JP2003105797A - 水上作業機械 - Google Patents
水上作業機械Info
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- JP2003105797A JP2003105797A JP2001301102A JP2001301102A JP2003105797A JP 2003105797 A JP2003105797 A JP 2003105797A JP 2001301102 A JP2001301102 A JP 2001301102A JP 2001301102 A JP2001301102 A JP 2001301102A JP 2003105797 A JP2003105797 A JP 2003105797A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フロートを取り外しするだけで陸上作業機械
とすることができる水上作業機械とする。 【解決手段】 機体２に作業機３と走行装置４を取付け
た陸上作業機械１とし、この走行装置４にフロート２０
を取付けると共に、そのフロート２０にスバット３０を
上下動自在に取付けた水上作業機械。これにより、フロ
ート２０を取り外しすることで、同時にスバット３０が
取り外しされるので、フロート２０を取り外しするだけ
で陸上作業機械とすることができる。
とすることができる水上作業機械とする。 【解決手段】 機体２に作業機３と走行装置４を取付け
た陸上作業機械１とし、この走行装置４にフロート２０
を取付けると共に、そのフロート２０にスバット３０を
上下動自在に取付けた水上作業機械。これにより、フロ
ート２０を取り外しすることで、同時にスバット３０が
取り外しされるので、フロート２０を取り外しするだけ
で陸上作業機械とすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、浅い港湾や潮位差
の激しい河口等で、主として浚渫作業する水上作業機械
に関する。
の激しい河口等で、主として浚渫作業する水上作業機械
に関する。
【０００２】
【従来の技術】浚渫作業する水上作業機械としては、例
えば泥上作業機械にフロートとスバットを取付けたもの
が提案されている。具体的には、前記泥上作業機械は、
機体に作業機を装着すると共に、その機体が著しく低い
接地圧を有する様、浮力を有するトラックフレームと、
それに履帯を巻装した履帯式の走行装置を取付けたもの
である。この泥上作業機械は、この機械の持つ接地圧以
上の泥上で走行、ならびに作業ができる。前記泥上作業
機械は履帯式の走行装置におけるトラックフレームに、
上下動可能なスバットを取付けると共に、フロート（浮
体）を取付けて水上作業機械としている。
えば泥上作業機械にフロートとスバットを取付けたもの
が提案されている。具体的には、前記泥上作業機械は、
機体に作業機を装着すると共に、その機体が著しく低い
接地圧を有する様、浮力を有するトラックフレームと、
それに履帯を巻装した履帯式の走行装置を取付けたもの
である。この泥上作業機械は、この機械の持つ接地圧以
上の泥上で走行、ならびに作業ができる。前記泥上作業
機械は履帯式の走行装置におけるトラックフレームに、
上下動可能なスバットを取付けると共に、フロート（浮
体）を取付けて水上作業機械としている。
【０００３】この水上作業機械は、フロートの浮力で水
面上に浮き、船で曳航又は台船に塔載して航行する。作
業時には、スバットを下降して水底に突き差して機体を
支持し、その状態で作業機によって作業する。
面上に浮き、船で曳航又は台船に塔載して航行する。作
業時には、スバットを下降して水底に突き差して機体を
支持し、その状態で作業機によって作業する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の水上作業機械か
らフロートを取り外すことで泥上作業機械とした場合
に、スバットが邪魔になるので、そのスバットを取り外
しする。このために、フロートとスバットを、それぞれ
取り外しするので、その作業が面倒である。
らフロートを取り外すことで泥上作業機械とした場合
に、スバットが邪魔になるので、そのスバットを取り外
しする。このために、フロートとスバットを、それぞれ
取り外しするので、その作業が面倒である。
【０００５】本発明は、前述の課題に鑑みなされたもの
で、その目的は、フロートを取り外しするだけで簡単に
陸上作業機械とすることができる水上作業機械を提供す
ることである。
で、その目的は、フロートを取り外しするだけで簡単に
陸上作業機械とすることができる水上作業機械を提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、陸上作業機械１にフロート２０とスバット３０を
取付けた水上作業機械において、前記陸上作業機械１の
走行装置４にフロート２０を取付け、このフロート２０
に、上下動自在のスバット３０を取付けたことを特徴と
する水上作業機械である。
明は、陸上作業機械１にフロート２０とスバット３０を
取付けた水上作業機械において、前記陸上作業機械１の
走行装置４にフロート２０を取付け、このフロート２０
に、上下動自在のスバット３０を取付けたことを特徴と
する水上作業機械である。
【０００７】第１の発明によれば、フロート２０を取り
外すことでスバット３０を同時に取り外しでき、スバッ
ト３０を取り外す手間が不要である。したがって、フロ
ート２０を取り外すだけで容易に陸上作業機械とするこ
とができる。
外すことでスバット３０を同時に取り外しでき、スバッ
ト３０を取り外す手間が不要である。したがって、フロ
ート２０を取り外すだけで容易に陸上作業機械とするこ
とができる。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、フロ
ート２０に、上下動及び起伏自在のスバット３０を取付
けた水上作業機械である。
ート２０に、上下動及び起伏自在のスバット３０を取付
けた水上作業機械である。
【０００９】第２の発明によれば、スバット３０を上方
に移動すると共に、倒伏した姿勢とすることでフロート
２０の上方位置で横向き姿勢で収納できる。したがっ
て、水上航行時に安定性が良いと共に、スバット３０が
航行の邪魔にならない。特に、橋の下を通過する時に邪
魔にならない。
に移動すると共に、倒伏した姿勢とすることでフロート
２０の上方位置で横向き姿勢で収納できる。したがっ
て、水上航行時に安定性が良いと共に、スバット３０が
航行の邪魔にならない。特に、橋の下を通過する時に邪
魔にならない。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１と図２に示すように、陸上作
業機械１は機体２に作業機３と走行装置４を取付けてあ
る。前記機体２は、下部機体５に上部機体６を旋回機構
７で旋回自在に取付けてある。この上部機体６に運転室
８、動力源９等が取付けてある。前記作業機３は、上部
機体６に上下揺動自在に取付けたブーム１０と、このブ
ーム１０に上下揺動自在に連結したアーム１１と、この
アーム１１の先端部に取付けた作業具、例えばバケット
１２を有する。前記走行装置４は、下部機体４の左右両
側に取付けたトラックフレーム１３と、そのトラックフ
レーム１３の回りに回転自在に装着した履帯１４と、こ
の履帯１４を回転させるスプロケット１５、アイドラ１
６などを備えた履帯式の走行装置である。前記トラック
フレーム１３は浮力を有し、前記履帯１４を巻装したト
ラックフレームアッセンブリ（履帯式の走行装置）は接
地圧が著しい小さく、前述の陸上作業機械１は泥上作業
機械である。なお、陸上作業機械１は接地圧の大きな履
帯を備えた履帯式の走行装置を有する通常一般の陸上作
業機械、装輪式の走行装置を有する陸上作業機械でも良
い。
業機械１は機体２に作業機３と走行装置４を取付けてあ
る。前記機体２は、下部機体５に上部機体６を旋回機構
７で旋回自在に取付けてある。この上部機体６に運転室
８、動力源９等が取付けてある。前記作業機３は、上部
機体６に上下揺動自在に取付けたブーム１０と、このブ
ーム１０に上下揺動自在に連結したアーム１１と、この
アーム１１の先端部に取付けた作業具、例えばバケット
１２を有する。前記走行装置４は、下部機体４の左右両
側に取付けたトラックフレーム１３と、そのトラックフ
レーム１３の回りに回転自在に装着した履帯１４と、こ
の履帯１４を回転させるスプロケット１５、アイドラ１
６などを備えた履帯式の走行装置である。前記トラック
フレーム１３は浮力を有し、前記履帯１４を巻装したト
ラックフレームアッセンブリ（履帯式の走行装置）は接
地圧が著しい小さく、前述の陸上作業機械１は泥上作業
機械である。なお、陸上作業機械１は接地圧の大きな履
帯を備えた履帯式の走行装置を有する通常一般の陸上作
業機械、装輪式の走行装置を有する陸上作業機械でも良
い。
【００１１】前記走行装置４、例えば各トラックフレー
ム１３にフロート２０が着脱自在に取付けてある。この
フロート２０の高さ（上下寸法）はトラックフレーム１
３の高さよりも小さく、その下面２０ａは下方の履帯１
４よりも上方位置で、上面２０ｂは上方の履帯１４より
も下方位置である。このようであるから、フロート２０
を取付けた状態で履帯１４を回転することで陸上を走行
可能である。前記フロート２０の長さ（前後寸法）はト
ラックフレーム１３の長さよりも長く、フロート２０の
前端部、後端部は履帯１４の前部、後部よりも前方、後
方に突出している。また、フロート２０の前端部、後端
部は泥水上での推進性を良くするため、水切角を設けた
ものとしている。
ム１３にフロート２０が着脱自在に取付けてある。この
フロート２０の高さ（上下寸法）はトラックフレーム１
３の高さよりも小さく、その下面２０ａは下方の履帯１
４よりも上方位置で、上面２０ｂは上方の履帯１４より
も下方位置である。このようであるから、フロート２０
を取付けた状態で履帯１４を回転することで陸上を走行
可能である。前記フロート２０の長さ（前後寸法）はト
ラックフレーム１３の長さよりも長く、フロート２０の
前端部、後端部は履帯１４の前部、後部よりも前方、後
方に突出している。また、フロート２０の前端部、後端
部は泥水上での推進性を良くするため、水切角を設けた
ものとしている。
【００１２】前記各トラックフレーム１３の外側面に前
後一対の取付横材２１が着脱自在に取付けてある。例え
ば、図３に示すように取付横材２１の端部に固着したフ
ランジ２１ａをボルト２１ｂで固着してある。この取付
横材２１は断面矩形の長尺材である。前記各フロート２
０の外側面と内側面に前後一対の外側取付用ブラケット
２２と内側取付用ブラケット２３がそれぞれ固着してあ
る。この各外側取付用ブラケット２２と内側取付用ブラ
ケット２３はフロート２０の上面２０ｂよりも上方に突
出していると共に、取付用穴２４を有する。この取付用
穴２４は前記取付横材２１が嵌合する形状、例えば矩形
状である。
後一対の取付横材２１が着脱自在に取付けてある。例え
ば、図３に示すように取付横材２１の端部に固着したフ
ランジ２１ａをボルト２１ｂで固着してある。この取付
横材２１は断面矩形の長尺材である。前記各フロート２
０の外側面と内側面に前後一対の外側取付用ブラケット
２２と内側取付用ブラケット２３がそれぞれ固着してあ
る。この各外側取付用ブラケット２２と内側取付用ブラ
ケット２３はフロート２０の上面２０ｂよりも上方に突
出していると共に、取付用穴２４を有する。この取付用
穴２４は前記取付横材２１が嵌合する形状、例えば矩形
状である。
【００１３】前記外側取付用ブラケット２２の取付用穴
２４と内側取付用ブラケット２３の取付用穴２４に亘っ
て取付横材２１が図３に示すように嵌合し、外側取付ブ
ラケット２２から突出した部分に抜け止め部材、例えば
ピン２５を挿入してある。よって、ピン２５を抜くこと
で、フロート２０を取り外しできる。
２４と内側取付用ブラケット２３の取付用穴２４に亘っ
て取付横材２１が図３に示すように嵌合し、外側取付ブ
ラケット２２から突出した部分に抜け止め部材、例えば
ピン２５を挿入してある。よって、ピン２５を抜くこと
で、フロート２０を取り外しできる。
【００１４】前記各フロート２０の前部と後部に、上下
移動及び起伏自在のスバット３０がそれぞれ取付けてあ
る。例えば、フロート２０の上面２０ｂにおける前部寄
りと後部寄りに、ブラケット３１が固着してある。この
各ブラケット３１にガイド筒３２がピン３３で上下方向
に揺動自在に取付けてある。このガイド筒３２に前記ス
バット３０が摺動自在に嵌挿してある。この実施の形態
では、スバット３０は断面矩形状の長尺材で、ガイド筒
３２も断面矩形状であるから、スバット３０はガイド筒
３２に対して回転せずに摺動する。
移動及び起伏自在のスバット３０がそれぞれ取付けてあ
る。例えば、フロート２０の上面２０ｂにおける前部寄
りと後部寄りに、ブラケット３１が固着してある。この
各ブラケット３１にガイド筒３２がピン３３で上下方向
に揺動自在に取付けてある。このガイド筒３２に前記ス
バット３０が摺動自在に嵌挿してある。この実施の形態
では、スバット３０は断面矩形状の長尺材で、ガイド筒
３２も断面矩形状であるから、スバット３０はガイド筒
３２に対して回転せずに摺動する。
【００１５】フロート２０の上面２０ｂとガイド筒３２
とに亘ってシリンダ３４が取付けてある。このシリンダ
３４を伸び作動するとガイド筒３２が縦向姿勢となる。
シリンダ３４を縮み作動するとガイド筒３２が横向姿勢
となる。
とに亘ってシリンダ３４が取付けてある。このシリンダ
３４を伸び作動するとガイド筒３２が縦向姿勢となる。
シリンダ３４を縮み作動するとガイド筒３２が横向姿勢
となる。
【００１６】前記ガイド筒３２にはスバット移動機構３
５が取付けてある。例えば、ガイド筒３２にモータ駆動
式のウインチ３６を取付け、そのウインチ３６で巻き取
り、繰り出しされるワイヤ３７をスバット３０の先端部
に連結してある。よって、ガイド筒体３２を縦向姿勢と
し、モータ３６ａを駆動してワイヤ３７を巻き取ること
でスバット３０がガイド筒３２に沿って上方に移動し、
ワイヤ３７を繰り出しすることでスバット３０はガイド
筒３２に沿って自重で下方に移動する。
５が取付けてある。例えば、ガイド筒３２にモータ駆動
式のウインチ３６を取付け、そのウインチ３６で巻き取
り、繰り出しされるワイヤ３７をスバット３０の先端部
に連結してある。よって、ガイド筒体３２を縦向姿勢と
し、モータ３６ａを駆動してワイヤ３７を巻き取ること
でスバット３０がガイド筒３２に沿って上方に移動し、
ワイヤ３７を繰り出しすることでスバット３０はガイド
筒３２に沿って自重で下方に移動する。
【００１７】このようであるから、ガイド筒３２を縦向
姿勢としてスバット３０を起立姿勢とすることで、スバ
ット３０を上下移動できる。作業時にはスバット３０を
下降して水底に突き差して支持する。スバット３０を上
方に移動した状態で、ガイド筒３２を横向姿勢としてス
バット３０を倒伏姿勢とすることで、スバット３０は図
２に仮想線で示すようにフロート２０の上方において横
向きに格納される。よって、水上航行時に機体２が安定
すると共に、スバット３０が邪魔にならない。特に、橋
の下を通過する時にスバット３０が邪魔にならない。
姿勢としてスバット３０を起立姿勢とすることで、スバ
ット３０を上下移動できる。作業時にはスバット３０を
下降して水底に突き差して支持する。スバット３０を上
方に移動した状態で、ガイド筒３２を横向姿勢としてス
バット３０を倒伏姿勢とすることで、スバット３０は図
２に仮想線で示すようにフロート２０の上方において横
向きに格納される。よって、水上航行時に機体２が安定
すると共に、スバット３０が邪魔にならない。特に、橋
の下を通過する時にスバット３０が邪魔にならない。
【００１８】前記作業具は、バケット１２に限ることは
なく、クラムシェル、サンドポンプなどでも良い。前記
スバット移動機構３５は、ラックをスバット３０に取付
け、ピニオンをガイド筒３２に取付けると共に、電動モ
ータ又は油圧モータで回転するようにしても良い。
なく、クラムシェル、サンドポンプなどでも良い。前記
スバット移動機構３５は、ラックをスバット３０に取付
け、ピニオンをガイド筒３２に取付けると共に、電動モ
ータ又は油圧モータで回転するようにしても良い。
【００１９】前記シリンダ３４は履帯１４を回動するス
プロケット１５を回転する走行用モータに供給される圧
油を利用して伸縮作動するようにする。例えば、上部機
体６に設けた走行用方向切換弁の出力側の２つのポート
を旋回機構７の旋回中心に設けたスイベルジョイントを
経て下部機体５に設けた切換弁に接続する。この切換弁
を第１位置とすると走行用油圧モータと接続し、第２位
置とするとシリンダ３４に接続するようにする。
プロケット１５を回転する走行用モータに供給される圧
油を利用して伸縮作動するようにする。例えば、上部機
体６に設けた走行用方向切換弁の出力側の２つのポート
を旋回機構７の旋回中心に設けたスイベルジョイントを
経て下部機体５に設けた切換弁に接続する。この切換弁
を第１位置とすると走行用油圧モータと接続し、第２位
置とするとシリンダ３４に接続するようにする。
【図１】水上作業機械の側面図である。
【図２】作業機を省略した平面図である。
【図３】スバット取付け部分の斜視図である。
１…陸上作業機械、２…機体、３…作業機、４…走行装
置、２０…フロート、２１…取付横材、２２…外側取付
用ブラケット、２３…内側取付用ブラケット、３０…ス
バット、３２…ガイド筒、３４…シリンダ、３５…スバ
ット移動機構、３６…ウインチ、３７…ワイヤ。
置、２０…フロート、２１…取付横材、２２…外側取付
用ブラケット、２３…内側取付用ブラケット、３０…ス
バット、３２…ガイド筒、３４…シリンダ、３５…スバ
ット移動機構、３６…ウインチ、３７…ワイヤ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 長谷川 功次
岐阜県美濃加茂市森山町５−１−３
Claims (2)
- 【請求項１】 陸上作業機械（１）にフロート（２０）
とスバット（３０）を取付けた水上作業機械において、 前記陸上作業機械（１）の走行装置（４）にフロート
（２０）を取付け、 このフロート（２０）に、上下動自在のスバット（３
０）を取付けたことを特徴とする水上作業機械。 - 【請求項２】 フロート（２０）に、上下動及び起伏自
在のスバット（３０）を取付けた請求項２記載の水上作
業機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301102A JP2003105797A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 水上作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301102A JP2003105797A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 水上作業機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003105797A true JP2003105797A (ja) | 2003-04-09 |
Family
ID=19121568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001301102A Pending JP2003105797A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 水上作業機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003105797A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101853391B1 (ko) * | 2017-12-14 | 2018-06-14 | 백도선 | 다목적 수륙양용 준설선 |
| KR20200102688A (ko) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 백도선 | 준설선용 유압식 커터기 |
| US11352763B2 (en) | 2019-11-08 | 2022-06-07 | John M. Wilson, Sr. | Amphibious platform vehicle-vessel |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6480630A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-27 | Katsuyoshi Harada | Dredging device |
| JPH11245880A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-14 | Awaji Kyodo Zosen Kk | 姿勢変換装置 |
| JP2000136542A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Kankyo Center Okura:Kk | 河川作業に使用するフローティング走行装置 |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001301102A patent/JP2003105797A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6480630A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-27 | Katsuyoshi Harada | Dredging device |
| JPH11245880A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-14 | Awaji Kyodo Zosen Kk | 姿勢変換装置 |
| JP2000136542A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Kankyo Center Okura:Kk | 河川作業に使用するフローティング走行装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101853391B1 (ko) * | 2017-12-14 | 2018-06-14 | 백도선 | 다목적 수륙양용 준설선 |
| KR20200102688A (ko) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 백도선 | 준설선용 유압식 커터기 |
| KR102168989B1 (ko) | 2019-02-22 | 2020-10-22 | 백도선 | 준설선용 유압식 커터기 |
| US11352763B2 (en) | 2019-11-08 | 2022-06-07 | John M. Wilson, Sr. | Amphibious platform vehicle-vessel |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080208 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090716 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100915 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110223 |