JP2003080963A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 差動歯車装置と同等の旋回性能を備え、かつ
コスト的にも不利でない走行トランスミッション基本伝
動系を備えた走行装置を提供すること。 【解決手段】 例えば右側旋回時は、サンギアＺ１Ｒ
は、直進時と同様に駆動軸４との一体化により一定の回
転数で回転しているが、パワステレバー８８の傾動操作
角度に応じてキャリア２０Ｒの回転数が減速していき、
回転ギアＺ４Ｒの回転数も減速していく。このように、
旋回外側と内側とが同方向回転で且つ旋回内側が外側よ
り低回転している間は緩旋回する。また、キャリア２０
Ｒの回転数がサンギアＺ１Ｒの回転数の、例えば１／３
（これはギア比によって変更可能）となると、ギアＺ４
Ｒは零回転となり、旋回内側の車軸ｂが回転停止した時
はブレーキターンとなる。さらに、キャリア２０Ｒの回
転数が減速していくと、ギアＺ４Ｒは逆転状態となり、
旋回外側と内側とが逆方向回転してスピンターンとな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラを走行手
段とする作業機などの走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラを走行手段とする作業機などの
走行装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術
を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯
の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走
行して刈取作業などの農業作業を可能としている。

【０００３】コンバインは動力源としてエンジンを搭載
し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈
取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジン
の動力を走行トランスミッションにより変速して駆動す
る。走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置
（以下、無段変速装置をＨＳＴという）、歯車列機械的
変速手段、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成
されている。

【０００４】コンバインを直進走行させるときは、左右
一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋
回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動
し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または
後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成として
いる。

【０００５】コンバインは走行装置としてクローラを用
いるために、その運転操作は必ずしも容易ではなかった
が、コンバインの走行トランスミッションに無段階変速
できる走行用油圧無段変速装置（以下、走行用ＨＳＴと
いう）および旋回用の油圧無段変速装置（以下、旋回用
ＨＳＴという）を用いることにより、コンバインの走
行、操舵の運転操作はきわめて容易に行えるようにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、走行用ＨＳＴ
および旋回用ＨＳＴは高価であり、コンバインの価格が
高くなる欠点がある。

【０００７】本発明の課題は、差動歯車（デフェレンシ
ャル）装置と同等の旋回性能を備え、かつコスト的にも
不利でない走行トランスミッション基本伝動系を備え、
しかもその操作性が良い走行装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。請求項１記載の発明は、エンジ
ンからの駆動力を入力した後、複数段に副変速する副変
速機構７０と、副変速後の駆動力を左右一対の車軸ｂ、
ｂへ断続的に伝動可能な左右のサイドクラッチ１７Ｒ、
１７Ｌと、左右のサイドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌに連動
する遊星歯車機構７１と、該遊星歯車機構７１の出力を
左右一対の車軸ｂ、ｂへ伝動する出力軸５系とを備えた
走行装置において、前記遊星歯車機構７１は、左右のサ
イドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌの出力ギア１８Ｒ、１８Ｌ
にそれぞれ噛合するキャリア２０Ｒ、２０Ｌと、該キャ
リア２０Ｒ、２０Ｌにそれぞれ遊嵌する遊星ギア２１
Ｒ、２１Ｌと、キャリア２０Ｒ、２０Ｌにそれぞれ遊嵌
し、遊星ギア２１Ｒ、２１Ｌにそれぞれ噛合した遊星ギ
ア２３Ｒ、２３Ｌと、該遊星ギア２３Ｒ、２３Ｌとそれ
ぞれ噛合し、かつ走行装置の出力軸５側に動力伝達する
出力ギア２４Ｒ、２４Ｌと、遊星ギア２１Ｒ、２１Ｌに
それぞれ噛合したサンギアＺ１Ｒ、Ｚ１Ｌと、該サンギ
アＺ１Ｒ、Ｚ１Ｌに動力を伝達する駆動軸４とからなる
走行装置である。

【０００９】請求項１記載の発明により、例えば右側旋
回時は、サンギアＺ１Ｒは、直進時と同様に駆動軸４と
の一体化により一定の回転数で回転しているが、パワス
テレバー８８の傾動操作角度に応じてキャリア２０Ｒの
回転数が減速していき、回転ギアＺ４Ｒの回転数も減速
していく。このように、旋回外側と内側とが同方向回転
で且つ旋回内側の車軸ｂが外側の車軸ｂより低速回転し
ている間は緩速旋回する。また、キャリア２０Ｒの回転
数がサンギアＺ１Ｒの回転数の、例えば１／３（これは
ギア比によって変更可能）となると、ギアＺ４Ｒは零回
転となり、旋回内側の車軸ｂが回転停止した時はブレー
キターンとなる。さらに、キャリア２０Ｒの回転数が減
速していくと、ギアＺ４Ｒは逆転状態となり、旋回外側
の車軸ｂと内側の車軸ｂとが逆方向回転してスピンター
ンとなる。

【００１０】請求項２記載の発明は、前記遊星歯車機構
７１のキャリア２０Ｒ、２０Ｌに、それぞれキャリアブ
レーキ３３Ｒ、３３Ｌを直結して設け、該キャリア２０
Ｒ、２０Ｌの回転速度が制御される構成を備えた前記遊
星歯車走行装置である。

【００１１】請求項２記載の発明により、キャリア２０
にキャリアブレーキ３３を接続することにより、サイド
クラッチ１７Ｒ又はサイドクラッチ１７Ｌを「切」った
場合に、その「切」側の、例えば摩擦多板式のキャリア
ブレーキ３３Ｒ又は３３Ｌの油圧制御で自動方向修正時
の追従性確保が容易となる。

【００１２】また、旋回時の遊星歯車機構７１の制御を
従来方式、即ち遊星歯車機構７１を用いない走行系と同
様に、パワステレバー８８の操作で行うことができ、オ
ペレータに負担が掛からない利点もある。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載の発明により、緩速旋回、
ブレーキ旋回、スピン旋回を容易に行うことができ、旋
回内側のクローラ８３に任意の回転方向、回転速度を与
えて、特に湿田での駆動力確保、旋回の安定性が向上す
る。

【００１４】請求項２記載の発明により、「切」側のサ
イドクラッチ１７に対応したキャリアブレーキ３３の油
圧制御で自動方向修正時の追従性確保が容易となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて具体的に説明する。図１は本発明のコンバイン
の前面図であり、図２は本発明のコンバインの左側面図
である。

【００１６】図１および図２に示すように、コンバイン
８１の車体フレーム８２の下部側に土壌面を走行する左
右一対の走行クローラ８３を有する走行装置本体８４を
配設し、車体フレーム８２の前端側に分草具８５を備え
た刈取装置８６が設けられている。刈取装置８６は車体
フレーム８２の上方の支点を中心にして上下動する刈取
装置支持フレーム（図示せず）で支持されているので、
コンバインに搭乗したオペレータが操縦室８７のパワス
テレバー８８を前後に傾倒操作することにより、刈取装
置支持フレーム（図示せず）と共に上下に昇降する構成
である。

【００１７】車体フレーム８２の上方には、刈取装置８
６から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、
選別する脱穀装置８９と該脱穀装置８９で脱穀選別され
た穀粒を一時貯溜するグレンタンク９０が載置され、グ
レンタンク９０の後部にオーガ９１を連接して、グレン
タンク９０内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成
としている。

【００１８】すなわち、コンバインはオペレータが操縦
室８７において主変速ＨＳＴレバー９２および副変速レ
バー９３を操作し、エンジン３５（図１０）の動力を図
３、図５に示す走行トランスミッションケース９４内の
主変速機の走行用ＨＳＴ９および副変速軸１に設けられ
る歯車変速手段及び後述の遊星歯車機構７１を介して変
速し、左右のクローラ８３、８３に伝動して任意の速度
で走行する。

【００１９】また、コンバインは、オペレータが操縦室
８７においてパワステレバー８８を左右に傾倒操作する
ことにより各種旋回走行することができる。すなわち、
パワステレバー８８をコンバインを旋回させようとする
方向に傾倒操作することにより、図３、図５に示す走行
ミッションケース９４内のサイドクラッチ１７等が作動
し、左右のクローラ駆動スプロケット３１Ｒ、３１Ｌに
選択的に伝動されるので、左右のクローラ８３、８３に
速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成とし
ている。

【００２０】次に、伝動装置の構成について説明する。
図３は本発明の実施の形態の走行装置の断面図、図４は
その一部拡大図、図５はその側面図、図６はその伝動線
図、図７は遊星歯車機構７１の外観斜視図、図８はその
側断面図である。

【００２１】エンジンの出力軸に取り付けられたエンジ
ンプーリとベルトで巻回された入力プーリ８を介して走
行用ＨＳＴ９の入力軸７にエンジンからの動力が伝達さ
れる。そして、走行用ＨＳＴ９の出力軸１０の駆動によ
り、該出力軸１０に設けられたギア１１に噛合する副変
速機構７０の副変速軸１のギア１２を介して該副変速軸
１が駆動する。該副変速軸１には上記ギア１２の他に大
ギア１４ａと中ギア１４ｂと小ギア１４ｃとが設けら
れ、該副変速ギア１４ａ、１４ｂ、１４ｃとそれぞれ噛
合するカウンタ軸２の小ギア１５ａ、中ギア１５ｂ、大
ギア１５ｃを介して該カウンタ軸２が駆動する。

【００２２】図示しないシフタの切換えによって、副変
速ギア１４ａ、１４ｂ、１４ｃとカウンタ軸２のギア１
５ａ、１５ｂ、１５ｃとの噛合位置が切り換わり、これ
によりカウンタ軸２は高速、中速、低速にそれぞれ変速
されて駆動する。また、上記副変速軸１の一端には刈取
出力プーリ１３が取り付けられ、刈取装置８６を駆動す
る刈取入力プーリ８（図３参照）とベルト（図示せず）
で巻回されている。副変速軸１と刈取出力プーリ１３と
の間にはワンウェイクラッチが介装されている。

【００２３】上記カウンタ軸２の駆動により、同じカウ
ンタ軸２に設けられた上記ギア１５ｂと噛合するセンタ
ーギア１６を介してサイドクラッチ軸３が駆動する。

【００２４】上記サイドクラッチ軸３には、そのセンタ
ーギア１６に対して左右対称にクラッチ１７Ｒとクラッ
チ１７Ｌの２つの摩擦多板式クラッチが介装されてお
り、前記パワステレバー８８の傾動操作により、その傾
動操作角度（図示しないポテンショメータにより検出）
に応じて油圧シリンダを作動し、クラッチ１７Ｒとクラ
ッチ１７Ｌをそれぞれ接続状態と非接続状態とに制御す
る。機体の直進時には、左右のクラッチ１７Ｒとクラッ
チ１７Ｌは共に圧縮バネ（図示せず）と油圧により常時
接続状態となって駆動力を伝達する。

【００２５】また、上記サイドクラッチ軸３に設けたセ
ンターギア１６は遊星歯車機構７１の駆動軸４に固定さ
れたセンターギア１９と噛合する。

【００２６】ここで、上記遊星歯車機構について図３、
図４、図６ないし図８を参照して説明する。

【００２７】遊星歯車機構７１は上記駆動軸４のセンタ
ーギア１９に対してコンバインの進行方向に対して左右
対称に設けられている。右側の遊星歯車機構７１は浅い
円筒形を横にした形状のキャリア２０Ｒの内周面側に、
ギア径の異なる２つのギアＺ２Ｒ及びＺ３Ｒからなる遊
星ギア２１Ｒがキャリア２０Ｒに固定された中心軸２１
Ｒａに遊嵌し、またキャリア２０Ｒに固定された中心軸
２１Ｒｂに遊嵌する遊星ギア２３Ｒとをそれぞれ３個づ
つ交互に配設し、一方の遊星ギア２１Ｒはその中心軸２
１Ｒａによって上記キャリア２０Ｒに回転自在に軸支さ
れ、またもう一方の遊星ギア２３Ｒはその中心軸２１Ｒ
ｂによって上記キャリア２０Ｒに回転自在に軸支され
る。また、上記キャリア２０Ｒの周面には２種類の開口
孔３８と３９が穿設され、一方の開口孔３８からは遊星
ギア２１ＲのギアＺ２Ｒの一部外周が露出し、もう一方
の開口孔３９からは遊星ギア２３Ｒの一部外周が露出す
る。

【００２８】また、前記駆動軸４に固定されたサンギア
Ｚ１Ｒは前記キャリア２０Ｒの中心に配設され、キャリ
ア２０Ｒが駆動軸４側に軸受けされて駆動軸４の周りを
回転自在に構成している。さらに、ギア径の異なる２つ
のギアＺ４Ｒと出力ギア２４Ｒを有する回転ギア２２Ｒ
は上記キャリア２０Ｒの内方に装填されると共に駆動軸
４側に軸受けされて駆動軸４の回りを回転自在に構成し
ている。

【００２９】ここで、図６を参照してわかるように、上
記サンギアＺ１Ｒは遊星ギア２１ＲのギアＺ２Ｒと噛合
し、遊星ギア２１ＲのギアＺ３Ｒは遊星ギア２３Ｒと噛
合し、さらに該遊星ギア２３Ｒは回転ギア２２Ｒのギア
Ｚ４Ｒと噛合する。また、前記サイドクラッチ軸３に介
装されたサイドクラッチギア１８Ｒは上記キャリア２０
Ｒと噛合する。

【００３０】上記キャリア２０Ｒには、摩擦多板式のブ
レーキ３３Ｒ（ブレーキケース６２Ｒに係合する）が連
結されており、パワステレバー８８の傾動操作により、
その傾動操作角度（図示しないポテンショメータにより
検出）に応じて図示しない油圧シリンダを作動し、ブレ
ーキ３３Ｒを連続的に摩擦力を変化させてその回転速度
を制御する。

【００３１】なお、以上は右側の差動伝動機構について
説明したが、左側の差動伝動機構についても構成は同じ
である。

【００３２】また、駐車ブレーキ２５は、駆動軸４の駆
動を停止することにより、機械を停止することができ
る。

【００３３】そして、左右のサイドクラッチ１７Ｒ、１
７Ｌが「入」、つまり接続状態のときは、サイドクラッ
チ軸３の駆動力は、サイドクラッチギア１８Ｒ、１８Ｌ
へ伝達されると同時に、駆動軸４のセンターギア１９を
介して該駆動軸４へも伝達され、遊星歯車機構７１のサ
ンギアＺ１と同じ位置関係を保って回転する出力ギア２
４Ｒ、２４Ｌに伝達される。出力ギア２４Ｒ、２４Ｌの
駆動力は出力歯車機構７２を構成する互いに噛合関係に
あるギア２６Ｒ、２６Ｌ、ギア２７Ｒ、２７Ｌ、ギア２
８Ｒ、２８Ｌ、ギア２９Ｒ、２９Ｌ、ギア３０Ｒ、３０
Ｌへと順に伝達され、左右の車軸ｂ、ｂを駆動し、左右
の車軸ｂ、ｂにそれぞれ取り付けられたスプロケット３
１Ｒ、３１Ｌがクローラ８３を回転させる。

【００３４】以上の構成において、エンジン３５が始動
し、機体の直進走行時には、走行用ＨＳＴ９の出力軸１
０より副変速軸１及びカウンタ軸２へと動力が伝達され
る。そして、カウンタ軸２のギア１５ｂと噛合するサイ
ドクラッチ軸３のセンターギア１６を介して該サイドク
ラッチ軸３が駆動する。直進時は左右のサイドクラッチ
１７Ｒ、１７Ｌが共に「入」になっていて接続状態であ
る。したがって、サイドクラッチ軸３の駆動力は左右の
サイドクラッチギア１８Ｒ、１８Ｌに伝達され、該サイ
ドクラッチギア１８Ｒ、１８Ｌがともに回転駆動する。

【００３５】そして、上記左右のサイドクラッチギア１
８Ｒ、１８Ｌとそれぞれ噛合する遊星歯車機構７１のキ
ャリア２０Ｒ、２０Ｌに動力が伝達されると同時に、上
記サイドクラッチ軸３のセンターギア１６と噛合する駆
動軸４のセンターギア１９に動力が伝達され、該駆動軸
４が回転駆動する。該駆動軸４の回転により、サンギア
Ｚ１Ｒ、Ｚ１Ｌが回転し、さらに互いに噛合関係にある
遊星ギア２１Ｒ、２１ＬのギアＺ２Ｒ、Ｚ１Ｌ、ギアＺ
３Ｒ、Ｚ３Ｌ、遊星ギア２３Ｒ、２３Ｌ、回転ギア２２
Ｒ、２２ＬのギアＺ４Ｒ、Ｚ４Ｌ、出力ギア２４Ｒ、２
４Ｌへと順に駆動力が伝達される。直進時は駆動軸４の
センターギア１９と上記キャリア２０Ｒ、２０Ｌの回転
数が同じになるようにサンギアＺ１とキャリア２０のギ
ア上下が設定されているので、サンギアＺ１、キャリア
２０及び遊星ギア２３の位置関係が変わらず回転する。
そして、左右の車軸ｂ、ｂが同方向へ同速で回転駆動す
る。

【００３６】次に、機体の旋回時について説明する。前
記パワステレバー８８を、例えば右側に倒して機体を右
旋回させる場合、パワステレバー８８を傾動操作する
と、この傾動操作側のサイドクラッチ１７Ｒの摩擦多板
式ディスクの押圧を解除し、キャリアブレーキ３３Ｒの
摩擦板の押圧力を調整していく。これにより、パワステ
レバー８８の傾動操作角に応じて、サンギアＺ１Ｒ、遊
星ギア２１ＲのギアＺ２Ｒ、ギアＺ３Ｒ、回転ギア２２
ＲのギアＺ４Ｒのギア変速比によって旋回時の出力ギア
２４Ｒの回転数が変わる。

【００３７】図９は上記キャリア２０Ｒ、サンギアＺ１
Ｒ、回転ギアＺ４Ｒの回転数の関係を示す線図である。
右側旋回時は、前記サンギアＺ１Ｒは、直進時と同様に
駆動軸４との一体化により一定の回転数で回転してい
る。そして、パワステレバー８８の傾動操作角度に応じ
て前記キャリア２０Ｒの回転数が減速していくと、前記
回転ギアＺ４Ｒの回転数も減速していく。このように、
旋回外側と内側とが同方向回転で且つ旋回内側が外側よ
り低速回転している間は緩やかな旋回角度での旋回（こ
こでは「マイルドターン」と称する）となる。そして、
キャリア２０Ｒの回転数がサンギアＺ１Ｒの回転数の１
／３（遊星ギア比を１／３に設定しておくとサンギアＺ
１Ｒの回転数の１／３になる。すなわちギア比によって
この回転数は変更可能である。）となると図示するよう
にギアＺ４Ｒは零回転となり、旋回内側の車軸ｂが回転
停止した時はブレーキターンとなる。さらに、キャリア
２０Ｒの回転数が減速していくと、ギアＺ４Ｒは逆転状
態となり、旋回外側と内側とが逆方向回転してスピンタ
ーンとなる。図８では上記ギアＺ４が逆転する場合の他
のギアの回転方向を矢印で示している。

【００３８】このように、ギア変速比を設定すれば、上
述のマイルドターン及びブレーキターン並びに１／３ス
ピンターンが可能となる。そして、キャリア２０Ｒの回
転速度をキャリアブレーキ３３Ｒの摩擦板の押圧力の調
整で制御することで、前記１／３スピンターンまで無段
階変速制御が可能となる。

【００３９】こうして旋回内側のクローラ８３に任意の
回転方向、回転速度を与えることができ、特に湿田での
駆動力確保、旋回の安定性が向上する。

【００４０】また、サイドクラッチ１７Ｒとキャリアブ
レーキ３３Ｒとを介在することにより、サイドクラッチ
１７Ｒを「切」った場合に、摩擦多板式のキャリアブレ
ーキ３３Ｒの油圧制御で自動方向修正時の追従性確保が
容易となる。

【００４１】また、旋回時の遊星歯車機構７１の制御を
従来の旋回用ＨＳＴを用いる変速機構と同じく、パワス
テレバー８８の操作で行うことができ、オペレータに負
担が掛からない利点もある。

【００４２】なお、いずれかの伝動軸の回転数を回転セ
ンサで検出して油圧シリンダへフィードバック制御する
ことにより、より正確な旋回制御が行える。例えばキャ
リア２０ＲのギアＺ５Ｒの回転数を検出する回転センサ
３４（図５）を設ける。

【００４３】以上は右旋回時について説明したが、左旋
回の場合は、前記サイドクラッチ１７Ｌが切りとなり、
あとは上述した右旋回の場合の動作と同様である。

【００４４】ここで、図１０に示した油圧配置図につい
て説明すると、エンジン３５を始動すると、オイルタン
ク５２から走行用ＨＳＴ９に送油されトランスミッショ
ン内の駆動系を作動させた後、オイルクーラ５４を経
て、エンジン３５に隣接したギアポンプ５０により送油
圧を得てコントロールバルブ５６を駆動させる。コント
ロールバルブ５６からの送油の一部でトランスミッショ
ンのサイドクラッチ１７及びキャリアブレーキ３３を作
動させ、他の一部でコントロールバルブ５３を経て刈取
上下シリンダ５８、オーガ上下シリンダ５９、車体のピ
ッチングシリンダ６０、ローリングシリンダ６１Ｒ、６
１Ｌを作動させることができる。

【００４５】上記遊星歯車機構７１で遊星ギア２３Ｒ、
２３Ｌにそれぞれ噛合する回転ギア２２Ｒ、２２Ｌのギ
アＺ４Ｒ、Ｚ４Ｌと下手側の出力歯車機構７２の伝動ギ
アであるギア２６Ｒ、２６Ｌにそれぞれ噛合する出力ギ
ア２４Ｒ、２４Ｌは駆動軸４に遊嵌された中空筒に一体
的に設けられており、キャリア２０内部の遊星ギア系の
下手側の出力歯車機構７２の伝動ギア系へ出力する。ま
た、回転ギア２２Ｒ、２２ＬのギアＺ４Ｒ、Ｚ４Ｌと出
力ギア２４Ｒ、２４Ｌを二段ギアとして一体構成とする
ことで組立が容易になる。

【００４６】また、出力ギア２４Ｒ、２４Ｌをトランス
ミッションのサイド側でなく、中央寄りに設けたため、
下手側の出力歯車機構７２の伝動ギア系をミッション中
央寄りに配置でき、トランスミッションの幅方向をコン
パクト化できる。

【００４７】さらに、遊星歯車機構７１から下手側のホ
イルシャフト６Ｒ、６Ｌへ伝動する出力ギア２４Ｒ、２
４Ｌを、キャリア２０Ｒ、２０Ｌとセンターギア１９の
間に設けているので、センターギア１９より下手側の出
力歯車機構７２の伝動ギア系の配置をトランスミッショ
ンの中央寄りに配置でき、トランスミッションの幅方向
の寸法を小さくできる。

【００４８】また、遊星歯車機構７１の出力ギア２４
Ｒ、２４Ｌの外径を、キャリア２０Ｒ、２０Ｌと出力歯
車機構７２のセンターギア１９の外径より小さくしたの
で、ユニット化した遊星歯車機構７１を組み付けたり、
取り外したりする場合に、遊星歯車機構より上手側のサ
イドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌの各ギア１８Ｒ、１８Ｌと
下手側の出力歯車機構７２の伝動ギア系との干渉がな
く、作業が極めて容易である。

【００４９】また、上手側のサイドクラッチ１７Ｒ、１
７Ｌをサイドクラッチ出力ギア１８Ｒ、１８Ｌ及び下手
側の遊星歯車機構７１の出力ギア２４Ｒ、２４Ｌより外
側に配置したので、サイドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌをミ
ッションケース９４の側面側に配置でき、サイドクラッ
チ１７Ｒ、１７Ｌの組立、分解が容易である。

【００５０】トランスミッションケース９４端面に固定
したサイドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌは油圧でオン、オフ
するが、サイドクラッチ軸３とミッションケース９４の
間にラジアル軸受３７Ｒ、３７Ｌの他にスラスト軸受３
６Ｒ、３６Ｌを設けて、これらによりサイドクラッチ軸
３を支持する構成にしている。

【００５１】そのため、外部油圧によりピストンを作動
させるサイドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌにはサイドクラッ
チ軸３を介して軸支持ベアリングに大きなスラスト力が
加わるが、スラスト軸受３６Ｒ、３６Ｌを追加すること
で、これらの軸受部が破損することはない。

【００５２】また、図３、図５で示す構成では遊星歯車
機構７１のキャリア２０Ｒ、２０Ｌの回転を制御する摩
擦多板式のブレーキ３３Ｒ、３３Ｌを遊星歯車機構７１
に組み込んでいるが、キャリア２０Ｒ、２０Ｌの回転を
制御するブレーキ３３Ｒ、３３Ｌをサイドクラッチ１７
Ｒ、１７Ｌ側に設け、その下手側に遊星歯車機構７１を
配置した構成にしても良い。

【００５３】上記構成により、 トランスミッション全体の幅寸法を短くでき、刈取伝
動パイプと運転席の間の限られたスペースでのミッショ
ン搭載が容易となる。 クラッチ、ブレーキアッセイと、遊星歯車機構７１が
それぞれ独立してメンテナンスが可能となる。 １個の走行用ＨＳＴ９と２個の遊星歯車ギア２１とギ
ア２３のシンプルな構成で旋回内側のクローラ８３に駆
動力を与えて無段変速による旋回が行える。

【００５４】ブレーキ３３のブレーキ圧の制御のみで
シンプルな旋回制御ができ、故障の発生が少ない。 サイドクラッチ１７の機構があるため、ＡＣＤ制御が
容易である。 サイドクラッチ１７の機構があるため、方向修正、条
合せが容易である。 ２個のＨＳＴ（走行用ＨＳＴと旋回用ＨＳＴ）を使用
する構成より馬力ロスが少ない。

【００５５】また、図１１に示すようにサイドクラッチ
１７Ｒ、１７Ｌとキャリア２０Ｒ、２０Ｌの回転を制御
するブレーキ３３Ｒ、３３Ｌを遊星歯車機構７１の駆動
軸４上に左右対称に配置した構成とすることもできる。

【００５６】この場合には、 遊星歯車機構７１とクラッチ１７、ブレーキ３３が一
体構成となり、組立性、メンテ性が良い。 １個の走行用ＨＳＴ９及び２個の遊星歯車（ギア２
１、ギア２３）のシンプルな構成で、旋回内側のクロー
ラ８３に駆動力を与えた無段階な旋回が行える。 旋回は、ブレーキ圧力の制御のみででき、シンプルな
構成であるため故障の発生が少ない。

【００５７】サイドクラッチ機構があるため、ＡＣＤ
制御が容易である。 サイドクラッチ機構があるため、方向修正、条合わせ
が容易である。 部品点数が少なく、コスト、組立に有利である。 ２個のＨＳＴ（走行用ＨＳＴと旋回用ＨＳＴ）を使用
する構成に比べ、馬力ロスが少ない。

【００５８】また、図１２に示すように、駆動軸４Ｒ、
４Ｌに分けて左右一対の遊星歯車機構を設け、さらに左
右一対のサイドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌとブレーキ３３
Ｒ、３３Ｌをそれぞれ前記左右に分けた遊星歯車機構に
連結する。このとき左右一対の遊星歯車機構の出力ギア
２４Ｒ、２４Ｌからの動力はギア２６Ｒ、２６Ｌ及びギ
ア２８Ｒ、２８Ｌ及びギア３２Ｒ、３２Ｌを経由して車
輪に出力する。

【００５９】上記図１２に記載の構成により次のような
機能、効果がある。 遊星歯車機構７１と、クラッチ１７及びブレーキ３３
が一体構成となり、組立性、メンテ性が良い。 トランスミッションの幅寸法を短くでき、刈取伝動パ
イプと操作席の間の限られたスペースでのミッション搭
載が容易となる。 １個の走行用ＨＳＴ９及び２個の遊星歯車機構（ギア
２１、ギア２３）の組み合わせのシンプルな構成で、旋
回内側のクローラ８３に駆動力を与えた無段階な旋回が
行える。

【００６０】旋回はブレーキ圧制御のみで、シンプル
であり、故障の発生が少ない。 サイドクラッチ機構があるため、ＡＣＤ制御が容易で
ある。 サイドクラッチ機構があるため、方向修正、条合わせ
が容易である。 ２個のＨＳＴを使用する場合に比べ、馬力ロスが少な
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの前面図で
ある。

【図２】 図１のコンバインの左側面図である。

【図３】 図１のコンバインの走行装置の断面図であ
る。

【図４】 図３の一部拡大図である。

【図５】 図１のコンバインの走行装置の側面図であ
る。

【図６】 図１のコンバインの走行装置の伝動線図であ
る。

【図７】 図１のコンバインの走行装置の遊星歯車機構
の外観斜視図である。

【図８】 図１のコンバインの走行装置の側断面図であ
る

【図９】 図１のコンバインの走行装置のキャリア、サ
ンギア、回転ギアの回転数の関係を示す線図である。

【図１０】 図１のコンバインの走行装置の油圧配置図
である。

【図１１】 本発明の実施の形態のコンバインの走行装
置の伝動線図である。

【図１２】 本発明の実施の形態のコンバインの走行装
置の伝動線図である。

【符号の説明】

１ 副変速軸 ２ カウンタ軸 ３ サイドクラッチ軸 ４ 駆動軸 ５ 駆動軸 ６ ホイルシャ
フト ７ 入力軸 ８ 刈取入力プ
ーリ ９ 走行用ＨＳＴ １０ 出力軸 １１、１２ ギア Ｚ１ サンギア Ｚ２、Ｚ３ ギア Ｚ４ 回転ギア Ｚ５ ギア １３ 刈取出力
プーリ １４ 副変速ギア １５ ギア １６ センターギア １７ サイドク
ラッチ １８ サイドクラッチギア １９ センター
ギア ２０ キャリア ２１ａ 中心軸 ２１ｂ 中心軸 ２１ 遊星ギア ２２ 回転ギア ２３ 遊星ギア ２４ 出力ギア ２５ 駐車ブレ
ーキ ２６、２７、２８、２９、３０ ギア ３１ スプロケ
ット ３２ ギア ３３ キャリア
ブレーキ ３４ 回転センサ ３５ エンジン ３６ スラスト軸受 ３７ ラジアル
軸受 ３８、３９ 開口孔 ５０ ギアポン
プ ５２ オイルタンク ５３ コントロ
ールバルブ ５４ オイルクーラ ５６ コントロ
ールバルブ ５８ 刈取上下シリンダ ５９ オーガ上
下シリンダ ６０ 車体のピッチングシリンダ ６１ ローリン
グシリンダ ６２ ブレーキケース ７０ 副変速機
構 ７１ 遊星歯車機構 ７２ 出力歯車
機構 ８１ コンバイン ８２ 車体フレ
ーム ８３ 走行クローラ ８４ 走行装置
本体 ８５ 分草具 ８６ 刈取装置 ８７ 操縦室 ８８ パワステ
レバー ８９ 脱穀装置 ９０ グレンタ
ンク ９１ オーガ ９２ 主変速Ｈ
ＳＴレバー ９３ 副変速レバー ９４ 走行トランスミッションケース ｂ、ｂ 車軸

【手続補正書】

【提出日】平成１４年７月１２日（２００２．７．１
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】ここで、図６を参照してわかるように、上
記サンギアＺ１Ｒは遊星ギア２１ＲのギアＺ２Ｒと噛合
し、遊星ギア２１ＲのギアＺ３Ｒは遊星ギア２３Ｒと噛
合し、さらに該遊星ギア２３Ｒは回転ギア２２Ｒのギア
Ｚ４Ｒと噛合する。また、前記サイドクラッチ軸３に介
装されたサイドクラッチギア１８Ｒは上記キャリア２０
ＲのギアＺ５Ｒと噛合する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】そして、上記左右のサイドクラッチギア１
８Ｒ、１８Ｌとそれぞれ噛合する遊星歯車機構７１のキ
ャリア２０Ｒ、２０Ｌに動力が伝達されると同時に、上
記サイドクラッチ軸３のセンターギア１６と噛合する駆
動軸４のセンターギア１９に動力が伝達され、該駆動軸
４が回転駆動する。該駆動軸４の回転により、サンギア
Ｚ１Ｒ、Ｚ１Ｌが回転し、さらに互いに噛合関係にある
遊星ギア２１Ｒ、２１ＬのギアＺ２Ｒ、Ｚ２Ｌ、ギアＺ
３Ｒ、Ｚ３Ｌ、遊星ギア２３Ｒ、２３Ｌ、回転ギア２２
Ｒ、２２ＬのギアＺ４Ｒ、Ｚ４Ｌ、出力ギア２４Ｒ、２
４Ｌへと順に駆動力が伝達される。直進時は駆動軸４の
センターギア１９と上記キャリア２０Ｒ、２０Ｌの回転
数が同じになるようにサンギアＺ１とキャリア２０のギ
ア上下が設定されているので、サンギアＺ１、キャリア
２０及び遊星ギア２３の位置関係が変わらず回転する。
そして、左右の車軸ｂ、ｂが同方向へ同速で回転駆動す
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB20 BA02 BA05 BB14 DB04 DB05 DB06 DC01 2B074 AB01 AC02 AD05 AF02 BA15 CA01 CD07 DA02 DA06 DB03 DB04 DD01 DD02 2B076 AA03 DA03 DB04 DB06 DB08 DB09 3D036 GB08 GC01 GD02 GF08 GF09 GG42 GH06 GH20 GJ08 GJ11 3D042 AA03 AB07 AB10 BA02 CA01 CA05 CA12 CA18 CB01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの駆動力を入力した後、複
   数段に副変速する副変速機構（７０）と、副変速後の駆
   動力を左右一対の車軸（ｂ、ｂ）へ断続的に伝動可能な
   左右のサイドクラッチ（１７Ｒ、１７Ｌ）と、左右のサ
   イドクラッチ（１７Ｒ、１７Ｌ）に連動する遊星歯車機
   構（７１）と、該遊星歯車機構（７１）の出力を左右一
   対の車軸（ｂ、ｂ）へ伝動する出力軸（５）系とを備え
   た走行装置において、 前記遊星歯車機構（７１）は、左右のサイドクラッチ
   （１７Ｒ、１７Ｌ）の出力ギア（１８Ｒ、１８Ｌ）にそ
   れぞれ噛合するキャリア（２０Ｒ、２０Ｌ）と、該キャ
   リア（２０Ｒ、２０Ｌ）にそれぞれ遊嵌する遊星ギア
   （２１Ｒ、２１Ｌ）と、キャリア（２０Ｒ、２０Ｌ）に
   それぞれ遊嵌し、遊星ギア（２１Ｒ、２１Ｌ）にそれぞ
   れ噛合した遊星ギア（２３Ｒ、２３Ｌ）と、該遊星ギア
   （２３Ｒ、２３Ｌ）とそれぞれ噛合し、かつ走行装置の
   出力軸（５）側に動力伝達する出力ギア（２４Ｒ、２４
   Ｌ）と、遊星ギア（２１Ｒ、２１Ｌ）にそれぞれ噛合し
   たサンギア（Ｚ１Ｒ、Ｚ１Ｌ）と、該サンギア（Ｚ１
   Ｒ、Ｚ１Ｌ）に動力を伝達する駆動軸（４）とからなる
   ことを特徴とする走行装置。
2. 【請求項２】 前記遊星歯車機構（７１）のキャリア
   （２０Ｒ、２０Ｌ）に、それぞれキャリアブレーキ（３
   ３Ｒ、３３Ｌ）を直結して設け、該キャリア（２０Ｒ、
   ２０Ｌ）の回転速度が制御される構成を備えたことを特
   徴とする請求項１記載の走行装置。