JP2003097688A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｄレンジでの走行中に、Ｎレンジをセレクト
した後Ｄレンジに再セレクトしたとき、ショックが発生
するのを抑える。 【解決手段】 調圧弁３５は、Ｄレンジにおいてソレノ
イド３８で作られた制御圧でマニュアル弁３０から出力
される元圧を調圧し、締結要素３６へ供給可能である。
制御圧を作り出すソレノイド３８へ供給する電流は、停
車中のＮレンジからＤレンジへのセレクト時には電流信
号を強いフィルタ処理して緩やかな油圧立ち上がり特性
となるようにし、走行中のＮレンジからＤレンジへのセ
レクト時には弱フィルタ処理に切り換えて調圧弁を作動
油の排出方向へ急速に切り換えて、所定時間後強いフィ
ルタ処理へ戻すようにした。
した後Ｄレンジに再セレクトしたとき、ショックが発生
するのを抑える。 【解決手段】 調圧弁３５は、Ｄレンジにおいてソレノ
イド３８で作られた制御圧でマニュアル弁３０から出力
される元圧を調圧し、締結要素３６へ供給可能である。
制御圧を作り出すソレノイド３８へ供給する電流は、停
車中のＮレンジからＤレンジへのセレクト時には電流信
号を強いフィルタ処理して緩やかな油圧立ち上がり特性
となるようにし、走行中のＮレンジからＤレンジへのセ
レクト時には弱フィルタ処理に切り換えて調圧弁を作動
油の排出方向へ急速に切り換えて、所定時間後強いフィ
ルタ処理へ戻すようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速機
において、走行中にあって、セレクト操作したとき、シ
ョックが発生するのを抑えるようにした自動変速機の制
御装置に関する。
において、走行中にあって、セレクト操作したとき、シ
ョックが発生するのを抑えるようにした自動変速機の制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機の変速は、クラッチやブレー
キ等の複数の摩擦締結要素のうち、所望の変速段に対応
する締結要素を作動させることで実行する。この締結要
素の作動・非作動は、締結要素への油圧の供給・排出に
より行うが、この油圧の供給速度や排出速度をソレノイ
ドで調整して、摩擦クラッチの締結・解放作動を制御
し、ショックの発生を低減させるようにしている。この
ような例として、本出願人は、特願２００１−２１６５
３号により、ソレノイドに入力する電流信号が段階状と
なるソレノイド弁を用いて調圧弁を制御し締結要素へ供
給する作動圧を任意の値に設定可能とするに際して、そ
の電流信号を各変速動作段階に応じてフィルタ処理する
ことにより、油圧指令値の波形の急激な立ち上がりや立
ち下がり、及び振動を緩和して、実油圧に生じる遅れや
サージ等を抑制する技術を提案した。
キ等の複数の摩擦締結要素のうち、所望の変速段に対応
する締結要素を作動させることで実行する。この締結要
素の作動・非作動は、締結要素への油圧の供給・排出に
より行うが、この油圧の供給速度や排出速度をソレノイ
ドで調整して、摩擦クラッチの締結・解放作動を制御
し、ショックの発生を低減させるようにしている。この
ような例として、本出願人は、特願２００１−２１６５
３号により、ソレノイドに入力する電流信号が段階状と
なるソレノイド弁を用いて調圧弁を制御し締結要素へ供
給する作動圧を任意の値に設定可能とするに際して、そ
の電流信号を各変速動作段階に応じてフィルタ処理する
ことにより、油圧指令値の波形の急激な立ち上がりや立
ち下がり、及び振動を緩和して、実油圧に生じる遅れや
サージ等を抑制する技術を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記技術にあっては、
上記メリットを有するものの、走行中に、Ｄレンジから
Ｎレンジにセレクトした後Ｄレンジに再セレクトする
と、下記の理由によりショックが生じるのを避けること
ができなかった。すなわち、走行中は、ＤレンジからＮ
レンジにセレクトしても、上記電流信号は不変で調圧弁
を最大作動圧供給位置に保持するようになっている。と
ころが、このＮレンジへのセレクトによりマニュアル弁
が切り換えられ、それまで締結要素に供給されていた作
動圧がマニュアル弁から排出されてしまうことになる。
上記メリットを有するものの、走行中に、Ｄレンジから
Ｎレンジにセレクトした後Ｄレンジに再セレクトする
と、下記の理由によりショックが生じるのを避けること
ができなかった。すなわち、走行中は、ＤレンジからＮ
レンジにセレクトしても、上記電流信号は不変で調圧弁
を最大作動圧供給位置に保持するようになっている。と
ころが、このＮレンジへのセレクトによりマニュアル弁
が切り換えられ、それまで締結要素に供給されていた作
動圧がマニュアル弁から排出されてしまうことになる。
【０００４】この状態で再度Ｄレンジにセレクトする
と、そのセレクトショックを低減する目的で、上記Ｎレ
ンジからＤレンジセレクト時と同様に、作動圧を低下さ
せるべくソレノイドに入力する電流信号を低下させる指
示が出されるが、この低下指示された電流信号もフィル
タ処理される結果、ソレノイドに印加される実電流は、
指令時から遅れを生じ緩慢な低下となる。この結果、上
記遅れにより調圧弁のスプールが最大作動圧供給位置か
らそれほど戻らない間に、セレクトにより切り換えられ
たマニュアル弁から直ちに元圧が出力されて、調圧弁で
元圧が所望程度まで減圧されることなくそれより高い圧
のまま締結要素へ供給され、締結ショックを生じてしま
うことになる。
と、そのセレクトショックを低減する目的で、上記Ｎレ
ンジからＤレンジセレクト時と同様に、作動圧を低下さ
せるべくソレノイドに入力する電流信号を低下させる指
示が出されるが、この低下指示された電流信号もフィル
タ処理される結果、ソレノイドに印加される実電流は、
指令時から遅れを生じ緩慢な低下となる。この結果、上
記遅れにより調圧弁のスプールが最大作動圧供給位置か
らそれほど戻らない間に、セレクトにより切り換えられ
たマニュアル弁から直ちに元圧が出力されて、調圧弁で
元圧が所望程度まで減圧されることなくそれより高い圧
のまま締結要素へ供給され、締結ショックを生じてしま
うことになる。
【０００５】この状態を図７に示す。ＮレンジからＤレ
ンジへのセレクト時ｔｏには、電流信号に相当する油圧
指令値Ｐｉｏは、太い実線で示すように、急低下させら
れた後、直ちに緩やかな増加とさせられる。しかし、電
流信号には、強いフィルタ処理が施される結果、実電流
に相当する実油圧指令値Ｐｉは、破線で示すように緩や
かに時間ｔｄまで油圧指令値Ｐｉｏより遅れて低下する
ので、上記時間ｔｏ〜Ｔｄ内に作動圧Ｐは細い実線で示
すように油圧指令値Ｐｉｏを越えて立ち上がり締結要素
に作用することでショックが生じてしまう。
ンジへのセレクト時ｔｏには、電流信号に相当する油圧
指令値Ｐｉｏは、太い実線で示すように、急低下させら
れた後、直ちに緩やかな増加とさせられる。しかし、電
流信号には、強いフィルタ処理が施される結果、実電流
に相当する実油圧指令値Ｐｉは、破線で示すように緩や
かに時間ｔｄまで油圧指令値Ｐｉｏより遅れて低下する
ので、上記時間ｔｏ〜Ｔｄ内に作動圧Ｐは細い実線で示
すように油圧指令値Ｐｉｏを越えて立ち上がり締結要素
に作用することでショックが生じてしまう。
【０００６】したがって、本発明は、走行中に、Ｄレン
ジからＮレンジへセレクトした後Ｄレンジへ再セレクト
したときに、発生するショックを抑制することが可能な
制御装置を提供することを目的とする。
ジからＮレンジへセレクトした後Ｄレンジへ再セレクト
したときに、発生するショックを抑制することが可能な
制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明は、ドライバのセレクト操作に応じて元圧を出力可能
なマニュアル弁と、Ｄレンジで締結される締結要素にマ
ニュアル弁から供給される元圧を調圧した作動圧を供給
可能な調圧弁と、可変の制御圧を調圧弁に供給して該調
圧弁の出力する作動圧の大きさを制御するソレノイド
と、該ソレノイドへフィルタ処理した電流を供給する制
御手段とを有し、該制御手段は、走行中にＤレンジから
Ｎレンジへセレクトした後Ｄレンジへ再セレクトしたと
きは、フィルタ処理を所定時間中弱めるように切り換
え、所定時間経過後は該弱いフィルタ処理より強いフィ
ルタ処理へ戻すものとした。
明は、ドライバのセレクト操作に応じて元圧を出力可能
なマニュアル弁と、Ｄレンジで締結される締結要素にマ
ニュアル弁から供給される元圧を調圧した作動圧を供給
可能な調圧弁と、可変の制御圧を調圧弁に供給して該調
圧弁の出力する作動圧の大きさを制御するソレノイド
と、該ソレノイドへフィルタ処理した電流を供給する制
御手段とを有し、該制御手段は、走行中にＤレンジから
Ｎレンジへセレクトした後Ｄレンジへ再セレクトしたと
きは、フィルタ処理を所定時間中弱めるように切り換
え、所定時間経過後は該弱いフィルタ処理より強いフィ
ルタ処理へ戻すものとした。
【０００８】請求項２の発明は、さらに車両停車時にお
いてＮレンジからＤレンジへセレクト操作したときは、
制御手段がフィルタ処理した電流をソレノイドへ供給す
るものとした。
いてＮレンジからＤレンジへセレクト操作したときは、
制御手段がフィルタ処理した電流をソレノイドへ供給す
るものとした。
【０００９】請求項３の発明は、上記所定時間経過後に
戻す強いフィルタ処理は、車両停車時におけるＮレンジ
からＤレンジへのセレクト操作時におけるフィルタ処理
と同じ強さのフィルタ処理としたものである。
戻す強いフィルタ処理は、車両停車時におけるＮレンジ
からＤレンジへのセレクト操作時におけるフィルタ処理
と同じ強さのフィルタ処理としたものである。
【００１０】請求項４の発明は、上記所定時間中は、変
速を禁止するようにしたものである。
速を禁止するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本実施の形態にかかる自動変速機の
全体構成を示す。自動変速機のパワートレーンは、エン
ジン１にトルクコンバータ２を介して変速機構５が接続
されて構成される。変速機構５は後述のクラッチやブレ
ーキからなる締結要素により動力伝達経路が切り換えら
れる２組の遊星歯車３、４を含む。そして、締結要素の
締結・解放等を実行するための油圧を制御する油圧制御
装置６及び後述のソレノイド等を制御するマイクロコン
ピュータを主とする電子制御装置７を備えている。
て説明する。図１は本実施の形態にかかる自動変速機の
全体構成を示す。自動変速機のパワートレーンは、エン
ジン１にトルクコンバータ２を介して変速機構５が接続
されて構成される。変速機構５は後述のクラッチやブレ
ーキからなる締結要素により動力伝達経路が切り換えら
れる２組の遊星歯車３、４を含む。そして、締結要素の
締結・解放等を実行するための油圧を制御する油圧制御
装置６及び後述のソレノイド等を制御するマイクロコン
ピュータを主とする電子制御装置７を備えている。
【００１２】変速機構５の遊星歯車３、４は、いずれも
シングルピニオンタイプの遊星歯車で構成する。すなわ
ち、上流側の第１遊星歯車３は、第１サンギヤＳＦ、こ
のサンギヤに噛み合う複数の第１ピニオンＰＦを回転自
在に支持する第１キャリアＣ Ｆ、第１ピニオンＰＦに噛
み合う第１リングギヤＲＦを有し、下流側の第２遊星歯
車４は、第２サンギヤＳＲ、このサンギヤに噛み合う複
数の第２ピニオンＰＲを回転自在に支持する第２キャリ
アＣＲ、第２ピニオンＰＲに噛み合う第２リングギヤＲ
Ｒを有する。
シングルピニオンタイプの遊星歯車で構成する。すなわ
ち、上流側の第１遊星歯車３は、第１サンギヤＳＦ、こ
のサンギヤに噛み合う複数の第１ピニオンＰＦを回転自
在に支持する第１キャリアＣ Ｆ、第１ピニオンＰＦに噛
み合う第１リングギヤＲＦを有し、下流側の第２遊星歯
車４は、第２サンギヤＳＲ、このサンギヤに噛み合う複
数の第２ピニオンＰＲを回転自在に支持する第２キャリ
アＣＲ、第２ピニオンＰＲに噛み合う第２リングギヤＲ
Ｒを有する。
【００１３】第１遊星歯車３にあっては、第１サンギヤ
ＳＦがリバース・クラッチＲ／Ｃを介してトルクコンバ
ータ２のタービンと一体回転するインプットシャフト９
に接続可能、また第１キャリアＣＦがハイクラッチＨ／
Ｃを介してインプットシャフト９に接続可能、さらに第
１インターナルギヤＲＦが第２キャリアＣＲ及びアウト
プット・シャフト１０に常時連結されている。
ＳＦがリバース・クラッチＲ／Ｃを介してトルクコンバ
ータ２のタービンと一体回転するインプットシャフト９
に接続可能、また第１キャリアＣＦがハイクラッチＨ／
Ｃを介してインプットシャフト９に接続可能、さらに第
１インターナルギヤＲＦが第２キャリアＣＲ及びアウト
プット・シャフト１０に常時連結されている。
【００１４】一方、第２遊星歯車４にあっては、第２サ
ンギヤＳＲがインプットシャフト９に常時連結、また第
２キャリアＣＲがアウトプットシャフト１０及び第１キ
ャリアＣＦに常時連結、さらに第２リングギヤＲＲがロ
ウ・クラッチＬ／Ｃ及びロウワンウェイクラッチＬ／Ｏ
ＷＣを介し固定可能とされている。また、第１サンギヤ
ＳＦは２−４ブレーキ２−４／Ｂにより固定可能、また
第１キャリアＣＦはロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ
／ＢあるいはロウワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣにより
固定可能である。
ンギヤＳＲがインプットシャフト９に常時連結、また第
２キャリアＣＲがアウトプットシャフト１０及び第１キ
ャリアＣＦに常時連結、さらに第２リングギヤＲＲがロ
ウ・クラッチＬ／Ｃ及びロウワンウェイクラッチＬ／Ｏ
ＷＣを介し固定可能とされている。また、第１サンギヤ
ＳＦは２−４ブレーキ２−４／Ｂにより固定可能、また
第１キャリアＣＦはロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ
／ＢあるいはロウワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣにより
固定可能である。
【００１５】上記各クラッチあるいはブレーキの締結要
素を所定の組合わせで締結、解放することにより、図２
に示すように、前進４段、後退１段の変速段が得られ
る。図２中、実線の○が締結、点線の○がエンジンブレ
ーキを必要とするときに締結、その他は解放状態を示
す。
素を所定の組合わせで締結、解放することにより、図２
に示すように、前進４段、後退１段の変速段が得られ
る。図２中、実線の○が締結、点線の○がエンジンブレ
ーキを必要とするときに締結、その他は解放状態を示
す。
【００１６】油圧制御装置６は、バルブ・ボディ内に形
成された油路中に制御弁、調圧弁、切換弁等が配置され
て構成され、これらのうちいくつかの弁類がソレノイド
１１〜１５により作動可能とされている。ソレノイド１
１〜１５は、電子制御装置７により制御される。電子制
御装置７は、各種センサ、たとえばスロットルセンサ１
６、タービン回転センサ１７、出力軸回転センサ１８、
インヒビタスイッチ１９、油圧スイッチ群２０（対応す
る締結要素の作動圧がピストンのストロークを終了させ
締結容量を発生させ始める圧になったときオンするも
の）、油温センサ２１等からの信号を受けてマイクロコ
ンピュータで変速の種類とそのタイミング、油圧の大き
さ等を演算し、上記ソレノイド１１〜１５へ駆動電流を
供給可能である。
成された油路中に制御弁、調圧弁、切換弁等が配置され
て構成され、これらのうちいくつかの弁類がソレノイド
１１〜１５により作動可能とされている。ソレノイド１
１〜１５は、電子制御装置７により制御される。電子制
御装置７は、各種センサ、たとえばスロットルセンサ１
６、タービン回転センサ１７、出力軸回転センサ１８、
インヒビタスイッチ１９、油圧スイッチ群２０（対応す
る締結要素の作動圧がピストンのストロークを終了させ
締結容量を発生させ始める圧になったときオンするも
の）、油温センサ２１等からの信号を受けてマイクロコ
ンピュータで変速の種類とそのタイミング、油圧の大き
さ等を演算し、上記ソレノイド１１〜１５へ駆動電流を
供給可能である。
【００１７】図３は、油圧制御装置６のうち、所定の前
進段で締結される締結要素の油圧回路を示す図である。
マニュアル弁３０は、そのスプール３１がリンケージや
コントロールケーブル等の連結具３２を介してセレクト
レバー３３に連動して移動可能にされる。スプール３１
は、第１ランド３１ａ、第２ランド３１ｂ、及びこれら
の両ランド間にグルーブ３１ｃを備える。スプール３１
を内蔵するバルブボディには、図中左側へ向かうに従っ
て元圧が供給される入口ポート３４ａ、調圧弁３５に接
続した出口ポート３４ｂ、及びドレインポート３４ｃが
形成されているが、図ではその他のポート群を省略して
ある。
進段で締結される締結要素の油圧回路を示す図である。
マニュアル弁３０は、そのスプール３１がリンケージや
コントロールケーブル等の連結具３２を介してセレクト
レバー３３に連動して移動可能にされる。スプール３１
は、第１ランド３１ａ、第２ランド３１ｂ、及びこれら
の両ランド間にグルーブ３１ｃを備える。スプール３１
を内蔵するバルブボディには、図中左側へ向かうに従っ
て元圧が供給される入口ポート３４ａ、調圧弁３５に接
続した出口ポート３４ｂ、及びドレインポート３４ｃが
形成されているが、図ではその他のポート群を省略して
ある。
【００１８】セレクトレバーをＤレンジ位置にすると、
マニュアル弁３０はスプール３１が図示の位置にきて、
グルーブ３１ｃを介して入口ポート３４ａと出口ポート
３４ｂとを連通し、入口ポート３４ａへ導かれている元
圧を調圧弁３６へ供給するとともに、ドレインポート３
４ｃを第２のランド３１ｂで出口ポート３４ｂ、入口ポ
ート３４ａから遮断する。Ｎレンジ位置では、スプール
３１の第２のランド３１ｂが出口ポート３４ｂより右側
へ移動して、出口ポート３４ｂとドレイン・ポート３４
ｃとを連通して調圧弁３５側の油圧を排出するととも
に、第２ランド３１ｂが出口ポート３４ｂと入口ポート
３４ａとの連通を遮断する。
マニュアル弁３０はスプール３１が図示の位置にきて、
グルーブ３１ｃを介して入口ポート３４ａと出口ポート
３４ｂとを連通し、入口ポート３４ａへ導かれている元
圧を調圧弁３６へ供給するとともに、ドレインポート３
４ｃを第２のランド３１ｂで出口ポート３４ｂ、入口ポ
ート３４ａから遮断する。Ｎレンジ位置では、スプール
３１の第２のランド３１ｂが出口ポート３４ｂより右側
へ移動して、出口ポート３４ｂとドレイン・ポート３４
ｃとを連通して調圧弁３５側の油圧を排出するととも
に、第２ランド３１ｂが出口ポート３４ｂと入口ポート
３４ａとの連通を遮断する。
【００１９】調圧弁３５は、スプール３７に第１のラン
ド３７ａ、第２のランド３７ｂ、及びこれら両ランド間
にグルーブ３７ｃを備え、第１のランド３７ａがスプリ
ング３９により図中左方向に向け付勢されるとともに、
第２のランド３７ｂ側に電子制御装置７により制御され
るソレノイド３８により調整された制御圧が作用し、ス
プリング３９の付勢力に対抗可能とされる。スプール３
７が内蔵されるバルブボディには、図中左方向に向かう
に従ってマニュアル弁３０の出口ポート３４ｂに接続し
た入口ポート４０ａ、締結要素（たとえば、ロウクラッ
チＬ／Ｃ等）３６に接続した出口ポート４０ｂ、及びド
レインポート４０ｃが形成されている。
ド３７ａ、第２のランド３７ｂ、及びこれら両ランド間
にグルーブ３７ｃを備え、第１のランド３７ａがスプリ
ング３９により図中左方向に向け付勢されるとともに、
第２のランド３７ｂ側に電子制御装置７により制御され
るソレノイド３８により調整された制御圧が作用し、ス
プリング３９の付勢力に対抗可能とされる。スプール３
７が内蔵されるバルブボディには、図中左方向に向かう
に従ってマニュアル弁３０の出口ポート３４ｂに接続し
た入口ポート４０ａ、締結要素（たとえば、ロウクラッ
チＬ／Ｃ等）３６に接続した出口ポート４０ｂ、及びド
レインポート４０ｃが形成されている。
【００２０】調圧弁３５は、スプリング３９の図中左方
向への付勢力とソレノイド３８で作り出された制御圧に
よる図中右方向への押圧力との力関係に応じてスプール
３７が移動する。制御圧が最大値とされたときは、スプ
ール３７は図中最も右側に移動された図示位置にあり、
ドレインポート４０ｃを第２のランド３７ｂにてブロッ
クするとともに、グルーブ３７ｃを介して入口ポート４
０ａを出口ポート４０ｂとを連通し、入口ポート４０ａ
へ供給された元圧をそのまま減圧することなく締結要素
３６へ供給可能である。
向への付勢力とソレノイド３８で作り出された制御圧に
よる図中右方向への押圧力との力関係に応じてスプール
３７が移動する。制御圧が最大値とされたときは、スプ
ール３７は図中最も右側に移動された図示位置にあり、
ドレインポート４０ｃを第２のランド３７ｂにてブロッ
クするとともに、グルーブ３７ｃを介して入口ポート４
０ａを出口ポート４０ｂとを連通し、入口ポート４０ａ
へ供給された元圧をそのまま減圧することなく締結要素
３６へ供給可能である。
【００２１】一方、制御圧が最低値（ゼロ）のときは、
スプール３７は図中最左側にあって出口ポート４０ｂを
ドレインポート４０ｃへ連通して締結要素３６内の油を
排出するとともに、第１のランド３７ａにより入口ポー
ト４０ａをブロックする。また、制御圧が上記両者の間
の値にあるときは、第２のランド３７ｂが一部ドレイン
ポート４０ｃを開いて入口ポート４０ａから供給される
油圧の一部を抜きながら、減圧された残りを出口ポート
４０ｂから締結要素３６へ供給する。この制御圧が大き
いほど、ドレインポート４０ｃから抜かれる油圧が少な
くなり、締結要素３６へ供給される油圧は高くなる。
スプール３７は図中最左側にあって出口ポート４０ｂを
ドレインポート４０ｃへ連通して締結要素３６内の油を
排出するとともに、第１のランド３７ａにより入口ポー
ト４０ａをブロックする。また、制御圧が上記両者の間
の値にあるときは、第２のランド３７ｂが一部ドレイン
ポート４０ｃを開いて入口ポート４０ａから供給される
油圧の一部を抜きながら、減圧された残りを出口ポート
４０ｂから締結要素３６へ供給する。この制御圧が大き
いほど、ドレインポート４０ｃから抜かれる油圧が少な
くなり、締結要素３６へ供給される油圧は高くなる。
【００２２】上記ソレノイド３８は、リニアソレノイド
弁で電子制御装置７で制御され、所定の電流信号が段階
状または矩形状の波形の電流信号をフィルタ処理して得
た電流として印加される。フィルタ処理としては、たと
えば、次式のような伝達関数（一時遅れ要素）がＧ＝Ｋ
／（１＋ｓＴ）を用いる。ここで、Ｋはゲイン、Ｔは時
定数、ｓはラプラス演算子（ラプラス変数ともいう）で
ある。フィルタの強弱は、時定数Ｔの大小で設定され、
Ｔの値が大きい場合には強いフィルタ処理となり、Ｔの
値が小さい場合には弱いフィルタとなる。図４にフィル
タに実線で示す単位ステップ関数を入力したときの出力
応答の例を示す。強いフィルタの場合は波線で示すよう
に、また弱いフィルタの場合は一点鎖線で示すようにな
る。
弁で電子制御装置７で制御され、所定の電流信号が段階
状または矩形状の波形の電流信号をフィルタ処理して得
た電流として印加される。フィルタ処理としては、たと
えば、次式のような伝達関数（一時遅れ要素）がＧ＝Ｋ
／（１＋ｓＴ）を用いる。ここで、Ｋはゲイン、Ｔは時
定数、ｓはラプラス演算子（ラプラス変数ともいう）で
ある。フィルタの強弱は、時定数Ｔの大小で設定され、
Ｔの値が大きい場合には強いフィルタ処理となり、Ｔの
値が小さい場合には弱いフィルタとなる。図４にフィル
タに実線で示す単位ステップ関数を入力したときの出力
応答の例を示す。強いフィルタの場合は波線で示すよう
に、また弱いフィルタの場合は一点鎖線で示すようにな
る。
【００２３】電子制御装置７では、図５に示す制御フロ
ーチャートに従ってその制御が実行される。ステップ１
０１で、出力軸回転センサ１８で検出したアウトプット
シャフト１０の回転数をもとに演算して得た車速を読み
込む。次いで、ステップ１０２でインヒビタスイッチ１
９からの信号からセレクト操作を検出し、それがＮレン
ジからＤレンジへのセレクト操作であるか否かを判断す
る。ＮレンジからＤレンジへのセレクト操作でなければ
ステップ１０１に戻り、ＮレンジからＤレンジへのセレ
クト操作であればステップ１０３へ進むとともに、タイ
マによる計時を開始する。
ーチャートに従ってその制御が実行される。ステップ１
０１で、出力軸回転センサ１８で検出したアウトプット
シャフト１０の回転数をもとに演算して得た車速を読み
込む。次いで、ステップ１０２でインヒビタスイッチ１
９からの信号からセレクト操作を検出し、それがＮレン
ジからＤレンジへのセレクト操作であるか否かを判断す
る。ＮレンジからＤレンジへのセレクト操作でなければ
ステップ１０１に戻り、ＮレンジからＤレンジへのセレ
クト操作であればステップ１０３へ進むとともに、タイ
マによる計時を開始する。
【００２４】ステップ１０３では、ステップ１０１で読
み込んだ車速が所定値より大きいか否かを判断する。所
定値以下であればステップ１０４へ、所定値より大きけ
ればステップ１０５へ進む。車速が所定値以下であれ
ば、車両が実質的に停車しているとみなし、通常のセレ
クト制御を実行し、電流フィルタを強に設定する。
み込んだ車速が所定値より大きいか否かを判断する。所
定値以下であればステップ１０４へ、所定値より大きけ
ればステップ１０５へ進む。車速が所定値以下であれ
ば、車両が実質的に停車しているとみなし、通常のセレ
クト制御を実行し、電流フィルタを強に設定する。
【００２５】一方、車速が所定値より大きければ走行中
であると見なし、電流フィルタを弱へ切り換える。次い
で、ステップ１０６へ進み、ＮレンジからＤレンジへの
セレクト操作検出時から計時してきたタイマの経過時間
が所定時間に達したか否かを判断する。所定時間に達し
ない間はステップ１０５に戻り、弱フィルタ処理を継続
可能とするが、所定時間に達したらステップ１０７に進
み、電流フィルタを弱から強に切り換える。なお、上記
所定時間が経過するまでは、電子制御装置７で自動変速
機が変速開始の条件になったと判断しても、変速させな
いようにして変速ショックの悪化を防止する。
であると見なし、電流フィルタを弱へ切り換える。次い
で、ステップ１０６へ進み、ＮレンジからＤレンジへの
セレクト操作検出時から計時してきたタイマの経過時間
が所定時間に達したか否かを判断する。所定時間に達し
ない間はステップ１０５に戻り、弱フィルタ処理を継続
可能とするが、所定時間に達したらステップ１０７に進
み、電流フィルタを弱から強に切り換える。なお、上記
所定時間が経過するまでは、電子制御装置７で自動変速
機が変速開始の条件になったと判断しても、変速させな
いようにして変速ショックの悪化を防止する。
【００２６】上記構成の自動変速機の制御装置にあって
は、たとえば車両を発進させようとしてＮレンジからＤ
レンジへセレクト・レバー３３をセレクト操作すると、
マニュアル弁３０が図３の位置に移動し、入口ポート３
４ａを出口ポート３４ｂに連通し、直ちに元圧（たとえ
ばライン圧）を調圧弁３５の入口ポート４０ａへ供給す
る。
は、たとえば車両を発進させようとしてＮレンジからＤ
レンジへセレクト・レバー３３をセレクト操作すると、
マニュアル弁３０が図３の位置に移動し、入口ポート３
４ａを出口ポート３４ｂに連通し、直ちに元圧（たとえ
ばライン圧）を調圧弁３５の入口ポート４０ａへ供給す
る。
【００２７】一方、上記セレクト操作以前には、電子制
御装置７からソレノイド３８に電流が印加されていない
ので、調圧弁３５は、そのスプール３７がスプリング３
９により図示位置より左側へ移動されており、入口ポー
ト４０ａを出口ポート４０ｂから遮断し、出口ポート４
０ｂをドレインポート４０へ連通することで、締結要素
３６の油を排出しており、これを解放している。
御装置７からソレノイド３８に電流が印加されていない
ので、調圧弁３５は、そのスプール３７がスプリング３
９により図示位置より左側へ移動されており、入口ポー
ト４０ａを出口ポート４０ｂから遮断し、出口ポート４
０ｂをドレインポート４０へ連通することで、締結要素
３６の油を排出しており、これを解放している。
【００２８】また、この場合、検出した車速が所定値以
下で停車中であると判断されることから、強いフィルタ
処理がなされる通常のセレクト制御が実行される。この
結果、上記セレクト操作により、電子制御装置７からソ
レノイド３８へ電流信号が小から大の値となるように増
加させながら供給され始めるが、このとき電流信号に強
いフィルタ処理がなされ、ソレノイド３８からは緩慢に
立ち上がっていく制御圧が調圧弁３５の第２ランド３７
ｂに作用する。
下で停車中であると判断されることから、強いフィルタ
処理がなされる通常のセレクト制御が実行される。この
結果、上記セレクト操作により、電子制御装置７からソ
レノイド３８へ電流信号が小から大の値となるように増
加させながら供給され始めるが、このとき電流信号に強
いフィルタ処理がなされ、ソレノイド３８からは緩慢に
立ち上がっていく制御圧が調圧弁３５の第２ランド３７
ｂに作用する。
【００２９】したがって、制御圧の緩慢な立ち上がりに
応じてスプール３７が図中右側に向けて徐々に移動して
いく。これにより、締結要素３６へ供給される作動油の
圧力が、当初小さい値から徐々に大きくなっていき最終
的に元圧の大きさとなる。この結果、急激な締結が回避
され、ＮレンジからＤレンジセレクト時のショックの発
生が抑制される。
応じてスプール３７が図中右側に向けて徐々に移動して
いく。これにより、締結要素３６へ供給される作動油の
圧力が、当初小さい値から徐々に大きくなっていき最終
的に元圧の大きさとなる。この結果、急激な締結が回避
され、ＮレンジからＤレンジセレクト時のショックの発
生が抑制される。
【００３０】次に走行中にセレクト操作をするケースを
説明する。Ｄレンジでの走行中、Ｎレンジにセレクトし
ても、ソレノイド３８へ印加される電流がＤレンジのま
ま最高値を保っており、調圧弁３５はドレインポート４
０ｃがブロックされ、出口ポート４０ｂが入口ポート４
０ａに連通した状態を保持している。一方、このセレク
ト操作により、マニュアル弁３４が、入口ポート３４ａ
を出口ポート３４ｂから遮断し、出口ポート３４ｂをド
レインポート３４ｃに連通するので、締結要素３６はそ
の内部の作動油が調圧弁３５を介してマニュアル弁３０
のドレインポート３４ｃから急速に排出され、解放され
る。
説明する。Ｄレンジでの走行中、Ｎレンジにセレクトし
ても、ソレノイド３８へ印加される電流がＤレンジのま
ま最高値を保っており、調圧弁３５はドレインポート４
０ｃがブロックされ、出口ポート４０ｂが入口ポート４
０ａに連通した状態を保持している。一方、このセレク
ト操作により、マニュアル弁３４が、入口ポート３４ａ
を出口ポート３４ｂから遮断し、出口ポート３４ｂをド
レインポート３４ｃに連通するので、締結要素３６はそ
の内部の作動油が調圧弁３５を介してマニュアル弁３０
のドレインポート３４ｃから急速に排出され、解放され
る。
【００３１】上記の状態を図６に示す。ＤレンジからＮ
レンジにセレクトした時刻ｔ１前後でも電流信号（これ
に相当する油圧指令値Ｐｉｏを太い実線で示す）及び実
電流（これに相当する実油圧値Ｐｉを破線で示す）が最
大値で供給されたままであるのに対し、締結要素３６へ
供給される実油圧Ｐ（細い実線）が急速に最大圧（元圧
に等しい）からゼロまで低下することが分かる。
レンジにセレクトした時刻ｔ１前後でも電流信号（これ
に相当する油圧指令値Ｐｉｏを太い実線で示す）及び実
電流（これに相当する実油圧値Ｐｉを破線で示す）が最
大値で供給されたままであるのに対し、締結要素３６へ
供給される実油圧Ｐ（細い実線）が急速に最大圧（元圧
に等しい）からゼロまで低下することが分かる。
【００３２】上記Ｎレンジに引き続いてＤレンジにセレ
クトすると、この場合走行中であるから、車速が所定値
より高いので、電子制御装置７が弱いフィルタ処理に切
り換えて電気信号を処理するようになる。この結果、Ｎ
レンジからＤレンジへのセレクト時点ｔ２にそれまでの
電流信号相当の油圧指令値Ｐｉｏを、太い実線で示すよ
うに即時に低下させてからその後増加させていくが、実
電流（Ｐｉに対応）は弱いフィルタ処理により破線で示
すようにわずかな遅れで急速に低下する。これにより、
調圧弁３５は、スプール３７が作動油最大供給位置から
作動油全排出位置側へ急速に戻され、ドレインポート４
０ｃを大きく開く。
クトすると、この場合走行中であるから、車速が所定値
より高いので、電子制御装置７が弱いフィルタ処理に切
り換えて電気信号を処理するようになる。この結果、Ｎ
レンジからＤレンジへのセレクト時点ｔ２にそれまでの
電流信号相当の油圧指令値Ｐｉｏを、太い実線で示すよ
うに即時に低下させてからその後増加させていくが、実
電流（Ｐｉに対応）は弱いフィルタ処理により破線で示
すようにわずかな遅れで急速に低下する。これにより、
調圧弁３５は、スプール３７が作動油最大供給位置から
作動油全排出位置側へ急速に戻され、ドレインポート４
０ｃを大きく開く。
【００３３】上記セレクト操作によりマニュアル弁３０
からは直ちに元圧が調圧弁に供給されるが、調圧弁３５
がドレインポート４０ｃを全開しているため、締結要素
３６に元圧が作用することはない。すなわち、図６に示
すように、電流信号相当の油圧指令値Ｐｉｏが増加させ
られていっても、所定時間経過となる時刻ｔ３までは、
弱フィルタ処理による若干の遅れのため電流相当の実油
圧指令値Ｐｉが十分低下しており、作動油圧Ｐはゼロの
ままである。
からは直ちに元圧が調圧弁に供給されるが、調圧弁３５
がドレインポート４０ｃを全開しているため、締結要素
３６に元圧が作用することはない。すなわち、図６に示
すように、電流信号相当の油圧指令値Ｐｉｏが増加させ
られていっても、所定時間経過となる時刻ｔ３までは、
弱フィルタ処理による若干の遅れのため電流相当の実油
圧指令値Ｐｉが十分低下しており、作動油圧Ｐはゼロの
ままである。
【００３４】セレクト操作検出後、所定時間経過した時
刻ｔ３を過ぎたら、フィルタ処理を弱から強に切り換え
る。これにより、電流信号相当の油圧指令値Ｐｉｏの増
加に伴って、実電流相当の実油圧指令値Ｐｉ、したがっ
てソレノイド３８で作られた調圧弁３５への制御圧も徐
々に立ち上がっていく。この結果、締結要素３６への作
動圧の立ち上がりも緩慢となり、締結ショックを回避で
きる。その後時刻ｔ４で、電流信号相当の油圧指令値Ｐ
ｉｏを立ち上げ、作動圧を元圧の大きさとし、締結要素
３６を滑りなしの締結状態に保つ。
刻ｔ３を過ぎたら、フィルタ処理を弱から強に切り換え
る。これにより、電流信号相当の油圧指令値Ｐｉｏの増
加に伴って、実電流相当の実油圧指令値Ｐｉ、したがっ
てソレノイド３８で作られた調圧弁３５への制御圧も徐
々に立ち上がっていく。この結果、締結要素３６への作
動圧の立ち上がりも緩慢となり、締結ショックを回避で
きる。その後時刻ｔ４で、電流信号相当の油圧指令値Ｐ
ｉｏを立ち上げ、作動圧を元圧の大きさとし、締結要素
３６を滑りなしの締結状態に保つ。
【００３５】本実施の形態は以上のように構成され、調
圧弁を制御する制御圧を作り出すソレノイドに印加する
元の電流信号に強いフィルタ処理を施すことでＮレンジ
からＤレンジのセレクト・ショックを締結できる上、走
行中にＤレンジからＮレンジへセレクトした後Ｄレンジ
へ再セレクトした場合には、上記フィルタ処理を一時弱
いフィルタ処理に切り換えることでセレクトショックを
低減できる。
圧弁を制御する制御圧を作り出すソレノイドに印加する
元の電流信号に強いフィルタ処理を施すことでＮレンジ
からＤレンジのセレクト・ショックを締結できる上、走
行中にＤレンジからＮレンジへセレクトした後Ｄレンジ
へ再セレクトした場合には、上記フィルタ処理を一時弱
いフィルタ処理に切り換えることでセレクトショックを
低減できる。
【００３６】なお、上記実施の形態では、タイマをＮレ
ンジからＤレンジへのセレクト操作時からの計時専用の
ものを用いたが、制御システム全体の計時を司るタイマ
を利用してもよいことは言うまでもない。また、ソレノ
イドに印加する電流と制御圧の関係を逆として電流が大
きくなるほど、制御圧が小さくなるようにしてもよい。
この場合、電流の制御方向は上記実施の形態の場合とは
逆になる。
ンジからＤレンジへのセレクト操作時からの計時専用の
ものを用いたが、制御システム全体の計時を司るタイマ
を利用してもよいことは言うまでもない。また、ソレノ
イドに印加する電流と制御圧の関係を逆として電流が大
きくなるほど、制御圧が小さくなるようにしてもよい。
この場合、電流の制御方向は上記実施の形態の場合とは
逆になる。
【００３７】
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、走行中にＤレ
ンジからＮレンジにセレクトし、続いてＤレンジへセレ
クトしたときに、ＮレンジからＤレンジへのセレクト時
にフィルタ処理を弱い方へ一旦切り換え得た電流をソレ
ノイドに印加するものとしたので、調圧弁を急速に作動
圧低減方向へ切り換えマニュアル弁からの高い油圧が締
結要素に作用しないため、走行中におけるセレクト操作
時のセレクトショックが防止される。
ンジからＮレンジにセレクトし、続いてＤレンジへセレ
クトしたときに、ＮレンジからＤレンジへのセレクト時
にフィルタ処理を弱い方へ一旦切り換え得た電流をソレ
ノイドに印加するものとしたので、調圧弁を急速に作動
圧低減方向へ切り換えマニュアル弁からの高い油圧が締
結要素に作用しないため、走行中におけるセレクト操作
時のセレクトショックが防止される。
【００３８】さらに、停車中におけるＮレンジからＤレ
ンジへのセレクト操作時にも、電流信号を強いフィルタ
処理してソレノイドに印加することにより、緩やかな勾
配の制御圧で調圧弁が制御され、これにより締結要素が
緩慢に締結され、セレクトショックが低減される。また
この場合、所定時間経過後に戻す強いフィルタ処理を、
車両停車時におけるフィルタ処理と同じ強さのフィルタ
処理とすることにより、フィルタ処理が２種類で済み、
簡単な構成とすることができる。
ンジへのセレクト操作時にも、電流信号を強いフィルタ
処理してソレノイドに印加することにより、緩やかな勾
配の制御圧で調圧弁が制御され、これにより締結要素が
緩慢に締結され、セレクトショックが低減される。また
この場合、所定時間経過後に戻す強いフィルタ処理を、
車両停車時におけるフィルタ処理と同じ強さのフィルタ
処理とすることにより、フィルタ処理が２種類で済み、
簡単な構成とすることができる。
【００３９】また、所定時間中は弱フィルタ処理に切り
換えられるため、変速のための締結要素に対し供給・排
除する作動油圧の滑らかな制御ができなくなるので、と
くにこの間変速を禁止することにより、変速ショックが
悪化するのを防止することが可能となる。
換えられるため、変速のための締結要素に対し供給・排
除する作動油圧の滑らかな制御ができなくなるので、と
くにこの間変速を禁止することにより、変速ショックが
悪化するのを防止することが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態の全体構成を示す図であ
る。
る。
【図２】変速機構における締結要素の締結、解放の組合
せを示す図である。
せを示す図である。
【図３】油圧回路を示す図である。
【図４】フィルタの特性を示す説明図である。
【図５】制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】ソレノイドへの電流と油圧との関係を示す図で
ある。
ある。
【図７】発明の課題を示す図である。
２ トルクコンバータ
５ 変速機構
６ 油圧制御装置
７ 電子制御装置
３０ マニュアル弁
３５ 調圧弁
３６ 締結要素
３８ ソレノイド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 今村 達也
静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト
コ・トランステクノロジー株式会社内
(72)発明者 深沢 俊英
静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト
コ・トランステクノロジー株式会社内
Ｆターム(参考） 3J552 MA02 MA12 NA01 NB01 PA03
QB02 QC01 RA20 RB17 SB16
VA65W VA66W VA80Z
Claims (4)
- 【請求項１】 ドライバのセレクト操作に応じて元圧を
出力可能なマニュアル弁と、Ｄレンジで締結される締結
要素に前記マニュアル弁から供給される元圧を調圧した
作動圧を供給可能な調圧弁と、可変の制御圧を前記調圧
弁に供給して前記調圧弁の出力する作動圧の大きさを制
御するソレノイドと、該ソレノイドへフィルタ処理した
電流を供給する制御手段とを有し、該制御手段は、走行
中にＤレンジからＮレンジへセレクトした後Ｄレンジへ
再セレクトしたときは、前記フィルタ処理を所定時間中
弱めるように切り換え、所定時間経過後は該弱いフィル
タ処理より強いフィルタ処理へ戻すようにすることを特
徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、車両停車時においてＮ
レンジからＤレンジへセレクト操作したときは、フィル
タ処理した電流を前記ソレノイドへ供給することを特徴
とする請求項１記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項３】 前記所定時間経過後に戻す強いフィルタ
処理は、車両停車時におけるＮレンジからＤレンジへの
セレクト操作時におけるフィルタ処理と同じ強さのフィ
ルタ処理としたことを特徴とする請求項２記載の自動変
速機の制御装置。 - 【請求項４】 前記所定時間中は、変速を禁止するよう
にしたことを特徴とする請求項１、２または３のいずれ
かに記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001295103A JP4008683B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | 自動変速機の制御装置 |
| KR10-2002-0055699A KR100463089B1 (ko) | 2001-09-26 | 2002-09-13 | 자동변속기의 제어장치 |
| DE60215900T DE60215900T2 (de) | 2001-09-26 | 2002-09-19 | Steuersystem für Automatikgetriebe |
| EP02256506A EP1298358B1 (en) | 2001-09-26 | 2002-09-19 | Control system for automatic transmissions |
| US10/254,045 US6716127B2 (en) | 2001-09-26 | 2002-09-24 | Control system for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001295103A JP4008683B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003097688A true JP2003097688A (ja) | 2003-04-03 |
| JP4008683B2 JP4008683B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=19116594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001295103A Expired - Fee Related JP4008683B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6716127B2 (ja) |
| EP (1) | EP1298358B1 (ja) |
| JP (1) | JP4008683B2 (ja) |
| KR (1) | KR100463089B1 (ja) |
| DE (1) | DE60215900T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2007232173A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2008215451A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Jatco Ltd | 自動変速機における油圧制御装置 |
| WO2013073309A1 (ja) | 2011-11-18 | 2013-05-23 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置およびその制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101303218B1 (ko) * | 2011-10-24 | 2013-09-04 | 에스엘 주식회사 | 변속 레버의 솔레노이드 전류지연장치 |
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|---|---|---|---|---|
| US3868866A (en) * | 1973-09-10 | 1975-03-04 | Gen Motors Corp | Transmission control system |
| US4796853A (en) * | 1987-12-22 | 1989-01-10 | General Motors Corporation | Remotely configurable solenoid driver circuit for direct pressure electronic transmission control |
| US4982622A (en) * | 1988-07-12 | 1991-01-08 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hydraulic pressure control device for automatic transmission |
| JPH05332441A (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-14 | Jatco Corp | 自動変速機の液圧制御装置 |
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| JP2854538B2 (ja) * | 1995-05-19 | 1999-02-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | リニアソレノイド弁の制御装置 |
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