JP2003140449A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 帯電ローラーの表面がトナーや外添剤等
によって汚れる程度を決定する画像形成条件に応じて、
当該帯電ローラーの表面をクリーニングする条件を制御
することにより、帯電ローラーの表面を過剰に磨耗させ
たり、傷付けることがなく、しかも帯電ローラーの表面
を十分にクリーニングして、帯電不良や帯電の不均一に
伴う画質の劣化を引き起こすのを防止することが可能な
画像形成装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 像担持体の表面に接触して回転しながら
当該像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電
部材の表面をクリーニングする接離可能なクリーニング
部材とを備えた画像形成装置において、クリーニング動
作時の帯電部材の回転速度が、画像形成時と異なるよう
に制御する制御手段を備えるように構成して課題を解決
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式な
どを採用したフルカラーや白黒の画像等を形成すること
が可能な複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等
の画像形成装置に関し、更に詳しくは帯電部材のクリー
ニングを行うクリーニング動作を改善した画像形成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子写真方式などを採用
した複写機やプリンターなどの画像形成装置では、感光
体ドラムなどの像担持体の表面を、所定の電位に一様に
帯電させた上で、画像露光を施すことによって、像担持
体の表面に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーに
よって現像することにより、静電潜像を可視化して像担
持体上にトナー像を形成し、そのトナー像を用紙などの
記録媒体に転写し、定着することにより記録媒体上に画
像が形成される。

【０００３】さらに、上記複写機やプリンター等の画像
形成装置としては、フルカラーの画像を高速に形成可能
とするため、感光体ドラム上にイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）などの所定の色の画
像を形成する複数の画像形成ユニットを、互いに並列的
に配置し、これら複数の画像形成ユニットで形成された
色の異なるトナー像を、中間転写ベルト上に一旦多重に
一次転写した後、当該中間転写ベルトから記録媒体上に
一括して二次転写するように構成した所謂タンデム型の
フルカラー画像形成装置が、種々提案されており、本出
願人によって既に製品化されてもいる。

【０００４】このような画像形成装置には、トナー像を
担持する像担持体の表面に、一様に電荷を付与すること
により、像担持体を帯電させる帯電装置や、中間転写ベ
ルト上に一次転写されたトナー像を記録媒体上に一括し
て二次転写するために、中間転写ベルトに転写電界を作
用させる転写用の帯電装置などが用いられている。これ
らの帯電装置としては、コロナ放電を利用したスコロト
ロンやコロトロンなどの非接触帯電方式と、微小ギャッ
プでの放電を利用した帯電ローラーなどによる接触帯電
方式の２種類の帯電方式のものが知られている。

【０００５】コロナ放電を利用した帯電装置では、電荷
を付与すべき像担持体表面と対向にさせて張架されたワ
イヤに高電圧を印加することにより、像担持体とワイヤ
との間にコロナ放電を発生させ、像担持体に所定の電荷
が付与される。この方式の帯電器は、帯電の均一性に優
れているものの、オゾン、ＮＯｘなどの放電生成物が大
量に発生するため、その処理装置が必要となり、画像形
成装置の大型化や高コスト化を招きやすいという欠点が
ある。また、空気中のごみやトナー、放電生成物、フュ
ーザオイルなどにより電極ワイヤが汚れ、帯電が不均一
となるため画像欠陥を生じる虞れもある。

【０００６】そのため、最近では、コロナ放電方式に代
わり、像担持体に帯電部材を直接接触させて帯電する接
触帯電方式の帯電装置が広く使用されている。この接触
帯電方式では、半導電性を有するローラー状の帯電部材
を像担持体表面に接触するように配置し、その帯電部材
に電圧を印加して、接触部位の像担持体上の微小空隙に
おいて放電を発生させることにより、像担持体に電荷が
付与される。この方式では、コロナ放電は利用されない
のでオゾン発生量が極めて少ない上、帯電部材が像担持
体と接触しているため、装置を小型化、軽量化するのに
適している。

【０００７】しかし、このような接触方式の帯電装置
は、帯電部材を像担持体に接触させるため、トナー、放
電生成物、空気中のほこり、紙粉などの汚れが帯電部材
に付着しやすく、このような汚れが付着すると異常放電
や不安定な放電が発生し、カブリなどの画質欠陥を招き
やすいという問題がある。この汚れ付着による不均一な
帯電は、直流電圧を印加する場合に特に顕著となり、不
均一な帯電による画質欠陥は、特に高画質用の画像形成
装置にとって致命的な問題となりかねない。

【０００８】そこで、上記の問題点を解決し、長期にわ
たって画質欠陥が発生しない極めて安定した均一な帯電
ができるようにした画像形成装置としては、特開平７−
１２８９５６号公報に開示されているものが、既に提案
されている。

【０００９】上記特開平７−１２８９５６号公報に係る
画像形成装置は、回動する感光体と、該感光体に接触し
て回動しながらそれを帯電させる帯電部材と、該帯電部
材の前記感光体に接触する表面をクリーニングするクリ
ーニング部材とを備えた画像形成装置において、前記ク
リーニング部材を通常は前記帯電部材の表面から離間し
た状態に保持し、所定の時間間隔を開けたタイミング毎
に前記帯電部材の表面に一定時間だけ接触させるクリー
ニング部材移動手段を設けるように構成したものであ
る。

【００１０】更に説明すると、上記特開平７−１２８９
５６号公報に係る画像形成装置は、図２９に示すよう
に、支点１０１を中心にして揺動自在に支持されたアー
ム１００の先端に、フェルト状やブラシ状に形成された
クリーニング部材１０２を設けるとともに、当該アーム
１００をソレノイド１０３及びスプリング１０４からな
る接離機構１０５によって駆動することにより、アーム
１００の先端に設けられたクリーニング部材１０２を、
感光体ドラム１０６の表面を帯電する帯電ローラー１０
７の表面に接離させるように構成したものである。な
お、上記接離機構としては、他に、リンク機構やカムな
どを組み合わせたものなども考えられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記特開平７−１２８９５６号公報に係る画像
形成装置の場合には、図２９に示すように、感光体ドラ
ム２０６の回転速度や、画像の形成量などに拘わらず、
フェルト状やブラシ状に形成されたクリーニング部材１
０２を、接離機構１０５によって所定のタイミングで、
帯電ローラー１０７の表面に当接させることにより、当
該帯電ローラー２０７の表面をクリーニングするもので
ある。そのため、上記画像形成装置の場合には、クリー
ニング時に、帯電ローラー１０７を速く回転させ過ぎ
て、帯電ローラー１０７の表面を過剰に磨耗したり、傷
を付けるという問題点を有していた。

【００１２】また、上記画像形成装置の場合には、高密
度の画像を多量に形成したときでも、所定のタイミング
で帯電ローラー１０７表面のクリーニングを行うため、
帯電ローラー１０７のクリーニングが不十分となり、帯
電ローラー１０７表面の汚れに起因して、帯電不良や帯
電の不均一に伴う画質の劣化を引き起こすという問題点
を有していた。

【００１３】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、帯電ローラーの表面がトナーや外添剤等に
よって汚れる程度を決定する画像形成条件に応じて、当
該帯電ローラーの表面をクリーニングする条件を制御す
ることにより、帯電ローラーの表面を過剰に磨耗させた
り、傷付けることがなく、しかも帯電ローラーの表面を
十分にクリーニングして、帯電不良や帯電の不均一に伴
う画質の劣化を引き起こすのを防止することが可能な画
像形成装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載された発明は、像担持体の表面に接
触して回転しながら当該像担持体の表面を帯電させる帯
電部材と、前記帯電部材の表面をクリーニングする接離
可能なクリーニング部材とを備えた画像形成装置におい
て、クリーニング動作時の帯電部材の回転速度が、画像
形成時と異なるように制御する制御手段を備えたことを
特徴とする画像形成装置である。

【００１５】ここで、「像担持体」としては、例えば、
感光体ドラム等の直接トナー像が形成されて、当該トナ
ー像を担持するものが含まれるのは勿論であるが、この
「像担持体」としては、感光体ドラム等以外にも、この
感光体ドラムからトナー像が転写されて、当該トナー像
を担持する中間転写体なども含むものである。

【００１６】また、請求項２に記載された発明は、像担
持体の表面に接触して回転しながら当該像担持体の表面
を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面をクリー
ニングする接離可能なクリーニング部材とを備えた画像
形成装置において、前記クリーニング部材によるクリー
ニング時間をプロセススピードに応じて可変する制御手
段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。

【００１７】さらに、請求項３に記載された発明は、像
担持体の表面に接触して回転しながら当該像担持体の表
面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面をクリ
ーニングする接離可能なクリーニング部材とを備えた画
像形成装置において、クリーニング動作時の帯電部材の
回転速度が、画像形成時と異なるように制御するととも
に、前記クリーニング部材によるクリーニング時間をプ
ロセススピードに応じて可変する制御手段を備えたこと
を特徴とする画像形成装置である。

【００１８】また更に、請求項４に記載された発明は、
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置におい
て、クリーニング動作時の帯電部材の回転速度を可変可
能としたことを特徴とする画像形成装置である。

【００１９】又、請求項５に記載された発明は、請求項
１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、前
記帯電部材の使用時間を検知する使用時間検知手段を備
え、前記使用時間検知手段による検知結果に応じて、ク
リーニング条件を制御することを特徴とする画像形成装
置である。

【００２０】更に、請求項６に記載された発明は、請求
項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
クリーニング動作時に、前記像担持体及び帯電部材の回
転速度を増速させるように制御することを特徴とする画
像形成装置である。

【００２１】また、請求項７に記載された発明は、請求
項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
クリーニング動作時に、前記クリーニング部材を帯電部
材の表面に当接させる際の速度を可変可能としたことを
特徴とする画像形成装置である。

【００２２】さらに、請求項８に記載された発明は、請
求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置におい
て、前記クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させ
る際の押付力を、プロセススピードに応じて可変可能と
したことを特徴とする画像形成装置である。

【００２３】又さらに、請求項９に記載された発明は、
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置におい
て、前記クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させ
る際の押付力を、画像形成を行なった画素数に応じて可
変可能としたことを特徴とする画像形成装置である。

【００２４】更に、請求項１０に記載された発明は、請
求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置におい
て、前記クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させ
る際の押付力を、累積した画像形成枚数に応じて可変可
能としたことを特徴とする画像形成装置である。

【００２５】また、請求項１１に記載された発明は、請
求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置におい
て、前記クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させ
る際の押付力を、累積した像担持体の回転数に応じて可
変可能としたことを特徴とする画像形成装置である。

【００２６】さらに、請求項１２に記載された発明は、
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置におい
て、１回のクリーニングサイクル中に複数回の接離動作
を行うことを特徴とする画像形成装置である。

【００２７】又、請求項１３に記載された発明は、請求
項１２に記載の画像形成装置において、少なくとも１回
以上は他のクリーニング動作と異なるクリーニング動作
を行うことを特徴とする画像形成装置である。

【００２８】さらに又、請求項１４に記載された発明
は、請求項１２に記載の画像形成装置において、少なく
とも１回以上は他のクリーニング動作と動作トルクが異
なるクリーニング動作を行うことを特徴とする画像形成
装置である。

【００２９】また、請求項１５に記載された発明は、請
求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置におい
て、１回のクリーニングサイクル中に１回もしくは複数
回の接離動作を行うとともに、常にクリーニング部材が
動いていることを特徴とする画

【００３０】更に、請求項１６に記載された発明は、請
求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置におい
て、前記クリーニング部材が前記帯電部材から離間する
際、少なくとも前記帯電部材の１周分は前記クリーニン
グ部材が前記帯電部材に接触していることを特徴とする
画像形成装置である。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００３２】実施の形態１−１ 図２はこの発明の実施の形態１−１に係る画像形成装置
としてのタンデム型のデジタルカラープリンターを示す
ものである。また、図３はこの発明の実施の形態１−１
に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラ
ー複写機を示すものである。

【００３３】図２及び図３において、１はタンデム型の
デジタルカラープリンター及び複写機の本体を示すもの
であり、デジタルカラー複写機の場合には、図３に示す
ように、本体１の上部に、原稿２を一枚ずつ分離した状
態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３
と、当該自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿２
の画像を読み取る原稿読取装置４が配設されている。こ
の原稿読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された
原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像
を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９
及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ
等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画
像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定の
ドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るよ
うになっている。

【００３４】上記原稿読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとしてＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）１２に送られ、このＩＰＳ１２では、
原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、
位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消
し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。ま
た、ＩＰＳ１２は、パーソナルコンピュータ等から送ら
れてくる画像データに対しても、所定の画像処理を行な
うようになっている。

【００３５】そして、上記の如くＩＰＳ１２で所定の画
像処理が施された画像データは、同じくＩＰＳ１２によ
って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ビット）の４色の原稿再現色材
階調データに変換され、次に述べるように、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ
のＲＯＳ（Ｒａｓｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅ
ｒ）１４に送られ、この画像露光装置としてのＲＯＳ１
４では、所定の色の原稿再現色材階調データに応じてレ
ーザ光ＬＢによる画像露光が行われる。

【００３６】ところで、この実施の形態に係る画像形成
装置では、各々色の異なるトナー像を形成する複数の画
像形成ユニットを並列的に配置するとともに、前記複数
の画像形成ユニットの上部にわたって、当該複数の画像
形成ユニットで形成された各色のトナー像が転写される
ベルト状の中間転写体を配置し、更に前記複数の画像形
成ユニットの下方に、各画像形成ユニットの像担持体に
画像の書き込みを行なう画像書込手段を配置するように
構成されている。

【００３７】また、この実施の形態では、前記ベルト状
の中間転写体からトナー像が転写される転写媒体を、鉛
直方向の下方から上方に向けて搬送し、前記ベルト状の
中間転写体から転写媒体上にトナー像を転写する二次転
写手段を、当該中間転写ベルトの側方に設けるように構
成されている。

【００３８】さらに、この実施の形態では、前記複数の
画像形成ユニットのうち、前記ベルト状の中間転写体の
移動方向の最下流側に、黒色のトナー像を形成する画像
形成ユニットを配置するように構成されている。

【００３９】すなわち、上記タンデム型のデジタルカラ
ープリンター及び複写機本体１の内部には、図１及び図
２、図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニ
ット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に一
定の間隔をおいて並列的に配置されている。

【００４０】これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、すべて同様に構成されてお
り、大別して、所定の速度（例えば、２００ｍｍ／ｓｅ
ｃ）で回転駆動される像担持体としての感光体ドラム１
５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する帯
電装置としての帯電ロール１６と、当該感光体ドラム１
５の表面に所定の色に対応した画像を露光して静電潜像
を形成する画像露光手段としてのＲＯＳ１４と、感光体
ドラム１５上に形成された静電潜像を所定の色のトナー
で現像する現像手段としての現像器１７と、感光体ドラ
ム１５の表面を清掃するクリーニング装置１８とから構
成されている。これらの感光体ドラム１５と周辺に配置
される画像形成部材は、一体的にユニット化されてお
り、プリンター及び複写機本体１から個別に交換可能に
構成されている。

【００４１】上記ＲＯＳ１４は、図２及び図３に示すよ
うに、４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３
Ｃ、１３Ｋに共通に構成されており、図示しない４つの
半導体レーザを各色の原稿再現色材階調データに応じて
変調して、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−
Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを階調データに応じ
て出射するように構成されている。なお、上記ＲＯＳ１
４は、複数の画像形成ユニット毎に個別に構成しても勿
論よい。上記半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ
−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ
−θレンズを介してポリゴンミラー１９に照射され、こ
のポリゴンミラー１９によって偏向走査される。上記ポ
リゴンミラー１９によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ
−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しない結
像レンズ及び複数枚のミラーを介して、感光体ドラム１
５上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光される。

【００４２】上記ＲＯＳ１４は、図２に示すように、下
方から感光体ドラム１５上に画像を走査露光するもので
あるため、このＲＯＳ１４には、上方に位置する４つの
画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現
像器１７などからトナー等が落下して、汚損される虞れ
を有している。そのため、ＲＯＳ１４は、その周囲が直
方体状のフレーム２０によって密閉されているととも
に、当該フレーム２０の上部には、４本のレーザ光ＬＢ
−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各画像形成ユ
ニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム
１５上に露光するため、シールド部材としての透明なガ
ラス製のウインドウ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが
設けられている。

【００４３】上記ＩＰＳ１２からは、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像
形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通し
て設けられたＲＯＳ１４に、各色の画像データが順次出
力され、このＲＯＳ１４から画像データに応じて出射さ
れたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋ
は、対応する感光体ドラム１５の表面に走査露光され、
静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に形成
された静電潜像は、現像器１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１
７Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像とし
て現像される。

【００４４】上記各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、
１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に、順次形成され
たイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒
（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの上方にわたって配置され
た転写ユニット２２の中間転写ベルト（ベルト状の中間
転写体）２５上に、４つの一次転写ロール２６Ｙ、２６
Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって多重に転写される。これら
の一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、
各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの
感光体ドラム１５に対応した中間転写ベルト２５の裏面
側に配設されている。この実施の形態では、所望の体積
抵抗値に調整されたロールを使用している。そして、一
次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋには、転
写バイアス電源（図示しない）が接続されており、所定
のトナー極性とは逆極性（本実施の形態では正極性）の
転写バイアスが所定のタイミングで印加されるようにな
っている。

【００４５】また、上記中間転写ベルト２５は、図２に
示すように、ドライブロール２７と、テンションロール
２４と、バックアップロール２８との間に一定のテンシ
ョンで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専
用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロー
ル２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動される
ようになっている。尚、図１においては、中間転写ベル
ト２５が、ドライブロール２７と、テンションロール２
４ａと、バックアップロール２８の他に、アイドラロー
ル２４ｂを含む４本のロールによって支持された場合を
示している。上記中間転写ベルト２５は、例えば、チャ
ージアップを起こさないべルト素材（ゴムまたは樹脂）
にて抵抗調整されたものが使用されている。

【００４６】上記中間転写ベルト２５上に多重に転写さ
れたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、当該
中間転写ベルト２５の側面に配置されたバックアップロ
ール２８に圧接する二次転写ロール２９によって、圧接
力及び電界で記録媒体としての記録用紙３０上に二次転
写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙
３０は、上方に位置する定着器３１へと搬送される。上
記二次転写ロール２９は、バックアップロール２８の側
方に圧接しており、鉛直方向の下方から上方に搬送され
る記録用紙３０上に、各色のトナー像を二次転写するよ
うになっている。そして、上記各色のトナー像が転写さ
れた記録用紙３０は、定着器３１によって熱及び圧力で
定着処理を受けた後、排出ロール３２によって本体１の
上部に設けられた排出トレイ３３上に排出される。

【００４７】上記記録用紙３０は、図２及び図３に示す
ように、装置本体１の内部に配設された給紙装置３４か
ら、所定のサイズのものが、ナジャーロール３５及び用
紙分離搬送用のフィードロール３６により、１枚ずつ分
離された状態で用紙搬送路３７に設けられたレジストロ
ール３８まで一旦搬送され、停止される。給紙された記
録用紙３０の搬送経路３７は、鉛直方向上向きとなって
いる。上記給紙装置３４から供給された記録用紙３０
は、所定のタイミングで回転するレジストロール３８に
よって中間転写ベルト３５の二次転写位置へ送出され
る。

【００４８】なお、上記デジタルカラープリンター及び
複写機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合
には、片面に画像が定着された記録用紙３０を、排出ロ
ール３２によって排出トレイ３３上にそのまま排出せず
に、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替
え、用紙搬送用のローラ対３９を介して両面用搬送ユニ
ット４０へと搬送する。そして、この両面用搬送ユニッ
ト４０では、搬送径路４１に沿って設けられた図示しな
い搬送用のローラ対により、記録用紙３０の表裏が反転
された状態で、再度レジストロール３８へと搬送され、
今度は、当該記録用紙３０の裏面に画像が転写・定着さ
れた後、排出トレイ３３上に排出される。

【００４９】図２及び図３中、４４Ｙ、４４Ｍ、４４
Ｃ，４４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器１７に、所定の色の
トナーを供給するトナーカートリッジをそれぞれ示して
いる。

【００５０】図４は上記デジタルカラープリンター及び
複写機の各画像形成ユニットを示すものである。

【００５１】上記イエロー色、マゼンタ色、シアン色及
び黒色の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３
Ｃ、１３Ｋは、図４に示すように、すべてが同様に構成
されており、これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋでは、上述したように、それぞ
れイエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色のトナー
像が所定のタイミングで順次形成されるように構成され
ている。上記各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ，
１３Ｃ、１３Ｋは、上述したように、感光体ドラム１５
を備えており、これらの感光体ドラム１５の表面は、帯
電用の帯電ロール１６によって一様に帯電される。その
後、上記感光体ドラム１５の表面は、ＲＯＳ１４から画
像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光ＬＢ
が走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成され
る。上記感光体ドラム１５上に走査露光されるレーザ光
ＬＢは、当該感光体ドラム１５の直下よりやや右側寄り
の斜め下方から露光されるように設定されている。上記
感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、各画像形
成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１
７の現像ロール１７ａによってそれぞれイエロー色、マ
ゼンタ色、シアン色、黒色の各色のトナーにより現像さ
れて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、一
次転写ロール２６の帯電によって中間転写ベルト２５上
に順次多重に転写される。

【００５２】なお、トナー像の転写工程が終了した後の
感光体ドラム１５の表面は、クリーニング装置１８によ
って残留トナー等が除去されて、次の画像形成プロセス
に備える。上記クリーニング装置１８は、クリーニング
ブレード４２を備えており、このクリーニングブレード
４２によって、感光体ドラム１５上の残留トナー等を除
去するようになっている。また、トナー像の転写工程が
終了した後の中間転写ベルト２５の表面は、図２及び図
３に示すように、クリーニング装置４３によって残留ト
ナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備
える。上記クリーニング装置４３は、クリーニングブラ
シ４３ａ及びクリーニングブレード４３ｂを備えてお
り、これらのクリーニングブラシ４３ａ及びブレード４
２によって、中間転写ベルト２５上の残留トナーや紙粉
等を除去するようになっている。

【００５３】ところで、この実施の形態では、像担持体
の表面に接触して回転しながら当該像担持体の表面を帯
電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面をクリーニン
グする接離可能なクリーニング部材とを備えた画像形成
装置において、クリーニング動作時の帯電部材の回転速
度が、画像形成時と異なるように制御する制御手段を備
えるように構成されている。

【００５４】また、この実施の形態では、クリーニング
動作時の帯電部材の回転速度を可変可能に構成されてい
る。

【００５５】すなわち、この実施の形態に係る帯電装置
５０は、図５に示すように、感光体ドラム１５の表面に
接触して、当該感光体ドラム１５の表面を所定の電位に
帯電する帯電ローラー１６と、この帯電ローラー１６の
一側面と下側の端面をほぼ覆うハウジング部材５１とを
備えている。このハウジング部材５１は、図６に示すよ
うに、帯電ローラー１６の一側面を覆う側壁部５２と、
この側壁部５２の長手方向の両端部に一体的に設けら
れ、帯電ローラー１６の金属製の軸部材１６ａを回転自
在に支持する軸受け部５３と、帯電ローラー１６の下端
面を覆う底壁部を兼ねるクリーニング部材５４とから構
成されている。なお、上記軸受け部５３には、帯電ロー
ラー１６の金属製の軸部材１６ａを回転自在に支持する
軸受け部材５５が、感光体ドラム１５と接離する方向に
移動自在に取り付けられている。また、上記軸受け部材
５５は、軸受け部５３に取り付けられたコイルスプリン
グ５６によって、感光体ドラム１５と接近する方向に付
勢されている。

【００５６】上記クリーニング部材５４は、図７に示す
ように、帯電ローラー１６の下側に位置する平板部５７
と、当該平板部５７の左端から上方に短く起立した側壁
部５８とから構成されており、平板部５７の略山形に形
成された上面５７ａには、図８に示すように、クリーニ
ングブラシ５９が両面テープによる接着等の手段で固着
されている。また、このクリーニング部材５４は、図６
及び図８に示すように、ハウジング部材５１の軸受け部
５３に、軸部６０を中心にして回動自在に取り付けられ
ているとともに、当該クリーニング部材５４は、その一
部に設けられたストッパー６０ａが、軸受け部５３と係
合することによって、図６に示すように、側壁部５２と
略直交した状態で停止するように構成されている。さら
に、上記クリーニング部材５４は、図９に示すように、
反時計回り方向に回動した状態で、その幅方向の先端部
５４ａが、側壁部５２内面の下端部に設けられたストッ
パー６１に当接することによって、停止するようになっ
ている。

【００５７】さらに、上記タンデム型のデジタルカラー
プリンター及び複写機本体１には、図１及び図１０に示
すように、クリーニング部材５４を回動し、当該クリー
ニング部材５４に設けられ、クリーニング部材５４の一
部を構成するクリーニングブラシ５９を、所定のタイミ
ングで、帯電ローラー１６の表面に当接又は離間させる
接離手段６２が設けられている。

【００５８】この接離手段６２は、図１及び図１２に示
すように、イエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色
の各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ
において、帯電装置５０のハウジング部材５１の下方に
配置され、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の
表面に接離させる方向に駆動するカム状部材６３を備え
ている。このカム状部材６３は、図１３に示すように、
断面略円形状の細長い棒状に形成された軸部６４と、こ
の軸部６４の上面に長手方向に沿って一体的に形成され
た幅の狭い平板部６５と、この平板部６５上に両面テー
プによる接着等によって固着された弾性部材としての薄
い合成樹脂製のフィルム状部材であるマイラーフィルム
（商品名）６６とから構成されている。このマイラーフ
ィルム（商品名）６６としては、例えば、厚さ１２５μ
ｍのものが用いられる。なお、マイラーフィルム（商品
名）６６は、その厚さの異なるものを使用することによ
り、当該マイラーフィルム６６が弾性変形することによ
って、クリーニングブラシ５９を帯電ローラー１６の表
面に当接させる押圧力を調節することができる。

【００５９】上記カム状部材６３は、図１４及び図１５
に示すように、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃ、１３Ｋの下方に配設される合成樹脂製のフレーム
部材６７に、軸部６４の両端を中心にして回動自在に取
り付けられており、当該カム状部材６３の軸方向の一端
部に設けられたアーム部６８により、矢印方向に沿って
回動されるように構成されている。そして、このカム状
部材６３は、図１１に示すように、後述するように、当
該カム状部材６３をアーム部６８によって回動すること
により、マイラーフィルム６６によって、クリーニング
部材５４の背面を押し上げ、クリーニング部材５４を図
１１中反時計回り方向に回動することで、クリーニング
部材５４に設けられたクリーニングブラシ５９を帯電ロ
ーラー１６の表面に当接させるようになっている。な
お、上記マイラーフィルム６６は、クリーニング部材５
４を回動させる際に、弾性変形しやすく（特に長手方向
の中央部が）、当該クリーニング部材５４の回動が不十
分となるのを防止するため、クリーニング部材５４の背
面中央部には、図１１に示すように、リブ６９が複数本
突設されている。

【００６０】また、上記デジタルカラープリンター及び
複写機本体１には、図１２、図１４乃至図１６に示すよ
うに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１
３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに、画像露光装置（ＲＯＳ１４)
の光路を開閉するシャッター部材７０が設けられてい
る。このシャッター部材７０は、図１５に示すように、
各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの
下方に配設される合成樹脂製のフレーム部材６７に、図
１４に示す軸部７１を中心にして回動自在に取り付けら
れており、その軸方向の一端部に設けられた合成樹脂製
の板状弾性部材等からなるアーム部材７２により、矢印
方向に沿って開閉駆動されるように構成されている。ま
た、上記シャッター部材７０は、通常、図１２等に示す
ように、コイルスプリング等からなる付勢部材７３によ
って、時計回り方向（閉じる方向）に付勢されており、
当該シャッター部材７０の先端に取り付けられたフィル
ム状部材７４が、現像器１７のハウジングに当接した状
態で、画像露光装置１４の光路を遮蔽し、上方から落下
するトナー等の粉塵が画像露光装置１４に付着するのを
防止するようになっている。

【００６１】さらに、上記デジタルカラープリンター及
び複写機本体１には、図１、図１１及び図１２に示すよ
うに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１
３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに、そのフロント側に接離手段６
２の駆動機構７４が配設されている。

【００６２】上記駆動機構７４は、図１、図１１及び図
１２に示すように、画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、
１３Ｃ、１３Ｋのフロント側であって、黒色の画像形成
ユニット１３Ｋの側方に、駆動源としてのパルスモータ
ー等からなる駆動モーター７５を備えている。この駆動
モーター７５の駆動ギア７６には、２段の減速ギア７
７、７８を介して、アーム部材７９の下端部に一体的に
設けられた扇型のギア８０が噛み合わされている。そし
て、上記アーム部材７９は、駆動モーター７５を所定量
だけ回転駆動することによって、矢印方向に沿って揺動
可能となっている。

【００６３】また、上記アーム部材７９の先端部には、
図１２等に示すように、所定の形状に折り曲げた状態に
形成された板金からなる作動ロッド８１が連結されてい
る。この作動ロッド８１は、図１６及び図１７に示すよ
うに、アーム部材７９に第１の切り欠き部８２によって
連結された水平板部８３と、当該水平板部８３から斜め
下方に傾斜した状態で設けられた短い傾斜板部８４と、
当該傾斜板部８４の端部に水平に設けられた連結板部８
５と、当該連結板部８５から斜め上方に傾斜した状態で
設けられた短い作動板部８６とを１つのセットとして、
他の３つの画像形成ユニットにわたって連設して形成さ
れている。さらに、上記作動ロッド８１の各水平板部８
３には、シャッター部材７０を駆動するための第２の切
り欠き部８７が所定の位置に穿設されている。なお、上
記アーム部材７９は、図１等に示すように、黒（Ｋ）の
画像形成ユニット１３Ｋに設けられたカム状部材６３の
アーム部６８を、突起７９ａによって直接押動するよう
に構成されている。

【００６４】上記作動ロッド８１は、図１６等に示すよ
うに、当該作動ロッド８１が図中左方向に所定量だけ移
動した状態で、各水平板部８３に設けられた第２の切り
欠き部８７のエッジによって、シャッター部材７０の端
部に設けられた作動用の板状部材７２を介して、当該シ
ャッター部材７０が反時計回り方向に回動され、露光部
を開放するようになっている。また、上記作動ロッド８
１は、図１６等に示すように、当該作動ロッド８１が図
中右方向に所定量だけ移動すると、各水平板部８３に設
けられた第２の切り欠き部８７のエッジによって、シャ
ッター部材７０の端部に設けられた作動用の板状部材７
２の係止状態が開放され、当該シャッター部材７０は、
スプリング７３の付勢力によって時計回り方向に回動さ
れ、露光部を閉じるようになっている。

【００６５】さらに、上記作動ロッド８１は、図１６等
に示すように、当該作動ロッド８１が図中右方向に更に
所定量だけ移動すると、作動板部８６がカム状部材６３
の軸方向の端部に設けられたアーム部６８を押動し、カ
ム状部材６３を反時計回り方向に所定量だけ回動させる
ように構成されている。そのため、上記カム状部材６３
のマイラーフィルム６６によって、図１に示すように、
帯電ローラー１６のクリーニング部材５４が回動され、
当該クリーニング部材５４に設けられたクリーニングブ
ラシ５９が帯電ローラー１６の表面に当接するようにな
っている。

【００６６】ところで、この実施の形態では、上述した
ように、クリーニング動作時の帯電部材の回転速度が、
画像形成時と異なるように制御する制御手段を備えるよ
うに構成されている。

【００６７】また、この実施の形態では、クリーニング
動作時の帯電部材の回転速度を可変可能に構成されてい
る。

【００６８】図１は実施の形態１に係るプリンター及び
複写機の制御部を画像形成部と共に示すブロック図であ
る。

【００６９】図１において、６００は画像形成装置の動
作等を制御するＣＰＵ等からなる制御手段としての制御
回路、６１０は前記画像形成装置によって形成される画
像の画素数（ピクセル数）を画像データに基づいて計数
する計数回路、６２０は感光体ドラム１５の累積した回
転数を計数する感光体回転数計数回路、６３０は前記計
数回路６１の計数値が所定の値に達したタイミング毎
に、クリーニング部材４５を駆動する駆動モータ−７５
を動作させ、前記帯電ロール１６の表面に一定時間だけ
接触するように前記クリーニング部材５４を接離させる
接離回路、６４０はプロセススピードを可変するプロセ
ススピード可変回路をそれぞれ示すものである。

【００７０】なお、ここでは、便宜上、前記画像形成装
置によって形成される画像の画素数を画像データに基づ
いて計数する計数回路６１０を、１つの回路として説明
したが、当該計数回路６１０は、制御回路６００が実行
するソフトウエアカウンタによって構成しても勿論よ
く、この場合には、制御回路６００が実行するソフトウ
エアカウンタのカウント値は、図示しないＲＡＭ等の記
憶回路に随時記憶される。そして、上記画像形成装置に
よって画像が形成されるたびに、画像の画素数のカウン
ト値がソフトウエアカウンタのカウント値として積算さ
れる。また、感光体回転数計数回路６３０も同様に構成
しても良い。、

【００７１】以上の構成において、この実施の形態に係
るタンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機の
場合には、次のようにして、帯電ローラーの表面がトナ
ーや外添剤等によって汚れる程度を決定する画像形成条
件に応じて、当該帯電ローラーの表面をクリーニングす
る条件を制御することにより、帯電ローラーの表面を過
剰に磨耗させたり、傷付けることがなく、しかも帯電ロ
ーラーの表面を十分にクリーニングして、帯電不良や帯
電の不均一に伴う画質の劣化を引き起こすのを防止する
ことが可能となっている。

【００７２】すなわち、この実施の形態に係るタンデム
型のデジタルカラープリンター及び複写機の場合には、
図２乃至図４に示すように、各画像形成ユニット１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋによって、イエロー
（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）の各色のトナー像が、画像データに応じて順次形
成され、これら各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃ、１３Ｋで形成されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー
像は、中間転写ベルト３５上に多重に一次転写された
後、記録用紙３０上に二次転写されて、当該記録用紙３
０上に各色のトナー像が定着され、フルカラーあるいは
単色の画像などが形成される。

【００７３】その際、上記画像形成装置においては、図
１８（ａ）に示すように、例えば、白黒の単色画像を形
成する場合には、感光体ドラム１５Ｋをプロセススピー
ド１９４ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動するとともに、帯電ロ
ーラー１６を感光体ドラム１５の表面に当接させた状態
で従動回転させ、プリント動作に先立つ所定のタイミン
グで、クリーニング部材５４のクリーニングブラシ５９
を帯電ローラー１６の表面に当接させ、当該帯電ローラ
ー１６表面のクリーニングを行なう。その際、上記クリ
ーニングブラシ５９は、図１８（ｂ）に示すように、シ
ャッター部材７０が閉じた状態で、駆動モーター７５を
更に閉じる方向に回転させることによって、帯電ローラ
ー１６の表面に当接させる。そして、このとき、画像形
成を行なう際のプロセススピードは、図１８（ａ）に示
すように、１９４ｍｍ／ｓｅｃに設定されている場合で
あっても、クリーニング動作時は、プロセススピード可
変回路６４０によって、プロセススピードを画像形成時
よりも遅い１０４ｍｍ／ｓｅｃに設定するようになって
いる。その結果、上記感光体ドラム１５Ｋは、プロセス
スピード１０４ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動されるととも
に、帯電ローラー１６も感光体ドラム１５Ｋの表面に当
接された状態で従動回転され、プロセススピード１０４
ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動される。

【００７４】このように、上記実施の形態１では、クリ
ーニング動作時は、プロセススピード可変回路６４０に
よって、プロセススピードを画像形成時よりも遅い速度
に１０４ｍｍ／ｓｅｃに可変することにより、帯電ロー
ラー１６を速いプロセススピードで従動回転させた場合
のように、クリーニングブラシ部材５４のクリーニング
ブラシ５９との相対速度差が過大となって、当該帯電ロ
ーラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生する
のを防止することが可能となる。また、上記帯電ローラ
ー１６は、クリーニングには十分な速度で回転されるの
で、帯電ローラー１６の表面を十分にクリーニングし
て、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の劣化を引き起
こすのを防止することができる。

【００７５】なお、上記の実施の形態１では、例えば、
白黒の単色画像を形成する際に、クリーニング動作時の
プロセススピードを、画像形成時よりも遅い速度に可変
する場合について説明したが、フルカラーの画像を形成
する際に、クリーニング動作時のプロセススピードを、
画像形成時よりも遅い速度に可変しても良い。

【００７６】実施の形態１−２ この実施の形態１−２では、前記クリーニング部材によ
るクリーニング時間をプロセススピードに応じて可変す
る制御手段を備えるように構成されている。

【００７７】すなわち、この実施の形態１−２では、図
１９に示すように、プロセススピード可変回路６４０に
よって、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃの場合
には、クリーニング時間Ｔを３３．６ｓｅｃに、プロセ
ススピードが１０４ｍｍ／ｓｅｃの場合には、クリーニ
ング時間Ｔをその１／２の１６．８ｓｅｃに、プロセス
スピードが５２ｍｍ／ｓｅｃの場合には、クリーニング
時間Ｔを更にその１／２の８．４ｓｅｃに可変とするよ
うに構成したものである。

【００７８】なお、ここで、プロセススピードが１９４
ｍｍ／ｓｅｃの場合は、白黒の単色画像を形成する際
に、プロセススピードが１０４ｍｍ／ｓｅｃの場合に
は、普通紙にフルカラー画像を形成する際に、プロセス
スピードが５２ｍｍ／ｓｅｃの場合には、ＯＨＰシート
や厚紙にフルカラー画像を形成する際に、それぞれ設定
される。

【００７９】このように、クリーニング部材５４による
クリーニング時間をプロセススピードに応じて可変とす
ることにより、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃ
というように速い場合は、感光体ドラム１５Ｋ及び帯電
ローラー１６も速い回転速度で回転駆動されるため、当
該感光体ドラム１５Ｋ上に現像されるトナー像の量も、
その分だけ多くなり、これら感光体ドラム１５Ｋ及び帯
電ローラー１６表面に付着するトナーや外添剤の量も多
くなるため、プロセススピードに応じて、プロセススピ
ードが速いほど、クリーニング時間が長くなるように設
定することにより、帯電ローラー１６の表面を十分にク
リーニングして、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の
劣化を引き起こすのを防止することができる。

【００８０】なお、前記実施の形態１−１で説明したよ
うに、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃというよ
うに速い場合に、そのままのプロセススピードでクリー
ニング動作を実行すると、帯電ローラー１６表面の磨耗
が促進されたり、傷等が発生する虞れがあるため、クリ
ーニング動作時は、プロセススピード可変回路６４０に
よって、プロセススピードを画像形成時よりも遅い速度
に可変するのが望ましい。

【００８１】実施の形態２ 図２０はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態２では、クリーニング動作時
の帯電部材の回転速度を可変可能とするように構成した
ものである。

【００８２】すなわち、この実施の形態２では、図２０
に示すように、帯電ローラー１６を感光体ドラム１５の
表面に圧接させ、摩擦力によって従動回転するのではな
く、帯電ローラー１６を図示しない独自の駆動源によっ
て回転駆動するか、感光体ドラム１５から駆動力を伝達
する伝達ギアのギア列を、例えば２組（複数組）設けて
クラッチによって切り替えるなどして、クリーニング動
作時の帯電ローラー１６の回転速度を、例えば二段階
（複数段階）に可変可能となっている。

【００８３】この実施の形態２では、例えば、プロセス
スピードが１０４ｍｍ／ｓｅｃの場合には、帯電ローラ
ー１６を９０ｍｍ／ｓｅｃ又は１２０ｍｍ／ｓｅｃで回
転駆動するようになっている。上記帯電ローラー１６を
９０ｍｍ／ｓｅｃに減速して回転駆動するか、１２０ｍ
ｍ／ｓｅｃに増速して回転駆動するかは、当該帯電ロー
ラー１６の汚れが発生する状態を考慮して適宜設定すれ
ばよい。なお、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃ
や５２ｍｍ／ｓｅｃの場合にも、帯電ローラー１６の回
転速度を減速又は増速して回転駆動するように構成して
も良い。

【００８４】このように、クリーニング動作時の帯電ロ
ーラーの回転速度を可変可能とすることにより、クリー
ニング動作時に、帯電ローラーを十分なクリーニング効
果が得られ、しかも、帯電ローラー１６表面の磨耗が促
進されたり、傷等が発生するのを防止することが可能な
速度で回転させることができる。

【００８５】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【００８６】実施の形態３ 図２１はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態３では、帯電部材の使用時間
を検知する使用時間検知手段を備え、前記使用時間検知
手段による検知結果に応じて、クリーニング条件を制御
するように構成されている。

【００８７】すなわち、この実施の形態３では、図２１
に示すように、帯電部材の使用時間を検知する使用時間
検知手段としてのプリント枚数計数回路によって、累積
したプリント枚数を計数し、累積プリント枚数が２，５
００枚に達したときに、クリーニング条件として、例え
ば、クリーニング時間を８．４ｓｅｃに、累積プリント
枚数が５，０００枚に達したときに、クリーニング条件
として、例えば、クリーニング時間を２倍の１６．８ｓ
ｅｃに切り替えるように構成されている。

【００８８】なお、累積プリント枚数が２，５００枚増
える毎に、直線的にクリーニング時間を増加させても良
いし、累積プリント枚数が所定値を越えた時点で、それ
以上の増加率でクリーニング時間を増加させるように設
定するなどしても良い。

【００８９】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【００９０】実施の形態４ 図２２はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態４では、クリーニング動作時
に、前記像担持体及び帯電部材の回転速度を増速させる
ように制御するものである。

【００９１】すなわち、この実施の形態４では、図２２
に示すように、前記実施の形態１と異なり、画像形成時
に、感光体ドラム１５がプロセススピード１０４ｍｍ／
ｓｅｃで回転駆動され、帯電ローラー１６が同じプロセ
ススピードで従動回転するときに、クリーニング動作時
に、感光体ドラム１５をプロセススピード１９４ｍｍ／
ｓｅｃで回転駆動し、帯電ローラー１６が同じプロセス
スピードで速く従動回転させるように構成されている。

【００９２】このように、クリーニング動作時に、感光
体ドラム１５及び帯電ローラー１６の回転速度を増速さ
せるように制御することにより、クリーニング動作時に
は、クリーニングブラシのクリーニング性を向上させる
ことができ、帯電ローラー１６の表面を十分にクリーニ
ングして、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の劣化を
引き起こすのを確実に防止することができる。

【００９３】なお、ただ単に、クリーニング動作時に、
感光体ドラム１５及び帯電ローラー１６の回転速度を増
速させるように制御すると、帯電ローラー１６表面の磨
耗が促進されたり、傷等が発生する虞れがあるため、併
せて、その分だけクリーニング時間を短く設定したり、
累積プリント枚数が所定値に達したとき以降にのみ、ク
リーニング動作時に、感光体ドラム１５及び帯電ローラ
ー１６の回転速度を増速させるように制御するなどして
も良い。

【００９４】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【００９５】実施の形態５ 図２３はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態５では、クリーニング動作時
に、前記クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させ
る際の速度を可変可能とするように構成されている。

【００９６】すなわち、この実施の形態５では、図２３
に示すように、駆動モーターを回転駆動して、クリーニ
ング部材５４を図１中反時計回り方向に回動させ、当該
クリーニング部材５４に設けられたクリーニングブラシ
５９を、帯電ローラー１６の表面に当接させる際に、パ
ルスモーター等からなる駆動モーター７５を一定の速度
で回転駆動するのではなく、クリーニングブラシ５９を
帯電ローラー１６側に移動させる初期の状態では、駆動
モーターを相対的に速い速度で回転駆動し、クリーニン
グブラシ５９が帯電ローラー１６の表面に接触し、所定
の当接状態となるに従って、徐々に駆動速度が遅くなる
ように可変させ、クリーニングブラシ５９が帯電ローラ
ー１６の表面に所定の当接状態となったところで停止さ
せるように構成されている。

【００９７】このように、クリーニング動作時に、クリ
ーニングブラシ５９を帯電ローラー１６の表面に当接さ
せる際の速度を可変可能とし、徐々に遅くなるように設
定することにより、クリーニングブラシ５９が帯電ロー
ラー１６の表面に当接して、所定の当接状態となるまで
に、駆動モーター７５の回転速度が段階的に遅くなるた
め、その分だけ駆動モーター７５の回転トルクを増加さ
せることができ、クリーニングブラシ５９の当接状態を
トータル的に短い時間で、しかも、駆動モーター７５の
相対的に弱い力で実現することができ、駆動モーター７
５の小型化等が可能となり、十分なクリーニング性を確
保しつつ、その分だけコストダウンが可能となる。

【００９８】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【００９９】実施の形態６−１ 図２４はこの発明の実施の形態６を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態６では、クリーニング部材を
帯電部材の表面に当接させる際の押付力を、プロセスス
ピードに応じて可変可能とするように構成されている。

【０１００】すなわち、この実施の形態６−１では、図
２４に示すように、クリーニング部材５４を帯電ローラ
ー１６の表面に当接させる際の押付力を、プロセススピ
ードが５２ｍｍ／ｓｅｃのときは１．０ｋｇｆに、プロ
セススピードが１０４ｍｍ／ｓｅｃのときは１．３ｋｇ
ｆに、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃのときは
１．５ｋｇｆというよいうに、プロセススピードに応じ
て可変可能とするように構成されている。

【０１０１】このように、クリーニング部材５４を帯電
ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、プロセ
ススピードに応じて可変可能とすることにより、プロセ
ススピードが５２ｍｍ／ｓｅｃというように、相対的に
遅いときは、帯電ローラー１６表面の汚れも少ないた
め、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に
当接させる際の押付力を弱く設定し、プロセススピード
が１０４ｍｍ／ｓｅｃ、１９４ｍｍ／ｓｅｃというよう
に、相対的に速くなるに従って、帯電ローラー表面の汚
れが徐々に多くなるため、クリーニング部材５４を帯電
ローラー１６の表面に当接させる際の押付力をそれに応
じて強く設定するように構成することにより、帯電ロー
ラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生するの
を防止しつつ、十分なクリーニング性を得ることができ
る。

【０１０２】なお、クリーニング部材５４５を帯電ロー
ラー１６の表面に当接させる際の押付力を可変する手段
としては、クリーニング部材５４を駆動する駆動モータ
ー７５の駆動時間を制御することによって、マイラーフ
ィルム６６の弾性変形量を変化させる手段が挙げられ
る。

【０１０３】実施の形態６−２ 図２５はこの発明の実施の形態６−２を示すものであ
り、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付
して説明すると、この実施の形態６−２では、クリーニ
ング部材を帯電部材の表面に当接させる際の押付力を、
画像形成を行なった画素数に応じて可変可能とするよう
に構成したものである。

【０１０４】すなわち、この実施の形態６−２では、図
２５に示すように、クリーニング部材５４を帯電ローラ
ー１６の表面に当接させる際の押付力を、画像形成を行
なった画素数（ピクセル数）が１００ｋまでは１．０ｋ
ｇｆに、ピクセル数が３００ｋまでは１．３ｋｇｆに、
ピクセル数が５００ｋまでは１．５ｋｇｆというよう
に、画像形成を行なったピクセル数に応じて可変可能と
するように構成されている。

【０１０５】このように、クリーニング部材５４を帯電
ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、画像形
成を行なったピクセル数に応じて可変可能とすることに
より、画像形成を行なったピクセル数が少ない場合は、
帯電ローラー１６表面の汚れも少ないため、クリーニン
グ部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の
押付力を弱く設定し、画像形成を行なったピクセル数が
多くなるに従って、帯電ローラー１６表面の汚れが徐々
に多くなるため、クリーニング部材５４を帯電ローラー
１６の表面に当接させる際の押付力をそれに応じて強く
設定するように構成することにより、帯電ローラー１６
表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生するのを防止し
つつ、十分なクリーニング性を得ることができる。

【０１０６】実施の形態６−３ 図２６はこの発明の実施の形態６−３を示すものであ
り、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付
して説明すると、この実施の形態６−３では、クリーニ
ング部材を帯電部材の表面に当接させる際の押付力を、
累積した画像形成枚数に応じて可変可能とするように構
成したものである。

【０１０７】すなわち、この実施の形態６−３では、図
２６に示すように、クリーニング部材５４を帯電ローラ
ー１６の表面に当接させる際の押付力を、画像形成枚数
（プリントボリュームＰＶ）が１，０００枚までは１．
０ｋｇｆに、プリントボリュームＰＶが２，５００枚ま
では１．３ｋｇｆに、プリントボリュームＰＶが５，０
００枚までは１．５ｋｇｆというように、画像形成枚数
に応じて可変可能とするように構成されている。

【０１０８】このように、クリーニング部材５４を帯電
ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、累積し
た画像形成枚数に応じて可変可能とすることにより、画
像形成枚数が少ない場合は、帯電ローラー１６表面の汚
れも少ないため、クリーニング部材５４を帯電ローラー
１６の表面に当接させる際の押付力を弱く設定し、累積
した画像形成枚数が多くなるに従って、帯電ローラー１
６表面の汚れが徐々に多くなるため、クリーニング部材
５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力
をそれに応じて強く設定するように構成することによ
り、帯電ローラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等
が発生するのを防止しつつ、十分なクリーニング性を得
ることができる。

【０１０９】実施の形態６−４ 図２７はこの発明の実施の形態６−４を示すものであ
り、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付
して説明すると、この実施の形態６−４では、クリーニ
ング部材を帯電部材の表面に当接させる際の押付力を、
累積した像担持体の回転数に応じて可変可能とするよう
に構成したものである。

【０１１０】すなわち、この実施の形態６−４では、図
２７に示すように、クリーニング部材５４を帯電ローラ
ー１６の表面に当接させる際の押付力を、累積した感光
体ドラム１５の回転数が１０ｋまでは１．０ｋｇｆに、
累積した感光体ドラム１５の回転数が２５ｋまでは１．
３ｋｇｆに、累積した感光体ドラムの回転数が５０ｋま
では１．５ｋｇｆというように、累積した感光体ドラム
１５の回転数に応じて可変可能とするように構成されて
いる。

【０１１１】このように、クリーニング部材５４を帯電
ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、累積し
た感光体ドラム１５の回転数に応じて可変可能とするこ
とにより、累積した感光体ドラム１５の回転数が少ない
場合は、帯電ローラー１６表面の汚れも少ないため、ク
リーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接さ
せる際の押付力を弱く設定し、累積した感光体ドラム１
５の回転数が多くなるに従って、帯電ローラー表面の汚
れが徐々に多くなるため、クリーニング部材５４を帯電
ローラー１６の表面に当接させる際の押付力をそれに応
じて強く設定するように構成することにより、帯電ロー
ラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生するの
を防止しつつ、十分なクリーニング性を得ることができ
る。

【０１１２】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【０１１３】実施の形態７ 図２８はこの発明の実施の形態７をそれぞれ示すもので
あり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を
付して説明すると、この実施の形態７では、クリーニン
グ部材を接離させる動作等が前記実施の形態と異なって
いる。

【０１１４】すなわち、図２８（ａ）に示す実施の形態
では、１回のクリーニングサイクル中に複数回の接離動
作を行うように構成されている。

【０１１５】このように構成することにより、１回のク
リーニングサイクル中において、クリーニングブラシ５
９を帯電ローラー１６の表面に接触したままの状態とす
るよりも、クリーニング効率を向上させることが可能と
なる。

【０１１６】また、図２８（ｂ）に示す実施の形態で
は、少なくとも１回以上は他のクリーニング動作と異な
るクリーニング動作を行うように構成されている。

【０１１７】ここで、他のクリーニング動作と異なるク
リーニング動作とは、例えば、クリーニングブラシ５９
が帯電ローラー１６の表面に接触している時間が異なる
動作を意味する。

【０１１８】また、他のクリーニング動作と異なるクリ
ーニング動作としては、図２８（ｃ）に示す実施の形態
では、少なくとも１回以上は他のクリーニング動作と動
作トルクが異なるクリーニング動作を意味する。

【０１１９】さらに、図２８（ｄ）に示す実施の形態で
は、１回のクリーニングサイクル中に１回もしくは複数
回の接離動作を行うとともに、常にクリーニング部材が
動いているように構成されている。

【０１２０】また更に、図２８（ｅ）に示す実施の形態
では、前記クリーニング部材が前記帯電部材から離間す
る際、少なくとも前記帯電部材の１周分は前記クリーニ
ング部材が前記帯電部材に接触しているように構成され
ている。

【０１２１】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【０１２２】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
帯電ローラーの表面がトナーや外添剤等によって汚れる
程度を決定する画像形成条件に応じて、当該帯電ローラ
ーの表面をクリーニングする条件を制御することによ
り、帯電ローラーの表面を過剰に磨耗させたり、傷付け
ることがなく、しかも帯電ローラーの表面を十分にクリ
ーニングして、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の劣
化を引き起こすのを防止することが可能な画像形成装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置としてのデジタルカラープリンター及び複写機の
要部を示す構成図である。

【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置としてのデジタルカラープリンターを示す構成図
である。

【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係る給紙装
置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写
機を示す構成図である。

【図４】 図４はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置の画像形成部を示す構成図である。

【図５】 図５はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置の帯電ロールを示す斜視図である。

【図６】 図６はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置の帯電ロールのハウジングを示す斜視図である。

【図７】 図７はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置のクリーニング部材を示す斜視図である。

【図８】 図８はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置のクリーニング部材を示す斜視図である。

【図９】 図９はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置の帯電ロールのハウジングを示す斜視図である。

【図１０】 図１０はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置の要部を示す斜視図である。

【図１１】 図１１はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置の要部を示す正面図である。

【図１２】 図１２はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置の要部を示す斜視図である。

【図１３】 図１３はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置のカム状部材を示す斜視図である。

【図１４】 図１４はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置の要部を示す斜視図である。

【図１５】 図１５はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置の要部を示す斜視図である。

【図１６】 図１６はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置の要部を示す斜視図である。

【図１７】 図１７は作動ロッドを示す斜視図である。

【図１８】 図１８はこの発明の実施の形態１−１に係
る画像形成装置の動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図１９】 図１９はこの発明の実施の形態１−２に係
る画像形成装置の動作を示すグラフである。

【図２０】 図２０はこの発明の実施の形態２に係る画
像形成装置を示す構成図である。

【図２１】 図２１はこの発明の実施の形態３に係る画
像形成装置の動作を示す説明図である。

【図２２】 図２２はこの発明の実施の形態４に係る画
像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。

【図２３】 図２３はこの発明の実施の形態５に係る画
像形成装置の動作を示す説明図である。

【図２４】 図２４はこの発明の実施の形態６−１に係
る画像形成装置の動作を示すグラフである。

【図２５】 図２５はこの発明の実施の形態６−２に係
る画像形成装置の動作を示すグラフである。

【図２６】 図２６はこの発明の実施の形態６−３に係
る画像形成装置の動作を示すグラフである。

【図２７】 図２７はこの発明の実施の形態６−４に係
る画像形成装置の動作を示すグラフである。

【図２８】 図２８はこの発明の実施の形態７に係る画
像形成装置の動作をそれぞれ示すタイミングチャートで
ある。

【図２９】 図２９は従来の画像形成装置を示す構成図
である。

【符号の説明】

１：デジタルカラープリンター本体、１３Ｙ、１３Ｍ、
１３Ｃ、１３Ｋ：イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット、１
４：ＲＯＳ、１５：感光体ドラム、１６：帯電ローラ
ー、５４：クリーニング部材、５９：クリーニングブラ
シ、６２：接離手段、６３：カム状部材、６６：弾性部
材としての薄い合成樹脂製のフィルム状部材、６００：
制御回路、６３０：接離回路、６４０：プロセススピー
ド可変回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 正則 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 栗田 知一 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H200 FA09 GA12 GA23 GA34 HA01 HA28 HB12 LA06 LA18 LA20 LA24 LB02 LB09 LB12 LB39 LB40 PA10 PA11 PA12 PA14 PB14 PB33 PB35

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体の表面に接触して回転しながら
   当該像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電
   部材の表面をクリーニングする接離可能なクリーニング
   部材とを備えた画像形成装置において、クリーニング動
   作時の帯電部材の回転速度が、画像形成時と異なるよう
   に制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 像担持体の表面に接触して回転しながら
   当該像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電
   部材の表面をクリーニングする接離可能なクリーニング
   部材とを備えた画像形成装置において、前記クリーニン
   グ部材によるクリーニング時間をプロセススピードに応
   じて可変する制御手段を備えたことを特徴とする画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 像担持体の表面に接触して回転しながら
   当該像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電
   部材の表面をクリーニングする接離可能なクリーニング
   部材とを備えた画像形成装置において、クリーニング動
   作時の帯電部材の回転速度が、画像形成時と異なるよう
   に制御するとともに、前記クリーニング部材によるクリ
   ーニング時間をプロセススピードに応じて可変する制御
   手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置において、クリーニング動作時の帯電部材の回
   転速度を可変可能としたことを特徴とする画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置において、前記帯電部材の使用時間を検知する
   使用時間検知手段を備え、前記使用時間検知手段による
   検知結果に応じて、クリーニング条件を制御することを
   特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置において、クリーニング動作時に、前記像担持
   体及び帯電部材の回転速度を増速させるように制御する
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置において、クリーニング動作時に、前記クリー
   ニング部材を帯電部材の表面に当接させる際の速度を可
   変可能としたことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置において、前記クリーニング部材を帯電部材の
   表面に当接させる際の押付力を、プロセススピードに応
   じて可変可能としたことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置において、前記クリーニング部材を帯電部材の
   表面に当接させる際の押付力を、画像形成を行なった画
   素数に応じて可変可能としたことを特徴とする画像形成
   装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画
    像形成装置において、前記クリーニング部材を帯電部材
    の表面に当接させる際の押付力を、累積した画像形成枚
    数に応じて可変可能としたことを特徴とする画像形成装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画
    像形成装置において、前記クリーニング部材を帯電部材
    の表面に当接させる際の押付力を、累積した像担持体の
    回転数に応じて可変可能としたことを特徴とする画像形
    成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画
    像形成装置において、１回のクリーニングサイクル中に
    複数回の接離動作を行うことを特徴とする画像形成装
    置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の画像形成装置にお
    いて、少なくとも１回以上は他のクリーニング動作と異
    なるクリーニング動作を行うことを特徴とする画像形成
    装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２に記載の画像形成装置にお
    いて、少なくとも１回以上は他のクリーニング動作と動
    作トルクが異なるクリーニング動作を行うことを特徴と
    する画像形成装置。
15. 【請求項１５】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画
    像形成装置において、１回のクリーニングサイクル中に
    １回もしくは複数回の接離動作を行うとともに、常にク
    リーニング部材が動いていることを特徴とする画像形成
    装置。
16. 【請求項１６】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画
    像形成装置において、前記クリーニング部材が前記帯電
    部材から離間する際、少なくとも前記帯電部材の１周分
    は前記クリーニング部材が前記帯電部材に接触している
    ことを特徴とする画像形成装置。