JPH06209953A - Microscope device for surgery - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a microscope for surgery which permits the easy auxiliary observation for a tomogram, etc., which is suitable for microsurgery. CONSTITUTION:An ultrasonic probe 3 for auxiliary observation which carries out the desired observation from the observation position of a microscope for surgery and can retreat from the observation of the microscope for surgery is installed, and a supporting operation device 4 which can carry out the position adjustment of the ultrasonic probe 3 in order to dispose of the position permitting the desired observation from the observation position of the microscope for surgery is installed. Accordingly, in the observation under the microscope, an operator adjusts the observation position of the ultrasonic probe 3 for auxiliary observation, and obtains the correct information about an operation part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、術中に術部の状況を把
握できる手術用顕微鏡装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical microscope apparatus capable of grasping the condition of a surgical site during surgery.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、顕微鏡を用いて行なわれるマイ
クロサージャリでは、Ｘ線ＣＴスキャナ装置やＭＲＩ
（核磁気共鳴映像法）等を用い、生体の所望部位の断層
像を得ることにより、病変部の位置を把握し、この情報
に従って体表を切開後、病変部まで掘り下げる処置を行
ない、治療を行なっていた。2. Description of the Related Art Generally, in microsurgery performed by using a microscope, an X-ray CT scanner device or MRI is used.
By obtaining a tomographic image of the desired part of the living body using (Nuclear Magnetic Resonance Imaging) etc., the position of the lesion is grasped, the body surface is incised according to this information, and the treatment is performed by digging down to the lesion for treatment. I was doing.

【０００３】このような手術方法にあって、特に、脳神
経外科で対象となる頭部の場合を考えると、開頭した
後、脳腫瘍等の病変部に処置を行なう前、その病変部に
到達させるまでの切開処理を行う過程で、そこには血管
や神経等の繊細な組織が存在する。これらの組織、さら
には周囲の正常部位に対しても損傷させないように細心
の注意を払って処置を行う必要が生じる。これらの手術
作業は、術者の技術（勘や熟練）によるところが大きく
いわゆる“名人芸”とされてしまうところのものであっ
た。In such a surgical method, particularly considering the case of the head that is the subject of neurosurgery, after the head is opened, before the treatment of a lesion such as a brain tumor is performed until the lesion is reached. In the process of performing the incision process, there are delicate tissues such as blood vessels and nerves. It is necessary to perform treatment with extreme caution so as not to damage these tissues and the surrounding normal site. These surgical operations are largely dependent on the skill (intuition and skill) of the operator, and are called "master crafts".

【０００４】さらに、頭部の手術にあっては、頭蓋骨開
頭により、内部の圧力が低下したり髄液等の圧力が変化
したりすることにより、病変部の位置や形状が開頭前に
比べて変わってしまうことがある。もともと手術が困難
とされる頭蓋内深部の手術ではなおさらそれらの傾向が
強い。従って、Ｘ線ＣＴスキャナ装置やＭＲＩ（核磁気
共鳴映像法）等による術前の断層像のみでは、実際の手
術において単に目標にしかならず、正確な情報とはなら
なくなってしまうという事情があった。Further, in head surgery, the internal pressure of the skull is lowered or the pressure of cerebrospinal fluid or the like changes due to the craniotomy, so that the position and shape of the lesioned part are different from those before the craniotomy. It can change. Such a tendency is even stronger in deep intracranial surgery, which is originally difficult to perform. Therefore, there is a situation in which only a preoperative tomographic image obtained by an X-ray CT scanner device, MRI (nuclear magnetic resonance imaging) or the like is merely a target in actual surgery, and accurate information cannot be obtained.

【０００５】そこで、術中、開頭後にも頭部の断層像が
得られるＸ線ＣＴスキャナ装置が提案されている（特開
平1-236046号公報）。さらに、最近では、術中断層像が
得られる超音波診断装置が用いられるようになってきて
いる。Therefore, there has been proposed an X-ray CT scanner device capable of obtaining a tomographic image of the head during and after the craniotomy (Japanese Patent Laid-Open No. 1-236046). Furthermore, recently, an ultrasonic diagnostic apparatus capable of obtaining a surgically interrupted layer image has been used.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｘ線Ｃ
Ｔスキャナ装置の場合では、比較的正確な位置情報等が
得られる反面、装置全体が大型化してしまい、手術室
に、この大型な装置を設置しなければならなくなること
から、手術室のスペースの問題、さらには、術中に行な
われる操作（時間）等がかなり増加し、手術時間の長期
化をきたすと考えられる。また、顕微鏡を用いたマイク
ロサージャリでは、その手術用顕微鏡の鏡体の位置を変
更する操作等を考えると、手術室のレイアウト等でさら
に難しい問題が生じることが考えられる。However, the X-ray C
In the case of the T-scanner device, relatively accurate position information and the like can be obtained, but on the other hand, the entire device becomes large and the large-sized device must be installed in the operating room. It is considered that the problem, further, the number of operations (time) performed during the operation considerably increases, and the operation time is prolonged. In addition, in a microsurgery using a microscope, considering the operation of changing the position of the body of the surgical microscope, it is considered that a more difficult problem may occur in the layout of the operating room.

【０００７】一方、超音波診断装置を用いる場合では、
プローブの操作が術者の勘に頼らざるを得ないことか
ら、その断層像の位置情報が不明確で、信頼性が劣る。
また、定位脳手術のように頭部にフレームを固定し、観
察用の内視鏡やその処置用の機材の位置決め等を実施す
るための定位脳手術装置にあっては、超音波プローブを
応用した手法を行なうことも考えられるが、マイクロサ
ージャリでは手術用顕微鏡下の手術操作時にその超音波
プローブ装置が邪魔となり、手術操作ができないから用
いることができなかった。On the other hand, when an ultrasonic diagnostic apparatus is used,
Since the operation of the probe has to rely on the intuition of the operator, the positional information of the tomographic image is unclear and the reliability is poor.
In addition, as in stereotactic brain surgery, the ultrasound probe is applied to the stereotactic brain surgery device for fixing the frame to the head and positioning the endoscope for observation and the equipment for the treatment. Although it is possible to use the above method, it was not possible to use the microsurgery because the ultrasonic probe device interferes with the operation of the surgical operation under the surgical microscope and the surgical operation cannot be performed.

【０００８】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、マイクロサージャリに適
した断層像等の正確な補助観察が容易に得られる手術用
顕微鏡装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a surgical microscope apparatus which can easily obtain accurate auxiliary observation such as a tomographic image suitable for microsurgery. Especially.

【０００９】[0009]

【課題を解決する手段および作用】前述の課題を解決す
るために本発明の手術用顕微鏡装置は、手術用顕微鏡の
観察位置から所望の観察を行うとともにその手術用顕微
鏡の観察位置から退避自在な補助観察手段を設け、さら
に、前記手術用顕微鏡の観察位置から所望の観察が可能
な位置に対応させるべく前記補助観察手段の位置調整を
行う位置調整手段を設けた。これにより、顕微鏡観察下
において、術者は補助観察手段の観察位置を位置調整手
段により調整し、術部のより正確な情報を容易に得るこ
とができる。In order to solve the above-mentioned problems, the surgical microscope apparatus of the present invention is capable of performing desired observation from the observation position of the surgical microscope and retracting from the observation position of the surgical microscope. The auxiliary observation means is provided, and further, the position adjustment means for adjusting the position of the auxiliary observation means is provided so as to correspond to a position where desired observation can be performed from the observation position of the surgical microscope. Thus, under the microscope observation, the operator can easily adjust the observation position of the auxiliary observation means by the position adjusting means to obtain more accurate information on the operation site.

【００１０】[0010]

【実施例】図１にもとづいて、本発明の第１の実施例を
説明する。図１（ａ）は手術用顕微鏡装置の鏡体部付近
の概略的な構成を示し、図１（ｂ）はそれの超音波プロ
ーブ支持操作装置部の構成を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 (a) shows a schematic structure in the vicinity of a body portion of a surgical microscope apparatus, and FIG. 1 (b) shows a structure of an ultrasonic probe supporting and operating device section thereof.

【００１１】図１（ａ）において示す手術用顕微鏡装置
の鏡体１は図示しない照明系と、立体観察を行なうべく
左右の観察光路とを備え、この鏡体１には図示しない接
眼レンズ等を有する鏡筒２が取り付けられていて、手術
部位を立体的に観察する実体顕微鏡を構成している。ま
た、鏡体１は図示しない支持操作アーム機構等により、
３次元的空間において位置および姿勢が変更可能なよう
に支持される。その鏡体１の位置および姿勢は任意に選
択されるべく操作可能である。The microscope body 1 of the surgical microscope apparatus shown in FIG. 1 (a) is provided with an illumination system (not shown) and left and right observation optical paths for stereoscopic observation. The lens barrel 2 has is attached and constitutes a stereoscopic microscope for stereoscopically observing a surgical site. Further, the mirror body 1 is supported by a support operation arm mechanism (not shown),
It is supported so that its position and orientation can be changed in a three-dimensional space. The position and orientation of the mirror body 1 can be manipulated to be arbitrarily selected.

【００１２】さらに、鏡体１には超音波プローブ３およ
びそれの支持操作装置（位置調整手段）４が設けられて
いる。超音波プローブ３の支持操作装置４を図１（ｂ）
にもとづいて説明する。この支持操作装置４は鏡体１に
固定されたガイド本体部材５を有し、このガイド本体部
材５には操作軸６を摺動自在に移動すべく設けたガイド
孔７が設けられている。操作軸６はそのガイド孔７によ
って鏡体１の観察光軸Ｏに平行に移動するように案内さ
れる。ガイド本体部材５の周壁にはそのガイド孔７に連
通したガイド溝８が設けられている。このガイド溝８は
ガイド孔７に沿って平行に形成される直線的な部分８ａ
とこれの上端に連続して曲げられた屈曲部分８ｂとから
なり、このガイド孔７には操作軸６に突設したガイドピ
ン９を案内する。そして、この操作軸６はその上端をガ
イド孔７の上端部内に設けたばね７ａの下端に接続して
吊持されている。ばね７ａの上端はガイド本体部材５に
接続されている。Further, the mirror body 1 is provided with an ultrasonic probe 3 and a supporting and operating device (position adjusting means) 4 for the ultrasonic probe 3. The support operation device 4 for the ultrasonic probe 3 is shown in FIG.
I will explain based on. The supporting and operating device 4 has a guide main body member 5 fixed to the mirror body 1, and the guide main body member 5 is provided with a guide hole 7 provided to slidably move the operation shaft 6. The operation shaft 6 is guided by the guide hole 7 so as to move parallel to the observation optical axis O of the mirror body 1. A guide groove 8 communicating with the guide hole 7 is provided on the peripheral wall of the guide body member 5. The guide groove 8 is a linear portion 8a formed parallel to the guide hole 7.
And a bent portion 8b which is continuously bent at the upper end thereof and guides a guide pin 9 projecting from the operating shaft 6 through the guide hole 7. The operation shaft 6 is suspended by connecting its upper end to the lower end of a spring 7a provided in the upper end of the guide hole 7. The upper end of the spring 7a is connected to the guide body member 5.

【００１３】この操作部としての操作軸６の下端にはコ
ネクタ１１が設けられている。コネクタ１１の外周には
締結用リング１２を着脱自在に螺着するねじ部１３が形
成され、下端には係合用Ｖ溝１４が設けられている。こ
のコネクタ１１には、アーム１５が着脱自在に連結され
る。アーム１５の上端部は前記締結用リング１２の内側
に差し込まれており、さらに、上端には前記Ｖ溝１４に
嵌まり込んで係合するＴ字状杆１６が設けられている。
そして、Ｔ字状杆１６を前記Ｖ溝１４に嵌め込んで締結
用リング１２にコネクタ１１をねじ込むと、操作軸６に
アーム１５を連結することができる。この連結により操
作軸６とアーム１５とは直線的な状態で連結する。A connector 11 is provided at the lower end of the operating shaft 6 as the operating portion. On the outer periphery of the connector 11, a threaded portion 13 for detachably screwing the fastening ring 12 is formed, and an engaging V groove 14 is provided at the lower end. An arm 15 is detachably connected to the connector 11. The upper end of the arm 15 is inserted into the fastening ring 12, and the upper end is provided with a T-shaped rod 16 which is fitted into the V groove 14 and engaged therewith.
Then, when the T-shaped rod 16 is fitted into the V groove 14 and the connector 11 is screwed into the fastening ring 12, the arm 15 can be connected to the operation shaft 6. By this connection, the operation shaft 6 and the arm 15 are connected in a linear state.

【００１４】アーム１５の他端にはトルクリミッタ１０
を介して支持腕１７が接続される。この支持腕１７はア
ーム１５に対して直角に突き出しており、この先端には
前述した超音波プローブ３を保持する支持椀１８が取り
付けられている。超音波プローブ３は図示しない超音波
診断装置におけるセクタ型超音波プローブであり、これ
により得られる断層像は図示しない超音波断層装置のモ
ニタにより観察されるものである。The torque limiter 10 is provided at the other end of the arm 15.
The support arm 17 is connected via. The support arm 17 projects at a right angle to the arm 15, and a support bowl 18 for holding the ultrasonic probe 3 is attached to the tip of the support arm 17. The ultrasonic probe 3 is a sector-type ultrasonic probe in an ultrasonic diagnostic apparatus (not shown), and a tomographic image obtained by this is observed by a monitor of the ultrasonic tomographic apparatus (not shown).

【００１５】そして、前述したように前記操作軸６のコ
ネクタ１１にアーム１５を連結すると、そのＶ溝１４と
Ｔ字状杆１６と関係で、鏡体１における観察光軸０と、
超音波プローブ３の鉛直方向が平行になる向きに位置決
めされる。When the arm 15 is connected to the connector 11 of the operating shaft 6 as described above, the observation optical axis 0 of the mirror body 1 is related to the V groove 14 and the T-shaped rod 16.
The ultrasonic probe 3 is positioned so that the vertical directions thereof are parallel to each other.

【００１６】通常、操作軸６は、ばね７ａにより上方に
引き上げられるように付勢されているので、操作軸６
は、上昇した位置にあり、このとき、ガイドピン９はガ
イド溝８の屈曲部分８ｂのＱ点に位置するので、操作軸
６が回転させられ、アーム１５に保持されている超音波
プローブ３は上昇するとともに回転して、図１（ａ）で
示すＱ′の位置に退避している。つまり、手術用顕微鏡
の観察位置から退避し、その手術用顕微鏡による観察を
妨げない状態にある。Normally, the operating shaft 6 is biased by a spring 7a so as to be pulled upward, so that the operating shaft 6
Is in a raised position. At this time, since the guide pin 9 is located at the point Q of the bent portion 8b of the guide groove 8, the operation shaft 6 is rotated and the ultrasonic probe 3 held by the arm 15 It rises, rotates, and retreats to the position of Q ′ shown in FIG. That is, it is in a state where it is retracted from the observation position of the surgical microscope and does not interfere with the observation by the surgical microscope.

【００１７】ここで、脳神経外科で対象となる頭部の手
術を考えた場合、その術中、開頭を終え、術者が術部に
おける断層像を得る場合には、手術用顕微鏡の鏡体１の
位置はそのままにして、操作軸６の操作部、例えばガイ
ドピン９の突出部分を手にもってガイド溝８に沿ってガ
イドピン９を下方へスライドさせ、Ｐ点に位置させる。
このとき、術部には生理食塩水を含ませた綿片等をあら
かじめ置くものとし、その上に超音波プローブ３が接触
する、Ｐ′点の位置まで降下させる。このＰ′に位置す
る状態で、超音波断層装置により術部の断層像が得ら
れ、術者はそれを観察する。ここでは超音波プローブ３
が手術用顕微鏡の鏡体１の観察方向と一致していること
により、その観察方向の断層像が得られる。つまり、手
術用顕微鏡の観察位置から所望の補助観察を行うことが
できる。Here, when considering the operation of the target head in neurosurgery, when the craniotomy is completed during the operation and the operator obtains a tomographic image at the operation site, the operation of the microscope body 1 of the operation microscope is performed. With the position kept the same, the guide pin 9 is slid downward along the guide groove 8 with the operating portion of the operating shaft 6, for example, the protruding portion of the guide pin 9 in hand, and positioned at the point P.
At this time, a cotton piece or the like impregnated with physiological saline is placed in advance on the surgical site, and is lowered to the position of point P'where the ultrasonic probe 3 comes into contact therewith. In the state of being located at this P ', a tomographic image of the operation site is obtained by the ultrasonic tomography apparatus, and the operator observes it. Here, the ultrasonic probe 3
Coincides with the observation direction of the microscope body 1 of the surgical microscope, so that a tomographic image in the observation direction can be obtained. That is, desired auxiliary observation can be performed from the observation position of the surgical microscope.

【００１８】さらに、超音波プローブ３を支持する支持
腕１８とアーム１５との結合部には、トルクリミッタ１
０を有していることにより、術部に超音波プローブ３を
押しあてた場合、ある一定以上の圧力が超音波プローブ
３にかかると、超音波プローブ３は図１（ｂ）で示す矢
印Ｓの方向に逃げるため、安全である。Further, the torque limiter 1 is provided at the joint between the support arm 18 and the arm 15 for supporting the ultrasonic probe 3.
Since the ultrasonic probe 3 has 0, when the ultrasonic probe 3 is pressed against the surgical site and a certain pressure or more is applied to the ultrasonic probe 3, the ultrasonic probe 3 causes the ultrasonic probe 3 to move in the direction of arrow S shown in FIG. It is safe to escape in the direction of.

【００１９】このような構成によれば、術中、簡単に、
しかも、手術用顕微鏡の観察方向に沿った断層像が得ら
れることになり、術中の術部の状態の確認がより正確に
早く行えるばかりか、術後の確認も簡単に正確に行える
ことになる。また、超音波プローブ３も含め、これを支
持するアーム１５を簡単に取り外すことが可能なため、
滅菌等の処置も簡単に行える。さらに、超音波プローブ
３の使用が不要な場合の離脱も容易に行えることにな
り、それらが術中邪魔にならない。基本的には不使用時
は鏡体下部の奥の方にはね上げておくことにより、手術
の妨げにならない。また、トルクリミッタ１０により、
超音波プローブ３を術部に接触させるときでも圧力のか
けすぎによる組織の損傷を防ぐことができ、安全性が高
い。With such a configuration, it is possible to easily
In addition, a tomographic image along the observation direction of the surgical microscope can be obtained, so that not only can the state of the surgical site during the operation be confirmed more accurately and quickly, but also the postoperative confirmation can be easily and accurately performed. . Further, since the arm 15 supporting the ultrasonic probe 3 including the ultrasonic probe 3 can be easily removed,
Treatments such as sterilization can be performed easily. Furthermore, when the use of the ultrasonic probe 3 is unnecessary, the ultrasonic probe 3 can be easily detached, which does not interfere with the operation. Basically, when not in use, it is flipped up toward the bottom of the mirror so that it does not interfere with surgery. Also, with the torque limiter 10,
Even when the ultrasonic probe 3 is brought into contact with the surgical site, damage to the tissue due to excessive pressure can be prevented, and safety is high.

【００２０】次に、図２および図３にもとづいて本発明
の第２の実施例を説明する。この実施例の手術用顕微鏡
装置は、ミラーを用いて補助観察手段を構成する場合を
考えている。同図中２１はその手術用顕微鏡装置の鏡体
であり、この鏡体２１は前述した第１の実施例と同様、
手術用顕微鏡の一部となる実体顕微鏡であり、図示しな
い照明手段の他に、中心部に孔２２を開けた対物レンズ
２３を有している。さらに、対物レンズ２３に対向して
孔２２を中心として左右対称に、それぞれ観察光軸
０_L ，０_R を有した左右の観察光学系を設けている。左
右の観察光学系を通じて術者は左右の目でそれぞれ観察
することにより術部の実体視観察ができる。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the surgical microscope apparatus of this embodiment, it is considered that the mirror is used to form the auxiliary observation means. In the figure, reference numeral 21 denotes a mirror body of the surgical microscope apparatus, and this mirror body 21 is the same as in the first embodiment described above.
This is a stereoscopic microscope that is a part of a surgical microscope, and has an objective lens 23 having a hole 22 in the center thereof, in addition to an illumination means (not shown). Further, opposite to the objective lens 23, left and right observation optical systems having observation optical axes 0 _L and 0 _R are provided symmetrically with respect to the hole 22. Through the left and right observation optical systems, the operator can perform stereoscopic observation of the operation site by observing each with his left and right eyes.

【００２１】また、これの鏡体２１にはミラー操作機構
（位置調整手段）が組み込まれている。このミラー操作
機構は、図示しないガイド手段で非回転状態で鉛直方向
のみガイドされるラック２３ａに対して回転自在に軸支
される支持軸２４を有してなり、ラック２３ａはその支
持軸２４を保持して一緒に昇降する。ラック２３ａには
鏡体２１に定置された軸に対して軸支された中間ギア２
５が噛合し、この中間ギア２５を介して進退駆動ギア２
６が噛合している。進退駆動ギア２６も鏡体２１に定置
された軸に対して軸支されている。進退駆動ギア２６の
軸２７には鏡体２１の外部に露出する進退ハンドル２８
が連結されている。この進退ハンドル２８を回転操作す
ることにより支持軸２４をラック２３ａと一緒に昇降さ
せることができる。A mirror operating mechanism (position adjusting means) is incorporated in the mirror body 21. This mirror operating mechanism has a support shaft 24 that is rotatably supported by a rack 23a that is guided only in the vertical direction in a non-rotating state by guide means (not shown). The rack 23a supports the support shaft 24. Hold and move up and down together. The rack 23a has an intermediate gear 2 axially supported by a shaft fixed to the mirror body 21.
5 meshes with each other, and the forward / backward drive gear 2 passes through the intermediate gear 25.
6 is in mesh. The advancing / retreating drive gear 26 is also pivotally supported with respect to the shaft fixed to the mirror body 21. The shaft 27 of the forward / backward drive gear 26 has a forward / backward handle 28 exposed to the outside of the mirror body 21.
Are connected. By rotating the advancing / retreating handle 28, the support shaft 24 can be moved up and down together with the rack 23a.

【００２２】支持軸２４の上端部には外周スプライン形
状のギア３１が固定され、このギア３１には鏡体２１に
定置された軸に対して軸支されている中間ギア３２を介
して回転駆動ギア３３が噛合している。回転駆動ギア３
３の軸には鏡体２１の外部に一周部が露出する回転ダイ
ヤル３５が連結されている。この回転ダイヤル３５を回
転操作することにより中間ギア３２を介してギア３１と
ともに支持軸２４を回転操作することができる。An outer peripheral spline-shaped gear 31 is fixed to the upper end of the support shaft 24, and the gear 31 is rotationally driven through an intermediate gear 32 that is axially supported by a shaft fixed to the mirror body 21. The gear 33 is meshed. Rotary drive gear 3
A rotary dial 35, which has a peripheral portion exposed to the outside of the mirror body 21, is connected to the shaft of 3. By rotating this rotary dial 35, the support shaft 24 can be rotated together with the gear 31 via the intermediate gear 32.

【００２３】さらに、前記支持軸２４の下端部にはミラ
ー支持アーム３６の上端部に形成した雄ねじ部３６ａを
ねじ込むめねじ部３７と当付けリブ３８が形成され、ミ
ラー支持アーム３６は支持軸２４に対して着脱自在に連
結される。支持軸２４に対してミラー支持アーム３６は
直線的に連結される。そして、ミラー支持アーム３６の
下端には側方の部位の反射光を対物レンズ２３を通じて
鏡体２１に取り込むためのマイクロミラー３９が取り付
けられている。Further, at the lower end of the support shaft 24, a female screw portion 37 into which a male screw portion 36a formed at the upper end of the mirror support arm 36 is screwed, and an abutment rib 38 are formed, and the mirror support arm 36 is supported by the support shaft 24. Is detachably connected to. The mirror support arm 36 is linearly connected to the support shaft 24. Then, a micro mirror 39 is attached to the lower end of the mirror support arm 36 to take in the reflected light of the side portion to the mirror body 21 through the objective lens 23.

【００２４】この構成において、前記進退ハンドル２８
を回すことにより、支持軸２４と一緒に、マイクロミラ
ー３９を保持するミラー支持アーム３６を図３中で示す
矢印Ｅの方向に上下動させることができる。また、回転
ダイヤル３５を回すことにより、支持軸２４とミラー支
持アーム３６と一緒にマイクロミラー３９を図３中で示
す矢印Ｆの方向に回転させることができる。In this structure, the advance / retreat handle 28
By turning, the mirror support arm 36 holding the micro mirror 39 can be moved up and down together with the support shaft 24 in the direction of arrow E shown in FIG. Further, by turning the rotary dial 35, the micro mirror 39 can be rotated together with the support shaft 24 and the mirror support arm 36 in the direction of arrow F shown in FIG.

【００２５】しかして、術者が図３で示すような穴状の
術部の側壁等の観察死角を観察する時、進退ハンドル２
８を回すことによりマイクロミラー３９を降下する。そ
のミラー位置を手術用顕微鏡の鏡体２１を介して観察し
ながら調節する。観察する向きについては、ミラー位置
を確認しながら、回転ダイヤル３５を回すことにより、
マイクロミラー３９を回転させて調整する。この両操作
の位置調整により、鏡体２１を介した観察状態のまま術
部の顕微鏡の観察死角部位を手術用顕微鏡の観察位置か
ら所望な状態で観察できる。Thus, when the operator observes the observation blind spot of the side wall of the hole-shaped operation portion as shown in FIG.
By turning 8, the micro mirror 39 is lowered. The mirror position is adjusted while observing through the mirror body 21 of the surgical microscope. Regarding the observation direction, by turning the rotary dial 35 while checking the mirror position,
The micro mirror 39 is rotated for adjustment. By adjusting the positions of these two operations, the observation blind spot of the microscope of the surgical site can be observed in a desired state from the observation position of the surgical microscope while keeping the observation state through the mirror body 21.

【００２６】このような構成により、ミラー等の挿入等
の操作時に顕微鏡から目を離す必要もなく、顕微鏡観察
下において、簡単に、かつ、安全に死角の観察が行え
る。さらに、前記第１の実施例のものを組み合わせる構
成とすることもできる。第１の実施例でのプローブの支
持操作用の軸や、第２の実施例での支持軸において、各
々が上端位置である場合を検出するスイッチなど等を設
けて、それが軸や支持軸の移動（下降動作）を検出する
ように設定し、その信号により、鏡体の移動、焦準等の
電動操作を禁止するようにすれば、誤って、プローブや
ミラーにより術部に損傷を与えてしまう危険性をなくな
り、さらに安全性が向上する。With such a structure, it is not necessary to look away from the microscope at the time of inserting a mirror or the like, and the blind spot can be easily and safely observed under the microscope. Furthermore, it is also possible to adopt a configuration in which the components of the first embodiment are combined. A shaft for supporting and operating the probe in the first embodiment, and a switch for detecting the upper end position of each of the support shafts in the second embodiment are provided, which is the shaft or the support shaft. If the setting is made to detect the movement (lowering motion) of the robot, and the signal is used to prohibit the motor operation such as the movement of the mirror body and focusing, the surgical site is accidentally damaged by the probe or mirror. It eliminates the risk of accidents and improves safety.

【００２７】次に、図４ないし図７にもとづいて本発明
の第３の実施例を説明する。図４はこの実施例の手術用
顕微鏡装置の全体構成を概略的に示しており、図示しな
い電源部を内蔵する架台４０には顕微鏡４１を支持する
アーム機構４２が設けられている。そして、このアーム
機構４２により顕微鏡４１を３次元的に移動させること
ができるようになっている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 schematically shows the overall configuration of the surgical microscope apparatus of this embodiment, and a gantry 40 containing a power source unit (not shown) is provided with an arm mechanism 42 for supporting the microscope 41. The arm mechanism 42 can move the microscope 41 three-dimensionally.

【００２８】前記アーム機構４２は架台４０に設けられ
ている第１軸４３、この第１軸４３と連結された第１ア
ーム４４、第１アーム４４の他端に設けた第２軸４５、
第２軸４５の他端部に設けた第３軸４６、この第３軸４
６の回りに枢動可能に設けた第２アーム４７、この第２
アーム４７と連結された吊下部４８、この吊下部４８と
連結された第４軸４９、第４軸４９の他端部に設けた第
５軸５０からなり、第５軸５０には前述した顕微鏡４１
が焦準部を介して取着されている。The arm mechanism 42 includes a first shaft 43 provided on the gantry 40, a first arm 44 connected to the first shaft 43, a second shaft 45 provided at the other end of the first arm 44,
A third shaft 46 provided at the other end of the second shaft 45, the third shaft 4
A second arm 47 pivotally mounted around 6, the second arm 47
It includes a suspension 48 connected to the arm 47, a fourth shaft 49 connected to the suspension 48, and a fifth shaft 50 provided at the other end of the fourth shaft 49. The fifth shaft 50 includes the above-described microscope. 41
Is attached via the focusing part.

【００２９】前記第１軸４３、第２軸４５及び第４軸４
９は鉛直軸の周りに回動可能なものであり、これにより
顕微鏡４１の水平面上での回転方向の位置決めが行われ
る。また、第３軸４６及び第５軸５０は水平軸の周りに
回動可能なものであり、これにより顕微鏡４１の鉛直方
向及び仰角方向の位置決めが行なわれる。従って、顕微
鏡４１は、第１軸４３，第２軸４５，第３軸４６，第４
軸４９及び第５軸５０の関節と第１アーム４４、第２ア
ーム４７及び吊下部４８とによって構成されるアーム機
構４２の可動部を介して三次元的に任意の位置に配置さ
れるとともに、その光軸を任意の方向に設定することが
できることになる。The first shaft 43, the second shaft 45 and the fourth shaft 4
Reference numeral 9 is rotatable about a vertical axis, whereby positioning of the microscope 41 in the rotation direction on a horizontal plane is performed. Further, the third shaft 46 and the fifth shaft 50 are rotatable about a horizontal axis, whereby the microscope 41 is positioned in the vertical direction and the elevation angle direction. Therefore, the microscope 41 includes a first axis 43, a second axis 45, a third axis 46, and a fourth axis.
The joint of the shaft 49 and the fifth shaft 50 and the first arm 44, the second arm 47, and the hanging portion 48 are arranged at an arbitrary position three-dimensionally via the movable portion of the arm mechanism 42. The optical axis can be set in any direction.

【００３０】一方、第１軸４３，第２軸４５，第３軸４
６，第４軸４９及び第５軸５０の各部分にはそれぞれに
対応してそれら各軸の回動量及び回動方向等を検出し得
るエンコーダ５１，５２，５３，５４，５５が設けられ
ている。また、顕微鏡４１の焦準部にはこの焦準部によ
る顕微鏡４１の光軸方向の移動量等を検出し得る検知手
段５６が設けられている。各エンコーダ５１〜５５と検
知手段５６は図７で後述する位置検出部５７に接続され
る。また、位置検出部５７は操作回路７１による信号入
力と、その信号に従って演算出力を行なうべく演算部７
４に接続される。そして、この位置検出部５７により、
ベット上の患者Ｍ1 に対して、その術部であるＰ1 が、
ある基準点からの変位として算出されるべく構成されて
いる。On the other hand, the first shaft 43, the second shaft 45, the third shaft 4
6, encoders 51, 52, 53, 54, 55 capable of detecting the rotation amount and rotation direction of each of the fourth shaft 49 and the fifth shaft 50 are provided correspondingly. There is. Further, the focusing unit of the microscope 41 is provided with a detection unit 56 capable of detecting the amount of movement of the microscope 41 in the optical axis direction by the focusing unit. Each of the encoders 51 to 55 and the detecting means 56 is connected to a position detecting section 57 described later with reference to FIG. Further, the position detecting section 57 inputs a signal from the operation circuit 71 and outputs an operation according to the signal.
4 is connected. Then, by the position detection unit 57,
For the patient M1 on the bed, the surgical site P1 is
It is configured to be calculated as a displacement from a certain reference point.

【００３１】また、図４および図５で示すごとく、術中
において術者が操作する超音波断層装置７３の超音波プ
ローブ５８を備えており、この超音波プローブ５８の把
持部上端部分にはその姿勢を判別する傾斜センサ５９を
設けてある。この傾斜センサ５９は水平面内断層像方向
をＸとして、Ｘ，Ｙ方向の傾斜を検出する。この傾斜セ
ンサ５９の出力はケーブル６０を通じて超音波断層装置
７３の回路部へ伝送される。なお、この実施例では術部
水平方向（Ｘ）の断層像となるように設定したが、Ｙ方
向とすべく設定することでも問題がない。As shown in FIGS. 4 and 5, the ultrasonic probe 58 of the ultrasonic tomography device 73 operated by the operator during the operation is provided, and the posture of the ultrasonic probe 58 is provided at the upper end portion of the grip portion. An inclination sensor 59 for discriminating between is provided. The tilt sensor 59 detects tilts in the X and Y directions with X in the horizontal plane tomographic image direction. The output of the tilt sensor 59 is transmitted to the circuit section of the ultrasonic tomography apparatus 73 through the cable 60. In this embodiment, the tomographic image is set in the horizontal direction (X) of the surgical site, but setting the image in the Y direction also causes no problem.

【００３２】次に、図６に従って、顕微鏡４１の光学系
の構成を説明する。単一の対物レンズ６１に対して左右
の接眼光学系６２ａ，６２ｂが対向している。左右の各
接眼光学系６２ａ，６２ｂは術者が術部を観察するため
の接眼レンズ６３ａ，６３ｂ、プリズム６４ａ，６４
ｂ、リレーレンズ６５ａ，６５ｂ、ビームスプリッタ６
６ａ，６６ｂ、変倍系６７ａ，６７ｂからそれぞれ構成
される。左側のビームスプリッタ６７ａは後述する姿勢
の表示情報を左の接眼レンズ６３ａに導き入れるもので
あり、右側のビームスプリッタ６６ｂは術部における像
の記録、又は介助者へ観察像を提供するためのものであ
る。このため、ビームスプリッタ６６ａ，６６ｂは光束
がアフォーカルな位置に設けられている。Next, the structure of the optical system of the microscope 41 will be described with reference to FIG. The left and right eyepiece optical systems 62a and 62b are opposed to the single objective lens 61. The left and right eyepiece optical systems 62a and 62b are eyepieces 63a and 63b and prisms 64a and 64 for the operator to observe the operation part.
b, relay lenses 65a and 65b, beam splitter 6
6a and 66b, and variable power systems 67a and 67b, respectively. The beam splitter 67a on the left side guides the display information of the posture to be described later to the eyepiece 63a on the left side, and the beam splitter 66b on the right side is for recording an image in the operation site or for providing an observation image to an assistant. Is. Therefore, the beam splitters 66a and 66b are provided at positions where the light flux is afocal.

【００３３】なお、６８はビームスプリッタ６６ａと変
倍系６７ａの間に設けられた絞りであり、図示しない駆
動部を有する。また、前記左側のビームスプリッタ６６
ａの入射光路上には、液晶ディスプレイ６９とアフォー
カル系に像を導くべく、レンズ７０ａおよびミラー７０
ｂが設けられている。Reference numeral 68 is a diaphragm provided between the beam splitter 66a and the variable power system 67a, and has a drive unit (not shown). In addition, the beam splitter 66 on the left side
A lens 70a and a mirror 70 are provided on the incident optical path of a in order to guide an image to the liquid crystal display 69 and the afocal system.
b is provided.

【００３４】これらの電気系は図７で示すように構成さ
れている。すなわち、超音波断層像を得るための操作用
手段としての操作スイッチ７２を有し、これは図示しな
いが、位置調整用と断層像用の２つのスイッチを備えて
いる。操作スイッチ７２は前述した操作回路７１に前記
２種の操作信号を入力すべくそれに接続されている。ま
た、操作回路７１には、位置検出部５７，超音波断層装
置７３，演算部７４，スーパーインポーズ回路７６へ信
号を出力すべくそれらに接続されている。さらに、位置
検出部５７は操作回路７１からの位置調整信号により、
顕微鏡４１の観察位置情報のうちその光軸の傾斜データ
のみを演算部７４へ出力すべくインターフェース回路
（図示しない）を有する。These electric systems are constructed as shown in FIG. That is, it has an operation switch 72 as an operation means for obtaining an ultrasonic tomographic image, which is provided with two switches for position adjustment and tomographic image although not shown. The operation switch 72 is connected to the above-mentioned operation circuit 71 so as to input the two kinds of operation signals. The operation circuit 71 is also connected to the position detector 57, the ultrasonic tomography apparatus 73, the calculator 74, and the superimposing circuit 76 so as to output signals to them. Further, the position detection unit 57 receives the position adjustment signal from the operation circuit 71,
An interface circuit (not shown) is provided to output only the inclination data of the optical axis of the observation position information of the microscope 41 to the calculation unit 74.

【００３５】前記超音波断層装置７３では、操作回路７
１による位置調整信号により、前記演算部７４へ傾斜セ
ンサ５９からの傾斜検出値を出力し、同様に断層信号に
より、プローブ５８による超音波センサの発，受信によ
り得られた断層像画像をスーパーインポーズ回路７６の
出力すべく接続される。演算部７４では、位置検出部５
７による観察光軸の傾きデータと、超音波断層装置７３
からの傾斜検出値とを比較する図示しない比較演算回路
を有し、この出力データに従い、図５（ｂ）で示すよう
な傾斜表示画像とすべく、表示回路７５へ出力する構成
になっている。つまり、操作回路７１からの位置調整信
号に従い、前記表示回路７５による傾斜表示画像を液晶
ディスプレイ６９へ出力し、一方、断層信号により超音
波断層装置７３からの断層像画像に、前記表示回路７５
による傾斜表示画像を小さくして一部にスーパーエンポ
ーズした画像を同様に出力するべく構成されている。さ
らに、スーパーインポーズ回路７６は絞り６８を閉じる
べく出力がなされる駆動回路（図示しない）を有してい
る。In the ultrasonic tomography apparatus 73, the operation circuit 7
The tilt detection value from the tilt sensor 59 is output to the calculation unit 74 according to the position adjustment signal according to No. 1, and the tomographic image obtained by the ultrasonic sensor's emission and reception by the probe 58 is also superposed according to the tomographic signal. It is connected to the output of the pause circuit 76. In the calculation unit 74, the position detection unit 5
7, the inclination data of the observation optical axis, and the ultrasonic tomography device 73
It has a comparison operation circuit (not shown) for comparing the inclination detection value from the above, and outputs it to the display circuit 75 according to the output data so as to obtain an inclination display image as shown in FIG. 5B. . That is, according to the position adjustment signal from the operation circuit 71, the tilted display image by the display circuit 75 is output to the liquid crystal display 69, while the tomographic image from the ultrasonic tomographic apparatus 73 is displayed by the display circuit 75 by the tomographic signal.
The tilted display image is reduced in size and a partially superposed image is output in the same manner. Further, the superimposing circuit 76 has a drive circuit (not shown) for outputting an output to close the diaphragm 68.

【００３６】このように構成されているから、患者Ｍ1
の術部Ｐ1 は、第１〜第５軸４３，４５，４６，４９，
５０に設けられたエンコーダ５１〜５５、さらには顕微
鏡４１における焦準部における検知手段５６の位置情報
により、観察点Ｐ1 の設定された基準点からの位置が算
出される。このときの観察方向を示す顕微鏡４１の鏡体
部の傾斜データが位置検出部５７にて得られる。Because of this structure, the patient M1
The operating part P1 of the first to fifth axes 43, 45, 46, 49,
The position of the observation point P1 from the set reference point is calculated based on the position information of the encoders 51 to 55 provided in 50 and the detection means 56 in the focusing part of the microscope 41. The position detection unit 57 obtains tilt data of the mirror body portion of the microscope 41 indicating the observation direction at this time.

【００３７】今、術者が術部の断層像を得ようとし、そ
の部分を顕微鏡４１にて位置を確認し、プローブ５８を
術部に手で保持しながら操作スイッチ７２の位置調整用
スイッチを押したとする。操作回路７１ではそのとき位
置調整信号を、位置検出部５７，演算部７４，超音波断
層装置７３，スーパーエンポーズ回路７６のすべてへ出
力する。演算部７４では、このとき位置検出部５７から
出力された傾斜データと、超音波断層装置７３からプロ
ーブ５８の傾斜センサ５９による傾斜検出値と比較する
ことにより、その演算結果を表示回路７５にて画像化す
る。また、スーパーエンポーズ回路７６を経て、液晶デ
ィスプレイ６９へ出力され、図５（ｂ）で示されるよう
な表示がなされる。この傾斜を表示する画像Ａは、レン
ズ７０ａ、ミラー７０ｂを介してビームスプリッタ６６
ａへ入射され、変倍系６７ａを通過してくる観察像に重
畳され、リレーレンズ６５ａ，プリズム６４ａ，接眼レ
ンズ６３ａにより、術者が左目で観察する。このときの
液晶ディスプレイ６９にて表示される画像Ａは、図５
（ｃ）に示す断層像画面中に表示される。Now, the operator wants to obtain a tomographic image of the surgical site, confirms the position of the surgical site with the microscope 41, and holds the probe 58 in the surgical site by hand while operating the position adjusting switch of the operation switch 72. Suppose you press it. At that time, the operation circuit 71 outputs the position adjustment signal to all of the position detection unit 57, the calculation unit 74, the ultrasonic tomography apparatus 73, and the super-empose circuit 76. The calculation unit 74 compares the tilt data output from the position detection unit 57 at this time with the tilt detection value by the tilt sensor 59 of the probe 58 from the ultrasonic tomography device 73, and the calculation result is displayed on the display circuit 75. Make an image. Further, it is output to the liquid crystal display 69 via the super-emposing circuit 76, and a display as shown in FIG. 5B is made. The image A displaying this tilt is reflected by the beam splitter 66 through the lens 70a and the mirror 70b.
It is incident on a and is superimposed on the observation image passing through the variable power system 67a, and the operator observes it with the left eye by the relay lens 65a, the prism 64a, and the eyepiece lens 63a. The image A displayed on the liquid crystal display 69 at this time is shown in FIG.
It is displayed in the tomographic image screen shown in (c).

【００３８】この場合の画像Ａの表示は左右方向のズレ
を示すものであり、要するに顕微鏡４１とプローブ５８
の傾きのうち、左右方向のみのズレがない場合がＪの線
であり、そのズレが大きくなるにつれＫ，Ｌのような線
の表示となる。この表示を見ながら術者が手術用顕微鏡
の観察位置でのプローブ５８の正確な位置決め調整を行
う。The display of the image A in this case shows a shift in the left-right direction.
Of the inclinations, there is no deviation only in the left and right direction is the line J, and as the deviation becomes larger, lines such as K and L are displayed. While observing this display, the operator accurately adjusts the positioning of the probe 58 at the observation position of the surgical microscope.

【００３９】このとき、操作スイッチ７２の断層像用ス
イッチを押すと、操作回路７１では、この信号を受けて
断層信号をスーパーエンポーズ回路７６と超音波断層装
置７３へ出力する。スーパーエンポーズ回路７６では超
音波断層装置７３からの断層像画像に対し、図５（ｃ）
に示すごとく、断層像画面Ｂ中に、表示回路７５からの
表示画像Ａを位置表示としてスーパーエンポーズされ、
液晶ディスプレイ６９にて表示される。さらに、このと
き、スーパーエンポーズ回路７６に設けられた図示しな
い駆動回路により、駆動部を介して絞り６８が閉じられ
る。従って、術部の顕微鏡観察像に代わり、術者には、
図５（ｃ）の表示のみが提示される。At this time, when the tomographic image switch of the operation switch 72 is pressed, the operation circuit 71 receives this signal and outputs the tomographic signal to the super-empose circuit 76 and the ultrasonic tomography apparatus 73. In the super-emposing circuit 76, the tomographic image from the ultrasonic tomography device 73 is displayed as shown in FIG.
As shown in, the display image A from the display circuit 75 is super-imposed on the tomographic image screen B as a position display,
It is displayed on the liquid crystal display 69. Further, at this time, the diaphragm 68 is closed via the driving section by a driving circuit (not shown) provided in the super-emposing circuit 76. Therefore, instead of a microscope image of the surgical site,
Only the display of FIG. 5 (c) is presented.

【００４０】しかして、超音波診断装置のプローブ５８
を顕微鏡４１の観察下で簡単に位置決めができ、さら
に、そのまま顕微鏡４１の観察視野に断層像等の情報が
提示され、術者はそのままの状態で術部の深部まで正確
な状況が把握できることとなる。術中に、簡単、しか
も、必要な方向の深部情報が得られることとなり、より
安全、確実な手術が実現できる。なお、術前のＣＴ像と
の比較も容易に行える。Then, the probe 58 of the ultrasonic diagnostic apparatus
Can be easily positioned under the observation of the microscope 41, and further information such as a tomographic image is presented in the observation field of the microscope 41 as it is, so that the operator can grasp the accurate situation up to the deep part of the operation part as it is. Become. During the operation, the information on the deep part in the necessary direction can be obtained easily, and a safer and more reliable operation can be realized. It should be noted that comparison with a CT image before surgery can be easily performed.

【００４１】また、この実施例のものでは、何ら位置決
め等のためのフレームを有さないため、不使用時にも何
ら影響もなく、術部の手術スペースが確保され、この面
からもスムーズな手術の進行につながる。手術用顕微鏡
の観察位置からプローブ５８を退避すれば、手術用顕微
鏡のみによる観察を行うことができる。Further, in this embodiment, since there is no frame for positioning or the like, there is no effect even when it is not used, the operation space of the operation site is secured, and smooth operation is achieved also from this aspect. Leads to the progression of. By retracting the probe 58 from the observation position of the surgical microscope, it is possible to perform observation only with the surgical microscope.

【００４２】なお、この第３の実施例の構成においての
顕微鏡に対し、前述した第１の実施例との組み合わせた
ものを考えれば、断層像に対するより正確な位置情報が
得られることについては明らかであるので、ここではそ
の詳しい説明等を省く。It is obvious that more accurate position information for the tomographic image can be obtained by considering a combination of the microscope of the configuration of the third embodiment and the first embodiment described above. Therefore, the detailed explanation is omitted here.

【００４３】次に、図８および図９に示す本発明の第４
の実施例を説明する。この第４の実施例は、前述した第
３の実施例に構成を一部追加したものである。この実施
例において、以下説明する以外は、全て第３の実施例の
ものと同様とするため、ここではその説明を省略する。Next, the fourth embodiment of the present invention shown in FIGS.
An example will be described. The fourth embodiment is a partial addition of the configuration to the third embodiment described above. This embodiment is the same as that of the third embodiment except for the following description, and the description thereof is omitted here.

【００４４】ここでの顕微鏡８１は左右の観察光路を有
し、単一の対物レンズ８２を有する実体顕微鏡である
が、その対物レンズ８２の中心光軸上にはミラー８３が
位置している。ミラー８３により曲げられた光路上には
可視光を発光するＬＥＤ８４と、その光を平行光とし、
ミラー８３を通じてスポットとして投影すべくレンズ８
５が設けてある。The microscope 81 here is a stereoscopic microscope having a left and right observation optical paths and a single objective lens 82. A mirror 83 is located on the central optical axis of the objective lens 82. On the optical path bent by the mirror 83, the LED 84 that emits visible light and the light are collimated light,
Lens 8 to project as a spot through mirror 83
5 is provided.

【００４５】また、プローブ５８の上部の傾斜センサ５
９の上面はその中心軸に直交する平面とされ、それの中
心位置には中心を示す表示（図示しない）が付設されて
いる。この実施例の電気系ブロックにしても、断層像の
ための位置調整信号に従って、ＬＥＤ８４を点灯させる
ＬＥＤ駆動回路（図示しない）が追加されているものと
する。Also, the tilt sensor 5 above the probe 58
The upper surface of 9 is a plane orthogonal to the central axis thereof, and a display (not shown) indicating the center is attached to the central position thereof. Even in the electrical system block of this embodiment, it is assumed that an LED drive circuit (not shown) that lights the LED 84 according to the position adjustment signal for the tomographic image is added.

【００４６】そして、第３の実施例の場合と同様、術
中、術者が断層像を得ようとしたとき、まず、プローブ
５８の位置調整を行う必要が生じるが、この時、前記Ｌ
ＥＤ駆動回路によりＬＥＤ８４を点灯させ、レンズ８
５、ミラー８３により対物レンズ８２の中心光軸上に平
行光であるスポットを投影する。術者はプローブ５８の
傾斜センサ５９の上面の中心位置表示に中心を合わせる
ことにより、プローブ５８の位置合わせを顕微鏡８１の
観察下にて行うことができる。以降は第３の実施例の場
合と同様にて断層像を得る。As in the case of the third embodiment, when the operator wants to obtain a tomographic image during the operation, it is necessary to first adjust the position of the probe 58. At this time, the L
The LED 84 is turned on by the ED drive circuit, and the lens 8
5. The mirror 83 projects a spot of parallel light on the central optical axis of the objective lens 82. By aligning the center with the center position display on the upper surface of the tilt sensor 59 of the probe 58, the operator can position the probe 58 under the observation of the microscope 81. After that, a tomographic image is obtained in the same manner as in the third embodiment.

【００４７】このような構成により、術者は顕微鏡下で
のプローブ位置調整がより正確、かつ簡単で迅速に行え
る。断層像を得るための操作がより少なく、要する時間
も少なくなることから、術者への負担をなくし、手術時
間の短縮につながるものである。With such a structure, the operator can more accurately, simply and quickly adjust the probe position under the microscope. Since the operation for obtaining a tomographic image is less and the time required is also reduced, the burden on the operator is eliminated and the operation time is shortened.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、術
者が術中に簡単に術部のより正確な情報が得られること
により、術部の正確な解剖学的な情報を提示できること
になり、術部の状況把握が確実に行なえ、より安全、正
確な手術につながる。さらに、操作も簡単なため時間短
縮等にもつながり、術者の負担も少なくすることがで
き、より手術に集中できることになる。これらにより、
手術のスムーズな進行につながる。As described above, according to the present invention, the operator can easily obtain more accurate information of the operative site during the operation, so that the accurate anatomical information of the operative site can be presented. The situation of the surgical site can be reliably grasped, leading to safer and more accurate surgery. Further, since the operation is simple, the time can be shortened, the burden on the operator can be reduced, and the operation can be more concentrated. With these,
It leads to the smooth progression of surgery.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例を示し、（ａ）は手術用
顕微鏡装置の鏡体部付近の概略的な構成を示す側面図、
（ｂ）は超音波プローブ支持操作装置部の構成を示す斜
視図。1A and 1B show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a side view showing a schematic configuration in the vicinity of a body portion of a surgical microscope apparatus;
FIG. 3B is a perspective view showing the configuration of the ultrasonic probe supporting and operating device section.

【図２】本発明の第２の実施例を示す手術用顕微鏡装置
の鏡体部分の平断面図。FIG. 2 is a plan sectional view of a mirror body portion of a surgical microscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図３】図２中Ａ−Ａ線に沿う断面図。3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

【図４】本発明の第３の実施例における手術用顕微鏡装
置の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a surgical microscope apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図５】（ａ）は前記第３の実施例における超音波プロ
ーブの側面図、（ｂ）は傾斜表示画像の説明図、（ｃ）
は超音波断層の説明図。5A is a side view of the ultrasonic probe according to the third embodiment, FIG. 5B is an explanatory view of an inclined display image, and FIG.
Is an illustration of ultrasonic tomography.

【図６】第３の実施例における手術用顕微鏡装置の光学
系の構成を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of an optical system of a surgical microscope apparatus according to a third embodiment.

【図７】第３の実施例における手術用顕微鏡装置の電気
回路の構成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an electric circuit of a surgical microscope apparatus according to a third embodiment.

【図８】本発明の第１の実施例の手術用顕微鏡装置の鏡
体部付近の概略的な構成を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing a schematic configuration in the vicinity of the body of the surgical microscope apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図９】図８中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図。9 is a sectional view taken along line BB in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…手術用顕微鏡装置の鏡体、２…鏡筒、３…超音波プ
ローブ、４…支持操作装置（位置調整手段）、６…操作
軸。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... The microscope body of a surgical microscope apparatus, 2 ... Lens barrel, 3 ... Ultrasonic probe, 4 ... Support operation device (position adjustment means), 6 ... Operation axis.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】手術用顕微鏡と、この手術用顕微鏡の観察
位置から所望の観察を行うとともにその手術用顕微鏡の
観察位置から手術用顕微鏡の観察を妨げない位置へ退避
自在な補助観察手段と、前記手術用顕微鏡の観察位置か
ら所望の観察が可能な位置に対応させるべく前記補助観
察手段の位置の調整を行う位置調整手段とを具備したこ
とを特徴とする手術用顕微鏡装置。1. An operating microscope, and auxiliary observation means for performing desired observation from the observation position of the operating microscope and retracting from the observation position of the operating microscope to a position that does not interfere with the observation of the operating microscope. A surgical microscope apparatus comprising: a position adjusting unit that adjusts the position of the auxiliary observing unit so as to correspond to a position where desired observation can be performed from the observation position of the surgical microscope.