JP2003127757A - Optical axis adjusting device of headlamp for vehicle - Google Patents
Optical axis adjusting device of headlamp for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両傾斜状態に応
じてヘッドランプの光軸を調整する光軸調整装置に関
し、特に、キャブと荷台がフレーム上に設けられたトラ
ックに適用して好適である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical axis adjusting device for adjusting an optical axis of a headlamp according to a vehicle tilt state, and is particularly suitable for application to a truck having a cab and a loading platform provided on a frame. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、安全性の観点から高輝度ランプが
採用されるようになってきている。高輝度ランプは安全
性の寄与度が高い反面、対向車両へ眩感を与える虞が高
くなる。そこで、従来から、車両の傾斜状態に応じてヘ
ッドランプの光軸を調整し、対向車両のドライバに眩感
を与えないようにする技術が種々検討されている。フレ
ームにキャブと荷台が設けられたトラック等に光軸調整
装置を適用する場合、前後のアクスルとフレーム間の上
下方向のストロークを検出し、上下方向のストローク差
によりキャブ側の傾斜状態を判定してヘッドランプの光
軸を調整することが考えられる。2. Description of the Related Art In recent years, high-intensity lamps have been adopted from the viewpoint of safety. Although the high-intensity lamp has a high contribution to safety, there is a high possibility that the oncoming vehicle may be dazzled. Therefore, conventionally, various techniques have been studied for adjusting the optical axis of the headlamp according to the state of inclination of the vehicle so as not to give a driver of an oncoming vehicle a dazzling sensation. When the optical axis adjustment device is applied to a truck or the like having a cab and a bed on the frame, it detects the vertical stroke between the front and rear axles and the frame, and determines the tilted state on the cab side by the vertical stroke difference. It is conceivable to adjust the optical axis of the headlamp.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、フレームに荷
台が設けられたトラックでは、積荷の積載によりフレー
ムにたわみが生じ、正確な傾斜状態を判定することが困
難となっている。即ち、積荷の位置によっては、フレー
ムにたわみが生じてフレーム先端部（キャブ側）が上方
に傾斜しているにも拘らず前後のアクスルとフレーム間
の上下方向のストロークが略同じになることが考えられ
る。このため、ヘッドランプの光軸を下側に調整する必
要があるにも拘らず上下方向にストローク差がない、即
ち、傾斜状態にないと判定されてヘッドランプの光軸を
調整することができない状態になる虞がある。フレーム
のたわみ量を考慮してヘッドランプの光軸を調整するこ
とも考えられるが、積荷の積載量や積載位置は一定では
なく、結果的に正確な傾斜状態を判定することが困難と
なる。However, in a truck in which a frame is provided with a loading platform, the frame is bent due to the loading of a load, and it is difficult to accurately determine the tilted state. That is, depending on the position of the load, the front and rear axles and the vertical stroke between the frames may be substantially the same even though the frame is bent and the frame tip (cab side) is inclined upward. Conceivable. Therefore, although it is necessary to adjust the optical axis of the headlamp downward, there is no stroke difference in the vertical direction, that is, the optical axis of the headlamp cannot be adjusted because it is determined that the stroke is not tilted. There is a risk of becoming a state. Although it is possible to adjust the optical axis of the headlamp in consideration of the bending amount of the frame, the loading amount and loading position of the load are not constant, and as a result it is difficult to determine the accurate tilted state.
【０００４】そこで、本出願人は、このような問題を解
決するものとして、特願2000−211714「車両用ヘッドラ
ンプの光軸調整装置」を出願した。この「車両用ヘッド
ランプの光軸調整装置」は、車両前部に車両前部の路面
に対する傾斜状態を判定する傾斜判定手段として、一つ
の信号発信部と、この信号発信部を挟んで車両前後方向
に配設されて信号発信部から発信された信号を路面を経
由して受信する二つの信号受信部とを有する超音波セン
サを設け、各信号受信部での受信時間差（あるいは受信
位相差）に基づいて車両の傾斜状態を判定し、この判定
結果に基づいてヘッドランプの光軸を調整するものであ
る。Therefore, the present applicant has filed a patent application of Japanese Patent Application No. 2000-211714 "Vehicle headlamp optical axis adjusting device" as a solution to such a problem. This "optical axis adjusting device for a headlamp for a vehicle" is used as an inclination determining means for determining the inclination state of the vehicle front portion with respect to the road surface at the front portion of the vehicle. An ultrasonic sensor having two signal receiving portions arranged in a direction and receiving a signal transmitted from a signal transmitting portion via a road surface is provided, and a reception time difference (or a reception phase difference) at each signal receiving portion is provided. The tilt state of the vehicle is determined based on the above, and the optical axis of the headlamp is adjusted based on the determination result.
【０００５】ところが、この「車両用ヘッドランプの光
軸調整装置」では、超音波センサに対する路面の凹凸や
雨などによる路面状況の影響が考慮されておらず、車両
の傾斜状態の高精度な判定が望まれている。However, in this "vehicle headlamp optical axis adjusting device", the influence of the road surface condition due to the unevenness of the road surface or rain on the ultrasonic sensor is not taken into consideration, and therefore the vehicle inclination is accurately determined. Is desired.
【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、車両の傾斜状態を正確に判定してヘッドランプ
の光軸を適切に調整することができる車両用ヘッドラン
プの光軸調整装置を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem, and an optical axis adjusting device for a vehicle headlamp capable of accurately determining the inclination state of the vehicle and appropriately adjusting the optical axis of the headlamp. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに請求項１の発明の車両用ヘッドランプの光軸調整装
置では、車両の傾斜状態を判定する傾斜判定手段と、車
両の停止状態及び一定車速状態を検出する車両停止走行
状態検出手段とを設けると共に、ヘッドランプの光軸を
調整する光軸調整手段を設け、制御手段は停止走行状態
検出手段が検出した車両の停止状態における傾斜状態よ
りも車両の一定車速状態における傾斜状態を優先的に採
用して光軸調整手段を制御してヘッドランプの光軸を調
整している。In order to achieve the above object, in the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to the first aspect of the present invention, there is provided an inclination determination means for determining the inclination state of the vehicle and a stopped state of the vehicle. And a vehicle stop running state detecting means for detecting a constant vehicle speed state, and an optical axis adjusting means for adjusting the optical axis of the headlamp, and the control means tilts the vehicle in the stopped state detected by the stopped running state detecting means. The inclination state in the constant vehicle speed state is preferentially adopted rather than the state, and the optical axis adjusting means is controlled to adjust the optical axis of the headlamp.
【０００８】傾斜判定手段は、車両の停止状態に比べて
一定車速状態の方が路面の凹凸や雨などによる路面状況
の影響をあまり受けずに車両の傾斜状態を判定すること
ができるため、制御手段が車両の一定車速状態における
傾斜状態を優先的に採用してヘッドランプの光軸を調整
することにより、車両の傾斜状態を高精度に判定してヘ
ッドランプの光軸を適切に調整することができる。Since the inclination determining means can determine the inclination state of the vehicle in the constant vehicle speed state as compared to the vehicle stop state, the inclination state of the vehicle can be determined less affected by the road surface condition due to unevenness of the road surface or rain. The means preferentially adopts the tilted state of the vehicle at a constant vehicle speed to adjust the optical axis of the headlamp, thereby accurately determining the tilted state of the vehicle and appropriately adjusting the optical axis of the headlamp. You can
【０００９】請求項２の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置では、制御手段は、車両の一定車速状態に傾
斜判定手段が判定した複数の判定結果を平均化処理して
車両の傾斜状態を判定している。従って、車両の一定車
速状態に判定した傾斜判定手段の傾斜状態は、路面の凹
凸や雨などによる路面状況の影響を少なくして車両の傾
斜状態を高精度に判定することができる。In the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to a second aspect of the present invention, the control means averages a plurality of determination results determined by the inclination determination means in a constant vehicle speed state of the vehicle to incline the vehicle. Is being determined. Therefore, the inclination state of the inclination determining means that determines the vehicle to a constant vehicle speed state can highly accurately determine the inclination state of the vehicle by reducing the influence of the road surface condition due to the unevenness of the road surface or rain.
【００１０】請求項３の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置では、停止走行状態検出手段は、車両が所定
時間以上停止したときに停止状態と判定すると共に、車
両が所定時間以上一定速度で走行したときに一定車速状
態と判定している。従って、信号や渋滞による一時停止
時における不要な判定や、加速時や減速時における精度
の低い判定を排除することで、車両の傾斜状態を高精度
に判定することができる。In the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to a third aspect of the present invention, the stopped traveling state detecting means determines that the vehicle is in a stopped state when the vehicle has stopped for a predetermined time or more, and the vehicle has a constant speed for a predetermined time or more. It is determined that the vehicle is in a constant vehicle speed state when the vehicle travels at. Therefore, the lean state of the vehicle can be determined with high accuracy by eliminating unnecessary determination at the time of temporary stop due to traffic light or traffic congestion and determination with low accuracy during acceleration or deceleration.
【００１１】請求項４の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置では、傾斜判定手段は、少なくとも一つの信
号発信部と該信号発信部から発信された信号を路面を経
由して受信する２つの信号受信部を有する超音波センサ
としている。従って、構造の簡素化並びに低コスト化を
図ることができる。In the vehicle headlamp optical axis adjusting device according to a fourth aspect of the present invention, the inclination determining means receives at least one signal transmitting section and a signal transmitted from the signal transmitting section via the road surface. The ultrasonic sensor has two signal receiving sections. Therefore, the structure can be simplified and the cost can be reduced.
【００１２】請求項５の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置では、傾斜判定手段をフロントアクスル部の
前方に装着している。従って、車両の撓みを排除して車
両の傾斜状態を判定することができる。In the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to the fifth aspect of the invention, the inclination determining means is mounted in front of the front axle portion. Therefore, it is possible to eliminate the bending of the vehicle and determine the tilted state of the vehicle.
【００１３】以下、図面に基づいて本発明の実施形態を
詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施形態に係る
車両用ヘッドランプの光軸調整装置を搭載したトラック
の概略構成、図２にトラックのフレームの平面視、図３
に超音波センサの取付状態を表すトラックのフレーム前
部の概略、図４に図３のIV−IV断面、図５に図４のＶ−
Ｖ断面、図６に超音波センサの取付状態を表す概略、図
７に傾斜状態の判定方法の説明、図８に光軸調整装置が
装着されたヘッドランプ部の水平断面、図９に図８のIX
−IX断面、図１０に本実施形態の光軸調整装置の制御ブ
ロック、図１１に本実施形態の光軸調整装置による初期
設定のフローチャート、図１２に本実施形態の光軸調整
装置による調整制御のフローチャートを示す。1 is a schematic view of a truck equipped with an optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a frame of the truck, and FIG.
The outline of the front part of the frame of the truck showing the mounting state of the ultrasonic sensor is shown in FIG. 4, the IV-IV cross section of FIG. 3, and the V- of FIG.
V cross section, FIG. 6 is a schematic showing the mounting state of the ultrasonic sensor, FIG. 7 is a description of the method of determining the tilted state, FIG. 8 is a horizontal cross section of the headlamp portion on which the optical axis adjusting device is mounted, and FIG. IX
-IX cross section, FIG. 10 is a control block of the optical axis adjusting device of the present embodiment, FIG. 11 is a flowchart of initial setting by the optical axis adjusting device of the present embodiment, and FIG. 12 is adjustment control by the optical axis adjusting device of the present embodiment. The flowchart of is shown.
【００１５】本実施形態の車両用ヘッドランプの光軸調
整装置において、図１及び図２に示すように、左右一組
のサイドフレーム１にはこれに直交する複数のクロスメ
ンバ２が組み付けられ、このサイドフレーム１及びクロ
スメンバ２により構成されるフレーム上にキャブ３及び
荷台４が搭載されている。車両前端部のクロスメンバ２
の両側には左右のヘッドランプ５が装着され、このクロ
スメンバ２の略中央部には傾斜判定手段としての傾斜セ
ンサ６が配置されている。この傾斜センサ６の検出信号
は制御手段としてのＥＣＵ７に入力され、ＥＣＵ７では
傾斜センサ６からの検出情報に基づいて車両前部の路面
に対する傾斜状態が判定される。In the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of cross members 2 orthogonal to the left and right side frames 1 are assembled. A cab 3 and a loading platform 4 are mounted on a frame constituted by the side frame 1 and the cross member 2. Cross member 2 at the front end of the vehicle
Left and right headlamps 5 are mounted on both sides of the cross member 2, and a tilt sensor 6 as a tilt determination means is arranged at a substantially central portion of the cross member 2. The detection signal of the inclination sensor 6 is input to the ECU 7 as a control means, and the ECU 7 determines the inclination state of the front portion of the vehicle with respect to the road surface based on the detection information from the inclination sensor 6.
【００１６】なお、左右ヘッドランプ５はキャブ３側に
設けてもよい。また、傾斜センサ６はフロントアクスル
８の上部サイドレールやこのフロントアクスル８より前
側であれば車両端部のクロスメンバ２以外（例えば、キ
ャブ３側）に設けてもよい。The left and right headlamps 5 may be provided on the cab 3 side. Further, the inclination sensor 6 may be provided on the upper side rail of the front axle 8 or on the front side of the front axle 8 other than the cross member 2 at the vehicle end (for example, the cab 3 side).
【００１７】ここで、傾斜センサ６について詳細に説明
する。図３乃至図６に示すように、傾斜センサ６は車幅
方向に送受信を行う２組の超音波センサ９，１０であっ
て、信号発信部としての２つの送信センサ９ａ，１０ａ
と、信号受信部としての受信センサ９ｂ，１０ｂとを有
している。送信センサ９ａ，１０ａは車両の右側に配置
され、受信センサ９ｂ，１０ｂは車両の左側に配置され
ており、各超音波センサ９，１０の送受信波の方向は略
平行状態をなし、車両の前後方向に対してほぼ直交する
方向となっている。Here, the tilt sensor 6 will be described in detail. As shown in FIGS. 3 to 6, the inclination sensor 6 is two sets of ultrasonic sensors 9 and 10 for transmitting and receiving in the vehicle width direction, and two transmission sensors 9a and 10a as a signal transmitting unit.
And receiving sensors 9b and 10b as a signal receiving unit. The transmission sensors 9a and 10a are arranged on the right side of the vehicle, and the reception sensors 9b and 10b are arranged on the left side of the vehicle. The directions of the transmitted and received waves of the ultrasonic sensors 9 and 10 are substantially parallel to each other, and The direction is almost orthogonal to the direction.
【００１８】そして、この超音波センサ９，１０は下部
の送受信面が露出するように箱形のケース１１に収納さ
れ、このケース１１がコ字形状をなすブラケット１２を
介してクロスメンバ２の中間部に取付けられることで、
傾斜センサ６が車両の前部に路面Ｒと対向して取付けら
れる。これにより、傾斜センサ６の取付スペースを車両
の前後方向に短くすることができ、また、超音波センサ
９，１０をケース１１内に収納したことにより、傾斜セ
ンサ６をコンパクトにすることができ、クロスメンバ２
への取付が容易となる。The ultrasonic sensors 9 and 10 are housed in a box-shaped case 11 so that the lower transmitting and receiving surfaces are exposed, and the case 11 is interposed between the cross members 2 via a bracket 12 having a U-shape. By being attached to the part,
The inclination sensor 6 is attached to the front of the vehicle so as to face the road surface R. As a result, the mounting space of the tilt sensor 6 can be shortened in the front-rear direction of the vehicle, and the housing of the ultrasonic sensors 9 and 10 enables the tilt sensor 6 to be made compact. Cross member 2
It becomes easy to attach to.
【００１９】なお、超音波センサ９，１０は送信センサ
９ａ，１０ａと受信センサ９ｂ，１０ｂとが別体のもの
を前後に２組に設けたが、これに限定されるものではな
く、３組以上設けてもよく、また、送信センサと受信セ
ンサとが一体のものを前後に２つ設けてもよい。また、
一つの送信センサに対して車幅方向あるいは車両前後方
向にずれて二つの受信センサを設けてもよく、取付スペ
ースに余裕があれば、送信センサ及び受信センサを車両
前後方向に沿って一列に配置することも可能である。更
に、傾斜センサ６を超音波センサに代えてレーザセンサ
を適用することも可能である。The ultrasonic sensors 9 and 10 are provided with two sets of front and rear transmission sensors 9a and 10a and reception sensors 9b and 10b, but the present invention is not limited to this and three sets are provided. The above may be provided, or two transmission sensors and one reception sensor may be provided in front and behind. Also,
Two receiving sensors may be provided offset from one transmitting sensor in the vehicle width direction or the vehicle front-rear direction, and if there is enough mounting space, the transmitting sensor and receiving sensor are arranged in a row along the vehicle front-rear direction. It is also possible to do so. Furthermore, it is possible to apply a laser sensor instead of the ultrasonic sensor for the inclination sensor 6.
【００２０】この傾斜センサ６は、２つの超音波センサ
９，１０の受信時間差に基づいて路面Ｒに対する車両の
傾斜状態を判定するものであり、各送信センサ９ａ，１
０ａからの超音波は路面Ｒを反射して各受信センサ９
ｂ，１０ｂで受信され、この受信センサ９ｂ，１０ｂの
受信時間差に基づいて路面Ｒに対する車両の傾斜状態が
判定される。即ち、送信センサ９ａ，１０ａ及び受信セ
ンサ９ｂ，１０ｂの信号はＥＣＵ７に入力され、受信セ
ンサ９ｂ，１０ｂの超音波の受信時間差に基づいて路面
に対する前部のクロスメンバ２の傾斜状態（車両前部の
傾斜状態）がＥＣＵ７で判定される。なお、傾斜センサ
６は受信時間差に基づいて路面Ｒに対する車両の傾斜状
態を判定するようにしたが、受信位相差に基づいて路面
Ｒに対する車両の傾斜状態を判定してもよい。The inclination sensor 6 determines the inclination state of the vehicle with respect to the road surface R on the basis of the reception time difference between the two ultrasonic sensors 9 and 10, and each of the transmission sensors 9a and 1a.
The ultrasonic waves from 0a are reflected by the road surface R and are reflected by the respective reception sensors 9
b, 10b, the inclination state of the vehicle with respect to the road surface R is determined based on the reception time difference of the reception sensors 9b, 10b. That is, the signals of the transmission sensors 9a and 10a and the reception sensors 9b and 10b are input to the ECU 7, and the inclination state of the front cross member 2 with respect to the road surface (the vehicle front portion) is determined based on the ultrasonic reception time difference of the reception sensors 9b and 10b. The inclining state) is determined by the ECU 7. Although the inclination sensor 6 determines the inclination state of the vehicle with respect to the road surface R based on the reception time difference, the inclination sensor 6 may determine the inclination state of the vehicle with respect to the road surface R based on the reception phase difference.
【００２１】図７に基づいて傾斜センサ６による車両の
傾斜状態の判定方法を詳細に説明する。The method of determining the vehicle inclination state by the inclination sensor 6 will be described in detail with reference to FIG.
【００２２】図７(ａ)で示すように、路面Ｒに対し車両
前部（前部クロスメンバ２）が傾斜していない場合、前
方の送信センサ９ａから受信センサ９ｂに送信される超
音波の経路Ｌａと、後方の送信センサ１０ａから受信セ
ンサ１０ｂに送信される超音波の経路Ｌｂが等しくな
り、受信センサ９ｂ，１０ｂの受信時間差ΔＴはゼロと
なる。一方、図７(ｂ)で示すように、荷台４に荷物を積
んだことにより車両の後部が沈んで、路面Ｒに対して車
両前部が後方（上方）に傾斜している場合、前方の送信
センサ９ａから受信センサ９ａに送信される超音波の経
路Ｌａが、後方の送信センサ１０ａから受信センサ１０
ｂに送信される超音波の経路Ｌｂよりも長くなり、受信
センサ９ｂ，１０ｂに受信時間差ΔＴが生じる。As shown in FIG. 7 (a), when the vehicle front portion (front cross member 2) is not inclined with respect to the road surface R, the ultrasonic wave transmitted from the front transmission sensor 9a to the reception sensor 9b is transmitted. The path La and the path Lb of the ultrasonic wave transmitted from the rear transmission sensor 10a to the reception sensor 10b become equal, and the reception time difference ΔT between the reception sensors 9b and 10b becomes zero. On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the rear part of the vehicle is sunk by loading luggage on the loading platform 4 and the front part of the vehicle is inclined rearward (upward) with respect to the road surface R, The path La of the ultrasonic wave transmitted from the transmission sensor 9a to the reception sensor 9a is changed from the transmission sensor 10a at the rear to the reception sensor 10a.
It becomes longer than the path Lb of the ultrasonic wave transmitted to b, and a reception time difference ΔT occurs in the reception sensors 9b and 10b.
【００２３】このように車両前部が後方に傾斜している
場合、距離Ｌだけ離れた送信センサ９ａ，１０ａの間に
は高さ方向に距離差ΔＳが生じる。この距離差ΔＳは、
受信時間差ΔＴと雰囲気温度及び音速により決められ、
距離差ΔＳと受信センサ９ｂ，１０ｂの間の前後方向の
距離Ｌにより、傾斜角Δαは次式（１）により求めるこ
とができる。
Δα＝tan -1（ΔＳ／Ｌ） ・・・（１）When the front part of the vehicle is inclined rearward as described above, a distance difference ΔS is generated in the height direction between the transmission sensors 9a and 10a separated by the distance L. This distance difference ΔS is
Determined by the reception time difference ΔT, the ambient temperature and the speed of sound,
The inclination angle Δα can be calculated by the following equation (1) based on the distance difference ΔS and the distance L in the front-rear direction between the reception sensors 9b and 10b. Δα = tan −1 (ΔS / L) (1)
【００２４】従って、ＥＣＵ７は、受信センサ９ｂ，１
０ｂの受信時間差ΔＴに基づいて距離差ΔＳを導出し、
上述した（１）式により傾斜角Δαを演算することで、
車両の傾斜状態を判定することができる。Therefore, the ECU 7 includes the receiving sensors 9b, 1
The distance difference ΔS is derived based on the reception time difference ΔT of 0b,
By calculating the tilt angle Δα by the above-mentioned formula (1),
The inclination state of the vehicle can be determined.
【００２５】なお、図７(ｂ)で示すものとは逆に、荷台
４に荷物を積んだことにより車両の前部が沈んで、路面
Ｒに対して車両前部が前方（下方）に傾斜している場
合、経路Ｌａより経路Ｌｂの方が長くなり、受信センサ
９ｂ，１０ｂに受信時間差ΔＴが生じることとなり、前
述と同様に、上述した（１）式により傾斜角Δαを演算
することで、車両の傾斜状態を判定することができる。Note that, contrary to what is shown in FIG. 7 (b), the front part of the vehicle is sunk by loading luggage on the loading platform 4, and the front part of the vehicle is inclined forward (downward) with respect to the road surface R. In this case, the route Lb becomes longer than the route La, and the reception time difference ΔT is generated in the reception sensors 9b and 10b. By calculating the inclination angle Δα by the above-described equation (1), as described above, , It is possible to determine the inclination state of the vehicle.
【００２６】また、図８及び図９に基づいてヘッドラン
プ５及びその光軸調整装置について説明する。The headlamp 5 and its optical axis adjusting device will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
【００２７】図８及び図９に示すように、ヘッドランプ
５はHi側のランプ１５とLow 側のランプ１６で構成さ
れ、Low 側のランプ１６が、例えば、高輝度ランプ（例
えば、ディスチャージヘッドランプ）となっている。Lo
w 側のランプ１６はリフレクタホルダ１７に高輝度バル
ブ１８が取り付けられ、集光レンズ１９が設けられてい
る。Hi側のランプ１５は、例えば、ハロゲンバルブ２０
を備えている。そして、高輝度バルブ１８はリフレクタ
ホルダ１７と共に光軸調整手段としてのアクチュエータ
２１により傾動駆動され、光軸が上下方向に調整される
ようになっている。アクチュエータ２１は、傾斜センサ
６からの情報によりＥＣＵ７で判定された傾斜状態に応
じたＥＣＵ７からの指令により駆動され、高輝度バルブ
１８の光軸が調整される。As shown in FIGS. 8 and 9, the headlamp 5 comprises a Hi-side lamp 15 and a Low-side lamp 16, and the Low-side lamp 16 is, for example, a high-intensity lamp (for example, a discharge headlamp). ). Lo
In the lamp 16 on the w side, a high-intensity bulb 18 is attached to a reflector holder 17, and a condenser lens 19 is provided. The lamp 15 on the Hi side is, for example, a halogen bulb 20.
Is equipped with. The high-intensity bulb 18 is tilted and driven together with the reflector holder 17 by an actuator 21 as an optical axis adjusting means so that the optical axis is adjusted in the vertical direction. The actuator 21 is driven by a command from the ECU 7 according to the tilt state determined by the ECU 7 based on the information from the tilt sensor 6, and the optical axis of the high brightness bulb 18 is adjusted.
【００２８】また、Low 側のランプ１６にはリフレクタ
ホルダ１７を手動で調整して高輝度バルブ１８の光軸を
調整する手動ねじ２２が設けられている。手動ねじ２２
は傾斜センサ６の初期値に対する高輝度バルブ１８の光
軸位置を設定するときに用いられる。Further, the low-side lamp 16 is provided with a manual screw 22 for manually adjusting the reflector holder 17 to adjust the optical axis of the high-intensity bulb 18. Manual screw 22
Is used when setting the optical axis position of the high-intensity bulb 18 with respect to the initial value of the tilt sensor 6.
【００２９】なお、Hi側のランプ１５をLow 側のランプ
１６と同様にアクチュエータ２１により上下方向に調整
するようにすることも可能である。また、ヘッドランプ
としては、リフレクタとバルブが一体の構成のものもあ
り、リフレクタとバルブが一体の場合、リフレクタをア
クチュエータにより傾動駆動させることでバルブの光軸
を調整することができる。It is also possible to adjust the Hi-side lamp 15 in the vertical direction by the actuator 21 like the Low-side lamp 16. Some headlamps have a structure in which a reflector and a bulb are integrated, and when the reflector and the bulb are integrated, the optical axis of the bulb can be adjusted by tilting the reflector by an actuator.
【００３０】このように構成された本実施形態の車両用
ヘッドランプの光軸調整装置では、図１０に示すよう
に、ＥＣＵ７には停止走行状態検出手段としての車速セ
ンサ２３からの情報が入力されると共に、傾斜センサ６
（送信センサ９ａ，１０ａ及び受信センサ９ｂ，１０
ｂ）からの検出情報が入力される。このＥＣＵ７では、
車速センサ２３が検出した車速に基づいて車両の停車状
態及び一定車速状態などが判断されると共に、送信セン
サ９ａ，１０ａ及び受信センサ９ｂ，１０ｂからの検出
結果に基づいて上述した傾斜角Δαが演算される。そし
て、リフレクタホルダ１７を傾動させるアクチュエータ
（左右のヘッドランプ５のアクチュエータ）２１に駆動
指令が出力され、車両の状況及び傾斜状態に基づいて高
輝度バルブ１８の光軸が所定状態に調整される。In the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp of the present embodiment thus configured, as shown in FIG. 10, the ECU 7 receives information from the vehicle speed sensor 23 as a stopped traveling state detecting means. And tilt sensor 6
(Transmitting sensors 9a, 10a and receiving sensors 9b, 10
The detection information from b) is input. In this ECU 7,
Based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23, the stopped state and the constant vehicle speed state of the vehicle are determined, and the above-described inclination angle Δα is calculated based on the detection results from the transmission sensors 9a and 10a and the reception sensors 9b and 10b. To be done. Then, a drive command is output to an actuator (actuator for the left and right headlamps 5) 21 that tilts the reflector holder 17, and the optical axis of the high-intensity bulb 18 is adjusted to a predetermined state based on the vehicle condition and tilted state.
【００３１】また、ＥＣＵ７には、車両が空車で且つ平
坦路にあるときの傾斜角Δαの結果を初期値とする機能
（初期値記憶機能）が備えられ、着脱自在の故障診断ツ
ール２４により初期値を記憶するように指令が出力され
る。車両が空車で且つ平坦路にあるときの傾斜角Δαの
結果を初期値とし、この状態で手動ねじ２２により高輝
度バルブ１８の光軸を所定状態に調整する。そして、記
憶された初期値を基にして傾斜センサ６からの情報によ
り演算される傾斜角Δαに応じてアクチュエータ２１を
駆動し、高輝度バルブ１８の光軸が傾斜状態に応じて調
整される。Further, the ECU 7 is provided with a function (initial value storing function) for setting the result of the inclination angle Δα when the vehicle is empty and on a flat road as an initial value, and the initial value is set by the detachable failure diagnosis tool 24. A command is output to store the value. The result of the inclination angle Δα when the vehicle is empty and on a flat road is used as an initial value, and in this state, the optical axis of the high brightness bulb 18 is adjusted to a predetermined state by the manual screw 22. Then, the actuator 21 is driven according to the tilt angle Δα calculated from the information from the tilt sensor 6 based on the stored initial value, and the optical axis of the high-intensity bulb 18 is adjusted according to the tilted state.
【００３２】これにより、傾斜センサ６の検出状況にば
らつきがある場合でも、常に一定の精度を維持して傾斜
状態を判定して高輝度バルブ１８の光軸を調整すること
ができる。また、故障診断ツール２４により初期値を記
憶するように指令がだされるようになっているので、既
存の装置を利用することで容易に初期設定を行うことが
できる。As a result, even if there is variation in the detection status of the tilt sensor 6, it is possible to always maintain a certain degree of accuracy and judge the tilt state to adjust the optical axis of the high brightness bulb 18. Further, since the failure diagnosis tool 24 issues a command to store the initial value, the initial setting can be easily performed by using the existing device.
【００３３】即ち、車両の工場出荷時には、図１１に示
すように、ステップＳ１で初期値セットが終了していな
いか否かが判断され、初期値セットが終了していないと
判断された場合、ステップＳ２で路面が平面か否かが判
断される。ステップＳ２で路面が平面であると判断され
ると、ステップＳ３で送信センサ９ａ，１０ａ及び受信
センサ９ｂ，１０ｂの検出情報により傾斜角Δαを演算
する。そして、ステップＳ５で故障診断ツールによりそ
の時に演算された傾斜角Δαを初期値と記憶する指令が
出力され、ＥＣＵ７にて初期値が記憶される。また、ス
テップＳ２で路面が平面ではないと判断された場合、ス
テップＳ４で車両を平面な路面にセットしてステップＳ
３に移行する。一方、ステップＳ１で初期値セットが終
了していると判断された場合、そのまま終了となる。That is, when the vehicle is shipped from the factory, as shown in FIG. 11, it is determined in step S1 whether or not the initial value setting is completed. If it is determined that the initial value setting is not completed, In step S2, it is determined whether the road surface is flat. When it is determined that the road surface is a flat surface in step S2, the inclination angle Δα is calculated in step S3 based on the detection information of the transmission sensors 9a and 10a and the reception sensors 9b and 10b. Then, in step S5, the failure diagnosis tool outputs a command to store the tilt angle Δα calculated at that time as an initial value, and the ECU 7 stores the initial value. If it is determined in step S2 that the road surface is not flat, the vehicle is set on a flat road surface in step S4, and then step S4 is performed.
Move to 3. On the other hand, when it is determined in step S1 that the initial value setting has been completed, the processing is completed as it is.
【００３４】そして、平面路で送信センサ９ａ，１０ａ
及び受信センサ９ｂ，１０ｂの検出情報により演算され
た傾斜角Δαを初期値とした後、手動ねじ２２によりリ
フレクタホルダ１７と共に高輝度バルブ１８を傾動させ
て高輝度バルブ１８の光軸を平面路での光軸の状態に調
整する。これにより、平面路で演算された傾斜角Δαを
基準にした傾斜センサ６の検出情報に応じた制御（オー
トレベリング）が可能となる。Then, the transmitting sensors 9a and 10a are arranged on a flat road.
After the inclination angle Δα calculated from the detection information of the receiving sensors 9b and 10b is set to an initial value, the high-intensity bulb 18 is tilted together with the reflector holder 17 by the manual screw 22 so that the optical axis of the high-intensity bulb 18 is a flat path. Adjust to the state of the optical axis. This enables control (auto leveling) according to the detection information of the tilt sensor 6 based on the tilt angle Δα calculated on the flat road.
【００３５】また、車両の工場出荷後には、オートレベ
リングが開始され、車両の停止状態における傾斜状態
と、車両の一定車速状態における傾斜状態とが判定され
ると共に、車両の停止状態における傾斜状態よりも一定
車速状態における傾斜状態を優先的に採用し、アクチュ
エータ２１は一定車速状態における傾斜センサ６からの
情報に基づいて駆動され、高輝度バルブ１８の光軸を調
整する。After the vehicle is shipped from the factory, auto-leveling is started to determine whether the vehicle is in the stopped state and the vehicle is in the constant vehicle speed state. Also preferentially adopts the tilt state in the constant vehicle speed state, and the actuator 21 is driven based on the information from the tilt sensor 6 in the constant vehicle speed state to adjust the optical axis of the high-intensity bulb 18.
【００３６】即ち、図１１に示すように、ステップＳ１
１では、車速センサ２３の検出結果（車速）に基づいて
車両の停止状態を判断しており、車両が停止（車速＝
０）していれば、ステップＳ１２でこの車両が停止状態
で一定時間経過したかどうかを判断する。つまり、車両
が停止状態で一定時間経過した場合には、荷物の積み下
ろしを行った可能性があるとして、ステップＳ１３以降
で車両の傾斜状態を検出する一方、車両が停止状態で一
定時間経過しなかった場合には、荷物の積み下ろしは行
われなかったと判断して車両の傾斜状態は検出しない。That is, as shown in FIG. 11, step S1
In 1, the stop state of the vehicle is determined based on the detection result (vehicle speed) of the vehicle speed sensor 23, and the vehicle stops (vehicle speed =
If it is 0), it is determined in step S12 whether this vehicle has stopped for a certain period of time. In other words, if the vehicle has stopped for a certain period of time, it is possible that the cargo has been unloaded, and the vehicle tilt state is detected in step S13 and thereafter, but the vehicle has not stopped for a certain period of time. In this case, it is determined that the luggage has not been loaded and unloaded, and the tilted state of the vehicle is not detected.
【００３７】このステップＳ１３では、前述した演算方
法により傾斜センサ６の出力値に基づいて傾斜角Δαを
演算し、ステップＳ１４でこの算出した傾斜角Δαが正
常範囲にあると判断された場合には、ステップＳ１５で
この演算値を取り込み、ステップＳ１６で所定時間ごと
に算出した複数の傾斜角Δαを平均化処理する。なお、
車両の傾斜角は、車体剛性や傾斜センサ６の取付位置な
どから積荷の重量による所定の範囲内になるように設定
されており、ステップＳ１４では、算出した傾斜角Δα
がこの範囲内にあるかどうかを判断するものであり、算
出した傾斜角Δαがこの正常範囲内にない場合には、路
面の凹凸や雨などの影響により出力異常と判断して演算
値を取り込まずにそのままリターンする。In step S13, the tilt angle Δα is calculated based on the output value of the tilt sensor 6 by the above-described calculation method, and when it is determined in step S14 that the calculated tilt angle Δα is within the normal range, In step S15, the calculated value is fetched, and in step S16, the plurality of inclination angles Δα calculated at every predetermined time are averaged. In addition,
The inclination angle of the vehicle is set to fall within a predetermined range depending on the weight of the load from the rigidity of the vehicle body, the mounting position of the inclination sensor 6, and the like. In step S14, the calculated inclination angle Δα
Is within this range, and if the calculated inclination angle Δα is not within this normal range, it is determined that the output is abnormal due to the effects of road surface irregularities, rain, etc. Return without any change.
【００３８】ステップＳ１７では、ステップＳ１６で平
均化処理された傾斜角Δαが、車両の停止状態で求めた
前回の傾斜角Δαから変化したかどうかを判断し、変化
していれば、ステップＳ１８で今回求めた傾斜角Δαを
更新し、変化していなければそのままリターンする。そ
して、ステップＳ１９にて、更新した車両の停止状態の
傾斜角Δαを確定し、ステップＳ２０にて、前述した初
期値の傾斜角Δαと、確定した傾斜角Δαとを比較して
両者の変化量を算出し、ステップＳ２１でこの変化量に
基づいてアクチュエータ２１を駆動し、高輝度バルブ１
８の光軸を調整してヘッドランプ５の傾斜角を補正す
る。In step S17, it is determined whether or not the inclination angle Δα averaged in step S16 has changed from the previous inclination angle Δα obtained in the stopped state of the vehicle. If so, in step S18. The inclination angle Δα obtained this time is updated, and if it has not changed, the process directly returns. Then, in step S19, the updated inclination angle Δα of the stopped state of the vehicle is determined, and in step S20, the inclination angle Δα of the initial value described above is compared with the determined inclination angle Δα, and the change amounts of the two are compared. Is calculated, and in step S21, the actuator 21 is driven based on this change amount, and the high brightness bulb 1
The optical axis of 8 is adjusted to correct the tilt angle of the headlamp 5.
【００３９】このようにして車両の停止状態にて、荷台
４に荷物の積み下ろしがあって傾斜状態が変化したとし
ても、変化した車両の傾斜角Δαが適切に検出され、こ
の傾斜角Δαに基づいてヘッドランプ５の傾斜角を適正
に修正できる。In this way, even if the load 4 is loaded and unloaded on the bed 4 when the vehicle is stopped and the inclination state changes, the changed vehicle inclination angle Δα is appropriately detected and based on this inclination angle Δα. Therefore, the inclination angle of the headlamp 5 can be properly corrected.
【００４０】その後、車両が走行を開始すると、ステッ
プＳ１１にて、車速センサ２３の検出結果（車速）に基
づいて車両の走行状態が判断されると、ステップＳ２２
で車両の加速あるいは減速（前後加速度、速度の変化
量）がないと判断されたら、ステップＳ２３に移行す
る。このステップＳ２３では、車速センサ２３の検出結
果に基づいて車両の一定車速状態を判断しており、車両
が一定の速度で走行していれば、ステップＳ２４でこの
車両が一定速度の走行状態で一定時間経過したかどうか
を判断する。つまり、車両の加速あるいは減速状態で
は、車両に作用する前後加速度によりサスペンションの
動作により車両が前傾あるいは後傾するため、傾斜セン
サ６の検出結果に計測誤差が生じる可能性がある。ステ
ップＳ２２では車両が一定車速状態で一定時間経過して
いれば、ステップＳ２５以降で車両の傾斜状態を検出す
る一方、車両が一定車速状態で一定時間経過しなかった
場合には車両の傾斜状態は検出しない。After that, when the vehicle starts traveling, when the traveling state of the vehicle is judged based on the detection result (vehicle speed) of the vehicle speed sensor 23 in step S11, step S22.
If it is determined that there is no acceleration or deceleration of the vehicle (longitudinal acceleration, speed change amount), the process proceeds to step S23. In this step S23, the constant vehicle speed state of the vehicle is judged based on the detection result of the vehicle speed sensor 23. If the vehicle is traveling at a constant speed, the vehicle is kept constant in the traveling state at a constant speed in step S24. Determine if time has passed. That is, when the vehicle is accelerated or decelerated, the vehicle tilts forward or backward due to the operation of the suspension due to the longitudinal acceleration acting on the vehicle, which may cause a measurement error in the detection result of the tilt sensor 6. In step S22, if the vehicle has been in a constant vehicle speed state for a certain period of time, the inclination state of the vehicle is detected in step S25 and thereafter, while if the vehicle has not kept a certain period of time in the constant vehicle speed state, the vehicle inclination state is Not detected.
【００４１】このステップＳ２５では、傾斜センサ６の
出力値に基づいて傾斜角Δαを演算し、ステップＳ２６
で算出した傾斜角Δαが正常範囲にあると判断された場
合には、ステップＳ２７でこの演算値を取り込み、ステ
ップＳ２８で所定時間ごとに算出した複数の傾斜角Δα
を平均化処理する。ステップＳ２９では、ステップＳ２
８で平均化処理された傾斜角Δαが、車両の一定車速状
態で求めた前回の傾斜角Δαから変化したかどうかを判
断し、変化していれば、ステップＳ３０で今回求めた傾
斜角Δαを更新し、変化していなければステップＳ１９
に移行する。In step S25, the tilt angle Δα is calculated based on the output value of the tilt sensor 6, and step S26
When it is determined that the tilt angle Δα calculated in step S4 is within the normal range, the calculated value is fetched in step S27, and the plurality of tilt angles Δα calculated at predetermined time intervals in step S28.
Is averaged. In step S29, step S2
It is determined whether the averaged inclination angle Δα in 8 has changed from the previous inclination angle Δα obtained in the constant vehicle speed state, and if so, the inclination angle Δα obtained this time is calculated in step S30. Update, and if not changed, step S19
Move to.
【００４２】ステップＳ１９では、前述と同様に、更新
したあるいは前回の車両の一定車速状態の傾斜角Δαを
確定し、ステップＳ２０にて、前述した初期値の傾斜角
Δαと、確定した傾斜角Δαとを比較して両者の変化量
を算出し、ステップＳ２１でこの変化量に基づいてアク
チュエータ２１を駆動し、高輝度バルブ１８の光軸を調
整してヘッドランプ５の傾斜角を補正する。In step S19, the updated or previous tilt angle Δα of the vehicle at the constant vehicle speed state is fixed in the same manner as described above, and in step S20, the above-mentioned initial tilt angle Δα and the fixed tilt angle Δα are determined. And the change amount of both is calculated, and the actuator 21 is driven based on this change amount in step S21 to adjust the optical axis of the high-intensity bulb 18 to correct the tilt angle of the headlamp 5.
【００４３】このステップＳ１９では、先に車両の停止
状態の傾斜角Δαが確定されていても、新たに車両の一
定車速状態の傾斜角Δαが算出されると、この一定車速
状態の傾斜角Δαを優先的に確定する。即ち、車両の停
止状態で傾斜角Δαを検出する場合、傾斜センサ６から
発信された超音波が路面Ｒの凹凸部で反射して受信され
ることがあり、傾斜角Δαの検出精度が高いとは言い切
れない。一方、車両の一定車速状態で傾斜角Δαを検出
する場合、傾斜センサ６から発信された超音波が反射す
る路面Ｒの位置は刻々と変わるため、検出値を平均化処
理することで車両の停止状態で求めた傾斜角Δαに比べ
て、精度の高い傾斜角Δαを得ることができる。In step S19, even if the inclination angle Δα of the vehicle in the stopped state is previously determined, when the inclination angle Δα of the vehicle in the constant vehicle speed state is newly calculated, the inclination angle Δα in the constant vehicle speed state is calculated. Will be confirmed with priority. That is, when the inclination angle Δα is detected when the vehicle is stopped, the ultrasonic wave transmitted from the inclination sensor 6 may be reflected by the uneven portion of the road surface R and received, and the detection accuracy of the inclination angle Δα is high. Can't say that. On the other hand, when detecting the inclination angle Δα in a constant vehicle speed state, the position of the road surface R on which the ultrasonic waves transmitted from the inclination sensor 6 are reflected changes every moment, so the vehicle is stopped by averaging the detected values. It is possible to obtain a highly accurate tilt angle Δα as compared with the tilt angle Δα obtained in the state.
【００４４】また、ヘッドランプ５が眩感を感じるのは
対向車であり、走行中における車両の傾斜角Δαを検出
してヘッドランプ５の傾斜角を補正する方が効果的であ
る。なお、先述したステップＳ１６，Ｓ２８における平
均化処理は荷重平均を用いることが望ましく、標準偏差
を用いた統計処理を採用してもよい。このようにして車
両の走行状態では荷台４への荷物の積み下ろしはなく、
傾斜センサ６の検出値（傾斜角Δα）を平均化処理する
ことで、高精度な傾斜角Δαを検出でき、この傾斜角Δ
αに基づいてヘッドランプ５の傾斜角が適正に修正でき
る。Further, it is effective for the oncoming vehicle to sense the glare of the headlamp 5, and it is more effective to correct the inclination angle of the headlamp 5 by detecting the inclination angle Δα of the vehicle while traveling. The averaging process in steps S16 and S28 described above preferably uses a weighted average, and a statistical process using a standard deviation may be adopted. In this way, there is no loading or unloading of luggage on the loading platform 4 while the vehicle is running,
By averaging the detection value (tilt angle Δα) of the tilt sensor 6, the highly accurate tilt angle Δα can be detected.
The inclination angle of the headlamp 5 can be properly corrected based on α.
【００４５】なお、ステップＳ２２〜Ｓ３０で車両の一
定車速状態で傾斜角Δαが算出され、この一定車速状態
の傾斜角Δαに基づいてヘッドランプ５の傾斜角が補正
された後、ステップＳ１１にて車両の停止状態が判断さ
れ、ステップＳ１６までに傾斜角Δαが平均化処理さ
れ、ステップＳ１７で前回の傾斜角Δαから変化してい
れば、荷物の積み下ろしがあったとしてステップＳ１８
で今回の傾斜角Δαを更新し、ステップＳ１９で車両の
一定車速状態で傾斜角Δαに代えて停止状態で傾斜角Δ
αを確定する。一方、ステップＳ１７で前回の傾斜角Δ
αから変化していなければ、荷物の積み下ろしはなかっ
たとして、停止状態の傾斜角Δαをキャンセルして一定
車速状態の傾斜角Δαを確定したままとする。In steps S22 to S30, the inclination angle Δα is calculated in the constant vehicle speed state, and the inclination angle of the headlamp 5 is corrected based on the inclination angle Δα in the constant vehicle speed state, and then in step S11. It is determined that the vehicle is stopped, the inclination angle Δα is averaged by step S16, and if the inclination angle Δα has changed from the previous inclination angle Δα in step S17, it is determined that the luggage has been unloaded in step S18.
Then, the current inclination angle Δα is updated, and in step S19, the inclination angle Δα in the stopped state is replaced with the inclination angle Δα in the constant vehicle speed state.
Confirm α. On the other hand, in step S17, the previous inclination angle Δ
If it has not changed from α, it is determined that the luggage has not been loaded and unloaded, and the inclination angle Δα in the stopped state is canceled and the inclination angle Δα in the constant vehicle speed state remains fixed.
【００４６】このように本実施形態の車両用ヘッドラン
プの光軸調整装置にあっては、車両の停止状態における
傾斜状態（傾斜角Δα）を検出すると共に、車両の一定
車速状態における傾斜状態（傾斜角Δα）を検出し、車
両の停止状態における傾斜状態よりも一定車速状態にお
ける傾斜状態を優先的に採用し、この傾斜角Δαに基づ
いてアクチュエータ２１を駆動してヘッドランプ５の傾
斜角を補正するようにしている。As described above, in the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to the present embodiment, the tilt state (tilt angle Δα) in the stopped state of the vehicle is detected, and the tilt state in the constant vehicle speed state ( The inclination angle Δα) is detected, and the inclination state in the constant vehicle speed state is preferentially adopted over the inclination state in the stopped state of the vehicle. Based on the inclination angle Δα, the actuator 21 is driven to change the inclination angle of the headlamp 5. I am trying to correct it.
【００４７】従って、車両の走行状態では傾斜センサ６
の検出値（傾斜角Δα）を平均化処理することで高精度
な傾斜角Δαを検出でき、この傾斜角Δαに基づいてア
クチュエータ２１を駆動するため、ヘッドランプ５の光
軸を適正に調整することができる。Therefore, when the vehicle is running, the tilt sensor 6
A highly accurate tilt angle Δα can be detected by averaging the detection value (tilt angle Δα) of the above. Since the actuator 21 is driven based on this tilt angle Δα, the optical axis of the headlamp 5 is properly adjusted. be able to.
【００４８】また、車両の一定車速状態における傾斜状
態を優先的に採用し、この傾斜角Δαに基づいてアクチ
ュエータ２１を駆動してヘッドランプ５の傾斜角を補正
した後、車両が停止して荷物の積み下ろしがあったとき
には、一定車速状態における傾斜角Δαに代えて、停止
状態の傾斜角Δαを適用することで、車両の傾斜角Δα
を早期に検出してヘッドランプ５の光軸を適切に調整す
ることができる。Further, the inclination state of the vehicle at the constant vehicle speed state is preferentially adopted, and the actuator 21 is driven based on the inclination angle Δα to correct the inclination angle of the headlamp 5, and then the vehicle is stopped to carry the luggage. When the vehicle is loaded and unloaded, the inclination angle Δα of the vehicle is applied by applying the inclination angle Δα of the stopped state instead of the inclination angle Δα of the constant vehicle speed state.
Can be detected early and the optical axis of the headlamp 5 can be adjusted appropriately.
【００４９】更に、車両の前部のクロスメンバ２で傾斜
を判定することができ、サイドフレーム１に撓みが生じ
ても撓み状態を排除して車両の傾斜角Δαを演算するこ
とができ、ヘッドランプ５の傾斜状態を車両の傾斜角Δ
αに応じて適切に自動的に補正することができる。これ
により、車両の傾斜状況を正確に判断して高輝度ランプ
１８の光軸を適切に調整することができ、対向車両のド
ライバに眩感を与えないようにすることが可能になる。Further, the inclination can be determined by the cross member 2 on the front portion of the vehicle, and even if the side frame 1 is bent, the bending state can be eliminated and the inclination angle Δα of the vehicle can be calculated. The inclination state of the ramp 5
It can be automatically corrected appropriately according to α. As a result, the inclination of the vehicle can be accurately determined and the optical axis of the high-intensity lamp 18 can be adjusted appropriately, so that the driver of the oncoming vehicle can be prevented from being dazzled.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の車両用ヘッドランプの光軸調整
装置によれば、車両の傾斜状態を判定する傾斜判定手段
と、車両の停止状態及び一定車速状態を検出する車両停
止走行状態検出手段とを設けると共に、ヘッドランプの
光軸を調整する光軸調整手段を設け、制御手段は停止走
行状態検出手段が検出した車両の停止状態における傾斜
状態よりも車両の一定車速状態における傾斜状態を優先
的に採用して光軸調整手段を制御してヘッドランプの光
軸を調整するので、車両の停止状態に比べて一定車速状
態の方が路面の凹凸や雨などによる路面状況の影響をあ
まり受けずに車両の傾斜状態を判定することができるた
め、制御手段は車両の一定車速状態における傾斜状態を
優先的に採用してヘッドランプの光軸を調整することに
より、車両の傾斜状態を高精度に判定してヘッドランプ
の光軸を適切に調整することができる。As described above in detail in the embodiments, according to the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp of the first aspect of the invention, the inclination determining means for determining the inclination state of the vehicle and the stop of the vehicle. A vehicle stop running state detecting means for detecting the state and a constant vehicle speed state, and an optical axis adjusting means for adjusting the optical axis of the headlamp, and the control means in the stopped state of the vehicle detected by the stopped running state detecting means. Since the inclination state in the constant vehicle speed state of the vehicle is preferentially adopted rather than the inclination state to control the optical axis adjusting means to adjust the optical axis of the headlamp, the constant vehicle speed state is better than the vehicle stop state. Since the vehicle inclination can be determined without being significantly affected by road surface conditions such as road surface irregularities and rain, the control means preferentially adopts the vehicle inclination state at a constant vehicle speed. By adjusting the optical axis of Ddoranpu can appropriately adjust the optical axis of the headlamp to determine the inclination of the vehicle with high accuracy.
【００５１】請求項２の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置によれば、制御手段は、車両の一定車速状態
に傾斜判定手段が判定した複数の判定結果を平均化処理
して車両の傾斜状態を判定するので、車両の一定車速状
態に判定した傾斜判定手段の傾斜状態は、路面の凹凸や
雨などによる路面状況の影響を少なくして車両の傾斜状
態を高精度に判定することができる。According to the optical axis adjusting apparatus for a vehicle headlamp of the second aspect of the present invention, the control means averages a plurality of determination results determined by the inclination determining means in a constant vehicle speed state of the vehicle. Since the inclination state is determined, the inclination state of the inclination determining means that determines the vehicle at a constant vehicle speed state can determine the inclination state of the vehicle with high accuracy by reducing the influence of the road surface condition due to the unevenness of the road surface or rain. it can.
【００５２】請求項３の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置によれば、停止走行状態検出手段は、車両が
所定時間以上停止したときに停止状態と判定すると共
に、車両が所定時間以上一定速度で走行したときに一定
車速状態と判定するので、信号や渋滞による一時停止時
における不要な判定や、加速時や減速時における精度の
低い判定を排除することで、車両の傾斜状態を高精度に
判定することができる。According to the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp of the third aspect of the invention, the stopped traveling state detecting means determines that the vehicle is in the stopped state when the vehicle has stopped for a predetermined time or more, and the vehicle has a predetermined time or more. Since the vehicle is judged to be in a constant vehicle speed when traveling at a constant speed, it eliminates unnecessary judgments at the time of a temporary stop due to traffic light or traffic congestion, and inaccurate judgments at the time of acceleration or deceleration. The accuracy can be determined.
【００５３】請求項４の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置によれば、傾斜判定手段は、少なくとも一つ
の信号発信部と該信号発信部から発信された信号を路面
を経由して受信する２つの信号受信部を有する超音波セ
ンサとしたので、構造の簡素化並びに低コスト化を図る
ことができる。According to the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp of the fourth aspect, the inclination determining means receives at least one signal transmitting section and a signal transmitted from the signal transmitting section via the road surface. Since the ultrasonic sensor has two signal receiving portions, the structure can be simplified and the cost can be reduced.
【００５４】請求項５の発明の車両用ヘッドランプの光
軸調整装置によれば、傾斜判定手段をフロントアクスル
部の前方に装着したので、車両の撓みを排除して車両の
傾斜状態を判定することができる。According to the optical axis adjusting device for a vehicle headlamp of the fifth aspect of the invention, since the inclination determining means is mounted in front of the front axle portion, the inclination state of the vehicle is determined by eliminating the bending of the vehicle. be able to.
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ヘッドランプ
の光軸調整装置を搭載したトラックの概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a truck equipped with an optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to an embodiment of the present invention.
【図２】トラックのフレームの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a frame of a truck.
【図３】超音波センサの取付状態を表すトラックのフレ
ーム前部の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a front portion of a frame of a truck showing a mounting state of an ultrasonic sensor.
【図４】図３のIV−IV断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
【図６】超音波センサの取付状態を表す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing a mounting state of an ultrasonic sensor.
【図７】傾斜状態の判定方法の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a method of determining a tilted state.
【図８】光軸調整装置が装着されたヘッドランプ部の水
平断面図である。FIG. 8 is a horizontal cross-sectional view of a headlamp unit to which an optical axis adjusting device is attached.
【図９】図８のIX−IX断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
【図１０】本実施形態の光軸調整装置の制御ブロック図
である。FIG. 10 is a control block diagram of the optical axis adjusting device of the present embodiment.
【図１１】本実施形態の光軸調整装置による初期設定の
フローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of initial setting by the optical axis adjusting device of the present embodiment.
【図１２】本実施形態の光軸調整装置による調整制御の
フローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of adjustment control by the optical axis adjustment device of the present embodiment.
１ サイドフレーム ２ クロスメンバ ３ キャブ ５ ヘッドランプ ６ 傾斜センサ（傾斜判定手段） ７ ＥＣＵ（制御手段） ９，１０ 超音波センサ ９ａ，１０ａ 送信センサ（信号発信部） ９ｂ，１０ｂ 受信センサ（信号受信部） １８ 高輝度バルブ ２１ アクチュエータ（光軸調整手段） ２３ 車速センサ（走行状態検出手段） ２４ 故障診断ツール 1 side frame 2 cross members 3 cabs 5 headlamps 6 Tilt sensor (Tilt determination means) 7 ECU (control means) 9,10 Ultrasonic sensor 9a, 10a Transmission sensor (Signal transmission unit) 9b, 10b receiving sensor (signal receiving unit) 18 high brightness bulb 21 Actuator (optical axis adjusting means) 23 Vehicle speed sensor (running state detection means) 24 Failure diagnosis tool
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤澤 学 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 林 謙二 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3K039 AA08 BA03 CC01 DC02 FD05 FD12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Manabu Fujisawa Mitsubishi Motors, 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Hayashi Mitsubishi Motors, 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Industry Co., Ltd. F-term (reference) 3K039 AA08 BA03 CC01 DC02 FD05 FD12
Claims (5)
傾斜判定手段と、車両の停止状態及び一定車速状態を検
出する停止走行状態検出手段と、ヘッドランプの光軸を
調整する光軸調整手段と、前記停止走行状態検出手段が
検出した前記車両の停止状態における傾斜状態よりも前
記車両の一定車速状態における傾斜状態を優先的に採用
して前記光軸調整手段を制御する制御手段とを具えたこ
とを特徴とする車両用ヘッドランプの光軸調整装置。1. An inclination determining means for determining an inclination state of a vehicle with respect to a road surface, a stopped traveling state detecting means for detecting a vehicle stop state and a constant vehicle speed state, and an optical axis adjusting means for adjusting an optical axis of a headlamp. A control means for controlling the optical axis adjusting means by preferentially adopting a tilted state in a constant vehicle speed state of the vehicle rather than a tilted state in the stopped state of the vehicle detected by the stopped traveling state detection means. An optical axis adjusting device for a vehicle headlamp, comprising:
軸調整装置において、前記制御手段は、前記車両の一定
車速状態に前記傾斜判定手段が判定した複数の判定結果
を平均化処理して前記車両の傾斜状態を判定することを
特徴とする車両用ヘッドランプの光軸調整装置。2. The optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to claim 1, wherein the control means averages a plurality of determination results determined by the inclination determining means in a constant vehicle speed state of the vehicle. An optical axis adjusting device for a vehicle headlamp, characterized in that the inclination state of the vehicle is determined.
軸調整装置において、前記停止走行状態検出手段は、車
両が所定時間以上停止したときに停止状態と判定すると
共に、車両が所定時間以上一定速度で走行したときに一
定車速状態と判定することを特徴とする車両用ヘッドラ
ンプの光軸調整装置。3. The optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to claim 1, wherein the stopped traveling state detecting means determines that the vehicle is in a stopped state when the vehicle has stopped for a predetermined time or more, and the vehicle has a predetermined time or more. An optical axis adjusting device for a vehicle headlamp, characterized in that it is determined to be in a constant vehicle speed state when traveling at a constant speed.
軸調整装置において、前記傾斜判定手段は、少なくとも
一つの信号発信部と該信号発信部から発信された信号を
路面を経由して受信する２つの信号受信部を有する超音
波センサであることを特徴とする車両用ヘッドランプの
光軸調整装置。4. The optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to claim 1, wherein the inclination determining means receives at least one signal transmitting section and a signal transmitted from the signal transmitting section via a road surface. An optical axis adjusting device for a vehicle headlamp, which is an ultrasonic sensor having two signal receiving sections that:
軸調整装置において、前記傾斜判定手段は、フロントア
クスル部の前方に装着されたことを特徴とする車両用ヘ
ッドランプの光軸調整装置。5. The optical axis adjusting device for a vehicle headlamp according to claim 1, wherein the inclination determining means is mounted in front of a front axle portion. .
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005088656A (en) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | Vehicle with inclination sensor |
| JP2009248627A (en) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Mitsubishi Motors Corp | Optical axis control device of head lamp |
| DE112012001279T5 (en) | 2011-03-17 | 2013-12-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle tilt detection device |
-
2001
- 2001-10-30 JP JP2001331873A patent/JP2003127757A/en active Pending
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