JP2003285765A - Riding-type working machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To safely perform a steering operation of a machine body and a speed change operation of a traveling speed by an operation of a steering lever with good workability. <P>SOLUTION: A traveling vehicle 1 mounting right and left traveling devices 6, 7 is provided with a steering lever 16, which is operated in a right and left direction, so as to steer the machine body, and which is operated in a direction other than the right and left direction so as to change the traveling speed of the machine body. A riding type working machine is provided with a guide 204 for restraining the steering operation of the machine body into a predetermined range when the traveling speed of the machine body is changed to a high speed side by the steering lever 16. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、左右走行装置を
装備した走行車両に左右方向に操作することにより機体
を操向操作し、左右方向とは異なる方向に操作すること
により機体の進行速度を変速操作するステアリングレバ
ーを設けた乗用型作業機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling vehicle equipped with a left and right traveling device to steer the machine body in the left and right directions, and to control the traveling speed of the machine body in a direction different from the left and right directions. The present invention relates to a riding-type working machine provided with a steering lever for gear shift operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の従来技術としては、例えばコン
バインのように左右方向に操作することにより機体を操
向操作するステッキ状のステアリングレバーを設けたも
のがある。2. Description of the Related Art As a conventional technique of this kind, there is one provided with a stick-shaped steering lever for steering and manipulating the machine body by operating it in the left-right direction like a combine.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、ステアリ
ングレバーの操作にて、機体の操向操作と進行速度の変
速操作とが、安全に且つ作業性良く行えるようにするこ
とを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to perform steering operation of a machine body and speed change operation of a traveling speed safely and with good workability by operating a steering lever.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決すべ
く、請求項１記載の発明は、左右走行装置６，７を装備
した走行車両１に左右方向に操作することにより機体を
操向操作し、左右方向とは異なる方向に操作することに
より機体の進行速度を変速操作するステアリングレバー
１６を設けると共に、該ステアリングレバー１６にて機
体の進行速度を高速側に変速操作すると機体の操向操作
を所定範囲に規制するガイド２０４を設けた乗用型作業
機としたものである。従って、一つのステアリングレバ
ー１６を異なる方向に操作することにより、機体の操向
操作と進行速度の変速操作とが行なえて作業時の操作性
が良くて能率の良い作業が行える。然も、該ステアリン
グレバー１６を機体の進行速度を高速側に変速操作する
と、ガイド２０４により、機体の操向操作が所定範囲に
規制されるので、高速走行時に急激な操向操作が行われ
機体が不安定になるような事態を未然に防止できて安全
である。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 steers the machine body by operating the traveling vehicle 1 equipped with the left and right traveling devices 6 and 7 in the left-right direction. A steering lever 16 for shifting the traveling speed of the machine body by operating in a direction different from the left-right direction is provided, and when the traveling speed of the machine body is changed to a high speed side by the steering lever 16, the steering operation of the machine body is performed. Is a riding-type working machine provided with a guide 204 for restricting the above in a predetermined range. Therefore, by operating one steering lever 16 in different directions, the steering operation of the machine body and the shift operation of the traveling speed can be performed, and the operability at the time of work is good and the work can be performed efficiently. However, when the steering lever 16 is operated to shift the traveling speed of the machine body to the high speed side, the guide body 204 restricts the steering machine operation to a predetermined range. It is safe because it can prevent the situation of unstable.

【０００５】請求項２記載の発明は、左右走行装置６，
７が左右前輪６と左右後輪７であり、該左右前輪６を操
向操作して機体を操向操作し、且つ、ステアリングレバ
ー１６を機体旋回の為に所定量以上に操作すると、旋回
中心側の後輪７のサイドクラッチＩが自動的に切れて駆
動が停止するように構成した請求項１記載の乗用型作業
機としたものである。従って、請求項１記載の発明の作
用に加えて、低速操向時には機体旋回の為にステアリン
グレバー１６により左右前輪６を所定量以上に操向操作
すると、旋回中心側の後輪７のサイドクラッチＩが自動
的に切れて駆動が停止するので、自動的に旋回半径が小
さくなり作業効率が向上すると共に、旋回中心側の後輪
７が遊転状態となるので、耕盤を傷めることを防止して
然も泥土の持ち上げも少なくなり良好な旋回が行える。According to the second aspect of the invention, the left and right traveling devices 6,
Reference numeral 7 denotes a front left and right wheel 6 and a rear left and right wheel 7. When the steering wheel 16 is operated by steering the front left and right wheels 6 and the steering lever 16 is operated by a predetermined amount or more for turning the vehicle, the turning center is set. 2. The riding type work machine according to claim 1, wherein the side clutch I of the rear wheel 7 on the side is automatically disengaged to stop the driving. Therefore, in addition to the operation of the invention described in claim 1, when the left and right front wheels 6 are steered by the steering lever 16 to a predetermined amount or more for turning the vehicle body at low speed steering, the side clutch of the rear wheel 7 on the turning center side. Since I is automatically cut off and the drive is stopped, the turning radius is automatically reduced and the work efficiency is improved, and the rear wheel 7 on the turning center side is in the idling state, preventing damage to the tiller. Moreover, lifting of mud is reduced and good turning is possible.

【０００６】請求項３記載の発明は、左右走行装置６，
７が左右前輪６と左右後輪７であり、該左右前輪６を操
向操作して機体を操向操作し、且つ、ステアリングレバ
ー１６を機体旋回の為に所定量以上に操作すると、旋回
中心側の後輪７のサイドブレーキＪが自動的に制動作動
されるように構成した請求項１記載の乗用型作業機とし
たものである。従って、請求項１記載の発明の作用に加
えて、低速操向時には機体旋回の為にステアリングレバ
ー１６により左右前輪６を所定量以上に操向操作する
と、旋回中心側の後輪７のサイドブレーキＪが自動的に
制動作動されるので、自動的に旋回半径が小さくなり作
業効率が向上する。According to the invention of claim 3, the left and right traveling devices 6,
Reference numeral 7 denotes a front left and right wheel 6 and a rear left and right wheel 7. When the steering wheel 16 is operated by steering the front left and right wheels 6 and the steering lever 16 is operated by a predetermined amount or more for turning the vehicle, the turning center is set. The riding type work machine according to claim 1, wherein the side brake J of the rear wheel 7 on the side is automatically braked. Therefore, in addition to the effect of the invention as set forth in claim 1, when the left and right front wheels 6 are steered by the steering lever 16 at a predetermined amount or more for turning the vehicle body at low speed steering, the side brake of the rear wheel 7 on the turning center side is obtained. Since J is automatically braked, the turning radius is automatically reduced and work efficiency is improved.

【０００７】[0007]

【発明の効果】請求項１記載の発明は、左右走行装置
６，７を装備した走行車両１に左右方向に操作すること
により機体を操向操作し、左右方向とは異なる方向に操
作することにより機体の進行速度を変速操作するステア
リングレバー１６を設けると共に、該ステアリングレバ
ー１６にて機体の進行速度を高速側に変速操作すると機
体の操向操作を所定範囲に規制するガイド２０４を設け
た乗用型作業機としたものであるから、一つのステアリ
ングレバー１６を異なる方向に操作することにより、機
体の操向操作と進行速度の変速操作とが行なえて作業時
の操作性が良くて能率の良い作業が行える。然も、該ス
テアリングレバー１６を機体の進行速度を高速側に変速
操作すると、ガイド２０４により、機体の操向操作が所
定範囲に規制されるので、高速走行時に急激な操向操作
が行われ機体が不安定になるような事態を未然に防止で
きて安全である。According to the first aspect of the present invention, the vehicle body is steered by operating the traveling vehicle 1 equipped with the left and right traveling devices 6 and 7 in the left and right directions, and operates in a direction different from the left and right directions. A steering lever 16 is provided to shift the traveling speed of the machine by means of the steering lever 16 and a guide 204 is provided to regulate the steering operation of the machine within a predetermined range when the steering lever 16 shifts the traveling speed of the machine to the high speed side. Since it is a type working machine, by operating one steering lever 16 in different directions, steering operation of the machine body and speed change operation of the traveling speed can be performed, and operability at the time of work is good and efficient. You can work. However, when the steering lever 16 is operated to shift the traveling speed of the machine body to the high speed side, the guide body 204 restricts the steering machine operation to a predetermined range. It is safe because it can prevent the situation of unstable.

【０００８】請求項２記載の発明は、左右走行装置６，
７が左右前輪６と左右後輪７であり、該左右前輪６を操
向操作して機体を操向操作し、且つ、ステアリングレバ
ー１６を機体旋回の為に所定量以上に操作すると、旋回
中心側の後輪７のサイドクラッチＩが自動的に切れて駆
動が停止するように構成した請求項１記載の乗用型作業
機としたものであるから、請求項１記載の発明の効果に
加えて、低速操向時には機体旋回の為にステアリングレ
バー１６により左右前輪６を所定量以上に操向操作する
と、旋回中心側の後輪７のサイドクラッチＩが自動的に
切れて駆動が停止するので、自動的に旋回半径が小さく
なり作業効率が向上すると共に、旋回中心側の後輪７が
遊転状態となるので、耕盤を傷めることを防止して然も
泥土の持ち上げも少なくなり良好な旋回が行える。According to a second aspect of the present invention, the left and right traveling devices 6,
Reference numeral 7 denotes a front left and right wheel 6 and a rear left and right wheel 7. When the steering wheel 16 is operated by steering the front left and right wheels 6 and the steering lever 16 is operated by a predetermined amount or more for turning the vehicle, the turning center is set. Since the side clutch I of the rear wheel 7 on the side is automatically disengaged to stop the driving, the riding type working machine according to claim 1 is provided. Therefore, in addition to the effect of the invention according to claim 1, When the left and right front wheels 6 are steered by the steering lever 16 by a predetermined amount or more for turning the vehicle during low-speed steering, the side clutch I of the rear wheels 7 on the turning center side is automatically disengaged and the drive is stopped. The turning radius is automatically reduced to improve work efficiency, and the rear wheel 7 on the turning center side becomes idle, preventing damage to the cultivator and reducing muddy soil lifting. Can be done.

【０００９】請求項３記載の発明は、左右走行装置６，
７が左右前輪６と左右後輪７であり、該左右前輪６を操
向操作して機体を操向操作し、且つ、ステアリングレバ
ー１６を機体旋回の為に所定量以上に操作すると、旋回
中心側の後輪７のサイドブレーキＪが自動的に制動作動
されるように構成した請求項１記載の乗用型作業機とし
たものであるから、請求項１記載の発明の効果に加え
て、低速操向時には機体旋回の為にステアリングレバー
１６により左右前輪６を所定量以上に操向操作すると、
旋回中心側の後輪７のサイドブレーキＪが自動的に制動
作動されるので、自動的に旋回半径が小さくなり作業効
率が向上する。According to the invention of claim 3, the left and right traveling devices 6,
Reference numeral 7 denotes a front left and right wheel 6 and a rear left and right wheel 7. When the steering wheel 16 is operated by steering the front left and right wheels 6 and the steering lever 16 is operated by a predetermined amount or more for turning the vehicle, the turning center is set. Since the side brake J of the rear wheel 7 on the side is configured to be automatically brake-operated, the riding type working machine according to claim 1 is provided. Therefore, in addition to the effect of the invention according to claim 1, When steering, the left and right front wheels 6 are steered by a predetermined amount or more by the steering lever 16 for turning the body,
Since the side brake J of the rear wheel 7 on the turning center side is automatically braked, the turning radius is automatically reduced and the work efficiency is improved.

【００１０】従って、ステアリングレバー１６の操作に
て、機体の操向操作と進行速度の変速操作とが、安全に
且つ作業性良く行え課題を解決することができる。Therefore, by operating the steering lever 16, the steering operation of the machine body and the shifting operation of the traveling speed can be performed safely and with good workability, and the problem can be solved.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】この発明の一実施例である８条植
え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車
両１に昇降用リンク装置２で田植装置３を装着すると共
に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成
されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の
前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An eight-row planting type rice transplanter according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The traveling vehicle 1 is equipped with the rice transplanting device 3 with the lifting link device 2 and the fertilizer applying device 4 is provided, and is configured as a passenger fertilizing rice transplanter as a whole. The traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle that has a pair of left and right front wheels 6, 6 and rear wheels 7, 7 that are drive wheels.

【００１２】メインフレーム１０の上にミッションケー
ス１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッ
ションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に
組み付けられ、またミッションケース１１前部の上方に
は前部カバー１４が設けられられている。A transmission case 11 and an engine 12 are arranged on the main frame 10 in the front-rear direction, a hydraulic pump 13 is integrally assembled on the upper rear surface of the transmission case 11, and above the front portion of the transmission case 11. Is provided with a front cover 14.

【００１３】そして、前部カバー１４の上端部に前後方
向及び左右方向の何れにも操作できる（中立位置から３
６０度何れの方向にでも操作可能）ステッキ状のステア
リングレバー１６と操作パネル１７が設けられている。
機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取
り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置
されている。前輪６，６は、ミッションケース１１の側
方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支
されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の
左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２
４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレー
ム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向
と垂直な面内で回動自在に支持されている。The front cover 14 can be operated at the upper end of the front cover 14 in either the front-back direction or the left-right direction (3 from the neutral position).
A steering wheel-like steering lever 16 and an operation panel 17 are provided, which can be operated in any direction of 60 degrees.
A step 19 which is a floor for operation is attached to the upper part of the machine body, and a cockpit 20 is installed above the engine 12. The front wheels 6 and 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22 and 22 that are provided so as to be laterally deflectable to the mission case 11. The rear wheels 7 and 7 are attached to the left and right ends of the rolling rod 23 integrally with the rear wheel support cases 24 and 2.
It is pivotally supported by 4. The rolling rod 23 is rotatably supported by a rolling shaft 25 protruding from the rear end of the main frame 10 in a plane perpendicular to the traveling direction.

【００１４】操作パネル１７には、図１２に示すよう
に、各部の状態や警報を表示するモニタ部が設けられて
いる。ここで、このモニタ部の説明をする。上部中央位
置には、乗用型田植機の図が液晶表示されており、その
前輪の絵６ａ，６ａは、ポテンショメータＰ２の検出に
よって制御装置１７０にて左右前輪６，６が操向されて
いる角度を表示できるようになっている。従って、操縦
者は、モニタ部の前輪の絵６ａ，６ａを見てステアリン
グレバー１６による左右前輪６，６の操向操作がどの様
に行われているか認識できて、適正な機体の操向操作が
行えて作業性が良い。As shown in FIG. 12, the operation panel 17 is provided with a monitor section for displaying the state of each section and an alarm. Here, the monitor unit will be described. At the center position of the upper part, a diagram of the riding type rice transplanter is displayed on the liquid crystal, and the pictures 6a, 6a of the front wheels of the riding type rice transplanter are the angles at which the left and right front wheels 6, 6 are steered by the controller 170 by the detection of the potentiometer P2. Can be displayed. Accordingly, the operator can recognize how the steering lever 16 steers the left and right front wheels 6, 6 by looking at the front wheel pictures 6a, 6a of the monitor, and the proper steering operation of the machine body can be performed. And workability is good.

【００１５】上部左側には、制御関係に異常が発生した
時に点灯するマイコンチェックランプ・施肥装置４のブ
ロアが作動していない時に点灯するブロア切ランプ・施
肥装置４の肥料タンク内の肥料が残り少なくなった時に
点灯する肥料切れランプ・畦クラッチを切っている時に
点灯する畦クラッチ切ランプ・植付クラッチを切ってい
る時に点灯する植付クラッチ切ランプ・エンジンオイル
が減少した時に点灯するエンジンオイル切ランプが設け
られている。On the left side of the upper part, there is a microcomputer check lamp that lights up when an abnormality occurs in the control, a blower cutting lamp that lights up when the blower of the fertilizer application device 4 is not operating, and a small amount of fertilizer in the fertilizer tank of the fertilizer application device 4. Fertilizer run-out lamp that lights up when it becomes low ・ Ridge clutch off lamp that lights up when the ridge clutch is disengaged ・ Plant clutch off lamp that lights up when the planted clutch is disengaged ・ Engine oil off when engine oil is low A lamp is provided.

【００１６】上部右側には、田植装置３が上昇している
時に点灯する上昇ランプ・田植装置３が下降している時
に点灯する下降ランプ・田植装置３の上下位置を表示す
る位置表示ランプが設けられており、操縦者は田植装置
３が上昇中なのか下降中なのか認識できると共に、田植
装置３の上下位置も分るので、田植作業時に田植装置３
の上下動操作の誤操作が防止できて作業性が良い。ま
た、上部の最も右側には、燃料計とアワメータが設けら
れている。On the upper right side, there are provided an ascending lamp that lights up when the rice transplanter 3 is rising, a descending lamp that lights up when the rice transplanter 3 is descending, and a position display lamp that displays the vertical position of the rice transplanter 3. The operator can recognize whether the rice transplanter 3 is moving up or down, and also knows the vertical position of the rice transplanter 3.
It is possible to prevent erroneous operation of up and down movement of, and good workability Further, a fuel gauge and an hour meter are provided on the rightmost side of the upper part.

【００１７】上下中央部には、その左右両側に左右マー
カランプが設けられており、左右マーカの線引き状態に
ある側のランプが点灯するようになっている。また、左
右マーカランプの間には、施肥装置４の各条単位の肥料
詰まりを警報表示する肥料詰まりランプと苗載台１６３
の各条単位の苗減少を警報表示する苗切れランプとが設
けられている。Left and right marker lamps are provided on the left and right sides of the upper and lower central portions, and the lamps on the side where the left and right markers are drawn are lit. In addition, between the left and right marker lamps, a fertilizer clogging lamp and a seedling table 163 for alarming the clogging of fertilizer for each row of the fertilizer application device 4 are displayed.
There is a seedling run-out lamp that warns the decrease of seedlings in each article.

【００１８】下部には、左からメインクラッチ４３が切
り操作されている時に点灯するメインクラッチランプ・
チェンジレバー９０にて主変速装置Ｂが低速の作業速と
高速の路上走行速とニュートラルとの何れの位置に操作
されているかを点灯して表示する各ランプ・ステアリン
グレバー１６を前進Ｆ方向と後進Ｒ方向との何れの方向
に操作されているかを点灯して表示する各ランプ・ステ
アリングレバー１６を左右方向に最大限まで操作して旋
回内側のブレーキが作動しクラッチが切れたことを表示
する左右の各ブレーキランプとクラッチランプが設けら
れている。At the bottom, there is a main clutch lamp that lights up from the left when the main clutch 43 is disengaged.
The lamp / steering lever 16 is lit and displayed by the change lever 90 to indicate whether the main transmission B is operated to a low working speed, a high road traveling speed, or a neutral position. Left and right indicating that the direction of the R direction is illuminated by indicating that each lamp / steering lever 16 has been operated to the maximum in the left / right direction to activate the brake on the inside of the turn and release the clutch. Each brake lamp and clutch lamp are provided.

【００１９】エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を
介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に
伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して
油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式
変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッシ
ョン入力軸３４に伝えられる。尚、ミッション入力軸３
４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧
式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介し
てミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ
４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメイン
クラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩
擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，
４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。The rotational power of the engine 12 is transmitted to a counter shaft 32, which is a drive shaft of the hydraulic pump 13, via a belt 31, and further from the counter shaft to a input shaft 35 of the hydraulic transmission HST via a belt 33. The transmission is transmitted from the output shaft 36 of the hydraulic transmission HST to the mission input shaft 34 via a belt. The mission input shaft 3
4, a main clutch 43 is provided, and the driving force of the hydraulic transmission HST is transmitted to the mission input shaft 34 via the main clutch 43. The main clutch 43 is a well-known multi-disc clutch. In the figure, 44 is a friction plate on the main clutch shaft side, 45 is a friction plate on the transmission input shaft side, 46 is a spring for pressing both friction plates, 47,
Reference numeral 48 is a fixed member and a sliding member for switching operation.

【００２０】ミッションケース１１のケーシング４０の
前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走
行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付
二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッショ
ン入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、
およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ
互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走
行一次軸５１に順方向に伝えられる。A mission input shaft 34, a counter shaft 50, a traveling primary shaft 51, a traveling secondary shaft 52, a planted primary shaft 53, and a planted secondary shaft 54 are parallel to the front of the casing 40 of the mission case 11. Is supported by. The gear G1 of the mission input shaft 34 and the gear G2 of the counter shaft 50,
The gear G2 and the gear G3 of the traveling primary shaft 51 mesh with each other, and the rotation of the mission input shaft 34 is transmitted to the traveling primary shaft 51 in the forward direction.

【００２１】主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前
記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走
行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６
が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤ
Ｇ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低
速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路
上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に
常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されてお
り、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速に
なる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位
置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作する
チェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられてい
る。As the main transmission device B, the gears G3 and G4 are fitted in fixed positions on the traveling primary shaft 51, and the gears G5 and G6 are integrally formed on the traveling secondary shaft 52.
Are fitted so as to be slidable in the axial direction. When the shifters 56 move the gears G5 and G6 and the gears G4 and G5 mesh with each other, the working speed becomes low, and when the gears G3 and G4 mesh, the road traveling speed becomes high. Further, a gear G7 and a back gear G8, which are constantly meshed with the gear G4, are fitted to the planted primary shaft 53, and when the gear G6 is meshed with the back gear G8, a reverse speed is obtained. The position where the gears G5 and G6 do not mesh with any of the gears is neutral. The change lever 90 operated by the main transmission B is provided on the operation panel 17.

【００２２】また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸
５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方
向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４
にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。
シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適宜に移動させること
により、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１
１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わ
せが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５
４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸
５８に伝動される。As the inter-train transmission C, gears G9 and G10, which are integrally formed with each other, are fitted on the planted primary shaft 53 slidably in the axial direction, and the planted secondary shaft 54 is also provided.
Gears G11 and G12 are attached to each.
By appropriately moving the gears G9 and G11 by the shifter 57, the gear G9 and the gear G10, and the gear G10 and the gear 1
1, and three combinations of the gear G10 and the gear G12 are obtained, and three-stage stock switch can be performed. Secondary shaft with plant 5
4 is transmitted to the planting part transmission shaft 58 via the bevel gears G13 and G14.

【００２３】ケーシング４０の後部には、リヤアクスル
６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、
前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤア
クスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置
Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクス
ル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアク
スル６１，６１により各々左右前輪６，６が駆動回転さ
れる構成となっている。Rear axles 60, 60 and front axles 61, 61 are supported at the rear of the casing 40.
The power is transmitted from the traveling secondary shaft 52 to the rear axles 60, 60 via the rear differential device D, and is transmitted from the rear differential device D to the left and right front axles 61, 61 via the front differential device E. The left and right front axles 61, 61 drive and rotate the left and right front wheels 6, 6, respectively.

【００２４】リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤ
Ｇ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器
６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベ
ルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に
取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛
合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される
駆動力が適宜変動するようになっている。The rear differential device D includes a container 63 in which a gear G16 meshing with a gear G15 of the traveling secondary shaft 52 is formed on the outer peripheral portion, and a primary bevel gear G17 attached to a vertical axis 64 in the container and left and right rear axles. Secondary bevel gears G18 and G18 separately attached to 60 and 60 are housed in a state in which they mesh with each other, and the driving force transmitted to each axle is appropriately changed.

【００２５】フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同
様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９は
リヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側の
ギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２
２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤであ
る。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅには
デフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝
動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられて
いる。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６
４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に
嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）
とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになって
いる。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロッ
クレバー９１は操作パネル１７に設けられている。尚、
前輪のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフ
ロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される
構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフ
ロックペダル９１’は、共に機体の前部に配置されてお
り、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時
等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自
分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗
って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全
に行うが、この時、左右前輪６，６の何れか又は左右後
輪７，７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機
体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダ
ル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にし
て安全に畦越えを行うことができる。The front diffracting device E has the same construction as the rear diffracting device D. In the figure, 65 is a container, 66 is a vertical axis, G19 is a rear differential gear, G20 is a front differential gear, and G21 is a vertical axis. Bevel gear attached to 66, G2
Reference numeral 2 is a bevel gear attached to the front axle 61. The rear differential device D and the front differential device E are provided with differential lock devices F and H for stopping the differential function so that the driving force is evenly transmitted to the left and right axles. This diff lock device F (H) is provided in the container 63 (6
4) claw 69 (70) and claw 73 (74) of the diff lock member 71 (72) that fits into the square rod portion of the axle
And the axle 50 (51) are fixed to each other. The diff lock lever 91 for operating the rear wheel diff lock device F is provided on the operation panel 17. still,
The front wheel differential lock device H is configured so that the differential function is stopped when the differential lock pedal 91 'provided at step 19 is depressed. The diff lock lever 91 and the diff lock pedal 91 ′ are both arranged at the front part of the machine body. For example, when the machine comes out of the field by overcoming the ridges in the field, the operator stands down in front of the machine body. (By riding on the front end of the aircraft to use his body as a weight), the aircraft is moved forward or backward to safely cross the ridge. At this time, either of the left and right front wheels 6, 6 or the left and right rear When either of the wheels 7 or 7 spins idle, the operator can immediately operate the diff lock lever 91 and the diff lock pedal 91 'on the front part of the machine body in an easy posture to make the diff lock state and safely cross the ridge. it can.

【００２６】リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２
３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に
伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力
軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動され
る。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサ
イドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦
板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する
作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方
向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った
状態となっている。シフタ８５で作動筒８２を付勢方向
と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。The rear axles 60, 60 are bevel gears G2.
, G24, ... are connected to the side clutch shafts 76, 76 by power transmission, and further transmitted from the side clutch shafts to the rear output shafts 77, 77 through the side clutches I, I. The side clutch I is a multi-disc clutch, 80 is a friction plate on the side clutch shaft side, and 81 is a friction plate on the rear output shaft side. Reference numeral 82 is an actuating cylinder slidably fitted to the rear output shaft 77, and is biased by a leaf spring 83 in a direction to press both friction plates, and the side clutch I is normally engaged. When the operating cylinder 82 is moved by the shifter 85 in the direction opposite to the urging direction, the side clutch I is disengaged.

【００２７】更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレ
ーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊ
は、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプ
レッシャプレート８８，…を押し付けて制動するもので
あり、このプレッシャプレート８８，…の駆動も前記作
動筒８２で行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが
入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であ
り、シフタ８５を操作して作動筒８２を付勢方向と逆向
きに移動させると、サイドクラッチＩが切れるととも
に、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイ
ドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シ
フタ８５・８５の操作）は、後述のステップ１９上に設
けたペダル１４０又はステアリングレバー１６の操作に
連繋して行われる。Further, rear wheel braking devices J, J are provided on the rear output shafts 77, 77. Rear wheel brake device J
Is to press the pressure plates 88, ... To the discs 87, ... Attached to the rear output shaft 77 for braking. The pressure plates 88, ... Are also driven by the operating cylinder 82. That is, the side clutch I is normally engaged and the rear wheel braking device J is not engaged. When the shifter 85 is operated to move the operating cylinder 82 in the direction opposite to the urging direction, the side clutch I is disengaged. At the same time, the rear wheel braking device J is applied. The operation of the side clutch I and the rear wheel brake device J (operation of the left and right shifters 85, 85) is performed in association with the operation of the pedal 140 or the steering lever 16 provided on step 19 described later.

【００２８】リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシン
グ４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース
２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸８９，８９が接続
されている。そして、この左右後輪伝動軸８９，８９に
より各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となって
いる。Rear end portions of the rear output shafts 77, 77 project to the outside of the casing 40, and the left and right rear wheel transmission shafts 89, 89 which are transmitted to the rear wheel support cases 24, 24 are connected to the projecting end portions. The left and right rear wheel transmission shafts 89, 89 drive and rotate the left and right rear wheels 7, 7, respectively.

【００２９】チェンジレバー９０の操作位置は、後から
前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路
上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を
前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオ
ンとなる。従って、圃場内で田植作業を行なう場合に
は、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジ
レバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を
載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部
を駆動させて前進すると、左右後輪７，７のデフロック
装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であ
るので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作
業が同時に行える。また、路上走行の場合には、リヤデ
フ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状
態に操作すれば、安全に走行できる。The operating positions of the change lever 90 are backward speed, neutral speed, working speed, and road speed in the order of operating from the rear to the front. Further, if the diff lock lever 91 is operated forward, the diff lock is performed, and if it is operated backward, the diff on is performed. Therefore, when performing rice planting work in the field, the diff lock lever 91 is set to the diff lock, the change lever is shifted to the working speed, the seedlings are placed on the seedling placing table of the rice planting device 3, and the granular fertilizer tank of the fertilizer applying device 4 is granulated. When fertilizer is put and each part is driven to move forward, the diff lock device F of the left and right rear wheels 7,7 is in a state where the diff function is stopped and the diff function is stopped. Therefore, the straightness of the machine is good and good rice planting and fertilizing work is performed. Can be done at the same time. Further, in the case of traveling on the road, if both the rear differential device D and the front differential device E are operated so that the differential function works, the vehicle can travel safely.

【００３０】油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の前
方右側に設けられた前記ステアリングレバー１６の前後
方向の操作にて前進・後進・増減速・中立の各操作が行
なわれる。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図であ
る図５に示すように、ステアリングレバー１６は、機体
に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レ
バー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支
持されており、前後方向及び左右方向何れの方向にも自
由に操作される構成になっている。尚、１１２ａは、機
体側に設けられた操作レバー基部１１２を前後方向操作
位置で止める為の一般的な皿バネよりなる付勢機構であ
る。In the hydraulic transmission HST, forward, backward, acceleration / deceleration, and neutral operations are performed by operating the steering lever 16 provided on the right front side of the cockpit 20 in the front-rear direction. As shown in FIG. 5, which is a perspective view for explaining the operation when viewed obliquely from the front of the machine body, the steering lever 16 is attached to the operation lever base 112 which is rotatably supported in the machine body in the front-rear direction by the shaft 111. It is rotatably supported in the left-right direction, and can be freely operated in both the front-rear direction and the left-right direction. Incidentally, 112a is an urging mechanism formed of a general disc spring for stopping the operation lever base 112 provided on the machine body side in the front-rear operation position.

【００３１】また、軸１１３に基部が溶接固定された延
長軸１１３ａと軸１１１との間には引張スプリング１１
３ｂが設けられており（ステアリングレバー１６を左右
方向中央位置で且つ前後方向のニュートラルＮ位置にし
た時に、最も、引張スプリング１１３ｂが短くなるよう
に、引張スプリング１１３ｂは配置されている）、ステ
アリングレバー１６を左右方向中央位置で且つ前後方向
のニュートラルＮ位置に自動復帰させる中立自動復帰機
構を構成している。Further, a tension spring 11 is provided between the shaft 111 and an extension shaft 113a whose base is welded and fixed to the shaft 113.
3b is provided (the tension spring 113b is arranged such that the tension spring 113b is shortest when the steering lever 16 is at the center position in the left-right direction and in the neutral N position in the front-rear direction). A neutral automatic return mechanism for automatically returning 16 to the neutral N position in the front-rear direction at the center position in the left-right direction is configured.

【００３２】従って、操縦者がステアリングレバー１６
を前進Ｆ方向に操作するほど（高速側に変速するほど）
引張スプリング１１３ｂの付勢力にて操作荷重が重くな
り、操縦者に高速側に操作していることを認知させるこ
とができて安全である。また、操縦者がステアリングレ
バー１６を左右側に操作するほど（機体操向角が大きく
なるほど）引張スプリング１１３ｂの付勢力にて操作荷
重が重くなり、操縦者に大きく操向操作していることを
認知させることができて安全であり、田植作業時に直進
操作するために微妙な左右操作を行う時には操作荷重が
軽いので直進操作性が良くて作業性が良い。Therefore, the operator can operate the steering lever 16
To move in the forward F direction (shift to higher speed)
The operation load becomes heavy due to the biasing force of the tension spring 113b, and it is safe because the operator can recognize that the operation is performed on the high speed side. Further, the more the operator operates the steering lever 16 to the left and right (the larger the steering angle of the machine body), the heavier the operation load is due to the biasing force of the tension spring 113b, and the larger the steering operation is performed by the operator. It can be recognized and is safe, and when performing delicate left and right operations in order to operate straight ahead during rice transplanting work, the operation load is light, so straight forward operability is good and workability is good.

【００３３】そして、操作レバー基部１１２は、ロッド
１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１
５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５
には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム
板１１７には、ステアリングレバー１６がニュートラル
位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジション
ローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ステアリン
グレバー１６が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて
付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧
溝１１７Ｆと、ステアリングレバー１６が後進最大速位
置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションロ
ーラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されてい
る。The operation lever base 112 is provided with a positioning shaft 11 rotatably supported on the machine body by a rod 114.
5 to the arm 116. Positioning shaft 115
A fan-shaped cam plate 117 is fixed to the cam plate 117, and an arc groove 117N into which a position roller 119 biased by a spring 118 when the steering lever 16 is in the neutral position N is fitted. The arc groove 117F into which the position roller 119, which is biased by the spring 118 when the steering lever 16 is at the maximum forward speed position F, fits, and the spring 118 is biased, when the steering lever 16 is at the maximum reverse speed position R. The circular arc groove 117R into which the position roller 119 is inserted is formed.

【００３４】また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作
アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム
１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に
固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３
にて連結されている。従って、ステアリングレバー１６
をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７
の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入し
て、油圧式変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて
機体は停止状態である。そして、ステアリングレバー１
６をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて
操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め
軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・ト
ラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携
して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操
作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ス
テアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから後進最
大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アー
ム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０
・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニ
オン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が
後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が
速くなる。Further, the positioning shaft 115 is provided with an HST operation arm 120, and the HST operation arm 120 is attached to a trunnion operation arm 122 fixed to a trunnion shaft 121 of the hydraulic transmission HST and a rod 123.
It is connected with. Therefore, the steering lever 16
Is set to the neutral position N, the cam plate 117
The position roller 119 is fitted into the circular arc groove 117N, the hydraulic transmission HST is held in neutral, and the machine body is in a stopped state. And the steering lever 1
As 6 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115, the HST operation arm 120, the rod 123, the trunnion operation arm 122, and the trunnion shaft 121 operate in cooperation with each other. The trunnion shaft 121 is gradually operated in the forward direction, and the forward speed of the aircraft gradually increases. Conversely, the more the steering lever 16 is operated from the neutral position N toward the reverse maximum speed position R, the rod 114, the arm 116, the positioning shaft 115, and the HST operation arm 120.
The rod 123, the trunnion operation arm 122, and the trunnion shaft 121 operate in cooperation with each other, and the trunnion shaft 121 is gradually operated in the reverse direction, so that the aircraft gradually increases in reverse speed.

【００３５】一方、機体に前後方向に回動自在に支持さ
れたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー
１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携してお
り、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操
作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構
を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上
げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合
部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に
上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アー
ム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３
４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結さ
れ、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に
支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており
係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱
き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、
操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようにな
っている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック
状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動
できる構成となっている）。On the other hand, an operation wire 131 connected to a throttle lever 130 rotatably supported in the machine body in the front-rear direction cooperates with an accelerator operating mechanism of the engine 12, and when the throttle lever 130 is operated in a speed increasing direction. The operation wire 131 is actuated in the direction a to actuate the accelerator actuation mechanism toward the fully open direction to increase the rotation of the engine 12. An engaging member 132 is fixed to a middle portion of the operation wire 131, and operation wires 134R and 13R are respectively connected to two upper arms 133R and lower arms 133F vertically provided on the positioning shaft 115.
4F are both connected to the lower end of the accelerator interlocking arm 135. The accelerator interlocking arm 135 is rotatably supported by the machine body, and the upper part thereof is a hook-like portion 135a, and the operation wire 131 of the engaging member 132 on the engine side. Is configured to embrace (the hook-shaped portion 135a is
The outside of the operation wire 131 can be freely moved. In other words, the operation wire 131 is configured to be freely movable inside the hook-shaped portion 135a in the A direction and the anti-A direction).

【００３６】従って、スロットルレバー１３０を増速及
び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介して
エンジン１２の回転数を調節できる。一方、ステアリン
グレバー１６をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置
Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アー
ム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイ
ヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３
５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フ
ック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイ
ヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開
方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。
即ち、ステアリングレバー１６にて車速を速くするほど
連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成さ
れている。従って、ステアリングレバー１６にて変速操
作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、
操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３
０を操作する必要がない）。また、ステアリングレバー
１６がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を
最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材
１３２に接当し始める構成となっているので、ステアリ
ングレバー１６がニュートラル位置Ｎではスロットルレ
バー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節
でき、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎか
ら前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中
まで操作しているときには、自動的に連動して上げられ
たスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由
にエンジン１２の回転数を上げることができる。Therefore, when the throttle lever 130 is operated in the acceleration and deceleration directions, the rotation speed of the engine 12 can be adjusted via the operation wire 131. On the other hand, as the steering lever 16 is operated from the neutral position N toward the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R, the lower arm 133F or the upper arm 133R is pivoted to pull the operation wires 134F and 134R, and thereby the accelerator interlocking arm. Thirteen
Since the hook-shaped portion 135a of No. 5 is moved in the B direction, the hook-shaped portion 135a contacts the engaging member 132 to operate the operation wire 131 in the A direction to operate the accelerator operating mechanism in the fully open direction. Increase the rotation of the engine 12.
That is, the rotational speed of the engine 12 is increased as the vehicle speed is increased by the steering lever 16. Therefore, since the gearshift operation and the operation of the engine speed of the engine 12 can be simultaneously performed by the steering lever 16,
Operability is good and work efficiency is good (throttle lever 13
No need to manipulate 0). Further, when the steering lever 16 decelerates the throttle lever 130 to the lowest speed at the neutral position N, the hook-shaped portion 135a starts to contact the engaging member 132, so that the steering lever 16 is at the neutral position N. The rotational speed of the engine 12 can be freely adjusted up and down by the throttle lever 130, and when the steering lever 16 is operated halfway from the neutral position N toward the maximum forward speed position F or the maximum reverse speed position R, the steering lever 16 is automatically adjusted. The rotational speed of the engine 12 can be freely increased by the throttle lever 130 from the throttle position raised in conjunction with it.

【００３７】ここで、ステアリングレバー１６の左右方
向の操作について、説明しておく。ステアリングレバー
１６を左右方向に回動自在に支持する為の軸１１３の一
端部には、作動アーム１１３ｂがステアリングレバー１
６の左右方向への回動と一体に回動するように溶接され
ている。そして、操作レバー基部１１２より延出した支
持アーム１１３ｃに設けたポテンショメータＰ１にロッ
ド１１３ｄを介して連繋している。従って、ステアリン
グレバー１６を左右方向に回動操作すると、ポテンショ
メータＰ１がその位置を検出できる構成となっている。Now, the operation of the steering lever 16 in the left-right direction will be described. The operating arm 113b is provided at one end of a shaft 113 for supporting the steering lever 16 so as to be rotatable in the left-right direction.
It is welded so as to rotate integrally with the rotation of 6 in the left-right direction. Then, it is connected to a potentiometer P1 provided on a support arm 113c extending from the operation lever base 112 via a rod 113d. Therefore, when the steering lever 16 is rotated in the left-right direction, the potentiometer P1 can detect its position.

【００３８】一方、ミッションケース１１底面に支持さ
れた回動軸１７４にピットマンアーム１７５が固定され
ており、ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前
輪支持ケース２２，２２とは左右ロッド１７６，１７６
にて連結されている。また、回動軸１７４には、パワス
テアリング油圧シリンダー１７４ａにて回動操作される
作動アーム１７４ｂの基部が固定されている。尚、作動
アーム１７４ｂのパワステアリング油圧シリンダー１７
４ａと連繋した反対側は、ピットマンアーム１７５の回
動角度を検出するポテンショメータＰ２にロッド１７４
ｃにて連繋されており、油圧シリンダー１７４ａにて回
動操作されるピットマンアーム１７５の回動角度をポテ
ンショメータＰ２が常に検出する構成となっている。On the other hand, a pitman arm 175 is fixed to a rotary shaft 174 supported on the bottom surface of the mission case 11, and the left and right front parts of the pitman arm 175 and the left and right front wheel support cases 22 and 22 are provided with left and right rods 176 and 176.
It is connected with. Further, a base of an operation arm 174b which is rotated by a power steering hydraulic cylinder 174a is fixed to the rotation shaft 174. The power steering hydraulic cylinder 17 of the operating arm 174b
On the opposite side connected to 4a, a rod 174 is attached to a potentiometer P2 for detecting the rotation angle of the pitman arm 175.
The potentiometer P2 constantly detects the rotation angle of the pitman arm 175 which is connected to the hydraulic cylinder 174a by the hydraulic cylinder 174a.

【００３９】そして、ステアリングレバー１６を左右方
向中央位置から左右方向何れかに回動操作すると、ポテ
ンショメータＰ１がその位置を検出し、パワステアリン
グ電磁バルブ１７４ｄが制御装置１７０の左右前輪操向
手段の指令により切替えられて（パワステアリング電磁
バルブ１７４ｄは、パルス変調制御されており、流量は
ステアリングレバー１６の左右方向への回動操作量に応
じて変更されるように、制御装置１７０の左右前輪操向
手段にて制御されている）、ステアリングレバー１６を
左右方向中央位置から回動操作した位置に相当する位置
までパワステアリング油圧シリンダー１７４ａにてピッ
トマンアーム１７５が回動され、その位置をポテンショ
メータＰ２が検出するとパワステアリング電磁バルブ１
７４ｄが左右前輪操向手段の指令によりニュウトラル位
置に切替えられて、油圧シリンダー１７４ａの作動は停
止する。When the steering lever 16 is rotated from the center position in the left-right direction to either the left-right direction, the potentiometer P1 detects the position, and the power steering electromagnetic valve 174d commands the left and right front wheel steering means of the control device 170. The power steering electromagnetic valve 174d is pulse-modulated and the flow rate is changed according to the amount of steering operation of the steering lever 16 in the left-right direction. The power steering hydraulic cylinder 174a rotates the pitman arm 175 to a position corresponding to a position where the steering lever 16 is rotated from the center position in the left-right direction, and the potentiometer P2 detects the position. Then power steering electromagnetic valve 1
74d is switched to the neutral position by a command from the left and right front wheel steering means, and the operation of the hydraulic cylinder 174a is stopped.

【００４０】このように、ステアリングレバー１６を左
右方向中央位置から左右方向何れかに回動操作すること
により、その回動操作量に応じて左右前輪６，６の左右
操向変化速度が対応して徐々に早くなって操向操作され
る。即ち、ステアリングレバー１６の左右回動操作量が
小さい時は、パワステアリング電磁バルブ１７４ｄのパ
ルス変調制御のパルス間が長くなってパワステアリング
油圧シリンダー１７４ａへの流量が少ないので左右前輪
６，６が操向される速度が遅く、また、ステアリングレ
バー１６の左右回動操作量が大きい時は、パワステアリ
ング電磁バルブ１７４ｄのパルス変調制御のパルス間が
短くなってパワステアリング油圧シリンダー１７４ａへ
の流量が多いので左右前輪６，６が操向される速度が早
くなる。As described above, by rotating the steering lever 16 from the center position in the left-right direction to either the left-right direction, the right-and-left steering change speeds of the left and right front wheels 6, 6 correspond to the rotation operation amount. The steering operation is gradually started. That is, when the amount of steering operation of the steering lever 16 to the left and right is small, the interval between the pulses for pulse modulation control of the power steering electromagnetic valve 174d becomes long and the flow rate to the power steering hydraulic cylinder 174a is small. When the steering speed is low and the left / right turning operation amount of the steering lever 16 is large, the pulse interval of the pulse modulation control of the power steering electromagnetic valve 174d becomes short and the flow rate to the power steering hydraulic cylinder 174a is large. The speed at which the left and right front wheels 6, 6 are steered becomes faster.

【００４１】従って、田植作業時の直進時には、ステア
リングレバー１６を左右に少し操作して機体を直進操向
するが、この時、左右前輪６，６が操向される速度は遅
いので直進操向操作が容易に行えて操向操作性及び作業
性が良い。また、畦際での機体旋回時には、ステアリン
グレバー１６を左右に大きく操作して機体を旋回させる
が、この時、左右前輪６，６が操向される速度は早いの
で快適なすばやい旋回が行なえて作業性が良い。Therefore, when the rice planting work is performed straight ahead, the steering lever 16 is slightly operated to the left and right to steer the aircraft in a straight line. At this time, since the left and right front wheels 6 and 6 are steered at a low speed, the straight ahead is steered. Easy operation and good steering and workability. Further, when turning the aircraft at the edge of the ridge, the steering lever 16 is largely operated to the left and right to turn the aircraft. At this time, since the left and right front wheels 6 and 6 are steered at a high speed, comfortable and quick turning can be performed. Good workability.

【００４２】また、例えば、ステアリングレバー１６を
左に最大位置まで回動させるとポテンショメータＰ１が
それを検出して、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手
段により左比例電磁バルブ１５５Ｌが切替えられて、後
述の左油圧シリンダー１４４Ｌに油圧が供給され左油圧
ロッド１４４Ｌａが進出して左カウンターアーム１４５
Ｌを回動させ、左後輪７のサイドクラッチＩおよび後輪
ブレーキ装置Ｊを操作する左シフタ８５を操作する左操
作アーム１４７Ｌを作動させて、左後輪７のサイドクラ
ッチが切れてブレーキが作動する。逆に、ステアリング
レバー１６を右に最大位置まで回動させるとポテンショ
メータＰ１がそれを検出して、制御装置１７０の左右ブ
レーキ作動手段により右比例電磁バルブ１５５Ｒが切替
えられて、右油圧シリンダー１４４Ｒに油圧が供給され
右後輪７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動す
る。従って、畦際で機体を旋回させる為に、ステアリン
グレバー１６を左右何れかに最大位置まで回動すると、
自動的に旋回する方向の後輪７のサイドクラッチが切れ
てブレーキが作動し、急旋回（小回り）できて、作業性
が良い（従来のように、別途、サイドブレーキを踏まな
くてもよい）。尚、直進植付け作業時に、進路補正でス
テアリングレバー１６を操作することがあるが、この直
進進路補正ではステアリングレバー１６を最大位置まで
回動することはないので、直進植付け作業時に後輪片ブ
レーキが利いてしまうようなことはなく、良好な直進植
付け作業が行える。Further, for example, when the steering lever 16 is rotated to the left to the maximum position, the potentiometer P1 detects it and the left and right brake actuating means of the control device 170 switches the left proportional electromagnetic valve 155L, which will be described later. Hydraulic pressure is supplied to the left hydraulic cylinder 144L, the left hydraulic rod 144La moves forward, and the left counter arm 145
By rotating L, the side clutch I of the left rear wheel 7 and the left operation arm 147L that operates the left shifter 85 that operates the rear wheel braking device J are operated, and the side clutch of the left rear wheel 7 is disengaged and the brake is applied. Operate. On the contrary, when the steering lever 16 is rotated rightward to the maximum position, the potentiometer P1 detects it, and the right and left brake actuating means of the control device 170 switches the right proportional electromagnetic valve 155R to the right hydraulic cylinder 144R. Is supplied, the side clutch of the right rear wheel 7 is disengaged, and the brake operates. Therefore, when the steering lever 16 is turned to the left or right to the maximum position in order to turn the aircraft at the edge,
The side clutch of the rear wheel 7 in the direction of automatic turning disengages and the brake operates, allowing a sharp turn (small turn) and good workability (you do not have to step on the side brake separately as in the past) . Note that the steering lever 16 may be operated by the straight path correction during the straight-line planting work, but since the steering lever 16 is not rotated to the maximum position in the straight-line path correction, the rear wheel brake is not operated during the straight-line planting work. It does not work well, and good straight line planting work can be performed.

【００４３】更に、ステアリングレバー１６のグリップ
部１６ａには、田植装置３の昇降及び植付伝動の入り切
りを行う上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１６Ｄとを
設けており、機体操向操作・車速変速から田植装置３の
昇降乃至作業伝動にわたる一連の操作を、グリップ部１
６ａを把持したままで、昇降操作や植付伝動操作を行っ
て、速かな操作を行い操作性を高めることができる構成
となっている。Further, the grip portion 16a of the steering lever 16 is provided with an ascending switch 16U and a descending switch 16D for raising and lowering the rice planting device 3 and turning on and off the planting transmission. A series of operations including lifting and lowering of the device 3 and work transmission are performed by the grip portion 1.
While holding 6a, it is configured to perform a raising / lowering operation and a planting transmission operation to perform a quick operation to enhance operability.

【００４４】更に詳述すると、操縦者は、このステアリ
ングレバー１６のグリップ部１６ａを把持した状態で、
上昇スイッチ１６Ｕまたは下降スイッチ１６Ｄを操作す
ることにより、制御装置１７０の田植装置昇降手段にて
ソレノイド油圧バルブ１６１を切り換えて油圧シリンダ
ー１６０を伸縮し、田植装置３を走行車両１に対して昇
降させることができる。更に、下降スイッチ１６Ｄが一
度押し操作される毎に、制御装置１７０のＰＴＯクラッ
チ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操
作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断
接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装
置３への動力を入り切り交互に作動して、この施肥装置
４及び田植装置３の伝動を入り切り操作することができ
る。More specifically, the operator grips the grip portion 16a of the steering lever 16 and
By operating the ascending switch 16U or the descending switch 16D, the solenoid hydraulic valve 161 is switched by the rice transplant device elevating means of the control device 170 to expand and contract the hydraulic cylinder 160, and the rice transplant device 3 is moved up and down with respect to the traveling vehicle 1. You can Further, every time the lowering switch 16D is pushed once, the PTO clutch operating means SOL173 of the controller 170 is operated to operate the PTO clutch provided in the fertilizer application case 168 for connecting and disconnecting the power. Thus, the power to the fertilizer application device 4 and the rice transplanting device 3 can be turned on and off to operate alternately, and the transmission of the fertilizer application device 4 and the rice transplanting device 3 can be turned on and off.

【００４５】一方、上昇スイッチ１６Ｕは、押し操作毎
にソレノイド油圧バルブ１６１を切り換えて上昇と上昇
停止とに切り換えられ、下降スイッチ１６Ｄは、一度押
し操作するとソレノイド油圧バルブ１６１を下降に切り
換えられるので、上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１
６Ｄの押し操作毎に各々上昇とこの上昇停止、下降に切
り換えでき、これらの操作を的確にして容易化できる。On the other hand, the ascending switch 16U switches the solenoid hydraulic valve 161 for every pushing operation to switch between ascending and ascending, and the descending switch 16D switches the solenoid hydraulic valve 161 for descending once it is pushed. Up switch 16U and down switch 1
Each time a 6D pressing operation is performed, it is possible to switch between ascending, stopping ascending, and descending, and these operations can be performed accurately and easily.

【００４６】また、上昇スイッチ１６Ｕは、押し操作す
ると田植装置３を上昇させることができるが、同時に、
田植装置３への作業伝動を切りに切り換えて作業を停止
させることができる。下降スイッチ１６Ｄは、作業伝動
の入り切りを切り換えることもでき、前記のように下降
スイッチ１６Ｄは、一度押し操作すると田植装置３を下
降させることができるが、再度押し操作すると田植装置
３への作業伝動が入りに切り換えられる。そして、その
後下降スイッチ１６Ｄの押し操作毎に田植装置３への作
業伝動が入りと切りとに切り換えられて、作業を行わせ
たり停止させることができる。田植装置３を下降させる
同一下降スイッチ１６Ｄで作業伝動とこの伝動停止とに
切り換えできて、操作性を高めることができる。When the raising switch 16U is pushed, the rice transplanter 3 can be raised, but at the same time,
The work can be stopped by switching off the work transmission to the rice transplanter 3. The lowering switch 16D can also switch on / off of the work transmission, and as described above, the lowering switch 16D can lower the rice transplanting device 3 by pushing once, but when pushing the lowering switch 16D again, the work transmission to the rice transplanting device 3 can be performed. Is switched on and off. Then, after that, each time the lowering switch 16D is pressed, the work transmission to the rice transplanting device 3 is switched between ON and OFF, and the work can be started or stopped. The same lowering switch 16D for lowering the rice transplanting device 3 can be switched between work transmission and this transmission stop, and operability can be improved.

【００４７】前記上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１
６Ｄとの突出量を異ならせると、上昇スイッチ１６Ｕと
下降スイッチ１６Ｄとのグリップ部１６ａにおける突出
量が異なるのでスイッチ相互間の操作感覚が違い、上昇
スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１６Ｄとの区別性が良く
なり誤操作を少くすることができる。The raising switch 16U and the lowering switch 1
When the protrusion amount of 6D is made different, the protrusion amount of the raising switch 16U and the lowering switch 16D at the grip portion 16a is different, so the operation feeling between the switches is different, and the distinction between the raising switch 16U and the lowering switch 16D is good. It is possible to reduce erroneous operation.

【００４８】また、前記上昇スイッチ１６Ｕはグリップ
部１６ａの先端側に位置させ、下降スイッチ１６Ｄはこ
の上昇スイッチ１６Ｕよりも下位に配置しているので、
ステアリングレバー１６のグリップ部１６ａの先端側に
上昇スイッチ１６Ｕが設けられ、この下側に下降スイッ
チ１６Ｄが配置されるため、田植装置３の昇降方向と同
側に対応させて、操作の選択が正確に行われて、誤操作
を少くすることができる。Further, since the raising switch 16U is located on the tip side of the grip portion 16a and the lowering switch 16D is arranged lower than the raising switch 16U,
Since the raising switch 16U is provided on the tip side of the grip portion 16a of the steering lever 16 and the lowering switch 16D is arranged on the lower side of this, the selection of the operation is made accurately in correspondence with the raising and lowering direction of the rice transplanting device 3. It is possible to reduce the erroneous operation.

【００４９】また、グリップ部１６ａには、押し操作に
よって田植装置３が下降し、押し操作解除で下降を停止
する下げ専用スイッチ１６ｂを設けたので、ステアリン
グレバー１６のグリップ部１６ａには、前記下降スイッ
チ１６Ｄとは別に下降専用の下げ専用スイッチ１６ｂを
有することとなり、畦際での作業開始の位置合せ等で
は、この下げ専用スイッチ１６ｂの押し操作とその押し
操作解除とによって田植装置３の下降、停止の切り換え
を行わせることができ、微妙な位置合せが容易に行な
え、操作性を高めることができる。この下げ専用スイッ
チ１６ｂは、上昇スイッチ１６Ｕ及び下降スイッチ１６
Ｄよりも後位に配置したので、使用頻度の少い下げ専用
スイッチ１６ｂの誤操作を少くすることができる。Further, the grip portion 16a is provided with a lowering switch 16b for lowering the rice planting device 3 by a pushing operation and stopping the lowering by releasing the pushing operation. Therefore, the grip portion 16a of the steering lever 16 is provided with the lowering portion. In addition to the switch 16D, the lowering dedicated switch 16b for lowering is provided, and when aligning the work start at the ridge, etc., the lowering of the rice transplanting device 3 is performed by pressing the lowering dedicated switch 16b and releasing the pressing operation. It is possible to switch the stop, and it is possible to easily perform delicate position adjustment and improve operability. The lowering switch 16b includes a raising switch 16U and a lowering switch 16
Since it is arranged at the rear of D, it is possible to reduce the erroneous operation of the lowering dedicated switch 16b which is less frequently used.

【００５０】また、ステアリングレバー１６をニュート
ラル位置Ｎから後進方向へ操作することを阻止する後進
阻止電磁ソレノイド２００を通電していない時に突出し
ているそのソレノイドピン２０１の先端に設けた阻止体
２０２が、ステアリングレバー１６をニュートラル位置
Ｎにした時に位置決め軸１１５のアーム１１６の後側に
接当するように設けて、通常では後進操作できないよう
にして安全性を上げている。そして、グリップ部１６ａ
には、押し操作すると、制御装置１７０の後進阻止作動
手段の指令によりこの後進阻止電磁ソレノイド２００に
通電しソレノイドピン２０１を退入させて、阻止体２０
２がアーム１１６の作動位置から外れてステアリングレ
バー１６をニュートラル位置Ｎから後進方向へ操作でき
るようにする後進阻止解除スイッチ１６ｃが設けられて
いる。尚、操縦者は、後進阻止解除スイッチ１６ｃを押
したままで（後進阻止電磁ソレノイド２００に通電しソ
レノイドピン２０１を退入させた状態）、ステアリング
レバー１６をニュートラル位置Ｎから後進方向へ操作す
る。ステアリングレバー１６が後進域に入ると、後進阻
止解除スイッチ１６ｃの押し操作を止めて後進阻止電磁
ソレノイド２００に通電されても、阻止体２０２のガイ
ド面２０２ａがアーム１１６に接当した状態となり、ア
ーム１１６はガイド面２０２ａに沿って自由に移動でき
る。そして、ステアリングレバー１６をニュートラル位
置Ｎ若しくは前進方向に操作すると、阻止体２０２は完
全に突出して、ステアリングレバー１６をニュートラル
位置Ｎから後進方向へ操作することを阻止する状態とな
る。Further, the blocking body 202 provided at the tip of the solenoid pin 201 protruding when the backward movement preventing electromagnetic solenoid 200 for preventing the steering lever 16 from being operated in the backward direction from the neutral position N is energized, The steering lever 16 is provided so as to contact the rear side of the arm 116 of the positioning shaft 115 when the steering lever 16 is set to the neutral position N, so that the vehicle cannot normally be operated in the reverse direction to improve safety. Then, the grip portion 16a
When the push operation is performed, the backward movement preventing electromagnetic solenoid 200 is energized and the solenoid pin 201 is retracted according to a command from the backward movement preventing operation means of the control device 170, and the blocking body 20 is moved.
A reverse drive blocking release switch 16c is provided which allows the steering lever 16 to be operated in the reverse direction from the neutral position N by moving the steering wheel 2 away from the operating position of the arm 116. The operator operates the steering lever 16 in the backward direction from the neutral position N while pressing the reverse movement prevention release switch 16c (a state in which the reverse movement prevention electromagnetic solenoid 200 is energized and the solenoid pin 201 is retracted). When the steering lever 16 enters the reverse drive range, the guide surface 202a of the blocking body 202 comes into contact with the arm 116 even if the pushing operation of the reverse drive blocking release switch 16c is stopped and the reverse drive electromagnetic solenoid 200 is energized. 116 can move freely along the guide surface 202a. Then, when the steering lever 16 is operated in the neutral position N or in the forward direction, the blocking body 202 is completely projected, and the steering lever 16 is in a state of being prevented from being operated in the reverse direction from the neutral position N.

【００５１】２０３は、操作パネル１７の後端部でステ
アリングレバー１６の後方に配置して設けられたパイプ
材よりなる支持体であって、操縦者が片方の手でステア
リングレバー１６のグリップ部１６ａを握った時に、操
縦者のその手を支えるものであると共に、他方の手で支
持体２０３を握って、身体を安定させる為のものであ
る。また、支持体２０３の上下中央部位置には、ステア
リングレバー１６のグリップ部１６ａ下側の作動範囲を
規制するように、ステアリングレバー１６を囲むように
鉄板製のガイド２０４が設けられている。このガイド２
０４のステアリングレバー１６を規制する孔２０４ａの
形状は、ニュートラル位置Ｎから後進Ｒ方向へのガイド
孔幅とニュートラル位置Ｎから前進Ｆ方向への少しの間
（微速前進）は同幅で広く形成されており、ニュートラ
ル位置Ｎから前進Ｆ方向への少しの間を過ぎた位置から
ガイド孔幅は徐々に狭くなる形状になっている。Reference numeral 203 denotes a support member made of a pipe material provided behind the steering lever 16 at the rear end portion of the operation panel 17, and the operator grips the grip portion 16a of the steering lever 16 with one hand. This is for supporting the operator's hand when the operator grips, and for stabilizing the body by gripping the support 203 with the other hand. Further, a guide 204 made of an iron plate is provided at a central position in the vertical direction of the support body 203 so as to surround the steering lever 16 so as to regulate an operation range of the steering lever 16 below the grip portion 16a. This guide 2
The shape of the hole 204a for restricting the steering lever 16 of No. 04 is formed to have a wide guide hole width from the neutral position N in the reverse R direction and the same width for a short time from the neutral position N in the forward F direction (slow advance). Therefore, the guide hole width is gradually narrowed from a position slightly after the neutral position N in the forward F direction.

【００５２】従って、前述のようにステアリングレバー
１６を左右方向中央位置から左右方向何れかに回動操作
すると、ポテンショメータＰ１がその位置を検出して、
パワステアリング油圧シリンダー１７４ａにてピットマ
ンアーム１７５が回動され、左右前輪６，６が操縦者の
意思により自由に左右操向操作されるのであるが、機体
が停止している状態若しくは低速で前後進している状態
では、ステアリングレバー１６を左右方向中央位置から
左右方向何れかに最大限まで回動操作できて、旋回内側
の後輪７のサイドクラッチを切ってブレーキ作動する急
旋回（小回り）が行える。また、ニュートラル位置Ｎか
ら前進Ｆ方向への少しの間を過ぎた位置からガイド孔２
０４ａの幅は徐々に狭くなる形状となっているので、速
度が速くなるほど、左右前輪６，６の操作角度は小さく
なるように規制され、機体が高速で進行している時に左
右前輪６，６が大きく操向されて機体が不安定になる
（転倒する）ような事態を未然に防止できる。当然、機
体が高速で進行している時に、旋回内側の後輪７のサイ
ドクラッチを切ってブレーキ作動する急旋回をしてしま
うような事態は防止できる。よって、操縦者は、ステア
リングレバー１６にて安全に変速及び操向操作が行え
て、然も、作業性が良い。Therefore, as described above, when the steering lever 16 is rotated from the center position in the left-right direction to either the left-right direction, the potentiometer P1 detects the position,
The pitman arm 175 is rotated by the power steering hydraulic cylinder 174a, and the left and right front wheels 6 and 6 are freely steered to the left or right according to the intention of the operator. In this state, the steering lever 16 can be rotated from the center position in the left-right direction to the maximum in either the left-right direction, and the side clutch of the rear wheel 7 on the inside of the turn is disengaged to perform a sharp turn (small turn). You can do it. In addition, the guide hole 2 is moved from a position slightly after the neutral position N in the forward F direction.
Since the width of 04a is gradually narrowed, the operating angles of the left and right front wheels 6, 6 are regulated to be smaller as the speed increases, and the left and right front wheels 6, 6 are controlled when the aircraft is traveling at high speed. It is possible to prevent a situation in which the aircraft is largely steered and the aircraft becomes unstable (falls over). Obviously, it is possible to prevent a situation where the side clutch of the rear wheel 7 on the inside of the turn is disengaged to make a sharp turn in which the brake is operated when the vehicle is traveling at high speed. Therefore, the operator can shift and steer safely with the steering lever 16, and the workability is good.

【００５３】この支持体２０３は、その左右幅が前部カ
バー１４の左右幅と略同じか、若しくは、若干狭くなる
ように構成されており、前部カバー１４の左右両側のス
テップ１９が広く構成できるようになっており、作業者
がステップ１９上を動き易くて作業性が良い（畦に機体
前部を着けて、畦から苗や肥料を機体に積込む苗供給作
業や肥料供給作業の時に、作業性が特に良い）。The lateral width of the support 203 is substantially the same as or slightly smaller than the lateral width of the front cover 14, and the steps 19 on both the left and right sides of the front cover 14 are wide. It is possible for the worker to move easily on the step 19 and has good workability (when the front part of the machine is attached to the ridges, seedlings and fertilizer are loaded from the ridges into the machine, seedling supply work and fertilizer supply work are performed. , Workability is particularly good).

【００５４】さて、上述のように機体を操向操作するス
テアリングレバー１６をステッキ状の構成としたので、
従来の回転式の円いハンドルに比して、ステアリングレ
バー１６と操縦席２０との間隔を狭くでき、従って、操
縦席２０から機体前端までの距離を短くした機体構成に
することができるので、ひいては、機体の全長を短く構
成できて小型の乗用型田植機を得ることができる。ま
た、後部に田植装置３を装着した形態の乗用型田植機に
あっては、どうしても機体重心が後方よりになり前後バ
ランスが悪くなる傾向があるが、この実施例によると、
操縦席２０が機体前端に近づくので、操縦者の体重が機
体前側に移動し、前後バランスが良くなり、走行性能及
び苗植付性能が向上して良好なる田植え作業が行える。As described above, since the steering lever 16 for steering and manipulating the airframe has a stick-like structure,
As compared with the conventional rotary type circular handle, the distance between the steering lever 16 and the cockpit 20 can be narrowed, and therefore, the fuselage structure can be configured so that the distance from the cockpit 20 to the front end of the fuselage can be shortened. As a result, the overall length of the airframe can be shortened, and a small riding type rice transplanter can be obtained. In addition, in the riding type rice transplanter in which the rice transplanter 3 is attached to the rear portion, the body center of gravity tends to be closer to the rear and the front-rear balance tends to be poor, but according to this embodiment,
Since the cockpit 20 approaches the front end of the machine body, the weight of the operator moves to the front side of the machine body, the front-rear balance is improved, the running performance and the seedling planting performance are improved, and good rice planting work can be performed.

【００５５】１４０はクラッチとブレーキを共に操作す
るペダルであって、詳細の構成は後述するが、ステアリ
ングレバー１６の右下側に配置されており、このペダル
１４０を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右
後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。このペダル１
４０と上記位置決め軸１１５の下アーム１３３Ｆとを操
作ワイヤ１４１にて連携している。即ち、ステアリング
レバー１６をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ
に向けて操作しているときに上記のように自動的に連動
してエンジン回転数は上げられているが、この時、ペダ
ル１４０を踏み込むと（メインクラッチが切れるまで踏
み込んだ時点で）、操作ワイヤ１４１が引かれて下アー
ム１３３Ｆをステアリングレバー１６がニュートラル位
置Ｎになるまで回動させる。従って、ステアリングレバ
ー１６を前進最大速位置Ｆに向けて操作して機体を前進
させているときに、ペダル１４０を踏み込むと（メイン
クラッチが切れるまで踏み込んだ時点で）、ステアリン
グレバー１６は自動的にニュートラル位置Ｎになり（エ
ンジン回転数も自動的に下がる）、安全に機体を停止さ
せることができる。Reference numeral 140 denotes a pedal for operating both the clutch and the brake, and the detailed structure will be described later, but it is arranged on the lower right side of the steering lever 16. When the pedal 140 is depressed, the main clutch is disengaged, and subsequently The left and right rear wheel brakes are applied, and the aircraft stops. This pedal 1
40 and the lower arm 133F of the positioning shaft 115 are linked by an operation wire 141. That is, the steering lever 16 is moved from the neutral position N to the maximum forward speed position F.
The engine speed is automatically increased as described above while operating toward, but at this time, when the pedal 140 is depressed (at the time when the main clutch is depressed), the operation is performed. The wire 141 is pulled to rotate the lower arm 133F until the steering lever 16 reaches the neutral position N. Therefore, when the steering lever 16 is operated toward the maximum forward speed position F and the aircraft is moved forward, when the pedal 140 is depressed (at the time when the pedal is depressed until the main clutch is disengaged), the steering lever 16 automatically moves. The neutral position N is reached (the engine speed also automatically decreases), and the aircraft can be safely stopped.

【００５６】次に、図６・図７に基づいて、ペダル１４
０の連携構成と左右後輪７・７のサイドクラッチＩおよ
び後輪ブレーキ装置Ｊの作動構成を説明する。ペダル１
４０の基部は、機体に回動自在に支持された回動支軸１
４２に固定されている。そして、回動支軸１４２の左端
部には、クラッチ作動アーム１４９が固定されており、
クラッチ作動アーム１４９の先端には下方に向けて作動
ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、
機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設
けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そし
て、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動
させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成にな
っている。Next, referring to FIGS. 6 and 7, the pedal 14
The cooperative configuration of 0 and the operating configurations of the left and right rear wheels 7 and 7 of the side clutch I and the rear wheel brake device J will be described. Pedal 1
The base of 40 is a rotary support shaft 1 rotatably supported by the machine body.
It is fixed to 42. A clutch actuating arm 149 is fixed to the left end of the rotation support shaft 142,
An operating rod 150 is provided downward at the tip of the clutch operating arm 149, and the lower end of the operating rod 150 is
It is connected to the tip of an arm 152 provided on a clutch shifter 151 rotatably supported by the machine body. The clutch shifter 151 is configured to operate the sliding member 48 so that the main clutch 43 can be turned on and off.

【００５７】一方、機体に上端部が回動自在に支持され
た左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの進出及び退
入する左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａの下端部
が、機体に回動自在に支持された左右カウンターアーム
１４５Ｌ・１４５Ｒの上部に連結されている。そして、
各左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの下部から
後方に向けて左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒが設け
られ、各左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの後端はサ
イドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左
右シフタ８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ
・１４７Ｒに連結されている。On the other hand, the lower ends of the left and right hydraulic rods 144La and 144Ra for advancing and retracting the left and right hydraulic cylinders 144L and 144R whose upper ends are rotatably supported by the airframe are left and right rotatably supported by the airframe. It is connected to the upper part of the counter arms 145L and 145R. And
Left and right connecting rods 146L and 146R are provided rearward from the lower parts of the left and right counter arms 145L and 145R, and the rear ends of the left and right connecting rods 146L and 146R are left and right shifters 85 for operating the side clutch I and the rear wheel braking device J.・ Left and right operation arm 147L for operating 85
-Connected to 147R.

【００５８】また、図７に示す油圧回路図において、油
圧式変速装置ＨＳＴは、可変容量形のＨＳＴポンプＰと
固定容量形のＨＳＴモータＭとをＨＳＴ回路に有し、こ
のＨＳＴポンプＰの入力軸３５をエンジン側から駆動す
ることによって、ＨＳＴ回路の油圧により出力軸３６側
のＨＳＴモータＭを連動することができる一般的なもの
である。このＨＳＴポンプＰは、ステアリングレバー１
６の操作によってニュートラル位置Ｎから前進最大速位
置Ｆ方向（正方向）へ回動することにより斜板角によっ
てＨＳＴモータＭの回転が正方向へ順次増速され、又中
立域へ戻すことにより順次減速される。又、ニュートラ
ル位置Ｎから後進最大速位置Ｒ方向（逆方向）へ回動す
ることにより、同様に逆方向への回転が順次増速され
る。Further, in the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 7, the hydraulic transmission HST has a variable displacement type HST pump P and a fixed displacement type HST motor M in the HST circuit, and the input of this HST pump P. By driving the shaft 35 from the engine side, the HST motor M on the output shaft 36 side can be interlocked by the hydraulic pressure of the HST circuit. This HST pump P has a steering lever 1
The rotation of the HST motor M is sequentially increased in the positive direction by the swash plate angle by rotating from the neutral position N in the forward maximum speed position F direction (positive direction) by the operation of 6, and by returning to the neutral range. Be slowed down. Further, by rotating from the neutral position N in the reverse maximum speed position R direction (reverse direction), similarly, the rotation in the reverse direction is sequentially increased.

【００５９】このＨＳＴ回路の油圧をＨＳＴモータＭ側
から取出して、シャトル弁１５３及び減圧弁１５４を通
して、左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒにより切
替えられた油圧が、前記左右油圧シリンダー１４４Ｌ・
１４４Ｒに供給されるように構成している。The hydraulic pressure of the HST circuit is taken out from the HST motor M side, passed through the shuttle valve 153 and the pressure reducing valve 154, and the hydraulic pressure switched by the left and right proportional electromagnetic valves 155L and 155R is changed to the left and right hydraulic cylinders 144L and
It is configured to be supplied to the 144R.

【００６０】そして、ペダル１４０を踏込み操作してメ
インクラッチ４３を切操作し、更に、踏込み操作する
と、ペダル１４０はブレーキ作動スイッチＳＷ１を押し
てＯＮ操作し、上記左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５
５Ｒを同時に切替えて左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１
４４Ｒ両方に油圧を供給して、左右油圧ロッド１４４Ｌ
ａ・１４４Ｒａが進出して左右カウンターアーム１４５
Ｌ・１４５Ｒを回動させ、左右後輪７・７のサイドクラ
ッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左右シフタ
８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ・１４７
Ｒを同時に作動させて、左右後輪７・７共にサイドクラ
ッチが切れてブレーキが作動する。When the pedal 140 is depressed, the main clutch 43 is disengaged, and when the pedal 140 is further depressed, the pedal 140 pushes the brake actuating switch SW1 to turn it on, and the left-right proportional electromagnetic valves 155L ・ 15.
Left and right hydraulic cylinders 144L ・ 1 by switching 5R simultaneously
Hydraulic pressure is supplied to both 44R, and the left and right hydraulic rods 144L
a ・ 144Ra advanced and left and right counter arms 145
Left and right operation arms 147L and 147 that rotate the L and 145R to operate the side clutch I of the left and right rear wheels 7 and 7 and the left and right shifters 85 and 85 that operate the rear wheel brake device J.
When R is operated at the same time, the side clutches of both the left and right rear wheels 7 and 7 are disengaged and the brakes are activated.

【００６１】このように、ブレーキ用油圧源をＨＳＴ回
路の油圧を利用することにより、特別にブレーキ用油圧
源を別途設けなくても良くて、構成が簡潔となり安価な
機械を得ることができる。また、左右油圧シリンダー１
４４Ｌ・１４４Ｒをペダル１４０近傍の前部カバー１４
内に縦方向に配置すれば、コンパクトで見栄えが良く、
更に、機械の小型化が可能となる。As described above, by utilizing the hydraulic pressure of the HST circuit as the brake hydraulic power source, it is not necessary to separately provide the brake hydraulic power source separately, and the structure is simplified and an inexpensive machine can be obtained. Also, the left and right hydraulic cylinders 1
44L / 144R with the front cover 14 near the pedal 140
If you place it vertically inside, it looks compact and looks good.
Further, it is possible to downsize the machine.

【００６２】次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用
リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、
その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明す
る。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的
な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リン
ク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３
にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダ
ー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６
０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に
連結した田植装置３が上下動されるように構成されてい
る。Next, the rice transplanting device 3 is mounted on the traveling vehicle 1 so as to be able to move up and down by the lifting link device 2.
The configuration for raising and lowering and the configuration of the rice transplanter 3 will be described. First, the upper end of the piston of a general hydraulic cylinder 160 whose base is rotatably provided in the traveling vehicle 1 is connected to the lifting link device 2, and the hydraulic pump 13 provided in the traveling vehicle 1 is connected.
To supply and discharge pressure oil to the hydraulic cylinder 160 via the solenoid hydraulic valve 161.
The rice planting device 3 connected to the elevating link device 2 is configured to be moved up and down by extending and retracting the 0 piston.

【００６３】田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部
にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフ
レームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケ
ース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右
方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６
２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株
分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６
４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支
されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であ
るセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等
にて構成されている。センターフロート１６５・サイド
フロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具
１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく
設けられている。The rice planting device 3 includes a planted transmission case 162 which doubles as a frame and is mounted on the rear part of the lifting link device 2 via a rolling shaft, and a support member provided on the planted transmission case 162. A seedling stand 163 that is supported and reciprocates in the lateral direction of the machine body, and a transmission case 16 with a plant.
A seedling planting tool 16 which is attached to the rear end portion of the seedling 2 and divides one seedling from the lower end of the seedling mounting table 163 into a field.
4 and the like, which is composed of a center float 165, a side float 166, and the like, which are ground leveling bodies in which the rear part is pivotally supported on the lower part of the planted transmission case 162 and the front part is vertically swingably mounted. . The center float 165 and the side floats 166 are provided to level the field and to level the front of the field where seedlings are planted by the seedling planting tools 164.

【００６４】１６７は両端にユニバーサルジョイントを
有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース１６８の
動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく
設けている。１６９はセンターフロート１６５前部の上
下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセ
ンターフロートセンサーであって、センターフロート１
６５の前部上面とリンクにより連携されている。そし
て、センターフロートセンサー１６９のセンターフロー
ト１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７
０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６
１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上
下位置を制御するように構成されている。Reference numeral 167 is a PTO transmission shaft having universal joints at both ends, and is provided to transmit the power of the fertilizer application case 168 to the planting transmission case 162 of the rice transplanter 3. A center float sensor 169 is composed of a potentiometer for detecting the vertical position of the front part of the center float 165.
It is linked by a link with the front upper surface of 65. Then, based on the vertical position detection of the front part of the center float 165 of the center float sensor 169, the control device 17
Solenoid hydraulic valve 16
1, the hydraulic cylinder 160 is used to control the vertical position of the rice transplanter 3.

【００６５】即ち、センターフロート１６５の前部が外
力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ
１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油
を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出さ
せ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位
置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前
部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６
０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リ
ンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降
せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正
範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある
時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止め
て田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられて
いる。このように、センターフロート１６５を田植装置
３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いてい
る。That is, when the front portion of the center float 165 is lifted by an external force beyond the appropriate range, the hydraulic pump 13 sends the pressure oil pumped out from the inside of the transmission case 11 to the hydraulic cylinder 160 to cause the piston to project. The lifting link device 2 is moved upward to raise the rice transplanting device 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 165 falls below the proper range, the hydraulic cylinder 16
When the pressure oil in 0 is returned to the inside of the mission case 11, the lifting link device 2 is moved downward to lower the rice planting device 3 to a predetermined position, and when the front part of the center float 165 is in the proper range (the rice planting device (3 is in a proper predetermined position), it is provided so that the pressure oil in the hydraulic cylinder 160 is prevented from entering and exiting and the rice planting device 3 is held at a fixed position. In this way, the center float 165 is used as a ground sensor for automatic height control of the rice transplanter 3.

【００６６】一方、図９はデフロックペダル９１’の作
用を説明する斜視図であり、デフロックペダル９１’の
下端に連携したデフ作動アーム２１６と前記前輪のデフ
ロック装置Ｈとが作動ロッド２１７にて連繋されてお
り、また、デフ作動アーム２１６の下方には前輪デフロ
ックスイッチＳＷ２が配置されている。従って、デフロ
ックペダル９１’を踏み込み操作すると、機体に回動自
在に設けられたデフ作動アーム２１６が回動して作動ロ
ッド２１７を引き前輪のデフロック装置Ｈのデフ機能が
停止操作され、前輪デフロックスイッチＳＷ２が押され
てＯＮになる。そして、前輪デフロックスイッチＳＷ２
が押されてＯＮになると、制御装置１７０の左右ブレー
キ作動手段により左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５
Ｒが切替えられて、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４
４Ｒの油圧が排出され左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４
４Ｒａが退入して、左右後輪７・７のサイドクラッチが
入りブレーキが作動しなくなる（左右後輪７・７共に駆
動状態となる）。On the other hand, FIG. 9 is a perspective view for explaining the operation of the diff lock pedal 91 '. The diff actuating arm 216 associated with the lower end of the diff lock pedal 91' and the diff lock device H of the front wheel are connected by the actuating rod 217. A front wheel differential lock switch SW2 is arranged below the differential actuating arm 216. Therefore, when the diff lock pedal 91 'is depressed, the diff actuating arm 216 rotatably provided on the machine rotates to pull the actuating rod 217 to stop the diff function of the diff lock device H for the front wheel, and the diff lock switch for the front wheel diff. SW2 is pressed and turned on. And front wheel diff lock switch SW2
When is pressed to turn it on, the left and right proportional solenoid valves 155L and 155L are operated by the left and right brake operating means of the control device 170.
R is switched and left and right hydraulic cylinders 144L ・ 14
4R hydraulic pressure is discharged and left and right hydraulic rods 144La ・ 14
4Ra retreats, the side clutches of the left and right rear wheels 7 and 7 are turned on, and the brakes do not operate (both left and right rear wheels 7 and 7 are in a driving state).

【００６７】従って、畦際で機体を旋回させる為に、ス
テアリングレバー１６を左右何れかに２００度以上回す
と、自動的に旋回する方向の後輪７のサイドクラッチが
切れてブレーキが作動し急旋回（小回り）できて作業性
が良いのであるが、この畦際旋回時に、左右前輪６・６
の何れかが湿田で耕盤の深い部分に入ってしまって左右
前輪６・６が空転をして機体が前進できなくなってしま
うような事態になることがある。このような事態の時に
は、操縦者はデフロックペダル９１’を踏み込んで前輪
のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止するように操作し
て、左右前輪６・６が同駆動回転する状態にして機体を
前進させようとするが、上記のとおり、デフロックペダ
ル９１’を踏み込むと、前輪デフロックスイッチＳＷ２
が押されてＯＮになり制御装置１７０の左右ブレーキ作
動手段により左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの
油圧が排出されように左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１
５５Ｒが切替えられるので、サイドクラッチが切れてブ
レーキが作動していた後輪７が駆動状態となり、機体の
前進駆動力が増すので左右前輪６・６が湿田で耕盤の深
い部分に入った事態から良好に脱出することができる。
また、この脱出時に左右後輪７・７が共に駆動状態とな
るので、左右後輪７・７が湿田で泥土を持ち上げて圃場
を乱すようなことも防止できる。Therefore, if the steering lever 16 is turned to the left or right by 200 degrees or more in order to turn the aircraft at the edge of the ridge, the side clutch of the rear wheel 7 in the turning direction is automatically disengaged and the brake is actuated. It is possible to make a turn (small turn) and has good workability, but at the time of this sharp turn, the left and right front wheels 6, 6
There is a case where either of the two goes into the deep part of the cultivator in the wetland and the left and right front wheels 6.6 run idle, making the aircraft unable to move forward. In such a situation, the operator depresses the diff lock pedal 91 'to operate so that the diff function of the diff lock device H for the front wheels is stopped, and the left and right front wheels 6 and 6 are driven and rotated in the same manner to advance the aircraft. However, when the diff lock pedal 91 'is depressed as described above, the front wheel diff lock switch SW2 is pressed.
Is pressed to turn it on so that the hydraulic pressure of the left and right hydraulic cylinders 144L and 144R is discharged by the left and right brake actuating means of the control device 170.
Since 55R is switched, the side clutch is disengaged and the brakes are operating, the rear wheels 7 are in a driving state, and the forward drive force of the aircraft increases, so that the left and right front wheels 6 and 6 have entered a deep part of the tiller in the wetland You can escape from it well.
In addition, since the left and right rear wheels 7 and 7 are both driven during the escape, it is possible to prevent the left and right rear wheels 7 and 7 from lifting mud in the wetland and disturbing the field.

【００６８】次に、田植装置３を自動的に上昇させる制
御構成について説明する。先ず、チェンジレバー９０を
後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設け
た接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイ
ッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装
置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御し
て油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで
上昇させるように構成されている。Next, a control configuration for automatically raising the rice transplanting device 3 will be described. First, when the change lever 90 is operated to the reverse speed, a back lift switch 191 is provided which is brought into contact with the contact piece 190 provided at the base of the change lever 90 and is turned on. Is configured to control the solenoid hydraulic valve 161 to raise the rice transplanter 3 to the maximum position by the hydraulic cylinder 160.

【００６９】このように、チェンジレバー９０を後進速
に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇
させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回
させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動
的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植
装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作
業性が良い。As described above, when the change lever 90 is operated to the reverse speed, the rice planting device 3 is automatically raised to the maximum position. Therefore, in order to turn the machine at the edge of the field, the machine is turned. Since the rice planting device 3 is automatically raised to the maximum position when the rice plant is moved backward toward the ridge, it is possible to prevent the rice planting device 3 from colliding with the ridge and being damaged.

【００７０】一方、操作パネル１７には、田植装置３の
自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える
自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、即
ち、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしている
と、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮに
なると自動的に田植装置３は制御装置１７０の田植装置
上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切
替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフ
トスイッチ１９１がＯＮになっても田植装置３は自動上
昇されない。尚、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯ
ＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになっ
ても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機
体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後
進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田
植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口
上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまう
ような事態が回避できる。On the other hand, the operation panel 17 is provided with an automatic lift changeover switch 192 for switching between a state where the rice transplanter 3 is automatically raised and a state where it is not raised, that is, the automatic lift changeover switch 192 is automatically set. Then, when the back lift switch 191 is turned on as described above, the rice transplanter 3 is automatically raised by the rice transplanter raising means of the controller 170. When the automatic lift changeover switch 192 is turned off, the rice transplanter 3 is not automatically raised even if the back lift switch 191 is turned on. In addition, the automatic lift changeover switch 192 is turned on.
If it is set to FF and the rice transplanter 3 is not automatically raised even if the backlift switch 191 is turned on, even if the change lever 90 is operated to the reverse speed when the aircraft is moved to the barn etc. Does not automatically rise, it is possible to move backward with the rice planting device 3 lowered, and it is possible to avoid a situation where the rice planting device 3 hits the upper part of the entrance of the barn or other members inside the barn.

【００７１】尚、上記の実施例では、ステアリングレバ
ー１６を左又は右に最大位置まで回動させた時に、制御
装置１７０の左右ブレーキ作動手段により左又は右比例
電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒが切替えられ、左又は右
油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに油圧が供給されて
左又は右後輪７・７のサイドクラッチが切れてブレーキ
が作動する構成としたが、左右油圧シリンダー１４４Ｌ
・１４４Ｒから左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒへの
連繋機構中の左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの長さ
を短くして、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに
油圧が供給されて左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒ
ａが進出しても左右後輪７・７のサイドクラッチＩのみ
が切れて後輪ブレーキ装置Ｊは作動しないように構成す
れば、畦際でステアリングレバー１６を左又は右に最大
位置まで回動させて旋回する際に、旋回する側の左又は
右後輪７のサイドクラッチＩのみが切れて後輪ブレーキ
装置Ｊは作動しないので、旋回する側の左又は右後輪７
は遊転状態となり圃場を乱すことが少なくなり耕盤を傷
めることも少なくて良好な苗植付け作業が行える（但
し、若干旋回半径が大きくなる）。尚、ステアリングレ
バー１６を左又は右に最大位置まで回動させた場合に旋
回側の後輪クラッチが切れてブレーキは作動しない構成
としたが、旋回側の後輪クラッチが切れてブレーキが半
ブレーキ状態に作動するように構成しても良い。In the above embodiment, when the steering lever 16 is rotated left or right to the maximum position, the left and right proportional solenoid valves 155L and 155R are switched by the left and right brake actuating means of the controller 170. The hydraulic pressure is supplied to the left or right hydraulic cylinders 144L and 144R, and the side clutch of the left or right rear wheel 7.7 is disengaged to operate the brakes.
・ The length of the left and right connecting rods 146L and 146R in the connecting mechanism from the 144R to the left and right operation arms 147L and 147R is shortened, and the hydraulic pressure is supplied to the left and right hydraulic cylinders 144L and 144R, so that the left and right hydraulic rods 144La and 144R.
If the rear wheel brake device J does not operate because only the side clutch I of the left and right rear wheels 7 and 7 is disengaged even if a is advanced, the steering lever 16 is rotated to the maximum position to the left or right at the ridge. When the vehicle turns, the side clutch I of the left or right rear wheel 7 on the turning side is disengaged and the rear wheel brake device J does not operate. Therefore, the left or right rear wheel 7 on the turning side is turned on.
Is freewheeling, less disturbing the field and less damaging the cultivator, and good planting work can be performed (however, the turning radius becomes slightly larger). Although the turning rear wheel clutch is disengaged and the brake does not operate when the steering lever 16 is turned left or right to the maximum position, the turning side rear wheel clutch is disengaged and the brake is a half brake. It may be configured to operate in a state.

【００７２】図１２は他の例を示し、上記のガイド２０
４を用いないで高速での機体旋回操作が防止できるよう
にしたものである。即ち、機体に電動シリンダーＳを固
定して設け、その出退動するピストン部Ｓａに係合孔Ｓ
ｂを形成し、この係合孔ＳｂにＨＳＴ操作アーム１２０
に基部を溶接固定した杆体１２０ａの先端折れ曲り部１
２０ｂを係合させている。そして、ピットマンアーム１
７５の回動角度を検出するポテンショメータＰ２が左右
前輪６，６が所定角度（田植作業時の直進の為の操向操
作角）以内で操向操作されていることを検出している間
は、制御装置１７０の電動シリンダー制御手段にてピス
トン部Ｓａは図１２の実線の位置にあって、ＨＳＴ操作
アーム１２０に固定した杆体１２０ａの先端折れ曲り部
１２０ｂはピストン部Ｓａの係合孔Ｓｂ内で自由に移動
できて、ステアリングレバー１６を前後操作して油圧式
変速装置ＨＳＴを前進・後進・増減速・中立の各操作が
自由に行われる。FIG. 12 shows another example of the guide 20 described above.
It is possible to prevent the turning operation of the machine body at high speed without using No. 4. That is, the electric cylinder S is fixedly provided on the machine body, and the engaging hole S is formed in the piston portion Sa that moves in and out.
b, and the HST operation arm 120 is formed in the engagement hole Sb.
The bent portion 1 at the tip of the rod 120a having the base fixed by welding
20b is engaged. And Pitman Arm 1
While the potentiometer P2 that detects the turning angle of 75 detects that the left and right front wheels 6 and 6 are being steered within a predetermined angle (steering operation angle for straight ahead during rice transplanting work), With the electric cylinder control means of the control device 170, the piston portion Sa is at the position shown by the solid line in FIG. 12, and the tip bent portion 120b of the rod 120a fixed to the HST operation arm 120 is inside the engagement hole Sb of the piston portion Sa. It can move freely, and the steering lever 16 can be operated back and forth to freely perform forward, backward, acceleration / deceleration, and neutral operations of the hydraulic transmission HST.

【００７３】そして、ピットマンアーム１７５の回動角
度を検出するポテンショメータＰ２が左右前輪６，６が
所定角度（田植作業時の直進の為の操向操作角）以上に
操向操作されたことを検出すると、制御装置１７０の電
動シリンダー制御手段にてピストン部Ｓａは図１２の実
線の位置から仮想線の位置に向けて移動し、左右前輪
６，６の操向角度が大きいほど、油圧式変速装置ＨＳＴ
の前進速度の最高速が規制されるように構成されてい
る。即ち、例えば、ステアリングレバー１６が前進Ｆ側
に最大限操作された状態で、ステアリングレバー１６を
左右に最大限まで操作すると、自動的に電動シリンダー
Ｓの作動にて油圧式変速装置ＨＳＴは微速前進まで減速
される。このように、ステアリングレバー１６の左右方
向への操作量に応じて（左右前輪６，６の操向角度の大
きさに応じて）、自動的に電動シリンダーＳの作動にて
油圧式変速装置ＨＳＴはその操向角度に適した前進速度
まで減速されるので、安全で操作性も良く、良好な作業
が行える。Then, the potentiometer P2 for detecting the turning angle of the pitman arm 175 detects that the left and right front wheels 6, 6 have been steered by a predetermined angle (steering operation angle for straight ahead during rice transplanting work). Then, the piston portion Sa is moved from the position of the solid line in FIG. 12 to the position of the imaginary line by the electric cylinder control means of the control device 170, and the larger the steering angles of the left and right front wheels 6, 6, the hydraulic transmission. HST
The maximum forward speed of the vehicle is regulated. That is, for example, when the steering lever 16 is operated to the maximum in the forward direction F and the steering lever 16 is operated to the left and right to the maximum, the hydraulic transmission HST is automatically operated by the operation of the electric cylinder S. Is slowed down. As described above, the hydraulic transmission HST is automatically operated by the operation of the electric cylinder S according to the operation amount of the steering lever 16 in the left-right direction (depending on the steering angle of the left and right front wheels 6, 6). Is decelerated to a forward speed suitable for its steering angle, so it is safe, has good operability, and can perform good work.

【００７４】尚、ピットマンアーム１７５の回動角度を
検出するポテンショメータＰ２が左右前輪６，６が所定
角度（田植作業時の直進の為の操向操作角）以上に操向
操作されたことを検出すると、主変速装置Ｂを操作する
チェンジレバー９０を高速の路上走行速に操作できない
ように牽制機構を設けると、更に安全である。The potentiometer P2 for detecting the turning angle of the pitman arm 175 detects that the left and right front wheels 6, 6 have been steered by a predetermined angle (steering operation angle for straight ahead during rice transplanting work). Then, if a check mechanism is provided so that the change lever 90 that operates the main transmission B cannot be operated at a high road speed, it is even safer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機
を示す全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing an 8-row planting type rice transplanter according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。2 is an overall plan view of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1. FIG.

【図３】走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a transmission configuration of a traveling vehicle.

【図４】ミッションケースの展開断面図である。FIG. 4 is a developed sectional view of a mission case.

【図５】油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す前方か
ら見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an operation configuration of the hydraulic transmission HST as seen from the front.

【図６】主クラッチ及び後輪サイドクラッチ・ブレーキ
の操作構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an operation configuration of a main clutch and a rear wheel side clutch / brake.

【図７】油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram.

【図８】ステアリングレバー１６のグリップ部１６ａの
正面及び左側を示す図である。FIG. 8 is a view showing a front surface and a left side of a grip portion 16a of a steering lever 16.

【図９】前輪用のデフロックペダルの作用説明用斜視図
である。FIG. 9 is a perspective view for explaining the operation of the front wheel diff lock pedal.

【図１０】チェンジレバー部の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a change lever portion.

【図１１】制御系のブロック回路図である。FIG. 11 is a block circuit diagram of a control system.

【図１２】操作パネル１７のモニタ部の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a monitor section of the operation panel 17.

【図１３】他の例を示す油圧式変速装置ＨＳＴの操作構
成の前方から見た斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the operating configuration of a hydraulic transmission HST showing another example as seen from the front.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１；走行車両 ３；作業装置（田植装置） ６；左右走行装置（左右前輪） ７；左右走行装置（左右後輪） １６；ステアリングレバー ２０；操縦席 ２０４；ガイド Ｉ；サイドクラッチ Ｊ；後輪ブレーキ装置 1; traveling vehicle 3; Working device (rice transplanter) 6; Left and right traveling device (left and right front wheels) 7: Left and right traveling device (left and right rear wheels) 16; Steering lever 20; cockpit 204; Guide I: Side clutch J: Rear wheel brake device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 20/00 Ｂ６０Ｋ 20/00 Ｄ 20/02 20/02 Ｄ Ｈ Ｂ６０Ｔ 7/08 Ｂ６０Ｔ 7/08 Ｚ Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 BA02 BB06 DA05 DB02 DB05 DB06 DB08 DB18 DB19 DB21 2B062 AA02 AB01 BA05 BA06 BA07 BA11 BA18 BA24 BA26 BA41 BA62 CA03 CA04 CA05 CA25 CB01 3D040 AA23 AB04 AC62 AD15 AE19 AF06 AF07 3D052 AA02 AA05 AA11 AA14 BB08 DD03 EE03 FF01 FF05 GG04 GG07 HH01 HH02 HH03 JJ00 JJ02 JJ03 JJ06 JJ09 JJ14 JJ20 JJ21 JJ22 JJ23 JJ31 JJ37 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) B60K 20/00 B60K 20/00 D 20/02 20/02 DH B60T 7/08 B60T 7/08 Z F Terms (reference) 2B043 AA04 AB08 BA02 BB06 DA05 DB02 DB05 DB06 DB08 DB18 DB19 DB21 2B062 AA02 AB01 BA05 BA06 BA07 BA11 BA18 BA24 BA26 BA41 BA62 CA03 CA04 CA05 CA25 CB01 3D040 AA23 AB04 AC62 AD15 AE19 AF06 A08 A3A05 A02 AA14 A02 A20A14A02 FF01 FF05 GG04 GG07 HH01 HH02 HH03 JJ00 JJ02 JJ03 JJ06 JJ09 JJ14 JJ20 JJ21 JJ22 JJ23 JJ31 JJ37

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右走行装置６，７を装備した走行車両
１に左右方向に操作することにより機体を操向操作し、
左右方向とは異なる方向に操作することにより機体の進
行速度を変速操作するステアリングレバー１６を設ける
と共に、該ステアリングレバー１６にて機体の進行速度
を高速側に変速操作すると機体の操向操作を所定範囲に
規制するガイド２０４を設けたことを特徴とする乗用型
作業機。1. A steering vehicle is operated by operating the traveling vehicle 1 equipped with the left and right traveling devices 6, 7 in the left and right directions,
A steering lever 16 for shifting the traveling speed of the machine body by operating in a direction different from the left-right direction is provided, and when the steering lever 16 shifts the traveling speed of the machine body to a high speed side, the steering operation of the machine body is predetermined. A riding-type working machine characterized in that a guide 204 for restricting the range is provided. 【請求項２】 左右走行装置６，７が左右前輪６と左右
後輪７であり、該左右前輪６を操向操作して機体を操向
操作し、且つ、ステアリングレバー１６を機体旋回の為
に所定量以上に操作すると、旋回中心側の後輪７のサイ
ドクラッチＩが自動的に切れて駆動が停止するように構
成したことを特徴とする請求項１記載の乗用型作業機。2. The left and right traveling devices 6 and 7 are left and right front wheels 6 and left and right rear wheels 7. The left and right front wheels 6 are steered to steer the vehicle body, and the steering lever 16 is used to turn the vehicle body. 2. The riding type work machine according to claim 1, wherein the side clutch I of the rear wheel 7 on the turning center side is automatically disengaged and the drive is stopped when operated by a predetermined amount or more. 【請求項３】 左右走行装置６，７が左右前輪６と左右
後輪７であり、該左右前輪６を操向操作して機体を操向
操作し、且つ、ステアリングレバー１６を機体旋回の為
に所定量以上に操作すると、旋回中心側の後輪７のサイ
ドブレーキＪが自動的に制動作動されるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の乗用型作業機。3. The left and right traveling devices 6, 7 are a left and right front wheel 6 and a left and right rear wheel 7. The left and right front wheels 6 are steered to steer the vehicle body, and the steering lever 16 is used to turn the vehicle body. 2. The riding type work machine according to claim 1, wherein the side brake J of the rear wheel 7 on the turning center side is automatically braked when operated by a predetermined amount or more.