JP2003072176A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、プーリー及び／又はモータ
などの偏心により、記録ヘッドが速度変動する場合にお
いても、記録された画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又
は生じることを防止し、高精度な画像を記録し得る画像
記録装置を提供することである。また、本発明の他の目
的は、複数の記録ヘッドを有していると共に記録ヘッド
が速度変動する場合においても、高精度な画像を記録し
得るとともに、本体の小型化が可能な画像記録装置を提
供し得る。 【解決手段】 画像記録装置１は、記録ヘッド３０と、
主走査方向に沿って往復移動可能なキャリッジ２０と、
前記キャリッジを前記主走査方向に沿って移動させるキ
ャリッジ駆動手段１０と、を有している。キャリッジ駆
動手段１０は、キャリッジ２０の往路移動の際の周期的
な速度変動と、復路移動の際の周期的な速度変動との位
相がずれるようにキャリッジを往復移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対して
インクを吐出することにより画像を記録する画像記録装
置に関している。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタのような画像記
録装置は、紙等の記録媒体に対して、インクを吐出して
画像を記録する。前記画像記録装置は、前記記録媒体に
インクを吐出するための記録ヘッドと、前記記録ヘッド
を保持するキャリッジと、前記記録媒体を搬送する搬送
手段と、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向（副走
査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に前記記
録ヘッドを移動させるキャリッジ駆動手段と、を有して
いる。

【０００３】このような画像記録装置は、前記キャリッ
ジを主走査方向に沿って駆動させ、この駆動にともなっ
て移動する前記記録ヘッドに、記録媒体に対してインク
滴を塗布させる。このことによって、前記画像記録装置
は、主走査方向に沿って略等ピッチでインク滴を着弾さ
せ、前記記録ヘッドの幅分の画像の記録を行うように動
作する。前記画像記録装置は、上記動作を、順次副走査
方向に沿って搬送される前記記録媒体に対して繰り返す
ことで、前記記録媒体に画像が記録される。

【０００４】以下に図１２を参照して、従来の画像記録
装置を説明する。図１２は、従来の画像記録装置を示す
側面図である。前記画像記録装置において、前記キャリ
ッジ駆動手段１１０は、図１２に示すように、１対のプ
ーリー１１１と、無端ベルト１１２と、モータ１１３
と、キャリッジ支持部１１４とを有している。また、前
記キャリッジは、図１２中において、参照符号１２０で
指摘されている。なお、図１２中において、前記副走査
方向は、参照符号ＡＳで指摘している矢印に沿った方向
であり、前記主走査方向は、参照符号ＡＭで指摘してい
る矢印に沿った方向である。

【０００５】一対のプーリー１１１は、以下に示す画像
記録領域ＺＰと反転領域ＺＲとを有するように前記主走
査方向に沿って互いに離間して配置されている。画像記
録領域ＺＰは、記録媒体２００の画像が記録される領域
である。この画像記録領域ＺＰの主走査方向に沿った幅
は、記録媒体２００の主走査方向沿った幅に略一致して
いる。反転領域ＺＲは、前記主走査方向に沿って移動し
たキャリッジ１２０の移動方向を反転させる領域であ
る。より具体的には、反転領域ＺＲは、移動中のキャリ
ッジ１２０が画像記録領域ＺＰを越えた場合、再び画像
記録領域ＺＰに向けて移動し得るように方向転換（反
転）する際に移動する領域である。従って、反転領域Ｚ
Ｒは、各々のプーリー１１１側に設けられている。言い
換えると、反転領域ＺＲは、１対のプーリー１１１間に
おいて、画像記録領域ＺＰを挟んで両側に配置されてい
る。

【０００６】無端ベルト１１２は、リング状に構成され
ており、一対のプーリー１１１の間に掛け渡されてい
る。

【０００７】モータ１１３は、１対のプーリー１１１の
うちの一方に連結されており、自身の駆動力をプーリー
１１１に提供する。

【０００８】キャリッジ支持部１１４は、無端ベルト１
１２に固定されており、キャリッジ１２０を支持してい
る。即ち、キャリッジ１２０は、キャリッジ支持部１１
４を介して無端ベルト１１２に固定されている。

【０００９】上記構成のキャリッジ駆動手段１１０は、
モータ１１３の駆動により、プーリー１１１に掛け渡さ
れた無端ベルト１１２を動作させることで、キャリッジ
１２０を前記主走査方向に沿って往復移動させ得る。従
って、キャリッジ駆動手段１１０は、キャリッジ１２０
に固定されている前記記録ヘッドを、前記主走査方向に
沿って往復移動させ得る。

【００１０】上記画像記録装置は、前記記録ヘッドの往
復移動中において、往路と復路との両方でインクを吐出
して画像を記録する往復印字形式のものがある。また、
前記画像記録装置において、記録ヘッド３０の配列は、
様々な種類がある。例えば、特開平１０−２５００５８
号公報に記載されているような、主走査方向に沿って複
数の記録ヘッドが配置している画像記録装置もある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述のような画像記録
装置は、前記記録ヘッドを移動させながらインクを吐出
させる。このため、前記画像記録装置は、高精度な画像
を記録するために、記録ヘッド３０を、画像記録領域Ｚ
Ｐにおいて、常に等速度で移動させることが好ましい。
このためには、キャリッジ駆動手段１１０は、完全に偏
心の無いプーリー１１１及びモータ１１３を有している
必要がある。しかしながら、プーリー１１１及びモータ
１１３を、完全に偏心の無い状態にすることは、非常に
困難である。

【００１２】完全に偏心の無いプーリー１１１及びモー
タ１１３を備えている理想状態のキャリッジ駆動手段１
１０を有している画像記録装置の動作を、図１３を参照
して、以下で説明する。なお、以下の説明は、上記画像
記録装置が、往復印字形式、特に、１パス往復印字形式
で画像を記録する場合において説明する。図１３は、偏
心の無いプーリー１１１及びモータ１１３を有している
画像記録装置の記録ヘッド１３０から吐出されたインク
滴の着弾位置を示す図である。

【００１３】図１３において、参照符号Ｖｆは、記録ヘ
ッド１３０の往路時においての設定移動速度、参照符号
Ｖｒは、記録ヘッド１３０の復路時においての設定移動
速度を指摘している。なお、往路時並びに復路時の設定
移動速度Ｖｆ、Ｖｒは、キャリッジ１２０を常に等速度
で移動させるために、同一に設定されている。さらに、
この画像記録装置は、上述のように、偏心のないプーリ
ー１１１及びモータ１１３を有しているキャリッジ駆動
手段１１０により、キャリッジ１２０を介して記録ヘッ
ド１３０を駆動している。このため、実際の往復移動に
おいて記録ヘッド１３０の速度は、設定移動速度Ｖｆと
Ｖｒと同一である。

【００１４】まず、往路移動時の記録ヘッド１３０の動
作について説明する。図１３中の記録ヘッド１３０は、
上述のように理想状態のキャリッジ駆動手段１１０によ
り移動されるため、設定通りの速度である設定移動速度
Ｖｆで移動する。

【００１５】記録ヘッド１３０は、記録媒体２００から
距離Ｄｇ離間している。このため、インク滴は、記録ヘ
ッド１３０から吐出されてから記録媒体２００に着弾す
るまで、以下の式１で求まる時間ｔかかる。

【００１６】 式１ ｔ＝Ｄｇ／Ｖｉ （Ｖｉ：インクの吐出速度） そして、往路時においてインク滴は、設定移動速度Ｖｆ
で移動中の記録ヘッド１３０から吐出されるため、記録
ヘッド１３０の進行方向に向かって吐出位置からずれ
る。従って、記録ヘッド１３０から吐出されたインク滴
は、往路時において、前記吐出位置から、式２により求
まる距離Ｄｆずれた位置が着弾位置になる。

【００１７】式２ Ｄｆ＝Ｖｆ×ｔ 次に、復路移動時の記録ヘッド１３０の動作について説
明する。

【００１８】図１３中の記録ヘッド１３０は、上述のよ
うに理想状態のキャリッジ駆動手段１１０により移動さ
れるため、設定通りの速度である設定移動速度Ｖｒで移
動する。記録ヘッド１３０は、復路時においても、往路
時と同様な吐出速度でインク滴を吐出する。このため、
前記インク滴が記録媒体２００に着弾するまでの時間
は、往路時と同様に時間ｔである。

【００１９】また、復路時においてインク滴は、設定移
動速度Ｖｒで移動中の記録ヘッド１３０から吐出される
ため、記録ヘッド１３０の進行方向に向かって吐出位置
からずれる。従って、記録ヘッド１３０から吐出された
インク滴は、往路時において、前記吐出位置から、式３
により求まる距離Ｄｒずれた位置が着弾位置になる。

【００２０】式３ Ｄｒ＝Ｖｒ×ｔ なお、記録ヘッド１３０は、上述のように往路時と復路
時において同一の速度（設定移動速度Ｖｆ＝Ｖｒ）であ
る。このため、上記式２，３から分かるように距離Ｄｒ
と距離Ｄｆとは、同一の距離になる。

【００２１】従って、図１３中に示すように、記録ヘッ
ド１３０が往路並びに復路で吐出したインク滴を、主走
査方向に沿った同一の位置である所望の着弾位置Ｐｉに
着弾させたい場合には、記録ヘッド１３０は往路並びに
復路で、着弾位置Ｐｉから同一の距離離間した位置から
インクを吐出すればいいことになる。上述の位置から記
録ヘッド１３０がインク滴を吐出した場合、往路におい
て吐出されたインク滴３００ｆと、復路において吐出さ
れたインク滴３００ｒとは、主走査方向において同一の
着弾位置Piに着弾する。言い換えると、インク滴３００
ｒとインク滴３００ｆとは、副走査方向に沿って一列に
配列された状態で着弾する。従って、記録ヘッド１３０
は、等ピッチな所望の着弾位置の各々に対して、設定移
動速度を元に算定された吐出位置からインク滴を往復路
において吐出することで、前記主走査方向全体に渡った
前記所望の着弾位置において、副走査方向に沿って一列
に配列された状態でインク滴を着弾し得る。このため、
前記画像記録装置は、特別な制御、及び／又は、加工を
施すことなく、前記主走査方向に沿った各所望の位置に
インク滴を等ピッチで着弾させ得る。

【００２２】しかしながら、前述のように、プーリー１
１１並びにモータ１１３を偏心無く加工することは、非
常に困難である。従って、プーリー１１１並びモータ１
１３は、意図せず偏心してしまう。キャリッジ駆動手段
１１０は、キャリッジを等速度移動させるためにモータ
１１３を常に一定の回転数で回転させるが、プーリー１
１１並びにモータ１１３が偏心している場合、キャリッ
ジ１２０の移動速度に変動が生じてしまう。言い換える
と、キャリッジ駆動手段１１０は、キャリッジ１２０を
常に設定移動速度Ｖｆ、Ｖｒで移動させるように設定す
るが、上記偏心のため、キャリッジ１２０を画像記録領
域ＺＰ全体に渡って設定移動速度Ｖｆ、Ｖｒで一定して
搬送することが出来ない。

【００２３】往路及び復路のキャリッジ１２０の速度変
動は、プーリー１１１の半径をｒとした場合、図１４に
示すようになる。図１４は、横軸をキャリッジ１２０の
主走査方向の位置、縦軸をキャリッジ１２０の速度にと
ったキャリッジ１２０の速度変動を示す図である。

【００２４】図１４において、往路でのキャリッジ１２
０の速度変動は、曲線Ｃｆで示されており、復路での速
度変動は、曲線Ｃｒで示されている。なお、往路時の設
定移動速度Ｖｆと、復路時の設定移動速度Ｖｒとは、同
速度である。また、プーリー１１１並びにモータ１１３
を駆動することでキャリッジ１２０を往復移動させるた
め、往路と復路とでの速度変動の幅を同一になる。従っ
て、速度変動の振幅（前記設定移動速度Ｖｆ、Ｖｒに対
する速度の変動の幅）ΔＶｆとΔＶｒとは、略同一の値
になる。

【００２５】往復路において、前記キャリッジ１２０の
速度変動の周期は、プーリー１１１の１回転毎に繰り返
される。また、キャリッジ１２０の速度は、前記速度変
動の（１／２）周期毎に、往復路各々において設定移動
速度Ｖｆ、Ｖｒに対して増大と減少とを繰り返す。例え
ば、図１４中に示されているように、キャリッジ１２０
の移動速度は、キャリッジ１２０が画像記録領域ＺＰに
入った位置（図１４中において０で指摘されている位
置）からπｒ移動されるまでの間、設定移動速度Ｖｆ、
Ｖｒに対して遅い。そして、キャリッジ１２０の移動速
度は、キャリッジ１２０の移動距離がπｒを過ぎてか
ら、２πｒに達するまでの間、設定移動速度Ｖｆ、Ｖｒ
に対して速い。

【００２６】また、キャリッジ１２０は、無端ベルト１
１２に固定されている。このため、キャリッジ１２０の
速度変動は、図１４中に示されているように、往路と復
路とで同一の位相になる。このように、キャリッジ１２
０の速度変動が、往復路で同一の位相になった場合、前
記主走査方向に沿った各位置において、往復路で略同一
の速度になる。なお、記録ヘッド１３０の移動速度は、
キャリッジ１２０に取り付けられているため、キャリッ
ジ１２０と同じ速度変動をする。

【００２７】以下に図１４に示す速度変動の周期で移動
する記録ヘッド１３０から吐出されたインク滴の着弾位
置について、図１５と図１６とを参照して説明する。図
１５は、図１４中に示されている速度変動で移動する記
録ヘッド１３０が、画像記録領域ＺＰに入った位置に対
して（１／２）πｒの位置を移動する際に吐出したイン
ク滴の着弾位置を示す図である。図１６は、図１４中に
示されている速度変動で移動する記録ヘッド１３０が、
画像記録領域ＺＰに入った位置に対して（３／２）πｒ
の位置を移動する際に吐出したインク滴の着弾位置を示
す図である。

【００２８】まず、図１５を参照して、記録ヘッド１３
０が、前記（１／２）πｒの位置でインク滴を吐出した
際の着弾位置について説明する。

【００２９】往路時の前記（１／２）πｒの位置におい
て、記録ヘッド１３０の移動速度は、図１４中に示され
ているように、設定移動速度ＶｆからΔＶｆ減じた速度
（Ｖｆ−ΔＶｆ）である。このとき記録ヘッド１３０か
ら吐出されたインク滴３００ｆの記録媒体２００に着弾
するまでの時間は、前述した式１で求まる時間ｔと同様
である。

【００３０】そして、インク滴３００ｆは、移動速度
（Ｖｆ―ΔＶｆ）で移動中の記録ヘッド１３０から吐出
されるため、設定移動速度Ｖｆで移動している場合の着
弾位置Ｐｉに対して、以下で示す式４で求まる距離ΔＤ
ｆずれた位置が着弾位置になる。

【００３１】式４ ΔＤｆ＝（―ΔＶｆ）×ｔ 即ち、図１５中に示すように、インク滴３００ｆの着弾
位置は、自身の進行方向と反対側に、着弾位置Ｐｉから
ΔＤｆずれた位置になる。

【００３２】復路時の前記（１／２）πｒの位置におい
て、記録ヘッド１３０は、図１４中に示されているよう
に、移動速度は、設定移動速度ＶｒからΔＶｒ減じた速
度（Ｖｒ−ΔＶｒ）である。記録ヘッド１３０から吐出
されたインク滴３００ｒの記録媒体２００に着弾するま
での時間は、前述した式１で求まる時間ｔと同様であ
る。

【００３３】そして、インク滴３００ｒは、移動速度
（Ｖｒ―ΔＶｒ）で移動中の記録ヘッド１３０から吐出
されるため、設定移動速度Ｖｒで移動している場合の着
弾位置Ｐｉに対して、以下で示す式５で求まる距離ΔＤ
ｒずれた位置が着弾位置になる。

【００３４】式５ ΔＤｒ＝（―ΔＶｒ）×ｔ 即ち、図１５中に示すように、インク滴３００ｒの着弾
位置は、自身の進行方向と反対側に、着弾位置Ｐｉから
ΔＤｒずれた位置になる。

【００３５】このように、前記（１／２）πｒの位置に
おいて記録ヘッド１３０から吐出されたインク滴３００
ｆ、３００ｒは、互いに主走査方向に沿って距離ΔＤｆ
と距離ΔＤｒとを加えた距離（ΔＤｆ＋ΔＤｒ）も離間
してしまう。

【００３６】次に、図１６を参照して、記録ヘッド１３
０が、前記（３／２）πｒの位置でインク滴を吐出した
際の着弾位置について説明する。

【００３７】往路時の前記（３／２）πｒの位置におい
て、記録ヘッド１３０は、図１４中に示されているよう
に、移動速度は、設定移動速度ＶｆにΔＶｆを加えた速
度（Ｖｆ＋ΔＶｆ）である。このとき記録ヘッド１３０
から吐出されたインク滴３００ｆの記録媒体２００に着
弾するまでの時間は、前述した式１で求まる時間ｔと同
様である。

【００３８】そして、往路時においてインク滴３００ｆ
は、移動速度（Ｖｆ＋ΔＶｆ）で移動中の記録ヘッド１
３０から吐出されるため、設定移動速度Ｖｆで移動して
いる場合の着弾位置Ｐｉに対して、以下で示す式６で求
まる距離ΔＤｆずれた位置が着弾位置になる。

【００３９】式６ ΔＤｆ＝ΔＶｆ×ｔ 即ち、図１６中に示すように、インク滴３００ｆの着弾
位置は、自身の進行方向側に、着弾位置ＰｉからΔＤｆ
ずれた位置になる。

【００４０】復路時の前記（３／２）πｒの位置におい
て、記録ヘッド１３０は、図１４中に示されているよう
に、移動速度は、設定移動速度ＶｒにΔＶｒ加えた速度
（Ｖｒ＋ΔＶｒ）である。このとき記録ヘッド１３０か
ら吐出されたインク滴３００ｒの記録媒体２００に着弾
するまでの時間は、前述した式１で求まる時間ｔと同様
である。

【００４１】そして、復路時においてインク滴３００ｒ
は、移動速度（Ｖｒ＋ΔＶｒ）で移動中の記録ヘッド１
３０から吐出されるため、設定移動速度Ｖｒで移動して
いる場合の着弾位置Ｐｉに対して、以下で示す式７で求
まる距離ΔＤｒずれた位置が着弾位置になる。

【００４２】式７ ΔＤｒ＝ΔＶｒ×ｔ 即ち、図１６中に示すように、インク滴３００ｒの着弾
位置は、自身の進行方向側に、着弾位置ＰｉからΔＤｒ
ずれた位置になる。

【００４３】このように、前記（３／２）πｒの位置に
おいて記録ヘッド１３０から吐出されたインク滴３００
ｆ、３００ｒもまた、互いに主走査方向に沿って距離Δ
Ｄｆと距離ΔＤｒとを加えた距離（ΔＤｆ＋ΔＤｒ）離
間してしまう。

【００４４】しかし、前記画像記録装置において、記録
ヘッド１３０は、図１４中のπｒの位置でインクを吐出
した場合、前述した図１３中の理想状態のキャリッジ駆
動手段により移動された記録ヘッドと同様に、インク滴
３００ｆ、３００ｒを、主走査方向に沿った同位置に着
弾される。

【００４５】従って、この画像記録装置は、前記主走査
方向に沿った各着弾位置において、副走査方向に延在す
る着弾したインク滴（インクドット）のライン（以後イ
ンクドットラインとする）が、主走査方向における幅が
狭いものと、主走査方向における幅が太いものとの２つ
が混在して記録することになる。

【００４６】通常の人間は、単色の画像を認知する際
に、ある大きさ以上の領域と、前記領域と隣接するある
大きさ以上の領域との画像を構成するドットの比が、所
定の大きさ以上になると、画像中に階調差、即ち濃度差
があることを認知する。このことを上記画像記録装置で
記録された画像において考えてみる。この画像におい
て、インク滴３００ｒと、３００ｆとは、所定位置の着
弾配置（主走査方向における幅が狭いインクドットライ
ン）と、前記所定位置からずれた着弾配置（主走査方向
における幅が太いインクドットライン）とが混在し、か
つ一定周期交互に繰り返すように記録されている。これ
らの幅の狭いインクドットラインと、幅の太いインクド
ットラインとを対比した場合、人間の目には、両者の間
に濃度差があると認知される可能性を有している。言い
換えると、前記画像は、隣接するインクドットライン同
士に主走査方向に沿った拡がりに差がある。このため、
通常の人間は、前記画像に濃度差が有ると認知する可能
性を有している。従って、上記画像記録装置で記録され
た画像は、全体の画像として、濃度ムラを有している画
像と認知されてしまう可能性を有している。

【００４７】以下に、上述したように複数の記録ヘッド
が主走査方向に沿って配置されている画像記録装置は、
例えば、特開平１０−２５００５８号公報に記載の画像
記録装置である。この画像記録装置が、前記プーリー並
びにモータが偏心していた場合について説明する。

【００４８】前記特開平１０−２５００５８号公報に記
載の画像記録装置は、図１７中に示されているように、
前記偏心による速度変動の影響を受けないように、隣接
した記録ヘッド１３０と互いに、前記速度変動の１周期
の間に移動する距離分離間している。言い換えると、各
記録ヘッド１３０は、隣接する記録ヘッド１３０と、プ
ーリー１１１が一回転移動した際に記録ヘッド１３０が
移動する距離だけ離間して配置されている。また、この
画像記録装置は、１パス片方向印字形式で印字を行う。

【００４９】従って、各記録ヘッド１３０は、記録ヘッ
ド１３０の進行方向において前方の記録ヘッド１３０が
インクを吐出した位置においての移動速度と、前記位置
において続いてインクを吐出する隣接した記録ヘッド１
３０の移動速度とは、常に同一の速度に成り得る。

【００５０】しかしながら、この前記特開平１０−２５
００５８号公報に記載の画像記録装置は、上述のように
隣接する記録ヘッド同士の吐出時の速度を同一にするた
めに、プーリー１１１が一回転した際に記録ヘッド１３
０が移動する距離だけ離間して配置されているため、画
像記録装置自体の小型化をすることが困難である。ま
た、この画像記録装置は、往復移動に発生する濃度ムラ
に関してなんら解決手段を開示していない。

【００５１】上記課題を鑑みて、本発明の目的は、プー
リー及び／又はモータなどの偏心により、記録ヘッドが
速度変動する場合においても、記録された画像に濃度ム
ラ（色ムラ）を低減又は生じることを防止し、高精度な
画像を記録し得る画像記録装置を提供することを目的と
する。

【００５２】また、本発明の他の目的は、複数の記録ヘ
ッドを有していると共に記録ヘッドが速度変動する場合
においても、高精度な画像を記録し得るとともに、本体
の小型化が可能な画像記録装置を提供することを目的と
する。

【００５３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の画像記録装置は、下記の如く
構成されている。

【００５４】本発明の画像記録装置は、記録媒体に対し
てインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭
載し、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する主走査
方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、前記キャリ
ッジを前記主走査方向に沿って移動させるキャリッジ駆
動手段と、を有し、前記キャリッジを往復移動させると
ともに前記記録ヘッドからインクを吐出させることで前
記記録媒体に対して画像記録を行う記録装置において、
前記キャリッジ駆動手段は、前記キャリッジの往路移動
の際の周期的な前記キャリッジの速度変動と、前記キャ
リッジの復路移動の際の周期的な前記キャリッジの速度
変動との位相がずれるように前記キャリッジを往復移動
させる。

【００５５】上記構成により、前記キャリッジ駆動手段
は、往路移動時と復路移動時との前記キャリッジの速度
変動の位相がずれるように、前記キャリッジを往復移動
させる。このため、主走査方向に沿った各着弾位置にお
いて、副走査方向に沿ったインクドットラインの前記主
走査方向に沿った幅は、往路移動時と復路移動時とでの
前記速度変動が完全に同位相である場合に比べて、狭く
され得る。従って、上記画像記録装置は、プーリー及び
／又はモータなどの偏心により、記録ヘッドが速度変動
する場合においても、記録された画像に濃度ムラ（色ム
ラ）を低減又は生じることを防止し、高精度な画像を記
録し得る。

【００５６】また、本発明の他の態様の画像記録装置
は、記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対
して直交する主走査方向に沿って往復移動可能なキャリ
ッジと、前記キャリッジを前記主走査方向に沿って移動
させるキャリッジ駆動手段と、を有し、前記キャリッジ
を往復移動させ、往路と復路との少なくとも一方におい
て、前記記録ヘッドからインクを吐出させることで前記
記録媒体に対して画像記録を行う記録装置において、マ
ルチパス印字モードにおけるパス数をＸとした場合、先
のキャリッジ移動時の速度変動の位相に対して、次のキ
ャリッジ移動時のキャリッジの速度変動の位相が（１／
Ｘ）２πラジアンずれるように前記キャリッジを移動さ
せる。

【００５７】上記構成により、前記記録ヘッドは、往路
と復路とで吐出したインク滴を、主走査方向に沿った前
記各着弾位置においてインクドットにより形成される副
走査方向に沿ったインクドットラインを、常に主走査方
向に沿って幅を有するように形成し得る。このため、こ
の画像記録装置は、インクドットラインが、主走査方向
に沿って幅が狭いものと、前記幅が太いものとが混在せ
ず、記録ヘッドが速度変動する場合においても、記録さ
れた画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は生じることを
防止し、高精度な画像を記録し得る。

【００５８】また、本発明の他の態様の画像記録装置
は、記録媒体に対してインクを吐出し、記録媒体の搬送
方向に沿って搭載されている複数の記録ヘッドと、前記
記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対して
直交する主走査方向に沿って往復移動可能なキャリッジ
と、前記キャリッジを前記主走査方向に沿って移動させ
るキャリッジ駆動手段と、を有し、前記キャリッジを移
動させるとともに前記記録ヘッドからインクを吐出させ
ることで前記記録媒体に対して画像記録を行う記録装置
において、前記複数の記録ヘッドは、互いに隣接する記
録ヘッドとの主走査方向における間隔が、前記キャリッ
ジの速度変動の１周期の間に移動する距離の整数倍に相
当する距離以外の距離になるように配置されている。

【００５９】上記構成により、前記複数の記録ヘッド
は、互いに上記ような主走査方向に沿った距離離間する
ように配置されている。また、各記録ヘッドは、用紙の
搬送方向（副走査方向）に沿って配置されている。ま
た、記録媒体は、１パス往復印字において、画像の記録
に伴って前記キャリッジが片方向に移動される毎に、副
走査方向に移動される。従って、副走査方向の上流に位
置する記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体の部
分は、上記のように搬送され、続いて、副走査方向の下
流の隣接記録ヘッドにより順次画像が記録される。言い
換えると、往路と復路とにおいて、記録媒体の画像が記
録される部分は、主走査方向に沿って前記距離離間した
各ヘッドにより、順次交代で画像が記録されていく。こ
のため、上記画像が記録される部位は、往路と復路とに
おいて、異なる記録ヘッドが、異なる移動速度において
画像が記録される。

【００６０】従って、主走査方向に沿った前記各着弾位
置において、インクドットにより形成される副走査方向
に沿ったインクドットラインの前記主走査方向に沿った
幅は、各記録ヘッドが互いに前記キャリッジの速度変動
の１周期の間に移動する距離で離間している場合に比べ
て、狭くされ得る。従って、上記画像記録装置は、プー
リー及び／又はモータなどの偏心により、記録ヘッドが
速度変動する場合においても、記録された画像に濃度ム
ラ（色ムラ）を低減又は生じることを防止し、高精度な
画像を記録し得る。また、互いに隣接する前記記録ヘッ
ド間の距離を、前記キャリッジの速度変動の１周期の間
で移動する距離より小さくし得るため、前記キャリッジ
を小型化することが可能であるとともに、往復印字が可
能である。

【００６１】本発明の他の態様の記録ヘッドは、同じ色
のインクを吐出する２つの記録ヘッドと、前記２つの記
録ヘッドを主走査方向に沿って配列して保持すると共
に、前記主走査方向に沿って往復可能なキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に沿って移動させるキ
ャリッジ駆動手段と、を有し、前記キャリッジを往路移
動させるときには、一方の記録ヘッドからインクを吐出
して画像の記録を行い、前記キャリッジの復路移動させ
るときには、他方の記録ヘッドからインクを吐出して画
像の記録を行う画像記録装置において、前記２つの記録
ヘッドは、互いの配列間隔を前記キャリッジの速度変動
の（１／２）周期の間に移動する距離の奇数倍に相当す
る距離になるように、前記キャリッジ上に配置されてい
る。

【００６２】上記構成により、前記記録ヘッドは、往路
と復路とで吐出したインク滴を、主走査方向に沿った前
記各着弾位置において、インクドットにより形成される
副走査方向に沿ったインクドットラインを、主走査方向
に沿った略同一の幅の範囲内に形成し得るため、上記画
像記録装置は、プーリー及び／又はモータなどの偏心に
より、記録ヘッドが速度変動する場合においても、記録
された画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は生じること
を防止し、高精度な画像を記録し得る。さらに、この画
像記録装置は、往路時と復路時とで色の重ね合わせの順
番が同一にし得るため、前記主走査方向に沿った前記各
着弾位置において、副走査方向に沿って隣接するインク
ドットラインの色は、略同一にし得る。

【００６３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。

【００６４】（第１の実施の形態）まず、第一の実施の
形態について図１を用いて説明する。図１は、本実施の
形態に従った画像記録装置を示す概略的な側面図であ
る。

【００６５】本実施の形態の画像記録装置１は、記録媒
体２００に対して、インクを吐出して画像を記録する。
画像記録装置１は、記録媒体２００にインクを吐出する
ための記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０を保持するキ
ャリッジ２０と、記録媒体２００を搬送する搬送手段
（図示せず）と、前記搬送手段による記録媒体２００の
搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査
方向）に記録ヘッド３０を移動させるキャリッジ駆動手
段１０と、記録ヘッド３０とキャリッジ駆動手段１０と
の駆動を制御する制御部４０と、を有している。なお、
図１中において、前記副走査方向は、参照符号ＡＳで指
摘している矢印に沿った方向であり、前記主走査方向
は、参照符号ＡＭで指摘している矢印に沿った方向であ
る。

【００６６】記録ヘッド３０は、インク滴を吐出するた
めの列状に配置された複数の吐出口を有している。記録
ヘッド３０は、前記吐出口が副走査方向に沿っていると
ともに、記録媒体２００と対面するようにキャリッジ２
０に配置されている。

【００６７】キャリッジ２０は、以下で説明する図２中
に示すように、底部において、キャリッジ駆動手段１０
に連結するためのキャリッジ連結部２１を有している。
キャリッジ連結部２１は、円柱形状を有しており、主走
査方向及び副走査方向に対して直交する方向の両側に延
びている。

【００６８】キャリッジ駆動手段１０は、１対のプーリ
ー１１と、無端ベルト１２と、モータ１３と、キャリッ
ジ支持部１４とを有している。

【００６９】一対のプーリー１１は、半径ｒの寸法を有
している。また、プーリー１１は、以下に示す画像記録
領域ＺＰと反転領域ＺＲとを有するように前記主走査方
向に沿って互いに離間して配置されている。画像記録領
域ＺＰは、記録媒体２００の画像が記録される領域であ
る。この画像記録領域ＺＰの主走査方向に沿った幅は、
記録媒体２００の主走査方向沿った幅に略一致してい
る。従って、記録ヘッド３０は、この画像記録領域ＺＰ
に画像を記録すべくインクを吐出する。そのため、本明
細書中において、前記画像記録領域ＺＰは、記録ヘッド
３０が画像を記録すべく移動される領域のことも指す。

【００７０】前述の反転領域ＺＲは、前記主走査方向に
沿って移動したキャリッジ２０の移動方向を反転させる
領域である。より具体的には、反転領域ＺＲは、移動中
のキャリッジ２０が画像記録領域ＺＰを越えた場合、再
び画像記録領域ＺＰに向けて移動し得るように方向転換
（反転）する際に移動する領域である。従って、反転領
域ＺＲは、各々のプーリー１１側に設けられている。言
い換えると、反転領域ＺＲは、１対のプーリー１１間に
おいて、画像記録領域ＺＰを挟んで両側（紙面において
左右）に配置されている。

【００７１】無端ベルト１２は、リング状に構成されて
おり、一対のプーリー１１の間に掛け渡されている。従
って、リング状の無端ベルト１２は、プーリー１１の回
転に従って、回転する。

【００７２】モータ１３は、１対のプーリー１１のうち
の一方に連結されており、自身の駆動力をプーリー１１
に提供する。

【００７３】キャリッジ支持部１４は、無端ベルト１２
に固定されており、キャリッジ２０を摺動可能に支持し
ている。以下で図２を参照して、より詳しく説明する。
図２は、キャリッジ支持部１４を示す拡大された側面図
である。

【００７４】キャリッジ支持部１４は、キャリッジ２０
のキャリッジ連結部２１を支持するための支持孔１５を
有している。支持孔１５は、主走査方向に沿って延びて
おり、キャリッジ連結部２１を挿入出来、キャリッジ連
結部２１を摺動可能に支持するために、キャリッジ連結
部２１の直径と略同一の副走査方向に沿った寸法を有し
ている。また、支持孔１５は、キャリッジ連結部２１が
主走査方向に沿ってπｒ（ｒは、プーリー１１の半径の
寸法）移動し得るような主走査方向に沿った寸法を有し
ている。

【００７５】なお、キャリッジ駆動手段１０において、
プーリー１１とモータ１３とは、効率よく回転すべく、
偏心の無いように加工される。しかし、プーリー１１並
びにモータ１３を完全に偏心の無い状態に加工すること
は困難である。このため、プーリー１１並びにモータ１
３は、自身の回転軸が偏心している。

【００７６】制御部４０は、キャリッジ駆動手段１０と
記録ヘッド３０とに接続されており、キャリッジ駆動手
段１０と記録ヘッド３０との駆動を制御する。

【００７７】以下に、上記構成の画像記録装置１の動作
について説明する。なお、上記動作の説明は、画像記録
装置１が、１パス往復印字形式で画像を記録する場合を
例にとり説明する。

【００７８】画像記録装置１は、まず、前記搬送手段が
記録媒体２００を副走査方向に沿って搬送する。記録媒
体２００の画像記録領域ＺＰが、記録ヘッド３０と対面
する位置まで搬送されると、前記搬送が一時停止され
る。

【００７９】前記搬送が一時停止されると、制御部４０
は、キャリッジ駆動手段１０のモータ１３に対して駆動
命令を出す。モータ１３は、前記命令を受けると駆動を
開始し、プーリー１１を回転させる。プーリー１１の回
転により、無端ベルト１２は、回転し、キャリッジ支持
部１４を主走査方向に沿って移動させる。キャリッジ支
持部１４は、移動開始前において、反転領域ＺＲ中（図
１中において右側）に配置されている。そして、キャリ
ッジ支持部１４は、前記無端ベルト１２の回転により画
像記録領域ＺＰに向けて移動（図１中において左側に移
動）を開始する。即ち、キャリッジ支持部１４の移動
は、往復移動のうち、往路移動を開始する。

【００８０】キャリッジ支持部１４が往路移動を開始す
ると、支持孔１５もまた、主走査方向に沿って移動する
ため、支持孔１５の進行方向の逆側の端部（図１中にお
いて右側）に、キャリッジ連結部２１が突き当たる。そ
して、キャリッジ２０は、キャリッジ支持部１４の往路
移動に従って移動される。また、記録ヘッド３０は、キ
ャリッジ２０に取り付けられているため、キャリッジ２
０の往路移動に伴って移動される。

【００８１】なお、制御部４０は、前記往路移動におい
て、記録ヘッド３０を画像記録領域ＺＰ中において常に
等速度で移動させるために、モータ１３の回転数を一定
の回転数に設定する。

【００８２】記録ヘッド３０が上記移動により、画像記
録領域ＺＰに入ると、制御部４０は、記録ヘッド３０に
対してインク吐出命令を出す。記録ヘッド３０は、この
命令により、記録媒体２００に対してインク滴を吐出す
る。より詳しくは、前記命令により、記録ヘッド３０
は、主走査方向に沿った所定の間隔でインク滴が記録媒
体２００に着弾すべく、主走査方向に沿った移動に伴っ
て、所定のタイミングでインク滴を吐出していく。上記
のように吐出されたインク滴は、記録ヘッド３０の列状
に配置された複数の吐出口より吐出されるため、主走査
方向に沿った各着弾位置において、副走査方向に沿って
列状に記録される。言い換えると、前記各着弾位置にお
いて、記録媒体２００に着弾したインク滴であるインク
ドットは、副走査方向に沿ったインクドットラインを形
成する。そして、記録ヘッド３０は、前記移動に伴っ
て、主走査方向に沿って、自身の副走査方向に沿った記
録幅分の画像を記録していく。

【００８３】続いて、記録ヘッド３０は、さらに移動さ
れ、画像記録領域ＺＰから出る。言い換えると、記録ヘ
ッド３０は、移動開始時と反対側の反転領域ＺＲ（図１
において左側）に入る。記録ヘッド３０が反転領域ＺＲ
に入ると、制御部４０は、記録ヘッド３０にインク停止
命令を出し、記録ヘッド３０のインクの吐出を停止させ
る。さらに、制御部４０は、キャリッジ駆動手段１０に
対して、キャリッジ２０の移動方向を反転させるように
命令を出す。この命令により、モータ１３は、逆回転
し、キャリッジ支持部１４を往路移動の進行方向とは逆
方向（図１において右側へ）の復路移動を開始させる。

【００８４】キャリッジ支持部１４が復路移動を開始す
ると、支持孔１５もまた、主走査方向に沿って復路移動
するため、支持孔１５の進行方向の逆側の端部（図１中
において左側）に、キャリッジ連結部２１が突き当た
る。このことにより、キャリッジ２０は、キャリッジ支
持部１４の復路移動に従って移動される。即ち、キャリ
ッジ連結部２１は、往路時において接触している支持孔
１５の端部と逆側の端部に接触させることになる。従っ
て、キャリッジ２０は、無端ベルト１２上の位置が、往
路移動時に対して、支持孔の主走査方向に沿った距離で
あるπｒだけ移動したことになる。なお、この復路移動
においても、記録ヘッド３０は、キャリッジ２０に固定
されているためキャリッジ２０の復路移動に伴って移動
される。

【００８５】この画像記録装置１が１パス往復印字記録
形式であるため、前記搬送手段は、記録ヘッド３０が反
転領域ＺＲ中にあるとき、記録ヘッド３０の副走査方向
に沿った画像記録幅分だけ、記録媒体２００を副走査方
向に沿って搬送する。この搬送により、記録媒体２００
は、副走査方向に沿った次の記録される領域が記録ヘッ
ド３０に対面する。

【００８６】制御部４０は、前記復路移動において、前
記往路移動時と同一であるように記録ヘッド３０を画像
記録領域ＺＰ中において常に等速度で移動させるため
に、モータ１３の回転数を一定の回転数に設定する。

【００８７】記録ヘッド３０が上記復路移動により、画
像記録領域ＺＰに入ると、制御部４０は、往路移動時と
同様に、記録ヘッド３０に対してインク吐出命令を出
し、記録ヘッド３０に所定のタイミングでインク滴を吐
出させる。

【００８８】そして、記録ヘッド３０は、前記移動によ
り、再び画像記録領域ＺＰを出て、開始時に位置してい
た反転領域ＺＲに入る。記録ヘッド３０が反転領域ＺＲ
に入ると、前記往路時と同様に、制御部４０の命令によ
り、記録ヘッド３０は、インクの吐出を停止する。そし
て、前記搬送手段は、前述のように記録媒体２００を搬
送する。また、モータ１３は、逆回転し、キャリッジ支
持部１４を復路移動の進行方向とは逆方向の往路移動を
開始させる。

【００８９】画像記録装置１は、上記動作を繰り返し、
記録媒体２００の副走査方向全体に渡って、画像を記録
する。

【００９０】上述のように、画像記録装置１は、記録ヘ
ッド３０の移動に伴って記録ヘッド３０に所定のタイミ
ングでインク滴を吐出させるため、主走査方向に沿って
略一定の間隔で配列された各着弾位置に、順次インク滴
を着弾させていく。言い換えると、記録媒体２００に記
録される前記各インクドットラインは、主走査方向に沿
って、略一定の間隔で配列されるように記録されてい
く。しかしながら、上記構成に示すように、プーリー１
１並びにモータ１３が偏心しているため、画像記録領域
ＺＰ中を記録ヘッド３０が移動する間、モータ１３の回
転数が一定に保たれているにもかかわらず、キャリッジ
駆動手段１０は、キャリッジ２０を主走査方向に沿っ
て、等速度で移動させることが出来ない。即ち、キャリ
ッジ２０の移動速度は、周期的な速度変動を起こしてし
まう。以下に、本実施の形態においてのキャリッジ２０
の速度変動について、図３を参照して説明する。

【００９１】図３は、本実施の形態において、横軸をキ
ャリッジ２０の主走査方向の位置、縦軸をキャリッジ２
０の速度にとったキャリッジ２０の速度変動を示す図で
ある。なお、図３において、参照符号Ｖｆは、記録ヘッ
ド１３０の往路時においての設定移動速度、参照符号Ｖ
ｒは、記録ヘッド１３０の復路時においての設定移動速
度を指摘している。なお、往路時並びに復路時の設定移
動速度Ｖｆ、Ｖｒは、プーリー１１並びにモータ１３が
偏心していない場合においての、モータ１３を前述のよ
うに一定の回転数で回転させた際の前記回転数に対応し
たキャリッジ２０の移動速度を示している。上述のよう
に、モータ１３の回転数が往復路で一定に設定されるた
め、設定移動速度Ｖｆ、Ｖｒは、同一の速度に設定され
ている。

【００９２】図３において、往路でのキャリッジ２０の
速度変動は、曲線Ｃｆで示されており、復路での速度変
動は、曲線Ｃｒで示されている。曲線Ｃｆ、Ｃｒから分
かるように、往復路での速度変動は、周期的に繰り返さ
れている。この周期的な速度変動は、プーリー１１並び
にモータ１３の偏心に起因するため、往路と復路とでの
キャリッジ２０の速度変動の幅は、同一になる。従っ
て、速度変動の振幅（前記設定移動速度Ｖｆ、Ｖｒに対
する速度の変動の幅）ΔＶｆとΔＶｒとは、略同一の値
になる。

【００９３】図３に示すように、往復路において、前記
キャリッジ２０の速度変動の周期は、プーリー１１の１
回転毎に繰り返される。また、キャリッジ２０の速度
は、前記速度変動の周期の（１／２）周期毎に、往復路
各々において設定移動速度Ｖｆ、Ｖｒに対して増大と減
少とを繰り返す。例えば往路時において、図３中に示さ
れているように、キャリッジ２０の移動速度は、キャリ
ッジ２０が画像記録領域ＺＰに入った位置（図３中にお
いて０で指摘されている位置）からπｒ移動されるまで
の間、設定移動速度Ｖｆに対して遅い。そして、キャリ
ッジ２０の移動速度は、キャリッジ２０の移動距離がπ
ｒを過ぎてから、２πｒに達するまでの間、設定移動速
度Ｖｆに対して移動速度は速い。

【００９４】本実施の形態において、キャリッジ２０
は、復路移動時において、無端ベルト上の位置が、反転
領域ＺＲ中で主走査方向に沿った距離πｒだけ往路移動
時に対して移動される。この移動により、復路での画像
記録領域ＺＰ中の速度変動は、往路での速度変動に対し
て（１／２）周期ずらされる。従って、キャリッジ２０
が復路において画像記録領域ＺＰに入った位置から（５
／２）πｒ移動された位置（図３中において（３／２）
πｒで指摘されている位置）において、図３中に示され
ているように、復路時でのキャリッジ２０の移動速度
は、設定移動速度ＶｒよりΔＶｒ遅い。なお、この位置
において、往路時でのキャリッジ２０の移動速度は、設
定移動速度ＶｆよりΔＶｆ速い。また、キャリッジ２０
が画像記録領域ＺＰから出る位置から（１／２）πｒ前
の位置（図３中において（１／２）πｒで指摘されてい
る位置）において、復路時でのキャリッジ２０の移動速
度は、設定移動速度ＶｒよりΔＶｒ速い。なお、この位
置において、往路時でのキャリッジ２０の移動速度は、
設定移動速度ＶｆよりΔＶｆ遅い。このように、本実施
の形態の画像記録装置１において、キャリッジ２０の速
度変動は、往路と復路とで逆位相にされる。なお、上述
したように、速度ＶｆとＶｒとの値は同一であるし、速
度ΔＶｆとΔＶｒの値も同一である。さらに、前記速度
変動が、往路と復路とで位相がπラジアンずれている。
そのため、キャリッジ２０は、画像記録領域ＺＰ中にお
いて、往路時の速度と復路時の速度との和が、基準速度
Ｖｆ、Ｖｒの倍になるように駆動されるとも言える。

【００９５】以下に、上記速度変動で移動される記録ヘ
ッド３０により、吐出されたインク滴の着弾位置につい
て、図４と図５とを参照して説明する。図４は、図３中
に示されている速度変動で移動する記録ヘッド３０が、
画像記録領域ＺＰに入った位置に対して（１／２）πｒ
の位置を移動する際に吐出したインク滴の着弾位置を示
す図である。図５は、図３中に示されている速度変動で
移動する記録ヘッド３０が、画像記録領域ＺＰに入った
位置に対して（３／２）πｒの位置を移動する際に吐出
したインク滴の着弾位置を示す図である。なお、記録ヘ
ッド３０は、記録媒体２００から距離Ｄｇ離間している
ものとする。

【００９６】まず、記録ヘッド３０が、前記（１／２）
πｒの位置でインク滴を吐出した際の着弾位置について
説明する。

【００９７】往路時の前記（１／２）πｒの位置におい
て、記録ヘッド３０の移動速度は、図３中に示されてい
るように、設定移動速度ＶｆからΔＶｆ減じた速度（Ｖ
ｆ−ΔＶｆ）である。このとき記録ヘッド３０から吐出
されたインク滴３００ｆの記録媒体２００に着弾するま
での時間は、従来の技術で述べた式１で求まる時間ｔと
同様である。

【００９８】そして、インク滴３００ｆは、移動速度
（Ｖｆ―ΔＶｆ）で移動中の記録ヘッド３０から吐出さ
れるため、設定移動速度Ｖｆで移動している場合の着弾
位置Ｐｉに対して、従来の技術で示した式４（ΔＤｆ＝
（―ΔＶｆ）×ｔ）で求まる距離ΔＤｆずれた位置が着
弾位置になる。

【００９９】即ち、図４中に示すように、インク滴３０
０ｆの着弾位置は、自身の進行方向と反対側に、着弾位
置ＰｉからΔＤｆずれた位置になる。

【０１００】復路時の前記（１／２）πｒの位置におい
て、記録ヘッド３０は、図３中に示されているように、
移動速度は、設定移動速度ＶｒにΔＶｒを加えた速度
（Ｖｒ＋ΔＶｒ）である。このとき、記録ヘッド３０か
ら吐出されたインク滴３００ｒの記録媒体２００に着弾
するまでの時間は、前述した式１で求まる時間ｔと同様
である。

【０１０１】そして、インク滴３００ｒは、移動速度
（Ｖｒ＋ΔＶｒ）で移動中の記録ヘッド３０から吐出さ
れるため、設定移動速度Ｖｒで移動している場合の着弾
位置Ｐｉに対して、以下で示す式５’で求まる距離ΔＤ
ｒずれた位置が着弾位置になる。

【０１０２】式５’ ΔＤｒ＝ΔＶｒ×ｔ 即ち、図４中に示すように、記録ヘッド３０からのイン
ク滴３００ｒの着弾位置は、自身の進行方向側に、着弾
位置ＰｉからΔＤｒずれた位置になる。

【０１０３】このように、前記（１／２）πｒの位置に
おいて記録ヘッド３０から吐出されたインク滴３００
ｆ、３００ｒは、互いに主走査方向において略同位置に
着弾する。従って、着弾したインク滴３００ｆ、３００
ｒによるインクドットラインは、副走査方向に沿って略
直線状に形成される。言い換えると、このインクドット
ラインは、主走査方向における幅が狭く形成される。

【０１０４】次に、記録ヘッド３０が、前記（３／２）
πｒの位置でインク滴を吐出した際の着弾位置について
説明する。

【０１０５】往路時の前記（３／２）πｒの位置におい
て、記録ヘッド３０は、図３中に示されているように、
移動速度は、設定移動速度ＶｆにΔＶｆを加えた速度
（Ｖｆ＋ΔＶｆ）である。このとき記録ヘッド３０から
吐出されたインク滴３００ｆの記録媒体２００に着弾す
るまでの時間は、前述した式１で求まる時間ｔと同様で
ある。

【０１０６】そして、往路時においてインク滴３００ｆ
は、移動速度（Ｖｆ＋ΔＶｆ）で移動中の記録ヘッド３
０から吐出されるため、設定移動速度Ｖｆで移動してい
る場合の着弾位置Ｐｉに対して、従来の技術で示した式
６（ΔＤｆ＝ΔＶｆ×ｔ）で求まる距離ΔＤｆずれた位
置が着弾位置になる。

【０１０７】即ち、図５中に示すように、前記記録ヘッ
ド３０からのインク滴３００ｆの着弾位置は、自身の進
行方向側に、着弾位置ＰｉからΔＤｆずれた位置にな
る。

【０１０８】復路時の前記（３／２）πｒの位置におい
て、記録ヘッド３０は、図３中に示されているように、
移動速度は、設定移動速度ＶｒからΔＶｒ減じた速度
（Ｖｒ―ΔＶｒ）である。このとき記録ヘッド３０から
吐出されたインク滴３００ｒの記録媒体２００に着弾す
るまでの時間は、前述した式１で求まる時間ｔと同様で
ある。

【０１０９】そして、復路時においてインク滴３００ｒ
は、移動速度（Ｖｒ―ΔＶｒ）で移動中の記録ヘッド３
０から吐出されるため、設定移動速度Ｖｒで移動してい
る場合の着弾位置Ｐｉに対して、以下で示す式７’で求
まる距離ΔＤｒずれた位置が着弾位置になる。

【０１１０】式７’ ΔＤｒ＝（−ΔＶｒ）×ｔ 即ち、図５中に示すように、前記記録ヘッド３０からの
インク滴３００ｒの着弾位置は、自身の進行方向側と反
対側に、着弾位置ＰｉからΔＤｒずれた位置になる。

【０１１１】このように、前記（３／２）πｒの位置に
おいて記録ヘッド３０から吐出されたインク滴３００
ｆ、３００ｒは、互いに主走査方向において同位置に着
弾する。従って、着弾したインク滴３００ｆ、３００ｒ
によるインクドットラインは、副走査方向に沿って略直
線状に形成される。言い換えると、このインクドットラ
インは、主走査方向における幅が狭く形成される。

【０１１２】上記構成で示すように、本実施の形態の画
像記録装置１において、キャリッジ２０は、復路移動時
において、無端ベルト上の位置が、反転領域ＺＲ中で主
走査方向に沿った距離πｒだけ往路移動時に対して移動
されている。このため、キャリッジ２０が復路移動され
るときのキャリッジの速度変動は、キャリッジ２０が往
路移動するときの速度変動に対して、（１／２）周期ず
らされている。言い換えると、キャリッジ２０が復路移
動されるときのキャリッジの速度変動の位相は、キャリ
ッジ２０が往路移動するときの速度変動の位相に対し
て、πラジアンずらされている。

【０１１３】このため、上記動作に示すように、記録ヘ
ッド３０は、主走査方向に沿ったどの位置でも、前記イ
ンクドットラインを略直線状に記録し得る。言い換える
と、記録ヘッド３０は、主走査方向に沿って幅が狭い前
記インクドットラインを記録し得る。従って、上記画像
記録装置１により形成される画像は、前記各所望の位置
において、各インクドットライン同士に主走査方向に沿
った拡がりに差がない。このため、通常の人間は、前記
画像に濃度差が有ると認知しない。従って、上記画像記
録装置１は、プーリー１１並びにモータ１３の偏心によ
り、記録ヘッドが速度変動する場合においても、記録さ
れた画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は生じることを
防止し、高精度な画像を記録し得る。

【０１１４】なお、本実施の形態において、キャリッジ
支持部１４の支持孔１５は、キャリッジ連結部２１が主
走査方向に沿ってπｒ移動し得るような、主走査方向に
沿った寸法を有している。しかし、この寸法は、往路移
動時と復路移動時との前記キャリッジの速度変動の位相
がずれるように、前記キャリッジを往復移動させ得れば
限定されることはない。即ち、前記寸法は、２πｒ以外
の前記寸法であるならば、主走査方向に沿った所望の各
着弾位置において、前記インクドットラインの前記主走
査方向に沿った幅は、従来の技術で説明した画像記録装
置のように往路移動時と復路移動時とでの前記速度変動
が完全に同位相である場合に比べて、狭くされ得る。従
って、支持孔１５が主走査方向に沿って２πｒ以外の寸
法を有している場合、画像記録装置１は、プーリー１１
並びにモータ１３の偏心により、記録ヘッドが速度変動
する場合においても、記録された画像に濃度ムラ（色ム
ラ）が生じることを低減又は防止し、高精度な画像を記
録し得る。なお、本実施の形態において、キャリッジ支
持部１４の支持孔１５は、上記説明に示したように、キ
ャリッジ連結部２１が主走査方向に沿ってπｒ移動し得
るような、主走査方向に沿った寸法を有している場合が
好ましい。

【０１１５】また、本実施の形態において、画像記録装
置１の記録形式が、１パス往復印字形式である場合につ
いて説明したが、画像記録領域ＺＰの副走査方向におい
ての同位置で複数回記録ヘッドを走査して画像を記録す
るマルチパス往復印字形式にすることも可能である。画
像記録装置１がマルチパス往復印字形式のうち、前記副
走査方向においての同位置で２回記録ヘッドを走査して
画像を記録する２パス往復印字形式で画像を記録した場
合のインクの着弾位置を、図６を参照して説明する。図
６は、画像記録装置１が２パス往復印字形式で画像を記
録した場合において、図３中に示されている速度変動の
周期で移動する記録ヘッド３０が、画像記録領域ＺＰに
入った位置に対して（１／２）πｒの位置を移動する際
に吐出したインク滴の着弾位置を示す図である。

【０１１６】往路時の前記（１／２）πｒの位置におい
て、インク滴３００ｆの着弾位置は、１パス往復印字形
式と同様に、上述した式４（ΔＤｆ＝（―ΔＶｆ）×
ｔ）で求まる距離ΔＤｆだけずれた位置になる。

【０１１７】即ち、図６中に示すように、インク滴３０
０ｆの着弾位置は、自身の進行方向と反対側に、着弾位
置ＰｉからΔＤｆずれた位置になる。

【０１１８】復路時の前記（１／２）πｒの位置におい
て、インク滴３００ｒの着弾位置は、１パス往復印字形
式と同様に、上述した式５’（ΔＤｒ＝ΔＶｒ×ｔ)で
求まる距離ΔＤｒだけずれた位置が着弾位置になる。

【０１１９】即ち、図６中に示すように、インク滴３０
０ｒの着弾位置は、自身の進行方向に、着弾位置Ｐｉか
らΔＤｒずれた位置になる。

【０１２０】このように、画像記録装置１が２パス往復
印字形式で画像を記録した場合においても、記録ヘッド
３０から吐出されたインク滴３００ｆ、３００ｒは、互
いに主走査方向において同位置に着弾する。従って、着
弾したインク滴３００ｆ、３００ｒによるインクドット
ラインは、副走査方向に沿って略直線状に形成される。
言い換えると、このインクドットラインは、主走査方向
における幅が狭く形成される。

【０１２１】また、本実施の形態において、往路移動時
と復路移動時との前記キャリッジの速度変動の位相がず
れるように、キャリッジ２０の無端ベルト１２上の位置
を移動させたが、記録ヘッド３０を摺動可能に構成し、
主走査方向に沿って移動させることも可能である。

【０１２２】また、本実施の形態において、キャリッジ
連結部２１は、支持孔１５の内壁に支持されて構成され
ているが、キャリッジ連結部２１が摺動する際に発生す
る摩擦による振動を低減するために、支持孔１５の内壁
の主走査方向全体に渡って、レールなどの摩擦低減部材
を配置し、この摩擦低減部材により支持されることが可
能である。前記摩擦低減部材は、上記レールだけではな
く、上記摩擦が低減しえるような前記内壁のための各種
のコーティングも含み、摩擦を低減し得る公知の摩擦低
減部材であれば限定されることはない。

【０１２３】また、支持孔１５は、キャリッジ連結部２
１が支持孔１５の端部に接触する際の衝撃を緩衝するた
めに、主走査方向に沿った両端にダンパーなどの緩衝部
材を配置し得る。前記緩衝部材は、ダンパーだけでな
く、各種ゴム、各種ばねなどの公知の弾性部材も含んで
いる。

【０１２４】また、前記制御部４０は、キャリッジ連結
部２１が支持孔１５の端部に接触する際の衝撃を緩衝す
るために、キャリッジ支持部１４の進行方向の反転動作
の際に、画像記録領域ＺＰにおける回転数より低い回転
数でモータ１３を始動させて、キャリッジ連結部２１を
支持孔１５の端部に接触させた後に、モータ１３を画像
記録領域ＺＰにおける回転数にすることも可能である。
言い換えると、制御部４０は、モータ１３を画像記録領
域ＺＰにおける回転数より十分に低い回転数にし、この
回転数から徐々に回転数を上げるように制御し、前記反
転動作を行わせることも可能である。また、制御部４０
は、前記衝撃を緩衝するために、キャリッジ２０が反転
領域ＺＲに入った際に、モータ１３の回転を遅くする、
又は回転駆動を停止させて、キャリッジ２０の慣性移動
により、キャリッジ連結部２１を支持孔１５の端部に接
触させるように制御することも可能である。

【０１２５】（第２の実施の形態）以下に、本発明に従
った第２の実施の形態について図７を用いて説明する。
図７は、本実施の形態に従ったキャリッジ支持部１４を
示す拡大された側面図である。本実施の形態に従った画
像記録装置１は、第１の実施の形態とキャリッジ支持部
１４の構成が異なっている。

【０１２６】キャリッジ支持部１４は、キャリッジ２０
の位置を調節するためのソレノイド駆動手段１６を有し
ている。ソレノイド駆動手段１６は、コイル１７と、可
動部１８とを有している。ソレノイド駆動手段１６は、
キャリッジ支持部１４に固定されており、制御部４０の
制御により電磁駆動力により可動部１８を主走査方向に
沿って往復移動し得るように構成されている。なお、本
実施の形態において、ソレノイド駆動手段１６は、主走
査方向に沿った可動部１８の可動域をπｒに設定されて
いる。可動部１８は、コイル１７に移動可能に接続され
ており、キャリッジ２０を固定している。従ってキャリ
ッジ支持部１４は、ソレノイド駆動手段による可動部１
８の移動に伴ってキャリッジ２０を移動させる。

【０１２７】以下に、本実施の形態に従った画像記録装
置１の動作について説明する。

【０１２８】本実施の形態の画像記録装置１は、ソレノ
イド駆動手段１６が、移動開始前において、可動部１８
を主走査方向に沿った可動域の一方側に移動する。続い
て、本実施の形態の画像記録装置１は、第１の実施の形
態と同様に、キャリッジ２０を往路移動させると共に、
記録ヘッド３０にインクを吐出させて画像を記録する。

【０１２９】キャリッジ２０は、前記往路移動により画
像記録領域中を移動した後、開始時とは反対側の反転領
域ＺＲに入る。キャリッジ２０が反転領域ＺＲに入る
と、ソレノイド駆動手段１６は、可動部１８を前記可動
域の他方向側に移動する。上記動作により、本実施の形
態の画像記録装置１は、第１の実施の形態と同様に、キ
ャリッジ２０の無端ベルト上の位置を往路時と復路時と
においてπｒずらし得る。これにより、本実施の形態の
画像記録装置１の記録ヘッド３０は、前記所望の各位置
で、前記インクドットラインを略直線状に記録し得る。
言い換えると、各インクドットラインは、主走査方向に
おける幅が狭く形成される。従って、上記画像記録装置
１は、プーリー１１並びにモータ１３の偏心により、記
録ヘッド３０が速度変動する場合においても、記録され
た画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は生じることを防
止し、高精度な画像を記録し得る。

【０１３０】なお、本実施の形態において、キャリッジ
２０の無端ベルト上の位置を移動させるために、ソレノ
イド駆動手段１６を用いているが、キャリッジ２０を反
転領域ＺＲ中において、キャリッジ２０の無端ベルト１
２上の位置を往路時と復路時とで主走査方向に沿った距
離をずらし得れば、例えば、モータとベルトとの組み合
わせによる駆動手段など、他の公知の並進駆動手段に代
えることが可能である。

【０１３１】（第３の実施の形態）以下に第３の実施の
形態に従った画像記録装置１について説明する。第３の
実施の形態に従った画像記録装置１は、第２の実施の形
態と、ソレノイド駆動手段１６の構成が異なっている。

【０１３２】本実施の形態のソレノイド駆動手段１６
は、可動部１８を主走査方向に沿った可動域が２πｒに
設定されているとともに、主走査方向に沿った任意の位
置で可動部１８の位置を保持出来るように構成されてい
る。

【０１３３】以下に、本実施の形態に従った画像記録装
置１が、４パス往復印字形式で画像を記録した場合の動
作について説明する。前記４パス往復印字形式は、副走
査方向においての同位置に対して、４回記録ヘッドを走
査して画像を記録する画像記録形式である。

【０１３４】本実施の形態の画像記録装置１は、ソレノ
イド駆動手段１６が、移動開始前において、可動部１８
を主走査方向に沿った可動域の一方側に移動する。続い
て、本実施の形態の画像記録装置１は、第１の実施の形
態と同様に、キャリッジ２０を往路移動（１パス目の移
動）させると共に、記録ヘッド３０にインクを吐出させ
て画像を記録する。

【０１３５】キャリッジ２０は、前記往路移動により画
像記録領域中を移動した後、開始時とは反対側の反転領
域ＺＲに入る。この移動によりキャリッジ２０が反転領
域ＺＲに入ると、ソレノイド駆動手段１６は、可動部１
８を前記可動域の他方側に向かって、キャリッジ２０の
速度変動周期の（１／４）周期の間にキャリッジが移動
する距離、即ち（１／２）πｒ、移動され、その位置に
保持し、ヘッドの記録幅の１／４に相当する量だけ記録
媒体２００を搬送する。

【０１３６】続いて、キャリッジ２０が復路移動（２パ
ス目の移動）を開始し、記録ヘッド３０は、画像を記録
する。この移動によりキャリッジ２０が反転領域ＺＲに
入ると、ソレノイド駆動手段１６は、可動部１８をさら
に前記他方側に（１／２）πｒ移動し、その位置を保持
し、ヘッドの記録幅の１／４に相当する量だけ記録媒体
２００を搬送する。同様にして、キャリッジ２０が３パ
ス目と４パス目との往復移動によって反転領域ＺＲに入
るたびに、ソレノイド駆動手段１６は、可動部１８を前
記可動域の他方側に向かって、（１／２）πｒ移動させ
るとともに、その位置を保持し、ヘッドの記録幅の１／
４に相当する量だけ記録媒体２００を搬送する。このと
き、可動部１８は、前記可動域の他方側に位置してい
る。

【０１３７】この搬送が終了すると、再び、画像記録装
置は、上述のように４パス分の往復移動して画像を記録
する。なお、このとき、可動部１８は、可動部の他方側
に位置しており、これ以上前述のような一方側から他方
側への移動できないため、逆方向（他方側から一方側）
に向かって、各反転領域ＺＲにおいて、１パス毎に（１
／２）πｒ移動される。

【０１３８】本実施の形態の画像記録装置１は、上記動
作を繰り返すことにより画像を記録する。以下に、上記
動作で移動されるキャリッジ２０の速度変動を図８を参
照して説明する。図８は、本実施の形態において、横軸
をキャリッジ２０の主走査方向の位置、縦軸をキャリッ
ジ２０の速度にとったキャリッジ２０の速度変動示す図
である。

【０１３９】図８において、１パス目でのキャリッジ２
０の速度変動は、曲線ＣＰ１で示されており、以下同様
に、２、３，４パス目でのキャリッジ２０の速度変動
は、曲線ＣＰ２，ＣＰ３，ＣＰ４で示されている。

【０１４０】上記説明並びに図８中に示されているよう
に、各パスにおけるキャリッジ２０の速度変動の周期
は、次のパスにおける前記速度変動の周期に対して（１
／４）周期ずらされている。従って、画像記録領域ＺＰ
のインク滴の着弾する所望の各位置において、キャリッ
ジ２０の移動速度は、１パス目と３パス目との往路移動
時で、同一の速度であることがない。同様に、キャリッ
ジ２０の移動速度は、２パス目と４パス目との復路移動
でも、同一の速度であることがない。従って、前記各位
置に形成されるインクドットラインは、確実に主走査方
向に幅を有して形成される。このため、本実施の形態に
従った画像記録装置１は、インクドットラインが、一直
線状に形成されたものと、前記幅を有したものとが混在
せず、記録ヘッドが速度変動する場合においても、記録
された画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は生じること
を防止し、高精度な画像を記録し得る。

【０１４１】なお、本実施の形態において、前記画像記
録装置１は、４パス往復印字形式で画像を記録し、各パ
スが次のパスに対して速度変動の周期を（１／４）周期
ずらすように構成されている。しかし、本実施の形態の
画像記録装置１は、４パス往復印字形式に限定されるも
のではなく、２パスならば、（１／２）周期ずらすなど
のように、Ｘ回数のパスで往復印字する場合、各パスが
次のパスに対して速度変動の周期を（１／Ｘ）周期ずら
すように、ソレノイド駆動手段１６を制御し得るなら
ば、マルチパス往復印字形式においてのパス数において
限定されることはない。言い換えると、本実施の形態の
画像記録装置は、Ｘ回数のパスで往復印字する場合、先
のキャリッジ移動時の速度変動の位相に対して、次のキ
ャリッジ移動時のキャリッジの速度変動の位相が（１／
Ｘ）２πラジアンずれるように制御され得るならば、前
記パス数において、限定されることはない。

【０１４２】（第４の実施の形態）以下に第４の実施の
形態に従った画像記録装置１について説明する。第４の
実施の形態に従った画像記録装置１は、第１乃至第３の
実施の形態とは異なり、図９中に示されているように、
キャリッジ２０が無端ベルト１２上に固定されている。
また、本実施の形態のキャリッジ駆動手段１０は、クラ
ッチ１９と、クラッチ制御手段５０と、プーリー回転検
出手段６１と、モータ回転検出手段６２とを有してい
る。図９は、本実施の形態に従ったキャリッジ駆動手段
１０を示す概略的な側面図である。

【０１４３】クラッチ１９は、モータ１３とこのモータ
１３の駆動力が伝達されるプーリー１１との間に設けら
れている。クラッチ１９は、プーリー１１とモータ１３
との接続をｏｎ／ｏｆｆすることで、モータ１３の駆動
力を選択的にプーリー１１に伝達する。

【０１４４】クラッチ制御手段５０は、クラッチ１９に
対して命令を出し、プーリー１１とモータ１３との接続
のｏｎ／ｏｆｆを制御する。

【０１４５】プーリー回転検出手段６１は、プーリー１
１の回転数をカウントする。モータ回転検出手段６２
は、モータ１３の回転数をカウントする。プーリー回転
検出手段６１と、モータ回転検出手段６２とは、互いに
協働して、互いの回転数の差を検出する回転差検出手段
６０を構成している。

【０１４６】以下に、本実施の形態に従った画像記録装
置１の動作について説明する。

【０１４７】本実施の形態の画像記録装置１は、第１の
実施の形態と同様に、往路と復路とでキャリッジ２０の
速度変動の位相をずらしてキャリッジ２０を往路移動さ
せると共に、記録ヘッド３０にインクを吐出させて画像
を記録する。

【０１４８】本実施の形態の画像記録装置１は、以下で
説明するようにクラッチ１９を動作させて、プーリー１
１とモータ１３とに相対的な回転差をつけることで、前
記速度変動の位相をずらす。

【０１４９】キャリッジ２０は、前記往路移動により画
像記録領域ＺＰ中を移動した後、開始時とは反対側の反
転領域ＺＲに入る。キャリッジ２０が反転領域ＺＲに入
ると、クラッチ制御手段は、クラッチ１９に命令を出
し、プーリー１１とモータ１３との接続をｏｆｆする。
そして、回転差検出手段６０が、クラッチ１９がoffさ
れてからのプーリー１１とモータ１３との相対的な回転
量の差が（１／２）回転の奇数倍になったことを検出す
ると、クラッチ制御手段５０は、クラッチをonする命令
を出す。

【０１５０】具体的には、まず、キャリッジ２０が反転
領域ＺＲ中にある際、クラッチ制御手段５０が、クラッ
チ１９をoffする。これにより、キャリッジ２０は、モ
ータ１３の駆動力が伝達されなくなるが、慣性で主走査
方向に移動され続ける。従って、プーリー１１は、回転
を続ける。なお、このとき、プーリー１１は、プーリー
回転検出手段６１により、クラッチ１９がoffされた時
からの回転量がカウントされている。そして、制御部４
０は、モータ１３の回転を維持させる。このとき、モー
タ１３は、モータ回転検出手段６２により、クラッチ１
９がoffされた時からの回転量がカウントされている。
そして、クラッチ制御手段５０は、プーリー回転検出手
段６１とモータ回転検出手段６２とでカウントしている
プーリー１１とモータ１３との回転量との差が（１／
２）回転の奇数倍になった際に、クラッチをonする。

【０１５１】上記動作により、本実施の形態の画像記録
装置１は、第１の実施の形態と同様に、復路移動される
ときのキャリッジの速度変動の位相と、往路移動すると
きのキャリッジ２０の速度変動の位相とをπラジアンの
奇数倍ずらし得る。これにより、本実施の形態の画像記
録装置１の記録ヘッド３０は、前記各着弾位置で、前記
インクドットラインを略直線状に記録し得る。言い換え
ると、各インクドットラインは、主走査方向における幅
が狭く形成される。従って、上記画像記録装置１は、モ
ータ１３の偏心により、記録ヘッド３０が速度変動する
場合においても、記録された画像に濃度ムラ（色ムラ）
を低減又は生じることを防止し、高精度な画像を記録し
得る。

【０１５２】なお、本実施の形態において、キャリッジ
２０が反転領域ＺＲ中にあるときにおいて、キャリッジ
２０が慣性移動している際に、制御部４０とクラッチ制
御手段５０とを制御したが、プーリー１１とモータ１３
とが相対的に（１／２）回転の奇数倍だけ回転量に差が
出るように、制御部４０とクラッチ制御手段５０とを制
御し得れば、この制御のタイミングにおいて限定される
ことはない。例えば、クラッチ制御手段５０は、キャリ
ッジ２０の停止した状態でクラッチ１９をｏｆｆして、
上記回転差が出るように、制御部４０とクラッチ制御手
段５０とを制御することも可能である。この場合、プー
リー回転検出手段６１が必要ないため、キャリッジ駆動
手段１０をより簡単に構成し得る。

【０１５３】また、プーリー１１とモータ１３とは、反
転領域ＺＲ中において、進行方向が反転する前に、クラ
ッチのｏｎ／ｏｆｆにより前記回転量の差がつけられて
いるが、反転した後に、画像記録領域ＺＰに再び入る前
に、クラッチのｏｎ／ｏｆｆして前記回転量の差をつけ
ることも可能である。

【０１５４】また、本実施の形態において、プーリー１
１とモータ１３とは、（１／２）回転の奇数倍の前記相
対的な回転量の差がつけられるように制御されている
が、上記回転量の差に限定されることはなく、往路時と
復路時とのキャリッジ２０の速度変動の位相がずれるよ
うに、前記回転量に差がつけられるように制御されれば
よい。即ち、プーリー１１とモータ１３とは、１回転の
整数倍の回転量以外の回転量の差がつけられるように制
御され得ればよい。このように、プーリー１１とモータ
１３とが制御された場合、本実施の形態の画像記録装置
１は、主走査方向に沿った所望の各着弾位置において、
インクドットにより形成される副走査方向に沿ったイン
クドットラインの前記主走査方向に沿った幅は、往路移
動時と復路移動時での前記速度変動が完全に同位相であ
る場合に比べて、狭くされ得る。従って、上記画像記録
装置は、モータなどの偏心により、記録ヘッドが速度変
動する場合においても、記録された画像に濃度ムラ（色
ムラ）を低減又は生じることを防止し、高精度な画像を
記録し得る。

【０１５５】また、本実施の形態の画像記録装置１は、
マルチパス往復印字形式で画像を記録した場合、第３の
実施の形態のように、Ｘ回数のパスで往復印字した際に
各パスが次のパスに対して速度変動を（１／Ｘ）周期ず
らすように、前記回転量に差をつけることが可能であ
る。例えば、本実施の形態の画像記録装置１が、４パス
往復印字形式で画像を記録する場合、各反転領域ＺＲで
前記速度変動を（１／４）周期、即ち前記回転量の差を
（１／４）回転、ずらすように、クラッチ制御手段５０
を制御する。これにより、本実施の形態に従った画像記
録装置１は、インクドットラインが、一直線状に形成さ
れたものと、主走査方向に幅を有したものとが混在せ
ず、記録ヘッドが速度変動する場合においても、記録さ
れた画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は生じることを
防止し、高精度な画像を記録し得る。

【０１５６】（第５の実施の形態）以下に第５の実施の
形態に従った画像記録装置１について説明する。第５の
実施の形態に従った画像記録装置１は、第４の実施の形
態とは異なり、キャリッジ駆動手段１０が、プーリー回
転検出手段６１の代わりに、キャリッジ２０の主走査方
向に沿った位置を検出する位置検出手段６３を有してい
る。

【０１５７】第５の実施の形態の画像記録装置１は、第
４の実施の形態と同様に、往路と復路とでキャリッジ２
０の速度変動の位相をずらしてキャリッジ２０を往路移
動させると共に、記録ヘッド３０にインクを吐出させて
画像を記録する。

【０１５８】しかしながら、本実施の形態の画像記録装
置１は、第４の実施の形態のようにプーリー１１とモー
タ１３とに相対的な回転量の差を検出して、クラッチの
ｏｎ／ｏｆｆを制御するのではなく、クラッチ１９をof
fした時点からのモータ１３の回転量に相当するキャリ
ッジ２０の移動距離と、クラッチ１９をoffした時点か
らの位置検出手段６３によって検出されたキャリッジ２
０の移動距離との差を検出して、クラッチのｏｎ／ｏｆ
ｆを制御することで、前記速度変動の位相をずらす。

【０１５９】具体的には、まず、キャリッジ２０が反転
領域ＺＲ中にある際、クラッチ制御手段５０が、クラッ
チ１９をoffする。これにより、キャリッジ２０は、モ
ータ１３の駆動力が伝達されなくなるが、慣性で主走査
方向に移動され続ける。従って、プーリー１１は、回転
を続ける。なお、このとき、位置検出手段６３は、クラ
ッチ１９がoffされた時からのキャリッジ２０の移動距
離の計測を開始する。そして、制御部４０は、モータ１
３の回転を維持させる。このとき、モータ１３は、モー
タ回転検出手段６２により、クラッチ１９がoffされた
時からの回転量がカウントされている。そして、クラッ
チ制御手段５０は、位置検出手段６３とモータ回転検出
手段６２によりカウントされた回転数によりキャリッジ
２０が移動されるべき距離との差が、（１／２）回転の
奇数倍でのキャリッジ２０の移動される距離になった際
に、クラッチをonする。

【０１６０】上記動作により、本実施の形態の画像記録
装置１は、第４の実施の形態と同様に、復路移動される
ときのキャリッジの速度変動の位相と、往路移動すると
きのキャリッジ２０の速度変動の位相とをπラジアンの
奇数倍ずらし得る。これにより、本実施の形態の画像記
録装置１の記録ヘッド３０は、前記所望の各位置で、前
記インクドットラインを略直線状に記録し得る。言い換
えると、各インクドットラインは、主走査方向における
幅が狭く形成される。従って、上記画像記録装置１は、
モータ１３の偏心により、記録ヘッド３０が速度変動す
る場合においても、記録された画像に濃度ムラ（色ム
ラ）を低減又は生じることを防止し、高精度な画像を記
録し得る。

【０１６１】（第６の実施の形態）以下に第６の実施の
形態に従った画像記録装置１について説明する。第６の
実施の形態に従った画像記録装置１は、第４の実施の形
態とは異なり、キャリッジ駆動手段１０が、プーリー回
転検出手段６１の代わりに、タイマー６５と、メモリー
６６とを有している。

【０１６２】タイマー６５は、反転領域ＺＲ中におい
て、クラッチ１９がoffされている間の時間を計測す
る。

【０１６３】メモリー６６は、反転領域ＺＲ中の規定タ
イミングにおける、プーリー１１の回転量と、モータ１
３の回転量との差が、（１／２）回転の奇数倍の回転量
になる時間が予め記憶されている。

【０１６４】第６の実施の形態の画像記録装置１は、第
４の実施の形態と同様に、往路と復路とでキャリッジ２
０の速度変動の位相をずらしてキャリッジ２０を往路移
動させると共に、記録ヘッド３０にインクを吐出させて
画像を記録する。

【０１６５】具体的には、クラッチ制御手段５０が、キ
ャリッジ２０が反転領域ＺＲに在るとき、規定タイミン
グ（例えば、キャリッジ２０が反転領域ＺＲに入ったと
きからの時間）でクラッチ１９をメモリー６６に設定さ
れた時間だけクラッチをoffするように制御する。従っ
て、プーリー１１とモータ１３との回転量との差は、
（１／２）回転の奇数倍になる。従って、キャリッジ駆
動手段１０は、往路移動時と復路移動時との前記キャリ
ッジの速度変動の位相がπラジアンの奇数倍ずれるよう
に、前記キャリッジを往復移動させる。このため、前記
記録ヘッドは、前記所望の各位置で、前記インクドット
ラインを略直線状に記録し得る。言い換えると、各イン
クドットラインは、主走査方向における幅が狭く形成さ
れる。

【０１６６】なお、本実施の形態において、メモリー６
６は、反転領域ＺＲ中において、プーリー１１の回転量
と、モータ１３の回転量との差が、（１／２）回転の奇
数倍の回転量になる時間を記憶しているが、前記時間
は、前記回転量の差が（１／２）回転の奇数倍になる時
間以外にもすることが出来る。例えば、画像記録装置１
を４パス往復印字形式で駆動した場合において、前記時
間を、前記回転量の差が（１／４）回転の奇数倍になる
時間に設定すると、前述の第３の実施の形態で説明した
ように、インクドットラインを形成し得る。このため、
上記時間に設定された場合の画像記録装置１は、前記主
走査方向に沿った各位置に形成されるインクドットライ
ンが、一直線状に形成されたものと、前記幅を有したも
のとが混在せず、記録ヘッドが速度変動する場合におい
ても、記録された画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は
生じることを防止し、高精度な画像を記録し得る。

【０１６７】（第７の実施の形態）以下に第７の実施の
形態に従った画像記録装置１について図１０を参照して
説明する。図１０は、本実施の形態に従った記録ヘッド
３０を示す概略的な側面図である。第７の実施の形態に
従った画像記録装置１は、第１乃至第６の実施の形態と
は異なり、図１０中に示されているように、記録媒体の
搬送方向（副走査方向：図中上下方向）に沿って配置さ
れるとともに、それぞれ主走査方向に沿って配置される
複数の記録ヘッド３０を有している。また、キャリッジ
２０が無端ベルト１２上に固定されている。

【０１６８】複数の記録ヘッド３０は、それぞれ隣接す
る記録ヘッド３０との間隔が、キャリッジ２０の速度変
動の（１／２）周期の間で移動する距離の奇数倍に相当
する距離になるように配置されている。即ち、各記録ヘ
ッド３０は、図１０中に示されているように、隣接する
記録ヘッド３０と、距離がπｒ離間して配置されてい
る。これらの記録ヘッド３０は、特に図１０中におい
て、往路の進行方向に沿って先頭の記録ヘッド３０（紙
面において左側の記録ヘッド３０）から順に、参照符号
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄで指摘されている。な
お、本実施の形態の記録ヘッド３０は、カラー印字に対
応している。具体的には、記録ヘッド３０ａ、３は、ブ
ラック、記録ヘッド３０ｂは、シアン、記録ヘッド３０
ｃが、マゼンダ、記録ヘッド３０ｄがイエローを吐出す
るように構成されている。

【０１６９】以下に、本実施の形態に従った画像記録装
置１の動作について説明する。特に、この画像記録装置
１が１パス往復印字する場合について説明する。この画
像記録装置１は、最初の往路移動時において、記録ヘッ
ド３０ａが第１の実施の形態で示すように、主走査方向
に沿ってインクを吐出していく。そして、キャリッジ２
０は、反転領域ＺＲ（開始時と反対側の反転領域ＺＲ）
に入ると、反転し、復路移動が開始する。

【０１７０】なお、この反転中に、制御手段４０は、上
記第１乃至第５の実施の形態のような、往路と続く復路
とのキャリッジ２０の速度変動の周期をずらすための特
別な制御を、キャリッジ駆動手段１０対して行わない。
また、この反転中に、記録媒体２０は、副走査方向に、
記録ヘッド３０ａの幅分搬送される。従って、記録ヘッ
ド３０ａにより画像が記録された部分は、副走査方向に
おいて、記録ヘッド３０ｂにより記録可能な位置に移動
される。

【０１７１】続いて、復路移動において記録ヘッド３０
ｂは、上述のようにインクを吐出していく。このとき、
記録ヘッド３０ａは、副走査方向において、次の画像記
録部分に画像記録すべく、インクを吐出している。な
お、記録ヘッド３０ｂは、記録ヘッド３０ａに対して距
離がπｒ離間しているため、往路の記録ヘッド３０ａの
速度変動の周期と（１／２）周期ずれた速度変動で移動
されている。従って、記録ヘッド３０ｂは、主走査方向
において、前記往路移動により形成されたインクドット
と、略同位置にインクドットを形成する。そして、キャ
リッジ２０は、反転領域ＺＲ（開始時の反転領域ＺＲ）
に入ると、反転し、往路移動を開始する。

【０１７２】なお、この反転中においても、制御手段４
０は、上記特別な制御を行わない。また、この反転中
に、記録媒体２０は、副走査方向に、記録ヘッド３０ｂ
の幅分搬送される。従って、記録ヘッド３０ｂにより画
像が記録された部分が、副走査方向において、記録ヘッ
ド３０ｃにより記録可能な位置に移動される。

【０１７３】続いて、往路移動において記録ヘッド３０
ｃは、上述のようにインクを吐出していく。このとき、
記録ヘッド３０ａ、３０ｂは、副走査方向において、各
々の次の画像記録部分に画像記録すべく、インクを吐出
している。なお、記録ヘッド３０ｃは、記録ヘッド３０
ｂに対して距離がπｒ離間しているため、復路の速度変
動の周期と（１／２）周期ずれた速度変動で移動されて
いる。即ち、記録ヘッド３０ｃは、最初の往路時の記録
ヘッド３０ａと略同一の速度変動の周期で移動され、印
字する。従って、記録ヘッド３０ｃは、主走査方向にお
いて、前記復路移動により形成されたインクドットと、
略同位置にインクドットを形成する。そして、キャリッ
ジ２０は、反転領域ＺＲ（開始時と反対側の反転領域Ｚ
Ｒ）に入ると、反転し、復路移動を開始する。

【０１７４】なお、この反転中においても、制御手段４
０は、上記特別な制御を行わない。また、この反転中
に、記録媒体２０は、副走査方向に、記録ヘッド３０ｃ
の幅分搬送される。従って、記録ヘッド３０ｃにより画
像が記録された部分が、副走査方向において、記録ヘッ
ド３０ｄにより記録可能な位置に移動される。

【０１７５】続いて、往路移動において記録ヘッド３０
ｄは、上述のようにインクを吐出していく。このとき、
記録ヘッド３０ａ、３０ｂ、並びに３０ｃは、副走査方
向において、各々の次の画像記録部分に画像記録すべ
く、インクを吐出している。なお、記録ヘッド３０ｄ
は、記録ヘッド３０ｃに対して距離がπｒ離間している
ため、復路の速度変動の周期と（１／２）周期ずれた速
度変動で移動されている。即ち、記録ヘッド３０ｄは、
最初の復路時の記録ヘッド３０ｂと略同一の速度変動の
周期で移動され、印字する。従って、記録ヘッド３０ｄ
は、主走査方向において、上記往復路移動により形成さ
れたインクドットと、略同位置にインクドットを形成す
る。そして、キャリッジ２０は、反転領域ＺＲ（開始時
と反対側の反転領域ＺＲ）に入ると、反転し、往路移動
を開始する。

【０１７６】なお、この反転中においても、制御手段４
０は、上記特別な制御を行わない。また、この反転中
に、記録媒体２０は、副走査方向に、記録ヘッド３０ｄ
の幅分搬送される。この記録ヘッド３０ｄにより画像が
記録された部分は、全ての色インク（ブラック、シア
ン、マゼンダ、及びイエロー）が塗布されたため、完成
した画像の部分といえる。

【０１７７】本実施の形態の画像記録装置１は、上記動
作を順次繰り返すことにより、記録媒体２０の画像記録
領域全体に渡って画像を記録する。本実施の形態の画像
記録装置１は、上述の動作で示したように、制御手段４
０が上記特別な制御を行うことなく、各記録ヘッドごと
に、速度変動を（１／２）周期ずらすことが可能である
ため、簡単な構成であるにもかかわらず、主走査方向に
渡って、副走査方向に延びる各インクドットラインを略
直線状（主走査方向において狭い記録幅）に記録し得
る。従って、上記画像記録装置１は、プーリー１１並び
にモータ１３の偏心により、記録ヘッド３０が速度変動
する場合においても、記録された画像に色ムラ（濃度ム
ラ）を低減又は生じることを防止し、高精度な画像を記
録し得る。

【０１７８】なお、本実施の形態において、上述のよう
に画像記録装置１は、副走査方向での各記録部位におい
て、色の重ね合わせの順番が同一に記録し得る。このた
め、各インクドットラインの色は、略同一になり、色の
重ね合わせの順番が不均一な場合に比べて、色むらの発
生を低減し得る。

【０１７９】また、本実施の形態の画像記録装置１は、
互いに隣接する前記記録ヘッド間の距離を従来の画像記
録装置のように前記キャリッジの速度変動の１周期の間
で移動する距離にすることなく、記録された画像に濃度
ムラ（色ムラ）を低減又は生じることを防止し得るた
め、前記キャリッジを小型化することが可能である。

【０１８０】なお、前述隣接する記録ヘッド３０同士の
距離は、上記以外に設定することも可能であり、この場
合、前述の隣接する記録ヘッド３０同士の距離は、速度
変動の（１／２）周期の間にキャリッジが移動し得る距
離の奇数倍に設定することが好ましい。しかしながら、
前述の隣接する記録ヘッド３０同士の距離は、往路時と
復路時とにおいての速度変動の位相とずらすことによ
り、記録された画像に濃度ムラを低減又は生じることを
防止し、高精度な画像を記録し得るならば限定されるこ
とはない。

【０１８１】また、本実施の形態の画像記録装置１は、
１パス往復印字形式で画像を記録した際について説明し
ているが、１パス片方向印字形式で画像を記録すること
も可能である。この場合、キャリッジ２０には、第２の
実施の形態で説明したようなソレノイド駆動手段１６が
設けられている。そして、各記録ヘッド３０が、片方向
の印字を終えて、次の片方向印字をする前に、前回の片
方向印字の際の前記キャリッジの速度変動に対して位相
がずれるように、キャリッジ２０の無端ベルト１２上の
位置が移動される。なお、この移動は、好ましくは、距
離πｒ移動される。

【０１８２】なお、本実施の形態の画像記録装置１は、
全記録ヘッド３０が単色のみを吐出し得るように構成し
得ることはいうまでもない。

【０１８３】（第８の実施の形態）以下に第８の実施の
形態に従った画像記録装置１について説明する。第８の
実施の形態に従った画像記録装置１は、第７の実施の形
態とは異なり、キャリッジ２０上の任意の中心に対し
て、主走査方向に沿って対称に配置されている複数の記
録ヘッド３０を有している。なお、本実施の形態におい
て、上記中心は、キャリッジ２０の主走査方向の中央に
位置している。前述の記録ヘッド３０の配置は、具体的
には図１１中に示されているように、前記中心から対称
に、記録ヘッド３０ｄ、３０ｄ’を挟むように、記録ヘ
ッド３０ｃと３０ｃ’とが対称に配置されている。ま
た、前記記録ヘッド３０ｃ、３０ｃ’を挟むように、記
録ヘッド３０ｂと３０ｂ’が対称に配置されている。ま
た、記録ヘッド３０ｂと３０ｂ’とを挟むように、記録
ヘッド３０ａと３０ａ’も対称に配置されている。な
お、記録ヘッド３０ｄ、３０ｄ’との間隔は、πｒ、記
録ヘッド３０ｃと３０ｃ’との間隔は、３πｒである。
記録ヘッド３０ｂと３０ｂ’との間隔は、５πｒ、記録
ヘッド３０ａと３０ａ’との間隔は、７πｒである。

【０１８４】また、本実施の形態の画像記録装置１は、
カラー印字に対応しており、記録ヘッド３０ａ、３０
ａ’がブラック、記録ヘッド３０ｂ、３０ｂ’がシア
ン、記録ヘッド３０ｃ、３０ｃ’がマゼンダ、記録ヘッ
ド３０ｄ、３０ｄ’がイエローのインクを吐出するよう
に構成され得る。

【０１８５】以下に本実施の形態に従った画像記録装置
１の動作について説明する。特に、この画像記録装置１
が１パス往復印字する場合について説明する。

【０１８６】まず、往路移動時において、前記中心及び
中心より復路での進行方向側の記録ヘッド３０ａ、３０
ｂ、３０ｃ、３０ｄが順にインクを吐出して画像を記録
する。続いて、復路時において、中心位置及び中心位置
より進行方向側の記録ヘッド３０ａ’、３０ｂ’、３０
ｃ’、３０ｄ’が順にインクを吐出して画像を記録す
る。即ち、吐出されるインクの色の順番は、往路時と復
路時とで、同一である。

【０１８７】上記動作により、往路と復路とにおいて、
記録ヘッド３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの主走査方
向に沿った位置に対して、記録ヘッド３０ａ’、３０
ｂ’、３０ｃ’、３０ｄ’は、前記（１／２）周期にお
いて移動されるキャリッジ２０の移動距離であるπｒの
奇数倍ずれているため、往路と復路とでの速度変動の位
相がπラジアンずらされる。従って、各インクドットラ
インは、略直線状（主走査方向において幅の狭い状態）
に記録し得る。従って、上記画像記録装置１は、プーリ
ー１１並びにモータ１３の偏心により、記録ヘッド３０
が速度変動する場合においても、記録された画像に濃度
ムラを低減又は生じることを防止し、高精度な画像を記
録し得る。

【０１８８】なお、本実施の形態において、上述のよう
に画像記録装置１の複数の記録ヘッド３０から吐出され
るインクの色の順番は、往路時と復路時とで、同一であ
る。従って、往路時と復路時とで色の重ね合わせの順番
が同一であるため、前記主走査方向に沿った各着弾位置
において、副走査方向に沿って隣接するインクドットラ
インの色は、略同一になり、色の重ね合わせの順番が不
均一な場合に比べて、色むらの発生を低減し得る。

【０１８９】なお、本実施の形態において、同色同士の
記録ヘッドの間隔は、往路と復路とでのキャリッジの速
度変動の位相をπラジアンずらし得れば限定されること
はない。言い換えると、同色同士の記録ヘッドの間隔
は、前記キャリッジの速度変動の（１／２）周期におい
て移動されるキャリッジ２０の移動距離であるπｒの奇
数倍であれば限定されることはない。

【０１９０】また、本実施の形態において、各色を吐出
する記録ヘッド３０は、各色毎に２つ配置されている
が、前記中心に最も近接して配置される記録ヘッド３
０，３０’は、互いの距離が他の記録ヘッドと比較して
近いため、人間の目に目立たない色（例えば、イエロー
などのライト系の色）を吐出させる場合においては、１
ヘッドにまとめることが可能である。この場合、画像記
録装置１は、記録ヘッドを省略することができるため、
より製造コストを抑え得る。

【０１９１】これまで、いくつかの実施の形態について
図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上
述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

【０１９２】従って、本発明の画像記録装置について、
以下のことが言える。

【０１９３】（１）記録媒体に対してインクを吐出する
記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体
の搬送方向に対して直交する主走査方向に沿って往復移
動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記主走査方
向に沿って移動させるキャリッジ駆動手段と、を有し、
前記キャリッジを往復移動させるとともに前記記録ヘッ
ドからインクを吐出させることで前記記録媒体に対して
画像記録を行う記録装置において、前記キャリッジ駆動
手段は、前記キャリッジの往路移動の際の周期的な前記
キャリッジの速度変動と、前記キャリッジの復路移動の
際の周期的な前記キャリッジの速度変動との位相がずれ
るように前記キャリッジを往復移動させることを特徴と
する画像記録装置。

【０１９４】上記構成により、前記キャリッジ駆動手段
は、往路移動時と復路移動時との前記キャリッジの速度
変動の位相がずれるように、前記キャリッジを往復移動
させる。このため、主走査方向に沿った各着弾位置にお
いて、副走査方向に沿ったインクドットラインの前記主
走査方向に沿った幅は、往路移動時と復路移動時とでの
前記速度変動が完全に同位相である場合に比べて、狭く
され得る。従って、上記画像記録装置は、プーリー及び
／又はモータなどの偏心により、記録ヘッドが速度変動
する場合においても、記録された画像に濃度ムラ（色ム
ラ）を低減又は生じることを防止し、高精度な画像を記
録し得る。

【０１９５】（２）前記キャリッジが復路移動されると
きのキャリッジの速度変動の位相は、前記キャリッジが
往路移動するときの速度変動の位相に対して、πラジア
ンの奇数倍ずらされる（１）に記載の画像記録装置。

【０１９６】上記構成により、前記キャリッジ駆動手段
は、往路移動時と復路移動時との前記キャリッジの速度
変動の位相がπラジアンの奇数倍ずれるように、前記キ
ャリッジを往復移動させる。このため、前記記録ヘッド
は、前記所望の各位置で、主走査方向に沿って幅が狭い
前記インクドットラインを記録し得る。

【０１９７】（３）前記キャリッジは、前記記録媒体に
対して画像を記録する領域である画像記録領域中におい
て、往路時の速度と復路時の速度との和が、基準速度の
倍になるように駆動される（２）に記載の画像記録装
置。

【０１９８】上記構成により、前記記録ヘッドは、前記
各着弾位置で、主走査方向に沿って幅が狭い前記インク
ドットラインを記録し得る。

【０１９９】（４）前記キャリッジ駆動手段は、一対の
プーリーと、前記プーリーの少なくとも一方に駆動力を
提供するためのモータと、前記プーリー間に掛け渡され
た無端ベルトと、を有し、前記キャリッジは、前記無端
ベルトに対して前記主走査方向に沿って相対的に移動可
能となるよう保持されるものであって、前記キャリッジ
は、往路移動するときの前記主走査方向に沿った無端ベ
ルト上の位置と、復路移動するときの前記主走査方向に
沿った無端ベルト上の位置とが、前記キャリッジの速度
変動の１周期の整数倍の時間で前記キャリッジが移動さ
れる距離以外の距離だけずれるように移動される（１）
に記載の画像記録装置。

【０２００】上記構成により、前記キャリッジは、無端
ベルト上において、往路と復路とで、前記主走査方向に
沿った位置が、前記キャリッジの速度変動の１周期の整
数倍の時間で前記キャリッジが移動される距離以外の距
離だけずれるように移動される。このため、前記キャリ
ッジ駆動手段は、往路移動時と復路移動時との前記キャ
リッジの速度変動の位相がずれらし得る。このため、主
走査方向に沿った前記各着弾位置において、インクドッ
トにより形成される副走査方向に沿ったインクドットラ
インの前記主走査方向に沿った幅は、往路移動時と復路
移動時での前記速度変動が完全に同位相である場合に比
べて、狭くされ得る。従って、上記画像記録装置は、プ
ーリー及び／又はモータなどの偏心により、記録ヘッド
が速度変動する場合においても、記録された画像に濃度
ムラ（色ムラ）を低減又は生じることを防止し、高精度
な画像を記録し得る。

【０２０１】（５）往復路の前記キャリッジの無端ベル
ト上の位置の差は、前記キャリッジの速度変動の（１／
２）周期の奇数倍に相当する時間で前記キャリッジが移
動される距離である（４）に記載の画像記録装置。

【０２０２】上記構成により、前記キャリッジ駆動手段
は、往路移動時と復路移動時との前記キャリッジの速度
変動の位相がπラジアンの奇数倍ずれるように、前記キ
ャリッジを往復移動させる。このため、前記記録ヘッド
は、前記各着弾位置で、主走査方向に沿って幅が狭い前
記インクドットラインを記録し得る。

【０２０３】（６）前記キャリッジ駆動手段は、一対の
プーリーと、前記プーリーの少なくとも一方に駆動力を
提供するためのモータと、前記プーリー間に掛け渡され
た無端ベルトと、前記モータと当該モータの駆動力が伝
達されるプーリーとの間に設けられ、前記モータの駆動
力を選択的にプーリーに伝達するクラッチと、前記クラ
ッチのon/offを制御するクラッチ制御手段と、前記モー
タと前記プーリーとの相対的な回転量の差を検出する回
転差検出手段と、を有し、前記クラッチ制御手段は、前
記キャリッジが画像記録領域以外の領域である反転領域
中に在るとき、前記クラッチをoffし、前記回転差検出
手段が、前記クラッチをoffしてから、前記モータと前
記プーリーとの相対的な回転量の差が発生したことを検
出したときに、前記クラッチをonするように、前記クラ
ッチを制御する（１）に記載の画像記録装置。

【０２０４】上記構成により、前記クラッチ制御手段
は、前記キャリッジが反転領域中に在るとき、前記プー
リーとモータとの相対的な回転差が発生するまで、クラ
ッチをoff状態にする。このため、前記キャリッジ駆動
手段は、往路移動時と復路移動時との前記キャリッジの
速度変動の位相がずれるように、前記キャリッジを往復
移動させる。このため、主走査方向に沿った前記各着弾
位置において、インクドットにより形成される副走査方
向に沿ったインクドットラインの前記主走査方向に沿っ
た幅は、往路移動時と復路移動時での前記速度変動が完
全に同位相である場合に比べて、狭くされ得る。従っ
て、上記画像記録装置は、モータなどの偏心により、記
録ヘッドが速度変動する場合においても、記録された画
像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は生じることを防止
し、高精度な画像を記録し得る。

【０２０５】（７）前記回転差検出手段が検出する回転
量の差は、１／２回転である（６）に記載の画像記録装
置。

【０２０６】上記構成により、前記キャリッジ駆動手段
は、往路移動時と復路移動時との前記キャリッジの速度
変動の位相がπラジアンの奇数倍ずれるように、前記キ
ャリッジを往復移動させる。このため、前記記録ヘッド
は、前記各着弾位置で、主走査方向に沿って幅が狭い前
記インクドットラインを記録し得る。

【０２０７】（８）前記回転差検出手段は、モータ回転
検出手段を有しており、前記クラッチ制御手段は、前記
キャリッジが画像記録領域以外の領域である反転領域中
において停止した際に、前記クラッチをoffし、前記モ
ータ回転検出手段が、前記クラッチをoffしてから前記
モータが１／２回転したことを検出した際に、前記クラ
ッチをonするように、前記クラッチを制御する（７）に
記載の画像記録装置。

【０２０８】上記構成により、クラッチ制御手段は、キ
ャリッジの停止してから、クラッチのoffした状態で、
前記モータが１／２回転してからクラッチをonするよう
に制御する。このため、前記プーリーとモータとは、往
路と復路とで１／２回転だけ回転差を確実に付けること
が出来る。従って、前記キャリッジ駆動手段は、往路移
動時と復路移動時との前記キャリッジの速度変動の位相
がπラジアンの奇数倍ずれるように、前記キャリッジを
往復移動させる。このため、前記記録ヘッドは、前記各
着弾位置で、主走査方向に沿って幅が狭い前記インクド
ットラインを記録し得る。

【０２０９】（９）前記キャリッジ駆動手段は、一対の
プーリーと、前記プーリーの少なくとも一方に駆動力を
提供するためのモータと、前記プーリー間に掛け渡され
た無端ベルトと、前記モータと当該モータの駆動力が伝
達されるプーリーとの間に設けられ、前記モータの駆動
力を選択的にプーリーに伝達するクラッチと、前記クラ
ッチのon/offを制御するクラッチ制御手段と、前記モー
タの回転量を検出するモータ回転検出手段と、前記主走
査方向に沿った前記キャリッジの位置を検出する位置検
出手段と、を有し、前記クラッチ制御手段は、前記キャ
リッジが画像記録領域以外の領域である反転領域中に在
るとき、クラッチをoffし、モータ回転検出手段によっ
て検出される前記クラッチをoffした時点からのモータ
の回転量に相当するキャリッジの移動距離と、前記クラ
ッチをoffした時点からの前記位置検出手段によって検
出されたキャリッジの移動距離との差が、前記キャリッ
ジの速度変動の（１／２）周期で前記キャリッジが移動
される距離の奇数倍の距離になった際にクラッチをonす
るように制御する（２）に記載の画像記録装置。

【０２１０】上記構成により、前記クラッチ制御手段
は、前記キャリッジが前記反転領域に在るとき、クラッ
チをoffしてからのモータの回転量に相当するキャリッ
ジの移動距離と、キャリッジの実際の移動距離との差
が、前記キャリッジの速度変動の（１／２）周期で前記
キャリッジが移動される距離の奇数倍の距離になった際
にクラッチをonするように制御する。従って、前記キャ
リッジ駆動手段は、往路移動時と復路移動時との前記キ
ャリッジの速度変動の位相がπラジアンの奇数倍ずれる
ように、前記キャリッジを往復移動させる。このため、
前記記録ヘッドは、前記各着弾位置で、主走査方向に沿
って幅が狭い前記インクドットラインを記録し得る。

【０２１１】（１０）前記キャリッジ駆動手段は、一対
のプーリーと、前記プーリーの少なくとも一方に駆動力
を提供するためのモータと、前記プーリー間に掛け渡さ
れた無端ベルトと、前記モータと当該モータの駆動力が
伝達されるプーリーとの間に設けられ、前記モータの駆
動力を選択的にプーリーに伝達するクラッチと、前記ク
ラッチのon/offを制御するクラッチ制御手段と、前記ク
ラッチのoffされている間の時間を計測するタイマー
と、画像記録領域以外の領域である反転領域中におい
て、前記プーリーの回転量と、前記モータの回転量との
差が、（１／２）回転の奇数倍の回転量になる時間が予
め記憶されているメモリーと、を有し、前記クラッチ制
御手段は、前記キャリッジが前記反転領域に在るとき、
前記クラッチをoffするとともに前記タイマーの計測を
開始し、前記タイマーによって計測した時間が、前記メ
モリーに設定された時間に達したときに、前記クラッチ
をonするように、前記クラッチを制御する（２）に記載
の画像記録装置。

【０２１２】上記構成により、前記クラッチ制御手段
は、前記キャリッジが反転領域に在るとき、前記クラッ
チを前記メモリーに設定された時間だけクラッチをoff
するように制御する。従って、前記キャリッジ駆動手段
は、往路移動時と復路移動時との前記キャリッジの速度
変動の位相がπラジアンの奇数倍ずれるように、前記キ
ャリッジを往復移動させる。このため、前記記録ヘッド
は、前記各着弾位置で、主走査方向に沿って幅が狭い前
記インクドットラインを記録し得る。

【０２１３】（１１）記録媒体に対してインクを吐出す
る記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒
体の搬送方向に対して直交する主走査方向に沿って往復
移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記主走査
方向に沿って移動させるキャリッジ駆動手段と、を有
し、前記キャリッジを往復移動させ、往路と復路との少
なくとも一方において、前記記録ヘッドからインクを吐
出させることで前記記録媒体に対して画像記録を行う記
録装置において、マルチパス印字モードにおけるパス数
をＸとした場合、先のキャリッジ移動時の速度変動の位
相に対して、次のキャリッジ移動時のキャリッジの速度
変動の位相が（１／Ｘ）２πラジアンずれるように前記
キャリッジを移動させる画像記録装置。

【０２１４】上記構成により、前記記録ヘッドは、往路
と復路とで吐出したインク滴を、主走査方向に沿った前
記各着弾位置においてインクドットにより形成される副
走査方向に沿ったインクドットラインを、常に主走査方
向に沿って幅を有するように形成し得る。このため、こ
の画像記録装置は、インクドットラインが、主走査方向
に沿って幅が狭いものと、前記幅が太いものとが混在せ
ず、記録ヘッドが速度変動する場合においても、記録さ
れた画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は生じることを
防止し、高精度な画像を記録し得る。

【０２１５】（１２）、記録媒体に対してインクを吐出
し、記録媒体の搬送方向に沿って搭載されている複数の
記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体
の搬送方向に対して直交する主走査方向に沿って往復移
動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記主走査方
向に沿って移動させるキャリッジ駆動手段と、を有し、
前記キャリッジを移動させるとともに前記記録ヘッドか
らインクを吐出させることで前記記録媒体に対して画像
記録を行う記録装置において、前記複数の記録ヘッド
は、互いに隣接する記録ヘッドとの主走査方向における
間隔が、前記キャリッジの速度変動の１周期の間に移動
する距離の整数倍に相当する距離以外の距離になるよう
に配置されていることを特徴とする。

【０２１６】上記構成により、前記複数の記録ヘッド
は、互いに上記ような主走査方向に沿った距離離間する
ように配置されている。また、各記録ヘッドは、用紙の
搬送方向（副走査方向）に沿って配置されている。ま
た、記録媒体は、１パス往復印字において、画像の記録
に伴って前記キャリッジが片方向に移動される毎に、副
走査方向に移動される。従って、副走査方向の上流に位
置する記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体の部
分は、上記のように搬送され、続いて、副走査方向の下
流の隣接記録ヘッドにより順次画像が記録される。言い
換えると、往路と復路とにおいて、記録媒体の画像が記
録される部分は、主走査方向に沿って前記距離離間した
各ヘッドにより、順次交代で画像が記録されていく。こ
のため、上記画像が記録される部位は、往路と復路とに
おいて、異なる記録ヘッドが、異なる移動速度において
画像が記録される。

【０２１７】従って、主走査方向に沿った前記各着弾位
置において、インクドットにより形成される副走査方向
に沿ったインクドットラインの前記主走査方向に沿った
幅は、各記録ヘッドが互いに前記キャリッジの速度変動
の１周期の間に移動する距離で離間している場合に比べ
て、狭くされ得る。従って、上記画像記録装置は、プー
リー及び／又はモータなどの偏心により、記録ヘッドが
速度変動する場合においても、記録された画像に濃度ム
ラ（色ムラ）を低減又は生じることを防止し、高精度な
画像を記録し得る。また、互いに隣接する前記記録ヘッ
ド間の距離を、前記キャリッジの速度変動の１周期の間
で移動する距離より小さくし得るため、前記キャリッジ
を小型化することが可能であるとともに、往復印字が可
能である。

【０２１８】（１３）前記複数の記録ヘッドは、前記主
走査方向に沿った方向において、それぞれ隣接する記録
ヘッドとの間隔が、前記キャリッジの速度変動の（１／
２）周期の間で移動する距離の奇数倍に相当する距離に
なるように配置される（１２）に記載の画像記録装置。

【０２１９】上記構成により、それぞれ隣接する記録ヘ
ッドとの間隔が、前記キャリッジの速度変動の（１／
２）周期の間で移動する距離の奇数倍に相当する距離に
なるように配置されている。従って、前記記録ヘッド
は、主走査方向に沿った前記各着弾位置において、主走
査方向に沿って幅が狭い前記インクドットラインを記録
し得る。

【０２２０】（１４）同じ色のインクを吐出する２つの
記録ヘッドと、前記２つの記録ヘッドを主走査方向に沿
って配列して保持すると共に、前記主走査方向に沿って
往復可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記主走査
方向に沿って移動させるキャリッジ駆動手段と、を有
し、前記キャリッジを往路移動させるときには、一方の
記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行い、前
記キャリッジの復路移動させるときには、他方の記録ヘ
ッドからインクを吐出して画像の記録を行う画像記録装
置において、前記２つの記録ヘッドは、互いの配列間隔
を前記キャリッジの速度変動の略（１／２）周期の間に
移動する距離の奇数倍に相当する距離になるように、前
記キャリッジ上に配置されている画像記録装置。

【０２２１】上記構成により、前記記録ヘッドは、往路
と復路とで吐出したインク滴を、主走査方向に沿った前
記各着弾位置において、インクドットにより形成される
副走査方向に沿ったインクドットラインを、主走査方向
に沿った略同一の幅の範囲内に形成し得るため、上記画
像記録装置は、プーリー及び／又はモータなどの偏心に
より、記録ヘッドが速度変動する場合においても、記録
された画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は生じること
を防止し、高精度な画像を記録し得る。さらに、この画
像記録装置は、往路時と復路時とで色の重ね合わせの順
番が同一にし得るため、前記主走査方向に沿った前記各
着弾位置において、副走査方向に沿って隣接するインク
ドットラインの色は、略同一にし得る。

【０２２２】

【発明の効果】本発明は、プーリー及び／又はモータな
どの偏心により、記録ヘッドが速度変動する場合におい
ても、記録された画像に濃度ムラ（色ムラ）を低減又は
生じることを防止し、高精度な画像を記録し得る画像記
録装置を提供し得る。

【０２２３】また、本発明は、複数の記録ヘッドを有し
ていると共に記録ヘッドが速度変動する場合において
も、高精度な画像を記録し得るとともに、本体の小型化
が可能な画像記録装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、第１の実施の形態に従った画像記録装
置を示す概略的な側面図である。

【図２】図２は、図１中のキャリッジ支持部１４を示す
拡大された側面図である。

【図３】図３は、第１の実施の形態において、横軸をキ
ャリッジ２０の主走査方向の位置、縦軸をキャリッジ２
０の速度にとったキャリッジ２０の速度変動を示す図で
ある。

【図４】図４は、図３中に示されている速度変動で移動
する記録ヘッド３０が、画像記録領域ＺＰに入った位置
に対して（１／２）πｒの位置を移動する際に吐出した
インク滴の着弾位置を示す図である。

【図５】図５は、図３中に示されている速度変動で移動
する記録ヘッド１３０が、画像記録領域ＺＰに入った位
置に対して（３／２）πｒの位置を移動する際に吐出し
たインク滴の着弾位置を示す図である。

【図６】図６は、画像記録装置１が２パス往復印字形式
で画像を記録した場合において、図３中に示されている
速度変動の周期で移動する記録ヘッド３０が、画像記録
領域ＺＰに入った位置に対して（１／２）πｒの位置を
移動する際に吐出したインク滴の着弾位置を示す図であ
る。

【図７】図７は、第２実施の形態に従ったキャリッジ支
持部１４を示す拡大された側面図である。

【図８】図８は、第２の実施の形態において、横軸をキ
ャリッジ２０の主走査方向の位置、縦軸をキャリッジ２
０の速度にとったキャリッジ２０の速度変動示す図であ
る。

【図９】図９は、第４の実施の形態に従ったキャリッジ
駆動手段１０を示す概略的な側面図である。

【図１０】図１０は、第７の実施の形態に従った記録ヘ
ッド３０を示す概略的な側面図である。

【図１１】図１１は、第８の実施の形態に従った記録ヘ
ッド３０を示す概略的な側面図である。

【図１２】図１２は、従来の画像記録装置を示す側面図
である。

【図１３】図１３は、偏心の無いプーリー１１１及びモ
ータ１１３を有している画像記録装置の記録ヘッド１３
０から吐出されたインク滴の着弾位置を示す図である。

【図１４】図１４は、横軸をキャリッジ１２０の主走査
方向の位置、縦軸をキャリッジ１２０の速度にとったキ
ャリッジ１２０の速度変動を示す図である。

【図１５】図１５は、図１４中に示されている速度変動
で移動する記録ヘッド１３０が、画像記録領域ＺＰに入
った位置に対して（１／２）πｒの位置を移動する際に
吐出したインク滴の着弾位置を示す図である。

【図１６】図１６は、図１４中に示されている速度変動
の周期で移動する記録ヘッド１３０が、画像記録領域Ｚ
Ｐに入った位置に対して（３／２）πｒの位置を移動す
る際に吐出したインク滴の着弾位置を示す図である。

【図１７】図１７は、他の従来の画像記録装置を示す側
面図である。

【符号の説明】

１０ キャリッジ駆動手段 １１ プーリー １２ 無端ベルト １３ モータ １９ クラッチ ２０ キャリッジ ３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ａ’、３
０ｂ’、３０ｃ’、３０ｄ’記録ヘッド ４０ 制御部 ５０ クラッチ制御手段 ６０ 回転差検出手段 ６１ プーリー回転検出手段 ６２ モータ回転検出手段 ６３ 位置検出手段 ６５ タイマー ６６ メモリー ２００ 記録媒体 ３００ｆ、３００ｒ インク滴

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C055 KK00 KK06 KK11 2C056 EA06 EC11 EC31 EC74 EC75 FA10 HA10 2C062 LA01 2C480 CA17 CA55 CB02 DA04 DA19 DA22 DB02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対してインクを吐出する記録
   ヘッドと、 前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対
   して直交する主走査方向に沿って往復移動可能なキャリ
   ッジと、 前記キャリッジを前記主走査方向に沿って移動させるキ
   ャリッジ駆動手段と、を有し、 前記キャリッジを往復移動させるとともに前記記録ヘッ
   ドからインクを吐出させることで前記記録媒体に対して
   画像記録を行う記録装置において、 前記キャリッジ駆動手段は、前記キャリッジの往路移動
   の際の周期的な前記キャリッジの速度変動と、前記キャ
   リッジの復路移動の際の周期的な前記キャリッジの速度
   変動との位相がずれるように前記キャリッジを往復移動
   させる画像記録装置。
2. 【請求項２】 記録媒体に対してインクを吐出する記録
   ヘッドと、 前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対
   して直交する主走査方向に沿って往復移動可能なキャリ
   ッジと、 前記キャリッジを前記主走査方向に沿って移動させるキ
   ャリッジ駆動手段と、を有し、 前記キャリッジを往復移動させ、往路と復路との少なく
   とも一方において、前記記録ヘッドからインクを吐出さ
   せることで前記記録媒体に対して画像記録を行う記録装
   置において、 マルチパス印字モードにおけるパス数をＸとした場合、
   先のキャリッジ移動時の速度変動の位相に対して、次の
   キャリッジ移動時のキャリッジの速度変動の位相が（１
   ／Ｘ）２πラジアンずれるように前記キャリッジを移動
   させる画像記録装置。
3. 【請求項３】 記録媒体に対してインクを吐出し、記録
   媒体の搬送方向に沿って搭載されている複数の記録ヘッ
   ドと、 前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対
   して直交する主走査方向に沿って往復移動可能なキャリ
   ッジと、 前記キャリッジを前記主走査方向に沿って移動させるキ
   ャリッジ駆動手段と、を有し、 前記キャリッジを移動させるとともに前記記録ヘッドか
   らインクを吐出させることで前記記録媒体に対して画像
   記録を行う記録装置において、 前記複数の記録ヘッドは、互いに隣接する記録ヘッドと
   の主走査方向における間隔が、前記キャリッジの速度変
   動の１周期の間に移動する距離の整数倍に相当する距離
   以外の距離になるように配置されている画像記録装置。
4. 【請求項４】 同じ色のインクを吐出する２つの記録ヘ
   ッドと、 前記２つの記録ヘッドを主走査方向に沿って配列して保
   持すると共に、前記主走査方向に沿って往復可能なキャ
   リッジと、 前記キャリッジを前記主走査方向に沿って移動させるキ
   ャリッジ駆動手段と、を有し、 前記キャリッジを往路移動させるときには、一方の記録
   ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行い、前記キ
   ャリッジの復路移動させるときには、他方の記録ヘッド
   からインクを吐出して画像の記録を行う画像記録装置に
   おいて、 前記２つの記録ヘッドは、互いの配列間隔を前記キャリ
   ッジの速度変動の略（１／２）周期の間に移動する距離
   の奇数倍に相当する距離になるように、前記キャリッジ
   上に配置されている画像記録装置。