JP2003102868A - 運動支援方法及びその装置 - Google Patents

運動支援方法及びその装置

Info

Publication number
JP2003102868A
JP2003102868A JP2001304332A JP2001304332A JP2003102868A JP 2003102868 A JP2003102868 A JP 2003102868A JP 2001304332 A JP2001304332 A JP 2001304332A JP 2001304332 A JP2001304332 A JP 2001304332A JP 2003102868 A JP2003102868 A JP 2003102868A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exercise
pulse rate
user
motion
character
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001304332A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihisa Yamashita
彰久 山下
Susumu Terao
晋 寺尾
Shintaro Osato
新太郎 大里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konami Group Corp
Original Assignee
Konami Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konami Corp filed Critical Konami Corp
Priority to JP2001304332A priority Critical patent/JP2003102868A/ja
Priority to US10/236,380 priority patent/US6786848B2/en
Priority to EP02021284A priority patent/EP1297865A1/en
Publication of JP2003102868A publication Critical patent/JP2003102868A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/212—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using sensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat or leg activity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A63F13/245—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles specially adapted to a particular type of game, e.g. steering wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/60—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor
    • A63F13/65—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor automatically by game devices or servers from real world data, e.g. measurement in live racing competition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/803—Driving vehicles or craft, e.g. cars, airplanes, ships, robots or tanks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A63B2024/0012—Comparing movements or motion sequences with a registered reference
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/009—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled in synchronism with visualising systems, e.g. hill slope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0096—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load using performance related parameters for controlling electronic or video games or avatars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0638—Displaying moving images of recorded environment, e.g. virtual environment
    • A63B2071/0644—Displaying moving images of recorded environment, e.g. virtual environment with display speed of moving landscape controlled by the user's performance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
    • A63B22/001—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms by simultaneously exercising arms and legs, e.g. diagonally in anti-phase
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/05—Image processing for measuring physical parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
    • A63B2230/06—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations heartbeat rate only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • A63F13/95—Storage media specially adapted for storing game information, e.g. video game cartridges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1012—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1062—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted to a type of game, e.g. steering wheel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/20—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterised by details of the game platform
    • A63F2300/206—Game information storage, e.g. cartridges, CD ROM's, DVD's, smart cards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/69—Involving elements of the real world in the game world, e.g. measurement in live races, real video
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S482/00—Exercise devices
    • Y10S482/90—Ergometer with feedback to load or with feedback comparison

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者の運動に対する積極的な意志を発揮さ
せつつも、より好適な状況で運動メニューをこなすこと
を可能にする。 【解決手段】 運動支援装置は、電磁クラッチ１２ｂの
負荷下でペダル１１ｂへの漕ぎ運動を行わせるサイクリ
ングマシンと、このマシンの漕ぎ動作を検出する回転セ
ンサ１１ｃと、脈拍数を検出する脈拍センサ１９と、回
転センサ１１ｃ及び脈拍センサ１９の検出結果から使用
者の脈拍数等を監視する運動監視部とを備え、かつ背景
画像及びロールプレイキャラクタ１０２等を表示するモ
ニタ１４と、回転センサ１１ｃの検出結果からモニタ１
４画面内の背景画像内でキャラクタ１０２に漕ぎ運動に
関連した擬似動作を行わせる描画処理部と、キャラクタ
１０２にジャンプを行わせるゲーム実行部と、ジャンプ
の着地位置が、予め設定された目標脈拍数に近い状態で
行われる程、高い評価を付与するゲーム評価部とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、使用者に所定の負
荷状態で運動を行わせる可動部を有する運動器具と、前
記運動器具の可動部の動きを検出する運動検出手段と、
使用者の脈拍数を検出する脈拍数検出手段と、運動検出
手段及び脈拍数検出手段の検出結果に応じて使用者の運
動状態を監視する運動監視手段とを備えた運動支援装
置、その方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、運動支援装置として、固定式サイ
クリングマシンの前面にモニタを配設し、このモニタに
運動状態を模擬したキャラクタを表示すると共に景色を
背景画像として表示して体験感を演出するようにし、さ
らにトレーナキャラクタを表示して、ペダル回転センサ
や心拍センサからの検出内容に基づく運動状況に関して
適宜のアドバイスを行うようにしたものが提案されてい
る（特開平７−２５０９１９号公報、特開平１１−１３
７７１９号公報、特開２０００−５３３９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、モニタに
キャラクタや背景画像を表示することで、従来の運動の
みの単調さから生じる飽きを防止するように一定の改善
が認められる。しかしながら、使用者は運動に応じて変
化する背景画像が見られるというだけでは運動に対する
関心がある程度高まっただけで、積極的な意志を生じて
いるとは言い難い。また、トレーナキャラクタにより適
宜のアドバイスを受けることで、受動的な運動に終始す
る感が否定できない。
【０００４】本発明は上記に鑑みてなされたもので、使
用者の運動に対する積極的な意志を発揮させつつも、よ
り好適な状況で運動メニューをこなすことが可能な運動
支援方法及びその装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
使用者に所定の負荷状態で運動を行わせる可動部を有す
る運動器具と、前記運動器具の可動部の動きを検出する
運動検出手段と、使用者の脈拍数を検出する脈拍数検出
手段と、運動検出手段及び脈拍数検出手段の検出結果に
応じて使用者の運動状態を監視する運動監視手段とを備
えた運動支援装置において、前記運動器具の前面に配設
され、背景画像及び使用者に対応するキャラクタを表示
するモニタと、前記運動検出手段の検出結果に応じて前
記モニタ画面内の背景画像内で前記キャラクタに前記運
動に関連した擬似動作を行わせる画像表示手段と、前記
キャラクタに前記模擬運動に付随する所定の動作を行わ
せるゲーム実行手段と、実行された所定の動作が予め設
定された目標脈拍数に近い状態で行われる程、高い評価
を付与するゲーム評価手段とを備えたことを特徴とする
ものである。
【０００６】また、請求項７記載の発明によれば、使用
者に所定の負荷状態で運動を行わせる可動部を有する運
動器具を用いて、前記運動器具の可動部の動きを検出す
ると共に、使用者の脈拍数を検出し、これらの検出結果
に応じて使用者の運動状態を監視する運動支援方法にお
いて、前記運動状態の検出に応じてモニタ画面内に表示
される背景画像内で使用者に対応するキャラクタに前記
運動に関連した擬似動作を行わせる一方、前記キャラク
タに前記模擬運動に付随する所定のゲーム動作を行わ
せ、実行された所定のゲーム動作が予め設定された目標
脈拍数に近い状態で行われる程、高い評価を付与するよ
うにしたことを備えたことを特徴とする。
【０００７】これらの発明によれば、使用者が運動器具
の可動部に対して運動を行うと、運動検出手段によっ
て、その動きが検出される。また、その時の使用者の脈
拍が検出される。運動監視手段は、運動検出手段及び脈
拍数検出手段の検出結果に応じて使用者の運動状態を監
視する、例えば消費カロリーの計算を行ったり、脈拍か
ら運動状況が適度の負荷状態下にあるか、あるいは過度
か軽度の状態かを判断し、判断結果を必要に応じて使用
者に報知するなどを行う。一方、モニタ画面では、使用
者に相当するキャラクタが背景画像と共に表示され、運
動検出手段の検出結果に応じて背景画像内でキャラクタ
に運動に関連した擬似動作が行われる。このとき、ゲー
ム実行手段により、モニタ画面内のキャラクタは前記模
擬運動に付随する所定の動作を行う。そして、ゲーム評
価手段により、実行された所定の動作が予め設定された
目標脈拍数に近い状態で行われる程、高い評価が付与さ
れ、これにより、使用者を、より高い評価を得るべく、
予め設定された目標脈拍数の下（好ましくは有酸素運動
等）で所定の運動を行うことを目指す心理状態に導き乃
至は意欲を駆り立て、結果的に好ましい運動状態が維持
されながらの運動を行うような支援が可能となる。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の運
動支援装置において、前記運動器具は可動部としてのペ
ダルを備えた固定式サイクリングマシンであり、前記運
動検出手段はペダルの回転速度を検出するものであり、
前記ゲーム実行手段は前記所定の動作として背景画像に
表示されたジャンプ台を前記運動検出手段で検出された
回転速度に対応した飛距離だけジャンプする動作を行わ
せることであり、前記評価手段はジャンプ後の着地位置
が目標脈拍数におけるペダルの回転速度にあるときの飛
距離との差に応じたスコアを付与するものであることを
特徴とする。この構成によれば、ペダルを漕ぐ速さすな
わちペダルの回転速度がモニタ画面内での背景画像の変
化に連動する。背景画像としてジャンプ台が表示され、
これに対して進行してジャンプ動作が行われると、ペダ
ルの回転速度に応じた飛距離で飛行が行われる。そし
て、着地位置に対応付けられた評価が付与される。着地
位置が目標脈拍数におけるペダルの回転速度にあるとき
の飛距離に近い程、高いスコアが付与される。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の運動支援装置において、前記運動監視手段は、前記
モニタにトレーナキャラクタを表示するトレーナ表示手
段と、使用者の目標脈拍数と脈拍数検出手段からの脈拍
数との差に応じたメッセージ表示を行わせるメッセージ
手段とを備えることを特徴とする。この構成によれば、
使用者の目標脈拍数と脈拍数検出手段からの脈拍数との
差に応じたメッセージがトレーナキャラクタから行われ
るので、好ましい運動状態の下での、運動維持が図れ
る。
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の運動支援装置において、前記可動部の負
荷状態を変更する負荷状態変更手段を備え、前記運動監
視手段は、使用者の目標脈拍数と脈拍数検出手段からの
脈拍数との差に応じて負荷状態を前記差が小さくなる方
向に切り替える指示を前記負荷状態変更手段に出力する
ことを特徴とする。この構成によれば、使用者の目標脈
拍数と脈拍数検出手段からの脈拍数との差が小さくなる
方向に負荷状態が切り替えられるので、無理のない状態
が自動的に設定される。
【００１１】請求項５記載の発明は、請求項３記載の運
動支援装置において、前記可動部の負荷状態を変更する
負荷状態変更手段を備え、前記運動監視手段は、使用者
の目標脈拍数と脈拍数検出手段からの脈拍数との差に応
じて負荷状態を前記差が小さくなる方向に切り替える指
示を前記負荷状態変更手段に出力し、前記メッセージ表
示手段は、使用者の目標脈拍数と脈拍数検出手段からの
脈拍数との差が所定の上限閾値を超えたときに、その旨
の警告メッセージを行うことを特徴とする。この構成に
よれば、負荷状態変更手段によって負荷状態が使用者の
目標脈拍数と脈拍数検出手段からの脈拍数との差が小さ
くなる方向に切り替えても上限閾値に達したときなどに
は、その旨の警告メッセージが使用者に報知される。
【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれかに記載の運動支援装置において、前記運動監視手
段は、前記運動検出手段が可動部の動きを所定時間継続
して検出しないとき、その旨を報知する報知手段を備え
たことを特徴とする。この構成によれば、所定時間継続
して可動部の動きが検出されない場合には、運動を中断
乃至は中止したと判断し、それらの状況に則した対応を
使用者にとらせるべく、その旨が報知される。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用される運動
器具の一例としてのサイクリングマシンの構成図であ
る。サイクリングマシンは、固定式で、前後輪を除いた
形の自転車を模擬したもので、筐体１の上部にサドル１
０が取り付けられ、筐体１の下部前後には、姿勢安定用
の脚部１ａが取り付けられ、また筐体１内部の前後方向
両側部には左右に水平な回転軸１１，１２が軸支されて
いる。回転軸１１，１２にはギア１１ａ，１２ａが共回
り可能に連結され、両ギア１１ａ，１２ａ間には無端チ
ェーン１３が張設されている。回転軸１１の両側には一
対のペダル１１ｂが取り付けられ、使用者により漕ぐこ
とが可能にされ、この漕ぎ動作が回転軸１１から無端チ
ェーン１３を介して伝達され、後方の回転軸１２が回転
するようになっている。本実施形態では前方側の回転軸
１１に、例えばギア１１ａを挟むようにして対向配置さ
れたエンコーダ等の回転センサ１１ｃが配設されてい
る。回転センサ１１ｃとして、例えばギア１１ａを挟ん
で対向する構成の発光部と受光部を備え、ギア１１ａの
歯先が通過する毎にパルスを出力することで、回転パル
スを発生するもので、実質的にペダル１１ｂの回転を検
出する。発光部と受光部とを備えた回転センサ等の近接
スイッチ等に代えて機械的なスイッチを採用することも
でき、またギア１１ａの歯先以外の回転部位を検出する
構成としてもよい。
【００１４】後方の回転軸１２には負荷状態変更部材と
しての電磁クラッチ１２ｂが取り付けられ、電磁クラッ
チ１２ｂへの供給電力を調整に応じて負荷量（制動量）
が変更されるようになっている。なお、負荷状態変更部
材としては渦電流を利用して制動量を可変する電磁クラ
ッチの他、種々の態様、例えば機械的なブレーキ部材な
どを電力により、あるいは油圧などを利用して制動量の
可変を行うものでもよい。
【００１５】筐体１の前端には支持アーム１ｂが立設さ
れ、その上部であってサドル１０に腰を掛けた使用者の
頭部前面にほぼ一致する高さ位置にモニタ１４が設置さ
れ、その下方にスピーカ１５及び送風ファン１６がそれ
ぞれ後方に向けて取り付けられ、さらにハンドル１ｃが
設けられている。モニタ１４は画像を表示する例えば薄
形の液晶表示器である。スピーカ１５は所定のメッセー
ジやＢＧＭを出力するものである。送風ファン１６は回
転センサ１１ｃの検出結果に応じた回転速度でファンが
回転するように制御され、屋外をサイクリングしている
実体験感を醸し出すものである。
【００１６】また、支持アーム１ｂの上端には操作パネ
ル１７が設けられ、少なくとも左右一対のボタン１７
ａ、１７ｂが設けられている。このボタン１７ａ、１７
ｂは後述するように使用者が押し込み操作することで、
モニタ画面内での進行方向を左右に変更することができ
るもので、１回押下する毎に所定角度ずつ該当する方向
に角度を変更するようになっている。
【００１７】また、モニタ１４の近傍適所には個人カー
ド１８が装着脱可能なカードリーダ１８ａ、脈拍センサ
１９のリード線の先端部を差し込む差込口１９ａが設け
られている。個人カード１８は後述するように、個人情
報及び運動履歴情報などが更新的に記憶された磁気カー
ドやＩＣカード等で、図では示していないが、カードリ
ーダ１８ａは差し込まれた個人カード１８に対して情報
を読み書き可能にするものである。脈拍センサ１９は使
用者の脈拍を検出するもので、拡大図に示すように例え
ば耳たぶを挟むためのクリップ部を有し、耳たぶを挟ん
だ状態で血流量の変化を光学的に、すなわち透過光量の
レベル変化から検出するものである。
【００１８】サイクリングマシンの適所には、各部から
の検出信号や、各部への制御信号を出力するマイクロコ
ンピュータなどで構成される制御部２（図２参照）が配
設されている。なお、制御部２は、各運動器具に付設さ
れず、別設された態様としてもよい。
【００１９】図２は、本発明に係る運動支援装置の一実
施形態を示すハードウエア構成図である。制御部２は本
運動支援装置の全体の動作を制御するもので、情報処理
部（ＣＰＵ）３と、処理途中の情報を一時的に格納する
ＲＡＭ４と、後述する所定の画像情報、運動支援処理の
ための各種データ、運動支援用の制御プログラム、及び
ゲームプログラム等が予め記憶されたＲＯＭ５とを備え
る。なお、ＲＯＭ５のうち、運動内容乃至はその支援手
法が変更されることにより影響を受ける例えば制御プロ
グラムやゲームプログラムを少なくとも装着脱式の外部
記録媒体に記憶する態様とすることも可能である。バス
ＢＡはデータ伝送路である。
【００２０】外部入出力制御部６１は制御部２とアクチ
ュエータ（送風ファン１６のファンモータ１６ａ、カー
ド１８用のカードリーダ（リードライタ）１８ａ（書き
込み））や検出部（回転センサ１１ｃ、タッチパネル１
４ａ、カード１８用のカードリーダ（リードライタ）１
８ａ（読み取り）、脈拍センサ１９、電磁クラッチ１２
ｂ）との間で、検出信号を処理用のデジタル信号に変換
し、また指令情報をアクチュエータ用の制御信号に変換
して出力するもので、かかる信号処理と入出力処理とを
例えば時分割的に行うものである。外部機器制御部６２
はそれぞれの時分割期間内に各アクチュエータへの制御
信号の出力動作と、各検出部からの検出信号の入力動作
とを行うものである。
【００２１】描画処理部１４１は制御部２からの画像表
示指示に従って所要の画像をモニタ１４に表示させるも
ので、ビデオＲＡＭ等を備える。音声再生部１５１は制
御部２からの指示に従って所定のメッセージやＢＧＭ等
をスピーカ１５に出力するものである。
【００２２】タッチパネル１４ａは長方形状をした薄層
体で、縦横にそれぞれ所定ピッチで線状の透明材からな
る感圧素材を配列したものを透明カバーで被覆する等に
より構成されたもので、モニタ１４の管面上に貼付され
ている。このタッチパネル１４ａは公知の物が採用可能
であり、例えば２枚の可撓性を有するフィルム基材の対
向する面側にそれぞれ長尺の感圧導電性インク、例えば
導電性粒子と非導電性粒子とを分散混合した熱可塑性樹
脂により構成されたものを対応する位置に印刷した後、
両フィルム基材を貼り合わせて製造されたものでもよ
い。また、各感圧導電性インクにはリード線が絶縁被覆
された状態でフィルム外へ引き出されており、一方のフ
ィルム基材のリード線には所定の電圧が印加され、他方
のフィルム基材のリード線には電圧を検出する回路が各
リード線を認識可能にして接続されている。張り合わさ
れた状態における両フィルム基材の感圧導電性インク同
士の接触面は微小な凸凹（印刷時や微小粒子の存在に起
因）が形成された状態にあり、フィルム基材面への指
（あるいは押圧ペン等）での加圧によるインク表面相互
の実質的な接触面積の変化、すなわち接触面での抵抗変
化によって他方のリード線側に現れる電圧がアナログ的
に検出し得る。これにより押圧位置が検出できるように
なっている。そして、モニタ１４画面に表示される選択
などを促すボタンのアドレスと押圧位置とからいずれの
ボタンが指示されたかが判定し得るようにしている。
【００２３】個人カード１８内の情報としては、本実施
形態では、個人コード（ＩＤコード）、生年月日、性別
という固定情報の他、体重、目標消費カロリー、目標期
間、カロリー消費実績、過去所定回分のトレーニング期
日と実績（トレーニング履歴）、プリペイド残り回数、
運動能力（過去の電磁ブレーキ１２ａの平均負荷レベ
ル）、ゲームスコア（得点）が含まれる。また、個人カ
ード１８には、本サイクリングマシン以外の、例えば図
２６に示す他の種類の運動器具（ａ）〜（ｄ）における
前記と同様の情報も一括で格納可能なもので、情報の整
理として、各器具毎の情報と、必要に応じて全器具での
総計情報（例えばゲームスコア等）を格納するものであ
ることが好ましい。
【００２４】ＲＯＭ５には、トレーナキャラクタ１０
１、使用者及びサイクルマシンを模擬したロールプレイ
キャラクタ１０２、サイクリングマシンキャラクタ１０
３、背景画像を含むと共に、結果報告画面の画像等を含
む各種メッセージがスーパーインポーズ可能な態様で記
憶されている。トレーナキャラクタ１０１、ロールプレ
イキャラクタ１０２、サイクリングマシンキャラクタ１
０３及び背景画像は３次元描画が可能なように、それら
を構成する所要数のポリゴンで構成されており、描画処
理部１４１はＣＰＵ３からの描画指示に基づいて、主に
視点位置計算（本実施形態では、後述するようにカメラ
の高さ、方向の変更等）、該視点位置に対する３次元空
間上における計算、３次元空間上での位置から擬似３次
元空間上での位置への変換のための計算、光源計算処理
を行うと共に、上記計算結果に基づいてビデオＲＡＭに
対して描画すべき画像データの書き込み処理、例えば、
ポリゴンで指定されるビデオＲＡＭのエリアに対するテ
クスチャデータの書き込み（貼り付け）処理を行う。
【００２５】ここでＣＰＵ３の動作と描画処理部１４１
の動作との関係を説明する。ＣＰＵ３は、内蔵のあるい
は外部からの装着脱式としてのＲＯＭ５に記録されてい
るオペレーティングシステムに基づいて、ＲＯＭ５から
画像、音声及び制御プログラムデータ、ゲームプログラ
ムを読み出す。読み出された画像、音声及び制御プログ
ラムデータ等の一部若しくは全部は、ＲＡＭ４上に保持
される。以降、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ４上に記憶されてい
る制御プログラム、データ（表示物体のポリゴンやテク
スチャー等その他の文字画像を含む画像データ、音声デ
ータ）、並びに検出部からの検出信号、使用者からの操
作を経て指示する内容に基いて、処理が進行される。す
なわち、ＣＰＵ３は、検出信号、使用者から指示される
内容に基いて、適宜、描画や音声出力のためのタスクと
してのコマンドを生成する。描画処理部１４１は、上記
コマンドに基づいて、視点位置の計算、視点位置に対す
る３次元空間上（勿論、２次元空間上においても同様で
ある）におけるキャラクタの位置等の計算、光源計算
等、音声データの生成、加工処理を行う。続いて、上記
計算結果に基づいて、ビデオＲＡＭに描画すべき画像デ
ータの書き込み処理等を行う。ビデオＲＡＭに書き込ま
れた画像データは、（インターフェースを介してＤ／Ａ
コンバータに供給されてアナログ映像信号にされた後
に）モニタ１４に供給され、その管面上に画像として表
示される。一方、音声再生部１５１から出力された音声
データは、（インターフェースを介してＤ／Ａコンバー
タに供給されてアナログ音声信号に変換された後に、ア
ンプを介して）スピーカ１５から音声として出力され
る。
【００２６】描画命令としては、ポリゴンを用いて立体
的な画像を描画するための描画命令、通常の２次元画像
を描画するための描画命令がある。ここで、ポリゴン
は、多角形の２次元画像であり、本実施形態において
は、三角形若しくは四角形が用いられる。ポリゴンを用
いて立体的な画像を描画するための描画命令は、ＲＯＭ
５から読み出されたポリゴン頂点アドレスデータ、ポリ
ゴンに貼り付けるテクスチャデータの記憶位置を示すテ
クスチャアドレスデータ、テクスチャデータの色を示す
カラーパレットデータの記憶位置を示すカラーパレット
アドレスデータ並びにテクスチャの輝度を示す輝度デー
タとからなる。１つの物体は多数のポリゴンで構成され
る。ＣＰＵ３は、各ポリゴンの３次元空間上の座標デー
タをＲＡＭ４に記憶する。そして、モニタ１４の画面上
でキャラクタや背景画像を動かす場合、言い換えれば、
視点位置を変える場合、次のような処理が行われる。す
なわち、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ４内に一時保持している各
ポリゴンの頂点の３次元座標データと、各ポリゴンの移
動量データ及び回転量データとに基づいて、順次、各ポ
リゴンの移動後及び回転後の３次元座標データを求め
る。このようにして求められた各ポリゴンの３次元座標
データの内、水平及び垂直方向の座標データが、ＲＡＭ
４の表示エリア上のアドレスデータ、すなわち、ポリゴ
ン頂点アドレスデータとして、描画処理部１４１に供給
される。描画処理部１４１は、３個若しくは４個のポリ
ゴン頂点アドレスデータによって示される三角形若しく
は四角形の表示エリア上に、予め割り当てられているテ
クスチャアドレスデータが示すテクスチャデータを書き
込む。これによって、モニタ１４の表示面上には、多数
のポリゴンにテクスチャデータの貼り付けられた物体
（キャラクタ等）が表示される。
【００２７】ＲＯＭ５に記憶された各種データのうち装
着脱可能な記録媒体に記憶され得るデータは、例えばハ
ードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシ
ブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カ
セット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にし
てもよく、この場合、記録媒体５は、例えばハードディ
スク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶ
Ｄ、半導体メモリ等である。
【００２８】ネットワーク通信部７はトレーニングが終
了した時点で個人カードに更新される各種情報を外部ネ
ットワーク（インターネット等）を介して図外の管理サ
ーバに更新記憶するためのものである。このように、使
用者のトレーニング履歴等を一括管理する態様とすれ
ば、常時あるいは定期的に、目標達成度合いの高い使用
者のリストをあるいは、後述するゲームスコアの高い使
用者のリストを、ジム内に設けられた情報報知用のモニ
タにランキング表示するようにでき、これにより使用者
に対するトレーニングを喚起することが可能となる。ま
た、管理サーバのアドレス情報を使用者（会員）に通知
しておけば、会員は個人的に自己の通信機器から自己の
トレーニング履歴等を確認することができる。
【００２９】図３は、ＣＰＵ３のソフトウエア構成図で
ある。ＣＰＵ３は、運動監視部３０と、描画指示部３１
と、個人カード１８に対するデータの読み取り、書き込
みを制御する通信部３２と、ゲーム処理のためのゲーム
実行部３３及びゲーム評価部３４とを備える。また、ト
レーニング時間を監視するトレーニングタイマ、脈拍セ
ンサ１９が外れている時の時間をカウントする脈拍セン
サタイマ、ペダル１１ｂが漕がれていないために回転セ
ンサ１１ｃからの検出信号が入力されない時間をカウン
トする回転センサタイマを備える。
【００３０】運動監視部３０は、脈拍センサ１９での検
出信号から１分間当たりの心拍数を算出すると共に、設
定された目標値との差を監視する脈拍監視部３０１と、
回転センサ１１ｃからの回転信号の周期からペダル１１
ｂの回転速度（仮想的には模擬サイクリングマシン１の
走行速度）を算出する速度計算部３０２、前記計算され
た速度を積算することでスタート地点からの位置、すな
わち現在位置を算出する位置計算部３０３、脈拍監視部
３０１で監視される脈拍数情報と目標脈拍数との差、あ
るいは速度計算部３０２又は位置計算部３０３の少なく
とも一方を加えた情報から適切なアドバイス（警告含
む）などをモニタ１４にスーパーインポーズして表示す
るメッセージ処理部３０４と、脈拍監視部３０１で監視
される脈拍数情報に基づいて電磁クラッチ１２ｂの制動
量を大小可変させる負荷制御部３０５、速度計算部３０
２で求めた速度と脈拍監視部３０１で求めた脈拍数、個
人カード１８から読み取った年齢、体重等のパラメータ
から単位時間当たりの消費カロリーを求め、求めた単位
時間当たりの消費カロリーを運動時間で累積すること
で、運動開始から現時点までの消費カロリーを算出する
消費カロリー計算部３０６、トレーニング履歴等の各種
個人データを管理するデータ管理部３０７とを備える。
なお、消費カロリー計算部３０６は、単位時間当たりの
消費カロリーを前記パラメータに基づいてテーブル化し
た予め記憶されたテーブルメモリから読み出すことによ
って求めるようにしたものでもよい。
【００３１】描画指示部３１は描画処理部１４１に前述
したような描画指令を送出するものである。
【００３２】ゲーム実行部３３は運動中に、無作為に、
または定期的に、あるいは使用者の指示に基づいて所定
のゲームを実行させるものである。本実施形態ではサイ
クルマシンキャラクタ１０３（ロールプレイキャラクタ
１０２）のための背景画像内の走行路に準備されたジャ
ンプ台でジャンプを行うゲームが採用されている。ゲー
ム評価部３４はジャンプ結果の着地位置が所定の条件
下、本実施形態では目標脈拍数となる速度で走行してい
る場合にジャンプを行った時の飛距離に対応する着地位
置に如何に近いかにより、すなわち近いほど、高いスコ
アを付与するようにしている。
【００３３】方向変更部３５はボタン１７ａ、１７ｂが
押し込み操作される毎に、モニタ１４画面内でのサイク
リングマシンキャラクタ１０３の進行方向を左右であっ
て、所定角度ずつ該当する方向に変更させるものであ
る。
【００３４】続いて、モニタ画面に表示される画像を、
図４〜図２０に従って説明する。図４は、待機画面に対
してタッチパネル１４ａの適所を押下すると切替表示さ
れる初期画面で、年齢入力をガイドする文章と共に、数
字「０」〜「９」がマトリクス状に表示されている。使
用者の年齢に該当する数字部分を押下することで、例え
ば「２」、「８」の順で押下すると、２８歳が確認的に
表示される。マス目のうち、４行目の２列目のボタンは
取消（再入力可能）用であり、同行の３列目のボタンは
確定用である。なお、図４〜図７には、画面の適所、本
実施形態では右側にロールプレイキャラクタ１０２とサ
イクリングマシンキャラクタ１０３とが正面にカメラ視
点がある状態で表示されている。
【００３５】図５は、年齢の入力に続く、運動の種類
（コース）の選択を促すガイド画面で、散歩程度の「ら
くらく」コース、体脂肪を燃焼させるための「ダイエッ
ト」コース、強鞭な肉体となるように鍛える「トレーニ
ング」コースが選択可能に表示されている。後者になる
ほど、カロリー消費が高く設定され、すなわち運動時
間、走行距離、負荷の少なくとも１つが大きく設定さ
れ、夫々のコースに対応し得るようにされている。
【００３６】図６は、コース選択に続く、性別の入力を
ガイドする画面で、「男性」、「女性」のボタンが選択
可能に表示されている。
【００３７】図７は、個人データの入力が終了し、スタ
ート待ち画面で、その中央に「ＳＴＡＲＴ」ボタンが押
下可能に表示されている。
【００３８】図８は、スタートして例えば４分４８秒経
過した時点の画面図である。画面には背景として走行路
としての道路を有する風景画像（背景画像）が表示され
ると共に、その道路上をサイクリングマシンキャラクタ
１０３に搭乗したロールプレイキャラクタ１０２が後方
のカメラ視点から表示されている。ロールプレイキャラ
クタ１０２は使用者に対応するもので、回転センサ１１
ｃからの回転信号に基づいて速度計算部３０２で得られ
る速度情報に対応する速さでサイクリングマシンキャラ
クタ１０３のペダルを漕ぐよう（使用者が行う運動に関
連した動き（擬似動作）を行うよう）に表示され、かつ
位置計算部３０３で得られる位置情報に対応してサイク
リングマシンキャラクタ１０３の位置を相対的に、すな
わち風景画像の方を反対方向に相対移動させることで進
行を演出している。
【００３９】また、画面内には、経過時間、１分間当た
りの心拍数（脈拍数）、ゲーム実行に伴うスコア、及び
消費カロリーが常時表示されている。この画面では、使
用者の心拍数が「９８」であることが示されており、目
標心拍数が「１００」に設定されているとして、ほぼ好
適な状態で運動が行われている。従って、画面内にはト
レーナキャラクタ１０１の頭部が表示されると共に、
「いいペースですね。このまま頑張りましょう。」とい
うメッセージが表示されている。
【００４０】なお、画面下の左右に表示された「重く」
ボタン、「軽く」ボタン１０４，１０５は負荷状態の変
更機会を使用者にも付与するためのものである。また、
画面右下部の「中断」ボタン１０６は運動を一時的に停
止することを指示するものである。なお、本実施形態で
は、「中断」ボタン１０６による中断が所定時間を経過
した場合には、そのまま終了するようにしている。
【００４１】図９は、予め設定された時間の中間時点と
してのスタートから例えば１０分経過時点での画面であ
る。この画面には、メッセージの内容が異なっている
点、及び風景画像を除き図８の画面とほぼ同一である。
メッセージとしては、「中間発表」の文字が表示される
と共に、各種のアイテムの取得状況及びその総計が表示
されている。なお、各アイテムは、道路上の適宜の位置
に準備されており、この上をサイクリングマシンキャラ
クタ１０３で通過することにより、すなわちアイテム座
標とサイクリングマシンキャラクタ１０３のタイヤの底
部との座標との一致、不一致を監視することで、アイテ
ムの取得の有無を判断するようにしている。
【００４２】図１０は、脈拍センサ１９が運動中の使用
者の耳たぶから外れていることを想定してその旨のメッ
セージを行う画面である。脈拍センサ１９からの検出信
号が所定時間継続して入力されない場合に、内蔵の脈拍
センサタイマがこの所定時間を経時すると、画面に画面
内にはトレーナキャラクタ１０１の頭部が表示されると
共に、「脈拍を感知出来ません。脈拍計正しく付けてく
ださい。」がメッセージされ、使用者に気付かせるよう
にしている。
【００４３】図１１は、ペダル１１ｂが運動中に回転さ
れなくなったこと（例えば一時的な離席）を想定して、
その旨のメッセージを行う画面である。回転センサ１１
ｃからの検出信号が所定時間継続して入力されない場合
に、内蔵の回転センサタイマがこの所定時間を経時する
と、画面内にトレーナキャラクタ１０１の頭部が表示さ
れると共に、「５分間入力がありません。終了します
か。」がメッセージ表示され、使用者の運動継続の意志
を確認するようにしている。
【００４４】図１２は、運動が終了すると、切り替わる
「総合結果」を示すことをメッセージする画面であり、
画面の適所、本実施形態では右側にロールプレイキャラ
クタ１０２とサイクルマシンキャラクタ１０３とが正面
にカメラ視点がある状態で表示されている。図１３は、
スタートから終了までの経過時間、走行距離、スコア、
消費カロリーが表示された総合結果報告画面で、画面の
適所、本実施形態では左側にトレーナキャラクタ１０１
の全身が正面にカメラ視点がある状態で表示されて、恰
も結果発表している雰囲気を醸し出している。図１４
は、引き続き運動をするか否かを確認する画面で、「は
い」、「いいえ」ボタンが選択可能に表示されている。
図１５は、図１４で「いいえ」を選択したときの切替画
面で、「ご利用ありがとうございました。」とのメッセ
ージが表示されている。
【００４５】続いて、図１６〜図１９は、ゲームの一例
を示す画面である。ゲーム実行部３３により、運動中の
風景画像内にジャンプ台画像１０７が出現する画像に切
り替わる（図１６）。使用者はペダル１１ｂを漕いでジ
ャンプ台画像１０７上を仮想的に進行する。図１７は、
ジャンプ途中の画面を示しており、着地領域画像１０８
は飛距離方向に複数ラインに区分けされ、それぞれのラ
イン上に数字が表示されている。数字はスコアを表して
おり、１０００点を中央にして、その前後方向に順番に
５００点、３００点、１００点とう順次低くなるスコア
が付されている。
【００４６】図１８、図１９は、いずれも着地時点の画
像で、図１８では、着地位置が３００点のライン上であ
り、画面内に「＋３００」との文字が付与点である旨を
示すように出現しており、図１９では１００点のライン
上であり、画面内に「＋１００」との文字が付与点であ
る旨を示すように出現している。ゲーム実行部３３は使
用者がペダル１１ｂを漕ぐ速さと位置（走行距離）とに
応じてサイクリングマシンキャラクタ１０３をジャンプ
台に沿って走行させ、ジャンプ台の頂点で飛翔し、所定
の着地位置への着地を指示する。そして、ゲーム評価部
３４は、付与されたスコアを現在の取得スコアに積算
し、画面右上のスコア表示欄のスコア値を更新する。
【００４７】すなわち、ジャンプ台からのジャンプ直前
の頂点位置で、脈拍監視部３０１で検出された脈拍数が
予め設定している目標脈拍数に一致する走行速度であれ
ば、１０００点のライン上に着地し、検出脈拍数と目標
脈拍数との差が大きくなれば、それに応じて５００点、
３００点、１００点のライン上に着地位置を設定する指
示を送出する。これにより、ペダル１１ｂを早く漕げ
ば、すなわち飛距離を稼いで、より遠くまで飛んでも必
ずしも高いスコアが付与されることにならず、あくま
で、トレーニング（運動）の一貫として好適な運動状態
にあることを目指す方向にある点でトレーニングと目的
を一致させている。なお、検出脈拍数と目標脈拍数との
差とスコアの関係を予めテーブルの形で準備しておき、
ジャンプ直前の前記差情報に基づいて着地位置の表示を
指示するようにしてもよい。飛行軌跡は予め準備された
所定の１つの放物線を描くようにし、画面が切り替わっ
て着地位置のみが変更されるように表示制御すれば、飛
行軌跡の演算などを行う必要はなく、簡易な方法で飛行
表示を行わせることが可能となる。
【００４８】図２０は他のゲームの一例を示す画面であ
る。ゲーム実行部３３により、運動中の画面が適宜の時
点で、走行路のみの背景画像に切り替わり、この走行路
上の例えば左端、右端にアイテムとしての風船キャラク
タ１０９が走行方向に適当に配置表示される（図１
６）。使用者がボタン１７ａ，１７ｂを好適に押下操作
すると、ゲーム実行部３３によってサイクリングマシン
キャラクタ１０３は各風船キャラクタ１０９にぶつかる
ように方向変換操作し、ぶつかると、風船キャラクタ１
０９を破裂させる描画処理の指示を行うと共に、ゲーム
評価部３４によりスコアがアップするようになってい
る。
【００４９】続いて、運動支援の手順をフローチャート
を用いて説明する。
【００５０】図２１は、メインフロー図である。電源オ
ンにより先ずサイクリングマシン１が起動され、その初
期化処理が実行される（ステップＳＴ１）。次いで、待
機状態に移行し（ステップＳＴ３）、入力がなされたか
否か、例えば操作パネル１７の特定のボタンが押下され
たか否かが判断される（ステップＳＴ５）。入力がある
と、「メニューデータ入力」処理が実行され（ステップ
ＳＴ７）、次いで、使用者によるトレーニングが開始さ
れて、この時の運動を監視するなどの「トレーニング本
体処理」が実行される（ステップＳＴ９）。そして、１
回分のトレーニングが終了すると、あるいは途中での中
断等により終了すると、「結果表示」処理が実行される
（ステップＳＴ１１）。続いて、トレーニングを再度行
うか否かが案内され（ステップＳＴ１３）、使用者から
の画面で、「はい」ボタンを押下する再実行の意志表示
を受け付けると、ステップＳＴ９に戻り、そうでなけれ
ば、ステップＳＴ１５に移行して、所定の終了処理が実
行された後、個人カードの排出が許可され、あるいは自
動的に排出動作が行われる（ステップＳＴ１７）。
【００５１】所定の終了処理とは、データ管理部３０７
により実行されるもので、個人カードのデータを更新す
る処理、すなわちトレーニング履歴の更新処理、現在ま
での進捗状況を更新処理、基本的な運動能力の更新処
理、またネットワーク通信部７による必要に応じて行わ
れる管理サーバへのかかる更新データの送信処理をい
う。
【００５２】図２２は、「メニューデータ入力」処理の
フローチャートである。先ず、カード挿入要求のための
画面表示が行われ（ステップＳＴ２１）、個人カード１
８がカードリーダ１８ａに挿入されると（ステップＳＴ
２３でＹＥＳ）、続いて、個人カード１８から、個人デ
ータを読み込むとともに、図４〜図６に示す及び図外の
ガイド画面により各種データの入力ガイド画面に移行す
る（ステップＳＴ２５）。各種データとしては、ユーザ
ＩＤ、身長、体重、生年月日、トレーニング目標（コー
ス）、トレーニング履歴、現在までの進捗状況、基本的
な運動能力の値等であり、これにより消費カロリーの計
算の実行を確保すると共に、目標に対する現在までの履
歴情報とを入手する。
【００５３】各種データの入力が終了すると、入力デー
タに従って、これまでに費やした運動時間（複数種類の
運動器具を使用している場合には、それらの総計）と目
標（例えばダイエットであれば、何ｋｇ減少する等）、
達成度（複数種類の運動器具を使用している場合には、
それらの総計に基づく）がグラフ表示される（ステップ
ＳＴ２７）。このグラフは、例えば、横軸に時間を縦軸
に目標を設定し、時間と共に目標に近づく折れ線グラフ
などである。次いで、表示された目標、予定に応じての
コメントが表示される。予定とは、前記折れ線グラフが
目標の線より現時点で上側にあるか（予定以上）、否か
（予定以下）を示すものである。その結果に応じて、
「目標以上に進んでいる」、「ほぼ順調」、「遅れてい
る」の文字がメッセージ表示される（ステップＳＴ２
９）。折れ線グラフは、各運動器具毎に表示される態様
としてもよい。
【００５４】続いて、今日の運動はどういう目標にする
かの質問画面に移行し、「楽」、「普通」、「きつめ」
の入力を選択的に受け付け、この受付内容と、読み込ん
だ個人運動能力とを合わせて、目標運動強度が決定され
る（ステップＳＴ３１）。目標運動強度とは、目標脈拍
数及び走行距離乃至は時間である。
【００５５】各種の入力処理が終了すると、続いて、脈
拍センサ１９の装着の警告表示（報知）を行う（ステッ
プＳＴ３３）。ここで、脈拍センサ１９を装着しないこ
とを希望するのであれば、例えばトレーニングコースを
選択する等の場合には脈拍センサを使用しない旨の入力
を受け付け、ステップＳＴ３９に移行する。これに対
し、脈拍センサ１９の装着を希望する場合には、脈拍セ
ンサ１９から検出信号が出力されたか否かが判断され
（ステップＳＴ３５）、検出できているのであれば、ス
テップＳＴ３９に移行し、そうでなければ、ステップＳ
Ｔ３３に戻って、脈拍センサ１９の装着の警告表示を行
う。
【００５６】続いて、図７に示すスタートボタンの押下
待ちになり、スタートボタンが押下されると本処理がス
タートする（ステップＳＴ３９）。本処理がスタートす
ると、所定のポイント分がプリペイドカードである個人
カード１８から減算され、ネットワーク通信部７により
管理サーバに使用情報が通知される。料金の支払いは本
方式以外の種々の方式、例えば現金支払いや月払い方式
等が採用可能である。
【００５７】図２３は、「トレーニング本体処理」のフ
ローチャートで、「ゲームステップ」処理が実行され
（ステップＳＴ５１）、ゲーム終了か否か、つまり「再
度行う」か否かが判断される（ステップＳＴ５３）。再
度行うのであれば、「ゲームステップ」処理に戻り、そ
うでなければ本フローを終了する。
【００５８】図２４は、「ゲームステップ」処理のフロ
ーチャートである。先ず、脈拍センサタイマを脈拍入力
があれば、クリアする処理が実行され（ステップＳＴ６
１）、続いて、表示情報の更新処理が実行されると共
に、ステップＳＴ６１のクリアの有無が判定される（ス
テップＳＴ６３）。すなわち、各キャラクタ１０１〜１
０３及び背景画像を１単位時間分だけデータ更新を行う
ことで、描画のための表示情報をその都度生成し、準備
する。
【００５９】続いて、脈拍監視部により３０１により脈
拍数の検出処理が行われる（ステップＳＴ６５）。そし
て、目標脈拍数に対する検出された脈拍数のチェックが
行われる（ステップＳＴ６７）。すなわち、検出脈拍数
が目標より上か（ステップＳＴ６９）、通常（ほぼ目標
と一致）か（ステップＳＴ７１）、あるいは目標より下
か（ステップＳＴ７３）の判断が行われる。負荷制御部
３０５は、検出脈拍数が目標より上であれば、電磁ブレ
ーキ１２ｂの負荷状態を１段ダウンさせる指示信号を出
力し、通常（ほぼ目標と一致）であれば、そのままの負
荷状態を維持し、目標より下であれば、電磁ブレーキ１
２ａの負荷状態を１段アップさせる指示信号を出力し
（ステップＳＴ７５）、運動に対する負荷バランスを図
るようにしている。
【００６０】一方、検出脈拍数が危険域として予め設定
されている上限閾値を超えている場合には（ステップＳ
Ｔ７９）、トレーナキャラクタ１０１をモニタ１４に表
示する等して「ゲーム一時停止」の警告がメッセージ表
示される（ステップＳＴ７９）。逆に、脈拍入力なしの
場合には（ステップＳＴ８１）、脈拍センサタイマを１
だけカウントアップし（ステップＳＴ８３）、続いて、
脈拍センサタイマが所定時間を経時したか否かが判断さ
れ（ステップＳＴ８５）、所定時間以内であれば、ステ
ップＳＴ８９に移行し、所定時間を超えていると、脈拍
センサ１９が外れている旨の警告メッセージの表示が行
われる（ステップＳＴ８７）。
【００６１】ステップＳＴ８９では、回転センサ１１ｃ
からの入力が、離席や中断などの原因で所定時間継続し
て無入力の状態か否かが判断され、所定時間以内であれ
ば、本フローを抜けて、ステップＳＴ５３に戻る。一
方、所定時間を超えておれば、トレーナキャラクタ１０
１をモニタ１４に表示して、入力がない旨のメッセージ
を表示し、さらに、設定時間を経過しても入力が検出さ
れなければ、または終了が選択されたときは、運動終了
フラグをオンして、本フローを抜ける。
【００６２】図２５は、「結果表示」処理のフローチャ
ートである。先ず、図１３に示すように、「運動時
間」、「走行距離」、「スコア（得点）」、「消費カロ
リー」が表示され（ステップＳＴ１０１）、続いて目標
達成度が「目標値」、「達成度」、「コメント」の内容
で表示される（ステップＳＴ１０３）。続いて、再度運
動を行うか否かが「はい」、「いいえ」の択一形式で質
問され（ステップＳＴ１０５）、「はい」であれば、本
フローを抜け、「いいえ」であれば、図１４の画面を経
て、運動終了フラグをオンし、本フローを抜ける（ステ
ップＳＴ１０７，ＳＴ１０９）。
【００６３】図２６は、本発明が適用される運動器具の
他の例を示す構成図である。
【００６４】（ａ）は歩行器具２０１の外観構成図で、
Ｈ形の底部基台２０２の中央やや前側に立直した支持部
２０３を有すると共に、その上端部に左右方向に延びる
回動軸２０３ａが軸支され、その左右両端にそれぞれ２
本ずつの揺動アーム２０４が垂設されており、その底部
に足置き台２０５が取り付けられている。揺動アーム２
０４の２本のうちの１本の揺動アーム２０４が支持部２
０３に対して回動可能にされ、残りの１本の下端が足置
き台２０５に対して水平方向にスライド可能な揺動アー
ム２０４として構成されていることにより、足置き台２
０５が水平姿勢を維持しつつ、左右互いに逆向きとなる
前後方向に交互にスライド可能に構成されている。左右
の揺動アーム２０４の上端にはそれぞれ把持部２０６が
延設されている。操作パネル２０７は支持部２０３の上
端に設けられ、本器具の前方にモニタ２０８が配置され
ている。モニタ２０８の下部適所には、個人カード１８
のカードリーダ２０９及び脈拍センサ１９のリード線の
差込口２１０が設けられている。使用者は足置き台２０
５に両足を載せて、揺動アーム２０４を前後に漕ぐこと
で、歩行をイメージするものである。図では示されてい
ないが、揺動アーム２０４の上端の回動軸２０３ａには
電磁クラッチ等の負荷状態変更部材が配設されており、
また、その近傍に回動軸２０３ａが所要角度ずつ正逆回
動することを検出するロータリエンコーダ等の、図１の
回転センサ１１ｃに相当する揺動センサが配設されてい
る。制御側の構成は歩行器と図１のサイクリングマシン
１との差異が反映された点を除き、制御プログラムは実
質同一である。モニタに表示されるロールプレイキャラ
クタは歩行乃至はランニング動作を行うものとして表示
される。
【００６５】（ｂ）は、同様に歩行器３０１の外観構成
図で、Ｈ形の底部基台３０２の前端に立直した支持部３
０３を有すると共に、その底部に左右方向に延びる回動
軸３０３ａが軸支され、その左右両側に一対の互いに逆
向きとなる揺動動作を交互の方向に行う足置き台３０４
が取り付けられている。又上端にはモニタ３０５が配設
されると共に把持部３０６が設けられている。操作パネ
ル３０７は支持部３０３の上端近傍に設けられている。
操作パネル３０７下部適所には、個人カード１８のカー
ドリーダ３０８及び脈拍センサ１９のリード線の差込口
（図では見えていない）が設けられている。使用者は足
置き台３０４に両足を載せて、上下に漕ぐことで、歩行
をイメージするものである。図では示されていないが、
回動軸３０３ａには電磁クラッチ等の負荷状態変更部材
が配設されており、また、その近傍に回動軸３０３ａが
所要角度ずつ正逆回動することを検出するロータリエン
コーダ等の、図１の回転センサ１１ｃに相当する揺動セ
ンサが配設されている。制御側の構成は歩行器と図１の
サイクリングマシン１との差異が反映された点を除き、
制御プログラムは実質同一である。モニタに表示される
ロールプレイキャラクタは歩行乃至はランニング動作を
行うものとして表示される。
【００６６】（ｃ）は、同様に歩行器４０１の外観構成
図で、マット状の床盤面体４０２とその前端から立直し
た支持部４０３を有すると共に、その上端にモニタ４０
４及び個人カード１８のカードリーダ４０５及び脈拍セ
ンサ１９のリード線の差込口（図では見えていない）取
り付けられている。床盤面体４０２は左右の踏み領域を
示すマーク４０２ａが表記され、その下部には重力によ
る押下状態を検出するスイッチが埋設されている。マー
ク４０２ａの前側には操作パネルの各ボタンに相当する
マーク４０２ｂが表記され、その下部にスイッチが埋設
されている。この器具には負荷変動部材は設けられてい
ない。制御側の構成は歩行器と図１のサイクリングマシ
ン１との差異が反映された点及び負荷変動が無い点を除
き、制御プログラムは実質同一である。モニタに表示さ
れるロールプレイキャラクタは歩行乃至はランニング動
作を行うものとして表示される。
【００６７】（ｄ）は、同様に歩行器５０１の外観構成
図で、後方に傾斜した回動可能な無端ベルト５０２が周
回可能なように左右のガイド５０３により保持されてい
る。無端ベルト５０２の前端には前方を跨ぐ形状の把持
部５０４が設けられ、その上部に操作パネル５０５、モ
ニタ５０６及び個人カード１８のカードリーダ５０７及
び脈拍センサ１９のリード線の差込口（図では見えてい
ない）が取り付けられている。図では示されていない
が、両側のガイド５０３間内の適所には無端ベルト５０
２の周回動作の負荷を可変する電磁クラッチ等の負荷状
態変更部材が配設されており、さらに、両側のガイド５
０３間内の適所には無端ベルト５０２の周回量を検出す
る、図１の回転センサ１１ｃに相当する移動量検出セン
サが配設されている。制御側の構成は歩行器と図１のサ
イクリングマシン１との差異が反映された点を除き、制
御プログラムは実質同一である。モニタに表示されるロ
ールプレイキャラクタは歩行乃至はランニング動作を行
うものとして表示される。
【００６８】なお、本実施形態では図１６〜図１９に示
すジャンプゲームとして、キャラクタにサイクリングマ
シンにおける模擬運動に付随する所定の動作を行わせ、
実行された所定の動作が予め設定された目標脈拍数に近
い状態で行われる程、高い評価を付与するようにした
が、本発明はジャンプゲームに限らず、実行された所定
の動作が予め設定された目標脈拍数に近い状態で行われ
る程、高い評価が付与されるための種々のゲームが採用
可能である。例えば、前記風船キャラクタ１０９を割る
図２０に示すゲームにおいて、予め設定された目標脈拍
数に近い状態の速度でサイクリングマシンキャラクタ１
０３を走行させるとき、同じように風船キャラクタを割
っても、より高い評価が得られるようにすればよい。ま
た、予め設定された目標脈拍数に近い状態の速度でサイ
クリングマシンキャラクタ１０３を走行させつつ、何ら
かの競技を付加的に実行させるゲームを採用すること
で、単に背景画像内を移動するように画像が変化すると
いう体験感を演出する以上に、好適な乃至は自己目標に
より近い運動状況を維持せんとする積極的な駆り立てを
支援することが可能となる。
【００６９】
【発明の効果】請求項１、２、７記載の発明によれば、
使用者を、より高い評価を得るべく、予め設定された目
標脈拍数の下（好ましくは有酸素運動等）で所定の運動
を行うことを目指す心理状態に導き乃至は意欲を駆り立
て、結果的に好ましい運動状態が維持されながらの運動
を行うような支援が可能となる。
【００７０】請求項３記載の発明によれば、使用者の目
標脈拍数と脈拍数検出手段からの脈拍数との差に応じた
メッセージがトレーナキャラクタから行われるので、好
ましい運動状態の下での、運動維持が図れる。
【００７１】請求項４記載の発明によれば、使用者の目
標脈拍数と脈拍数検出手段からの脈拍数との差が小さく
なる方向に負荷状態が自動的に切り替えられるので、無
理のない状態で運動が可能となる。
【００７２】請求項５記載の発明によれば、負荷状態変
更手段によって負荷状態が使用者の目標脈拍数と脈拍数
検出手段からの脈拍数との差が小さくなる方向に切り替
えても上限閾値に達したときなどには、警告メッセージ
を行って、そのような状態にあることを使用者に気付か
せることができる。
【００７３】請求項６記載の発明によれば、運動を中断
乃至は中止したと判断して使用者にその対応を報知する
ことで、いたずらに待ち時間を経過させることがなくな
り、器具の可動効率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される運動器具の一例としてのサ
イクリングマシンでの構成図である。
【図２】本発明に係る運動支援装置の一実施形態を示す
ハードウエア構成図である。
【図３】ＣＰＵのソフトウエア構成図である。
【図４】待機画面に対してタッチパネルの適所を押下す
ると切替表示される初期画面である。
【図５】運動の種類（コース）の選択を促すガイド画面
図である。
【図６】性別の入力をガイドする画面図である。
【図７】スタート待ち画面図である。
【図８】スタートして所定時間経過した時点の画面図で
ある。
【図９】予め設定された時間例えば中間時点の画面図で
ある。
【図１０】脈拍センサが運動中の使用者の耳たぶから外
れていることを想定してその旨のメッセージを行う画面
図である。
【図１１】ペダルが運動中に回転されなくなったことを
想定してその旨のメッセージを行う画面図である。
【図１２】「総合結果」を示すことをメッセージする画
面図である。
【図１３】総合結果報告画面図である。
【図１４】引き続き運動をするか否かを確認する画面図
である。
【図１５】図１４で「いいえ」を選択したときの切替画
面図である。
【図１６】ゲームの一例を示す画面で、ジャンプ台画像
が出現している画面図である。
【図１７】ジャンプ途中の画面図である。
【図１８】着地位置が３００点のライン上であるときの
画面図である。
【図１９】着地位置が１００点のライン上であるときの
画面図である。
【図２０】他のゲームの一例を示す画面図である。
【図２１】運動支援の手順を示すメインフロー図であ
る。
【図２２】「メニューデータ入力」処理のフローチャー
トである。
【図２３】「トレーニング本体処理」のフローチャート
である。
【図２４】「ゲームステップ」処理のフローチャートで
ある。
【図２５】「結果表示」処理のフローチャートである。
【図２６】本発明が適用される運動器具の他の例を示す
構成図である。
【符号の説明】
１ サイクリングマシンの筐体 １１ｂ ペダル １１ｃ 回転センサ １２ａ 電磁クラッチ（負荷状態変更手段） １４ モニタ １４ａ タッチパネル １７ 操作パネル １７ａ、１７ｂ ボタン １８ 個人カード １９ 脈拍センサ ２ 制御部 ３ ＣＰＵ ４ ＲＡＭ ５ ＲＯＭ ６１ 外部入出力制御部 ６２ 外部機器制御部 ７ ネットワーク通信部 １４１ 描画処理部 ２ 制御部 ３０ 運動監視部 ３０１ 脈拍監視部 ３０２ 速度計算部 ３０３ 位置計算部 ３０４ メッセージ処理部 ３０５ 負荷制御部 ３０６ 消費カロリー計算部 ３０７データ管理部３０７ ３１ 描画指示部 ３２ 通信部 ３３ ゲーム実行部 ３４ ゲーム評価部 ３５ 方向変更部 １０１ トレーナキャラクタ １０２ ロールプレイキャラクタ １０３ サイクリングマシンキャラクタ １０７ ジャンプ台画像 １０８ 着地領域
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６３Ｂ 23/04 Ａ６１Ｂ 5/02 ３２０Ｐ (72)発明者 大里 新太郎 東京都港区虎ノ門四丁目３番１号 コナミ 株式会社内 Ｆターム(参考） 4C017 AA10 AB08 AC26

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 使用者に所定の負荷状態で運動を行わせ
    る可動部を有する運動器具と、前記運動器具の可動部の
    動きを検出する運動検出手段と、使用者の脈拍数を検出
    する脈拍数検出手段と、運動検出手段及び脈拍数検出手
    段の検出結果に応じて使用者の運動状態を監視する運動
    監視手段とを備えた運動支援装置において、前記運動器
    具の前面に配設され、背景画像及び使用者に対応するキ
    ャラクタを表示するモニタと、前記運動検出手段の検出
    結果に応じて前記モニタ画面内の背景画像内で前記キャ
    ラクタに前記運動に関連した擬似動作を行わせる画像表
    示手段と、前記キャラクタに前記模擬運動に付随する所
    定の動作を行わせるゲーム実行手段と、実行された所定
    の動作が予め設定された目標脈拍数に近い状態で行われ
    る程、高い評価を付与するゲーム評価手段とを備えたこ
    とを特徴とする運動支援装置。
  2. 【請求項２】 前記運動器具は可動部としてのペダルを
    備えた固定式サイクリングマシンであり、前記運動検出
    手段はペダルの回転速度を検出するものであり、前記ゲ
    ーム実行手段は前記所定の動作として背景画像に表示さ
    れたジャンプ台を前記運動検出手段で検出された回転速
    度に対応した飛距離だけジャンプする動作を行わせるこ
    とであり、前記評価手段はジャンプ後の着地位置が目標
    脈拍数におけるペダルの回転速度にあるときの飛距離と
    の差に応じたスコアを付与するものであることを特徴と
    する請求項１記載の運動支援装置。
  3. 【請求項３】 前記運動監視手段は、前記モニタにトレ
    ーナキャラクタを表示するトレーナ表示手段と、使用者
    の目標脈拍数と脈拍数検出手段からの脈拍数との差に応
    じたメッセージの表示を行わせるメッセージ表示手段と
    を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の運動支
    援装置。
  4. 【請求項４】 前記可動部の負荷状態を変更する負荷状
    態変更手段を備え、前記運動監視手段は、使用者の目標
    脈拍数と脈拍数検出手段からの脈拍数との差に応じて負
    荷状態を前記差が小さくなる方向に切り替える指示を前
    記負荷状態変更手段に出力することを特徴とする請求項
    １〜３のいずれかに記載の運動支援装置。
  5. 【請求項５】 前記可動部の負荷状態を変更する負荷状
    態変更手段を備え、前記運動監視手段は、使用者の目標
    脈拍数と脈拍数検出手段からの脈拍数との差に応じて負
    荷状態を前記差が小さくなる方向に切り替える指示を前
    記負荷状態変更手段に出力し、前記メッセージ表示手段
    は、使用者の目標脈拍数と脈拍数検出手段からの脈拍数
    との差が所定の上限閾値を超えたときに、その旨の警告
    メッセージを行うことを特徴とする請求項３記載の運動
    支援装置。
  6. 【請求項６】 前記運動監視手段は、前記運動検出手段
    が可動部の動きを所定時間継続して検出しないとき、そ
    の旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求
    項１〜５のいずれかに記載の運動支援装置。
  7. 【請求項７】 使用者に所定の負荷状態で運動を行わせ
    る可動部を有する運動器具を用いて、前記運動器具の可
    動部の動きを検出すると共に、使用者の脈拍数を検出
    し、これらの検出結果に応じて使用者の運動状態を監視
    する運動支援方法において、前記運動状態の検出に応じ
    てモニタ画面内に表示される背景画像内で使用者に対応
    するキャラクタに前記運動に関連した擬似動作を行わせ
    る一方、前記キャラクタに前記模擬運動に付随する所定
    のゲーム動作を行わせ、実行された所定のゲーム動作が
    予め設定された目標脈拍数に近い状態で行われる程、高
    い評価を付与するようにしたことを備えたことを特徴と
    する運動支援方法。
JP2001304332A 2001-09-28 2001-09-28 運動支援方法及びその装置 Pending JP2003102868A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001304332A JP2003102868A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 運動支援方法及びその装置
US10/236,380 US6786848B2 (en) 2001-09-28 2002-09-05 Exercise assisting method and apparatus implementing such method
EP02021284A EP1297865A1 (en) 2001-09-28 2002-09-19 Exercise assisting method and apparatus implementing such method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001304332A JP2003102868A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 運動支援方法及びその装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003102868A true JP2003102868A (ja) 2003-04-08

Family

ID=19124272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001304332A Pending JP2003102868A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 運動支援方法及びその装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6786848B2 (ja)
EP (1) EP1297865A1 (ja)
JP (1) JP2003102868A (ja)

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005063292A (ja) * 2003-08-19 2005-03-10 Nec Corp 配信情報アクセス制御方法、プログラム、送信機器、受信機器、および送受信機器
JP2007097932A (ja) * 2005-10-06 2007-04-19 Chiken Kk トレーニング装置
JP2009519739A (ja) * 2005-12-19 2009-05-21 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ユーザの心拍及び／又は心拍変動を監視する監視装置、及びかかる監視装置を有する腕時計
JP2009183519A (ja) * 2008-02-07 2009-08-20 Seiko Epson Corp 生体情報処理装置、及び、生体情報処理装置の制御方法
JP2009195290A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Nippon Koden Corp 生体情報モニタ
JP2009195588A (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 Seiko Epson Corp 生体情報処理装置、及び、生体情報処理装置の制御方法
JP2010079208A (ja) * 2008-09-29 2010-04-08 Honda Motor Co Ltd 二輪車シミュレーション装置
JP2010519634A (ja) * 2007-02-21 2010-06-03 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 遠隔患者管理に対する動機付けシステム
JP2011523087A (ja) * 2008-05-08 2011-08-04 ナイキ インターナショナル リミテッド 視覚能力及び認知的能力の検査並びに高ストレス状況下でのトレーニング方法
US8814355B2 (en) 2007-04-13 2014-08-26 Nike, Inc. Unitary vision testing center
US8998828B2 (en) 2009-07-09 2015-04-07 Nike, Inc. Visualization testing and/or training
US10226171B2 (en) 2007-04-13 2019-03-12 Nike, Inc. Vision cognition and coordination testing and training
JP2019071963A (ja) * 2017-10-12 2019-05-16 大日本印刷株式会社 トレーニング装置及びプログラム
JP2019134909A (ja) * 2018-02-05 2019-08-15 卓生 野村 運動能力（短距離走）向上トレーニング用エクササイズバイク
JP2020099514A (ja) * 2018-12-21 2020-07-02 株式会社ｆｒａｐｐｏｒｔ 電動トレーニングシステム及び方法、プログラム
JP2021128747A (ja) * 2020-02-14 2021-09-02 アップル インコーポレイテッドApple Inc. トレーニングコンテンツのユーザインタフェース
JP2021142220A (ja) * 2020-03-13 2021-09-24 トヨタ自動車株式会社 貢献度算出装置
US11331007B2 (en) 2016-09-22 2022-05-17 Apple Inc. Workout monitor interface
US11404154B2 (en) 2019-05-06 2022-08-02 Apple Inc. Activity trends and workouts
US11424018B2 (en) 2014-09-02 2022-08-23 Apple Inc. Physical activity and workout monitor
US11429252B2 (en) 2017-05-15 2022-08-30 Apple Inc. Displaying a scrollable list of affordances associated with physical activities
US11446548B2 (en) 2020-02-14 2022-09-20 Apple Inc. User interfaces for workout content
KR20220147164A (ko) * 2021-04-26 2022-11-03 주식회사 유니브이알 동작 인식 및 운동 게임 혼용 리드믹 실내 바이크 시스템
US11580867B2 (en) 2015-08-20 2023-02-14 Apple Inc. Exercised-based watch face and complications
US11601584B2 (en) 2006-09-06 2023-03-07 Apple Inc. Portable electronic device for photo management
US11625153B2 (en) 2019-05-06 2023-04-11 Apple Inc. Media browsing user interface with intelligently selected representative media items
US11660503B2 (en) 2016-06-11 2023-05-30 Apple Inc. Activity and workout updates
US11712179B2 (en) 2018-05-07 2023-08-01 Apple Inc. Displaying user interfaces associated with physical activities
JP7416873B1 (ja) 2022-07-29 2024-01-17 株式会社アシックス 仮想空間提供システム、仮想空間提供方法、及び仮想空間提供プログラム
US11896871B2 (en) 2022-06-05 2024-02-13 Apple Inc. User interfaces for physical activity information
US11931625B2 (en) 2021-05-15 2024-03-19 Apple Inc. User interfaces for group workouts
US11972104B2 (en) 2009-09-22 2024-04-30 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for manipulating user interface objects
US11977729B2 (en) 2022-06-05 2024-05-07 Apple Inc. Physical activity information user interfaces
US11979467B2 (en) 2019-06-01 2024-05-07 Apple Inc. Multi-modal activity tracking user interface
US11996190B2 (en) 2013-12-04 2024-05-28 Apple Inc. Wellness aggregator

Families Citing this family (122)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6808472B1 (en) * 1995-12-14 2004-10-26 Paul L. Hickman Method and apparatus for remote interactive exercise and health equipment
US7166062B1 (en) 1999-07-08 2007-01-23 Icon Ip, Inc. System for interaction with exercise device
US8029415B2 (en) 1999-07-08 2011-10-04 Icon Ip, Inc. Systems, methods, and devices for simulating real world terrain on an exercise device
US7985164B2 (en) * 1999-07-08 2011-07-26 Icon Ip, Inc. Methods and systems for controlling an exercise apparatus using a portable data storage device
US7537546B2 (en) 1999-07-08 2009-05-26 Icon Ip, Inc. Systems and methods for controlling the operation of one or more exercise devices and providing motivational programming
US7628730B1 (en) 1999-07-08 2009-12-08 Icon Ip, Inc. Methods and systems for controlling an exercise apparatus using a USB compatible portable remote device
AU2002255568B8 (en) * 2001-02-20 2014-01-09 Adidas Ag Modular personal network systems and methods
US6921351B1 (en) 2001-10-19 2005-07-26 Cybergym, Inc. Method and apparatus for remote interactive exercise and health equipment
US20070159926A1 (en) 2003-04-17 2007-07-12 Nike, Inc. Adaptive Watch
US20050059530A1 (en) * 2003-09-11 2005-03-17 Huang-Tung Chang Mutual action video game exercising device
US7612759B2 (en) * 2004-05-12 2009-11-03 Shimano Inc. Cycle computer display apparatus
FI6476U1 (fi) * 2004-10-06 2004-11-19 Embirial Oy Kuntoilulaitteisto
US7914425B2 (en) * 2004-10-22 2011-03-29 Mytrak Health System Inc. Hydraulic exercise machine system and methods thereof
US20070232452A1 (en) * 2004-10-22 2007-10-04 Mytrak Health System Inc. Computerized Spinning Exercise System and Methods Thereof
US20070232450A1 (en) * 2004-10-22 2007-10-04 Mytrak Health System Inc. Characterizing Fitness and Providing Fitness Feedback
US7846067B2 (en) * 2004-10-22 2010-12-07 Mytrak Health System Inc. Fatigue and consistency in exercising
US20070232455A1 (en) * 2004-10-22 2007-10-04 Mytrak Health System Inc. Computerized Physical Activity System to Provide Feedback
WO2006060472A1 (en) * 2004-12-02 2006-06-08 Baylor University Exercise circuit system and method
TWM278447U (en) * 2004-12-20 2005-10-21 Tonic Fitness Technology Inc Application device of exercise equipment for displaying motion message on monitor
US8021277B2 (en) 2005-02-02 2011-09-20 Mad Dogg Athletics, Inc. Programmed exercise bicycle with computer aided guidance
US20070042868A1 (en) * 2005-05-11 2007-02-22 John Fisher Cardio-fitness station with virtual- reality capability
EP1971404A2 (en) * 2005-12-22 2008-09-24 Radow, Scott B. Exercise device
US7976434B2 (en) * 2005-12-22 2011-07-12 Scott B. Radow Exercise device
DE202006004179U1 (de) * 2006-03-14 2007-07-26 Lupotron Gmbh Therapieeinrichtung
US20120237906A9 (en) * 2006-03-15 2012-09-20 Glass Andrew B System and Method for Controlling the Presentation of Material and Operation of External Devices
US20070218432A1 (en) * 2006-03-15 2007-09-20 Glass Andrew B System and Method for Controlling the Presentation of Material and Operation of External Devices
US8845496B2 (en) * 2006-03-29 2014-09-30 Nokia Corporation System and method for gaming
EP2007485A2 (en) * 2006-04-14 2008-12-31 Icon Health & Fitness, Inc. Exercise apparatuses, components for exercise apparatuses and related methods
FI119717B (fi) * 2006-05-04 2009-02-27 Polar Electro Oy Käyttäjäkohtainen suoritemittari, menetelmä ja tietokoneohjelmistotuote
FR2900830A1 (fr) * 2006-05-10 2007-11-16 Giant Mfg Co Ltd Soc De Droit Systeme pour surveiller la performance d'exercice
JP4231876B2 (ja) * 2006-05-18 2009-03-04 株式会社コナミスポーツ＆ライフ トレーニングシステム、操作端末、及びトレーニング支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US20080207402A1 (en) * 2006-06-28 2008-08-28 Expresso Fitness Corporation Closed-Loop Power Dissipation Control For Cardio-Fitness Equipment
US7874957B2 (en) * 2006-07-06 2011-01-25 Artis, Llc Apparatus for measuring exercise performance
US7771320B2 (en) 2006-09-07 2010-08-10 Nike, Inc. Athletic performance sensing and/or tracking systems and methods
US20080090703A1 (en) * 2006-10-14 2008-04-17 Outland Research, Llc Automated Personal Exercise Regimen Tracking Apparatus
US20080103023A1 (en) * 2006-10-26 2008-05-01 Sonu Ed Chung Method of Developing and Creating a Personalized Exercise Regime in a Digital Medium
US20080103021A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 Forhouse Corporation Guiding structure of a treadmill for guiding electrostatic charges of a human body
US7811201B1 (en) 2006-12-22 2010-10-12 Cingular Wireless Ii, Llc Fitness applications of a wireless device
US20080204225A1 (en) * 2007-02-22 2008-08-28 David Kitchen System for measuring and analyzing human movement
US20080242511A1 (en) * 2007-03-26 2008-10-02 Brunswick Corporation User interface methods and apparatus for controlling exercise apparatus
US7762931B2 (en) * 2007-04-18 2010-07-27 Interactive Fitness Holdings, LLC Seat for cardio-fitness equipment
US20080312041A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Honeywell International, Inc. Systems and Methods of Telemonitoring
US7648858B2 (en) * 2007-06-19 2010-01-19 Freescale Semiconductor, Inc. Methods and apparatus for EMI shielding in multi-chip modules
US20090124460A1 (en) * 2007-06-21 2009-05-14 Chao-Chuan Chen Display device of body building machine
WO2009003170A1 (en) 2007-06-27 2008-12-31 Radow Scott B Stationary exercise equipment
US20090017991A1 (en) * 2007-07-11 2009-01-15 Chin-Yeh Hung Fitness equipment meter display storage
US8702430B2 (en) 2007-08-17 2014-04-22 Adidas International Marketing B.V. Sports electronic training system, and applications thereof
US8221290B2 (en) * 2007-08-17 2012-07-17 Adidas International Marketing B.V. Sports electronic training system with electronic gaming features, and applications thereof
US20090088299A1 (en) * 2007-09-29 2009-04-02 Chao-Chuan Chen Display device of body building machine
KR100903410B1 (ko) * 2007-10-16 2009-06-18 (주)다산알앤디 자동속도조절 러닝머신 및 그 제어모듈
US7766794B2 (en) * 2007-11-02 2010-08-03 Microsoft Corporation Mobile exercise enhancement with virtual competition
US20090118099A1 (en) * 2007-11-05 2009-05-07 John Fisher Closed-loop power dissipation control for cardio-fitness equipment
ITBO20070820A1 (it) * 2007-12-13 2009-06-14 Technogym Spa Macchina ginnica con interfaccia adattativa.
WO2009099292A2 (ko) * 2008-02-04 2009-08-13 Jin-Sang Hwang 생활습관 교정방법 및 장치
US8951168B2 (en) * 2008-03-05 2015-02-10 Mad Dogg Athletics, Inc. Programmable exercise bicycle
WO2009122550A1 (ja) * 2008-03-31 2009-10-08 パナソニック電工株式会社 運動装置
US20100035726A1 (en) * 2008-08-07 2010-02-11 John Fisher Cardio-fitness station with virtual-reality capability
US20100036736A1 (en) * 2008-08-08 2010-02-11 Expresso Fitness Corp. System and method for revenue sharing with a fitness center
US20100077564A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Espresso Fitness Corp. Hinge apparatus to facilitate position adjustment of equipment
US8251874B2 (en) 2009-03-27 2012-08-28 Icon Health & Fitness, Inc. Exercise systems for simulating real world terrain
JP5552252B2 (ja) * 2009-04-02 2014-07-16 任天堂株式会社 情報処理システム、プログラム、および情報処理装置
US8025607B2 (en) * 2009-09-16 2011-09-27 Northeastern University Instrumented handle and pedal systems for use in rehabilitation, exercise and training equipment
FR2951381B1 (fr) * 2009-10-20 2016-04-15 Felix Touret Dispositif destine notamment a l'entrainement sportif.
US10572721B2 (en) 2010-08-09 2020-02-25 Nike, Inc. Monitoring fitness using a mobile device
CN102451544B (zh) * 2010-10-20 2013-08-14 吴金祥 一种控制智能健身***的方法
US9011292B2 (en) 2010-11-01 2015-04-21 Nike, Inc. Wearable device assembly having athletic functionality
US9977874B2 (en) 2011-11-07 2018-05-22 Nike, Inc. User interface for remote joint workout session
CA2816589A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Nike International Ltd. Method and system for automated personal training
CN113270185A (zh) 2010-11-10 2021-08-17 耐克创新有限合伙公司 用于基于时间的运动活动测量和显示的***和方法
KR101317001B1 (ko) * 2011-01-20 2013-10-11 한국과학기술원 서로 다른 종류의 운동 또는 운동 기구를 이용하는 다참여자 운동 게임 방법 및 시스템
JP5531233B2 (ja) * 2011-03-07 2014-06-25 株式会社タニタ 生体測定装置
US9339691B2 (en) 2012-01-05 2016-05-17 Icon Health & Fitness, Inc. System and method for controlling an exercise device
US8864587B2 (en) 2012-10-03 2014-10-21 Sony Corporation User device position indication for security and distributed race challenges
WO2014153158A1 (en) 2013-03-14 2014-09-25 Icon Health & Fitness, Inc. Strength training apparatus with flywheel and related methods
GB201313214D0 (en) * 2013-07-24 2013-09-04 Intelligent Resistance Ltd Assembly for applying a force
US20150081066A1 (en) 2013-09-17 2015-03-19 Sony Corporation Presenting audio based on biometrics parameters
EP3086865B1 (en) 2013-12-26 2020-01-22 Icon Health & Fitness, Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
US9269119B2 (en) 2014-01-22 2016-02-23 Sony Corporation Devices and methods for health tracking and providing information for improving health
WO2015138339A1 (en) 2014-03-10 2015-09-17 Icon Health & Fitness, Inc. Pressure sensor to quantify work
WO2015191445A1 (en) 2014-06-09 2015-12-17 Icon Health & Fitness, Inc. Cable system incorporated into a treadmill
WO2015195965A1 (en) 2014-06-20 2015-12-23 Icon Health & Fitness, Inc. Post workout massage device
US10258828B2 (en) 2015-01-16 2019-04-16 Icon Health & Fitness, Inc. Controls for an exercise device
US10391361B2 (en) 2015-02-27 2019-08-27 Icon Health & Fitness, Inc. Simulating real-world terrain on an exercise device
CA2989417A1 (en) 2015-04-20 2016-10-27 Michael V. SCHAEFER Apparatus and method for increased realism of training on exercise machines
US10537764B2 (en) 2015-08-07 2020-01-21 Icon Health & Fitness, Inc. Emergency stop with magnetic brake for an exercise device
US10953305B2 (en) 2015-08-26 2021-03-23 Icon Health & Fitness, Inc. Strength exercise mechanisms
US20170126613A1 (en) * 2015-11-03 2017-05-04 Joiiup Technology Inc. Instant information exchange system and method for online sports teams
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
US10293211B2 (en) 2016-03-18 2019-05-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated weight selection
US10561894B2 (en) 2016-03-18 2020-02-18 Icon Health & Fitness, Inc. Treadmill with removable supports
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
US10252109B2 (en) 2016-05-13 2019-04-09 Icon Health & Fitness, Inc. Weight platform treadmill
CN105920791B (zh) * 2016-05-19 2019-02-26 中科院合肥技术创新工程院 一种智能化健身车恒功率输出装置
US11216119B2 (en) 2016-06-12 2022-01-04 Apple Inc. Displaying a predetermined view of an application
US10441844B2 (en) 2016-07-01 2019-10-15 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling systems and methods for exercise equipment
US10471299B2 (en) 2016-07-01 2019-11-12 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for cooling internal exercise equipment components
US10671705B2 (en) 2016-09-28 2020-06-02 Icon Health & Fitness, Inc. Customizing recipe recommendations
US10500473B2 (en) 2016-10-10 2019-12-10 Icon Health & Fitness, Inc. Console positioning
US10376736B2 (en) 2016-10-12 2019-08-13 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling an exercise device during a dive motor runway condition
TWI637770B (zh) 2016-11-01 2018-10-11 美商愛康運動與健康公司 用於固定式腳踏車的落入式樞軸配置
US10625114B2 (en) 2016-11-01 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Elliptical and stationary bicycle apparatus including row functionality
US10661114B2 (en) 2016-11-01 2020-05-26 Icon Health & Fitness, Inc. Body weight lift mechanism on treadmill
TWI646997B (zh) 2016-11-01 2019-01-11 美商愛康運動與健康公司 用於控制台定位的距離感測器
US10363472B2 (en) * 2016-11-02 2019-07-30 Makenna Noel Bentley Training system and method for cuing a jumper on a jump over a crossbar
TWI680782B (zh) 2016-12-05 2020-01-01 美商愛康運動與健康公司 於操作期間抵銷跑步機的平台之重量
US10702736B2 (en) 2017-01-14 2020-07-07 Icon Health & Fitness, Inc. Exercise cycle
TWI722450B (zh) 2017-08-16 2021-03-21 美商愛康運動與健康公司 用於抗馬達中之軸向衝擊載荷的系統
US10729965B2 (en) 2017-12-22 2020-08-04 Icon Health & Fitness, Inc. Audible belt guide in a treadmill
DK179980B1 (en) 2018-03-12 2019-11-27 Apple Inc. USER INTERFACES FOR HEALTH MONITORING
DK201870380A1 (en) 2018-05-07 2020-01-29 Apple Inc. DISPLAYING USER INTERFACES ASSOCIATED WITH PHYSICAL ACTIVITIES
US10953307B2 (en) 2018-09-28 2021-03-23 Apple Inc. Swim tracking and notifications for wearable devices
US10773172B2 (en) * 2018-12-18 2020-09-15 Fixture Gaming, LLC Video game controller adapter for holding a display of a portable video game system
CN109701215B (zh) * 2018-12-29 2021-09-24 中国科学院合肥物质科学研究院 一种功率车功率调节机构
WO2020172547A1 (en) 2019-02-21 2020-08-27 Radow Scott B Exercise equipment with music synchronization
US11957960B2 (en) 2019-05-10 2024-04-16 Rehab2Fit Technologies Inc. Method and system for using artificial intelligence to adjust pedal resistance
US11957956B2 (en) 2019-05-10 2024-04-16 Rehab2Fit Technologies, Inc. System, method and apparatus for rehabilitation and exercise
CN110934595B (zh) * 2019-11-27 2022-10-04 汉堂软件工程(上海)有限公司 一种监测用户运动数据的体感游戏***及工作方法
US20220314072A1 (en) * 2021-03-30 2022-10-06 Rehab2Fit Technologies, Inc. Adjustment of exercise based on artificial intelligence, exercise plan, and user feedback
EP4347063A1 (en) * 2021-06-03 2024-04-10 Peloton Interactive, Inc. Connected fitness gaming platform
CN215719637U (zh) * 2021-06-22 2022-02-01 赵利勇 一种用于健身器材上发电组合风扇装置
US11806577B1 (en) 2023-02-17 2023-11-07 Mad Dogg Athletics, Inc. Programmed exercise bicycle with computer aided guidance

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4278095A (en) 1977-09-12 1981-07-14 Lapeyre Pierre A Exercise monitor system and method
JPS6335254A (ja) 1986-07-29 1988-02-15 コンビ株式会社 リハビリテ−シヨン用トレ−ニング装置
USRE34728E (en) * 1988-12-20 1994-09-13 Heartbeat Corp. Video game difficulty level adjuster dependent upon player's aerobic activity level during exercise
US5403252A (en) 1992-05-12 1995-04-04 Life Fitness Exercise apparatus and method for simulating hill climbing
US5591104A (en) 1993-01-27 1997-01-07 Life Fitness Physical exercise video system
US5667459A (en) * 1994-11-10 1997-09-16 Su; Li-Ping Computerized exercise game machine
US6142913A (en) 1995-10-11 2000-11-07 Ewert; Bruce Dynamic real time exercise video apparatus and method
US6572511B1 (en) * 1999-11-12 2003-06-03 Joseph Charles Volpe Heart rate sensor for controlling entertainment devices

Cited By (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005063292A (ja) * 2003-08-19 2005-03-10 Nec Corp 配信情報アクセス制御方法、プログラム、送信機器、受信機器、および送受信機器
JP2007097932A (ja) * 2005-10-06 2007-04-19 Chiken Kk トレーニング装置
JP2009519739A (ja) * 2005-12-19 2009-05-21 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ユーザの心拍及び／又は心拍変動を監視する監視装置、及びかかる監視装置を有する腕時計
US11601584B2 (en) 2006-09-06 2023-03-07 Apple Inc. Portable electronic device for photo management
JP2010519634A (ja) * 2007-02-21 2010-06-03 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 遠隔患者管理に対する動機付けシステム
US10226171B2 (en) 2007-04-13 2019-03-12 Nike, Inc. Vision cognition and coordination testing and training
US8814355B2 (en) 2007-04-13 2014-08-26 Nike, Inc. Unitary vision testing center
JP2009183519A (ja) * 2008-02-07 2009-08-20 Seiko Epson Corp 生体情報処理装置、及び、生体情報処理装置の制御方法
JP2009195290A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Nippon Koden Corp 生体情報モニタ
JP2009195588A (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 Seiko Epson Corp 生体情報処理装置、及び、生体情報処理装置の制御方法
JP2011523087A (ja) * 2008-05-08 2011-08-04 ナイキ インターナショナル リミテッド 視覚能力及び認知的能力の検査並びに高ストレス状況下でのトレーニング方法
US9564058B2 (en) 2008-05-08 2017-02-07 Nike, Inc. Vision and cognition testing and/or training under stress conditions
US10155148B2 (en) 2008-05-08 2018-12-18 Nike, Inc. Vision and cognition testing and/or training under stress conditions
JP2010079208A (ja) * 2008-09-29 2010-04-08 Honda Motor Co Ltd 二輪車シミュレーション装置
US8998828B2 (en) 2009-07-09 2015-04-07 Nike, Inc. Visualization testing and/or training
US11972104B2 (en) 2009-09-22 2024-04-30 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for manipulating user interface objects
US11996190B2 (en) 2013-12-04 2024-05-28 Apple Inc. Wellness aggregator
US11424018B2 (en) 2014-09-02 2022-08-23 Apple Inc. Physical activity and workout monitor
US11798672B2 (en) 2014-09-02 2023-10-24 Apple Inc. Physical activity and workout monitor with a progress indicator
US11580867B2 (en) 2015-08-20 2023-02-14 Apple Inc. Exercised-based watch face and complications
US11908343B2 (en) 2015-08-20 2024-02-20 Apple Inc. Exercised-based watch face and complications
US11918857B2 (en) 2016-06-11 2024-03-05 Apple Inc. Activity and workout updates
US11660503B2 (en) 2016-06-11 2023-05-30 Apple Inc. Activity and workout updates
US12036018B2 (en) 2016-09-22 2024-07-16 Apple Inc. Workout monitor interface
US11331007B2 (en) 2016-09-22 2022-05-17 Apple Inc. Workout monitor interface
US11439324B2 (en) 2016-09-22 2022-09-13 Apple Inc. Workout monitor interface
US12039146B2 (en) 2017-05-15 2024-07-16 Apple Inc. Displaying a scrollable list of affordances associated with physical activities
US11429252B2 (en) 2017-05-15 2022-08-30 Apple Inc. Displaying a scrollable list of affordances associated with physical activities
JP7069628B2 (ja) 2017-10-12 2022-05-18 大日本印刷株式会社 トレーニング装置及びプログラム
JP2019071963A (ja) * 2017-10-12 2019-05-16 大日本印刷株式会社 トレーニング装置及びプログラム
JP2019134909A (ja) * 2018-02-05 2019-08-15 卓生 野村 運動能力（短距離走）向上トレーニング用エクササイズバイク
US11712179B2 (en) 2018-05-07 2023-08-01 Apple Inc. Displaying user interfaces associated with physical activities
JP2020099514A (ja) * 2018-12-21 2020-07-02 株式会社ｆｒａｐｐｏｒｔ 電動トレーニングシステム及び方法、プログラム
US11404154B2 (en) 2019-05-06 2022-08-02 Apple Inc. Activity trends and workouts
US11625153B2 (en) 2019-05-06 2023-04-11 Apple Inc. Media browsing user interface with intelligently selected representative media items
US11947778B2 (en) 2019-05-06 2024-04-02 Apple Inc. Media browsing user interface with intelligently selected representative media items
US11972853B2 (en) 2019-05-06 2024-04-30 Apple Inc. Activity trends and workouts
US11791031B2 (en) 2019-05-06 2023-10-17 Apple Inc. Activity trends and workouts
US11979467B2 (en) 2019-06-01 2024-05-07 Apple Inc. Multi-modal activity tracking user interface
US11564103B2 (en) 2020-02-14 2023-01-24 Apple Inc. User interfaces for workout content
US11452915B2 (en) 2020-02-14 2022-09-27 Apple Inc. User interfaces for workout content
JP2021128747A (ja) * 2020-02-14 2021-09-02 アップル インコーポレイテッドApple Inc. トレーニングコンテンツのユーザインタフェース
US11446548B2 (en) 2020-02-14 2022-09-20 Apple Inc. User interfaces for workout content
US11985506B2 (en) 2020-02-14 2024-05-14 Apple Inc. User interfaces for workout content
US11716629B2 (en) 2020-02-14 2023-08-01 Apple Inc. User interfaces for workout content
US11638158B2 (en) 2020-02-14 2023-04-25 Apple Inc. User interfaces for workout content
JP7228550B2 (ja) 2020-02-14 2023-02-24 アップル インコーポレイテッド トレーニングコンテンツのユーザインタフェース
US11611883B2 (en) 2020-02-14 2023-03-21 Apple Inc. User interfaces for workout content
JP7431068B2 (ja) 2020-03-13 2024-02-14 トヨタ自動車株式会社 貢献度算出装置
JP2021142220A (ja) * 2020-03-13 2021-09-24 トヨタ自動車株式会社 貢献度算出装置
KR20220147164A (ko) * 2021-04-26 2022-11-03 주식회사 유니브이알 동작 인식 및 운동 게임 혼용 리드믹 실내 바이크 시스템
KR102558830B1 (ko) * 2021-04-26 2023-07-25 주식회사 유니브이알 동작 인식 및 운동 게임 혼용 리드믹 실내 바이크 시스템
US11938376B2 (en) 2021-05-15 2024-03-26 Apple Inc. User interfaces for group workouts
US11931625B2 (en) 2021-05-15 2024-03-19 Apple Inc. User interfaces for group workouts
US11992730B2 (en) 2021-05-15 2024-05-28 Apple Inc. User interfaces for group workouts
US11977729B2 (en) 2022-06-05 2024-05-07 Apple Inc. Physical activity information user interfaces
US11896871B2 (en) 2022-06-05 2024-02-13 Apple Inc. User interfaces for physical activity information
US12023567B2 (en) 2022-06-05 2024-07-02 Apple Inc. User interfaces for physical activity information
JP7416873B1 (ja) 2022-07-29 2024-01-17 株式会社アシックス 仮想空間提供システム、仮想空間提供方法、及び仮想空間提供プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
EP1297865A1 (en) 2003-04-02
US20030064860A1 (en) 2003-04-03
US6786848B2 (en) 2004-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003102868A (ja) 運動支援方法及びその装置
JP3694267B2 (ja) 運動支援装置
US6796927B2 (en) Exercise assistance controlling method and exercise assisting apparatus
KR102224188B1 (ko) 클라우드 기반 인공지능을 활용하여 가상현실용 헬스케어 콘텐츠를 제공하기 위한 시스템 및 방법
US7044891B1 (en) Video bike
US8306635B2 (en) Motivation and enhancement of physical and mental exercise, rehabilitation, health and social interaction
ES2532835T3 (es) Controlador de juegos
US7837595B2 (en) Controller for an exercise bicycle
US5888172A (en) Physical exercise video system
US5591104A (en) Physical exercise video system
JPH11253572A (ja) 健康増進用トレーニング装置
WO1994016774A1 (en) Physical exercise video system
KR101247487B1 (ko) 실내운동기구
JPWO2009031294A1 (ja) 運動支援装置、運動支援方法、コンピュータプログラム、及び記録媒体
JPWO2009063597A1 (ja) 運動支援装置、ペースメーカ、運動支援方法、コンピュータプログラム、及び記録媒体
US20230218967A1 (en) Camera equipped cycle and coordinated punch exercise device and methods
JP3887322B2 (ja) 演出制御プログラム、演出システム及び運動機器
JPS63174673A (ja) ランニング装置
KR102086985B1 (ko) 사용자의 동작을 보여주는 워킹머신 시스템
JPH0884755A (ja) 身体機能訓練装置
JPH1147443A (ja) 乗馬ゲーム機
JP2003265554A (ja) 運動機能賦活方法および運動機能賦活装置
KR20010044468A (ko) 체력단련기를 이용한 게임장치
JPWO2009063634A1 (ja) 運動支援装置、運動支援方法、コンピュータプログラム、及び記録媒体
WO2006008704A1 (en) Exercise system and method

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20040205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20040205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050301

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050419

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050621