JP2003146239A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回用ＨＳＴと同等の旋回性能を備え、かつ
コスト的にも不利でない走行トランスミッション基本伝
動系を備え、しかもその操作性が良い走行装置を提供す
ること。 【解決手段】 副変速後の駆動力を左右一対の車軸ｂへ
断続的に伝動するサイドクラッチ１７と該クラッチ１７
に連動する遊星歯車機構７１とその出力を車軸ｂへ伝動
する出力軸５とを備え、遊星歯車機構７１のキャリア２
０にはブレーキ３３を直結して設け、旋回操作時に旋回
方向内側のクラッチ１７を切り対応するブレーキ３３の
油圧力を高めるパワステレバー８８と該レバー８８の最
大傾倒操作時にブレーキ３３の油圧を各々独立して調整
する一対の旋回規制ダイヤル１００を設けた。旋回規制
ダイヤル１００Ｒ、１００Ｌにより、レバー８８の左右
旋回時の最大傾倒操作時の一対のクローラ８３の速度差
を規制できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラを走行手
段とする作業機などの走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラを走行手段とする作業機などの
走行装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術
を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯
の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走
行して刈取作業などの農業作業を可能としている。

【０００３】コンバインは動力源としてエンジンを搭載
し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈
取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジン
の動力を走行トランスミッションにより変速して駆動す
る。走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置
（以下、無段変速装置をＨＳＴという）、歯車列機械的
変速手段、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成
されている。

【０００４】コンバインを直進走行させるときは、左右
一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋
回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動
し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または
後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成として
いる。

【０００５】コンバインは走行装置としてクローラを用
いるために、その運転操作は必ずしも容易ではなかった
が、コンバインの走行トランスミッションに無段階変速
できる走行用油圧無段変速装置（以下、走行用ＨＳＴと
いう）および旋回用の油圧無段変速装置（以下、旋回用
ＨＳＴという）を用いることにより、コンバインの走
行、操舵の運転操作はきわめて容易に行えるようにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、走行用ＨＳＴ
および旋回用ＨＳＴは高価であり、コンバインの価格が
高くなる欠点がある。

【０００７】本発明の課題は、旋回用ＨＳＴと同等の旋
回性能を備え、かつコスト的にも不利でない走行トラン
スミッション基本伝動系を備え、しかもその操作性が良
い走行装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。請求項１記載の発明は、機体を
左右方向へ進路変更する操向操作具（８８）と該操向操
作具（８８）により回転速度をそれぞれ変更できる左右
の車輪を設けた作業車において、操向操作具（８８）の
移動操作量に応じて旋回半径が小さくなるように左右の
車輪の回転速度を変更できる変速手段を設け、操向操作
具（８８）を左又は右方向へ略最大位置に移動させた位
置での左右の車輪の旋回半径を予め変更設定する変更手
段（１００Ｒ、１００Ｌ）を設けた作業車である。

【０００９】請求項１記載の発明により、作業者は操向
操作具８８を略最大位置に移動させた位置での旋回半径
を、走行開始前に任意に設定してから走行を開始する。
操向操作具８８を略最大位置に移動させると、最小の旋
回半径は前記変更手段１００Ｒ、１００Ｌにて設定した
状態となる。

【００１０】したがって、ブレーキ旋回のみ、ブレーキ
旋回と緩旋回の組合せ、ブレーキ旋回と急旋回の組合
せ、又は、緩旋回と急旋回の組合せなどが実行できるど
のような変速手段を備えた作業車でも、旋回半径変更可
能である。さらに、その場合の旋回半径は−１（内
側）：１（外側）の急旋回から、１未満（内側）：１
（外側）の緩旋回まで、どの旋回半径でも設定可能であ
る（図１３）。

【００１１】請求項２記載の発明は、機体を左右方向へ
進路変更する操向操作具（８８）と該操向操作具（８
８）により回転速度をそれぞれ変更できる左右の車輪を
設けた作業車において、操向操作具（８８）の移動操作
量に応じて旋回半径を小さくなるように左右の車輪の回
転速度を変更できる変速手段を設け、操向操作具（８
８）を左又は右方向へ最大移動位置を含む所定位置へ移
動させて保持した状態において、前記操向操作具（８
８）とは別に左右の車輪の旋回半径を変更設定する第二
変更手段（１０１Ｒ、１０１Ｌ）を設けた作業車であ
る。

【００１２】請求項２記載の発明により、操向操作具８
８を所定位置（最大位置含む）へ移動させて保持した状
態において、第二変更手段１０１Ｒ、１０１Ｌを操作す
ると、左右の走行装置の回転数差は、操向操作具８８に
優先して第二変更手段１０１Ｒ、１０１Ｌにて指示され
た回転数差となって機体は旋回する（図１４）。

【００１３】請求項３記載の発明は、前記第二変更手段
１０１Ｒ、１０１Ｌが操作されると、所定時間後に目標
とする旋回半径となるように構成した作業車である。

【００１４】請求項３記載の発明により、操向操作具８
８を操作して左又は右方向に旋回中において、前記第二
変更手段１０１Ｒ、１０１Ｌを操作すると、所定時間後
に第二変更手段１０１Ｒ、１０１Ｌにて指示された旋回
半径となる（図１５）。

【００１５】また、ワンタッチスイッチ１０２Ｒ、１０
２Ｌをオンする場合とオンからオフに戻す場合にキャリ
ヤブレーキ３３Ｒ、３３Ｌの摩擦板の押圧力の増加と減
少を徐々に行うことで昇圧時と減圧時のショックが軽減
され、スムーズな旋回ができる（図１５）。

【００１６】

【発明の効果】請求項１記載の発明により、パワステレ
バー８８の最大傾倒操作時において、なるべく圃場を損
傷させたくない場合（湿田作業等）に左右一対の旋回規
制手段（旋回規制ダイヤル１００Ｒ、１００Ｌ）により
左右クローラ８３、８３の速度差を規制することで、圃
場の損傷を意識することなくコンバインを旋回させるこ
と、また、急旋回をさせないようにすることができ、オ
ペレーターがダイヤル操作するだけで容易に旋回速度制
御ができるようになった。

【００１７】請求項２記載の発明により、一対のブレー
キ圧力調整手段（ワンタッチスイッチ１０１Ｒ、１０１
Ｌ）の何れかが操作された場合は、例えば、緩旋回時に
一時的に急旋回を行うことができ、作業性が大いに向上
する。

【００１８】請求項３記載の発明によれば、例えば、湿
田作業等で、なるべく圃場を損傷させたくない場合でも
一時的に急旋回を行いたい場合に一時的に急旋回を行う
スイッチを操作した場合、急激に旋回時の旋回速度が変
化するため、スリップを発生させる要因となる。しか
し、図１５に示すように本発明によるワンタッチスイッ
チ１０２Ｒ、１０２Ｌを操作すると、旋回時の速度の急
変を緩和させ、スリップによる圃場の損傷や乗り心地の
不快感を低減させることが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて具体的に説明する。図１は本発明のコンバイン
の右側面図であり、図２は本発明のコンバインの正面図
であり、図３は本発明のコンバインの平面図である。

【００２０】図１〜図３に示すように、コンバインの車
体フレーム８２の下部側に土壌面を走行する左右一対の
走行クローラ８３を有する走行装置本体８４を配設し、
車体フレーム８２の前端側に分草具８５を備えた刈取装
置８６が設けられている。刈取装置８６は車体フレーム
８２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持
フレーム（図示せず）で支持されているので、コンバイ
ンに搭乗したオペレータが操縦室８７にあるパワステレ
バー８８（図２）を前後に傾倒操作することにより、刈
取装置支持フレームと共に上下に昇降する構成である。

【００２１】車体フレーム８２の上方には、刈取装置８
６から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、
選別する脱穀装置８９と該脱穀装置８９で脱穀選別され
た穀粒を一時貯溜するグレンタンク９０が載置され、該
グレンタンク９０の後部にオーガ９１を連接して（図２
及び図３ではオーガを省略）、グレンタンク９０内の穀
粒をコンバインの外部に排出する構成としている。

【００２２】すなわち、コンバインはオペレータが操縦
室８７において主変速レバー９２および副変速レバー９
３（共に図２）を操作し、エンジンの動力を図４〜図６
に示す走行トランスミッションケース９４内の主変速機
の走行用ＨＳＴ９および副変速軸１に設けられる歯車変
速手段及び後述の遊星歯車機構７１を介して変速し、左
右のクローラ８３、８３に伝動して任意の速度で走行す
る。

【００２３】また、コンバインは、オペレータが操縦室
８７においてパワステレバー８８を左右に傾倒操作する
ことにより各種旋回走行することができる。すなわち、
パワステレバー８８をコンバインを旋回させようとする
方向に傾倒操作することにより、図４〜図６に示す走行
ミッションケース９４内のサイドクラッチ１７等が作動
し、左右のクローラ駆動スプロケット３１Ｒ、３１Ｌに
選択的に伝動されるので、左右のクローラ８３、８３に
速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成とし
ている。

【００２４】次に、伝動装置の構成について説明する。
図４は本発明の実施の形態の走行装置の断面図、図５は
その一部拡大図、図６はその側面図、図７はその伝動線
図、図８は遊星歯車機構７１の外観斜視図、図９はその
側断面図であり、図１１は作動部の油圧配置図である。

【００２５】エンジン３５の出力軸に取り付けられたエ
ンジンプーリとベルトで巻回された入力プーリ８を介し
て走行用ＨＳＴ９の入力軸７にエンジン３５からの動力
が伝達される。そして、走行用ＨＳＴ９の出力軸１０の
駆動により、該出力軸１０に設けられたギア１１に噛合
する副変速機構７０の副変速軸１のギア１２を介して該
副変速軸１が駆動する。該副変速軸１には上記ギア１２
の他に大ギア１４ａと中ギア１４ｂと小ギア１４ｃとが
設けられ、該副変速ギア１４ａ、１４ｂ、１４ｃとそれ
ぞれ噛合するカウンタ軸２の小ギア１５ａ、中ギア１５
ｂ、大ギア１５ｃを介して該カウンタ軸２が駆動する。

【００２６】図示しないシフタの切換えによって、副変
速ギア１４ａ、１４ｂ、１４ｃとカウンタ軸２のギア１
５ａ、１５ｂ、１５ｃとの噛合位置が切り換わり、これ
によりカウンタ軸２は高速、中速、低速にそれぞれ変速
されて駆動する。また、上記副変速軸１の一端には刈取
出力プーリ１３が取り付けられ、刈取装置８６を駆動す
る刈取入力プーリ８（図４参照）とベルト（図示せず）
で巻回されている。副変速軸１と刈取出力プーリ１３と
の間にはワンウェイクラッチが介装されている。

【００２７】上記カウンタ軸２の駆動により、同じカウ
ンタ軸２に設けられた上記ギア１５ｂと噛合するセンタ
ーギア１６を介してサイドクラッチ軸３が駆動する。

【００２８】上記サイドクラッチ軸３には、そのセンタ
ーギア１６に対して左右対称にクラッチ１７Ｒとクラッ
チ１７Ｌの２つの摩擦多板式クラッチが設けられてお
り、前記パワステレバー８８の傾動操作により、その傾
動操作角度（図示しないポテンショメータにより検出）
に応じて油圧シリンダを作動し、クラッチ１７Ｒとクラ
ッチ１７Ｌをそれぞれ接続状態と非接続状態とに制御す
る。機体の直進時には、左右のクラッチ１７Ｒとクラッ
チ１７Ｌは共に圧縮バネ（図示せず）と油圧により常時
接続状態となって駆動力を伝達する。また、上記サイド
クラッチ軸３に設けたセンターギア１６は遊星歯車機構
７１の駆動軸４に固定されたセンターギア１９と噛合す
る。

【００２９】ここで、上記遊星歯車機構７１について図
４、図５、図７ないし図９を参照して説明する。遊星歯
車機構７１は上記駆動軸４のセンターギア１９に対して
コンバインの進行方向に対して左右対称に設けられてい
る。右側の遊星歯車機構７１は浅い円筒形を横にした形
状のキャリア２０Ｒの内周面側に、ギア径の異なる２つ
のギアＺ２Ｒ及びＺ３Ｒからなる遊星ギア２１Ｒがキャ
リア２０Ｒに固定された中心軸２１Ｒａに遊嵌し、また
キャリア２０Ｒに固定された中心軸２１Ｒｂに遊嵌する
遊星ギア２３Ｒとをそれぞれ３個づつ交互に配設し、一
方の遊星ギア２１Ｒはその中心軸２１Ｒａによって上記
キャリア２０Ｒに回転自在に軸支され、またもう一方の
遊星ギア２３Ｒはその中心軸２１Ｒｂによって上記キャ
リア２０Ｒに回転自在に軸支される。また、上記キャリ
ア２０Ｒの周面には２種類の開口孔３８と３９が穿設さ
れ、一方の開口孔３８からは遊星ギア２１ＲのギアＺ２
Ｒの一部外周が露出し、もう一方の開口孔３９からは遊
星ギア２３Ｒの一部外周が露出する。

【００３０】また、前記駆動軸４に固定されたサンギア
Ｚ１Ｒは前記キャリア２０Ｒの中心に配設され、キャリ
ア２０Ｒが駆動軸４側に軸受けされて駆動軸４の周りを
回転自在に構成している。さらに、ギア径の異なる２つ
のギアＺ４Ｒと出力ギア２４Ｒを有する回転ギア２２Ｒ
は上記キャリア２０Ｒの内方に装填されると共に駆動軸
４側に軸受けされて駆動軸４の回りを回転自在に構成し
ている。

【００３１】ここで、図７を参照してわかるように、上
記サンギアＺ１Ｒは遊星ギア２１ＲのギアＺ２Ｒと噛合
し、遊星ギア２１ＲのギアＺ３Ｒは遊星ギア２３Ｒと噛
合し、さらに該遊星ギア２３Ｒは回転ギア２２Ｒのギア
Ｚ４Ｒと噛合する。また、前記サイドクラッチ軸３に介
装されたサイドクラッチギア１８Ｒは上記キャリア２０
Ｒと噛合する。

【００３２】上記キャリア２０Ｒには、摩擦多板式のブ
レーキ３３Ｒ（ブレーキケース６２Ｒに係合する）が連
結されており、パワステレバー８８の傾動操作により、
その傾動操作角度（図示しないポテンショメータにより
検出）に応じて図示しない油圧シリンダを作動し、ブレ
ーキ３３Ｒを連続的に摩擦力を変化させてその回転速度
を制御する。

【００３３】なお、以上は右側の駆動伝動機構について
説明したが、左側の駆動伝動機構についても構成は同じ
である。また、駐車ブレーキ２５は、駆動軸４の駆動を
停止することにより、機械を停止することができる。そ
して、左右のサイドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌが「入」、
つまり接続状態のときは、サイドクラッチ軸３の駆動力
は、サイドクラッチギア１８Ｒ、１８Ｌへ伝達されると
同時に、駆動軸４のセンターギア１９を介して該駆動軸
４へも伝達され、遊星歯車機構７１のサンギアＺ１と同
じ位置関係を保って回転する出力ギア２４Ｒ、２４Ｌに
伝達される。出力ギア２４Ｒ、２４Ｌの駆動力は出力歯
車機構７２を構成する互いに噛合関係にあるギア２６
Ｒ、２６Ｌ、ギア２７Ｒ、２７Ｌ、ギア２８Ｒ、２８
Ｌ、ギア２９Ｒ、２９Ｌ、ギア３０Ｒ、３０Ｌへと順に
伝達され、左右の車軸ｂ、ｂを駆動し、左右の車軸ｂ、
ｂにそれぞれ取り付けられたスプロケット３１Ｒ、３１
Ｌがクローラ８３を回転させる。

【００３４】以上の構成において、エンジン３５が始動
し、機体の直進走行時には、走行用ＨＳＴ９の出力軸１
０より副変速軸１及びカウンタ軸２へと動力が伝達され
る。そして、カウンタ軸２のギア１５ｂと噛合するサイ
ドクラッチ軸３のセンターギア１６を介して該サイドク
ラッチ軸３が駆動する。直進時は左右のサイドクラッチ
１７Ｒ、１７Ｌが共に「入」になっていて接続状態であ
る。したがって、サイドクラッチ軸３の駆動力は左右の
サイドクラッチギア１８Ｒ、１８Ｌに伝達され、該サイ
ドクラッチギア１８Ｒ、１８Ｌがともに回転駆動する。

【００３５】そして、上記左右のサイドクラッチギア１
８Ｒ、１８Ｌとそれぞれ噛合する遊星歯車機構７１のキ
ャリア２０Ｒ、２０Ｌに動力が伝達されると同時に、上
記サイドクラッチ軸３のセンターギア１６と噛合する駆
動軸４のセンターギア１９に動力が伝達され、該駆動軸
４が回転駆動する。該駆動軸４の回転により、サンギア
Ｚ１Ｒ、Ｚ１Ｌが回転し、さらに互いに噛合関係にある
遊星ギア２１Ｒ、２１ＬのギアＺ２Ｒ、Ｚ２Ｌ、ギアＺ
３Ｒ、Ｚ３Ｌ、遊星ギア２３Ｒ、２３Ｌ、回転ギア２２
Ｒ、２２ＬのギアＺ４Ｒ、Ｚ４Ｌ、出力ギア２４Ｒ、２
４Ｌへと順に駆動力が伝達される。直進時は駆動軸４の
センターギア１９と上記キャリア２０Ｒ、２０Ｌの回転
数が同じになるようにサンギアＺ１とキャリア２０のギ
ア上下が設定されているので、サンギアＺ１、キャリア
２０及び遊星ギア２３の位置関係が変わらず回転する。
そして、左右の車軸ｂ、ｂが同方向へ同速で回転駆動す
る。

【００３６】次に、機体の旋回時について説明する。前
記パワステレバー８８を、例えば右側に倒して機体を右
旋回させる場合、パワステレバー８８を傾動操作する
と、この傾動操作側のサイドクラッチ１７Ｒの摩擦多板
式ディスクの押圧を解除し、キャリアブレーキ３３Ｒの
摩擦板の押圧力を調整していく。これにより、パワステ
レバー８８の傾動操作角に応じて、サンギアＺ１Ｒ、遊
星ギア２１ＲのギアＺ２Ｒ、ギアＺ３Ｒ、回転ギア２２
ＲのギアＺ４Ｒのギア変速比によって旋回時の出力ギア
２４Ｒの回転数が変わる。

【００３７】図１０は上記キャリア２０Ｒ、サンギアＺ
１Ｒ、回転ギアＺ４Ｒの回転数の関係を示す線図であ
る。右側旋回時は、前記サンギアＺ１Ｒは、直進時と同
様に駆動軸４との一体化により一定の回転数で回転して
いる。そして、パワステレバー８８の傾動操作角度に応
じて前記キャリア２０Ｒの回転数が減速していくと、前
記回転ギアＺ４Ｒの回転数も減速していく。このよう
に、旋回外側と内側とが同方向回転で且つ旋回内側が外
側より低速回転している間は緩やかな旋回角度での旋回
（ここでは「緩旋回」と称する）となる。そして、キャ
リア２０Ｒの回転数がサンギアＺ１Ｒの回転数の１／３
（遊星ギア比を１／３に設定しておくとサンギアＺ１Ｒ
の回転数の１／３になる。すなわちギア比によってこの
回転数は変更可能である。）となると図示するようにギ
アＺ４Ｒは零回転となり、旋回内側の車軸ｂが回転停止
した時はブレーキターンとなる。さらに、キャリア２０
Ｒの回転数が減速していくと、ギアＺ４Ｒは逆転状態と
なり、旋回外側と内側とが逆方向回転してスピンターン
となる。図９では上記ギアＺ４が逆転する場合の他のギ
アの回転方向を矢印で示している。

【００３８】このように、ギア変速比を設定すれば、上
述の緩旋回及びブレーキターン並びに１／３スピンター
ンが可能となる。そして、キャリア２０Ｒの回転速度を
キャリアブレーキ３３Ｒの摩擦板の押圧力の調整で制御
することで、前記１／３スピンターンまで無段階変速制
御が可能となる。

【００３９】こうして旋回内側のクローラ８３に任意の
回転方向、回転速度を与えることができ、特に湿田での
駆動力確保、旋回の安定性が向上する。

【００４０】また、サイドクラッチ１７Ｒとキャリアブ
レーキ３３Ｒとを介在することにより、サイドクラッチ
１７Ｒを「切」った場合に、摩擦多板式のキャリアブレ
ーキ３３Ｒの油圧制御で自動方向修正時の追従性確保が
容易となる。

【００４１】また、旋回時の遊星歯車機構７１の制御を
従来の旋回用ＨＳＴを用いる変速機構と同じく、パワス
テレバー８８の操作で行うことができ、オペレータに負
担が掛からない利点もある。

【００４２】なお、いずれかの伝動軸の回転数を回転セ
ンサで検出して油圧シリンダへフィードバック制御する
ことにより、より正確な旋回制御が行える。例えばキャ
リア２０ＲのギアＺ５Ｒの回転数を検出する回転センサ
３４（図６）を設ける。以上は右旋回時について説明し
たが、左旋回の場合は、前記サイドクラッチ１７Ｌが切
りとなり、あとは上述した右旋回の場合の動作と同様で
ある。

【００４３】ここで、図１１に示した油圧配置図につい
て説明すると、エンジン３５を始動すると、オイルタン
ク５２から走行用ＨＳＴ９に送油されトランスミッショ
ン内の駆動系を作動させた後、オイルクーラ５４を経
て、エンジン３５に隣接したギアポンプ５０により送油
圧を得てコントロールバルブ５６を駆動させる。コント
ロールバルブ５６からの送油の一部でトランスミッショ
ンのサイドクラッチ１７及びキャリアブレーキ３３を作
動させ、他の一部でコントロールバルブ５３を経て刈取
上下シリンダ５８、オーガ上下シリンダ５９、車体のピ
ッチングシリンダ６０、ローリングシリンダ６１Ｒ、６
１Ｌを作動させることができる。

【００４４】上記遊星歯車機構７１で遊星ギア２３Ｒ、
２３Ｌにそれぞれ噛合する回転ギア２２Ｒ、２２Ｌのギ
アＺ４Ｒ、Ｚ４Ｌと下手側の出力歯車機構７２の伝動ギ
アであるギア２６Ｒ、２６Ｌにそれぞれ噛合する出力ギ
ア２４Ｒ、２４Ｌは駆動軸４に遊嵌された中空筒に一体
的に設けられているので、キャリア２０内部の遊星ギア
系の下手側の出力歯車機構７２の伝動ギア系へ出力する
ことができる。また、回転ギア２２Ｒ、２２ＬのギアＺ
４Ｒ、Ｚ４Ｌと出力ギア２４Ｒ、２４Ｌを二段ギアとし
て一体構成とすることで組立が容易になる。

【００４５】また、出力ギア２４Ｒ、２４Ｌをトランス
ミッションのサイド側でなく、中央寄りに設けたため、
下手側の出力歯車機構７２の伝動ギア系をミッション中
央寄りに配置でき、トランスミッションの幅方向をコン
パクト化できる。

【００４６】さらに、遊星歯車機構７１から下手側のホ
イルシャフト６Ｒ、６Ｌへ伝動する出力ギア２４Ｒ、２
４Ｌを、キャリア２０Ｒ、２０Ｌとセンターギア１９の
間に設けているので、センターギア１９より下手側の出
力歯車機構７２の伝動ギア系の配置をトランスミッショ
ンの中央寄りに配置でき、トランスミッションの幅方向
の寸法を小さくできる。

【００４７】また、遊星歯車機構７１の出力ギア２４
Ｒ、２４Ｌの外径を、キャリア２０Ｒ、２０Ｌと出力歯
車機構７２のセンターギア１９の外径より小さくしたの
で、ユニット化した遊星歯車機構７１を組み付けたり、
取り外したりする場合に、遊星歯車機構より上手側のサ
イドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌの各ギア１８Ｒ、１８Ｌと
下手側の出力歯車機構７２の伝動ギア系との干渉がな
く、作業が極めて容易である。

【００４８】また、上手側のサイドクラッチ１７Ｒ、１
７Ｌをサイドクラッチ出力ギア１８Ｒ、１８Ｌ及び下手
側の遊星歯車機構７１の出力ギア２４Ｒ、２４Ｌより外
側に配置したので、サイドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌをミ
ッションケース９４の側面側に配置でき、サイドクラッ
チ１７Ｒ、１７Ｌの組立、分解が容易である。

【００４９】トランスミッションケース９４端面に固定
したサイドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌは油圧でオン、オフ
するが、サイドクラッチ軸３とミッションケース９４の
間にラジアル軸受３７Ｒ、３７Ｌの他にスラスト軸受３
６Ｒ、３６Ｌを設けて、これらによりサイドクラッチ軸
３を支持する構成にしている。

【００５０】そのため、外部油圧によりピストンを作動
させるサイドクラッチ１７Ｒ、１７Ｌにはサイドクラッ
チ軸３を介して軸支持ベアリングに大きなスラスト力が
加わるが、スラスト軸受３６Ｒ、３６Ｌを追加すること
で、これらの軸受部が破損することはない。

【００５１】本実施の形態のコントローラ９９に対する
入出力装置の配置を図１２に示す。本実施の形態では左
右一対の旋回規制ダイヤル１００Ｒ、１００Ｌを操縦室
８７に設け、オペレーターがパワステレバー８８の左右
旋回時の最大傾倒操作時の左右クローラ８３、８３の速
度差を規制できるようにした。

【００５２】図１３に示すようにパワステレバー８８を
左右方向に徐々に傾けるに従って緩旋回からブレーキ旋
回及び急旋回までキャリヤブレーキ３３Ｒ、３３Ｌの摩
擦板の押圧力を上昇させる制御で左右のクローラ８３、
８３の駆動制御ができる。

【００５３】このとき、パワステレバー８８が左右旋回
時の所定の傾倒角になると初めてキャリヤブレーキ３３
Ｒ又は３３Ｌの摩擦板の押圧力が働き始め、しかもその
初期油圧力の値を急激に高めてパワステレバー８８の応
答性を高めるようにする。またパワステレバー８８の最
大傾倒操作時における旋回規制ダイヤル１００Ｒ又は１
００Ｌを操作すると、その操作量にそれぞれ対応するキ
ャリヤブレーキ３３Ｒ又は３３Ｌの摩擦板の押圧力が変
更可能にしてあるのでオペレータの要請に合った旋回操
作ができる。

【００５４】こうして、湿田作業等で、なるべく圃場を
損傷させたくない場合に旋回規制ダイヤル１００Ｒ、１
００Ｌにより左右クローラ８３、８３の速度差を規制す
ることで、圃場の損傷を意識することなくコンバインを
旋回させることが可能となる。

【００５５】また、急旋回をさせないようにキャリヤブ
レーキ３３Ｒ又は３３Ｌの摩擦板の押圧力を制限するこ
とで、例えば路上走行時に急旋回ができないようにする
ことが可能である。

【００５６】なお、いずれかの伝動軸の回転数を回転セ
ンサで検出してキャリヤブレーキ３３Ｒ又は３３Ｌの摩
擦板の押圧力のフィードバック制御することにより、よ
り正確な旋回制御が行える。例えばキャリア２０Ｒ又は
２０ＬのギアＺ５Ｒ又はＺ５Ｌの回転数を検出する回転
センサ３４Ｒ、３４Ｌ（図６）を設ける。これは以下に
述べる各種のキャリヤブレーキ３３Ｒ又は３３Ｌの摩擦
板の押圧力の制御にも当然適用できる。

【００５７】また、オペレータによるワンタッチ操作で
旋回力を増大可能にする一対の左右のワンタッチスイッ
チ１０１Ｒ、１０１Ｌを操縦室８７に設けておき、一対
のワンタッチスイッチ１０１Ｒ、１０１Ｌの何れかが操
作された場合は、図１４に示すようにパワステレバー８
８の左右の旋回用傾倒角度に応じて、比例的にそれぞれ
キャリアブレーキ３３Ｒ又は３３Ｌのブレーキ圧力をパ
ワステレバー８８の左右の旋回用傾倒角度設定値より高
めることができる。こうして、例えば、緩旋回時に一時
的に急旋回を行うことができ、コンバインの旋回操作性
が高まる。

【００５８】オペレータによるワンタッチ操作で旋回力
を増大可能にする左右一対のスイッチ１０２Ｒ、１０２
Ｌを操縦室８７に設け、このワンタッチスイッチ１０２
Ｒ又は１０２Ｌが操作された場合は、図１５に示すよう
にパワステレバー８８の左右旋回用傾倒角度が大きくな
るに従ってキャリヤブレーキ３３Ｒ又は３３Ｌの摩擦板
の押圧力を徐々に大きくして、キャリヤブレーキ３３Ｒ
又は３３Ｌのブレーキ圧が目標値になるよう構成するこ
ともできる。

【００５９】例えば、湿田作業等で、なるべく圃場を損
傷させたくない場合でも一時的に急旋回を行いたい場合
に一時的に急旋回を行うワンタッチスイッチを操作する
と、急激に旋回時の旋回速度が変化するため、スリップ
を発生させる要因となる。しかし、図１５に示すように
ワンタッチスイッチ１０２Ｒ、１０２Ｌの操作で旋回時
の速度の急変を緩和させ、スリップによる圃場の損傷や
乗り心地の不快感を低減させることが可能となる。

【００６０】このとき図１５に示すようにワンタッチス
イッチ１０２Ｒ、１０２Ｌをオンする場合とオンからオ
フに戻す場合にキャリヤブレーキ３３Ｒ、３３Ｌの摩擦
板の押圧力の増加と減少を徐々に行うことで昇圧時と減
圧時のショックが軽減され、スムーズな旋回ができる。

【００６１】また、たとえば、パワステレバー８８の傾
倒角度に対応してキャリヤブレーキ力３３Ｒ、３３Ｌの
摩擦板の押圧力の設定を行った場合、機械条件（油温、
ブレーキ消耗等）や、圃場条件（土質、粘度）等によ
り、クローラ駆動速度が変化する。これは実際のコンバ
インの使用上の問題としてパワステレバー８８を最大傾
倒しても旋回しない、もしくは急旋回になりすぎる等の
症状として現れる。

【００６２】そこで、パワステレバー８８の傾倒角度が
該傾倒角度検出用のポジションセンサ１０３Ｒ、１０３
Ｌで検出できる予め設定された所定値以下の場合はパワ
ステレバー８８の傾倒角度に応じてキャリヤブレーキ３
３Ｒ、３３Ｌの摩擦板の押圧力を増減し、前記所定値以
上のパワステレバー８８の傾倒角度の場合は、クローラ
８３、８３の回転駆動力を出力するホイルシャフト６
Ｒ、６Ｌの回転比（回転センサ３４Ｒ、３４Ｌを該シャ
フト６Ｒ、６Ｌに設けておいて検出）に応じて旋回力の
増減を行うように構成しても良い。

【００６３】上記構成により、パワステレバー８８の傾
倒角度が大きい場合は、クローラ８３、８３の回転速度
に対応した制御となるため、コンバインの旋回時の個体
差や使用条件の対応を柔軟にできる。

【００６４】さらに、穀稈の搬送状態を検出する穀稈セ
ンサ１０４Ｒ、１０４Ｌを刈取装置８６に設けておき、
刈取作業中か否かを検出し、図１６に示すようにパワス
テレバー８８の操作角度が同一でも、刈取作業中（点
線）の場合は、非作業中（実線）に比較してコンバイン
の旋回力を低減させることができる。

【００６５】一般に、刈取作業中と単なる走行中とを比
較した場合、刈取作業中は植立穀稈の条合わせ時の方向
修正操作が中心となり、方向修正量に精度が要求され
る。また走行時は微少調整操作から急旋回まで幅広いレ
ンジが要求される。

【００６６】このパワステレバー８８の傾倒調整量の違
いを上記構成により作業に応じて適正化することで、操
作性の良いコンバインを提供することが可能となる。

【００６７】また、穀稈センサ１０４Ｒ、１０４Ｌで穀
稈の刈取作業中か否かを検出し、パワステレバー８８の
操作時間が同一でも刈取作業中の場合は、非作業中に比
較してより短時間の操作でも旋回力を発生させるために
パワステレバー８８の傾倒角度とキャリヤブレーキ３３
Ｒ、３３Ｌの摩擦板の押圧力の関係を図１７に示すよう
に刈取作業中（点線）は路上などの走行中（実線）と比
較して摩擦板の押圧力が早めに方向修正ができるように
設定した構成にしても良い。

【００６８】一般に、刈取作業中と路上などの走行中と
を比較した場合、刈取作業中は、条合わせ時の方向修正
操作が中心となり、方向修正に高い応答性が要求され
る。一方路上などの走行時はこうした方向修正の応答性
よりも乗り心地をよくする要求が優先される。しかし、
オペレータの習熟度の差により刈取作業中と路上などの
走行中との間の旋回走行性の微調整が適切にできない場
合がある。

【００６９】そこで、本実施の形態では図１６に示す制
御により、パワステレバー８８の調整量の違いを前記作
業内容の違いに応じて適正化することで、操作性の良い
コンバインを提供することができる。

【００７０】また、一般に、路上などの走行中と比較す
ると、刈取作業中は刈高さ調整操作が中心となり、刈取
装置８６の上下移動量に精度が要求される。一方路上な
どの走行時は刈取装置８６の微少調整操作から急上昇／
下降まで広いレンジが要求される。

【００７１】刈取装置８６の上下移動機構の詳細な説明
は省略するが、パワステレバー８８の前後方向への傾倒
量で行っている。このパワステレバー８８の前後方向へ
の調整量の違いを前記刈取作業中と路上走行中で図１８
に示すようにそれぞれ適正化することで、操作性の良い
コンバインを提供することが可能となる。図１８では実
線が通常の走行モードであり点線部分が刈取作業モード
であることを示す。

【００７２】穀稈センサ１０４Ｒ、１０４Ｌで穀稈の刈
取作業中か否かを検出し、パワステレバー８８の操作傾
倒角度が同一でも、刈取作業中の場合は、刈取作業中で
ない場合に比較して刈取装置８６の上下移動速度を遅く
するように構成する。なお図１８で刈取作業中の刈取装
置８６が最上位に上昇移動する後半部分又は最上位から
下降移動する移動当初には速やかに刈取装置８６を移動
させることで全体の操作が緩慢過ぎないようにすること
が望ましい。

【００７３】こうしてパワステレバー８８の調整量の違
いを作業に応じて適正化することで、誤操作に伴う分草
具８５の障害物への突っ込み防止等を確実に行え、操作
性の良いコンバインを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの右側面図
である。

【図２】 図１のコンバインの正面図である。

【図３】 図１のコンバインの平面図である。

【図４】 図１のコンバインの走行装置の断面図であ
る。

【図５】 図４の一部拡大図である。

【図６】 図１のコンバインの走行装置の側面図であ
る。

【図７】 図１のコンバインの走行装置の伝動線図であ
る。

【図８】 図１のコンバインの走行装置の遊星歯車機構
の外観斜視図である。

【図９】 図１のコンバインの走行装置の側断面図であ
る

【図１０】 図１のコンバインの走行装置のキャリヤ、
サンギア、回転ギアの回転数の関係を示す線図である。

【図１１】 図１のコンバインの走行装置の油圧配置図
である。

【図１２】 図１のコンバインの走行装置のコントロー
ラに対する入出力装置の配置図である。

【図１３】 図１のコンバインの走行装置の一実施の形
態のブレーキの摩擦板の押圧力とパワステレバーの傾倒
角度の関係図である。

【図１４】 図１のコンバインの走行装置の一実施の形
態のブレーキの摩擦板の押圧力とパワステレバーの傾倒
角度の関係図である。

【図１５】 図１のコンバインの走行装置の一実施の形
態のブレーキの摩擦板の押圧力の時間的変化の関係図で
ある。

【図１６】 図１のコンバインの走行装置の一実施の形
態のブレーキの摩擦板の押圧力とパワステレバーの傾倒
角度の関係図である。

【図１７】 図１のコンバインの走行装置の一実施の形
態のブレーキの摩擦板の押圧力とパワステレバーの傾倒
角度の関係図である。

【図１８】 図１のコンバインの走行装置の一実施の形
態の刈取装置の上下移動速度とパワステレバーの前後傾
倒角度の関係図である。

【符号の説明】

１ 副変速軸 ２ カウンタ軸 ３ サイドクラッチ軸 ４ 駆動軸 ５ 出力軸 ６ ホイルシャ
フト ７ 入力軸 ８ 刈取入力プ
ーリ ９ 走行用ＨＳＴ １０ 出力軸 １１、１２ ギア Ｚ１ サンギア Ｚ２、Ｚ３、Ｚ５ ギア Ｚ４ 回転ギア １３ 刈取出力プーリ １４ 副変速ギ
ア １５ ギア １６ センター
ギア １７ サイドクラッチ １８ サイドク
ラッチギア １９ センターギア ２０ キャリヤ ２１Ｒａ、２１Ｒｂ 中心軸 ２１ 遊星ギア ２２ 回転ギア ２３ 遊星ギア ２４ 出力ギア ２５ 駐車ブレ
ーキ ２６、２７、２８、２９、３０ ギア ３１ スプロケット ３３ キャリヤ
ブレーキ ３４ 回転センサ ３５ エンジン ３６ スラスト軸受 ３７ ラジアル
軸受 ３８、３９ 開口孔 ５０ ギアポン
プ ５２ オイルタンク ５３ コントロ
ールバルブ ５４ オイルクーラ ５６ ソレノイ
ドバルブ ５８ 刈取上下シリンダ ５９ オーガ上
下シリンダ ６０ ピッチングシリンダ ６２ ブレーキ
ケース ６１ ローリングシリンダ ７０ 副変速機
構 ７１ 遊星歯車機構 ７２ 出力歯車
機構 ８１ コンバイン ８２ 車体フレ
ーム ８３ 走行クローラ ８４ 走行装置
本体 ８５ 分草具 ８６ 刈取装置 ８７ 操縦室 ８８ パワステ
レバー ８９ 脱穀装置 ９０ グレンタ
ンク ９１ オーガ ９２ 主変速Ｈ
ＳＴレバー ９３ 副変速レバー ９４ 走行トランスミッションケース ９５ オーガ受け ９９ コントロ
ーラ １００Ｒ、１００Ｌ 旋回規制ダイヤル １０１Ｒ、１０１Ｌ ワンタッチスイッチ １０２Ｒ、１０２Ｌ スイッチ １０３Ｒ、１０３Ｌ ポジションセンサ １０４Ｒ、１０４Ｌ 穀稈センサ ｂ、ｂ 車軸

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年７月１２日（２００２．７．１
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】ここで、図７を参照してわかるように、上
記サンギアＺ１Ｒは遊星ギア２１ＲのギアＺ２Ｒと噛合
し、遊星ギア２１ＲのギアＺ３Ｒは遊星ギア２３Ｒと噛
合し、さらに該遊星ギア２３Ｒは回転ギア２２Ｒのギア
Ｚ４Ｒと噛合する。また、前記サイドクラッチ軸３に介
装されたサイドクラッチギア１８Ｒは上記キャリア２０
ＲのギアＺ５Ｒと噛合する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｇ Ｖ Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB20 BA02 BA05 BB14 DA05 DB06 DB09 DC01 EA02 ED02 2B074 AA01 AB01 AC02 CA01 DA01 DA02 DA03 DA05 DA06 DB03 DD01 DD02 EA02 EC01 2B076 AA03 DA03 DB08 DB09 DC01 EA01 EC19 ED27 3D052 AA03 BB08 CC02 DD03 EE01 FF02 GG04 HH03 JJ06 JJ10 JJ14 JJ20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体を左右方向へ進路変更する操向操作
   具（８８）と該操向操作具（８８）により回転速度をそ
   れぞれ変更できる左右の車輪を設けた作業車において、 操向操作具（８８）の移動操作量に応じて旋回半径が小
   さくなるように左右の車輪の回転速度を変更できる変速
   手段を設け、操向操作具（８８）を左又は右方向へ略最
   大位置に移動させた位置での左右の車輪の旋回半径を予
   め変更設定する変更手段（１００Ｒ、１００Ｌ）を設け
   たことを特徴とする作業車。
2. 【請求項２】 機体を左右方向へ進路変更する操向操作
   具（８８）と該操向操作具（８８）により回転速度をそ
   れぞれ変更できる左右の車輪を設けた作業車において、 操向操作具（８８）の移動操作量に応じて旋回半径を小
   さくなるように左右の車輪の回転速度を変更できる変速
   手段を設け、操向操作具（８８）を左又は右方向へ最大
   移動位置を含む所定位置へ移動させて保持した状態にお
   いて、前記操向操作具（８８）とは別に左右の車輪の旋
   回半径を変更設定する第二変更手段（１０１Ｒ、１０１
   Ｌ）を設けたことを特徴とする作業車。
3. 【請求項３】 前記第二変更手段（１０１Ｒ、１０１
   Ｌ）が操作されると、所定時間後に目標とする旋回半径
   となるように構成したことを特徴とする請求項２に記載
   の作業車。