JP2003129806A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組付角調整機構による組付角が維持され、機
関が駆動状態にないと組付角調整機構を作動させること
のできない内燃機関のバルブタイミング制御装置特有の
問題に着目して成されたもので、内燃機関の始動性を改
善すること。 【解決手段】 内燃機関の始動時に、カムシャフトを内
燃機関が始動しやすい初期位相である最遅角位置に配置
させるべく組付角調整手段の第２電磁ブレーキ２７を作
動させる制御信号を出力する始動時制御を実行するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気弁
および排気弁の少なくとも一方のバルブタイミングを運
転条件に応じで制御するためのバルブタイミング制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、内燃機関のバルブタイミング装置は、内燃機関の駆
動軸から回転を伝達される駆動回転体と、カムシャフト
側の従動回転体とを、組付角調整機構により相対的な組
付角度を変化させ、バルブの開閉タイミングを遅角側お
よび進角側に変位させるようになっている。

【０００３】このような内燃機関のバルブタイミング制
御装置において、本願出願人は、駆動回転体と従動回転
体との組付角を変更する組付角調整機構として、一端の
回動部が駆動回転体と従動回転体との一方に回動可能に
連結されているとともに、他端のスライド部が駆動回転
体と従動回転体との他方に設けられた径方向ガイドによ
り径方向にスライド可能に連結されたリンクアームを備
え、前記スライド部の径方向の移動に伴って、回動部の
位置が周方向に変位して駆動回転体と従動回転体との組
付角度が相対的に変位するよう構成されたものを、先に
提案した。

【０００４】この従来技術は、特開２００１−４１０１
３号公報に記載されており、従動回転体としてのカムシ
ャフトの外周に駆動回転体としてのハウジングが相対回
動可能に支持され、また、このハウジングに対向してガ
イドプレートが同軸に設けられている。そして、リンク
アームの一端がカムシャフトの軸心部分に回動可能に連
結され、リンクアームの他端に設けられた可動操作部材
が、ハウジングの中間部に径方向にスライド可能に連結
しているとともに、ガイドプレートの端面に設けられた
渦巻状ガイドに、周方向の変位により径方向に変位する
ように連結されている。

【０００５】また、ガイドプレートは、渦巻ばねにより
所定方向に回動付勢されているとともに、電磁石により
渦巻ばねの付勢方向に抗して制動力を与えることが可能
に構成されている。したがって、電磁石によりガイドプ
レートに制動力を与えると、ガイドプレートがハウジン
グと相対回転し、これによる渦巻状ガイドの変位により
可動操作部材がハウジングに対して径方向に変位し、リ
ンクアームが回動してカムシャフトを押し、ハウジング
とカムシャフトの相対的な組付位置が変位するというも
のであった。

【０００６】しかしながら、上述の従来技術にあって
は、渦巻ばねと制動用の電磁石とによりガイドプレート
を回動させるようにしているため、渦巻ばねにより規制
される位置から変位させた場合には、その間、電磁石に
通電を続ける必要があり消費エネルギが多くなる。

【０００７】そこで、消費エネルギを改善させる技術と
して、本願出願人は、遊星歯車機構を用いてガイドプレ
ートの回転量を正逆方向に回転方向を変換可能な技術を
提案した（特願２００１−２４０７９号）。すなわち、
この先行技術は、遊星歯車機構のリングギヤをガイドプ
レートに連結し、また、キャリア部材に機関の回転を入
力するようにし、電磁ブレーキによりサンギヤを制動し
たりリングギヤを制動することで、リングギヤを増速お
よび減速させることによりガイドプレートを相対変位さ
せるようにしている。したがって、電磁ブレーキを作動
させないときには、遊星歯車機構は等速で回転伝達を行
いガイドプレートは相対変位することなくその位置に保
持される。よって、電磁ブレーキを作動させるのはガイ
ドプレートを変位させる間だけであり、消費エネルギを
改善することができる。

【０００８】しかしながら、本願発明者は、このように
組付位置ストッパを設けた場合に、以下に述べる問題点
が生じることを見出した。すなわち、この従来技術のよ
うに、電磁ブレーキを作動させない場合に、組付角調整
機構による組付角変位状態が維持される構成では、組付
角がエンジン始動にふさわしくない位置で内燃機関を停
止させてしまった場合、その位置に保持される。また、
遊星歯車機構を用いる技術では、内燃機関の回転を用い
て増速および減速を行い、それ自身では駆動できないた
め、内燃機関が停止した状態では、組付角調整機構を作
動させることができない。したがって、上述のように、
組付角調整機構による組付角変位状態がエンジン始動に
ふさわしくない状態で機関を停止させた場合、その後に
エンジンを始動させようとしてもエンジンが始動しない
おそれがあった。

【０００９】本発明は、本発明者が新たに見出した、組
付角調整機構による組付角が維持され、機関が駆動状態
にないと組付角調整機構を作動させることのできない内
燃機関のバルブタイミング制御装置特有の問題に着目し
て成されたもので、内燃機関の始動性を改善することを
目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め本発明の内燃機関のバルブタイミング制御装置は、内
燃機関の駆動軸から回転を伝達される駆動回転体と、こ
の駆動回転体と同軸に設けられて、内燃機関の吸気弁と
排気弁の少なくとも一方を駆動するためのカムシャフト
もしくは同シャフトに結合された別体部材からなる従動
回転体と、この従動回転体と前記駆動回転体とを相対的
に回動させる組付角調整機構と、この組付角調整機構を
作動させる作動装置と、この作動装置の作動を制御させ
る制御手段と、を備え、前記作動装置は、前記駆動軸の
回転が伝達されている状態において制動力発生手段を作
動させることにより組付角調整機構を進角側と遅角側に
選択的に変位させるよう構成されている内燃機関のバル
ブタイミング制御装置において、前記制御手段は、内燃
機関の始動時に、前記制動力発生手段に対して、従動回
転体を内燃機関が始動しやすい初期位相に配置させるべ
く組付角調整手段を作動させる制御信号を出力する始動
時制御を実行することを特徴とする手段とした。

【００１１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前
記組付角調整機構に、従動回転体が最進角位置および最
遅角位置に配置されたときに作動を停止する組付角スト
ッパを設け、前記初期位相を、組付角ストッパにより停
止される位置としたことを特徴とする手段とした。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置にお
いて、前記制御手段は、始動時制御として、内燃機関を
始動させるセルモータが駆動されたときに、前記制御信
号を出力するとともにタイマを所定時間カウントし、こ
のカウントが終了すると、タイマをクリアするとともに
前記制御信号の出力を停止して始動時制御を終了する制
御を実行し、また、タイマクリア後もセルモータが駆動
されたら、前記始動時制御を繰り返すことを特徴とする
手段とした。

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項１また
は２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置にお
いて、内燃機関が始動したことを検出する始動状態検出
手段を設け、前記制御手段は、始動時制御として、内燃
機関始動時に前記制御信号を出力し、前記始動状態検出
手段が始動を検出した時点で前記制御信号の出力を停止
して始動時制御を終了する制御を実行することを特徴と
する手段とした。

【００１４】請求項５に記載の発明では、請求項１また
は２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置にお
いて、前記カムシャフトの位相を検出する位相検出手段
を設け、前記制御手段は、始動時制御として、内燃機関
始動時に前記制御信号を出力し、前記位相検出手段が初
期位相を検出した時点で前記制御信号の出力を停止して
始動時制御を終了する制御を実行することを特徴とする
手段とした。

【００１５】請求項６に記載の発明では、請求項１また
は２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置にお
いて、前記カムシャフトの位相を検出する位相検出手段
を設け、前記内燃機関停止時の位相を記憶する記憶手段
を設け、前記制御手段は、始動時制御として、内燃機関
始動時に、記憶手段に記憶された位相が前記初期位相と
異なる場合に、前記制御信号を出力する制御を実行する
ことを特徴とする手段とした。

【００１６】

【発明の作用および効果】本発明では、内燃機関の始動
時に、制御手段は、始動時制御を実行して、作動装置の
制動力発生手段に制御信号を出力する。これにより、内
燃機関を始動させる駆動軸の回転が作動装置および組付
角調整装置に入力されるとともに、作動装置における回
転要素に制動力が作用して組付角調整機構を作動させ、
従動回転体が駆動回転体に対して初期位相に向けて相対
変位する。したがって、内燃機関の始動性が向上する。
このように、本発明では、内燃機関の始動時に作動装置
の制動力発生手段に向けて制御信号を出力する始動時制
御を実行するようにしたため、組付角調整機構がその組
付角を維持するとともに機関が駆動状態にないと組付角
調整機構を作動させることのできない構成の内燃機関の
バルブタイミング制御装置であっても、内燃機関の始動
時には、位相が初期位置側に戻されるため、内燃機関の
停止時の位相にかかわらず、良好な始動性を得ることが
できるという効果を奏する。なお、内燃機関の始動しや
すい初期位相とは、例えば、吸気側では遅角側の位相で
あり、排気側では進角側の位相である。

【００１７】請求項２に記載の発明では、始動時制御を
実行したときに、従動回転体を初期位相に向けて作動さ
せるにあたり、組付角調整機構が組付角ストッパにより
作動を停止する最遅角位置あるいは最進角位置に向けて
作動させるようにしたため、従動回転体の位相を検出す
ることなく、確実に初期位相に配置させることができ
る。したがって、従動回転体の位相を検出する手段を有
しないとともに、単純な制御を実行する安価な手段を用
いて、短時間に初期位相に向けて作動させることが可能
であるという効果を奏する。

【００１８】請求項３に記載の発明では、機関の始動時
にセルモータを駆動させると、タイマがカウントされ、
このカウント中は制御信号が出力されて制動力発生手段
が作動され、これにより作動装置が作動する。また、カ
ウントの終了に伴って制御信号の出力が停止され、制動
力発生手段の作動が停止されて作動装置の作動も停止さ
れる。また、１度の始動時制御により従動回転体が初期
位相に戻らず、内燃機関の始動が成されなかった場合、
再び、セルモータを駆動させると、上記の作動が再度繰
り返される。この始動時制御は、セルモータを駆動させ
るたびに実行される。したがって、１度の始動時制御に
より従動回転体が初期位置に戻らなくて内燃機関の始動
が行われなくても、確実に内燃機関を始動させることが
できる。

【００１９】請求項４に記載の発明では、始動時制御に
おいて、始動状態検出手段が内燃機関の始動を検出した
時点で、制御信号の出力を停止し、作動装置の制動力発
生手段の作動を停止させる。したがって、機関の始動後
に制動力発生手段が機関の負荷となることが無いという
効果を奏する。

【００２０】請求項５に記載の発明では、始動時制御に
おいて、従動回転体が初期位相となると制御信号の出力
を停止する。したがって、無駄に制動力発生手段を作動
させることが無く、消費エネルギの軽減を図ることがで
きるとともに、良好な始動性を得ることができる。

【００２１】請求項６に記載の発明では、内燃機関の停
止時の従動回転体の位相を記憶手段に記憶しておき、始
動制御時には、記憶された位相が初期位相と異なる場合
に、制御信号を出力する。したがって、始動制御時に位
相を検出する必要が無く、短時間に初期位相に向けて制
御することができる。さらに、初期位相が最遅角位置と
最進角位置との中間に設定されている場合に、現在の位
相から遅角・進角いずれの方向に作動させればよいかを
短時間に的確に判断することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明実施の形態の内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置について、図面に基づいて説明
する。まず、実施の形態の内燃機関のバルブタイミング
制御装置の構成について、図１の実施の形態の内燃機関
のバルブタイミング制御装置の断面図、図２の装置の同
分解斜視図、図３および図４の同装置の要部の作動説明
図、図５の図１の要部の拡大断面図に基づいて説明す
る。なお、上記実施の形態の内燃機関のバルブタイミン
グ制御装置は内燃機関の吸気側に適用したものである
が、排気側に同様に適用することも可能である。

【００２３】このバルブタイミング制御装置は、図１に
示す、カムシャフト１と、駆動プレート２と、組付角調
整機構４と、作動装置１５と、ＶＴＣカバー６と、コン
トローラ７とを主たる構成要素としている。これらの構
成について簡単に説明すると、前記カムシャフト１は、
吸気側の機関弁７１を開閉する作動を行うものである。
前記駆動プレート２は、機関から回転が伝達されて回転
する部材である。前記組付角調整機構４は、前記カムシ
ャフト１と駆動プレート２との相対組付角度を任意に変
位させる機構である。前記作動装置１５は、組付角調整
機構４を作動させる装置である。前記ＶＴＣカバー６
は、図外のシリンダヘッドとロッカカバーの前端面に跨
って取り付けられて駆動プレート２と組付角調整機構４
の前面とその周域を覆うカバーである。前記コントロー
ラ７は、機関の運転状況に応じて作動装置１５の作動を
制御するものである。

【００２４】以下、上述の各構成について詳細に説明す
る。まず、図１に示すカムシャフト１について説明する
と、このカムシャフト１は、機関のシリンダヘッドに回
転自在に支持されており、回転に伴い外周に設けられた
吸気弁駆動用のカム７０により、機関の吸気ポートを開
閉する機関弁７１を、閉方向に付勢するバルブスプリン
グ７３の付勢力に抗して開閉作動させるものである。ま
た、前記カムシャフト１の前端部（図１において左側が
前側である）にはスペーサ８が嵌合され、さらに、この
スペーサ８は、カムシャフト１の一般部よりも大径とな
ったフランジ１ｆにピン８０により回転規制されてい
る。なお、前記カムシャフト１には、径方向に油供給孔
１ｒが複数貫通形成されている。前記スペーサ８は、図
２に示すように、円盤形状の係止フランジ８ａと、この
係止フランジ８ａの前端面から軸方向に伸びる円管形状
の円管部８ｂと、同じく係止フランジ８ａの前端面であ
って円管部８ｂの基端部から外径方向の３方に伸びて軸
方向と平行な圧入穴８ｃが形成された軸支持部８ｄとが
形成されている。なお、これら軸支持部８ｄおよび圧入
穴８ｃは、図２に示すように、それぞれ周方向に１２０
°毎に配置されている。また、スペーサ８には、油を供
給する油供給孔８ｒが径方向に貫通して形成されてい
る。

【００２５】前記駆動プレート２は、中心に貫通穴２ａ
が形成された円盤形状に形成されており、前記スペーサ
８に対して係止フランジ８ａによって軸方向変位を規制
された状態において相対回転自在に組み付けられてい
る。また、この駆動プレート２は、図２に示すように、
その後部外周には機関から図外のチェーンを介して回転
が伝達されるタイミングスプロケット３が形成されてい
る。また、前端面には、貫通穴２ａと外周とを結んで外
径方向に３つのガイド溝２ｇが形成されている。これら
のガイド溝２ｇは、前記軸支持部３ｄと同様に、周方向
に１２０°毎に配置されている。さらに、前端面の外周
部には、円環状のカバー部材２ｃが溶接あるいは圧入に
より固定されている。

【００２６】本実施の形態においては、本発明における
従動回転体はカムシャフト１およびスペーサ８によって
構成され、駆動回転体はタイミングスプロケット３を含
む駆動プレート２によって構成されている。なお、駆動
プレート２に対して回転伝達を行う手段は、上述したチ
ェーンに限られず、ベルトやギヤなどの他の手段により
行うようにしてもよい。

【００２７】前記組付角調整機構４は、カムシャフト１
と駆動プレート２との前端部側に配置されてカムシャフ
ト１と駆動プレート２との組付相対角度を変更するもの
である。この組付角調整機構４は、図２に示すように、
３本のリンクアーム１４を有している。各リンクアーム
１４は、先端部にスライド部としての円筒部１４ａが設
けられ、また、この円筒部１４ａから外径方向に延びる
アーム部１４ｂが設けられている。前記円筒部１４ａに
は収容孔１４ｃが貫通して形成されている一方、アーム
部１４ｂの基端部には回動部としての回動穴１４ｄが貫
通して形成されている。

【００２８】これらリンクアーム１４は、前記スペーサ
８の圧入穴８ｃにきつく圧入された回動ピン８１に対し
て回動穴１４ｄを装着して、回動ピン８１を中心に回動
可能に取り付けられている。一方、リンクアーム１４の
円筒部１４ａは、前記駆動プレート２の径方向ガイドと
してのガイド溝２ｇに挿入されて駆動プレート２に対し
て径方向に移動可能に取り付けられている。なお、前記
リンクアーム１４が回動ピン８１を中心に回動可能とす
るにあたり、回動ピン８１をリンクアーム１４に一体的
に固定し、この回動ピン８１がスペーサ８に対して回動
するようにしてもよい。

【００２９】したがって、組付角調整機構４は、円筒部
１４ａが外力を受けてガイド溝２ｇに沿って径方向にス
ライド変位すると、リンクアーム１４によるリンク作用
により回動ピン８１が前記径方向の変位量に応じた角度
だけ周方向に移動することになるもので、この回動ピン
８１の変位によりカムシャフト１が駆動プレート２に対
して相対回動することになる。図３および図４は、この
組付角調整機構４の作動を示すものであり、図３に示す
ように、円筒部１４ａがガイド溝２ｇにおいて駆動プレ
ート２の外周側に配置されているときには、基端部の回
動ピン８１がガイド溝２ｇに近い位置に引っ張られてい
るもので、本実施の形態にあっては、この位置が最遅角
位置である。一方、図４に示すように、円筒部１４ａが
ガイド溝２ｇにおいて駆動プレート２の内周側に配置さ
れているときには、回動ピン８１が周方向に押されてガ
イド溝２ｇから離れるもので、本実施の形態にあっては
この位置が最進角位置である。本実施の形態にあって
は、図３に示す最遅角位置と図４に示す最進角位置と
は、相対角度が略３０度異なるものとするが、この可動
範囲は内燃機関の特性に依存するものであり、３０度に
限られるものではない。

【００３０】上述の組付角調整機構４におけるリンクア
ーム１４の円筒部１４ａの径方向の移動は、前記作動装
置１５により行われるもので、この作動装置１５は、作
動変換機構４０と、増減速機構４１とを備えている。

【００３１】前記作動変換機構４０は、リンクアーム１
４の円筒部１４ａに保持された球２２と、前記駆動プレ
ート２の前面に対向して同軸に設けられたガイドプレー
ト２４とを備え、このガイドプレート２４の回転を前記
リンクアーム１４における円筒部１４ａの径方向の変位
に変換する機構である。以下に、この構成について説明
する。

【００３２】前記ガイドプレート２４は、前記スペーサ
８の円管部８ｂの外周に金属系のブッシュ２３を介して
相対回転可能に支持されている。また、ガイドプレート
２４の後面には、断面略半円状で周方向の変位に伴って
径方向に変位する渦巻ガイドとしての渦巻状ガイド溝２
８が形成され、かつ、径方向の中間部には、油の供給を
行う油供給孔２４ｒが前後方向に貫通して形成されてい
る。

【００３３】この渦巻状ガイド溝２８には、前記球２２
が係合されている。すなわち、前記リンクアーム１４の
円筒部１４ａに設けられた収容孔１４ｃには、図１およ
び図２に示すように、円盤状の支持パネル２２ａと、コ
イルスプリング２２ｂと、リテーナ２２ｃと、球２２と
が順に挿入されている。また、リテーナ２２ｃは、前端
部に球２２が飛び出した状態で支持する椀状の支持凹部
２２ｄが形成されているとともに、外周に前記コイルス
プリング２２ｂが着座するフランジ２２ｆが形成されて
いる。そして、図１に示す組付状態では、コイルスプリ
ング２２ｂが短縮され、支持パネル２２ａが駆動プレー
ト２の前面に押し付けられ、かつ、前記球２２が渦巻状
ガイド溝２８に押し付けられて上下方向で係合するとと
もに、渦巻状ガイド溝２８の延在方向には相対移動可能
となっている。また、前記渦巻状溝２８は、図３，図４
に示すように駆動プレート２の回転方向Ｒに沿って次第
に縮径するように形成されている。

【００３４】したがって、前記作動変換機構４０は、前
記球２２が渦巻状ガイド溝２８に係合した状態でガイド
プレート２４が駆動プレート２に対して回転方向Ｒに相
対回転すると、球２２がこのとき渦巻状ガイド溝２８の
渦巻形状に沿って半径方向外側に移動し、これにより円
筒部１４ａが図３に示す外径方向に移動し、リンクアー
ム１４に連結された回動ピン８１がガイド溝２ｇに近付
くように引きつけられてカムシャフト１は遅角方向に移
動する。

【００３５】逆にこの状態からガイドプレート２４が駆
動プレート２に対して回転方向Ｒとは逆方向に相対回転
すると、球２２は渦巻状ガイド溝２８の渦巻形状に沿っ
て半径方向内側に移動し、これにより円筒部１４ａが図
４に示す内径方向に移動し、リンクアーム１４に連結さ
れた回動ピン８１がガイド溝２ｇから離れる方向に押さ
れ、この場合、カムシャフト１は進角方向に移動する。

【００３６】以上説明した組付角調整機構４および作動
変換機構４０の組付において、リンクアーム１４の後面
は、円筒部１４ａでは駆動プレート２の径方向ガイドと
してのガイド溝２ｇの底面に摺動可能に当接され、か
つ、回動穴１４ｄの周囲ではスペーサ８の軸支持部８ｄ
の前面に摺動可能に当接された組付となっている。一
方、リンクアーム１４の前面は、アーム部１４ｂではガ
イドプレート２４の後面に摺動可能に当接された組付と
なっている。なお、各リンクアーム１４は、図１のＣ部
拡大図である図５および図２の斜視図に示すように、円
筒部１４ａとアーム部１４ｂとの境界近傍になだらかに
段部１４ｅが形成されて、リンクアーム１４の先端部の
前面において支持孔１４ｃの周辺がガイドプレート２４
から離反して非接触状態となっている。また、前記球２
２を支持するリテーナ２２ｃも、球２２がガイドプレー
ト２４の渦巻状ガイド溝２８に当接した状態で、リテー
ナ２２ｃの前端外周縁がガイドプレート２４とは非接触
状態となるよう形成されている。さらに、リンクアーム
１４が組み付けられている部分の外周位置には、前記駆
動プレート２に固定されたカバー部材２ｃが駆動プレー
ト２とガイドプレート２４に跨って配置され、このカバ
ー部材２ｃの内周とガイドプレート２４の外周に一体に
設けられた後述する制動プレート３６との間にシール部
材２ｓが設けられている。これにより、リンクアーム１
４の摺動部分、ならびに球２２と渦巻状ガイド溝２８と
の摺動部分にゴミなどが浸入することの防止が図られて
いる。

【００３７】次に、作動装置１５のもう一つの構成であ
る増減速機構４１について詳細に説明する。この増減速
機構４１は、前記ガイドプレート２４を駆動プレート２
に対して増速および減速、すなわちガイドプレート２４
を駆動プレート２に対して回転方向Ｒ側に移動（増速）
させたり、ガイドプレート２４を駆動プレート２に対し
て回転方向Ｒとは反対側に移動（減速）させたりするも
ので、遊星歯車機構２５と第１電磁ブレーキ（第１制動
手段）２６と第２電磁ブレーキ（第２制動手段）２７と
を備えている。

【００３８】前記遊星歯車機構２５は、サンギヤ３０と
リングギヤ３１と、両ギヤ３０，３１に噛合されたプラ
ネタリギヤ３３とを備えている。図１，図２に示すよう
に、前記サンギヤ３０は、本実施の形態ではガイドプレ
ート２４の前面側の内周に一体に形成されている。前記
プラネタリギヤ３３は、本実施の形態では前記スペーサ
８の前端部に固定されたキャリアプレート３２に回転自
在に支持されている。また、前記リングギヤ３１は、本
実施の形態ではキャリアプレート３２の外側に回転自在
に支持された環状の回転体３４の内周に形成されてい
る。なお、前記キャリアプレート３２は、前記スペーサ
８の前端部に嵌合されて、ワッシャ３７を前端面に当接
させた状態でボルト９を貫通させてカムシャフト１に締
結させて固定されている。また、前記回転体３４の前端
面には、前方を向いた制動面３５ｂを有した制動プレー
ト３５がねじ止めされている。また、前記サンギヤ３０
が一体に形成されたガイドプレート２４の外周にも、前
方を向いた制動面３６ｂを有した制動プレート３６が溶
接や嵌合などにより固定されている。

【００３９】したがって、この遊星歯車機構２５は、プ
ラネタリギヤ３３が自転せずにキャリアプレート３２と
共に公転したとすると、第１電磁ブレーキ２６ならびに
第２電磁ブレーキ２７が非作動状態では、サンギヤ３０
とリングギヤ３１はフリー状態で同速度回転する。この
状態から第１電磁ブレーキ２６のみを制動作動すると、
ガイドプレート２４がキャリアプレート３２に対して
（カムシャフト１に対して）遅れ方向（図３，４のＲ方
向とは逆方向）に相対回動し、駆動プレート２とカムシ
ャフト１とが図４に示す進角方向に相対変位することに
なる。一方、第２電磁ブレーキ２７のみを制動作動する
と、リングギヤ３１のみに制動力が付与され、リングギ
ヤ３１がキャリアプレート３２に対して遅れ方向に相対
回転することによってプラネタリギヤ３３が自転し、こ
のプラネタリギヤ３３の自転がサンギヤ３０を増速さ
せ、ガイドプレート２４を駆動プレート２に対して回転
方向Ｒ側に相対回動し、駆動プレート２とカムシャフト
１とが図３に示す遅角方向に相対回動することになる。
なお、本実施の形態にあっては、キャリアプレート３２
が入力要素であり、サンギヤ３０およびガイドプレート
２４が出力要素であり、リングギヤ３１を含めこれと一
体的な回転体３４および制動プレート３５がフリー要素
となる。

【００４０】前記第１電磁ブレーキ２６および第２電磁
ブレーキ２７は、それぞれ前述した制動プレート３６，
３５の制動面３６ｂ，３５ｂに対向するよう内外二重に
配置されて前記ＶＴＣカバー６の裏面にピン２６ｐ，２
７ｐによって回転のみを規制された浮動状態で支持され
た円管部材２６ｒ，２７ｒを有している。これらの円管
部材２６ｒ，２７ｒには、コイル２６ｃ，２７ｃが収容
されているとともに、各コイル２６ｃ，２７ｃへの通電
時に各制動面３５ｂ，３６ｂに押し付けられる摩擦材２
６ｂ，２７ｂが装着されている。なお、摩擦材２６ｂ，
２７ｂの両方あるいは一方に制動面３５ｂ，３６ｂに押
し付ける付勢手段を設け、コイル２６ｃ，２７ｃへの通
電時に制動力が取り除かれる構成としてもよい。また、
各円管部材２６ｒ，２７ｒおよび各制動プレート３５，
３６は、コイル２６ｃ，２７ｃへの通電時に磁界を形成
するために鉄などの磁性体により形成されている。それ
に対して、前記ＶＴＣカバー６は、通電時に磁束の漏れ
を生じさせないために、また、摩擦材２６ｂ，２７ｂ
は、永久磁石化して非通電時に制動プレート３５，３６
に貼り付くのを防止するために、アルミなどの非磁性体
により形成されている。

【００４１】前記遊星歯車機構２５の出力要素としての
サンギヤ３０が設けられたガイドプレート２４と駆動プ
レート２の相対回動は、最遅角位置および最進角位置に
おいて組付角ストッパ６０により規制されるようになっ
ている。

【００４２】この組付角ストッパ６０は、当接部材とし
てのガイド側部材６１と非当接部材としての駆動側部材
６２とを備えている。前記ガイド側部材６１は、本実施
の形態にあっては、ガイドプレート２４の後面の外周近
傍位置にガイドプレート２４と一体に成形された金属製
のものを用いている。なお、溶接やボルトなどにより一
体的に固定するようにしてもよい。一方、駆動側部材６
２は、緩衝部材としての弾性部材６２ｂと締結部材６２
ｃとを有している。前記弾性部材６２ｂは、本実施の形
態ではＮＢＲ系、フッ素系、アクリル系等のゴム材料や
樹脂を素材として直方体形状に形成され、中央に貫通穴
６２ｄが形成されている。また、前記締結部材６２ｃ
は、駆動プレート２に形成された嵌合穴２ｎに圧入固定
される固定軸６２ｆと、この固定軸６２ｆの基端部に溶
接などにより一体に設けられた略Ｌ字断面形状の押圧板
６２ｇとを備えている。そして、弾性部材６２ｂの貫通
穴６２ｄに固定軸６２ｆを挿通させた状態で、この固定
軸６２ｆを嵌合穴２ｎに圧入させて押圧板６２ｇにより
弾性部材６２ｂを前面側から抑えた状態で組み付けられ
ている。なお、押圧板６２ｇには、弾性部材６２ｂの側
面を押さえるフランジ６２ｈが設けられ、弾性部材６２
ｂが回転するのを防止しているとともに、弾性部材６２
ｂが過大に弾性変形するのを防止している。

【００４３】上述の組付角ストッパ６０にあっては、図
３に示す最遅角位置では、ガイド側部材６１が駆動側部
材６２に対して回転方向Ｒとは反対側の側面に当接し
て、ガイドプレート２４と駆動プレート２との相対回動
を規制するもので、この位置において、渦巻状ガイド溝
２８の最も外周側に配置されている球２２は渦巻状ガイ
ド溝２８の外周端部に達しない構成となっている。よっ
て、球２２が渦巻状ガイド溝２８の外周端部に衝突する
ことがない。これにより、球２２が渦巻状ガイド溝２８
から飛び出す方向に過大な力が作用することが無く、耐
久性の向上を図ることができる。

【００４４】一方、図４に示す最進角位置では、ガイド
側部材６１が駆動側部材６２に対して前記回転方向Ｒ側
の側面に当接して、ガイドプレート２４と駆動プレート
２との相対回動を規制するもので、この位置において、
渦巻状ガイド溝２８の最も内周側に配置されている球２
２は渦巻状ガイド溝２８の内周端部に達しない構成とな
っている。よって、球２２が渦巻状ガイド溝２８の内周
端部に衝突することがない。上述のように、球２２が渦
巻状ガイド溝２８から飛び出す方向に過大な力が作用す
ることが無く、耐久性の向上を図ることができる。

【００４５】さらに、前記遊星歯車機構２５において、
フリー要素としてのリングギヤ３１と一体的に設けられ
ている制動プレート３５と、入力要素としてのキャリア
プレート３２との間には、遊星歯車ストッパ９０が設け
られている。この遊星歯車ストッパ９０は、制動プレー
ト３５の内周穴３５ｃにおいて内径方向に突出された非
当接部としてのストッパ板９１と、このストッパ板９１
と周方向で干渉するようにキャリアプレート３２に固定
された当接部としてのキャリア側部材９２とを備えてい
る。また、このキャリア側部材９２は、キャリアプレー
ト３２に形成された嵌合穴３２ｎに嵌合固定される金属
製のベース部材９２ｂと、このベース部材９２ｂの周囲
を囲んで固定される円弧形状のＮＢＲ系、フッ素系、ア
クリル系等のゴム材料や樹脂製の緩衝部材としての弾性
部材９２ｄと、この弾性部材９２ｄの前面および内周面
を覆う樹脂や金属製のカバー部材９２ｃとを備えてい
る。また、カバー部材９２ｃには、弾性部材９２ｄの側
面を押さえるフランジ９２ｆが設けられ、弾性部材９２
ｄが回転するのを防止しているとともに、弾性部材９２
ｄが過大に弾性変形するのを防止している。なお、カバ
ー部材９２ｃは、ベース部材９２ｂに凸設されたピン９
２ｐを貫通させた状態でワッシャ９２ｗを取り付けるこ
とで脱落防止が図られている。

【００４６】したがって、遊星歯車機構２５にあって
は、第２電磁ブレーキ２７を制動作動させたときには、
リングギヤ３１がキャリアプレート３２に対して遅れ方
向に相対回転することによってプラネタリギヤ３３が自
転し、このプラネタリギヤ３３の自転がサンギヤ３０を
増速させるが、このとき、プラネタリギヤ３３の自転に
伴ってキャリアプレート３２がリングギヤ３１に対して
所定量回転すると、遊星歯車ストッパ９０によりその回
転が規制される。よって、サンギヤ３０が増速されて遅
角方向に変位してガイドプレート２４と駆動プレート２
との相対回動が前述した組付角ストッパ６０により規制
されたときには、その反力は、プラネタリギヤ３３およ
びキャリアプレート３２から遊星歯車ストッパ９０によ
り受け止められプラネタリギヤ３３とリングギヤ３１と
の噛み合いにより受け止めることはない。これにより、
ギヤの噛み合いの耐久性を向上することができる。

【００４７】ところで、上述した前記作動変換機構４０
は、リンクアーム１４の円筒部１４ａの位置を保持し
て、駆動プレート２とカムシャフト１との相対組付位置
が変動しない構成となっているもので、その構成につい
て説明する。

【００４８】前記駆動プレート２からカムシャフト１に
は、リンクアーム１４およびスペーサ８を介して駆動ト
ルクが伝達されるが、カムシャフト１からリンクアーム
１４には、機関弁７１からの反力（バルブスプリング７
３による反力）によるカムシャフト１の変動トルク（交
番トルク）が、回動ピン８１からリンクアーム１４の両
端の枢支点を結ぶ方向の力Ｆ（図４参照）として入力さ
れる。

【００４９】前記リンクアーム１４の円筒部１４ａは、
径方向ガイドとしてのガイド溝２ｇに沿って径方向に案
内されているとともに、円筒部１４ａから前面に突出し
た球２２が、渦巻状ガイド溝２８に係合されているた
め、各リンクアーム１４を介して入力される力Ｆは、ガ
イド溝２ｇの左右の壁とガイドプレート２４の渦巻状ガ
イド溝２８とによって支持される。

【００５０】したがって、リンクアーム１４に入力され
た力Ｆは互いに直交する二つの分力ＦＡ，ＦＢに分解さ
れるが、これらの分力ＦＡ，ＦＢは、渦巻状ガイド溝２
８の外周側の壁と、ガイド溝２ｇの一方の壁とに略直交
する向きで受け止められ、リンクアーム１４の円筒部１
４ａがガイド溝２ｇに沿って移動することが阻止され、
これにより、リンクアーム１４が回動することが阻止さ
れる。よって、各電磁ブレーキ２６，２７の制動力によ
ってガイドプレート２４が回動されてリンクアーム１４
が所定の位置に回動操作された後には、基本的には制動
力を付与し続けなくてもリンクアーム１４の位置を維
持、つまり、駆動プレート２とカムシャフト１の回転位
相をそのまま保持することができる。なお、前記カＦ
は、図４に示すように外径方向に作用することに限られ
ず、図示とは逆向きに作用することもあるが、このとき
分力ＦＡ，ＦＢは渦巻状ガイド溝２８の内周側の壁と、
ガイド溝２ｇの他方側とに略直角の向きに受け止められ
る。

【００５１】次に、上述の実施の形態の内燃機関のバル
ブタイミング制御装置の基本的な作動を説明する。アイ
ドル運転時には、クランクシャフトとカムシャフト１の
回転位相を最遅角側に制御し、機関回転の安定化と燃費
の向上を図る。このようにカムシャフト１を最遅角位置
に配置するには、コントローラ７が第２電磁ブレーキ２
７に通電する制御信号を出力する。これにより、第２電
磁ブレーキ２７の摩擦材２７ｂが制動プレート３５に摩
擦接触し、遊星歯車機構２５のリングギヤ３１に制動力
が作用し、タイミングスプロケット３の回転に伴ってサ
ンギヤ３０が増速回転される。このサンギヤ３０の増速
回転によりガイドプレート２４が駆動プレート２に対し
て回転方向Ｒ側に回転させられ、これに伴ってリンクア
ーム１４に支持された球２２が渦巻状ガイド溝２８の外
周側に移動する。この移動は、組付角ストッパ６０のガ
イド側部材６１と駆動側部材６２とが図３に示すように
衝突した最遅角位置において規制され、このときカムシ
ャフト１は駆動プレート２に対して最遅角側の組付角度
に配置される。また、組付角ストッパ６０の駆動側部材
６２には弾性部材６２ｂを設けているため、組付角スト
ッパ６０のガイド側部材６１と駆動側部材６２とが衝突
した際に異音が発生するのが防止される。

【００５２】さらに、上述のようにリングギヤ３１の回
転を第２電磁ブレーキ２７により制動するにあたり、瞬
時に回転を規制するのではなく所定量の回転を許しなが
ら制動を行うもので、この回転量が所定量となると遊星
歯車ストッパ９０によりリングギヤ３１の回転が規制さ
れる。すなわち、キャリアプレート３２に設けたキャリ
ア側部材９２がストッパ板９１の端面に衝突して回転が
規制される。この場合、上述のようにサンギヤ３０が設
けられたガイドプレート２４の増速回動が組付角ストッ
パ６０により規制されると、その反力が遊星歯車機構２
５に入力されるが、この反力はキャリアプレート３２か
ら遊星歯車ストッパ９０を介してリングギヤ３１側の制
動プレート３５に伝達され、各ギヤの噛み合い部分に荷
重が入力されることが無く、この噛み合い部分の耐久性
を向上させることができる。また、この遊星歯車ストッ
パ９０の作動時において、キャリア側部材９２には弾性
部材９２ｄを設けているため、ストッパ板９１と衝突し
たときに異音が発生することがない。

【００５３】次に、コントローラ７がカムシャフト１を
進角方向に組付角度を変位すると判断したときには、コ
ントローラ７は、第１ブレーキ２６を制動作動させる制
御信号を出力する。これによりガイドプレート２４に制
動力が作用してガイドプレート２４は駆動プレート２に
対して回転方向Ｒとは反対方向に回動し、カムシャフト
１は進角側に組付角度が変位され、機関の高出力化が図
られる。この進角方向の変位量は図外のセンサによるフ
ィードバック制御により任意の量に制御することができ
る。また、最進角位置まで変位させた場合、組付角スト
ッパ６０のガイド側部材６１と駆動側部材６２とが図４
に示すように衝突してそれ以上の変位が規制される。よ
って、カムシャフト１は駆動プレート２に対して最進角
側の組付角度に配置される。また、この状態は、上述し
た作動変換機構４０の状態維持機能により維持される。
さらに、ガイドプレート２４の回転が規制されると、プ
ラネタリギヤ３３が自転してリングギヤ３１が増速回転
されるが、この回転量が所定量となると遊星歯車ストッ
パ９０により回転が規制される。したがって、この場合
も、各ギヤの噛み合い部分に荷重が入力されることが無
く、この噛み合い部分の耐久性を向上させることができ
る。

【００５４】次に、前記コントローラ７が実行する本実
施の形態の特徴である始動時制御について、実施の形態
１〜実施の形態４をフローチャートにより説明する。な
お、このフローチャートの説明において同じ処理を実行
する部分については同じ符号を付けて説明を省略する。 （実施の形態１）請求項１〜３に記載の発明に対応した
実施の形態２について説明する。図６は実施の形態１の
内燃機関のバルブタイミング制御装置における始動時制
御を示すフローチャートである。このフローは、図外の
イグニッションスイッチをＯＮにすると開始されもの
で、最初のステップ１０１では、後述のタイマがカウン
ト中であるか否か判断し、カウント中であればステップ
１０３に進み、カウント中でなければステップ１０２に
進む。

【００５５】ステップ１０２では、図外の機関を始動さ
せるセルモータが駆動中であるか否か判断し、駆動中で
あればステップ１０３に進み、駆動中でなければステッ
プ１０７の通常制御に進む。なお、この通常制御とは、
運転条件に応じて機関弁７１の開閉時期を連続的に可変
制御するものである。

【００５６】ステップ１０３では、第２電磁ブレーキ２
７に通電する。続くステップ１０４では、タイマのカウ
ントアップを行う。次のステップ１０５では、タイマの
カウント値が設定値Ａｓｅｃ以上であるか否か判断し、
カウント値が設定値Ａｓｅｃ以上となるとステップ１０
６に進んでタイマをクリアし、設定値Ａｓｅｃ未満の場
合はステップ１０１に戻る。なお、この設定値Ａｓｅｃ
は、図外の内燃機関を始動させるのに要する時間であ
り、例えば、０．５ｓｅｃ程度の時間である。

【００５７】すなわち、本実施の形態１にあっては、機
関を始動させたときには、ステップ１０１→ステップ１
０２→ステップ１０３の流れに基づいて第２電磁ブレー
キ２７に通電される。したがって、機関の駆動軸から遊
星歯車機構２５に回転が入力されると、作動装置１５が
組付角調整機構４を作動させ、カムシャフト１を始動に
最適な位相である最遅角方向に作動させる。

【００５８】また、この通電は、タイマのカウント値が
設定値Ａｓｅｃ以上となり、かつ、セルモータがＯＦＦ
となると停止され（ステップ１０１およびステップ１０
２の処理に基づく）、その後、ステップ１０７の通常制
御に移行する。ここで、もし、最初の始動操作により機
関が始動しなかった場合、運転者は再度始動操作、すな
わちセルモータを駆動させるが、このときには、上述し
たステップ１０１→ステップ１０２→ステップ１０３の
流れに基づいて、再度、作動装置１５の第２電磁ブレー
キ２７に通電されて、カムシャフト１が遅角方向に作動
する。したがって、１回の始動時制御により、カムシャ
フト１の位相が初期位置である最遅角位置に戻らなく
て、仮に、機関の始動が成されなかったとしても、再
度、あるいは再々度の始動制御の実行により確実にカム
シャフト１を初期位置である最遅角位置に移動させて、
確実に始動させることができる。

【００５９】このように、本実施の形態１では、機関の
始動時に、第２電磁ブレーキ２７に通電して機関の回転
によりカムシャフト１を機関の始動に最適な遅角方向に
作動させるため、機関の停止時に、カムシャフト１が機
関の始動に不適当な最進角位置などに配置されていて
も、確実に始動させることができる。

【００６０】なお、本実施の形態では、吸気側のカムシ
ャフト１の位相を変更する例を示しているため、始動時
には、位相を最遅角方向に変位させるもので、そのため
に第２電磁ブレーキ２７に通電するようにしたが、排気
側のカムシャフトの位相を変更する装置では、始動時に
は、第１電磁ブレーキ２６に通電して、最遅角側に位相
を変更するようにする。

【００６１】（実施の形態２）次に、請求項１，請求項
２および請求項４に記載の発明に対応した実施の形態２
について説明する。図７は実施の形態２の内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置における始動時制御を示すフロ
ーチャートである。このフローも、図外のイグニッショ
ンスイッチをＯＮにすると実行が開始されものであり、
最初のステップ２０１では、機関が始動途中状態である
か否か判断し、始動途中状態であればステップ１０３に
進んで第２電磁ブレーキ２７に通電し、始動途中状態で
なければ、つまり機関の始動が完了したらステップ１０
７に進んで、通常制御を実行する。

【００６２】なお、ステップ２０１における機関の始動
途中および始動終了判断は、例えば機関を始動させるセ
ルモータがＯＮとなっており、かつ、機関回転数が所定
回転数以上で始動終了・所定回転数未満で始動途中と判
断することができ、あるいは上記の一方により、つまり
セルモータがＯＮとなっていれば始動途中で、ＯＮから
ＯＦＦに変化したら始動終了と判断することも可能であ
り、また、機関回転数のみに基づいて、機関回転数が所
定回転数未満では始動途中、所定回転数以上で始動終了
と判断することができる。

【００６３】したがって、この実施の形態２にあって
も、機関の始動時に、機関の回転によりカムシャフト１
を機関の始動に最適な遅角方向に作動させるため、機関
の停止時に、カムシャフト１が機関の始動に不適当な最
進角位置などに配置されていても、確実に始動させるこ
とができる。加えて、請求項４に記載の発明では、始動
時制御において、始動状態検出手段が内燃機関の始動を
検出した時点で、制御信号の出力を停止し、作動装置の
制動力発生手段の作動を停止させる。したがって、機関
の始動後に制動力発生手段が機関の負荷となることが無
いという効果を奏する。

【００６４】（実施の形態３）次に、請求項１，請求項
２および請求項５に記載の発明に対応した実施の形態３
について説明する。図８は実施の形態３の内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置における始動時制御を示すフロ
ーチャートである。このフローも、図外のイグニッショ
ンスイッチをＯＮにすると実行が開始されものであり、
最初のステップ３０１では、機関始動直後であるか否か
判断し、始動直後であれば、ステップ３０２に進み、始
動直後でなければステップ１０７に進んで通常制御を実
行する。なお、ステップ３０１において、始動直後であ
るか否かの判断は、セルモータスイッチがＯＮとなって
から、所定時間（例えば、０．５〜０．７ｓｅｃ）以内
であるか否かにより判断することができる。あるいは、
実施の形態２で示したように、機関の回転数が所定回転
数未満であるか否かにより判断することも可能である。

【００６５】ステップ３０２では、カムシャフト１の位
相を読み込む。なお、この位相は、位相検出手段として
の図外のクランク角センサおよびカムシャフトセンサの
出力から求めることができる。次に、ステップ３０３に
おいて、ステップ３０２で読み込んだ位相が、機関の始
動に最適な初期位相であるか否か判断し、初期位相であ
ればステップ１０７に進んで通常制御を実行し、初期位
相でなければステップ１０３に進んで第２電磁ブレーキ
２７に通電する。なお、ステップ３０３において、初期
位相とは、本実施の形態にあっては、最遅角位置であ
る。

【００６６】したがって、この実施の形態３では、機関
始動時には、カムシャフト１の位相を検出し、この位相
が初期位相でない場合のみに、カムシャフト１の位相が
初期位相に移動するまでの間のみ第２電磁ブレーキ２７
に通電され、無駄に第２電磁ブレーキ２７に通電される
ことが無くなり、消費電力を抑えることができる。ま
た、実施の形態３にあっても、上述の実施の形態１，２
と同様に、機関の停止時に、カムシャフト１が機関の始
動に不適当な最進角位置などに配置されていても、確実
に始動させることができる。

【００６７】（実施の形態４）次に、請求項１，請求項
２および請求項６に記載の発明に対応した実施の形態４
について説明する。図９は実施の形態４の内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置における始動時制御を示すフロ
ーチャートである。なお、この実施の形態４では、機関
の始動に最適な初期位置θ０が、最遅角位置と最進角位
置との中間に設定されている。このフローも、図外のイ
グニッションスイッチをＯＮにすると実行が開始されも
のであり、最初のステップ３０１では、機関始動直後で
あるか否か判断し、始動直後であれば、ステップ４０１
に進み、始動直後でない場合は、ステップ１０７に進ん
で通常制御を実行する。ステップ４０１では、前回機関
停止時のカムシャフト１の位相θｎを読み込む。なお、
この前回機関停止時の位相θｎは、機関停止時に図外の
メモリに記憶されるものである。

【００６８】次に、ステップ４０２では、前回機関停止
時の位相θｎが初期位相θ０と等しいか否か判断し、θ
ｎ＝θ０の場合は、ステップ１０７の通常制御に進む。
一方、θｎ≠θ０の場合は、ステップ４０３に進んで、
前回機関停止時の位相θｎが初期位置θ０に対して進角
側に配置されているか否か判断し、初期位置θ０に対し
て進角側にずれている場合には、ステップ１０３に進ん
で第２電磁ブレーキ２７に通電し、一方、初期位置θ０
に対して遅角側にずれている場合には、ステップ４０４
に進んで、第１電磁ブレーキ２６に通電して、カムシャ
フト１を進角側に変位させる。なお、本実施の形態にあ
っては、このステップ１０３およびステップ４０４にお
ける通電は、ステップ３０１において機関始動直後と判
定されなくなるまで行うものとする。このように機関始
動直後において、カムシャフト１が初期位置θ０から位
置がずれている場合には、カムシャフト１を初期位置θ
０とする方向に通電することにより、初期位置θ０に近
付けられて機関始動性が改善される。また、この機関始
動直後は、短時間であるので、初期位置θ０を大きく通
りすぎるほど作動させることはない。

【００６９】あるいは、ステップ１０３およびステップ
４０４における通電時に、現在の位相θｇを読み込み、
この現在の位相θｇが初期位相θ０となると通電を停止
させるフィードバック制御を実行してもよいし、あるい
は、予め設定された所定時間だけ通電を行うようにして
もよい。

【００７０】したがって、実施の形態４にあっては、始
動時に位相を検出する必要がなく、始動時には、記憶し
た機関停止時の位相θｎに基づいて瞬時に制御を開始す
ることができるため、短時間に初期位相θ０に向けて制
御することができる。

【００７１】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更などがあっても本発明に含まれる。例え
ば、実施の形態では、吸気側のカムシャフトの位相を変
更する装置を示したが、排気側のカムシャフトの位相を
変更する装置、あるいは両方に適用してもよい。また、
排気側のカムシャフトに適用した場合には、初期位相
は、基本的には最進角側の位置となる。

【００７２】また、実施の形態では、作動装置として、
遊星歯車機構を用いた装置を示し、この遊星歯車機構に
おいて出力要素をサンギヤ３０とし、入力要素をキャリ
アプレート３２とし、フリー要素をリングギヤ３１とし
たが、これらの要素はこれに限定されない。すなわち、
入力要素をキャリアプレート３２とした場合、出力要素
をリングギヤ３１としてフリー要素をサンギヤ３０とす
ることもできる。この場合には、ガイドプレート２４に
リングギヤを形成する。さらに、遊星歯車機構２５は、
出力要素およびフリー要素に制動力を与えて、出力要素
を減速させたり増速させたりする構成を示したが、例え
ば、リングギヤにモータなどの手段を用いて相対的な回
転力を付与してサンギヤの減速を行う手段を用いること
も可能である。さらに、作動装置としては、遊星歯車機
構を用いたものに限られるものではなく、要するに、組
付角調整機構により従動回転体の位相を、機関の回転と
制動力発生手段の制動力とを用いて変更するものであれ
ば、例えば、ヘリカルギヤを用いたものなど遊星歯車機
構を用いない装置を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態の内燃機関のバルブタイミン
グ制御装置を示す断面図である。

【図２】実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御
装置を示す分解斜視図である。

【図３】実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御
装置の要部の作動を示す図１のＡ−Ａ線による断面図で
ある。

【図４】実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御
装置の要部の作動を示す図１のＡ−Ａ線による断面図で
ある。

【図５】実施の形態の内燃機関のバルブタイミング制御
装置の要部（図１のＣ部）を示す拡大断面図である。

【図６】実施の形態１の始動時制御の流れを示すフロー
チャートである。

【図７】実施の形態２の始動時制御の流れを示すフロー
チャートである。

【図８】実施の形態３の始動時制御の流れを示すフロー
チャートである。

【図９】実施の形態４の始動時制御の流れを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ カムシャフト ２ 駆動プレート ３ タイミングスプロケット ４ 組付角調整機構 ６ ＶＴＣカバー ７ コントローラ ８ スペーサ １４ リンクアーム １５ 作動装置 ２４ ガイドプレート ２５ 遊星歯車機構 ２６ 第１電磁ブレーキ ２７ 第２電磁ブレーキ ２８ 渦巻状ガイド溝 ３０ サンギヤ ３１ リングギヤ ３２ キャリアプレート ３３ プラネタリギヤ ４０ 作動変換機構 ４１ 増減速機構 ６０ 組付角ストッパ ９０ 遊星歯車ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｆ 17/08 17/08 Ｚ Ｆターム(参考） 3G018 AB16 BA32 CA04 CA12 DA34 DA36 EA21 FA07 FA16 GA03 GA11 GA37 3G084 BA23 CA01 DA00 DA05 DA09 EA07 EB06 FA33 FA36 FA38 3G092 AA11 DA08 DA10 EA03 EA04 EA17 EB04 EB09 FA03 FA31 FA43 GA01 HE01Z 3G301 HA19 JA00 JA03 JA18 KA01 LA07 LC01 NB17 NE11 NE12 NE21 NE23 PE01Z PE10A PF16Z

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の駆動軸から回転を伝達される
   駆動回転体と、 この駆動回転体と同軸に設けられて、内燃機関の吸気弁
   と排気弁の少なくとも一方を駆動するためのカムシャフ
   トもしくは同シャフトに結合された別体部材からなる従
   動回転体と、 この従動回転体と前記駆動回転体とを相対的に回動させ
   る組付角調整機構と、 この組付角調整機構を作動させる作動装置と、 この作動装置の作動を制御させる制御手段と、を備え、 前記作動装置は、前記駆動軸の回転が伝達されている状
   態において制動力発生手段を作動させることにより組付
   角調整機構を進角側と遅角側に選択的に変位させるよう
   構成されている内燃機関のバルブタイミング制御装置に
   おいて、 前記制御手段は、内燃機関の始動時に、前記制動力発生
   手段に対して、従動回転体を内燃機関が始動しやすい初
   期位相に配置させるべく組付角調整手段を作動させる制
   御信号を出力する始動時制御を実行することを特徴とす
   る内燃機関のバルブタイミング制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイ
   ミング制御装置において、 前記組付角調整機構に、従動回転体が最進角位置および
   最遅角位置に配置されたときに作動を停止する組付角ス
   トッパを設け、 前記初期位相を、組付角ストッパにより停止される位置
   としたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制
   御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の内燃機関のバ
   ルブタイミング制御装置において、 前記制御手段は、始動時制御として、内燃機関を始動さ
   せるセルモータが駆動されたときに、前記制御信号を出
   力するとともにタイマを所定時間カウントし、このカウ
   ントが終了すると、タイマをクリアするとともに前記制
   御信号の出力を停止して始動時制御を終了する制御を実
   行し、また、タイマクリア後もセルモータが駆動された
   ら、前記始動時制御を繰り返すことを特徴とする内燃機
   関のバルブタイミング制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載の内燃機関のバ
   ルブタイミング制御装置において、 内燃機関が始動したことを検出する始動状態検出手段を
   設け、 前記制御手段は、始動時制御として、内燃機関始動時に
   前記制御信号を出力し、前記始動状態検出手段が始動を
   検出した時点で前記制御信号の出力を停止して始動時制
   御を終了する制御を実行することを特徴とする内燃機関
   のバルブタイミング制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１または２に記載の内燃機関のバ
   ルブタイミング制御装置において、 前記カムシャフトの位相を検出する位相検出手段を設
   け、 前記制御手段は、始動時制御として、内燃機関始動時に
   前記制御信号を出力し、前記位相検出手段が初期位相を
   検出した時点で前記制御信号の出力を停止して始動時制
   御を終了する制御を実行することを特徴とする内燃機関
   のバルブタイミング制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１または２に記載の内燃機関のバ
   ルブタイミング制御装置において、 前記カムシャフトの位相を検出する位相検出手段を設
   け、 前記内燃機関停止時の位相を記憶する記憶手段を設け、 前記制御手段は、始動時制御として、内燃機関始動時
   に、記憶手段に記憶された位相が前記初期位相と異なる
   場合に、前記制御信号を出力する制御を実行することを
   特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。