JP2003145380A - Tool, tool holder and machine tool - Google Patents
Tool, tool holder and machine toolInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械の主軸
に装着されるワークを加工する工具、エンドミル等の加
工具を保持する工具ホルダ、この工具または工具ホルダ
が主軸に着脱される工作機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool holder for holding a tool mounted on a spindle of a machine tool, a work tool such as an end mill, and a machine tool having the tool or the tool holder attached to and detached from the spindle. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、マシニングセンタ等の主軸を
備えた工作機械では、主軸の最大回転速度（単位時間当
り）は主軸を回転自在に保持する主軸受の構造や潤滑方
式によって決定されるため、この最大回転速度より増速
した回転速度で工具を回転させたい場合には、たとえ
ば、増速装置を用いている。増速装置としては、たとえ
ば、工具を保持し主軸に着脱可能となっており、主軸の
回転力を遊星歯車機構等の歯車機構によって増速して工
具の回転速度を増速させるものが知られている。たとえ
ば、マシニングセンタにおいて、一時的に主軸の最大回
転速度よりも工具の回転速度を増速させたい場合には、
上記のような増速装置を主軸に対して通常の工具と同様
に装着し、工具を高い回転速度で回転させている。2. Description of the Related Art For example, in a machine tool having a spindle such as a machining center, the maximum rotation speed (per unit time) of the spindle is determined by the structure of the main bearing that holds the spindle rotatably and the lubrication method. When it is desired to rotate the tool at a rotation speed increased from the maximum rotation speed, for example, a speed increasing device is used. As a speed increasing device, for example, a device that holds a tool and can be attached to and detached from a main shaft, and increases the rotational force of the main shaft by a gear mechanism such as a planetary gear mechanism to increase the rotational speed of the tool is known. ing. For example, in a machining center, if you want to temporarily increase the rotational speed of the tool above the maximum rotational speed of the spindle,
The speed increasing device as described above is attached to the spindle in the same manner as a normal tool, and the tool is rotated at a high rotation speed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しょうとする課題】ところで、上記のよう
な歯車機構による増速装置によって工具を主軸の回転速
度よりも増速する場合に、数万回転〜数十万回転の超高
速回転させると、増速装置の発熱が増大し、工具の熱膨
張のために加工精度に影響することがある。また、歯車
機構による増速装置の場合、歯車や軸受の潤滑が必要で
あり、潤滑油の供給経路および排出経路を増速装置内に
設けるため、装置が大型化し、自動工具交換装置による
自動交換が難しいという不利益も存在した。また、他の
増速方法として、工具を駆動するモータに高周波モータ
を使用し、この高周波モータに特別に用意された制御装
置から駆動電流を供給し、工具を高速回転させる方法が
採られている場合がある。しかしながら、この方法で
は、電力を外部から供給するケーブルが存在するため、
工具の自動交換を通常の工具と同様に行うことが難しい
という不利益が存在する。By the way, in the case of increasing the speed of the tool above the rotational speed of the spindle by the speed increasing device having the gear mechanism as described above, if the tool is rotated at an ultrahigh speed of several tens of thousands to several hundreds of thousands of revolutions. However, the heat generation of the speed increasing device increases, which may affect the processing accuracy due to the thermal expansion of the tool. Also, in the case of a speed increasing device using a gear mechanism, it is necessary to lubricate the gears and bearings, and since the lubricating oil supply path and discharge path are provided inside the speed increasing device, the size of the device is increased and automatic change by the automatic tool changer is performed. There was a disadvantage that it was difficult. As another speed increasing method, a high frequency motor is used as a motor for driving the tool, and a driving current is supplied from a specially prepared control device to the high frequency motor to rotate the tool at a high speed. There are cases. However, with this method, there is a cable that supplies power externally,
There is the disadvantage that it is difficult to perform automatic tool change in the same way as a normal tool.
【０００４】本発明は、上述の問題に鑑みて成されたも
のであって、その目的は、通常の工具と同様に工作機械
の主軸に着脱自在に装着され、外部の電源等と結線する
ことなく駆動可能で、外部から電力を供給することなく
工作機械の主軸よりも高い回転速度を得ることができ、
熱膨張が抑えられ加工精度の低下が抑制でき、自動工具
交換が可能な工具、工具ホルダおよびこれらを備えた工
作機械を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to be detachably mounted on a spindle of a machine tool like an ordinary tool and to be connected to an external power source or the like. It can be driven without a power source and can achieve a higher rotation speed than the spindle of a machine tool without the need for external power supply.
It is an object to provide a tool, a tool holder, and a machine tool equipped with these tools, which are capable of suppressing thermal expansion and suppressing a decrease in machining accuracy, and which are capable of automatic tool replacement.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の工具は、工作機
械の主軸に着脱される工具であって、ワークを加工する
加工具と、この加工具を駆動する電動機と、この電動機
を駆動させる電力を発生する発電機と、この発電機に前
記主軸から回転力を伝達し、前記主軸に装着される装着
部と、前記電動機および前記発電機を保持し、かつ前記
装着部を回転自在に保持し、前記電動機および前記発電
機を冷却するための冷却媒体を通す冷却溝を形成したケ
ースと、このケースに設けられ、前記主軸の近傍の非回
転部に嵌合して回転を規制し、前記冷却媒体を前記非回
転部から供給するための中空穴を形成した回り止めと、
から構成され、この回り止めから前記工具に冷却媒体を
供給し、この冷却媒体を前記冷却溝に流通させ、前記工
具自体を冷却するとともに前記発電機および前記電動機
を冷却する。A tool of the present invention is a tool that is attached to and detached from a spindle of a machine tool, and is a tool for processing a work, an electric motor for driving the processing tool, and a motor for driving the electric motor. A generator that generates electric power, a mounting portion that transmits rotational force from the main shaft to the generator and is mounted on the main shaft, holds the electric motor and the generator, and rotatably holds the mounting portion. A case formed with a cooling groove for passing a cooling medium for cooling the electric motor and the generator, and fitted in a non-rotating portion near the main shaft to restrict rotation, A detent having a hollow hole for supplying a cooling medium from the non-rotating portion,
The cooling medium is supplied to the tool from the detent and the cooling medium is circulated in the cooling groove to cool the tool itself and the generator and the electric motor.
【０００６】好適には、前記ケースは前記冷却媒体を前
記冷却溝に流通した後、冷却溝の終端から前記工具の外
へ排出するケースである。Preferably, the case is a case in which the cooling medium is circulated through the cooling groove and then discharged from the end of the cooling groove to the outside of the tool.
【０００７】本発明の工具ホルダは、ワークを加工する
加工具を保持可能で、工作機械本体の主軸に着脱される
工具ホルダであって、前記加工具を回転自在に保持する
工具保持部と、前記工具保持部を回転させる電動機と、
この電動機を駆動させる電力を発生する発電機と、この
発電機に前記主軸から回転力を伝達し、前記主軸に装着
される装着部と、前記電動機および前記発電機を保持
し、かつ前記装着部を回転自在に保持し、前記電動機お
よび前記発電機を冷却するための冷却媒体を通す冷却溝
を形成したケースと、このケースに設けられ、前記主軸
の近傍の非回転部に嵌合して回転を規制し、前記冷却媒
体を前記非回転部から供給するための中空穴を形成した
回り止めと、から構成され、この回り止めから前記工具
ホルダに冷却媒体を供給し、この冷却媒体を前記冷却溝
に流通させ、前記工具ホルダ自体を冷却するとともに前
記発電機および前記電動機を冷却する。The tool holder of the present invention is a tool holder capable of holding a processing tool for processing a work and being attached to and detached from a main shaft of a machine tool main body, and a tool holding portion for rotatably holding the processing tool, An electric motor for rotating the tool holder,
A generator that generates electric power for driving this electric motor, a mounting portion that transmits rotational force from the main shaft to the generator and that is mounted on the main shaft, holds the electric motor and the generator, and mount the mounting portion. And a case formed with a cooling groove through which a cooling medium for cooling the electric motor and the generator is formed, and a case provided in the case and fitted to a non-rotating portion near the main shaft to rotate. And a detent having a hollow hole for supplying the cooling medium from the non-rotating portion, and supplying the cooling medium to the tool holder from the detent and cooling the cooling medium with the cooling medium. The tool holder itself is circulated in the groove to cool the tool holder itself and the generator and the electric motor.
【０００８】本発明の工作機械は、主軸と、前記主軸を
駆動する駆動手段と、前記主軸とワークとの相対位置を
変更する少なくとも一の制御軸とを備える工作機械本体
と、前記主軸に着脱される工具と、前記駆動手段および
前記制御軸を加工プログラムに従って駆動制御する制御
装置と、を有する工作機械において、前記工具は、ワー
クを加工する加工具と、この加工具を駆動する電動機
と、この電動機を駆動させる電力を発生する発電機と、
工具自体を冷却するとともに前記電動機および前記発電
機を冷却する冷却手段と、を備える。A machine tool of the present invention is a machine tool main body having a main spindle, a drive means for driving the main spindle, and at least one control shaft for changing a relative position between the main spindle and a work, and a machine tool attached to and detached from the main spindle. A tool, and a control device for driving and controlling the driving means and the control axis according to a machining program, wherein the tool is a machining tool for machining a workpiece, and an electric motor for driving the machining tool. A generator that generates electric power to drive this electric motor,
Cooling means that cools the electric motor and the generator while cooling the tool itself.
【０００９】本発明では、主軸に着脱される工具に発電
機および電動機を備え、主軸の回転力を利用して発電
し、発電した電力で電動機を駆動して加工具を回転させ
る。これにより、外部の電源等と結線することなく工具
の駆動が可能となり、自動工具交換も可能となる。ま
た、本発明の工具は、工具に設けた冷却溝に冷却媒体を
流し、工具自体を冷却するとともに発電機および電動機
を冷却するので、熱膨張を抑え、加工精度の低下を抑制
している。According to the present invention, the tool that is attached to and detached from the spindle is provided with a generator and an electric motor, and the rotational force of the spindle is used to generate electric power. The generated electric power drives the electric motor to rotate the processing tool. As a result, the tool can be driven without being connected to an external power source or the like, and automatic tool change can be performed. Further, in the tool of the present invention, the cooling medium is caused to flow in the cooling groove provided in the tool to cool the tool itself and the generator and the electric motor, so that the thermal expansion is suppressed and the deterioration of the processing accuracy is suppressed.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明が適用され
る工作機械の一例としてのマシニングセンタの構成図で
ある。なお、マシニングセンタはいわゆる複合加工の可
能な数値制御工作機械である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a machining center as an example of a machine tool to which the present invention is applied. The machining center is a so-called numerically controlled machine tool capable of complex machining.
【００１１】マシニングセンタ１は、工作機械本体２
と、数値制御装置（ＮＣ装置）２５０と、プログラマブ
ルコントローラ（ＰＬＣ）１５０とを備えている。図１
において、工作機械本体２は、門型コラム３８の各軸に
よって両端部を移動可能に支持されたクロスレール３７
を備えており、このクロスレール３７上を移動可能に支
持されたサドル４４を介してラム４５が鉛直方向（Ｚ軸
方向）に移動可能に設けられている。The machining center 1 is a machine tool body 2
And a numerical controller (NC device) 250 and a programmable controller (PLC) 150. Figure 1
In the machine tool main body 2, the cross rail 37 movably supported at both ends by each axis of the gate-shaped column 38.
A ram 45 is provided movably in the vertical direction (Z-axis direction) via a saddle 44 movably supported on the cross rail 37.
【００１２】サドル４４には、水平方向にクロスレール
３７内を通じて図示しないねじ部が形成されており、こ
れに外周にねじ部が形成された送り軸４１が螺合してい
る。送り軸４１の一端部には、サーボモータ１９が接続
されており、送り軸４１はサーボモータ１９によって回
転駆動される。送り軸４１の回転駆動によって、サドル
４４はＹ軸方向に移動可能となり、これによってラム４
５のＹ軸方向の移動および位置決めが行われる。On the saddle 44, a screw portion (not shown) is formed in the horizontal direction through the cross rail 37, and a feed shaft 41 having a screw portion formed on the outer periphery is screwed into the screw portion. A servo motor 19 is connected to one end of the feed shaft 41, and the feed shaft 41 is rotationally driven by the servo motor 19. By rotating the feed shaft 41, the saddle 44 can move in the Y-axis direction.
5 is moved and positioned in the Y-axis direction.
【００１３】さらに、サドル４４には、鉛直方向に図示
しないねじ部が形成されており、これに外周にねじ部が
形成された送り軸４２がねじ込まれている。送り軸４２
の端部には、サーボモータ２０が接続されている。サー
ボモータ２０によって送り軸４２が回転駆動され、これ
によりサドル４４に移動可能に設けられたラム４５のＺ
軸方向の移動および位置決めが行われる。Further, the saddle 44 is formed with a screw portion (not shown) in the vertical direction, and the feed shaft 42 having the screw portion formed on the outer periphery is screwed into the screw portion. Feed shaft 42
A servo motor 20 is connected to the end of the. The feed shaft 42 is rotatably driven by the servo motor 20, and the Z of the ram 45 movably provided on the saddle 44 is thereby driven.
Axial movement and positioning is performed.
【００１４】ラム４５内には、主軸モータ３１が内蔵さ
れ、この主軸モータ３１はラム４５に回転自在に保持さ
れた主軸４６を回転駆動する。主軸４６の先端には、エ
ンドミルなどの加工具とこの加工具を保持する工具ホル
ダからなる工具Ｔが装着され、主軸４６の回転によって
工具Ｔが駆動される。ラム４５の下方には、加工すべき
ワークが固定されるテーブル３５がＸ軸方向に移動可能
に設けられている。テーブル３５には、図示しないねじ
部が形成されており、これにＸ軸方向に沿って設けられ
た図示しない送り軸が螺合しており、この図示しない送
り軸にサーボモータ１８が接続されている。テーブル３
５は、サーボモータ１８の回転駆動によってＸ軸方向の
移動および位置決めが行われる。A spindle motor 31 is built in the ram 45, and the spindle motor 31 rotationally drives a spindle 46 rotatably held by the ram 45. A tool T including a processing tool such as an end mill and a tool holder that holds the processing tool is attached to the tip of the spindle 46, and the tool T is driven by the rotation of the spindle 46. Below the ram 45, a table 35 to which a work to be processed is fixed is provided so as to be movable in the X-axis direction. The table 35 is formed with a screw portion (not shown), and a feed shaft (not shown) provided along the X-axis direction is screwed into the screw portion, and the servo motor 18 is connected to the feed shaft (not shown). There is. Table 3
5 is moved and positioned in the X-axis direction by the rotation drive of the servo motor 18.
【００１５】また、２本の門型コラム３８には、図示し
ないねじ部がそれぞれ形成されており、これに螺合する
送り軸３２ａをクロスレール昇降用サーボモータ３２に
よって回転駆動することによりクロスレール３７は昇降
する。自動工具交換装置（ＡＴＣ）３９は、主軸４６に
対して各種工具Ｔを自動交換する。この自動工具交換装
置３９は、たとえば、図示しないマガジンにエンドミ
ル、ドリル等の各種加工具を工具ホルダによって保持し
た工具Ｔを収納しており、主軸４６に装着された工具Ｔ
を図示しない工具交換アームによってマガジンに収納
し、必要な工具Ｔを主軸４６に工具交換アームによって
装着する。Further, the two gate-shaped columns 38 are formed with screw portions (not shown), respectively. The feed shaft 32a screwed to the screw portions is rotationally driven by the cross rail lifting servomotor 32 to cross rail. 37 moves up and down. An automatic tool changer (ATC) 39 automatically changes various tools T with respect to the spindle 46. The automatic tool changer 39 stores, for example, a tool T in which various processing tools such as end mills and drills are held by tool holders in a magazine (not shown), and the tool T mounted on the spindle 46.
Is stored in the magazine by a tool exchanging arm (not shown), and the required tool T is mounted on the spindle 46 by the tool exchanging arm.
【００１６】ＮＣ装置２５０は、上記のサーボモータ１
８、１９、２０およびクロスレール昇降用サーボモータ
３２の駆動制御を行う。ＮＣ装置２５０は、具体的に
は、予め加工プログラムで規定されたワークの加工手順
に従って、サーボモータ１８、１９、２０および３２に
よる工具Ｔとワークとの間の位置および速度制御を行
う。また、ＮＣ装置２５０は、加工プログラムにおい
て、たとえば、Ｓコードで規定された主軸モータ３１の
回転速度（単位時間当りの回転速度）を解読することに
より主軸４６の回転速度の制御を行う。さらに、ＮＣ装
置２５０は、ＮＣプログラムにおいて、たとえば、Ｍコ
ードで規定された工具Ｔの交換動作を解読することによ
り、各種工具Ｔの自動交換を実行する。The NC device 250 is the servo motor 1 described above.
The drive control of the servomotors 32 for raising and lowering the rails 8, 19 and 20 and the cross rail is performed. Specifically, the NC device 250 controls the position and speed between the tool T and the workpiece by the servomotors 18, 19, 20 and 32 according to the workpiece machining procedure defined in advance by the machining program. Further, the NC device 250 controls the rotation speed of the spindle 46 by decoding the rotation speed (rotation speed per unit time) of the spindle motor 31 defined by the S code in the machining program, for example. Further, the NC device 250 executes automatic exchange of various tools T by decoding the exchange operation of the tool T defined by the M code in the NC program, for example.
【００１７】ＰＬＣ１５０は、ＮＣ装置２５０および操
作パネル２００と接続されている。このＰＬＣ１５０
は、予め決められたシーケンスプログラムに従って、マ
シニングセンタ１の起動、停止を行ったり、操作パネル
２００の表示部を点灯、消灯する信号を出力する等の各
種シーケンス制御を行う。また、ＰＬＣ１５０は、主軸
モータ３１を駆動制御する主軸モータドライバ１５７と
接続されている。ＰＬＣ１５０は、主軸モータ３１の起
動、停止および速度制御を行うための制御指令を主軸モ
ータドライバ１５７に出力する。なお、ＰＬＣ１５０は
各種シーケンス制御を行う。The PLC 150 is connected to the NC device 250 and the operation panel 200. This PLC150
Performs various sequence controls such as starting and stopping the machining center 1 and outputting a signal for turning on and off the display unit of the operation panel 200 according to a predetermined sequence program. The PLC 150 is also connected to a spindle motor driver 157 that controls driving of the spindle motor 31. The PLC 150 outputs control commands for starting, stopping, and speed control of the spindle motor 31 to the spindle motor driver 157. The PLC 150 performs various sequence controls.
【００１８】図２は、本発明の工具の一実施形態の構成
を示す断面図である。図２において、工具６０は、刃具
１００と、この刃具１００を保持する工具ホルダ６１と
から構成される。なお、刃具１００は本発明の加工具の
一実施形態である。また、本実施形態に係る工具６０
は、上記した通常の工具Ｔと同様に自動工具交換装置３
９によって主軸４６に着脱される。FIG. 2 is a sectional view showing the structure of an embodiment of the tool of the present invention. In FIG. 2, the tool 60 includes a cutting tool 100 and a tool holder 61 that holds the cutting tool 100. The cutting tool 100 is an embodiment of the processing tool of the present invention. Further, the tool 60 according to the present embodiment
Is an automatic tool changer 3 similar to the normal tool T described above.
It is attached to and detached from the main shaft 46 by 9.
【００１９】工具ホルダ６１は、装着部６２と、ケース
部材６６および６８からなるケース６５と、発電機７０
と、電動機８０と、工具保持部９０と、回り止め８５と
を備えている。The tool holder 61 includes a mounting portion 62, a case 65 including case members 66 and 68, and a generator 70.
The electric motor 80, the tool holding part 90, and the detent 85.
【００２０】装着部６２は、把持される把持部６２ａ
と、上記の主軸４６の先端部に形成されたテーパスリー
ブ４６ａに装着されるテーパシャンク部６２ｂと、この
テーパシャンク部６２ｂの先端部に取り付けたプルスタ
ッド６２ｃと、ケース部材６６に回転自在に保持される
軸部６２ｄとを備えている。The mounting portion 62 is a gripping portion 62a to be gripped.
A taper shank portion 62b attached to the taper sleeve 46a formed at the tip end of the main shaft 46, a pull stud 62c attached to the tip end of the taper shank portion 62b, and a case member 66 rotatably held. The shaft portion 62d is provided.
【００２１】装着部６２の把持部６２ａは、上記した自
動工具交換装置３９の工具交換アームによって、自動工
具交換装置３９のマガジンから主軸４６に装着される際
および主軸４６から自動工具交換装置３９のマガジンへ
搬送される際に把持される。The gripping portion 62a of the mounting portion 62 is mounted on the spindle 46 from the magazine of the automatic tool changing device 39 by the tool changing arm of the automatic tool changing device 39 and from the spindle 46 of the automatic tool changing device 39. It is gripped when it is transported to the magazine.
【００２２】装着部６２のテーパシャンク部６２ｂは、
主軸４６のテーパスリーブ４６ａに装着されることによ
って、中心軸が主軸４６の中心軸と同心になる。The taper shank portion 62b of the mounting portion 62 is
By being mounted on the taper sleeve 46a of the main shaft 46, the central axis becomes concentric with the central axis of the main shaft 46.
【００２３】装着部６２のプルスタッド６２ｃは、装着
部６２が主軸４６のテーパスリーブ４６ａに装着される
と、主軸４６に内蔵された図示しないクランプ機構のコ
レットによってクランプされる。なお、主軸４６に内蔵
されたクランプ機構は周知技術であるので詳細について
は省略する。When the mounting portion 62 is mounted on the taper sleeve 46a of the main shaft 46, the pull stud 62c of the mounting portion 62 is clamped by a collet of a clamp mechanism (not shown) built in the main shaft 46. The clamp mechanism built in the main shaft 46 is a well-known technique, and thus its details are omitted.
【００２４】装着部６２の軸部６２ｄは、ケース部材６
８の内周に複数の軸受７２を介して回転自在に保持され
ている。軸受７２には、アンギュラ玉軸受が用いられて
いる。The shaft portion 62d of the mounting portion 62 has a case member 6
It is rotatably held on the inner periphery of 8 via a plurality of bearings 72. An angular ball bearing is used for the bearing 72.
【００２５】ケース部材６８の内周には、発電機７０、
電動機８０および工具保持部９０が保持されている。こ
のケース部材６８の外周部、発電機７０および電動機６
８のステータ近くには冷却手段としての冷却溝１０７、
１０８が形成されており、それぞれの冷却溝１０７、１
０８は連続的に接続されている。冷却溝１０８の先端部
には、冷却溝１０８と接続され、カバー１１１の内側に
開放される排出穴１０９が明いている。On the inner circumference of the case member 68, a generator 70,
The electric motor 80 and the tool holder 90 are held. The outer peripheral portion of the case member 68, the generator 70, and the electric motor 6
8, a cooling groove 107 as a cooling means is provided near the stator.
108 is formed, and each cooling groove 107, 1
08 is continuously connected. A discharge hole 109, which is connected to the cooling groove 108 and is open to the inside of the cover 111, is clear at the tip of the cooling groove 108.
【００２６】カバー１１１は、ケース部材６６の先端部
に取り付けるよう構成され、排出穴１１０がカバー１１
１の内側から大気側に通じるように明けられている。The cover 111 is configured to be attached to the front end of the case member 66, and the discharge hole 110 has the cover 11.
It is opened so that the inside of 1 communicates with the atmosphere side.
【００２７】発電機７０は、装着部６２の軸部６２ｄと
同心に連結されており、この発電機７０には主軸４６の
回転力が装着部６２を介して伝達される。発電機７０に
は、たとえば、三相同期発電機が用いられる。The generator 70 is concentrically connected to the shaft portion 62d of the mounting portion 62, and the rotational force of the main shaft 46 is transmitted to the generator 70 via the mounting portion 62. The generator 70 is, for example, a three-phase synchronous generator.
【００２８】電動機８０は、発電機７０から供給される
電力によって駆動される。電動機８０には、たとえば、
三相誘導電動機を用いることができる。The electric motor 80 is driven by the electric power supplied from the generator 70. In the electric motor 80, for example,
A three-phase induction motor can be used.
【００２９】工具保持部９０は、回転軸９１と、この回
転軸９１と電動機８０の回転軸８１とを連結するカップ
リング９３と、回転軸９１の先端部に固定された工具装
着部材９５とを有する。なお、回転軸９１および回転軸
８１が本発明の駆動軸の一実施形態である。電動機８０
の回転軸８１は、軸受１１３によって回転自在に保持さ
れている。この軸受には密封玉軸受が用いられる。The tool holding portion 90 includes a rotary shaft 91, a coupling 93 connecting the rotary shaft 91 and the rotary shaft 81 of the electric motor 80, and a tool mounting member 95 fixed to the tip of the rotary shaft 91. Have. The rotary shaft 91 and the rotary shaft 81 are an embodiment of the drive shaft of the present invention. Electric motor 80
The rotating shaft 81 is rotatably held by a bearing 113. A sealed ball bearing is used for this bearing.
【００３０】回転軸９１は、ケース部材６８の内周に複
数の軸受９２を介して回転自在に保持されている。軸受
９２には、アンギュラ玉軸受が用いられる。回転軸９１
の先端側は、ケース部材６８に抜け止め部材９４によっ
て抜け止めされている。The rotating shaft 91 is rotatably held on the inner circumference of the case member 68 via a plurality of bearings 92. An angular contact ball bearing is used for the bearing 92. Rotating shaft 91
The tip end side of the is secured to the case member 68 by a retaining member 94.
【００３１】刃具１００は、工具装着部９５に保持され
ており、この刃具１００はワークを加工する。なお、工
具装着部９５は本発明の工具保持部の一実施形態であ
る。刃具１００は、具体的には、ドリル、エンドミル等
の各種の刃具である。The cutting tool 100 is held by the tool mounting portion 95, and this cutting tool 100 processes a work. The tool mounting portion 95 is an embodiment of the tool holding portion of the present invention. The blade 100 is specifically various blades such as a drill and an end mill.
【００３２】ケース部材６６および６８は、たとえば、
ボルト等の締結手段によって連結されており、これらケ
ース部材６６および６８がケース６５を構成している。
ケース部材６６は、回り止め８５を自由に移動可能に案
内するガイド１１５を形成しており、さらに、ケース部
材６８を保持するようになっている。また、ケース部材
６６は、回り止め８５に形成された流路１０３と接続可
能に、工具６０の中心方向に明けられた流路１０４が形
成され、ケース部材６８の冷却溝１０７に接続してい
る。回り止め８５は、装着部６２が主軸４６のテーパス
リーブ４６ａに装着されることにより、主軸４６側の、
たとえば、ラム４５等の非回転部４７に形成された嵌合
穴４７ａに先端８５ａが挿入される。これにより、ケー
ス部材６６、すなわち、ケース６５は、主軸４６が回転
しても回転が規制される。The case members 66 and 68 are, for example,
The case members 66 and 68 are connected to each other by fastening means such as bolts, and form a case 65.
The case member 66 forms a guide 115 that guides the detent 85 so as to be freely movable, and further holds the case member 68. Further, the case member 66 is formed with a flow passage 104 opened in the center direction of the tool 60 so as to be connectable to the flow passage 103 formed in the rotation stopper 85, and is connected to the cooling groove 107 of the case member 68. . The rotation stopper 85 is mounted on the main shaft 46 side by mounting the mounting portion 62 on the taper sleeve 46 a of the main shaft 46.
For example, the tip 85a is inserted into the fitting hole 47a formed in the non-rotating portion 47 such as the ram 45. Accordingly, the rotation of the case member 66, that is, the case 65 is restricted even if the main shaft 46 rotates.
【００３３】回り止め８５の中心部には、軸心方向に流
路１０２が開けられており、回り止め８５の突き出し側
の流路８５は開放となっており、ガイド１１５側は、軸
心方向と直角に明けられた流路１０３と接続されてい
る。そして、この流路１０３は、ケース部材６６側に形
成された前記流路１０４と接続されようになている。The flow passage 102 is opened in the axial direction in the center of the detent 85, the flow passage 85 on the protruding side of the detent 85 is open, and the guide 115 side is in the axial direction. Is connected to the flow path 103 opened at a right angle. The flow channel 103 is adapted to be connected to the flow channel 104 formed on the case member 66 side.
【００３４】次に、本実施形態に係る工具６０の動作の
一例について説明する。まず、自動工具交換装置３９に
よって、工具装着部９５に刃具１００を保持した工具６
０を工作機械本体２の主軸４６に装着する。工具６０
は、回り止め８５の先端部８５ａが非回転部４７の嵌合
穴４７ａに嵌合挿入され、ケース６５の回転が規制され
る。Next, an example of the operation of the tool 60 according to this embodiment will be described. First, by the automatic tool changer 39, the tool 6 holding the cutting tool 100 in the tool mounting portion 95.
0 is mounted on the spindle 46 of the machine tool body 2. Tool 60
The front end portion 85a of the detent 85 is fitted and inserted into the fitting hole 47a of the non-rotating portion 47, and the rotation of the case 65 is restricted.
【００３５】この状態から、主軸４６を回転速度Ｎ０で
回転させると、工具６０の装着部６２が回転し、主軸４
６の回転力が発電機７０に伝達される。これにより、発
電機７０は、たとえば、三相同期発電機を用いた場合に
は、三相交流電力を発電する。From this state, when the spindle 46 is rotated at the rotational speed N 0 , the mounting portion 62 of the tool 60 is rotated and the spindle 4 is rotated.
The rotational force of 6 is transmitted to the generator 70. As a result, the generator 70 generates three-phase AC power when using a three-phase synchronous generator, for example.
【００３６】三相同期発電機の発生する三相交流電力の
周波数ｆは、三相同期発電機の極数をＰ１とし、主軸４
６の回転速度をＮ０〔ｍｉｎ−１〕とすると、次式
（１）によって表される。The frequency f of the three-phase alternating-current power generated by the three-phase synchronous generator is the spindle 4 when the number of poles of the three-phase synchronous generator is P 1.
When the rotation speed of No. 6 is N 0 [min −1 ], it is represented by the following equation (1).
【００３７】ｆ＝Ｐ１×Ｎ０／１２０〔Ｈｚ〕…（１）[0037] f = P 1 × N 0/ 120 [Hz] ... (1)
【００３８】従って、主軸４６を回転速度Ｎ０で回転さ
せると、上記（１）式で表される周波数ｆの三相交流電
力が電動機８０に供給される。Therefore, when the main shaft 46 is rotated at the rotational speed N 0 , the three-phase AC power having the frequency f represented by the above equation (1) is supplied to the electric motor 80.
【００３９】ここで、電動機８０に三相誘導電動機を用
いたとすると、この三相誘導電動機の極数がＰ２とする
と、三相誘導発電機は三相交流の１サイクルで２／Ｐ２
回転することから、滑りがない時の三相誘導発電機の同
期速度Ｎ１は、次式（２）で表される。If a three-phase induction motor is used as the electric motor 80, and the number of poles of this three-phase induction motor is P 2 , the three-phase induction generator is 2 / P 2 in one cycle of three-phase AC.
Since it rotates, the synchronous speed N 1 of the three-phase induction generator when there is no slippage is expressed by the following equation (2).
【００４０】 Ｎ１＝１２０×ｆ／Ｐ２〔ｍｉｎ−１〕…（２）N 1 = 120 × f / P 2 [min −1 ] ... (2)
【００４１】従って、主軸４６の回転速度Ｎ０に対する
工具６０の回転速度Ｎ１は次式（３）によって表され
る。[0041] Therefore, the rotational speed N 1 of the tool 60 with respect to the rotational speed N 0 of the spindle 46 is represented by the following formula (3).
【００４２】 Ｎ１＝Ｎ０×Ｐ１／Ｐ２〔ｍｉｎ−１〕…（３）N 1 = N 0 × P 1 / P 2 [min −1 ] ... (3)
【００４３】（３）式から分かるように、主軸４６の回
転速度Ｎ０は、上記（３）式で表される回転速度Ｎ１に
変速される。（３）式で示すように、三相同期発電機の
極数Ｐ１と三相誘導発電機の極数Ｐ ２との比を適宜設定
することにより、主軸４６の回転速度Ｎ０に対する工具
６０の回転速度Ｎ１の変速比を任意に設定できることが
分かる。すなわち、主軸４６の回転速度Ｎ０を増速した
い場合には、極数比Ｐ１／Ｐ２を１より大きくし、減速
したい場合には、極数比Ｐ１／Ｐ２を１より小さくなる
ように、三相誘導発電機の極数Ｐ１および三相誘導発電
機の極数Ｐ２を予め選択すればよい。As can be seen from the equation (3), the rotation of the spindle 46 is
Rolling speed N0Is the rotation speed N represented by the above equation (3).1To
The speed is changed. As shown in equation (3), the three-phase synchronous generator
Number of poles P1And the number of poles P of the three-phase induction generator TwoSet the ratio with
The rotation speed N of the spindle 460Tools for
Rotation speed N of 601The gear ratio of can be set arbitrarily
I understand. That is, the rotation speed N of the main shaft 460Speeded up
If not, the pole ratio P1/ PTwoTo greater than 1 to decelerate
If you want to1/ PTwoLess than 1
The number of poles of the three-phase induction generator1And three-phase induction power generation
Number of machine poles PTwoShould be selected in advance.
【００４４】たとえば、主軸４６の最大回転速度Ｎｍａ
ｘが３０００ｍｉｎ−１であるとすると、通常の工具を
用いたワークの加工では、主軸４６の回転速度は上記の
最大回転速度Ｎｍａｘの範囲で充分である場合が多い。
一方、主軸４６の最大回転速度Ｎｍａｘが３０００ｍｉ
ｎ−１のマシニングセンタ１を使用し、たとえば、ワー
クにアルミニウム合金材を用いてこれを高速加工したい
場合には、工具６０の回転速度を、たとえば、３０００
０ｍｉｎ−１に増速させたいような場合がある。このよ
うな場合のために、マシニングセンタ１の自動工具交換
装置３９のマガジンに工具６０を予め収納しておく。な
お、工具６０は、増速比が１０となるように、上記の極
数比Ｐ１／Ｐ２が１０である三相同期発電機および三相
誘導発電機を内蔵させる。For example, the maximum rotation speed Nma of the spindle 46 is
If x is 3000 min −1 , in the machining of a work using a normal tool, the rotation speed of the spindle 46 is often sufficient within the above-described maximum rotation speed Nmax.
On the other hand, the maximum rotation speed Nmax of the spindle 46 is 3000 mi.
When using the n- 1 machining center 1 and, for example, when it is desired to perform high-speed machining using an aluminum alloy material for the work, the rotation speed of the tool 60 is set to, for example, 3000.
There are cases where it is desired to accelerate the speed to 0 min −1 . For such a case, the tools 60 are stored in advance in the magazine of the automatic tool changer 39 of the machining center 1. The tool 60 has a built-in three-phase synchronous generator and three-phase induction generator with the pole number ratio P 1 / P 2 of 10 so that the speed increasing ratio is 10.
【００４５】自動工具交換装置３９によって、主軸４６
に通常の工具と同様に工具６０を自動装着する。主軸４
６は主軸モータ３１を駆動して回転させるが、工具６０
に保持された刃具１００の回転速度は、主軸４６の回転
速度によって制御する。すなわち、ＮＣ装置２５０にダ
ウンロードするＮＣプログラムにおいて、主軸４６の回
転速度をＳコードで指定することにより、工具６０の刃
具１００の回転速度を規定しておく。すなわち、ＮＣ装
置２５０は、主軸４６の回転速度を制御することによ
り、工具６０の刃具１００の回転速度を制御する。たと
えば、工具６０の刃具１００を３００００ｍｉｎ−１で
回転させたい場合には、ＮＣプログラムにおいてＳコー
ドで主軸４６の回転速度を３０００ｍｉｎ −１に指定し
ておく。By the automatic tool changer 39, the spindle 46 is
Then, the tool 60 is automatically mounted in the same manner as a normal tool. Spindle 4
6 drives the spindle motor 31 to rotate it, but the tool 60
The rotation speed of the cutting tool 100 held by the
Control by speed. That is, the NC device 250
In the NC program to download, the spindle 46 turns
By specifying the rolling speed with the S code, the blade of the tool 60
The rotation speed of the tool 100 is specified. That is, NC equipment
The device 250 controls the rotation speed of the spindle 46.
Control the rotation speed of the cutting tool 100 of the tool 60. Tato
For example, the cutting tool 100 of the tool 60 is 30,000 min-1so
If you want to rotate it, use the S code in the NC program.
Rotation speed of the spindle 46 is 3000 min. -1Specified in
Keep it.
【００４６】主軸４６を３０００ｍｉｎ−１で回転させ
ると、発電機７０は主軸４６の回転速度および極数Ｐ１
に応じた周波数の三相交流を発生する。電動機８０は、
発電機７０から供給される三相交流によって駆動され、
工具６０の刃具１００は、略３００００ｍｉｎ−１の回
転速度で回転する。When the main shaft 46 is rotated at 3000 min -1 , the generator 70 rotates the main shaft 46 at the rotational speed and the number of poles P 1
Generates three-phase alternating current with a frequency corresponding to. The electric motor 80
Driven by the three-phase AC supplied from the generator 70,
The cutting tool 100 of the tool 60 rotates at a rotation speed of approximately 30,000 min −1 .
【００４７】上記のように刃具１００が増速された状態
で、テーブル３５に固定されたワークと刃具１００（主
軸４６）とを加工用プログラムに従って相対移動させる
ことにより、ワークの切削加工が行われる。In the state where the cutting tool 100 is accelerated as described above, the work fixed to the table 35 and the cutting tool 100 (spindle 46) are moved relative to each other in accordance with the processing program, thereby cutting the work. .
【００４８】これにより、たとえば、主軸４６の最大回
転速度が制限されるマシニングセンタ１を使用した場合
に、主軸４６の最大回転速度を越える回転速度で刃具１
００を回転させてワークの高速加工が可能となる。As a result, for example, when the machining center 1 in which the maximum rotation speed of the spindle 46 is limited is used, the cutting tool 1 is rotated at a rotation speed exceeding the maximum rotation speed of the spindle 46.
By rotating 00, high speed machining of the work becomes possible.
【００４９】主軸４６が回転すると、発電機７０、発電
機８０および軸受７２、９２、１１３が発熱するため、
工具６０が熱膨張し加工精度を低下させることになるの
で、冷却は重要な課題である。従って、非回転部４７か
ら流した冷却媒体１０１は、嵌合した回り止め８５の流
路１０２、１０３を流れケース部材６６の流路１０４を
通り、ケース部材６８外部に形成された冷却溝１０７に
流れ発電機７０の外部を冷却する。冷却溝１０７を通っ
た冷却媒体１０１は、冷却溝１０８に流れ、電動機８０
のステータ側を冷却する。そして、冷却した後冷却媒体
１０１は排出穴１０９を通りカバー１１１に排出され、
次に前記排出穴１０９から大気に排出される。When the main shaft 46 rotates, the generator 70, the generator 80 and the bearings 72, 92, 113 generate heat,
Cooling is an important issue because the tool 60 will thermally expand and reduce the processing accuracy. Therefore, the cooling medium 101 flowing from the non-rotating portion 47 flows through the flow paths 102 and 103 of the fitted detent 85, the flow path 104 of the case member 66, and the cooling groove 107 formed outside the case member 68. The outside of the flow generator 70 is cooled. The cooling medium 101 that has passed through the cooling groove 107 flows into the cooling groove 108, and the electric motor 80
Cool the stator side of. After cooling, the cooling medium 101 is discharged to the cover 111 through the discharge hole 109,
Then, the gas is discharged from the discharge hole 109 to the atmosphere.
【００５０】以上のように、本実施形態によれば、通常
の工具と同様にユニット化された工具ホルダ６１に発電
機７０および電動機８０を内蔵し、発電機７０で発生し
た電力で電動機８０を駆動することで、主軸４６に対す
る工具６０の回転速度を増速させるため、主軸４６を高
速回転させても歯車装置のように発熱が増大しないう
え、さらに冷却媒体で冷却するようにしたので工具６０
の熱膨張が抑えられ加工精度の低下が抑制される。As described above, according to this embodiment, the generator 70 and the electric motor 80 are built in the tool holder 61 which is unitized like a normal tool, and the electric motor 80 is generated by the electric power generated by the generator 70. By driving, the rotational speed of the tool 60 with respect to the main spindle 46 is increased. Therefore, even if the main spindle 46 is rotated at a high speed, heat generation does not increase unlike a gear device, and the tool 60 is further cooled by a cooling medium.
Thermal expansion is suppressed and deterioration of processing accuracy is suppressed.
【００５１】さらに、本実施形態によれば、電動機８０
のイナーシャを主軸４６のイナーシャよりも小さくでき
るため、主軸４６を直接に高速回転させる場合に比べ
て、刃具１００の応答性を向上できる。Further, according to this embodiment, the electric motor 80
Since the inertia of the main shaft 46 can be made smaller than the inertia of the main shaft 46, the responsiveness of the cutting tool 100 can be improved as compared with the case where the main shaft 46 is directly rotated at a high speed.
【００５２】また、本実施形態によば、主軸４６の回転
速度を増速させる工具６０を主軸４６に対して着脱自在
とし、かつ、自動工具交換装置３９によって通常の工具
と同様に交換可能となっているため、通常の回転速度の
範囲での加工を行いながら、高速加工の要求に対して即
座に対応することができる。また、本実施形態によれ
ば、主軸４６の回転によって発電した電力によって刃具
１００を駆動するため、外部から駆動電流を供給する必
要がなく、この結果、電源供給のための配線が必要な
い。Further, according to this embodiment, the tool 60 for increasing the rotation speed of the spindle 46 can be attached to and detached from the spindle 46, and can be replaced by the automatic tool changing device 39 in the same manner as a normal tool. Therefore, it is possible to immediately respond to the demand for high-speed processing while performing processing within the normal rotation speed range. Further, according to the present embodiment, since the cutting tool 100 is driven by the electric power generated by the rotation of the main shaft 46, it is not necessary to supply a driving current from the outside, and as a result, wiring for supplying power is not required.
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明によれば、外部から電力を供給す
ることなく工作機械の主軸よりも高い回転速度で加工具
を回転させることができる工具、工具ホルダおよびこれ
らを備えた工作機械が得られる。また、本発明によれ
ば、通常の工具と同様に工作機械の主軸に着脱自在に装
着され、外部の電源等と結線することなく駆動可能で、
自動工具交換が可能な工具、工具ホルダおよびこれらを
備えた工作機械が得られる。また、本発明によれば、熱
膨張が抑えられ加工精度の低下が抑制できる工具、工具
ホルダおよびこれらを備えた工作機械が得られる。According to the present invention, a tool, a tool holder, and a machine tool including these tools, which can rotate a processing tool at a rotational speed higher than the spindle of the machine tool without supplying electric power from the outside, are obtained. To be Further, according to the present invention, it can be detachably mounted on the spindle of a machine tool like a normal tool, and can be driven without being connected to an external power source or the like.
A tool capable of automatic tool change, a tool holder, and a machine tool including these are obtained. Further, according to the present invention, it is possible to obtain a tool, a tool holder, and a machine tool provided with these, which are capable of suppressing thermal expansion and suppressing a reduction in processing accuracy.
【図１】本発明が適用される工作機械の一例としてのマ
シニングセンタの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a machining center as an example of a machine tool to which the present invention is applied.
【図２】本発明の工具の一実施形態の構成を示す断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of an embodiment of a tool of the present invention.
１ マシニングセンタ ２ 工作機械本体 ３１ 主軸モータ ３９ 自動工具交換装置 ４６ 主軸 ６０ 工具 ６１ 工具ホルダ ６２ 装着部 ６５ ケース ６６、６８ ケース部材 ７０ 発電機 ８０ 電動機 ８５ 回り止め ９０ 工具保持部 ９５ 工具装着部 １００ 刃具 １０１ 冷却媒体 １０７、１０８ 冷却溝 ２５０ ＮＣ装置 1 Machining center 2 Machine tool body 31 Spindle motor 39 Automatic tool changer 46 spindle 60 tools 61 Tool Holder 62 mounting part 65 cases 66, 68 Case member 70 generator 80 electric motor 85 Detent 90 Tool holder 95 Tool mounting section 100 cutting tools 101 Cooling medium 107, 108 cooling groove 250 NC device
Claims (4)
て、 ワークを加工する加工具と、 この加工具を駆動する電動機と、 この電動機を駆動させる電力を発生する発電機と、 この発電機に前記主軸から回転力を伝達し、前記主軸に
装着される装着部と、 前記電動機および前記発電機を保持し、かつ前記装着部
を回転自在に保持し、前記電動機および前記発電機を冷
却するための冷却媒体を通す冷却溝を形成したケース
と、 このケースに設けられ、前記主軸の近傍の非回転部に嵌
合して回転を規制し、前記冷却媒体を前記非回転部から
供給するための中空穴を形成した回り止めと、から構成
され、 この回り止めから前記工具に冷却媒体を供給し、この冷
却媒体を前記冷却溝に流通させ、前記工具自体を冷却す
るとともに前記発電機および前記電動機を冷却すること
を特徴とする工具。1. A tool to be attached to and detached from a spindle of a machine tool, which is a processing tool for processing a work, an electric motor for driving the processing tool, a generator for generating electric power for driving the electric motor, and the power generation. A rotating shaft is transmitted from the main shaft to a machine, and a mounting portion mounted on the main shaft, the electric motor and the generator are held, and the mounting portion is rotatably held to cool the electric motor and the generator. And a case provided with a cooling groove for allowing a cooling medium to pass therethrough, which is fitted in a non-rotating portion near the main shaft to regulate rotation and supply the cooling medium from the non-rotating portion. And a whirl stop having a hollow hole for supplying a cooling medium to the tool from the whirl stop and allowing the cooling medium to flow through the cooling groove to cool the tool itself and the generator and Previous Tool, characterized in that cooling the electric motor.
に流通した後、冷却溝の終端から前記工具の外へ排出す
るケースである請求項１に記載の工具。2. The tool according to claim 1, wherein the case is a case in which the cooling medium is circulated through the cooling groove and then discharged from the end of the cooling groove to the outside of the tool.
工作機械本体の主軸に着脱される工具ホルダであって、 前記加工具を回転自在に保持する工具保持部と、前記工
具保持部を回転させる電動機と、 この電動機を駆動させる電力を発生する発電機と、 この発電機に前記主軸から回転力を伝達し、前記主軸に
装着される装着部と、 前記電動機および前記発電機を保持し、かつ前記装着部
を回転自在に保持し、前記電動機および前記発電機を冷
却するための冷却媒体を通す冷却溝を形成したケース
と、 このケースに設けられ、前記主軸の近傍の非回転部に嵌
合して回転を規制し、前記冷却媒体を前記非回転部から
供給するための中空穴を形成した回り止めと、から構成
され、 この回り止めから前記工具ホルダに冷却媒体を供給し、
この冷却媒体を前記冷却溝に流通させ、前記工具ホルダ
自体を冷却するとともに前記発電機および前記電動機を
冷却することを特徴とする工具ホルダ。3. A work tool for processing a work can be held,
A tool holder that is attached to and detached from a main shaft of a machine tool main body, the tool holder rotatably holding the processing tool, an electric motor that rotates the tool holder, and a generator that generates electric power to drive the electric motor. And a mounting portion mounted on the spindle for transmitting a rotational force from the spindle to the generator, holding the electric motor and the generator, and rotatably holding the mounting portion, the electric motor and the A case formed with a cooling groove for passing a cooling medium for cooling the generator, and a non-rotating portion provided in this case and fitted in a non-rotating portion in the vicinity of the main shaft so as to restrict rotation so that the cooling medium is non-rotating. And a detent having a hollow hole for supplying the cooling medium to the tool holder from the detent,
A tool holder, characterized in that the cooling medium is circulated in the cooling groove to cool the tool holder itself and the generator and the electric motor.
の制御軸とを備える工作機械本体と、 前記主軸に着脱される工具と、 前記駆動手段および前記制御軸を加工プログラムに従っ
て駆動制御する制御装置と、を有する工作機械におい
て、 前記工具は、ワークを加工する加工具と、この加工具を
駆動する電動機と、この電動機を駆動させる電力を発生
する発電機と、工具自体を冷却するとともに前記電動機
および前記発電機を冷却する冷却手段と、 を備えたことを特徴とする工作機械。4. A machine tool main body including a main spindle, a drive unit that drives the main spindle, and at least one control shaft that changes a relative position between the main spindle and a workpiece, and a tool that is attached to and detached from the main spindle. In a machine tool having the drive means and a control device for driving and controlling the control shaft according to a machining program, the tool is a machining tool for machining a workpiece, an electric motor for driving the machining tool, and a driving machine for the electric motor. A machine tool comprising: a generator that generates electric power; and a cooling unit that cools the tool itself and the electric motor and the generator.
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