JP2003128003A

JP2003128003A - 充填包装機

Info

Publication number: JP2003128003A
Application number: JP2001330295A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Honma; 克美本間
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2003-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】フィルムの継ぎ目部分がレジマーク検出信号
の間隔異常状態を生じさせることによって、充填包装機
の運転が停止されることを防止する。【解決手段】充填包装機Ａは、マーク検出手段Ｂから
発せられる第一の検出信号を入力し、前記第一の検出信
号の入力周期を求め、前記入力周期が予め定められる周
期となるように繰り出し機構５の駆動手段Ｍ１を加減速
処理することによって、フィルムＦの移送速度が予め定
められる速度になるように繰り出し機構５を制御する制
御手段を備える。前記制御手段は、継ぎ目検出手段Ｃか
らの第二の検出信号を入力したときは、継ぎ目部分Ｓを
含む少なくとも１周期分の前記入力周期を無効とし、繰
り出し機構５の制御を続行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻かれ
たフイルムを製袋して、その包装袋内に液体，粉体ある
いは粘稠物質等の被充填物を充填する充填包装機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】液体，粉体あるいは粘稠物質等の被充填
物を充填する充填包装機として、例えば特開平１−１５
３４１０号公報や特開平２−４６２６号公報あるいは特
開平２−３２９２９号公報等に開示されているように、
充填包装機は、機台を有し、この機台の側部には一対の
原反軸が設けられ、この原反軸にフイルムを巻回した原
反が脱着交換可能に保持されており、前記機台の上部に
フイルム案内部及びフイルム折返し部を配設し、前記機
台の前面部に上側から縦シール機構（繰り出し機構）、
第１，第２の横シール機構、カッター機構が備えられ、
原反から引き出されるフイルムを前記縦シール機構によ
って送出し、前記フイルム案内部を介して前記フイルム
折返し部に導出し、前記フイルム折返し部に設けられた
ガイドによりフイルムを長手方向に二つ折りにして、前
記縦シール機構に対向する一対の縦ヒートシールロール
でフイルムの折返し端部同士を重ね合わせて熱シールし
て送り出し、この縦シールによりフイルムを筒状に形成
し、前記第１の横シール機構の対向する一対の横ヒート
シールロールでフイルムを横方向に横シールし、この横
シールにより底部を形成し、これにより有底筒状に形成
されたフイルム内に充填機構の充填ノズルにより例えば
食料品等の被包装物（内容物）を充填し、更にフイルム
が送られて再び第１の横シール機構の横ヒートシールロ
ールによりフイルムの袋口側を横シールして前記被充填
物を封止し、この横シール箇所を第２の横シール機構の
横ロールにより更に再押し圧（加圧封止）し、次いで横
シール部分を回転式の前記カッター機構で切断すること
により包装袋を得るものが知られている。

【０００３】前記充填包装機において、レジスターマー
ク（以下、レジマークという）が印刷された前記フイル
ムを用いて、前記レジマークの形成位置に応じて包装袋
の横シールや切断のタイミングを取るものがある。この
ような包装袋を精度良く縦，横シールする充填包装機と
して、本願出願人は特開平９−２５４９１０号公報に開
示される充填包装機を提案している。

【０００４】かかる充填包装機は、フイルムに印刷形成
されるレジマークを検出するマーク検出手段を備え、前
記マーク検出手段から発せられる検出信号を制御手段に
入力し、前記制御手段によって前記検出信号の周期が、
レジマーク形成間隔やフイルム送り速度等の生産条件に
よって定まる一定の周期となるように、フイルムの繰り
出し機構となる縦シール機構の駆動用モータを加減速調
整するとともに、横シール機構及びカッター機構の各駆
動用モータの回転動作を検出する各回転検出手段から出
力される各検出信号が、それぞれ前記レジマーク検出信
号を基準として所定の時間間隔で検出されるように前記
横シール機構及びカッター機構の各駆動用モータを加減
速調整することで、任意に設定された一定のフイルム送
り速度で前記フイルムが送出されるとともに、前記フイ
ルムのレジマーク形成位置を良好に横シール及びカット
することが可能になるものである。また、この充填包装
機は、前記レジマークの形成間隔が所定の許容範囲外で
ある箇所を検出した場合、前記制御手段によって前記フ
ィルムの送出を停止させることで縦シール機構の加減速
調整，横シール位置及びカット位置にずれが生じること
を防止する機能を備える。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、前記充填包装機
に使用される前記フィルム原反は、複数のフィルムを互
いにテープ等で接続することで一本の長いフィルム原反
を得るという製造方法上の理由から、フィルム同士をテ
ープ等の接続部材で接続した箇所（以下、継ぎ目部分と
記す）が存在する。また、フィルム同士を接続すること
から、前記継ぎ目部分の前後においては前記レジマーク
の形成間隔が他と大きく異なる箇所が形成される。その
ため、前記継ぎ目部分を有するフィルム原反を使用する
際に、前記マーク検出手段によって、前記継ぎ目部分が
前記レジマークであると誤認識して検出されること、あ
るいは、前記レジマークの形成間隔が他と大きく異なる
箇所が検出されることにより、前記制御手段によって前
記検出信号の間隔異常状態と判断されて前記充填包装機
の運転が停止されるとともに、運転を再開させてからフ
ィルム送り速度が所定の速度となるまでの間は充填及び
横シールが行われずに前記フィルムが送出されることに
なるため、前記フィルムを無駄に使用してしまうという
問題点があった。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑み、フィ
ルムの継ぎ目部分を有するフィルム原反を使用する場合
であっても、前記継ぎ目部分がレジマーク検出信号の間
隔異常状態を生じさせることによって、充填包装機の運
転が停止されることを防止するとともに、前記フィルム
を無駄に使用することを抑制することが可能な充填包装
機を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、フィルムを送出する繰り出し機構と、前
記フィルムに所定の間隔で形成されるレジスターマーク
を検出するマーク検出手段と、前記フイルムの継ぎ目部
分を検出する継ぎ目検出手段と、前記マーク検出手段か
ら発せられる第一の検出信号を入力し、前記第一の検出
信号の入力周期を求め、前記入力周期が予め定められる
周期となるように前記繰り出し機構の駆動手段を加減速
処理することによって、前記フィルムの移送速度が予め
定められる速度となるように前記繰り出し機構を制御す
るとともに、前記継ぎ目検出手段からの第二の検出信号
を入力したときは、前記継ぎ目部分を含む少なくとも１
周期分の前記入力周期を無効とし、前記繰り出し機構の
制御を続行してなる制御手段と、を備えてなるものであ
る。

【０００８】また、前記制御手段は、前記第二の検出信
号を入力したときは、前記マーク検出手段が前記継ぎ目
部分を検出して発する第三の検出信号を含む少なくとも
１周期分の前記入力周期を無効とし、前記繰り出し機構
の制御を続行してなるものである。

【０００９】また、前記継ぎ目検出手段は、前記フイル
ムの移送方向に対して前記マーク検出手段の配設位置よ
りも上流側に配設されてなるものである。

【００１０】また、フィルムを送出する繰り出し機構
と、前記フィルムに所定の間隔で形成されるレジスター
マークと前記フィルムの継ぎ目部分とを検出する検出手
段と、前記検出手段から発せられる検出信号を入力し、
前記検出信号が前記レジスターマークを検出した第一の
検出信号であるか前記継ぎ目部分を検出した第二の検出
信号であるかを判別し、前記第一の検出信号を入力した
ときは、前記第一の検出信号の入力周期を求め、前記入
力周期が予め定められる周期となるように前記繰り出し
機構の駆動手段を加減速処理することによって、前記フ
ィルムの移送速度が予め定められる速度となるように前
記繰り出し機構を制御するともに、前記第二の検出信号
を入力したときは、前記第二の検出信号を含む少なくと
も１周期分の前記入力周期を無効とし、前記繰り出し機
構の制御を続行してなる制御手段と、を備えてなるもの
である。

【００１１】また、前記制御手段は、前記第二の検出信
号を入力したときは、前記継ぎ目部分を含む前記入力周
期を所定時間分において無効とし、前記繰り出し機構の
制御を続行してなるものである。

【００１２】また、前記フイルムを筒状に折り返し、前
記フイルムの折り返し端部を縦シールする縦シール機構
と、筒状に形成された前記フイルムを所定間隔で横シー
ルする横シール機構と、前記縦，横シール機構によって
得られる連続包装袋を個々の包装袋に切断するカッター
機構とを備え、前記制御手段は、前記第二の検出信号に
基づいて、前記継ぎ目部分を含む所定個数の包装袋を連
ねた状態もしくは筒状の包装体の状態で排出するように
前記カッター機構を制御してなるものである。

【００１３】また、前記継ぎ目部分を含む包装袋群もし
くは前記筒状の包装体を振り分けする振り分け機構を備
えてなるものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に記載し
た実施例に基づき説明する。

【００１５】図１において、充填包装機Ａの全体構造を
説明すると、保持機構１と、フィルム案内機構２と、制
動機構３と、フィルム折返し機構４と、縦シール機構
（繰り出し機構）５と、横シール機構６と、充填機構７
と、切断機構８とがそれぞれ図示しない機台に備えられ
ている。

【００１６】保持機構１は、ナイロンと低密度ポリエチ
レンとの積層体からなるフィルムＦがロール状に巻回し
たフィルム原反１ａを、着脱交換可能に回転軸支する軸
部１ｂを備えてなるものである。フィルムＦには、熱シ
ールするべく位置を合わせるためのレジスターマークＲ
が等間隔毎に印刷されている。

【００１７】フィルム案内機構２は、フィルム原反から
引き出されるフィルムＦをフィルム折返し機構４まで移
送案内するための回転可能なローラが複数設けられて構
成される。また、フィルム案内機構２の近傍には、移送
されるフィルムＦに印刷されたレジスターマークＲを検
出可能な光電センサからなるマーク検出手段Ｂとフィル
ムＦの接続箇所である継ぎ目Ｓを検出可能な光電センサ
からなる継ぎ目検出手段Ｃとが配設されている。

【００１８】制動機構３は、フィルム原反１ａから引き
出されフィルム案内機構２によって案内されるフィルム
Ｆを挟み込むようにして回転可能に設けられる一対のロ
ーラ３ａと、このローラ３ａの回転を制動する電磁パウ
ダーブレーキ等から構成され、フィルムＦの移送を制動
してフィルムＦにテンションを付与するものである。

【００１９】フィルム折返し機構４は、品種毎の包装形
態に応じて位置調節可能な折返しガイド４ａによって、
フィルム案内機構２から導出するフィルムＦを長手方向
に沿って２つ折りにするものである。

【００２０】縦シール機構５は、サーボモータからなる
駆動手段Ｍ１を駆動源として回転可能に設けられフィル
ムＦを挟んで対向する一対の縦ヒートシールロール５ａ
に設けられたシール体５ｂによって、２つ折りにされた
フィルムＦの両端部を、送出しながら縦方向に縦シール
して縦シール部Ｆ１を形成するものである。なお、両縦
ヒートシールロール５ａ内部には、シール体５ｂを熱シ
ールの適正温度に加熱するための図示しない電気ヒータ
を内蔵している。また、縦シール機構５は、フィルムＦ
を送出するための繰り出し機構として兼用されるもので
ある。

【００２１】横シール機構６は、サーボモータからなる
駆動手段Ｍ２を駆動源として回動可能に設けられるもの
であり、縦シール機構５によって縦シール部Ｆ１が形成
されたフィルムＦを挟んで対向する一対の横ヒートシー
ルロール６ａによって、フィルムＦを横方向に横シール
して、包装体Ｐの底部となる横シール部Ｆ２を形成する
ものである。なお、両横ヒートシールロール６ａ内部に
は、縦シール機構５と同様に図示しない電気ヒータを内
蔵している。

【００２２】充填機構７は、後で詳述する供給手段によ
って送り出される例えば胡麻や肉片等の固形物を含む調
味料やスープからなる内容物Ｗを、ノズルＮを介して、
縦シール部Ｆ１及び横シール部Ｆ２によって有底筒状に
形成された連続するフィルムＦ内に充填するものであ
る。また、この内容物Ｗを含むフィルムＦ袋口部は、更
に送られて再び横シール機構６によって横方向に横シー
ルされて封止状態となり横シール部Ｆ２からなる連結シ
ール部を介して上下方向に連包状態の連続包装体Ｆ３が
形成される。

【００２３】カッター機構８は、対向する一対の刃体に
よって、上下方向に連包状態の連続包装体Ｆ３の横シー
ル部Ｆ２の略中央部を切り離し切断し、個々の包装体Ｐ
を得るものである。また、前記一対の刃体の一方は、サ
ーボモータ等からなる後述する駆動手段により回転する
回転軸（図示しない）に設けられる回転刃体から構成さ
れる。

【００２４】振り分け機構９は、カッター機構８の後段
に設けられる案内板９ａを有し、後で詳述するロータリ
ソレノイドによって案内板９ａが回動動作するように駆
動し、包装袋Ｐの排出方向を決定するものである。

【００２５】次に、本発明の実施の形態における電気的
な構成を図２を用いて説明する。

【００２６】マーク検出手段Ｂは、移送されるフィルム
Ｆに印刷されたレジマークＲを検出可能な光電センサか
らなり、後述する制御手段に第一の検出信号を出力する
ものである。

【００２７】継ぎ目検出手段Ｃは、フィルムＦの接続箇
所である継ぎ目部分Ｓを検出可能な光電センサからな
り、後述する制御手段に第二の検出信号を出力するもの
である。また、継ぎ目検出手段Ｃは、フィルムＦの移送
方向に対してマーク検出手段Ｂよりも上流側に位置する
ように前記機台に取り付けられる。

【００２８】設定手段Ｋ１は、入力設定部と表示部とを
兼ねたタッチパネルによって構成され、フィルムＦの移
送速度やシールピッチ（横シール部Ｆ２の間隔）等の品
種毎の包装形態に応じた各種設定値を入力設定するとと
もに前記設定値を表示することができる。

【００２９】制御手段Ｋ２は、マイクロコンピュータか
らなるもので、後述する処理動作のプログラムが記憶さ
れたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭ，前記プ
ログラムを実行するためのＣＰＵ及びマーク検出手段
Ｂ，継ぎ目検出手段Ｃ，設定手段Ｋ１，後述する各手段
等と電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェ
イス等を有するものである。また、制御手段Ｋ２は、一
定間隔でパルスを発信する発信器と前記発信器からのパ
ルス信号をカウントするカウンタとを有し、後で詳述す
る時間を計測する。尚、この場合、制御手段Ｋ２は、充
填包装機Ａを集中的に電子制御する制御手段として兼用
するものである。また、制御手段Ｋ２は、バックアップ
ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶
手段を備えており、この記憶手段に、設定手段Ｋ１によ
って設定される生産条件に基づく各種設定値が記憶され
る。

【００３０】駆動手段Ｍ１は、縦ヒートシールロール５
ａを回転させるための駆動源となるサーボーモータから
構成され、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて回転
動作するものである。尚、制御手段Ｋ２は、後述する処
理動作に応じて、駆動手段Ｍ１の回転動作を加速あるい
は減速させる制御信号を駆動手段Ｍ１に出力するもので
ある。したがって、縦シール機構５は、設定手段Ｋ１に
よって設定されたフィルムＦの移送速度（所定の移送速
度）にて、フィルムＦを移送することになる。また、制
御手段Ｋ２は、図示しない駆動回路を介して駆動手段Ｍ
１に制御信号を出力し、加減速制御を行う。

【００３１】駆動手段Ｍ２は、横ヒートシールロール６
ａを回転させるための駆動源となるサーボーモータから
構成され、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて回転
動作するものである。尚、制御手段Ｋ２は、マーク検出
手段Ｂからの検出信号や予め設定される回転パターンに
基づいて駆動手段Ｍ２を制御するものである。また、制
御手段Ｋ２は、図示しない駆動回路を介して駆動手段Ｍ
２に制御信号を出力し、前記回転動作の制御を行う。

【００３２】駆動手段Ｍ３は、カッター機構８の前記回
転軸を回転させるための駆動源となるサーボモータから
構成され、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて回転
動作するものである。尚、制御手段Ｋ２は、マーク検出
手段Ｂからの検出信号や予め設定される回転パターンに
基づいて駆動手段Ｍ３を制御するものである。また、制
御手段Ｋ２は、図示しない駆動回路を介して駆動手段Ｍ
３に制御信号を出力し、前記回転動作の制御を行う。

【００３３】供給手段Ｍ４は、ポンプからなり、制御手
段Ｋ２からの制御信号に基づいて、内容物ＷをノズルＮ
を介して縦シール部Ｆ１及び横シール部Ｆ２によって有
底筒状に形成された連続移送されたフィルムＦ内に送り
出すものである。

【００３４】ロータリソレノイド９ｂは、制御手段Ｋ２
からの制御信号に基づいて案内板９ａを回転動作するよ
うに駆動させることにより、包装体Ｐが排出される方向
を決定するものである。

【００３５】次に、図３及び図４を用いて制御手段Ｋ２
による継ぎ目部分Ｓを有するフィルムＦを使用する際の
繰り出し機構である縦シール機構５の制御方法について
説明する。

【００３６】制御手段Ｋ２は、入力される検出信号が、
継ぎ目検出手段Ｃからの第二の検出信号であるか否かを
判定し（ステップＳ１）、この検出信号が第二の検出信
号でない場合、続けてマーク検出信号Ｂからの前記第一
の検出信号か否かを判定する（ステップＳ２）。そし
て、制御手段Ｋ２は、前記検出信号が前記第一の検出信
号である場合、前記第一の検出信号の入力エッジを検出
した時間（検出時間）ｔ（ｘ）と、次の前記第一の検出
信号の入力エッジを検出した時間ｔ（ｘ＋１）とを測定
する（ステップＳ３）。図４（ｂ）において、例えば旧
測定時間である時間ｔ（ｘ）として時間ｔ１が測定され
る場合、新測定時間ｔ（ｘ＋１）として時間ｔ２が測定
され、ステップＳ４において新測定時間ｔ２から旧測定
時間ｔ１を減算処理（ｔ２−ｔ１）して周期Ｔ１を求め
る。尚、図４は、マーク検出手段Ｂと継ぎ目検出手段Ｃ
によって、レジマークＲあるいは継ぎ目部分Ｓを検出し
た場合に発する検出信号を示すものである。

【００３７】即ち、制御手段Ｋ２は、新測定時間となる
時間ｔ（ｘ＋１）から旧測定時間となる時間ｔ（ｘ）を
減算処理（ｔ（ｘ＋１）−ｔ（ｘ））して周期Ｔｘを求
め（ステップＳ４）、この周期Ｔｘが、設定手段Ｋ１に
より予め設定される許容範囲内であるか否かを判定し
（ステップＳ５）、許容範囲内でない場合、充填包装機
Ａの運転を停止する制御信号を出力する（ステップＳ
６）。

【００３８】そして、制御手段Ｋ２は、ステップＳ５に
おいて、周期Ｔｘが許容範囲内である場合は、周期Ｔｘ
と、設定手段Ｋ１により予め設定されたフィルムＦの移
送速度と及びレジマークＲの形成間隔（ピッチ）により
求まる基準周期Ｔとを比較し（ステップＳ７，Ｓ９）、
基準周期Ｔ対し周期Ｔｘが小さい場合は（Ｔ＞Ｔｘ）、
縦シール機構５の駆動手段Ｍ１を減速制御する制御信号
を出力し（ステップＳ８）、また、基準周期Ｔに対して
周期Ｔｘが大きい場合は（Ｔ＜Ｔｘ）、縦シール機構５
の駆動手段Ｍ１を加速制御する制御信号を出力する（ス
テップＳ１０）ことにより、フィルムＦの移送速度が設
定手段Ｋ１で予め設定される速度となるように縦シール
機構５を制御する。そして、新測定時間ｔ（ｘ＋１）を
旧測定時間ｔ（ｘ）に置き換えて（ステップＳ１１）、
ステップＳ１に戻り前述した処理を繰り返す。尚、基準
周期Ｔは、例えば前記許容範囲の中央値とする。

【００３９】一方、ステップＳ２において、制御手段Ｋ
２に入力される検出信号が第二の検出信号である場合、
制御信号Ｋ２は、図４（ａ）の前記第二の検出信号の入
力エッジを検出した時間ｔａから所定時間Ｔａ分におけ
る周期を無効とする処理を行う（ステップＳ１２）。こ
こでいう「無効」とは、ステップＳ５の周期の算出にお
いて、新測定時間ｔ（ｘ＋１）から旧測定時間ｔ（ｘ）
を減算処理（ｔ（ｘ＋１）−ｔ（ｘ））せずに、所定個
数分における平均周期を新しい周期Ｔｘとして置き換
え、ステップＳ６以降の処理を行うことであり、例え
ば、図４（ｂ）においては周期Ｔ２，周期Ｔ３及び周期
Ｔ４が無効とされる。また、時間Ｔａは設定手段Ｋ１に
より予め設定され、少なくとも継ぎ目部分Ｓが継ぎ目検
出手段Ｃからマーク検出手段Ｂを通過するまでの時間が
設定される。前述の周期の無効処理により、マーク検出
手段Ｂが継ぎ目部分Ｓを誤認識して検出する第三の検出
信号の入力エッジを検出した時間ｔ４を含む周期である
周期Ｔ３及び周期Ｔ４が無効とされる。尚、マーク検出
手段Ｂによって継ぎ目部分Ｓが検出されない場合は、点
線で示す前記第三の検出信号の入力エッジは検出され
ず、周期Ｔ３及びＴ４は1周期として計測される。従っ
て、この場合は、周期Ｔ２と、継ぎ目部分Ｓを含む周期
（Ｔ３＋Ｔ４）とが無効とされる。

【００４０】また、制御手段Ｋ２は、継ぎ目検出手段Ｃ
によって継ぎ目部分Ｓが検出される場合、前記第二の検
出信号に基づいて、カッター機構８の駆動手段Ｍ３と充
填機構７の供給手段Ｍ４とを制御する制御信号をそれぞ
れ出力し、内容物Ｗの充填を所定時間停止させるととも
に、継ぎ目部分Ｓを含む所定個数の包装袋Ｐを連ねた状
態で切断させる。尚、制御手段Ｋ２は、前記第二の検出
信号に基づいて横シール機構６に横シールさせないため
の制御信号（例えば、一方の横シールロールを他方の横
シールロールに押圧するためのエアーシリンダ等の押圧
手段による押圧力を解放する制御信号）を出力し、フィ
ルムＦの継ぎ目部分Ｓを有する部分を筒状の包装体の状
態でカッター機構８に切断させる構成としても良い。

【００４１】また、制御手段Ｋ２は、継ぎ目検出手段Ｃ
によって継ぎ目部分Ｓが検出される場合、前記第二の検
出信号に基づいて振り分け機構９のロータリソレノイド
９ｂを制御する制御信号を出力し、振り分け機構９の案
内板９ａを回転動作するように駆動させて、前述の所定
個数を連ねた状態の継ぎ目部分Ｓを有する包装袋Ｐ、ま
たは、前記筒状の包装体を通常工程外（ライン外）に排
除させる。

【００４２】斯かる充填包装機Ａは、制御手段Ｋ２によ
って、マーク検出手段Ｂから発せられる前記第一の検出
信号を入力し、前記第一の検出信号の入力周期Ｔｘを求
め、この周期Ｔｘが予め定められる基準周期Ｔとなるよ
うに縦シール機構５の駆動手段Ｍ１を加減速処理するこ
とによって、フィルムＦの移送速度が設定手段Ｋ１で予
め設定される速度となるように縦シール機構５を制御す
るとともに、マーク検出手段Ｂよりもフィルムの移送方
向に対して上流側に配設される継ぎ目検出手段Ｃからの
前記第二の検出信号を入力した場合は、継ぎ目部分Ｓを
含む少なくとも１周期分の入力周期を無効とし、縦シー
ル機構５の制御を続行するものである。また、特にマー
ク検出手段Ｂが継ぎ目部分Ｓを誤認識して検出すること
で第三の検出信号を発する場合、制御手段Ｋ２は、前記
第三の検出信号を含む少なくとも１周期分の前記入力周
期を無効とし、縦シール機構５の制御を続行するもので
ある。また、特に制御手段Ｋ２は、前記第二の検出信号
を入力した場合は、所定時間Ｔａ分において前記入力周
期を無効とし、縦シール機構５の制御を続行するもので
ある。前述の構成により、充填包装機Ａは、フィルムＦ
の継ぎ目部分Ｓを有するフィルム原反１ａを使用する場
合であっても、継ぎ目部分Ｓがマーク検出手段Ｂから発
せられる前記第一の検出信号の間隔異常状態を生じさせ
ることによって、充填包装機Ａの運転が停止されること
を防止するとともに、フィルムＦを無駄に使用すること
を抑制することが可能となる。

【００４３】また、制御手段Ｋ２は、継ぎ目検出手段Ｃ
によって継ぎ目部分Ｓが検出される場合、前記第二の検
出信号に基づいてカッター機構８の駆動手段Ｍ３，充填
機構７の供給手段Ｍ４及び横シール機構６を制御する制
御信号をそれぞれ出力し、内容物Ｗの充填を所定時間停
止させるとともに、継ぎ目部分Ｓを含む所定個数の包装
袋Ｐを連ねた状態、または、フィルムＦの継ぎ目部分Ｓ
を有する部分を筒状の包装体の状態で切断させるもので
あり、フィルムの継ぎ目部分を有する部分を正常な包装
袋とは異なる形状とすることにより、不良品となるフィ
ルムの継ぎ目部分を有する包装袋と前記正常な包装袋と
を容易に識別することが可能となる。

【００４４】また、制御手段Ｋ２は、継ぎ目検出手段Ｃ
によって継ぎ目部分Ｓが検出される場合、前記第二の検
出信号に基づいて振り分け機構９のロータリーソレノイ
ド９ｂを制御する制御信号を出力し、振り分け機構９の
案内板９ａを回転動作するように駆動させて前述の所定
個数を連ねた状態の継ぎ目部分Ｓを有する包装袋Ｐ、ま
たは、前記筒状の包装体を通常工程外（ライン外）に排
除させるものであり、フィルムの継ぎ目部分を有する包
装袋が正常な包装袋と混合することを自動的に防止する
ことが可能となる。

【００４５】尚、本発明の実施の形態においては、検出
手段として、レジマークＲを検出するマーク検出手段Ｂ
と継ぎ目部分Ｓを検出する継ぎ目検出手段Ｃとの２つの
検出手段を用いる構成であったが、本発明の検出手段は
本発明の実施の形態に限定されるものではなく、レジマ
ーク及び継ぎ目部分を検出する検出手段を備え、制御手
段によって前記検出手段によって検出された被検出物が
前記レジマークであるか前記継ぎ目部分であるかを判別
する構成であっても良い。斯かる構成の充填包装機は、
前記制御手段によって、前記検出手段から発せられる検
出信号を入力し、前記検出信号が前記レジマークを検出
した第一の検出信号であるか前記継ぎ目部分を検出した
第二の検出信号であるかを判別し、前記第一の検出信号
を入力したときは、前記第一の検出信号の入力周期を求
め、前記入力周期が予め定められる周期となるようにフ
ィルムの繰り出し機構の駆動手段を加減速処理すること
によって、フィルムの移送速度が予め設定される速度と
なるように前記繰り出し機構を制御するとともに、前記
第二の検出信号を入力したときは、前記第二の検出信号
を含む少なくとも１周期分の前記入力周期を無効とし、
前記繰り出し機構の制御を続行するものである。この場
合、レジマーク及び継ぎ目部分の検出を単一の検出手段
を用いて行うことができ、検出手段の取付個数の低減に
より構造を簡素化し、かつ前記検出手段の配線数の減少
によって充填包装機の組立工数を減少させることが可能
となる。

【００４６】また、本発明の実施の形態においては、制
御手段Ｋ２は、前記第二の検出信号を入力した場合に、
所定時間Ｔａ分において前記入力周期を無効とし、繰り
出し機構である縦シール機構５の制御を続行する構成で
あったが、本発明にあっては、マーク検出手段から発せ
られる第一の検出信号の継ぎ目部分を含む少なくとも１
周期分の入力周期を無効とし、繰り出し機構の制御を続
行する構成であればよい。

【００４７】また、本発明の実施の形態においては、周
期を無効とする処理として、ステップＳ５の周期の計測
において、新測定時間ｔ（ｘ＋１）から旧測定時間ｔ
（ｘ）を減算処理（ｔ（ｘ＋１）−ｔ（ｘ））せずに、
所定個数分の平均周期を新しい周期Ｔｘとして置き換
え、ステップＳ６以降の処理を行う構成であったが、新
しい周期として置き換えられる周期は本発明の実施の形
態に限定されるものではなく、例えば、新しい周期の前
の周期や基準周期であっても良い。

【００４８】また、本発明の実施の形態においては、繰
り出し機構である縦シール機構５の他に横シール機構６
及びカッター機構８を備えた充填包装機Ａを例に上げ説
明してきたが、本発明は必ずしも前述した各機構からな
る充填包装機に限定されるものではなく、最低限、繰り
出し機構及び縦シール及び横シール機構が備えられた充
填包装機であれば良い。

【００４９】また、本発明の実施の形態においては、縦
シール機構５を繰り出し機構としているが、この縦シー
ル機構５とは別の例えば、送り出しローラ等による繰り
出し機構を設け、この繰り出し機構を前述の実施例と同
様に制御するようにしても良い。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、前記課題を解決するため、フ
ィルムを送出する繰り出し機構と、前記フィルムに所定
の間隔で形成されるレジスターマークを検出するマーク
検出手段と、前記フイルムの継ぎ目部分を検出する継ぎ
目検出手段と、前記マーク検出手段から発せられる第一
の検出信号を入力し、前記第一の検出信号の入力周期を
求め、前記入力周期が予め定められる周期となるように
前記繰り出し機構の駆動手段を加減速処理することによ
って、前記フィルムの移送速度が予め定められる速度に
なるように前記繰り出し機構を制御するとともに、前記
継ぎ目検出手段からの第二の検出信号を入力したとき
は、前記継ぎ目部分を含む少なくとも１周期分の前記入
力周期を無効とし、前記繰り出し機構の制御を続行して
なる制御手段と、を備えてなるものであり、前記フィル
ムの継ぎ目部分を有するフィルム原反を使用する場合で
あっても、前記継ぎ目部分がレジマーク検出信号の間隔
異常状態を生じさせることによって、充填包装機の運転
が停止されることを防止するとともに、前記フィルムを
無駄に使用することを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の充填包装機を示す図。

【図２】同上充填包装機の電気的構成を示す図。

【図３】同上充填包装機の制御方法を示す図。

【図４】同上充填包装機の検出手段からの信号を示す
図。

【符号の説明】

５縦シール機構（繰り出し機構）５ａ縦ヒートシールロール６横シール機構６ａ横ヒートシールロール８カッター機構９振り分け機構９ｂロータリソレノイドＡ充填包装機Ｂマーク検出手段Ｃ継ぎ目検出手段ＦフィルムＫ１設定手段Ｋ２制御手段Ｍ１駆動手段Ｍ２駆動手段Ｍ３駆動手段Ｍ４供給手段Ｒレジマーク（レジスターマーク）Ｓ継ぎ目部分

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年７月１２日（２００２．７．１
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項５

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、前記充填包装機
に使用される前記フィルム原反は、複数のフィルムを互
いにテープ等で接続することで一本の長いフィルム原反
を得るという製造方法上の理由から、フィルム同士をテ
ープ等の接続部材で接続した箇所（以下、継ぎ目部分と
記す）が存在する。また、フィルム同士を接続すること
から、前記継ぎ目部分の前後においては前記レジマーク
の形成間隔が他と大きく異なる箇所が形成される。その
ため、前記継ぎ目部分を有するフィルム原反を使用する
際に、前記マーク検出手段によって、前記継ぎ目部分が
検出されること、あるいは、前記レジマークの形成間隔
が他と大きく異なる箇所が検出されることにより、前記
制御手段によって前記検出信号の間隔異常状態と判断さ
れて前記充填包装機の運転が停止されるとともに、運転
を再開させてからフィルム送り速度が所定の速度となる
までの間は充填及び横シールが行われずに前記フィルム
が送出されることになるため、前記フィルムを無駄に使
用してしまうという問題点があった。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】図１において、充填包装機Ａの全体構造を
説明すると、保持機構１と、フィルム案内機構２と、制
動機構３と、フィルム折返し機構４と、縦シール機構
（繰り出し機構）５と、横シール機構６と、充填機構７
と、カッター機構８とがそれぞれ図示しない機台に備え
られている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】マーク検出手段Ｂは、移送されるフィルム
Ｆに印刷されたレジマークＲを検出可能な光電センサか
らなり、レジマークＲを検出すると後述する制御手段に
第一の検出信号を出力するものである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】継ぎ目検出手段Ｃは、フィルムＦの接続箇
所である継ぎ目部分Ｓを検出可能な光電センサからな
り、継ぎ目部分Ｓを検出すると後述する制御手段に第二
の検出信号を出力するものである。また、継ぎ目検出手
段Ｃは、フィルムＦの移送方向に対してマーク検出手段
Ｂよりも上流側に位置するように前記機台に取り付けら
れる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】そして、制御手段Ｋ２は、ステップＳ５に
おいて、周期Ｔｘが許容範囲内である場合は、周期Ｔｘ
と、設定手段Ｋ１により予め設定されたフィルムＦの移
送速度と及びレジマークＲの形成間隔（ピッチ）により
求まる基準周期Ｔとを比較し（ステップＳ７，Ｓ９）、
基準周期Ｔに対し周期Ｔｘが小さい場合は（Ｔ＞Ｔ
ｘ）、縦シール機構５の駆動手段Ｍ１を減速制御する制
御信号を出力し（ステップＳ８）、また、基準周期Ｔに
対して周期Ｔｘが大きい場合は（Ｔ＜Ｔｘ）、縦シール
機構５の駆動手段Ｍ１を加速制御する制御信号を出力す
る（ステップＳ１０）ことにより、フィルムＦの移送速
度が設定手段Ｋ１で予め設定される速度となるように縦
シール機構５を制御する。そして、新測定時間ｔ（ｘ＋
１）を旧測定時間ｔ（ｘ）に置き換えて（ステップＳ１
１）、ステップＳ１に戻り前述した処理を繰り返す。
尚、基準周期Ｔは、例えば前記許容範囲の中央値とす
る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】一方、ステップＳ２において、制御手段Ｋ
２に入力される検出信号が第二の検出信号である場合、
制御信号Ｋ２は、図４（ａ）の前記第二の検出信号の入
力エッジを検出した時間ｔａから所定時間Ｔａ分におけ
る周期を無効とする処理を行う（ステップＳ１２）。こ
こでいう「無効」とは、ステップＳ５の周期の算出にお
いて、新測定時間ｔ（ｘ＋１）から旧測定時間ｔ（ｘ）
を減算処理（ｔ（ｘ＋１）−ｔ（ｘ））せずに、所定個
数分における平均周期を新しい周期Ｔｘとして置き換
え、ステップＳ６以降の処理を行うことであり、例え
ば、図４（ｂ）においては周期Ｔ２，周期Ｔ３及び周期
Ｔ４が無効とされる。また、時間Ｔａは設定手段Ｋ１に
より予め設定され、少なくとも継ぎ目部分Ｓが継ぎ目検
出手段Ｃからマーク検出手段Ｂを通過するまでの時間が
設定される。前述の周期の無効処理により、マーク検出
手段Ｂが継ぎ目部分Ｓを検出して発する第三の検出信号
の入力エッジを検出した時間ｔ４を含む周期である周期
Ｔ３及び周期Ｔ４が無効とされる。尚、マーク検出手段
Ｂによって継ぎ目部分Ｓが検出されない場合は、点線で
示す前記第三の検出信号の入力エッジは検出されず、周
期Ｔ３及びＴ４は1周期として計測される。従って、こ
の場合は、周期Ｔ２と、継ぎ目部分Ｓを含む周期（Ｔ３
＋Ｔ４）とが無効とされる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルムを送出する繰り出し機構と、前記フィルムに所定の間隔で形成されるレジスターマー
クを検出するマーク検出手段と、前記フイルムの継ぎ目部分を検出する継ぎ目検出手段
と、前記マーク検出手段から発せられる第一の検出信号を入
力し、前記第一の検出信号の入力周期を求め、前記入力
周期が予め定められる周期となるように前記繰り出し機
構の駆動手段を加減速処理することによって、前記フィ
ルムの移送速度が予め定められる速度となるように前記
繰り出し機構を制御するとともに、前記継ぎ目検出手段
からの第二の検出信号を入力したときは、前記継ぎ目部
分を含む少なくとも１周期分の前記入力周期を無効と
し、前記繰り出し機構の制御を続行してなる制御手段
と、を備えてなることを特徴とする充填包装機。
【請求項２】前記制御手段は、前記第二の検出信号を
入力したときは、前記マーク検出手段が前記継ぎ目部分
を検出して発する第三の検出信号を含む少なくとも１周
期分の前記入力周期を無効とし、前記繰り出し機構の制
御を続行してなることを特徴とする請求項１に記載の充
填包装機。
【請求項３】前記継ぎ目検出手段は、前記フイルムの
移送方向に対して前記マーク検出手段の配設位置よりも
上流側に配設されてなることを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載の充填包装機。
【請求項４】フィルムを送出する繰り出し機構と、前記フィルムに所定の間隔で形成されるレジスターマー
クと前記フィルムの継ぎ目部分とを検出する検出手段
と、前記検出手段から発せられる検出信号を入力し、前記検
出信号が前記レジスターマークを検出した第一の検出信
号であるか前記継ぎ目部分を検出した第二の検出信号で
あるかを判別し、前記第一の検出信号を入力したとき
は、前記第一の検出信号の入力周期を求め、前記入力周
期が予め定められる周期となるように前記繰り出し機構
の駆動手段を加減速処理することによって、前記フィル
ムの移送速度が予め定められる速度となるように前記繰
り出し機構を制御するとともに、前記第二の検出信号を
入力したときは、前記第二の検出信号を含む少なくとも
１周期分の前記入力周期を無効とし、前記繰り出し機構
の制御を続行してなる制御手段と、を備えてなることを特徴とする充填包装機。
【請求項５】前記制御手段は、前記第二の検出信号を
入力したときは、前記継ぎ目部分を含む前記入力周期を
所定時間分において無効とし、前記繰り出し機構の制御
を続行してなることを特徴とする請求項１から請求項３
の何れかに記載の充填包装機。
【請求項６】前記フイルムを筒状に折り返し、前記フ
イルムの折り返し端部を縦シールする縦シール機構と、
筒状に形成された前記フイルムを所定間隔で横シールす
る横シール機構と、前記縦，横シール機構によって得ら
れる連続包装袋を個々の包装袋に切断するカッター機構
とを備え、前記制御手段は、前記第二の検出信号に基づ
いて、前記継ぎ目部分を含む所定個数の包装袋を連ねた
状態もしくは筒状の包装体の状態で排出するように前記
カッター機構を制御してなることを特徴とする請求項１
から請求項５の何れかに記載の充填包装機。
【請求項７】前記継ぎ目部分を含む包装袋群もしくは
前記筒状の包装体を振り分けする振り分け機構を備えて
なることを特徴とする請求項６に記載の充填包装機。