JPH1177470A - Built-in motor type main spindle - Google Patents
Built-in motor type main spindleInfo
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- JPH1177470A JPH1177470A JP23726997A JP23726997A JPH1177470A JP H1177470 A JPH1177470 A JP H1177470A JP 23726997 A JP23726997 A JP 23726997A JP 23726997 A JP23726997 A JP 23726997A JP H1177470 A JPH1177470 A JP H1177470A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ工作機械の主
軸に組み込んだモータにより機械的な減速装置を介さず
に直接主軸を駆動するようにしたビルトインモータ型主
軸での工具の交換を容易にするようにしたビルトインモ
ータ型主軸に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention facilitates tool change in a built-in motor type spindle in which a spindle is directly driven by a motor incorporated in a spindle of an NC machine tool without a mechanical reduction gear. And a built-in motor type spindle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工作機械の主軸駆動系では、主軸
の変速方式に、３相誘導電動機と、歯車、減速機等の減
速装置との組み合わせが採用されていた。近年では、モ
ータや、制御用半導体の技術開発が進み、ＤＣサーボモ
ータやＡＣサーボモータを用い電気制御方式で主軸の無
段変速を行う方式が主流になってきている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a main shaft drive system of a machine tool, a combination of a three-phase induction motor and a reduction gear such as a gear and a speed reducer has been adopted as a speed change method of the main shaft. In recent years, the technical development of motors and control semiconductors has progressed, and a system in which a spindle is continuously variable by an electric control system using a DC servomotor or an AC servomotor has become mainstream.
【０００３】ＡＣサーボモータは、小型・軽量であるこ
と、ＤＣモータと違ってブラシなどの接触部分がないた
め、保守の必要がないこと、さらには全閉構造であり、
機電一体化したビルトインモータ型主軸に採用されてい
る。[0003] The AC servomotor is small and lightweight, and unlike a DC motor, there is no contact part such as a brush, so that no maintenance is required.
It is used for a built-in motor type spindle that integrates electromechanics.
【０００４】この種のビルトインモータ型主軸上の工具
の交換をＡＴＣ（工具自動交換装置）により行う場合、
ＡＴＣの交換アームに対して、主軸上の工具の割り出し
位置を合わせるために、主軸の回転位置を定位置に保持
する。交換アームは工具をつかんで主軸から抜き取り、
そして、旋回して新しい工具を主軸に取り付けている。When exchanging a tool on this kind of built-in motor type spindle by an ATC (automatic tool changer),
In order to match the indexing position of the tool on the spindle with respect to the exchange arm of the ATC, the rotational position of the spindle is held at a fixed position. The exchange arm grabs the tool and pulls it out of the spindle,
Then, it turns to attach a new tool to the spindle.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】工具交換では、通常、
ドリル、フライスなどの刃具を工具ホルダごと交換する
が、場合によっては、刃具のみを違うものに交換したい
場合がある。ＡＴＣは、基本的に工具ホルダごと交換す
るようになっているので、刃具だけの自動交換はできな
い。In the tool change, usually,
Although a tool such as a drill and a milling tool is exchanged for each tool holder, in some cases, there is a case where it is desired to replace only the tool with a different tool. Since the ATC basically replaces the entire tool holder, automatic replacement of only the cutting tool cannot be performed.
【０００６】ビルトインモータ型主軸ではなく、減速装
置によって減速を行う主軸では、減速装置が負荷、つま
り回り止めとなって、主軸に工具を取り付けたまま刃具
のみの交換が可能である。In a spindle that is not a built-in motor type spindle but is decelerated by a reduction gear, the reduction gear acts as a load, that is, a detent, and only the cutting tool can be replaced with a tool attached to the spindle.
【０００７】ところが、ビルトインモータ型主軸では、
機械的な減速装置を用いていないために、刃具を主軸に
固定されている工具ホルダから外そうとすると、いっし
ょに主軸が回ってしまい、刃具だけを取り外すことがで
きなかった。However, in the built-in motor type spindle,
Since no mechanical speed reducer is used, when the blade is to be removed from the tool holder fixed to the main shaft, the main shaft is rotated together, and the blade alone cannot be removed.
【０００８】また、ビルトインモータ型主軸では、主軸
を定位置に停止させるためにある程度の力で保持する
が、破損防止のために、大きな外力がかかり主軸の定位
置から所定のずれ幅を越えると、主軸がフリーになるよ
うにしている。In the built-in motor type spindle, the spindle is held with a certain amount of force in order to stop the spindle at a fixed position. However, in order to prevent breakage, a large external force is applied to the spindle to exceed a predetermined deviation width from the fixed position of the spindle. , So that the spindle is free.
【０００９】このため、刃具のみを交換する場合には、
主軸から工具を取り外してから、手動で段取治具等を用
いて工具ホルダの回り止めをしておいて、刃具を手作業
で交換しているのが実状である。Therefore, when replacing only the cutting tool,
After removing the tool from the spindle, the tool holder is manually stopped using a setup jig or the like, and the cutting tool is manually replaced.
【００１０】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、主軸から工具全体を取り外すこ
となく簡易に刃具だけを交換できるようにしたビルトイ
ンモータ型主軸を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a built-in motor type spindle which solves the above-mentioned problems of the prior art and can easily replace only the cutting tool without removing the entire tool from the spindle. .
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、工作機械の主軸駆動系に機械的な減速
装置を介さずにモータを組み込み、主軸を電気制御方式
により無段変速するようにしたビルトインモータ型主軸
において、モータに発生するトルクにより前記主軸を定
位置に保持する機能を有するモータを前記主軸に連結
し、工具交換時に前記モータの作動モードを主軸を定位
置に保持するモードに手動により切り替える手動操作の
スイッチ手段を設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a spindle drive system of a machine tool, in which a motor is incorporated without a mechanical reduction gear, and the spindle is continuously controlled by an electric control system. In a built-in motor type spindle that performs a speed change, a motor having a function of holding the spindle in a fixed position by a torque generated by the motor is connected to the spindle, and the operation mode of the motor is set to a fixed position when a tool is changed. A manual operation switch means for manually switching to a holding mode is provided.
【００１２】本発明によれば、スイッチ手段により主軸
定位置停止モードにすると、主軸はビルトインモータの
保持力によって定位置に保持される。刃具のネジを戻そ
うとするときに、主軸を回転させるとトルクが作用して
も、ビルトインモータは、その反対方向のトルクをモー
タ性能の範囲内で生じさせて主軸を定位置に保持するの
で、主軸が回ることがなく、簡単に、特別な治具等を用
いることなく刃具だけを取り外すことができる。また、
刃具だけの取り付けも同じようにして行える。According to the present invention, when the spindle is brought into the home position stop mode by the switch means, the main shaft is held at the home position by the holding force of the built-in motor. Even if torque is applied when rotating the spindle when trying to return the screw of the cutting tool, the built-in motor generates torque in the opposite direction within the range of motor performance and holds the spindle in place. In addition, the main shaft does not rotate, and only the blade can be easily removed without using a special jig or the like. Also,
The installation of only the cutting tool can be performed in the same manner.
【００１３】また、本発明では、前記スイッチ手段がオ
フの場合は、主軸定位置保持モード中に外力による主軸
の定位置からの位相のずれが一定量を越えると主軸定位
置保持モードが解除され、前記スイッチ手段がオンの場
合は、外力の大きさによらず主軸定位置保持モードが維
持されるようにすることができる。このようにすること
により、ＡＴＣによる自動工具交換にも手動による工具
交換にも、その双方に柔軟に対応できる。In the present invention, when the switch means is off, if the phase shift from the home position of the main shaft due to an external force exceeds a certain amount during the main shaft home position holding mode, the main spindle home position holding mode is released. When the switch is on, the spindle fixed position holding mode can be maintained regardless of the magnitude of the external force. This makes it possible to flexibly cope with both automatic tool change by ATC and manual tool change.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明によるビルトインモ
ータ型主軸の一実施の形態について添付の図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の実施形態によるビルトイ
ンモータ型主軸の縦断面を示す。参照番号１０はラム本
体を示す。このラム本体１０の内部にはビルトインモー
タを構成するステータ１１とロータ１２が組み込まれて
いる。ステータ１１はモータ冷却用のオイルが流れるオ
イルジャケット１３を介してラム本体１０の内周部に固
定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a built-in motor type spindle according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a longitudinal section of a built-in motor type spindle according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 10 indicates a ram body. Inside the ram main body 10, a stator 11 and a rotor 12, which constitute a built-in motor, are incorporated. The stator 11 is fixed to the inner peripheral portion of the ram body 10 via an oil jacket 13 through which oil for cooling the motor flows.
【００１５】参照番号１５は主軸であり、この主軸１５
の後端部はロータ１２に直結されている。１６は主軸１
５を回転自在に支持するベアリングのうち、ラム本体１
０内で主軸１５を支持する後部ベアリングである。Reference numeral 15 denotes a spindle.
Is directly connected to the rotor 12. 16 is the spindle 1
Of the ram body 1 among the bearings rotatably supporting the ram 5
A rear bearing that supports the main shaft 15 within 0.
【００１６】ラム本体１０の先端には、主軸１５の先端
部が挿通されるスナウト１７が取り付けられており、主
軸１５の端面は、スナウト１７から突出するようになっ
ている。１８はスナウト１７内で主軸を支持する前部ベ
アリングである。スナウト１７の端面では、蓋１９が取
り付けられている。A snout 17 into which the tip of the spindle 15 is inserted is attached to the tip of the ram main body 10, and the end face of the spindle 15 projects from the snout 17. Reference numeral 18 denotes a front bearing that supports the main shaft in the snout 17. A lid 19 is attached to the end face of the snout 17.
【００１７】主軸１５の工具取付側の内径部には、テー
パ穴２０が形成されており、このテーパ穴２０に工具２
２が取付けられる。工具２２は、そのホルダ部には、主
軸１５のテーパ穴２０に挿入される中実のテーパシャン
ク２３と、フランジ部２４が形成されている。テーパシ
ャンク２３とテーパ穴２０には、相等しいテーパが形成
されている。フランジ部２４には、ＡＴＣのアームとの
位相合せのための平坦面２５が形成されている。また、
刃具、この実施の形態では、ドリル２６はフランジ部２
４にねじ込まれることで固定されるもので、着脱可能に
フランジ部２４にねじ接合されるようになっている。A tapered hole 20 is formed in the inner diameter portion of the main shaft 15 on the tool mounting side.
2 is attached. The tool 22 has a solid taper shank 23 inserted into the tapered hole 20 of the main shaft 15 and a flange portion 24 formed in the holder portion of the tool 22. The taper shank 23 and the taper hole 20 have the same taper. The flange portion 24 has a flat surface 25 for phase matching with an ATC arm. Also,
The cutting tool, in this embodiment, the drill 26 is
4 and is fixed by being screwed to the flange portion 24 in a detachable manner.
【００１８】主軸１５に工具をクランプする機構として
は、工具２２のテーパシャンク２３に連結されているプ
ルスタッド３０と、図示しないクランプ力発生機構と連
結されているドローバー３１と、その先端のコレット３
２が用いられている。プルスタッド３０をコレット３２
により把持し、ドローバー３１をクランプ力で引っ張る
ことにより、工具２２は主軸端面部に強固にクランプさ
れるようになっている。The mechanism for clamping the tool to the main shaft 15 includes a pull stud 30 connected to the taper shank 23 of the tool 22, a draw bar 31 connected to a clamping force generating mechanism (not shown), and a collet 3 at the tip thereof.
2 is used. Pull stud 30 to collet 32
The tool 22 is firmly clamped to the end face of the spindle by gripping the pull bar 31 and pulling the draw bar 31 with a clamping force.
【００１９】次に、図２は、ビルトインモータ１を制御
するシステムのブロック図である。４０はＮＣ装置から
与えられるＮＣ指令に基づいてビルトインモータの速度
制御等を行うモータ制御回路である。このモータ制御回
路４０は、ビルトインモータ１に供給する電圧、周波数
を制御することで（例えば、トランジスタＰＷＭ方式や
ベクトル制御方式等による）、ビルトインモータ１の回
転数を速度指令に従って無段変速する。その際、ビルト
インモータ１の位置および速度がモータ制御回路４０の
サーボ部にフィードバックされ、指令値との偏差がなく
なるようにビルトインモータ１の回転数が制御される。Next, FIG. 2 is a block diagram of a system for controlling the built-in motor 1. Reference numeral 40 denotes a motor control circuit that controls the speed of the built-in motor based on an NC command given from the NC device. The motor control circuit 40 controls the voltage and frequency to be supplied to the built-in motor 1 (for example, by a transistor PWM method or a vector control method) to continuously change the rotation speed of the built-in motor 1 according to a speed command. At that time, the position and speed of the built-in motor 1 are fed back to the servo unit of the motor control circuit 40, and the rotation speed of the built-in motor 1 is controlled so that the deviation from the command value is eliminated.
【００２０】また、モータ制御回路４０は、ＮＣ指令中
の工具の自動交換、パレットの交換などの指令に基づい
て、指示される動作にビルトインモータ１を制御する。
また、このモータ制御回路４０は、工具自動交換の指令
が与えられると、ビルトインモータ１を停止するととも
に、工具交換のための定位置に主軸１５の回転位置が保
持されるように、主軸１５に作用する外力と反対方向の
トルクを発生させる。このようなビルトインモータ１の
作動モードを主軸定位置保持モードといい、従来からビ
ルトインモータ型の主軸のモータに備わっている機能で
ある。Further, the motor control circuit 40 controls the built-in motor 1 to the specified operation based on commands such as automatic tool change and pallet change in the NC command.
Further, when a command for automatic tool change is given, the motor control circuit 40 stops the built-in motor 1 and controls the main shaft 15 so that the rotational position of the main shaft 15 is maintained at a fixed position for tool change. Generates torque in the direction opposite to the external force that acts. Such an operation mode of the built-in motor 1 is referred to as a spindle fixed position holding mode, and is a function that is conventionally provided in a built-in motor type spindle motor.
【００２１】コントローラ４１（プログラマブルコント
ローラ）は、ＮＣ指令に従ってＡＴＣ４２などの工作機
械に付設される周辺機械をあらかじめ決められた順序に
動作させる。このコントローラ４１は、工作機械の主操
作盤４３と接続されている。The controller 41 (programmable controller) operates peripheral machines attached to the machine tool such as the ATC 42 in a predetermined order according to the NC command. The controller 41 is connected to a main operation panel 43 of the machine tool.
【００２２】この主操作盤４３には、機械の運転に必要
な各種機器の中に、特に、工具交換時のビルトインモー
タ１の作動モードを主軸定位置保持モードに手動で切り
替えるスイッチ４４が設けられている。The main operation panel 43 is provided with a switch 44 for manually switching the operation mode of the built-in motor 1 at the time of tool change to the main spindle fixed position holding mode among various devices necessary for the operation of the machine. ing.
【００２３】ＡＴＣ４２による自動工具交換時と、ＡＴ
Ｃ４２を用いずに手動で工具を交換するために主軸定位
置保持モード切替スイッチ４４をオンにした時とでは、
同じ主軸定位置保持モードでも違いがある。At the time of automatic tool change by ATC 42,
When the spindle fixed position holding mode changeover switch 44 is turned on to change the tool manually without using the C42,
There is a difference even in the same spindle fixed position holding mode.
【００２４】自動工具交換時には、通常、主軸定位置保
持モード切替スイッチ４４はオフにしており、自動的に
工具交換のＮＣ指令に基づいて自動的に主軸定位置保持
モードに切り替わる。この場合は、工具２２とＡＴＣ４
２の交換アームの相互の割り出し位置が合わない事態に
備え、主軸定位置保持モード中に主軸１５の定位置から
の位相のずれが一定量を越えると主軸定位置保持モード
が解除され、過大な力がかかることによる機器の破損を
防止するようになっている。At the time of automatic tool change, the spindle fixed position holding mode changeover switch 44 is normally turned off, and the mode is automatically switched to the spindle fixed position holding mode automatically based on the NC command for tool change. In this case, the tool 22 and the ATC4
In preparation for the situation where the indexing positions of the two exchange arms do not match each other, if the phase shift from the home position of the main spindle 15 exceeds a certain amount during the main spindle home position holding mode, the main spindle home position holding mode is released and the excessive The device is prevented from being damaged by force.
【００２５】他方、前記主軸定位置保持モード切替スイ
ッチ４４がオンの場合は、自動的にすでに主軸定位置保
持モードに切り替わっていても、外力の大きさによらず
主軸定位置保持モードが維持されるようになっている。
この場合は、主軸１５の定位置からの位相のずれを監視
しないようになっている。また、当初から主軸定位置保
持モード切替スイッチ４４をオンにして、手動で主軸定
位置保持モードに切り替えることもできる。この場合も
主軸１５の定位置からの位相のずれを監視しないことは
同様である。On the other hand, when the spindle fixed position holding mode switch 44 is ON, the spindle fixed position holding mode is maintained irrespective of the magnitude of the external force even if the mode is automatically switched to the spindle fixed position holding mode. It has become so.
In this case, the phase shift from the fixed position of the spindle 15 is not monitored. Further, it is also possible to turn on the spindle fixed position holding mode switch 44 from the beginning, and to manually switch to the spindle fixed position holding mode. Also in this case, the phase deviation from the home position of the spindle 15 is not monitored in the same manner.
【００２６】次に、工具交換との関連において、本実施
の形態の作用について説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described in relation to tool exchange.
【００２７】主軸定位置保持モード切替スイッチ４４を
オンにすると、主軸１５はビルトインモータ１の保持力
によって定位置に保持される。すなわち、工具２２のう
ち、テーパシャンク２３をそのまま主軸１５の端面に固
定しておいて、ドリル２６だけを取り外して別の刃具に
交換する場合、ドリル２６をホルダ部のフランジ部２４
からネジを戻して取り外すことができる。すなわち、ネ
ジを戻そうとすると、主軸１５を回転させるとトルクと
して作用するが、ビルトインモータ１は、その反対方向
のトルクを生じさせて主軸１５を定位置に保持するの
で、主軸１５が回ることがなく、簡単に、特別な治具等
を用いることなくドリル２６だけを取り外すことができ
る。別の刃具を取り付ける場合も同様である。When the main shaft fixed position holding mode switch 44 is turned on, the main shaft 15 is held at a fixed position by the holding force of the built-in motor 1. That is, when the taper shank 23 of the tool 22 is fixed to the end face of the main shaft 15 as it is and only the drill 26 is removed and replaced with another cutting tool, the drill 26 is replaced with the flange portion 24 of the holder portion.
The screw can be removed and removed. In other words, when the screw is to be returned, the main shaft 15 acts as a torque when the main shaft 15 is rotated. However, the built-in motor 1 generates a torque in the opposite direction and holds the main shaft 15 in a fixed position. Therefore, only the drill 26 can be easily removed without using a special jig or the like. The same applies when another cutting tool is attached.
【００２８】また、この刃具だけの交換に際して、刃具
を戻すのに必要なトルクがかなり大きくても、ビルトイ
ンモータ１の性能の範囲内のトルクを利用して主軸１５
を固定できるので確実に刃具の交換を行うことができ
る。Further, when replacing only the cutting tool, even if the torque required to return the cutting tool is considerably large, the torque of the main shaft 15 can be obtained by using the torque within the range of the performance of the built-in motor 1.
Can be fixed, so that the blade tool can be reliably replaced.
【００２９】また、この実施の形態のように、従来から
この種のビルトインモータ型の主軸のモータの機能とし
て備えていた主軸定位置停止モードを利用できるので、
ＡＴＣによる自動工具交換にも手動による工具交換にも
柔軟に対応でき、しかも、在来のビルトインモータ搭載
の工作機械に簡易に実施可能である。Further, as in this embodiment, the spindle fixed position stop mode, which has conventionally been provided as a function of this kind of built-in motor type spindle motor, can be used.
It can flexibly cope with both automatic tool change by ATC and manual tool change, and can be easily implemented on a conventional machine tool equipped with a built-in motor.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、モータに発生するトルクにより前記主軸を定
位置に保持する機能を有するモータを前記主軸に連結
し、工具交換時に前記モータの作動モードを主軸を定位
置に保持するモードに手動により切り替える手動操作の
スイッチ手段を設けているので、モータのトルクを主軸
の回り止めとして利用でき、主軸から工具全体を取り外
すことなく簡易かつ確実に刃具だけを手動で交換するこ
とができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a motor having a function of holding the main spindle in a fixed position by a torque generated by the motor is connected to the main spindle, and the motor is replaced when a tool is changed. The manual operation switch means for manually switching the operation mode of the main spindle to the mode for holding the main spindle in the fixed position is provided, so that the torque of the motor can be used as a detent for the main spindle and simple and reliable without removing the entire tool from the main spindle. Only the cutting tool can be manually replaced.
【図１】本発明の一実施の形態によるビルトインモータ
型主軸の縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a built-in motor type spindle according to an embodiment of the present invention.
【図２】ビルトインモータを制御するシステムのブロッ
ク図FIG. 2 is a block diagram of a system for controlling a built-in motor.
１ ビルトインモータ １０ ラム本体 １１ ステータ １２ ロータ １５ 主軸 １７ スナウト ２０ テーパ穴 ２２ 工具 ２３ テーパシャンク ２６ ドリル（刃具） ３０ プルスタッド ３１ ドローバー ３２ コレット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Built-in motor 10 Ram main body 11 Stator 12 Rotor 15 Main shaft 17 Snout 20 Taper hole 22 Tool 23 Taper shank 26 Drill (blade) 30 Pull stud 31 Drawbar 32 Collet
Claims (2)
を介さずにモータを組み込み、主軸を電気制御方式によ
り無段変速するようにしたビルトインモータ型主軸にお
いて、 モータに発生するトルクにより前記主軸を定位置に保持
する機能を有するモータを前記主軸に連結し、工具交換
時に前記モータの作動モードを主軸を定位置に保持する
モードに手動により切り替える手動操作のスイッチ手段
を設けたことを特徴とするビルトインモータ型主軸。A built-in motor type spindle in which a motor is incorporated in a spindle drive system of a machine tool without a mechanical deceleration device and the spindle is continuously variable by an electric control system. A motor having a function of holding the spindle in a fixed position is connected to the spindle, and switch means for manual operation for manually switching an operation mode of the motor to a mode of holding the spindle in a fixed position at the time of tool change is provided. Features a built-in motor type spindle.
位置保持モード中に外力による主軸の定位置からの位相
のずれが一定量を越えると主軸定位置保持モードが解除
され、前記スイッチ手段がオンの場合は、外力の大きさ
によらず主軸定位置保持モードが維持されるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のビルトインモータ型
主軸。2. When the switch means is off, if the phase shift from the home position of the main spindle due to an external force exceeds a predetermined amount during the main spindle home position holding mode, the main spindle home position holding mode is released and the switch means is released. 2. The built-in motor type spindle according to claim 1, wherein when is turned on, the spindle fixed position holding mode is maintained regardless of the magnitude of the external force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23726997A JPH1177470A (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Built-in motor type main spindle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23726997A JPH1177470A (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Built-in motor type main spindle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177470A true JPH1177470A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17012901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23726997A Pending JPH1177470A (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Built-in motor type main spindle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1177470A (en) |
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