JPH1114388A - Special vehicle detection system, general vehicle navigation device used in the system, recording medium of the device, and special vehicle navigation device used in the system - Google Patents

Special vehicle detection system, general vehicle navigation device used in the system, recording medium of the device, and special vehicle navigation device used in the system

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JPH1114388A
JPH1114388A JP16928297A JP16928297A JPH1114388A JP H1114388 A JPH1114388 A JP H1114388A JP 16928297 A JP16928297 A JP 16928297A JP 16928297 A JP16928297 A JP 16928297A JP H1114388 A JPH1114388 A JP H1114388A
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JP
Japan
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vehicle
information
special vehicle
special
current position
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Application number
JP16928297A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiki Kusama
利樹 草間
Toshiyuki Nanba
利行 難波
Yuichiro Uchigaki
雄一郎 内垣
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an informing system by which running of a special vehicle can be assisted more effectively, which is different from an informing system using only a siren, by transmitting at least one information among running estimated route information, the destination information, and an estimated running area information with the current position information on a special vehicle. SOLUTION: When a navigation system is started, a running estimated route of a driver's own vehicle is set by a route setting means 103, and the current position is detected by a current position detecting means 102. Next it is determined whether a receiving means 104 receives the running information of an emergency vehicle or not, and in the case where the emergency vehicle information is received, the emergency vehicle information receiving processing is conducted, and in the case where it is not received, the current position of the driver's own vehicle and the running estimated route are displayed on a map of the periphery of the current position of the driver's own vehicle. Hereinafter according to the current position updating decision, the processing of the current position detection, the emergency vehicle information receiving and the display of a map of the periphery of the current position are repeatedly conducted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、道路上を移動す
る救急車その他の特殊車両の走行情報を一般車両に送信
することで、当該一般車両に上記特殊車両の走行を報知
する特殊車両報知システム、このシステムに用いる一般
車両用ナビゲーション装置、この装置の記録媒体、およ
び上記システムに用いる特殊車両用ナビゲーション装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a special vehicle notification system for notifying a general vehicle of the running of the special vehicle by transmitting the driving information of an ambulance or other special vehicle traveling on a road to the general vehicle. The present invention relates to a navigation device for a general vehicle used in the system, a recording medium of the device, and a navigation device for a special vehicle used in the system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図３５は、特開平６−２５９６９４号公
報や特開平９−７０９６号公報に開示された従来の特殊
車両報知システムを示すブロック図である。図におい
て、５は特殊車両が自車の現在位置を把握するための位
置捕捉手段、７は送信手段、６はサイレン１を発して走
行している際に上記自車の現在位置情報を送信手段７に
出力させるスイッチであり、これらは特殊車両上に設置
される。他方、１０は一般車両が自車の現在位置を把握
するための位置捕捉手段、１１は少なくとも道路地図デ
ータを記憶する地図記憶手段、１３は上記自車の現在位
置をそれに応じた上記道路地図とともに表示する表示手
段、１４は上記特殊車両からの現在位置情報を受信して
出力する受信手段であり、これらは一般車両上にナビゲ
ーション装置として設置される。2. Description of the Related Art FIG. 35 is a block diagram showing a conventional special vehicle notification system disclosed in JP-A-6-259694 and JP-A-9-7096. In the figure, 5 is a position capturing means for a special vehicle to grasp the current position of the own vehicle, 7 is a transmitting means, and 6 is a transmitting means for transmitting the current position information of the own vehicle when the special vehicle is running with the siren 1 running. 7 are provided on a special vehicle. On the other hand, 10 is position capturing means for a general vehicle to grasp the current position of the vehicle, 11 is map storage means for storing at least road map data, and 13 is the current position of the vehicle together with the road map corresponding thereto. The display means 14 for displaying is a receiving means for receiving and outputting current position information from the special vehicle, and these are installed on a general vehicle as a navigation device.

【０００３】次に動作について説明する。特殊車両は、
緊急走行状態になると、サイレン１を発するとともに、
上記スイッチ６を入れて位置捕捉手段５で捕捉した自車
の現在位置情報を送信手段７から発信する。一般車両
は、受信手段１４がこの特殊車両の現在位置情報を受信
すると、図３６に例示するように、表示制御装置１３が
現在表示している地図画面上に特殊車両の現在位置を表
示する。そして、一般車両の運転手は、この地図画面上
に表示された特殊車両の情報を見て、自分で判断して車
両を路肩に寄せたり、減速したりする。これにより、上
記サイレン１による報知が一般車両の運転手に聞こえな
い場合であっても、当該サイレン１の代わりに運転手に
緊急走行している特殊車両の存在を報知することができ
る。Next, the operation will be described. Special vehicles are
When the vehicle is in an emergency running state, it emits the siren 1 and
When the switch 6 is turned on, the current position information of the own vehicle captured by the position capturing means 5 is transmitted from the transmitting means 7. When the receiving means 14 receives the current position information of the special vehicle, the general vehicle displays the current position of the special vehicle on the map screen currently displayed by the display control device 13 as illustrated in FIG. Then, the driver of the general vehicle looks at the information of the special vehicle displayed on the map screen, makes a judgment by himself, and brings the vehicle to the shoulder of the road or decelerates. Thus, even if the notification by the siren 1 cannot be heard by the driver of the ordinary vehicle, the driver can be notified of the presence of the special vehicle that is urgently traveling instead of the siren 1.

【０００４】また、特開平９−７０９６号公報では特殊
車両が一定距離以下に接近した場合には更に、「左によ
ってください。」といったメッセージをスピーカから報
知させている。[0004] In Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-7096, when a special vehicle approaches a certain distance or less, a message such as "Please turn left" is further notified from a speaker.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の特殊車両報知シ
ステムは以上のように構成されているので、サイレンを
発することのみで特殊車両の走行を報知するシステムと
比べた場合、その報知が二重化されて伝達の確実性が増
加するのみで、特殊車両の走行をより効果的に補助する
ものとはなっていない。具体的に説明すると、例えば、
一般車両の運転手が特殊車両の接近を表示画面から知っ
て減速や路肩寄せをしたとしても、特殊車両の接近を知
らない他の一般車両は追い越しをかけたり路肩に停止し
た車両をよけて走行することになり、返って車両の流れ
が詰まって特殊車両の走行を妨げてしまう恐れが生ず
る。従って、上記一般車両の運転手は、特殊車両の接近
を表示画面から知って減速や路肩寄せをしたとしても、
バックミラーなどにより当該特殊車両の接近を捕捉する
までは自車の走行を変更することはまずない。Since the conventional special vehicle notification system is configured as described above, the notification is duplicated when compared with a system that reports the running of a special vehicle only by emitting a siren. However, only the reliability of transmission is increased, but it does not assist the traveling of the special vehicle more effectively. More specifically, for example,
Even if the driver of a general vehicle knows the approach of a special vehicle from the display screen and decelerates or approaches the road shoulder, other general vehicles that do not know the approach of the special vehicle should overtake or avoid vehicles stopped on the road shoulder As a result, there is a possibility that the flow of the vehicle may be blocked and the traveling of the special vehicle may be hindered. Therefore, even if the driver of the general vehicle learns the approach of the special vehicle from the display screen and decelerates or approaches the road,
It is unlikely that the driving of the own vehicle will be changed until the approach of the special vehicle is captured by a rearview mirror or the like.

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、サイレンのみの報知システムの延
長線上にある上記従来の特殊車両報知システムとは異な
り、特殊車両の走行をより効果的に補助することが可能
な特殊車両報知システムを得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and is different from the above-mentioned conventional special vehicle alerting system which is an extension of the siren-only alerting system. It is an object of the present invention to obtain a special vehicle notification system capable of assisting a vehicle.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る特殊車両報知システムは、一般車両へ送信する走行情
報として、特殊車両の現在位置の情報とともに、上記特
殊車両の走行予定経路の情報、特殊車両の目的地の情
報、特殊車両の走行予定区域の情報のうち少なくとも１
つの情報を送信するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a special vehicle notifying system which includes information on a current position of a special vehicle and information on a planned traveling route of the special vehicle as traveling information to be transmitted to a general vehicle. , At least one of destination information of the special vehicle, and information of a planned traveling area of the special vehicle
Is to send two pieces of information.

【０００８】請求項２記載の発明に係る特殊車両報知シ
ステムに用いる一般車両用ナビゲーション装置は、受信
手段が特殊車両からの現在位置情報および特殊車両の走
行予定経路の情報を受信するものである。According to a second aspect of the invention, there is provided a general vehicle navigation device used in the special vehicle notification system, wherein the receiving means receives current position information from the special vehicle and information on a planned traveling route of the special vehicle.

【０００９】請求項３記載の発明に係る一般車両用ナビ
ゲーション装置は、受信手段が特殊車両からの現在位置
情報および特殊車両の目的地の情報を受信するととも
に、この特殊車両の現在位置情報および目的地情報に基
づいて当該特殊車両の走行予定経路および／または特殊
車両の走行予定区域を予測判断する走行予測手段を設け
たものである。According to a third aspect of the invention, there is provided a navigation device for a general vehicle, wherein the receiving means receives the current position information from the special vehicle and the information on the destination of the special vehicle, and further obtains the current position information and the purpose of the special vehicle. A travel predicting means is provided for predicting and determining a travel route of the special vehicle and / or a travel area of the special vehicle based on the ground information.

【００１０】請求項４記載の発明に係る一般車両用ナビ
ゲーション装置の記録媒体は、コンピュータを、自車の
目的地情報および現在位置に基づいて自車の走行予定経
路を設定する自動走行予定経路設定手段、特殊車両の走
行情報から当該特殊車両の走行予定経路および／または
特殊車両の走行予定区域を予測判断する走行予測手段と
して機能させるためのプログラムを記憶したものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording medium for a general-vehicle navigation device, comprising: a computer for setting a scheduled traveling route of the own vehicle based on destination information and a current position of the own vehicle. The storage unit stores a program for functioning as travel prediction means for predicting and determining a travel route of the special vehicle and / or a travel area of the special vehicle based on travel information of the special vehicle.

【００１１】請求項５記載の発明に係る一般車両用ナビ
ゲーション装置は、受信手段が特殊車両からの現在位置
情報および特殊車両の走行予定区域の情報を受信するも
のである。According to a fifth aspect of the invention, there is provided a navigation apparatus for a general vehicle, wherein the receiving means receives the current position information from the special vehicle and the information on the planned traveling area of the special vehicle.

【００１２】請求項６記載の発明に係る一般車両用ナビ
ゲーション装置は、表示手段が現在表示している地図画
面に、特殊車両の現在位置とともに、当該特殊車両の走
行予定経路の情報、上記特殊車両の目的地の情報、上記
特殊車両の走行予定区域の情報のうち少なくとも１つの
情報を表示するものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus for a general vehicle, wherein the map screen currently displayed by the display means includes information on a current position of the special vehicle, information on a travel route of the special vehicle, and information on the special vehicle. At least one of the destination information and the information on the planned travel area of the special vehicle.

【００１３】請求項７記載の発明に係る一般車両用ナビ
ゲーション装置は、現在表示している地図画面に特殊車
両の走行情報を表示できない場合には、特殊車両の存在
する方角および／あるいは距離を表示し、ならびに／ま
たは、特殊車両の存在する方角および／あるいは距離を
音声で報知するものである。なお、当該特殊車両の走行
情報とは、上記特殊車両の現在位置の情報、特殊車両の
目的地の情報、走行予定経路の情報、走行予定区域の情
報などを含む概念である。According to a seventh aspect of the present invention, when the traveling information of the special vehicle cannot be displayed on the currently displayed map screen, the direction and / or the distance of the special vehicle are displayed. And / or notifies the direction and / or distance of the special vehicle by voice. The traveling information of the special vehicle is a concept including information on the current position of the special vehicle, information on a destination of the special vehicle, information on a planned traveling route, information on a planned traveling area, and the like.

【００１４】請求項８記載の発明に係る一般車両用ナビ
ゲーション装置は、現在表示している地図画面に特殊車
両の走行情報を表示できない場合には、自車の現在位置
および特殊車両の現在位置を表示できる地図画面に表示
を切り替えるものである。In the navigation apparatus for a general vehicle according to the present invention, when the traveling information of the special vehicle cannot be displayed on the currently displayed map screen, the current position of the own vehicle and the current position of the special vehicle are displayed. The display is switched to a map screen that can be displayed.

【００１５】請求項９記載の発明に係る一般車両用ナビ
ゲーション装置は、現在表示している地図画面に特殊車
両の走行情報を表示できない場合には、自車の現在位置
を表示する画面と、特殊車両の現在位置を表示する画面
とに分割して表示するものである。According to a ninth aspect of the present invention, when the traveling information of the special vehicle cannot be displayed on the currently displayed map screen, the general vehicle navigation apparatus includes a screen for displaying the current position of the own vehicle and a special screen. This is divided into a screen for displaying the current position of the vehicle and displayed.

【００１６】請求項１０記載の発明に係る一般車両用ナ
ビゲーション装置は、特殊車両の走行情報に応じて音声
にて自車の操作情報を報知するものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a general-vehicle navigation device for notifying the operation information of the own vehicle by voice according to the traveling information of the special vehicle.

【００１７】請求項１１記載の発明に係る一般車両用ナ
ビゲーション装置は、特殊車両の走行情報に応じて自車
の走行予定経路を設定／再設定する走行予定経路補正手
段を有するものである。According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a navigation device for a general vehicle, comprising a scheduled traveling route correcting means for setting / resetting the scheduled traveling route of the own vehicle according to the traveling information of the special vehicle.

【００１８】請求項１２記載の発明に係る一般車両用ナ
ビゲーション装置は、特殊車両の走行予定経路あるいは
走行予定区域と交差する場合には、それを避けるように
自車の走行予定経路を設定／再設定する走行予定経路補
正手段を有するものである。According to the twelfth aspect of the present invention, when the general vehicle navigation device intersects with the planned travel route or the planned travel area of the special vehicle, the travel route of the own vehicle is set / re-set so as to avoid the intersection. It has a traveling route correction means to be set.

【００１９】請求項１３記載の発明に係る一般車両用ナ
ビゲーション装置は、特殊車両の走行予定経路あるいは
走行予定区域と重なる場合には、それを避けるように自
車の走行予定経路を設定／再設定する走行予定経路補正
手段を有するものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, the general vehicle navigation device sets / resets the scheduled travel route of the own vehicle so as to avoid the overlap with the scheduled travel route or the scheduled travel area of the special vehicle. It has a scheduled traveling route correcting means for performing the following.

【００２０】請求項１４記載の発明に係る一般車両用ナ
ビゲーション装置のコンピュータで読み取り可能な記録
媒体は、コンピュータを特殊車両の走行情報に応じて自
車の走行予定経路を設定／再設定する走行予定経路補正
手段として機能させるためのプログラムを記憶したもの
である。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a general-vehicle navigation device comprising a computer-readable recording medium for setting / resetting a traveling route of a vehicle according to traveling information of a special vehicle. It stores a program for functioning as a path correction unit.

【００２１】請求項１５記載の発明に係る特殊車両報知
システムは、特殊車両に対して走行を指示するととも
に、一般車両に対して特殊車両の走行情報を送信する管
制センタを設けたものである。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a special vehicle notification system including a control center for instructing a special vehicle to run and transmitting special vehicle running information to a general vehicle.

【００２２】請求項１６記載の発明に係る特殊車両報知
システムに用いる特殊車両用ナビゲーション装置は、管
制センタから送信される走行情報を受信する受信機を有
するものである。A special vehicle navigation device used in the special vehicle notification system according to the invention of claim 16 has a receiver for receiving driving information transmitted from a control center.

【００２３】請求項１７記載の発明に係る特殊車両報知
システムは、特殊車両から送信される走行情報に基づい
て、一般車両に対して特殊車両の走行情報を送信する管
制センタを設けたものである。A special vehicle alerting system according to a seventeenth aspect of the present invention is provided with a traffic control center for transmitting travel information of a special vehicle to a general vehicle based on travel information transmitted from the special vehicle. .

【００２４】請求項１８記載の発明に係る特殊車両報知
システムは、特殊車両がその走行情報を直接一般車両に
送信するものである。In the special vehicle alerting system according to the invention, the special vehicle directly transmits its traveling information to a general vehicle.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る緊
急車両報知システムの全体構成図である。図において、
１１１は緊急車両に搭載されて自車の現在位置情報を送
信する緊急車両用ナビゲーション装置（特殊車両用ナビ
ゲーション装置）、１０６はこの緊急車両に対して走行
予定経路情報を送信する一方で、当該緊急車両から送信
された現在位置情報および走行予定経路情報を一般車両
に対して送信する基地局（管制センタ）、１００は一般
車両に搭載されてこの基地局１０６から送信される緊急
車両の走行情報を受信する一般車両用ナビゲーション装
置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an emergency vehicle notification system according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure,
Numeral 111 denotes an emergency vehicle navigation device (a special vehicle navigation device) mounted on the emergency vehicle and transmitting the current position information of the own vehicle. 106 transmits scheduled travel route information to the emergency vehicle, A base station (traffic control center) 100 for transmitting the current position information and the scheduled travel route information transmitted from the vehicle to the general vehicle, 100 is mounted on the general vehicle and transmits the emergency vehicle traveling information transmitted from the base station 106. This is a general-vehicle navigation device for receiving.

【００２６】図２は一般車両用ナビゲーション装置のハ
ードウェア構成を示すブロック図である。図において、
２０１は装置本体に対して着脱可能に配設されて地図情
報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクリード
オンリメモリ，記録媒体）であり、２０２は当該ナビゲ
ーション装置を搭載した自車（移動体）の現在位置を検
出するためのグローバルポジショニングシステム受信機
（ＧＰＳ受信機）、２０３は自車の移動方位を検出する
方位センサ、２０４は自車の移動体の移動距離を検出す
る距離センサであり、２１３はＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌ
ｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉ
ｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報、上記基地局から発
せられる緊急車両の走行情報などの外部からの補助情報
を受信する外部情報受信機である。また、２０５はこれ
らの外部装置からの入力情報に基づいて各種の演算処理
および装置全体の制御を行うコントロールユニットであ
り、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２０６、リードオンリ
メモリ（ＲＯＭ）２０７、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）２０８、表示情報を生成する表示情報制御部２０
９、および、上記外部装置などとの間で直接情報の入出
力を行う入出力装置（Ｉ／Ｏ）２１０からなる。更に、
２１１は上記表示情報制御部２０９に生成された表示情
報を表示する表示端末（表示手段）、２１２は中央演算
処理装置２０６からの指令に基づいて音声メッセージを
出力する音声出力装置である。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the navigation device for a general vehicle. In the figure,
Reference numeral 201 denotes a CD-ROM (compact disk read-only memory, recording medium) which is detachably provided to the apparatus main body and stores map information, and 202 is a vehicle (moving body) equipped with the navigation device. A global positioning system receiver (GPS receiver) for detecting the current position, an azimuth sensor 203 for detecting a moving azimuth of the own vehicle, a distance sensor 204 for detecting a moving distance of a moving body of the own vehicle, 213 Is VICS (Vehicl
e Information and Comuni
It is an external information receiver that receives external auxiliary information such as event system information and travel information of an emergency vehicle issued from the base station. Reference numeral 205 denotes a control unit which performs various arithmetic processes and controls the entire apparatus based on input information from these external devices, and includes a central processing unit (CPU) 206, a read-only memory (ROM) 207, a random access Memory (R
AM) 208, display information control unit 20 for generating display information
9 and an input / output device (I / O) 210 for directly inputting and outputting information to and from the external device. Furthermore,
211 is a display terminal (display means) for displaying the display information generated by the display information control unit 209, and 212 is a voice output device for outputting a voice message based on a command from the central processing unit 206.

【００２７】なお、図１に示した地図情報記憶手段（地
図記憶手段）１０１は上記ＣＤ−ＲＯＭ２０１に対応
し、現在位置検出手段（位置捕捉手段）１０２は上記Ｇ
ＰＳ受信機２０２、方位センサ２０３および距離センサ
２０４によって構成されている。また、経路設定手段
（自動走行予定経路設定手段）１０３はコントロールユ
ニット２０５によって実現され、受信手段１０４は外部
情報受信機２１３に対応し、表示手段１０５はコントロ
ールユニット２０５および表示端末２１１によって実現
されている。The map information storage means (map storage means) 101 shown in FIG. 1 corresponds to the CD-ROM 201, and the current position detection means (position capture means) 102 corresponds to the G
It comprises a PS receiver 202, a direction sensor 203 and a distance sensor 204. The route setting means (automatic scheduled traveling route setting means) 103 is realized by the control unit 205, the receiving means 104 corresponds to the external information receiver 213, and the display means 105 is realized by the control unit 205 and the display terminal 211. I have.

【００２８】図３は基地局のハードウェア構成を示すブ
ロック図である。図において、３１０１は管制区域の地
図情報および走行予定経路設定用プログラムを記憶した
ハードディスクであり、３１０２は各種演算処理および
当該センタ全体の制御を行うコントロールユニットであ
り、３１０９はこのコントロールユニットからの表示デ
ータを表示する表示端末であり、３１０７は一般車両に
対して緊急車両の現在位置や走行予定経路の走行情報を
送信する一般車両向け情報送信機であり、３１０８は緊
急車両と情報を送受信する緊急車両向け情報送受信機で
ある。また、上記コントロールユニット３１０２は、中
央演算処理装置（ＣＰＵ）３１０３、リードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）３１０４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）３１０５、および、上記表示端末３１０９などとの
間で直接情報の入出力を行う入出力装置（Ｉ／Ｏ）３１
０６からなり、各緊急車両の走行予定経路を設定する。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the base station. In the figure, reference numeral 3101 denotes a hard disk storing map information of a control area and a program for setting a scheduled route, reference numeral 3102 denotes a control unit for performing various arithmetic processes and control of the entire center, and reference numeral 3109 denotes a display from the control unit. A display terminal for displaying data, 3107 is an information transmitter for general vehicles that transmits the current position of the emergency vehicle and travel information of the planned route to the general vehicle, and 3108 is an emergency transmitter that transmits and receives information to and from the emergency vehicle It is an information transceiver for vehicles. The control unit 3102 includes a central processing unit (CPU) 3103, a read only memory (ROM) 3104, and a random access memory (RA).
M) 3105 and an input / output device (I / O) 31 for directly inputting and outputting information to and from the display terminal 3109 and the like.
06, the scheduled travel route of each emergency vehicle is set.

【００２９】なお、図１に示した地図情報記憶手段１０
７は上記ハードディスク３１０１に対応し、送受信手段
１０８は緊急車両向け情報送受信機３１０８に対応し、
緊急車両経路設定手段１０９はコントロールユニット３
１０２およびハードディスク３１０１によって実現さ
れ、送信手段１１０は一般車両向け送信機３１０７に対
応している。The map information storage means 10 shown in FIG.
7 corresponds to the hard disk 3101, and the transmitting / receiving means 108 corresponds to the information transceiver 3108 for emergency vehicles,
The emergency vehicle route setting means 109 is the control unit 3
The transmission means 110 is realized by the hard disk 102 and the hard disk 3101 and corresponds to the transmitter 3107 for general vehicles.

【００３０】図４は緊急車両用ナビゲーション装置のハ
ードウェア構成を示すブロック図である。図において、
３２０１は装置本体に対して着脱可能に配設されて地図
情報を記憶したコンパクトディスクリードオンリメモリ
（ＣＤ−ＲＯＭ）であり、３２０２は当該ナビゲーショ
ン装置を搭載した自車（移動体）の現在位置を検出する
ためのグローバルポジショニングシステム受信機（ＧＰ
Ｓ受信機）、３２０３は自車の移動方位を検出する方位
センサ、３２０４は自車の移動体の移動距離を検出する
距離センサである。また、３２０５はこれらの外部装置
からの入力情報に基づいて各種の演算処理および装置全
体の制御を行うコントロールユニットであり、中央演算
処理装置（ＣＰＵ）３２０６、リードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）３２０７、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３
２０８、表示情報を生成する表示情報制御部３２０９、
および、上記外部装置などとの間で直接情報の入出力を
行う入出力装置（Ｉ／Ｏ）３２１０からなる。更に、３
２１１は上記コントロールユニット３２０５からの表示
情報を表示する表示端末、３２１２は中央演算処理装置
３２０６からの指令に基づいて音声メッセージを出力す
る音声出力装置、３２１３は上記基地局と通信を行う基
地局向け送受信機である。FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the emergency vehicle navigation system. In the figure,
Reference numeral 3201 denotes a compact disk read-only memory (CD-ROM) which is detachably provided to the apparatus main body and stores map information. Reference numeral 3202 denotes a current position of the vehicle (moving body) on which the navigation apparatus is mounted. Global Positioning System Receiver for Detection (GP
(S receiver), 3203 is a direction sensor for detecting the moving direction of the own vehicle, and 3204 is a distance sensor for detecting the moving distance of the moving body of the own vehicle. Reference numeral 3205 denotes a control unit for performing various arithmetic processes and controlling the entire apparatus based on input information from these external devices. The central processing unit (CPU) 3206 and the read-only memory (R)
OM) 3207, random access memory (RAM) 3
208, a display information control unit 3209 that generates display information,
And an input / output device (I / O) 3210 for directly inputting and outputting information to and from the external device. Furthermore, 3
211 is a display terminal for displaying display information from the control unit 3205, 3212 is a voice output device for outputting a voice message based on an instruction from the central processing unit 3206, 3213 is for a base station communicating with the base station It is a transceiver.

【００３１】なお、図１に示した地図情報記憶手段（地
図記憶手段）１１２は上記ＣＤ−ＲＯＭ３２０１に対応
し、現在位置検出手段（位置捕捉手段）１１３は上記Ｇ
ＰＳ受信機３２０２、方位センサ３２０３および距離セ
ンサ３２０４によって構成されている。また、送受信手
段（送信手段，受信機）１１４は基地局向け送受信機３
２１３に対応し、表示手段１１５はコントロールユニッ
ト３２０５および表示端末３２１１によって実現されて
いる。The map information storage means (map storage means) 112 shown in FIG. 1 corresponds to the CD-ROM 3201, and the current position detection means (position acquisition means) 113
It comprises a PS receiver 3202, a direction sensor 3203 and a distance sensor 3204. Further, the transmitting / receiving means (transmitting means, receiver) 114 is a transceiver 3 for the base station.
213, and the display means 115 is realized by the control unit 3205 and the display terminal 3211.

【００３２】次に、本実施の形態１における各種の通信
情報について説明する。図５は緊急車両から基地局に送
信される緊急車両の現在位置情報のフォーマットであ
る。図において、３０１は緊急車両現在位置情報（特殊
車両の現在位置の情報）であり、３０２〜３０４は緊急
車両現在位置情報３０１を形成する諸データである。３
０２は緊急車両の緯度データを示し、３０３は緊急車両
の経度データを示し、３０４は緊急車両の進行方向デー
タを示している。Next, various types of communication information according to the first embodiment will be described. FIG. 5 shows a format of the current position information of the emergency vehicle transmitted from the emergency vehicle to the base station. In the figure, reference numeral 301 denotes emergency vehicle current position information (information on the current position of a special vehicle), and 302 to 304 denote various data forming the emergency vehicle current position information 301. 3
02 indicates latitude data of the emergency vehicle, 303 indicates longitude data of the emergency vehicle, and 304 indicates travel direction data of the emergency vehicle.

【００３３】図６は基地局から緊急車両に送信される緊
急車両の経路情報のフォーマットである。図において、
４０１は緊急車両経路情報であり、４０２〜４０４は緊
急車両経路情報４０１を形成する諸情報である。４０２
は緊急車両経路の出発地の情報を示す出発地情報であ
り、４０３は緊急車両の経路道路の並びを示す経路情報
（特殊車両の走行予定経路の情報）であり、４０４は緊
急車両経路情報の目的地の情報を示す目的地情報（特殊
車両の目的地の情報）である。更に、上記出発地情報４
０２は、４０５の出発地の緯度データ、４０６の出発地
の経度データからなる。上記経路情報４０３は、緊急車
両の走行予定経路を示す情報であり、例えば、４０７の
経路道路１、４０８の経路道路２、…のように複数の経
路道路データが出発地から目的地までの順で所定の数だ
け配列された構造を有する。上記目的地情報は、４０９
の目的地の緯度データ、４１０の目的地の経度データか
らなる。FIG. 6 shows a format of route information of the emergency vehicle transmitted from the base station to the emergency vehicle. In the figure,
401 is emergency vehicle route information, and 402 to 404 are various information forming the emergency vehicle route information 401. 402
Is the departure place information indicating the departure place information of the emergency vehicle route, 403 is the route information indicating the arrangement of the route roads of the emergency vehicle (information of the scheduled travel route of the special vehicle), and 404 is the emergency vehicle route information. This is destination information (destination information of a special vehicle) indicating destination information. Furthermore, the above departure place information 4
02 is composed of the latitude data of the departure place at 405 and the longitude data of the departure place at 406. The route information 403 is information indicating a planned travel route of the emergency vehicle. For example, a plurality of route road data such as a route road 407, a route road 408,... Has a structure arranged by a predetermined number. The destination information is 409
, And the longitude data of the destination 410.

【００３４】図７は基地局から一般車両に送信される緊
急車両の現在位置および経路情報のフォーマットであ
る。図において５０１は緊急車両現在位置情報（特殊車
両の現在位置の情報）であり、図５における緊急車両現
在位置情報３０１と同様の情報である。５０２は緊急車
両経路情報であり、図６における緊急車両経路情報と同
様の情報である。FIG. 7 shows a format of the current position and route information of the emergency vehicle transmitted from the base station to the general vehicle. 5, reference numeral 501 denotes emergency vehicle current position information (information on the current position of a special vehicle), which is the same information as the emergency vehicle current position information 301 in FIG. Reference numeral 502 denotes emergency vehicle route information, which is the same information as the emergency vehicle route information in FIG.

【００３５】次に、このように構成された緊急車両報知
システムにおいて、各車両および基地局の動作を説明す
る。図８は緊急車両用ナビゲーション装置が現在位置情
報を送信する際のフローチャートである。当該フローチ
ャートは緊急車両が緊急走行を開始した時点で起動され
る。そして、ステップＳＴ３４０１で当該ナビゲーショ
ン装置が起動されると、まず、ステップＳＴ３４０２に
おいて緊急車両の経路情報を受信する。次に、ステップ
ＳＴ３４０４にて、現在位置検出手段１１３により現在
位置を検出し、ステップＳＴ３４０４にて、送受信手段
１１４から当該現在位置情報を送信し、ステップＳＴ３
４０５にて表示手段１１５上の地図に現在位置を表示す
る。以降、ステップＳＴ３４０６の更新判断に基づい
て、上記ステップＳＴ３４０３からステップＳＴ３４０
５の処理を繰り返す。Next, the operation of each vehicle and the base station in the emergency vehicle notification system configured as described above will be described. FIG. 8 is a flowchart when the emergency vehicle navigation device transmits the current position information. This flowchart is started when the emergency vehicle starts emergency traveling. Then, when the navigation device is activated in step ST3401, first, in step ST3402, route information of the emergency vehicle is received. Next, in step ST3404, the current position is detected by the current position detecting means 113, and in step ST3404, the current position information is transmitted from the transmitting / receiving means 114.
At 405, the current position is displayed on a map on the display means 115. Thereafter, based on the update determination in step ST3406, steps ST3403 to ST340 are performed.
Step 5 is repeated.

【００３６】図９は基地局のフローチャートである。図
に示すように、ステップＳＴ３３０１にて基地局が起動
されると、ステップＳＴ３３０２にて緊急車両の要請が
あるかをチェックし、要請が無い場合には要請を待ち続
ける。要請があった場合には、ステップＳＴ３３０３に
て緊急車両の目的地を設定し、ステップＳＴ３３０４に
て緊急車両経路設定手段１０９が緊急車両の走行予定経
路を設定し、ステップＳＴ３３０５にて送受信手段１０
８にて当該走行予定経路情報を緊急車両に送信する。次
に、ステップＳＴ３３０６にて送受信手段１０８が緊急
車両の現在位置情報を受信し、ステップＳＴ３３０７に
て送信手段１１０から当該緊急車両の現在位置情報およ
び上記走行予定経路情報を走行情報として一般車両へ送
信する。以降、ステップＳＴ３３０８の目的地到着判断
に基づいて、緊急車両が目的地に到着するまでの間は、
上記ステップＳＴ３３０６から３３０７までの処理を繰
り返す。FIG. 9 is a flowchart of the operation of the base station. As shown in the figure, when the base station is started in step ST3301, it is checked in step ST3302 whether there is a request for an emergency vehicle, and if there is no request, it continues to wait for the request. If there is a request, the destination of the emergency vehicle is set in step ST3303, the emergency vehicle route setting means 109 sets the scheduled travel route of the emergency vehicle in step ST3304, and the transmission / reception means 10 in step ST3305.
At 8, the scheduled travel route information is transmitted to the emergency vehicle. Next, in step ST3306, the transmission / reception means 108 receives the current position information of the emergency vehicle, and in step ST3307, transmits the current position information of the emergency vehicle and the planned travel route information to the general vehicle from the transmission means 110 as travel information. I do. Thereafter, based on the destination arrival determination in step ST3308, until the emergency vehicle arrives at the destination,
The processing of steps ST3306 to ST3307 is repeated.

【００３７】図１０は一般車両用ナビゲーション装置の
フローチャートである。図に示すように、ステップＳＴ
７０１にてナビゲーションシステムが起動されると、ま
ず、ステップＳＴ７０２において経路設定手段１０３に
より自車の走行予定経路を設定する（自動走行予定経路
設定手段）とともに、ステップＳＴ７０３において現在
位置検出手段１０２において現在位置を検出する。次
に、ステップＳＴ７０４において受信手段１０４が緊急
車両の走行情報を受信したかどうかを判定し、緊急車両
情報を受信した場合はステップＳＴ７０５において緊急
車両情報受信処理を行った上で、受信していない場合に
はステップＳＴ７０６に直接進んで、自車の現在位置周
辺地図上に自車の現在位置や走行予定経路を表示する。
以降、ステップＳＴ７０７の現在位置更新判断に基づ
き、上記ステップＳＴ７０３からステップＳＴ７０６の
処理を繰り返す。FIG. 10 is a flowchart of the navigation device for a general vehicle. As shown in FIG.
When the navigation system is activated in step 701, first, in step ST702, the route setting means 103 sets a scheduled traveling route of the own vehicle (automatic scheduled driving route setting means), and in step ST703, the current position detecting means 102 determines Detect the position. Next, in step ST704, it is determined whether the receiving means 104 has received the travel information of the emergency vehicle, and if the emergency vehicle information has been received, the emergency vehicle information reception process is performed in step ST705, and the reception is not performed. In this case, the process directly proceeds to step ST706, and the current position of the own vehicle and the planned traveling route are displayed on the map around the current position of the own vehicle.
Thereafter, based on the current position update determination in step ST707, the processing in steps ST703 to ST706 is repeated.

【００３８】図１１は上記ステップＳＴ７０５のサブフ
ローチャートである。ステップＳＴ８０１にて緊急車両
情報受信処理が選択されると、ステップＳＴ８０２にて
緊急車両の現在位置および走行予定経路を現在表示され
ている地図上に表示し、ステップＳＴ８０３にて処理を
終了する。FIG. 11 is a sub-flowchart of step ST705. When the emergency vehicle information receiving process is selected in step ST801, the current position and the planned travel route of the emergency vehicle are displayed on the currently displayed map in step ST802, and the process ends in step ST803.

【００３９】そして、これらフローチャートの処理が上
記ステップＳＴ７０６までの処理が完了すると、表示手
段１０５の表示画面には、図１２に示すような画面が表
示される。同画面には、自車の現在位置６０１を中心と
した地図上に、自車の走行予定経路６０３、緊急車両の
現在位置６０２および緊急車両の走行予定経路６０４、
緊急車両の目的地６０５が重ねて表示されている。な
お、図において、細い実線は地図情報に含まれる道路を
意味している。When the processing of these flowcharts is completed up to the above-mentioned step ST706, a screen as shown in FIG. 12 is displayed on the display screen of the display means 105. On the same screen, on the map centering on the current position 601 of the own vehicle, the scheduled travel route 603 of the own vehicle, the current position 602 of the emergency vehicle, and the scheduled travel route 604 of the emergency vehicle,
The destination 605 of the emergency vehicle is displayed in an overlapping manner. In the figure, a thin solid line indicates a road included in the map information.

【００４０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、一般車両において、緊急車両の現在位置および走行
予定経路を受信して画面表示することができるので、緊
急車両が自車に近づく前に一般車両の運転手の判断に基
づいて緊急車両を避けた走行が可能となる。その結果、
特殊車両はよりスムースに走行することが可能となる。As described above, according to the first embodiment, a general vehicle can receive the current position of the emergency vehicle and the scheduled travel route and display it on the screen. In addition, it is possible to travel while avoiding the emergency vehicle based on the judgment of the driver of the general vehicle. as a result,
The special vehicle can run more smoothly.

【００４１】実施の形態２．図１３はこの実施の形態２
に係る緊急車両報知システムの基地局から緊急車両およ
び一般車両に送信される緊急車両の経路情報のフォーマ
ット９０１である。同経路情報は、経由地情報９０４を
含む点において、実施の形態１の図６および図７に示さ
れる緊急車両の経路情報４０１、５０２と異なってい
る。図において、９０２は緊急車両経路の出発地の情報
を示す出発地情報であり、９０３は緊急車両の経路のう
ち出発地から経由地までの経路道路の並びを示す経路情
報（特殊車両の走行予定経路の情報）であり、９０４は
緊急車両経路の経由地の情報を示す経由地情報（特殊車
両の走行予定経路の情報）であり、９０５は緊急車両の
経路のうち経由地から目的地までの経路道路の並びを示
す経路情報（特殊車両の走行予定経路の情報）であり、
９０６は緊急車両経路の目的地の情報を示す目的地情報
（特殊車両の目的地の情報）である。なお、経由地情報
９０４は、９０７の経由地の緯度データ、９０８の経由
地の経度データからなる。Embodiment 2 FIG. 13 shows the second embodiment.
9 is a format 901 of route information of an emergency vehicle transmitted from a base station of the emergency vehicle notification system according to the first embodiment to an emergency vehicle and a general vehicle. The route information is different from the route information 401, 502 of the emergency vehicle shown in FIGS. 6 and 7 of the first embodiment in that the route information includes the waypoint information 904. In the figure, reference numeral 902 denotes departure point information indicating information on a departure point of an emergency vehicle route, and 903 indicates path information (a travel schedule of a special vehicle) indicating an arrangement of route roads from a departure point to a stopover point among emergency vehicle paths Route information); 904, route information (information on a special vehicle scheduled travel route) indicating route information of the emergency vehicle route; 905, a route from the route location to the destination in the emergency vehicle route; Route information indicating the arrangement of the route roads (information on the planned route of the special vehicle),
Reference numeral 906 denotes destination information (information on the destination of the special vehicle) indicating information on the destination of the emergency vehicle route. The transit point information 904 includes latitude data 907 of the transit point and longitude data 908 of the transit point.

【００４２】そして、図１４は、このような緊急車両の
走行情報を受信した場合の一般車両用ナビゲーション装
置に表示される表示画面である。図において、１００１
は自車（一般車両）の現在位置を示し、１００５は移動
体の経路（実線）を示し、１００２は緊急車両の現在位
置を表し、１００３は緊急車両経路の経由地を示し、１
００４は緊急車両経路の目的地を示し、１００６は緊急
車両の走行予定経路（破線）を示す。FIG. 14 shows a display screen displayed on the ordinary vehicle navigation device when such traveling information of the emergency vehicle is received. In the figure, 1001
Indicates the current position of the own vehicle (general vehicle), 1005 indicates the route (solid line) of the moving object, 1002 indicates the current position of the emergency vehicle, 1003 indicates the waypoint of the emergency vehicle route, and 1
004 indicates the destination of the emergency vehicle route, and 1006 indicates the planned travel route (broken line) of the emergency vehicle.

【００４３】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態１と同様である。Other configurations of the emergency vehicle alert system,
The operation and transmission / reception information are the same as in the first embodiment.

【００４４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、緊急車両の現在位置、走行予定経路および目的地の
みならず、緊急車両経路の経由地も含めて一般車両のナ
ビゲーション装置に表示することができ、例えば救助緊
急自動車の被救助者を経由地に、救急病院を目的地とす
ることにより救急緊急車両の経路の意味をより明確に運
転手に示すことが可能となる効果がある。As described above, according to the second embodiment, not only the current position, planned route, and destination of the emergency vehicle but also the waypoints of the emergency vehicle route are displayed on the navigation device of the general vehicle. For example, by setting a rescuee of a rescue emergency vehicle to a transit point and a rescue hospital as a destination, it is possible to more clearly show the meaning of the route of the rescue emergency vehicle to a driver.

【００４５】実施の形態３．図１５はこの発明の実施の
形態３による緊急車両報知システムの基地局から一般車
両に送信される緊急車両の走行情報のフォーマットであ
る。同走行情報は、緊急車両経路情報に代えて緊急車両
目的地情報（特殊車両の目的地の情報）１１０２を含む
点で実施の形態１と異なる。図において、１１０１は緊
急車両の現在位置を示す緊急車両現在位置情報（特殊車
両の現在位置の情報）であり、１１０２は緊急車両の目
的地を示す緊急車両目的地情報である。上記緊急車両現
在位置情報１１０１は、１１０３の現在位置の緯度デー
タ、１１０４の現在位置の経度データ、１１０５の進行
方向データからなる。上記緊急車両目的地情報１１０２
は、１１０６の目的地の緯度データ、１１０７の目的地
の経度データからなる。Embodiment 3 FIG. 15 shows a format of travel information of an emergency vehicle transmitted from a base station of the emergency vehicle notification system according to the third embodiment of the present invention to a general vehicle. The traveling information differs from the first embodiment in that emergency travel destination information (information on the destination of a special vehicle) 1102 is included instead of the emergency vehicle route information. In the figure, reference numeral 1101 denotes emergency vehicle current position information (current position information of a special vehicle) indicating the current position of the emergency vehicle, and 1102 denotes emergency vehicle destination information indicating the destination of the emergency vehicle. The emergency vehicle current position information 1101 includes latitude data 1103 of the current position, longitude data 1104 of the current position, and traveling direction data 1105. The emergency vehicle destination information 1102
Is composed of latitude data of the destination 1106 and longitude data of the destination 1107.

【００４６】図１６は図１０の緊急車両情報受信処理ス
テップＳＴ７０５における処理の流れを示したサブフロ
ーチャートである。本実施の形態３では、ステップＳＴ
１２０１にて緊急車両情報受信処理が起動されると、ス
テップＳＴ１２０２にて緊急車両の現在位置および目的
地から緊急車両の経路を予測設定（走行予測手段）し、
ステップＳＴ１２０３にて緊急車両の現在位置および上
記予測走行予定経路を表示し、ステップＳＴ１２０４で
処理を終了する。FIG. 16 is a sub-flowchart showing the flow of processing in the emergency vehicle information reception processing step ST705 of FIG. In the third embodiment, step ST
When the emergency vehicle information receiving process is started in 1201, the route of the emergency vehicle is predicted and set (travel prediction means) from the current position and destination of the emergency vehicle in step ST1202,
In step ST1203, the current position of the emergency vehicle and the predicted travel route are displayed, and the process ends in step ST1204.

【００４７】なお、この緊急車両の走行予定経路を現在
位置および目的地に基づいて予測する機能を実現するプ
ログラムは、自車の目的地情報および現在位置に基づい
て自車の走行予定経路を設定する機能を実現するプログ
ラム（自動走行予定経路設定手段）とともに、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ２０１に格納されている。The program for realizing the function of predicting the planned travel route of the emergency vehicle based on the current position and the destination is to set the planned travel route of the own vehicle based on the destination information and the current position of the own vehicle. Along with a program (automatic travel schedule setting means) that realizes the function of
It is stored in the OM 201.

【００４８】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態１と同様である。Other configurations of the emergency vehicle alert system,
The operation and transmission / reception information are the same as in the first embodiment.

【００４９】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、基地局から緊急車両の現在位置および目的地情報の
みを送信するだけで、緊急車両の経路道路情報をも一般
車両のナビゲーション装置に表示でき、運転手が緊急車
両の進行を妨げない経路をとることが可能となる効果が
ある。また、送信時間を短くすることができるので、基
地局においてはよりリアルタイムに近い状態で緊急車両
の走行情報を一般車両に送信することができる。As described above, according to the third embodiment, only the current position and the destination information of the emergency vehicle are transmitted from the base station, and the route information of the emergency vehicle is also transmitted to the navigation device of the general vehicle. There is an effect that the driver can take a route which does not hinder the progress of the emergency vehicle. Further, since the transmission time can be shortened, the base station can transmit the traveling information of the emergency vehicle to the general vehicle in a state closer to real time.

【００５０】実施の形態４．図１７はこの発明の実施の
形態４による緊急車両報知システムの基地局から一般車
両に送信される緊急車両情報のフォーマットである。同
走行情報は、緊急車両経路情報に代えて緊急車両走行予
定区域情報（特殊車両の走行予定区域）１３０２を含む
点で実施の形態１と異なる。図において、１３０１は緊
急車両の現在位置の情報を示す緊急車両現在位置情報で
あり、１３０２は緊急車両走行予定区域情報である。上
記緊急車両の現在位置情報１３０１は、１３０３の緊急
車両の現在位置の緯度を示す緯度データ、１３０４の緊
急車両の現在位置の経度を示す経度データ、１３０５の
緊急車両の進行方向を示す進行方向データである。上記
緊急車両走行予定区域情報１３０２は、複数の緊急車両
走行予定区域情報１３０６，１３０７…で構成され、更
に各走行予定区域情報は、１３０８の緊急車両が走行す
る区域の左下（南西）の緯度データ、１３０９の緊急車
両が走行する区域の左下（南西）の経度データ、１３１
０の緊急車両が走行する区域の右上（北東）の緯度デー
タ、１３１１の緊急車両が走行する区域の右上（北東）
の経度データで構成されている。Embodiment 4 FIG. 17 shows a format of emergency vehicle information transmitted from a base station of the emergency vehicle notification system according to Embodiment 4 of the present invention to a general vehicle. The travel information differs from the first embodiment in that emergency travel route information includes scheduled emergency vehicle travel area information (planned travel area of special vehicle) 1302. In the figure, 1301 is emergency vehicle current position information indicating information on the current position of the emergency vehicle, and 1302 is emergency vehicle travel scheduled area information. The emergency vehicle current position information 1301 includes latitude data 1303 indicating the latitude of the current position of the emergency vehicle, 1304 longitude data indicating the longitude of the current position of the emergency vehicle, and 1305 traveling direction data indicating the traveling direction of the emergency vehicle. It is. The emergency vehicle scheduled area information 1302 is composed of a plurality of emergency vehicle travel area information 1306, 1307,..., And each of the planned travel area information is the lower left (southwest) latitude data of the area where the emergency vehicle 1308 travels. , 1309, the lower left (southwest) longitude data of the area where the emergency vehicle travels, 131
Latitude data of the upper right (northeast) of the area where the emergency vehicle runs 0, the upper right (northeast) of the area where the emergency vehicle 1311 runs
It consists of longitude data.

【００５１】図１８は図１０の緊急車両情報受信処理ス
テップＳＴ７０５における処理の流れを示したサブフロ
ーチャートである。ステップＳＴ１５０１にて緊急車両
情報受信処理が選択されると、ステップＳＴ１５０２に
て緊急車両の現在位置および走行予定区域を現在表示さ
れている地図上に表示し、ステップＳＴ１５０３にて処
理を終了する。FIG. 18 is a sub-flowchart showing the flow of processing in step ST705 of receiving emergency vehicle information in FIG. If the emergency vehicle information receiving process is selected in step ST1501, the current position and the planned travel area of the emergency vehicle are displayed on the currently displayed map in step ST1502, and the process ends in step ST1503.

【００５２】そして、図１９はこのような緊急車両の走
行情報を受信した場合の一般車両用ナビゲーション装置
に表示される表示画面である。図において、１４０１は
自車（一般車両）の現在位置を表し、１４０３は自車
（一般車両）の経路を示し、１４０２は緊急車両の現在
位置を表し、１４０４は緊急車両の走行予定の区域を示
す。FIG. 19 shows a display screen displayed on the ordinary vehicle navigation device when such traveling information of the emergency vehicle is received. In the figure, 1401 indicates the current position of the own vehicle (general vehicle), 1403 indicates the route of the own vehicle (general vehicle), 1402 indicates the current position of the emergency vehicle, and 1404 indicates the area where the emergency vehicle is scheduled to travel. Show.

【００５３】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態１と同様である。Other configurations of the emergency vehicle alert system,
The operation and transmission / reception information are the same as in the first embodiment.

【００５４】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、基地局から緊急車両の現在位置および目的地情報の
みを送信するだけで、緊急車両の経路道路情報をも一般
車両のナビゲーション装置に表示でき、運転手が緊急車
両の進行を妨げない経路をとることが可能となる効果が
ある。As described above, according to the fourth embodiment, only the current position and the destination information of the emergency vehicle are transmitted from the base station, and the route information of the emergency vehicle is also transmitted to the navigation device of the general vehicle. There is an effect that the driver can take a route which does not hinder the progress of the emergency vehicle.

【００５５】また、緊急車両の経路ではなく緊急車両の
走行予定区域を送信することにより、緊急車両の走行す
る道路およびその周辺の交通量を削減して、緊急車両の
走行がよりスムースとなる効果も期待できる。Further, by transmitting the planned travel area of the emergency vehicle instead of the route of the emergency vehicle, the traffic on and around the road on which the emergency vehicle travels can be reduced, and the travel of the emergency vehicle can be made smoother. Can also be expected.

【００５６】実施の形態５．図２０はこの発明の実施の
形態５における図１０の緊急車両情報受信処理ステップ
ＳＴ７０５の処理の流れを示したサブフローチャートで
ある。図において、ステップＳＴ１６０１にて緊急車両
情報受信処理が起動されると、ステップＳＴ１６０２に
おいて緊急車両の走行予定経路を避けた自車の走行予定
経路を設定あるいは再設定（走行予定経路補正手段）
し、ステップＳＴ１６０３において緊急車両の現在位置
および経路を表示し、ステップＳＴ１６０４で終了す
る。Embodiment 5 FIG. 20 is a sub-flowchart showing the flow of the process of the emergency vehicle information receiving process step ST705 of FIG. 10 according to Embodiment 5 of the present invention. Referring to the figure, when the emergency vehicle information receiving process is started in step ST1601, in step ST1602, the planned traveling route of the own vehicle is set or reset (the planned traveling route correcting means) avoiding the planned traveling route of the emergency vehicle.
Then, in step ST1603, the current position and route of the emergency vehicle are displayed, and the process ends in step ST1604.

【００５７】その結果、図２１に示すように、図１０の
ステップＳＴ７０６の処理により表示画面に表示される
自車の走行予定経路は、緊急車両の走行予定経路を避け
た経路が表示される。なお、図において、１７０１は自
車（一般車両）の現在位置を表し、１７０３は自車（一
般車両）の経路を示し、１７０２は緊急車両の現在位置
を表し、１７０４は緊急車両の経路を示す。As a result, as shown in FIG. 21, the planned traveling route of the own vehicle displayed on the display screen by the process of step ST706 in FIG. 10 is a route avoiding the planned traveling route of the emergency vehicle. In the figure, 1701 indicates the current position of the own vehicle (general vehicle), 1703 indicates the route of the own vehicle (general vehicle), 1702 indicates the current position of the emergency vehicle, and 1704 indicates the route of the emergency vehicle. .

【００５８】なお、この緊急車両の走行予定経路を避け
るように自車の走行予定経路を設定／再設定する機能を
実現するプログラム（走行予定経路補正手段）は、ＣＤ
−ＲＯＭ２０１に格納されている。A program (planned travel route correcting means) for realizing a function of setting / resetting the planned travel route of the own vehicle so as to avoid the planned travel route of the emergency vehicle is a CD.
-Stored in the ROM 201;

【００５９】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態１と同様である。Other configurations of the emergency vehicle alert system,
The operation and transmission / reception information are the same as in the first embodiment.

【００６０】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、一般車両用ナビゲーション装置では、緊急車両の現
在位置および緊急車両の経路を避けた走行予定経路を設
定／再設定することが可能となり、緊急車両の経路を表
示するだけでなく、緊急車両の経路を避けた経路にそっ
て運転者を案内することが可能となり、確実に緊急車両
の走行を妨げないように誘導することが可能となる。As described above, according to the fifth embodiment, the navigation device for a general vehicle can set / reset the current position of the emergency vehicle and the scheduled travel route avoiding the route of the emergency vehicle. In addition to displaying the route of the emergency vehicle, it is possible to guide the driver along a route that avoids the route of the emergency vehicle, and it is possible to guide the driver so as not to hinder the traveling of the emergency vehicle. Become.

【００６１】また、実施の形態４のように緊急車両の走
行予定区域を表示するような一般車両用ナビゲーション
装置においても、上記図２０のステップＳＴ１６０２に
おいて緊急車両の走行予定経路の代わりに走行予定区域
を使用して、それを避けるように自車の走行予定経路を
設定／再設定するように走行予定経路補正手段を構成す
れば同様の作用効果が期待できる。Also, in the navigation system for a general vehicle that displays the planned travel area of the emergency vehicle as in the fourth embodiment, the planned travel area of the emergency vehicle is used instead of the planned travel route of the emergency vehicle in step ST1602 in FIG. The same operation and effect can be expected by configuring the scheduled travel route correction means so as to set / reset the scheduled travel route of the own vehicle so as to avoid this.

【００６２】なお、図２２はこの際の表示画面である。
図において、１８０１は自車（一般車両）の現在位置を
表し、１８０３は自車（一般車両）の経路を示し、１８
０２は緊急車両の現在位置を表し、１８０４は緊急車両
の走行予定の区域を示す。FIG. 22 shows a display screen at this time.
In the figure, reference numeral 1801 denotes the current position of the own vehicle (general vehicle); 1803, the route of the own vehicle (general vehicle);
02 indicates the current position of the emergency vehicle, and 1804 indicates an area where the emergency vehicle is scheduled to run.

【００６３】実施の形態６．図２３はこの発明の実施の
形態６の特徴となる、緊急車両の走行予定経路を避ける
ように自車の走行予定経路を設定／再設定するためのフ
ローチャートである。このフローチャートは、実施の形
態５の図２０に示された緊急車両情報受信処理サブフロ
ーチャートのステップＳＴ１６０２の詳細フローチャー
トに相当する。図において、ステップＳＴ１９０１にお
いて緊急車両情報受信処理が起動されると、ステップＳ
Ｔ１９０２において自車（一般車両）の走行予定経路と
緊急車両の走行予定経路とが交差しているか否かを判定
し、交差していない場合はステップＳＴ１９０９へ進み
処理を終了する。他方、交差していた場合にはステップ
ＳＴ１９０３に進み、まず、自車が当該交差する地点に
到達する時間Ｔ１を予測算出するとともに、ステップＳ
Ｔ１９０４において緊急車両が交差地点に到達する時間
Ｔ２を予測算出する。次に、ステップＳＴ１９０５にお
いてステップＳＴ１９０３およびステップＳＴ１９０４
において算出したＴ１とＴ２の差の絶対値が規定値Ｔ３
（例えば１分）より大きいか判定し、規定値Ｔ３より大
きければステップＳＴ１９１０に進み終了する。他方、
Ｔ１とＴ２の差の絶対値が規定値Ｔ３以下の場合はステ
ップＳＴ１９０６に進み、更にＴ１とＴ２差が規定値Ｔ
４（例えば０分）より小さいか否かを判定する。その結
果、規定値Ｔ４より小さければ、ステップＳＴ１９０７
に進んで緊急車両が直後に通過することを伝える音声メ
ッセージ（例えば「まもなく緊急車両が接近します。速
やかに通過してください。」）を報知した後、ステップ
ＳＴ１９０９に進んで終了する。逆に、規定値Ｔ４以上
の場合は、ステップＳＴ１９０８に進んで緊急車両が直
前に通過することを伝える音声メッセージ（例えば「ま
もなく緊急車両が通過します。交差点への進入を止めて
ください。」）を報知した後、ステップＳＴ１９０９に
進んで終了する。Embodiment 6 FIG. FIG. 23 is a flow chart for setting / resetting the scheduled travel route of the own vehicle so as to avoid the scheduled travel route of the emergency vehicle, which is a feature of the sixth embodiment of the present invention. This flowchart corresponds to the detailed flowchart of step ST1602 of the emergency vehicle information receiving process sub-flowchart shown in FIG. 20 of the fifth embodiment. In the figure, when the emergency vehicle information receiving process is started in step ST1901, step S1901 is started.
At T1902, it is determined whether or not the planned travel route of the own vehicle (general vehicle) and the planned travel route of the emergency vehicle intersect. If not, the process proceeds to step ST1909 and ends the process. On the other hand, if the vehicle has crossed, the process proceeds to step ST1903. First, a time T1 at which the vehicle arrives at the crossing point is predicted and calculated, and step S1903 is performed.
At T1904, a time T2 at which the emergency vehicle reaches the intersection is predicted and calculated. Next, in step ST1905, steps ST1903 and ST1904 are performed.
The absolute value of the difference between T1 and T2 calculated in
It is determined whether it is larger than (for example, one minute), and if it is larger than the specified value T3, the process proceeds to step ST1910 and ends. On the other hand,
If the absolute value of the difference between T1 and T2 is equal to or smaller than the specified value T3, the process proceeds to step ST1906, and the difference between T1 and T2 is further changed to the specified value T3.
4 (for example, 0 minutes). As a result, if it is smaller than the specified value T4, step ST1907
And a voice message notifying that the emergency vehicle is passing immediately (for example, "The emergency vehicle is approaching soon. Please pass promptly."), The process proceeds to step ST1909, and ends. Conversely, if the value is equal to or greater than the specified value T4, the process proceeds to step ST1908 and a voice message indicating that the emergency vehicle is passing immediately (for example, "Emergency vehicle will pass soon. Please stop entering the intersection.") After that, the process proceeds to step ST1909 and ends.

【００６４】なお、この緊急車両の走行予定経路を避け
るように自車の走行予定経路を設定／再設定する機能を
実現するプログラム（走行予定経路補正手段）は、ＣＤ
−ＲＯＭ２０１に格納されている。The program (planned travel route correcting means) for realizing the function of setting / resetting the planned travel route of the own vehicle so as to avoid the planned travel route of the emergency vehicle is a CD.
-Stored in the ROM 201;

【００６５】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態５と同様である。Other configurations of the emergency vehicle notification system
The operation and transmission / reception information are the same as in the fifth embodiment.

【００６６】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、緊急車両と一般車両の経路の交差する地点を検出
し、その地点に到達する時間の差によって一般車両の運
転手がどういう行動をとれば良いかを音声報知するの
で、一般車両と緊急車両とが接近した場合であっても、
一般車両の運転手は緊急車両の経路を妨げない運転が可
能となる。As described above, according to the sixth embodiment, the point at which the route between the emergency vehicle and the general vehicle intersects is detected, and the behavior of the driver of the general vehicle is determined based on the difference in time to reach the point. Since the voice notification is given as to whether it should be taken, even if a general vehicle and an emergency vehicle approach,
The driver of the general vehicle can operate without obstructing the route of the emergency vehicle.

【００６７】実施の形態７．図２４はこの発明の実施の
形態７の特徴となる、緊急車両の走行予定経路を避ける
ように自車の走行予定経路を設定／再設定するためのフ
ローチャートである。このフローチャートは、実施の形
態５の図２０に示された緊急車両情報受信処理サブフロ
ーチャートのステップＳＴ１６０２の詳細フローチャー
トに相当する。図において、ステップＳＴ２００１にお
いて緊急車両情報受信処理が起動されると、ステップＳ
Ｔ２００２において自車（一般車両）の走行予定経路と
緊急車両の走行予定経路とが重なっているかどうか判定
し、重なっていない場合はステップＳＴ２００７へ進ん
で処理を終了する。他方、重なっていた場合には、ま
ず、ステップＳＴ２００３に進んで自車（一般車両）が
重複道路に到達する時間Ｔ１を算出するとともに、ステ
ップＳＴ２００４において緊急車両が重複道路に到達す
る時間Ｔ２を算出する。次に、ステップＳＴ２００５に
おいてステップＳＴ２００３およびステップＳＴ２００
４において算出したＴ１とＴ２の差の絶対値が規定値Ｔ
３（例えば１分）より大きいか判定し、規定値Ｔ３より
大きければステップＳＴ２００７に進んで処理を終了す
る。他方、Ｔ１とＴ２の差の絶対値が規定値Ｔ３以下の
場合は、ステップＳＴ２００６に進んで緊急車両が通過
するまで路肩等に寄せるよう指示する音声メッセージ
（例えば「まもなく緊急車両が接近します。速やかに路
肩に寄せてください。」）を報知し、その後、ステップ
ＳＴ２００７に進んで処理を終了する。Embodiment 7 FIG. 24 is a flowchart for setting / resetting the scheduled travel route of the own vehicle so as to avoid the scheduled travel route of the emergency vehicle, which is a feature of the seventh embodiment of the present invention. This flowchart corresponds to the detailed flowchart of step ST1602 of the emergency vehicle information receiving process sub-flowchart shown in FIG. 20 of the fifth embodiment. Referring to the figure, when the emergency vehicle information receiving process is started in step ST2001, the process proceeds to step S2001.
At T2002, it is determined whether or not the scheduled travel route of the own vehicle (general vehicle) and the scheduled travel route of the emergency vehicle overlap, and if not, the process proceeds to step ST2007 to end the process. On the other hand, if they overlap, the process first proceeds to step ST2003 to calculate the time T1 at which the vehicle (general vehicle) reaches the overlapping road, and calculates the time T2 at which the emergency vehicle reaches the overlapping road at step ST2004. I do. Next, in step ST2005, steps ST2003 and ST200 are performed.
The absolute value of the difference between T1 and T2 calculated in
3 (for example, one minute), and if it is larger than the specified value T3, the process proceeds to step ST2007 to end the process. On the other hand, if the absolute value of the difference between T1 and T2 is equal to or smaller than the specified value T3, the process proceeds to step ST2006, and a voice message instructing the driver to approach the road shoulder or the like until the emergency vehicle passes (for example, "The emergency vehicle will soon approach. Please promptly bring it to the shoulder of the road. "), And then proceed to step ST2007 to end the processing.

【００６８】なお、この緊急車両の走行予定経路を避け
るように自車の走行予定経路を設定／再設定する機能を
実現するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ２０１に格納され
ている。A program for realizing the function of setting / resetting the scheduled travel route of the own vehicle so as to avoid the scheduled travel route of the emergency vehicle is stored in the CD-ROM 201.

【００６９】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態５と同様である。Other configurations of the emergency vehicle alert system,
The operation and transmission / reception information are the same as in the fifth embodiment.

【００７０】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、緊急車両と一般車両の経路の重複している道路を検
出し、その地点に到達する時間の差によって一般車両の
運転手がどういう行動をとれば良いか音声報知するの
で、一般車両と緊急車両とが接近してしまったとして
も、一般車両の運転手においては緊急車両の経路を妨げ
ない運転が可能となる。As described above, according to the seventh embodiment, the road on which the route of the emergency vehicle and the route of the general vehicle overlap is detected, and what the driver of the general vehicle does depends on the difference in time to reach that point. Since the voice notification is given as to whether an action should be taken, even if the general vehicle and the emergency vehicle approach each other, the driver of the general vehicle can perform driving without obstructing the route of the emergency vehicle.

【００７１】実施の形態８．図２５はこの発明の実施の
形態８の特徴となる、緊急車両の現在位置などの走行情
報を表示させるためのフローチャートである。このフロ
ーチャートは、実施の形態５の図２０に示された緊急車
両情報受信処理サブフローチャートのステップＳＴ１６
０３の詳細フローチャートに相当する。図において、ス
テップＳＴ２１０１において緊急車両情報受信処理が起
動されると、ステップＳＴ２１０２において自車（一般
車両）の現在位置と緊急車両の現在位置が、表示中の地
図画面内に表示できるかどうか判定し、表示可能な場合
は、ステップＳＴ２１０３へ進んで緊急車両の現在位置
などを地図画面上に表示した後、ステップＳＴ２１０６
に進んで処理を終了する。他方、表示不可能な場合に
は、ステップＳＴ２１０４に進んで自車（一般車両）か
らみた緊急車両の現在位置の方向を算出し、ステップＳ
Ｔ２１０５においてその現在位置の方向を音声報知し
（例えば「左前方方向に緊急車両が走行中です。」など
と報知し）、その後、ステップＳＴ２１０６に進んで処
理を終了する。Embodiment 8 FIG. FIG. 25 is a flowchart for displaying traveling information such as the current position of an emergency vehicle, which is a feature of the eighth embodiment of the present invention. This flowchart corresponds to step ST16 of the emergency vehicle information receiving process sub-flowchart shown in FIG. 20 of the fifth embodiment.
03 corresponds to the detailed flowchart of FIG. In the figure, when the emergency vehicle information receiving process is started in step ST2101, it is determined in step ST2102 whether the current position of the own vehicle (general vehicle) and the current position of the emergency vehicle can be displayed in the displayed map screen. If it can be displayed, the process proceeds to step ST2103 to display the current position of the emergency vehicle on the map screen, and then to step ST2106.
To end the process. On the other hand, if the display is impossible, the process proceeds to step ST2104 to calculate the direction of the current position of the emergency vehicle as viewed from the own vehicle (general vehicle), and then proceeds to step S2104.
At T2105, the direction of the current position is notified by voice (for example, "an emergency vehicle is traveling in the left front direction"), and the process proceeds to step ST2106 to end the process.

【００７２】なお、図２６は緊急車両を表示することが
できなかった場合の画面である。図において、２３０１
は自車（一般車両）の現在位置を表し、２３０２は自車
（一般車両）の走行予定経路を示し、２３０３は画面に
表示されている地図の縮尺を示している。FIG. 26 shows a screen when an emergency vehicle cannot be displayed. In the figure, 2301
Indicates the current position of the own vehicle (general vehicle), 2302 indicates the planned travel route of the own vehicle (general vehicle), and 2303 indicates the scale of the map displayed on the screen.

【００７３】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態５と同様である。Other configurations of the emergency vehicle alert system
The operation and transmission / reception information are the same as in the fifth embodiment.

【００７４】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、図２６のように緊急車両と一般車両とを同一の画面
上に表示不可能な場合には、緊急車両の方向を音声報知
するようにしたので、一般車両の運転手は画面上に緊急
車両が表示されていない場合であっても緊急車両の存在
を確認することができ、緊急車両の走行を妨げない運転
をすることが可能となる。As described above, according to the eighth embodiment, when the emergency vehicle and the general vehicle cannot be displayed on the same screen as shown in FIG. 26, the direction of the emergency vehicle is notified by voice. As a result, the driver of a general vehicle can confirm the presence of the emergency vehicle even when the emergency vehicle is not displayed on the screen, and can perform driving that does not hinder the traveling of the emergency vehicle Becomes

【００７５】実施の形態９．図２７はこの発明の実施の
形態９の特徴となる、緊急車両の現在位置などの走行情
報を表示させるためのフローチャートである。このフロ
ーチャートは、実施の形態５の図２０に示された緊急車
両情報受信処理サブフローチャートのステップＳＴ１６
０３の詳細フローチャートに相当する。図において、ス
テップＳＴ２２０１において緊急車両情報受信処理が起
動されると、ステップＳＴ２２０２において自車（一般
車両）の現在位置と緊急車両の現在位置との両方が、表
示中の地図画面内に表示できるかどうか判定し、表示可
能な場合には、ステップＳＴ２２０３へ進んで緊急車両
の現在位置を地図画面上に表示した後、ステップＳＴ２
２０６に進んで処理を終了する。他方、表示不可能な場
合には、ステップＳＴ２２０４に進んで自車（一般車
両）からみた緊急車両の方向を算出し、ステップＳＴ２
２０５においてその進行方向を画面上に矢印表示した
後、ステップＳＴ２２０６に進んで処理を終了する。Embodiment 9 FIG. FIG. 27 is a flowchart for displaying traveling information such as the current position of an emergency vehicle, which is a feature of the ninth embodiment of the present invention. This flowchart corresponds to step ST16 of the emergency vehicle information receiving process sub-flowchart shown in FIG. 20 of the fifth embodiment.
03 corresponds to the detailed flowchart of FIG. In the figure, when the emergency vehicle information receiving process is started in step ST2201, in step ST2202, both the current position of the own vehicle (general vehicle) and the current position of the emergency vehicle can be displayed in the displayed map screen. If it is determined that the emergency vehicle can be displayed, the process proceeds to step ST2203 to display the current position of the emergency vehicle on the map screen.
Proceeding to 206, the process ends. On the other hand, if the display is not possible, the process proceeds to step ST2204 to calculate the direction of the emergency vehicle as viewed from the own vehicle (general vehicle), and then proceeds to step ST2204.
In 205, the direction of travel is indicated by an arrow on the screen, and the process proceeds to step ST2206 to end the process.

【００７６】なお、図２８は上記ステップＳＴ２２０５
による表示処理がなされた画面である。図において、２
４０１は移動体の現在位置を表し、２４０２は移動体の
経路を示し、２４０３は画面に表示されている地図の縮
尺を示し、２４０４は緊急車両の現在位置の方向を示し
ている。FIG. 28 is a flowchart showing the operation in step ST2205.
Is a screen that has been subjected to the display processing by. In the figure, 2
Reference numeral 401 denotes the current position of the moving object, 2402 denotes the route of the moving object, 2403 denotes the scale of the map displayed on the screen, and 2404 denotes the direction of the current position of the emergency vehicle.

【００７７】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態５と同様である。Other configurations of the emergency vehicle alert system,
The operation and transmission / reception information are the same as in the fifth embodiment.

【００７８】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、図２６の場合のように緊急車両と一般車両とを同一
画面上に表示できない場合には、図２８のように緊急車
両の方向を画面上に矢印表示するので、一般車両の運転
手は画面上に緊急車両が表示されない場合でも緊急車両
の存在を確認でき、緊急車両の走行を妨げない運転をす
ることが可能となる。As described above, according to the ninth embodiment, when the emergency vehicle and the general vehicle cannot be displayed on the same screen as in the case of FIG. 26, the direction of the emergency vehicle as shown in FIG. Is displayed on the screen with an arrow, so that the driver of the general vehicle can confirm the presence of the emergency vehicle even when the emergency vehicle is not displayed on the screen, and can perform driving without hindering the travel of the emergency vehicle.

【００７９】実施の形態１０．図２９はこの発明の実施
の形態１０の特徴となる、緊急車両の現在位置などの走
行情報を表示させるためのフローチャートである。この
フローチャートは、実施の形態５の図２０に示された緊
急車両情報受信処理サブフローチャートのステップＳＴ
１６０３の詳細フローチャートに相当する。図におい
て、ステップＳＴ２５０１において緊急車両情報受信処
理が起動されると、ステップＳＴ２５０２において自車
（一般車両）の現在位置と緊急車両の現在位置が、表示
中の地図画面内に表示できるかどうか判定し、表示可能
な場合には、ステップＳＴ２５０３へ進んで緊急車両の
現在位置を地図画面上に表示した後、ステップＳＴ２５
０６に進んで処理を終了する。他方、表示不可能な場合
には、ステップＳＴ２５０４に進んで自車（一般車両）
と緊急車両との両方の現在位置を表示可能な地図縮尺Ｒ
１を決定し、ステップＳＴ２５０５において自車（一般
車両）および緊急車両の現在位置を地図縮尺Ｒ１の地図
上に表示した後、ステップＳＴ２５０６に進んで処理を
終了する。Embodiment 10 FIG. FIG. 29 is a flowchart for displaying traveling information such as the current position of an emergency vehicle, which is a feature of the tenth embodiment of the present invention. This flowchart corresponds to step ST of the emergency vehicle information receiving process sub-flowchart shown in FIG. 20 of the fifth embodiment.
This corresponds to a detailed flowchart 1603. In the figure, when the emergency vehicle information receiving process is started in step ST2501, it is determined in step ST2502 whether the current position of the own vehicle (general vehicle) and the current position of the emergency vehicle can be displayed in the map screen being displayed. If it can be displayed, the process proceeds to step ST2503 to display the current position of the emergency vehicle on the map screen, and then to step ST25.
Proceeding to 06, the process ends. On the other hand, if display is not possible, the process proceeds to step ST2504 and the own vehicle (general vehicle)
Scale R capable of displaying the current position of both the emergency vehicle and the emergency vehicle
After the current position of the own vehicle (general vehicle) and the emergency vehicle are displayed on the map of the map scale R1 in step ST2505, the process proceeds to step ST2506 to end the process.

【００８０】図３０は上記ステップＳＴ２５０５による
表示処理がなされた画面である。図において、２６０１
は移動体の現在位置を表し、２６０２は移動体の経路を
示し、２６０３は画面に表示されている地図の縮尺（Ｒ
１＝５００ｍ）を示し、２６０４は緊急車両の現在位置
を示している。FIG. 30 shows a screen on which the display processing in step ST2505 has been performed. In the figure, 2601
Indicates the current position of the moving object, 2602 indicates the route of the moving object, and 2603 indicates the scale (R) of the map displayed on the screen.
1 = 500 m), and 2604 indicates the current position of the emergency vehicle.

【００８１】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態５と同様である。Other configurations of the emergency vehicle alert system
The operation and transmission / reception information are the same as in the fifth embodiment.

【００８２】以上のように、この実施の形態１０によれ
ば、図２６のように緊急車両受信前の表示画面の地図縮
尺では緊急車両と一般車両との両方が同一画面上に表示
不可能な場合には、図３０のように緊急車両と一般車両
の現在位置を同一画面上に表示できる縮尺を選択してそ
れに表示するようにしたので、一般車両の運転手は常に
画面上に緊急車両の現在位置を認識でき、緊急車両の走
行を妨げない運転をすることが可能となる。As described above, according to the tenth embodiment, as shown in FIG. 26, both the emergency vehicle and the general vehicle cannot be displayed on the same screen on the map scale of the display screen before receiving the emergency vehicle. In such a case, as shown in FIG. 30, the current vehicle positions of the emergency vehicle and the general vehicle are selected and displayed on the same screen, so that the driver of the general vehicle always displays the emergency vehicle and the emergency vehicle on the screen. The current position can be recognized, and it is possible to drive without interrupting the travel of the emergency vehicle.

【００８３】実施の形態１１．図３１はこの発明の実施
の形態１１の特徴となる、緊急車両の現在位置などの走
行情報を表示させるためのフローチャートである。この
フローチャートは、実施の形態５の図２０に示された緊
急車両情報受信処理サブフローチャートのステップＳＴ
１６０３の詳細フローチャートに相当する。図におい
て、ステップＳＴ２７０１において緊急車両情報受信処
理が起動されると、ステップＳＴ２７０２において自車
（一般車両）の現在位置と緊急車両との両方の現在位置
が、表示中の地図画面内に表示できるかどうか判定し、
表示可能な場合には、ステップＳＴ２７０３へ進んで緊
急車両の現在位置を地図画面上に表示した後、ステップ
ＳＴ２７０５に進んで処理を終了する。他方、表示不可
能な場合には、ステップＳＴ２７０４に進んで表示画面
を２分割処理し、自車（一般車両）の現在位置を中心と
した地図および緊急車両の現在位置を中心とした地図を
各分割画面に表示した後、ステップＳＴ２７０６に進ん
で処理を終了する。Embodiment 11 FIG. FIG. 31 is a flowchart for displaying traveling information such as the current position of an emergency vehicle, which is a feature of the eleventh embodiment of the present invention. This flowchart corresponds to step ST of the emergency vehicle information receiving process sub-flowchart shown in FIG. 20 of the fifth embodiment.
This corresponds to a detailed flowchart 1603. In the figure, when the emergency vehicle information receiving process is started in step ST2701, whether the current position of both the own vehicle (general vehicle) and the emergency vehicle can be displayed in the displayed map screen in step ST2702. Judge whether
If display is possible, the process proceeds to step ST2703 to display the current position of the emergency vehicle on the map screen, and then proceeds to step ST2705 to end the process. On the other hand, if the display is not possible, the process proceeds to step ST2704, where the display screen is divided into two, and a map centering on the current position of the own vehicle (general vehicle) and a map centering on the current position of the emergency vehicle are displayed. After the display on the split screen, the process proceeds to step ST2706 to end the process.

【００８４】図３２は上記ステップＳＴ２７０４による
表示処理がなされた画面である。図において、２８０１
は移動体の現在位置を表し、２８０２は緊急車両の現在
位置を表し、２８０３は移動体の経路を示し、２８０４
は一般車両の表示されている地図の縮尺を示し、２８０
５は緊急車両の表示されている地図の縮尺を示してい
る。FIG. 32 shows a screen on which the display processing in step ST2704 has been performed. In the figure, 2801
Represents the current position of the moving object, 2802 represents the current position of the emergency vehicle, 2803 represents the route of the moving object, and 2804
Indicates the scale of the map on which the general vehicle is displayed, and 280
5 shows the scale of the map on which the emergency vehicle is displayed.

【００８５】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態５と同様である。Other configurations of the emergency vehicle notification system
The operation and transmission / reception information are the same as in the fifth embodiment.

【００８６】以上のように、この実施の形態１１によれ
ば、図２６のように緊急車両受信前の表示画面の地図縮
尺では緊急車両と一般車両が同一画面上に表示不可能な
場合には、図３２のように画面を２分割し、自車（一般
車両）の現在位置を中心とした地図および緊急車両の現
在位置を中心とした地図を各分割画面に表示するので、
一般車両の運転手は常に画面上に緊急車両の現在位置を
認識でき、緊急車両の走行を妨げない運転をすることが
可能となる。As described above, according to the eleventh embodiment, if the emergency vehicle and the general vehicle cannot be displayed on the same screen on the map scale of the display screen before the reception of the emergency vehicle as shown in FIG. As shown in FIG. 32, the screen is divided into two, and a map centering on the current position of the own vehicle (general vehicle) and a map centering on the current position of the emergency vehicle are displayed on each split screen.
The driver of the general vehicle can always recognize the current position of the emergency vehicle on the screen, and can perform driving without hindering the travel of the emergency vehicle.

【００８７】実施の形態１２．図３３はこの発明の実施
の形態１２に係る緊急車両報知システムの全体構成図で
ある。図において、５９０６は緊急車両に搭載されて自
車の現在位置情報および走行予定経路を送信する緊急車
両用ナビゲーション装置（特殊車両用ナビゲーション装
置）、５１０６は緊急車両から送信された走行情報を一
般車両に転送する中継局（管制センタ）、５１００は一
般車両に搭載されてこの中継局５１０６から送信される
緊急車両の走行情報を受信する一般車両用ナビゲーショ
ン装置である。Embodiment 12 FIG. FIG. 33 is an overall configuration diagram of an emergency vehicle notification system according to Embodiment 12 of the present invention. In the figure, reference numeral 5906 denotes an emergency vehicle navigation device (a special vehicle navigation device) which is mounted on the emergency vehicle and transmits the current position information of the own vehicle and the planned travel route. Reference numeral 5106 denotes a general vehicle which transmits the travel information transmitted from the emergency vehicle. A relay station (control center) 5100 is a general vehicle navigation device that is mounted on a general vehicle and receives the traveling information of the emergency vehicle transmitted from the relay station 5106.

【００８８】図において、５１０１は地図情報を記憶し
たＣＤ−ＲＯＭ２０１などからなる地図情報記憶手段
（地図記憶手段）、５１０２はＧＰＳ受信機２０２、方
位センサ２０３および距離センサ２０４などからなる現
在位置検出手段（位置捕捉手段）、５１０３は指定され
た２地点間の経路を設定する経路設定手段、５１０４は
中継局５１０６から緊急車両の現在位置および経路情報
を受信する受信手段、５１０５は地図データおよび現在
位置および経路を表示する表示手段であり、これらによ
り上記一般車両用ナビゲーション装置５１００は構成さ
れている。In the figure, reference numeral 5101 denotes a map information storage means (map storage means) comprising a CD-ROM 201 or the like which stores map information, and 5102 denotes a current position detection means comprising a GPS receiver 202, a direction sensor 203, a distance sensor 204 and the like. (Position capturing means) 5103 is a route setting means for setting a route between two designated points, 5104 is a receiving means for receiving the current position and route information of the emergency vehicle from the relay station 5106, and 5105 is map data and the current position. And display means for displaying the route. The navigation device 5100 for general vehicles is constituted by these.

【００８９】図において、５９０７は地図情報を記憶し
たＣＤ−ＲＯＭ２０１などからなる地図情報記憶手段
（地図記憶手段）、５９０８はＧＰＳ受信機２０２、方
位センサ２０３および距離センサ２０４などからなる現
在位置検出手段（位置捕捉手段）、５９０９は指定され
た２地点間の経路を設定する緊急車両経路設定手段、５
９１０は中継局へ緊急車両の現在位置および経路情報を
送信する受信手段、５９１１は地図データおよび現在位
置および経路を表示する表示手段であり、これらにより
上記緊急車両用ナビゲーション装置５９０６は構成され
ている。In the figure, reference numeral 5907 denotes a map information storage means (map storage means) comprising a CD-ROM 201 or the like in which map information is stored; and 5908, a current position detection means comprising a GPS receiver 202, a direction sensor 203, a distance sensor 204, etc. (Position capturing means) 5909 is an emergency vehicle route setting means for setting a route between two designated points.
Reference numeral 910 denotes a receiving unit for transmitting the current position and route information of the emergency vehicle to the relay station, and reference numeral 5911 denotes a display unit for displaying the map data and the current position and the route. These components constitute the emergency vehicle navigation device 5906. .

【００９０】更に、図において、５１０８は緊急車両か
らの走行情報を受信する緊急車両向け受信機、５１１０
は当該走行情報を一般車両に送信する一般車両向け送信
機であり、これらにより上記中継局５１０６は構成され
ている。Further, in the figure, reference numeral 5108 denotes an emergency vehicle receiver for receiving driving information from the emergency vehicle, 5110
Is a transmitter for general vehicles that transmits the traveling information to general vehicles, and the relay station 5106 is configured by these.

【００９１】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態１と同様である。Other configurations of the emergency vehicle alert system,
The operation and transmission / reception information are the same as in the first embodiment.

【００９２】以上のように、この実施の形態１２によれ
ば、一般車両へ緊急車両情報を送信するようにしたの
で、一般車両において、緊急車両の現在位置および走行
予定経路を受信して画面表示することができるので、緊
急車両が自車に近づく前に一般車両の運転手の判断に基
づいて緊急車両を避けた走行が可能となる。その結果、
特殊車両はよりスムースに走行することが可能となる。As described above, according to the twelfth embodiment, the emergency vehicle information is transmitted to the general vehicle, so that the general vehicle receives the current position and the planned travel route of the emergency vehicle and displays it on the screen. Therefore, it is possible to travel while avoiding the emergency vehicle based on the judgment of the driver of the general vehicle before the emergency vehicle approaches the own vehicle. as a result,
The special vehicle can run more smoothly.

【００９３】また、図３３における送信手段５９１０に
て送信する緊急車両の走行情報の送信範囲を小さくした
り送信方向を限定することにより、緊急車両の付近にい
る一般車両にのみ情報を送信することが可能となり、緊
急車両の経路を妨げる可能性の低い一般車両に対して不
要に当該情報を送信してしまわないように設定すること
も可能となる。その結果、緊急車両周辺の車の流れが良
くなり、緊急車両自体の走行もスムースになる可能性も
ある。Further, by reducing the transmission range of the travel information of the emergency vehicle transmitted by the transmission means 5910 in FIG. 33 or limiting the transmission direction, the information can be transmitted only to general vehicles near the emergency vehicle. This makes it possible to make settings so that the information is not unnecessarily transmitted to general vehicles that are unlikely to obstruct the route of the emergency vehicle. As a result, the flow of the vehicle around the emergency vehicle is improved, and the traveling of the emergency vehicle itself may be smooth.

【００９４】なお、一般車両において更に、実施の形態
２から実施の形態１１に示す機能変更を行えば、これら
と同じ機能を実現することが可能となる。[0094] If the functions of the general vehicle are changed as shown in the second to eleventh embodiments, the same functions can be realized.

【００９５】実施の形態１３．図３４はこの発明の実施
の形態１３に係る緊急車両報知システムの全体構成図で
ある。図において、２９０６は緊急車両に搭載されて自
車の現在位置情報を送信する緊急車両用ナビゲーション
装置（特殊車両用ナビゲーション装置）、２９００は一
般車両に搭載されてこの緊急車両から送信される緊急車
両の走行情報を受信する一般車両用ナビゲーション装置
である。Embodiment 13 FIG. FIG. 34 is an overall configuration diagram of an emergency vehicle notification system according to Embodiment 13 of the present invention. In the figure, reference numeral 2906 denotes an emergency vehicle navigation device (a special vehicle navigation device) which is mounted on an emergency vehicle and transmits the current position information of the own vehicle. Reference numeral 2900 denotes an emergency vehicle which is mounted on a general vehicle and transmitted from the emergency vehicle. Is a navigation device for a general vehicle that receives travel information of a vehicle.

【００９６】また、図において、２９０１は地図情報を
記憶したＣＤ−ＲＯＭ２０１などからなる地図情報記憶
手段（地図記憶手段）、２９０２はＧＰＳ受信機２０
２、方位センサ２０３および距離センサ２０４などから
なる現在位置検出手段（位置捕捉手段）、２９０３は指
定された２地点間の経路を設定する経路設定手段、２９
０４は基地局から緊急車両の現在位置および経路情報を
受信する受信手段、２９０５は地図データおよび現在位
置および経路を表示する表示手段であり、これらにより
上記一般車両用ナビゲーション装置２９００は構成され
ている。In the figure, reference numeral 2901 denotes a map information storage means (map storage means) such as a CD-ROM 201 storing map information, and 2902 denotes a GPS receiver 20.
2. Current position detecting means (position capturing means) including a direction sensor 203 and a distance sensor 204; 2903, a route setting means for setting a route between two designated points;
Numeral 04 is a receiving means for receiving the current position and route information of the emergency vehicle from the base station, and 2905 is a display means for displaying the map data and the current position and the route, and these constitute the general vehicle navigation device 2900. .

【００９７】他方、図において、２９０７は少なくとも
道路データ、交差点データを含むデジタル化された地図
データが格納されたＣＤ−ＲＯＭなどからなる地図情報
記憶手段（地図記憶手段）、２９０８は当該ナビゲーシ
ョン装置を搭載した緊急車両の現在位置を検出する現在
位置検出手段（位置捕捉手段）、２９０９は緊急車両の
経路を設定する緊急車両経路設定手段、２９１０は一般
車両に緊急車両情報を送信する送信手段、２９１１は地
図データおよび現在位置および経路を表示する表示手段
であり、これらにより上記緊急車両用ナビゲーション装
置は構成されている。On the other hand, in the figure, reference numeral 2907 denotes a map information storage means (map storage means) such as a CD-ROM storing digitized map data including at least road data and intersection data, and 2908 denotes the navigation device. A current position detecting means (position capturing means) for detecting the current position of the mounted emergency vehicle, an emergency vehicle route setting means 2909 for setting a route of the emergency vehicle, a transmitting means 2910 for transmitting emergency vehicle information to a general vehicle, 2911 Is display means for displaying map data, the current position and the route, and these constitute the emergency vehicle navigation device.

【００９８】そして、本実施の形態１３では、緊急車両
の現在位置情報および走行予定経路情報が送信され、そ
れが直接一般車両により受信される。In the thirteenth embodiment, the current position information and the scheduled travel route information of the emergency vehicle are transmitted, and are directly received by the ordinary vehicle.

【００９９】これ以外の緊急車両報知システムの構成、
動作、送受信情報は実施の形態１と同様である。Other configurations of the emergency vehicle alert system,
The operation and transmission / reception information are the same as in the first embodiment.

【０１００】以上のように、この実施の形態１３によれ
ば、図１のように緊急車両のとりまとめを行う基地局を
設置しなくても図３４のように緊急車両に一般車両へ緊
急車両情報を送信する送信手段２９１０および緊急車両
経路設定手段２９０９を備えることにより、一般車両に
おいて、緊急車両の現在位置および走行予定経路を受信
して画面表示することができるので、緊急車両が自車に
近づく前に一般車両の運転手の判断に基づいて緊急車両
を避けた走行が可能となる。その結果、特殊車両はより
スムースに走行することが可能となる。As described above, according to the thirteenth embodiment, as shown in FIG. 34, the emergency vehicle can be transferred to the general vehicle as shown in FIG. Transmission means 2910 for transmitting the emergency vehicle and the emergency vehicle route setting means 2909, the general vehicle can receive the current position and the scheduled travel route of the emergency vehicle and display the screen, so that the emergency vehicle approaches the own vehicle. It is possible to run avoiding the emergency vehicle based on the judgment of the driver of the general vehicle before. As a result, the special vehicle can run more smoothly.

【０１０１】また、図３４における送信手段２９１０に
て送信する緊急車両の走行情報の送信範囲を小さくした
り送信方向を限定することにより、緊急車両の付近にい
る一般車両にのみ情報を送信することが可能となり、緊
急車両の経路を妨げる可能性の低い一般車両に対して不
要に当該情報を送信してしまわないように設定すること
も可能となる。その結果、緊急車両周辺の車の流れが良
くなり、緊急車両自体の走行もスムースになる可能性も
ある。Further, by reducing the transmission range of the traveling information of the emergency vehicle transmitted by the transmission means 2910 in FIG. 34 or limiting the transmission direction, the information can be transmitted only to a general vehicle near the emergency vehicle. This makes it possible to make settings so that the information is not unnecessarily transmitted to general vehicles that are unlikely to obstruct the route of the emergency vehicle. As a result, the flow of the vehicle around the emergency vehicle is improved, and the traveling of the emergency vehicle itself may be smooth.

【０１０２】なお、一般車両において更に、実施の形態
２から実施の形態１１に示す機能変更を行えば、これら
と同じ機能を実現することが可能となる。If the functions of the ordinary vehicle are further changed as shown in the second to eleventh embodiments, the same functions can be realized.

【０１０３】[0103]

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、一般車両へ送信する走行情報として、特殊車両の
現在位置の情報とともに、上記特殊車両の走行予定経路
の情報、特殊車両の目的地の情報、特殊車両の走行予定
区域の情報のうち少なくとも１つの情報を送信するよう
に構成したので、一般車両においてはこれらの走行情報
に基づいて、特殊車両が接近する前にその走行予定経路
や走行予定区域を妨げないように確実に自車の走行予定
経路を変更したりすることが可能となる。その結果、特
殊車両はよりスムースに走行することが可能となる効果
がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, as the traveling information to be transmitted to the general vehicle, together with the information on the current position of the special vehicle, the information on the planned traveling route of the special vehicle, the special vehicle At least one of the destination information and the information on the special vehicle travel zone is configured to be transmitted. Therefore, in a general vehicle, the traveling of the special vehicle before the special vehicle approaches is based on the traveling information. It is possible to reliably change the travel route of the own vehicle so as not to disturb the planned route and the planned travel area. As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１０４】請求項２記載の発明によれば、受信手段が
特殊車両からの現在位置情報および特殊車両の走行予定
経路の情報を受信するので、一般車両においてはこれら
の走行情報に基づいて、特殊車両が接近する前にその走
行予定経路や走行予定区域を妨げないように確実に自車
の走行予定経路を変更したりすることが可能となる。そ
の結果、特殊車両はよりスムースに走行することが可能
となる効果がある。According to the second aspect of the present invention, the receiving means receives the current position information from the special vehicle and the information on the planned travel route of the special vehicle. Before the vehicle approaches, the planned traveling route of the own vehicle can be surely changed so as not to disturb the planned traveling route and the planned traveling area. As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１０５】請求項３記載の発明によれば、受信手段が
特殊車両からの現在位置情報および特殊車両の目的地の
情報を受信するとともに、この特殊車両の現在位置情報
および目的地情報に基づいて当該特殊車両の走行予定経
路および／または特殊車両の走行予定区域を予測判断す
る走行予測手段を設けたので、一般車両においてはこれ
らの走行情報に基づいて、特殊車両が接近する前にその
走行予定経路や走行予定区域を妨げないように確実に自
車の走行予定経路を変更したりすることが可能となる。
その結果、特殊車両はよりスムースに走行することが可
能となる効果がある。According to the third aspect of the present invention, the receiving means receives the current position information from the special vehicle and the information on the destination of the special vehicle, and based on the current position information and the destination information of the special vehicle. Since the travel prediction means for predicting and determining the planned travel route of the special vehicle and / or the planned travel area of the special vehicle is provided, the general vehicle uses the travel information based on the travel information before the special vehicle approaches. It is possible to reliably change the planned traveling route of the vehicle so as not to disturb the route or the planned traveling area.
As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１０６】請求項４記載の発明によれば、一般車両用
ナビゲーション装置のコンピュータで読み取り可能な記
録媒体に、コンピュータを、自車の目的地情報および現
在位置に基づいて自車の走行予定経路を設定する自動走
行予定経路設定手段、特殊車両の走行情報から当該特殊
車両の走行予定経路および／または特殊車両の走行予定
区域を予測判断する走行予測手段として機能させるため
のプログラムを記憶させたので、一般車両においてはこ
れらの走行情報に基づいて、特殊車両が接近する前にそ
の走行予定経路や走行予定区域を妨げないように確実に
自車の走行予定経路を変更したりすることが可能とな
る。その結果、特殊車両はよりスムースに走行すること
が可能となる効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, the computer stores, on the recording medium readable by the computer of the ordinary vehicle navigation device, the travel route of the vehicle based on the destination information and the current position of the vehicle. Since the automatic traveling scheduled route setting means to be set and the program for functioning as traveling prediction means for predicting and determining the traveling route of the special vehicle and / or the traveling area of the special vehicle from the traveling information of the special vehicle are stored, In general vehicles, based on the traveling information, it is possible to reliably change the traveling route of the own vehicle so as not to disturb the traveling route or the traveling area before the special vehicle approaches. . As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１０７】請求項５記載の発明によれば、受信手段が
特殊車両からの現在位置情報および特殊車両の走行予定
区域の情報を受信するので、一般車両においてはこれら
の走行情報に基づいて、特殊車両が接近する前にその走
行予定経路や走行予定区域を妨げないように確実に自車
の走行予定経路を変更したりすることが可能となる。そ
の結果、特殊車両はよりスムースに走行することが可能
となる効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, since the receiving means receives the current position information from the special vehicle and the information on the planned travel area of the special vehicle, the special vehicle can receive special information based on the traveling information. Before the vehicle approaches, the planned traveling route of the own vehicle can be surely changed so as not to disturb the planned traveling route and the planned traveling area. As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１０８】請求項６記載の発明によれば、表示手段が
現在表示している地図画面に特殊車両の走行情報を表示
するので、一般車両においてはこれらの走行情報を画面
から読み取ることができ、特殊車両が接近する前にその
走行予定経路や走行予定区域を妨げないように確実に自
車の走行予定経路を変更したりすることが可能となる。
その結果、特殊車両はよりスムースに走行することが可
能となる効果がある。According to the sixth aspect of the present invention, the display means displays the driving information of the special vehicle on the currently displayed map screen. Therefore, in a general vehicle, the driving information can be read from the screen. Before the special vehicle approaches, the planned traveling route of the own vehicle can be surely changed so as not to disturb the planned traveling route and the planned traveling area.
As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１０９】請求項７記載の発明によれば、現在表示し
ている地図画面に特殊車両の走行情報を表示できない場
合には、特殊車両の存在する方角および／あるいは距離
を表示し、ならびに／または、特殊車両の存在する方角
および／あるいは距離を音声で報知するので、現在表示
している地図画面に関わりなく特殊車両の走行情報を入
手でき、特殊車両が接近する前にその走行予定経路や走
行予定区域を妨げないように確実に自車の走行予定経路
を変更したりすることが可能となる。その結果、特殊車
両はよりスムースに走行することが可能となる効果があ
る。According to the present invention, when the traveling information of the special vehicle cannot be displayed on the currently displayed map screen, the direction and / or the distance where the special vehicle exists are displayed, and / or Since the direction and / or distance of the special vehicle is notified by voice, the driving information of the special vehicle can be obtained regardless of the currently displayed map screen. This makes it possible to reliably change the traveling route of the own vehicle so as not to disturb the planned area. As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１１０】請求項８記載の発明によれば、現在表示し
ている地図画面に特殊車両の走行情報を表示できない場
合には、自車の現在位置および特殊車両の現在位置を表
示できる地図画面に表示を切り替えるので、地図画面か
ら確実に特殊車両の走行情報を入手でき、特殊車両が接
近する前にその走行予定経路や走行予定区域を妨げない
ように確実に自車の走行予定経路を変更したりすること
が可能となる。その結果、特殊車両はよりスムースに走
行することが可能となる効果がある。According to the invention of claim 8, when the running information of the special vehicle cannot be displayed on the currently displayed map screen, the map screen on which the current position of the own vehicle and the current position of the special vehicle can be displayed is displayed. Since the display is switched, the travel information of the special vehicle can be reliably obtained from the map screen, and before the special vehicle approaches, the planned travel route of the own vehicle is surely changed so as not to disturb the planned travel route and planned travel area. It becomes possible. As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１１１】請求項９記載の発明によれば、現在表示し
ている地図画面に特殊車両の走行情報を表示できない場
合には、自車の現在位置を表示する画面と、特殊車両の
現在位置を表示する画面とに分割して表示するので、自
車の周辺情報を損なうことなく地図画面から確実に特殊
車両の走行情報を入手でき、特殊車両が接近する前にそ
の走行予定経路や走行予定区域を妨げないように確実に
自車の走行予定経路を変更したりすることが可能とな
る。その結果、特殊車両はよりスムースに走行すること
が可能となる効果がある。According to the ninth aspect of the present invention, when the traveling information of the special vehicle cannot be displayed on the currently displayed map screen, the screen displaying the current position of the own vehicle and the current position of the special vehicle are displayed. Since the display is divided into screens to be displayed, the traveling information of the special vehicle can be reliably obtained from the map screen without losing the surrounding information of the own vehicle, and the planned traveling route and planned traveling area before the special vehicle approaches It is possible to surely change the planned traveling route of the own vehicle so as not to disturb. As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１１２】請求項１０記載の発明によれば、特殊車両
の走行情報に応じて音声にて自車の操作方法を報知する
ので、確実に特殊車両の走行情報を入手でき、特殊車両
が接近する前にその走行予定経路や走行予定区域を妨げ
ないように確実に自車の走行予定経路を変更したりする
ことが可能となる。その結果、特殊車両はよりスムース
に走行することが可能となる効果がある。According to the tenth aspect, the operating method of the own vehicle is notified by voice according to the running information of the special vehicle, so that the running information of the special vehicle can be reliably obtained, and the special vehicle approaches. It is possible to reliably change the scheduled travel route of the own vehicle so as not to disturb the scheduled travel route or the scheduled travel area beforehand. As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１１３】請求項１１記載の発明によれば、特殊車両
の走行情報に応じて自車の走行予定経路を設定／再設定
する走行予定経路補正手段を有するので、特殊車両が接
近する前にその走行予定経路や走行予定区域を妨げない
ように確実に自車の走行予定経路を変更できる。その結
果、特殊車両はよりスムースに走行できる効果がある。According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided a scheduled travel route correcting means for setting / resetting the scheduled travel route of the own vehicle according to the travel information of the special vehicle. The planned traveling route of the own vehicle can be reliably changed so as not to disturb the planned traveling route and the planned traveling area. As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１１４】請求項１２記載の発明によれば、特殊車両
の走行予定経路あるいは走行予定区域と交差する場合に
は、それを避けるように自車の走行予定経路を設定／再
設定する走行予定経路補正手段を有するので、不要に自
車の走行予定経路を回り道させることがない効果があ
る。According to the twelfth aspect of the present invention, when the vehicle intersects with the scheduled travel route or the scheduled travel area of the special vehicle, the scheduled travel route of the own vehicle is set / reset so as to avoid the intersection. Since the correction means is provided, there is an effect that unnecessary detouring of the scheduled traveling route of the own vehicle is achieved.

【０１１５】請求項１３記載の発明によれば、特殊車両
の走行予定経路あるいは走行予定区域と重なる場合に
は、それを避けるように自車の走行予定経路を設定／再
設定する走行予定経路補正手段を有するので、不要に自
車の走行予定経路を回り道させることがない効果があ
る。According to the thirteenth aspect of the present invention, when the vehicle overlaps with the scheduled travel route or the scheduled travel area of the special vehicle, the scheduled travel route of the own vehicle is set / reset so as to avoid the overlap. Because of the means, there is an effect that unnecessary detouring of the traveling route of the own vehicle is unnecessary.

【０１１６】請求項１４記載の発明によれば、一般車両
用ナビゲーション装置のコンピュータで読み取り可能な
記録媒体に、コンピュータを特殊車両の走行情報に応じ
て自車の走行予定経路を設定／再設定する走行予定経路
補正手段として機能させるためのプログラムを記憶させ
ているので、特殊車両が接近する前にその走行予定経路
や走行予定区域を妨げないように確実に自車の走行予定
経路を変更できる。その結果、特殊車両はよりスムース
に走行できる効果がある。According to the fourteenth aspect of the present invention, the computer sets / re-sets the scheduled traveling route of the own vehicle on the recording medium readable by the computer of the navigation device for general vehicles according to the traveling information of the special vehicle. Since the program for functioning as the scheduled travel route correcting means is stored, the travel schedule route of the own vehicle can be reliably changed before the special vehicle approaches so as not to disturb the planned travel route or the scheduled travel area. As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１１７】請求項１５記載の発明によれば、特殊車両
に対して走行を指示するとともに、一般車両に対して特
殊車両の走行情報を送信する管制センタを設けたので、
一般車両においてはこれらの走行情報に基づいて、特殊
車両が接近する前にその走行予定経路や走行予定区域を
妨げないように確実に自車の走行予定経路を変更したり
することが可能となる。その結果、特殊車両はよりスム
ースに走行することが可能となる効果がある。According to the fifteenth aspect of the present invention, the control center for instructing the special vehicle to run and transmitting the running information of the special vehicle to the general vehicle is provided.
In general vehicles, based on the traveling information, it is possible to reliably change the traveling route of the own vehicle so as not to disturb the traveling route or the traveling area before the special vehicle approaches. . As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１１８】請求項１６記載の発明によれば、管制セン
タから送信される走行情報を受信する受信機を有するの
で、当該管制センタにより交通整理された道路を走行し
てスムースに走行できる効果がある。According to the sixteenth aspect of the present invention, since there is a receiver for receiving the traveling information transmitted from the control center, there is an effect that the vehicle can travel smoothly on a road whose traffic is controlled by the control center. .

【０１１９】請求項１７記載の発明に係る特殊車両報知
システムは、特殊車両から送信される走行情報に基づい
て、一般車両に対して特殊車両の走行情報を送信する管
制センタを設けたので、一般車両においてはこれらの走
行情報に基づいて、特殊車両が接近する前にその走行予
定経路や走行予定区域を妨げないように確実に自車の走
行予定経路を変更したりすることが可能となる。その結
果、特殊車両はよりスムースに走行することが可能とな
る効果がある。In the special vehicle notification system according to the seventeenth aspect of the present invention, the control center for transmitting the special vehicle traveling information to the general vehicle based on the traveling information transmitted from the special vehicle is provided. In the vehicle, based on the traveling information, it is possible to reliably change the traveling route of the own vehicle so as not to disturb the traveling route or the traveling area before the special vehicle approaches. As a result, there is an effect that the special vehicle can run more smoothly.

【０１２０】請求項１８記載の発明によれば、特殊車両
がその走行情報を直接一般車両に送信するので、一般車
両においてはこれらの走行情報に基づいて、特殊車両が
接近する前にその走行予定経路や走行予定区域を妨げな
いように確実に自車の走行予定経路を変更したりするこ
とが可能となる。その結果、特殊車両はその目的地など
を変更する場合などであっても容易に且つスムースに走
行することができる効果がある。According to the eighteenth aspect of the present invention, the special vehicle transmits the traveling information directly to the ordinary vehicle. Therefore, based on the traveling information, the ordinary vehicle schedules the traveling of the special vehicle before the special vehicle approaches. It is possible to reliably change the planned traveling route of the vehicle so as not to disturb the route or the planned traveling area. As a result, there is an effect that the special vehicle can easily and smoothly run even when the destination is changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置の機能構成および緊急車両報知システムの構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a navigation device and a configuration of an emergency vehicle notification system according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 この発明の実施の形態１による一般車両にお
けるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a navigation device in a general vehicle according to the first embodiment of the present invention.

【図３】 この発明の実施の形態１による基地局のハー
ドウェア構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of a base station according to the first embodiment of the present invention.

【図４】 この発明の実施の形態１による特殊車両にお
けるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of a navigation device in the special vehicle according to the first embodiment of the present invention.

【図５】 この発明の実施の形態１における緊急車両か
ら基地局に送信される緊急車両の現在位置情報のフォー
マット図である。FIG. 5 is a format diagram of current position information of the emergency vehicle transmitted from the emergency vehicle to the base station according to the first embodiment of the present invention.

【図６】 この発明の実施の形態１における基地局から
緊急車両に送信される緊急車両の経路情報のフォーマッ
ト図である。FIG. 6 is a format diagram of route information of the emergency vehicle transmitted from the base station to the emergency vehicle according to the first embodiment of the present invention.

【図７】 この発明の実施の形態１における基地局から
一般車両に送信される緊急車両情報のフォーマット図で
ある。FIG. 7 is a format diagram of emergency vehicle information transmitted from a base station to a general vehicle according to Embodiment 1 of the present invention.

【図８】 この発明の実施の形態１の緊急車両における
処理の流れを示したフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing in the emergency vehicle according to the first embodiment of the present invention.

【図９】 この発明の実施の形態１の基地局における処
理の流れを示したフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a processing flow in the base station according to the first embodiment of the present invention.

【図１０】 この発明の実施の形態１の一般車両におけ
る処理の流れを示したフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing in the general vehicle according to the first embodiment of the present invention.

【図１１】 図１０のサブフローチャートである。FIG. 11 is a sub-flowchart of FIG.

【図１２】 この発明の実施の形態１において表示され
る画面の一例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example of a screen displayed in the first embodiment of the present invention.

【図１３】 この発明の実施の形態２による緊急車両報
知システムの基地局から送信される緊急車両情報のフォ
ーマット図である。FIG. 13 is a format diagram of emergency vehicle information transmitted from a base station of the emergency vehicle notification system according to the second embodiment of the present invention.

【図１４】 この発明の実施の形態２において表示され
る画面の一例を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed in Embodiment 2 of the present invention.

【図１５】 この発明の実施の形態３による緊急車両報
知システムの基地局から送信される緊急車両情報のフォ
ーマット図である。FIG. 15 is a format diagram of emergency vehicle information transmitted from a base station of the emergency vehicle notification system according to Embodiment 3 of the present invention.

【図１６】 この発明の実施の形態３における処理の流
れを示したフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a flow of processing according to Embodiment 3 of the present invention.

【図１７】 この発明の実施の形態４による緊急車両報
知システムの基地局から一般車両に送信される緊急車両
情報のフォーマット図である。FIG. 17 is a format diagram of emergency vehicle information transmitted from a base station of the emergency vehicle notification system according to Embodiment 4 of the present invention to a general vehicle.

【図１８】 この発明の実施の形態４における処理の流
れを示したフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing a flow of processing according to Embodiment 4 of the present invention.

【図１９】 この発明の実施の形態４において表示され
る画面の一例を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed in Embodiment 4 of the present invention.

【図２０】 この発明の実施の形態５における処理の流
れを示したフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing a flow of processing according to Embodiment 5 of the present invention.

【図２１】 この発明の実施の形態５において表示され
る画面の一例を示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed in Embodiment 5 of the present invention.

【図２２】 この発明の実施の形態５において表示され
る画面の一例を示す説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed in Embodiment 5 of the present invention.

【図２３】 この発明の実施の形態６における処理の流
れを示したフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart showing a flow of a process according to the sixth embodiment of the present invention.

【図２４】 この発明の実施の形態７における処理の流
れを示したフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing a flow of processing in Embodiment 7 of the present invention.

【図２５】 この発明の実施の形態８における処理の流
れを示したフローチャートである。FIG. 25 is a flowchart showing a flow of processing in Embodiment 8 of the present invention.

【図２６】 従来のシステムにおいて表示される画面の
一例を示す説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed in a conventional system.

【図２７】 この発明の実施の形態９における処理の流
れを示したフローチャートである。FIG. 27 is a flowchart showing a flow of processing in Embodiment 9 of the present invention.

【図２８】 この発明の実施の形態９において表示され
る画面の一例を示す説明図である。FIG. 28 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed in Embodiment 9 of the present invention.

【図２９】 この発明の実施の形態１０における処理の
流れを示したフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart showing a flow of a process according to the tenth embodiment of the present invention.

【図３０】 この発明の実施の形態１０において表示さ
れる画面の一例を示す説明図である。FIG. 30 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed in Embodiment 10 of the present invention.

【図３１】 この発明の実施の形態１１における処理の
流れを示したフローチャートである。FIG. 31 is a flowchart showing a flow of processing in Embodiment 11 of the present invention.

【図３２】 この発明の実施の形態１１において表示さ
れる画面の一例を示す説明図である。FIG. 32 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed in Embodiment 11 of the present invention.

【図３３】 この発明の実施の形態１２による緊急車両
報知システムの構成を示すブロック図である。FIG. 33 is a block diagram showing a configuration of an emergency vehicle notification system according to Embodiment 12 of the present invention.

【図３４】 この発明の実施の形態１３による緊急車両
報知システムの構成を示すブロック図である。FIG. 34 is a block diagram showing a configuration of an emergency vehicle alert system according to Embodiment 13 of the present invention.

【図３５】 従来の緊急車両報知システムの構成を示す
ブロック図である。FIG. 35 is a block diagram showing a configuration of a conventional emergency vehicle notification system.

【図３６】 従来のナビゲーション装置において表示さ
れる画面の一例を示す説明図である。FIG. 36 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on a conventional navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００，２９００，５１００ 一般車両用ナビゲーショ
ン装置、１０１，１１２，２９０１，２９０７，５１０
１，５９０７ 地図情報記憶手段（地図記憶手段）、１
０２，１１３，２９０２，２９０８ ５１０２，５９０
８ 現在位置検出手段（位置捕捉手段）、１０３，２９
０３，５１０３ 経路設定手段、１０４，２９０４，５
１０４，５９１０ 受信手段、１０５，１１５，２９０
５，５１０５，５９１１ 表示手段、１０６ 基地局
（管制センタ）、１１０ 送信手段、１１１，２９０
６，５９０６ 緊急車両用ナビゲーション装置（特殊車
両用ナビゲーション装置）、１１４ 送受信手段（送信
手段，受信機）、２０１ ＣＤ−ＲＯＭ（記録媒体）、
３０１，５０１，１１０１ 緊急車両現在位置情報（特
殊車両の現在位置の情報）、４０３，９０３，９０４，
９０５ 緊急車両経路情報（特殊車両の走行予定経路の
情報）、４０４，９０６，１１０２ 緊急車両の目的地
情報（特殊車両の目的地の情報）、１３０２ 緊急車両
の走行予定区域（特殊車両の走行予定区域）、５１０６
中継局（管制センタ）。100, 2900, 5100 Navigation device for general vehicles, 101, 112, 2901, 2907, 510
1,5907 map information storage means (map storage means), 1
02, 113, 2902, 2908 5102, 590
8. Current position detecting means (position capturing means), 103, 29
03,5103 Route setting means, 104,2904,5
104, 5910 receiving means, 105, 115, 290
5,5105,5911 display means, 106 base station (control center), 110 transmission means, 111,290
6,5906 emergency vehicle navigation device (special vehicle navigation device), 114 transmission / reception means (transmission means, receiver), 201 CD-ROM (recording medium),
301, 501, 1101 Emergency vehicle current position information (information of current position of special vehicle), 403, 903, 904,
905 Emergency vehicle route information (information of special vehicle traveling route), 404, 906, 1102 Emergency vehicle destination information (special vehicle destination information), 1302 Emergency vehicle traveling area (special vehicle traveling schedule) (Area), 5106
Relay station (control center).

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 道路上を移動する特殊車両の走行情報を
一般車両に送信することで、当該一般車両に上記特殊車
両の走行を報知する特殊車両報知システムにおいて、 上記走行情報として、上記特殊車両の現在位置の情報と
ともに、上記特殊車両の走行予定経路の情報、上記特殊
車両の目的地の情報、上記特殊車両の走行予定区域の情
報のうち少なくとも１つの情報を送信することを特徴と
する特殊車両報知システム。1. A special vehicle notification system for notifying a general vehicle of the travel of the special vehicle by transmitting travel information of a special vehicle traveling on a road to a general vehicle, wherein the special vehicle is used as the travel information. Transmitting at least one of the information on the planned route of the special vehicle, the information on the destination of the special vehicle, and the information on the planned travel area of the special vehicle, together with the information on the current position of the special vehicle. Vehicle alert system. 【請求項２】 一般車両が自車の現在位置を把握するた
めの位置捕捉手段と、少なくとも道路地図データを記憶
する地図記憶手段と、上記自車の現在位置をそれに応じ
た道路地図とともに表示する表示手段と、特殊車両から
の走行情報を受信して出力する受信手段とを有する一般
車両用ナビゲーション装置において、上記受信手段が上
記特殊車両からの現在位置の情報および走行予定経路の
情報を受信することを特徴とする請求項１記載の特殊車
両報知システムに用いる一般車両用ナビゲーション装
置。2. A general vehicle displays position capturing means for ascertaining the current position of the vehicle, map storage means for storing at least road map data, and displays the current position of the vehicle together with a corresponding road map. In a general vehicle navigation device having a display unit and a receiving unit for receiving and outputting traveling information from a special vehicle, the receiving unit receives information on a current position and information on a scheduled route from the special vehicle. A navigation device for a general vehicle used in the special vehicle notification system according to claim 1, characterized in that: 【請求項３】 受信手段が特殊車両の走行予定経路の情
報を受信する替わりに特殊車両の目的地の情報を受信す
るとともに、この特殊車両の現在位置情報および目的地
情報に基づいて当該特殊車両の走行予定経路および／ま
たは特殊車両の走行予定区域を予測判断する走行予測手
段を設けたことを特徴とする請求項２記載の一般車両用
ナビゲーション装置。3. The receiving means receives the information on the destination of the special vehicle instead of receiving the information on the planned route of the special vehicle, and based on the current position information and the destination information of the special vehicle. 3. The navigation device for a general vehicle according to claim 2, further comprising: a traveling prediction unit for predicting and determining the planned traveling route and / or the planned traveling area of the special vehicle. 【請求項４】 コンピュータを、自車の目的地情報およ
び現在位置に基づいて自車の走行予定経路を設定する自
動走行予定経路設定手段、特殊車両の走行情報から当該
特殊車両の走行予定経路および／または特殊車両の走行
予定区域を予測判断する走行予測手段として機能させる
ためのプログラムを記憶した一般車両用ナビゲーション
装置の記録媒体。4. An automatic traveling route setting means for setting a traveling route of the own vehicle based on the destination information and the current position of the own vehicle, and a traveling route of the special vehicle based on the traveling information of the special vehicle. And / or a storage medium for a general-vehicle navigation device that stores a program for functioning as travel prediction means for predicting and determining a travel planned area of a special vehicle. 【請求項５】 受信手段が特殊車両の走行予定経路の情
報を受信する替わりに特殊車両の走行予定区域の情報を
受信することを特徴とする請求項２記載の一般車両用ナ
ビゲーション装置。5. The navigation apparatus for a general vehicle according to claim 2, wherein the receiving means receives information on a planned traveling area of the special vehicle instead of receiving information on a planned traveling route of the special vehicle. 【請求項６】 表示手段が現在表示している地図画面
に、特殊車両の現在位置とともに、当該特殊車両の走行
予定経路の情報、上記特殊車両の目的地の情報、上記特
殊車両の走行予定区域の情報のうち少なくとも１つの情
報を表示することを特徴とする請求項２、請求項３、請
求項５のうちのいずれか１項記載の一般車両用ナビゲー
ション装置。6. The map screen currently displayed by the display means, along with the current position of the special vehicle, information on the travel route of the special vehicle, information on the destination of the special vehicle, and the travel area of the special vehicle. The navigation apparatus for a general vehicle according to any one of claims 2, 3, and 5, wherein at least one piece of the information is displayed. 【請求項７】 現在表示している地図画面に特殊車両の
走行情報を表示できない場合には、特殊車両の存在する
方角および／あるいは距離を表示し、ならびに／また
は、特殊車両の存在する方角および／あるいは距離を音
声で報知することを特徴とする請求項６記載の一般車両
用ナビゲーション装置。7. When the traveling information of the special vehicle cannot be displayed on the currently displayed map screen, the direction and / or the distance where the special vehicle is present are displayed, and / or the direction and / or the direction where the special vehicle is present are displayed. 7. The navigation device for a general vehicle according to claim 6, wherein the distance is notified by voice. 【請求項８】 現在表示している地図画面に特殊車両の
走行情報を表示できない場合には、自車の現在位置およ
び特殊車両の現在位置を表示できる地図画面に表示を切
り替えることを特徴とする請求項６記載の一般車両用ナ
ビゲーション装置。8. When the running information of the special vehicle cannot be displayed on the currently displayed map screen, the display is switched to a map screen on which the current position of the own vehicle and the current position of the special vehicle can be displayed. The navigation device for a general vehicle according to claim 6. 【請求項９】 現在表示している地図画面に特殊車両の
走行情報を表示できない場合には、自車の現在位置を表
示する画面と、特殊車両の現在位置を表示する画面とに
分割して表示することを特徴とする請求項６記載の一般
車両用ナビゲーション装置。9. When the driving information of the special vehicle cannot be displayed on the currently displayed map screen, the screen is divided into a screen displaying the current position of the own vehicle and a screen displaying the current position of the special vehicle. 7. The navigation device for a general vehicle according to claim 6, wherein the navigation device displays the information. 【請求項１０】 特殊車両の走行情報に応じて音声にて
自車の操作情報を報知することを特徴とする請求項２、
請求項３、請求項５のうちのいずれか１項記載の一般車
両用ナビゲーション装置。10. The operation information of the own vehicle is notified by voice according to the traveling information of the special vehicle.
The navigation device for a general vehicle according to any one of claims 3 and 5. 【請求項１１】 特殊車両の走行情報に応じて自車の走
行予定経路を設定／再設定する走行予定経路補正手段を
有することを特徴とする請求項２、請求項３、請求項５
のうちのいずれか１項記載の一般車両用ナビゲーション
装置。11. A traveling route correcting means for setting / resetting a traveling route of the own vehicle according to traveling information of a special vehicle.
The navigation device for a general vehicle according to any one of claims 1 to 4. 【請求項１２】 特殊車両の走行予定経路あるいは走行
予定区域と交差する場合には、それを避けるように自車
の走行予定経路を設定／再設定する走行予定経路補正手
段を有することを特徴とする請求項１１記載の一般車両
用ナビゲーション装置。12. A traveling route correcting means for setting / resetting the traveling route of the own vehicle so as to avoid the intersection with the traveling route or the traveling area of the special vehicle. The navigation device for a general vehicle according to claim 11. 【請求項１３】 特殊車両の走行予定経路あるいは走行
予定区域と重なる場合には、それを避けるように自車の
走行予定経路を設定／再設定する走行予定経路補正手段
を有することを特徴とする請求項１１記載の一般車両用
ナビゲーション装置。13. A traveling route correcting means for setting / resetting the traveling route of the own vehicle so as to avoid overlapping with the traveling route or the traveling area of the special vehicle. The navigation device for a general vehicle according to claim 11. 【請求項１４】 コンピュータを特殊車両の走行情報に
応じて自車の走行予定経路を設定／再設定する走行予定
経路補正手段として機能させるためのプログラムを記憶
したことを特徴とする請求項１１から請求項１３のうち
のいずれか１項記載の一般車両用ナビゲーション装置の
記録媒体。14. A program for causing a computer to function as scheduled travel route correcting means for setting / resetting a scheduled travel route of the own vehicle in accordance with travel information of a special vehicle is stored. A recording medium for a navigation device for a general vehicle according to claim 13. 【請求項１５】 特殊車両に対して走行を指示するとと
もに、一般車両に対して特殊車両の走行情報を送信する
管制センタを設けたことを特徴とする請求項１記載の特
殊車両報知システム。15. The special vehicle notification system according to claim 1, further comprising a control center for instructing the special vehicle to run and transmitting the special vehicle running information to the general vehicle. 【請求項１６】 特殊車両が自車の現在位置を把握する
ための位置捕捉手段と、この現在位置の情報とともに特
殊車両の走行予定経路の情報、上記特殊車両の目的地の
情報、上記特殊車両の走行予定区域の情報のうち少なく
とも１つの情報を送信する送信手段と、少なくとも道路
地図データを記憶する地図記憶手段と、上記自車の現在
位置をそれに応じた道路地図とともに表示する表示手段
と、管制センタから送信される走行情報を受信する受信
機とを有することを特徴とする請求項１５記載の特殊車
両報知システムに用いる特殊車両用ナビゲーション装
置。16. A special vehicle for acquiring the current position of its own vehicle, position capturing means, information on the current vehicle's planned route along with information on the current position, information on the destination of the special vehicle, information on the special vehicle, Transmitting means for transmitting at least one of the information of the planned traveling area, map storing means for storing at least road map data, and display means for displaying the current position of the vehicle together with a corresponding road map, The special vehicle navigation device used in the special vehicle notification system according to claim 15, further comprising: a receiver configured to receive driving information transmitted from the control center. 【請求項１７】 特殊車両から送信される走行情報に基
づいて、一般車両に対して特殊車両の走行情報を送信す
る管制センタを設けたことを特徴とする請求項１記載の
特殊車両報知システム。17. The special vehicle notification system according to claim 1, further comprising a traffic control center for transmitting driving information of the special vehicle to general vehicles based on driving information transmitted from the special vehicle. 【請求項１８】 特殊車両がその走行情報を直接一般車
両に送信することを特徴とする請求項１記載の特殊車両
報知システム。18. The special vehicle alerting system according to claim 1, wherein the special vehicle transmits the traveling information directly to a general vehicle.
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