JP2003117820A - 砥石車用ツルーイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップツルアと砥石車とを小さな移動量で相
対移動させればよくて、砥石車のツルーイングを短時間
に能率よく行うことができる砥石車用ツルーイング装置
を提供する。 【解決手段】 砥石車１９の外周面１９ａに各カップツ
ルア３１の端面が接触可能に対向するように、複数のカ
ップツルア３１を砥石車１９の回転軸線Ｌ１と直交する
方向に並設する。各カップツルア３１を同一方向に回転
させるとともに砥石車１９を回転させながら、各カップ
ツルア３１を砥石車１９の外周面１９ａに沿って砥石車
１９の回転軸線Ｌ１方向に旋回させる。それとともに、
カップツルア３１と砥石車１９とを砥石車１９の回転軸
線Ｌ１と直交する方向に相対移動させて、砥石車１９の
外周面１９ａをツルーイングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、研削盤に装備さ
れている砥石車をツルーイングする砥石車用ツルーイン
グ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の砥石車用ツルーイング装
置としては、例えば特開平８−１１２７６０号公報に開
示されるような構成のものが知られている。すなわち、
この従来装置においては、砥石車の外周面に１つのカッ
プツルアの端面が接離可能に対向配置されている。そし
て、カップツルア及び砥石車が回転されるとともに、カ
ップツルアが砥石車の外周面に沿って砥石車の回転軸線
方向に旋回されながら、カップツルアと砥石車とが砥石
車の回転軸線と直交する方向に相対移動される。これに
より、砥石車の外周面が断面円弧状等の所定形状にツル
ーイングされるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
砥石車用ツルーイング装置においては、１つのカップツ
ルアの回転に伴い、そのカップツルアの端面両側部が砥
石車の外周面に対して逆方向に摺動接触して、砥石車の
外周面がツルーイングされるようになっている。このた
め、カップツルアと砥石車とを少なくとも砥石車の直径
寸法を越える大きな移動量で相対的に往復移動させる必
要があって、砥石車のツルーイングを短時間に能率よく
行うことができないという問題があった。

【０００４】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的
は、カップツルアと砥石車とを小さな移動量で相対移動
させればよくて、砥石車のツルーイングを短時間に能率
よく行うことができる砥石車用ツルーイング装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、砥石車の外周面にカッ
プツルアの端面を対向配置し、カップツルア及び砥石車
を回転させるとともに、カップツルアを砥石車の外周面
に沿って砥石車の回転軸線方向に旋回させながら、その
カップツルアと砥石車とを砥石車の回転軸線と直交する
方向に相対移動させて、砥石車の外周面をツルーイング
するようにした砥石車用ツルーイング装置において、前
記カップツルアを砥石車の回転軸線と直交する方向に複
数個並設し、それらのカップツルアを同一方向に回転さ
せるための駆動手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】従って、この請求項１に記載の発明によれ
ば、砥石車の外周面をツルーイングする際に、カップツ
ルアと砥石車とを小さな移動量で相対移動させればよく
て、砥石車のツルーイングを短時間に能率よく行うこと
ができる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記駆動手段は各カップツルアに作動
連結された複数個の回転用モータからなることを特徴と
するものである。

【０００８】従って、この請求項２に記載の発明によれ
ば、駆動手段の構成が簡単であるとともに、複数のカッ
プツルアを各回転用モータにて同一方向へ確実に回転さ
せることができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の発明において、前記カップツルアを２
個近接状態で並設し、カップツルアと砥石車とを所定移
動量で相対往復移動させるようにしたことを特徴とする
ものである。

【００１０】従って、この請求項３に記載の発明によれ
ば、カップツルアと砥石車とを、カップツルアの端面外
側縁の幅の２倍に、両カップツルア間の配置間隔を加え
た小さな移動量で相対往復移動させればよくて、砥石車
のツルーイングを一層短時間に能率よく行うことができ
る。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記
複数のカップツルアを旋回方向に変位させた状態で配置
したことを特徴とするものである。

【００１２】従って、この請求項４に記載の発明によれ
ば、カップツルアを旋回させることなく、砥石車をツル
ーイングする際に、砥石車の外周面を若干中高になった
状態で高精度にツルーイングすることができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のうちのいずれか一項に記載の発明において、複数
のカップツルアが、旋回部材上に支持され、その旋回部
材は、カップツルアを支持する支持部と、その支持部の
両端から上方へ延出された延出部とを備え、延出部の上
端部が水平軸に旋回可能に支持されたことを特徴とする
ものである。

【００１４】従って、この請求項５に記載の発明によれ
ば、複数のカップツルアが水平軸の下方に位置すること
になるため、旋回における挙動が安定する。

【００１５】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下に、この発
明を具体化した砥石車用ツルーイング装置を研削盤に装
備してなる第１実施形態を、図１〜図５に基づいて説明
する。

【００１６】図１に示すように、この実施形態の研削盤
においては、ベース１１上にワーク１３を支持するため
のテーブル１２が支持され、テーブル移動用モータ１４
によりＸ方向へ往復移動されるようになっている。ベー
ス１１上にはコラム１５が支持され、コラム移動用モー
タ１６によりＹ方向（図面の紙面と直交する方向）へ往
復移動されるようになっている。コラム１５の前面には
加工ヘッド１７が支持され、ヘッド移動用モータ１８に
よりＺ方向へ往復移動されるようになっている。加工ヘ
ッド１７には砥石車１９がＹ方向に延びる回転軸線Ｌ１
を中心に回転可能に支持され、砥石車回転用モータ２０
により回転されるようになっている。

【００１７】そして、ワーク１３の研削時には、コラム
１５がＹ方向に移動されて、砥石車１９がワーク１３の
所定研削部分に対応配置される。この状態で、砥石車１
９が回転されながら、加工ヘッド１７がワーク１３に向
かってＺ方向に移動されて、砥石車１９の外周面がワー
ク１３の上面に接触される。それとともに、テーブル１
２がＸ方向に往復移動されて、ワーク１３が研削される
ようになっている。

【００１８】前記テーブル１２の一側上面には、砥石車
１９の外周面をツルーイングするための砥石車用ツルー
イング装置２１が配設されている。そこで、以下にこの
ツルーイング装置２１の構成を詳細に説明する。

【００１９】図２〜図４に示すように、テーブル１２の
上面には一対のブラケット２２が突設されている。両ブ
ラケット２２間には正面形ほぼ横長Ｕ字状の旋回部材２
３が旋回軸２４を介して、砥石車１９の回転軸線Ｌ１と
直交する水平な旋回軸線Ｌ２を中心に旋回可能に支持さ
れ、旋回用モータ２５により往復旋回されるようになっ
ている。この旋回部材２３は、水平部２３ａと、その支
持部２３ａの両端から上方に延出された延出部２３ｂと
よりなり、延出部２３の上端部において前記旋回軸２４
に支持されている。

【００２０】旋回部材２３上には支持部を構成する水平
な支持板２６が各一対のガイド溝２７を介して前記旋回
軸２４の下方において昇降可能に支持され、昇降用モー
タ２８によりボールネジ２９を介して昇降されるように
なっている。なお、図２においては、ボールネジ２９が
支持板２６の一端部において１本のみ図示されている
が、支持板２６の両端部に対応する位置にそれぞれ設け
て、支持板２６に対してその両端部から昇降力を与える
ようにしてもよい。ただし、この場合、両ボールネジ２
９が同期して回転するように、例えば、両ボールネジ２
９間をチェーン等で連結したりする。

【００２１】前記支持板２６の上面には、駆動手段とし
ての一対のツルア回転用モータ３０が旋回部材２３の旋
回軸線Ｌ２の延長方向に沿って近接状態で並設されてい
る。各ツルア回転用モータ３０のモータ軸には一対のカ
ップツルア３１が取り付けられ、それらの端面が砥石車
１９の外周面に対して接触可能に対向配置されている。
そして、これらのカップツルア３１がツルア回転用モー
タ３０により、同一方向に回転されるようになってい
る。カップツルア３１は、ボンドよりなるボディにダイ
ヤモンド砥粒を混合したものである。

【００２２】次に、前記のように構成された砥石車用ツ
ルーイング装置２１の動作を説明する。さて、この砥石
車用ツルーイング装置２１を使用して、砥石車１９の外
周面１９ａをツルーイングする場合には、テーブル移動
用モータ１４によりテーブル１２がＸ方向に移動され
て、図２に示すように、ツルーイング装置２１が砥石車
１９の下方のツルーイング位置に配置される。それとと
もに、ヘッド移動用モータ１８により加工ヘッド１７が
下降されて、砥石車１９の外周面１９ａがカップツルア
３１の端面に接触可能に対向配置される。

【００２３】この状態で、ツルア回転用モータ３０によ
り一対のカップツルア３１が同一方向に回転される。こ
れとともに、砥石車回転用モータ２０により砥石車１９
が回転されながら、旋回用モータ２５により両カップツ
ルア３１が旋回部材２３と一体的に旋回軸線Ｌ２を中心
に往復旋回される。さらに、これとともに、テーブル移
動用モータ１４によるテーブル１２の移動にて、両カッ
プツルア３１が砥石車１９に対して、その回転軸線Ｌ１
と直交する方向へ相対的に往復移動される。この往復移
動により、図４に示すように、砥石車１９の外周面１９
ａが断面円弧状等の所定形状にツルーイングされる。

【００２４】この場合、一対のカップツルア３１が旋回
部材２３の旋回軸線Ｌ２の延長方向に沿って近接状態で
並設されているため、図３に示すように、両カップツル
ア３１の端面外側縁の隣接部分では、砥石車１９の外周
面１９ａに対する接触回転方向が逆方向になる。よっ
て、カップツルア３１の端面外側縁の幅をＷ１とし、両
カップツルア３１間の配置間隔をＳ１としてとき、カッ
プツルア３１を砥石車１９に対して、次式（１）に示す
小さな移動量Ｍ１にて相対的に往復移動させることで、
砥石車１９を異なる方向から能率良くツルーイングする
ことができる。しかも、砥石車１９の外周面１９ａに対
して、反対側の２方向からツルーイングが行われるた
め、ツルーイングされない残り部分が少なく、確実なツ
ルーイングを実行できる。従って、砥石車１９の切れ味
を良好に維持できる。

【００２５】Ｍ１＝２×Ｗ１＋Ｓ１ …（１） また、図５に示すように、砥石車１９の外周面１９ａの
断面形状が、幅方向の中央部において平坦状に形成され
るとともに、両側部において円弧状に形成されている場
合には、次のようなツルーイング動作が行われる。すな
わち、前記のように旋回用モータ２５により両カップツ
ルア３１が旋回軸線Ｌ２を中心に旋回される途中におい
て、両カップツルア３１の回転軸線が垂直になった時点
で、コラム移動用モータ１６によりコラム１５がＹ方向
に移動されて、砥石車１９が回転軸線Ｌ１方向に相対移
動される。この相対移動により、両カップツルア３１が
砥石車１９の外周面１９ａの断面形状に沿って旋回及び
相対移動されて、その外周面１９ａのツルーイングが行
われる。

【００２６】さらに、前記のようなツルーイング動作に
より、両カップツルア３１の端面が摩耗した場合には、
昇降用モータ２８により支持板２６が上昇されて、両カ
ップツルア３１が砥石車１９の回転軸線Ｌ１に向かって
接近移動される。この接近移動により、常に両カップツ
ルア３１の端面が砥石車１９の外周面１９ａに接触した
状態で、その砥石車１９を能率良くツルーイングするこ
とができる。

【００２７】従って、この実施形態によれば、以下のよ
うな効果を得ることができる。 （ａ） この砥石車用ツルーイング装置２１において
は、砥石車１９の外周面１９ａに各カップツルア３１の
端面が接触可能に対向するように、複数のカップツルア
３１が砥石車１９の回転軸線Ｌ１と直交する方向に並設
されている。そして、各カップツルア３１が同一方向に
回転されるとともに砥石車１９が回転されながら、各カ
ップツルア３１が砥石車１９の外周面１９ａに沿って砥
石車１９の回転軸線Ｌ１方向に旋回されるとともに、カ
ップツルア３１と砥石車１９とが砥石車１９の回転軸線
Ｌ１と直交する方向に相対移動される。これにより、砥
石車１９の外周面１９ａが断面円弧状等の所定形状にツ
ルーイングされるようになっている。

【００２８】このため、砥石車１９の外周面１９ａをツ
ルーイングする際に、カップツルア３１と砥石車１９と
を小さな移動量で相対移動させればよくて、砥石車１９
のツルーイングを短時間に能率よく行うことができる。

【００２９】（ｂ） この砥石車用ツルーイング装置２
１においては、前記複数のカップツルア３１にツルア回
転用モータ３０がそれぞれ作動連結されて、それらのツ
ルア回転用モータ３０により各カップツルア３１が回転
されるようになっている。このため、駆動手段の構成が
簡単であるとともに、複数のカップツルア３１を各ツル
ア回転用モータ３０にて同一方向へ確実に回転させるこ
とができる。

【００３０】（ｃ） この砥石車用ツルーイング装置２
１においては、前記カップツルア３１が２個近接状態で
並設され、カップツルア３１と砥石車１９とが所定移動
量で相対往復移動されるようになっている。このため、
カップツルア３１と砥石車１９とを、カップツルア３１
の端面外側縁の幅Ｗ１の２倍に、両カップツルア３１間
の配置間隔Ｓ１を加えた小さな移動量Ｍ１で相対往復移
動させればよくて、砥石車１９のツルーイングを一層短
時間に能率よく行うことができる。

【００３１】（ｄ） この砥石車用ツルーイング装置２
１においては、複数のカップツルア３１が旋回軸２４の
下方に支持されている。従って、複数のカップツルア３
１の旋回における挙動が安定する。

【００３２】（第２実施形態）次に、この発明の第２実
施形態を、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明
する。

【００３３】さて、この第２実施形態においては、図６
に示すように、旋回部材２３の上面に旋回軸線Ｌ２を中
心とした円弧状の支持面３５が形成されている。支持面
３５上には一対のツルア回転用モータ３０が旋回軸線Ｌ
２の延長方向に沿って近接した状態で、支持ブロック３
６を介して旋回方向に変位可能に支持され、図示しない
固定手段により所定の変位状態に固定されるようになっ
ている。そして、砥石車１９の外周面１９ａが平坦状で
ある場合に、両カップツルア３１を所定の変位状態に固
定した状態で、旋回させることなく回転させて、砥石車
１９の外周面１９ａを若干中高になった状態でツルーイ
ングするようになっている。

【００３４】なお、図６においては、説明のためにカッ
プツルア３１の変位量を大きくとって、砥石車１９の外
周面１９ａが極端に中高にツルーイングされる状態を図
示しているが、実際にはカップツルア３１の変位量は極
めで微小（カップツルア３１の研削面のなす角度が最大
で１度程度）に設定される。

【００３５】従って、この第２実施形態によれば、前記
第１実施形態における（ａ）〜（ｄ）に記載の効果に加
えて、以下のような効果を得ることができる。 （ｅ） この砥石車用ツルーイング装置２１において
は、前記２個のカップツルア３１が旋回方向に変位した
状態で配置されている。このため、カップツルア３１を
旋回させることなく、砥石車１９をツルーイングする際
に、砥石車１９の外周面１９ａを若干中高になった状態
で高精度にツルーイングすることができる。なお、砥石
車１９の外周面１９ａを中高にすると、その外周面１９
ａの両幅端部がワーク１３に対して当たらなくなるた
め、ワーク１３の局部的な研削を防止できる。

【００３６】（変更例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・ 前記各実施形態においては、２個のカップツルア３
１が砥石車１９の回転軸線Ｌ１と直交する方向に近接状
態で並設されている。これに対し、３個以上の複数のカ
ップツルア３１を砥石車１９の回転軸線Ｌ１と直交する
方向に沿って並設すること。このようにすれば、ツルー
イング能力を向上できる。

【００３７】・ 前記各実施形態においては、両カップ
ツルア３１の端面が摩耗したとき、昇降用モータ２８に
より支持板２６が上昇されて、カップツルア３１が砥石
車１９の外周面に接近移動されるようになっている。こ
れに対し、両カップツルア３１を旋回部材２３上に直接
載置して、カップツルア３１の端面の摩耗時に、ヘッド
移動用モータ１８により砥石車１９側をカップツルア３
１に接近移動させるように構成すること。このようにす
れば、部品点数が少なくなって、構成が簡単になる。

【００３８】・ 前記各実施形態においては、砥石車用
ツルーイング装置２１が研削盤のテーブル１２上に装設
されている。これに対し、砥石車用ツルーイング装置２
１を研削盤と別に構成して、砥石車１９を研削盤からツ
ルーイング装置２１に付け替えてツルーイングするよう
に構成すること。このように構成した場合でも、前記実
施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上、実施形態で例示したようにこの発
明においては、カップツルアと砥石車とを小さな移動量
で相対移動させればよくて、砥石車のツルーイングを短
時間に能率よく行うことができるという効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の砥石車用ツルーイング装置を
備えた研削盤を示す正面図。

【図２】 図１の砥石車用ツルーイング装置を拡大して
示す要部正面図。

【図３】 図２の３−３線における要部断面図。

【図４】 図２の４−４線における要部拡大断面図。

【図５】 異なった外周形状の砥石車のツルーイング状
態を示す説明図。

【図６】 第２実施形態の砥石車用ツルーイング装置を
示す要部断面図。

【符号の説明】

１２…テーブル、１３…ワーク、１４…テーブル移動用
モータ、１５…コラム、１６…コラム移動用モータ、１
７…加工ヘッド、１９…砥石車、１９ａ…外周面、２０
…砥石車回転用モータ、２１…砥石車用ツルーイング装
置、２３…旋回部材、２５…旋回用モータ、２６…支持
板、２８…昇降用モータ、３０…駆動手段としてのツル
ア回転用モータ、３１…カップツルア、Ｌ１…回転軸
線、Ｌ２…旋回軸線。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砥石車の外周面にカップツルアの端面を
   対向配置し、カップツルア及び砥石車を回転させるとと
   もに、カップツルアを砥石車の外周面に沿って砥石車の
   回転軸線方向に旋回させながら、そのカップツルアと砥
   石車とを砥石車の回転軸線と直交する方向に相対移動さ
   せて、砥石車の外周面をツルーイングするようにした砥
   石車用ツルーイング装置において、 前記カップツルアを砥石車の回転軸線と直交する方向に
   複数個並設し、それらのカップツルアを同一方向に回転
   させるための駆動手段を設けたことを特徴とする砥石車
   用ツルーイング装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は各カップツルアに作動連
   結された複数個の回転用モータからなることを特徴とす
   る請求項１に記載の砥石車用ツルーイング装置。
3. 【請求項３】 前記カップツルアを２個近接状態で並設
   し、カップツルアと砥石車とを所定移動量で相対往復移
   動させるようにしたことを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載の砥石車用ツルーイング装置。
4. 【請求項４】 前記複数のカップツルアを旋回方向に変
   位させた状態で配置したことを特徴とする請求項１〜請
   求項３のうちのいずれか一項に記載の砥石車用ツルーイ
   ング装置。
5. 【請求項５】 複数のカップツルアが、旋回部材上に支
   持され、その旋回部材は、カップツルアを支持する支持
   部と、その支持部の両端から上方へ延出された延出部と
   を備え、延出部の上端部が水平軸に旋回可能に支持され
   たことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれ
   か一項に記載の砥石車用ツルーイング装置。