JP2003120399A - ＮＯｘセンサ異常検出装置 - Google Patents

ＮＯｘセンサ異常検出装置

Info

Publication number
JP2003120399A
JP2003120399A JP2001311835A JP2001311835A JP2003120399A JP 2003120399 A JP2003120399 A JP 2003120399A JP 2001311835 A JP2001311835 A JP 2001311835A JP 2001311835 A JP2001311835 A JP 2001311835A JP 2003120399 A JP2003120399 A JP 2003120399A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exhaust gas
sensor
concentration
absorbent
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001311835A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinji Ikeda
愼治 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2001311835A priority Critical patent/JP2003120399A/ja
Publication of JP2003120399A publication Critical patent/JP2003120399A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D2041/1468—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an ammonia content or concentration of the exhaust gases

Landscapes

  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＮＯｘセンサ異常検出装置を提供する。 【解決手段】 内燃機関の燃焼室から排出される排気ガ
ス中のＮＯｘ濃度に応じて異なる値の出力値を出力し、
該出力値から排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出することが
できるＮＯｘセンサの異常を検出するためのＮＯｘセン
サ異常検出装置において、ＮＯｘセンサに到達する排気
ガス中のＮＯｘ濃度を強制的に変動させ、このときにＮ
Ｏｘセンサが出力する出力値の変動が当該ＮＯｘセンサ
が正常であるときに取りうる変動からずれている場合
に、ＮＯｘセンサに異常があると判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＮＯｘセンサ異常検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関から排出される排気ガス中のＮ
Ｏｘ濃度を検出するためのＮＯｘセンサが特開平１１−
１４５８９号公報に開示されている。また、ＮＯｘセン
サにより検出されたＮＯｘ濃度が正確であるか否かを知
るためには、ＮＯｘセンサの異常を検出する必要がある
ことから、上記公報では、ＮＯｘ濃度を検出するために
排気ガス中の酸素をポンピング処理したときに、このよ
うに酸素をポンピング処理するための２つの電極間にポ
ンプ電流が発生するが、これら電極間のインピーダンス
は、電極を含む回路をヒータにより加熱したときには、
ＮＯｘセンサが正常であれば、或る一定の値になること
を利用して、ＮＯｘセンサの異常を検出するようにして
いる。
【０００３】すなわち上記公報では、酸素をポンピング
処理するための電極を含む回路をヒータにより加熱した
ときに、これら電極間のインピーダンスが規定値に達し
ていない場合に、ＮＯｘセンサに異常があると判定する
ようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにＮＯｘセン
サの分野においては、ＮＯｘセンサの異常を検出すると
いう要請がある。そこで本発明の目的は上記公報に記載
されているＮＯｘセンサ異常検出方法とは異なる方法を
採用したＮＯｘセンサ異常検出装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に１番目の発明では、内燃機関の燃焼室から排出される
排気ガス中のＮＯｘ濃度に応じて異なる値の出力値を出
力し、該出力値から排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出する
ことができるＮＯｘセンサの異常を検出するためのＮＯ
ｘセンサ異常検出装置において、ＮＯｘセンサに到達す
る排気ガス中のＮＯｘ濃度を強制的に変動させ、このと
きにＮＯｘセンサが出力する出力値の変動が当該ＮＯｘ
センサが正常であるときに取りうる変動からずれている
場合に、ＮＯｘセンサに異常があると判定する。すなわ
ちＮＯｘセンサは排気ガス中のＮＯｘ濃度に応じて異な
る値の出力値を出力するので、排気ガス中のＮＯｘ濃度
を強制的に変動させれば、ＮＯｘセンサの出力値も変動
し、ここでＮＯｘセンサが正常であればこのときにはＮ
Ｏｘセンサの出力値は或る所定の形態でもって変動する
はずであるから、このときのＮＯｘセンサの出力値の変
動がＮＯｘセンサが正常であるときに取りうる変動から
ずれていれば、ＮＯｘセンサに異常が生じている。
【０００６】２番目の発明では１番目の発明において、
内燃機関が通常の運転制御に従って運転せしめられてい
るときに取りうる排気ガス中のＮＯｘ濃度の変動よりも
大きく排気ガス中のＮＯｘ濃度を強制的に変動させる。
【０００７】３番目の発明では１番目の発明において、
内燃機関が燃焼室から排出された排気ガスを再び燃焼室
内に循環させるように構成されている場合には、燃焼室
内に循環せしめられる排気ガスの量を強制的に変動させ
ることにより、排気ガス中のＮＯｘ濃度を強制的に変動
させる。
【０００８】４番目の発明では１番目の発明において、
内燃機関が燃焼室から排出された排気ガスを再び燃焼室
内に循環させるように構成されている場合には、燃焼室
内に循環せしめられる排気ガスの温度を強制的に変動さ
せることにより、排気ガス中のＮＯｘ濃度を強制的に変
動させる。
【０００９】５番目の発明では１番目の発明において、
燃焼室内において燃料を点火するタイミングを強制的に
変動させることにより、排気ガス中のＮＯｘ濃度を強制
的に変動させる。
【００１０】６番目の発明では１〜５番目の発明におい
て、内燃機関の運転が定常状態にあるときにのみＮＯｘ
センサの異常を検出するための制御を実行する。
【００１１】７番目の発明では１〜５番目の発明におい
て、流入する排気ガスの空燃比がリーンであるときには
排気ガス中のＮＯｘを吸収し且つ流入する排気ガス中の
空燃比がリッチとなると吸収しているＮＯｘを放出して
排気ガス中の炭化水素により還元浄化し且つ流入する排
気ガスの空燃比がリッチである間に吸収しているＮＯ ｘ
の量が零に近づくとアンモニアを生成するＮＯｘ吸収剤
が内燃機関の排気通路に配置され、上記ＮＯｘセンサが
該ＮＯｘ吸収剤から流出する排気ガス中のＮＯ ｘ濃度を
検出するようにＮＯｘ吸収剤下流の排気通路に配置され
ている場合には、ＮＯｘ吸収剤に流入する排気ガスの空
燃比がリーンであるときにＮＯｘセンサの異常を検出す
る。
【００１２】上記課題を解決するために８番目の発明で
は、内燃機関の燃焼室から排出される排気ガス中のＮＯ
ｘ濃度に応じて異なる値の出力値を出力し、該出力値か
ら排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出することができるＮＯ
ｘセンサの異常を検出するためのＮＯｘセンサ異常検出
装置において、流入する排気ガスの空燃比がリーンであ
るときには排気ガス中のＮＯｘを吸収し且つ流入する排
気ガスの空燃比がリッチとなると吸収しているＮＯｘを
放出して排気ガス中の炭化水素により還元浄化し且つ流
入する排気ガスの空燃比がリッチである間に吸収してい
るＮＯｘの量が零に近づくとアンモニアを生成するＮＯ
ｘ吸収剤が内燃機関の排気通路に配置され、上記ＮＯｘ
センサが排気ガス中のアンモニア濃度に応じて異なる値
の出力値を出力し、該出力値から排気ガス中のアンモニ
ア濃度を検出することができ、上記ＮＯｘセンサが該Ｎ
Ｏｘ吸収剤から流出する排気ガス中のＮＯｘ濃度または
アンモニア濃度を検出するようにＮＯｘ吸収剤下流の排
気通路に配置されている場合には、ＮＯｘ吸収剤にリッ
チ空燃比の排気ガスを供給してＮＯｘ吸収剤に吸収され
ているＮＯｘの量を零に近づけ、このときにＮＯｘセン
サが出力する出力値の変動が当該ＮＯｘセンサが正常で
あるときに取りうる変動からずれている場合に、ＮＯｘ
センサに異常があると判定する。すなわちＮＯｘセンサ
は排気ガス中のアンモニア濃度に応じて異なる値の出力
値を出力するので、リッチ空燃比の排気ガスをＮＯｘ吸
収剤に供給してＮＯｘ吸収剤に吸収されているＮＯｘの
量を零に近づければ、ＮＯｘ吸収剤からアンモニアが流
出し、したがって、ＮＯｘセンサの出力値も変動し、こ
こでＮＯｘセンサが正常であればこのときにはＮＯｘセ
ンサの出力値は或る所定の形態でもって変動するはずで
あるから、このときのＮＯｘセンサの出力値の変動がＮ
Ｏｘセンサが正常であるときに取りうる変動からずれて
いれば、ＮＯｘセンサに異常が生じている。
【００１３】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。以下では、本発明を筒内噴射式火花点
火機関に適用した実施例を説明するが、本発明は圧縮着
火式内燃機関にも適用可能である。
【００１４】図１を参照すると、１は機関本体、２はシ
リンダブロック、３はシリンダブロック２内で往復動す
るピストン、４はシリンダブロック２上に固定されたシ
リンダヘッド、５はピストン３とシリンダヘッド４との
間に形成された燃焼室、６は吸気弁、７は吸気ポート、
８は排気弁、９は排気ポートを夫々示す。図１に示した
ように、シリンダヘッド４の内壁面の中央部には点火栓
１０が配置され、シリンダヘッド４の内壁面周辺部には
燃料噴射弁１１が配置される。また、ピストン３の頂面
上には燃料噴射弁１１の下方から点火栓１０の下方まで
延びるキャビティ１２が形成されている。
【００１５】各気筒の吸気ポート７は夫々対応する吸気
枝管１３を介してサージタンク１４に連結され、サージ
タンク１４は吸気ダクト１５およびエアフロメータ１６
を介してエアクリーナ（図示せず）に連結される。吸気
ダクト１５内にはステップモータ１７によって駆動され
るスロットル弁１８が配置される。一方、各気筒の排気
ポート９は排気マニホルド１９に連結され、この排気マ
ニホルド１９は酸化触媒または三元触媒２０を内蔵した
触媒コンバータ２１および排気管２２を介してＮＯX 吸
収剤２３を内蔵したケーシング２４に連結される。排気
マニホルド１９とサージタンク１４とは再循環排気ガス
（以下、ＥＧＲガスという）導管２６を介して互いに連
結され、このＥＧＲガス導管２６内にはＥＧＲガス制御
弁２７が配置される。
【００１６】電子制御ユニット３１はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３２を介して相互に接続
されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３４、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３５、入力ポート３６および出力ポート３７を具
備する。エアフロメータ１６は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧が対応するＡＤ変換器３
８を介して入力ポート３６に入力される。排気マニホル
ド１９には空燃比を検出するための空燃比センサ２８が
取り付けられ、この空燃比センサ２８の出力信号が対応
するＡＤ変換器３８を介して入力ポート３６に入力され
る。またＮＯX 吸収剤２３を内蔵したケーシング２４の
出口に接続された排気管２５内には排気ガス中のＮＯX
濃度を検出可能なＮＯXセンサ２９と、空燃比を検出可
能な空燃比センサ３０とが配置され、これらＮＯXセン
サ２９および空燃比センサ３０の出力信号が対応するＡ
Ｄ変換器３８を介して入力ポート３６に入力される。
【００１７】また、アクセルペダル４０にはアクセルペ
ダル４０の踏込み量に比例した出力電圧を発生する負荷
センサ４１が接続され、負荷センサ４１の出力電圧は対
応するＡＤ変換器３８を介して入力ポート３６に入力さ
れる。クランク角センサ４２は例えばクランクシャフト
が３０度回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パ
ルスが入力ポート３６に入力される。ＣＰＵ３５ではこ
のクランク角センサ４２の出力パルスから機関回転数が
計算される。一方、出力ポート３７は対応する駆動回路
３９を介して点火栓１０、燃料噴射弁１１、ステップモ
ータ１７およびＥＧＲ制御弁２７に接続される。
【００１８】詳細は後述するが、本実施例のＮＯｘ吸収
剤はそこに流入する排気ガスの空燃比がリーンであると
きに排気ガス中のＮＯｘを吸収し、そこに流入する排気
ガスの空燃比がリッチとなると、吸収しているＮＯｘを
放出し、この放出されたＮＯ ｘを排気ガス中の炭化水素
により還元浄化することができる。
【００１９】また、これも詳細は後述するが、本実施例
のＮＯｘセンサは排気ガス中のＮＯ ｘ濃度に応じて異な
る値の出力値（出力信号）を出力する。すなわち、排気
ガス中のＮＯｘ濃度が変動すれば、ＮＯｘセンサ２９の
出力値も変動する。以下で説明する本実施例のＮＯｘセ
ンサ異常検出方法は、基本的には、こうしたＮＯｘセン
サの出力特性を利用するものである。
【００２０】次に本実施例のＮＯｘセンサの異常検出方
法について説明する。本実施例のＮＯｘセンサ異常検出
装置は、ＮＯｘセンサ２９の異常を検出しようとしたと
きに、燃焼室５から排出される排気ガス中のＮＯｘ濃度
を強制的に変動させ、これによりＮＯｘセンサ２９に到
達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を変動させ、このときの
ＮＯｘセンサ２９の出力値（出力信号）の変動をＮＯｘ
センサ２９が正常であったならば取ったであろう所定の
変動と比較し、このＮＯｘセンサ２９の出力値の変動が
所定の変動からずれている場合に、ＮＯｘセンサ２９に
異常があると判定する。
【００２１】なお、ＮＯｘセンサ２９に異常が生じてい
ると判定する場合における所定の変動からのＮＯｘセン
サ２９の出力値の変動のずれの程度は、任意に決定され
ればよく、予め定めされた一定程度でもよいし、内燃機
関の運転状態に応じて異なる程度でもよい。
【００２２】また、ＮＯｘセンサ２９の異常を検出しよ
うとしたときに、ＮＯｘセンサ２９に到達する排気ガス
中のＮＯｘ濃度を変動させるべき幅は、ＮＯｘセンサ２
９の異常を検出していないとき、すなわち、内燃機関が
通常運転せしめられているときに起こりうる排気ガス中
のＮＯｘ濃度の変動の幅よりも大きくされる。
【００２３】本実施例のＮＯｘセンサ異常検出方法の一
例を図２に示したタイムチャートを参照して説明する。
図２に示した例は、ＮＯｘセンサ異常検出時において、
ＮＯ ｘセンサ２９に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を
変動させるための手段として、燃焼室５内に循環せしめ
られる排気ガス（ＥＧＲガス）の空気に対する割合（以
下、ＥＧＲ率と称す）を変動するという手段を採用した
例である。
【００２４】図２において、ＲｅｇｒはＥＧＲ率であ
り、ＣｎｏｘｉｎはＮＯｘ吸収剤２３に流入する排気ガ
ス中のＮＯｘ濃度、すなわち、燃焼室５から排出される
排気ガス中の濃度であり、ＣｎｏｘｏｕｔはＮＯｘ吸収
剤２３から流出した排気ガス中のＮＯｘ濃度、すなわ
ち、ＮＯｘセンサ２９に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃
度であり、ＩｎｏｘはＮＯｘセンサ２９の出力値であ
る。
【００２５】図２に示したタイムチャートにおいて、時
刻ｔ１以前の通常制御が実行されている期間、すなわ
ち、ＮＯｘセンサ２９の異常を検出していない期間にお
いては、燃焼室５内にて発生するＮＯｘの量（以下、Ｎ
Ｏｘ発生量と称す）が所定量よりも少ないほぼ一定の量
に維持されるように、すなわち、ＮＯｘ吸収剤２３に流
入する排気ガス中のＮＯｘ濃度Ｃｎｏｘｉｎが所定濃度
よりも低いほぼ一定の濃度に維持されるように、ＥＧＲ
率Ｒｅｇｒが予め定められたほぼ一定の率に維持されて
いる。このときＮＯｘ吸収剤２３から流出する排気ガス
中のＮＯｘ濃度Ｃｎｏｘｏｕｔはほぼ一定濃度となるの
で、ＮＯｘセンサ２９の出力値Ｉｎｏｘもほぼ一定の出
力値を出力する。
【００２６】一方、図２に示したタイムチャートにおい
て、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間、すなわち、ＮＯ
ｘセンサ２９の異常を検出するための期間においては、
ＥＧＲ率Ｒｅｇｒが時刻ｔ１以前の通常制御における変
動幅よりも大きな変動幅にて強制的に変動せしめられ
る。このようにＥＧＲ率Ｒｅｇｒが大きく変動せしめら
れると、燃焼室５内にて発生するＮＯｘの量も大きく変
動し、したがって、ＮＯ ｘ吸収剤２３に流入する排気ガ
ス中のＮＯｘ濃度Ｃｎｏｘｉｎも大きく変動する。
【００２７】このときＮＯｘ吸収剤２３に流入する排気
ガス中のＮＯｘの多くはＮＯｘ吸収剤２３に吸収される
とはいえ、ＮＯｘ吸収剤２３から流出する排気ガス中の
ＮＯ ｘ濃度Ｃｎｏｘｏｕｔも通常制御が実行されている
ときにおける変動幅よりも大きな変動幅にて変動する。
【００２８】さてこのとき、ＮＯｘセンサ２９が正常で
あれば、ＮＯｘセンサ２９の出力値Ｉｎｏｘも通常制御
中におけるＮＯｘセンサ２９の出力値の変動幅よりも大
きな変動幅にて変動する。しかしながら、ＮＯｘセンサ
２９に異常があれば、ＮＯｘセンサ２９の出力値Ｉｎｏ
ｘはＮＯｘセンサ２９が正常であるときに取りうる変動
幅よりも小さく変動するか、或いは、ほとんど変動しな
い。
【００２９】すなわち、ＮＯｘセンサ２９の出力値Ｉｎ
ｏｘは、ＮＯｘセンサ２９が正常であれば、図２のタイ
ムチャートの鎖線Ａで示したように変動し、ＮＯｘセン
サ２９に異常があれば、図２のタイムチャートの実線Ｂ
で示したように変動する。
【００３０】そこで本実施例では、ＥＧＲ率を通常制御
中におけるその変動幅よりも大きく変動させ、このとき
のＮＯｘセンサ２９の出力値の変動幅を監視し、この変
動幅が通常制御中におけるその変動幅よりも小さい場
合、或いは、通常制御中における変動幅に対する異常検
出中における変動幅の割合が一定割合よりも小さい場合
に、ＮＯｘセンサ２９に異常があると判定する。
【００３１】図３に本実施例のＮＯｘセンサ異常検出を
実行するためのフローの一例を示した。図３に示したフ
ローでは、初めにステップ１０において、車両が定常走
行中であるか否かが判別される。ここでは車速が８０ｋ
ｍ／ｈ〜９０ｋｍ／ｈであるときに車両が定常走行中で
あると判別される。さてステップ１０において、車両が
定常走行中ではないと判別されたときには、ルーチンは
終了するが、車両が定常走行中であると判別されたとき
には、ルーチンはステップ１１に進む。
【００３２】ステップ１１では、ＮＯｘ吸収剤２３から
ＮＯｘを放出させて排気ガス中の炭化水素により還元浄
化するＮＯｘ還元処理が実行されているか否かが判別さ
れる。ステップ１１において、ＮＯｘ還元処理が実行さ
れていると判別されたときには、ルーチンは終了する
が、ＮＯｘ還元処理が実行されていないと判別されたと
きには、ルーチンはステップ１２に進む。
【００３３】ステップ１２では、ＥＧＲ率が強制的に大
きな変動幅でもって変動せしめられ、次いでステップ１
３においてこのときのＮＯｘセンサ２９の出力値の最大
値と最小値との差ΔＩｎｏｘが算出される。
【００３４】次いでステップ１４において、ステップ１
３において算出された出力差ΔＩｎｏｘが所定の値ΔＩ
ｔｈよりも小さいか否かが判別される。ステップ１４に
おいて、ΔＩｎｏｘ≧ΔＩｔｈであると判別されたとき
には、ルーチンは終了する。すなわち、このときにはＮ
Ｏｘセンサ２９は正常であると判定される。一方、ステ
ップ１４において、ΔＩｎｏｘ＜Δｔｈであると判別さ
れたときには、ＮＯｘセンサ２９に異常があると判定
し、ルーチンはステップ１５に進んでＮＯｘセンサ２９
に異常があることを表示する。
【００３５】次に上述した実施例とは別の実施例につい
て説明する。この第２の実施例のＮＯｘセンサ異常検出
装置では、ＮＯｘセンサ２９に到達する排気ガス中のＮ
Ｏｘ濃度を変動させる手段として、ＥＧＲガスの温度を
変動させるという手段が採用される。すなわち、燃焼室
５内にて発生するＮＯｘの量（ＮＯｘ発生量）は、ＥＧ
Ｒガスの温度が変動しても変動する。そこで第２の実施
例では、ＮＯｘセンサ２９の異常を検出しようとしたと
きには、ＥＧＲガスの温度が通常制御における変動幅よ
りも大きな変動幅にて強制的に変動せしめられる。この
ようにＥＧＲガスの温度が大きく変動せしめられると、
燃焼室５内にて発生するＮＯｘの量（ＮＯｘ発生量）も
大きく変動し、したがって、ＮＯｘ吸収剤２３に流入す
る排気ガス中のＮＯｘ濃度も大きく変動し、したがっ
て、ＮＯｘ吸収剤２３から流出する排気ガス中のＮＯｘ
濃度も大きく変動する。
【００３６】このとき、ＮＯｘセンサ２９が正常であれ
ば、ＮＯｘセンサ２９の出力値も通常制御中におけるＮ
Ｏｘセンサ２９の出力値の変動幅よりも大きな変動幅に
て変動する。しかしながら、ＮＯｘセンサ２９に異常が
あれば、ＮＯｘセンサ２９の出力値はＮＯｘセンサ２９
が正常であるときに取りうる変動幅よりも小さく変動す
るか、或いは、ほとんど変動しない。
【００３７】そこで第２の実施例では、ＮＯｘセンサ異
常検出中において、ＥＧＲガスの温度を通常制御中にお
けるＥＧＲガスの温度の変動幅よりも大きく変動させ、
このときのＮＯｘセンサ２９の出力値の変動幅を監視
し、この変動幅が通常制御中における変動幅よりも小さ
い場合、或いは、通常制御中における変動幅に対する異
常検出中における変動幅の割合が一定割合よりも小さい
場合に、ＮＯｘセンサ２９に異常があると判定する。
【００３８】また、本発明の第３の実施例のＮＯｘセン
サ異常検出装置では、ＮＯｘセンサ２９に到達する排気
ガス中のＮＯｘ濃度を変動させる手段として、燃焼室５
内において点火栓１０により燃料を点火するタイミング
（以下、点火タイミングと称す）を変動させるという手
段が採用される。すなわち、燃焼室５内にて発生するＮ
Ｏｘの量（ＮＯｘ発生量）は、点火タイミングが変動し
ても変動する。そこで第３の実施例では、ＮＯｘセンサ
２９の異常を検出しようとするときには、点火タイミン
グが通常制御中に行われる点火タイミングの変動幅より
も大きな変動幅にて強制的に変動せしめられる。このよ
うに点火タイミングが大きく変動せしめられると、燃焼
室５内にて発生するＮＯｘの量（ＮＯｘ発生量）も大き
く変動し、したがって、ＮＯｘ吸収剤２３に流入する排
気ガス中のＮＯｘ濃度も大きく変動し、したがって、Ｎ
Ｏｘ吸収剤２３から流出する排気ガス中のＮＯｘ濃度も
大きく変動する。
【００３９】このとき、ＮＯｘセンサ２９が正常であれ
ば、ＮＯｘセンサ２９の出力値も通常制御中におけるＮ
Ｏｘセンサ２９の出力値の変動幅よりも大きな変動幅に
て変動する。しかしながら、ＮＯｘセンサ２９に異常が
あれば、ＮＯｘセンサ２９の出力値はＮＯｘセンサ２９
が正常であるときに取りうる変動幅よりも小さく変動す
るか、或いはほとんど変動しない。
【００４０】そこで第３の実施例では、ＮＯｘセンサ異
常検出中において、点火タイミングを通常制御中におけ
る点火タイミングの変動幅よりも大きく変動させ、この
ときのＮＯｘセンサ２９の出力値の変動幅を監視し、こ
の変動幅が通常制御中における変動幅よりも小さい場
合、或いは、通常制御中における変動幅に対する異常検
出中における変動幅の割合が一定割合よりも小さい場合
に、ＮＯｘセンサ２９に異常があると判定する。
【００４１】ところで上述した実施例では、ＮＯｘセン
サ異常検出中においては、ＥＧＲ率を変動させ、或い
は、ＥＧＲガスの温度を変動させ、或いは、点火タイミ
ングを変動させるので、ＮＯｘセンサ異常検出中の内燃
機関の運転状態は少なからず要求される運転状態からず
れることとなる。このことは内燃機関から安定した出力
を出力させるという観点からは好ましくない。
【００４２】そこで上述した実施例では、ＮＯｘセンサ
２９の異常を検出するための制御が実行されたとしても
内燃機関の運転状態が要求運転状態からずれる程度が小
さく抑制される条件が満たされているときにのみ、ＮＯ
ｘセンサ異常検出が実行される。別の云い方をすれば、
ＮＯｘセンサ２９の異常を検出するための制御を実行し
たとしても内燃機関が出力するトルクの変動が許容範囲
内に収まるときにのみ、ＮＯｘセンサ異常検出が実行さ
れる。
【００４３】ＮＯｘセンサ２９の異常を検出するための
制御を実行したとしても内燃機関の運転状態が要求運転
状態からずれる程度が小さく抑制される条件としては、
例えば、内燃機関の運転が定常状態にあるときであり、
このように内燃機関の運転が定常状態にあるときとは、
内燃機関に要求されるトルクが一定であるときであり、
或いは、内燃機関が車両に搭載されている場合には車両
が一定速度にて走行しているときである。
【００４４】ところで上述したように、ＮＯｘ吸収剤２
３はそこに流入する排気ガスの空燃比がリッチとなる
と、吸収しているＮＯｘを放出し、この放出されたＮＯ
ｘを排気ガス中の炭化水素により還元浄化する。ところ
でＮＯｘ吸収剤２３が吸収可能なＮＯｘ量には限界があ
る。したがってＮＯｘ吸収剤２３に吸収されているトー
タルのＮＯｘ量（以下、トータルＮＯｘ吸収量と称す）
が、その限界値（以下、ＮＯｘ吸収限界値）を超えるま
では、ＮＯｘ吸収剤２３は流入するＮＯｘのほとんどを
吸収することができるが、トータルＮＯｘ吸収量がＮＯ
ｘ吸収限界値に達すると、ＮＯｘ吸収剤２３はもはやＮ
Ｏｘを吸収することができず、したがってＮＯｘ吸収剤
２３に流入したＮＯｘがＮＯｘ吸収剤２３に吸収されず
にＮＯｘ吸収剤２３から流出し、結果として、排気エミ
ッションが悪化する。
【００４５】こうした理由による排気エミッションの悪
化を抑制するために、上述した実施例では、トータルＮ
Ｏｘ吸収量がＮＯｘ吸収限界値に達する前に、ＮＯｘ吸
収剤２３にリッチ空燃比の排気ガスを供給し、ＮＯｘ吸
収剤２３からＮＯｘを放出させ、この放出させたＮＯｘ
をＮＯｘ吸収剤２３に還元浄化させるためのＮＯｘ還元
処理を実行するようにする。斯くして上記実施例では、
排気エミッションの悪化が抑制される。
【００４６】なお、ＮＯX 吸収剤２３に流入する排気ガ
スの空燃比をリッチにする方法は種々の方法がある。例
えば燃焼室５内における混合気の平均空燃比をリッチに
することにより排気ガスの空燃比をリッチにすることも
できるし、膨張行程末期または排気行程中に追加の燃料
を噴射することによって排気ガスの空燃比をリッチにす
ることもできるし、またはＮＯX 吸収剤２３上流の排気
通路内に追加の燃料を噴射することによって排気ガスの
空燃比をリッチにすることもできる。本発明の実施例で
は１番目の方法、すなわちリッチ空燃比のもとで均一混
合気燃焼を行わせることによって排気ガスの空燃比をリ
ッチにするようにしている。
【００４７】ところでＮＯｘ還元処理が実行され、ＮＯ
ｘ吸収剤２３に吸収されているＮＯ ｘの量（トータルＮ
Ｏｘ吸収量）が零に近づくと、ＮＯｘ還元処理が終了せ
しめられるわけであるが、トータルＮＯｘ吸収量が零に
近づくとＮＯｘ吸収剤２３にてアンモニアが生成され、
したがって、ＮＯｘ吸収剤２３からアンモニアが流出す
る。
【００４８】そして本実施例のＮＯｘセンサ２９はアン
モニア濃度をも検出することができる。したがって、Ｎ
Ｏｘセンサ２９の異常を検出しようとしてＥＧＲ率を変
動させ、或いは、ＥＧＲガスの温度を変動させ、或い
は、点火タイミングを変動させたとしても、ＮＯｘ吸収
剤２３にリッチ空燃比の排気ガスが流入せしめられてい
るときには、ＮＯｘ吸収剤２３からアンモニアが流出
し、したがってＮＯｘセンサ２９はＮＯｘ濃度ではなく
アンモニア濃度を検出している可能性がある。すなわち
ＮＯｘ還元処理実行中においてＮＯｘセンサ異常検出が
実行されても、精度高くＮＯｘセンサ２９の異常を検出
することはできない。そこで上記実施例では、ＮＯｘ吸
収剤２３に流入する排気ガスの空燃比がリーンであると
きにのみ、ＮＯｘセンサ異常検出が実行される。
【００４９】また、ＮＯｘ還元処理中において、燃焼室
５内にてリッチ空燃比にて燃料を燃焼させることにより
ＮＯｘ吸収剤２３にリッチ空燃比の排気ガスが供給され
る場合には、燃焼室５内にてリーン空燃比にて燃料が燃
焼せしめられているときにのみ、ＮＯｘセンサ異常検出
が実行される。
【００５０】さらに上述したように、ＮＯｘ還元処理が
実行され、ＮＯｘ吸収剤２３に吸収されているＮＯｘの
量（トータルＮＯｘ吸収量）が零に近づいたときに、Ｎ
Ｏｘ吸収剤２３にてアンモニアが生成され、ＮＯｘ吸収
剤２３からアンモニアが流出することを利用して、ＮＯ
ｘセンサ２９の異常を検出することもできる。
【００５１】すなわち、ＮＯｘセンサ２９の異常を検出
しようとしたときに、ＮＯｘ吸収剤２３にリッチ空燃比
の排気ガスを供給し、ＮＯｘ吸収剤２３に吸収されてい
るトータルＮＯｘ吸収量が零に近づいたときのＮＯｘセ
ンサ２９の出力値を監視し、このときのＮＯｘセンサ２
９の出力値の変動がＮＯｘセンサ２９が正常であれば取
ったであろう変動からずれているとき、より具体的に
は、このときのＮＯｘセンサ２９の出力値の変動幅がＮ
Ｏｘセンサ２９が正常であれば取ったであろう変動幅よ
りも小さいときに、ＮＯｘセンサ２９に異常があると判
定するようにしてもよい。
【００５２】なお、ＮＯｘセンサ異常検出中において、
ＥＧＲ率の変動周期、或いは、ＥＧＲガスの温度の変動
周期、或いは、点火タイミングの変動周期はＮＯｘセン
サの応答時間の約６倍とされる。したがってＮＯｘセン
サの応答時間が約１秒であるときには、ＥＧＲ率の変動
周期、或いは、ＥＧＲガスの温度の変動周期、或いは、
点火タイミングの変動周期は約６秒とされる。
【００５３】また、ＮＯｘセンサ異常検出中において、
一変動周期を一回の変動としたときに、ＥＧＲ率の変動
回数、或いは、ＥＧＲガスの温度の変動回数、或いは、
点火タイミングの変動周期は少なくとも３回以上とされ
る。
【００５４】次に図４を参照しつつ図１に示したＮＯｘ
センサ２９のセンサ部の構造について簡単に説明する。
図４を参照するとＮＯｘセンサ２９のセンサ部は互いに
積層された６つの酸化ジルコニア等の酸素イオン伝導性
固体電解質層からなり、これら６つの固体電解質層を以
下、上から順に第１層Ｌ1 、第２層Ｌ2 、第３層Ｌ3、
第４層Ｌ4 、第５層Ｌ5 、第６層Ｌ6 と称する。
【００５５】図４を参照すると第１層Ｌ1 と第３層Ｌ3
との間に例えば多孔質のまたは細孔が形成されている第
１の拡散律速部材５０と第２の拡散律速部材５１とが配
置されており、これら拡散律速部材５０，５１間には第
１室５２が形成され、第２の拡散律速部材５１と第２層
Ｌ2 との間には第２室５３が形成されている。また第３
層Ｌ3 と第５層Ｌ5 との間には外気に連通している大気
室５４が形成されている。一方、第１の拡散律速部材５
０の外端面は排気ガスと接触している。したがって排気
ガスは第１の拡散律速部材５０を介して第１室５２内に
流入し、斯くして第１室５２内は排気ガスで満たされて
いる。
【００５６】一方、第１室５２に面する第１層Ｌ1 の内
周面上には陰極側第１ポンプ電極５５が形成され、第１
層Ｌ1 の外周面上には陽極側第１ポンプ電極５６が形成
されており、これら第１ポンプ電極５５，５６間には第
１ポンプ電圧源５７により電圧が印加される。第１ポン
プ電極５５，５６間に電圧が印加されると第１室５２内
の排気ガス中に含まれる酸素が陰極側第１ポンプ電極５
５と接触して酸素イオンとなり、この酸素イオンは第１
層Ｌ1 内を陽極側第１ポンプ電極５６に向けて流れる。
したがって第１室５２内の排気ガス中に含まれる酸素は
第１層Ｌ1 内を移動して外部に汲み出されることにな
り、このとき外部に汲み出される酸素量は第１ポンプ電
圧源５７の電圧が高くなるほど多くなる。
【００５７】一方、大気室５４に面する第３層Ｌ3 の内
周面上には基準電極５８が形成されている。ところで酸
素イオン伝導性固体電解質では固体電解質層の両側にお
いて酸素濃度に差があると酸素濃度の高い側から酸素濃
度の低い側に向けて固体電解質層内を酸素イオンが移動
する。図４に示した例では大気室５４内の酸素濃度の方
が第１室５２内の酸素濃度よりも高いので大気室５４内
の酸素は基準電極５８と接触することにより電荷を受け
取って酸素イオンとなり、この酸素イオンは第３層Ｌ
3 、第２層Ｌ2 および第１層Ｌ1 内を移動し、陰極側第
１ポンプ電極５５において電荷を放出する。その結果、
基準電極５８と陰極側第１ポンプ電極５５との間に符号
５９で示した電圧Ｖ0 が発生する。この電圧Ｖ0 は大気
室５４内と第１室５２内との酸素濃度差に比例する。
【００５８】図４に示した例ではこの電圧Ｖ0 が第１室
５２内の酸素濃度が１p.p.m.のときに生ずる電圧に一致
するように第１ポンプ電圧源５７の電圧がフィードバッ
ク制御される。すなわち、第１室５２内の酸素は第１室
５２内の酸素濃度が１p.p.m.となるように第１層Ｌ1 を
通って汲み出され、それによって第１室５２内の酸素濃
度が１p.p.m.に維持される。
【００５９】なお陰極側第１ポンプ電極５５はＮＯX に
対しては還元性の低い材料、例えば金Ａｕと白金Ｐｔと
の合金から形成されており、したがって排気ガス中に含
まれるＮＯX は第１室５２内ではほとんど還元されな
い。したがってこのＮＯX は第２の拡散律速部材５１を
通って第２室５３内に流入する。
【００６０】一方、第２室５３に面する第１層Ｌ1 の内
周面上には陰極側第２ポンプ電極６０が形成されてお
り、この陰極側第２ポンプ電極６０と陽極側第１ポンプ
電極５５６との間には第２ポンプ電圧源６１により電圧
が印加される。これらポンプ電極６０，５６間に電圧が
印加されると第２室５３内の排気ガス中に含まれる酸素
が陰極側第２ポンプ電極６０と接触して酸素イオンとな
り、この酸素イオンは第１層Ｌ1 内を陽極側第１ポンプ
電極５６に向けて流れる。したがって第２室５３内の排
気ガス中に含まれる酸素は第１層Ｌ1 内を移動して外部
に汲み出されることになり、このとき外部に汲み出され
る酸素量は第２ポンプ電圧源６１の電圧が高くなるほど
多くなる。
【００６１】一方、前述したように酸素イオン伝導性固
体電解質では固体電解質層の両側において酸素濃度に差
があると酸素濃度の高い側から酸素濃度の低い側に向け
て固体電解質層内を酸素イオンが移動する。図４に示し
た例では大気室５４内の酸素濃度の方が第２室５３内の
酸素濃度よりも高いので大気室５４内の酸素は基準電極
５８と接触することにより電荷を受け取って酸素イオン
となり、この酸素イオンは第３層Ｌ3 、第２層Ｌ2 およ
び第１層Ｌ1 内を移動し、陰極側第２ポンプ電極６０に
おいて電荷を放出する。その結果、基準電極５８と陰極
側第２ポンプ電極６０との間に符号６２で示した電圧Ｖ
1 が発生する。この電圧Ｖ1 は大気室５４内と第２室５
３内との酸素濃度差に比例する。
【００６２】図４に示した例ではこの電圧Ｖ1 が第２室
５３内の酸素濃度が０．０１p.p.m.のときに生ずる電圧
に一致するように第２ポンプ電圧源６１の電圧がフィー
ドバック制御される。すなわち第２室５３内の酸素は第
２室５３内の酸素濃度が０．０１p.p.m.となるように第
１層Ｌ1 を通って汲み出され、それによって第２室５３
内の酸素濃度が０．０１p.p.m.に維持される。
【００６３】なお陰極側第２ポンプ電極６０もＮＯX に
対しては還元性の低い材料、例えば金Ａｕと白金Ｐｔと
の合金から形成されており、したがって排気ガス中に含
まれるＮＯX は陰極側第２ポンプ電極６０と接触しても
ほとんど還元されない。
【００６４】一方、第２室５３に面する第３層Ｌ3 の内
周面上にはＮＯX 検出用の陰極側ポンプ電極６３が形成
されている。この陰極側ポンプ電極６３はＮＯX に対し
て強い還元性を有する材料、例えばロジウムＲｈや白金
Ｐｔから形成されている。したがって第２室５３内のＮ
ＯX 、実際には大部分を占めるＮＯが陰極側ポンプ電極
６３上においてＮ2 とＯ2 とに分解される。図４に示し
たようにこの陰極側ポンプ電極６３と基準電極５８との
間には一定電圧６４が印加されており、したがって陰極
側ポンプ電極６３上において分解生成されたＯ2 は酸素
イオンとなって第３層Ｌ3 内を基準電極５８に向けて移
動する。このとき陰極側ポンプ電極６３と基準電極５８
との間にはこの酸素イオン量に比例した符号６５で示し
た電流Ｉ 1 が流れる。
【００６５】前述したように第１室５２内ではＮＯX は
ほとんど還元されず、また第２室５３内には酸素はほと
んど存在しない。したがって電流Ｉ1 は排気ガス中に含
まれるＮＯX 濃度に比例することになり、斯くして電流
Ｉ1 から排気ガス中のＮＯX濃度を検出できることにな
る。
【００６６】一方、排気ガス中に含まれるアンモニアＮ
Ｈ3 は第１室５２内においてＮＯとＨ2 Ｏとに分解され
（４ＮＨ3 ＋５Ｏ2 →４ＮＯ＋６Ｈ2 Ｏ）、この分解さ
れたＮＯは第２の拡散律速部材５１を通って第２室５３
内に流入する。このＮＯは陰極側ポンプ電極６３上にお
いてＮ2 とＯ2 とに分解され、分解生成されたＯ2 は酸
素イオンとなって第３層Ｌ3 内を基準電極５８に向けて
移動する。このときにも電流Ｉ1 は排気ガス中に含まれ
るＮＨ3 濃度に比例し、斯くして電流Ｉ1 から排気ガス
中のＮＨ3 濃度を検出できることになる。
【００６７】図５は電流Ｉ1 と排気ガス中のＮＯX 濃度
およびＮＨ3 濃度との関係を示している。図５から電流
Ｉ1 は排気ガス中のＮＯX 濃度およびＮＨ3 濃度に比例
していることがわかる。
【００６８】一方、排気ガス中の酸素濃度が高いほど、
すなわち空燃比がリーンであるほど第１室５２から外部
に汲み出される酸素量が多くなり、符号６６で示した電
流Ｉ 2 が増大する。したがってこの電流Ｉ2 から排気ガ
スの空燃比を検出することができる。
【００６９】なお第５層Ｌ5 と第６層Ｌ6 との間にはＮ
Ｏｘセンサ２９のセンサ部を加熱するための電気ヒータ
６７が配置されており、この電気ヒータ６７によってＮ
Ｏｘセンサ２９のセンサ部は７００℃から８００℃に加
熱される。
【００７０】図６はＮＯX 吸収剤２３下流の排気管２５
内に配置された空燃比センサ３０の出力電圧Ｅ（Ｖ）、
すなわち一般的な表現を用いると空燃比検出手段の出力
信号レベルを示している。図６からわかるように空燃比
センサ３０は排気ガスの空燃比がリッチのときには０．
９（Ｖ）程度の出力電圧を発生し、排気ガスの空燃比が
リーンのときには０．１（Ｖ）程度の出力電圧を発生す
る。すなわち図６に示した例ではリッチであることを示
す出力信号レベルは０．９（Ｖ）であり、リーンである
ことを示す出力信号レベルは０．１（Ｖ）である。
【００７１】一方、前述したようにＮＯｘセンサ２９の
電流Ｉ2 から排気ガスの空燃比を検出することができ、
したがって空燃比検出手段としてＮＯｘセンサ２９を用
いることもできる。この場合には空燃比センサ３０を設
ける必要がない。
【００７２】次に図７（Ａ）を参照しつつ図１に示した
内燃機関の燃料噴射制御について説明する。なお図７
（Ａ）において縦軸は機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／
機関回転数Ｎ）を表しており、横軸は機関回転数Ｎを表
している。
【００７３】図７（Ａ）において実線Ｘ1 よりも低負荷
側の運転領域では成層燃焼が行われる。すなわちこのと
きには図１に示したように圧縮行程末期に燃料噴射弁１
１からキャビティ１２内に向けて燃料Ｆが噴射される。
この燃料はキャビティ１２の内周面により案内されて点
火栓１０周りに混合気を形成し、この混合気が点火栓１
０によって着火燃焼せしめられる。このとき燃焼室５内
における平均空燃比はリーンとなっている。
【００７４】一方、図７（Ａ）において実線Ｘ1 よりも
高負荷側の領域では吸気行程中に燃料噴射弁１１から燃
料が噴射され、このときには均一混合気燃焼が行われ
る。なお実線Ｘ1 と鎖線Ｘ2 との間ではリーン空燃比の
もとで均一混合気燃焼が行われ、鎖線Ｘ2 と鎖線Ｘ3 と
の間では理論空燃比のもとで均一混合気燃焼が行われ、
鎖線Ｘ3 よりも高負荷側ではリッチ空燃比のもとで均一
混合気燃焼が行われる。
【００７５】本発明では空燃比を理論空燃比とするのに
必要な基本燃料噴射量ＴＡＵが図７（Ｂ）に示したよう
に機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎの関数としてマッ
プの形で予めＲＯＭ３４内に記憶されており、基本的に
はこの基本燃料噴射量ＴＡＵに補正係数Ｋを乗算するこ
とによって最終的な燃料噴射量ＴＡＵＯ（＝Ｋ・ＴＡ
Ｕ）が算出される。この補正係数Ｋは図７（Ｃ）に示し
たように機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎの関数とし
てマップの形で予めＲＯＭ３４内に記憶されている。
【００７６】この補正係数Ｋの値はリーン空燃比のもと
で燃焼が行われる図７（Ａ）の鎖線Ｘ2 よりも低負荷側
の運転領域では１．０よりも小さく、リッチ空燃比のも
とで燃焼が行われる図７（Ａ）の鎖線Ｘ3 よりも高負荷
側の運転領域では１．０よりも大きくなる。またこの補
正係数Ｋは鎖線Ｘ2 と鎖線Ｘ3 との間の運転領域では
１．０とされ、このとき空燃比は理論空燃比となるよう
に空燃比センサ２８の出力信号に基づいてフィードバッ
ク制御される。
【００７７】次に、ＮＯｘ吸収剤２３について説明す
る。ＮＯX 吸収剤２３は例えばアルミナを担体とし、こ
の担体上に例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウ
ムＬｉ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウム
Ｂａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタン
Ｌａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少な
くとも一つと、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されて
いる。この場合、ケーシング２４内に例えばコージライ
トからなるパティキュレートフィルタを配置し、このパ
ティキュレートフィルタ上にアルミナを担体とするＮＯ
X 吸収剤２３を担持させることもできる。
【００７８】いずれの場合であっても機関吸気通路、燃
焼室５およびＮＯX 吸収剤２３上流の排気通路内に供給
された燃料（炭化水素）の量に対する空気の量の比をＮ
ＯX吸収剤２３への流入排気ガスの空燃比と称するとこ
のＮＯX 吸収剤２３は流入排気ガスの空燃比がリーンの
ときにはＮＯX を吸収し、流入排気ガスの空燃比が理論
空燃比またはリッチになると吸収したＮＯX を放出する
ＮＯX の吸放出作用を行う。
【００７９】このＮＯX 吸収剤２３を機関排気通路内に
配置すればＮＯX 吸収剤２３は実際にＮＯX の吸放出作
用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムについて
は明らかでない部分もある。しかしながらこの吸放出作
用は図８に示したようなメカニズムで行われているもの
と考えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白
金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例にとっ
て説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土
類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【００８０】図１に示した内燃機関では使用頻度の高い
大部分の運転状態において空燃比がリーンの状態で燃焼
が行われる。このように空燃比がリーンの状態で燃焼が
行われている場合には排気ガス中の酸素濃度は高く、こ
のときには図８（Ａ）に示したようにこれら酸素Ｏ2 が
Ｏ2 -またはＯ2-の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一
方、流入排気ガス中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 -ま
たはＯ2-と反応し、ＮＯ 2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２Ｎ
Ｏ2 ）。次いで生成されたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上で
酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯ
と結合しながら図８（Ａ）に示したように硝酸イオンＮ
Ｏ3 -の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてＮＯX
がＮＯX 吸収剤２３内に吸収される。流入排気ガス中の
酸素濃度が高い限り白金Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成さ
れ、吸収剤のＮＯX 吸収能力が飽和しない限りＮＯ2 が
吸収剤内に吸収されて硝酸イオンＮＯ3 -が生成される。
【００８１】一方、流入排気ガスの空燃比がリッチにさ
れると流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、その結果、
白金Ｐｔの表面でのＮＯ2 の生成量が低下する。ＮＯ2
の生成量が低下すると反応が逆方向（ＮＯ3 -→ＮＯ2 ）
に進み、斯くして吸収剤内の硝酸イオンＮＯ3 -がＮＯ2
の形で吸収剤から放出される。このときＮＯX 吸収剤２
３から放出されたＮＯX は図８（Ｂ）に示したように流
入排気ガス中に含まれる多量の未燃ＨＣ，ＣＯと反応し
て還元せしめられる。このようにして白金Ｐｔの表面上
にＮＯ2 が存在しなくなると吸収剤から次から次へとＮ
Ｏ2 が放出される。したがって流入排気ガスの空燃比が
リッチにされると短時間のうちにＮＯX吸収剤２３から
ＮＯX が放出され、しかもこの放出されたＮＯX が還元
されるために大気中にＮＯX が排出されることはない。
【００８２】なおこの場合、流入排気ガスの空燃比を理
論空燃比にしてもＮＯX 吸収剤２３からＮＯX が放出さ
れる。しかしながら流入排気ガスの空燃比を理論空燃比
にした場合にはＮＯX 吸収剤２３からＮＯX が徐々にし
か放出されないためにＮＯX吸収剤２３に吸収されてい
る全ＮＯX を放出させるには若干長い時間を要する。
【００８３】次にＮＯX 吸収剤２３からＮＯX を放出す
べくＮＯX 吸収剤２３に流入する排気ガスの空燃比をリ
ッチにしたときの還元剤の量とＮＯX 吸収剤２３から下
流へ流出する排気ガス中のアンモニアＮＨ3 の濃度との
関係について説明する。まず初めに還元剤の量について
説明する。ＮＯX 吸収剤２３に流入する排気ガスの空燃
比を理論空燃比にするのに必要な燃料量に対して過剰な
燃料はＮＯX の放出および還元のために使用されるので
この過剰な燃料の量がＮＯX の放出および還元に使用さ
れる還元剤の量に一致する。このことはＮＯX 吸収剤２
３からＮＯX を放出すべきときに燃焼室５内における混
合気の空燃比をリッチにした場合でも、膨張行程末期ま
たは排気行程中に追加の燃料を噴射した場合でも、ＮＯ
X 吸収剤２３上流の排気通路内に追加の燃料を噴射した
場合でも当てはまる。
【００８４】次にアンモニアの濃度について説明する。
空燃比がリーンのとき、すなわち酸化雰囲気のときには
アンモニアＮＨ3 はほとんど発生しない。ところが空燃
比がリッチになると、すなわち還元雰囲気になると吸入
空気中または排気ガス中の窒素Ｎ2 が酸化触媒または三
元触媒２０において炭化水素ＨＣにより還元され、アン
モニアＮＨ3 が生成される。しかしながら空燃比がリッ
チになるとＮＯX 吸収剤２３からＮＯX が放出され、生
成されたアンモニアＮＨ3 はこのＮＯX を還元するため
に使用されるのでＮＯX 吸収剤２３からＮＯX が放出さ
れている間、正確には供給された還元剤がＮＯX の放出
および還元のために使用されている間はＮＯX 吸収剤２
３から下流へアンモニアＮＨ3 は流出しない。これに対
してＮＯ X 吸収剤２３からのＮＯX の放出が完了した後
も空燃比がリッチにされていると、より正確に言うとＮ
ＯX 吸収剤２３からＮＯX を放出し還元するために使用
されない余剰の還元剤が供給されるとアンモニアＮＨ3
はもはやＮＯX の還元のために消費されることがなくな
り、斯くしてこのときにはＮＯX 吸収剤２３から下流へ
アンモニアＮＨ3 が流出することになる。
【００８５】このことはＮＯX 吸収剤２３の上流に酸化
触媒または三元触媒２０が設けられていない場合でも生
ずる。すなわちＮＯX 吸収剤２３も還元機能を有する白
金Ｐｔ等の触媒を具えているので空燃比がリッチになる
とＮＯX 吸収剤２３においてアンモニアＮＨ3 が生成さ
れる可能性がある。しかしながらたとえアンモニアＮＨ
3 が生成されたとしてもこのアンモニアＮＨ3 はＮＯX
吸収剤２３から放出されたＮＯX を還元するために使用
されるためにＮＯX 吸収剤２３から下流へはアンモニア
ＮＨ3 が流出しない。ところがＮＯX 吸収剤２３からＮ
ＯX を放出し還元するために使用されない余剰の還元剤
が供給されると前述したようにＮＯX 吸収剤２３から下
流へアンモニアＮＨ3 が流出することになる。
【００８６】このようにＮＯX 吸収剤２３に流入する排
気ガスの空燃比がリッチにされたときにＮＯX 吸収剤２
３からＮＯX を放出し還元するために使用されない余剰
の還元剤が供給されるとこの余剰の還元剤はアンモニア
ＮＨ3 の形でＮＯX 吸収剤２３から下流へ流出し、この
とき流出するアンモニア量は余剰の還元剤の量に比例す
る。したがってこのとき流出するアンモニア量から余剰
の還元剤量がわかることになる。このアンモニア量はア
ンモニア濃度を検出可能なＮＯｘセンサ２９によって検
出される。この場合、このアンモニア濃度の積算値は余
剰の還元剤量を表していると考えられ、したがってアン
モニア濃度の積算値は余剰の還元剤量を表わす代表値で
あると言える。またこのアンモニア濃度の最大値が余剰
の還元剤量を表していると考えることもでき、したがっ
てアンモニア濃度の最大値は余剰の還元剤量を表わす代
表値であると言える。
【００８７】
【発明の効果】ＮＯｘセンサは排気ガス中のＮＯｘ濃度
に応じて異なる値の出力値を出力するので、排気ガス中
のＮＯｘ濃度を強制的に変動させれば、ＮＯｘセンサの
出力値も変動し、ここでＮＯｘセンサが正常であればこ
のときにはＮＯｘセンサの出力値は或る所定の形態でも
って変動するはずであるから、このときのＮＯｘセンサ
の出力値の変動がＮＯｘセンサが正常であるときに取り
うる変動からずれていれば、ＮＯｘセンサに異常が生じ
ている。
【００８８】また、ＮＯｘセンサは排気ガス中のアンモ
ニア濃度に応じて異なる値の出力値を出力するので、リ
ッチ空燃比の排気ガスをＮＯｘ吸収剤に供給してＮＯｘ
吸収剤に吸収されているＮＯｘの量を零に近づければ、
ＮＯｘ吸収剤からアンモニアが流出し、したがって、Ｎ
Ｏｘセンサの出力値も変動し、ここでＮＯｘセンサが正
常であればこのときにはＮＯｘセンサの出力値は或る所
定の形態でもって変動するはずであるから、このときの
ＮＯｘセンサの出力値の変動がＮＯｘセンサが正常であ
るときに取りうる変動からずれていれば、ＮＯｘセンサ
に異常が生じている。
【００８９】したがって本発明によれば、ＮＯｘセンサ
の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＮＯｘセンサ異常検出装置を備えた内
燃機関を示す図である。
【図２】本発明のＮＯｘセンサ異常検出装置の一例を説
明するためのタイムチャートである。
【図３】本実施例のＮＯｘセンサ異常検出を実行するた
めのフローチャートである。
【図４】ＮＯｘセンサの構造を説明するための図であ
る。
【図５】ＮＯｘ濃度およびアンモニア濃度とＮＯｘセン
サの出力電流値との関係を示す図である。
【図６】空燃比センサの出力特性を示す図である。
【図７】内燃機関の運転を説明するための図である。
【図８】ＮＯｘ吸収剤の作用を説明するための図であ
る。
【符号の説明】
１…機関本体 ２３…ＮＯｘ吸収剤 ２９…ＮＯｘセンサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/28 ３０１ Ｆ０１Ｎ 3/28 ３０１Ｃ ３Ｇ３０１ Ｆ０２Ｄ 21/08 ３０１ Ｆ０２Ｄ 21/08 ３０１Ｚ 41/22 ３０１ 41/22 ３０１Ｋ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｌ ５５０Ｎ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｇ０１Ｎ 27/26 ３９１Ｚ Ｇ０１Ｎ 27/26 ３９１ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ａ 27/416 Ｇ０１Ｎ 27/46 ３１１Ｇ 27/419 ３２７Ｇ ３２７Ｒ Ｆターム(参考） 3G022 AA03 AA10 EA01 EA08 GA01 GA05 GA06 GA08 3G062 AA03 BA06 BA08 CA06 DA01 DA02 EA10 ED01 ED04 ED10 FA02 FA05 FA20 FA23 GA01 GA04 GA06 GA17 3G084 AA03 BA17 BA20 BA24 DA10 DA27 EA02 EB06 FA07 FA10 FA26 FA28 FA33 FA38 3G091 AA17 AA24 AA28 AB03 AB06 AB09 BA14 BA31 EA07 EA10 EA20 EA33 EA34 GA06 GB02Y GB03Y GB04Y GB05W GB06W GB17X HA36 HA37 HB05 3G092 AA01 DC09 EA21 FB02 HA01Z HA11Z HD01X HD05Z HD07X HE06Z HF08Z 3G301 HA04 HA06 HA13 JB09 LA00 MA01 NA08 NC01 PA01 PA11 PD01 PD15 PE01 PE03 PE09 PF03

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の燃焼室から排出される排気ガ
    ス中のＮＯｘ濃度に応じて異なる値の出力値を出力し、
    該出力値から排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出することが
    できるＮＯｘセンサの異常を検出するためのＮＯｘセン
    サ異常検出装置において、ＮＯｘセンサに到達する排気
    ガス中のＮＯｘ濃度を強制的に変動させ、このときにＮ
    Ｏｘセンサが出力する出力値の変動が当該ＮＯｘセンサ
    が正常であるときに取りうる変動からずれている場合
    に、ＮＯｘセンサに異常があると判定するようにしたこ
    とを特徴とするＮＯｘセンサ異常検出装置。
  2. 【請求項２】 内燃機関が通常の運転制御に従って運転
    せしめられているときに取りうる排気ガス中のＮＯｘ濃
    度の変動よりも大きく排気ガス中のＮＯｘ濃度を強制的
    に変動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記
    載のＮＯｘセンサ異常検出装置。
  3. 【請求項３】 内燃機関が燃焼室から排出された排気ガ
    スを再び燃焼室内に循環させるように構成されている場
    合には、燃焼室内に循環せしめられる排気ガスの量を強
    制的に変動させることにより、排気ガス中のＮＯｘ濃度
    を強制的に変動させるようにしたことを特徴とする請求
    項１に記載のＮＯｘセンサ異常検出装置。
  4. 【請求項４】 内燃機関が燃焼室から排出された排気ガ
    スを再び燃焼室内に循環させるように構成されている場
    合には、燃焼室内に循環せしめられる排気ガスの温度を
    強制的に変動させることにより、排気ガス中のＮＯｘ濃
    度を強制的に変動させるようにしたことを特徴とする請
    求項１に記載のＮＯｘセンサ異常検出装置。
  5. 【請求項５】 燃焼室内において燃料を点火するタイミ
    ングを強制的に変動させることにより、排気ガス中のＮ
    Ｏｘ濃度を強制的に変動させるようにしたことを特徴と
    する請求項１に記載のＮＯｘセンサ異常検出装置。
  6. 【請求項６】 内燃機関の運転が定常状態にあるときに
    のみＮＯｘセンサの異常を検出するための制御を実行す
    るようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか
    １つに記載のＮＯｘセンサ異常検出装置。
  7. 【請求項７】 流入する排気ガスの空燃比がリーンであ
    るときには排気ガス中のＮＯｘを吸収し且つ流入する排
    気ガス中の空燃比がリッチとなると吸収しているＮＯｘ
    を放出して排気ガス中の炭化水素により還元浄化し且つ
    流入する排気ガスの空燃比がリッチである間に吸収して
    いるＮＯｘの量が零に近づくとアンモニアを生成するＮ
    Ｏｘ吸収剤が内燃機関の排気通路に配置され、上記ＮＯ
    ｘセンサが該ＮＯｘ吸収剤から流出する排気ガス中のＮ
    Ｏｘ濃度を検出するようにＮＯ ｘ吸収剤下流の排気通路
    に配置されている場合には、ＮＯｘ吸収剤に流入する排
    気ガスの空燃比がリーンであるときにＮＯｘセンサの異
    常を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか
    １つに記載のＮＯｘセンサ異常検出装置。
  8. 【請求項８】 内燃機関の燃焼室から排出される排気ガ
    ス中のＮＯｘ濃度に応じて異なる値の出力値を出力し、
    該出力値から排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出することが
    できるＮＯｘセンサの異常を検出するためのＮＯｘセン
    サ異常検出装置において、流入する排気ガスの空燃比が
    リーンであるときには排気ガス中のＮＯｘを吸収し且つ
    流入する排気ガスの空燃比がリッチとなると吸収してい
    るＮＯ ｘを放出して排気ガス中の炭化水素により還元浄
    化し且つ流入する排気ガスの空燃比がリッチである間に
    吸収しているＮＯｘの量が零に近づくとアンモニアを生
    成するＮＯｘ吸収剤が内燃機関の排気通路に配置され、
    上記ＮＯｘセンサが排気ガス中のアンモニア濃度に応じ
    て異なる値の出力値を出力し、該出力値から排気ガス中
    のアンモニア濃度を検出することができ、上記ＮＯｘセ
    ンサが該ＮＯｘ吸収剤から流出する排気ガス中のＮＯｘ
    濃度またはアンモニア濃度を検出するようにＮＯｘ吸収
    剤下流の排気通路に配置されている場合には、ＮＯｘ吸
    収剤にリッチ空燃比の排気ガスを供給してＮＯｘ吸収剤
    に吸収されているＮＯｘの量を零に近づけ、このときに
    ＮＯｘセンサが出力する出力値の変動が当該ＮＯｘセン
    サが正常であるときに取りうる変動からずれている場合
    に、ＮＯｘセンサに異常があると判定することを特徴と
    するＮＯｘセンサ異常検出装置。
JP2001311835A 2001-10-09 2001-10-09 ＮＯｘセンサ異常検出装置 Pending JP2003120399A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001311835A JP2003120399A (ja) 2001-10-09 2001-10-09 ＮＯｘセンサ異常検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001311835A JP2003120399A (ja) 2001-10-09 2001-10-09 ＮＯｘセンサ異常検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003120399A true JP2003120399A (ja) 2003-04-23

Family

ID=19130587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001311835A Pending JP2003120399A (ja) 2001-10-09 2001-10-09 ＮＯｘセンサ異常検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003120399A (ja)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004279418A (ja) * 2003-03-13 2004-10-07 Robert Bosch Gmbh ＮＯｘセンサの診断方法
WO2006046339A1 (ja) * 2004-10-29 2006-05-04 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. 排気浄化装置
US7421333B2 (en) 2004-05-12 2008-09-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Monitoring system for internal combustion engine
WO2008108501A1 (ja) 2007-03-06 2008-09-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha ＮＯｘセンサの異常診断装置
JP2009046992A (ja) * 2007-08-13 2009-03-05 Toyota Motor Corp ＮＯｘセンサの異常診断装置
WO2009098798A1 (ja) * 2008-02-08 2009-08-13 Bosch Corporation Ｎｏxセンサの合理性診断装置及び合理性診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置
JP2009191756A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Bosch Corp 酸化触媒の故障診断装置及び酸化触媒の故障診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置
WO2009141918A1 (ja) 2008-05-21 2009-11-26 トヨタ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの異常診断装置及び異常診断方法
KR100957138B1 (ko) 2007-07-09 2010-05-11 현대자동차주식회사 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템
WO2010109946A1 (ja) * 2009-03-23 2010-09-30 ボッシュ株式会社 Ｎｏxセンサの合理性診断装置及び合理性診断方法
JP2010248963A (ja) * 2009-04-14 2010-11-04 Nippon Soken Inc 内燃機関の排気浄化装置
WO2010134167A1 (ja) * 2009-05-19 2010-11-25 トヨタ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの異常診断装置
US7921706B2 (en) 2008-01-09 2011-04-12 Denso Corporation NOx sensor diagnostic device and exhaust gas purifying system using the device
US8132402B2 (en) 2007-04-25 2012-03-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust purification device of internal combustion engine
WO2012102666A1 (en) * 2011-01-25 2012-08-02 Scania Cv Ab Exhaust post-treatment system for a combustion engine
WO2012164713A1 (ja) 2011-06-02 2012-12-06 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP2013108418A (ja) * 2011-11-18 2013-06-06 Isuzu Motors Ltd ＮＯｘセンサの異常診断方法、ＮＯｘセンサの異常診断システム、及び内燃機関
JP2015518539A (ja) * 2012-04-10 2015-07-02 ボルボ ラストバグナー アーベー Ｓｃｒシステムを診断するための自己診断方法
WO2016017125A1 (en) 2014-08-01 2016-02-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality determination device for a nox sensor in a nox storage reduction catalyst using air-fuel ratio control
EP2556227A4 (en) * 2010-04-08 2018-03-21 Scania CV AB Device and method for detecting a state of a sensor in the exhaust system of a motor vehicle
US10564120B2 (en) 2014-07-25 2020-02-18 Denso Corporation Gas concentration detection device
US20220341354A1 (en) * 2021-04-22 2022-10-27 Volvo Truck Corporation Method for detecting a sensor anomality

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004279418A (ja) * 2003-03-13 2004-10-07 Robert Bosch Gmbh ＮＯｘセンサの診断方法
JP4589016B2 (ja) * 2003-03-13 2010-12-01 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング ＮＯｘセンサの診断方法
US7421333B2 (en) 2004-05-12 2008-09-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Monitoring system for internal combustion engine
WO2006046339A1 (ja) * 2004-10-29 2006-05-04 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. 排気浄化装置
US7673444B2 (en) 2004-10-29 2010-03-09 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Exhaust gas purification apparatus
WO2008108501A1 (ja) 2007-03-06 2008-09-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha ＮＯｘセンサの異常診断装置
US8132402B2 (en) 2007-04-25 2012-03-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust purification device of internal combustion engine
DE102007063832B3 (de) * 2007-07-09 2015-10-08 Hyundai Motor Company Selektives katalytisches Reduktionssystem
KR100957138B1 (ko) 2007-07-09 2010-05-11 현대자동차주식회사 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템
JP4485553B2 (ja) * 2007-08-13 2010-06-23 トヨタ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの異常診断装置
US8219278B2 (en) 2007-08-13 2012-07-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha NOx sensor malfunction diagnostic device and malfunction diagnostic method
JP2009046992A (ja) * 2007-08-13 2009-03-05 Toyota Motor Corp ＮＯｘセンサの異常診断装置
US7921706B2 (en) 2008-01-09 2011-04-12 Denso Corporation NOx sensor diagnostic device and exhaust gas purifying system using the device
JP2009185754A (ja) * 2008-02-08 2009-08-20 Bosch Corp Ｎｏｘセンサの合理性診断装置及び合理性診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置
WO2009098798A1 (ja) * 2008-02-08 2009-08-13 Bosch Corporation Ｎｏxセンサの合理性診断装置及び合理性診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置
JP2009191756A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Bosch Corp 酸化触媒の故障診断装置及び酸化触媒の故障診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置
US8413422B2 (en) 2008-02-15 2013-04-09 Bosch Corporation Oxidation catalyst fault diagnosis unit and oxidation catalyst fault diagnosis method and internal combustion engine exhaust purification apparatus
WO2009141918A1 (ja) 2008-05-21 2009-11-26 トヨタ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの異常診断装置及び異常診断方法
US8307699B2 (en) 2008-05-21 2012-11-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality diagnosis apparatus and abnormality diagnosis method for NOx sensor
JPWO2010109946A1 (ja) * 2009-03-23 2012-09-27 ボッシュ株式会社 Ｎｏｘセンサの合理性診断装置及び合理性診断方法
WO2010109946A1 (ja) * 2009-03-23 2010-09-30 ボッシュ株式会社 Ｎｏxセンサの合理性診断装置及び合理性診断方法
DE102010016428B4 (de) * 2009-04-14 2017-08-10 Denso Corporation Abgasreinigungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor
JP2010248963A (ja) * 2009-04-14 2010-11-04 Nippon Soken Inc 内燃機関の排気浄化装置
WO2010134167A1 (ja) * 2009-05-19 2010-11-25 トヨタ自動車株式会社 ＮＯｘセンサの異常診断装置
EP2556227A4 (en) * 2010-04-08 2018-03-21 Scania CV AB Device and method for detecting a state of a sensor in the exhaust system of a motor vehicle
WO2012102666A1 (en) * 2011-01-25 2012-08-02 Scania Cv Ab Exhaust post-treatment system for a combustion engine
WO2012164713A1 (ja) 2011-06-02 2012-12-06 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP2013108418A (ja) * 2011-11-18 2013-06-06 Isuzu Motors Ltd ＮＯｘセンサの異常診断方法、ＮＯｘセンサの異常診断システム、及び内燃機関
JP2015518539A (ja) * 2012-04-10 2015-07-02 ボルボ ラストバグナー アーベー Ｓｃｒシステムを診断するための自己診断方法
US10564120B2 (en) 2014-07-25 2020-02-18 Denso Corporation Gas concentration detection device
WO2016017125A1 (en) 2014-08-01 2016-02-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality determination device for a nox sensor in a nox storage reduction catalyst using air-fuel ratio control
US20220341354A1 (en) * 2021-04-22 2022-10-27 Volvo Truck Corporation Method for detecting a sensor anomality
US11655746B2 (en) * 2021-04-22 2023-05-23 Volvo Truck Corporation Method for detecting a sensor anomality

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6694724B2 (en) Exhaust emission control apparatus of internal combustion engine and control method of the same
JP2003120399A (ja) ＮＯｘセンサ異常検出装置
US6698188B2 (en) Emission control apparatus of internal combustion engine
JP3228006B2 (ja) 内燃機関の排気浄化要素劣化検出装置
JP4737010B2 (ja) 触媒劣化診断装置
US7127883B1 (en) Exhaust gas purifying apparatus of internal combustion engine
WO1994017291A1 (en) Exhaust gas cleaning device for an internal combustion engine
JP2004257324A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
CN108691613B (zh) 内燃机的排气净化装置
JP2018178762A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3237440B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3775229B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3589179B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2001303937A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2002276419A (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御装置
JP3744373B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3309626B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP4277374B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3494145B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2002266628A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP4449242B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3555581B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JPH1150894A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2001295624A (ja) 内燃機関の排気温度検出装置および触媒劣化判定装置
JP2004308451A (ja) 排気後処理装置の劣化判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040525

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070424

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070625

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20071030