JP2003063669A - Paper feeder and computer program - Google Patents
Paper feeder and computer programInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばインクジ
ェットプリンタの内部に用紙を引き込むための給紙装
置、およびこの給紙装置を制御するためのコンピュータ
プログラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device for drawing a sheet into an inkjet printer, for example, and a computer program for controlling the sheet feeding device.
【0002】[0002]
【従来の技術】たとえば、インクジェットプリンタに
は、用紙セット部に重ねて置かれた用紙を1枚ずつ内部
へと引き込むための給紙ローラや、この給紙ローラに回
転力を伝えるステッピングモータなどが組み込まれてい
る。また、給紙ローラから印刷ヘッド直下までに至る給
紙経路の途中には、用紙センサが設けられている。給紙
ローラがある程度回転しても用紙センサが用紙を検知し
ない場合、給紙エラーが検出される。たとえば、通常規
定された駆動パターンに基づいて給紙ローラを回転させ
ても、給紙エラーが検出されたときには、給紙エラーを
回避するように給紙ローラの回転速度や動作シーケンス
が自動的に変更され、できる限り給紙エラーを回避する
ように工夫されている。さらに、用紙の種類やサイズな
どに応じて給紙ローラの回転速度や動作シーケンスを変
更するようにしたものもある。2. Description of the Related Art For example, an ink jet printer is equipped with a paper feed roller for pulling sheets of paper stacked in a paper setting section into the interior one by one, and a stepping motor for transmitting a rotational force to the paper feed roller. It has been incorporated. Further, a paper sensor is provided in the middle of the paper feed path from the paper feed roller to just below the print head. If the paper sensor does not detect the paper even if the paper feed roller rotates to some extent, a paper feed error is detected. For example, if a paper feed error is detected even if the paper feed roller is rotated based on the normal drive pattern, the rotation speed and operation sequence of the paper feed roller are automatically adjusted to avoid the paper feed error. It has been modified and devised to avoid paper feed errors as much as possible. Further, there is also one in which the rotation speed and operation sequence of the paper feed roller are changed according to the type and size of the paper.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、用紙の種類
やサイズなどがまったく同じでも、ときには先端が湾曲
した用紙が用いられることもある。そうした場合、通常
規定された駆動パターンに基づいて給紙ローラを回転さ
せると、給紙エラーを起こす可能性が高い。しかしなが
ら、現状のインクジェットプリンタには、給紙ローラの
回転速度や動作シーケンスを手動で変更するための仕組
みが無く、ユーザ自身の判断で給紙エラーを効果的に回
避することができなかった。By the way, even when the kind and size of the paper are exactly the same, sometimes the paper having the curved tip is used. In such a case, if the paper feed roller is rotated based on the normally defined drive pattern, a paper feed error is likely to occur. However, the current inkjet printers do not have a mechanism for manually changing the rotation speed and operation sequence of the paper feed roller, and thus paper feed errors cannot be effectively avoided at the user's own discretion.
【0004】また、経年変化などにより給紙ローラにへ
たりが生じると、給紙エラーを起こす可能性が当初に比
べて高くなるが、そうした場合でも、必ず通常規定され
た駆動パターンに基づいて給紙ローラが回転させられる
ため、給紙エラーを利用回数などに応じて事前に回避す
ることができなかった。Further, if the paper feed roller becomes depressed due to aging or the like, the paper feed error is more likely to occur than in the beginning. Even in such a case, however, the paper feed roller is always fed based on the normal drive pattern. Since the paper roller is rotated, a paper feed error cannot be avoided in advance according to the number of times of use.
【0005】本発明は、上記の点に鑑みて提案されたも
のであって、ユーザ自身の判断で給紙エラーを効果的に
回避することができ、あるいは給紙エラーを利用回数な
どに応じて事前に回避することができる給紙装置、およ
びそのような給紙装置の動作を実現するためのコンピュ
ータプログラムを提供することを目的とする。The present invention has been proposed in view of the above points, and it is possible to effectively avoid a paper feed error at the discretion of the user, or the paper feed error is determined according to the number of times of use. An object of the present invention is to provide a paper feeding device that can be avoided in advance, and a computer program for realizing the operation of such a paper feeding device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載した発明の給紙装置は、給紙ローラ
を介して用紙を内部に引き込むべく、前記給紙ローラを
規定の駆動パターンに基づいて回転させる給紙装置であ
って、ユーザにより切り替え操作がなされた場合、前記
規定の駆動パターンに代え、給紙エラーを可及的に回避
し得る安定駆動パターンに基づいて前記給紙ローラを回
転させる給紙制御手段を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, the paper feeding apparatus of the invention described in claim 1 defines the paper feeding roller so as to draw the paper inside through the paper feeding roller. A sheet feeding device that rotates based on a drive pattern, and when a switching operation is performed by a user, the sheet feeding device replaces the prescribed drive pattern with a stable drive pattern that can avoid a sheet feed error as much as possible. It is characterized by having a paper feed control means for rotating the paper roller.
【0007】このような給紙装置によれば、たとえば先
端が湾曲した用紙を用いるためにユーザが切り替え操作
を行うと、規定の駆動パターンよりも給紙エラーを起こ
しにくい安定駆動パターンに基づいて給紙ローラが回転
させられるので、ユーザ自身の判断で給紙エラーを効果
的に回避することができる。According to such a sheet feeding device, for example, when a user performs a switching operation to use a sheet having a curved front end, a sheet feeding error is less likely to occur than a prescribed driving pattern. Since the paper roller is rotated, it is possible to effectively avoid a paper feed error at the user's discretion.
【0008】また、請求項2に記載した発明の給紙装置
は、給紙ローラを介して用紙を内部に引き込むべく、前
記給紙ローラを規定の駆動パターンに基づいて回転させ
る給紙装置であって、前記給紙ローラを介して前記用紙
を引き込む際、給紙エラーを検出する給紙エラー検出手
段と、装置利用開始時から前記給紙エラー検出手段によ
り検出された給紙エラーの累積回数あるいは発生割合
が、所定の上限値以上となった場合、それ以降、前記規
定の駆動パターンに代え、給紙エラーを可及的に回避し
得る安定駆動パターンに基づいて前記給紙ローラを回転
させる給紙制御手段とを有することを特徴とする。Further, the sheet feeding device of the invention described in claim 2 is a sheet feeding device which rotates the sheet feeding roller based on a prescribed drive pattern in order to draw the sheet inside through the sheet feeding roller. A sheet feeding error detecting means for detecting a sheet feeding error when the sheet is drawn in via the sheet feeding roller, and the cumulative number of sheet feeding errors detected by the sheet feeding error detecting means from the start of use of the apparatus or When the occurrence rate is equal to or higher than a predetermined upper limit value, thereafter, the paper feed roller is rotated based on a stable drive pattern that can avoid a paper feed error as much as possible instead of the specified drive pattern. And a paper control means.
【0009】このような給紙装置によれば、装置利用開
始時からの給紙エラーの累積回数あるいは発生割合が所
定の上限値以上となった以降は、規定の駆動パターンよ
りも給紙エラーを起こしにくい安定駆動パターンに基づ
いて給紙ローラが回転させられるので、たとえば経年変
化などにより給紙ローラにへたりが生じ、給紙エラーを
起こす可能性がある程度高い状況では、給紙エラーを利
用回数などに応じて事前に回避することができる。According to such a sheet feeding device, after the cumulative number or the rate of occurrence of the sheet feeding error from the start of use of the device becomes equal to or more than the predetermined upper limit value, the sheet feeding error is detected more than the prescribed drive pattern. Since the paper feed roller is rotated based on a stable drive pattern that is unlikely to occur, if there is a high possibility that a paper feed error will occur due to aging, etc. It can be avoided in advance depending on the situation.
【0010】さらに、請求項3に記載した発明の給紙装
置は、請求項2に記載の給紙装置であって、給紙エラー
の累積回数あるいは発生割合が所定の上限値未満にあっ
て、前記給紙エラー検出手段により給紙エラーが検出さ
れると、前記給紙制御手段により前記規定の駆動パター
ンに基づく給紙動作が所定回数繰り返し行われる一方、
このような給紙動作を所定回数繰り返しても給紙エラー
が検出される場合、前記安定駆動パターンに基づいて前
記給紙ローラが回転させられる。Further, the sheet feeding device of the invention described in claim 3 is the sheet feeding device according to claim 2, wherein the cumulative number or occurrence rate of sheet feeding errors is less than a predetermined upper limit value, When the paper feed error detection unit detects a paper feed error, the paper feed control unit repeats the paper feed operation based on the specified drive pattern a predetermined number of times,
If a paper feed error is detected even after repeating the paper feed operation a predetermined number of times, the paper feed roller is rotated based on the stable drive pattern.
【0011】このような給紙装置によれば、請求項2に
記載の給紙装置による効果に加えて、たとえば給紙エラ
ーの累積回数が上限値未満とした給紙エラーの際には、
規定の駆動パターンに基づいて給紙ローラを回転させる
給紙動作を所定回数繰り返し、それでも給紙エラーが起
こる場合には、安定駆動パターンに基づいて給紙ローラ
が回転させられるので、実際に生じた給紙エラーを効果
的に回避することができる。According to such a paper feeding device, in addition to the effect of the paper feeding device according to the second aspect, for example, in the case of a paper feeding error in which the cumulative number of paper feeding errors is less than the upper limit value,
The paper feed operation of rotating the paper feed roller based on the specified drive pattern is repeated a predetermined number of times, and if a paper feed error still occurs, the paper feed roller is rotated based on the stable drive pattern. A paper feed error can be effectively avoided.
【0012】また、請求項4に記載した発明の給紙装置
は、請求項1ないし3のいずれかに記載の給紙装置であ
って、前記給紙制御手段は、前記規定の駆動パターンに
基づいて前記給紙ローラを回転させる際、前記用紙の種
類に応じて回転速度を異なるものとする一方、前記安定
駆動パターンに基づいて前記給紙ローラを回転させる
際、一時的に前記規定の駆動パターンに基づく回転速度
よりさらに低速とする。Further, the sheet feeding device of the invention described in claim 4 is the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet feeding control means is based on the prescribed drive pattern. When the paper feed roller is rotated by rotating the paper feed roller, the rotational speed is changed depending on the type of the paper, while when the paper feed roller is rotated based on the stable drive pattern, the specified drive pattern is temporarily used. The rotation speed is lower than that based on.
【0013】このような給紙装置によれば、請求項1な
いし3のいずれかに記載の給紙装置による効果に加え
て、規定の駆動パターンに基づいて給紙ローラが回転す
る際には、用紙の種類に応じて適当な回転速度に変更さ
れる一方、安定駆動パターンに基づいて給紙ローラが回
転する際には、上記した回転速度よりも一時的に低速と
されるので、いずれの用紙の種類としても給紙ローラの
低速回転に応じて安定的に給紙を行うことができる。According to such a paper feeding device, in addition to the effect of the paper feeding device according to any one of claims 1 to 3, when the paper feeding roller rotates based on a prescribed drive pattern, While the rotation speed is changed to an appropriate speed according to the type of paper, when the paper feed roller rotates based on the stable drive pattern, the rotation speed is temporarily lower than the above-mentioned rotation speed. As for the type, it is possible to stably feed the paper according to the low speed rotation of the paper feed roller.
【0014】さらに、請求項5に記載した発明のコンピ
ュータプログラムは、給紙ローラを介して用紙を内部に
引き込むべく、前記給紙ローラを規定の駆動パターンに
基づいて回転させる給紙装置を制御するためのコンピュ
ータプログラムであって、ユーザにより切り替え操作が
なされた場合、前記規定の駆動パターンに代え、給紙エ
ラーを可及的に回避し得る安定駆動パターンに基づいて
前記給紙ローラを回転させるための給紙制御プログラム
を含むことを特徴とする。Further, the computer program according to the fifth aspect of the present invention controls a paper feeding device that rotates the paper feeding roller based on a prescribed drive pattern so as to draw the paper inside through the paper feeding roller. A computer program for rotating the paper feed roller based on a stable drive pattern that can avoid a paper feed error as much as possible, when the switching operation is performed by the user. It is characterized by including a paper feed control program of.
【0015】このようなコンピュータプログラムによれ
ば、それに基づいてCPUを動作させることにより、請
求項1に記載の給紙装置の動作を実現することができ
る。According to such a computer program, the operation of the paper feeding device according to the first aspect can be realized by operating the CPU based on the computer program.
【0016】また、請求項6に記載した発明のコンピュ
ータプログラムは、給紙ローラを介して用紙を内部に引
き込むべく、前記給紙ローラを規定の駆動パターンに基
づいて回転させる給紙装置を制御するためのコンピュー
タプログラムであって、前記給紙ローラを介して前記用
紙を引き込む際、給紙エラーを検出するための給紙エラ
ー検出プログラムと、装置利用開始時から前記給紙エラ
ー検出プログラムに基づいて検出された給紙エラーの累
積回数あるいは発生割合が、所定の上限値以上となった
場合、それ以降、前記規定の駆動パターンに代え、給紙
エラーを可及的に回避し得る安定駆動パターンに基づい
て前記給紙ローラを回転させるための給紙制御プログラ
ムとを含むことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, a computer program controls a sheet feeding device that rotates the sheet feeding roller based on a prescribed drive pattern in order to draw the sheet into the sheet through the sheet feeding roller. Based on the paper feed error detection program for detecting a paper feed error when pulling in the paper through the paper feed roller, and the paper feed error detection program from the start of use of the apparatus. When the cumulative number of occurrences or the occurrence rate of the detected paper feed error becomes equal to or more than a predetermined upper limit value, thereafter, instead of the specified drive pattern, a stable drive pattern that can avoid the paper feed error as much as possible is obtained. And a paper feed control program for rotating the paper feed roller based on the above.
【0017】このようなコンピュータプログラムによれ
ば、それに基づいてCPUを動作させることにより、請
求項2に記載の給紙装置の動作を実現することができ
る。According to such a computer program, the operation of the paper feeding device according to the second aspect can be realized by operating the CPU based on the computer program.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0019】図1は、本発明に係る給紙装置を備えたフ
ァクシミリ装置の外観斜視図、図2は、ファクシミリ装
置の内部断面図である。ファクシミリ装置Aは、インク
ジェット方式の印刷装置(以下、「インクジェットプリ
ンタ」と呼ぶ)、画像読取装置(以下、「スキャナ」と
呼ぶ)、および通信装置などの各機能を複合的に備えた
ものである。このファクシミリ装置Aは、パーソナルコ
ンピュータなどに接続された状態で単なるインクジェッ
トプリンタやスキャナとしても利用される。また、イン
クジェットプリンタとスキャナとを連動させることで、
コピー機としても利用される。給紙装置は、このような
インクジェットプリンタの内部に用紙を引き込むために
設けられている。なお、スキャナや通信装置について
は、本発明とは関係がないため、これらの説明をできる
限り省略し、本発明に関係するインクジェットプリンタ
について以下に説明する。FIG. 1 is an external perspective view of a facsimile machine equipped with a paper feeding device according to the present invention, and FIG. 2 is an internal sectional view of the facsimile machine. The facsimile apparatus A is provided with a plurality of functions such as an inkjet printing apparatus (hereinafter referred to as “inkjet printer”), an image reading apparatus (hereinafter referred to as “scanner”), and a communication apparatus. . The facsimile apparatus A is also used as a simple ink jet printer or scanner while being connected to a personal computer or the like. Also, by linking the inkjet printer and scanner,
Also used as a copy machine. The paper feeding device is provided to draw the paper inside the inkjet printer. Since the scanner and the communication device are not related to the present invention, the description thereof will be omitted as much as possible, and the inkjet printer related to the present invention will be described below.
【0020】インクジェットプリンタは、用紙(図示省
略)を搬送するための機構と、印刷を施すための機構と
に大別される。用紙搬送機構は、用紙搬送経路に沿って
配置された、用紙セット部10、給紙ローラ11、用紙
分離片12、用紙センサ13、メインローラ14、排紙
ローラ15、および用紙排出部16のほか、各ローラ1
1,14,15を駆動するための図示しないステッピン
グモータなどにより構成される。これらのうち、用紙セ
ット部10、給紙ローラ11、用紙分離片12、用紙セ
ンサ13、ステッピングモータなどを主として給紙装置
が構成される。印刷機構は、用紙の搬送方向にほぼ直交
して往復移動するキャリッジ20、キャリッジ20の下
部に設けられた印刷ヘッド21、キャリッジ20を支え
るスライド軸22とガイドフレーム23、キャリッジ2
0の移動位置を検出するためのリニアエンコーダ24と
エンコーダスリット25のほか、特に図示しないがキャ
リッジ20を往復移動させるためのDCモータやキャリ
ッジ20に搭載されるインクタンクなどにより構成され
る。以下、インクジェットプリンタの中でも、特に給紙
装置に関連する事項に限って説明する。The ink jet printer is roughly divided into a mechanism for conveying a sheet (not shown) and a mechanism for performing printing. The paper transport mechanism includes a paper setting unit 10, a paper feed roller 11, a paper separating piece 12, a paper sensor 13, a main roller 14, a paper ejection roller 15, and a paper ejection unit 16 arranged along the paper conveyance path. , Each roller 1
It is configured by a stepping motor or the like (not shown) for driving 1, 14, and 15. Among these, the paper feeding device is mainly configured by the paper setting unit 10, the paper feeding roller 11, the paper separating piece 12, the paper sensor 13, the stepping motor, and the like. The printing mechanism includes a carriage 20 that reciprocates substantially orthogonal to the paper transport direction, a print head 21 provided under the carriage 20, a slide shaft 22 that supports the carriage 20, a guide frame 23, and the carriage 2.
In addition to a linear encoder 24 and an encoder slit 25 for detecting the moving position of 0, a DC motor for moving the carriage 20 back and forth, an ink tank mounted on the carriage 20, and the like, which are not particularly shown, are configured. In the following, among the inkjet printers, only matters relating to the sheet feeding device will be described.
【0021】図3は、給紙装置の要部を拡大した要部拡
大図である。この図に示すように、用紙セット部10に
は、多数枚の用紙Pが重ね置かれ、各用紙Pの先端が用
紙分離片12の表面12aに当接した姿勢で給紙待ちの
状態とされる。用紙分離片12の表面12aは、用紙の
分離に適した程度の表面粗さで凹凸状となるように形成
されている。したがって、給紙ローラ11の停止中、多
数枚の用紙Pは、これらの先端が用紙分離片12の表面
12aに当接した状態でずれ落ちることはない。給紙ロ
ーラ11が時計方向に回転すると、この給紙ローラ11
に接する1枚の用紙Pが用紙分離片12の表面12aか
ら弾かれるようにして分離され、次第に内部へと送り込
まれる。そして、間もなく用紙Pの先端が用紙センサ1
3に当接することで用紙Pの位置が検出される。給紙ロ
ーラ11が所定量回転しても用紙Pの先端が用紙センサ
13に検知されない場合には、紙詰まりなどによる給紙
エラーの状態と判断される。給紙エラーもなくさらに用
紙Pが所定量送り込まれると、用紙Pの先端がメインロ
ーラ14に達し、さらに進むと、メインローラ14と排
紙ローラ15との間に用紙Pが挟まれた状態となり、こ
れにより給紙動作が終わる。FIG. 3 is an enlarged view of the main parts of the paper feeding device. As shown in this figure, a large number of sheets P are stacked on the sheet setting unit 10, and the paper feed standby state is established with the leading edge of each sheet P abutting the surface 12a of the sheet separating piece 12. It The surface 12a of the sheet separating piece 12 is formed to have an uneven shape with a surface roughness suitable for separating sheets. Therefore, while the paper feed roller 11 is stopped, the large number of sheets P do not fall off with their leading ends in contact with the surface 12 a of the sheet separating piece 12. When the paper feed roller 11 rotates clockwise, the paper feed roller 11
A sheet of paper P in contact with is separated from the surface 12a of the paper separating piece 12 by being flipped, and is gradually fed into the inside. Then, the leading edge of the paper P will soon reach the paper sensor 1.
The position of the paper P is detected by contacting the sheet 3. When the leading edge of the paper P is not detected by the paper sensor 13 even when the paper feed roller 11 rotates by a predetermined amount, it is determined that a paper feed error occurs due to a paper jam or the like. When the paper P is fed by a predetermined amount without any paper feeding error, the leading end of the paper P reaches the main roller 14, and when it further advances, the paper P is sandwiched between the main roller 14 and the paper discharge roller 15. Then, the paper feeding operation is completed.
【0022】要するに、通常の給紙動作の初期段階で
は、あらかじめ定められた駆動パターンに基づいてステ
ッピングモータが制御されることにより、給紙ローラ1
1が1枚の用紙Pを用紙分離片12から分離させるため
に回転する。ここで、1枚の用紙Pを用紙分離片12か
ら分離して引き込む動作は、給紙ローラ11の回転速度
が遅いほど安定した動きとされる。また、用紙Pの厚み
が大きいほど給紙ローラ11に負荷がかかるため、比較
的厚みのある用紙Pを引き込む際には、給紙ローラ11
を低速回転とするのが望ましい。これらの点を考慮して
本実施形態では、たとえばプリンタドライバ上で用紙の
種類が普通紙などに設定されている場合、駆動パターン
として2100pps程度のパルス周波数でステッピン
グモータが制御され、給紙ローラ11がパルス周波数に
応じた回転速度とされる。その一方、用紙の種類が比較
的厚みのある封筒などに設定されている場合、上記した
パルス周波数よりも低い1500pps程度のパルス周
波数でステッピングモータが制御され、これにより、給
紙ローラ11は、上記よりも低速度で回転するものとさ
れる。つまり、通常の給紙動作の初期段階では、用紙の
種類に応じて給紙ローラ11の回転速度が異なるのであ
る。In short, in the initial stage of the normal paper feeding operation, the stepping motor is controlled on the basis of a predetermined drive pattern, so that the paper feeding roller 1
1 rotates to separate one sheet P from the sheet separating piece 12. Here, the operation of separating the single sheet P from the sheet separating piece 12 and pulling it in is more stable as the rotation speed of the sheet feeding roller 11 is lower. Further, the larger the thickness of the paper P, the more the load is applied to the paper feed roller 11. Therefore, when the paper P having a relatively large thickness is pulled in, the paper feed roller 11
It is desirable to rotate at low speed. In consideration of these points, in the present embodiment, for example, when the paper type is set to the plain paper or the like on the printer driver, the stepping motor is controlled at a pulse frequency of about 2100 pps as a drive pattern, and the paper feed roller 11 is controlled. Is the rotation speed according to the pulse frequency. On the other hand, when the type of paper is set to a relatively thick envelope or the like, the stepping motor is controlled at a pulse frequency of about 1500 pps, which is lower than the pulse frequency described above. It is supposed to rotate at a lower speed than. That is, in the initial stage of the normal paper feeding operation, the rotation speed of the paper feeding roller 11 differs depending on the type of paper.
【0023】ところで、用紙Pの種類に関係なく、たと
えば先端が湾曲した用紙Pについては、その用紙Pの先
端と用紙分離片12とのかかり具合から、通常の給紙動
作と同様に給紙ローラ11を回転させただけでは、給紙
エラーを起こす可能性が高い。そのため、本実施形態の
注目すべき点としては、先端が湾曲した用紙Pを用紙セ
ット部10にセットするのに応じて、ユーザにより給紙
動作を切り替える操作を行われた場合、先述した駆動パ
ターンよりも給紙エラーを起こしにくい安定駆動パター
ンに基づいてステッピングモータが制御され、安定した
回転速度および動作シーケンスで給紙ローラ11が回転
するように構成されている。以下の説明では、このよう
な安定駆動パターンに基づく給紙動作を安定給紙モード
と呼ぶ。Regardless of the type of the paper P, for example, for a paper P having a curved front end, due to the degree of engagement between the front end of the paper P and the paper separating piece 12, the paper feeding roller is operated similarly to the normal paper feeding operation. There is a high possibility that a paper feed error will occur if only 11 is rotated. Therefore, a point to be noted in the present embodiment is that when the user performs an operation of switching the sheet feeding operation in response to setting the sheet P having a curved tip in the sheet setting unit 10, the drive pattern described above is used. The stepping motor is controlled on the basis of a stable drive pattern that is less likely to cause a paper feed error than the paper feed error, and the paper feed roller 11 is rotated at a stable rotation speed and operation sequence. In the following description, the sheet feeding operation based on such a stable driving pattern is called a stable sheet feeding mode.
【0024】図4は、通常の駆動パターンと安定駆動パ
ターンとを比較説明するためのタイミングチャートであ
る。この図に示すように、通常の駆動パターンに基づい
て普通紙や厚紙を給紙する際には、2100ppsある
いは1500ppsといったパルス周波数により回転速
度が異なるが、定常的に給紙ローラ11が回転させられ
る。その一方、安定給紙モードで給紙を行う場合には、
普通紙あるいは厚紙のいずれにしても安定駆動パターン
に基づき前段および後段に分けて給紙動作が行われる。
つまり、用紙Pの先端が用紙分離片12から外れるまで
の前段の給紙動作では、用紙Pを緩やかに送り出すべ
く、たとえば900ppsのパルス周波数に応じた回転
速度で給紙ローラ11が回転し、ある程度回転すると後
段の給紙動作に移り、メインローラ14にニップされる
位置(レジストされる位置)まで用紙Pを速やかに送り
出すべく、たとえば1500ppsまでパルス周波数を
引き上げ、それに応じた回転速度で給紙ローラ11が回
転するのである。これにより、先端が湾曲した用紙Pで
あっても、給紙エラーをできるだけ起こさないような動
きとして徐々に紙送りされるのである。なお、実際の給
紙動作では、ステッピングモータを逆送りする動作など
も行われるが、このような逆送り動作などについては図
示説明を省略する。FIG. 4 is a timing chart for comparing and explaining the normal drive pattern and the stable drive pattern. As shown in this figure, when the plain paper or the thick paper is fed based on the normal drive pattern, the rotation speed varies depending on the pulse frequency such as 2100 pps or 1500 pps, but the feed roller 11 is constantly rotated. . On the other hand, when feeding in stable paper feed mode,
Whether the paper is plain paper or thick paper, the paper feeding operation is performed separately in the front stage and the rear stage based on the stable drive pattern.
That is, in the preceding sheet feeding operation until the leading edge of the sheet P comes off the sheet separating piece 12, the sheet feeding roller 11 rotates at a rotational speed corresponding to a pulse frequency of 900 pps, for example, in order to gently feed the sheet P, and to some extent. When it rotates, it shifts to the paper feeding operation in the latter stage, and in order to promptly send the paper P to the position where it is nipped by the main roller 14 (the position where it is registered), the pulse frequency is raised to, for example, 1500 pps, and the paper feeding roller is rotated at a speed corresponding thereto. 11 rotates. As a result, even if the leading edge of the sheet P is curved, the sheet P is gradually fed in such a movement as to minimize a paper feed error. Incidentally, in the actual paper feeding operation, an operation of reversely feeding the stepping motor and the like are also carried out, but such reverse feeding operation and the like will not be illustrated.
【0025】また、給紙エラーは、経年変化などにより
給紙ローラ11にへたりが生じると、装置利用開始当初
に比べて発生しやすくなる。そのため、本実施形態で
は、装置利用開始時からの給紙エラーの累積回数がたと
えば1000回以上となった場合、それ以降は、給紙エ
ラーの累積回数に対応した上記とは若干異なる安定駆動
パターンに基づき、安定した回転速度および動作シーケ
ンスで給紙ローラ11が回転するように構成されてい
る。Further, if the paper feed roller 11 is depressed due to aging or the like, the paper feed error is more likely to occur than at the beginning of using the apparatus. Therefore, in the present embodiment, when the cumulative number of sheet feeding errors from the start of using the apparatus is, for example, 1000 times or more, after that, a stable driving pattern slightly different from the above corresponding to the cumulative number of sheet feeding errors. Based on the above, the paper feed roller 11 is configured to rotate at a stable rotation speed and operation sequence.
【0026】図5は、通常の駆動パターンと給紙エラー
回数対応の安定駆動パターンとを比較説明するためのタ
イミングチャートである。なお、図5に示す通常の駆動
パターンは、図4に示す駆動パターンと同様である。図
5に示すように、給紙エラーの累積回数に対応した安定
給紙モードで給紙を行う場合には、先述した安定駆動パ
ターンと同様に前段および後段に分けて給紙動作が行わ
れるが、前段と後段との動作の間には、動作を一時中断
させるように極めて短い時間間隔のウェイト時間t(例
えば、0.3秒)が設定されている。そのため、前段の
給紙動作では、用紙Pを緩やかに送り出すべく、たとえ
ば900ppsのパルス周波数に応じた回転速度で給紙
ローラ11が回転するが、その後ウェイト時間tを経て
後段の給紙動作に移るものとされる。後段の給紙動作で
は、用紙Pを速やかに送り出すべく、たとえば1500
ppsまでパルス周波数が引き上げられ、それに応じた
回転速度で給紙ローラ11が回転するものとされてい
る。すなわち、用紙Pの先端が用紙分離片12から外れ
るまでは給紙ローラ11を低速で回転駆動することによ
り、分離を確実に行うことができ、特に、用紙Pの先端
が湾曲したりしているために用紙分離片12からなかな
か外れず、外れたときの勢い(振動)で給紙ローラ11
が用紙Pから浮き上がってしまったような場合であって
も、用紙分離片12から外れた位置で用紙Pが一旦停止
することで、その間に、給紙ローラ11が正常な状態に
確実に戻ることができる。従って、後段の給紙動作期間
においては、すでに用紙Pの先端が用紙分離片12から
外れていることから、前段の給紙動作期間よりも高速で
搬送することができ、当該用紙Pを給紙ローラ11の回
転に伴ってメインローラ14とニップする位置(レズス
トが行われる位置)まで迅速かつ確実に搬送することが
できる。これによっても、用紙Pは、給紙エラーをでき
るだけ起こさないような動きとして徐々に紙送りされ
る。なお、このような給紙動作でも、実際にはステッピ
ングモータを逆送りする動作なども行われるが、このよ
うな逆送り動作などについては図示説明を省略する。FIG. 5 is a timing chart for comparing and explaining a normal drive pattern and a stable drive pattern corresponding to the number of paper feed errors. The normal drive pattern shown in FIG. 5 is the same as the drive pattern shown in FIG. As shown in FIG. 5, when the sheet is fed in the stable sheet feeding mode corresponding to the cumulative number of sheet feeding errors, the sheet feeding operation is performed separately in the front stage and the rear stage similarly to the stable drive pattern described above. A wait time t (for example, 0.3 seconds) having an extremely short time interval is set between the operations of the front stage and the rear stage so as to temporarily suspend the operation. Therefore, in the preceding sheet feeding operation, the sheet feeding roller 11 rotates at a rotation speed corresponding to a pulse frequency of 900 pps, for example, in order to gently feed the sheet P, but thereafter, after a wait time t, the subsequent sheet feeding operation starts. To be taken. In the latter-stage sheet feeding operation, for example, 1500 sheets are supplied in order to promptly deliver the sheet P.
The pulse frequency is raised to pps, and the paper feed roller 11 rotates at a rotation speed corresponding to the pulse frequency. That is, the separation can be reliably performed by rotationally driving the paper feed roller 11 at a low speed until the front end of the paper P comes off the paper separation piece 12, and in particular, the front end of the paper P is curved. Therefore, the sheet separating piece 12 does not easily come off, and the momentum (vibration) when it comes off causes the sheet feeding roller 11 to move.
Even when the sheet P is lifted from the sheet P, the sheet P is temporarily stopped at the position separated from the sheet separating piece 12, so that the sheet feeding roller 11 can surely return to the normal state in the meantime. You can Therefore, in the paper feeding operation period of the subsequent stage, the leading edge of the paper P has already been disengaged from the paper separating piece 12, so that the paper P can be conveyed at a higher speed than the paper feeding operation period of the preceding stage, and the paper sheet P is fed. As the roller 11 rotates, it can be quickly and reliably transported to a position where it nips with the main roller 14 (a position where the resist is performed). Also by this, the paper P is gradually fed in such a movement as to cause a paper feed error as little as possible. Even in such a sheet feeding operation, an operation of reversely feeding the stepping motor is actually performed, but the reverse feeding operation and the like are not illustrated.
【0027】ちなみに、給紙エラーの累積回数がたとえ
ば1000回未満にあって、実際に給紙エラーが発生し
た場合には、通常の駆動パターンに基づく給紙動作が所
定回数繰り返し行われる。しかも、通常の駆動パターン
に基づく給紙動作を所定回数繰り返しても給紙エラーと
なる場合には、給紙エラーの累積回数に対応した安定給
紙モードで給紙が行われる。これによれば、通常の給紙
動作を繰り返しても給紙エラーとなる場合には、より安
定した給紙動作に切り替えられるので、実際に発生した
給紙エラーを効果的に回避することができるのである。By the way, when the cumulative number of sheet feeding errors is less than 1000 times and a sheet feeding error actually occurs, the sheet feeding operation based on the normal drive pattern is repeated a predetermined number of times. Moreover, if a paper feed error occurs even after repeating the paper feed operation based on the normal drive pattern a predetermined number of times, the paper is fed in the stable paper feed mode corresponding to the cumulative number of paper feed errors. According to this, if a paper feed error occurs even after repeating the normal paper feed operation, the paper feed operation can be switched to a more stable paper feed operation, and thus the paper feed error that actually occurred can be effectively avoided. Of.
【0028】図6は、ファクシミリ装置Aの回路構成を
示したブロック図である。この図に示すように、ファク
シミリ装置Aは、CPU30、NCU31、RAM3
2、モデム33、ROM34、NVRAM(不揮発性R
AM:Non-Volatile RAM)35、ゲートアレイ36、コ
ーデック37、DMAC38、読取部41、印刷部4
2、操作部43、および表示部44などを具備して概略
構成されている。CPU30、NCU31、RAM3
2、モデム33、ROM34、NVRAM35、ゲート
アレイ36、コーデック37、およびDMAC38は、
バス線47により相互に接続されている。バス線47に
は、アドレスバス、データバス、および制御信号線が含
まれる。ゲートアレイ36には、読取部41、印刷部4
2、操作部43、および表示部44が接続されている。
NCU31には、公衆電話回線48が接続されている。FIG. 6 is a block diagram showing the circuit configuration of the facsimile apparatus A. As shown in this figure, the facsimile machine A includes a CPU 30, an NCU 31, and a RAM 3.
2, modem 33, ROM 34, NVRAM (non-volatile R
AM: Non-Volatile RAM) 35, gate array 36, codec 37, DMAC 38, reading unit 41, printing unit 4
2, the operation unit 43, the display unit 44, and the like are included in the configuration. CPU30, NCU31, RAM3
2, the modem 33, the ROM 34, the NVRAM 35, the gate array 36, the codec 37, and the DMAC 38,
They are connected to each other by a bus line 47. The bus line 47 includes an address bus, a data bus, and a control signal line. The gate array 36 includes a reading unit 41 and a printing unit 4.
2, the operation unit 43, and the display unit 44 are connected.
A public telephone line 48 is connected to the NCU 31.
【0029】CPU30は、ファクシミリ装置A全体の
動作を制御する。NCU31は、公衆電話回線48に接
続されて網制御を行う。RAM32は、CPU30の作
業領域や印刷データ用のバッファ領域などを提供する。
モデム33は、ファクシミリデータの変調や復調などを
行う。ROM34は、CPU30が実行すべきプログラ
ムなどを記憶している。NVRAM35は、データや各
種の情報を記憶する。ゲートアレイ36は、CPU30
と各部41〜44とのインターフェイスとして機能す
る。コーデック37は、ファクシミリデータなどの符号
化や復号化を行う。DMAC38は、主にRAM32へ
のデータの書き込みや読み出しを行う。The CPU 30 controls the operation of the entire facsimile apparatus A. The NCU 31 is connected to the public telephone line 48 and controls the network. The RAM 32 provides a work area for the CPU 30, a buffer area for print data, and the like.
The modem 33 performs modulation and demodulation of facsimile data. The ROM 34 stores programs and the like that the CPU 30 should execute. The NVRAM 35 stores data and various kinds of information. The gate array 36 is the CPU 30.
And functions as an interface with each unit 41 to 44. The codec 37 performs encoding and decoding of facsimile data and the like. The DMAC 38 mainly writes and reads data to and from the RAM 32.
【0030】読取部41は、スキャナにより構成され、
CPU30の制御に応じて原稿などからイメージ画像を
読み取る。印刷部42は、インクジェットプリンタによ
り構成され、CPU30の制御に応じて先述した各種の
動作を行う。この印刷部42には、特に図示しないが給
紙装置の構成要素としての用紙センサ13やステッピン
グモータなども含まれる。操作部43は、テンキーや各
種の操作キーなどを備え、ユーザからの入力信号をCP
U30に伝える。この操作部43には、特に図示しない
が給紙動作を切り替えるためのファンクションキーも含
まれる。表示部44は、たとえば液晶ディスプレイを備
え、各種の情報を表示する。The reading unit 41 is composed of a scanner,
An image is read from a document or the like under the control of the CPU 30. The printing unit 42 is configured by an inkjet printer, and performs the various operations described above under the control of the CPU 30. The printing unit 42 also includes the sheet sensor 13, a stepping motor, and the like, which are components of the sheet feeding device, which are not particularly illustrated. The operation unit 43 includes a numeric keypad and various operation keys, and receives an input signal from the user as a CP.
Tell U30. The operation unit 43 also includes function keys (not shown) for switching the paper feeding operation. The display unit 44 includes, for example, a liquid crystal display, and displays various kinds of information.
【0031】要点について簡単に言うと、CPU30
は、ユーザにより切り替え操作がなされた場合、規定の
駆動パターンに代え、給紙エラーを可及的に回避し得る
安定駆動パターンに基づいて給紙ローラを回転させる給
紙制御手段を実現している。To briefly describe the main points, the CPU 30
Realizes a paper feed control unit that rotates a paper feed roller based on a stable drive pattern that can avoid a paper feed error as much as possible when a switching operation is performed by a user, instead of a prescribed drive pattern. .
【0032】また、CPU30は、給紙ローラを介して
用紙を引き込む際、給紙エラーを検出する給紙エラー検
出手段と、装置利用開始時から給紙エラー検出手段によ
り検出された給紙エラーの累積回数あるいは発生割合
が、所定の上限値以上となった場合、それ以降、規定の
駆動パターンに代え、給紙エラーを可及的に回避し得る
安定駆動パターンに基づいて給紙ローラを回転させる給
紙制御手段とを実現している。Further, the CPU 30 detects the paper feed error when the paper is pulled in through the paper feed roller, and the paper feed error detected by the paper feed error detection means from the start of using the apparatus. When the cumulative number of times or the occurrence rate is equal to or more than a predetermined upper limit value, thereafter, the paper feed roller is rotated based on a stable drive pattern that can avoid a paper feed error as much as possible instead of the prescribed drive pattern. And paper feed control means.
【0033】一方、ROM34に記憶されたプログラム
は、給紙ローラを介して用紙を内部に引き込むべく、給
紙ローラを規定の駆動パターンに基づいて回転させる給
紙装置を制御するためのコンピュータプログラムであっ
て、ユーザにより切り替え操作がなされた場合、規定の
駆動パターンに代え、給紙エラーを可及的に回避し得る
安定駆動パターンに基づいて給紙ローラを回転させるた
めの給紙制御プログラムを含むコンピュータプログラム
を実現している。On the other hand, the program stored in the ROM 34 is a computer program for controlling a paper feeding device that rotates the paper feeding roller based on a prescribed drive pattern so as to draw the paper inside through the paper feeding roller. Therefore, when a switching operation is performed by the user, a paper feed control program for rotating the paper feed roller based on a stable drive pattern that can avoid a paper feed error as much as possible is included instead of the prescribed drive pattern. A computer program is realized.
【0034】また、ROM34に記憶されたプログラム
は、給紙ローラを介して用紙を引き込む際、給紙エラー
を検出するための給紙エラー検出プログラムと、装置利
用開始時から給紙エラー検出プログラムに基づいて検出
された給紙エラーの累積回数あるいは発生割合が、所定
の上限値以上となった場合、それ以降、規定の駆動パタ
ーンに代え、給紙エラーを可及的に回避し得る安定駆動
パターンに基づいて給紙ローラを回転させるための給紙
制御プログラムとを含むコンピュータプログラムを実現
している。Further, the programs stored in the ROM 34 include a paper feed error detection program for detecting a paper feed error when the paper is pulled in through the paper feed roller and a paper feed error detection program from the start of using the apparatus. When the cumulative number of paper feed errors or the occurrence ratio of paper feed errors detected on the basis of a predetermined upper limit value or more, a stable drive pattern that can avoid the paper feed error as much as possible instead of the prescribed drive pattern thereafter. A computer program including a paper feed control program for rotating the paper feed roller based on the above.
【0035】次に、動作について説明する。Next, the operation will be described.
【0036】図7は、給紙処理の流れを示すフローチャ
ートである。まず、給紙を始めるにあたってCPU30
は、一例として給紙エラーの累積回数が1000回以上
か否かを判断する(S1)。このような給紙エラーの累
積回数については、装置利用開始時の時点で「0」とし
てNVRAM35に書き込まれているが、その後、給紙
エラーが検出されるごとに1が加算される。FIG. 7 is a flow chart showing the flow of paper feeding processing. First, when starting paper feeding, the CPU 30
For example, it is determined whether the cumulative number of paper feed errors is 1000 or more (S1). The cumulative number of such paper feeding errors is written in the NVRAM 35 as "0" at the time of starting the use of the apparatus, but thereafter, 1 is added every time a paper feeding error is detected.
【0037】給紙エラーの累積回数が1000回未満の
場合(S1:NO)、さらにCPU30は、ユーザの切
り替え操作により安定給紙モードが選択されているか否
かを判断する(S2)。When the cumulative number of paper feed errors is less than 1000 (S1: NO), the CPU 30 further determines whether or not the stable paper feed mode is selected by the user's switching operation (S2).
【0038】安定給紙モードが選択されていない場合
(S2:NO)、CPU30は、通常の駆動パターンに
基づいてステッピングモータを制御する(S3)。これ
により、給紙ローラ11が定常的に回転し始め、用紙セ
ット部10における1枚の用紙Pが内部に引き込まれ
る。なお、用紙の種類が普通紙に設定されている場合と
厚紙に設定されている場合では、通常の駆動パターンと
しても給紙ローラ11の回転速度が異なるものとされ
る。When the stable paper feed mode is not selected (S2: NO), the CPU 30 controls the stepping motor based on the normal drive pattern (S3). As a result, the paper feed roller 11 starts to rotate steadily, and one sheet of paper P in the paper setting unit 10 is drawn inside. It should be noted that the rotation speed of the paper feed roller 11 is different even in the case of the normal drive pattern when the type of paper is set to plain paper and when it is set to thick paper.
【0039】以上のようにして給紙ローラ11が所定量
回転すると、CPU30は、用紙Pの先端が用紙センサ
13に当接した状態か否かに応じて給紙エラーの有無を
検出する(S4)。When the paper feed roller 11 rotates by a predetermined amount as described above, the CPU 30 detects the presence or absence of a paper feed error depending on whether or not the leading edge of the paper P is in contact with the paper sensor 13 (S4). ).
【0040】給紙ローラ11が所定量回転しても用紙P
の先端が用紙センサ13に当接することなく、給紙エラ
ーが検出された場合(S4:YES)、CPU30は、
NVRAM35に記憶されている給紙エラーの累積回数
に1を加える(S5)。Even if the paper feed roller 11 rotates by a predetermined amount, the paper P
If the paper feed error is detected without the tip of the sheet contacting the sheet sensor 13 (S4: YES), the CPU 30
1 is added to the cumulative number of paper feed errors stored in the NVRAM 35 (S5).
【0041】その後、CPU30は、1枚の用紙Pを給
紙するにあたって給紙エラーが所定回数連続して発生し
たか否かを判断する(S6)。Thereafter, the CPU 30 determines whether or not a paper feed error has occurred a predetermined number of times in succession when feeding one sheet of paper P (S6).
【0042】給紙エラーが所定回数連続した場合(S
6:YES)、CPU30は、通常の駆動パターンを切
り換え、給紙エラーの累積回数に対応した安定駆動パタ
ーンに基づいてステッピングモータを制御する(S
7)。これにより、給紙ローラ11が前段と後段で回転
速度が変わるように回転し始め、用紙セット部10にお
ける1枚の用紙Pが確実に内部へと引き込まれる。その
後、CPU30は、給紙処理を終え、次の印刷処理など
を実行する。When the paper feed error continues for a predetermined number of times (S
6: YES), the CPU 30 switches the normal drive pattern, and controls the stepping motor based on the stable drive pattern corresponding to the cumulative number of paper feed errors (S).
7). As a result, the paper feed roller 11 starts to rotate so that the rotation speed changes between the front stage and the rear stage, and one sheet of paper P in the paper setting unit 10 is reliably drawn inside. After that, the CPU 30 finishes the paper feed process and executes the next print process and the like.
【0043】S6において、給紙エラーが所定回数連続
していない場合(S6:NO)、CPU30は、S3に
戻って給紙エラーが所定回数連続するまで通常の駆動パ
ターンに基づく給紙動作を繰り返させる。In S6, when the paper feed error has not continued for the predetermined number of times (S6: NO), the CPU 30 returns to S3 and repeats the paper feed operation based on the normal drive pattern until the paper feed error continues for the predetermined number of times. Let
【0044】S4において、給紙エラーが検出されなか
った場合(S4:NO)、CPU30は、給紙処理を終
えて次の印刷処理などを実行する。If a paper feed error is not detected in S4 (S4: NO), the CPU 30 finishes the paper feed process and executes the next print process and the like.
【0045】S2において、安定給紙モードが選択され
ている場合(S2:YES)、CPU30は、安定駆動
パターンに基づいてステッピングモータを制御する(S
8)。これにより、給紙ローラ11が前段と後段で回転
速度が変わるように回転し始め、用紙セット部10にお
ける1枚の用紙Pが確実に内部へと引き込まれる。その
後、CPU30は、給紙処理を終えて次の印刷処理など
を実行する。When the stable paper feed mode is selected in S2 (S2: YES), the CPU 30 controls the stepping motor based on the stable drive pattern (S).
8). As a result, the paper feed roller 11 starts to rotate so that the rotation speed changes between the front stage and the rear stage, and one sheet of paper P in the paper setting unit 10 is reliably drawn inside. After that, the CPU 30 finishes the paper feed process and executes the next print process and the like.
【0046】S1において、給紙エラーの累積回数が1
000回以上の場合(S1:YES)、CPU30は、
給紙エラーの累積回数に対応した安定駆動パターンに基
づいてステッピングモータを制御する(S9)。これに
よっても、給紙ローラ11が前段と後段で回転速度が変
わるように回転し始め、用紙セット部10における1枚
の用紙Pが確実に内部へと引き込まれる。その後、CP
U30は、給紙処理を終えて次の印刷処理などを実行す
る。In S1, the cumulative number of paper feed errors is 1
In the case of 000 times or more (S1: YES), the CPU 30
The stepping motor is controlled based on the stable drive pattern corresponding to the cumulative number of sheet feeding errors (S9). Also by this, the paper feed roller 11 starts to rotate so that the rotation speed changes between the front stage and the rear stage, and one sheet P in the sheet setting unit 10 is reliably drawn into the inside. Then CP
U30 finishes the paper feed process and executes the next print process and the like.
【0047】したがって、上記給紙装置を備えたファク
シミリ装置Aによれば、たとえば先端が湾曲した用紙P
を用いるために、ユーザが給紙動作について切り替え操
作を行うと、通常の駆動パターンよりも給紙エラーを起
こしにくい安定駆動パターンに基づいて給紙ローラ11
が回転させられるので、ユーザ自身の判断で給紙エラー
を効果的に回避することができる。Therefore, according to the facsimile apparatus A having the above-described paper feeding device, for example, the paper P having a curved front end is used.
Therefore, when the user performs a switching operation for the paper feeding operation, the paper feeding roller 11 is set based on a stable driving pattern that is less likely to cause a paper feeding error than a normal driving pattern.
Since the paper is rotated, it is possible to effectively avoid a paper feed error at the user's discretion.
【0048】また、一例として装置利用開始時からの給
紙エラーの累積回数が1000回以上となった以降は、
通常の駆動パターンよりも給紙エラーを起こしにくい安
定駆動パターンに基づいて給紙ローラ11が回転させら
れるので、たとえば経年変化などにより給紙ローラ11
にへたりが生じ、給紙エラーを起こす可能性がある程度
高い状況では、給紙エラーを利用回数などに応じて事前
に回避することができる。Further, as an example, after the cumulative number of paper feed errors from the start of use of the apparatus reaches 1000 or more,
Since the paper feed roller 11 is rotated based on a stable drive pattern in which a paper feed error is less likely to occur than a normal drive pattern, the paper feed roller 11 may be changed due to, for example, aging.
In a situation where there is a high possibility that a paper feeding error occurs and a paper feeding error occurs, the paper feeding error can be avoided in advance according to the number of times of use and the like.
【0049】なお、図4に示す安定駆動パターンの変形
例としては、図8に示すような変形例1のパターンや変
形例2のパターンとしても良い。また、図9に示すよう
に、通常の普通紙の駆動パターンや厚紙の駆動パターン
についても、前段および後段に分けて給紙動作が行われ
るようなパターンとし、普通紙や厚紙に応じて安定駆動
パターンも異なるように変形例3に示すようなパターン
としても良い。As a modification of the stable drive pattern shown in FIG. 4, the pattern of modification 1 or the pattern of modification 2 shown in FIG. 8 may be used. Further, as shown in FIG. 9, the normal plain paper drive pattern and the thick paper drive pattern are also configured such that the paper feeding operation is performed separately in the front stage and the rear stage, and stable drive is performed depending on the plain paper and the thick paper. The pattern as shown in the modification 3 may be used so that the patterns are different.
【0050】また、図5に示す給紙エラーの累積回数に
対応した安定駆動パターンの変形例としては、図10に
示すように、通常の普通紙の駆動パターンに対し、変形
例4ないし9に示すような安定駆動パターンとしても良
い。もちろん、単なる安定駆動パターンと給紙エラーの
累積回数に対応した安定駆動パターンとを全く同一とし
ても良い。As a modified example of the stable drive pattern corresponding to the cumulative number of paper feed errors shown in FIG. 5, as shown in FIG. 10, modified examples 4 to 9 are used with respect to the normal plain paper drive pattern. A stable drive pattern as shown may be used. Of course, the simple stable drive pattern and the stable drive pattern corresponding to the cumulative number of sheet feeding errors may be exactly the same.
【0051】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment.
【0052】本発明に係るインクジェットプリンタは、
ファクシミリ装置Aに組み込まれたものであるが、単体
としてのインクジェットプリンタであっても良い。The ink jet printer according to the present invention is
Although it is incorporated in the facsimile apparatus A, it may be an inkjet printer as a single unit.
【0053】給紙装置は、インクジェットプリンタにお
ける給紙用に設けられたものであるが、たとえばスキャ
ナなどの給紙用に設けられたものであっても良い。The paper feeding device is provided for paper feeding in an ink jet printer, but may be provided for paper feeding such as a scanner.
【0054】図7のS2において安定給紙モードが選択
された後、用紙セット部10における用紙Pが無くなっ
てしまった場合には、通常の給紙動作を行うモードに復
帰させるようにしても良い。After the stable paper feed mode is selected in S2 of FIG. 7, if the paper P in the paper setting section 10 is exhausted, the mode for carrying out the normal paper feed operation may be restored. .
【0055】S4において給紙エラーが1回検出された
だけでS7に進むようにしても良い。The process may proceed to S7 only if the paper feed error is detected once in S4.
【0056】給紙ローラ11がメンテナンス交換された
ときなどには、給紙エラーの累積回数をリセットしても
良い。When the paper feed roller 11 is replaced for maintenance, the cumulative number of paper feed errors may be reset.
【0057】給紙エラーの累積回数に代え、装置利用開
始時から現時点までにおける給紙エラーの発生割合や、
一定時間内における給紙エラーの発生割合に応じて給紙
方式を変更するようにしても良い。Instead of the cumulative number of paper feed errors, the occurrence ratio of paper feed errors from the start of device utilization to the present time,
The paper feed method may be changed according to the occurrence ratio of paper feed errors within a fixed time.
【0058】上記実施形態では、ユーザ操作に応じて給
紙方式を切り換える機能と、給紙エラーの累積回数に応
じて給紙方式を切り換える機能とを備えるとしたが、い
ずれか一方の機能のみを備えたものでも良い。In the above-described embodiment, the function of switching the sheet feeding method according to the user operation and the function of switching the sheet feeding method according to the cumulative number of sheet feeding errors are provided. However, only one of the functions is provided. It may be provided.
【0059】[0059]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載し
た発明の給紙装置によれば、たとえば先端が湾曲した用
紙を用いるためにユーザが切り替え操作を行うと、規定
の駆動パターンよりも給紙エラーを起こしにくい安定駆
動パターンに基づいて給紙ローラが回転させられるの
で、ユーザ自身の判断で給紙エラーを効果的に回避する
ことができる。As described above, according to the paper feeding device of the invention described in claim 1, when the user performs the switching operation to use the paper having the curved front end, for example, the driving pattern is more than the prescribed drive pattern. Since the paper feed roller is rotated based on the stable drive pattern in which a paper feed error is unlikely to occur, the paper feed error can be effectively avoided by the user's own judgment.
【0060】また、請求項2に記載した発明の給紙装置
によれば、装置利用開始時からの給紙エラーの累積回数
あるいは発生割合が所定の上限値以上となった以降は、
規定の駆動パターンよりも給紙エラーを起こしにくい安
定駆動パターンに基づいて給紙ローラが回転させられる
ので、たとえば経年変化などにより給紙ローラにへたり
が生じ、給紙エラーを起こす可能性がある程度高い状況
では、給紙エラーを利用回数などに応じて事前に回避す
ることができる。Further, according to the sheet feeding device of the invention described in claim 2, after the cumulative number or the rate of occurrence of the sheet feeding error from the start of using the device becomes a predetermined upper limit value or more,
Since the paper feed roller is rotated based on a stable drive pattern that is less likely to cause a paper feed error than the specified drive pattern, the paper feed roller may become settled due to aging, etc. In a high situation, a paper feed error can be avoided in advance according to the number of times of use.
【0061】さらに、請求項3に記載した発明の給紙装
置によれば、請求項2に記載の給紙装置による効果に加
えて、たとえば給紙エラーの累積回数が上限値未満とし
た給紙エラーの際には、規定の駆動パターンに基づいて
給紙ローラを回転させる給紙動作を所定回数繰り返し、
それでも給紙エラーが起こる場合には、安定駆動パター
ンに基づいて給紙ローラが回転させられるので、実際に
生じた給紙エラーを効果的に回避することができる。Further, according to the sheet feeding device of the invention described in claim 3, in addition to the effect of the sheet feeding device of claim 2, for example, the cumulative number of sheet feeding errors is less than the upper limit value. When an error occurs, the paper feed operation of rotating the paper feed roller based on the specified drive pattern is repeated a predetermined number of times,
If a paper feed error still occurs, the paper feed roller is rotated based on the stable drive pattern, so that the paper feed error that actually occurred can be effectively avoided.
【0062】また、請求項4に記載した発明の給紙装置
によれば、請求項1ないし3のいずれかに記載の給紙装
置による効果に加えて、規定の駆動パターンに基づいて
給紙ローラが回転する際には、用紙の種類に応じて適当
な回転速度に変更される一方、安定駆動パターンに基づ
いて給紙ローラが回転する際には、上記した回転速度よ
りも一時的に低速とされるので、いずれの用紙の種類と
しても給紙ローラの低速回転に応じて安定的に給紙を行
うことができる。According to the paper feeding device of the invention described in claim 4, in addition to the effect of the paper feeding device according to any one of claims 1 to 3, the paper feeding roller is based on a prescribed drive pattern. When the paper feed roller is rotated based on the stable drive pattern, the rotation speed is changed to an appropriate rotation speed according to the type of paper. Therefore, regardless of the type of paper, it is possible to stably feed the paper according to the low speed rotation of the paper feed roller.
【0063】さらに、請求項5に記載した発明のコンピ
ュータプログラムによれば、それに基づいてCPUを動
作させることにより、請求項1に記載の給紙装置の動作
を実現することができる。Further, according to the computer program of the invention described in claim 5, the operation of the sheet feeding device according to claim 1 can be realized by operating the CPU based on the computer program.
【0064】また、請求項6に記載した発明のコンピュ
ータプログラムによれば、それに基づいてCPUを動作
させることにより、請求項2に記載の給紙装置の動作を
実現することができる。According to the computer program of the invention described in claim 6, it is possible to realize the operation of the sheet feeding device described in claim 2 by operating the CPU based on the computer program.
【図1】本発明に係る給紙装置を備えたファクシミリ装
置の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a facsimile apparatus including a paper feeding device according to the present invention.
【図2】ファクシミリ装置の内部断面図である。FIG. 2 is an internal cross-sectional view of a facsimile device.
【図3】給紙装置の要部を拡大した要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a paper feeding device.
【図4】通常の駆動パターンと安定駆動パターンとを比
較説明するためのタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart for comparing and explaining a normal drive pattern and a stable drive pattern.
【図5】通常の駆動パターンと給紙エラー回数対応の安
定駆動パターンとを比較説明するためのタイミングチャ
ートである。FIG. 5 is a timing chart for comparing and explaining a normal drive pattern and a stable drive pattern corresponding to the number of paper feed errors.
【図6】ファクシミリ装置の回路構成を示したブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration of a facsimile device.
【図7】給紙処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a flow of paper feeding processing.
【図8】図4に対応した変形例を説明するためのタイミ
ングチャートである。FIG. 8 is a timing chart for explaining a modified example corresponding to FIG.
【図9】図4に対応した変形例を説明するためのタイミ
ングチャートである。9 is a timing chart for explaining a modified example corresponding to FIG.
【図10】図5に対応した変形例を説明するためのタイ
ミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart for explaining a modified example corresponding to FIG.
10 用紙セット部 11 給紙ローラ 12 用紙分離片 13 用紙センサ 14 メインローラ 15 排紙ローラ 16 用紙排出部 20 キャリッジ 21 印刷ヘッド 22 スライド軸 23 ガイドフレーム 24 リニアエンコーダ 25 エンコーダスリット 26 調整レバー 30 CPU 31 NCU 32 RAM 33 モデム 34 ROM 35 NVRAM 36 ゲートアレイ 37 コーデック 38 DMAC 41 読取部 42 印刷部 43 操作部 44 表示部 A ファクシミリ装置 P 用紙 10 Paper setting section 11 Paper feed roller 12 Paper separation pieces 13 Paper sensor 14 Main roller 15 Paper ejection roller 16 Paper output section 20 carriage 21 print head 22 Slide axis 23 Guide frame 24 linear encoder 25 encoder slit 26 Adjustment lever 30 CPU 31 NCU 32 RAM 33 modem 34 ROM 35 NVRAM 36 gate array 37 Codec 38 DMAC 41 Reader 42 Printing Department 43 Operation part 44 Display A facsimile machine P paper
Claims (6)
むべく、前記給紙ローラを規定の駆動パターンに基づい
て回転させる給紙装置であって、 ユーザにより切り替え操作がなされた場合、前記規定の
駆動パターンに代え、給紙エラーを可及的に回避し得る
安定駆動パターンに基づいて前記給紙ローラを回転させ
る給紙制御手段を有することを特徴とする給紙装置。1. A sheet feeding device that rotates a sheet feeding roller based on a prescribed drive pattern so as to draw a sheet into the sheet via the sheet feeding roller, wherein the regulation is performed when a switching operation is performed by a user. A sheet feeding device having a sheet feeding control unit for rotating the sheet feeding roller based on a stable driving pattern capable of avoiding a sheet feeding error as much as possible instead of the driving pattern.
むべく、前記給紙ローラを規定の駆動パターンに基づい
て回転させる給紙装置であって、 前記給紙ローラを介して前記用紙を引き込む際、給紙エ
ラーを検出する給紙エラー検出手段と、 装置利用開始時から前記給紙エラー検出手段により検出
された給紙エラーの累積回数あるいは発生割合が、所定
の上限値以上となった場合、それ以降、前記規定の駆動
パターンに代え、給紙エラーを可及的に回避し得る安定
駆動パターンに基づいて前記給紙ローラを回転させる給
紙制御手段とを有することを特徴とする給紙装置。2. A sheet feeding device that rotates the sheet feeding roller based on a prescribed drive pattern so as to pull the sheet inside through the sheet feeding roller, and pulls the sheet through the sheet feeding roller. At this time, when the paper feed error detecting means for detecting a paper feed error and the cumulative number or occurrence ratio of the paper feed errors detected by the paper feed error detection means from the start of using the apparatus is equal to or more than a predetermined upper limit value. , And thereafter, a sheet feeding control unit that rotates the sheet feeding roller based on a stable driving pattern that can avoid a sheet feeding error as much as possible, instead of the prescribed driving pattern. apparatus.
が所定の上限値未満にあって、前記給紙エラー検出手段
により給紙エラーが検出されると、前記給紙制御手段に
より前記規定の駆動パターンに基づく給紙動作が所定回
数繰り返し行われる一方、このような給紙動作を所定回
数繰り返しても給紙エラーが検出される場合、前記安定
駆動パターンに基づいて前記給紙ローラが回転させられ
る、請求項2に記載の給紙装置。3. When the cumulative number of paper feed errors or the occurrence ratio is less than a predetermined upper limit value and the paper feed error detection means detects a paper feed error, the paper feed control means drives the prescribed drive. While the paper feeding operation based on the pattern is repeated a predetermined number of times, and when the paper feeding error is detected even after repeating the paper feeding operation a predetermined number of times, the paper feeding roller is rotated based on the stable drive pattern. The paper feeding device according to claim 2.
ターンに基づいて前記給紙ローラを回転させる際、前記
用紙の種類に応じて回転速度を異なるものとする一方、
前記安定駆動パターンに基づいて前記給紙ローラを回転
させる際、一時的に前記規定の駆動パターンに基づく回
転速度よりさらに低速とする、請求項1ないし3のいず
れかに記載の給紙装置。4. The paper feed control means, when rotating the paper feed roller based on the prescribed drive pattern, changes the rotational speed according to the type of the paper,
4. The paper feeding device according to claim 1, wherein when the paper feeding roller is rotated based on the stable drive pattern, the rotational speed is temporarily lower than the rotational speed based on the prescribed drive pattern.
むべく、前記給紙ローラを規定の駆動パターンに基づい
て回転させる給紙装置を制御するためのコンピュータプ
ログラムであって、 ユーザにより切り替え操作がなされた場合、前記規定の
駆動パターンに代え、給紙エラーを可及的に回避し得る
安定駆動パターンに基づいて前記給紙ローラを回転させ
るための給紙制御プログラムを含むことを特徴とするコ
ンピュータプログラム。5. A computer program for controlling a paper feeding device that rotates the paper feeding roller based on a prescribed drive pattern so as to draw the paper inside through the paper feeding roller, and a switching operation by a user. In the case where the sheet feeding control is performed, a sheet feeding control program for rotating the sheet feeding roller based on a stable driving pattern that can avoid a sheet feeding error as much as possible is included in place of the prescribed driving pattern. Computer program.
むべく、前記給紙ローラを規定の駆動パターンに基づい
て回転させる給紙装置を制御するためのコンピュータプ
ログラムであって、 前記給紙ローラを介して前記用紙を引き込む際、給紙エ
ラーを検出するための給紙エラー検出プログラムと、 装置利用開始時から前記給紙エラー検出プログラムに基
づいて検出された給紙エラーの累積回数あるいは発生割
合が、所定の上限値以上となった場合、それ以降、前記
規定の駆動パターンに代え、給紙エラーを可及的に回避
し得る安定駆動パターンに基づいて前記給紙ローラを回
転させるための給紙制御プログラムとを含むことを特徴
とするコンピュータプログラム。6. A computer program for controlling a paper feeding device that rotates the paper feeding roller based on a prescribed drive pattern so as to draw the paper inside through the paper feeding roller. A paper feed error detection program for detecting a paper feed error when pulling in the paper via the paper, and the cumulative number or occurrence ratio of paper feed errors detected based on the paper feed error detection program from the start of device utilization. However, when the value becomes equal to or larger than the predetermined upper limit value, the sheet feeding roller for rotating the sheet feeding roller based on a stable driving pattern that can avoid a sheet feeding error as much as possible instead of the specified driving pattern. A computer program including a paper control program.
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WO2017199673A1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet transporting device and image forming device |
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