JPS6335254A - リハビリテ−シヨン用トレ−ニング装置 - Google Patents

リハビリテ−シヨン用トレ−ニング装置

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JPS6335254A
JPS6335254A JP61178470A JP17847086A JPS6335254A JP S6335254 A JPS6335254 A JP S6335254A JP 61178470 A JP61178470 A JP 61178470A JP 17847086 A JP17847086 A JP 17847086A JP S6335254 A JPS6335254 A JP S6335254A
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rehabilitation
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば心臓疾患治療後等の回復期に於いて、
特に家庭内で手軽に用いることができ、又心電位による
心拍数の測定手段により比較的低い目標心拍数を維持す
るよう負荷がコントロールされ、かつ手術後回復期の足
腰の体力低下を考慮してウオーミングアツプやインク−
パルの負荷のコントロールが適切になしえ体力増進をコ
ンスタントに図ることのできるリハビリテーション用ト
レーニング装置に関するものである。
〔従来技術〕
現在市場には、マイクロコンピュータを内蔵し、その指
令に基づき個人的な身体条件（年令・体重・性別・脈拍
数等）を人力し、これらの値を演算処理することにより
、最適負荷値及びその負荷下の管理脈拍数を算出し、こ
れらの値に基づき、使用者の連続運動を継続管理する、
いわゆる自転車エルゴメータ式トレーニング装置、例え
ば本願出願人によるものとしては■特願昭５８−１２３
１７２号〔発明の名称・最適運動条件を決定する方法〕
、■特願昭５８−１２３１１３号〔発明の名称・　トレ
ーニング装置〕、■特願昭５９−６９９２２号〔発明の
名称・トレーニング装置〕等が種々提案されてはいるが
、係るトレーニング装置の内、特に脈拍数を一定の目標
値に維持するように負荷が自動的にコントロールされる
タイプのものは一般的に健康者を対象にしたものであり
、従ってクーゲットされる脈拍数も高く、足腰の筋力が
低下している、所謂ペッドレスト後の回復期のリハビリ
テーションを受ける人々にとっては、目標心拍数に達す
るまでのウォーミングアップが急激であり過ぎたり、ま
た、達してからも足腰の筋力を無視して負荷が増加コン
トロールされていたのでリハビリを前提とした人々には
不向きであり使用することが出来ないと言った問題があ
った。
又、従来の健康者を対象とした自転車エルゴメータの場
合は、そのほとんどが目標心拍数を年令、性別等を基準
とした過去のデータによる統計的な中心値に基づいて自
動的に設定される場合が殆どである。ところで、リハビ
リを前提とする心臓疾患治療後に於ける回復期の人々に
は過去のデータと言ったものが存在しない。従って、そ
うした過去のデータを自動的に設定する従来のトレーニ
ング装置によっては目標心拍数の一つをとって見てもこ
れをリハビリを受ける回復期の人々個々の実情に合わせ
るべく設定することは不可能である。
即ち、心臓疾患治療後に於ける回復期の人々の目標心拍
数等は、例えは治療の程度とかその患者の体力等によっ
て大きく左右されるものであるからである。リハビリを
前提とする心臓疾患治療後に於ける回復期の人々のトレ
ーニングは一般の健康者の体力を取り戻すまでの間どれ
ぐらいの目標心拍値から始め、又どれくらいの頻度でト
レーニングを行うかは医師等の適切な指示によるべきで
あり、又そのための目標心拍数等のデータの入力一つに
ついてもマニュアルで設定する必要があった。
しかし上記の健康者を対象とした自転車エルゴメータの
場合は、種々のデータの入力は自動的になされると共に
、その人力の多くも過去のデータによる統計的なデータ
のみを利用するトレーニング装置であるために適格な体
力回復のためのデータ等の入力を行うことが不可能であ
り、従って適正なリハビリを行うことが出来ないと言っ
た問題があった。
又、心臓疾患治療後のリハビリテーション、特にトレー
ニング装置を使用するような場合に於いては単に治療後
の身体条件と言った条件のみではなくトレーニング装置
によって所定のトレーニングを実施している途中に於け
る身体条件の変化をも的確に把握して行わなければトレ
ーニング自体に非常な危険が伴ってしまうことになる。
こうしたトレーニング中に於ける身体の諸条件を的確に
把握して所定のトレーニングが実施可能な場所としては
病院とか、医師がトレーニングを常時監視しているリハ
ビリチーシコンセンター等を掲げることができるが、斯
かる最適な条件下でリハビリテーションを行うことの出
来る者は非常に限られた人々と言うことができる。
ところで、上記の様に恵まれた環境下でもって医師の監
視を受けながら所定のリハビリテーションを行っている
、例えばアメリカ合衆国で採用しているトレーニング装
置であってもその多くのトレーニング装置が前述した健
康者用のトレーニング装置を利用、即ち健康者用のトレ
ーニングプログラムを心疾患リハビリテーション用のト
レーニングプログラムにアレンジして利用しているのが
実情である。
斯かるトレーニング装置を利用して行う心疾患リハビリ
テーションは健康者のトレーニングプログラムを心疾患
リハビリテーションプログラムに単にアレンジ、例えば
自転車エルゴメータ式トレーニング装置であれば目標心
拍数を予め設定し、この目標心拍数にリハビリトレーニ
ングを受けている者のトレーニング中に於ける心拍数が
健康者の場合に比べてゆっくりと接近するべくエルゴメ
ータの負荷の増加率をアレンジしたものであるから、ト
レーニング中の心拍数が目標心拍数に対してゆっくりと
接近していくトレーニングに付いてはリハビリ用として
アレンジが成功したものと言るが、一方足腰の筋肉疲労
はリハビリトレーニングを受ける者により相当に差異、
例えば心拍数は上記の負荷増加率に従ってゆっくりと増
加して目標心拍数に理想的に接近していても足腰の筋肉
疲労度は極端に増加してリハビリトレーニングを適正に
続行することが出来ないと言ったような事態が生じる。
しかし、上記の様な不都合を解消すべく改良された心疾
患者のリハビリテーション用のトレーニング装置の開発
は現在のところ皆無と言っても過言でないくらいであり
、心疾患リハビリテーション専用のトレーニング装置の
早急な開発が望まれている。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は上記
の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、少なくともウオーミングアツプ、自動コント
ロール、インターバル、クールダウンの四段階のトレー
ニング過程を備え、かつウォーミングアップ前の安静時
に於ける身体のデータとウォーミングアップ時に於いて
適数口の計測によって得る身体のデータとを所定の演算
手段によって演算処理し、前記各段階毎の負荷コントロ
ール設定範囲を決定すると共に、当該使用者の連続トレ
ーニング途上に於いて計測した身体のデータの遷移に対
して負荷を増減して使用者の身体条件を前記設定範囲内
に維持し、以て安静時経過後比較的長いウオーミングア
ツプを取り、ウォーミングアップ中に於ける使用者の心
拍数の上昇が略直線となって予め設定した目標心拍値に
沿って上昇し、かつ又途中の自動的にコントロールされ
た状態では使用者のリハビリに設定された心拍数が略一
定に維持され、しかもその心拍数を維持させるために必
要な平均値が逐次測定でき、その平均値はその後インタ
ーバルに用いられ、できるだけ目標心拍数を最適に維持
しつつ、足腰に対する負担を軽減する意味で負荷が間欠
的に減らされるようにした心臓疾患治療後等の体力増進
を適切に図ることのできるリハビリテーション用トレー
ニング装置の提供を目的とする。
〔実施例〕
以下添付図面を参照して本発明に係るリハビリテーショ
ン用トレーニング装置の一実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明に係るリハビリテーション用トレーニン
グ装置、即ち連続屈伸運動により回転体を回転させ使用
者に負荷を与える自転車エルゴメ−タ１０であり、■は
車台フレーム、２は車台フレーム１に回転可能に軸支さ
れた負荷手段であり、例えば第１図によりその要部を開
示した渦電流ブレーキ（この渦電流ブレーキは本願出願
人の特願昭５８−１２３１７１号によって提案されてい
る）を用いている。３は負荷手段２を回転させるための
ペダル、４は車台フレーム１から伸長する支持部材上に
、上下移動可能に取り付けられているサドルであり、サ
ドル４前方には同様に車台フレーム１がら伸長した支持
部材に設けられたハンドル５が設けられている。ハンド
ル５の中央部には後述する身体条件を人力すると供に所
望のデータ等を出力・表示するための入出力ボックス６
が設けられており、この入出力ボックス６の側面には使
用者の心電位を検出するための心電位センサー７　（導
電性ラバー電極、Ａｇ／ＡｇＣ１使い捨て電極等を使用
）を備えている。また車台フレーム１内部には負荷手段
２をはじめ各部に所定の電流、電圧を供給するための電
源８と第２図に示す各部制御回路、即ち定電流制御回路
９、渦電流ブレーキ１１、回転セブザー１２、フローテ
ィング回路１３、アンプ１４、フィルター１５、心電波
形整形回路１６をはじめ後述するマイクロコンピュータ
２０が組み込まれている。
第２図は前述したリハビリテーション用トレーニング装
置、即ち、自転車エルゴメータ１０をコントロールする
ため、前記入出力ボソクス６と負荷手段２の近傍に配設
した演算制御装置及び関連する周辺装置を示したもので
あり、２１ば入出力装置（以下Ｉ１０とする）、２２は
中央処理装置（以下ＣＰＵとする）、２３はランダム・
アクセス・メモリー（ＲＡＭ）、２４はリード・オンリ
ー・メモリー　（ＲＯＭ）　、２５はタイマー回路、２
６はブザーであり、これら各部によってマイクロコンピ
ュータ２０を構成している。
前記マイクロコンピュータ２０はＲＯＭ２４に記憶され
たリハビリテーション用の処理プログラムを読み出した
り、ＲＯＭ２４の処理プログラムに従って、入出力ボソ
クス６から供給されるデータ、例えば身体条件（心臓疾
患治療後の医師の指示による目標心拍数）とか、心電位
センサー７及び回転センサー１２からの入力信号をｌ１
０２１を介してＣＰＵ２２に入力したり、その他ＣＰＵ
２２で演算処理された種々のデータをＲＡＭ２３に記憶
させる共に、ＲＯＭ２４にあらかじめ記憶されている所
定のリハビリテーション用のプログラムを呼び出しＲＡ
Ｍ２３に転送し、このプログラムに従ってｌ１０２１及
び定電流制御回路９を介して負荷手段２の負荷量を制御
するものである。そして最終的に得られたＲＡＭ２３内
のデータを基にＣＰＵ２２は所定のデータ、例えば目標
心拍数、負荷値等を１１０２１を介して入出力ボソクス
６に送出して表示するものである。
第３図は入出力ポソクス６のフロントパネルであり、本
実施例では上下二段の構成のもを用い、パネル上段には
目標心拍数値、心拍数が位置する範囲、その他時間、負
荷値、カロリー、距離、回転数、等をデジタル的に知る
ことができる表示部が設けられ、下段には目標心拍数、
その他例えば身体条件（年令・性別）をはじめリハビリ
テーションに必要な種々のデータを入力するための所定
のキ一群（図面参照）が配置さえている。
以下、前述した各装置を操作してリハビリテーションを
実施する要領を第４〜第５図に示すフローチャート、適
用例データに従って説明する。
先ず、使用者は第１図に示した自転車エルゴメータ１０
のサドル４に乗り、第３図に示した入出力ポソクス６の
フロントパネル下段の所定のキーを操作してプログラム
モード等の選択をおこなうと共に、心電位センサー７を
使用者の胸部の左右に取り付け（リセットキーを押圧し
）スタンバイに入る。そして、次に医者より指示されて
いる目標心拍数（ＴＨＲ）を入力し、そしてスタートキ
ーを押圧してリハビリを開始する。
スタートキーによってリハビリが開始せしめられるとＲ
ＯＭ２４に記憶されているリハビリテーションの所望の
プログラムが読み出される。又、これと同時にＣＰＵ２
２を含むタイマー回路２５が作動を開始し心電位センサ
ー７からのパルス（安静時）を約１分間計測（心拍数は
適切な値が得られるようにｍ秒間０回サンプリング）し
、その平均値でもって安静時心拍数ＨＲ，を求めると共
に、前記目標心拍数（ＴＨＲ）より安静時心拍数ＨＲ８
を引いた心拍余裕値ＨＲＲ（ＨＲＲ＝ＴＨＲ−ＨＲｏ）
を求める。そして、この求めた心拍余裕値ＨＲＲよりプ
ログラムで示すＸ１＝１、Ｘ、＝２、Ｘ、−３を決定す
る。
而して、上記の安静時心拍数ＨＲ，の計測及び心拍余裕
値ＨＲＲの決定が終了すると、使用者はペダル３をピン
チ音に従って回転させてイニシャルウオーミングアツプ
に入る（第５図参照）。この場合使用者の心拍数が予め
設定した目標心拍数ＴＨＲ＋１５（この＋１５なる数値
はブザー感度調節の為の数値であり、リハビリの場合は
＋５前後の数値に設定し、高感度で実施する方がリハビ
リテーションを受ける者の心理としてトレーニングに対
する安心感が増大するため好ましいものと言えよう）を
越えるとブザー２６が作動し、リハビリの続行に警報を
与える。この警報が無い場合は使用者はそのままの状態
で所定のウォーミングアップを続行する。イニシャルウ
ォーミングアップに於ける負荷手段２の負荷値はイニシ
ャルウオーミングアツプと言う点を考慮して、Ｗ−Ａｍ
／Δ１例えば”／　１０　ｓｅｃの緩やかな立ち上がり
で制御される。そして、この間に於ける平均心拍数ＨＲ
、も前記安静時心拍数ＨＲ，を求めた時と同様に計測さ
れ第４図のフローチャートに示すＹ、が決定される。即
ち、前記Ｙ、は平均心拍数ＨＲ，が安静時心拍数ＨＲ，
と目標心拍数ＴＨＲとのどの間にあるかにより決定され
る。こうしてイニシャルウォーミングアップの１分が経
過するとウォーミングアップはミドルステージ（２〜４
分）のウォーミングアップに入る。ミドルウォーミング
アップに於ける負荷手段２は第４図のフローチャートに
示すＺｌ　　（ｚ＋　＝　（ｘ＋−＋−Ｙ、）’／２　
）によって決定される負荷値に基づいて制御される。ミ
ドルウォーミングアップに於ける負荷上昇率はミドルス
テージであることからイニシャルウォーミングアップ時
に比べその上昇幅は大きくなるよう、例えばＺｌ−１の
時、ｗ＝２Ｗ／ｌ０ｓｌｌいＺＩ−２の時、Ｗ−１／１
゜１１！イＺ　ｌ　＝　３の時、Ｗ＝”／、。
ｓｅｅ　　に設定されており、かつこのミドルウォーミ
ングアップに於いても２〜３分間の平均心拍数ＨＲ２は
計測され、この平均心拍数ＨＲ２とＪ　ＨＲ（、、）　
によりこの間のＷは、例えば［ＨＲ２＞ＪＨＲ＋２＋＋
３、のときＷ（２１−（Ｗ＋　　　１）　、ＪＨＲ（Ｋ
ｌ　　　３≦ＨＲ２≦ＪＨＲ＋ｚ＋＋３、のときＷ＋２
１　　＝　（Ｗ’＋　　＋Ｏ）　、ＨＲ２＜ＪＨＲ（２
１−３、のときＷ（Ｚｌ　　＝　（Ｗ＋　　＋　１　）
　、〕のように適宜補正される。尚、ここでＪＨＲ（ｎ
＋　　＝ＨＲｏ　＋　（ＴＨＲＨＲｚ　）　　Ｘ　（２
″−”／＋ｏ、但し、ｎ−１〜５である。以上の負荷手
段２の制御は３〜４分の間に於いても同様になされ、か
つこの３〜４分を経過する１分間に於いても平均心拍数
ＨＲ，の測定がなされる。そして、この平均心拍数ＨＲ
，と目標心拍数ＴＨＲとの差が１０拍より多いか少ない
か、即ち（ＴＨＲ−ＨＲ３＞１０拍）を判断し、多い時
には更に負荷値がＩＯＷ増加され、少ない時には現状を
維持しそのままの状態でミドルウォーミングアップは続
行される。尚、本実施例では平均心拍数ＨＲ３と目標心
拍数ＴＨＲとの差を１０拍に設定し負荷をｔＯＷ増加す
るがどうかの判断基準としたが、例えば１０拍以内の拍
数ならどの拍数を基準としてもよく、又その増加Ｗ数も
ＩＯＷにのみ限定するものではない。
而して、２〜４分迄のミドルウォーミングア。
プが終了するとウォーミングアップはファイナルステー
ジ、即ち４〜６分迄のファイナルウォーミングアップに
入る。
ファイナルウォーミングアップに於ける負荷手段２は第
４図のフローチャートに示すＺｌによって決定される負
荷値に基づいて制御される。ファイナルウオーミングア
ツプに於ける負荷上昇率はファイナルステージであるこ
とがらミドルウオーミングアツプ時の上昇率に比べその
上昇幅は緩やかになるよう、例えばＺ１＝１の時、ＷＬ
３．　　＝Ｗ２ＺＩ＝２の時、Ｗ　ｔ３ｒ　　−３”／
　＋ｏ　ｓｅイＺ　Ｉ＝３の時、Ｗ＋３＋＝４″／１゜
、Ｃに設定されており、かつこのファイナルウォーミン
グアップに於いても４〜５分間の平均心拍数ＨＲ，は計
測され、この平均心拍数ＨＲ４とＪ　ＨＲ（４）により
この間のＷは、例えばＣＨＲ４＞ＪＨＲ，４，＋３、の
ときＷ、。−（Ｗ３　　１　）　、Ｊ　ＨＲ（４１３≦
ＨＲ４≦ＪＨＲ＋ｏ　＋３、のときＷ＋４１＝　（Ｗ３
＋０）　、ＨＲ４＜ＪＨＲ（ａ）　　　３、のときＷ（
４１＝（Ｗ３＋１）、）のように適宜補正される。以上
の負荷手段２の制御は５〜６分の間に於いても同様にな
され、かつこの５〜６分を経過する１分間に於いても平
均心拍数ＨＲ５の測定がなされる。
そして、この平均心拍数ＨＲ５と目標心拍数ＴＨＲとの
差が１０拍より多いか少ないが、即ち（ＴＨＲ−ＨＲ５
＞１０拍）を判断し、多い時には更に負荷値がＩＯＷ増
加され、少ない時には現状を維持しそのままのイ火態で
ファイづ−ルウォーミングアソフ。
は続行される。
尚、本実施例では平均心拍数ＨＲ３と目標心拍数ＴＨＲ
との差を１０拍に設定し負荷を１ｏｗ増加するかどうか
の判断基準としたが、例えば１０拍以内の拍数ならどの
拍数を基準としてもよく、又その増加Ｗ数もＬＯＷにの
み限定するものではない。
上記の５分間に及ぶウォーミングアップにょって使用者
のリハビリに最も適した負荷手段２の制御がなされる。
而して、ウォーミングアップ後は心拍数が目標心拍数に
達しなければ負荷強度はそのまま保持されて心拍数が目
標心拍数ＴＨＲを越えた時点で、その負荷強度は約２０
％ダウンせしめられる。このダウンはリハビリを実施し
ている使用者の健康状態、体力等によっても大きく左右
されるのであるが、これまでのリハビリ実験例では通常
ウォーミングアップ終了後も前述のファイナルステージ
に於いて設定した負荷値でもってそのまま負荷手段２を
制御すると多くの場合、心拍数は目標心拍数ＴＨＲを大
幅にオーバーしてしまうことになる。
従って、ウォーミングアップ終了後約２分くらいの間に
おいてなされるようにプログラムされている。そして、
約２０％の負荷ダウンの状態で８分以降の自動コントロ
ール、即ち本実施例では約６分間心拍数が目標心拍数Ｔ
ＨＲに維持されリハビリトレーニングに入る。
上記の自動コントロール状態での負荷は次式に基づいて
なされる。
ΔＷ＝Ｇ、（ΔＨＲ□−ΔＨＲｎ−１　）＋Ｑ、　　・
ΔＨＲ１１（Ｗ）。
ΔＷ：負荷操作量、　ＨＲ，、：ｔ、での心拍値、ΔＨ
Ｒ，：　ＨＲ，−ＴＨＲ，ΔＨＲ，ｌ　：偏差、ＧＰ　
：比例定数、　ＴＨＲ：目標心拍数、　Ｇ直：積分定数
、　ｊｉ＝ｊａ　　ｊｎ−１はＨＲ，のサンプリング時
間（秒）尚（ＧＰ＝１、Ｇ、＝１、ｔ、　＝２０ｓｅｃ
これらの数値は変更可能である〕而して、上記の自動コ
ントロールによるリハビリトレーニングが終了すると、
インターバルトレーニングに入る。このインターバルト
レーニングは５分前の自動コントロールトレーニングに
於ける負荷値をＷＨとし、これを基準としてＷＬ−Ｗ□
×０．６を決定し心拍数が目標心拍数ＴＨＲを越えない
範囲でＷＨ，Ｗ、を繰り返して行う。
特に、このインターバルトレーニングは本発明に於ける
最大の特徴となるトレーニング手段である。即ち、心臓
疾患治療後の身体条件は健康者の身体条件に比べ前述し
た如く非常に低下しているのが実情であり、従ってリハ
ビリテーションを行うような場合適度なウォーミングア
ップを行ったとしても心拍数の上昇と足腰の筋肉疲労の
増加程度は非常にアンバランスなものと成りがちである
から、例えば心拍数が予め設定した目標心拍数に達する
にはまだ充分に余裕が有るとみられるような場合に於い
ても足腰の筋肉は相当に疲労している場合がみられる。
こうした状況下に於いて前述した自動コントロール制御
に基づくトレーニング状態をそのまま続行することは良
好なリハビリテーションとは言えず、場合によってはト
レーニングに非常な危険が伴ってしまう恐れがあった。
そこで、本発明は上記の如くインターバルトレーニング
プログラムを採用してリハビリを受ける者のトレーニン
グ中に於ける心拍数と足腰の筋肉疲労とのバランスを考
慮してリハビリテーションが効率良くしかも安全に行え
るようにした。
尚、上記の実施例ではダウン率を０．６として説明した
がこのダウン率は使用者により種々変更してプログラム
することも可能である。
上記のインターバルトレーニングタイムが終了すると、
クールダウンタイム（３分間）に入る。
このクールダウン時の負荷強度は毎分２の割合で少なく
なるようにプログラムされている。
以上によって本発明に係るリハビリテーション用トレー
ニングは全て終了する。
以上説明した如く、上記の実施例に於けるリハビリテー
ション用トレーニング装置はウオーミングアツプに於い
て心拍数が決められた上昇速度で滑らかに目標心拍数に
到達するような負荷コントロール手段を含み、目標値に
達してからは決められた幅内で目標値を維持するように
負荷がコントロールされ、ある期間の平均負荷値が測定
され、さらにその平均負荷値に基づいて負荷が交互に強
弱を繰り返すインターバルトレーニングを含み、更にト
レーニングの終了時に負荷強度を徐々に下げるクールダ
ウン期間を有するような負荷コントロール手段を備える
と共に、負荷値のコントロールはその時点以前の心拍値
測定結果との比較を行いその偏差分の補正手段を促すよ
うに構成したので心臓疾患治療後等の健康回復期に於け
るリハビリのためのトレーニング装置として非常に大き
な効果を発揮することができる。
〔発明の効果〕 以上詳細に説明した如く、本発明は少なくともウオーミ
ングアツプ、自動コントロール、インターバル、クール
ダウンの四段階のトレーニング過程を備え、かつウオー
ミングアツプ前の安静時に於ける身体のデータとウォー
ミングアップ時に於いて適数回の計測によって得る身体
のデータとを所定の演算手段によって演算処理し、前記
各段階毎の負荷コントロール設定範囲を決定すると共に
、当該使用者の連続トレーニング途上に於いて計測した
身体のデータの遷移に対して負荷を増減して使用者の身
体条件を前記設定範囲内に維持し、以て安静時経過後比
較的長いウオーミングアブを取り、ウォーミングアップ
中に於ける使用者の心拍数の上昇が略直線となって予め
設定した目標心拍値に沿って上昇し、かつ又途中の自動
的にコントロールされた状態では使用者のリハビリに設
定された心拍数が略一定に維持され、しかもその心拍数
を維持させるために必要な平均値が逐次測定でき、その
平均値はその後インターバルに用いられ、できるだけ目
標心拍数を最適に維持しつつ、足腰に対する負担を軽減
する意味で負荷が間欠的に減らされるようにしたので、
心臓疾患治療後等の体力増進を適切に図ることができる
。殊に、本発明のリハビリテーション用トレーニング装
置によれば心臓疾患治療後等の目標心拍数を医師等の指
示に基づいて適切にマニュアル入力するようにしたので
家庭に於いても手軽にリハビリを極めて容易に実施する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るリハビリテーション用トレーニン
グ装置とその使用状態をを示す説明図、第２図は同上装
置のコントロール部のブロック図、第３図は同上装置の
コントロールボックスを示す説明図、第４図（ａｌ、（
ｂ）は本発明に係るリハビリテーション用トレーニング
装置の動作のフローヂャート、第５図は本発明に係るリ
ハビリテーション用トレーニング装置のトレーニング適
用例データである。 ■・・・車体フレーム、２・・・負荷手段、３・・・ペ
ダル、４・・・サドル、５・・・ハンドル、６・・・人
出力ボックス、７・・・心電位センサー、８・・・電源
、９・・・定電流制御回路、１０・・・自転車エルゴメ
ータ、１１・・・渦電流ブレーキ、１２・・・回転セン
サー、１３・・・フローティング回路、１４・・・アン
プ、１５・・・フィルター、１６・・・心電波形整形回
路、２０・・・マイクロコンピュータ、２１・・・入出
力装置（Ｉｌｏ）、２２・・・中央処理装置（ＣＰ　Ｕ
）、２３・・・ランダム・アクセス・メモリー（ＲＡＭ
）、２４・・・リード・オンリー・メモリー（ＲＯＭ）
　、２５・・・タイマー回路、２６・・・ブザー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 少なくともウォーミングアップ、自動コントロール、イ
    ンターバル、クールダウンの四段階のトレーニング過程
    を備え、かつウォーミングアップ前の安静時に於ける身
    体のデータとウォーミングアップ時に於いて適数回の計
    測によって得る身体のデータとを所定の演算手段によっ
    て演算処理し、前記各段階毎の負荷コントロール設定範
    囲を決定すると共に、当該使用者の連続トレーニング途
    上に於いて計測した身体のデータの遷移に対して負荷を
    増減して使用者の身体条件を前記設定範囲内に維持する
    ようになしたリハビリテーション用トレーニング装置で
    あって、前記ウォーミングアップ前の安静時の身体のデ
    ータとトレーニング途上に於ける身体のデータを検出す
    る心拍数測定手段と、使用者のトレーニング途上に於け
    る目標心拍数を運動強度としてその心拍数を自由に設定
    可能なデータ入力手段と、前記心拍数測定手段及びデー
    タ入力手段からの入力データを演算処理するための演算
    処理回路と、該演算処理回路からの信号によって負荷が
    コントロールされるエルゴメータと、前記心拍数が所定
    の目標心拍数に到達するとエルゴメータ負荷値を増加せ
    しめるコントロール手段と、心拍数が目標心拍数に達し
    た後は予め決められた一定の幅で目標値を維持すべく負
    荷がコントロールされ、かつある期間の平均負荷値に基
    づいて負荷を交互に変化せしめるインターバルコントロ
    ール手段と、一定の時間経過後は負荷強度を徐々に減少
    せしめるクールダウンコントロール手段とで構成したこ
    とを特徴とするリハビリテーション用トレーニング装置
    。
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