JP6146053B2 - Sheet conveying apparatus and image reading apparatus including the sheet conveying apparatus - Google Patents
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Description
本発明はシート搬送装置、および当該シート搬送装置を備えた画像読取装置に関し、詳しくは、シートに応じてシートの搬送経路を切替えるシート搬送装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image reading apparatus including the sheet conveying apparatus, and more particularly to a sheet conveying apparatus that switches a sheet conveying path according to a sheet.
従来、シート応じてシートの搬送経路を切替えるシート搬送装置を備えた画像読取装置として、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。この画像読取装置では、搬送される原稿の厚みが厚くなると、原稿に曲がり癖がついたり、ジャムが発生したりするなどの問題が生じる。そのため、従来から、搬送される原稿の厚さを検出し、検出した原稿の厚さによって搬送経路を切替える技術が用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an image reading apparatus including a sheet conveying apparatus that switches a sheet conveying path according to a sheet is disclosed in Patent Document 1. In this image reading apparatus, when the thickness of the conveyed document increases, problems such as bending of the document and occurrence of a jam occur. Therefore, conventionally, a technique has been used in which the thickness of a document to be transported is detected and the transport path is switched depending on the detected thickness of the document.
しかしながら、原稿を搬送して読取る読取装置では、原稿の厚みだけでなく、原稿の原稿サイズによっても問題が発生することがある。例えば、2つの搬送経路を備える読取装置において、一方の搬送経路に通じる排出口の幅が、他方の搬送経路に通じる排出口の幅よりも狭く設けられている場合がある。例えば、一方の搬送経路に通じる排出口の幅がはがきサイズの原稿に対応し、他方の搬送経路に通じる排出口の幅がA4サイズの原稿に対応する場合がある。この読取装置では、一方の搬送経路に通じる排出口の幅よりも原稿幅の広いA4サイズの原稿が一方の搬送経路に沿って搬送されると、ジャムが発生し、A4サイズの原稿が破損する。特に、搬送経路に原稿が残留しているか否かに係らず起動時に搬送部のローラを回転させる構成においては、搬送経路に原稿が残留している場合、残留する原稿と排出口とが適合していない場合、ジャムになるという虞があった。 However, in a reading apparatus that conveys and reads a document, a problem may occur depending not only on the thickness of the document but also on the document size of the document. For example, in a reading apparatus having two transport paths, the width of the discharge port leading to one transport path may be narrower than the width of the discharge port leading to the other transport path. For example, the width of the discharge port leading to one transport path may correspond to a postcard size document, and the width of the discharge port leading to the other transport path may correspond to an A4 size document. In this reading apparatus, when an A4 size document having a document width wider than the width of the discharge port leading to one transport path is transported along one transport path, a jam occurs and the A4 size document is damaged. . In particular, in the configuration in which the roller of the conveyance unit is rotated at the start-up regardless of whether or not the document remains on the conveyance path, if the document remains on the conveyance path, the remaining document and the discharge port are matched. If not, there was a risk of jamming.
そこで、起動時に搬送部のローラを回転させる処理を行う場合において、シートが破損することを抑制することができるシート搬送装置を提供するものである。 In view of this, a sheet conveying apparatus is provided that can prevent the sheet from being damaged in the process of rotating the rollers of the conveying unit at the time of activation.
本明細書によって開示されるシート搬送装置は、給紙トレイと、大型原稿を排出可能な第1排出口に通じる第1搬送経路および小型原稿を排出可能な第2排出口に通じる第2搬送経路を有する搬送経路と、前記搬送経路に沿って配置されたローラを有し、前記給紙トレイに載置されたシートを、前記ローラを回転させて搬送する搬送部と、前記第1搬送経路に前記シートを案内する第1切替状態と、前記第2搬送経路に前記シートを案内する第2切替状態とに切替わる搬送経路切替部と、前記搬送経路切替部が、前記第1切替状態または前記第2切替状態の何れの状態にあるかを示す切替情報を生成する情報生成部と、不揮発性の記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記情報生成部から前記切替情報を第1切替情報として取得する第1取得処理と、取得した前記第1切替情報を前記記憶部に記憶させる記憶処理と、当該シート搬送装置の起動の際に、前記情報生成部から前記切替情報を前記第2切替情報として取得する第2取得処理と、前記記憶部に記憶されている前記第1切替情報が、前記第2取得処理により取得される前記第2切替情報に一致するか否かを判断する判断処理と、前記判断処理において、前記第1切替情報が前記第2切替情報に一致しないと判断される場合、前記搬送部の前記ローラを回転させず、前記第1切替情報が前記第2切替情報に一致すると判断される場合、前記搬送部の前記ローラを回転させる、ローラ回転処理と、を実行する。
本構成によれば、記憶部に記憶されている第1切替情報が、当該シート搬送装置の起動の際に取得される第2切替情報に一致しないと判断される場合、シート搬送装置の起動時において、搬送部のローラが回転されない。そのため、例えば、シートの搬送の際に、シートのサイズがわからない位置でその搬送が中断され、その中断中に搬送経路切替部の切替状態が変更されるようなことがあっても、シート搬送装置の起動時においてローラが回転される場合に、シートが誤った搬送経路に搬送されることを抑制でき、シートが破損することを抑制することができる。すなわち、起動時に搬送部のローラを回転させる処理を行う場合において、シートが破損することを抑制することができる。
The sheet conveying apparatus disclosed in this specification includes a sheet feeding tray, a first conveying path that leads to a first outlet that can discharge a large document, and a second conveying path that leads to a second outlet that can discharge a small document. a transport path having the having arranged rollers along the transport path, the placed in feed tray sheet, a conveyance unit for conveying by rotating the roller, before Symbol first transport path A first switching state in which the sheet is guided to a second switching state in which the sheet is guided to the second conveying path, and the conveyance path switching unit is in the first switching state or An information generation unit that generates switching information indicating which state is the second switching state, a non-volatile storage unit, and a control unit, wherein the control unit is configured to perform the switching from the information generation unit. Acquire information as first switching information 1 and acquisition process, a storage process of storing the acquired first switching information in the storage unit, upon activation of the sheet conveying apparatus, obtains the switching information from the information generating unit as the second switching information A second acquisition process; a determination process for determining whether the first switching information stored in the storage unit matches the second switching information acquired by the second acquisition process; and the determination In the processing, when it is determined that the first switching information does not match the second switching information, it is determined that the first switching information matches the second switching information without rotating the roller of the transport unit. A roller rotation process is performed to rotate the roller of the transport unit.
According to this configuration, when it is determined that the first switching information stored in the storage unit does not match the second switching information acquired when the sheet conveying apparatus is activated, when the sheet conveying apparatus is activated In, the roller of the transport unit is not rotated. Therefore, for example, even when a sheet is conveyed, the conveyance is interrupted at a position where the size of the sheet is not known, and the switching state of the conveyance path switching unit may be changed during the interruption. When the roller is rotated at the time of starting, the sheet can be prevented from being conveyed to the wrong conveyance path, and the sheet can be prevented from being damaged. That is, it is possible to prevent the sheet from being damaged in the process of rotating the roller of the conveyance unit at the time of activation.
上記シート搬送装置において、前記情報生成部は、前記給紙トレイに設けられ、前記シートの大きさに関する種別を検出するトレイ検知部と、前記搬送経路切替部の切替状態の切替えに連動して前記切替情報を生成する切替検知部とを含み、前記制御部は、前記第1取得処理において、前記トレイ検知部から前記第1切替情報を取得し、前記第2取得処理において、前記切替検知部から前記第2切替情報を取得するようにしてもよい。
搬送経路切替部の切替状態は、シートの大きさに関する種別、例えば、シートが、はがきサイズかA4サイズかの種別に応じて、切替えられる。そのため、トレイ検知部から得られるシートの大きさに関する種別の情報から、搬送経路切替部の切替情報を得ることができる。
In the sheet conveying apparatus, the information generation unit is provided in the sheet feeding tray, and interlocks with switching of a switching state of a tray detection unit that detects a type related to the size of the sheet and the conveyance path switching unit. A switching detection unit that generates switching information, wherein the control unit acquires the first switching information from the tray detection unit in the first acquisition process, and from the switching detection unit in the second acquisition process. The second switching information may be acquired.
The switching state of the conveyance path switching unit is switched according to the type related to the size of the sheet, for example, the type of the postcard size or A4 size. Therefore, the switching information of the conveyance path switching unit can be obtained from the type information regarding the sheet size obtained from the tray detection unit.
また、上記シート搬送装置において、前記情報生成部は、前記搬送経路切替部の切替状態の切替えに連動して前記切替情報を生成する切替検知部を含み、前記制御部は、前記第1取得処理における前記第1切替情報、および前記第2取得処理における前記第2切替情報を、前記切替検知部から取得するようにしてもよい。
本構成によれば、第1切替情報および第2切替情報が、搬送経路切替部の切替状態の切替えに連動して切替情報を生成する、同一の切替検知部から直接、得られるため、確実な切替情報が得られる。
In the sheet conveying apparatus, the information generation unit includes a switching detection unit that generates the switching information in conjunction with switching of a switching state of the conveyance path switching unit, and the control unit includes the first acquisition process. The first switching information and the second switching information in the second acquisition process may be acquired from the switching detection unit.
According to this configuration, the first switching information and the second switching information are obtained directly from the same switching detection unit that generates the switching information in conjunction with the switching of the switching state of the transport path switching unit. Switching information is obtained.
また、本明細書によって開示される画像読取装置は、上記いずれかに記載のシート搬送装置と、前記シートである原稿を読取る読取部と、ユーザの指示を受け付ける受付部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部および前記読取部を制御して前記原稿を読取る搬送読取処理を実行し、前記第2取得処理と、前記判断処理と、前記ローラ回転処理とを含む、起動時ローラ回転制御処理を、前記受付部が当該画像読取装置の起動の指示を受け付けた際に実行し、前記第1取得処理および前記記憶処理を、前記起動の指示以前における当該画像読取装置の動作時において前記搬送読取処理を実行する際に実行する。
本構成によれば、画像読取装置の起動時以降に、搬送経路内に原稿が残留しない状態とするために起動時ローラ回転制御処理を行う場合に、記憶部に記憶されている第1切替情報が、当該画像読取装置の起動の際に取得される第2切替情報に一致しないと判断される場合、搬送部のローラが回転されない。そのため、例えば、前回起動中における原稿の搬送の際に、電源がオフされたことによって、原稿のサイズがわからない位置でその搬送が中断され、その中断中に搬送経路切替部の切替状態が変更されるようなことがあっても、起動時ローラ回転制御処理を行う場合に、原稿が誤った搬送経路に搬送されることを抑制できる。それによって、原稿が破損することを抑制することができる。
Further, an image reading apparatus disclosed in the present specification includes any one of the sheet conveying apparatuses described above, a reading unit that reads a document that is the sheet, and a reception unit that receives a user instruction, and the control A control unit that controls the conveyance unit and the reading unit to execute a conveyance reading process of reading the document, and includes a second acquisition process, the determination process, and the roller rotation process; The processing is executed when the reception unit receives an instruction to start the image reading apparatus, and the first acquisition process and the storage process are performed during the operation of the image reading apparatus before the start instruction. Executed when executing the reading process.
According to this configuration, the first switching information stored in the storage unit when the startup roller rotation control process is performed after the startup of the image reading apparatus so that no document remains in the conveyance path. However, if it is determined that it does not match the second switching information acquired when the image reading apparatus is activated, the rollers of the transport unit are not rotated. Therefore, for example, when the document is transported during the previous activation, the power is turned off, so that the transportation is interrupted at a position where the size of the document is unknown, and the switching state of the transport path switching unit is changed during the suspension. Even in such a case, it is possible to prevent the original from being conveyed to the wrong conveyance path when performing the roller rotation control process at the time of startup. Thereby, it is possible to suppress the document from being damaged.
上記画像読取装置において、前記原稿が排紙される排紙トレイを備え、前記制御部は、前記搬送読取処理において、前記搬送部を制御して前記原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙処理と、前記排紙処理が完了したか否かを判断する完了判断処理と、前記排紙処理が完了したと判断する場合、前記記憶部に記憶された前記第1切替情報を消去する消去処理と、をさらに実行し、前記受付部が当該画像読取装置の起動の指示を受け付けた際に、前記記憶部に前記第1切替情報が記憶されていない場合、前記起動時ローラ回転制御処理を実行しないようにしてもよい。
画像読取装置の起動時に、記憶部に第1切替情報が記憶されていない場合は、搬送読取処理において原稿の排紙処理が完了しており、搬送経路内に原稿が残っている可能性は低い。そのため、起動時に、記憶部に第1切替情報が記憶されていない場合は起動時ローラ回転制御処理を実行しないことによって、起動時に無駄にローラ回転処理を実行することを抑制することができる。
The image reading apparatus includes a discharge tray on which the document is discharged, and the control unit discharges the document on the discharge tray by controlling the transfer unit in the transfer reading process. Processing, completion determination processing for determining whether or not the paper discharge processing is completed, and erasure processing for erasing the first switching information stored in the storage unit when it is determined that the paper discharge processing is complete And when the receiving unit receives an instruction to start the image reading apparatus, if the first switching information is not stored in the storage unit, the starting roller rotation control process is executed. You may make it not.
If the first switching information is not stored in the storage unit when the image reading apparatus is activated, it is unlikely that the document discharge process has been completed in the transport reading process, and the document remains in the transport path. . For this reason, when the first switching information is not stored in the storage unit at the time of activation, it is possible to prevent the roller rotation processing from being performed wastefully at the time of activation by not performing the roller rotation control processing at the time of activation.
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記受付部が当該画像読取装置の起動の指示を受け付けた場合、前記起動時ローラ回転制御処理を含む初期化処理を実行し、前記記憶部に前記第1切替情報が記憶されていない場合、前記初期化処理において前記起動時ローラ回転制御処理を実行しないようにしてもよい。
本構成によれば、記憶部に第1切替情報が記憶されていない場合、すなわち、起動時に残留原稿がないと判断される場合、初期化処理の一部である起動時ローラ回転制御処理を実行しないので、初期化処理に掛かる時間を短縮することになり、読取処理開始までの時間を短縮することが期待できる。
In the image reading apparatus, when the receiving unit receives an instruction to start the image reading device, the control unit executes an initialization process including the starting roller rotation control process, and stores in the storage unit. When the first switching information is not stored, the startup roller rotation control process may not be executed in the initialization process.
According to this configuration, when the first switching information is not stored in the storage unit, that is, when it is determined that there is no remaining document at the time of startup, the startup roller rotation control process that is part of the initialization process is executed. Therefore, the time required for the initialization process is shortened, and it can be expected that the time until the reading process is started is shortened.
本明細書によって開示されるシート搬送装置では、起動時に搬送部のローラを回転させる処理を行う場合においても、シートが破損することを抑制することができる。 In the sheet conveying apparatus disclosed in the present specification, it is possible to prevent the sheet from being damaged even when the process of rotating the rollers of the conveying unit is performed at the time of activation.
<実施形態>
一実施形態を、図1から図9を用いて説明する。
<Embodiment>
One embodiment will be described with reference to FIGS.
1.画像読取装置の機械的構成
図1に示すように、画像読取装置1は、ユーザによって給紙トレイ2に載置された複数の原稿Gを排紙トレイ4A、4Bに搬送するとともに、搬送中の原稿Gを本体部3に含まれるCIS(contact image sensor)30を用いて読み取るシートフィードスキャナである。給紙トレイ2は載置部の一例であり、CIS30は読取部の一例であり、原稿Gはシートの一例である。
1. As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 1 transports a plurality of documents G placed on a
画像読取装置1は、大きくは本体部3およびシート搬送装置10を含む。本体部3には、給紙トレイ2と排紙トレイ4を接続する搬送経路22が設けられており、搬送経路22の周辺に、給紙ローラ40、分離パッド42、第1搬送ローラ44、第2搬送ローラ46、切替板48、CIS30、フロントセンサ(以下、「Fセンサ」と記す)13、およびリアセンサ(以下、「Rセンサ」と記す)14が設けられる。給紙ローラ40、第1搬送ローラ44、および第2搬送ローラ46は、ローラの一例である。
The image reading device 1 mainly includes a main body 3 and a
給紙ローラ40は、モータM(図3参照)により駆動され、給紙トレイ2に載置された原稿Gに当接して回転し、給紙トレイ2に載置された原稿Gを本体部3の内部へと送り出す。この際、原稿Gは、分離パッド42の摩擦力により各原稿Gに分離され、搬送経路22へと送り出される。
The
給紙トレイ2には、給紙トレイ2に載置された原稿Gを介してお互いに対向する吸入ローラ50および吸入パッド52が設けられている。吸入ローラ50および吸入パッド52は、給紙ローラ40および分離パッド42が給紙トレイ2に載置された原稿Gを搬送経路22へと送り出すのを補助する。
The
搬送ローラ44、46は、給紙ローラ40と同様にモータMにより駆動され、本体部3の内部へと引き込まれた原稿Gを搬送経路22に沿って搬送方向D2に搬送する。搬送経路22において、第1搬送ローラ44は、第2搬送ローラ46よりも上流側に載置されている。
The
第1搬送ローラ44は、給紙ローラ40により本体部3の内部へと引き込まれた原稿シートGを搬送経路22に沿って連続して搬送する。給紙ローラ40および第1搬送ローラ44では、搬送速度が給紙ローラ40よりも第1搬送ローラ44のほうが速く設定されている。なお、本実施形態では、給紙ローラ40および第1搬送ローラ44では、当該搬送速度の差、および原稿Gの搬送方向D2における長さである原稿長L0に基づいて連続して搬送される複数の原稿Gの間の距離である紙間距離Zが決定される構成、いわゆるワンウェイクラッチ機構が構成されている。そのため、後述する中央処理装置(以下、「CPU」と記す)20は原稿Gを搬送するに先だって、紙間距離Zを決定するために原稿長L0を識別する必要がない。なお、原稿Gを搬送する構成は、ワンウェイクラッチ機構に限られない。
The
CIS30は、搬送経路22上の第1搬送ローラ44と第2搬送ローラ46との間の第1読取位置Y1に配置され、搬送ローラ44、46によって搬送される原稿Gの一方の面を搬送方向D2と直交する主走査方向D1に読み取る。
The
第2搬送ローラ46は、原稿Gを排紙トレイ4A、4Bに排出する。第2搬送ローラ46の搬送経路22を挟んで対向する位置に、切替板48が配置されている。切替板48は、その姿勢が、排紙トレイ4Aへと続くUターンパス(以下、Uパスと記す)22Aに沿った第1姿勢(図1の実線参照:第1切替状態の一例)と、排紙トレイ4Bへと続くストレートパス(以下、Sパスと記す)22Bに沿った第2姿勢(図1の二点鎖線参照:第2切替状態の一例)とに切り替わる。切替板48は、搬送経路切替部の一例である。
The
また、搬送経路22はUパス22AおよびSパス22Bを含む。Uパス22Aは湾曲部60を有し、第1搬送経路の一例であり、Sパス22Bは、第2搬送経路の一例である。またUパス22Aと排紙トレイ4Aとの境界部分5Aは、第1排出口の一例であり、Sパス22Bと排紙トレイ4Bとの境界部分であり、本体部3の外側ケースに設けられた開口5Bは、第2排出口の一例である。
Further, the
Uパス22AおよびSパス22Bは、搬送経路22が第2搬送ローラ46に原稿搬送上流側から到達する位置において搬送経路22が分岐してなる。Sパス22Bは、略直線状に設けられており、名刺やハガキなどの小型原稿の搬送に用いられる。また、Uパス22Aは、その一部が第2搬送ローラ46に沿った曲線状に設けられており、A4サイズ原稿などの大型原稿の搬送に用いられる。
The
排紙トレイ4Aは、本体部3上部の外側ケースによって構成されている。また、排紙トレイ4Bは、本体部3の外側ケースの一部をなすトレイ板54によって構成される。トレイ板54は、本体部3に対して回動可能に構成されており、開口5Bを覆う閉状態(図1の実線参照)から、開口5Bを開放する開状態(図1の二点鎖線参照)に回動することで、排紙トレイ4Bを構成する。
The
切替板48は、連結部材58を介してトレイ板54と連結されており、トレイ板54の状態に連動して姿勢が切り替わる。すなわち、切替板48は、トレイ板54が閉状態となると、原稿GをUパス22Aに案内する第1姿勢に切り替わり、トレイ板54が開状態となると、原稿GをSパス22Bに案内する第2姿勢に切り替わる。また、本体部3には、トレイ板54の開閉状態を検出するトレイ板検知センサ15が設けられている。トレイ板検知センサ15は、トレイ板54が閉状態の場合にオンし、トレイ板54が開状態の場合にオフする。ここでトレイ板検知センサ15は、情報生成部の一例である。すなわち、トレイ板検知センサ15のオン信号(第2切替情報の一例)は、切替板48が第1姿勢にあることを示し、トレイ板検知センサ15のオフ信号(第2切替情報の一例)は、切替板48が第2姿勢にあることを示す。また、トレイ板検知センサ15は、切替検知部の一例であり、切替板48の切替状態の切替えに連動して切替情報を生成する。
The switching
切替板48が図1に実線で示す第1姿勢である場合、原稿GはUパス22Aに沿って搬送され、排紙トレイ4Aに排紙される。一方、切替板48が図1に二点鎖線で示す第2姿勢である場合、原稿GはSパス22Bに沿って搬送され、排紙トレイ4Bに排紙される。つまり、切替板48の姿勢により、給紙トレイ2に載置された原稿Gがいずれの搬送経路22に案内されるかが決定される。そして、吸入ローラ50と給紙ローラ40と第1搬送ローラ44と第2搬送ローラ46とによって、給紙トレイ2に載置された原稿Gを搬送経路22に沿って搬送する搬送部56が形成されている。
When the switching
Fセンサ13は、給紙トレイ2内の検出位置Y2に配置され、給紙トレイ2に原稿Gが載置された場合にオンし、給紙トレイ2に原稿Gが載置されていない場合にオフする。Rセンサ14は、搬送経路22において第1搬送ローラ44と第1読取位置Y1との間の検出位置Y3に配置され、原稿Gが搬送経路22上の検出位置Y3を通過する場合にオンし、原稿Gが検出位置Y3を通過していない場合にオフする。つまり、Rセンサ14は、検出位置Y3を通過する原稿Gを検出する。
The
また、搬送方向D2においてFセンサ13と同じ検出位置Y2には、原稿サイズ検知センサ16(図2参照)が配置されている。図2に示されるように、原稿Gが中央寄せで給紙トレイ2にセットされる構成において、原稿サイズ検知センサ16は、給紙トレイ2の中央から外側に所定距離、離間して配置されている。それによって、原稿サイズ検知センサ16は、原稿Gの大きさに関する種別を検出する。すなわち、原稿サイズ検知センサ16は、給紙トレイ2に載置された原稿Gの主走査方向D1における原稿幅が基準幅以上の大型原稿である場合にオン信号(第1切替情報の一例)を生成し、基準幅よりも小さい小型原稿である場合にオフ信号(第1切替情報の一例)をする。原稿サイズ検知センサ16は、情報生成部およびトレイ検知部の一例である。なお、第1切替情報を生成する情報生成部は、原稿サイズ検知センサ16に限られず、例えば、トレイ板検知センサ15、あるいはCIS30であってもよい。
A document size detection sensor 16 (see FIG. 2) is disposed at the same detection position Y2 as the
また、大型原稿は、第1シート種の一例であり、具体的には、例えば、A6サイズよりも大きい原稿である。また、小型原稿は、第2シート種の一例であり、具体的には、例えば、A6サイズ以下の原稿である。本実施形態では、大型原稿と小型原稿を区分する基準幅が、開口5Bの主走査方向D1の幅、具体的には、A6サイズの原稿幅に設定されている。
The large original is an example of the first sheet type, and specifically, for example, is an original larger than A6 size. The small document is an example of the second sheet type, and specifically, for example, a document of A6 size or less. In the present embodiment, the reference width for distinguishing the large document from the small document is set to the width of the
さらに、画像読取装置1には、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける操作部11(図3参照)、およびLEDや液晶ディスプレイからなり読取装置1の状況を表示する表示部12(図3参照)等が設けられている。 Further, the image reading apparatus 1 includes a power switch and various setting buttons, and includes an operation unit 11 (see FIG. 3) that receives an operation command from the user, and an LED or a liquid crystal display, and displays the status of the reading apparatus 1. A display unit 12 (see FIG. 3) and the like are provided.
図2に本体部3の内部を上面視して示すように、搬送経路22は、主走査方向D1において所定の幅WTを有しており、原稿Gは搬送経路22に連続する給紙トレイ2に載置される際に、主走査方向D1において中央基準で載置される。そして、原稿Gは、搬送経路22を搬送される際に、大型原稿は、搬送経路22の主走査方向D1に幅WTを有する搬送領域RWを用いて搬送され、小型原稿は、搬送領域RWの中央の一部領域であり、所定の幅WMを有する中央領域RMのみを用いて搬送される。
As shown in the top view of the inside of the main body 3 in FIG. 2, the
中央領域RMおよびトレイ板54の主走査方向D1における幅WMは、基準幅と等しく設定されている。そのため、トレイ板54によって構成される排紙トレイ4Bには、中央領域RMのみを用いて搬送される小型原稿(図2の二点鎖線参照)が排出される。その一方、図1に示すUパス22A、排紙トレイ4A、および境界部分5Aの主走査方向D1における幅は、基準幅WM以上に設定されている。そのため、排紙トレイ4Aには、中央領域RMと中央領域RMの外側の領域とを用いて搬送された大型原稿(図2の一点鎖線参照)が排出される。
The width WM of the central region RM and the
Fセンサ13およびRセンサ14は、検出位置Y2の中央領域RMの主走査方向D1における中央近傍に配置されている。また、原稿サイズ検知センサ16は、検出位置Y2の中央領域RMよりも外側の領域であって、中央領域RMとの境界近傍に配置されている。
The
ここで、画像読取装置1の機械的構成の内、給紙トレイ2、搬送部56、搬送経路22,22A,22B、切替板48は、シート搬送装置10を構成する。
Here, in the mechanical configuration of the image reading apparatus 1, the
2.画像読取装置の電気的構成
図3に示すように、画像読取装置1は、CPU20、ROM25、NVRAM(不揮発性RAM)26、RAM27、デバイス制御部23、アナログフロントエンド(以下、AFEと記す)24、および搬送部駆動回路28を備え、これらにバス19を介して、操作部11、表示部12、および各種センサ13〜16が接続されている。CPU20は制御部の一例であり、NVRAM26は不揮発性の記憶部の一例である。
2. Electrical Configuration of Image Reading Device As shown in FIG. 3, the image reading device 1 includes a
ROM25には、画像読取装置1の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、CPU20は、ROM25から読み出したプログラムに従って各部の制御を行うとともに、後述する搬送読取処理を実行する。また、ROM25には、各種メッセージが記憶されている他、基準幅および基準幅に相当する原稿サイズが記憶されている。
Various programs for controlling the operation of the image reading apparatus 1 are stored in the
デバイス制御部23は、CIS30に接続されており、CPU20からの命令に基づいて読取制御信号をCIS30に送信する。CIS30は、デバイス制御部23からの読取制御信号に基づいて原稿Gの面を読み取る。
The
NVRAM26には、原稿サイズ検知センサ16が検出した検出結果が切替板48の第1切替情報として記憶される。具体的には、第1切替情報として、原稿サイズ検知センサ16からの検出信号に基づいて、原稿フラグに対応したデータが記憶される。すなわち、搬送部56によって搬送される原稿Gが大型原稿である場合、原稿サイズ検知センサ16は、検出信号として「オン」信号(第1切替情報の一例)を生成し、このとき、原稿フラグ「大」に対応したデータがNVRAM26に記憶される。この場合、切替板48は原稿GをUパス22Aに沿って搬送するために第1姿勢にある。
The
一方、搬送部56によって搬送される原稿Gが小型原稿である場合、原稿サイズ検知センサ16は、検出信号として「オフ」信号(第1切替情報の一例)を生成し、このとき、原稿フラグ「小」に対応したデータがNVRAM26に記憶される。この場合、切替板48は原稿GをSパス22Bに沿って搬送するために第2姿勢にある。また、後述するように、搬送読取によって原稿Gが排紙トレイに排紙された場合には、第1切替情報が消去されたことを示す、原稿フラグ「オフ」に対応したデータがNVRAM26に記憶される。
On the other hand, when the document G transported by the
AFE24は、CIS30に接続されており、CIS30から出力されるアナログ信号の読取データをデジタル信号、つまり階調データの読取データに変換する。AFE24は、変換した階調データを、バス19を介してRAM27に記憶する。
The
搬送部駆動回路28は、モータMに接続され、CPU20から入力されるパルス信号に基づいてモータMを回転駆動する。モータMは、ステッピングモータであり、パルス信号の1パルスで、1ステップの回転角度分、回転駆動する。モータMが1ステップ分駆動すると、搬送部56を構成する各ローラが所定角度回転し、搬送経路22上を原稿Gが所定距離だけ搬送される。CPU20は、原稿Gを搬送する際に、搬送部駆動回路28にパルス信号を送信し、これに従って搬送部56は、そのパルス信号のパルスの数に所定距離を掛けた距離だけ原稿Gを搬送する。以後、CPU20がモータMに送信するパルス信号のパルスの数を、ステップ数と呼ぶ。
The transport
ここで、画像読取装置の電気的構成の内、Fセンサ13,Rセンサ14、トレイ板検知センサ15、原稿サイズ検知センサ16、CPU20、NVRAM26、およびモータMは、シート搬送装置10を構成する。
Here, in the electrical configuration of the image reading apparatus, the
3.起動時の初期化処理
次に、図4から図9を参照して、画像読取装置1の起動時の初期化処理を説明する。電源起動時の初期化処理においては、読取データを補正するための、周知の白データ取得等の他に、後述する起動時ローラ回転制御処理が行われる。なお、電源起動時ローラ制御処理は、電源起動時の初期化処理の一部として行われることに限られない。また、周知の白データ取得等の初期化処理の説明は省略する。
3. Initialization Processing at Startup Next, initialization processing at startup of the image reading apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 9. In the initialization process at the time of power activation, in addition to well-known white data acquisition for correcting the read data, a roller rotation control process at activation described later is performed. Note that the power-on roller control processing is not limited to being performed as part of the initialization processing at power-on. A description of initialization processing such as well-known white data acquisition is omitted.
また、起動時の初期化処理は、起動時に搬送経路中に原稿Gが残留しているか否かに関係なく、画像読取装置1の起動に応じて開始される。これは、搬送読取処理が開始される前に、搬送経路22,22A,22B内に原稿Gが残留していると、残留している原稿Gが読取られる等の不要な処理が発生するため、搬送読取処理が開始される前に、原稿Gが搬送経路22,22A,22B内に存在しない状態を確保するためである。
Further, the initialization process at the time of activation is started in response to the activation of the image reading apparatus 1 regardless of whether or not the original G remains in the conveyance path at the time of activation. This is because, if the document G remains in the
起動時の初期化処理の説明に先立って、当該起動時以前の画像読取装置1の起動中における搬送読取処理について図4を参照して説明する。搬送読取処理では、起動時ローラ回転制御処理において参照される原稿フラグが、NVRAM26に記憶される。
Prior to the description of the initialization process at the time of activation, the conveyance reading process during the activation of the image reading apparatus 1 before the activation will be described with reference to FIG. In the conveyance reading process, the document flag referred to in the startup roller rotation control process is stored in the
具体的には、搬送読取処理において搬送される原稿Gが、例えば、A6サイズよりも大きい原稿幅を有する大型原稿である第1原稿種の場合には、原稿フラグが「大」に設定され、原稿フラグ「大」が、詳しくは、原稿フラグ「大」に対応したデータがNVRAM26に記憶される。一方、搬送される原稿Gが、例えば、A6サイズ以下の原稿幅を有する小型原稿である第2原稿種の場合には、原稿フラグが「小」に設定され、原稿フラグ「小」が、詳しくは、原稿フラグ「小」に対応したデータがNVRAM26に記憶される。また、原稿Gの読取が完了して原稿Gが排紙トレイ4A、あるいは、排紙トレイ4Bに排紙された場合には、原稿フラグが「オフ」に設定され、原稿フラグ「オフ」が、詳しくは、原稿フラグ「オフ」に対応したデータがNVRAM26に記憶される。
Specifically, when the document G transported in the transport reading process is, for example, a first document type that is a large document having a document width larger than A6 size, the document flag is set to “large”. More specifically, the document flag “large” is stored in the
3−1.搬送読取処理
CPU20は、Fセンサ13を用いて給紙トレイ2に原稿Gが載置されたことが確認され、すなわち、Fセンサ13がオンしているとの信号を受信し、操作部11を介してユーザから原稿Gの搬送読取指示が入力されると、搬送読取処理を開始する。
3-1. Conveying and reading processing The
CPU20は、搬送読取処理を開始すると、まず、搬送部56に対して原稿Gの搬送を指示し、原稿Gの搬送を開始させるとともに、原稿サイズ検知センサ16から検出信号であるサイズ検出信号を受け取る(ステップS105:第1取得処理の一例)。次に、CPU20は、原稿サイズ検知センサ16からの検出信号に基づいて、原稿サイズ検知センサ16がオンしているか否かを判断する(ステップS110)。原稿サイズ検知センサ16がオフしていると判断した場合(ステップS110:NO)に、給紙トレイ2に載置された原稿Gが小型原稿であることを検出し、原稿フラグ「小」に対応したデータをNVRAM26に記憶させる(ステップS115;記憶処理の一例)。
When the
一方、原稿サイズ検知センサ16がオンしていると判断した場合(S110:YES)に、給紙トレイ2に載置された原稿Gが大型原稿であることを検出し、原稿フラグ「大」に対応したデータをNVRAM26に記憶させる(ステップS120;記憶処理の一例)。
On the other hand, when it is determined that the document
次いで、CPU20は、モータMを所定ステップ駆動して原稿Gを検出位置Y3から読取位置Y1に移動させ、原稿Gの読取処理を行う(ステップS125)。一枚の原稿Gの読取処理が終了すると、CPU20は、Fセンサ13がオンか否か、すなわち、給紙トレイ2に次の原稿Gが残っているか否かを判断する(ステップS130)。Fセンサ13がオンしている場合(ステップS130:YES)、つまり、給紙トレイ2に次の原稿Gが残っている場合に、次の原稿Gに対してステップS110からステップS130までの処理を繰り返す。なお、ステップS110からの処理が繰り返される場合、原稿フラグは更新され、例えば、給紙トレイ2に残存する最も大きな原稿Gに対応した原稿フラグのデータがNVRAM26に記憶される。
Next, the
一方、CPU20は、Fセンサ13がオフしている場合(ステップS130:NO)、つまり、給紙トレイ2に次の原稿Gが残っていない場合に、搬送部56を制御して読取が終了した原稿Gを、排紙トレイ4A、あるいは排紙トレイ4Bに排紙するためにさらに搬送させる(ステップS135:排紙処理の一例)。そして、読取位置Y1と、排紙トレイ4A、あるいは、排紙トレイ4Bとの間の距離に相当する所定の排紙ステップ数SN1だけ原稿Gの後端が搬送されたか否かを判断する(ステップS140:完了判断処理の一例)。なお、排紙ステップ数SN1は、原稿Gを排紙トレイ4A、あるいは排紙トレイ4Bに排紙するためステップ数として、各排紙トレイに対応してそれぞれ設定されている。
On the other hand, when the
原稿Gが排紙ステップ数SN1、搬送されていない場合(ステップS140:NO)、ステップS140の処理を繰り返す。一方、CPU20は、原稿Gが排紙ステップ数SN1、搬送されると(ステップS140:YES)、搬送部56に対して原稿Gの搬送終了を指示し、原稿Gの搬送を終了する(ステップS145)。
When the document G is not conveyed at the number of discharge steps SN1, the process of step S140 is repeated. On the other hand, when the document G is conveyed by the number of discharge steps SN1 (step S140: YES), the
そして、原稿Gが排紙トレイ4A、あるいは、排紙トレイ4Bに排紙されたことを示す原稿フラグ「オフ」をNVRAM26に記憶させ(ステップS150)、搬送読取処理を終了する。ステップS150の処理は、消去処理の一例である。
このように、搬送読取処理では、電源起動時のローラ回転制御処理において参照される原稿フラグのデータが、NVRAM26に記憶される。
Then, the document flag “OFF” indicating that the document G is discharged to the
As described above, in the conveyance reading process, the document flag data referred to in the roller rotation control process at the time of power activation is stored in the
3−2.初期化処理
次に、図5から図9を参照して、画像読取装置1の起動時の初期化処理の一部について説明する。図5に示されるように、起動時の初期化処理において、CPU20は、まず、NVRAM26から原稿フラグの値、すなわち、原稿フラグのデータを取得する(ステップS205)。次いで、CPU20は、取得した原稿フラグが「オフ」であるか否か、すなわち、前回の起動中の搬送読取処理において、原稿Gが、正常に排紙トレイ4A、あるいは、排紙トレイ4Bに排紙されたか否かを判断する(ステップS210)。
3-2. Initialization Processing Next, a part of the initialization processing when the image reading apparatus 1 is started will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, in the initialization process at the time of startup, the
原稿フラグが「オフ」であると判断した場合(ステップS210:YES)、ステップS300の起動時ローラ回転制御処を実行せず、起動時の初期化処理の一部を終了する。これは、原稿フラグが「オフ」である場合、今回起動時前の搬送読取処理において、原稿Gが、正常に排紙トレイ4A、あるいは、排紙トレイ4Bに排紙されており、起動時に搬送経路22,22A,22B内に原稿Gが残留しておらず、ステップS300の起動時ローラ回転制御処を実行する必要がないためである。
When it is determined that the document flag is “OFF” (step S210: YES), the start-up roller rotation control process in step S300 is not executed, and a part of the initialization process at the start is ended. This is because when the document flag is “OFF”, the document G is normally discharged to the
一方、原稿フラグが「オフ」でなく、NVRAM26に記憶された原稿幅が消去されていないと判断した場合、言い換えれば、原稿フラグが「大」あるいは「小」であると判断した場合、(ステップS210:NO)、ステップS300の起動時ローラ回転制御処理を実行する。すなわち、前回起動中の搬送読取処理において、原稿Gが、正常に排紙トレイ4A、あるいは、排紙トレイ4Bに排紙されていないと認識される場合、今回起動時に搬送経路22,22A,22B内に原稿Gが残留している可能性があるので、ステップS300の起動時ローラ回転制御処理が実行される。
On the other hand, when it is determined that the document flag is not “OFF” and the document width stored in the
4.起動時ローラ回転制御処理
次に、図6から図9を参照して、起動時の初期化処理における起動時ローラ回転制御処理について説明する。
4). Start-up Roller Rotation Control Process Next, the start-up roller rotation control process in the start-up initialization process will be described with reference to FIGS.
起動時ローラ回転制御処理において、CPU20は、図6に示されるように、まず、NVRAM26から読み出した原稿フラグの値に基づいて、「エラー検知処理」を実行する(ステップS305)。そのため、まず、図7から図9を参照して、「エラー検知処理」について説明する。
In the starting roller rotation control process, as shown in FIG. 6, the
4−1.「エラー検知処理」
エラー検知処理において、CPU20は、図7に示されるように、NVRAM26に記憶された原稿フラグが「大」であるか否かを判断する(ステップS306)。原稿フラグが「大」である場合(ステップS306:YES)、大型原稿が搬送経路22,22A内に残留していると想定して、CPU20は、大型原稿に係る、大型原稿エラー検知処理を実行する(ステップS400)。
4-1. "Error detection process"
In the error detection process, as shown in FIG. 7, the
一方、原稿フラグが「大」でない場合、言い換えれば、原稿フラグが「小」である場合、(ステップS306:NO)、小型原稿が搬送経路22,22B内に残留していると想定して、CPU20は、小型原稿に係る、小型原稿エラー検知処理を実行する(ステップS500)。
On the other hand, when the document flag is not “large”, in other words, when the document flag is “small” (step S306: NO), it is assumed that the small document remains in the
4−1−1.大型原稿エラー検知処理
次に、図8を参照して、大型原稿エラー検知処理を説明する。大型原稿エラー検知処理では、CPU20は、まず、トレイ板検知センサ15の検出信号を受信し、その検出信号から、トレイ板54の開閉情報、すなわち、切替板48の切替情報(第2切替情報)を取得する(ステップS402:第2取得処理の一例)。すなわち、トレイ板検知センサ15の検出信号が「オン」の場合は、トレイ板54が閉じており、切替板48が第1姿勢にある情報を得る。一方、トレイ板検知センサ15の検出信号が「オフ」の場合は、トレイ板54が開いており、切替板48が第2姿勢にある情報を得る。
4-1-1. Large Document Error Detection Processing Next, large document error detection processing will be described with reference to FIG. In the large document error detection process, the
次いで、CPU20は、トレイ板検知センサ15がオンしているか否かを判断する(ステップS405:判断処理の一例)。ここで、CPU20は、ステップS405の判断処理によって、NVRAM26に記憶されている原稿フラグが「大」で示される原稿Gの幅が、すなわち、大型原稿の幅が、トレイ板検知センサ15の検出信号で示される切替板48の切替状態に適合するか否かを判断する。言い換えれば、NVRAM26に記憶されている第1切替情報が、第2取得処理により取得される第2切替情報に一致するか否かを判断する。
Next, the
CPU20は、トレイ板検知センサ15がオフしている場合(ステップS405:NO)、トレイ板54が開状態であり、それに伴って切替板48が第2姿勢であることを認識する。すなわち、大型原稿が搬送経路22,22B内に残留している場合において搬送部56のローラ40,44,46を回転させると、大型原稿が誤ってSパス22Bに沿って搬送される設定となっていることを検知する。そのため、CPU20は、この場合、エラーフラグを「オン」にセットして(ステップS410)、大型原稿エラー検知処理を終了する。すなわち、この場合、ローラ44,46を回転させると、大型原稿がSパス22Bに沿って搬送され、排紙に問題が生じると判断し、エラーフラグを「オン」にセットする。なお、この場合、エラーを解除させるために、例えば、「トレイ板が開いているので、トレイ板を閉じて下さい。」との旨のエラーメッセ−ジを、表示部12に表示させることが好ましい。
When the tray
このように、大型原稿エラー検知処理において、CPU20は、NVRAM26に記憶された記憶原稿幅が、大型原稿の原稿幅であって、第2排出口5Bの幅方向における幅を示す基準幅以上のシート幅を有する第1シート種のシート幅であり、トレイ板検知センサ15がオフしている場合(ステップS405:NO)、すなわち、切替情報が切替板48の第2切替状態を示す場合、エラーフラグを「オン」にセットする(ステップS420)。そして、後述するように、起動時ローラ回転制御処理においてローラ40,44,46を回転させない(ステップS310参照)。これによって、例え起動時に大型原稿が搬送経路22内に残留する場合であっても、大型原稿の搬送は行わないことにより、ジャムの発生を防止することになり、大型原稿が破損することを抑制することができる。
As described above, in the large document error detection process, the
一方、CPU20は、トレイ板検知センサ15がオンしている場合(ステップS405:YES)、つまり、トレイ板54が閉状態であり、それに伴って切替板48が第1姿勢であることを認識すると、Fセンサ13がオンしているか否かを判断する(ステップS415)。CPU20は、Fセンサ13がオンしていない場合(ステップS415:NO)、つまり、給紙トレイ2に原稿Gが存在しない場合には、エラーフラグを「オフ」にセットし(ステップS420)、大型原稿エラー検知処理を終了する。すなわち、この場合、切替板48が第1姿勢にあり、かつ給紙トレイ2に原稿Gが存在しない場合には、大型原稿が搬送経路22,22B内に残留している場合であってもローラ44,46を回転させても問題が生じないと判断し、エラーフラグを「オフ」にセットする。
On the other hand, when the tray
一方、CPU20は、Fセンサ13がオンしている場合(ステップS415:YES)、つまり、給紙トレイ2に原稿Gが存在する場合には、原稿サイズ検知センサ16から検出信号を受け取る(ステップS422)。
On the other hand, when the
そして、原稿サイズ検知センサ16からの検出信号に基づき、原稿サイズ検知センサ16がオンしているか否かを判断する(ステップS425)。CPU20は、原稿サイズ検知センサ16がオフしている場合(ステップS425:NO)、給紙トレイ2に小型原稿が載置されていると判断する。この場合、ローラ40,44,46を回転させると、小型原稿がUパス22Aに沿って搬送され、小型原稿を破損するおそれがある。そのため、CPU20は、この場合、エラーフラグを「オン」にセットして(ステップS430)、大型原稿エラー検知処理を終了する。なお、この場合、エラーを解除させるために、例えば、「原稿を給紙トレイから取り除いて下さい。」との旨のエラーメッセ−ジを表示部12に表示させることが好ましい。
Then, based on the detection signal from document
一方、CPU20は、原稿サイズ検知センサ16が「オン」している場合(ステップS425:YES)、大型原稿が給紙トレイ2に存在していると判断する。この場合、ローラ40,44,46を回転させて大型原稿を搬送しても支障がないため、CPU20は、エラーフラグを「オフ」にセットし(ステップS435)、大型原稿エラー検知処理を終了する。
On the other hand, when the document
なお、大型原稿エラー検知処理において、ステップS405において、トレイ板検知センサ15がオンしている場合(ステップS405:YES)、つまり、トレイ板54が閉状態であり、それに伴って切替板48が第1姿勢であることが認識された場合、エラーフラグを「オフ」にセットし(ステップS420)、大型原稿エラー検知処理を終了するようにしてもよい。すなわち、ステップS415,S422,S425,S430、およびS435の処理は省略されてもよい。
In the large document error detection process, if the tray
4−1−2.小型原稿エラー検知処理
次に、図9を参照して、小型原稿エラー検知処理を説明する。小型原稿エラー検知処理では、CPU20は、大型原稿エラー検知処理と同様に、まず、トレイ板検知センサ15の検出信号を受信し、その検出信号から、トレイ板54の開閉情報、すなわち、切替板48の切替情報(第2切替情報)を取得する(ステップS502:第2取得処理の一例)。
4-1-2. Small Document Error Detection Processing Next, small document error detection processing will be described with reference to FIG. In the small document error detection process, as in the large document error detection process, the
次いで、CPU20は、トレイ板検知センサ15がオフしているか否かを判断する(ステップS505:判断処理の一例)。ここで、CPU20は、ステップS505の判断処理によって、NVRAM26に記憶されている原稿フラグが「小」で示される原稿Gの幅が、すなわち、小型原稿の幅が、トレイ板検知センサ15の検出信号で示される切替板48の切替状態に適合するか否かを判断する。言い換えれば、NVRAM26に記憶されている第1切替情報が、第2取得処理により取得される第2切替情報に一致するか否かを判断する。
Next, the
CPU20は、トレイ板検知センサ15が「オン」している場合(ステップS505:NO)、つまり、トレイ板54が閉状態であり、それに伴って切替板48が第1姿勢であることを取得すると、小型原稿が搬送経路22,22A内に残留している場合においてローラ44,46を回転させると、小型原稿が誤ってUパス22Aに沿って搬送される設定となっていることを検知する。そのため、CPU20は、この場合、エラーフラグを「オン」にセットして(ステップS510)、小型原稿エラー検知処理を終了する。なお、この場合、エラーを解除させるために、例えば、「トレイ板が閉じているので、トレイ板を開いて下さい。」との旨のエラーメッセ−ジを、表示部12に表示させることが好ましい。
When the
一方、CPU20は、トレイ板検知センサ15がオフしている場合(ステップS505:YES)、つまり、トレイ板54が開状態であり、それに伴って切替板48が第2姿勢であることを取得すると、Fセンサ13の状態を確認する(ステップS515)。CPU20は、Fセンサ13がオフしている場合(ステップS515:NO)、つまり、給紙トレイ2に原稿Gが存在しない場合には、ローラ40,44,46を回転させても問題が生じないと判断し、エラーフラグを「オフ」にセットし(ステップS520)、小型原稿エラー検知処理を終了する。
On the other hand, when the tray
このように、小型原稿エラー検知処理において、CPU20は、NVRAM26に記憶された記憶原稿幅が、小型原稿の原稿幅であって、第2排出口5Bの幅方向における幅を示す基準幅未満のシート幅を有する第2シート種のシート幅であり、トレイ板検知センサ15がオンしている場合(ステップS505:NO)、すなわち、切替情報が切替板48の第1切替状態を示す場合、エラーフラグを「オン」にセットする(ステップS510)。そして、後述するように、起動時ローラ回転制御処理においてローラ40,44,46を回転させない(ステップS310参照)。これによって、例え起動時に小型原稿が搬送経路22内に残留する場合であっても、小型原稿の搬送は行わないことにより、小型原稿が誤ってUパス22Aに沿って搬送され、小型原稿が破損することを抑制することができる。
As described above, in the small document error detection process, the
一方、CPU20は、Fセンサ13がオンしている場合(ステップS515:YES)、つまり、給紙トレイ2に原稿Gが存在している場合には、原稿サイズ検知センサ16から検出信号を受け取る(ステップS522:)。そして、原稿サイズ検知センサ16からの検出信号に基づき、原稿サイズ検知センサ16がオンしているか否かを判断する(ステップS525)。CPU20は、原稿サイズ検知センサ16がオフしている場合(ステップS525:NO)、給紙トレイ2に小型原稿が載置されていると判断する。この場合、ローラ40,44,46を回転させて小型原稿を搬送しても搬送に支障が生じない。そのため、CPU20は、この場合、エラーフラグを「オフ」にセットして(ステップS530)、小型原稿エラー検知処理を終了する。
On the other hand, the
一方、CPU20は、原稿サイズ検知センサ16がオンしている場合(ステップS525:YES)、大型原稿が給紙トレイ2に存在していると判断する。この場合、大型原稿を搬送すると搬送に支障が生じるため、CPU20は、エラーフラグを「オン」にセットし(ステップS535)、大型原稿エラー検知処理を終了する。なお、この場合、エラーを解除させるために、例えば、「原稿を給紙トレイから取り除いて下さい。」との旨のエラーメッセ−ジを表示部12に表示させることが好ましい。
On the other hand, when the document
なお、小型原稿エラー検知処理において、ステップS505において、トレイ板検知センサ15がオフしている場合(S505:YES)、つまり、トレイ板54が開状態であり、それに伴って切替板48が第2姿勢であることが認識された場合、エラーフラグを「オフ」にセットし(ステップS520)、小型原稿エラー検知処理を終了するようにしてもよい。すなわち、ステップS515,S522,S525,S530、およびS535の処理は省略されてもよい。
In the small document error detection process, when the tray
4−2.起動時ローラ回転制御処理
次に、図6に戻って、起動時おいて、原稿フラグが「オフ」でないと判断される場合、言い換えれば、NVRAM26に原稿幅が記憶されていると判断される場合(ステップS210:NO)に実行される起動時ローラ回転制御処理について説明する。
4-2. Next, returning to FIG. 6, when it is determined that the document flag is not “OFF” at the time of startup, in other words, when it is determined that the document width is stored in the
起動時ローラ回転制御処理において、CPU20は、図6に示されるように、まず上記した「エラー検知処理」を実行する(ステップS305)。次いで、エラーフラグを参照して、エラーフラグが「オン」にセットされているか否か、すなわち、起動時に残留原稿の排紙に係るエラーが発生しているか否かを判断する(ステップS310)。エラーフラグが「オン」であると判断した場合(ステップS310:YES)、すなわち、ステップS410,S430,ステップS510,S535においてエラーフラグが「オン」にセットされた場合、ステップS305にもどり、エラーが解消されるまで、ステップS305およびS310の処理を繰返す。
In the starting roller rotation control process, the
一方、エラーフラグが「オン」でないと判断した場合(ステップS310:NO)、すなわち、ステップS410,S430,ステップS510,S535においてエラーフラグが「オフ」にセットされた場合、エラーが発生していないとして、ローラ40,44,46の回転を開始させる(ステップS315)。言い換えれば、CPU20は、第1切替情報が第2切替情報に一致すると判断した場合、ローラ40,44,46の回転を回転させる。これに伴って、起動時に原稿Gが搬送経路22,22A,22B内に残留する場合、あるいは給紙トレイ2に原稿Gが存在している場合、排紙のための原稿Gの搬送が開始される。
On the other hand, when it is determined that the error flag is not “ON” (step S310: NO), that is, when the error flag is set to “OFF” in steps S410, S430, S510, and S535, no error has occurred. Then, the rotation of the
ここで、ステップS310およびステップS315の処理は、ステップS405あるいはステップS505の判断処理に応じてローラ40,44,46を回転させるか否かの処理を行う、ローラ回転処理の一例である。すなわち、ステップS310においてエラーフラグが「オン」の場合、ステップS305に戻ってローラ40,44,46は回転されず、ステップS310においてエラーフラグが「オフ」の場合、ステップS315においてローラ40,44,46が回転される。
Here, the process of step S310 and step S315 is an example of a roller rotation process that performs a process of determining whether or not to rotate the
次いで、CPU20は、ローラ40,44,46の回転開始後において、再度、ステップS305と同一のエラー検知処理を実行して(ステップS320)、再度、エラーフラグが「オン」であるか否か判断する(ステップS325)。これは、ローラ40,44,46の回転開始後においてトレイ板54の開閉状態が変更される等によって、搬送経路に関する新たなエラーを検知するためである。
Next, after starting the rotation of the
CPU20は、ステップS320のエラー検知処理によって新たにエラーフラグが「オン」であると判断した場合(ステップS325:YES)、現在、搬送ローラ40,44,46が回転中か否かを判断する(ステップS340)。
When the
ローラ40,44,46が回転中である場合(ステップS340:YES)、搬送ローラ44,46の回転を停止させる(ステップS345)。そして、ステップS320の処理に戻り、エラーが解除されるのを待機する。一方、ローラ40,44,46が回転中でない場合(ステップS340:NO)、直接、ステップS320の処理に戻り、同様に、エラーが解除されるのを待機する。
If the
また、ステップS325において、エラーフラグが「オン」でないと判断した場合(S325:NO)、CPU20は、ローラ40,44,46が現在、回転停止中か否かを判断する(ステップS330)。ローラ40,44,46が現在、回転停止中であると判断した場合(ステップS330:YES)、ローラ40,44,46の回転を開始させる(ステップS335)。一方、ローラ40,44,46が現在、回転停止中でないと判断した場合(ステップS330:NO)、Fセンサ13がオンしているか否かを判断する(ステップS350)。
If it is determined in step S325 that the error flag is not “ON” (S325: NO), the
Fセンサ13がオンしていると判断した場合(ステップS350:YES)、ステップS320の処理に戻る。一方、Fセンサ13がオンしていないと判断した場合(ステップS350:NO)、所定ステップ数SN2に相当するだけローラ40,44,46が回転されたか否かを判断する(ステップS355)。ここで、所定ステップ数SN2は、起動時に、搬送経路22,22A,22B内に残留する原稿Gを確実に排紙できるステップ数として、また給紙トレイ2上に残存する原稿Gを確実に排紙できるステップ数として、それぞれ個別に、事前に設定されている。
If it is determined that the
所定ステップ数SN2に相当するだけローラ40,44,46が回転されていないと判断する場合(ステップS355:NO)、ステップS320に戻って、ローラ40,44,46が回転中におけるエラー検知を行う。一方、所定ステップ数SN2に相当するだけローラ40,44,46が回転されたと判断する場合(ステップS355:YES)、起動時に、搬送経路22,22A,22B内に原稿Gが残留していた場合、あるいは給紙トレイ2上に原稿Gが残存していた場合、原稿Gが排紙トレイ4A,あるいは排紙トレイ4Bに排紙されたとして、ローラ40,44,46の回転を停止する(ステップS360)。そして、NVRAM26に原稿フラグ「オフ」を記憶させて(ステップS365)、起動時ローラ回転制御処理を終了する。
When it is determined that the
4.本実施形態の効果
本実施形態では、画像読取装置1の起動時にローラ40,44,46を回転させる処理、いわゆる、ガラ回し処理を行う場合において、NVRAM26に記憶されている、切替板48の切替状態を示す第1切替情報が、起動時にトレイ板検知センサ15から取得される第2切替情報で示される切替板48の切替状態と一致しないと判断される場合(ステップS405:NO、ステップS505:NO)、搬送部56のローラ40,44,46が回転されない(ステップS305.S310,S325,S345参照)。そのため、例えば、前回起動中の画像読取装置1の搬送読取処理における原稿Gの搬送の際に、電源がオフされ、今回起動時に原稿Gのサイズがわからない位置でその搬送が中断され、その中断中に、トレイ板54の開閉状態が変更され、切替板48の切替状態が変更される場合が考えられるが、そのような場合において、画像読取装置1の起動時の初期化処理においてローラ40,44,46を回転させる起動時ローラ回転制御処理を行おうとする場合であっても、原稿Gが誤った搬送経路に搬送されることを抑制できる。その結果、起動時ローラ回転制御処理において原稿Gを破損することを抑制することができる。すなわち、画像読取装置1の起動時に搬送部56のローラ40,44,46を回転させる構成において、原稿Gが破損することを抑制することができる。
4). Effects of the present embodiment In the present embodiment, the switching of the switching
また、起動時ローラ回転制御処理において、NVRAM26に記憶されている第1切替情報に対応する原稿幅と、給紙トレイ2に残存する残存原稿Gの幅とが異なる場合に、残存原稿Gを搬送するためにローラ40,44,46を回転させない。そのため、残存原稿Gが搬送されて残存原稿Gが破損することを抑制することができる。すなわち、NVRAM26に記憶されている原稿幅と、給紙トレイ2に残存する残存原稿Gの幅とが異なる場合、残存原稿Gが第2排紙口5Bを通過できないことがある。例えば、記憶原稿幅がはがきのサイズの幅であり、残存原稿GのサイズがA4サイズである場合、A4サイズの原稿Gは第2排紙口5Bを通過できない。そのため、この場合であってもローラ40,44,46を回転させないこと、すなわち、残存原稿Gの搬送を行わないことにより、残存原稿Gが破損することを抑制することができる。
Further, in the starting roller rotation control process, when the document width corresponding to the first switching information stored in the
また、画像読取装置1の起動の指示を受け付けた際に、NVRAM26に記憶されている原稿フラグが「オフ」の場合、すなわち、NVRAM26に原稿幅が記憶されていない場合、起動時ローラ回転制御処理が実行されない。すなわち、画像読取装置1の起動時に、NVRAM26に第1切替情報が記憶されていない場合は、今回起動前の起動中の搬送読取処理において原稿Gの排紙処理が完了しており、搬送経路22内に原稿Gが残っている可能性は低い。そのため、起動時に、NVRAM26に第1切替情報が記憶されていない場合、起動時ローラ回転制御処理を実行しないことによって、起動時に無駄にローラ回転制御処理を実行することを抑制することができる。
If the document flag stored in the
また、その際、初期化処理の一部である起動時ローラ回転制御処理を実行しないので、初期化処理に掛かる時間を短縮することになり、読取処理開始までの時間を短縮することが期待できる。 At this time, since the start-up roller rotation control process, which is a part of the initialization process, is not executed, the time required for the initialization process is shortened, and the time until the start of the reading process can be expected to be shortened. .
<他の実施形態>
本発明は上記記述および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and the drawings, and for example, the following various aspects are also included in the technical scope of the present invention.
(1)上記実施形態では、シート搬送装置10を備えた画像読取装置1を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られず、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた複合機であってもよい。
(1) In the above embodiment, the image reading apparatus 1 provided with the
(2)上記実施形態では、制御部をCPU20によって構成する例を示したが、これに限られない。制御部は、例えば、ASIC(特定用途向け集積回路)によって構成されてもよい。また、ASICと、他の複数の回路とによって構成されてもよいし、あるいは、CPUとその他の個別の回路とによって構成されてもよい。 (2) In the said embodiment, although the example which comprises a control part by CPU20 was shown, it is not restricted to this. The control unit may be configured by, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). Further, it may be configured by an ASIC and a plurality of other circuits, or may be configured by a CPU and other individual circuits.
(3)上記実施形態の搬送読取処理では、ステップS115及びステップS120において、CPU20は、原稿サイズ検知センサ16からの検出信号に基づいて、原稿フラグ「小」に対応したデータ(第1切替情報)をNVRAM26に記憶させたり、原稿フラグ「大」に対応したデータ(第1切替情報)をNVRAM26に記憶させたりしたが、これに限られない。トレイ板検知センサ15からの検出信号に基づいて、原稿フラグ「小」に対応したデータをNVRAM26に記憶させたり、原稿フラグ「大」に対応したデータをNVRAM26に記憶させたりしてもよい。すなわち、トレイ板検知センサ15が、第1切替情報および第2切替情報を生成するようにしてもよい。
(3) In the transport reading process of the above embodiment, in step S115 and step S120, the
1…画像読取装置、2…給紙トレイ、4A、4B…排紙トレイ、5A…境界部分、5B…開口、10…シート搬送装置、15…トレイ板検知センサ、16…原稿サイズ検知センサ、22…搬送経路、22A…Uパス、22B…Sパス、26…NVRAM、40…給紙ローラ、44…第1搬送ローラ、46…第2搬送ローラ、48…切替板、54…トレイ板、56…搬送部、58…連結部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image reading device, 2 ... Paper feed tray, 4A, 4B ... Paper discharge tray, 5A ... Border part, 5B ... Opening, 10 ... Sheet conveying device, 15 ... Tray board detection sensor, 16 ... Document size detection sensor, 22 Transport path, 22A ... U path, 22B ... S path, 26 ... NVRAM, 40 ... feed roller, 44 ... first transport roller, 46 ... second transport roller, 48 ... switching plate, 54 ... tray plate, 56 ... Conveying section, 58 ... connecting member
Claims (6)
大型原稿を排出可能な第1排出口に通じる第1搬送経路および小型原稿を排出可能な第2排出口に通じる第2搬送経路を有する搬送経路と、
前記搬送経路に沿って配置されたローラを有し、前記給紙トレイに載置されたシートを、前記ローラを回転させて搬送する搬送部と、
前記第1搬送経路に前記シートを案内する第1切替状態と、前記第2搬送経路に前記シートを案内する第2切替状態とに切替わる搬送経路切替部と、
前記搬送経路切替部が、前記第1切替状態または前記第2切替状態の何れの状態にあるかを示す切替情報を生成する情報生成部と、
不揮発性の記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記情報生成部から前記切替情報を第1切替情報として取得する第1取得処理と、
取得した前記第1切替情報を前記記憶部に記憶させる記憶処理と、
当該シート搬送装置の起動の際に、前記情報生成部から前記切替情報を前記第2切替情報として取得する第2取得処理と、
前記記憶部に記憶されている前記第1切替情報が、前記第2取得処理により取得される前記第2切替情報に一致するか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理において、前記第1切替情報が前記第2切替情報に一致しないと判断される場合、前記搬送部の前記ローラを回転させず、前記第1切替情報が前記第2切替情報に一致すると判断される場合、前記搬送部の前記ローラを回転させる、ローラ回転処理と、
を実行する、シート搬送装置。 A paper tray,
A transport path having a first transport path leading to a first discharge port capable of discharging a large document and a second transport path leading to a second discharge port capable of discharging a small document;
A conveyance unit that includes rollers disposed along the conveyance path and conveys the sheet placed on the sheet feeding tray by rotating the rollers ;
A first switching state for guiding the sheet before Symbol first transport path, and a second switching state and the switched conveyance path switching unit that guides the sheet to the second transport path,
An information generation unit that generates switching information indicating whether the transport path switching unit is in the first switching state or the second switching state;
A non-volatile storage unit;
A control unit;
With
The controller is
A first acquisition process for acquiring the switching information as first switching information from the information generation unit;
A storage process for storing the acquired first switching information in the storage unit;
Upon activation of the sheet conveying device, a second obtaining process of obtaining the switching information as the second switching information from the information generating unit,
A determination process for determining whether or not the first switching information stored in the storage unit matches the second switching information acquired by the second acquisition process;
In the determination process, when it is determined that the first switching information does not match the second switching information, the first switching information matches the second switching information without rotating the roller of the transport unit. If determined, a roller rotation process for rotating the roller of the transport unit;
A sheet conveying device that executes
前記情報生成部は、前記給紙トレイに設けられ、前記シートの大きさに関する種別を検出するトレイ検知部と、前記搬送経路切替部の切替状態の切替えに連動して前記切替情報を生成する切替検知部とを含み、
前記制御部は、
前記第1取得処理において、前記トレイ検知部から前記第1切替情報を取得し、
前記第2取得処理において、前記切替検知部から前記第2切替情報を取得する、シート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The information generation unit is provided in the paper feed tray and detects the type related to the size of the sheet, and a switch that generates the switching information in conjunction with switching of a switching state of the transport path switching unit. Including a detection unit,
The controller is
In the first acquisition process, the first switching information is acquired from the tray detection unit,
In the second acquisition process, a sheet conveying apparatus that acquires the second switching information from the switching detection unit.
前記情報生成部は、前記搬送経路切替部の切替状態の切替えに連動して前記切替情報を生成する切替検知部を含み、
前記制御部は、
前記第1取得処理における前記第1切替情報、および前記第2取得処理における前記第2切替情報を、前記切替検知部から取得する、シート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The information generation unit includes a switching detection unit that generates the switching information in conjunction with switching of the switching state of the transport path switching unit,
The controller is
A sheet conveying apparatus that acquires the first switching information in the first acquisition process and the second switching information in the second acquisition process from the switching detection unit.
前記シートである原稿を読取る読取部と、
ユーザの指示を受け付ける受付部と、
を備え、
前記制御部は、
前記搬送部および前記読取部を制御して前記原稿を読取る搬送読取処理を実行し、
前記第2取得処理と、前記判断処理と、前記ローラ回転処理とを含む、起動時ローラ回転制御処理を、前記受付部が当該画像読取装置の起動の指示を受け付けた際に実行し、
前記第1取得処理および前記記憶処理を、前記起動の指示以前における当該画像読取装置の動作時において前記搬送読取処理を実行する際に実行する、画像読取装置。 A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3,
A reading unit for reading a document as the sheet;
A reception unit for receiving user instructions;
With
The controller is
A conveyance reading process for controlling the conveyance unit and the reading unit to read the document;
Executing a start-up roller rotation control process including the second acquisition process, the determination process, and the roller rotation process when the reception unit receives an instruction to start the image reading apparatus;
An image reading apparatus that executes the first acquisition process and the storage process when the conveyance reading process is executed during the operation of the image reading apparatus before the activation instruction.
前記原稿が排紙される排紙トレイを備え、
前記制御部は、
前記搬送読取処理において、
前記搬送部を制御して前記原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙処理と、
前記排紙処理が完了したか否かを判断する完了判断処理と、
前記排紙処理が完了したと判断する場合、前記記憶部に記憶された前記第1切替情報を消去する消去処理と、をさらに実行し、
前記受付部が当該画像読取装置の起動の指示を受け付けた際に、前記記憶部に前記第1切替情報が記憶されていない場合、前記起動時ローラ回転制御処理を実行しない、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 4.
A paper discharge tray for discharging the original;
The controller is
In the conveyance reading process,
A paper discharge process for controlling the transport unit to discharge the original to the paper discharge tray;
A completion determination process for determining whether or not the paper discharge process is completed;
If it is determined that the paper discharge process has been completed, an erasing process for erasing the first switching information stored in the storage unit is further executed,
An image reading apparatus that does not execute the start-up roller rotation control process when the first switching information is not stored in the storage unit when the receiving unit receives an instruction to start the image reading device.
前記制御部は、
前記受付部が当該画像読取装置の起動の指示を受け付けた場合、前記起動時ローラ回転制御処理を含む初期化処理を実行し、
前記記憶部に前記第1切替情報が記憶されていない場合、前記初期化処理において前記起動時ローラ回転制御処理を実行しない、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 5.
The controller is
When the accepting unit accepts an instruction to start the image reading device, it executes an initialization process including the start-up roller rotation control process,
An image reading device that does not execute the startup roller rotation control process in the initialization process when the first switching information is not stored in the storage unit.
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