JP2004037203A - Measurement instrument for dimension in elevator shaft - Google Patents

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JP2004037203A
JP2004037203A JP2002193689A JP2002193689A JP2004037203A JP 2004037203 A JP2004037203 A JP 2004037203A JP 2002193689 A JP2002193689 A JP 2002193689A JP 2002193689 A JP2002193689 A JP 2002193689A JP 2004037203 A JP2004037203 A JP 2004037203A
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Japan
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distance
data
hoistway
dimension
measured
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Pending
Application number
JP2002193689A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoru Ohata
大畠　覚
Koichi Ishii
石井　浩一
Hideki Takada
高田　英樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
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Publication date
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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately carry out the dimension measurement in an elevator shaft. <P>SOLUTION: An elevator car 2 is provided with a range finder 101 for measuring the distance to an object with a pulse laser light; and an imaging device 102, provided together with the range finder 101, for photographing the distance-measured area along the optical axis of the laser light emitted from the range finder 101, and outputting image data. A control operation device 106 is configured to output and display the image data associated with distance measurement data on an output/display unit 106e. This enables an operator to obtain an accurate figure quickly and efficiently even if the distance measurement data contains data on deformation or distortion caused by position changes of the distance measurement device itself, because the operator can determine its cause easily and properly through contrast observation with image data and correct the distance data. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路の図形データをより正確に得ることができるエレベータの寸法測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ビルなどに設置されているエレベータをリニューアルするような改修工事を行う際には、予め昇降路内の状況を正確に把握し、昇降路内の図面を作成する必要があり、そのために、作業員が現場に出向き、昇降路内の各部の寸法を実測し、それに基づき昇降路内の図面作成が行われる。
【０００３】
しかしながら、上記のような測量作業では、複数名の作業者が、エレベータ機械室や昇降路内のピットあるいは乗りかご上で、巻き尺や直尺を用いて行うことになるので手間がかかり図面完成までには長時間を要する上、作業者の安全上の問題もあった。
【０００４】
そこで、パルス状の電磁波やレーザー光等の光を利用した距離測定を行うことで作業者の安全を図るとともに、その計測データに基づき機械的に図面作成を行うエレベータの寸法測定装置が提案されている。
【０００５】
昇降路内の寸法を機械的に測定して図面作成を行う従来のエレベータの寸法測定装置の構成を図４ないし図７を参照して説明する。
【０００６】
図４に示すように、エレベータの昇降路１内を昇降移動する乗りかご２の上には、昇降路内の寸法を機械的に測定する寸法測定装置３が設置されている。図では省略して示していないが、乗りかご２はロープ式エレベータに組み込まれたものであり、乗りかご２は主ロープに吊り下げられて昇降移動する。
【０００７】
寸法測定装置３は、レーザー光を利用した水平距離計測用の距離計３ａと、同じくレーザー光を利用して乗りかご２の位置、すなわち昇降路１内での高さ位置を計測する距離計３ｂと、各距離計３ａ，３ｂを制御するとともに取得した計測データに基づき壁面間寸法やレベルゲージ寸法を算出して図形データを出力するコンピュータ３ｃ等から構成されている。
【０００８】
コンピュータ３ｃは、制御演算部３ｃａと記憶部３ｃｂとで構成され、図５のブロック図に示すように、制御演算部３ｃａは両距離計３ａ、３ｂを制御するとともに、得られた計測データから各部寸法を算出して図形データに変換出力し、記憶部３ｃｂは、計測データや所定の演算制御プログラムを記憶する。
【０００９】
なお、図４及び図５に示したように、水平距離計測用の距離計３ａにはモータ３ｄが連結されていて、モータ３ｄは、制御演算部３ｃａによる制御により間欠回転するので、距離計３ａは水平方向にステップ状に走査しつつ順次距離計測を行う。
【００１０】
従って、上記従来の寸法測定装置３は、まず不図示のエレベータ制御装置による制御により、乗りかご２を昇降路１内の所定高さ位置に停止させた状態で、コンピュータ３ｃは、モータ３ｄの回転、及び距離計３ａ，３ｂの計測操作を制御し、昇降路１内の水平，垂直距離の計測データを取り込み記憶部３ｃｂに記憶する。昇降路１の天井面１ａまでの正確な距離、すなわち計測点の高さ位置データは距離計３ｂにより求められるが、この距離計３ｂによる計測データに代えて、巻上機に装着されたパルスゼネレータ等に基づくかご位置データを採用することもできる。
【００１１】
いずれにしても、コンピュータ３ｃの制御演算部３ｃａは、記憶部３ｃｂに記憶された計測データに基づく演算を実行し、乗りかご２の昇降路１内における所定高さ位置において、水平方向（水平面）における壁面間寸法やレールゲージ寸法を算出する。
【００１２】
図６は、距離計３ａによる水平距離測定の様子を示した横断面図で、距離計３ａから照射されたパルスレーザー光４は、昇降路１内の構造物である乗りかご２用のガイドレール１ｂやつり合いおもり用のガイドレール１ｃ、及び昇降路壁面１ｄ等、水平面内における物体の表面を走査する。
【００１３】
従って、レーザー光４の走査軌跡は、図６において符号４ａで示す太線のようになり、距離計３ａにより測定された周囲物体までの距離計測データが、対応するモータ３ｄの回転角度データとともに、コンピュータ３ｃに供給される。
【００１４】
上記のようにして取得された計測データから、昇降路壁面間寸法やレールゲージ寸法などの図形データを算出する方法を図７を参照して説明する。
【００１５】
図７に示すように、コンピュータ３ｃは、距離計３ａから昇降路壁１ｄまでの距離Ａと、これとは１８０度反対側の壁１ｄまでの距離Ｂとを取得し、Ａ＋Ｂの演算により、昇降路１の壁面間寸法（＝Ａ＋Ｂ）を算出する。
【００１６】
また、ガイドレール１ｂ間のレールゲージ寸法Ｌは、まず距離計３ａにより各ガイドレール１ｂ，１ｂの刃面までの距離Ｃ，Ｄを取得し、これらの距離Ｃ、Ｄを取得したときのモータ３ｄの回転角度データから、両ガイドレール１ｂの刃面間のなす角度（図示ＣＤ間のなす角度）αを算出するとともに、この角度αと２辺の距離Ｃ、Ｄとから一義的に決定される三角形の底辺の長さとして算定する。
【００１７】
このようにしてコンピュータ３ｃは、２台のレーザー距離計３ａ、３ｂによって得た距離計測データ、及びこれらの計測データに基づいて算定した各部の寸法データに基づき、昇降路１内の図形データを自動的に生成する。
【００１８】
コンピュータ３ｃはまた、必要に応じて、生成したその図形データに基づき、ＣＡＤプログラムによるオンライン処理により、実際の３次元図面の作成をも行うことができる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記説明のように、寸法測定装置３は乗りかご２等に搭載されているので、主ロープにより吊り下げられた乗りかご２は、昇降路１内のある高さ位置で静止した状態にあるように見えるとしても、実際にはロープの伸縮や揺れ等により、寸法測定装置３の位置も上下、及び前後左右に微妙に変動していることがある。
【００２０】
このように、距離測定の基準位置である各距離計３ａ，３ｂの位置そのものがとかく不安定な状態にあり、しかもその変動分を正確に捉える手段がないので、同じ高さ位置で同じ方向の距離測定を再度試行したとしても、同一の距離計測データが再現されることは少ない。
【００２１】
従ってまた、隣接する測定部位における両者の計測データ間には、その測定位置変動に基づく偏差分がそのまま段差（不自然なつながり）となって表れることがあるが、その段差がはたして測定機器側の位置変動によるものであるのか、あるいは被測定対象物の実際の形状をそのまま表したものであるかを作業員が図形データ等を見て判断するのは容易でない。そこで作業員は、長年の経験や勘に頼って判断するか、あるいは実際に作業員が現場を目で見て判断を行い、それに基づき図形の修正等が行うことになり、熟練や多くの手間を要したので改善が要望されていた。
【００２２】
そこで本発明は、簡単な構成により、作業員の勘や経験に頼ることなく、被測定対象物の正確な形状を容易かつ的確に判定し得るエレベータの寸法測定装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記従来の課題を解決するため本発明のエレベータの寸法測定装置は、光または電磁波を照射して被測定対象物までの距離を測定する距離計と、この距離計による前記被測定対象物までの距離測定に連動して、前記光または電磁波が照射された部位の前記被測定対象物を撮影し、その撮影画像データを出力する撮像機器と、この撮像機器及び前記距離計を搭載して前記昇降路内を移動させる移動機構と、前記距離計からの距離測定データに基づき昇降路内の寸法を算出するとともにその算出された昇降路内の位置に対応した前記撮影画像データを出力する制御演算機器とを具備することを特徴とする。
【００２４】
このように、本発明のエレベータの寸法測定装置は、距離計による前記被測定対象物までの距離測定に連動して、前記光または電磁波が照射された部位の前記被測定対象物を撮影し、その撮影画像データを出力する撮像機器を備えたので、作業員は、距離計に基づき生成された寸法データあるいは図形データと撮像機器からの撮影画像データとを、的確かつ正確に対比観察することができる。
【００２５】
従って、たとえ図形データ上で不自然な歪や変形が見られたとしても、作業員の勘や経験に依存することなく、また作業員がわざわざ現場に出向いて目で見て確認することもなく、寸法データあるいは図形データ上の歪や変形の原因を迅速かつ正確に認識して、より適切な図形データを容易に得ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る昇降路内寸法測定装置の一実施の形態について、図１ないし図３を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において、図４ないし図７に示した構成と同一構成には同一符号を付し詳細な説明は省略する。
【００２７】
図１は、本発明に係るエレベータの寸法測定装置の一実施の形態を示した構成図であり、図２は、図１の要部拡大斜視図、また図３はその要部構成を示したブロック図である。
【００２８】
図１及び図２に示したように、本実施の形態に係るエレベータの寸法測定装置１０は、距離計１０１と、光学機構１０３と、水平及び垂直回動機構１０４，１０５と、制御演算機器１０６とで構成され、これらは移動機構である乗りかご２上に載置されている。
【００２９】
すなわち、乗りかご２上には、パルスレーザー光による距離計１０１と、ＣＣＤカメラ等の撮像機器１０２とが固定して併設されるとともに、光学機構１０３は、距離計１０１から水平方向に照射されたレーザー光を同じく水平面内で角度を変えて反射させるミラー１０３ａと、その反射レーザー光を透過させるとともに、撮像機器１０２の撮像視野方向を前記透過レーザー光による距離測定方向と一致させるように配置されたハーフミラー１０３ｂとで構成されている。
【００３０】
この光学機構１０３において中継された距離計１０１からのレーザー光は、水平回動機構１０４に向け照射される。水平回動機構１０４は、水平回転ミラー１０４ａとこの水平回転ミラー１０４ａを間欠的に駆動するモータ１０４ｂとで構成され、水平回動機構１０４は、光学機構１０３から受光したレーザー光を中継し、水平方向に角度を変えて走査するように順次照射する。
【００３１】
水平回動機構１０４で水平方向に角度を変えて走査されたパルスレーザー光は、ある特定走査回転角度において、垂直回動機構１０５に向け照射される。
【００３２】
垂直回動機構１０５は、垂直回転ミラー１０５ａと、この垂直回転ミラー１０５ａを間欠回転駆動するモータ１０５ｂとで構成され、垂直回転ミラー１０５ａは水平回動機構１０４からの走査レーザー光を受光し、垂直面内に所定角度の反射角度を形成して昇降路１内の斜め上あるいは真上方向に照射する。
【００３３】
従って、距離計１０１は、水平回転ミラー１０４ａの回転角度に応じた昇降路１の内壁面からの反射レーザー光により、水平面内における距離測定を行うとともに、ある回転角度において、垂直回転ミラー１０５ａを介した、斜め上方ないしは真上方向の距離測定を行う。
【００３４】
また、撮像機器１０２は、その撮像視野方向が常に距離計１０１における距離測定の光軸方向と等しくなるように構成されているので、距離測定データに対応してその測定部位の映像データを出力する。
【００３５】
なお、水平回動機構１０４は、回転を一旦停止させた状態で、連続する複数パルスのレーザー光を垂直回動機構１０５に向けて照射し、これを受けた垂直回動機構１０５では、垂直回転ミラー１０５ａがそのパルス周期に同期して間欠回転することにより、上方向に扇状に走査した距離測定を行うことができる。
【００３６】
図３のブロック図にも示すように、演算制御機器１０６は、距離計１０１、撮像機器１０２、及び２個の各モータ１０４ｂ，１０５ｂを統合して制御するように構成され、演算制御機器１０６は、制御部１０６ａ、入力部１０６ｂ、記憶部１０６ｃ、演算部１０６ｄ、及び出力・表示部１０６ｅとで構成される。
【００３７】
制御部１０６ａは、距離計１０１、ＣＣＤカメラ等からなる撮像機器１０２、及び各モータ１０４ｂ，１０５ｂを駆動制御し、取得された距離計測データに基づく寸法データ、及びその寸法データに基づく図形データをそれぞれ演算により算出するとともに、それらのデータを撮像機器１０２で取得した画像データに対応づけて出力し、例えば同時に２画面表示可能なディスプレイ装置で構成された出力・表示部１０６ｅに供給表示する機能を有する。
【００３８】
距離計１０１における距離測定は、パルスレーザー光が送出されてから、被測定対象物である昇降路の内壁面に照射され、その反射パルス光が戻ってくるまでの間の時間計測により算出される。
【００３９】
すなわち、演算制御機器１０６の制御部１０６ａは、まず距離計１０１、モータ１０４ｂ及び撮像機器１０２を制御して、距離計１０１からのレーザー光のパルス周期に同期した水平回転ミラー１０４ａの間欠回転制御と、同じくパルス周期に同期した撮影操作制御とにより、水平方向への走査による距離測定とその測定部位の映像データが入力部１０６ｂを介して取り込み、記憶部１０６ｃに記憶する。
【００４０】
このとき、前述のように、垂直回動機構１０５による垂直方向の高さ距離測定が行われたときには、その測定時における高さ位置が高精度に求められるので、その計測データを、エレベータ制御装置から得られる乗りかご２の高さ位置データに代えて採用することができる。
【００４１】
距離計１０１における距離測定は、パルスレーザー光の送出から、被測定対象物で反射されて戻ってくるまでの間の時間計測により算出されるが、距離算出においては、距離計１０１から水平回動機構１０４までの光軸の長さ分、及び距離計１０１から垂直回動機構１０５までの光軸の長さ分は、それぞれ補正した演算が行われる。また、上記説明では、水平回動機構１０４における水平方向の距離測定において、水平走査領域内に距離計１０１、撮像機器１０２、光学機器１０３及び垂直回動機器１０５が存在するとき、その背後にある昇降路内壁面やガイドレールまでの距離測定は行うことができない。
【００４２】
これら測定機器の背後の昇降路壁面等までの距離データを計測する方法としては、たとえば乗りかご２上に１個の大きな回転板を搭載し、その回転板の上に制御演算機器１０６を除く他の全ての測定機器を載せ、その回転板の回転位置を変えれば、電磁波あるいはレーザー光の照射方向ないしは照射領域が変化するので、それまで測定不可能であった領域の距離測定が行われ、計測データの補完を行うことができる。なお、このように、測定機器を搭載した回転板の回転では、垂直回動機構１０５の垂直回転面が水平方向に回転するので、いわゆる上方向に対する測定領域を扇状に広がりを持たせることができる。
【００４３】
また、上記実施の形態では、水平回動機構１０４のミラー１０４ａが水平面において３６０度にわたり１回転して距離測定を行う間、乗りかご２はその一定高さ位置にあるものとして説明したが、水平方向への回転ステップに同期させつつ高さ方向の位置をステップ状に変えて測定しても良い。
【００４４】
いずれにしても、上記実施の形態によれば、演算制御機器１０６の演算部１０６ｄは、その撮影画像データを昇降路内の寸法データ等に併せて出力し、出力・表示部１０６ｅに表示するので、作業員は、寸法データ等と撮像機器からの撮影画像データとを表示画面上で対比して観察することができる。従って、たとえ寸法データ上で隣接する計測部位間に不自然な段差、すなわち歪みや変形が表れたとしても、その原因が乗りかご２の変動によるものであるか否かを、作業員は的確かつ迅速に判断できる。
【００４５】
よって、作業員は、表示された形状及び寸法を対応比較して、測定機器側の位置変動に基づく変形あるいは歪み等があることに気付いたときには、図３に破線で示したように、端末機器１１からその修正データを制御演算機器１０６の演算部１０６ｄに供給するとともに制御部１０６ａを制御し、記憶部１０６ｃに記憶された測定データを置き換え修正を行って、改めて修正箇所の寸法算出、図形データ変換処理、及び図形−画像相関処理を行い、その修正後の図形データを出力・表示部１０６ｅで確認することができる。
【００４６】
このように本実施の形態によれば、計測データに表れた歪や変形が、計測部位の形状を正確に映し出したものであるのか、あるいは計測機器側の位置変動に起因したものであるのかを判断するのに、従来のように、作業員の勘や経験に依存することなく、あるいはまた作業員がわざわざ現場に出向いて目視点検を行って確認することもなく、正しい図形を効率的に生成することができる。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、寸法測定装置を乗りかご２の上に設置するものとして説明したが、乗りかご２の底面に設置してもよいことは言うまでもない。その場合には、垂直回動機構１５から回動により昇降路内に向け照射されるレーザー光や電磁波は、昇降路２の天井壁方向ではなくピット方向となるので、距離計１１からピットまでの距離を測定することとなり、測定高さ位置となる移動機構の乗りかご２の位置は、ピットを基準として特定することができる。
【００４８】
また、距離計１１、撮像機器１２及び光学機器１３を一体として一つの回転台座に乗せて水平方向へ回転させるように構成したときには、水平回動機構１４を省略することもできる。
【００４９】
いずれにしても、本発明によるエレベータの昇降路内寸法測定装置によれば、距離測定データに対応して距離測定部位の撮像画面を得るので、たとえ距離測定データに測定位置の変動に伴う不自然な変形や歪が含んでいたとしても、作業員は撮影された画面との照合により、被測定部位固有の形状によるものであるのか、あるいは測定基準位置自体の変動に基づくものであるかを容易かつ的確に判断して、必要に応じて修正を施すことができ、より正確な図面を迅速に作成することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明のエレベータの寸法測定装置によれば、たとえ測定装置側に位置変動が生じたとしても、距離測定部位の撮像画面との照合により、正確な図形を容易に製作できるものであり、実用に際し得られる効果大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータの寸法測定装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１に示した装置の要部拡大斜視図である。
【図３】図２に示した装置のブロック図である。
【図４】従来のエレベータの寸法測定装置の構成図である。
【図５】図４に示した装置のブロック図である。
【図６】図４に示した装置の動作説明図である。
【図７】図４に示した装置における寸法算出方法を説明した説明図である。
【符号の説明】
１　昇降路
１ａ　天井面
２　乗りかご
４ｂ、４ｃ、４ｄ　レーザー光
４ｅ　（レーザー光の）軌跡
１０　寸法測定装置
１０１　距離計
１０２　撮像機器
１０３　光学機器
１０３ａ　ミラー
１０３ｂ　ハーフミラー
１０４　水平回動機構
１０４ａ　水平回転ミラー
１０４ｂ　モータ
１０５　垂直回動機構
１０５ａ　垂直回転ミラー
１０５ｂ　モータ
１０６　制御演算機器
１０６ａ　制御部
１０６ｃ　記憶部
１０６ｄ　演算部
１０６ｅ　出力・表示部
１１　端末機器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator dimension measuring device capable of obtaining graphic data of a hoistway more accurately.
[0002]
[Prior art]
Generally, when performing renovation work such as renewing an elevator installed in a building or the like, it is necessary to accurately grasp the situation inside the hoistway in advance and create a drawing of the hoistway, An operator goes to the site, measures the dimensions of each part in the hoistway, and creates a drawing in the hoistway based on the measured dimensions.
[0003]
However, in the surveying work as described above, a plurality of workers are required to use a tape measure or a straight measure in an elevator machine room or a pit or a car in a hoistway, so it takes time and effort to complete the drawing. It takes a long time, and there is also a problem of worker safety.
[0004]
Therefore, an elevator dimension measuring device has been proposed that performs a distance measurement using light such as a pulsed electromagnetic wave or a laser beam to ensure worker safety and mechanically creates a drawing based on the measurement data. I have.
[0005]
A configuration of a conventional elevator dimension measuring device that mechanically measures dimensions in a hoistway and creates a drawing will be described with reference to FIGS.
[0006]
As shown in FIG. 4, a dimension measuring device 3 for mechanically measuring a dimension in a hoistway is installed on a car 2 moving up and down in a hoistway 1 of an elevator. Although not shown in the drawing, the car 2 is incorporated in a rope-type elevator, and the car 2 is suspended by a main rope and moves up and down.
[0007]
The dimension measuring device 3 includes a distance meter 3a for measuring a horizontal distance using laser light, and a distance meter 3b for measuring the position of the car 2 using laser light, that is, the height position in the hoistway 1. And a computer 3c that controls each of the distance meters 3a and 3b, calculates the inter-wall dimension and the level gauge dimension based on the acquired measurement data, and outputs graphic data.
[0008]
The computer 3c includes a control operation unit 3ca and a storage unit 3cb. As shown in the block diagram of FIG. 5, the control operation unit 3ca controls both the distance meters 3a and 3b, and performs various operations based on the obtained measurement data. The dimensions are calculated, converted into graphic data and output, and the storage unit 3cb stores measurement data and a predetermined arithmetic control program.
[0009]
As shown in FIGS. 4 and 5, a motor 3d is connected to the distance meter 3a for measuring the horizontal distance, and the motor 3d rotates intermittently under the control of the control calculation unit 3ca. Performs distance measurement sequentially while scanning stepwise in the horizontal direction.
[0010]
Therefore, the computer 3c operates the motor 3d while the car 2 is stopped at a predetermined height position in the hoistway 1 under the control of an elevator control device (not shown). , And the measuring operation of the distance meters 3a and 3b are controlled, and the measurement data of the horizontal and vertical distances in the hoistway 1 are fetched and stored in the storage unit 3cb. An accurate distance from the hoistway 1 to the ceiling surface 1a, that is, height position data of the measurement point is obtained by the distance meter 3b. Instead of the measurement data by the distance meter 3b, a pulse generator mounted on the hoist is used. The car position data based on the like can be adopted.
[0011]
In any case, the control calculation unit 3ca of the computer 3c executes a calculation based on the measurement data stored in the storage unit 3cb, and at a predetermined height position in the hoistway 1 of the car 2 in the horizontal direction (horizontal plane). Calculate the wall-to-wall dimensions and rail gauge dimensions at.
[0012]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing how the horizontal distance is measured by the distance meter 3a. The pulse laser beam 4 emitted from the distance meter 3a is used as a guide rail for the car 2 which is a structure in the hoistway 1. The surface of the object in the horizontal plane, such as the guide rail 1b, the counterweight guide rail 1c, and the hoistway wall 1d, is scanned.
[0013]
Accordingly, the scanning trajectory of the laser beam 4 becomes a thick line indicated by reference numeral 4a in FIG. 6, and the distance measurement data to the surrounding object measured by the distance meter 3a is used together with the rotation angle data of the corresponding motor 3d by the computer. 3c.
[0014]
A method of calculating figure data such as a hoistway wall surface dimension and a rail gauge dimension from the measurement data acquired as described above will be described with reference to FIG.
[0015]
As shown in FIG. 7, the computer 3c acquires a distance A from the distance meter 3a to the hoistway wall 1d and a distance B to the wall 1d on the opposite side by 180 degrees from the distance meter 3a. The distance between the wall surfaces of the road 1 (= A + B) is calculated.
[0016]
The rail gauge dimension L between the guide rails 1b is obtained by first obtaining distances C and D to the blade surfaces of the respective guide rails 1b and 1b by the distance meter 3a, and obtaining the motor 3d when these distances C and D are obtained. Is calculated from the rotation angle data described above, the angle (angle between the CDs shown) between the blade surfaces of both guide rails 1b is calculated, and is uniquely determined from this angle α and the distances C and D between the two sides. Calculate as the length of the base of the triangle.
[0017]
In this way, the computer 3c automatically converts the figure data in the hoistway 1 based on the distance measurement data obtained by the two laser distance meters 3a and 3b and the dimension data of each part calculated based on these measurement data. Generated.
[0018]
The computer 3c can also create an actual three-dimensional drawing by online processing using a CAD program based on the generated graphic data, if necessary.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, since the dimension measuring device 3 is mounted on the car 2 or the like, the car 2 suspended by the main rope is stopped at a certain height position in the hoistway 1. Even if it looks like, the position of the dimension measuring device 3 may slightly fluctuate up and down, and back and forth and right and left due to the expansion and contraction and swinging of the rope.
[0020]
As described above, the positions of the respective distance meters 3a and 3b, which are reference positions for distance measurement, are in an unstable state, and there is no means for accurately capturing the fluctuation. Even if the distance measurement is tried again, the same distance measurement data is rarely reproduced.
[0021]
Therefore, a deviation (unnatural connection) based on the measurement position variation may appear as a step (unnatural connection) between the two measurement data at the adjacent measurement sites. It is not easy for an operator to determine whether the change is due to a position change or an actual shape of an object to be measured by looking at graphic data or the like. Therefore, the worker must make decisions based on years of experience and intuition, or the worker will actually make a judgment by looking at the site and make corrections to the figures based on it, which requires skill and much labor. Was required, so an improvement was requested.
[0022]
Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator dimension measuring apparatus capable of easily and accurately determining an accurate shape of an object to be measured by a simple configuration without relying on intuition or experience of an operator. .
[0023]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned conventional problems, an elevator dimension measuring apparatus of the present invention includes a range finder that irradiates light or an electromagnetic wave to measure a distance to an object to be measured, and a distance meter to the object to be measured by the distance meter. In conjunction with the distance measurement, the imaging device that captures the object to be measured at the site irradiated with the light or the electromagnetic wave and outputs captured image data, and the imaging device and the range finder mounted with the rangefinder A moving mechanism for moving on the road, and a control and arithmetic unit for calculating dimensions in the hoistway based on distance measurement data from the rangefinder and outputting the photographed image data corresponding to the calculated position in the hoistway. And characterized in that:
[0024]
In this way, the elevator dimension measuring device of the present invention, in conjunction with the distance measurement to the object to be measured by a distance meter, takes an image of the object to be measured at the portion irradiated with the light or electromagnetic waves, Since the camera is equipped with an imaging device that outputs the captured image data, the worker can accurately and accurately compare and observe the dimensional data or graphic data generated based on the distance meter and the captured image data from the imaging device. it can.
[0025]
Therefore, even if unnatural distortions or deformations are found on the graphic data, they do not depend on the intuition or experience of the workers, nor do the workers go to the site and check them visually. In addition, it is possible to quickly and accurately recognize the cause of distortion or deformation on dimension data or graphic data, and easily obtain more appropriate graphic data.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a hoistway dimension measuring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In these figures, the same components as those shown in FIGS. 4 to 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
[0027]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an elevator dimension measuring apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 1, and FIG. It is a block diagram.
[0028]
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevator dimension measuring device 10 according to the present embodiment includes a range finder 101, an optical mechanism 103, horizontal and vertical rotation mechanisms 104 and 105, and a control arithmetic device 106. These are mounted on a car 2 which is a moving mechanism.
[0029]
That is, on the car 2, a range finder 101 using pulsed laser light and an imaging device 102 such as a CCD camera are fixedly provided side by side, and the optical mechanism 103 is irradiated horizontally from the range finder 101. A mirror 103a that reflects the laser light at a different angle in the horizontal plane and a mirror 103a that transmits the reflected laser light, and are arranged so that the imaging visual field direction of the imaging device 102 matches the distance measurement direction by the transmitted laser light. And a half mirror 103b.
[0030]
The laser light from the distance meter 101 relayed by the optical mechanism 103 is applied to the horizontal rotation mechanism 104. The horizontal rotation mechanism 104 includes a horizontal rotation mirror 104a and a motor 104b that drives the horizontal rotation mirror 104a intermittently. The horizontal rotation mechanism 104 relays laser light received from the optical mechanism 103, Irradiation is performed so that scanning is performed while changing the angle in the direction.
[0031]
The pulsed laser light scanned by the horizontal rotation mechanism 104 while changing its angle in the horizontal direction is applied to the vertical rotation mechanism 105 at a certain scanning rotation angle.
[0032]
The vertical rotation mechanism 105 includes a vertical rotation mirror 105a and a motor 105b for intermittently driving the vertical rotation mirror 105a. The vertical rotation mirror 105a receives the scanning laser beam from the horizontal rotation mechanism 104, and A predetermined angle of reflection is formed in the plane, and irradiation is performed diagonally upward or directly above the hoistway 1.
[0033]
Therefore, the distance meter 101 measures the distance in the horizontal plane by the reflected laser light from the inner wall surface of the hoistway 1 according to the rotation angle of the horizontal rotation mirror 104a, and at a certain rotation angle, passes through the vertical rotation mirror 105a. Then, the distance is measured obliquely upward or directly above.
[0034]
In addition, since the imaging device 102 is configured so that the imaging visual field direction is always equal to the optical axis direction of the distance measurement in the distance meter 101, the imaging device 102 outputs video data of the measurement site corresponding to the distance measurement data. .
[0035]
Note that the horizontal rotation mechanism 104 irradiates the laser beam of a plurality of continuous pulses toward the vertical rotation mechanism 105 in a state where the rotation is temporarily stopped, and the vertical rotation mechanism 105 that receives the laser light emits the vertical rotation. By intermittently rotating the mirror 105a in synchronization with the pulse period, it is possible to measure the distance scanned in a fan-like manner in the upward direction.
[0036]
As shown in the block diagram of FIG. 3, the arithmetic and control unit 106 is configured to integrally control the distance meter 101, the imaging device 102, and the two motors 104b and 105b. , A control unit 106a, an input unit 106b, a storage unit 106c, a calculation unit 106d, and an output / display unit 106e.
[0037]
The control unit 106a drives and controls the range finder 101, the imaging device 102 including a CCD camera and the like, and the motors 104b and 105b, and outputs dimension data based on the acquired distance measurement data and graphic data based on the dimension data, respectively. It has a function of calculating and outputting the data in association with the image data acquired by the imaging device 102, and supplying the data to an output / display unit 106e constituted by a display device capable of simultaneously displaying two screens, for example. .
[0038]
The distance measurement by the distance meter 101 is calculated by measuring the time from when the pulsed laser light is transmitted to when the inner wall surface of the hoistway, which is the object to be measured, is irradiated and the reflected pulsed light returns. .
[0039]
That is, the control unit 106a of the arithmetic and control unit 106 first controls the distance meter 101, the motor 104b, and the imaging device 102 to perform intermittent rotation control of the horizontal rotation mirror 104a synchronized with the pulse cycle of the laser light from the distance meter 101. Similarly, by the imaging operation control synchronized with the pulse period, the distance measurement by scanning in the horizontal direction and the image data of the measurement site are fetched through the input unit 106b and stored in the storage unit 106c.
[0040]
At this time, as described above, when the vertical height distance measurement is performed by the vertical rotation mechanism 105, the height position at the time of the measurement is obtained with high accuracy. Can be adopted in place of the height position data of the car 2 obtained from.
[0041]
The distance measurement by the distance meter 101 is calculated by measuring the time from the transmission of the pulsed laser beam to the reflection from the object to be measured and returning. Corrected calculations are performed for the length of the optical axis up to the mechanism 104 and for the length of the optical axis from the distance meter 101 to the vertical rotation mechanism 105. Further, in the above description, when the distance meter 101, the imaging device 102, the optical device 103, and the vertical rotation device 105 exist in the horizontal scanning area in the horizontal distance measurement by the horizontal rotation It is not possible to measure the distance to the inner wall of the hoistway or the guide rail.
[0042]
As a method of measuring the distance data to the hoistway wall or the like behind these measuring devices, for example, one large rotating plate is mounted on the car 2 and the control arithmetic device 106 is removed on the rotating plate. If you change the rotation position of the rotating plate of all the measuring instruments, the irradiation direction or irradiation area of the electromagnetic wave or laser beam will change, so the distance measurement of the area that could not be measured until then is performed, Completion of data can be performed. In this way, in the rotation of the rotating plate on which the measuring device is mounted, the vertical rotation surface of the vertical rotation mechanism 105 rotates in the horizontal direction, so that the measurement area in the so-called upward direction can be extended in a fan shape. .
[0043]
In the above-described embodiment, the car 2 has been described as being at the fixed height position while the mirror 104a of the horizontal rotation mechanism 104 makes one rotation over 360 degrees in the horizontal plane to measure the distance. The measurement may be performed while changing the position in the height direction stepwise while synchronizing with the rotation step in the direction.
[0044]
In any case, according to the above embodiment, the arithmetic unit 106d of the arithmetic and control unit 106 outputs the captured image data together with the dimension data in the hoistway and the like, and displays the data on the output / display unit 106e. The operator can compare and observe the dimension data and the like and the photographed image data from the imaging device on the display screen. Therefore, even if an unnatural step, that is, distortion or deformation appears between the adjacent measurement parts on the dimensional data, the worker can accurately determine whether or not the cause is due to the fluctuation of the car 2. You can make quick decisions.
[0045]
Therefore, when the worker compares the displayed shapes and dimensions and finds out that there is a deformation or a distortion based on the position variation on the measuring device side, as shown by a broken line in FIG. The correction data is supplied from 11 to the calculation unit 106d of the control calculation device 106, the control unit 106a is controlled, the measurement data stored in the storage unit 106c is replaced and corrected, and the dimension calculation of the correction portion and the graphic data are performed again. The conversion processing and the graphic-image correlation processing are performed, and the corrected graphic data can be confirmed on the output / display unit 106e.
[0046]
As described above, according to the present embodiment, it is determined whether the distortion or deformation shown in the measurement data accurately reflects the shape of the measurement site or is due to a position change on the measurement device side. Efficiently generate correct figures without having to rely on the intuition and experience of workers as before, and without having to go to the site and perform visual inspection to confirm. can do.
[0047]
In the above embodiment, the dimension measuring device is described as being installed on the car 2, but it is needless to say that the dimension measuring device may be installed on the bottom surface of the car 2. In this case, the laser light or the electromagnetic wave emitted from the vertical rotation mechanism 15 toward the inside of the hoistway by rotation is directed not to the ceiling wall of the hoistway 2 but to the pit direction. The distance is measured, and the position of the car 2 of the moving mechanism at the measurement height position can be specified with reference to the pit.
[0048]
Further, when the rangefinder 11, the imaging device 12, and the optical device 13 are integrally mounted on one rotary base and rotated in the horizontal direction, the horizontal rotation mechanism 14 may be omitted.
[0049]
In any case, according to the elevator hoistway dimension measuring apparatus according to the present invention, since the imaging screen of the distance measurement site is obtained in accordance with the distance measurement data, even if the distance measurement data includes an unnatural Even if there are various deformations and distortions, the operator can easily check whether it is based on the shape unique to the part to be measured or the fluctuation based on the measurement reference position itself by comparing it with the screen shot. In addition, it is possible to make an accurate judgment, make corrections as needed, and quickly create a more accurate drawing.
[0050]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the elevator dimension measuring device of the present invention, even if the position of the measuring device fluctuates, the accurate figure can be easily obtained by collating with the imaging screen of the distance measuring part. It can be manufactured and has a great effect in practical use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an elevator dimension measuring device according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of the apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram of the device shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional elevator dimension measuring device.
5 is a block diagram of the device shown in FIG.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the device shown in FIG. 4;
FIG. 7 is an explanatory view illustrating a dimension calculation method in the apparatus shown in FIG.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 hoistway 1a ceiling surface 2 car 4b, 4c, 4d laser beam 4e (laser beam) trajectory 10 dimension measuring device 101 distance meter 102 imaging device 103 optical device 103a mirror 103b half mirror 104 horizontal rotation mechanism 104a horizontal rotation mirror 104b Motor 105 Vertical rotation mechanism 105a Vertical rotation mirror 105b Motor 106 Control operation device 106a Control unit 106c Storage unit 106d Operation unit 106e Output / display unit 11 Terminal device

Claims (5)

光または電磁波を照射して被測定対象物までの距離を測定する距離計と、
この距離計による前記被測定対象物までの距離測定に連動して、前記光または電磁波が照射された部位の前記被測定対象物を撮影し、その撮影画像データを出力する撮像機器と、
この撮像機器及び前記距離計を搭載して前記昇降路内を移動させる移動機構と、　前記距離計からの距離測定データに基づき昇降路内の寸法を算出するとともにその算出された昇降路内の位置に対応した前記撮影画像データを出力する制御演算機器と
を具備することを特徴とするエレベータの寸法測定装置。A rangefinder that irradiates light or electromagnetic waves to measure the distance to the object to be measured,
In conjunction with the distance measurement to the object to be measured by the distance meter, an imaging device that images the object to be measured at the site where the light or the electromagnetic wave is irradiated, and outputs captured image data thereof,
A moving mechanism mounted on the imaging device and the range finder to move in the shaft, calculating a dimension in the shaft based on distance measurement data from the range finder, and calculating the calculated position in the shaft. And a control arithmetic unit for outputting the photographed image data corresponding to the above. 前記制御演算機器は、前記昇降路内の寸法データに基づき昇降路の図形データを算出して、対応する前記撮影画像データとともに出力することを特徴とする請求項１記載のエレベータの寸法測定装置。2. The elevator dimension measuring device according to claim 1, wherein the control arithmetic device calculates graphic data of the hoistway based on the dimension data in the hoistway, and outputs the figure data together with the corresponding photographed image data. 3. 前記移動機構は、前記昇降路内に据付けられたエレベータのかごであることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの寸法測定装置。The said moving mechanism is an elevator car installed in the said hoistway, The elevator dimension measuring apparatus of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. 前記移動機構に水平回動機構を搭載し、
前記水平回動機構は、前記距離計から照射された前記光または電磁波を中継して、水平面内で照射角度を順次切替えつつ前記被測定対象物に向けて照射するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし３のうちのいずれか１項に記載のエレベータの寸法測定装置。A horizontal rotation mechanism is mounted on the moving mechanism,
The horizontal rotation mechanism is configured to relay the light or the electromagnetic wave emitted from the distance meter, and irradiate the object to be measured while sequentially switching an irradiation angle in a horizontal plane. The elevator dimension measuring device according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記移動機構に垂直回動機構部を搭載し、
前記垂直回動機構は、前記水平回動機構により中継された前記光または電磁波を中継して、垂直面内で照射角度を順次切替えつつ前記被測定対象物に向けて照射するように構成されたことを特徴とする請求項４記載のエレベータの寸法測定装置。A vertical rotation mechanism is mounted on the moving mechanism,
The vertical rotation mechanism is configured to relay the light or the electromagnetic wave relayed by the horizontal rotation mechanism, and irradiate the object to be measured while sequentially switching an irradiation angle in a vertical plane. 5. The apparatus for measuring dimensions of an elevator according to claim 4, wherein:
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