JP2003094273A - 自動工具交換装置 - Google Patents

自動工具交換装置

Info

Publication number
JP2003094273A
JP2003094273A JP2001289577A JP2001289577A JP2003094273A JP 2003094273 A JP2003094273 A JP 2003094273A JP 2001289577 A JP2001289577 A JP 2001289577A JP 2001289577 A JP2001289577 A JP 2001289577A JP 2003094273 A JP2003094273 A JP 2003094273A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
pot
magazine
spindle
tool magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001289577A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3877560B2 (ja
Inventor
Masahiro Maeda
昌宏 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makino Milling Machine Co Ltd
Original Assignee
Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makino Milling Machine Co Ltd filed Critical Makino Milling Machine Co Ltd
Priority to JP2001289577A priority Critical patent/JP3877560B2/ja
Priority to US10/432,086 priority patent/US6857995B2/en
Priority to PCT/JP2002/008888 priority patent/WO2003026839A1/ja
Priority to EP02762965A priority patent/EP1439027A4/en
Priority to EP09011649A priority patent/EP2127802B1/en
Publication of JP2003094273A publication Critical patent/JP2003094273A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3877560B2 publication Critical patent/JP3877560B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
    • B23Q3/15746—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means the storage means comprising pivotable tool storage elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y10T483/1757—Plural tool holders pivotable about common axis including intermediate tool changer
    • Y10T483/176—Intermediate tool changer includes tool holder pivotable about axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1809—Matrix including means to latch tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単でコンパクトな自動工具交換装置
を提供する。 【解決手段】 円環形の工具マガジン２１に複数のポッ
ト１９を着脱可能に保持し、交換すべき工具の収納され
たポット１９を所定位置３９に割り出した後、ポット旋
回手段を用いてそのポット１９を工具マガジン２１の内
側へ９０°旋回させて交換すべき工具の軸線を主軸７と
平行にし、交換アーム２３の進退動作と回転動作によっ
て工具交換を行う。工具交換後ポット１９を逆方向に旋
回させて工具マガジン２１へ戻す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
等の工作機械の主軸と複数の工具を収納した工具マガジ
ンとの間で、工具を自動的に交換する自動工具交換装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、一般的に広く採用されている
マシニングセンタ等の工作機械の自動工具交換装置とし
て、特開平８−３２３５７５号公報に開示されている形
式のものがある。これは、コラム側面に設けられ、周回
軌道に沿って工具を収納した複数のポットが所定位置に
割り出し可能に周回する工具マガジンと、所定位置に割
り出されたポットの工具を一方のグリッパで把持してポ
ットから抜き出し、工具マガジンの周回軌道の外側へ９
０°旋回することによって他方のグリッパで主軸に装着
された工具を把持し、新旧工具の交換を行う交換アーム
とで構成されている。交換アームが９０°旋回せず、別
に設けたサブアームが９０°旋回してポットを工具マガ
ジンから交換位置まで予め移動させておき、その後交換
アームで主軸との間で工具交換を行うタイプもある。い
ずれのタイプでも、工具マガジン周回軌道の外側へ交換
すべき工具又はポットを９０°旋回させる構造をとって
いる（以上第１の従来技術）。
【０００３】第２の従来技術として特公平５−８５２９
８号公報に開示の自動工具交換装置がある。これはコラ
ム側面に複数のポットを有した円環状の工具マガジンが
外周をローラで回転支持されており、工具マガジン中央
の空間部で交換アームがいろいろな動作をして主軸との
間で工具交換するものである。その交換アームの動作
は、工具マガジンの工具の把持、工具のポットからの抜
き差し、交換アームの９０°旋回、主軸に装着された工
具の把持、工具の主軸からの抜き差し、及び新旧工具の
位置の入れ換えのための回転である。交換アームにこの
ような多種動作を行わせるための機構が工具マガジン近
傍に設けられている。
【０００４】第３の従来技術として、特開２００１−７
１２２８号公報に開示の自動工具交換装置がある。これ
は円形の工具マガジンに、平面的に、工具先端が円の中
心を向くよう放射状に工具を配置し、その工具マガジン
を加工領域を囲むスプラッシュガードの天井に設け、交
換すべき工具を工具マガジンから交換位置まで降ろし、
その位置で交換アームにより主軸との間で工具交換する
ものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】第１の従来技術では、
工具マガジンの周回軌道の外側へ工具又はポットを９０
°旋回させて主軸との間で工具交換を行うため、工具交
換動作のための空間が工具マガジンの外部にも必要とな
り、省スペースに反する問題点がある。第２の従来技術
では、第１の従来技術の問題点はなくなるが、従来技術
の説明で述べたように、交換アームが何種類もの動作を
しなければならず、交換アームの構造が複雑化、大形化
するという問題がある。第３の従来技術では、第１及び
第２の従来技術の問題点はなくなるが、工具を平面内に
放射状に配置するため、同一直径の工具マガジンでは、
円盤面に垂直に工具を配置する構成に比べ、収納工具本
数が少なくなるという問題点がある。
【０００６】本発明はこうした従来技術の問題を解決す
ることを技術課題としており、周回割り出し可能な複数
のポットに工具を収納した工具マガジンと主軸との間で
工具の交換を行う自動工具交換装置において、機構の簡
単な、コンパクトな自動工具交換装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的に鑑み、本発明
は、ポットが周回割り出し可能な工具マガジンとし、交
換すべきポットを工具マガジンの内側に旋回させて、旋
回したポットの工具の軸線と主軸とを平行にし、その旋
回したポットの工具と主軸の工具とを交換アームで交換
するという構成をとったものである。すなわち本発明
は、工作機械の主軸と工具マガジンとの間で工具を自動
的に交換する自動工具交換装置において、工具を収納す
る複数のポットが周回軌道に沿って周回し、割り出し可
能に設けられた工具マガジンと、所定位置に割り出され
たポットの軸線が前記主軸と平行になるように前記工具
マガジンの内側に旋回させるポット旋回手段と、前記旋
回したポットと工具交換位置に位置決めされた前記主軸
との間で工具を把持し工具の交換を行う交換アームとを
具備する自動工具交換装置を要旨とする。
【０００８】また本発明の工具マガジンは、円環形部材
に沿って複数のポットが着脱可能に保持されてなり、前
記円環形部材の外周部をローラで回転支持して回転割り
出しアクチュエータに接続して構成するのが好しい。本
発明は上記のように構成されるので、工具マガジンのポ
ットの周回軌道内側のスペースを工具交換動作のために
利用でき、しかもポットの旋回動作だけで交換すべきポ
ットの工具の軸線と主軸とが平行となり、あとは周知の
ダブルグリッパ方式等の工具交換アームで新旧工具の交
換を行え、機構が簡単なコンパクトな自動工具交換装置
が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好ましい実施形態を説明する。図１は、本発明の自動
工具交換装置を有した工作機械の左側面図、図２は、図
１の平面図、図３は、本発明の自動工具交換装置の主要
部を示した部分斜視図、図４は、ポットがマガジン本体
から旋回した位置に位置決めされた状態を示す部分斜視
図、図５は、ポット旋回手段を説明する斜視図である。
【００１０】マシニングセンタは、ベッド１、ベッド１
の後部の上部でＸ軸方向に移動するコラム３、コラム３
内を上下のＹ軸方向に移動する主軸頭５、主軸頭５に回
転可能に内蔵され、先端に工具を装着する主軸７、ベッ
ド１の前部の上部で主軸７の軸線方向であるＺ軸方向に
移動するテーブル９、テーブル９上に着脱可能に載置さ
れるパレット１１、ベッド１の最前部に取り付けられ、
交換するパレット１３を載置し、図示しないパレット交
換アームでパレット１１と１３とを水平面内の旋回動作
で交換するパレット交換装置１５、ベッド１の左側面に
取り付けられ、工具１７を収納する複数のポット１９を
有する工具マガジン２１及び工具マガジン２１の工具と
主軸７の工具とを交換する交換アーム２３を備えた工具
交換装置２５で基本的に構成されている。そしてパレッ
ト１１に固定されたワークと主軸７に装着した工具との
間でＸ，Ｙ，Ｚ軸の相対移動を与えて、工具交換装置２
５によって適宜工具交換を行いワークを加工する。１つ
のワークが加工されるとパレット交換装置１５によって
新しいワークの固定されたパレット１３がテーブル９上
に載置され、次の加工が行われる。
【００１１】次に工具交換装置２５について詳しく説明
する。ベッド１の左側面に取り付けられたフレーム２９
の４箇所にローラ３１を設け、円環状をしたマガジン本
体３３を回転支持する。マガジン本体３３は、ベルト、
チェーン、歯車等の適宜手段を用いてモータ３５等のア
クチュエータに接続し、回転割り出し可能になってい
る。マガジン本体３３の円環内周部には、板ばねでなる
ポット保持具３７が複数個配置され、ポット１９を着脱
可能に保持している。ポット１９は、図示しない周知の
保持手段を用いて工具１７を着脱可能に収納している。
【００１２】所定位置３９に割り出されたポット１９
は、フレーム２９に設けられたシリンダ装置４１で挟持
され、旋回軸４３を中心としてシリンダ装置４５によっ
て工具マガジン２１の内側へ向って９０°旋回する。そ
の時、ポット１９は板ばねでなるポット保持具３７から
強制的に引き抜かれ、工具マガジン２１の内側に設けら
れたレスト４７に当接して位置決めされる。このとき、
ポット１９内の工具の軸線は主軸７と平行となる。
【００１３】シリンダ装置４１は、図５に示すように、
ピストンに連結された可動部材４１ａを進退させてポッ
ト１９を挟持部材４１ｂと４１ｃによって挟み込み、キ
ー溝とキーとが係合する等の適宜手段を用いてポット１
９が容易に脱落しないように、かつ常に正確な位置に挟
持できるように構成されている。シリンダ装置４５は、
ピストンロッド４５ａの先端がシリンダ装置４１の底部
にピボット結合され、ピストンロッド４５ａがシリンダ
装置４５に引き込まれる動作によってポット１９を挟持
したシリンダ装置４１全体が旋回軸４３を中心にして９
０°旋回する。
【００１４】一方フレーム２９にはレスト４７に位置決
めされたポット１９の工具と工具交換位置に位置決めさ
れた主軸７の工具とを交換する交換アーム２３も設けら
れている。交換アーム２３は、その両端部に工具を把持
するグリッパ４９、４９を有し、図３の矢印５１、５２
の方向（主軸の軸線方向）に所定距離進退する運動と、
矢印５３、５４の方向に（主軸の軸線と垂直な平面内
で）９０°又は１８０°回転する運動が可能である。こ
の機構はカムやシリンダ装置を用いた周知のものなので
説明を省略する。交換アーム２３は通常図示のように２
つのグリッパ４９、４９が上下にあるような姿勢をとっ
ており、工具交換指令があると（図３参照）、矢印５３
の方向に９０°回転して下側のグリッパ４９がレスト４
７にあるポット１９の工具を把持し、同時に上側のグリ
ッパ４９が主軸７に装着されている工具を把持できるよ
うに交換アーム２３は設けられている。
【００１５】次に工具交換装置の作用を説明する。工具
マガジン２１の各ポット１９には、必要な工具が予め収
納されており、主軸７には最初に使用される工具が装着
されている。そして次に使用する工具が収納されている
ポット１９が所定位置３９に割り出される。そしてシリ
ンダ装置４１及び４５によって当該ポット１９が９０°
旋回してレスト４７に位置決めされ、待機する。工具交
換指令が発せられると交換アーム２３が９０°回転し、
グリッパ４９、４９はレスト４７に待機しているポット
１９の新工具と主軸７に装着されている旧工具とを同時
に把持する。次いで交換アーム２３は矢印５１の方向に
進出してポット１９から工具を抜き出すと同時に主軸７
から工具を抜き出す。そして交換アーム２３は矢印５３
の方向に１８０°回転し、矢印５２の方向に後退し、新
工具を主軸７に装着すると同時に旧工具をポット１９に
収納する。交換アーム２３は矢印５４の方向に９０°回
転し、シリンダ装置４１、４５は９０°旋回し、当該ポ
ット１９を所定位置３９の空いているポット保持具３７
に強制的に押し込み、板ばね力でポットを保持させる。
シリンダ装置４１がポット１９の挟持を解除した後、モ
ータ３５が回転し、次に使用する工具の収納されたポッ
ト１９を所定位置３９に割り出す。その後は上述と同様
の順序で工具交換が行われる。
【００１６】このように工具マガジン２１の内側にポッ
ト１９を旋回させる構成にしたため、従来技術１の工具
マガジンの位置（図２の破線で示した位置）より大幅に
前方へ工具マガジンを設置できる。すると従来、工具マ
ガジンのあった位置（図２の破線で示した位置）に油圧
ユニットや油温制御装置などのマシニングセンタに必要
な周辺機器が設置でき、マシニングセンタ全体としての
設置面積を小さくできる。油圧ユニットや油温制御装置
などの周辺機器は、本発明の工具マガジンが設置してあ
るマシニングセンタの前側に近い場所には、見ばえ等の
理由で配置しにくかったものである。
【００１７】本実施形態では、円環形の工具マガジンを
説明したが工具を収納したポットが長円形、楕円形、コ
ーナの丸い多角形等無端の周回軌道に沿って周回する形
式の工具マガジンでも同様な構成がとれる。また横形の
主軸に限らず立形の主軸を有した工作機械にも適用可能
である。その場合、工具マガジンの最上部を所定位置に
定め、所定位置のポットを工具マガジンの内側へ旋回さ
せ、旋回後の工具軸線と立形主軸とが平行になるように
構成すれば良い。もちろん交換アームも上下方向の進退
動作と水平面内の回転動作が行えるように設けるもので
ある。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、ポットを把持して周回
軌道の内側へ旋回させる機構及び周知の交換アームとい
う簡単かつコンパクトな構造で自動工具交換装置を実現
できた。そして工具マガジンの設置位置を従来より大幅
に工作機械前側に移動することができ、従来工具マガジ
ンが設置されていた場所に他の周辺機器を設置して工作
機械全体としての設置スペースの縮小化が図れた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動工具交換装置を有した工作機械の
左側面図である。
【図２】図１の工作機械の平面図である。
【図３】本発明の自動工具交換装置の主要部を示した部
分斜視図である。
【図４】ポットがマガジン本体から旋回した位置に位置
決めされた状態を示す部分斜視図である。
【図５】ポット旋回手段の斜視図である。
【符号の説明】
１…ベッド ３…コラム ５…主軸頭 ７…主軸 ９…テーブル １１，１３…パレット １５…パレット交換装置 １７…工具 １９…ポット ２１…工具マガジン ２３…交換アーム ２５…工具交換装置 ２９…フレーム ３１…ローラ ３３…マガジン本体 ３５…モータ ３７…ポット保持具 ３９…所定位置 ４１…シリンダ装置 ４３…旋回軸 ４５…シリンダ装置 ４７…レスト ４９…グリッパ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工作機械の主軸と工具マガジンとの間で
    工具を自動的に交換する自動工具交換装置において、 工具を収納する複数のポットが周回軌道に沿って周回
    し、割り出し可能に設けられた工具マガジンと、 所定位置に割り出されたポットの軸線が前記主軸と平行
    になるように前記工具マガジンの内側に旋回させるポッ
    ト旋回手段と、 前記旋回したポットと工具交換位置に位置決めされた前
    記主軸との間で工具を把持し工具の交換を行う交換アー
    ムと、 を具備することを特徴とした自動工具交換装置。
  2. 【請求項２】 前記工具マガジンは、円環形部材に沿っ
    て複数のポットが着脱可能に保持されてなり、前記円環
    形部材の外周部をローラで回転支持して回転割り出しア
    クチュエータに接続した請求項１に記載の自動工具交換
    装置。
JP2001289577A 2001-09-21 2001-09-21 自動工具交換装置 Expired - Fee Related JP3877560B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001289577A JP3877560B2 (ja) 2001-09-21 2001-09-21 自動工具交換装置
US10/432,086 US6857995B2 (en) 2001-09-21 2002-09-02 Tool exchange device for machine tool
PCT/JP2002/008888 WO2003026839A1 (fr) 2001-09-21 2002-09-02 Dispositif de changement d'outil pour machine outil
EP02762965A EP1439027A4 (en) 2001-09-21 2002-09-02 TOOL CHANGE DEVICE FOR TOOL MACHINE
EP09011649A EP2127802B1 (en) 2001-09-21 2002-09-02 Tool changer for machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001289577A JP3877560B2 (ja) 2001-09-21 2001-09-21 自動工具交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003094273A true JP2003094273A (ja) 2003-04-03
JP3877560B2 JP3877560B2 (ja) 2007-02-07

Family

ID=19112047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001289577A Expired - Fee Related JP3877560B2 (ja) 2001-09-21 2001-09-21 自動工具交換装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6857995B2 (ja)
EP (2) EP1439027A4 (ja)
JP (1) JP3877560B2 (ja)
WO (1) WO2003026839A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007125642A (ja) * 2005-11-02 2007-05-24 Makino Milling Mach Co Ltd 工具交換装置
KR101200314B1 (ko) 2012-02-29 2012-11-12 (주)삼익테크 자동 공구교환장치
KR101520968B1 (ko) * 2008-12-11 2015-05-18 두산인프라코어 주식회사 공구 교환의 다중 구동 장치
KR101538686B1 (ko) * 2015-03-16 2015-07-23 (주)삼익테크 자동 공구 교환 장치
KR20160074269A (ko) * 2014-12-18 2016-06-28 (주)삼익테크 자동 공구 교환장치
WO2020090052A1 (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 株式会社牧野フライス製作所 工具搬送装置
JP2021037554A (ja) * 2019-08-30 2021-03-11 株式会社カワタテック 工具交換装置
CN117154153A (zh) * 2023-09-20 2023-12-01 江苏核电有限公司 一种氢能燃料电池备用***及其使用方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006015101B4 (de) * 2005-04-01 2010-10-07 Mori Seiki Co., Ltd., Yamatokoriyama-shi Werkzeugwechsler einer Werkzeugmaschine
US8822934B2 (en) * 2006-11-03 2014-09-02 Accuray Incorporated Collimator changer
US8821083B2 (en) * 2008-07-30 2014-09-02 Anger Machining Gmbh Machine tool including a plurality of tool spindles and a frame shaped rack
US9375817B2 (en) 2010-09-10 2016-06-28 Makino Milling Machine Co., Ltd. Tool exchanger, tool magazine, and machine tool
CN103028990B (zh) * 2011-09-30 2015-08-19 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 换刀装置
US10160077B2 (en) * 2013-03-22 2018-12-25 Dmg Mori Seiki Co., Ltd. Tool changing system and method
JP5778805B2 (ja) * 2014-01-28 2015-09-16 ファナック株式会社 タレットの割り出し位置を検出する機能を有する工具交換装置
JP6279432B2 (ja) * 2014-08-26 2018-02-14 Dmg森精機株式会社 工具交換方法及び工具交換装置
CN111806128A (zh) * 2020-06-28 2020-10-23 太仓繁晟电子科技有限公司 一种用于石板雕刻的换笔装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3161951A (en) * 1962-09-17 1964-12-22 Scully Anthony Corp Automatic tool handling apparatus
US3998338A (en) * 1972-08-31 1976-12-21 Toyoda Machine Works, Limited Automatic tool changing apparatus
US3947951A (en) * 1973-08-31 1976-04-06 De Vlieg Machine Company Tool changer
JPS5341896A (en) * 1976-09-29 1978-04-15 Toshiba Machine Co Ltd Tool storaging magazine
GB1580086A (en) * 1976-12-06 1980-11-26 Toyoda Machine Works Ltd Machine tool with automatic tool change apparatus
US4102035A (en) * 1977-04-25 1978-07-25 Ex-Cell-O Corporation Machining center with automatic tool changer
US4399603A (en) * 1980-11-17 1983-08-23 Giddings & Lewis, Inc. Power grip tool exchange arm for machining center
US4581810A (en) * 1981-01-09 1986-04-15 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling tool magazines
JPS62193739A (ja) * 1986-02-20 1987-08-25 Hitachi Seiki Co Ltd 工作機械
JPS63105851A (ja) * 1986-10-22 1988-05-11 Kitamura Mach Co Ltd ツ−ルマガジン
JPS63251142A (ja) * 1987-04-06 1988-10-18 Honda Motor Co Ltd 工具交換機能を備えた工作機械
JPH01170532A (ja) 1987-12-25 1989-07-05 Kosumetsuku:Kk シリンダ形油圧クランプ
JPH01170532U (ja) * 1988-05-23 1989-12-01
JPH04112749A (ja) 1990-08-30 1992-04-14 Riken Kagaku Kogyo Kk コーヒー及びクリーミングパウダー
JPH04112749U (ja) * 1990-09-04 1992-09-30 ヤマザキマザツク株式会社 ツ−ルマガジンのポケツト構造
JPH0585298A (ja) 1991-09-25 1993-04-06 Toyota Motor Corp 乗員保護装置の作動制御装置
JP2586861B2 (ja) * 1992-05-25 1997-03-05 浜井産業株式会社 ツールホルダの把持装置およびカセット型ツールマガジン
JPH08323575A (ja) 1995-05-30 1996-12-10 Hitachi Seiki Co Ltd 工作機械の自動工具交換方法および装置
KR0149787B1 (ko) * 1995-06-20 1998-11-02 석진철 공구매거진의 공구포트 업/다운시 공구탈락 방지장치
JP3969608B2 (ja) * 1997-08-15 2007-09-05 三井精機工業株式会社 工具マガジンの工具把持構造
GB2375316B (en) * 1997-09-12 2003-01-29 Bridgeport Machines Ltd Tool carousel
IT1295458B1 (it) * 1997-10-02 1999-05-12 Pluritec Italia Dispositivo di cambio degli utensili per una macchina utensile avente una serie di teste operatrici.
JP2001038559A (ja) * 1999-08-05 2001-02-13 Tsubakimoto Chain Co 工具ポット分離型チェーン
JP2001071228A (ja) 1999-09-02 2001-03-21 Mori Seiki Co Ltd 工作機械の工具交換装置
US6364818B1 (en) * 2001-01-18 2002-04-02 Hsi-Kuan Chen CNC machine center with double-speed shifting feature in X and Z axes

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007125642A (ja) * 2005-11-02 2007-05-24 Makino Milling Mach Co Ltd 工具交換装置
KR101520968B1 (ko) * 2008-12-11 2015-05-18 두산인프라코어 주식회사 공구 교환의 다중 구동 장치
KR101200314B1 (ko) 2012-02-29 2012-11-12 (주)삼익테크 자동 공구교환장치
KR20160074269A (ko) * 2014-12-18 2016-06-28 (주)삼익테크 자동 공구 교환장치
KR101670062B1 (ko) * 2014-12-18 2016-10-27 (주)삼익테크 자동 공구 교환장치
KR101538686B1 (ko) * 2015-03-16 2015-07-23 (주)삼익테크 자동 공구 교환 장치
WO2020090052A1 (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 株式会社牧野フライス製作所 工具搬送装置
CN112888530A (zh) * 2018-10-31 2021-06-01 株式会社牧野铣床制作所 刀具输送装置
JPWO2020090052A1 (ja) * 2018-10-31 2021-09-02 株式会社牧野フライス製作所 工具搬送装置
JP2021037554A (ja) * 2019-08-30 2021-03-11 株式会社カワタテック 工具交換装置
CN117154153A (zh) * 2023-09-20 2023-12-01 江苏核电有限公司 一种氢能燃料电池备用***及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003026839A1 (fr) 2003-04-03
EP2127802A2 (en) 2009-12-02
EP1439027A1 (en) 2004-07-21
EP2127802B1 (en) 2011-08-24
EP1439027A4 (en) 2008-08-06
US20040029691A1 (en) 2004-02-12
JP3877560B2 (ja) 2007-02-07
US6857995B2 (en) 2005-02-22
EP2127802A3 (en) 2010-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6423209B2 (ja) 工作機械
JP2003094273A (ja) 自動工具交換装置
JP4845484B2 (ja) 工具交換装置
JP5843452B2 (ja) ロボットおよびワーク加工システム
JP2004160599A (ja) 立形マシニングセンタ
WO1991004131A1 (en) Apparatus for controlling driving of change arm
JP3083776B2 (ja) フレキシブル基準ツール
JP3002938B2 (ja) 自動工具交換装置及び工具交換方法
JPH0259244A (ja) 工作機械
JP2002355729A (ja) 工作機械の自動工具交換装置
JPH029502A (ja) 複合加工用旋盤
JPS60259348A (ja) 工作機械のワ−ク交換装置
JP4443380B2 (ja) 工具マガジン装置およびこれを備えた立形マシニングセンタ
JP2000343368A (ja) 工作機械の工具交換装置
JP4278467B2 (ja) 工作機械
JP3791733B2 (ja) 自動工具交換装置を備えた工作機械
JP2732016B2 (ja) 工具交換アーム付刃物台を有する旋盤
WO2022249404A1 (ja) 自動パレット交換装置
JPH0585299B2 (ja)
JPH0647643A (ja) 工具交換装置
JPS5924938A (ja) 工具自動交換装置
JP3333007B2 (ja) 工作機械
JPH0585297B2 (ja)
JP2000354928A (ja) 工作機械
JPH0740174A (ja) 工具マガジンの工具取り出し装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060214

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060411

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061003

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061031

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3877560

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091110

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101110

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111110

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111110

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121110

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121110

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131110

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees