JP2003111773A - Operation system - Google Patents
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- JP2003111773A JP2003111773A JP2001310580A JP2001310580A JP2003111773A JP 2003111773 A JP2003111773 A JP 2003111773A JP 2001310580 A JP2001310580 A JP 2001310580A JP 2001310580 A JP2001310580 A JP 2001310580A JP 2003111773 A JP2003111773 A JP 2003111773A
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- Surgical Instruments (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エネルギー処置具
を具備する手術用システムに関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a surgical system including an energy treatment device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、医療分野においては手術する部位
や手技に対応させて、観察装置と手術装置とを組み合わ
せて手術システムを構成するようにしている。前記観察
装置としては口腔や肛門から体腔内に挿入される挿入部
が柔軟な内視鏡や、腹壁に穿刺されたトラカールを介し
て腹腔内に配置される挿入部が硬性な腹腔鏡(光学視
管)や微細な神経や血管を拡大観察できる手術用顕微鏡
等がある。2. Description of the Related Art In recent years, in the medical field, an operating system is constructed by combining an observing device and an operating device in accordance with a region to be operated and a procedure. As the observation device, an endoscope having a flexible insertion portion to be inserted into the body cavity from the oral cavity or anus or a flexible laparoscope having an insertion portion to be placed in the abdominal cavity through a trocar punctured in the abdominal wall (optical Tubes) and surgical microscopes that can magnify and observe minute nerves and blood vessels.
【0003】一方、手術装置としては把持鉗子やメス等
のような手術器具の他に、電源によって駆動される手術
装置がある。この電源から供給される電力によって駆動
される手術装置としては例えば、超音波振動を利用して
処置具を振動させ、この処置具の振動で対象部位である
生体組織を切開あるいは凝固したり、破砕して吸引する
超音波手術装置や、高周波電力による熱作用で対象部位
である生体組織に対して切開、凝固作用を及ぼす電気メ
ス装置、生体組織を回転力により細かく粉砕する動力処
置具等がある。On the other hand, as a surgical device, there is a surgical device driven by a power source in addition to surgical instruments such as grasping forceps and a scalpel. As a surgical device driven by the electric power supplied from this power source, for example, ultrasonic treatment is used to vibrate the treatment instrument, and the vibration of the treatment instrument incises or coagulates or crushes the biological tissue that is the target site. There is an ultrasonic surgical device that sucks in and out, an electric scalpel device that incises and coagulates the living tissue that is the target site by the thermal action of high-frequency power, and a power treatment tool that finely crushes the living tissue by rotational force .
【0004】手術用システムの一例として脳神経外科分
野では微細な神経や血管を拡大観察して顕微鏡観察下で
手術を行う医療システムとして顕微鏡下手術システムが
ある。この顕微鏡下手術システムでは手術用顕微鏡の接
眼部を通して拡大した対象部位を観察しながらハンドピ
ースなどを操作して処置を行うものである。例えば、腫
瘍の破砕、摘出等の処置を行う際には超音波吸引装置等
のエネルギー処置具が用いられる。この場合、使用する
エネルギー処置具のプローブ形状の選定や出力設定等が
適当でないとを誤ると使い勝手が低下するという不具合
が発生する。つまり、プローブ形状の選定や出力設定等
を的確に行えるようになるには経験が必要であった。In the field of neurosurgery, as an example of a surgical system, there is a microscopic surgery system as a medical system for enlarging and observing fine nerves and blood vessels and performing surgery under microscope observation. In this surgical operation system under a microscope, a treatment is performed by operating a handpiece or the like while observing an enlarged target site through an eyepiece of a surgical microscope. For example, an energy treatment tool such as an ultrasonic suction device is used when performing treatment such as crushing or extracting a tumor. In this case, if the selection of the probe shape of the energy treatment tool to be used, the output setting, etc. are not appropriate, the usability will be reduced. In other words, experience was required to be able to accurately select the probe shape and set the output.
【0005】上述した不具合を解消するため、本出願人
は特願2000−10920号に手術用エネルギ処置シ
ステムを提案している。この手術用エネルギ処置システ
ムでは、術部付近の組織の物理的状態を自動的に検出
し、その検出結果からエネルギー処置具の設定を自動的
に行えるようにしている。In order to solve the above-mentioned problems, the present applicant has proposed a surgical energy treatment system in Japanese Patent Application No. 2000-10920. In this surgical energy treatment system, the physical state of the tissue near the surgical site is automatically detected, and the energy treatment tool can be automatically set based on the detection result.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、経験の
乏しい術者では、エネルギー処置具のプローブ形状の選
定や出力設定等に試行錯誤することがあり、手術が長時
間化する要因になっていた。However, an inexperienced operator may make trial and error in selecting the probe shape of the energy treatment tool and setting the output, which has been a factor in prolonging the operation.
【0007】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、対象症例に対する経験の乏しい術者でも、処置具
の選択や最適な設定を容易かつ的確に行える手術用シス
テムを提供することを目的にしている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a surgical system in which even an operator who has little experience with a target case can easily and accurately select a treatment tool and perform optimum setting. I have to.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の手術用システム
は、手術部位の任意の位置における光学的な診断画像を
取得する光走査プローブと、手術部位に対する処置を行
うエネルギー処置具とを具備する手術用システムであっ
て、前記光走査プローブによって取得した診断画像を記
録する記録部と、処置部位の画像及びこの処置に関する
エネルギー処置具や処置具設定状態等の処置情報を有す
る処置部位画像を複数、蓄積した診断画像データベース
と、前記光走査プローブの診断画像と、前記診断画像デ
ータベースに蓄積されている複数の処置部位画像との比
較を行う比較演算部と、この比較演算部の演算結果に基
づき、前記エネルギー処置具の条件設定を行うエネルギ
ー処置具設定部とを具備している。A surgical system according to the present invention comprises an optical scanning probe for acquiring an optical diagnostic image at an arbitrary position on a surgical site, and an energy treatment tool for treating the surgical site. A surgical system comprising a recording unit for recording a diagnostic image acquired by the optical scanning probe, a plurality of treatment region images having treatment region images and treatment information such as energy treatment instruments and treatment instrument setting states relating to the treatment. , A diagnostic image database that has been accumulated, a diagnostic image of the optical scanning probe, a comparison operation unit that compares a plurality of treatment site images accumulated in the diagnostic image database, and based on the operation result of this comparison operation unit And an energy treatment tool setting section for setting conditions of the energy treatment tool.
【0009】また、前記光走査プローブの術部に対する
位置を検出する位置検出手段を有し、前記比較演算部
は、前記位置検出手段で検出した位置情報及び前記診断
画像データベースに蓄積された処置部位画像の位置情報
を、演算の際のパラメータとして利用している。Further, it has a position detecting means for detecting the position of the optical scanning probe with respect to the operation part, and the comparison operation part has the position information detected by the position detecting means and the treatment site accumulated in the diagnostic image database. The position information of the image is used as a parameter in the calculation.
【0010】さらに、前記エネルギー処置具の設定状態
を所望の状態に設定変更する設定変更手段と、少なくと
もこの設定変更手段により変更された設定値及び前記光
走査プローブによって取得した診断画像を、前記診断画
像データベースへ処置部位画像として登録するデータベ
ース登録手段とを具備している。Further, the setting change means for changing the setting state of the energy treatment tool to a desired state, at least the set value changed by the setting change means and the diagnostic image acquired by the optical scanning probe are used for the diagnosis. Database registration means for registering a treatment site image in the image database is provided.
【0011】この構成によれば、診断画像データベース
から処置部位の画像に最も酷似した処置部位画像を得、
その後、この処置部位画像の有する処置情報を基に、エ
ネルギー処置具設定部を介してエネルギー処置具の設定
が行われる。According to this configuration, the treatment site image most similar to the image of the treatment site is obtained from the diagnostic image database,
After that, the energy treatment tool is set via the energy treatment tool setting unit based on the treatment information included in the treatment region image.
【0012】また、比較演算部は、位置検出手段の位置
データと、処置部位画像の位置情報とを比較して処置部
位の画像に最も酷似した処置部位画像を得る。Further, the comparison operation section compares the position data of the position detecting means with the position information of the treatment portion image to obtain a treatment portion image most similar to the treatment portion image.
【0013】さらに、診断画像データベースから読み出
した処置部位画像に記録されている処置情報の更新を行
えるとともに、その更新された処置情報を記録した処置
部位画像が診断画像データベースに登録される。Further, the treatment information recorded in the treatment region image read out from the diagnostic image database can be updated, and the treatment region image recording the updated treatment information is registered in the diagnostic image database.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1ないし図7は本発明の第1実
施形態に係り、図1は手術用顕微鏡システムの構成を説
明する図、図2は鏡体である双眼接眼鏡筒部の内部構成
を説明する図、図3は図2における側面図であり、鏡体
の接眼光学系及び第2の観察光学系の構成を説明する
図、図4は重畳ユニットを説明する図、図5は手術用顕
微鏡システムの主要部の構成を説明する図、図6はデー
タベースに記録されている処置部位画像の一例を示す
図、図7は顕微鏡に表示される顕微鏡観察像と設定デー
タとを示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a surgical microscope system, and FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of a binocular eyepiece tube portion which is a mirror body, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, which illustrates a configuration of an eyepiece optical system of a mirror body and a second observation optical system, FIG. 4 illustrates a superposition unit, and FIG. 5 illustrates a main part of a surgical microscope system. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a unit, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a treatment site image recorded in a database, and FIG. 7 is a diagram illustrating a microscope observation image and setting data displayed on a microscope.
【0015】図1に示すように本実施形態の手術用シス
テムは手術用顕微鏡システム1であり、本システムは主
に架台3には取り付けられた鏡体2と、例えばカートに
載置された計測装置18、A/D変換器17、ワークス
テーション(以下、WSと略記する)19、モニタ16
等と、手術室内の所定の位置に設置されたデジタイザ
(光学式位置検出装置)12とで主に構成されている。
なお、図示しない内視鏡のカメラコントロールユニット
及び、光走査プローブ、この光走査プローブの観測装置
等も設置される。前記架台3は、床面を移動自在なベー
ス4と、このベース4上に立設された支柱5と、この支
柱5の上体部に軸O1 を中心に回動自在に一端部を取り
付けた、図示しない照明用光源を内蔵した第1アーム6
と、この第1アーム6の他端部に設けた軸O2 を中心に
回動自在に一端部が取り付けられた第2アーム7と、こ
の第2アーム7の他端部に設けた軸O3 を中心に回動自
在に一端部が取りつられた第3アーム8とで主に構成さ
れている。この第3アーム8の他端部には前記鏡体2が
設けられている。この鏡体2は、軸O4 を中心として術
者の観察方向に対する前後方向の俯仰及び軸O5 を中心
として術者の左右方向の俯仰が可能になっている。As shown in FIG. 1, the surgical system of this embodiment is a surgical microscope system 1. This system is mainly composed of a microscope body 2 attached to a pedestal 3 and a measurement mounted on, for example, a cart. Device 18, A / D converter 17, workstation (hereinafter abbreviated as WS) 19, monitor 16
Etc. and a digitizer (optical position detection device) 12 installed at a predetermined position in the operating room.
A camera control unit for an endoscope, an optical scanning probe, an observation device for the optical scanning probe, and the like (not shown) are also installed. The pedestal 3 has a base 4 movable on the floor surface, a support 5 standing on the base 4, and an upper end of the support 5 with one end rotatably about an axis O1. , A first arm 6 incorporating a light source for illumination (not shown)
A second arm 7 having one end attached rotatably around an axis O2 provided at the other end of the first arm 6, and an axis O3 provided at the other end of the second arm 7. It is mainly configured with a third arm 8 whose one end is rotatably attached to the center. The mirror body 2 is provided at the other end of the third arm 8. The mirror 2 is capable of tilting in the front-back direction with respect to the operator's observation direction about the axis O4 and tilting in the left-right direction of the operator around the axis O5.
【0016】なお、前記第2アーム7は、上下移動操作
を行うべくリンク機構とバランス調整用のスプリング部
材とからなるパンタグラファームである。また、前記鏡
体2が空間的に自在に位置調整を行えるとともに位置固
定を行えるように、前記回転軸O1 ,…,O5 における
回動部には図示しない電磁ブレーキがそれぞれ設けられ
ている。これら電磁ブレーキは支柱5に内蔵された図示
しない電磁ブレーキ電源回路に接続されている。The second arm 7 is a pan tag clutch which is composed of a link mechanism and a spring member for balance adjustment in order to perform a vertical movement operation. Further, in order to adjust the position of the mirror body 2 spatially freely and fix the position, an electromagnetic brake (not shown) is provided on each of the rotating parts of the rotary shafts O1, ..., O5. These electromagnetic brakes are connected to an electromagnetic brake power supply circuit (not shown) built in the column 5.
【0017】前記デジタイザ12は、受信部材である2
台のCCDカメラ13a,13bと、これらCCDカメ
ラ13a,13bの位置を固定するカメラ保持部材14
と、このカメラ保持部材14を支持するスタンド15と
で構成されている。The digitizer 12 is a receiving member 2
CCD cameras 13a, 13b and a camera holding member 14 for fixing the positions of the CCD cameras 13a, 13b
And a stand 15 that supports the camera holding member 14.
【0018】前記CCDカメラ13a,13bはそれぞ
れ前記計測装置18に接続されている。この計測装置1
8は、A/D変換器17を介してWS19に接続され、
このWS19はモニタ16に接続されている。The CCD cameras 13a and 13b are connected to the measuring device 18, respectively. This measuring device 1
8 is connected to WS 19 via the A / D converter 17,
This WS 19 is connected to the monitor 16.
【0019】なお、前記WS19には、CTやMRIと
いった図示しない画像診断装置による断層画像データ
や、前記断層画像データを加工して3次元に再構築した
3次元画像データ等が術前において予め記録されてい
る。It should be noted that, in the WS 19, tomographic image data obtained by an image diagnostic apparatus (not shown) such as CT or MRI, or three-dimensional image data obtained by processing the tomographic image data to reconstruct three-dimensionally are recorded in advance before operation. Has been done.
【0020】図2及び図3に示すように、鏡体2を構成
する固定ハウジング20の内部には左右一対の結像レン
ズ20a,20bが配置されている。この結像レンズ2
0a,20bは、鏡体2から出射される左右観察光束を
入射させるべく、鏡体2の観察光学系と光学的に接続さ
れている。As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of left and right imaging lenses 20a and 20b are disposed inside the fixed housing 20 which constitutes the mirror body 2. This imaging lens 2
0a and 20b are optically connected to the observation optical system of the mirror body 2 so that the left and right observation light fluxes emitted from the mirror body 2 are made incident.
【0021】符号21a,21bは前記結像レンズ20
a,20bを介した光束をそれぞれ90°外方に反射さ
せるミラーであり、その出射光軸上にはイメージローテ
ータプリズム22a,22bが配置されている。Reference numerals 21a and 21b denote the imaging lens 20.
These are mirrors that respectively reflect the light fluxes that have passed through a and 20b outward by 90 °, and image rotator prisms 22a and 22b are disposed on the emission optical axes thereof.
【0022】このイメージローテータプリズム22a,
22bの後方には、両観察光束を各々180°反転させ
るプリズム23a,23bが配置されている。このプリ
ズム23a,23bのさらに後方には出射光軸を、後述
する接眼光学系による観察光軸OL 、OR と並行方向
に反射させる三角プリズム24a,24bが配置固定さ
れている。The image rotator prism 22a,
Behind 22b, prisms 23a and 23b for inverting both observation light beams by 180 ° are arranged. Behind the prisms 23a and 23b, triangular prisms 24a and 24b are arranged and fixed to reflect the outgoing optical axis in a direction parallel to the observation optical axes OL and OR by the eyepiece optical system described later.
【0023】そして、この三角プリズム24a,24b
の後方には、前記結像レンズ20a,20bにより結像
された第1の中間結像点25a,25bが位置してお
り、この第1の中間結像点25aの近傍に、後述する導
光手段としてのプリズム26a,26bの上面部が略一
致するよう設けられるとともに、前記第1の中間結像点
25a,25bの後方には像をリレーするリレーレンズ
27a,27bが配置固定されている。なお、前記プリ
ズム23a,23b、三角プリズム24a,24b、リ
レーレンズ27a,27bは可動ハウジング28内に内
蔵されている。Then, the triangular prisms 24a, 24b
Is located behind the first intermediate image forming points 25a and 25b formed by the image forming lenses 20a and 20b, and a light guide described later is provided in the vicinity of the first intermediate image forming points 25a. The prisms 26a and 26b as means are provided so that the upper surfaces thereof substantially coincide with each other, and relay lenses 27a and 27b for relaying an image are disposed and fixed behind the first intermediate image formation points 25a and 25b. The prisms 23a and 23b, the triangular prisms 24a and 24b, and the relay lenses 27a and 27b are contained in the movable housing 28.
【0024】前記可動ハウジング28は、接続部28
a,28bを介して、軸OP 、すなわち前記プリズム2
3a,23bの入射光軸まわりに対して回動可能になっ
ている。また、前記ローテータプリズム22a,22b
は図示しないカム機構等により、前記可動ハウジング2
8の固定ハウジング20に対する回転に対して1/2の
角度だけ軸OP 中心に回転可能になっている。The movable housing 28 has a connecting portion 28.
a, 28b, the axis OP, that is, the prism 2
It is rotatable about the incident optical axes of 3a and 23b. Also, the rotator prisms 22a and 22b
Is the movable housing 2 by a cam mechanism or the like not shown.
It is rotatable about the axis OP by a half angle with respect to the rotation of the fixed housing 20 of FIG.
【0025】符号29a,29bは、入射反射面30
a,30bと出射反射面31a,31bとからなり、眼
幅調整ハウジング7a,7bに内蔵された反射部材とし
ての平行プリズムである。前記第1の中間結像点25
a,25bから前記リレーレンズ27a,27bによっ
て伝達された像は、前記平行プリズム29a,29bの
出射反射面31a,31bから各々第2の中間結像点3
2a,32bに結像される。そして、前記接眼ハウジン
グ8a,8bに内蔵された一対の接眼光学系33a,3
3bに導かれ、顕微鏡光学観察像として観察光軸OR ,
OL を構成している。Reference numerals 29a and 29b denote incident / reflecting surfaces 30.
The parallel prism is composed of a and 30b and emission and reflection surfaces 31a and 31b, and is a reflecting member built in the eye width adjustment housings 7a and 7b. The first intermediate image forming point 25
The images transmitted from the a and 25b by the relay lenses 27a and 27b are output from the output reflection surfaces 31a and 31b of the parallel prisms 29a and 29b to the second intermediate image forming point 3 respectively.
An image is formed on 2a and 32b. Then, a pair of eyepiece optical systems 33a, 3 built in the eyepiece housings 8a, 8b.
3b, and the observation optical axis OR, as a microscope optical observation image,
It constitutes the OL.
【0026】ここで、前記眼幅調整ハウジング7a,7
bは、前記可動ハウジング28に対し三角プリズム24
a,24bからの出射光軸(図中垂直方向)と略一致し
た軸周りに対して回転自在に、また、図3に示すよう
に、抜け止め部材34a,34b(図中では符号34a
のみ)により軸方向には不動に支持されている。本構造
と前記平行プリズム29a,29bにより、いわゆるジ
ーテントップ眼幅調整機構を構成している。Here, the eye width adjusting housings 7a, 7
b is a triangular prism 24 with respect to the movable housing 28.
a, 24b is rotatable about an axis substantially coincident with the output optical axis (vertical direction in the figure), and as shown in FIG. 3, retaining members 34a, 34b (reference numeral 34a in the figure
Only)) and is supported immovably in the axial direction. This structure and the parallel prisms 29a and 29b constitute a so-called Geetentop interpupillary adjustment mechanism.
【0027】一方、前記図3に示すように、第1の観察
光学系の外側には第2の観察光学系を収納する第2の接
眼ハウジング9が設けられている。前記第2の観察光学
系は、図示しないコントローラからの制御により、内視
鏡等の画像を電子画像として表示する小型LCDモニタ
ー38と、このLCDモニター38からの出射光軸OL2
上に配置されるリレー光学系39,41と、これらリレ
ー光学系39,41の内部に配置される前記光軸OL2を
略90°反射させるプリズム40と、このプリズム40
によって反射せしめられた光軸を前記観察光軸OL 方
向に向かって偏光させるプリズム43とで構成され、出
射光軸OL2上には、第2の接眼光学系42が光学的に配
置接続されて、前記観察光軸OL とOL2とはその射出瞳
位置近傍でそれぞれ交差している。On the other hand, as shown in FIG. 3, a second eyepiece housing 9 for accommodating the second observation optical system is provided outside the first observation optical system. The second observation optical system is a small LCD monitor 38 that displays an image of an endoscope or the like as an electronic image under the control of a controller (not shown), and an optical axis OL2 emitted from the LCD monitor 38.
The relay optical systems 39 and 41 arranged above, the prism 40 arranged inside the relay optical systems 39 and 41 for reflecting the optical axis OL2 by approximately 90 °, and the prism 40
And a prism 43 for polarizing the optical axis reflected by the prism toward the observation optical axis OL direction. A second eyepiece optical system 42 is optically arranged and connected on the outgoing optical axis OL2. The observation optical axes OL and OL2 intersect each other near the exit pupil position.
【0028】なお、前記小型LCDモニター38は、眼
幅調整ハウジング7aの下方における可動ハウジング2
8との間に配置固定されている。また、本図中において
は左側光路のみ示したが右側光路についても同様の構成
になっている。The small LCD monitor 38 is provided in the movable housing 2 below the interpupillary adjustment housing 7a.
It is arranged and fixed between 8 and. Although only the left optical path is shown in the figure, the right optical path has the same configuration.
【0029】図4に示すように鏡体2には対物光学系4
4と、変倍光学系45と、接眼光学系とが内蔵され、各
々左右一対の光路を形成している。なお、前記対物光学
系44には焦点可変機構及び焦点距離検出用センサが設
けられている。また、変倍光学系45には変倍機構及び
変倍検出用センサが設けられている。As shown in FIG. 4, the objective optical system 4 is attached to the mirror body 2.
4, a variable power optical system 45, and an eyepiece optical system are built in to form a pair of left and right optical paths. The objective optical system 44 is provided with a focus variable mechanism and a focal length detecting sensor. Further, the variable power optical system 45 is provided with a variable power mechanism and a variable power detection sensor.
【0030】鏡体2にはハーフミラーからなる光路挿入
手段46及び画像挿入光学系47が設けられ、この画像
挿入光学系47は画像重畳用モニター48から出射した
光束をアフォーカル光束にして光路挿入手段46に入射
させるようになっている。なお、符号48aは画像重畳
用モニター(重畳用LCDとも記載する)48に画像信
号を送るためのケーブルである。The mirror body 2 is provided with an optical path inserting means 46 composed of a half mirror and an image inserting optical system 47. The image inserting optical system 47 converts the light beam emitted from the image superimposing monitor 48 into an afocal light beam and inserts the optical path. It is adapted to be incident on the means 46. Reference numeral 48a is a cable for sending an image signal to an image superimposing monitor (also referred to as an LCD for superimposing) 48.
【0031】図5に示すように本システム1には前記デ
ジタイザ12により位置検出可能な指標78aを配置し
た術部の診断画像である例えば細胞画像を観察するため
の光走査プローブ78及びその観測装置79と、エネル
ギー処置具であるハンドピース82が接続された超音波
吸引装置81と、診断画像を記録するとともに、画像処
理を行う第2ワークステーション(以下、2WSと略記
する)73とが設けられている。As shown in FIG. 5, in the present system 1, an optical scanning probe 78 for observing, for example, a cell image which is a diagnostic image of a surgical site in which an index 78a whose position can be detected by the digitizer 12 is arranged, and its observation device. 79, an ultrasonic suction device 81 to which a handpiece 82 as an energy treatment tool is connected, and a second workstation (hereinafter abbreviated as 2WS) 73 for recording a diagnostic image and performing image processing are provided. ing.
【0032】この2WS73には、処置部位画像を蓄積
した診断画像データベース(以下、DBと略記する)7
4と、記録部である画像メモリ75と、比較演算部76
と、エネルギー処置具設定部である処置具設定情報生成
部77とが設けられている。そして、前記比較演算部7
6には前記DB74、処置具設定情報生成部77、超音
波吸引装置81、画像メモリ75及びWS19が接続さ
れている。また、前記観測装置79は前記画像メモリ7
5に接続されている。さらに、前記処置具設定情報生成
部77には画像生成部87と超音波吸引装置81とが接
続されており、前記画像生成部87には画像を表示する
ための前記LCD38が接続されている。The 2WS 73 has a diagnostic image database (hereinafter abbreviated as DB) 7 in which treatment site images are accumulated.
4, an image memory 75, which is a recording unit, and a comparison calculation unit 76.
And a treatment instrument setting information generation unit 77 which is an energy treatment instrument setting unit. Then, the comparison calculation unit 7
6, the DB 74, the treatment tool setting information generating unit 77, the ultrasonic suction device 81, the image memory 75, and the WS 19 are connected. In addition, the observation device 79 uses the image memory 7
Connected to 5. Further, an image generating section 87 and an ultrasonic suction device 81 are connected to the treatment instrument setting information generating section 77, and the LCD 38 for displaying an image is connected to the image generating section 87.
【0033】前記DB74には処置部位画像の1つとし
て例えば図6に示すようなデータ83が記録されてい
る。このデータ83には、処置部位に関する情報、症例
に関する情報、症例に関わる画像データ84、処置を行
った場合の各種設定値85、及び前記ハンドピース82
の形状86等の各種情報が格納されている。つまり、光
走査プローブで取得した画像と、その画像で処置した際
のハンドピースの種類及び設定条件とが合わせて1つの
データとなっている。In the DB 74, data 83 as shown in FIG. 6, for example, is recorded as one of the treatment region images. The data 83 includes information about a treatment site, information about a case, image data 84 about a case, various set values 85 when a treatment is performed, and the handpiece 82.
Various types of information such as the shape 86 are stored. In other words, the image acquired by the optical scanning probe and the type and setting condition of the handpiece when the image is treated are one data.
【0034】上述のように構成した手術用顕微鏡システ
ム1の作用を説明する。なお、このシステム1を使用す
る術者は、対象症例に対して経験の乏しい術者であると
する。The operation of the surgical microscope system 1 configured as described above will be described. The operator using this system 1 is assumed to be an operator who has little experience with the target case.
【0035】まず、術者は、鏡体2を移動させて、術部
を観察できるように調整する。そして、図示しないフッ
トスイッチ等によって、顕微鏡の観察光学系の操作を行
い、術部の観察を開始する。そして、術者は、術部の細
胞診断を行うため、光走査プローブ78を用いて、例え
ば、本出願人が特願2000−151090号で示した
ように術部の診断画像を得る。First, the operator moves the mirror body 2 and adjusts it so that the operation site can be observed. Then, the observation optical system of the microscope is operated by a foot switch (not shown) or the like to start observation of the surgical site. Then, the operator uses the optical scanning probe 78 to perform a cell diagnosis of the surgical site, and obtains a diagnostic image of the surgical site, for example, as shown by the applicant in Japanese Patent Application No. 2000-151090.
【0036】すると、前記デジタイザ12は、前記光走
査プローブ78に取り付けられた指標78aを検出する
ことにより、前記光走査プローブ78の先端位置を検知
している。このため、前記光走査プローブ78で診断画
像を取得する際には、診断画像とともにこの光走査プロ
ーブ78の先端位置情報がWS19、比較演算部76を
介して、画像メモリ75に伝達される。また、術者が取
得した診断画像も、観測装置79から前記画像メモリ7
5に伝達される。Then, the digitizer 12 detects the tip position of the optical scanning probe 78 by detecting the index 78a attached to the optical scanning probe 78. Therefore, when the diagnostic image is acquired by the optical scanning probe 78, the tip position information of the optical scanning probe 78 is transmitted to the image memory 75 via the WS 19 and the comparison operation unit 76 together with the diagnostic image. In addition, the diagnostic image acquired by the operator is also stored in the image memory 7 from the observation device 79.
5 is transmitted.
【0037】つまり、この画像メモリ75では、前記観
測装置79で取得した診断画像と、この診断画像を取得
したときの光走査プローブ78の先端位置情報とを合わ
せて、診断画像データとして記録する。That is, in the image memory 75, the diagnostic image acquired by the observation device 79 and the tip position information of the optical scanning probe 78 when the diagnostic image is acquired are combined and recorded as diagnostic image data.
【0038】次に、比較演算部76では前記画像メモリ
75から診断画像データを取得する一方、前記DB74
に保存されている処置部位画像データとの比較演算を実
施する。すなわち、この比較演算部76では、DB74
に蓄積されている画像群データと、前記画像メモリ75
から取得した診断画像データとのパーターンマッチング
を行う。Next, the comparison operation unit 76 acquires the diagnostic image data from the image memory 75, while the DB 74
The comparison calculation with the treatment site image data stored in is performed. That is, in the comparison calculation unit 76, the DB 74
Image group data stored in the image memory 75 and the image memory 75.
Performs pattern matching with the diagnostic image data acquired from.
【0039】そして、このパーターンマッチングによっ
て、DB74の画像群データの中から診断画像データに
最も類似した処置部位画像データである例えば前記図6
に示したデータ83を選択する。すると、このデータ8
3に格納されている情報の中から処置具の条件設定に関
する情報が、比較演算部76から処置具設定情報生成部
77に伝達される。By this pattern matching, the treatment site image data most similar to the diagnostic image data among the image group data in the DB 74 is displayed, for example, as shown in FIG.
The data 83 shown in is selected. Then, this data 8
Information regarding the condition setting of the treatment tool from the information stored in No. 3 is transmitted from the comparison calculation unit 76 to the treatment tool setting information generation unit 77.
【0040】次いで、処置具設定情報生成部77では、
条件設定のための情報を画像生成部87を介して、LC
D38に表示させるとともに、設定のための情報を超音
波吸引装置81へ転送する。このとき、術者が観察して
いる顕微鏡には図7に示す顕微鏡観察像88とともに、
第2の観察光学系を介して出力設定情報及び使用すべき
プローブ種類情報を含んだ設定データ89が表示され
る。Next, in the treatment instrument setting information generating section 77,
Information for condition setting is sent to the LC through the image generation unit 87.
The information for setting is transferred to the ultrasonic suction device 81 while being displayed on D38. At this time, the operator is observing the microscope with the microscope observation image 88 shown in FIG.
Setting data 89 including output setting information and probe type information to be used is displayed via the second observation optical system.
【0041】一方、設定のための情報が転送された超音
波吸引装置81では、前記処置具設定情報生成部77か
ら送られた情報を取得する。このことによって、超音波
吸引装置81の設定が完了する。この後、術者は、第2
の観察光学系に表示(指示)されたプローブBを超音波
吸引装置81に接続して術部の処置を開始する。On the other hand, the ultrasonic suction device 81 to which the setting information has been transferred acquires the information sent from the treatment instrument setting information generating section 77. This completes the setting of the ultrasonic suction device 81. After this, the operator
The probe B displayed (instructed) on the observation optical system is connected to the ultrasonic suction device 81 to start the treatment of the surgical site.
【0042】このように、取得した診断画像を画像メモ
リに伝達させた後、比較演算部で画像メモリに伝達され
た診断画像データを取得する一方、DBに蓄積されてい
る処置部位画像データとの比較演算を実施して、前記診
断画像データに最も類似した処置部位画像データを得る
ことによって、この処置部位画像データに格納されてい
る情報の中から処置具の条件設定に関する情報を処置具
設定情報生成部を介して処置具に転送することによっ
て、処置具の条件を最適に設定することができる。As described above, after transmitting the acquired diagnostic image to the image memory, the comparison operation unit acquires the diagnostic image data transmitted to the image memory, and at the same time, compares the diagnostic image data stored in the DB with the treatment site image data. By performing a comparison operation to obtain the treatment site image data that is most similar to the diagnostic image data, the information regarding the condition setting of the treatment tool is selected from the information stored in the treatment site image data. By transferring the treatment tool to the treatment tool via the generation unit, the condition of the treatment tool can be optimally set.
【0043】このことによって、対象症例に対して経験
の少ない術者であっても、試行錯誤することなくエネル
ギー処置具の設定を速やかにかつ確実に行えるので手術
時間の短縮を図れる。As a result, even an operator who has little experience with the target case can quickly and surely set the energy treatment tool without trial and error, and the operation time can be shortened.
【0044】以下、第2の実施形態について説明する。
本実施形態は、前記第1の実施形態において得られた処
置部位画像データによる処置部の条件設定をマニュアル
で変更し、その後、その条件設定をデータベースに蓄積
できるようにした実施形態である。また、前記内容に加
え、処置具の条件設定を表示することが可能な第2の観
察光学系の表示画像位置を変更できるようにしたもので
ある。The second embodiment will be described below.
The present embodiment is an embodiment in which the condition setting of the treatment portion based on the treatment site image data obtained in the first embodiment is manually changed, and then the condition setting can be stored in the database. In addition to the above contents, the display image position of the second observation optical system capable of displaying the condition setting of the treatment tool can be changed.
【0045】この件に関して、本出願人は特願2000
−193223号に手術用顕微鏡を提案している。この
手術用顕微鏡では、顕微鏡用の観察光学系とは別の観察
光学系として第2の観察光学系を設け、エネルギー処置
具の設定等を、顕微鏡接眼部から術者が目を離すことな
く、第2の観察光学系に表示させて確認できるようにし
ている。Regarding this matter, the present applicant filed a Japanese Patent Application 2000
No. 193,223 proposes a surgical microscope. In this surgical microscope, a second observation optical system is provided as an observation optical system different from the observation optical system for the microscope so that the operator can set the energy treatment tool and the like without taking the eye from the microscope eyepiece. , And is displayed on the second observation optical system for confirmation.
【0046】しかし、この手術用顕微鏡では第2の観察
光学系の表示位置が固定されていると、この第2の観察
光学系に表示されている画像と顕微鏡観察画像とを比較
しながら見たい場合、或いは、第2の観察光学系の表示
画像を消すまでもないが、顕微鏡画像の観察の妨げにな
らないようにしたいなどの、使い分けができない等の不
具合があった。However, in this surgical microscope, when the display position of the second observation optical system is fixed, it is desired to compare the image displayed on the second observation optical system with the microscope observation image. In this case, or even if the display image of the second observation optical system is erased, there is a problem that it cannot be used properly, for example, it is desired not to interfere with observation of the microscope image.
【0047】本実施形態では、第1の実施形態に加え、
処置具の設定をマニュアルにできること及び、観察光学
系の使用状況によって第2の観察光学系の表示位置を移
動できるようにすることを目的にしている。In this embodiment, in addition to the first embodiment,
The purpose is to be able to manually set the treatment tool and to be able to move the display position of the second observation optical system depending on the state of use of the observation optical system.
【0048】図8ないし図15は本発明の第2実施形態
にかかり、図8は手術用顕微鏡システムの他の構成を説
明する図、図9は双眼接眼鏡筒部の内部構成を説明する
側面図、図10はピニオンギアとラックとの関係を説明
する図、図11は図10の矢印A方向からの矢視図、図
12は顕微鏡観察像と超音波吸引装置の設定状態を変化
させる画面とを説明する図、図13は接眼ハウジングが
可動ハウジングに対して移動した状態を説明する図、図
14は接眼ハウジングが移動する前の顕微鏡観察像と第
2の観察光学系による画面との関係を示す図、図15は
接眼ハウジングが移動した後の顕微鏡観察像と第2の観
察光学系による画面との関係を示す図である。なお、本
実施形態の手術用顕微鏡システムは処置具の条件設定を
マニュアルで行え、使用する術者は、対象症例に対して
経験の豊富な術者である。8 to 15 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a view for explaining another configuration of the surgical microscope system, and FIG. 9 is a side view for explaining the internal configuration of the binocular eyepiece tube portion. FIG. 10, FIG. 10 is a view for explaining the relationship between the pinion gear and the rack, FIG. 11 is a view from the direction of arrow A in FIG. 10, and FIG. 12 is a screen for changing the microscope observation image and the setting state of the ultrasonic suction device. FIG. 13 is a diagram for explaining a state in which the eyepiece housing is moved with respect to the movable housing, and FIG. 14 is a relationship between a microscope observation image before the eyepiece housing is moved and a screen by the second observation optical system. FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a microscope observation image after the eyepiece housing is moved and a screen by the second observation optical system. The surgical microscope system of the present embodiment can manually set the condition of the treatment tool, and the operator who uses it is an operator who has a lot of experience with the target case.
【0049】図8に示すように本実施形態の手術用顕微
鏡システム1Aは、重畳画像生成部80、視線検出装置
101及び登録スイッチ102が設けられ、2WS73
AにはDB情報生成部100を設けている。本実施形態
の2WS73Aにおいては、前記比較演算部76にDB
情報生成部100が接続されている。このDB情報生成
部100には前記DB74及び登録スイッチ102、前
記処置具設定情報生成部77が接続されている。As shown in FIG. 8, the surgical microscope system 1A of the present embodiment is provided with a superimposed image generating section 80, a line-of-sight detecting device 101 and a registration switch 102, and is provided with a 2WS73.
A DB information generation unit 100 is provided in A. In the 2WS73A of the present embodiment, the comparison operation unit 76 has a DB
The information generation unit 100 is connected. The DB 74, the registration switch 102, and the treatment instrument setting information generating unit 77 are connected to the DB information generating unit 100.
【0050】また、前記処置具設定情報生成部77に
は、視線検出装置101と、重畳画像生成部80とが接
続されている。この重畳画像生成部80には重畳用LC
D48が接続されている。その他の構成は前記第1実施
形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省
略する。A line-of-sight detection device 101 and a superimposed image generation unit 80 are connected to the treatment instrument setting information generation unit 77. This superimposition image generation unit 80 has a superimposition LC
D48 is connected. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same members are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0051】また、図9に示すように前記可動ハウジン
グ28の一面103内にはピニオンギア104が配置さ
れている。また、可動ハウジング28の所定位置には、
前記ピニオンギア104を回動操作するツマミ(図11
の符号200参照)が設けられている。Further, as shown in FIG. 9, a pinion gear 104 is arranged in one surface 103 of the movable housing 28. In addition, at a predetermined position of the movable housing 28,
A knob for rotating the pinion gear 104 (see FIG. 11).
No. 200) is provided.
【0052】一方、接眼ハウジング9側には、前記ピニ
オンギア104に噛合する所定の湾曲形状に形成された
ラック106が配置されている。また、この接眼ハウジ
ング9の接眼部には前記視線検出装置101が取り付け
られている。図10に示すように前記一面103には細
長に形成した開口107が形成されており、この開口1
07に前記接眼ハウジング9から突設した湾曲形状のラ
ック106が係入配置されている。つまり、図11に示
すように前記ピニオンギア104と前記ラック106と
が噛合している。その他の構成は前記第1実施形態と同
様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。On the other hand, on the eyepiece housing 9 side, a rack 106 formed in a predetermined curved shape that meshes with the pinion gear 104 is arranged. Further, the eye-gaze detecting device 101 is attached to an eye-piece portion of the eye-piece housing 9. As shown in FIG. 10, an elongated opening 107 is formed on the one surface 103.
A curved rack 106 projecting from the eyepiece housing 9 is engaged and disposed at 07. That is, as shown in FIG. 11, the pinion gear 104 and the rack 106 mesh with each other. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same members are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0053】上述のように構成した手術用顕微鏡システ
ム1Aの作用を説明する。本実施形態においても前記第
1実施形態と同様、まず、顕微鏡を観察状態にする。そ
して、光走査プローブ78により得られた診断画像と、
DB74に記録された処置部位画像データとを比較演算
部76で比較演算して超音波吸引装置81の設定を行
う。The operation of the surgical microscope system 1A configured as described above will be described. In this embodiment as well, as in the first embodiment, first, the microscope is brought into an observation state. And a diagnostic image obtained by the optical scanning probe 78,
The comparison calculation unit 76 compares and calculates the treatment site image data recorded in the DB 74 to set the ultrasonic suction device 81.
【0054】処置前、若しくは処置途中で、前記超音波
吸引装置81の設定を変更したい場合、術者は第2の観
察光学系に表示された図12に示す前記超音波吸引装置
81の設定状態を表示している画面108のマニュアル
設定領域110を凝視する。If the operator wants to change the setting of the ultrasonic suction device 81 before or during the treatment, the operator displays the setting state of the ultrasonic suction device 81 shown in FIG. 12 displayed on the second observation optical system. Gaze at the manual setting area 110 of the screen 108 displaying.
【0055】すると、前記接眼ハウジング9に設けた視
線検出装置101によって、術者がマニュアル設定領域
110を凝視していることが検出される。すると、その
情報が処置具設定情報生成部77に伝達され、この処置
具設定情報生成部77が前記超音波吸引装置81の設定
状態をマニュアル変更可能な変更モードに切り替える。Then, the sight line detecting device 101 provided in the eyepiece housing 9 detects that the operator is gazing at the manually set area 110. Then, the information is transmitted to the treatment instrument setting information generation unit 77, and the treatment instrument setting information generation unit 77 switches the setting state of the ultrasonic suction device 81 to the change mode in which the manual change is possible.
【0056】そして、術者は、設定変更表示領域11
1、112、113、114のどれかを凝視する。この
ことにより、超音波吸引装置81の設定条件の変更を視
線検出によって行える。具体的には、術者が設定変更表
示領域111を凝視した際には、前記視線検出装置10
1がそのことを検出し、設定変更表示111を見ていた
ことを処置具設定情報生成部77に伝達する。すると、
この処置具設定情報生成部77では、吸引条件を10%
上げる指示を超音波吸引装置81に転送して、超音波吸
引装置81の設定変更を行い、術部の処置が開始又は再
開される。なお、前記視線検出装置101による検出に
関しては、例えば特表平11−501403号公報のよ
うな例がある。Then, the operator receives the setting change display area 11
Gaze at any one of 1, 112, 113, 114. As a result, the setting conditions of the ultrasonic suction device 81 can be changed by detecting the line of sight. Specifically, when the operator gazes at the setting change display area 111, the line-of-sight detection device 10
1 detects that, and notifies the treatment tool setting information generation unit 77 that the setting change display 111 is being viewed. Then,
In this treatment instrument setting information generating unit 77, the suction condition is set to 10%.
The instruction to raise is transferred to the ultrasonic suction device 81, the setting of the ultrasonic suction device 81 is changed, and the treatment of the surgical site is started or restarted. Regarding the detection by the line-of-sight detection device 101, for example, there is an example disclosed in Japanese Patent Publication No. 11-501403.
【0057】一方、前記処置具設定情報生成部77では
設定の変更がなされたことをDB情報生成部100に伝
達する。すると、このDB情報生成部100に、前記処
置部位画像データと比較された診断画像データが前記比
較演算部76から伝達されている。On the other hand, the treatment instrument setting information generating section 77 informs the DB information generating section 100 that the setting has been changed. Then, the diagnostic image data compared with the treatment site image data is transmitted from the comparison calculation unit 76 to the DB information generation unit 100.
【0058】ここで、術者が、設定変更した設定値を新
たに記録する必要があると判断した場合には、前記登録
スイッチ102を押す。すると、診断画像データと、こ
の診断画像データに対応する新規の超音波吸引装置81
に対する設定条件との一組みの情報がDB74に伝達さ
れ、前記図6に示した形態のデータとして新規登録され
る。Here, when the operator determines that it is necessary to newly record the set value for which the setting has been changed, the operator pushes the registration switch 102. Then, the diagnostic image data and a new ultrasonic suction device 81 corresponding to the diagnostic image data
A set of information on the setting conditions for is transmitted to the DB 74 and is newly registered as the data of the form shown in FIG.
【0059】このように、経験のある術者がマニュアル
設定によって設定条件を変更した後、設定値及び診断画
像データを新たに登録して格納することによって、デー
タベースに登録されている処置部位画像データのバージ
ョンアップを行うことができる。As described above, after the experienced operator changes the setting condition by the manual setting, the setting value and the diagnostic image data are newly registered and stored, so that the treatment site image data registered in the database is stored. Can be upgraded.
【0060】なお、視線検出によってマニュアル設定を
行う際、第2の観察光学系による画面108が見難いと
きがある。この場合には、前記可動ハウジング28に設
けられているツマミ200を回して、ピニオンギア10
4を所定の方向に回転させる。すると、このピニオンギ
ア104が回転することによって、ラック106が移動
されて、接眼ハウジング9が前記ラック106の湾曲形
状に応じた弧を描いて、ラック106の軸を中心に移動
する。When the manual setting is performed by detecting the line of sight, the screen 108 formed by the second observation optical system may be difficult to see. In this case, the knob 200 provided on the movable housing 28 is turned to rotate the pinion gear 10
4 is rotated in a predetermined direction. Then, by rotating the pinion gear 104, the rack 106 is moved, and the eyepiece housing 9 draws an arc corresponding to the curved shape of the rack 106 and moves about the axis of the rack 106.
【0061】このことによって、接眼ハウジング9の移
動前は、図9に示すように配置されていた接眼ハウジン
グ9(図13中一点鎖線)が、移動後には図13に示す
ように接眼光学系33aからの距離が離れた状態にな
る。この移動前後において、顕微鏡観察像と第2の観察
光学系の画像とのアイポイントは常に一定に保たれてい
る。As a result, before the movement of the eyepiece housing 9, the eyepiece housing 9 (one-dot chain line in FIG. 13) arranged as shown in FIG. 9 is moved, but after the movement, the eyepiece optical system 33a as shown in FIG. The distance from is far away. Before and after this movement, the eye points of the microscope observation image and the image of the second observation optical system are always kept constant.
【0062】このため、術者の眼には、図14に示すよ
うに顕微鏡観察像88と第2の観察光学系による画面1
08とが離れていた状態(L)から、図15に示すよう
に顕微鏡観察像88と第2の観察光学系による画面10
8とが近づいた状態(l)になる。このことによって、
第2の観察光学系による画面108が顕微鏡観察像88
の観察視野を妨げることがない。Therefore, as shown in FIG. 14, the operator's eyes have a microscope observation image 88 and a screen 1 formed by the second observation optical system.
08 from the state (L) away from each other, the microscope observation image 88 and the screen 10 by the second observation optical system as shown in FIG.
8 and 8 are approaching each other (l). By this,
A screen 108 of the second observation optical system shows a microscope observation image 88.
Does not interfere with the observation field of view.
【0063】したがって、エネルギー処置具の設定条件
をほとんど変えることが予想されない場合等には、図1
4に示したように顕微鏡観察像88と画面108とを離
した状態(L)にしておき、頻繁に変えることが予想さ
れる場合には、図15に示したように顕微鏡観察像88
と画面108とを近づけた状態(l)にしておく。この
ことによって、術者の視線移動が少ない状態になる。Therefore, when it is not expected that the setting conditions of the energy treatment device will be changed, the case shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the microscope observation image 88 and the screen 108 are kept in a separated state (L), and when it is expected to change frequently, as shown in FIG.
And the screen 108 are brought close to each other (1). As a result, the operator's line-of-sight movement is reduced.
【0064】そして、前記図15で示した状態の第2の
観察光学系の位置でエネルギー処置具の設定を行い、そ
の後、術部の位置を確認するために第2に観察光学系に
術前の画像を表示させ、位置の確認を終えた後、第2の
観察光学系を図14に示したように顕微鏡観察像88か
ら離した状態(L)にして、顕微鏡観察像88の観察、
及び、エネルギー処置具による処置を行う。Then, the energy treatment tool is set at the position of the second observation optical system in the state shown in FIG. 15, and then, secondly, before the operation, the energy is treated in order to confirm the position of the operation part. After the confirmation of the position is completed, the second observation optical system is placed in a state (L) away from the microscope observation image 88 as shown in FIG. 14, and the microscope observation image 88 is observed.
Also, the treatment with the energy treatment tool is performed.
【0065】このように、第2の観察光学系の表示位
置、若しくは、角度を変えることにより、術者の所望す
る位置で観察を行うことができる。As described above, by changing the display position or the angle of the second observation optical system, observation can be performed at a position desired by the operator.
【0066】以下、第3の実施形態について説明する。
特公平5−61612号公報には顕微鏡の複数の駆動系
の操作スイッチを切替えスイッチを用いることによっ
て、操作スイッチの数を減らすようにした駆動制御装置
が示されている。しかし、術中、術者は、顕微鏡の接眼
部から目を離さないで処置を行えることが望ましく、そ
のことにより、時間の短縮を図れる。The third embodiment will be described below.
Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 5-61612 discloses a drive control device in which the number of operation switches is reduced by using operation switches of a plurality of drive systems of a microscope. However, during the operation, it is desirable for the operator to be able to perform the treatment without taking his eyes off the eyepiece part of the microscope, which can shorten the time.
【0067】また、顕微鏡の他にエネルギー処置具や内
視鏡などを操作する場合、手元スイッチやフットスイッ
チなど操作スイッチが多くなると、当然、術者のスイッ
チ操作が煩雑になる。特に、顕微鏡の他にエネルギー処
置具や内視鏡などの操作を切り替えるためにフットスイ
ッチを設けたとしても、切替えのために所定スイッチを
探すのに、足を擦り動かしたり、接眼部から目を離さな
くてはならなくなる。When operating energy treatment tools, endoscopes, etc. in addition to the microscope, the number of operation switches such as hand switches and foot switches naturally makes the operator's switch operation complicated. In particular, even if a foot switch is provided in addition to the microscope to switch the operation of the energy treatment tool or the endoscope, it is necessary to rub the foot or look from the eyepiece to find the predetermined switch for the switch. You have to let go.
【0068】このため、接眼部から目を離すことなく操
作スイッチの中から所定のスイッチを選択して、容易か
つ確実に切り替えられる手術用顕微鏡システムが望まれ
ていた。For this reason, there has been a demand for a surgical microscope system in which a predetermined switch can be selected from among the operation switches without removing the eye from the eyepiece and the switching can be performed easily and reliably.
【0069】図16ないし図19は本発明の第3実施の
形態にかかり、図16は手術用顕微鏡システムの別の構
成を説明する図、図17はフットスイッチの操作スイッ
チとセンサとの関係を説明する図、図18は顕微鏡画像
上に表示されている内視鏡スイッチ位置告知画像を説明
する図、図19は顕微鏡画像上に表示されている超音波
スイッチ位置告知画像を説明する図である。16 to 19 relate to the third embodiment of the present invention. FIG. 16 is a view for explaining another configuration of the surgical microscope system, and FIG. 17 shows the relationship between the operation switch of the foot switch and the sensor. FIG. 18 is a diagram illustrating an endoscopic switch position notification image displayed on a microscope image, and FIG. 19 is a diagram illustrating an ultrasonic switch position notification image displayed on a microscope image. .
【0070】図16に示すように本実施形態の手術用顕
微鏡システム1Bの操作制御部122には、顕微鏡の光
学系の駆動制御(ズーム、フォーカス等)を行う顕微鏡
制御部121と、顕微鏡のフットスイッチ125の機能
配置を変更するフットスイッチ配置変更設定部(図中で
はFS配置変更設定部と記載)123と、光センサ検出
部124と、重畳画像生成80と、超音波吸引装置81
とが接続されている。そして、前記光センサ検出部12
4には、フットスイッチ125に設けられた光センサA
126、光センサB127、光センサC128、光セン
サD129が接続されている。As shown in FIG. 16, the operation control unit 122 of the surgical microscope system 1B according to the present embodiment includes a microscope control unit 121 for performing drive control (zoom, focus, etc.) of the optical system of the microscope, and a microscope foot. A foot switch layout change setting unit (described as an FS layout change setting unit in the drawing) 123 for changing the functional layout of the switch 125, an optical sensor detection unit 124, a superimposed image generation 80, and an ultrasonic suction device 81.
And are connected. Then, the optical sensor detection unit 12
4 is an optical sensor A provided on the foot switch 125.
126, an optical sensor B127, an optical sensor C128, and an optical sensor D129 are connected.
【0071】一方、超音波吸引装置81にはスイッチ1
34を有したハンドピース120が接続されている。こ
のスイッチ134は、超音波吸引装置81を介して、前
記操作制御部122に接続されている。なお、重畳画像
生成部80には重畳用LCD28が接続されている。On the other hand, the ultrasonic suction device 81 has a switch 1
A handpiece 120 having 34 is connected. The switch 134 is connected to the operation control unit 122 via the ultrasonic suction device 81. The superimposing image generation unit 80 is connected to the superimposing LCD 28.
【0072】図17に示すように手術用顕微鏡のフット
スイッチ125に設けられている操作スイッチ130に
は光センサA126が設置されている。同様に、操作ス
イッチ131には光センサB127が、操作スイッチ1
32には光センサC128が、操作スイッチ133には
光センサD129がそれぞれ設置されている。As shown in FIG. 17, an optical sensor A 126 is installed on the operation switch 130 provided on the foot switch 125 of the surgical microscope. Similarly, the operation switch 131 includes the optical sensor B127 and the operation switch 1
An optical sensor C128 is installed at 32, and an optical sensor D129 is installed at the operation switch 133.
【0073】前記フットスイッチ125の設定状態を、
術者の所望する状態に切り替える場合、例えばフットス
イッチ配置変更設定部123の図示しない機能スイッチ
を切替操作することにより、前記操作スイッチ130、
131、132、133の機能の設定を行える。The setting state of the foot switch 125 is
When switching to a state desired by the operator, for example, by switching a function switch (not shown) of the foot switch arrangement change setting unit 123, the operation switch 130,
The functions 131, 132, and 133 can be set.
【0074】具体的には、顕微鏡操作の場合、操作スイ
ッチ130、131,132、133の任意の位置に、
それぞれフォーカスアップ/ダウン、ズームアップ/ダ
ウンの4つの機能を配置することができる。Specifically, in the case of operating the microscope, the operation switches 130, 131, 132, 133 are set at arbitrary positions.
Four functions of focus up / down and zoom up / down can be arranged respectively.
【0075】また、超音波吸引装置の場合には、操作ス
イッチ130、131,132、133の任意の位置
に、それぞれ送水量アップ/ダウン、吸引圧アップ/ダ
ウンの4つの機能を配置することができる。さらに、超
音波吸引装置の場合、一部のスイッチを顕微鏡のフォー
カスアップ/ダウン、残りのスイッチを超音波吸引装置
の吸引圧アップ/ダウンに割り当てるようにすることも
可能である。Further, in the case of the ultrasonic suction device, four functions of water feed amount up / down and suction pressure up / down can be arranged at arbitrary positions of the operation switches 130, 131, 132, 133, respectively. it can. Further, in the case of the ultrasonic suction device, it is possible to assign some switches to focus up / down of the microscope and the remaining switches to suction pressure up / down of the ultrasonic suction device.
【0076】そして、設定した内容は、操作制御部12
2が検出して、重畳画像生成部80に伝達する。また、
超音波吸引装置を把持した際に、スイッチ134を操作
することによって、操作制御部122がそのことを検知
して、前記フットスイッチ125に設けられている操作
スイッチ130、131,132、133の制御対象の
少なくとも一部を顕微鏡側から手術器具側に変更する。Then, the set contents are stored in the operation control unit 12
2 detects and transmits to the superimposition image generation part 80. Also,
When the ultrasonic suction device is held, the operation control unit 122 detects the operation by operating the switch 134, and controls the operation switches 130, 131, 132, 133 provided on the foot switch 125. At least a part of the object is changed from the microscope side to the surgical instrument side.
【0077】このことによって、重畳画像生成部80で
は、操作制御部122の検出状態に応じて、フットスイ
ッチ125の操作スイッチの機能を告知するスイッチ位
置告知画像を生成する。As a result, the superimposed image generation section 80 generates a switch position notification image for notifying the function of the operation switch of the foot switch 125 according to the detection state of the operation control section 122.
【0078】上述のように構成した手術用顕微鏡システ
ム1Bの作用を説明する。上述した実施形態と同様、ま
ず術者は顕微鏡を観察状態にする。そして、顕微鏡の観
察光学系を操作するため、術者はフットスイッチ125
の上に足を載せる。このとき、例えば、術者の足がフッ
トスイッチ125の操作スイッチ130の上に載せられ
たときには、この操作スイッチ130に対応する光セン
サ126が反応する。この結果、光センサ検出部124
では操作スイッチ130の上に足が載せられたたことを
検出する。The operation of the surgical microscope system 1B configured as described above will be described. Similar to the above-described embodiment, first, the operator puts the microscope in an observation state. The operator operates the foot switch 125 to operate the observation optical system of the microscope.
Put your feet on top of. At this time, for example, when the operator's foot is placed on the operation switch 130 of the foot switch 125, the optical sensor 126 corresponding to the operation switch 130 reacts. As a result, the optical sensor detection unit 124
Then, it is detected that the foot is placed on the operation switch 130.
【0079】すると、前記光センサ検出部124では検
出された位置を操作制御部122に伝達し、重畳画像生
成部80に伝達する。この重畳画像生成部80では、フ
ットスイッチ125の操作対象スイッチの配置を重畳用
LCD48に伝達し、図18に示すように顕微鏡観察像
88上に内視鏡スイッチ位置告知画像137を重畳す
る。Then, the optical sensor detection unit 124 transmits the detected position to the operation control unit 122 and the superposed image generation unit 80. In the superposed image generation unit 80, the arrangement of the operation target switches of the foot switch 125 is transmitted to the superposition LCD 48, and the endoscopic switch position notification image 137 is superposed on the microscope observation image 88 as shown in FIG.
【0080】このとき、足の載せられている操作スイッ
チについては例えば縁部を濃くして表示される。そし
て、フットスイッチ125のうち、現在足を載せている
操作スイッチの操作対象を確認してから、顕微鏡の観察
状態を変更する。At this time, the operation switches on which the feet are placed are displayed, for example, with their edges darkened. Then, after confirming the operation target of the operation switch on which the foot is currently placed among the foot switches 125, the observation state of the microscope is changed.
【0081】なお、術部を処置するために超音波吸引装
置81と、ハンドピース120とを用いる場合には、ハ
ンドピース120に設置されたスイッチ134を操作す
る。すると、そのときの指示信号は、超音波吸引装置8
1を介して操作制御部122に伝達される。すると、操
作制御部122では、フットスイッチ125の操作対象
を顕微鏡側から超音波吸引装置81側に切り替えるとと
もに、顕微鏡観察像88に重畳する重畳画像を切り替え
るために重畳画像生成部80に指示信号を伝達し、重畳
画像を内視鏡スイッチ位置告知画像137から図19に
示す超音波吸引モードの超音波スイッチ位置告知画像1
38に切り替える。この超音波スイッチ位置告知画像1
38には、フットスイッチ125の操作割当て138a
と、超音波吸引装置の設定状態138bとが表示され
る。When the ultrasonic suction device 81 and the hand piece 120 are used to treat the surgical site, the switch 134 installed on the hand piece 120 is operated. Then, the instruction signal at that time is the ultrasonic suction device 8
1 is transmitted to the operation control unit 122. Then, the operation control unit 122 switches the operation target of the foot switch 125 from the microscope side to the ultrasonic suction device 81 side and sends an instruction signal to the superimposed image generation unit 80 to switch the superimposed image to be superimposed on the microscope observation image 88. The transmitted and superimposed image is transmitted from the endoscope switch position notification image 137 to the ultrasonic switch position notification image 1 in the ultrasonic suction mode shown in FIG.
Switch to 38. This ultrasonic switch position notification image 1
38, operation allocation 138a of the foot switch 125
And the setting state 138b of the ultrasonic suction device are displayed.
【0082】そして、術者の足が載せられた操作スイッ
チに対応する表示部位の縁部が濃く表示される。Then, the edge of the display portion corresponding to the operation switch on which the operator's foot is placed is darkly displayed.
【0083】このことにより、術者は顕微鏡接眼部から
眼を離すことなく、フットスイッチの操作スイッチの配
置位置関係及び現在操作している操作スイッチ及び切り
換えるべき操作スイッチの位置を知ることができるとと
もに、超音波吸引装置の設定値を知ることができる。As a result, the operator can know the positional relationship between the operating switches of the foot switch and the positions of the operating switches currently being operated and the operating switches to be switched, without taking the eye away from the microscope eyepiece. At the same time, the set value of the ultrasonic suction device can be known.
【0084】このように、フットスイッチに設けられて
いる複数の操作スイッチの位置関係を顕微鏡画像上に重
畳表示させることによって、目を離すことなくフットス
イッチに設けられている操作スイッチの設定状態を確認
することができる。In this way, by superimposing and displaying the positional relationship of the plurality of operation switches provided on the foot switch on the microscope image, the setting state of the operation switches provided on the foot switch can be set without taking the eyes off. You can check.
【0085】また、たとえフットスイッチの各操作スイ
ッチの割当てが変更されている場合でも、術者は、接眼
部から目を離すことなく、フットスイッチの操作対象を
顕微鏡画像で確認することができる。Further, even if the assignment of each operation switch of the foot switch is changed, the operator can confirm the operation target of the foot switch on the microscope image without taking his eyes off the eyepiece. .
【0086】さらに、術者は手術用顕微鏡視野内に表示
された操作スイッチの機能配置を確認することによっ
て、足をどの方向へ移動すれば所望のスイッチ操作が行
えるかを、容易に確認することができるので、操作スイ
ッチの誤操作を確実に防止される。Furthermore, the operator can easily confirm in which direction the foot should be moved to perform the desired switch operation by confirming the functional layout of the operation switches displayed in the field of view of the surgical microscope. As a result, erroneous operation of the operation switch can be reliably prevented.
【0087】又、手術器具を把持する際に、スイッチ操
作を行うことによって、制御部がフットスイッチの制御
対象の少なくとも一部を顕微鏡から手術器具に切り替え
るので、術者は、フットスイッチで手術器具の設定等を
行うことができる。Further, when the surgical instrument is grasped, by operating the switch, the control unit switches at least a part of the object to be controlled by the foot switch from the microscope to the surgical instrument. Therefore, the operator uses the foot switch. Can be set.
【0088】なお、本実施形態では、処置具の設定につ
いて述べたが、内視鏡や超音波観測装置の設定変更(フ
ォーカス、ズーム、画像回転等)に応用するようにして
もよい。また、今回は処置具に設けたスイッチにより顕
微鏡と処置具との設定切替えを示したが、プローブに設
けた加速度センサーでプローブの使用状態を検出するよ
うにしても、同様の効果を得ることができる。Although the setting of the treatment tool has been described in the present embodiment, it may be applied to the setting change (focus, zoom, image rotation, etc.) of the endoscope and the ultrasonic observation apparatus. Also, this time, the switch provided on the treatment tool was used to switch the setting between the microscope and the treatment tool. However, even if the usage state of the probe is detected by the acceleration sensor provided on the probe, the same effect can be obtained. it can.
【0089】ところで、本出願人が示した特願2000
−194807号の第5、第6実施形態には、手術用顕
微鏡の観察と同時に内視鏡観察、超音波観察する形態が
示されており、顕微鏡観察視野に、内視鏡観察画像、第
2の観察光学系に超音波観察画像を表示して観察を行え
る。By the way, Japanese Patent Application 2000 filed by the present applicant
In the fifth and sixth embodiments of No. 194807, there is shown a mode in which endoscopic observation and ultrasonic observation are performed at the same time as observation of a surgical microscope. The observation optical system can display an ultrasonic observation image for observation.
【0090】しかし、手術の際に、手術用顕微鏡、内視
鏡、超音波装置等の観察装置を用いる場合、各装置間で
相関をとることなく各々の画像を表示させると、それぞ
れの画像が他の装置から観て、どの位置に対応している
のか分かり難い。However, when an observing device such as a surgical microscope, an endoscope, or an ultrasonic device is used during surgery, if each image is displayed without correlation between the devices, each image is displayed. It is difficult to see which position corresponds to other devices.
【0091】このため、それぞれの観察装置で得られた
画像の位置関係の相関を図って、観察画像同士の対応を
わかりやすく表示する手術用顕微鏡システムが望まれて
いた。Therefore, there has been a demand for a surgical microscope system that correlates the positional relationship of images obtained by the respective observation devices and displays the correspondence between the observed images in an easy-to-understand manner.
【0092】以下、第4の実施形態について説明する。
本実施形態においては、以下の目的に着目している。The fourth embodiment will be described below.
In this embodiment, attention is paid to the following purposes.
【0093】術部の観察には、手術用顕微鏡をはじめ、
手術用顕微鏡の死角観察のための内視鏡や超音波観察装
置など、各種観察装置が使用される。このように様々な
観察装置が使用されると、術者は、それぞれの観察位置
の対応が判り難くなる。本実施形態では、手術用顕微鏡
の観察位置、手術用顕微鏡の死角観察に用いる内視鏡の
観察画像及び超音波観察装置による超音波画像の各々の
観察像の相関を術者に明確に示すことを目的にしてい
る。For observing the surgical site, including a surgical microscope,
Various observation devices such as an endoscope and an ultrasonic observation device for observing a blind spot of a surgical microscope are used. When various observation devices are used in this way, it becomes difficult for the operator to understand the correspondence between the observation positions. In the present embodiment, the observation position of the surgical microscope, the observation image of the endoscope used for blind spot observation of the surgical microscope and the correlation of each observation image of the ultrasonic image by the ultrasonic observation device should be clearly shown to the operator. Is intended for.
【0094】図20ないし図31は本発明の第4実施形
態にかかり、図20は顕微鏡鏡体部と内視鏡接続・保持
装置との外観を示す図、図21は顕微鏡鏡体部と内視鏡
との光学的及び機械的連結状態を上方向から見た状態の
断面図、図22は滅菌アダプタ近傍の接続を説明する
図、図23は滅菌アダプタに差し込まれる内視鏡を説明
する図、図24は超音波観測システムの要部構成を説明
する図、図25は超音波観測システムのスコープホルダ
を説明する図、図26は超音波プローブ及びその周辺機
器を備えるシステムを説明する図、図27は手術用顕微
鏡システムのまた他の構成を説明する図、図28は超音
波プローブを上下動させた状態を示す図、図29は超音
波プローブのプローブ保持部を上方に配置させた状態を
示す図、図30は表示画面の1例を説明する図、図31
は表示画面の他の例を説明する図である。20 to 31 relate to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 20 is a diagram showing the appearance of the microscope body and the endoscope connecting / holding device, and FIG. FIG. 22 is a cross-sectional view of a state in which optical and mechanical connection with an endoscope is viewed from above, FIG. 22 is a diagram illustrating connection in the vicinity of a sterilization adapter, and FIG. 23 is a diagram illustrating an endoscope inserted in the sterilization adapter. FIG. 24 is a diagram illustrating a main configuration of an ultrasonic observation system, FIG. 25 is a diagram illustrating a scope holder of the ultrasonic observation system, and FIG. 26 is a diagram illustrating a system including an ultrasonic probe and peripheral devices thereof. FIG. 27 is a diagram for explaining another configuration of the surgical microscope system, FIG. 28 is a diagram showing a state in which the ultrasonic probe is moved up and down, and FIG. 29 is a state in which the probe holding portion of the ultrasonic probe is arranged above. Fig. 30 is a table View explaining an example of a screen, FIG. 31
FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the display screen.
【0095】図20ないし図22に示すように顕微鏡鏡
体部2には、内視鏡接続・保持装置55が、変位手段と
して軸Bを中心に回動自在に軸支されている。顕微鏡鏡
体部2内に配置されるフランジ142aは、内視鏡接続
・保持装置55が顕微鏡鏡体部2から抜け出るのを防い
でいる。これにより内視鏡接続・保持装置55は顕微鏡
鏡体部2に対し、軸B周りで回転自在である。As shown in FIGS. 20 to 22, an endoscope connecting / holding device 55 is rotatably supported by the microscope body 2 about a shaft B as a displacement means. The flange 142 a arranged inside the microscope body 2 prevents the endoscope connecting / holding device 55 from coming out of the microscope body 2. As a result, the endoscope connecting / holding device 55 is rotatable about the axis B with respect to the microscope body 2.
【0096】図21において、内視鏡接続・保持装置5
5には、この内視鏡接続・保持装置55を顕微鏡鏡体部
2に固定するための固定ねじ56を収納するケーシング
55aが設けられている。固定ねじ56には、抜け止め
用のフランジ56aが設けられ、圧縮バネ57により顕
微鏡鏡体部2側に付勢されている。顕微鏡鏡体部2には
内視鏡接続・保持装置55が水平状態になった時に固定
ねじ56と対向する雌ねじ21a,21bが設けられて
いる。In FIG. 21, the endoscope connecting / holding device 5 is shown.
5, a casing 55a for housing a fixing screw 56 for fixing the endoscope connecting / holding device 55 to the microscope body 2 is provided. The fixing screw 56 is provided with a retaining flange 56a, and is biased toward the microscope body 2 side by a compression spring 57. The microscope body 2 is provided with female screws 21a and 21b facing the fixing screw 56 when the endoscope connecting / holding device 55 is in a horizontal state.
【0097】ここで、顕微鏡鏡体部2内の軸B上にはカ
メラヘッドが配置されており、これと対向する向きに内
視鏡接続・保持装置55内の軸B上にレンズ、プリズム
等の光学要素からなる観察光学系58(太い実線で記
載)が配置されている。Here, a camera head is arranged on the axis B in the microscope body 2, and a lens, a prism, etc. are arranged on the axis B in the endoscope connecting / holding device 55 in a direction opposite to the camera head. An observation optical system 58 (illustrated by a thick solid line) composed of the optical elements is arranged.
【0098】これらの観察光学系58とカメラヘッドと
が、共に軸B上に同軸に配置されているため、顕微鏡鏡
体部2に対し内視鏡接続・保持装置55が(軸B上で)
回転しても、偏心することなく、像だけを回転させるこ
とができる。上記観察光学系58は、図示しないプリズ
ム等の光学要素で方向を変換され、内視鏡接続・保持装
置55の先端Cまで導かれている。Since both the observation optical system 58 and the camera head are coaxially arranged on the axis B, the endoscope connection / holding device 55 (on the axis B) is attached to the microscope body 2.
When rotated, only the image can be rotated without eccentricity. The observation optical system 58 has its direction changed by an optical element such as a prism (not shown) and is guided to the tip C of the endoscope connecting / holding device 55.
【0099】また図21中、顕微鏡鏡体部2内の軸Bよ
り左側にはライトガイドファイバ53が配置されてい
る。このライトガイドファイバ53と対向する内視鏡接
続・保持装置55内には、第1の照明光伝達部59が設
けられている。そして、軸Bに対して第1の照明光伝達
部59と点対称な位置には第2の照明光伝達部60が設
けられている。これらの照明光伝達部59,60には、
例えばプラスチック製の単ファイバーを使用している。
これらも内視鏡接続・保持装置55の先端まで導かれ、
第1の照明光伝達部59が紙面向かって手前側、第2の
照明光伝達部60が紙面向かって奥側に配置されてい
る。つまり図20においては、第1の照明光伝達部59
が上、第2の照明光伝達部60が下側に位置することに
なる。Further, in FIG. 21, a light guide fiber 53 is arranged on the left side of the axis B in the microscope body 2. A first illumination light transmission section 59 is provided in the endoscope connection / holding device 55 facing the light guide fiber 53. A second illumination light transmission unit 60 is provided at a position point-symmetrical to the first illumination light transmission unit 59 with respect to the axis B. These illumination light transmitters 59, 60 include
For example, a single fiber made of plastic is used.
These are also guided to the tip of the endoscope connecting / holding device 55,
The first illumination light transmission section 59 is arranged on the front side in the plane of the paper, and the second illumination light transmission section 60 is arranged on the rear side in the plane of the paper. That is, in FIG. 20, the first illumination light transmission section 59
, And the second illumination light transmission section 60 is located on the lower side.
【0100】一方、内視鏡接続・保持装置55は、顕微
鏡鏡体部2に対して図20及び図21に示す位置の反対
側にセットする場合は、軸Bを中心に180度回転され
る。ライトガイドファイバ53は、第2の照明光伝達部
60と対向し、この第2の照明光伝達部60が上に配置
され、第1の照明光伝達部59が下側に配置されること
になる。つまり、ライトガイドファイバ53と対向する
照明伝達部は常に上側に位置することになる。On the other hand, when the endoscope connecting / holding device 55 is set on the side opposite to the position shown in FIGS. 20 and 21 with respect to the microscope body 2, the endoscope connecting / holding device 55 is rotated about the axis B by 180 degrees. . The light guide fiber 53 faces the second illumination light transmission section 60, the second illumination light transmission section 60 is arranged on the upper side, and the first illumination light transmission section 59 is arranged on the lower side. Become. That is, the illumination transmission section facing the light guide fiber 53 is always located on the upper side.
【0101】前記図20に戻り、符号61は前記観察光
学系58の伝達像を回転させる像回転リングである。こ
の像回転リング61は、観察光学系内の図示しないイメ
ージローテータを回転させる。また、符号62はズーム
リングで、観察光学系58内の図示しないズームレンズ
を軸方向に動かすことにより、像の拡大、縮小を行う。Returning to FIG. 20, reference numeral 61 is an image rotating ring for rotating the transmitted image of the observation optical system 58. The image rotation ring 61 rotates an image rotator (not shown) in the observation optical system. Further, reference numeral 62 is a zoom ring, which enlarges or reduces an image by moving a zoom lens (not shown) in the observation optical system 58 in the axial direction.
【0102】一方、符号50は偏心調整つまみを示し、
X調整つまみ50aと、Y調整つまみ50bと、Z調整
つまみ50cとを有する。Y調整つまみ50bは軸Bを
中心に反対側に回した時にもつまみを上側から操作でき
るように、上下方向に貫通させて設けられている。X調
整つまみ50aとY調整つまみ50bとは、観察光学系
58内の図示しない調整レンズをX,Y方向に動かすこ
とで内視鏡から観察光学系58間の伝達像の偏心を補正
する。調整つまみ50cは観察光学系58内の図示しな
いフォーカスレンズを軸方向に動かすことで内視鏡から
観察光学系58間の焦点の調整を行う。On the other hand, reference numeral 50 indicates an eccentricity adjusting knob,
It has an X adjustment knob 50a, a Y adjustment knob 50b, and a Z adjustment knob 50c. The Y adjustment knob 50b is provided so as to penetrate in the vertical direction so that the knob can be operated from the upper side when the knob is turned to the opposite side about the axis B. The X adjustment knob 50a and the Y adjustment knob 50b correct the eccentricity of the transmission image between the endoscope and the observation optical system 58 by moving an adjustment lens (not shown) in the observation optical system 58 in the X and Y directions. The adjustment knob 50c adjusts the focus between the endoscope and the observation optical system 58 by moving a focus lens (not shown) in the observation optical system 58 in the axial direction.
【0103】これらのつまみ50a、50b、50c
は、術者が感覚で操作方向を確認することができるよう
に、図20に示す配置で設けられており、内部の図示し
ないリンク等の機構部によってレンズを動かす構造にな
っている。符号51は接続部としての滅菌アダプターで
ある。These knobs 50a, 50b, 50c
20 is provided in the arrangement shown in FIG. 20 so that the operator can visually confirm the operation direction, and has a structure in which the lens is moved by an internal mechanism such as a link (not shown). Reference numeral 51 is a sterilization adapter as a connecting portion.
【0104】図22に示すように内視鏡接続・保持装置
55の先端には、滅菌アダプター接続部63が形成され
ている。滅菌アダプター接続部63には長方形凹部64
が設けられ、この長方形凹部64内には、観察光入射部
63aと、第1の照明光出射部64bと、第2の照明光
出射部64cとが設けられている。これらの後端側に
は、観察光学系58と第1の照明光伝達部59と第2の
照明光伝達部60とがそれぞれ設けられている。滅菌ア
ダプター接続部63の外周には、突起63aが設けられ
ている。As shown in FIG. 22, a sterilizing adapter connecting portion 63 is formed at the tip of the endoscope connecting / holding device 55. Rectangular recess 64 in the sterilization adapter connection 63
The rectangular recess 64 is provided with an observation light incident part 63a, a first illumination light emitting part 64b, and a second illumination light emitting part 64c. An observation optical system 58, a first illumination light transmission section 59, and a second illumination light transmission section 60 are provided on the rear end side thereof. A protrusion 63 a is provided on the outer periphery of the sterilization adapter connection portion 63.
【0105】符号65は顕微鏡鏡体部2と内視鏡接続・
保持装置55とを覆う滅菌ドレープである。前記滅菌ア
ダプター接続部63に取り付ける弾性材料からなる取付
リング66が設けられており、このリング66の内面に
は溝66aが形成されている。Reference numeral 65 is an endoscope connection with the microscope body 2
It is a sterile drape that covers the holding device 55. An attachment ring 66 made of an elastic material to be attached to the sterilization adapter connection portion 63 is provided, and a groove 66a is formed on the inner surface of the ring 66.
【0106】滅菌アダプタ51は例えばステンレス等の
高圧蒸気滅菌やEOG(エチレンオキサイドガス)滅菌
に耐え得る材質で構成されており、長方形凸部67とU
型凹部68とフック69とが設けられている。U型凹部
68内には観察光出射端68aと照明光出射端68bと
が配置されている。これら観察光出射端68aと照明光
出射端68bには、図示しないカバーガラスが設けられ
ており、滅菌できないために不潔な観察光入射部64a
と、第1の照明光出射部64bと、第2の照明光出射端
64cとを、後述する滅菌して清潔に保つ必要がある内
視鏡コネクターの観察系接続部及び照明光接続部に対し
て分離している。The sterilization adapter 51 is made of a material such as stainless steel that can withstand high-pressure steam sterilization and EOG (ethylene oxide gas) sterilization.
A mold recess 68 and a hook 69 are provided. An observation light emitting end 68a and an illumination light emitting end 68b are arranged in the U-shaped recess 68. A cover glass (not shown) is provided at the observation light emitting end 68a and the illumination light emitting end 68b, and the observation light incident portion 64a is unclean because it cannot be sterilized.
And the first illumination light emitting portion 64b and the second illumination light emitting end 64c to the observation system connection portion and the illumination light connection portion of the endoscope connector that need to be sterilized and kept clean as described later. Are separated.
【0107】符号71dは内視鏡コネクターである。滅
菌アダプタ51のU型凹部68に嵌る形状をしており、
観察系接続部72aと照明系接続部72bとを備える。
ここで、内視鏡の内視鏡コネクタ71dはU型凹部68
に1方向にしか嵌らない形状をしているが、滅菌アダプ
タ51の長方形凸部67は滅菌アダプター接続部63の
長方形凹部64に上下入れ替えて2方向に嵌るようにな
っている。Reference numeral 71d is an endoscope connector. It is shaped to fit in the U-shaped recess 68 of the sterilization adapter 51,
The observation system connection part 72a and the illumination system connection part 72b are provided.
Here, the endoscope connector 71d of the endoscope has a U-shaped recess 68.
However, the rectangular convex portion 67 of the sterilization adapter 51 is vertically inserted into the rectangular concave portion 64 of the sterilization adapter connection portion 63 so as to be fitted in two directions.
【0108】手術を行う際にはまず、内視鏡接続・保持
装置55を鏡体に対しどちら側に配置するか決める。こ
こで図20に示す側に配置するように決めたとする。こ
こで、図21に示すように内視鏡接続・保持装置55を
水平になるように回していくと、雌ネジ21aの所で固
定ねじ56の先端が圧縮バネ57の付勢力により中に入
り込む。この状態で固定ねじ56を捩じ込むことで内視
鏡接続・保持装置55が顕微鏡鏡体部2に固定される。When performing an operation, first, it is determined which side of the endoscope connection / holding device 55 should be arranged with respect to the body. Here, it is assumed that it is decided to arrange on the side shown in FIG. Here, as shown in FIG. 21, when the endoscope connecting / holding device 55 is rotated horizontally, the tip of the fixing screw 56 enters at the female screw 21a by the urging force of the compression spring 57. . In this state, the fixing screw 56 is screwed in to fix the endoscope connecting / holding device 55 to the microscope body 2.
【0109】この状態においては、図21に示すように
ライトガイドファイバ53と対向しているのは第1の照
明光伝達部59であり、これは第1の照明光出射部64
bと連結している。つまり照明光は照明出射部64bよ
り出射される。In this state, as shown in FIG. 21, it is the first illumination light transmitting portion 59 that faces the light guide fiber 53, and this is the first illumination light emitting portion 64.
It is connected to b. That is, the illumination light is emitted from the illumination emitting section 64b.
【0110】次に図22に示す滅菌ドレープ54を滅菌
アダプター接続部63に取り付ける。取付リング66内
の溝66aを突起52aに嵌めることで固定される。Next, the sterile drape 54 shown in FIG. 22 is attached to the sterile adapter connecting portion 63. It is fixed by fitting the groove 66a in the attachment ring 66 into the protrusion 52a.
【0111】この状態で滅菌済みの滅菌アダプタ51を
フック69が上になるように滅菌アダプター接続部63
に取り付ける。In this state, the sterilized adapter 51, which has been sterilized, is placed so that the hook 69 faces upward.
Attach to.
【0112】これにより、U型凹部68内に設けられた
照明光出射端68bと前記照明光出射部64bが導通す
ることになる。滅菌アダプタ51のU型凹部68に合わ
せて内視鏡コネクタ71dを接続することで、照明系接
続部72bと照明光出射端68bとが導通する。これに
より、ライトガイドファイバ53からの照明光は照明系
接続部72bまで導かれることで、内視鏡先端から照明
がなされる。なお、内視鏡のケーブルは必要に応じてフ
ック69に引っかける。As a result, the illumination light emitting end 68b provided in the U-shaped recess 68 and the illumination light emitting portion 64b are electrically connected. By connecting the endoscope connector 71d according to the U-shaped recess 68 of the sterilization adapter 51, the illumination system connecting portion 72b and the illumination light emitting end 68b are electrically connected. As a result, the illumination light from the light guide fiber 53 is guided to the illumination system connecting portion 72b, and illumination is performed from the tip of the endoscope. The cable of the endoscope is hooked on the hook 69 as needed.
【0113】別の手術で、顕微鏡鏡体部2に対し内視鏡
接続・保持装置55を図20とは逆側にセットする場合
は、滅菌ドレープをかける前に以下の作業を行う。In another operation, when the endoscope connecting / holding device 55 is set to the side opposite to the one shown in FIG. 20 with respect to the microscope body 2, the following work is carried out before applying the sterile drape.
【0114】図21に示す固定ねじ56を緩め、雌ネジ
21aから抜き出す。軸Bを中心に内視鏡接続・保持装
置55を回転させる。雌ネジ21bの所で固定ねじ56
が入り込み、同様に固定ねじ56を締め込むことで固定
される。180度回転によりライトガイドファイバ53
と対向するのは第2の照明光伝達部60となる。また、
180度回転により、第2の照明光伝達部60と照明光
出射端64cとは上側に位置する。この状態で滅菌ドレ
ーブ65を被せ、滅菌アダプタ51のケーブルフックを
上向きにして取り付け、内視鏡コネクタ71dを接続す
る。The fixing screw 56 shown in FIG. 21 is loosened and pulled out from the female screw 21a. The endoscope connecting / holding device 55 is rotated about the axis B. Fixing screw 56 at female screw 21b
Is inserted, and similarly, it is fixed by tightening the fixing screw 56. Light guide fiber 53 by rotating 180 degrees
The second illumination light transmission unit 60 faces the. Also,
By the rotation of 180 degrees, the second illumination light transmission section 60 and the illumination light emission end 64c are located on the upper side. In this state, the sterilization drape 65 is covered, the cable hook of the sterilization adapter 51 is attached upward, and the endoscope connector 71d is connected.
【0115】ライトガイドファイバ53からの照明光
は、第2の照明光伝達部60と第2の照明光出射端64
cと照明光出射端68bとを介し、照明系接続部72b
まで導かれ、内視鏡先端から照明される。The illumination light from the light guide fiber 53 is transmitted through the second illumination light transmission section 60 and the second illumination light emission end 64.
c and the illumination light emitting end 68b, the illumination system connecting portion 72b
It is guided up to and illuminated from the tip of the endoscope.
【0116】次に、内視鏡の観察画像に偏心があるか否
かを確認し、偏心のある場合には偏心調整つまみ50の
X調整つまみ50aとY調整つまみ50bとを回して図
示しないレンズを動かし、観察像がモニターの中央に来
るように調整する。次いで、フォーカスが適切か否かを
確認し、ボケがあったらZ調整つまみ50cで調整す
る。ここまでの調整が終わったらスコープを取り術部を
観察する。Next, it is confirmed whether or not the observation image of the endoscope has eccentricity, and if there is eccentricity, the X adjustment knob 50a and the Y adjustment knob 50b of the eccentricity adjustment knob 50 are turned to rotate the lens (not shown). Move and adjust so that the observed image is in the center of the monitor. Next, it is confirmed whether or not the focus is proper, and if there is blurring, the Z adjustment knob 50c is used for adjustment. When the adjustment up to this point is completed, take the scope and observe the surgical site.
【0117】ここで、視野方向に対してモニターの像が
回転している時は、像回転リング61を回して方向を合
わせる。倍率が適切でなければズームリング62を回し
て倍率を適切にする。When the monitor image is rotating with respect to the viewing direction, the image rotating ring 61 is rotated to adjust the direction. If the magnification is not appropriate, turn the zoom ring 62 to make the magnification appropriate.
【0118】内視鏡を使わない時には、この内視鏡を保
持具に保持させる。また、視野方向の異なる内視鏡に交
換する場合には、内視鏡コネクタ71dを抜いて、別の
内視鏡の内視鏡コネクタを接続する。内視鏡コネクタ
は、滅菌不能で不潔域の内視鏡接続・保持装置55に対
し、滅菌可能で清潔域の滅菌アダプタ51を介して接続
することで常に清潔が保たれているので交換が容易であ
る。When not using the endoscope, the endoscope is held by the holder. Further, when replacing the endoscope with a different viewing direction, the endoscope connector 71d is pulled out and the endoscope connector of another endoscope is connected. The endoscope connector is connected to the endoscope connection / holding device 55 in the non-sterile and unclean area through the sterilizable and clean area sterilization adapter 51, so that the endoscope connector is always kept clean, so that the exchange is easy. Is.
【0119】また、内視鏡接続・保持装置55を、軸B
を中心に顕微鏡鏡体部2の両側に大きく動かすことがで
きるため、術者の利き腕の側で好適に内視鏡の接続・保
持が行える。加えて、滅菌アダプター51を用いること
で術中の内視鏡の交換も可能である。Further, the endoscope connecting / holding device 55 is attached to the shaft B.
Since it can be largely moved to both sides of the microscope body portion 2 around, the endoscope can be suitably connected and held on the dominant arm side of the operator. In addition, the sterilization adapter 51 can be used to replace the endoscope during the operation.
【0120】前記内視鏡71は、図23に示すように挿
入部71aと本体部71bとを備え、この本体部71b
からは内視鏡ケーブル71cが延出し、その端部に前記
観察系接続部72aが設けられている。この内視鏡71
の内視鏡コネクタ71dには、観察系接続部72aと、
照明系接続部72bとが設けられている。この内視鏡7
1の本体部71bには、位置検出のための所定の指標7
1eが設置されている。As shown in FIG. 23, the endoscope 71 has an insertion portion 71a and a main body portion 71b, and the main body portion 71b.
From there, an endoscope cable 71c extends, and the observation system connecting portion 72a is provided at the end thereof. This endoscope 71
The endoscope connector 71d includes an observation system connecting portion 72a,
The illumination system connection part 72b is provided. This endoscope 7
The main body 71b of No. 1 has a predetermined index 7 for position detection.
1e is installed.
【0121】図24ないし図26を参照して術部の3次
元超音波観察画像を取得する構成を説明する。本実施の
形態の超音波観測システム201には空間的に位置自在
に移動可能なスコープホルダ(アーム機構部)202
と、このスコープホルダ202に着脱可能に連結される
超音波プローブホルダ202とが設けられている。A configuration for acquiring a three-dimensional ultrasonic observation image of the surgical site will be described with reference to FIGS. 24 to 26. The ultrasonic observation system 201 according to the present embodiment includes a scope holder (arm mechanism portion) 202 that can be spatially moved freely.
And an ultrasonic probe holder 202 detachably connected to the scope holder 202.
【0122】また、スコープホルダ202には、手術ベ
ッドの図示しないサイドレールに着脱自在に取り付けら
れる取付け部204と、アーム本体205とが設けられ
ている。ここで、スコープホルダ202の取付け部20
4には、取付部本体206と、この取付部本体206か
ら延びる基台207とが設けられている。さらに、取付
部本体206には、手術ベッドのサイドレールに引っ掛
けて取り付けられるフック状の係合部208が設けられ
ている。Further, the scope holder 202 is provided with an attachment portion 204 detachably attached to a side rail (not shown) of the surgical bed and an arm body 205. Here, the mounting portion 20 of the scope holder 202
4 is provided with a mounting portion main body 206 and a base 207 extending from the mounting portion main body 206. Further, the attachment portion main body 206 is provided with a hook-shaped engagement portion 208 which is attached by being hooked on the side rail of the surgical bed.
【0123】また、取付部本体206には、係合部20
8と対向する位置にこの取付部本体206をベッドサイ
ドレールに固定するための固定ノブ209が設けられて
いる。この固定ノブ209は、取付部本体206に捩じ
込んで取り付けられており、係合部208に向けて延び
るネジ部を有している。また、固定ノブ209のネジ部
の端部には、ベッドサイドレールの取付面に圧接される
押圧部材が設けられている。Further, the mounting portion main body 206 is provided with an engaging portion 20.
A fixing knob 209 for fixing the mounting portion main body 206 to the bedside rail is provided at a position opposed to 8. The fixed knob 209 is attached by being screwed into the attachment portion main body 206, and has a screw portion extending toward the engagement portion 208. A pressing member is provided at the end of the threaded portion of the fixed knob 209 so as to be in pressure contact with the mounting surface of the bedside rail.
【0124】したがって、係合部208をベッドサイド
レールに引っ掛けた状態で、固定ノブ209を締め付け
て、ベッドサイドレールの取付け面に固定ノブ209の
押圧部材を圧接させれば、取付部本体206をベッドサ
イドレールに固定することができる。Therefore, when the engaging portion 208 is hooked on the bedside rail, the fixing knob 209 is tightened, and the pressing member of the fixing knob 209 is brought into pressure contact with the attachment surface of the bedside rail. Can be fixed to the bedside rail.
【0125】また、取付け部204の基台207には、
アーム本体205を構成する垂直アーム211が回転可
能に取り付けられている。この垂直アーム211は、基
台207から垂直上方に延び、その長手方向軸と一致す
る垂直な第1の軸O6 を中心に回転可能に支持されて
いる。Further, the base 207 of the mounting portion 204 is
A vertical arm 211 forming the arm body 205 is rotatably attached. The vertical arm 211 extends vertically upward from the base 207 and is rotatably supported about a vertical first axis O6 coinciding with the longitudinal axis thereof.
【0126】さらに、基台207には、第1の軸O6 を
中心とする垂直アーム211の回転の力量を調整するた
めの調整ノブ212が捩じ込んで取り付けられている。
この調整ノブ212には、第1の軸O6 に対して直交す
る方向に延設され、かつ垂直アーム211の方向に延び
るネジ部が設けられている。このネジ部の端部には、垂
直アーム211の外周面に圧接される押圧部材が設けら
れている。したがって、垂直アーム211の回転力量
は、基台207に対する調整ノブ212の締め付け量す
なわち垂直アーム211に対する押圧部材の圧接度合い
によって決定される。Further, an adjusting knob 212 for adjusting the amount of rotation of the vertical arm 211 about the first axis O6 is attached to the base 207 by screwing.
The adjusting knob 212 is provided with a screw portion extending in the direction orthogonal to the first axis O6 and extending in the direction of the vertical arm 211. At the end of this threaded portion, a pressing member is provided that is pressed against the outer peripheral surface of the vertical arm 211. Therefore, the amount of rotational force of the vertical arm 211 is determined by the amount of tightening of the adjustment knob 212 with respect to the base 207, that is, the degree of pressure contact of the pressing member with respect to the vertical arm 211.
【0127】また、垂直アーム211の上端には、アー
ム本体205を構成する第1のリンクアーム213の一
端部が関節部214を介して第1の軸O6 と直交する第
2の軸O7 を中心に回動可能に取り付けられている。こ
の第1のリンクアーム213の他端部には、アーム本体
205を構成する第2のリンクアーム215の一端部が
関節部216を介して第2の軸O7 と平行な第3の軸O
8 を中心に回動可能に取り付けられている。At the upper end of the vertical arm 211, one end of the first link arm 213 constituting the arm body 205 is centered on the second axis O7 which is orthogonal to the first axis O6 via the joint 214. Is rotatably attached to. At the other end of the first link arm 213, one end of the second link arm 215 forming the arm body 205 is connected to the third axis O7 parallel to the second axis O7 via the joint 216.
It is attached so that it can rotate around 8.
【0128】さらに、この第2のリンクアーム215の
一端部は第3の軸O8 と直交する方向(第2のリンクア
ーム215の軸心方向)に延設された第4の軸O9 を中
心に回動可能に支持されている。Furthermore, one end of the second link arm 215 is centered on a fourth axis O9 extending in a direction orthogonal to the third axis O8 (axial direction of the second link arm 215). It is rotatably supported.
【0129】また、第2のリンクアーム215の他端部
には、連結軸部(アタッチメント取付け部)217が関
節部218を介して第4の軸O9 と直交する第5の軸O
10を中心に回動可能に支持されている。この連結軸部2
17には図2(B)に示すように先端部外周面に、2つ
の切込部219a,219bが形成されている。At the other end of the second link arm 215, a connecting shaft portion (attachment mounting portion) 217 is connected via a joint portion 218 to a fifth shaft O9 orthogonal to the fourth shaft O9.
It is rotatably supported around 10. This connecting shaft 2
As shown in FIG. 2 (B), two notches 219a and 219b are formed on the outer peripheral surface of the tip 17.
【0130】なお、各関節部214,216,218の
内部には図示しない回転力量調整機構が設けられてい
る。これにより、スコープホルダ202に着脱可能に連
結される超音波プローブ203とこれを保持するアーム
本体205の自重によって各リンクアーム213,21
5が各軸O7 〜O10を中心に自然に回動してしまうこと
を防止するようになっている。A rotational force amount adjusting mechanism (not shown) is provided inside each joint 214, 216, 218. As a result, the link arms 213 and 21 are attached by the weight of the ultrasonic probe 203 detachably connected to the scope holder 202 and the arm body 205 holding the ultrasonic probe 203.
5 is prevented from rotating naturally around each of the axes O7 to O10.
【0131】また、スコープホルダ202の連結軸部2
17には超音波プローブ203を着脱可能に連結する超
音波プローブ連結用の第1の超音波プローブホルダ(ア
タッチメント)、又は第2の超音波プローブホルダ(ア
タッチメント)などが必要に応じて適宜、選択的に取付
け可能になっている。Further, the connecting shaft portion 2 of the scope holder 202
The first ultrasonic probe holder (attachment) or the second ultrasonic probe holder (attachment) for connecting the ultrasonic probe 203 to which the ultrasonic probe 203 is detachably connected is appropriately selected as 17 as necessary. It can be installed by default.
【0132】ここで、第1の超音波プローブホルダは例
えばラジアルスキャン用超音波プローブホルダによって
形成されている。この第1の超音波プローブホルダには
ホルダ本体と、このホルダ本体をスコープホルダの連結
軸部に着脱可能に取り付ける取付け部とが設けられてい
る。Here, the first ultrasonic probe holder is formed by, for example, a radial scan ultrasonic probe holder. The first ultrasonic probe holder is provided with a holder body and a mounting portion for removably attaching the holder body to the connecting shaft portion of the scope holder.
【0133】さらに、ホルダ本体には、固定部と、可動
部とが設けられている。このホルダ本体の固定部には、
可動部bを上下の直線方向に沿って移動操作する直線方
向駆動機構が組み込まれている。この直線方向駆動機構
には、駆動モータ225aと、このモータ225aによ
って駆動される第1のギア226と、この第1のギア2
26と噛合されている第2のギア227と、さらにこの
第2のギア227の噛合されている第3のギア228
と、この第3のギア228の回転に伴って動作するエン
コーダ229とがそれぞれ設けられている。Further, the holder body is provided with a fixed portion and a movable portion. In the fixed part of this holder body,
A linear drive mechanism for moving the movable part b along the vertical direction is incorporated. The linear drive mechanism includes a drive motor 225a, a first gear 226 driven by the motor 225a, and the first gear 2
26 and a second gear 227 meshed with the second gear 227, and a third gear 228 meshed with the second gear 227.
And an encoder 229 that operates according to the rotation of the third gear 228.
【0134】また、ホルダ本体222の可動部224b
には、超音波プローブ203を差し込んで固定するプロ
ーブ装着穴部230と、固定部224aの第2のギア2
27と噛合されているラック231とが設けられてい
る。このラック231は上下方向に延設されている。そ
して、第2のギア227の回転にともないラック231
が上下方向に移動され、これにより、可動部224b
は、固定部224aに対して上下動可能に支持されてい
る。なお、可動部224bのラック231の上端と下端
には、それ以上、移動しないように図示しないストッパ
ーが設けられている。さらに、可動部224bにプロー
ブ装着穴部230の上端部に超音波プローブ203を係
脱可能に係止する傾斜部230aが形成されている。In addition, the movable portion 224b of the holder body 222.
The probe mounting hole portion 230 into which the ultrasonic probe 203 is inserted and fixed, and the second gear 2 of the fixing portion 224a.
A rack 231 that is meshed with 27 is provided. The rack 231 extends vertically. Then, with the rotation of the second gear 227, the rack 231
Is moved in the vertical direction, which causes the movable part 224b to move.
Are supported so as to be movable up and down with respect to the fixed portion 224a. In addition, stoppers (not shown) are provided at the upper end and the lower end of the rack 231 of the movable portion 224b so as not to move further. Further, the movable portion 224b is formed with an inclined portion 230a at the upper end portion of the probe mounting hole portion 230 for releasably locking the ultrasonic probe 203.
【0135】また、第1の超音波プローブホルダ202
の取付け部223にはホルダ本体222の固定部224
aに突設された一対のピン保持板232a,232bが
設けられている。ここで、一方のピン保持板232aに
は係合ピン233a、他方のピン保持板232bには係
合ピン233bがそれぞれ取り付けられている。これら
の係合ピン233a,233bはピン保持板232a,
232bの内外方向にそれぞれ移動可能に支持されてい
る。そして、ピン保持板232aの係合ピン233a
と、ピン保持板232aの係合ピン233bとは常時は
図示しないばね部材により、内方向に突出される方向に
付勢され、スコープホルダ202の連結軸部217の切
込部219a,219bに対してそれぞれの係脱可能に
係止されるようになっている。Further, the first ultrasonic probe holder 202
The fixing portion 224 of the holder main body 222 is attached to the mounting portion 223 of the
A pair of pin holding plates 232a and 232b is provided so as to project from a. Here, the engagement pin 233a is attached to one pin holding plate 232a, and the engagement pin 233b is attached to the other pin holding plate 232b. These engaging pins 233a and 233b are pin holding plates 232a and
It is movably supported in the inner and outer directions of 232b. Then, the engaging pin 233a of the pin holding plate 232a
And the engaging pin 233b of the pin holding plate 232a are constantly urged by a spring member (not shown) in a direction in which they are projected inward, so that the engagement shaft 233b of the connecting shaft portion 217 of the scope holder 202 is cut against the cutout portions 219a and 219b. It is adapted to be engaged and disengaged.
【0136】また、各ピン保持板232a、232bの
外面側には、係合ピン233a,233bをと得付け部
223の外方向に向けて引っ張り操作する操作ツマミ2
34a,234bがそれぞれ設けられている。なお、前
記プローブ203には位置検出用の図示しない指標が設
置されている。Further, on the outer surface side of each of the pin holding plates 232a, 232b, the operation knob 2 for pulling the engaging pins 233a, 233b toward the outside of the mounting portion 223.
34a and 234b are provided, respectively. The probe 203 is provided with an index (not shown) for position detection.
【0137】図26中で、符号269は超音波プローブ
203を駆動する超音波駆動装置である。この超音波駆
動装置269には、図示しない超音波振動子を駆動する
ためのモータ270と、位置の検出を行うエンコーダ2
71とが設けられている。また、超音波駆動装置269
には、この超音波駆動装置269に内蔵されるモータ2
70の駆動、及びエンコーダ271の検出、或いは、超
音波振動子によって得られた2次元画像を取得する超音
波観測装置272が接続されている。この超音波観測装
置272にはフットスイッチ273と、3次元画像生成
装置274とが接続されている。In FIG. 26, reference numeral 269 is an ultrasonic drive device for driving the ultrasonic probe 203. The ultrasonic driving device 269 includes a motor 270 for driving an ultrasonic vibrator (not shown) and an encoder 2 for detecting the position.
71 and 71 are provided. In addition, the ultrasonic drive device 269
The motor 2 built in this ultrasonic drive device 269.
An ultrasonic observation device 272 for driving 70, detecting an encoder 271, or acquiring a two-dimensional image obtained by an ultrasonic transducer is connected. A foot switch 273 and a three-dimensional image generation device 274 are connected to the ultrasonic observation device 272.
【0138】前記フットスイッチ273には図示しない
ラジアルスキャン用の第1の超音波プローブホルダ20
2に内蔵されたモータ225aを駆動するためのモータ
駆動装置275が接続されている。また、このフットス
イッチ273には超音波観測装置272のオン/オフを
制御する図示しない超音波観測スイッチと、前記モータ
駆動装置275を動作させるための図示しないモータ駆
動スイッチとが設けられている。The foot switch 273 has a first ultrasonic probe holder 20 for radial scan (not shown).
The motor drive device 275 for driving the motor 225a incorporated in the No. 2 is connected. Further, the foot switch 273 is provided with an ultrasonic wave observation switch (not shown) for controlling ON / OFF of the ultrasonic wave observation device 272 and a motor drive switch (not shown) for operating the motor drive device 275.
【0139】前記第1の超音波プローブホルダ202に
内蔵されたエンコーダ229には、このエンコーダ22
9の値を検出するための移動量検出装置276が接続さ
れている。この移動量検出装置276は、超音波観測装
置272及び3次元画像生成装置274に接続されてい
る。さらに、この3次元画像生成装置274にはモニタ
277が接続されている。The encoder 229 built in the first ultrasonic probe holder 202 includes the encoder 22
A movement amount detection device 276 for detecting the value of 9 is connected. The movement amount detection device 276 is connected to the ultrasonic observation device 272 and the three-dimensional image generation device 274. Further, a monitor 277 is connected to the three-dimensional image generation device 274.
【0140】そして、超音波観測装置272、及び移動
量検出装置276からの各出力信号は、3次元画像生成
装置274に入力され、これらの入力情報に基づき3次
元画像生成装置274で生成された3次元画像がモニタ
277に映し出されるようになっている。Then, the respective output signals from the ultrasonic observation device 272 and the movement amount detection device 276 are input to the three-dimensional image generation device 274, and are generated by the three-dimensional image generation device 274 based on these input information. A three-dimensional image is displayed on the monitor 277.
【0141】なお、スコープホルダ202の連結軸部2
17に図示しない前方スキャン用の第2の超音波プロー
ブホルダ202を連結する場合も同様である。The connection shaft portion 2 of the scope holder 202
The same applies to the case of connecting the second ultrasonic probe holder 202 for forward scanning (not shown) to 17.
【0142】図27に示すように本実施形態の手術用顕
微鏡システム1Cは、前記実施形態1と同様、デジタイ
ザ12、計測装置18、A/D変換器17及びWS19
を備え、前記WS19と重畳画像生成部80とが接続さ
れ、この重畳画像生成部80と重畳用LCD48とが接
続されている。また、前記WS19には、顕微鏡のフォ
ーカス、ズーム情報を検出する鏡体制御部304が接続
されている。前記3次元画像生成装置274には、WS
19が接続されている。As shown in FIG. 27, the surgical microscope system 1C of the present embodiment is similar to the first embodiment, in that it includes a digitizer 12, a measuring device 18, an A / D converter 17 and a WS19.
The WS 19 and the superimposition image generation unit 80 are connected, and the superimposition image generation unit 80 and the superimposition LCD 48 are connected. Further, the WS 19 is connected with a mirror body control unit 304 for detecting focus and zoom information of the microscope. The three-dimensional image generation device 274 has a WS
19 is connected.
【0143】内視鏡用テレビカメラ140には、画像生
成部87と、視野内画像生成部305とが接続されてい
る。この視野内画像生成部305には、顕微鏡の視野内
に画像表示するためのLCD36aが接続されている。
前記画像生成部87には第2の観察光学系の像を表示す
るLCD38が接続されている。An image generation section 87 and a field-of-view image generation section 305 are connected to the television camera 140 for an endoscope. An LCD 36a for displaying an image in the field of view of the microscope is connected to the in-field image generation unit 305.
An LCD 38 that displays an image of the second observation optical system is connected to the image generation unit 87.
【0144】観察するに当たって、まず、前記内視鏡7
1を鏡体部側面に取り付け、その後、内視鏡71を観察
状態にして術部の観察を行う。また、術部内部の画像を
得るために、超音波観測を行う。このとき、上述した3
次元超音波観察画像を取得するために超音波観測システ
ムを用いて、術部のラジアル方向の超音波画像を観察す
る。In the observation, first, the endoscope 7
1 is attached to the side surface of the body portion, and then the endoscope 71 is placed in an observation state to observe the operation portion. In addition, ultrasonic observation is performed to obtain an image of the inside of the surgical site. At this time, the above-mentioned 3
The ultrasonic observation system is used to obtain a three-dimensional ultrasonic observation image, and the ultrasonic image in the radial direction of the operation site is observed.
【0145】図28及び図29に示すように前記デジタ
イザ12により検出可能な図示しない指標を設置したラ
ジアルスキャンの超音波プローブ203を、ラジアル方
向と垂直な方向(図中矢印方向)に移動させ複数の超音
波画像を取得する。このとき取得された超音波画像は、
3次元画像生成装置274に伝達される。一方、超音波
観測中にデジタイザ12が検出した超音波プローブ20
3の空間位置情報は、WS19から3次元画像生成装置
274に伝達される。As shown in FIGS. 28 and 29, a radial scan ultrasonic probe 203 provided with an indicator (not shown) that can be detected by the digitizer 12 is moved in a direction perpendicular to the radial direction (arrow direction in the figure) to make a plurality. Acquire an ultrasonic image of. The ultrasonic image acquired at this time is
It is transmitted to the three-dimensional image generation device 274. On the other hand, the ultrasonic probe 20 detected by the digitizer 12 during ultrasonic observation
The spatial position information of No. 3 is transmitted from the WS 19 to the three-dimensional image generation device 274.
【0146】つまり、空間位置情報と超音波画像とが対
になって3次元画像生成装置274に記録され、そのデ
ータが蓄積されることにより術部位置空間と相関を持っ
た3次元超音波画像が生成され、WS19に伝達し記録
される。That is, the spatial position information and the ultrasonic image are paired and recorded in the three-dimensional image generating device 274, and the data is accumulated to correlate the three-dimensional ultrasonic image with the surgical site position space. Is generated, transmitted to WS 19, and recorded.
【0147】術者が顕微鏡の鏡体2の死角を確認するた
めに、内視鏡71で術部の観察を行う。この際、内視鏡
71の観察方向の組織内部の情報を確認したい場合に
は、図示しない画像切替えスイッチを押す。このことに
より、第2の観察光学系に超音波画像を表示する。The operator observes the surgical site with the endoscope 71 in order to confirm the blind spot of the microscope body 2 of the microscope. At this time, when it is desired to confirm the information inside the tissue in the observation direction of the endoscope 71, an image changeover switch (not shown) is pressed. As a result, an ultrasonic image is displayed on the second observation optical system.
【0148】また、内視鏡71で観察されている観察像
は、前記内視鏡TVカメラ140から視野内画像生成部
305を介して、視野内表示画像306を表示するLC
D36aに内視鏡画像として表示される。また、この内
視鏡71の先端位置観察方向は、前記デジタイザ12に
て検出されており、その検出結果はWS19に伝達され
ている。The observation image observed by the endoscope 71 is an LC for displaying an in-field display image 306 from the endoscope TV camera 140 via the in-field image generating section 305.
It is displayed as an endoscopic image on D36a. The observation direction of the tip position of the endoscope 71 is detected by the digitizer 12, and the detection result is transmitted to the WS 19.
【0149】つまり、WS19では、伝達された内視鏡
観察方向の情報に基づいて、先に記録された3次元超音
波画像から内視鏡71の観察方向と一致する3次元超音
波画像144を画像を再構築する。That is, in the WS 19, based on the transmitted information on the observation direction of the endoscope, a three-dimensional ultrasonic image 144 matching the observation direction of the endoscope 71 is obtained from the previously recorded three-dimensional ultrasonic image. Reconstruct the image.
【0150】生成された3次元超音波画像144は、画
像生成部87に伝達され、LCD38により図30に示
すように画像表示される。このことにより、第2の観察
光学系を通して、術者が3次元超音波画像144を観察
することができる。The three-dimensional ultrasonic image 144 thus generated is transmitted to the image generating section 87 and is displayed on the LCD 38 as an image as shown in FIG. As a result, the operator can observe the three-dimensional ultrasonic image 144 through the second observation optical system.
【0151】術者は、内視鏡71の観察方向の術部内部
情報を確認することにより、腫瘍の存在などを確かめ
る。また、図示しない画像切替えスイッチを押すと、第
2の観察光学系には顕微鏡焦点位置の超音波断面画像が
表示され、内視鏡観察方向の3次元超音波画像を顕微鏡
観察視野内に重畳するモードに切り替えられる。The operator confirms the presence of a tumor or the like by confirming the information on the inside of the operation site in the observation direction of the endoscope 71. When an image changeover switch (not shown) is pressed, an ultrasonic cross-sectional image at the microscope focus position is displayed on the second observation optical system, and a three-dimensional ultrasonic image in the endoscope observation direction is superimposed on the microscope observation visual field. Switch to mode.
【0152】この際、デジタイザ12からWS19に送
られた顕微鏡鏡体2の位置情報と、鏡体制御部304か
らWS19に送られた、焦点、倍率情報から顕微鏡の観
察位置を演算する。At this time, the observation position of the microscope is calculated from the position information of the microscope mirror body 2 sent from the digitizer 12 to the WS 19 and the focus and magnification information sent from the mirror body control unit 304 to the WS 19.
【0153】この観察位置にもとづいて、WS19に記
録された3次元超音波画像144から鏡体2の観察光軸
方向と垂直面の2次元超音波画像147を再構築し、画
像生成部87、LCD38を介して、図31に示すよう
に第2の観察光学系を表示する。Based on this observation position, the two-dimensional ultrasonic image 147 of the plane perpendicular to the observation optical axis direction of the mirror body 2 is reconstructed from the three-dimensional ultrasonic image 144 recorded in the WS 19, and the image generation unit 87, The second observation optical system is displayed on the LCD 38 as shown in FIG.
【0154】また、顕微鏡鏡体2の焦点位置情報145
と内視鏡71の観察方向の3次元超音波画像146は、
WS19より重畳画像生成部80、重畳用LCD48に
伝達することにより、図31に示すように表示される。
そして、顕微鏡鏡体2の焦点位置145とその位置の超
音波画像147を対比させることにより、術部内部の情
報を確認する。The focus position information 145 of the microscope body 2 is also included.
And the three-dimensional ultrasonic image 146 in the observation direction of the endoscope 71,
By transmitting from the WS 19 to the superimposed image generation unit 80 and the superimposing LCD 48, the display is performed as shown in FIG.
Then, the focal position 145 of the microscope body 2 is compared with the ultrasonic image 147 at that position to confirm the information inside the surgical site.
【0155】つまり、超音波観測装置で、術部前方又は
ラジアル方向の観測画像を撮像し、位置検出手段で検出
した位置情報とともに観測画像情報を記録し、この位置
検出手段にて、手術用顕微鏡観察位置、内視鏡観察位置
を検出し、顕微鏡のフォーカス位置と超音波画像の観察
位置、及び、内視鏡画像と超音波画像の観察位置の相関
をとることにより、観察位置の一致した超音波観測画像
が視野内表示手段に表示される。That is, the ultrasonic observation apparatus captures an observation image in front of the surgical site or in the radial direction, records the observation image information together with the position information detected by the position detection unit, and the position detection unit uses the operation microscope. By detecting the observation position and the observation position of the endoscope and correlating the focus position of the microscope and the observation position of the ultrasonic image, and the observation position of the endoscopic image and the ultrasonic image, The sound wave observation image is displayed on the in-field display means.
【0156】このように、 内視鏡の観察方向の組織内
部情報、例えば、血管や腫瘍を超音波観測像で確認する
ことができ、手術用顕微鏡の死角となる部分に関しても
あらかじめ組織内部の状況を確実に把握して処置を進め
ることができる。このことによって、腫瘍の取り残し等
が確実に防止される。As described above, the internal tissue information in the observation direction of the endoscope, for example, blood vessels and tumors can be confirmed by the ultrasonic observation image, and the internal state of the tissue is also preliminarily observed in the blind spot of the surgical microscope. Can be surely grasped and the treatment can be advanced. This ensures that the tumor is not left unremoved.
【0157】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
【0158】[付記]以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。[Additional Notes] According to the above-described embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
【0159】(1)手術部位の任意の位置における光学
的な診断画像を取得する光走査プローブと、手術部位に
対する処置を行うエネルギー処置具とを具備する手術用
システムにおいて、前記光走査プローブによって取得し
た診断画像を記録する記録部と、処置部位の画像及びこ
の処置に関するエネルギー処置具や処置具設定状態等の
処置情報を有する処置部位画像を複数、蓄積した診断画
像データベースと、前記光走査プローブの診断画像と、
前記診断画像データベースに蓄積されている複数の処置
部位画像との比較を行う比較演算部と、この比較演算部
の演算結果に基づき、前記エネルギー処置具の条件設定
を行うエネルギー処置具設定部と、を具備する手術用シ
ステム。(1) In a surgical system including an optical scanning probe for acquiring an optical diagnostic image at an arbitrary position of a surgical site and an energy treatment tool for treating the surgical site, the surgical system acquires the optical diagnostic image. A recording unit for recording a diagnostic image, a plurality of treatment region images having treatment region images and treatment information such as energy treatment instruments and treatment instrument setting states relating to the treatment, and a diagnostic image database, and the optical scanning probe Diagnostic images,
A comparison operation unit that compares a plurality of treatment site images accumulated in the diagnostic image database, and an energy treatment tool setting unit that sets conditions of the energy treatment tool based on a calculation result of the comparison operation unit, A surgical system comprising:
【0160】(2)前記光走査プローブの術部に対する
位置を検出する位置検出手段を有し、前記比較演算部
は、前記位置検出手段で検出した位置情報及び前記診断
画像データベースに蓄積された位置情報を、演算の際の
パラメータとして利用する付記1に記載の顕微鏡システ
ム。(2) It has a position detection means for detecting the position of the optical scanning probe with respect to the operation portion, and the comparison operation portion has the position information detected by the position detection means and the position accumulated in the diagnostic image database. The microscope system according to appendix 1, wherein the information is used as a parameter at the time of calculation.
【0161】(3)前記エネルギー処置具の設定状態を
所望の状態に設定変更する設定変更手段と、少なくとも
この設定変更手段により変更された設定値及び前記光走
査プローブによって取得した診断画像を、前記診断画像
データベースへ処置部位画像として登録するデータベー
ス登録手段と、を具備する付記1又は付記2に記載の手
術用システム。(3) The setting changing means for changing the setting state of the energy treatment device to a desired state, at least the setting value changed by the setting changing means and the diagnostic image acquired by the optical scanning probe are The surgical operation system according to appendix 1 or 2, further comprising: a database registration unit that registers a treatment site image in a diagnostic image database.
【0162】(4)前記設定変更手段は、手術用顕微鏡
に設けた視線検出手段である付記3に記載の手術用シス
テム。(4) The operating system according to appendix 3, wherein the setting changing means is a line-of-sight detecting means provided in the operating microscope.
【0163】(5)術部を拡大観察する観察光学系を有
する第1の観察手段である顕微鏡と、この顕微鏡で得ら
れる観察画像とは異なる画像を前記顕微鏡の観察視野内
に表示させる視野内画像表示手段と、術部を観察するた
めの第2の観察手段と、前記顕微鏡の観察位置及び前記
第2の観察手段の観察位置を検出し、それらの位置の相
関をとる位置検出手段と、術部の診断画像を記録する記
録手段と、を有する手術用顕微鏡システムにおいて、前
記位置検出手段の検出結果に基づき、前記記録手段に記
録された複数の診断画像から前記顕微鏡又は前記第2の
観察手段の観察方向に合致する画像を再構築する画像処
理部と、この画像処理部からの出力画像を、前記視野内
画像表示手段に表示させる表示制御部と、を有する手術
用顕微鏡システム。(5) A microscope which is a first observing means having an observing optical system for magnifying and observing a surgical site, and an image different from the observed image obtained by this microscope in the observation field of the microscope. An image display unit, a second observation unit for observing the surgical site, a position detection unit that detects the observation position of the microscope and the observation position of the second observation unit, and takes a correlation between these positions, In a surgical microscope system having: a recording unit for recording a diagnostic image of a surgical site, based on a detection result of the position detecting unit, the microscope or the second observation from a plurality of diagnostic images recorded in the recording unit. Surgical microscope system having an image processing unit for reconstructing an image that matches the observation direction of the device, and a display control unit for displaying the output image from the image processing unit on the in-field image display device.
【0164】(6)前記視野内画像表示手段は、顕微鏡
の光学像に対して画像を重畳する画像重畳手段である付
記5に記載の手術用顕微鏡システム。(6) The surgical microscope system according to appendix 5, wherein the in-field image display means is an image superimposing means for superimposing an image on an optical image of a microscope.
【0165】(7)前記表示制御部は、前記画像処理部
からの出力画像を、前記顕微鏡の光学像と相関付けて表
示させる付記6に記載の手術用顕微鏡システム。(7) The surgical microscope system according to appendix 6, wherein the display control section displays the output image from the image processing section in correlation with the optical image of the microscope.
【0166】(8)前記画像処理部は、前記顕微鏡の観
察光軸に対して垂直方向の診断画像を構築する付記5な
いし付記7の1つに記載の手術用顕微鏡システム。(8) The surgical microscope system according to any one of appendices 5 to 7, wherein the image processing section constructs a diagnostic image in a direction perpendicular to the observation optical axis of the microscope.
【0167】(9)前記画像処理部は、前記第2の観察
手段の観察方向に対応する診断画像を構築する付記5な
いし付記7の1つに記載の手術用顕微鏡システム。(9) The surgical microscope system according to any one of appendices 5 to 7, wherein the image processing section constructs a diagnostic image corresponding to the observation direction of the second observation means.
【0168】(10)複数の電動駆動機構を有する手術
用顕微鏡と、この手術用顕微鏡の観察視野内に画像を表
示させる視野内画像表示手段と、前記電動駆動機構を操
作するフットスイッチと、このフットスイッチの操作部
の配置位置を適宜変更する設定変更部と、前記フットス
イッチに足を載せたことを検出する検出部と、この検出
部の検出結果に応じて前記視野内画像表示手段に足が載
せられている操作部のスイッチ位置を視覚的に告示する
表示制御部手段と、を具備する手術用顕微鏡システム。(10) A surgical microscope having a plurality of electric drive mechanisms, in-field image display means for displaying an image in the observation visual field of this surgical microscope, and a foot switch for operating the electric drive mechanism. A setting changing unit that appropriately changes the arrangement position of the operation unit of the foot switch, a detection unit that detects that the foot is placed on the foot switch, and a foot in the visual field image display unit according to the detection result of the detection unit. And a display control unit for visually notifying the switch position of the operation unit on which the surgical microscope is mounted.
【0169】(11)手術用顕微鏡と、この手術用顕微
鏡の複数の電動駆動部を操作するフットスイッチと、所
定の設定を行う設定部を有する手術器具と、この手術器
具の使用状態を検出するセンサーと、このセンサーの検
出結果に応じて、前記フットスイッチの機能の少なくと
も一部を前記手術器具に割り当てる制御部と、を具備す
る手術用顕微鏡システム。(11) A surgical microscope, a foot switch for operating a plurality of electric drive units of the surgical microscope, a surgical instrument having a setting unit for performing a predetermined setting, and a usage state of the surgical instrument are detected. A surgical microscope system comprising: a sensor; and a control unit that assigns at least a part of the function of the foot switch to the surgical instrument according to a detection result of the sensor.
【0170】(12)前記手術器具の設定部は、手術器
具であるエネルギー処置具の出力設定部である付記11
に記載の手術用顕微鏡システム。(12) The setting unit of the surgical instrument is an output setting unit of the energy treatment instrument, which is a surgical instrument.
The microscope system for surgery according to 1.
【0171】(13)前記手術器具の設定部は、内視鏡
のフォーカス、ズーム、像回転の少なくとも一つを行う
設定部である付記11に記載の手術用顕微鏡システム。(13) The surgical microscope system according to appendix 11, wherein the setting unit of the surgical instrument is a setting unit that performs at least one of focus, zoom, and image rotation of the endoscope.
【0172】(14)前記手術器具の設定部は、超音波
観測装置の像サイズ変更、像回転の少なくとも一つを行
う設定部である付記11に記載の手術用顕微鏡システ
ム。(14) The surgical microscope system according to appendix 11, wherein the setting unit of the surgical instrument is a setting unit for performing at least one of image size change and image rotation of the ultrasonic observation apparatus.
【0173】(15)前記センサーは、前記手術器具の
把持部に設けられたスイッチである付記11に記載の手
術用顕微鏡システム。(15) The surgical microscope system as set forth in appendix 11, wherein the sensor is a switch provided in a grip portion of the surgical instrument.
【0174】(16)前記センサーは、前記手術器具の
把持部に設けられた加速度センサーである付記11に記
載の手術用顕微鏡システム。(16) The surgical microscope system as set forth in appendix 11, wherein the sensor is an acceleration sensor provided in a grip portion of the surgical instrument.
【0175】[0175]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、対
象症例に対する経験の乏しい術者でも、処置具の選択や
最適な設定を容易かつ的確に行え、かつ観察状態に合わ
せて、第2の観察光学系の表示画像位置の移動を行える
手術用システムを提供することができる。As described above, according to the present invention, even an operator who has little experience with a target case can easily and accurately select a treatment tool and perform optimum setting, and according to the observation state, It is possible to provide a surgical system capable of moving the display image position of the observation optical system.
【図1】図1ないし図7は本発明の第1実施形態に係
り、図1は手術用顕微鏡システムの構成を説明する図1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a surgical microscope system.
【図2】鏡体である双眼接眼鏡筒部の内部構成を説明す
る図FIG. 2 is a diagram for explaining an internal configuration of a binocular eyepiece tube portion which is a mirror body.
【図3】図2における側面図であり、鏡体の接眼光学系
及び第2の観察光学系の構成を説明する図FIG. 3 is a side view of FIG. 2 and is a view for explaining a configuration of an eyepiece optical system of a mirror body and a second observation optical system.
【図4】重畳ユニットを説明する図FIG. 4 is a diagram illustrating a superposition unit.
【図5】手術用顕微鏡システムの主要部の構成を説明す
る図FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a main part of a surgical microscope system.
【図6】データベースに記録されている処置部位画像の
一例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of a treatment site image recorded in a database.
【図7】顕微鏡に表示される顕微鏡観察像と設定データ
とを示す図FIG. 7 is a view showing a microscope observation image displayed on a microscope and setting data.
【図8】図8ないし図15は本発明の第2実施形態にか
かり、図8は手術用顕微鏡システムの他の構成を説明す
る図8 to 15 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram for explaining another configuration of the surgical microscope system.
【図9】双眼接眼鏡筒部の内部構成を説明する側面図FIG. 9 is a side view for explaining the internal configuration of the binocular eyepiece tube unit.
【図10】ピニオンギアとラックとの関係を説明する図FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between a pinion gear and a rack.
【図11】図10の矢印A方向からの矢視図11 is an arrow view from the direction of arrow A in FIG.
【図12】顕微鏡観察像と超音波吸引装置の設定状態を
変化させる画面とを説明する図FIG. 12 is a diagram illustrating a microscope observation image and a screen for changing the setting state of the ultrasonic suction device.
【図13】接眼ハウジングが可動ハウジングに対して移
動した状態を説明する図FIG. 13 is a diagram illustrating a state where the eyepiece housing has moved with respect to the movable housing.
【図14】接眼ハウジングが移動する前の顕微鏡観察像
と第2の観察光学系による画面との関係を示す図FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a microscope observation image before the eyepiece housing is moved and a screen by the second observation optical system.
【図15】接眼ハウジングが移動した後の顕微鏡観察像
と第2の観察光学系による画面との関係を示す図FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a microscope observation image after the eyepiece housing is moved and a screen by the second observation optical system.
【図16】図16ないし図19は本発明の第3実施の形
態にかかり、図16は手術用顕微鏡システムの別の構成
を説明する図16 to 19 are views showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a diagram for explaining another configuration of the surgical microscope system.
【図17】フットスイッチの操作スイッチとセンサとの
関係を説明する図FIG. 17 is a diagram illustrating a relationship between an operation switch of a foot switch and a sensor.
【図18】顕微鏡画像上に表示されている内視鏡スイッ
チ位置告知画像を説明する図FIG. 18 is a diagram illustrating an endoscope switch position notification image displayed on a microscope image.
【図19】顕微鏡画像上に表示されている超音波スイッ
チ位置告知画像を説明する図FIG. 19 is a diagram illustrating an ultrasonic switch position notification image displayed on a microscope image.
【図20】図20ないし図31は本発明の第4実施形態
にかかり、図20は顕微鏡鏡体部と内視鏡接続・保持装
置との外観を示す図20 to 31 relate to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a view showing the appearance of a microscope body and an endoscope connecting / holding device.
【図21】顕微鏡鏡体部と内視鏡との光学的及び機械的
連結状態を上方向から見た状態の断面図FIG. 21 is a cross-sectional view of a state in which an optical and mechanical connection between a microscope body and an endoscope is viewed from above.
【図22】滅菌アダプタ近傍の接続を説明する図FIG. 22 is a diagram for explaining the connection near the sterilization adapter.
【図23】滅菌アダプタに差し込まれる内視鏡を説明す
る図FIG. 23 is a diagram illustrating an endoscope inserted in a sterilization adapter.
【図24】超音波観測システムの要部構成を説明する図FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration of main parts of an ultrasonic observation system.
【図25】超音波観測システムのスコープホルダを説明
する図FIG. 25 is a diagram illustrating a scope holder of an ultrasonic observation system.
【図26】超音波プローブ及びその周辺機器を備えるシ
ステムを説明する図FIG. 26 is a diagram illustrating a system including an ultrasonic probe and its peripheral devices.
【図27】手術用顕微鏡システムのまた他の構成を説明
する図FIG. 27 is a view for explaining still another configuration of the surgical microscope system.
【図28】超音波プローブを上下動させた状態を示す図FIG. 28 is a view showing a state where the ultrasonic probe is moved up and down.
【図29】超音波プローブのプローブ保持部を上方に配
置させた状態を示す図FIG. 29 is a view showing a state where the probe holding portion of the ultrasonic probe is arranged above.
【図30】表示画面の1例を説明する図FIG. 30 is a diagram illustrating an example of a display screen.
【図31】表示画面の他の例を説明する図FIG. 31 is a diagram illustrating another example of the display screen.
1…手術用顕微鏡システム 12…デジタイザ 18…計測装置 19…ワークステーション 73…第2ワークステーション 74…診断画像データベース(DB) 75…画像メモリ 76…比較演算部 77…処置具設定情報生成部 78…光走査プローブ 79…観測装置 87…画像生成部 1 ... Operating microscope system 12 ... Digitizer 18 ... Measuring device 19 ... Workstation 73 ... Second workstation 74 ... Diagnostic image database (DB) 75 ... Image memory 76 ... Comparison operation unit 77 ... Treatment tool setting information generation unit 78 ... Optical scanning probe 79 ... Observation device 87 ... Image generation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 元一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C061 AA23 CC06 DD01 HH51 HH56 4C301 BB03 BB13 BB26 BB30 EE11 FF04 FF21 FF26 GA03 GA20 GD10 JC13 KK17 4C601 BB03 BB05 BB09 BB12 BB14 BB24 EE09 FE01 FF11 FF16 GA01 GA03 GA17 GA21 GA29 GA30 JC15 JC20 JC25 JC26 KK21 KK22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Motoichi Nakamura 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. F term (reference) 4C061 AA23 CC06 DD01 HH51 HH56 4C301 BB03 BB13 BB26 BB30 EE11 FF04 FF21 FF26 GA03 GA20 GD10 JC13 KK17 4C601 BB03 BB05 BB09 BB12 BB14 BB24 EE09 FE01 FF11 FF16 GA01 GA03 GA17 GA21 GA29 GA30 JC15 JC20 JC25 JC26 KK21 KK22
Claims (3)
診断画像を取得する光走査プローブと、手術部位に対す
る処置を行うエネルギー処置具とを具備する手術用シス
テムにおいて、 前記光走査プローブによって取得した診断画像を記録す
る記録部と、 処置部位の画像及びこの処置に関するエネルギー処置具
や処置具設定状態等の処置情報を有する処置部位画像を
複数、蓄積した診断画像データベースと、 前記光走査プローブの診断画像と、前記診断画像データ
ベースに蓄積されている複数の処置部位画像との比較を
行う比較演算部と、 この比較演算部の演算結果に基づき、前記エネルギー処
置具の条件設定を行うエネルギー処置具設定部と、 を具備することを特徴とする手術用システム。1. A surgical system including an optical scanning probe for acquiring an optical diagnostic image at an arbitrary position of a surgical site, and an energy treatment tool for treating the surgical site, the optical scanning probe acquiring the optical diagnostic image. A recording unit that records a diagnostic image, a diagnostic image database that stores a plurality of treatment region images having treatment region images and treatment information such as energy treatment instruments and treatment instrument setting states related to this treatment, and a diagnosis of the optical scanning probe. A comparison calculation unit that compares an image with a plurality of treatment site images accumulated in the diagnostic image database, and an energy treatment tool setting that sets conditions of the energy treatment tool based on a calculation result of the comparison calculation unit. And a surgical system.
を検出する位置検出手段を有し、 前記比較演算部は、前記位置検出手段で検出した位置情
報及び前記診断画像データベースに蓄積された処置部位
画像の位置情報を、演算の際のパラメータとして利用す
ることを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡システム。2. A position detecting means for detecting the position of the optical scanning probe with respect to the operation portion, wherein the comparison operation portion stores the position information detected by the position detecting means and the treatment site accumulated in the diagnostic image database. The microscope system according to claim 1, wherein the position information of the image is used as a parameter at the time of calculation.
の状態に設定変更する設定変更手段と、 少なくともこの設定変更手段により変更された設定値及
び前記光走査プローブによって取得した診断画像を、前
記診断画像データベースへ処置部位画像として登録する
データベース登録手段と、 を具備することを特徴とする請求項1又は請求項2に記
載の手術用システム。3. The setting change means for changing the setting state of the energy treatment device to a desired state, and at least the set value changed by the setting change means and a diagnostic image acquired by the optical scanning probe, A database registration means for registering a treatment site image in an image database, and the surgical system according to claim 1 or 2.
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