JP2003065721A - Device for measuring dimension of elevator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically measure the dimension of an elevator without depending on a worker by using a simple device mounted on a cage. SOLUTION: The device is composed of a motor (rotating means) 14 which horizontally rotates and scans laser light 4b from a laser range finder 11, a tool for vertically changing optical axis 15 which receives the laser light 4c scanned horizontally and vertically changes its direction through 90 degrees, and a computer which controls the device so that vertical range measurement is carried out, and then horizontal range measurement is carried out through 360 degrees (one revolution), and then the vertical range measurement is carried out again, and both vertical range measured data are compared. A judgement can be made whether the position in height of the horizontal range measured data can be specified or not during the measuring period on the basis of the comparison between the both vertical range measured data carried out by the computer. Therefore, only proper measured data are extracted, and automatic figure drawing based on the measurement of dimension can be effectively carried out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ昇降路
内の各部の寸法を、自動的に測定し得るエレベータの寸
法測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator size measuring apparatus capable of automatically measuring the size of each part in an elevator hoistway.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ビルなどに設置されているエレベータを
リニューアルするような改修工事を行う際には、予め昇
降路内の状況を正確に把握し、昇降路内の図面を作成す
る必要があり、そのために、作業員が現場に出向き、昇
降路内の各部の寸法を実測して昇降路内の図面を作成し
ていた。このような作業は、複数の作業者がエレベータ
機械室や昇降路内のピットあるいは乗りかご上で、巻き
尺や直尺を用いて各部の寸法を実測するものであり、作
業に長時間を要するとともに作業者の安全上の問題もあ
り、機械化されることが要望されていた。2. Description of the Related Art When performing renovation work such as renewing an elevator installed in a building or the like, it is necessary to accurately grasp the situation inside the hoistway and create a drawing inside the hoistway. Therefore, the worker went to the site, measured the dimensions of each part in the hoistway, and created a drawing of the hoistway. In such work, multiple workers actually measure the dimensions of each part using a tape measure or a straight scale in a pit or a car in an elevator machine room or a hoistway. There was also a safety issue for workers, and there was a demand for mechanization.

【０００３】このような要望に応えるために、本出願人
は、先に、昇降路内における寸法測定の自動化をねらい
としたエレベータの寸法測定装置を特願２０００一０３
８４５３号として提案を行った。In order to meet such a demand, the applicant of the present invention has previously filed a patent application 2000103 for an elevator dimension measuring apparatus aiming at automation of dimension measurement in a hoistway.
Proposed as No. 8453.

【０００４】先に提案したエレベータの寸法測定装置の
概要を、図６ないし図８を参照して説明する。An outline of the elevator dimension measuring apparatus proposed above will be described with reference to FIGS. 6 to 8.

【０００５】図６は、エレベータ昇降路１を昇降する乗
りかご２の上に設置されたエレベータの寸法測定装置３
を示したものである。このエレベータの寸法測定装置３
は、水平距離測定用のレーザー距離計３ａと、乗りかご
位置測定用のレーザー距離計３ｂと、これら両距離計３
ａ、３ｂの測定データを取得して記憶するとともに、所
定の演算処理を実行するコンピュータ３ｃとから構成さ
れている。なお、水平距離測定用のレーザー距離計３ａ
に対しては、これを水平方向に回転させるためのモータ
３ｄが備えられており、その回転角度制御および回転角
度検出はコンピュータ３ｃによって行われる。FIG. 6 shows an elevator dimension measuring device 3 installed on a car 2 that moves up and down the elevator hoistway 1.
Is shown. This elevator dimension measuring device 3
Is a laser distance meter 3a for horizontal distance measurement, a laser distance meter 3b for measuring car position, and both distance meters 3
It is composed of a computer 3c which acquires and stores the measurement data of a and 3b and executes a predetermined arithmetic processing. Laser rangefinder 3a for horizontal distance measurement
2 is provided with a motor 3d for rotating it horizontally, and its rotation angle control and rotation angle detection are performed by a computer 3c.

【０００６】コンピュータ３ｃは通常、パーソナルコン
ピュータとして使用されているものに所定の演算制御プ
ログラムが組み込まれて演算制御機能を果たすようにし
たものであり、データやプログラムを記憶する記憶部や
所定の演算処理を実行する演算部を備えている。The computer 3c is a computer normally used as a personal computer in which a predetermined calculation control program is incorporated so as to perform a calculation control function, and a storage unit for storing data and programs and a predetermined calculation. It has an arithmetic unit for executing processing.

【０００７】上記のように構成されたエレベータの寸法
測定装置３の動作は、次のとおりである。The operation of the elevator dimension measuring apparatus 3 configured as described above is as follows.

【０００８】コンピュータ３ｃの制御プログラムに基づ
き、モータ３ｄによって、水平距離測定用のレーザー距
離計３ａを水平に回転させながら、略３６０度に亘り水
平方向に周囲を走査して、当該距離計３ａからエレベー
タ昇降路１内各部までの距離を測定し、レーザー距離計
３ａの回転角度と対照させた測定データとして、コンピ
ュータ３ｃの記憶部に記憶していく。Based on the control program of the computer 3c, the motor 3d horizontally rotates the laser distance meter 3a for measuring the horizontal distance, while scanning the circumference in the horizontal direction for about 360 degrees, and then the distance meter 3a is scanned. The distance to each part in the elevator hoistway 1 is measured and stored in the storage unit of the computer 3c as the measurement data which is compared with the rotation angle of the laser range finder 3a.

【０００９】一方、乗りかご２の上下方向の高さ位置
は、かご位置測定用のレーザー距離計３ｂによって、当
該距離計３ｂから昇降路１の天井面１ａまでの距離を測
定し、その測定データをコンピュータ３ｃの記憶部に記
憶する。On the other hand, for the height position of the car 2 in the vertical direction, the distance from the distance meter 3b to the ceiling surface 1a of the hoistway 1 is measured by a car distance measuring laser distance meter 3b. Is stored in the storage unit of the computer 3c.

【００１０】コンピュータ３ｃの演算部は、記憶部に記
憶されている水平距離の測定データに基づき演算を実行
し、エレベータの乗りかご２の各位置における昇降路１
内の壁面間寸法やレールゲージ寸法を算定し、また昇降
路１の内側形状の図面データを算出する。The calculation unit of the computer 3c executes calculation based on the horizontal distance measurement data stored in the storage unit, and the hoistway 1 at each position of the elevator car 2
The inner wall-to-wall dimension and the rail gauge dimension are calculated, and drawing data of the inner shape of the hoistway 1 is calculated.

【００１１】図７は、乗りかご２のある位置において、
レーザー距離計３ａにより水平面内での昇降路１内の各
部を測定する様子を示した平面図である。レーザー距離
計３ａから照射されたレーザー光４は、モータ３ｄの回
転により、例えば、昇降路１内の構造物としての乗りか
ご２用のガイドレール１ｂやつり合いおもり用のガイド
レール１ｃ、および昇降路壁１ｄ等、当該レーザー距離
計３ａの周囲に位置する物体（対象物）の表面を走査す
る。このとき、レーザー光４の走査軌跡は、図７におい
て符号４ａで示す太線のようになる。FIG. 7 shows the position of the car 2 at a certain position.
It is the top view which showed a mode that each part in the hoistway 1 in a horizontal surface was measured by the laser range finder 3a. The laser light 4 emitted from the laser rangefinder 3a is rotated by the motor 3d, for example, a guide rail 1b for a car 2 as a structure in the hoistway 1, a guide rail 1c for a counterweight, and a hoistway. The surface of an object (object) located around the laser rangefinder 3a, such as the wall 1d, is scanned. At this time, the scanning locus of the laser beam 4 is as shown by the thick line 4a in FIG.

【００１２】このようにして、レーザー距離計３ａによ
り測定して得られた周囲物体までの水平距離データは、
モータ３ｄの回転角度データと対応して、コンピュータ
３ｃに記憶される。In this way, the horizontal distance data to the surrounding object obtained by measuring with the laser rangefinder 3a is
Corresponding to the rotation angle data of the motor 3d, it is stored in the computer 3c.

【００１３】次に、コンピュータ３ｃの演算部は、上記
のようにして取得した水平距離データから、昇降路壁面
間寸法やレールゲージ寸法などを算定するが、その算定
方法を図８を参照して説明する。Next, the computing unit of the computer 3c calculates the dimension between the hoistway wall surfaces and the rail gauge dimension from the horizontal distance data obtained as described above. The calculation method will be described with reference to FIG. explain.

【００１４】すなわち、レーザー距離計３ａから昇降路
壁１ｄまでの距離Ａと、これとは１８０度反対側の壁１
ｄまでの距離Ｂから、Ａ＋Ｂの演算により、昇降路１の
壁面間寸法（＝Ａ＋Ｂ）を算出する。That is, the distance A from the laser rangefinder 3a to the hoistway wall 1d and the wall 1 on the opposite side of 180 degrees
From the distance B to d, the dimension between wall surfaces (= A + B) of the hoistway 1 is calculated by calculating A + B.

【００１５】ガイドレール１ｂ，１ｂ間のレールゲージ
寸法Ｌについては、レーザー距離計３ａから、各ガイド
レール１ｂ，１ｂの刃面までの距離Ｃ，Ｄを取得し、こ
れらの距離Ｃ、Ｄを取得したときのモータ３ｄの回転角
度データから、両ガイドレール１ｂの刃面間のなす角度
（図示ＣＤ間のなす角度）αを算出し、これらの２辺の
距離Ｃ、Ｄとそのなす角αとによって、一義的に決定さ
れる三角形の底辺の長さとしてレールゲージ寸法Ｌが算
定される。Regarding the rail gauge size L between the guide rails 1b and 1b, the distances C and D from the laser distance meter 3a to the blade surfaces of the guide rails 1b and 1b are acquired, and these distances C and D are acquired. From the rotation angle data of the motor 3d at this time, the angle (angle between the illustrated CDs) α formed between the blade surfaces of both guide rails 1b is calculated, and the distances C and D between these two sides and the angle α formed between them are calculated. Thus, the rail gauge dimension L is calculated as the length of the base of the triangle that is uniquely determined.

【００１６】このように２台のレーザー距離計３ａ、３
ｂによって得た測定データ、およびこれら測定データに
基づいて算定した各部の寸法データをもとにして、昇降
路１内の図面データが生成される。その図面データは、
コンピュータ３ｃに組み込まれたＣＡＤプログラムによ
り、オンライン処理により、自動的に図面を作成して出
力したり、あるいはコンピュータ３ｃから取り出して別
のコンピュータによって、オフラインで上記と同様のＣ
ＡＤプログラム処理により図面作成が行われる。In this way, the two laser rangefinders 3a, 3
Drawing data in the hoistway 1 is generated based on the measurement data obtained by b and the dimension data of each part calculated based on these measurement data. The drawing data is
A CAD program installed in the computer 3c automatically creates and outputs a drawing by online processing, or it is taken out from the computer 3c and offline by another computer, the same C as above.
Drawings are created by AD program processing.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の先に
提案したエレベータの寸法測定装置では、昇降路１内の
水平方向の距離を測定するためのレーザー距離計３ａ
と、昇降路１内での乗りかごの位置を測定するためのレ
ーザー距離計３ｂとを別々に設ける必要があり、構成が
複雑化していた。By the way, in the elevator dimension measuring apparatus proposed above, a laser range finder 3a for measuring a horizontal distance in the hoistway 1 is used.
And the laser range finder 3b for measuring the position of the car in the hoistway 1 must be separately provided, which complicates the configuration.

【００１８】また、乗りかごがある位置で停止し続けた
ような場合は、その高さ位置で昇降路１内の同一水平面
の距離測定が繰り返され、コンピュータは重複する無駄
な測定データを取得して記録するので、記憶部の大容量
化を図らなければならず、また、そのため真に必要なデ
ータの抽出に手間どり、図面作成時の効率が低下するな
どの問題があった。Further, when the car continues to stop at a certain position, the distance measurement on the same horizontal plane in the hoistway 1 is repeated at that height position, and the computer acquires redundant and useless measurement data. Since it is recorded as a file, it is necessary to increase the capacity of the storage unit, and therefore, it is troublesome to extract the truly necessary data, and the efficiency at the time of drawing creation is reduced.

【００１９】そこで本発明は、上記課題を解決し、人手
によること無く、しかも１台のレーザー距離計によっ
て、水平垂直両方向の距離を測定することを可能とする
とともに、無駄な測定データを排除して、コンピュータ
の負荷の軽減および図面作成時の作業性の向上を可能と
したエレベータの寸法測定装置を提供することを目的と
する。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems and enables the distances in both horizontal and vertical directions to be measured by one laser range finder without manual labor, and wasteful measurement data is eliminated. In addition, it is an object of the present invention to provide an elevator dimension measuring apparatus capable of reducing the load on the computer and improving the workability when creating a drawing.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明は、昇降路内の寸
法を測定するエレベータの寸法測定装置であって、エレ
ベータの乗りかごに設けられ、レーザー光を媒体として
対象物までの距離を測定する距離測定手段と、この距離
測定手段から送出されたレーザー光の光軸を水平方向に
走査させる回転手段と、この回転手段によって水平方向
に走査されたレーザー光を垂直方向へ送出させるレーザ
ー光方向変更手段と、このレーザー光方向変更手段を介
した垂直距離測定後に、レーザー光の水平方向への回転
走査による距離測定を行い、その後、再度レーザー光方
向変更手段を介した垂直距離測定を行うように制御する
制御手段とを具備することを特徴とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is an elevator dimension measuring apparatus for measuring the dimension in a hoistway, which is provided in a car of an elevator and measures the distance to an object using laser light as a medium. Distance measuring means, a rotating means for horizontally scanning the optical axis of the laser light sent from the distance measuring means, and a laser light direction for sending the laser light scanned horizontally by the rotating means in the vertical direction. After measuring the vertical distance via the changing means and the laser light direction changing means, measure the distance by rotating and scanning the laser light in the horizontal direction, and then perform the vertical distance measurement again via the laser light direction changing means. And a control means for controlling.

【００２１】このように、本発明によるエレベータの寸
法測定装置よれば、距離測定手段、回転手段並びにレー
ザー光方向変更手段を有し、しかも１台のレーザー距離
計という簡単な構成により、水平および垂直の両方向の
距離を自動的に測定可能となるとともに、制御手段は、
水平方向への距離測定のはじめと終りに、垂直方向の距
離測定を行うように制御するので、測定された水平方向
の距離が、一定高さ位置で適正に行われたか否かを判定
することができる。As described above, according to the dimension measuring apparatus for an elevator of the present invention, the distance measuring means, the rotating means and the laser beam direction changing means are provided, and the horizontal and vertical directions can be obtained by the simple construction of one laser distance meter. It becomes possible to automatically measure the distance in both directions of, and the control means
Since the vertical distance measurement is controlled at the beginning and end of the horizontal distance measurement, it is necessary to judge whether or not the measured horizontal distance is properly measured at a constant height position. You can

【００２２】従って本発明装置によれば、エレベータの
寸法測定を人手によることなく実施することができると
ともに、水平距離データが、その高さ位置が定まらない
不適切なデータか否かを判別できるので、適切な測定デ
ータのみを取得して効率の良い寸法測定を行うことがで
きる。Therefore, according to the apparatus of the present invention, the dimension of the elevator can be measured without human labor, and it is possible to determine whether or not the horizontal distance data is inappropriate data whose height position cannot be determined. It is possible to perform efficient dimension measurement by acquiring only appropriate measurement data.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るエレベータの
寸法測定装置の一実施の形態について、図１ないし図５
を参照して詳細に説明する。なお、これらの図におい
て、図６ないし図８に示した構成と同一構成には同一符
号を付して示して詳細な説明は省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an elevator dimension measuring apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described in detail with reference to. In these figures, the same components as those shown in FIGS. 6 to 8 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００２４】図１（ａ）は、本発明に係るエレベータの
寸法測定装置の一実施の形態を示した正面図、図１
（ｂ）はその平面図である。また、図２は、図１に示し
た構成のブロック図で、図３（ａ），図３（ｂ）は、寸
法測定装置のエレベータ昇降路内における測定の様子を
比較して示した説明図である。さらに、図４、図５は、
それぞれ本実施の形態によるエレベータの寸法測定装置
の動作手順を説明したフローチヤートである。FIG. 1A is a front view showing an embodiment of an elevator dimension measuring apparatus according to the present invention.
(B) is the top view. 2 is a block diagram of the configuration shown in FIG. 1, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are explanatory views showing a comparison of measurement states in the elevator hoistway of the dimension measuring device. Is. Furthermore, FIG. 4 and FIG.
3 is a flow chart illustrating the operation procedure of the elevator dimension measuring apparatus according to the present embodiment.

【００２５】図１に示すように、本実施の形態のエベー
タの寸法測定装置１０は、レーザー距離計１１と、この
レーザー距離計１１を制御してその測定データを取得記
憶するとともに、所定の距離演算処理を実行するコンピ
ュータ１２と、レーザー距離計１１から送出されたレー
ザー光を水平方向へ反射または屈曲させる水平方向光軸
変更具１３と、この水平方向光軸変更具１３をレーザー
距離計１１から送出されたレーザー光の光軸を軸として
回転させるモータ１４と、水平方向光軸変更具１３から
送出されたレーザー光を受けて、これを垂直方向へ反射
または屈曲させる固定された垂直方向光軸変更具１５と
から構成されている。As shown in FIG. 1, the size measuring apparatus 10 of the present embodiment has a laser range finder 11 and a laser range finder 11 which controls the laser range finder 11 to acquire and store the measurement data thereof, and at a predetermined distance. A computer 12 that executes arithmetic processing, a horizontal optical axis changing tool 13 that reflects or bends the laser light sent from the laser rangefinder 11 in the horizontal direction, and a horizontal optical axis changing tool 13 from the laser rangefinder 11. A motor 14 that rotates about the optical axis of the emitted laser light and a fixed vertical optical axis that receives the laser light emitted from the horizontal optical axis changing tool 13 and reflects or bends the laser light in the vertical direction. It is composed of a changing tool 15.

【００２６】従って、水平方向光軸変更具１３およびモ
ータ１４は、レーザー距離計１１からのレーザー光を受
けて水平方向に回転走査するための回転手段を構成し、
また垂直方向光軸変更具１５はその回転手段から受けた
水平方向のレーザー光を約９０度光軸方向を変えて垂直
方向に送出するレーザー光方向変更手段を構成する。Therefore, the horizontal optical axis changing tool 13 and the motor 14 constitute a rotating means for receiving the laser beam from the laser rangefinder 11 and rotationally scanning in the horizontal direction.
Further, the vertical optical axis changing tool 15 constitutes a laser light direction changing means for changing the optical axis direction of the horizontal laser light received from the rotating means by about 90 degrees and sending it out in the vertical direction.

【００２７】上記のように構成されたエレベータの寸法
測定装置１０は、図６に示した装置と同様に、エレベー
タ昇降路１内を昇降する乗りかご２の上に取り付けられ
ている。The elevator dimension measuring apparatus 10 configured as described above is mounted on the car 2 that moves up and down in the elevator hoistway 1 as in the apparatus shown in FIG.

【００２８】なお、コンピュータ１２は、通常パーソナ
ルコンピュータとして使用されているものに、所定の制
御プログラムや演算プログラムを組み込むことによって
制御機能や演算機能を果たすようにしたものであり、図
２に示すように、データやプログラムを記憶する記憶部
１２ａや所定の演算処理を実行する演算部１２ｂを備え
ているが、これらは専用のワンチップマイコンのような
ものを組み込んで使用するようにしても良い。The computer 12 is a computer which is usually used as a personal computer, and has a predetermined control program or arithmetic program incorporated therein to perform a control function or an arithmetic function. As shown in FIG. In addition, although a storage unit 12a for storing data and programs and a calculation unit 12b for executing a predetermined calculation process are provided, these may be used by incorporating a dedicated one-chip microcomputer.

【００２９】また、レーザー距離計１１、コンピュータ
１２およびモータ１４は、図１に示すように筐体１６内
に収納され、水平方向光軸変更具１３および垂直方向光
軸変更具１５は、筐体１６の上に設置されている。Further, the laser range finder 11, the computer 12 and the motor 14 are housed in a housing 16 as shown in FIG. 1, and the horizontal optical axis changing tool 13 and the vertical optical axis changing tool 15 are the housings. It is installed on top of 16.

【００３０】また、水平方向光軸変更具１３は、ケース
１３ａに保持され、ミラーあるいはプリズムなどから成
る光軸変更体１３ｂを有し、その光軸変更体１３ｂはモ
ータ１４に駆動されて回転可能に構成されており、一
方、垂直方向光軸変更具１５は、ケース１５ａに保持さ
れ、同じくミラーあるいはプリズムなどから成る固定さ
れた光軸変更体１５ｂを有している。The horizontal optical axis changing tool 13 is held by a case 13a and has an optical axis changing body 13b made of a mirror or a prism. The optical axis changing body 13b is driven by a motor 14 and is rotatable. On the other hand, the vertical optical axis changing tool 15 has a fixed optical axis changing body 15b which is held by a case 15a and which also includes a mirror or a prism.

【００３１】レーザー距離計１１、モータ１４および水
平方向光軸変更具１３は、レーザー距離計１１から送出
されるレーザー光の光軸上に直線状に配置され、モータ
１４は中空状に形成されるか、または導光体で形成され
た回転軸１４ａを有している。The laser rangefinder 11, the motor 14 and the horizontal optical axis changing tool 13 are linearly arranged on the optical axis of the laser beam sent from the laser rangefinder 11, and the motor 14 is formed in a hollow shape. Alternatively, it has a rotating shaft 14a formed of a light guide.

【００３２】従って、レーザー距離計１１から送出され
たレーザー光は、モータ１４の回転軸１４ａ内を通り、
光軸変更体１３ｂへと導かれる。Therefore, the laser light emitted from the laser range finder 11 passes through the rotation shaft 14a of the motor 14,
It is guided to the optical axis changing body 13b.

【００３３】上記構成からなる本実施の形態のエレベー
タの寸法測定装置１０の基本的な動作を以下説明する。The basic operation of the elevator dimension measuring apparatus 10 of the present embodiment having the above configuration will be described below.

【００３４】図１（ａ）に破線で示したように、レーザ
ー距離計１１から垂直方向へ送出されたレーザー光４ｂ
は、レーザー距離計１１の上方に配置されたモータ１４
の回転軸１４ａの中を通り、光軸変更体１３ｂに到達
し、水平方向へ曲げられる。As shown by the broken line in FIG. 1A, the laser beam 4b emitted from the laser rangefinder 11 in the vertical direction.
Is a motor 14 arranged above the laser rangefinder 11.
It passes through the rotation axis 14a of the above, reaches the optical axis changing body 13b, and is bent in the horizontal direction.

【００３５】すなわち、回転手段である水平方向光軸変
更具１３とモータ１４は、光軸変更体１３ｂがレーザー
距離計１１からのレーザー光４ｂを受けつつ、その光軸
を中心にして図１に矢印１３ｃで示す方向に回転するの
で、レーザー光４ｂの光軸は水平方向に変更されて周囲
を回転走査しつつ照射する。That is, in the horizontal optical axis changing tool 13 and the motor 14 which are rotating means, while the optical axis changing body 13b receives the laser beam 4b from the laser range finder 11, FIG. Since it rotates in the direction indicated by the arrow 13c, the optical axis of the laser beam 4b is changed to the horizontal direction to irradiate while rotating and scanning the periphery.

【００３６】そこで以下の説明において、図１（ａ）に
示したように、回転する光軸変更体１３ｂが、固定され
た光軸変更体１５ｂに対向し、光軸変更体１３ｂから送
出されたレーザー光の光軸４ｃが光軸変更体１５ｂに向
けられたとき、そのときのモータ１４の回転角度を原点
とし、またそのときの水平方向光軸変更具１３、すなわ
ち光軸変更体１３ｂの向きが基準位置にあると定義す
る。Therefore, in the following description, as shown in FIG. 1A, the rotating optical axis changing body 13b faces the fixed optical axis changing body 15b and is sent from the optical axis changing body 13b. When the optical axis 4c of the laser light is directed to the optical axis changing body 15b, the rotation angle of the motor 14 at that time is set as the origin, and the horizontal direction optical axis changing tool 13, that is, the direction of the optical axis changing body 13b. Is defined as the reference position.

【００３７】従って、図１（ｂ）にも、符号４ｃを付し
て示したように、光軸変更体１３ｂからのレーザー光
は、レーザー光が走査する水平方向に位置する対象物に
照射されて反射し、その反射光は往路と同じ経路を戻
り、水平方向光軸変更具１３からレーザー距離計１１の
受光部へ到達する。Therefore, as indicated by reference numeral 4c in FIG. 1B as well, the laser light from the optical axis changing body 13b is applied to the object positioned in the horizontal direction in which the laser light scans. The reflected light returns along the same path as the outward path and reaches the light receiving portion of the laser rangefinder 11 from the horizontal optical axis changing tool 13.

【００３８】レーザー距離計１１は、レーザー光が送出
されてから、反射光として戻ってくるまでの時間を測定
して距離測定を行うとともに、その距離測定データは対
応するモータ１４の回転角度データとともにコンピュー
タ１２に供給され、図２に示す記憶部１２ａに記憶され
る。The laser range finder 11 measures the distance from the time when the laser beam is sent to the time when it returns as reflected light to measure the distance, and the distance measurement data together with the corresponding rotation angle data of the motor 14. It is supplied to the computer 12 and stored in the storage unit 12a shown in FIG.

【００３９】このとき、コンピュータ１２の記憶部１２
ａに記憶された距離測定データには、図１に示すよう
に、レーザー距離計１１から光軸変更体１３ｂまでの既
知の垂直距離ｘが含まれているので、コンピュータ１２
の演算部１２ｂは補正演算により、垂直距離ｘを距離測
定データから減算し、水平方向の対象物までの実際の距
離を算出して、これを記憶部１２ａに改めて記憶する。At this time, the storage unit 12 of the computer 12
Since the distance measurement data stored in a includes the known vertical distance x from the laser range finder 11 to the optical axis changing body 13b as shown in FIG.
The calculation unit 12b of (1) subtracts the vertical distance x from the distance measurement data by the correction calculation, calculates the actual distance to the object in the horizontal direction, and stores it in the storage unit 12a again.

【００４０】なお、回転する光軸変更体１３ｂの基準位
置においては、水平方向に走査されたレーザー光４ｃは
光軸変更体１５ｂにより、垂直方向へ曲げて、エレベー
タ昇降路１内の上方へ照射されるので、昇降路１内の天
井面１ａによって反射した反射光は、同様に往路と同じ
経路を戻り、レーザー距離計１１の受光部に到達する。At the reference position of the rotating optical axis changing body 13b, the laser beam 4c scanned in the horizontal direction is bent by the optical axis changing body 15b in the vertical direction and radiated upward in the elevator hoistway 1. Therefore, the reflected light reflected by the ceiling surface 1a in the hoistway 1 similarly returns along the same path as the outward path and reaches the light receiving portion of the laser distance meter 11.

【００４１】従って、昇降路１内の天井面１ａからの反
射光を受光したレーザー距離計１１は、同様に、レーザ
ー光が送出されてから、反射光として戻ってくるまでの
時間測定により天井面１ａまでの垂直距離測定が行わ
れ、その垂直距離測定データは対応するモータ１４の回
転角度データ、すなわち原点位置データとともにコンピ
ュータ１２に供給され、記憶部１２ａに記憶される。Therefore, the laser range finder 11 which receives the reflected light from the ceiling surface 1a in the hoistway 1 similarly measures the time from the emission of the laser light to the return of the reflected light as the ceiling surface. The vertical distance measurement up to 1a is performed, and the vertical distance measurement data is supplied to the computer 12 together with the corresponding rotation angle data of the motor 14, that is, the origin position data, and is stored in the storage unit 12a.

【００４２】このときも、レーザー距離計１１における
距離測定値には、前述の垂直距離ｘとともに光軸変更体
１３ｂから光軸変更体１５ｂまでの既知の水平距離ｙが
含まれているので、コンピュータ１２はこれら（ｘ＋
ｙ）を距離測定データから差し引くように補正演算を行
い、垂直方向の対象物（天井部）までの実際の距離を算
出して記憶部１２ａに記憶する。Also at this time, the distance measurement value of the laser range finder 11 includes the above-mentioned vertical distance x and the known horizontal distance y from the optical axis changing body 13b to the optical axis changing body 15b. 12 is these (x +
Correction calculation is performed so as to subtract y) from the distance measurement data, and the actual distance to the vertical object (ceiling) is calculated and stored in the storage unit 12a.

【００４３】上記説明のように、本実施の形態では、水
平方向光軸変更具１３は、モータ１４に駆動され水平方
向に略３６０度の範囲にわたって回転するが、寸法測定
装置１０の電源投入時などの測定操作の開始時点の初期
状態では、制御手段であるコンピュータ１２からモータ
１４に対し原点復帰指令信号が供給され、水平方向光軸
変更具１３の光軸変更体１３ｂは基準位置にセットされ
るように構成されている。As described above, in the present embodiment, the horizontal optical axis changing tool 13 is driven by the motor 14 to rotate in the horizontal direction over a range of approximately 360 degrees, but when the dimension measuring device 10 is powered on. In the initial state at the time of starting the measurement operation such as the above, an origin return command signal is supplied from the computer 12 which is the control means to the motor 14, and the optical axis changing body 13b of the horizontal optical axis changing tool 13 is set to the reference position. Is configured to.

【００４４】従って、本実施の形態においては、乗りか
ご２が所定の階床などに停止した状態からエレベータの
寸法測定が行われるとき、その測定開始時点では、モー
タ１４の回転角度は原点に位置して、まず垂直距離測定
が開始され、続いてモータ１４がステップ状に略３６０
度の範囲にわたって順次回転することにより水平距離測
定が行われる。Therefore, in this embodiment, when the dimension of the elevator is measured from the state where the car 2 is stopped at a predetermined floor or the like, the rotation angle of the motor 14 is located at the origin when the measurement is started. Then, the vertical distance measurement is started first, and then the motor 14 is stepped approximately 360 times.
Horizontal distance measurements are made by rotating sequentially over a range of degrees.

【００４５】そして、モータ１４が水平方向に３６０度
回転（１回転）して、再び原点に到達したとき、その原
点に戻った角度位置で、改めて垂直距離測定を行うよう
に構成されている。When the motor 14 rotates 360 degrees in the horizontal direction (one rotation) and reaches the origin again, the vertical distance is measured again at the angular position returned to the origin.

【００４６】寸法測定装置１０により測定された各水平
距離データは、通常、乗りかご２が停止した状態、すな
わち測定位置における高さ位置が特定した状態で得るも
のであるが、もしも水平距離測定中に乗りかごが上下方
向に昇降移動してしまうと、各水平距離測定時の高さ位
置を特定されないので、適正かつ正確な寸法データが得
られないことになる。Each horizontal distance data measured by the dimension measuring device 10 is usually obtained in a state in which the car 2 is stopped, that is, in a state in which the height position at the measurement position is specified. If the car moves up and down in the vertical direction, the height position at the time of measuring each horizontal distance cannot be specified, so that proper and accurate dimensional data cannot be obtained.

【００４７】そこで、本実施の形態では、上記のように
略３６０度の範囲にわたる一連の水平距離測定操作の前
後に垂直距離を測定し、その測定した垂直距離データを
比較することによって、略３６０度の範囲にわたる水平
距離測定の過程において、乗りかごが移動することな
く、一定の高さ位置で適正に行われたか否かを判定し得
るように構成されている。Therefore, in the present embodiment, the vertical distance is measured before and after the series of horizontal distance measuring operations over the range of approximately 360 degrees as described above, and the measured vertical distance data is compared to obtain approximately 360. In the process of measuring the horizontal distance over the range of degrees, it is possible to determine whether or not the car is properly operated at a certain height position without moving.

【００４８】図３（ａ）は、モータ１４が原点にあると
き垂直方向の距離測定を行う状況を示したもので、図３
（ｂ）は、モータ１４が略３６０度（１回転）して、再
び原点に戻ったときの同じく垂直方向の距離測定を行っ
ている状況を示したものである。FIG. 3A shows a situation in which the distance measurement in the vertical direction is performed when the motor 14 is at the origin.
(B) shows a situation in which the vertical distance measurement is also performed when the motor 14 returns to the origin again after rotating 360 degrees (one rotation).

【００４９】すなわち、図３（ａ）における垂直方向の
距離測定値がＭ１であり、図３（ｂ）における垂直方向
の距離測定値はＭ２であるとする。コンピュータ１２
は、この両測定値Ｍ１，Ｍ２の差（Ｍ１−Ｍ２）を比較
演算により算出し、その結果Ｅ（＝Ｍ１−Ｍ２）の値が
予め設定された許容誤差Ｇの範囲内（Ｅ≦Ｇ）であれ
ば、実質上乗りかご２の高さ位置変化はなかったものと
見なし、その間の水平方向の距離測定は一定の高さ位置
で適正に行われたものとして、その垂直距離測定データ
とともに測定された各水平距離測定データは、それぞれ
モータ１４の各回転角度データとともに、コンピュータ
１２の記憶部１２ａに改めて書き換え記憶される。That is, it is assumed that the vertical distance measurement value in FIG. 3A is M1 and the vertical distance measurement value in FIG. 3B is M2. Computer 12
Is calculated by comparing the difference (M1−M2) between the two measured values M1 and M2, and as a result, the value E (= M1−M2) is within the preset allowable error G range (E ≦ G). If so, it is considered that the height position of the car 2 did not substantially change, and it is assumed that the horizontal distance measurement between them was performed properly at a certain height position, and it was measured together with the vertical distance measurement data. The respective horizontal distance measurement data thus obtained are rewritten and stored in the storage unit 12a of the computer 12 together with the respective rotation angle data of the motor 14.

【００５０】しかしながら、比較演算の結果Ｅ（Ｍ１−
Ｍ２）が、許容誤差Ｇを越えたときは（Ｅ＞Ｇ）は、そ
の間の距離測定データは無効と判定して、既に一旦記憶
された水平距離測定データは廃棄される。However, the result of the comparison operation E (M1-
When M2) exceeds the permissible error G (E> G), it is determined that the distance measurement data during that time is invalid, and the horizontal distance measurement data that has already been stored is discarded.

【００５１】このように、本実施の形態では、制御手段
であるコンピュータ１２は、上記のように水平方向への
回転走査による水平距離測定のはじめと終りに、それぞ
れ垂直距離測定を行い、その間に行われた水平距離測定
が適正に行われたか否か判定するので、乗りかご動いて
しまい、高さ位置を特定できない不適正な水平距離測定
データは不要なデータとして破棄することができる。As described above, in this embodiment, the computer 12, which is the control means, performs vertical distance measurement at the beginning and at the end of the horizontal distance measurement by rotational scanning in the horizontal direction as described above, and in the meantime. Since it is determined whether or not the horizontal distance measurement performed is properly performed, it is possible to discard invalid horizontal distance measurement data in which the car has moved and whose height position cannot be specified as unnecessary data.

【００５２】その結果、コンピュータ１２の記憶部１２
ａは、無駄なデータを記憶することなく、有効利用が可
能であり、乗りかご２の昇降移動に伴うエレベータの寸
法測定を効率良く行うことができる。As a result, the storage unit 12 of the computer 12
The a can be effectively used without storing useless data, and the dimension of the elevator can be efficiently measured as the car 2 moves up and down.

【００５３】上記本実施の形態における寸法測定装置１
０の動作を、図３に加えて、図４および図５に示した各
フローチャートを参照してさらに具体的に説明する。Dimension measuring device 1 in the above-mentioned present embodiment
The operation of 0 will be described more specifically with reference to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5 in addition to FIG.

【００５４】すなわち、まず図４において、測定開始に
先立ち、ステップ１として、モータ１４はコンピュータ
１２から原点復帰信号を受信し、この指令によってモー
タ１４は回転角度を原点に復帰し待機する。すなわち、
水平方向光軸変更具１３の光軸変更体１３ｂが基準位置
となる方向で静止する。That is, first, in FIG. 4, prior to the start of measurement, in step 1, the motor 14 receives an origin return signal from the computer 12, and this instruction causes the motor 14 to return the rotation angle to the origin and wait. That is,
The optical axis changing body 13b of the horizontal optical axis changing tool 13 stands still in the direction of the reference position.

【００５５】ステップ２において、モータ１４はコンピ
ュータ１２から角度データ取得指令を受信し、これに伴
いモータ１４はコンピュータ１２へ角度データを発し、
モータ１４の回転角度データをコンピュータ１２が受信
するので、モータ１４の原点復帰が完了したことをコン
ピュータ１２が認識する。In step 2, the motor 14 receives the angle data acquisition command from the computer 12, and accordingly, the motor 14 issues the angle data to the computer 12,
Since the computer 12 receives the rotation angle data of the motor 14, the computer 12 recognizes that the origin return of the motor 14 is completed.

【００５６】ステップ３において、レーザー距離計１１
は、コンピュータ１２から距離測定操作開始指令信号を
受信する。ここで、モータ１４が原点にあって、水平方
向光軸変更具１３は基準位置にあるので、この位置で、
レーザー光により先ず垂直方向の対象物（天井面１ａ）
までの距離測定が行われ、その垂直距離測定データは、
コンピュータ１２の演算部１２ｂによって処理され、距
離（ｘ＋ｙ）が補正される（ステップ４）。このときの
測定値は、図３（ａ）に示した測定値Ｍ１として得られ
る。In step 3, the laser rangefinder 11
Receives a distance measurement operation start command signal from the computer 12. Here, since the motor 14 is at the origin and the horizontal optical axis changing tool 13 is at the reference position, at this position,
First the object in the vertical direction by the laser light (ceiling surface 1a)
The vertical distance measurement data is
It is processed by the calculation unit 12b of the computer 12 and the distance (x + y) is corrected (step 4). The measured value at this time is obtained as the measured value M1 shown in FIG.

【００５７】次にステップ５において、モータ１４はコ
ンピュータ１２から回転・停止指令信号を受信し、予め
制御プログラムに設定されている回転角度分だけ回転し
て待機する。従って、モータ１４は、その回転して待機
状態の回転角度データ（すなわち、水平方向光軸変更具
１３の回転角度データ）を送信し、コンピュータ１２が
これを取得する（ステップ６）。Next, in step 5, the motor 14 receives the rotation / stop command signal from the computer 12, rotates by the rotation angle preset in the control program, and stands by. Therefore, the motor 14 rotates and transmits the rotation angle data in the standby state (that is, the rotation angle data of the horizontal optical axis changing tool 13), and the computer 12 acquires this (step 6).

【００５８】次にステップ７において、レーザ距離計１
１は、コンピュータ１２から距離測定開始指令信号を受
信し、距離測定を開始する。このときモータ１４は、基
準位置からある角度角度分だけ回転しているため、水平
方向光軸変更具１３から送出されたレーザー光は、垂直
方向光軸変更具１５側へ入射されることなく、水平方向
の対象物へ到達し距離測定が行われる。この水平方向の
距離測定データは、コンピュータ１２の演算部１２ｂに
よって処理され、記憶部１２ａに記憶される（ステップ
８）。Next, in step 7, the laser rangefinder 1
1 receives a distance measurement start command signal from the computer 12 and starts distance measurement. At this time, since the motor 14 is rotated by a certain angle from the reference position, the laser light emitted from the horizontal optical axis changing tool 13 is not incident on the vertical optical axis changing tool 15 side, A horizontal object is reached and distance measurement is performed. This horizontal distance measurement data is processed by the calculation unit 12b of the computer 12 and stored in the storage unit 12a (step 8).

【００５９】ステップ９において、そのときのモータ１
４の回転角度が略３６０度に到達しているか否かが判定
され、略３６０度に達していなければ（ＮＯ）、ステッ
プ１０へ進み、この装置に予め設定された所定測定回数
分の測定が完了しているか否か判定される。ここで、測
定回数が所定回数分に到達していないとき（ＮＯ）、ス
テップ５へ戻り、モータ１４を所定角度回転させて、引
続き水平距離測定を実行し、その測定データがコンピュ
ータ１２の記憶部１２ａに蓄積される。In step 9, the motor 1 at that time
It is determined whether or not the rotation angle of No. 4 has reached approximately 360 degrees, and if it has not reached approximately 360 degrees (NO), the process proceeds to step 10 and the measurement for the predetermined number of measurement times preset in this device is performed. It is determined whether it is completed. Here, when the number of times of measurement has not reached the predetermined number of times (NO), the process returns to step 5, the motor 14 is rotated by a predetermined angle, the horizontal distance measurement is continuously executed, and the measurement data is stored in the storage unit of the computer 12. It is stored in 12a.

【００６０】従って、ステップ９においてモータ１４の
回転角度が略３６０度に到達していないとき（ＮＯ）、
３６０度に到達するまで所定角度分だけステップして順
次水平距離が行われる。なお、ステップ１０において、
所定回数の距離測定が終了している（ＹＥＳ）と判定さ
れれたときはこの装置における一連の寸法測定操作は終
了する。Therefore, when the rotation angle of the motor 14 has not reached approximately 360 degrees in step 9 (NO),
The horizontal distance is sequentially performed by stepping by a predetermined angle until reaching 360 degrees. In step 10,
When it is determined that the distance measurement has been completed a predetermined number of times (YES), the series of dimension measurement operation in this device is completed.

【００６１】上記ステップ９において、モータ１４の回
転角度が略３６０度に到達したとき（ＹＥＳ）、ステッ
プ１１に移行し、レーザー距離計１１およびモータ１４
は、それぞれ原点および基準位置に位置して、コンピュ
ータ１２からの指令信号に基づき、その位置（モータ１
４の原点に戻った角度位置）での垂直距離測定が行われ
る。In step 9, when the rotation angle of the motor 14 reaches approximately 360 degrees (YES), the process proceeds to step 11, where the laser rangefinder 11 and the motor 14 are moved.
Are located at the origin and the reference position, respectively, and their positions (motor 1
The vertical distance is measured at the angular position returned to the origin of 4).

【００６２】ステップ１１では、モータ１４の原点にお
ける距離（ｘ＋ｙ）補正処理演算が行われ、ここで算定
された垂直距離測定値は、たとえば図３（ｂ）に示した
Ｍ２の値とする。In step 11, distance (x + y) correction processing calculation at the origin of the motor 14 is performed, and the vertical distance measurement value calculated here is, for example, the value of M2 shown in FIG. 3B.

【００６３】続いてステップ１２へ進み、コンピュータ
１２は、ステップ１１で測定した垂直距離測定の測定値
Ｍ２と、ステップ５のモータ１４回転に先立ち測定され
た垂直方向の測定値Ｍ１とを比較する。その比較結果
（Ｍ１−Ｍ２＝Ｅ）が予め設定された所定の範囲内であ
るときは、実質上、乗りかごの位置は変動していないも
の（ＮＯ）とし、その乗りかご２が停止していて一定の
高さ位置において水平方向に適正なかつ有効な測定がな
されたものと判定し、コンピュータ１２は記憶部１２ａ
に測定データを記憶するとともに、ステップ１１に戻り
引続き、モータ１４の原点における垂直距離測定を継続
する。Next, in step 12, the computer 12 compares the measured value M2 of the vertical distance measurement measured in step 11 with the measured value M1 in the vertical direction measured prior to the rotation of the motor 14 in step 5. When the comparison result (M1−M2 = E) is within the predetermined range set in advance, it is considered that the position of the car has not changed substantially (NO), and the car 2 is stopped. The computer 12 determines that the proper and effective measurement is performed in the horizontal direction at a certain height position.
The measurement data is stored in, and the process returns to step 11 and the vertical distance measurement at the origin of the motor 14 is continued.

【００６４】ステップ１２において、上記のように、比
較結果（Ｍ１−Ｍ２＝Ｅ）が所定の誤差の範囲を越えて
いるときは、乗りかごの位置が変化した（ＹＥＳ）と判
定され、コンピュータ１２は、この間に取得した水平距
離測定データは無効と判定して破棄するとともに、ステ
ップ５に戻り、改めてその変化した高さ位置から水平距
離測定操作を開始する。In step 12, as described above, when the comparison result (M1-M2 = E) exceeds the predetermined error range, it is determined that the position of the car has changed (YES), and the computer 12 Determines that the horizontal distance measurement data acquired during this time is invalid and discards it, and returns to step 5 to restart the horizontal distance measurement operation from the changed height position.

【００６５】このように、本実施の形態の寸法測定装置
によれば、搭載された乗りかごが停止状態のとき垂直距
離測定のみ継続させ、その垂直距離測定により乗りかご
が移動して高さ位置が変化したとき、はじめてステップ
状に回転操作して水平距離測定を行うので距離測定が自
動的に行われ、また不適切な水平距離測定データを記憶
するような無駄は排除される。As described above, according to the dimension measuring apparatus of the present embodiment, when the mounted car is in a stopped state, only the vertical distance measurement is continued, and the vertical distance measurement moves the car to determine the height position. When the horizontal distance is changed, the horizontal distance measurement is performed for the first time by performing the stepwise rotation operation, so that the distance measurement is automatically performed, and the waste of storing inappropriate horizontal distance measurement data is eliminated.

【００６６】上記説明は、制御手段であるコンピュータ
が、乗りかごの高さ位置における距離の測定が停止した
状態で適正に行われたか否かを判定して、水平距離測定
操作中に乗りかごが移動してしまった場合の測定データ
は、不適正なものとして破棄されることを説明したが、
新たな高さ位置における乗りかご２が、すでに過去にお
いて測定された高さ位置と同じ高さ位置で停止し、水平
方向への走査による距離測定を重複して行うことが考え
られる。In the above explanation, the computer, which is the control means, determines whether or not the distance measurement at the height position of the car has been properly performed in a state where the distance measurement is stopped. I explained that the measured data when it is moved is discarded as improper,
It is conceivable that the car 2 at the new height position stops at the same height position as the height position already measured in the past, and the distance measurement by scanning in the horizontal direction is repeated.

【００６７】そこで、この実施の形態の寸法測定装置で
はまた、制御手段であるコンピュータは、水平方向の距
離測定を同じ高さ位置では行わないように制御するよう
に動作させることができる。Therefore, in the dimension measuring apparatus of this embodiment, the computer, which is the control means, can be operated so that the distance measurement in the horizontal direction is controlled not to be performed at the same height position.

【００６８】乗りかご２が昇降移動して、ある高さ位置
で距離測定操作を開始するとき、その測定しようとして
いる寸法測定装置１０の高さ（垂直）位置が、以前既に
距離測定が有効に行われたときの高さ位置と実質上一致
するときには、その高さ位置での距離測定操作を重複し
て行うことを回避させるものである。When the car 2 moves up and down and the distance measuring operation is started at a certain height position, the height (vertical) position of the dimension measuring device 10 to be measured is already valid for the distance measurement. When the height position is substantially the same as the height position when it is performed, the distance measurement operation at that height position is avoided from being duplicated.

【００６９】コンピュータ１２は、新たな高さ位置で、
水平方向の距離測定操作を行おうとしたとき、モータ１
４の原点における垂直距離測定データと、記憶部２ａに
記憶された過去の距離測定データにおける垂直距離測定
データとを比較し、実質上、異なる高さ位置にあると判
定されたとき、はじめて新たな高さ位置における距離測
定が開始されるように、レーザー距離計１６およびモー
タ１４を駆動制御する。At the new height position, the computer 12
When attempting to perform horizontal distance measurement operation, the motor 1
The vertical distance measurement data at the origin of 4 and the vertical distance measurement data in the past distance measurement data stored in the storage unit 2a are compared, and when it is determined that they are substantially at different height positions, a new The laser rangefinder 16 and the motor 14 are driven and controlled so that the distance measurement at the height position is started.

【００７０】このように、過去に行われた距離測定と重
複する測定操作を回避したエレベータの寸法測定装置の
動作ステップを、図５に示したフローチャートを参照し
て以下説明する。The operation steps of the elevator dimension measuring apparatus which avoids the measurement operation overlapping with the distance measurement performed in the past will be described below with reference to the flow chart shown in FIG.

【００７１】なおこの実施の形態は、図４に示したフロ
ーチャートと比較し、ステップ４とステップ５の間にス
テップ１００が追加されている点が異なっているのみ
で、他のステップは図４に示したステップと同様である
ので説明を省略し、その異なるステップ１００を中心に
説明する。This embodiment is different from the flowchart shown in FIG. 4 only in that step 100 is added between step 4 and step 5, and other steps are shown in FIG. Since the steps are the same as those shown, the description thereof will be omitted and the different step 100 will be mainly described.

【００７２】すなわち、図５に示すように、ステップ１
００は、今回取得した垂直距離データＭと、コンピュー
タ１２の記憶部１２ａに記憶されている、過去において
適正に距離測定された全ての垂直距離測定データＭｓと
比較するものである。That is, as shown in FIG. 5, step 1
00 is to compare the vertical distance data M acquired this time with all the vertical distance measurement data Ms stored in the storage unit 12a of the computer 12 and properly measured in the past.

【００７３】その比較結果（Ｍ−Ｍｓ＝Ｓ）が、予め設
定された所定の範囲Ｓｔを越えたとき（Ｓ＞Ｓｔ）（Ｙ
ＥＳ）は、コンピュータ１２は、乗りかご２の位置が過
去におけるいずれの高さ位置とも異なる（ＮＯ）と判定
してはじめて、ステップ５に移行し、以後、図４におい
て、先に説明したステップ１２までの動作を実行する。When the comparison result (M-Ms = S) exceeds the preset predetermined range St (S> St) (Y
ES), the computer 12 determines that the position of the car 2 is different from any height position in the past (NO), and then proceeds to step 5, and thereafter, step 12 described above in FIG. Perform the operations up to.

【００７４】上記ステップ１００において、比較結果
（Ｍ−Ｍｓ＝Ｓ）が予め設定された所定の範囲Ｓｔを越
えないとき（Ｓ≦Ｓｔ）、過去の距離データとは実質上
同じでであり、重複するものとして（ＹＥＳ）、ステッ
プ１１に進み、引続き垂直距離測定を継続する。In step 100, when the comparison result (M-Ms = S) does not exceed the preset predetermined range St (S≤St), the distance data is substantially the same as the past distance data, and the overlap is obtained. If YES (YES), the process proceeds to step 11, and the vertical distance measurement is continued.

【００７５】このように、図５に示した動作手順では、
新たに測定しようとする高さ位置が、既に過去に測定さ
れた高さ位置と重複しないとき（ＮＯ）のみ、水平方向
の距離測定を実行するので、重複した無駄な測定操作を
回避することができる。As described above, in the operation procedure shown in FIG.
Only when the height position to be newly measured does not overlap with the height position already measured in the past (NO), the distance measurement in the horizontal direction is executed, so that redundant and unnecessary measurement operation can be avoided. it can.

【００７６】なお、以上説明の本実施の形態におけるエ
レベータの寸法測定装置においても、従来と同様に、コ
ンピュータ１２に組み込まれたＣＡＤプログラムによ
り、昇降路壁面間寸法やレールゲージ寸法が算出され、
オンラインで処理により昇降路１の内側形状図面が自動
的に作成出力される。また必要に応じ、記憶されたデー
タをコンピュータ１２から取り出して、別のコンピュー
タのＣＡＤプログラムによって、オフラインで処理して
図面を作成することもできる。Also in the elevator dimension measuring apparatus according to the present embodiment described above, the dimension between the hoistway wall surfaces and the rail gauge dimension are calculated by the CAD program incorporated in the computer 12 as in the conventional case.
An internal shape drawing of the hoistway 1 is automatically created and output by processing online. If necessary, the stored data can be retrieved from the computer 12 and processed offline by a CAD program of another computer to create a drawing.

【００７７】また、上記説明の本実施の形態によるエレ
ベータの寸法測定装置１０において、レーザー距離計１
１から送出されるレーザー光は、モータ１４の中空の回
転軸１４ａ内を通して水平方向光軸変更具１３へ導かれ
るものとして説明したが、モータ１４が、レーザー光４
ｃの光軸上に配置されている場合に、ファイバースコー
プのような可撓性のある光伝送路を介することにより、
モータ１４を避けてレーザー距離計１１からレーザー光
を水平方向光軸変更具１３へと伝送することができる。
また、モータ１４をレーザー光４ｃの光軸上を避ける位
置に配置して、モータ１４の駆動力をベルトや歯車など
を介して水平方向光軸変更具１３に伝達するようにすれ
ば、レーザー距離計１１から水平方向光軸変更具１３へ
直接レーザー光を伝送することができる。Further, in the elevator dimension measuring apparatus 10 according to the present embodiment described above, the laser rangefinder 1 is used.
The laser beam sent from the laser beam No. 1 has been described as being guided to the horizontal optical axis changing tool 13 through the hollow rotary shaft 14a of the motor 14.
When it is arranged on the optical axis of c, by passing through a flexible optical transmission line such as a fiberscope,
The laser light can be transmitted from the laser rangefinder 11 to the horizontal optical axis changing tool 13 while avoiding the motor 14.
Further, if the motor 14 is arranged at a position avoiding the optical axis of the laser beam 4c and the driving force of the motor 14 is transmitted to the horizontal optical axis changing tool 13 via a belt or a gear, the laser distance can be increased. Laser light can be directly transmitted from the total 11 to the horizontal optical axis changing tool 13.

【００７８】また、上記説明において、エレベータの寸
法測定装置１０は乗りかご２の上に設置するものとして
説明したが、乗りかご２の底面に設置することもでき
る。その場合は、垂直方向光軸変更具１５から昇降路２
のピットへ向けてレーザー光を送出させ、レーザー距離
計１１からピットまでの距離を測定して、ピットを基準
とした測定位置である乗りかご２の位置を特定すること
ができる。さらに、水平方向光軸変更具１３および垂直
方向光軸変更具１５としては、入射されるレーザー光
を、入射方向に対して９０度の方向へ反射または屈折さ
せるミラー、プリズムなどを使用することができる。ま
た、既に角度の調整がなされている直角プリズム、ペン
タプリズム等を使用すれば、角度調整をする必要が無く
なり、作業が効率的に行える。なおさらに、レーザー距
離計１１をモータ１４で直接水平方向へ回転させれば、
水平方向光軸変更具１３を省略することができる。Further, in the above description, the elevator dimension measuring device 10 is described as being installed on the car 2, but it may be installed on the bottom surface of the car 2. In that case, from the vertical optical axis changing tool 15 to the hoistway 2
It is possible to specify the position of the car 2 which is the measurement position based on the pit by sending laser light to the pit and measuring the distance from the laser range finder 11 to the pit. Further, as the horizontal optical axis changing tool 13 and the vertical optical axis changing tool 15, a mirror, a prism or the like that reflects or refracts the incident laser light in a direction of 90 degrees with respect to the incident direction can be used. it can. Further, if a right-angle prism, a pentaprism or the like whose angle has already been adjusted is used, there is no need to adjust the angle, and the work can be performed efficiently. Furthermore, if the laser rangefinder 11 is directly rotated in the horizontal direction by the motor 14,
The horizontal optical axis changing tool 13 can be omitted.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
るエレベータの寸法測定装置によれば、人手によること
なく、しかも１台のレーザー距離計によって、水平方向
と垂直方向の両方向の距離を測定し、かつ水平方向の距
離の測定が適正に行われたか否かを判定することが可能
であり、効率良く昇降路内等の寸法を測定することがで
きる。As described in detail above, according to the elevator dimension measuring apparatus of the present invention, the distance in both the horizontal direction and the vertical direction can be measured by one laser range finder without manual labor. In addition, it is possible to determine whether or not the measurement of the distance in the horizontal direction is properly performed, and it is possible to efficiently measure the dimension inside the hoistway or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るエレベータの寸法測定装置の一実
施の形態を説明する構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an embodiment of an elevator dimension measuring apparatus according to the present invention.

【図２】図１に示した実施の形態のブロック図である。2 is a block diagram of the embodiment shown in FIG. 1. FIG.

【図３】図１に示したエレベータの寸法測定装置の乗り
かご上への設置状態と、距離測定状況を説明した説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an installation state of the elevator dimension measurement apparatus illustrated in FIG. 1 on a car and a distance measurement state.

【図４】図１に示した装置の動作手順を説明したフロー
チヤートである。FIG. 4 is a flow chart illustrating an operation procedure of the apparatus shown in FIG.

【図５】図１に示した装置の他の動作手順を説明したフ
ローチヤートである。5 is a flowchart illustrating another operation procedure of the apparatus shown in FIG.

【図６】既提案のエレベータの寸法測定装置の構成説明
図である。FIG. 6 is a configuration explanatory view of a proposed elevator dimension measuring apparatus.

【図７】図６に示した装置の動作説明図である。7 is an operation explanatory diagram of the device shown in FIG.

【図８】図６に示した装置での寸法算出方法の説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of a dimension calculation method in the device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 寸法測定装置 １１ レーザー距離計（距離測定手段） １２ コンピュータ（制御手段、比較手段） １３ 水平方向光軸変更具（回転手段） １４ モータ（回転手段） １５ 垂直方向光軸変更具（レーザー方向変更手段） １６ 筐体 10 Dimension measuring device 11 Laser rangefinder (distance measuring means) 12 Computer (control means, comparison means) 13 Horizontal optical axis changing tool (rotating means) 14 Motor (rotating means) 15 Vertical optical axis changing tool (laser direction changing means) 16 cases

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA06 AA21 CC14 DD06 EE05 FF11 FF31 FF66 GG04 LL13 LL62 MM16 PP02 PP22 QQ23 QQ25 QQ27 3F305 DA15 DA23 5J084 AA05 AC01 BA03 BA11 BA32 BB21 CA31 CA70 Continued front page    F term (reference) 2F065 AA06 AA21 CC14 DD06 EE05                       FF11 FF31 FF66 GG04 LL13                       LL62 MM16 PP02 PP22 QQ23                       QQ25 QQ27                 3F305 DA15 DA23                 5J084 AA05 AC01 BA03 BA11 BA32                       BB21 CA31 CA70

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 昇降路内の寸法を測定するエレベータの
寸法測定装置であって、 前記エレベータの乗りかごに設けられ、レーザー光を媒
体として対象物までの距離を測定する距離測定手段と、 この距離測定手段から送出されたレーザー光の光軸を水
平方向に走査させる回転手段と、 この回転手段によって水平方向に走査されたレーザー光
を垂直方向へ送出させるレーザー光方向変更手段と、 このレーザー光方向変更手段を介した垂直距離測定後
に、前記レーザー光の水平方向への回転走査による距離
測定を行い、その後、再度前記レーザー光方向変更手段
を介した垂直距離測定を行うように制御する制御手段
と、 を具備することを特徴とするエレベータの寸法測定装
置。1. An elevator dimension measuring device for measuring dimensions in a hoistway, comprising distance measuring means provided in a car of the elevator, for measuring a distance to an object using laser light as a medium. Rotating means for horizontally scanning the optical axis of the laser light sent from the distance measuring means, laser light direction changing means for vertically sending the laser light scanned horizontally by the rotating means, and this laser light After the vertical distance measurement via the direction changing means, the distance measurement by rotational scanning of the laser light in the horizontal direction is performed, and then the vertical distance measurement via the laser light direction changing means is controlled again. An elevator dimension measuring apparatus comprising: 【請求項２】 前記水平方向への距離測定操作の前後
に、前記レーザー光方向変更手段を介して得た垂直方向
の各距離測定データを比較する比較手段を具備すること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータの寸法測定装
置。2. A comparison means for comparing each distance measurement data in the vertical direction obtained through the laser beam direction changing means before and after the distance measurement operation in the horizontal direction. 1. An elevator dimension measurement device according to 1. 【請求項３】 前記制御手段は、前記比較手段による前
記各距離測定データの差が、予め設定された値の範囲内
であるときに、その間に取得した水平方向の距離データ
を有効と判定するように構成されたことを特徴とする請
求項２に記載のエレベータの寸法測定装置。3. The control means, when the difference between the distance measurement data obtained by the comparing means is within a preset value range, determines that the horizontal distance data acquired during that time is valid. The dimension measuring apparatus for an elevator according to claim 2, wherein the dimension measuring apparatus is configured as described above. 【請求項４】 前記レーザー光方向変更手段を介した新
たな垂直距離測定データと、その垂直距離測定操作に先
立ち、既に有効と判定された水平距離測定データに対応
した垂直距離測定データとを比較する他の比較手段を具
備することを特徴とする請求項３に記載のエレベータの
寸法測定装置。4. The new vertical distance measurement data via the laser beam direction changing means is compared with the vertical distance measurement data corresponding to the horizontal distance measurement data already determined to be valid prior to the vertical distance measurement operation. The dimension measuring apparatus for an elevator according to claim 3, further comprising another comparison means that: 【請求項５】 前記制御手段は、前記他の比較手段の比
較による、前記新たな垂直距離測定データと、既に有効
と判定された前記水平距離測定データに対応した垂直距
離測定データとの差が、予め設定された値を越えたとき
に、前記水平方向の距離測定操作を開始させるべく前記
距離測定手段および前記回転手段を制御するように構成
されたことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの
寸法測定装置。5. The control means determines a difference between the new vertical distance measurement data obtained by the comparison of the other comparison means and the vertical distance measurement data corresponding to the horizontal distance measurement data that has already been determined to be valid. 5. The distance measuring means and the rotating means are controlled so as to start the horizontal distance measuring operation when a preset value is exceeded. Elevator dimension measuring device.