JP2003085764A - 波形等化器およびｐｒｍｌ検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アシンメトリな再生波形であっても、また
は、ノイズの多い環境であっても、正確な等化誤差を求
め、かつ、ＦＩＲフィルタの係数を適応制御する際の仮
判定値を正確に出力する。 【解決手段】 記録媒体に記録されたマークおよび非マ
ークを再生した再生信号の波形を等化する波形等化器で
あって、マークおよび非マークの物理的な形状に起因す
る、再生信号のアシンメトリを検出して、アシンメトリ
量を表す検出信号を出力する検出部と、再生信号に基づ
いて、マークおよび非マークを判別して判別信号を出力
する判別部と、検出部から出力された検出信号に基づい
て、マークを再生した再生信号に乗算される第１の係数
と、非マークを再生した再生信号に乗算され、第１の係
数と異なる第２の係数とを算出し、判別部から出力され
た判別信号に基づいて、算出した第１または第２の係数
を選択する選択部とを備えた波形等化器等を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の記
録媒体から読み出された信号の波形を等化する技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクなどの記録媒体に記録された
情報を再生する情報再生装置では、従来、信号の波形レ
ベルが所定の値より大きければ、「１」、小さければ、
「０」と判定するスライス方式が採用されてきた。しか
し、この方式では、記録密度が大幅に向上した記録媒体
に対して、高い信頼性でデータを再生することが困難で
ある。そこで、近年、高い信頼性でデータを再生するこ
とが可能なＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓ
ｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式が注
目されている。ＰＲＭＬ方式は、ＨＤＤ(ハードディス
クドライブ)を始めとして、ディジタル記録のカメラ一
体型ＶＴＲや、記録書き換え可能な光ディスク等の記録
媒体の高密度化信号処理技術として利用される技術であ
る。記録密度が高まるにつれて、Ｓ／Ｎ(信号対雑音)の
低い再生信号や非線形再生信号から正しいデータを復元
する必要性が強くなっているからである。

【０００３】図１６は、ＰＲＭＬ方式を用いる情報再生
装置１８１の一般的な構成を示すブロック図である。ま
ず、光ピックアップ１８３は、光ディスク１８２に、レ
ーザ光を照射する。情報再生装置１８１は、その反射光
の強弱を検出して、光ディスク１８２に記録されている
情報（データ）を読み取り、電気信号に変換し、ＦＥＰ
（Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１８４に
出力する。ＦＥＰ１８４は、読み出された電気信号を増
幅し、ゲイン調整する。ＦＥＰ１８４は、さらに、不要
な高域のノイズ成分の除去処理と必要な信号帯域の強調
処理とを行う。ＦＥＰ１８４からの出力信号は、Ａ／Ｄ
（アナログ／ディジタル）変換器１８５により、ディジ
タル信号に変換され、波形等化器１８６に入力される。
波形等化器１８６は、ディジタル信号を、予め設定され
ていたＰＲ特性に波形等化する。最尤復号器１８７は、
ＰＲ特性に波形等化された信号を復号し、再生データと
して出力する。

【０００４】情報再生装置１８１の波形等化器１８６
は、所望のＰＲ特性、例えば、ＰＲ（３，４，４，３）
特性となるように、波形を生成する。図１７は、波形等
化器１８６の構成の例を示すブロック図である。波形等
化器１８６は、トランスバーサルフィルタまたは、ＦＩ
Ｒ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓ
ｅ）フィルタと呼ばれている。波形等化器１８６は、一
般に、複数の遅延素子１９２と、所望のＰＲ特性を実現
する複数の等化係数（係数Ａ〜Ｅ）と、遅延素子１９２
の出力に等化係数を乗算する複数の乗算器１９３と、複
数の乗算器１９３の出力を加算する加算器１９４とから
構成される。

【０００５】精度よく所望のＰＲ特性に等化するため、
ＦＩＲフィルタの等化係数（タップ）を自動的に適応制
御する技術が採用されている。この技術は、再生時の各
種のストレス（ディスクのチルト、レーザ光のデフォー
カス、光ヘッドのオフトラック等）に対して有効であ
る。適応制御のアルゴリズムとして、ＬＭＳ（Ｌｅａｓ
ｔ−ｍｅａｎ ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム、Ｎｏｒｍ
ａｌｉｚｅｄ ＬＭＳアルゴリズム、ＲＬＳ（Ｒｅｃｕ
ｒｓｉｖｅ Ｌｅａｓｔ Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズ
ム、射影アルゴリズム、ニューラルネットワークアルゴ
リズム等の、多くのアルゴリズムが知られている。

【０００６】ここで、ＬＭＳアルゴリズムを用いた適応
波形等化器を簡単に説明する。このアルゴリズムでは、
適応等化係数を算出するため、ＬＭＳで利用する仮判定
値が必要となる。このＬＭＳアルゴリズムは、「所望の
応答」と「伝送路の応答」との自乗誤差を最低にするフ
ィードバック動作である。この「所望の応答」とは、Ｐ
Ｒ等化目標値である。「伝送路の応答」とは、ＦＩＲフ
ィルタから入力され、ＰＲの周波数特性に等化されたデ
ィジタル再生信号である。ＬＭＳアルゴリズムでは、Ｆ
ＩＲフィルタの係数を適応制御するブロックにおいて得
られる、仮判定値と等化後のディジタル再生信号値との
差を表す信号を、等化誤差信号という。

【０００７】ＦＩＲフィルタの係数を適応制御するブロ
ックは、等化誤差信号の自乗値を最低にするように、Ｆ
ＩＲフィルタの等化係数を随時更新する。これは適応等
化とよばれる。ＬＭＳの等化係数の設定式を、次式に示
す（例えば、Ｓ．ヘイキン著、適応フィルタ入門、現代
工学社）。

【０００８】 ｗ(ｎ(Ｔ＋１))＝ｗ(ｎＴ)＋Ａ・ｅ(ｎＴ)・ｘ(ｎＴ) （式１） （但し、Ｔ＝０，１，２，３，…） ｗ（ｎＴ）は現在の係数、ｗ（ｎ（Ｔ＋１）は更新され
る係数、Ａはタップゲイン、ｅ（ｎＴ）は等化誤差、ｘ
（ｎＴ）はＦＩＲフィルタ入力信号である。ｎは、係数
の更新周期を選択するパラメータである。上述の式１に
より、ＦＩＲフィルタの等化係数が更新される。

【０００９】ここで、光ディスク１８２（図１６）のア
シンメトリを説明する。アシンメトリとは、光ディスク
のピットと非ピットとの対称性がないことをいう。光デ
ィスク１８２（図１６）では、ピットと呼ばれる微小な
エンボス部の配置および長さにより、情報が記録され
る。ピットは、基準長をＴとしたとき、例えば、３Ｔ、
５Ｔの長さを有する。またピットは、３Ｔ、５Ｔのスペ
ースをおいて配置される。ピットの長さは、正確に３
Ｔ、５Ｔであることがこのましい。しかし、ピットの長
さには多少のばらつきがある。この原因は、例えば、光
ディスクのマスタリングに用いられる記録光のパワーが
わずかにぶれた結果、ピットの長さにばらつきがあるマ
スター原盤が製造されたからである。記録パワーが適正
でない場合には、形成される各ピットがその長さ方向の
前後に、標準値よりも同じ量だけ少しずつ長く、また
は、短くなる。即ち、ピットと非ピットとの対称性がな
くなる。これが、アシンメトリである。以下、本明細書
では、光ディスクにおけるピットと非ピットの関係は、
ハードディスク等の記録部分（マーク）と未記録部分
（スペース）の関係と同じであるとする。なお、再生専
用の光ディスクに対して「ピット」および「非ピット」
という語を用い、記録可能な光ディスクに対しては、情
報を記録している個所（すなわちレーザを強く照射する
個所）を「マーク」、マークとマークの間を「スペー
ス」と呼ぶこともある。本明細書では、「ピット」、
「マーク」は同義であるとする。また、「非ピット」、
「スペース」さらに「非マーク」は同義とする。また、
ピットと非ピットとの対称性がない（すなわちアシンメ
トリな）光ディスクを再生したときの信号を、アシンメ
トリな信号といい、アシンメトリでない光ディスクを再
生したときの信号を、シンメトリな信号という。

【００１０】図１８は、簡単なアシンメトリのモデルを
示す図である。図１８では、３Ｔマーク、３Ｔスペー
ス、５Ｔマーク、５Ｔスペースのピット配列が示されて
いる。ここでは、基準長は１であり、検出窓（ウィンド
ウ）幅を採用している。図１８の（ｂ）は、標準的なピ
ット配列であり、マークおよびスペースともシンメトリ
である。それに対して、図１８の（ａ）は、マーク幅は
一様に、長さｘだけ短くなっている。また、図１８の
（ｃ）は、マーク幅は一様に、長さｙだけ長くなってい
る。いずれの場合も、マークおよびスペースともに対称
性は認められない。このアシンメトリは、使用するレー
ザの波長変動によっても発生するため、一般に、記録時
においてピットと非ピットとの対称性を調整、維持する
ことは困難である。

【００１１】次に、光ディスクから読み出したアナログ
データ信号（再生信号）を、２値化する具体的なハード
ウェア構成、および、手順を説明する。図１９は、ＰＲ
ＭＬ検出器２１０の構成を示すブロック図である。ＰＲ
ＭＬ検出器２１０は、適応等化を行って、ＦＩＲフィル
タの等化係数を随時更新する。まず、ＰＲＭＬ検出器２
１０のＡ／Ｄ変換器２２１は、再生信号をアナログ信号
からディジタル信号に変換する。位相比較器２２２は、
ある閾値を基準に、２値化データを生成する。次に、Ｐ
Ｒ仮判定器２２３は、２値化データを受け取る。ＰＲ仮
判定器２２３は、ＰＲ方式の目標値を仮判定し、係数適
応制御器２２４に出力する。ＰＲ方式の目標値は、位相
比較器２２２で得られる振幅ゼロクロス情報に基づい
て、決定できる（例えば、映像情報メディア学会技術報
告(ＩＴＥ Technical Report) Vol.24,No.46,PP.13〜1
8 MMS2000-14(Jul.2000)参照）。次に、係数適応制御器
２２４は、先に説明した適応アルゴリズを用いて、ＦＩ
Ｒ等化器２２５の等化係数（タップ）を更新する。そし
て、ビタビ復号器２２６は、ＦＩＲ等化器２２５におい
て所定のＰＲに等化された波形を２値化データに変換す
る。

【００１２】なお、Ａ／Ｄ変換器２１で使用するクロッ
クは、位相比較器２２が、Ａ／Ｄ変換器２１の出力から
位相誤差を検出し、その位相誤差に基づいて、ループフ
ィルタ、ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ
Ｃ、および、電圧制御発信器ＶＣＯ（いずれも図示せ
ず）が所定の処理を行うことにより生成される。

【００１３】図２０は、ＰＲＭＬ検出器２２０の構成を
示すブロック図である。ＰＲＭＬ検出器２２０は、例え
ば、特開２０００−１２３４８７号公報に記載されてい
るように、ＦＩＲ等化器の出力を用いてＰＲ（１，１）
等化による判定値を出力し、その判定値を用いて、ＦＩ
Ｒ等化器においてＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）等化の目標値
を算出する。Ａ／Ｄ変換器２３１は、再生信号をアナロ
グ信号からディジタル信号に変換する。ＦＩＲ等化器３
２は、ディジタル信号に対して所定のＰＲ等化を行う。
ＰＲ仮判定器２３３は、ＦＩＲ等化器３２の出力を２値
化したデータを利用して、ＰＲ方式の目標値を仮判定
し、係数適応制御器２３４に出力する。係数適応制御器
２３４は、その仮判定値を用いて、ＦＩＲ等化器２３２
のタップを更新する。ＰＲＭＬ検出器２２０は、判定閾
値を少なくすることで、判定誤差が生じる確率を低く抑
えることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、以下の（１）
および（２）に示す問題があったため、適切に２値化し
た再生信号を得ることができなかった。すなわち、
（１）光ディスクのピットと非ピットとの対称性がない
場合（すなわちアシンメトリの場合）には、ＰＲＭＬ方
式の性能が劣化する。すなわち、従来のＰＲＭＬ方式を
用いる情報再生装置１８１は、アシンメトリの再生信号
によってエラーを発生させてしまう。

【００１５】上述の（１）は、以下のように説明され
る。図２１の（Ａ）および（Ｂ）は、情報再生装置８１
（図１６）における、Ａ／Ｄ変換器１８５の出力信号の
ヒストグラムを示す。横軸は再生信号のレベルを示し、
縦軸は信号レベルの頻度を示す。この波形例は、ＤＶＤ
（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）規
格で用いられている８−１６変調を用いている。即ち、
再生波形は、マーク長、およびスペース長が、３Ｔ〜１
４Ｔ（シンクコードを含む）の波形となる。

【００１６】再生信号レベルの中心（例えば、Ａ／Ｄ変
換器の有効ビット数が７である場合、表現可能な０〜１
２８の中央値６４（４０ｈ））を基準に位相誤差が検出
され、再生信号をサンプリングするクロックの周波数お
よび、位相が制御される。このような制御では、ヒスト
グラムは、大きく５つの分布を持つように分かれる。こ
れは、ＰＲＭＬ方式が、ＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）ＭＬ方
式のようなＰＲの係数を持つ場合、信号レベル数（信号
の分布）が５つになるからである（ａ、ｂは、正の係数
とする）。波形等化器８６は、クロックの位相を制御し
て、ＰＲ等化を容易にする。

【００１７】図２１の（Ａ）は、アシンメトリではない
再生信号のヒストグラムを示し、図２１の（Ｂ）は、ア
シンメトリな再生信号のヒストグラムを示す。図２１の
（Ｃ）は、波形等化器８６が、アシンメトリではない再
生信号（図２１の（Ａ））をＰＲ等化（ここでは、ＰＲ
（３，４，４，３）等化）した場合の、出力信号のヒス
トグラムを示す。図２１の（Ｃ）から理解されるよう
に、分散は最小で、かつ、各レベルは明確に分離されて
いる。

【００１８】一方、図２１の（Ｄ）は、アシンメトリな
再生波形をＰＲ等化した場合の、等化器出力信号のヒス
トグラムを示す。図から明らかなように、アシンメトリ
な再生波形をＰＲ等化すると、分散が拡大してしまう。
これは、ＰＲＭＬは、本来、対称な波形を処理の対象に
しており、各レベルが全て等間隔になるように波形を自
動等化することが原因である。すなわち、所定の不等間
隔状態で分散が最小となるアシンメトリな信号が供給さ
れた場合、強引に等間隔に等化してしまい、かえって分
散が大きくなるからである。

【００１９】図２２は、図２１の（Ｂ）のアシンメトリ
な再生波形のヒストグラムに基づく、再生波形の周波数
特性を示すグラフである。加えて、図２２は、所望のＰ
Ｒ特性の周波数特性をも示す。図２１の（Ｂ）の、再生
信号レベルの中心から左側をマーク、右側をスペースと
した。図２２のグラフにおいて、横軸を規格化周波数、
縦軸をゲインとした場合、アシンメトリの影響で、マー
ク側の特性とスペース側の特性が異なってしまう。容易
に理解されるように、再生波形を所望のＰＲ特性に等化
するためには、等化器は、マーク側とスペース側で特性
の違う等化を施す必要がある。ところが従来の波形等化
器６は、マーク側とスペース側で同じ等化処理を行って
いたため、精度よく所望のＰＲ特性に等化することがで
きない。その結果、最尤復号器６（図１６）の出力信号
における分散が大きくなり、性能の劣化につながってい
た。

【００２０】（２）適応等化処理を自動的に行う場合、
ＬＭＳで利用する仮判定の結果（仮判定値）が誤りを生
じることがある。具体的に説明すると、まず図１９、２
０に示すシステムにおいて、再生信号にノイズが比較的
少なく、信号品質がある程度よい場合には、満足な収束
特性を得ることができた。しかし、上述した各種のスト
レスに起因するノイズが再生信号に混在してジッタが大
きくなると、ビット誤り率ＢＥＲ(Bit Error Rate)が悪
化し、仮判定を誤る確率が高くなる。仮判定を誤ると、
等化誤差信号が異常になるため、ＬＭＳの動作自体も異
常になる。よって、適切な適応等化係数が算出できず、
正確にＰＲ等化できない。これでは、ビタビ復号後の２
値化データのビット誤り率が悪化する。

【００２１】本発明の目的は、アシンメトリな再生波形
であっても、または、ノイズの多い環境であっても、正
確な等化誤差を求め、かつ、ＦＩＲフィルタの係数を適
応制御する際の仮判定値を正確に出力することである。
これにより、より精度のよい所望のＰＲ特性を得ること
ができる。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の波形等化器は、
記録媒体に記録されたマークおよび非マークを再生した
再生信号の波形を等化する波形等化器であって、 前記
再生信号の伝播を遅延させる遅延素子と、前記再生信号
および遅延素子により遅延された前記再生信号の各々
に、所定の係数を乗算する複数の乗算器と、前記マーク
および非マークの物理的な形状に起因する、前記再生信
号のアシンメトリを検出して、アシンメトリ量を表す検
出信号を出力する検出部と、前記再生信号に基づいて、
前記マークおよび非マークを判別して判別信号を出力す
る判別部と、検出部から出力された前記検出信号に基づ
いて、前記マークを再生した前記再生信号に乗算される
第１の係数と、前記非マークを再生した前記再生信号に
乗算され、かつ前記第１の係数と異なる第２の係数とを
算出し、さらに、判別部から出力された判別信号に基づ
いて、算出した前記第１の係数および前記第２の係数の
一方を選択する選択部と、複数の乗算器の出力を加算す
る加算器とを備えている。これにより上記目的が達成さ
れる。

【００２３】波形等化器は、ＦＩＲフィルタであり、前
記選択部は、前記所定の係数を変更して、前記ピットお
よび非ピットにおける前記再生信号の等化特性を切り替
えてもよい。

【００２４】前記所定の係数は奇数個存在し、選択部に
より選択される前記第１の係数および前記第２の係数
は、中央の係数であってもよい。

【００２５】前記波形等化器のインパルス応答は、前記
所定の係数に基づいて特定され、前記第１の係数の絶対
値および前記第２の係数の絶対値は、他の前記所定の係
数の絶対値よりも大きくてもよい。

【００２６】前記波形等化器は、（ａ、ｂ、ｂ、ａ）形
のインパルス応答からなる、パーシャルレスポンス方式
で等化してもよい。

【００２７】本発明の波形等化器は、記録媒体に記録さ
れたマークおよび非マークを再生した再生信号の波形を
等化する波形等化器であって、前記再生信号の伝播を遅
延させる遅延素子と、前記再生信号および遅延素子によ
り遅延された前記再生信号の各々に、所定の係数を乗算
する複数の乗算器と、前記所定の係数を複数の乗算器の
各々に適応的に更新する係数学習回路と複数の乗算器の
出力を加算する加算器とを備え、係数学習回路は、等化
する目標となる教師信号を生成する教師信号生成部と、
（ａ、ｂ、ｂ、ａ）形のインパルス応答からなる、パー
シャルレスポンス方式で等化した出力信号と、教師信号
生成部により生成された前記教師信号との誤差を表す誤
差信号を検出する誤差検出部と、前記再生信号に基づい
て、前記マークおよび非マークを判別して判別信号を出
力する判別部と、前記所定の係数を保持し、誤差検出部
により検出された前記誤差信号に基づいて、前記誤差の
自乗平均が最小になるよう前記所定の係数を更新して出
力する複数のレジスタであって、前記マークを再生した
前記再生信号に乗算される第１の係数を保持する第１の
レジスタと、前記非マークを再生した前記再生信号に乗
算され、かつ前記第１の係数と異なる第２の係数を保持
する第２のレジスタとを含む、複数のレジスタと、判別
部から出力された前記判別信号に基づいて、第１のレジ
スタに保持された前記第１の係数、および、第２のレジ
スタに保持された前記第２の係数の一方を選択して出力
するレジスタ選択部とを備えている。これにより、上記
目的が達成される。

【００２８】前記所定の係数は奇数個存在し、レジスタ
選択部により選択される前記第１の係数および前記第２
の係数は、中央の係数であってもよい。

【００２９】前記波形等化器のインパルス応答は、前記
所定の係数に基づいて特定され、前記第１の係数の絶対
値および前記第２の係数の絶対値は、他の前記所定の係
数の絶対値よりも大きくてもよい。

【００３０】本発明のＰＲＭＬ検出器は、記録媒体に記
録されたマークおよび非マークを再生した再生信号の波
形を等化する波形等化器と、波形等化器が等化した波形
に基づいて、前記再生信号の２値化データを生成する復
号器とを備えたＰＲＭＬ検出器であって、復号器は、前
記２値化データが得られる前のデータである仮データ列
を出力し、波形等化器は、前記再生信号の伝播を遅延さ
せる遅延素子、前記再生信号および遅延素子により遅延
された前記再生信号の各々に、所定の係数を乗算する複
数の乗算器、および、複数の乗算器の出力を加算する加
算器とを有する等化器と、復号器から出力された仮デー
タ列に基づいて、等化する目標値を決定する目標値判定
器と、等化器の加算器からの出力と、目標値判定器によ
り決定された前記目標値とに基づいて、前記所定の係数
を算出し、算出した前記所定の係数を複数の乗算器の各
々に適応的に更新する係数適応制御器とを備えている。
これにより上記目的が達成される。

【００３１】復号器は、複数のデータパスを構成するパ
ス・メモリを有し、等化器の出力に基づいて、パス・メ
モリの前記複数のデータパスが収束した場合には、収束
したデータパスにより得られる２値化データを出力して
もよい。

【００３２】パス・メモリのデータパスの途中におい
て、前記複数のデータパスが収束した場合には、収束し
たことを表すマージチェック信号と、前記仮データ列と
を出力してもよい。

【００３３】パス・メモリのデータパスの途中におい
て、前記複数のデータパスが収束しない場合には、収束
しないことを表すマージチェック信号を出力してもよ
い。

【００３４】係数適応制御器は、パス・メモリから出力
されるマージチェック信号に基づいて、算出した前記所
定の係数の更新を中止してもよい。

【００３５】係数適応制御器は、パス・メモリから出力
されるマージチェック信号に基づいて、算出した前記所
定の係数を初期化してもよい。

【００３６】前記目標値判定器は、複数のデータ列の各
々と、複数の目標値の各々との対応を規定するテーブル
を有しており、前記目標値判定器は、所定の状態遷移則
に基づいて、前記仮データ列から順にデータ列を抽出
し、抽出した前記データ列と、テーブルとに基づいて、
前記目標値を決定してもよい。

【００３７】前記仮データ列が前記所定の状態遷移則に
反する場合、前記目標値判定器は、係数適応制御器に係
数の更新を中止させてもよい。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の実施の形態１および２を説明する。実施の形態１
は、光ディスクに設けられたピットと、非ピット（例え
ば、ピット間のスペース）との非対称性に起因する、再
生信号のアシンメトリな波形に対しても、ＰＲＭＬ処理
後のエラーレートを大幅に改善できる波形等化器を説明
する。実施の形態２では、ＦＩＲフィルタの等化係数
（タップ）を適応制御する際に必要な仮判定値を、ノイ
ズが多い環境でも正確に求めることができ、それによ
り、仮判定値と、等化後のディジタル再生信号値との差
を表す等化誤差信号を正確に得られるＰＲＭＬ検出器を
説明する。

【００３９】（実施の形態１）図１は、ＰＲＭＬ（Ｐａ
ｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉ
ｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式の信号処理を行う情報再生装置
１の一般的な構成を示すブロック図である。ＰＲＭＬ方
式の信号処理とは、情報を再生する際に発生する再生歪
を修正する波形等化技術と、等化波形自身の持つ冗長性
を積極的に利用して、データ誤りを含んでいる再生信号
から最も確からしいデータ系列を選択する信号処理技術
とを組み合わせた技術である。ここで「最も確からし
い」と判断するための確率的な推定には、ビタビ復号が
用いられる。以下の説明では、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の光ディスクから
の再生信号に対して、ＰＲＭＬ方式の信号処理を行う例
を説明するが、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の
磁気ディスクからの再生信号に対しても利用できる。

【００４０】情報再生装置１は、光ピックアップ３と、
フロントエンドプロセッサ（Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ Ｐｒ
ｏｃｅｓｓｏｒ；ＦＥＰ）４と、アナログ／ディジタル
（Ａ／Ｄ）変換器５と、波形等化器１１と、最尤復号器
６とを備えている。光ピックアップ３は、情報が記録さ
れた光ディスク２にレーザを照射し、光ディスク２から
反射した光の強弱を検出して、電気的な再生信号を出力
する。ＦＥＰ４は、読み出された再生信号を増幅し、そ
のゲインを調整する。ＦＥＰ４は、さらに、不要な高域
のノイズ成分の除去処理と必要な信号帯域の強調処理と
を行う。ＦＥＰ４からの出力信号は、Ａ／Ｄ変換器５に
より、ディジタル信号に変換され、波形等化器１１に入
力される。波形等化器１１は、ディジタル信号を、予め
設定されていたＰＲ特性に波形等化する。最尤復号器６
は、ＰＲ特性に波形等化された信号を復号し、再生デー
タとして出力する。なお本明細書では、最尤復号器６
は、ビタビ復号器とも称される。そして、波形等化器１
１がＰＲ等化を行う場合には、波形等化器１１および最
尤復号器６は、あわせてＰＲＭＬ検出器とも称される。

【００４１】光ディスク２には、情報がピットまたはマ
ークとして記録されている。ピットは、いわゆるアシン
メトリに形成されているとする。すなわち、ピットおよ
びピット間のスペースは、例えば、検出窓（ウィンド
ウ）幅を基準長Ｔとしたときに、正確に３Ｔ、５Ｔの長
さで形成されていないとする。アシンメトリの具体例
は、図１８の（ａ）または（ｃ）を参照されたい。

【００４２】図２は、波形等化器１１の具体的な構成を
示すブロック図である。波形等化器１１は、直列に接続
された複数の遅延素子１２と、所望の特性を実現する等
化係数（係数Ａ〜Ｅ）と、遅延素子１２の各出力信号に
各等化係数を乗算する複数の乗算器１３と、各乗算器出
力信号を加算する加算器１４とを備えている。遅延素子
１２の遅延量は、Ａ／Ｄ変換器５（図１）からの入力信
号Ｘに対するカットオフ周波数を決定するパラメータで
あり、適切に調整すればよい。遅延素子１２の数は、所
望の等化を実現する等化係数（タップ）の数に応じて、
挿入すればよい。図２に示す例では、５タップのフィル
タとしているので、４つの遅延素子を挿入している。タ
ップ数は、要求される性能を満たすように変更できる。

【００４３】波形等化器１１は、さらに、アシンメトリ
検出器１５と、極性判別器１６と、係数Ｃ選択器１７と
を備えている。アシンメトリ検出器１５は、入力信号Ｘ
からアシンメトリ量を計算する。アシンメトリ量は、入
力信号Ｘの全体の振幅Ａに対する、その信号波形の中心
からのずれ量Ｂの比率（Ｂ／Ａ）である。例えば、全体
の振幅Ａを１としたとき、中心からのずれ量Ｂが０．２
４１であれば、アシンメトリ量は２４．１％である。極
性判別器１６は、入力信号Ｘの極性を判別する。「入力
信号Ｘの極性を判別する」とは、入力信号Ｘに基づい
て、マーク側とスペース側を判別することである。例え
ば、入力信号Ｘの最上位ビット（ＭＳＢ）の「０」また
は「１」で、極性を判別してもよい。係数Ｃ選択器１７
は、アシンメトリ検出器１５において検出されたアシン
メトリ量、および、入力信号Ｘの波形と目標値の差に基
づいて、マーク側用の係数Ｃとスペース側の係数Ｃ’を
算出し、極性判別器１６からの信号によって、係数Ｃと
係数Ｃ’を切り替えて出力する。なお、入力信号Ｘの波
形と目標値との差は、後述のＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ−ｍｅ
ａｎ ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズムでは、等化誤差に相
当する。等化誤差に基づいて係数を生成する手順は後述
する。

【００４４】本発明の波形等化器１１は、中央の係数
（センタータップ）の絶対値が他の係数の絶対値より大
きく、かつ、センタータップを中心にほぼ左右対称の値
を持つインパルス応答を持つ。図３は、インパルス応答
の例を示すグラフである。係数Ａ〜Ｅを白丸印で示す。
横軸方向の係数間の間隔（タップの間隔）は、遅延素子
１２（図２）の遅延量に相当する。縦軸は、タップの値
を示す。特にセンタータップの値は、波形等化器１１
（図２）の出力信号のゲインを調整し、各タップの比
は、波形等化器１１（図２）のブースト量を決定する。

【００４５】波形等化器１１（図２）は、光ディスクの
マーク側（例えば、図９の（Ａ）において、再生信号レ
ベル”０”を中心とした負の側）と、スペース側（例え
ば、図９の（Ａ）において、再生信号レベル”０”を中
心とした正の側）とで、センタータップをそれぞれ係数
Ｃと、係数Ｃ’とに切り替える。より具体的には、波形
等化器１１（図２）は、ゲインとブースト量を変えて、
マーク側とスペース側でそれぞれにおいて等化を行う。
係数Ｃの値と係数Ｃ’の値との差Ａｓは、アシンメトリ
検出器１５（図２）で検出されたアシンメトリ量から算
出される。いうまでもなく、波形等化器１１（図２）
が、アシンメトリでない入力波形Ｘを受け取った場合に
は、アシンメトリ検出器１５は、アシンメトリでないと
判断し、係数Ｃと係数Ｃ’は、同じ値になる。よって、
その差Ａｓは０である。

【００４６】図４は、アシンメトリな信号（図２１の
（Ｂ））の波形を等化した場合の再生信号のヒストグラ
ムを示す。従来の波形等化器１８６（図１６）の再生信
号のヒストグラム（図２１の（Ｄ））と比較すると、分
散が小さくなっていることが理解される。このように、
マーク側とスペース側それぞれにおいて、センタータッ
プの値のみ適応的に切り替え、等化特性を変化させて等
化することにより、アシンメトリな再生信号であって
も、検出点の分散値が小さい等化波形を出力できる。

【００４７】入力信号Ｘからアシンメトリ量に応じて、
波形等化器のセンタータップの変化量を決定すること
は、非常に重要である。本実施の形態ではさらに、ＬＭ
Ｓ（Ｌｅａｓｔ−ｍｅａｎ ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズ
ムを用いることにより、アシンメトリ量を自動検出し、
マーク側とスペース側で適切な等化係数を決定する適応
波形等化器を説明する。

【００４８】図５は、適切な等化係数を決定して更新す
る適応波形等化器４１の構成を示すブロック図である。
適応波形等化器４１は、直列に接続された複数の遅延素
子４２と、所望のＰＲ特性を実現する等化係数（係数Ａ
〜Ｅ）を決定する係数学習回路４５と、各遅延素子４２
の出力信号に等化係数を乗算する複数の乗算器４３と、
各乗算器出力信号を加算する加算器４４を備える。遅延
素子４２、係数Ａ〜Ｅ、乗算器４３、および、加算器４
４の機能および動作は、波形等化器１１（図２）で説明
した遅延素子１２、係数Ａ〜Ｅ、乗算器１３、および、
加算器１４と同じであるので、その説明は省略する。

【００４９】図６は、係数学習回路４５の構成を示すブ
ロック図である。係数学習回路４５は、誤差信号検出部
５１と、ＰＲ等化教師信号生成部５２と、相関検出部５
３と、ループゲイン設定部５４と、係数演算部５５と、
極性判別回路５６と、リカバリー回路５７とを備えてい
る。係数学習回路４５の各構成要素は、上述したＬＭＳ
の等化係数の設定式（式（１））に基づいて構成されて
いる。すなわち、改めて示すと、 ｗ(ｎ(Ｔ＋１))＝ｗ(ｎＴ)＋Ａ・ｅ(ｎＴ)・ｘ(ｎＴ) （式１） （但し、Ｔ＝０，１，２，３，…） ｗ（ｎＴ）は現在の係数、ｗ（ｎ（Ｔ＋１）は更新され
る係数、Ａはタップゲイン、ｅ（ｎＴ）は等化誤差、ｘ
（ｎＴ）はＦＩＲフィルタ入力信号である。ｎは、係数
の更新周期を選択するパラメータである。

【００５０】まず、誤差信号検出部５１は、ＦＩＲフィ
ルタ４６の出力信号Ｙと、ＰＲ等化の教師信号を出力す
るＰＲ等化教師信号生成部５２からの信号との誤差を検
出する。教師信号は、ＰＲ等化の目標となる信号であ
る。この誤差信号が、上述の（数１）の等化誤差ｅ（ｎ
Ｔ）に相当する。相関検出部５３は、誤差信号ｅ（ｎ
Ｔ）と入力信号Ｘとの相関を検出する。相関は、２信号
の積で表される。したがって、相関検出信号は、（数
１）のｅ（ｎＴ）・ｘ（ｎＴ）に相当する。ループゲイ
ン設定部５４は、ＬＭＳのフィードバック制御の応答速
度を調整する。（数１）では、タップゲインＡに相当す
る。係数演算部５５は、現在の等化係数Ｗ（ｎＴ）に、
前段のブロックで算出した更新値（Ａ・ｅ（ｎＴ）・ｘ
（ｎＴ））を加算し、更新された等化係数を算出する。

【００５１】図７は、係数演算部５５の構成を示すブロ
ック図である。係数演算部５５は、加算器６１と、セレ
クタ６２〜６８と、係数更新用カウンター６９と、更新
された係数Ａ〜Ｃ，Ｃ’、Ｄ、Ｅの値をそれぞれ保持す
るレジスタ群７０とを備えている。まず、係数更新用カ
ウンター６９は、セレクタ６２、６５、６６を制御し
て、ループゲイン設定部５４から出力される値とレジス
タ群７０に保持していた値とを加算し、各係数用レジス
タ群７０を順次更新する。このカウンターのビット数
は、設計仕様で予め決めることができるので、係数の更
新速度の変更を制御できる。

【００５２】以下、本実施の形態にかかる発明の特徴を
説明する。極性判別回路５６は、ループゲイン設定部５
４から出力される値が、光ディスクのマーク側の算出値
であるかスペース側の算出値であるかに基づいて、極性
を判別する。そしてセレクタ６３、６４、６７は、極性
判別回路５６の判別結果に基づいて、マーク側とスペー
ス側とで、更新するレジスタを切り替える。極性判別回
路５６は、図６の入力信号Ｘまたは出力信号Ｙのいずれ
からでも、極性を判別できる。セレクタ６６より後段
は、レジスタに保持されている算出値をＦＩＲフィルタ
４６にタップ係数として出力する機能を有する。より具
体的には、ビット幅（係数の値）を調整した値を保持す
る機能と、学習初期時における初期値を保持する機能で
ある。極性判別回路５６は、入力信号Ｘに基づいてマー
ク側、スペース側の判別して判別信号を出力する。セレ
クタ６８は、判別信号がマーク側を示す場合には係数Ｃ
を出力し、スペース側を示す場合には係数Ｃ’を出力す
る。

【００５３】このように構成することにより、アシンメ
トリな信号に対して、マーク側、スペース側それぞれに
おいて、センタータップ（係数Ｃ、係数Ｃ’）を学習で
き、マーク側、スペース側それぞれにおいて、適切な等
化が実現できる。また、アシンメトリが、マーク側に大
きくあっても、スペース側に大きくあっても、アシンメ
トリの極性を気にすることなく、適切な波形等化が可能
である。

【００５４】次に、リカバリー回路５７（図６）を説明
する。本実施の形態の波形等化器１１（図１）は、セン
タータップの絶対値が他のタップの絶対値より大きく、
センタータップを中心に左右対称に近い値を持つインパ
ルス応答特性を有する。しかし、ディフェクト等の各種
外乱により、係数の学習収束値が、期待しないインパル
ス応答に収束する場合がある。

【００５５】図８の（Ａ）は、３種類のインパルス応答
を示す波形図である。３種類のインパルス応答を、それ
ぞれＡ−ＴＡＰ、Ｂ−ＴＡＰ、Ｃ−ＴＡＰとする。一
方、図８の（Ｂ）は、３種類のインパルス応答のそれぞ
れの振幅周波数特性を示すグラフである。なお、図８の
（Ｂ）は、７タップのＦＩＲフィルタを用いた例であ
る。Ａ−ＴＡＰは、センタータップの絶対値が他のタッ
プの絶対値より大きく、センタータップを中心に左右対
称に近い値を持つインパルス応答である。それに対し、
Ｂ−ＴＡＰ、Ｃ−ＴＡＰでは、いずれも、突出した２つ
のタップの絶対値が他のタップの絶対値より大きく、そ
の２つのタップの値はほぼ同じである。図８の（Ａ）お
よび（Ｂ）から明らかなように、インパルス応答（図８
の（Ａ））は異なるものの、振幅周波数特性（図８の
（Ｂ））はほぼ同じ傾向を示していることが理解され
る。具体的には、ＤＶＤ規格の記録変調符号である８−
１６変調では、規格化周波数は、０．１６程度までが使
用される。したがって、Ａ−ＴＡＰ，Ｂ−ＴＡＰ，Ｃ−
ＴＡＰのいずれでも、振幅周波数特性はほぼ同じであ
る。なお、（１，７）ＲＬＬ（Ｒｕｎ Ｌｅｎｇｔｈ
Ｌｉｍｉｔｅｄ）変調符号では、規格化周波数は、０．
２５程度までが使用される。この場合も、Ａ−ＴＡＰ，
Ｂ−ＴＡＰ，Ｃ−ＴＡＰのいずれでも、振幅周波数特性
はほぼ同じといえる。波形等化器１１（図１）は、Ａ−
ＴＡＰのような特性のインパルス応答の採用を前提に構
成されているため、Ｂ−ＴＡＰ、Ｃ−ＴＡＰのような特
性のインパルス応答では不都合が生じる。したがって、
リカバリー回路５７（図６）は、上述したＢ−ＴＡＰ、
Ｃ−ＴＡＰのタップの特徴に該当するタップ値が得られ
た場合には、Ｂ−ＴＡＰ、Ｃ−ＴＡＰのようなインパル
ス応答に陥ったと判断して、学習を初期値に戻し、再学
習を開始する。

【００５６】これまでの説明では、波形等化器１１（図
１）は、奇数個のタップ係数を有し、中央のタップ係数
のみ、マーク側とスペース側で異なるタップ値を用いて
等化特性を変化させた。しかし、本発明では、このよう
な構成には限定されない。例えば、波形等化器のタップ
係数を偶数個有してもよい。また、マーク側と、スペー
ス側で利用するタップ係数は、中央に位置する値を採用
しなくてもよい。また、一つのタップ係数のみ変化させ
るのではなく、複数のタップ係数をマーク側とスペース
側で変化させてもよい。

【００５７】また、記録変調符号として、ＤＶＤの８−
１６変調を使用した場合を説明したが、本発明は、他の
変調符号、例えば、（１，７）ＲＬＬ（Ｒｕｎ Ｌｅｎ
ｇｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ）変調符号を使用した場合にも
適用できる。図９の（Ａ）は、（１，７）ＲＬＬ変調符
号を使用した場合の、アシンメトリな再生波形をＡ／Ｄ
変換器５（図１）でサンプリングした時のヒストグラム
を示す。このヒストグラムも、本実施の形態と同様、再
生信号レベル（０）を基準に位相誤差が検出され、再生
信号をサンプリングするクロックの周波数および位相を
制御した場合の再生信号を示す。位相誤差を検出する基
準を変えると、図２１の（Ａ）、（Ｂ）、図９の（Ａ）
に示すヒストグラムにはならない。

【００５８】また、図９の（Ｂ）は、従来の波形等化器
の出力信号のヒストグラムを示す。従来の波形等化器
は、マーク側とスペース側で等化特性を変化しない。図
９の（Ｂ）によれば、ＰＲ（１，２，２，１）特性に等
化する場合、波形等化器の出力は、７つの信号分布に分
かれることが予測される。しかし、再生波形にアシンメ
トリがあるため、うまく７つの信号レベル帯に分布して
いない。なお、「ＰＲ（１，２，２，１）特性に等化す
る」とは、ディスクから読み取った信号が（１，０，
０，１）の場合に、１×１＋２×０＋２×０＋１×１＝
２を出力する特性をいう。１を表すマークおよび０を表
すスペースの幅を「２Ｔ以上」としたとき、入力される
信号には、（１、０、１）および（０，１，０）のパタ
ーンを含まないので、７種に限定できる。これにより、
波形等化器からの出力信号は、７つの信号分布に分かれ
ることが予測される。

【００５９】一方、図９の（Ｃ）は、本発明による波形
等化器の出力信号のヒストグラムを示す。図９の（Ｃ）
に示すように、本発明による波形等化器の出力の信号分
布は、明確に７つの信号レベル帯に分かれており、分散
が小さい。このように、本発明の波形等化器は、（１，
７）ＲＬＬ変調符号を用いた場合にも、検出点でのずれ
と、分散を抑え、ＰＲＭＬ方式の性能を向上させること
ができる。

【００６０】図９の（Ａ）に示すアシンメトリの影響だ
けでなく、ノイズや、各種ストレスの影響により、再生
信号の各レベルの分散が大きくなる場合が発生する。分
散が小さい場合には、極性判別回路５６（図６）からの
制御信号により切り替えた時点のサンプル値は、図９の
横軸の再生信号レベル０に近い値になる。ここで、再生
信号レベルを０とすると、タップ係数は、０との乗算と
なり、タップ係数を切り替える前と切り替えた後では、
同じ値となるので、悪影響はないと考えられる。しか
し、各種の原因により、切り替えた時点のサンプル値
（再生信号レベル０付近）が、比較的大きな値を持つケ
ースがある。その場合には、タップ係数を切り替える前
と切り替えた後で、乗算結果が大きく異なることもあ
り、波形等化に悪影響をもたらす。よって、極性判別回
路５６（図６）による制御信号により切り替えた時点の
サンプル値は、再生信号レベル０に近い値であることが
望まれる。そこで、悪影響を回避するためには、極性判
別回路５６（図６）による制御信号により切り替えた時
点のサンプル値を、１／２、１／４または１／８する
等、小さくすればよい。

【００６１】（実施の形態２）図１０は、実施の形態２
によるＰＲＭＬ検出器１００の構成を示すブロック図で
ある。ＰＲＭＬ検出器１００の特徴は、ビタビ復号器１
１２がＰＲ仮判定結果を出力することである。図１９ま
たは図２０で説明したように、従来のＰＲ仮判定は、ビ
タビ復号器（最尤復号器）へ入力される前の信号に基づ
いて行われていた。このＰＲ仮判定に、ビタビ復号器内
の、より正確な２値化データ列を使用することで、精度
のよい所望のＰＲ特性を得ることができる。

【００６２】ＰＲＭＬ検出器１００は、ＦＩＲ等化器１
１１と、ビタビ復号器１１２と、ＰＲ等化目標値判定器
１１３と、係数適応制御器１１４とを備えている。ＰＲ
ＭＬ検出器１００は、図１を参照して説明した情報再生
装置１の波形等化器１１、および、最尤復号器６に相当
する機能を有する。ＦＩＲ等化器１１１、ＰＲ等化目標
値判定器１１３、および、係数適応制御器１１４は、適
応等化器とも称され、波形等化器１１（図１）に対応す
る。より具体的には、ＰＲＭＬ検出器１００のＦＩＲ等
化器１１１は、ＦＩＲフィルタ４６（図６）に相当し、
ＰＲ等化目標値判定器１１３は、誤差信号検出部５１
（図６）に相当し、係数適応制御器１１４は、主とし
て、相関検出部５３、ループゲイン設定部５４、係数演
算部５５、および、極性判別回路５６に相当する。

【００６３】ＦＩＲ等化器１１１には、ＡＤ変換後のデ
ィジタル信号が入力される。このＦＩＲ等化器１１１に
より、所望のＰＲ特性に等化できる。以下に、ＰＲ方式
を説明する。

【００６４】光ディスクの記録・再生系は、様々な低周
波成分の変動を持つ。記録密度を高くすると、記録・再
生系の周波数帯域の上限近くまで使うことになり、隣接
するマークを読み出すとそれぞれの再生波形が干渉を起
こしやすい。再生波形が干渉を起こすと、読み出し誤り
を生じる。この現象を符号間干渉という。ＰＲ等化は、
その符号間干渉を積極的に利用する。これにより、伝達
特性に応じて、サンプリング点におけるデータに意味付
けを行うことができる。これは、ディスクからの再生信
号を、所望の形状（特性）にイコライズできることを意
味する。

【００６５】ＰＲ等化には、種々の方式が存在する。そ
のため、記録媒体の周波数特性に整合した方式を選択す
る必要がある。光ディスク、特にＤＶＤの場合、光学系
の周波数特性である変調伝達関数（Modulation Transfe
r Function；ＭＴＦ）に整合し、記録符号の変調周波数
特性を考慮したＰＲ方式を選択する必要がある。ＤＶＤ
は、ＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)またはＥＦ
Ｍ−Ｐｌｕｓ符号のような、最小符号長が３Ｔの符号語
を利用した再生信号を用いている。ＤＶＤの再生信号を
ＰＲ等化する場合であって、ＰＲ長が4のＰＲ（ａ，
ｂ，ｂ，ａ）方式を採用する場合には、５種の信号レベ
ル（０，ａ，ａ＋ｂ，ａ＋２ｂ，２ａ＋２ｂ）に限定で
きる。よって、ビタビ復号器の状態数は５状態となる。
この「ａ」、「ｂ」には、整数が入る。また、光ディス
クに、（１，７）ＲＬＬ(Run Length Limited)符号のよ
うな、最小符号長が２Ｔの符号語を利用した場合であっ
て、さらにＰＲ長が４のＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）方式を
採用する場合には、信号レベルが７つ（０，ａ，２ａ，
ａ＋ｂ，２ｂ，ａ＋２ｂ，２ａ＋２ｂ）の値を持ち、ビ
タビ復号器の状態数は、７状態となる。ＰＲ長を大きく
すればとするほど、信号レベルが多くなり、ビタビ復号
器の状態数も増える。すなわち、より複雑なシステムに
なる。

【００６６】上述のように、適応アルゴリズムを用いて
ＰＲ等化する場合、仮判定を誤る確率が大きくなると、
すべての等化目標で正確な等化誤差を算出することが難
しく、満足な収束特性を得ることができない。そこで、
図１０に示すように、仮判定として使用する２値化デー
タ列をビタビ復号器１２から抽出することにより、仮判
定の誤り率を小さくできる。

【００６７】以下では、最小符号長が２Ｔの符号語とＰ
Ｒ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）方式を組み合わせたシステムを例
として採用し、所望の等化目標に対して、より正確な等
化誤差を算出し、満足な収束特性が得られることを説明
する。

【００６８】図１１は、最小符号長が２Ｔの符号語とＰ
Ｒ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）方式とを組み合わせた場合の、ビ
タビ復号器１１２（図１０）の状態遷移図を示す。最小
符号長が２Ｔの符号語を用いる場合には、符号化系列に
“０１０”と“１０１”のパターンが存在しないため、
状態数は６、パス数は１０と制限される。この６状態
と、１０パスから信号レベルを算出すると、信号系列入
力“００００” に対する出力は“０”、入力“０００
１”に対する出力は“ａ”、入力“００１１”に対する
出力は“ａ＋ｂ”、入力“０１１０”に対する出力は
“２ｂ”、入力“０１１１”に対する出力は“ａ＋２
ｂ”、入力“１０００”に対する出力は“ａ”、入力
“１００１”に対する出力は“２ａ”、入力“１１０
０”に対する出力は“ａ＋ｂ”、入力“１１１０”に対
する出力は“ａ＋２ｂ”、入力“１１１１”に対する出
力は“２ａ＋２ｂ”となる。

【００６９】この結果、出力信号レベルは、“０”、
“ａ”、“ａ＋ｂ”、“２ａ”、“２ｂ”、“ａ＋２
ｂ”、“２ａ＋２ｂ”の７レベル存在し、各レベルが、
上述したＰＲ等化目標値となる。すなわち、係数適応制
御器１１４（図１０）は、入力信号が等化目標値に等化
されるように、ＦＩＲ等化器１１１（図１０）のタップ
を更新する。等化は、ＦＩＲ等化器１１１（図１０）の
出力信号とＰＲ等化目標値との差（等化誤差）を小さく
することにより行う。

【００７０】次に、上述のＰＲ等化方式に対するビタビ
復号器１１２（図１０）の動作を説明する。ビタビ復号
器１１２（図１０）は、レベル検出方式のような、入力
データに対してある閾値で“０”か“１”かの判定（い
わゆる硬判定）は行わない。ビタビ復号器１１２（図１
０）は、過去のディジタル化されたデータ列に基づく、
最も確からしいデータ列の判定（いわゆる軟判定）を行
う。

【００７１】図１２は、ビタビ復号器１１２の具体的な
構成を示すブロック図である。ビタビ復号器１１２は、
概して、ブランチ・メトリック演算回路１５１と、パス
・メトリック演算回路１５２と、パス・メモリ１５３と
を備える。ブランチ・メトリック演算回路１５１は、１
チャネルクロックごとにＦＩＲ等化器１１１（図１０）
から入力される信号（サンプルデータ）と、係数適応制
御器１１４（図１０）から入力される異なる７個の期待
値［ｄ０、ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５、ｄ６］との
２乗誤差であるブランチ・メトリックを計算する。これ
ら７つの期待値は、それそれ、“０”、“ａ”、“ａ＋
ｂ”、“２ａ”、“２ｂ”、“ａ＋２ｂ”、“２ａ＋２
ｂ”の信号レベルに相当する。具体的には、ブランチ・
メトリック演算回路１５１は、以下の式２により、ブラ
ンチ・メトリックＢＭ_ｋ（ｉ）を計算する。

【００７２】 ＢＭ_ｋ（ｉ）＝（ｙ_ｋ−ｄｉ）^２ （式２） ここで、ｙ_ｋは、ＦＩＲ等化器１１１（図１０）から入
力される信号（サンプルデータ）であり、ｄｉ（ｉ＝
０，１，…，６）は７個の期待値［ｄ０、ｄ１、ｄ２、
ｄ３、ｄ４、ｄ５、ｄ６］である。

【００７３】次に、パス・メトリック演算回路１５２
は、ブランチ・メトリックを１チャネルクロックごとに
累積加算し、パス・メトリックを算出する。具体的に
は、パス・メトリック演算回路１５２は、以下の式３に
よりパス・メトリックを計算する。

【００７４】（式３） ＰＭ_ｋ ^Ｓ０＝ｍｉｎ［ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ０＋ＢＭ_ｋ（０），
ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ５＋ＢＭ_ｋ（１）］ ＰＭ_ｋ ^Ｓ１＝ｍｉｎ［ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ０＋ＢＭ_ｋ（１），
ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ５＋ＢＭ_ｋ（２）］ ＰＭ_ｋ ^Ｓ２＝ ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ１＋ＢＭ_ｋ（３） ＰＭ_ｋ ^Ｓ３＝ｍｉｎ［ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ３＋ＢＭ_ｋ（６），
ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ２＋ＢＭ_ｋ（５）］ ＰＭ_ｋ ^Ｓ４＝ｍｉｎ［ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ３＋ＢＭ_ｋ（５），
ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ２＋ＢＭ_ｋ（４）］ ＰＭ_ｋ ^Ｓ５＝ ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ４＋ＢＭ_ｋ（３）

【００７５】式３において、”ｍｉｎ”は、数学記号で
あり、例えば、ｍｉｎ［ａ，ｂ］は、ａおよびｂのうち
の小さい方（ａ＝ｂのときはいずれか一方）を表す。

【００７６】そして、パス・メトリック演算回路１５２
は、パス・メトリックが最小になる、すなわち最も確か
らしいデータ系列を選択するための信号［ｓｅｌ０、ｓ
ｅｌ１、ｓｅｌ２、ｓｅｌ３］を、式４〜式７に基づい
て計算し、パス・メモリ１５３に出力する。

【００７７】（式４） ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ０＋ＢＭ_ｋ（０）≧ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ５＋ＢＭ
_ｋ（１）のとき、Ｓｅｌ０＝１ ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ０＋ＢＭ_ｋ（０）＜ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ５＋ＢＭ
_ｋ（１）のとき、Ｓｅｌ０＝０ （式５） ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ０＋ＢＭ_ｋ（１）≧ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ５＋ＢＭ
_ｋ（２）のとき、Ｓｅｌ１＝１ ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ０＋ＢＭ_ｋ（１）＜ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ５＋ＢＭ
_ｋ（２）のとき、Ｓｅｌ１＝０ （式６） ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ３＋ＢＭ_ｋ（６）≧ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ２＋ＢＭ
_ｋ（５）のとき、Ｓｅｌ２＝１ ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ３＋ＢＭ_ｋ（６）＜ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ２＋ＢＭ
_ｋ（５）のとき、Ｓｅｌ２＝０ （式７） ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ３＋ＢＭ_ｋ（５）≧ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ２＋ＢＭ
_ｋ（４）のとき、Ｓｅｌ３＝１ ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ３＋ＢＭ_ｋ（５）＜ＰＭ_ｋ−１ ^Ｓ２＋ＢＭ
_ｋ（４）のとき、Ｓｅｌ３＝０

【００７８】パス・メモリ１５３は、所定の候補列を格
納しており、パス・メトリック演算回路１５２から受け
取った選択信号［ｓｅｌ０、ｓｅｌ１、ｓｅｌ２、ｓｅ
ｌ３］に従ってデータ列を出力する。データ列を格納す
るパス・メモリ１５３のメモリ長は、長くすると、正し
く選択される確率が高くなるが、逆に長すぎると回路規
模が大きくなる。したがって、正しく選択される確率と
回路規模とはトレードオフ関係にあり、性能と回路規模
とを照らし合わせて決められる。さらに本実施の形態で
は、パス・メモリ１５３は、その途中から仮判定データ
系列を出力する。出力された仮判定データ系列は、ＰＲ
等化目標値の判定のための、仮判定値として使用され
る。

【００７９】図１３は、パス・メモリ１５３（図１２）
の詳細な構成を示す回路である。パス・メモリ１５３
は、複数のフリップフロップＦＦとセレクタとを含む。
状態レジスタであるフリップフロップＦＦは、図の縦方
向に６つ並んで配置されており、その数「６」が、状態
数に相当する。横方向は、パス・メモリ１５３のメモリ
長に相当する。なお、図の縦方向に配置された４つのセ
レクタと６つのフリップフロップＦＦの組で、１つのス
テージが構成される。パス・メモリ１５３（図１２）
は、２０〜３０のステージで構成されている。パス・メ
モリ１５３（図１２）は、パス・メトリック演算回路１
５２（図１２）から選択信号ｓｅｌ０、ｓｅｌ１、ｓｅ
ｌ２、ｓｅｌ３を受け取り、受け取った選択信号に基づ
いて、ＦＦに入力されるデータ“０”または、“１”を
選択する。図では、最も左側のフリップフロップＦＦに
は、初期値として、上から順に［０１１１０１］が入力
される。選択信号は、最も確からしいパスを選択するよ
うに制御される。その結果、パスは一本化され、あるパ
ス・メモリ長において、各ステージのフリップフロップ
ＦＦの出力は、同じになる。すなわち、最終ステージで
は、どのフリップフロップＦＦの出力も同じ値である。
最終出力は、ビタビ検出出力として、ビタビ復号器１１
２から出力される。

【００８０】仮判定値の系列を出力するパス・メモリ長
は、使用する符号語とＰＲ方式の組み合わせによって適
切に選択しなければならない。具体的には、誤り率が、
ビタビ復号器におけるパス・メモリの最終ステージに比
べて、大きく劣化しない長さを選択する必要がある。た
だし、仮判定値の系列を出力するパス・メモリ長が長す
ぎると、タップ係数を更新するまでのフィードバックル
ープの遅延が大きくなる。フィードバックループの遅延
は、時として、システム全体の性能を劣化する。そのた
め、これらの２点に鑑みて、仮判定出力するパス・メモ
リ長を適切に選択する必要がある。

【００８１】以下、フィードバックシステムにおいてル
ープの性能が劣化したとき、または劣化するおそれがあ
るときに、そのリカバリーを容易にする方法を説明す
る。この方法によれば、本発明におけるビタビ復号器１
１２（図１０）からの仮判定系列の誤り率が大きくなっ
た場合でも、ＰＲＭＬ検出器１００が不安定に動作する
ことがなくなる。

【００８２】図１４は、ビタビ復号器１１２のパス・メ
モリ１５３（図１２）における、仮判定出力（図１３）
を行う詳細な構成を示すブロック図である。すでに説明
したように、ビタビ復号器１１２（図１２）では、最も
確からしいパスを選択していけば、パスは一本化され
る。すなわち、パス・メモリ１５３（図１２）をすべて
伝搬し終える前の、あるフリップフロップＦＦ（状態レ
ジスタ）において、フリップフロップＦＦの出力は同じ
値に収束する。これを「マージ（Ｍｅｒｇｅ）する」と
いう。しかし、最も確からしいパスを選択したにも拘ら
ず、パスが一本化されない場合、すなわち、収束しない
場合がある。このときは、フリップフロップＦＦは複数
の候補パスを保持したままの状態である。これを「マー
ジしない」という。マージしない場合には、フリップフ
ロップＦＦがその出力を伝搬し続けると、仮判定出力お
よびビタビ復号器１１２（図１２）の最終出力（ビタビ
検出出力）が誤る可能性が高くなる。

【００８３】そこで、本実施の形態では、マージしたか
否かを表すマージチェック信号（Ｍｅｒｇｅ Ｃｈｅｃ
ｋ信号）を出力する。図１４は、２つのＮＯＲ回路およ
びＡＮＤ回路を用いて形成した、マージチェック信号を
出力する回路を示す図である。所定のステージの６つの
フリップフロップＦＦの出力が、第１のＮＯＲ回路、お
よび、ＡＮＤ回路の各々に入力され、その出力は第２の
ＮＯＲ回路に入力される。マージチェック信号は、第２
ののＮＯＲ回路からの出力として得られる。マージチェ
ック信号は、マージした場合はローレベルになり、マー
ジしない場合にはハイレベルになる。

【００８４】図１０に示すように、係数適応制御器１１
４（図１０）は、マージチェック信号を用いて、仮判定
系列をフィードバックするか否かを決定すればよい。例
えば、マージチェック信号がハイレベルの場合、また
は、あるチャネルクロック区間のハイレベルになる回数
が、所定値以上になった場合、係数適応制御器１１４
（図１０）は、タップ係数の更新を中止するか、タップ
係数を所定の初期値にリセット（初期化）すればよい。
さらに、従来のフィードフォワードによる処理（図１
９）に戻すよう切り替えてもよい。さらに、この場合、
ＰＲＭＬ検出を行わないように、位相比較器２２２（図
１９）から出力される２値化データを、そのまま最終の
２値化データとして出力するようにしてもよい。また
は、フィードバック遅延がより小さくなる処理方法（図
２０）に切り替えてもよい。マージチェック信号に応じ
て、利用する回路、および、出力を変更することによ
り、さらなるフェイルセーフ対策となる。

【００８５】再び図１０を参照して、ビタビ復号器１１
２の仮判定出力に基づいて、ＰＲ等化目標値判定器１３
が、どのように所望のＰＲ目標値を判別するかを説明す
る。ここでは上述したＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）方式を例
に挙げ、ＰＲ等化目標値判定器１３が、最小符号長が２
Ｔの符号語と、ＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）方式とで定まる
状態遷移図（図１１）に基づいてＰＲ目標値を決定する
とする。

【００８６】より具体的に説明すると、ＰＲ等化目標値
判定器１１３は、４チャネルビットのテーブルを備えて
いる。各チャネルビットの値は、ビタビ復号器１２から
の仮判定出力値である。テーブルには、状態遷移図（図
１１）に基づいて、入力値と出力値との対応関係が規定
されている。すなわち、テーブルは“００００”の場合
に対するＰＲ目標値は“０”、“０００１” の場合に
対するＰＲ目標値は“ａ”、“００１１” の場合に対
するＰＲ目標値は“ａ＋ｂ”、“０１１０” の場合に
対するＰＲ目標値は“２ｂ”、“０１１１” の場合に
対するＰＲ目標値は“ａ＋２ｂ”、“１０００” の場
合に対するＰＲ目標値は“ａ”、“１００１” の場合
に対するＰＲ目標値は“２ａ”、“１１００” の場合
に対するＰＲ目標値は“ａ＋ｂ”、“１１１０” の場
合に対するＰＲ目標値は“ａ＋２ｂ”、および“１１１
１” の場合に対するＰＲ目標値は“２ａ＋２ｂ”とな
るように規定されている。

【００８７】図１５は、ＦＩＲ等化器１１１（図１）の
出力と、ＰＲ等化目標値の決定手順とを説明する図であ
る。ＦＩＲ等化器１１１（図１）の出力は、５Ｔマー
ク、２Ｔスペース、３Ｔマークを読み取ったときの信号
波形であり、そのチャネルクロックごとのサンプリング
値をｙｋ［０］〜ｙｋ［１４］とする。一方、ＦＩＲ等
化器１１１（図１）の出力に基づいて得られた、ビタビ
復号器１１２（図１０）からの仮判定出力は、“００１
１１１１００１１１００”とする。上述のテーブルと、
この仮判定出力によれば、ＰＲ等化目標値判定器１１３
（図１０）は、（１）第１〜４ビットの“００１１”に
対するＰＲ目標値は“ａ＋ｂ”、（２）第２〜５ビット
の“０１１１” に対するＰＲ目標値は“ａ＋２ｂ”、
（３）第３〜６ビットの“１１１１” に対するＰＲ目
標値は“２ａ＋２ｂ”、（４）第４〜７ビットの“１１
１１” に対するＰＲ目標値は“２ａ＋２ｂ”、（５）
第５〜８ビットの“１１１０”の場合の“ａ＋２ｂ”と
判定する。

【００８８】ＰＲ等化目標値判定器１１３（図１０）
は、ＦＩＲ等化器出力ｙｋ[２]に対する目標値として
（１）のＰＲ目標値を決定する。また、ＰＲ等化目標値
判定器１１３（図１０）は、ｙｋ[３] に対する目標値
として（２）のＰＲ目標値を決定する。同様に、ｙｋ
[４] に対する目標値として（３）のＰＲ目標値を、ｙ
ｋ[５] に対する目標値として（４）のＰＲ目標値を、
ｙｋ[６] に対する目標値として（５）のＰＲ目標値
を、ｙｋ[７] に対する目標値として（５）のＰＲ目標
値を決定する。

【００８９】係数適応制御器１１４（図１０）は、入力
信号が等化目標値に等化されるように、すなわち、等化
誤差がより小さくなるように、ＦＩＲ等化器１１１（図
１０）のタップを更新する。等化誤差は、ＰＲ等化目標
値と、ＰＲ等化目標値に対応するＦＩＲ等化器１１１
（図１０）の出力値との差により求めることができる。

【００９０】なお、ＰＲ等化目標値判定器１１３（図１
０）によるＰＲ等化目標値判定の際、状態遷移則（図１
１）に適合しない系列が入力された場合には、明らかに
仮り判定系列における誤りと判別できる。この場合に
は、ＰＲ等化目標値判定器１１３（図１０）は、係数適
応制御器１１４（図１０）に、ＦＩＲ等化器１１１（図
１０）のタップ係数の更新を中止させる。タップ係数の
更新を中止することにより、誤ったタップ更新を回避で
きる。

【００９１】以上、本発明の実施の形態１および２を説
明した。実施の形態１は、記録媒体上のマークの物理的
形状のアシンメトリが原因となる、データ復号時のエラ
ーを低減する。一方、実施の形態２は、ＦＩＲ等化器の
係数を適応制御する際の仮判定の精度を向上させて、デ
ータ復号時のエラーを低減する。実施の形態１および２
の発明は、異なる原因によるエラーを低減することを目
的とするため、それらは組み合わせることができる。具
体的には、図１０のＦＩＲ等化器１１１に、図２のアシ
ンメトリ検出器１５と、極性判別器１６と、係数Ｃ選択
器１７とを組み込めばよい。これにより、実施の形態１
および２の双方の効果を得ることができるとともに、デ
ータ復号時のエラーをさらに低く抑えることができる。

【００９２】

【発明の効果】本発明によれば、アシンメトリ量に応じ
て、波形等化器における等化特性を、マーク側とスペー
ス側とで切り替えることで、検出点におけるずれと分散
を抑え、ＰＲＭＬ方式の性能を向上させることができ
る。さらに、係数学習回路を設けることにより、アシン
メトリがある場合でも、適切な等化係数を学習させ、決
定できる。本発明の波形等化器を用いることにより、Ｄ
ＶＤ、ＭＯ等の光ディスク、ＨＤＤ等の磁気ディスクの
ＰＲＭＬ信号処理において、データ復号時のエラーを低
く抑えることができる。

【００９３】また本発明によれば、ＰＲ等化目標を判定
するための仮判定情報を、ビタビ復号器から抽出する。
これにより仮判定の誤り率が低減できる。その結果、仮
判定情報からＰＲ方式の状態遷移則に基づいて目標値を
判定することで、正確な等化誤差を求めることができ、
良好な収束特性を得ることができる。すなわち、データ
復号時のエラーを低く抑えることができる。さらに、本
発明では、ビタビ復号器のパス・メモリにおいて、マー
ジしたか否かを検出することにより、フィードバックシ
ステムのループの性能劣化を防止し、遅延の増大を回避
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ＰＲＭＬ方式の信号処理を行う情報再生装置
の一般的な構成を示すブロック図である。

【図２】 波形等化器の具体的な構成を示すブロック図
である。

【図３】 インパルス応答の例を示すグラフである。

【図４】 アシンメトリな信号の波形を等化した場合の
再生信号のヒストグラムを示す。

【図５】 適切な等化係数を決定して更新する適応波形
等化器の構成を示すブロック図である。

【図６】 係数学習回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】 係数演算部の構成を示すブロック図である。

【図８】 （Ａ）は、３種類のインパルス応答を示す波
形図である。（Ｂ）は、３種類のインパルス応答のそれ
ぞれの振幅周波数特性を示すグラフである。

【図９】 （Ａ）は、（１，７）ＲＬＬ変調符号を使用
した場合の、アシンメトリな再生波形をＡ／Ｄ変換器で
サンプリングした時のヒストグラムを示す。（Ｂ）は、
従来の波形等化器の出力信号のヒストグラムを示す。
（Ｃ）は、本発明による波形等化器の出力信号のヒスト
グラムを示す。

【図１０】 実施の形態２によるＰＲＭＬ検出器の構成
を示すブロック図である。

【図１１】 最小符号長が２Ｔの符号語とＰＲ（ａ，
ｂ，ｂ，ａ）方式とを組み合わせた場合の、ビタビ復号
器の状態遷移図を示す。

【図１２】 ビタビ復号器の具体的な構成を示すブロッ
ク図である。

【図１３】 パス・メモリの詳細な構成を示す回路であ
る。

【図１４】 ビタビ復号器のパス・メモリにおける、仮
判定出力を行う詳細な構成を示すブロック図である。

【図１５】 ＦＩＲ等化器の出力と、ＰＲ等化目標値の
決定手順とを説明する図である。

【図１６】 ＰＲＭＬ方式を用いる情報再生装置の一般
的な構成を示すブロック図である。

【図１７】 波形等化器の構成の例を示すブロック図で
ある。

【図１８】 簡単なアシンメトリのモデルを示す図であ
る。

【図１９】 ＰＲＭＬ検出器の構成を示すブロック図で
ある。

【図２０】 ＰＲＭＬ検出器の構成を示すブロック図で
ある。

【図２１】 （Ａ）は、アシンメトリではない再生信号
のヒストグラムを示す。（Ｂ）は、アシンメトリな再生
信号のヒストグラムを示す。（Ｃ）は、波形等化器が、
アシンメトリではない再生信号をＰＲ等化した場合の、
出力信号のヒストグラムを示す。（Ｄ）は、アシンメト
リな再生波形をＰＲ等化した場合の、等化器出力信号の
ヒストグラムを示す。

【図２２】 図２１の（Ｂ）のアシンメトリな再生波形
のヒストグラムに基づく、再生波形の周波数特性を示す
グラフである。

【符号の説明】

１ 情報再生装置、 ２ 光ディスク、 ３ 光ピックアップ、 ４ フロントエンドプロセッサ、 ５ Ａ／Ｄ変換器、 ６ 最尤復号器、 １１ 波形等化器、 １５ アシンメトリ検出器、 １６ 極性判別器、 １７ 係数Ｃ選択器、 ４５ 係数学習回路、 ６３、６４、６７、６８ セレクタ、 ７０ レジスタ群、 １１１ ＦＩＲ等化器１１１、 １１２ ビタビ復号器１１２、 １１３ ＰＲ等化目標値判定器、 １１４ 係数適応制御器、 １５１ ブランチ・メトリック演算回路、 １５２ パス・メトリック演算回路、 １５３ パス・メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南野 順一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中村 敦史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 小西 信一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC02 CC04 FG01 FG02 FG05 FG11 GL32 5D090 AA01 BB02 BB03 BB04 CC04 CC12 DD03 EE14 EE17 GG03 5K046 AA07 BB00 CC11 EE02 EF04 EF11 EF27

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に記録されたマークおよび非マ
   ークを再生した再生信号の波形を等化する波形等化器で
   あって、 前記再生信号の伝播を遅延させる遅延素子と、 前記再生信号および遅延素子により遅延された前記再生
   信号の各々に、所定の係数を乗算する複数の乗算器と、 前記マークおよび非マークの物理的な形状に起因する、
   前記再生信号のアシンメトリを検出して、アシンメトリ
   量を表す検出信号を出力する検出部と、 前記再生信号に基づいて、前記マークおよび非マークを
   判別して判別信号を出力する判別部と、 検出部から出力された前記検出信号に基づいて、前記マ
   ークを再生した前記再生信号に乗算される第１の係数
   と、前記非マークを再生した前記再生信号に乗算され、
   かつ前記第１の係数と異なる第２の係数とを算出し、さ
   らに、判別部から出力された判別信号に基づいて、算出
   した前記第１の係数および前記第２の係数の一方を選択
   する選択部と、 複数の乗算器の出力を加算する加算器とを備えた波形等
   化器。
2. 【請求項２】 前記波形等化器は、ＦＩＲフィルタであ
   り、前記選択部は、前記所定の係数を変更して、前記ピ
   ットおよび非ピットにおける前記再生信号の等化特性を
   切り替える、請求項１に記載の波形等化器。
3. 【請求項３】 前記所定の係数は奇数個存在し、選択部
   により選択される前記第１の係数および前記第２の係数
   は、中央の係数である、請求項１に記載の波形等化器。
4. 【請求項４】 前記波形等化器のインパルス応答は、前
   記所定の係数に基づいて特定され、前記第１の係数の絶
   対値および前記第２の係数の絶対値は、他の前記所定の
   係数の絶対値よりも大きい、請求項１に記載の波形等化
   器。
5. 【請求項５】 前記波形等化器は、（ａ、ｂ、ｂ、ａ）
   形のインパルス応答からなる、パーシャルレスポンス方
   式で等化する、請求項１に記載の波形等化器。
6. 【請求項６】 記録媒体に記録されたマークおよび非マ
   ークを再生した再生信号の波形を等化する波形等化器で
   あって、波形等化器は、 前記再生信号の伝播を遅延させる遅延素子と、 前記再生信号および遅延素子により遅延された前記再生
   信号の各々に、所定の係数を乗算する複数の乗算器と、 前記所定の係数を複数の乗算器の各々に適応的に更新す
   る係数学習回路と複数の乗算器の出力を加算する加算器
   とを備え、 係数学習回路は、 等化する目標となる教師信号を生成する教師信号生成部
   と、（ａ、ｂ、ｂ、ａ）形のインパルス応答からなる、
   パーシャルレスポンス方式で等化した出力信号と、教師
   信号生成部により生成された前記教師信号との誤差を表
   す誤差信号を検出する誤差検出部と、 前記再生信号に基づいて、前記マークおよび非マークを
   判別して判別信号を出力する判別部と、 前記所定の係数を保持し、誤差検出部により検出された
   前記誤差信号に基づいて、前記誤差の自乗平均が最小に
   なるよう前記所定の係数を更新して出力する複数のレジ
   スタであって、前記マークを再生した前記再生信号に乗
   算される第１の係数を保持する第１のレジスタと、前記
   非マークを再生した前記再生信号に乗算され、かつ前記
   第１の係数と異なる第２の係数を保持する第２のレジス
   タとを含む、複数のレジスタと、 判別部から出力された前記判別信号に基づいて、第１の
   レジスタに保持された前記第１の係数、および、第２の
   レジスタに保持された前記第２の係数の一方を選択して
   出力するレジスタ選択部とを備える波形等化器。
7. 【請求項７】 前記所定の係数は奇数個存在し、レジス
   タ選択部により選択される前記第１の係数および前記第
   ２の係数は、中央の係数である、請求項６に記載の波形
   等化器。
8. 【請求項８】 前記波形等化器のインパルス応答は、前
   記所定の係数に基づいて特定され、前記第１の係数の絶
   対値および前記第２の係数の絶対値は、他の前記所定の
   係数の絶対値よりも大きい、請求項６に記載の波形等化
   器。
9. 【請求項９】 記録媒体に記録されたマークおよび非マ
   ークを再生した再生信号の波形を等化する波形等化器
   と、波形等化器が等化した波形に基づいて、前記再生信
   号の２値化データを生成する復号器とを備えたＰＲＭＬ
   検出器であって、 復号器は、前記２値化データが得られる前のデータであ
   る仮データ列を出力し、 波形等化器は、 前記再生信号の伝播を遅延させる遅延素子、前記再生信
   号および遅延素子により遅延された前記再生信号の各々
   に、所定の係数を乗算する複数の乗算器、および、複数
   の乗算器の出力を加算する加算器とを有する等化器と、 復号器から出力された仮データ列に基づいて、等化する
   目標値を決定する目標値判定器と、 等化器の加算器からの出力と、目標値判定器により決定
   された前記目標値とに基づいて、前記所定の係数を算出
   し、算出した前記所定の係数を複数の乗算器の各々に適
   応的に更新する係数適応制御器とを備えたＰＲＭＬ検出
   器。
10. 【請求項１０】 復号器は、複数のデータパスを構成す
    るパス・メモリを有し、等化器の出力に基づいて、パス
    ・メモリの前記複数のデータパスが収束した場合には、
    収束したデータパスにより得られる２値化データを出力
    する、請求項９に記載のＰＲＭＬ検出器。
11. 【請求項１１】 パス・メモリのデータパスの途中にお
    いて、前記複数のデータパスが収束した場合には、収束
    したことを表すマージチェック信号と、前記仮データ列
    とを出力する、請求項１０に記載のＰＲＭＬ検出器。
12. 【請求項１２】 パス・メモリのデータパスの途中にお
    いて、前記複数のデータパスが収束しない場合には、収
    束しないことを表すマージチェック信号を出力する、請
    求項１０に記載のＰＲＭＬ検出器。
13. 【請求項１３】 係数適応制御器は、パス・メモリから
    出力されるマージチェック信号に基づいて、算出した前
    記所定の係数の更新を中止する、請求項１２に記載のＰ
    ＲＭＬ検出器。
14. 【請求項１４】 係数適応制御器は、パス・メモリから
    出力されるマージチェック信号に基づいて、算出した前
    記所定の係数を初期化する、請求項１２に記載のＰＲＭ
    Ｌ検出器。
15. 【請求項１５】 前記目標値判定器は、複数のデータ列
    の各々と、複数の目標値の各々との対応を規定するテー
    ブルを有しており、 前記目標値判定器は、所定の状態遷移則に基づいて、前
    記仮データ列から順にデータ列を抽出し、抽出した前記
    データ列と、テーブルとに基づいて、前記目標値を決定
    する、請求項９に記載のＰＲＭＬ検出器。
16. 【請求項１６】 前記仮データ列が前記所定の状態遷移
    則に反する場合、前記目標値判定器は、係数適応制御器
    に係数の更新を中止させる、請求項９に記載のＰＲＭＬ
    検出器。