JP2003097331A - 内燃機関への燃料調量を制御する方法及び装置 - Google Patents
内燃機関への燃料調量を制御する方法及び装置Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部分噴射が相互に影響を及ぼさない、内燃機
関への燃料調量を制御する方法及び装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも２つの計算ステップにおい
て、部分噴射の少なくとも１つの制御値をそれぞれ求
め、状態レジスタが所定のパターンを有する場合に、そ
れぞれの計算ステップを処理する。
関への燃料調量を制御する方法及び装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも２つの計算ステップにおい
て、部分噴射の少なくとも１つの制御値をそれぞれ求
め、状態レジスタが所定のパターンを有する場合に、そ
れぞれの計算ステップを処理する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関への燃料
調量を制御する方法及び装置に関する。
調量を制御する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】DE-198 60 398から内燃機関への燃料調
量を制御するための方法及び装置が公知である。そこで
は調量サイクルが、少なくとも１つの第１の部分噴射と
メイン噴射に分割される。より新しいシステムでは、さ
らに別の部分噴射、例えば別のポスト噴射を行うことが
できる。
量を制御するための方法及び装置が公知である。そこで
は調量サイクルが、少なくとも１つの第１の部分噴射と
メイン噴射に分割される。より新しいシステムでは、さ
らに別の部分噴射、例えば別のポスト噴射を行うことが
できる。
【０００３】個々の部分噴射の開始及び／又は持続時間
を確定する制御値の計算は非常に煩雑である。つまり２
つの噴射が相互に影響を及ぼす場合が発生する可能性が
ある。このことは例えば２つの部分噴射の間隔が閾値よ
りも小さい場合である。さらには計算の結果、部分噴射
において噴射時間及び／又は噴射量が過度に少ないない
しは過度に短い場合、したがってこの部分噴射が行われ
ないという場合が生じる可能性がある。個々の部分噴射
が行われなかったということは、別の部分噴射の際に再
び考慮されなければならない。
を確定する制御値の計算は非常に煩雑である。つまり２
つの噴射が相互に影響を及ぼす場合が発生する可能性が
ある。このことは例えば２つの部分噴射の間隔が閾値よ
りも小さい場合である。さらには計算の結果、部分噴射
において噴射時間及び／又は噴射量が過度に少ないない
しは過度に短い場合、したがってこの部分噴射が行われ
ないという場合が生じる可能性がある。個々の部分噴射
が行われなかったということは、別の部分噴射の際に再
び考慮されなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、部分
噴射が相互に影響を及ぼさない、内燃機関への燃料調量
を制御する方法及び装置を提供することである。
噴射が相互に影響を及ぼさない、内燃機関への燃料調量
を制御する方法及び装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、少なくとも
２つの計算ステップにおいて、部分噴射の少なくとも１
つの制御値をそれぞれ求め、状態レジスタが所定のパタ
ーンを有する場合に、それぞれの計算ステップを処理す
ることによって解決される。
２つの計算ステップにおいて、部分噴射の少なくとも１
つの制御値をそれぞれ求め、状態レジスタが所定のパタ
ーンを有する場合に、それぞれの計算ステップを処理す
ることによって解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】燃料調量の際に燃料が少なくとも
１つの第１の部分噴射及び１つの第２の部分噴射でもっ
て調量される、内燃機関への燃料調量の制御時に、少な
くとも２つの計算ステップにおいて部分噴射の少なくと
も１つの制御値がそれぞれ求められ、状態レジスタが所
定のパターンを有する場合にそれぞれの計算ステップが
処理されることによって、相互の影響を考量することが
でき且つ計算は相互に妨げとはならないように部分噴射
の計算を行うことができる。さらにはリソース、例えば
計算時間及び計算機の容量の消費を明確に最小限に抑え
ることができる。
１つの第１の部分噴射及び１つの第２の部分噴射でもっ
て調量される、内燃機関への燃料調量の制御時に、少な
くとも２つの計算ステップにおいて部分噴射の少なくと
も１つの制御値がそれぞれ求められ、状態レジスタが所
定のパターンを有する場合にそれぞれの計算ステップが
処理されることによって、相互の影響を考量することが
でき且つ計算は相互に妨げとはならないように部分噴射
の計算を行うことができる。さらにはリソース、例えば
計算時間及び計算機の容量の消費を明確に最小限に抑え
ることができる。
【０００７】ここで、計算ステップは一定の順序で行わ
れ、所定の計算ステップはただ一度のみ、別の計算ステ
ップは反復的に行われることが殊に適切な措置であるこ
とが証明された。殊に有利には、他の計算値の変化によ
って影響を受けない制御値の計算ステップがただ一度の
み最初に行われる。他の制御値の変化によって影響を受
ける制御値の計算ステップは、他の制御値が変化した際
に反復的に行われる。この新たな計算は、計算の結果に
おいて許容できない制御値が生じた場合に行われる。許
容できない制御値は、例えば制御時間を表す量が過度に
小さく及び／又は制御の開始及び／又は制御の終了を表
す量が所定の角度領域外にある場合に生じる。
れ、所定の計算ステップはただ一度のみ、別の計算ステ
ップは反復的に行われることが殊に適切な措置であるこ
とが証明された。殊に有利には、他の計算値の変化によ
って影響を受けない制御値の計算ステップがただ一度の
み最初に行われる。他の制御値の変化によって影響を受
ける制御値の計算ステップは、他の制御値が変化した際
に反復的に行われる。この新たな計算は、計算の結果に
おいて許容できない制御値が生じた場合に行われる。許
容できない制御値は、例えば制御時間を表す量が過度に
小さく及び／又は制御の開始及び／又は制御の終了を表
す量が所定の角度領域外にある場合に生じる。
【０００８】計算ステップを行う必要があるか否かは、
１つの部分噴射の各計算ステップに１つのビットが割り
当てられている場合に殊に簡単に監視できる。有利に
は、１つの部分噴射に割り当てられている複数のビット
が１つの状態レジスタに包括される。
１つの部分噴射の各計算ステップに１つのビットが割り
当てられている場合に殊に簡単に監視できる。有利に
は、１つの部分噴射に割り当てられている複数のビット
が１つの状態レジスタに包括される。
【０００９】殊に有利には、計算ステップは非常に類似
して構成されている。つまり、計算ステップは有利には
以下のステップを有する。状態レジスタの判定に続い
て、制御値の計算及び計算ステップに割り当てられた状
態レジスタの条件ビットをセットできるか否かの検査が
行われる。
して構成されている。つまり、計算ステップは有利には
以下のステップを有する。状態レジスタの判定に続い
て、制御値の計算及び計算ステップに割り当てられた状
態レジスタの条件ビットをセットできるか否かの検査が
行われる。
【００１０】本発明の方式の殊に有利な別の実施形態は
従属請求項に記載されている。
従属請求項に記載されている。
【００１１】本発明を以下図面に図示した実施形態に基
づき説明する。
づき説明する。
【００１２】
【実施例】図１には、内燃機関への燃料調量を制御する
システムの実質的な構成要素が図示されている。制御装
置が参照記号１００で表されている。この制御装置１０
０は調整器１１０に制御信号Ａを印加する。さらにパル
ス歯車１２５が設けられている。このパルス歯車１２５
はクランクシャフト及び／又はカムシャフトに配置され
ており、制御装置１００と接続されているセンサ１２０
によってサンプリングされる。さらには、内燃機関の動
作状態及び周辺条件を表す信号を形成する別のセンサ１
３０及び１４０が設けられている。
システムの実質的な構成要素が図示されている。制御装
置が参照記号１００で表されている。この制御装置１０
０は調整器１１０に制御信号Ａを印加する。さらにパル
ス歯車１２５が設けられている。このパルス歯車１２５
はクランクシャフト及び／又はカムシャフトに配置され
ており、制御装置１００と接続されているセンサ１２０
によってサンプリングされる。さらには、内燃機関の動
作状態及び周辺条件を表す信号を形成する別のセンサ１
３０及び１４０が設けられている。
【００１３】センサ１２０は、クランクシャフト及び／
又はカムシャフトの所定の角度位置において生じるパル
スを供給する。有利には、パルス歯車１２５におけるマ
ークは、それぞれ内燃機関のシリンダの上死点において
１つのパルスが生じるように配置されている。さらに
は、約６°の比較的短い間隔でパルスを供給するインク
リメント歯車を設けることも可能である。別のセンサ１
４０は、ドライバの要求を表す信号Ｍを供給する。ここ
では有利には内燃機関への目下の要求を表す信号であ
る。この量を別の制御ユニットから供給することもでき
る。
又はカムシャフトの所定の角度位置において生じるパル
スを供給する。有利には、パルス歯車１２５におけるマ
ークは、それぞれ内燃機関のシリンダの上死点において
１つのパルスが生じるように配置されている。さらに
は、約６°の比較的短い間隔でパルスを供給するインク
リメント歯車を設けることも可能である。別のセンサ１
４０は、ドライバの要求を表す信号Ｍを供給する。ここ
では有利には内燃機関への目下の要求を表す信号であ
る。この量を別の制御ユニットから供給することもでき
る。
【００１４】別のセンサ１３０は、有利には燃料圧を表
す信号Ｐを供給する。いわゆるコモンレールシステムの
場合には、有利にはレール圧である。別の動作特性量及
び周辺条件を図示していないセンサによって検出するこ
とができる。
す信号Ｐを供給する。いわゆるコモンレールシステムの
場合には、有利にはレール圧である。別の動作特性量及
び周辺条件を図示していないセンサによって検出するこ
とができる。
【００１５】種々の動作特性量及び／又は周辺条件に基
づいて、制御装置１００は調整器１１０に印加する制御
信号Ａを計算する。ドライバの要求ないし目下の要求Ｍ
及び内燃機関の回転数Ｎに基づいて、制御措置１００は
噴射すべき燃料量を決定する量を求める。さらには、例
えばこの噴射すべき燃料量のような種々の量に基づい
て、噴射の開始を確定する量が求められる。目下の要求
及び回転数の他に、車両及び／又は内燃機関の動作状態
を表す別の量も考慮することができる。噴射の開始及び
噴射すべき燃料量を表す量に基づいて、制御装置１００
は調整器１１０に印加する制御信号Ａを計算する。
づいて、制御装置１００は調整器１１０に印加する制御
信号Ａを計算する。ドライバの要求ないし目下の要求Ｍ
及び内燃機関の回転数Ｎに基づいて、制御措置１００は
噴射すべき燃料量を決定する量を求める。さらには、例
えばこの噴射すべき燃料量のような種々の量に基づい
て、噴射の開始を確定する量が求められる。目下の要求
及び回転数の他に、車両及び／又は内燃機関の動作状態
を表す別の量も考慮することができる。噴射の開始及び
噴射すべき燃料量を表す量に基づいて、制御装置１００
は調整器１１０に印加する制御信号Ａを計算する。
【００１６】調整器１１０は有利には電磁弁または圧電
アクチュエータである。制御信号Ａに依存して、調整器
１１０は噴射を行うないし行わない位置に着く。有利に
は制御の開始を確定する信号及び制御の終了を確定する
信号が送出される。
アクチュエータである。制御信号Ａに依存して、調整器
１１０は噴射を行うないし行わない位置に着く。有利に
は制御の開始を確定する信号及び制御の終了を確定する
信号が送出される。
【００１７】シリンダにおける燃焼サイクルの燃料調量
は頻繁に複数の部分噴射に分割されている。有利には燃
焼サイクル毎に小さいパイロット噴射、比較的大きいメ
イン噴射及び所定の動作状態においては、例えば排ガス
後処理を行うためのポスト噴射が行われる。メイン噴射
は、実質的に内燃機関によって発生されるトルクを表す
ことによって特徴付けられている。さらにはパイロット
噴射、メイン噴射またはポスト噴射をそれぞれ複数のパ
イロット噴射、メイン噴射及び／又はポスト噴射に分割
することができる。
は頻繁に複数の部分噴射に分割されている。有利には燃
焼サイクル毎に小さいパイロット噴射、比較的大きいメ
イン噴射及び所定の動作状態においては、例えば排ガス
後処理を行うためのポスト噴射が行われる。メイン噴射
は、実質的に内燃機関によって発生されるトルクを表す
ことによって特徴付けられている。さらにはパイロット
噴射、メイン噴射またはポスト噴射をそれぞれ複数のパ
イロット噴射、メイン噴射及び／又はポスト噴射に分割
することができる。
【００１８】以下では本発明の方式を、２つのパイロッ
ト噴射及びメイン噴射を例にして説明する。しかしなが
ら本発明の方式を、別の部分噴射にも使用することがで
きる。少なくとも１つの第１の部分噴射及び少なくとも
１つの第２の部分噴射が行われる場合に本発明の方式を
使用することができる。
ト噴射及びメイン噴射を例にして説明する。しかしなが
ら本発明の方式を、別の部分噴射にも使用することがで
きる。少なくとも１つの第１の部分噴射及び少なくとも
１つの第２の部分噴射が行われる場合に本発明の方式を
使用することができる。
【００１９】本発明によれば、個々の部分噴射のための
制御値の計算は種々の計算ステップに分割される。各計
算ステップでは、部分噴射の１つまたは複数の制御値が
計算される。各部分噴射には１つの状態レジスタが割り
当てられており、この状態レジスタは部分噴射がイネー
ブルされているか否かを示す。各部分噴射には少なくと
も１つのイネーブル条件が割り当てられている。各イネ
ーブル条件には状態レジスタにおける１つの条件ビット
が割り当てられている。さらに状態レジスタは相応の部
分噴射のための１つのイネーブルビットを含む。このイ
ネーブルビットは相応の部分噴射を実施しても良いかを
示す。以下では状態レジスタをステータスと称す。
制御値の計算は種々の計算ステップに分割される。各計
算ステップでは、部分噴射の１つまたは複数の制御値が
計算される。各部分噴射には１つの状態レジスタが割り
当てられており、この状態レジスタは部分噴射がイネー
ブルされているか否かを示す。各部分噴射には少なくと
も１つのイネーブル条件が割り当てられている。各イネ
ーブル条件には状態レジスタにおける１つの条件ビット
が割り当てられている。さらに状態レジスタは相応の部
分噴射のための１つのイネーブルビットを含む。このイ
ネーブルビットは相応の部分噴射を実施しても良いかを
示す。以下では状態レジスタをステータスと称す。
【００２０】ステータスはそれぞれビット列として構成
されている。このビット列では部分噴射の各制御値に１
つの条件ビットが割り当てられている。すなわち部分噴
射の各計算ステップに１つのイネーブル条件、したがっ
てステータスの１つの条件ビットが割り当てられてい
る。計算ステップのうちの１つにおいて許容されない値
が存在するという結果が生じた場合には、その計算ステ
ップに割り当てられているこのイネーブル条件の条件ビ
ットはリセットされる。このことはステータスのパター
ンがもはや所定のパターンと一致しない結果となる。こ
れらの条件ビットのうちの１つがリセットされている場
合には、この部分噴射を行うことはできない。ステータ
スはさらに、例えばノイズの低減または排ガス後処理の
ような所定の条件に基づいてこの部分噴射が所望される
ことを示す１つのビットを有する。さらにステータスは
イネーブルビットを有し、このイネーブルビットは噴射
が行われるかまたは遮断されるかを示す。ここでイネー
ブルビットは、部分噴射が所望されておりかつ可能であ
る場合、すなわち条件ビットがいずれもリセットされて
いない場合に初めてセットされる。条件ビットのうちの
１つがリセットされると直ぐに、この部分噴射に対して
は更なる計算ステップはもはや行わない。
されている。このビット列では部分噴射の各制御値に１
つの条件ビットが割り当てられている。すなわち部分噴
射の各計算ステップに１つのイネーブル条件、したがっ
てステータスの１つの条件ビットが割り当てられてい
る。計算ステップのうちの１つにおいて許容されない値
が存在するという結果が生じた場合には、その計算ステ
ップに割り当てられているこのイネーブル条件の条件ビ
ットはリセットされる。このことはステータスのパター
ンがもはや所定のパターンと一致しない結果となる。こ
れらの条件ビットのうちの１つがリセットされている場
合には、この部分噴射を行うことはできない。ステータ
スはさらに、例えばノイズの低減または排ガス後処理の
ような所定の条件に基づいてこの部分噴射が所望される
ことを示す１つのビットを有する。さらにステータスは
イネーブルビットを有し、このイネーブルビットは噴射
が行われるかまたは遮断されるかを示す。ここでイネー
ブルビットは、部分噴射が所望されておりかつ可能であ
る場合、すなわち条件ビットがいずれもリセットされて
いない場合に初めてセットされる。条件ビットのうちの
１つがリセットされると直ぐに、この部分噴射に対して
は更なる計算ステップはもはや行わない。
【００２１】各計算ステップの開始時にステータスが所
定のパターンと比較され、計算ステップのさらなる計算
が行われるべきか否かが検査される。計算ステップの終
了時にはイネーブル条件が検査され、相応のイネーブル
条件の条件ビットがセットされる。
定のパターンと比較され、計算ステップのさらなる計算
が行われるべきか否かが検査される。計算ステップの終
了時にはイネーブル条件が検査され、相応のイネーブル
条件の条件ビットがセットされる。
【００２２】全てのイネーブル条件が充足されている場
合には、イネーブルビットがセットされ、部分噴射が行
われる。イネーブル条件が充足されていない場合または
部分噴射が所望されない場合には、この部分噴射の所属
のイネーブルビットはセットされない。
合には、イネーブルビットがセットされ、部分噴射が行
われる。イネーブル条件が充足されていない場合または
部分噴射が所望されない場合には、この部分噴射の所属
のイネーブルビットはセットされない。
【００２３】本発明の方式が図２に例示されている。第
１のステップ２００では、全ての部分噴射のステータス
Ｓに相応の値が割り当てられる。例えば、ノイズの低減
または排ガス後処理のような所定の条件に基づいて部分
噴射が所望されることを示すビットがセットされる。部
分噴射が所望される場合には、図示した例ではイネーブ
ルビット以外の全てのビットには値１が記録される。相
応にループ値ＳＶが０にセットされる。所望されない部
分噴射のステータスには値０が割り当てられる。
１のステップ２００では、全ての部分噴射のステータス
Ｓに相応の値が割り当てられる。例えば、ノイズの低減
または排ガス後処理のような所定の条件に基づいて部分
噴射が所望されることを示すビットがセットされる。部
分噴射が所望される場合には、図示した例ではイネーブ
ルビット以外の全てのビットには値１が記録される。相
応にループ値ＳＶが０にセットされる。所望されない部
分噴射のステータスには値０が割り当てられる。
【００２４】続くステップ２１０からは種々の計算ステ
ップが行われる。これらの計算ステップでは制御値が検
出される。ステップ２１０では第１のパイロット噴射Ｖ
Ｅ１の際に調量される量ＭＥ１が決定される。
ップが行われる。これらの計算ステップでは制御値が検
出される。ステップ２１０では第１のパイロット噴射Ｖ
Ｅ１の際に調量される量ＭＥ１が決定される。
【００２５】この際図３のフローチャートに示したよう
な方式がとられる。第１の判定ステップ３００では、第
１の部分噴射のステータスＳが所定のパターンを有して
いるか否かが検査される。図示した実施形態では、ステ
ータスＳが１にセットされているか否かの検査が行われ
る。セットされていない場合には、ステップ３４０にお
いてプログラムは終了する。ステータスＳが１にセット
されている場合には、すなわち第１のパイロット噴射Ｖ
Ｅ１が行われるべき場合には、ステップ３１０において
パイロット噴射１の間に調量されるべき量Ｍ１が計算さ
れる。続いて判定ステップ３２０では、量Ｍ１が閾値Ｓ
Ｗよりも小さいか否かが検査される。この閾値は、最低
量以下の燃料量では実行されないように選定される。す
なわち、量Ｍ１が最低量よりも小さいことが識別された
場合には、続くステップ３３０において第１のパイロッ
ト噴射のステータスＢＳにおける相応の条件ビットが０
にセットされる。ステップ３３０に続いて、ステップ３
４０ではプログラムが終了する。判定ステップ３２０に
おいて、量Ｍ１が閾値よりも小さくないことが識別され
た場合には、同様にステップ３４０においてプログラム
は終了する。
な方式がとられる。第１の判定ステップ３００では、第
１の部分噴射のステータスＳが所定のパターンを有して
いるか否かが検査される。図示した実施形態では、ステ
ータスＳが１にセットされているか否かの検査が行われ
る。セットされていない場合には、ステップ３４０にお
いてプログラムは終了する。ステータスＳが１にセット
されている場合には、すなわち第１のパイロット噴射Ｖ
Ｅ１が行われるべき場合には、ステップ３１０において
パイロット噴射１の間に調量されるべき量Ｍ１が計算さ
れる。続いて判定ステップ３２０では、量Ｍ１が閾値Ｓ
Ｗよりも小さいか否かが検査される。この閾値は、最低
量以下の燃料量では実行されないように選定される。す
なわち、量Ｍ１が最低量よりも小さいことが識別された
場合には、続くステップ３３０において第１のパイロッ
ト噴射のステータスＢＳにおける相応の条件ビットが０
にセットされる。ステップ３３０に続いて、ステップ３
４０ではプログラムが終了する。判定ステップ３２０に
おいて、量Ｍ１が閾値よりも小さくないことが識別され
た場合には、同様にステップ３４０においてプログラム
は終了する。
【００２６】ステップ２１０に続くステップ２２０で
は、第３のパイロット噴射の量Ｍ３が計算される。この
計算は図３に図示した方式に応じて行われる。続くステ
ップ２３０では、第１のパイロット噴射１の制御時間が
設定される。このことは図３に図示した方式に応じて行
われ、この際ステップ３１０では制御時間Ｄ１が計算さ
れ、この制御時間Ｄ１はステップ３２０において閾値と
比較される。
は、第３のパイロット噴射の量Ｍ３が計算される。この
計算は図３に図示した方式に応じて行われる。続くステ
ップ２３０では、第１のパイロット噴射１の制御時間が
設定される。このことは図３に図示した方式に応じて行
われ、この際ステップ３１０では制御時間Ｄ１が計算さ
れ、この制御時間Ｄ１はステップ３２０において閾値と
比較される。
【００２７】引き続きステップ２４０においては、第２
のパイロット噴射の量Ｍ２が、図３に図示した方式に応
じて決定される。
のパイロット噴射の量Ｍ２が、図３に図示した方式に応
じて決定される。
【００２８】後続の計算ステップ２５０、２６０、２７
０及び２８０は反復的に処理される。ステップ２５０で
は、第１のパイロット噴射、第２のパイロット噴射及び
第３のパイロット噴射の制御開始Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が計
算される。計算された制御開始が不可能な場合、ステー
タスにおける相応の条件ビットが消去される。このこと
は図３に図示した方式に応じて行われる。
０及び２８０は反復的に処理される。ステップ２５０で
は、第１のパイロット噴射、第２のパイロット噴射及び
第３のパイロット噴射の制御開始Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が計
算される。計算された制御開始が不可能な場合、ステー
タスにおける相応の条件ビットが消去される。このこと
は図３に図示した方式に応じて行われる。
【００２９】さらにステップ２５０では、第２及び第３
のパイロット噴射の制御時間Ｄ２及びＤ３が計算され
る。相応の制御時間が過度に短い場合には、同様にステ
ータスにおける相応の条件ビットが消去される。パイロ
ット噴射が他のパイロット噴射の影響に依存しない場合
には、ステップ２６０においてメイン噴射に対する最低
量Ｄ０の計算が行われる。計算された最低量Ｄ０が閾値
よりも小さい場合には、ステータスにおける相応の条件
ビットが消去される。
のパイロット噴射の制御時間Ｄ２及びＤ３が計算され
る。相応の制御時間が過度に短い場合には、同様にステ
ータスにおける相応の条件ビットが消去される。パイロ
ット噴射が他のパイロット噴射の影響に依存しない場合
には、ステップ２６０においてメイン噴射に対する最低
量Ｄ０の計算が行われる。計算された最低量Ｄ０が閾値
よりも小さい場合には、ステータスにおける相応の条件
ビットが消去される。
【００３０】続くステップ２７０では、他のパイロット
噴射の影響を受けるパイロット噴射に対するデータが訂
正される。続くステップ２８０では、イネーブルされた
パイロット噴射に依存するパイロット噴射に対する最低
量Ｄ０の計算が圧力波を訂正することによって行われ
る。計算された最低量が閾値よりも小さい場合には、ス
テータスにおける相応の条件ビットが消去され、ループ
値ＳＶはループを離れないことを示す値０にセットされ
る。ループ値が相応にセットされた場合には計算ステッ
プ２５０から２８０が新たに行われる。ループ値がルー
プを離れるような値を有する場合には、ステップ２９０
において全ての条件ビット及び所定の条件に基づき部分
噴射が所望されることを示すビットがセットされている
か否かが検査される。肯定の場合にはイネーブルビット
がセットされ、それに続き、計算された制御値が制御装
置に伝送され、この制御装置はこの制御値を制御信号Ａ
に変換する。
噴射の影響を受けるパイロット噴射に対するデータが訂
正される。続くステップ２８０では、イネーブルされた
パイロット噴射に依存するパイロット噴射に対する最低
量Ｄ０の計算が圧力波を訂正することによって行われ
る。計算された最低量が閾値よりも小さい場合には、ス
テータスにおける相応の条件ビットが消去され、ループ
値ＳＶはループを離れないことを示す値０にセットされ
る。ループ値が相応にセットされた場合には計算ステッ
プ２５０から２８０が新たに行われる。ループ値がルー
プを離れるような値を有する場合には、ステップ２９０
において全ての条件ビット及び所定の条件に基づき部分
噴射が所望されることを示すビットがセットされている
か否かが検査される。肯定の場合にはイネーブルビット
がセットされ、それに続き、計算された制御値が制御装
置に伝送され、この制御装置はこの制御値を制御信号Ａ
に変換する。
【００３１】図４には、別のフローチャートに基づいた
ステップ２５０から２８０の計算が図示されている。第
１のステップ４００では、ループ値ＳＶが１にセットさ
れているか否かが検査される。セットされている場合に
はステップ４１０においてプログラムは終了する。セッ
トされていない場合には、ステップ４２０において、第
１、第２及び第３のパイロット噴射の制御開始Ｂ１、Ｂ
２及びＢ３の計算が行われる。さらに制御時間Ｄ２及び
Ｄ３の計算が行われる。このことは実質的に図２のステ
ップ２５０に相応する。個々の制御値、すなわち値Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３、Ｄ２及びＤ３の計算は、図３に図示し
た方式と類似のやり方で行われる。ここでは相応にステ
ップ３２０のように制御開始が可能であるか否か、すな
わち有利には制御がクランクシャフトの所定の角度領域
内で開始されるか否かが検査される。可能でない場合に
はステータス内の相応の条件ビットがリセットされる。
制御時間Ｄ２及びＤ３に関しては、これらの制御時間Ｄ
２及びＤ３が閾値よりも小さいか否かが検査される。閾
値よりも小さい場合には、同様にステータス内の相応の
条件ビットがリセットされる。
ステップ２５０から２８０の計算が図示されている。第
１のステップ４００では、ループ値ＳＶが１にセットさ
れているか否かが検査される。セットされている場合に
はステップ４１０においてプログラムは終了する。セッ
トされていない場合には、ステップ４２０において、第
１、第２及び第３のパイロット噴射の制御開始Ｂ１、Ｂ
２及びＢ３の計算が行われる。さらに制御時間Ｄ２及び
Ｄ３の計算が行われる。このことは実質的に図２のステ
ップ２５０に相応する。個々の制御値、すなわち値Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３、Ｄ２及びＤ３の計算は、図３に図示し
た方式と類似のやり方で行われる。ここでは相応にステ
ップ３２０のように制御開始が可能であるか否か、すな
わち有利には制御がクランクシャフトの所定の角度領域
内で開始されるか否かが検査される。可能でない場合に
はステータス内の相応の条件ビットがリセットされる。
制御時間Ｄ２及びＤ３に関しては、これらの制御時間Ｄ
２及びＤ３が閾値よりも小さいか否かが検査される。閾
値よりも小さい場合には、同様にステータス内の相応の
条件ビットがリセットされる。
【００３２】ステップ４２０に続いて、個々のパイロッ
ト噴射に対してさらなるプログラムステップが順に処理
される。プログラムステップ４３０から４５７が１つの
部分噴射に対して処理される場合には、次の部分噴射に
対してはステップ４３０から４５７が新たに処理され
る。これらの計算ステップが全ての部分噴射に対して処
理されている場合には、新たにステップ４００が行われ
る。このことは図示した実施形態においてはカウンタＫ
を用いて実現される。
ト噴射に対してさらなるプログラムステップが順に処理
される。プログラムステップ４３０から４５７が１つの
部分噴射に対して処理される場合には、次の部分噴射に
対してはステップ４３０から４５７が新たに処理され
る。これらの計算ステップが全ての部分噴射に対して処
理されている場合には、新たにステップ４００が行われ
る。このことは図示した実施形態においてはカウンタＫ
を用いて実現される。
【００３３】ステップ４２０に続きカウンタＫが１つ高
められる。続く判定ステップ４２４ではカウンタＫの内
容がＴＺよりも大きいか否かが検査される。ここでＴＺ
は部分噴射の最大数である。ＴＺよりも大きい場合に
は、すなわちステップ４３０から４５７が全ての部分噴
射のために処理されている場合には、カウンタＫはリセ
ットされ、プログラムをステップ４００から継続する。
カウンタの内容がＴＺよりも大きくない場合、すなわち
ステップ４３０から４５７はまだ全ての部分噴射に対し
ては処理されていない場合には、判定ステップ４２６で
は次に処理すべき部分噴射のステータスが所定のパター
ンと一致するか否かが検査される。一致しない場合には
新たにステップ４２２が行われる。一致する場合にはこ
の部分噴射に対してステップ４３０から４５７が処理さ
れる。
められる。続く判定ステップ４２４ではカウンタＫの内
容がＴＺよりも大きいか否かが検査される。ここでＴＺ
は部分噴射の最大数である。ＴＺよりも大きい場合に
は、すなわちステップ４３０から４５７が全ての部分噴
射のために処理されている場合には、カウンタＫはリセ
ットされ、プログラムをステップ４００から継続する。
カウンタの内容がＴＺよりも大きくない場合、すなわち
ステップ４３０から４５７はまだ全ての部分噴射に対し
ては処理されていない場合には、判定ステップ４２６で
は次に処理すべき部分噴射のステータスが所定のパター
ンと一致するか否かが検査される。一致しない場合には
新たにステップ４２２が行われる。一致する場合にはこ
の部分噴射に対してステップ４３０から４５７が処理さ
れる。
【００３４】判定ステップ４３０では、パイロット噴射
が他のパイロット噴射に依存していないか否かが検査さ
れる。このことは判定ステップ４３０では圧力波の訂正
が必要であるか否かが検査されるということを意味して
いる。このことは有利には部分噴射の相互の間隔に基づ
いて行われる。
が他のパイロット噴射に依存していないか否かが検査さ
れる。このことは判定ステップ４３０では圧力波の訂正
が必要であるか否かが検査されるということを意味して
いる。このことは有利には部分噴射の相互の間隔に基づ
いて行われる。
【００３５】依存していない場合には、ステップ４４０
においてメイン噴射に対する噴射量Ｄ０が計算される。
続く判定ステップ４４５では、この噴射量が最低量ＳＷ
よりも小さいか否かが検査される。小さい場合には、ス
テップ４４７ａにおいてループ値が、ループの新たな計
算が必要あることを示す値０にセットされる。同時にス
テップ４４７ａでは、この部分噴射に対してはステータ
ス内の相応のイネーブルビットが０にリセットされる。
メイン噴射の最低噴射量が閾値よりも小さくない場合に
は、ステップ４４９ａにおいてループ値はループを離れ
ることができる値１にセットされる。引き続き次の部分
噴射を計算するためにステップ４２２が行われる。
においてメイン噴射に対する噴射量Ｄ０が計算される。
続く判定ステップ４４５では、この噴射量が最低量ＳＷ
よりも小さいか否かが検査される。小さい場合には、ス
テップ４４７ａにおいてループ値が、ループの新たな計
算が必要あることを示す値０にセットされる。同時にス
テップ４４７ａでは、この部分噴射に対してはステータ
ス内の相応のイネーブルビットが０にリセットされる。
メイン噴射の最低噴射量が閾値よりも小さくない場合に
は、ステップ４４９ａにおいてループ値はループを離れ
ることができる値１にセットされる。引き続き次の部分
噴射を計算するためにステップ４２２が行われる。
【００３６】判定ステップ４３０においてパイロット噴
射は他の噴射に依存していることが識別された場合に
は、判定ステップ４５０ではこのパイロット噴射のステ
ータスＳが所定のパターンに相応するか否かを検査す
る。相応する場合にはステップ４５２において、このパ
イロット噴射によって影響が及ぼされる可能性のあるパ
イロット噴射の訂正が行われる。引き続きステップ４５
４では、ステップ４４０のように相応に最低量Ｄ０の計
算が行われる。続いて判定ステップ４５６では、最低量
Ｄ０が閾値ＳＷよりも小さいか否かが検査される。小さ
い場合にはステップ４４７のように相応にステップ４５
７においてループ値が０にセットされ、またステータス
ビットが０にセットされる。値Ｄ０が閾値よりも小さく
ない場合、ないしステータスビットが０でない場合に
は、ステップ４４９においてループ値ＳＶは１にセット
される。ステップ４４９及び４５７に続いて、次の部分
噴射を計算するためにステップ４２２が行われる。この
ことは、他の部分噴射の訂正が行われず且つメイン噴射
に対する最低量Ｄ０は達成されている場合には、ループ
値はループを離れる値にセットされることを意味してい
る。このことは、他の部分噴射の訂正は行われず且つメ
イン噴射に対する最低量Ｄ０は達成されている場合に
は、制御値の新たな計算は行われないということを意味
している。
射は他の噴射に依存していることが識別された場合に
は、判定ステップ４５０ではこのパイロット噴射のステ
ータスＳが所定のパターンに相応するか否かを検査す
る。相応する場合にはステップ４５２において、このパ
イロット噴射によって影響が及ぼされる可能性のあるパ
イロット噴射の訂正が行われる。引き続きステップ４５
４では、ステップ４４０のように相応に最低量Ｄ０の計
算が行われる。続いて判定ステップ４５６では、最低量
Ｄ０が閾値ＳＷよりも小さいか否かが検査される。小さ
い場合にはステップ４４７のように相応にステップ４５
７においてループ値が０にセットされ、またステータス
ビットが０にセットされる。値Ｄ０が閾値よりも小さく
ない場合、ないしステータスビットが０でない場合に
は、ステップ４４９においてループ値ＳＶは１にセット
される。ステップ４４９及び４５７に続いて、次の部分
噴射を計算するためにステップ４２２が行われる。この
ことは、他の部分噴射の訂正が行われず且つメイン噴射
に対する最低量Ｄ０は達成されている場合には、ループ
値はループを離れる値にセットされることを意味してい
る。このことは、他の部分噴射の訂正は行われず且つメ
イン噴射に対する最低量Ｄ０は達成されている場合に
は、制御値の新たな計算は行われないということを意味
している。
【００３７】本発明によれば、個々の部分噴射に対する
種々の制御値の計算は一定の順序で行われる。ここで計
算ステップの第１のグループ、例えば計算ステップ２１
０から２４０は開始時に一度行われる。別の計算ステッ
プ、例えば計算ステップ２５０から２８０は、これに対
して反復的に行われる。
種々の制御値の計算は一定の順序で行われる。ここで計
算ステップの第１のグループ、例えば計算ステップ２１
０から２４０は開始時に一度行われる。別の計算ステッ
プ、例えば計算ステップ２５０から２８０は、これに対
して反復的に行われる。
【００３８】計算ステップの第１のグループは、他の噴
射によって影響されない計算を行う。他の計算によって
影響を受ける制御値は第２のグループに包括されてい
る。訂正によって制御値のうちの１つが変化した場合に
は、その他の部分噴射のこの計算ステップはもう一度処
理される。
射によって影響されない計算を行う。他の計算によって
影響を受ける制御値は第２のグループに包括されてい
る。訂正によって制御値のうちの１つが変化した場合に
は、その他の部分噴射のこの計算ステップはもう一度処
理される。
【００３９】個々の計算ステップの構成は非常に類似し
ており、また図３に図示されている。各計算ステップで
は最初に相応の部分噴射の制御値の判定を行う。続いて
制御値が計算される。さらに計算された制御値が許容で
きる値であるか否かが検査される。噴射量ないし制御時
間が計算された場合には、これらが閾値よりも大きいか
否かが検査される。制御開始が計算された場合には、こ
の制御開始が許容できる範囲内にあるか否かが検査され
る。肯定である場合には、すなわち制御開始が許容範囲
内にあり且つ制御時間ないし噴射量が閾値を上回る場合
には、制御値がこの噴射を行えるように相応にセットさ
れる。これらの値が許容できず、ないし閾値よりも小さ
い場合には、相応の制御値はリセットされる。
ており、また図３に図示されている。各計算ステップで
は最初に相応の部分噴射の制御値の判定を行う。続いて
制御値が計算される。さらに計算された制御値が許容で
きる値であるか否かが検査される。噴射量ないし制御時
間が計算された場合には、これらが閾値よりも大きいか
否かが検査される。制御開始が計算された場合には、こ
の制御開始が許容できる範囲内にあるか否かが検査され
る。肯定である場合には、すなわち制御開始が許容範囲
内にあり且つ制御時間ないし噴射量が閾値を上回る場合
には、制御値がこの噴射を行えるように相応にセットさ
れる。これらの値が許容できず、ないし閾値よりも小さ
い場合には、相応の制御値はリセットされる。
【００４０】図２に図示した計算ステップによって、ス
テータスが所定のパターンを有する場合にのみこの計算
ステップが実行される。計算ステップにおける計算の間
に、許容領域外の制御値が識別された場合には、相応の
イネーブル条件が消去される。このことはステータスが
もはや所望のパターンに相応しないという結果となる。
このことは他方では、相応の部分噴射の後続の計算はも
はや行われないという結果となる。部分噴射のうちの１
つがもはや行われないこと、すなわち部分噴射を遮断す
べきことが識別された場合には、その他の部分噴射に対
する所定の計算ステップ、例えばステップ２５０から２
８０が新たに行われる。
テータスが所定のパターンを有する場合にのみこの計算
ステップが実行される。計算ステップにおける計算の間
に、許容領域外の制御値が識別された場合には、相応の
イネーブル条件が消去される。このことはステータスが
もはや所望のパターンに相応しないという結果となる。
このことは他方では、相応の部分噴射の後続の計算はも
はや行われないという結果となる。部分噴射のうちの１
つがもはや行われないこと、すなわち部分噴射を遮断す
べきことが識別された場合には、その他の部分噴射に対
する所定の計算ステップ、例えばステップ２５０から２
８０が新たに行われる。
【００４１】イネーブルビットを用いることにより、別
の噴射システムにこの噴射は遮断されていることが伝達
される。個々のビットに基づいて、どの条件によって相
応の部分噴射が遮断されたかを示すことができる。
の噴射システムにこの噴射は遮断されていることが伝達
される。個々のビットに基づいて、どの条件によって相
応の部分噴射が遮断されたかを示すことができる。
【図１】燃料調量を制御する装置のブロック図である。
【図２】本発明の方式を表すフローチャートである。
【図３】本発明の方式を表すフローチャートである。
【図４】本発明の方式を表すフローチャートである。
１００ 制御装置、 １１０ 調整器、 １２０、１３
０、１４０ センサ
０、１４０ センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ウルリッヒ ブランケンホルン
ドイツ連邦共和国 グロースボットヴァー
フラウエンキルヒヴェーク ２
(72)発明者 ティモ マイアー
ドイツ連邦共和国 アイジンゲン ヴァル
トシュトラーセ 12
Ｆターム(参考） 3G084 AA01 BA13 BA15 DA04 DA20
EA01 EA11 EB02 EB06 EC02
EC05 FA00 FA39
3G301 HA02 JA04 JA08 KA08 LB11
LC01 MA11 MA18 MA23 MA26
NA07 NB06 NB07 NB12 NB16
NC01 NE23 PB08Z PE04Z
Claims (10)
- 【請求項１】 燃料調量時に燃料を少なくとも１つの第
１の部分噴射及び少なくとも１つの第２の部分噴射でも
って調量する、内燃機関への燃料調量を制御する方法に
おいて、 少なくとも２つの計算ステップにおいて、１つの部分噴
射の少なくとも１つの制御値をそれぞれ求め、 状態レジスタが所定のパターンを有する場合に、それぞ
れの計算ステップを処理することを特徴とする、内燃機
関への燃料調量を制御する方法。 - 【請求項２】 計算ステップを一定の順序で行う、請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】 各部分噴射に、状態レジスタの少なくと
も１つのビットを割り当てる、請求項１または２記載の
方法。 - 【請求項４】 各計算ステップに、状態レジスタの１つ
のビットを割り当てる、請求項１から３のいずれか１項
記載の方法。 - 【請求項５】 前記計算ステップは前記状態レジスタの
判定と、制御値の計算と、前記計算ステップに割り当て
られた状態レジスタのビットをセットできるか否かの検
査とを内容とする、請求項１から４のいずれか１項記載
の方法。 - 【請求項６】 前記計算ステップの少なくとも１つの第
１のグループを一度行う、請求項１から５のいずれか１
項記載の方法。 - 【請求項７】 前記計算ステップの少なくとも１つの第
２のグループを反復的に行う、請求項１から６のいずれ
か１項記載の方法。 - 【請求項８】 １つの部分噴射の状態レジスタが変化し
た場合には、少なくとも計算ステップの第２のグループ
を他の部分噴射に対して繰り返す、請求項７記載の方
法。 - 【請求項９】 制御値が許容されない値である場合に、
１つの部分噴射の状態レジスタが変化する、請求項８記
載の方法。 - 【請求項１０】 燃料調量時に燃料が少なくとも１つの
第１の部分噴射及び少なくとも１つの第２の部分噴射で
もって調量される、内燃機関への燃料調量を制御する装
置において、 少なくとも２つの計算ステップにおいて、１つの部分噴
射の少なくとも１つの制御値をそれぞれ求める手段を有
し、状態レジスタが所定のパターンを有する場合にそれ
ぞれの計算ステップが処理されることを特徴とする、内
燃機関への燃料調量を制御する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10141700A DE10141700A1 (de) | 2001-08-25 | 2001-08-25 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine |
| DE10141700.4 | 2001-08-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003097331A true JP2003097331A (ja) | 2003-04-03 |
| JP4072024B2 JP4072024B2 (ja) | 2008-04-02 |
Family
ID=7696603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002242339A Expired - Fee Related JP4072024B2 (ja) | 2001-08-25 | 2002-08-22 | 内燃機関への燃料調量を制御する方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1288474B1 (ja) |
| JP (1) | JP4072024B2 (ja) |
| DE (2) | DE10141700A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007162585A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置及び燃料噴射制御方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5893347A (en) * | 1997-12-18 | 1999-04-13 | Caterpillar Inc. | Method for delivering a small quantity of fuel with a hydraulically-actuated injector during split injection |
| DE69913423T2 (de) * | 1998-04-28 | 2004-11-04 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Kraftstoffeinspritzungssteuerapparat für einen Verbrennungsmotor |
| DE19860398B4 (de) | 1998-12-28 | 2004-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine |
| JP3915329B2 (ja) * | 1999-07-21 | 2007-05-16 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
| US6612292B2 (en) * | 2001-01-09 | 2003-09-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fuel injection control for diesel engine |
-
2001
- 2001-08-25 DE DE10141700A patent/DE10141700A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-07-20 DE DE50212460T patent/DE50212460D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-20 EP EP02016162A patent/EP1288474B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-22 JP JP2002242339A patent/JP4072024B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007162585A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置及び燃料噴射制御方法 |
| US7779622B2 (en) | 2005-12-14 | 2010-08-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Post injection control of internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1288474A3 (de) | 2006-01-18 |
| DE10141700A1 (de) | 2003-03-06 |
| DE50212460D1 (de) | 2008-08-21 |
| EP1288474A2 (de) | 2003-03-05 |
| EP1288474B1 (de) | 2008-07-09 |
| JP4072024B2 (ja) | 2008-04-02 |
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