JP2002128323A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タを使用した給紙機構部を持つ印字装置に係り、より詳
細には、ハードウェアの追加および変更を行うことな
く、厚い用紙を給紙する際に発生する給紙ミスを減少さ
せる印字装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus having a paper feed mechanism using a stepping motor, and more particularly, to a method for feeding thick paper without adding or changing hardware. The present invention relates to a printing apparatus for reducing a paper feed error occurring in a printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の印字装置（プリンタ）は、厚い用
紙を給紙する場合、用紙の重さにより給紙モータのトル
クが足らず、給紙動作を何度リトライしても給紙ミスが
頻発するといった不具合があった。そこで、このような
不具合を解消すべく、種々の印字装置が提案されてい
る。2. Description of the Related Art In a conventional printing apparatus (printer), when a thick sheet is fed, the torque of a sheet feeding motor is not enough due to the weight of the sheet, and a feeding error frequently occurs even if the feeding operation is retried many times. There was a problem such as doing. Therefore, various printing apparatuses have been proposed to solve such a problem.
【０００３】例えば、特開平６−１５５８３２号公報に
記載の印字装置は、操作者が操作するアジャストレバー
の位置をアジャストレバー位置検出器により検出し、そ
の検出位置に基づいて印字用紙の紙厚が厚いか否かを判
別している。そして、紙厚が厚い場合には、紙送りモー
タの駆動周波数Ｆを（Ｆ−５０）ｐｐｓに変更し、薄い
場合にはそのままＦ＝Ｆｐｐｓとする。厚紙については
このように駆動周波数を変更した後、給紙動作を開始
し、このときの紙送りモータのパルス数をカウントす
る。そして、カウント値が設定値に達しても、フロント
紙検出器から紙有り信号が入力されない場合には、紙送
りモータを停止して、エラー表示を行うようになってい
る（これを、従来技術１という）。For example, in a printing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H6-155832, the position of an adjustment lever operated by an operator is detected by an adjustment lever position detector, and the thickness of printing paper is determined based on the detected position. It is determined whether or not it is thick. When the paper thickness is large, the drive frequency F of the paper feed motor is changed to (F−50) pps. When the paper thickness is small, F = Fpps. After changing the driving frequency for thick paper, the paper feeding operation is started, and the number of pulses of the paper feed motor at this time is counted. Then, even if the count value reaches the set value, if a paper presence signal is not input from the front paper detector, the paper feed motor is stopped and an error display is performed. 1).
【０００４】また、特開平１１−３１４７７４号公報に
記載のシート給送装置は、シート給送手段に駆動源から
の回転力を伝達する動力伝達手段のクラッチを切り換え
ることにより、給送手段の給送速度を２段階以上に切り
換え制御する給送制御手段を備え、シート検知手段によ
りシート給送不良を検知した場合、給送制御手段が動力
伝達手段のクラッチを切り換えることで、シート給送速
度を低速に切り換えるようになっている（これを、従来
技術２という）。The sheet feeding device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-314774 switches the clutch of a power transmission unit that transmits a rotational force from a driving source to the sheet feeding unit, thereby changing the feeding of the feeding unit. A sheet feeding control means for switching and controlling the sheet feeding speed in two or more stages is provided. When a sheet feeding failure is detected by the sheet detecting means, the sheet feeding speed is switched by the sheet feeding control means to change the sheet feeding speed. The speed is switched to a low speed (this is referred to as conventional technology 2).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術１のものでは、印字用紙の紙厚に応じて、紙
送りモータの駆動周波数を前もって変更し、給紙動作を
失敗しないようにしているが、変更してもなおかつ給紙
に失敗した場合には、その後、給紙動作をリトライする
ことなく、エラー表示を行うようになっている。つま
り、従来技術１のものは、印字用紙の紙厚に応じて、紙
送りモータの駆動周波数を前もって変更しておくだけで
あり、厚紙を用いた１回目の給紙動作で失敗した場合に
は、従来通り紙送りモータが停止するため、給紙ミスの
発生防止に十分に対応しているとはいえないといった問
題があった。However, in the above-mentioned prior art 1, the driving frequency of the paper feed motor is changed in advance according to the thickness of the printing paper so that the paper feeding operation does not fail. However, if the paper supply fails even after the change, an error display is performed without retrying the paper supply operation. That is, in the case of the prior art 1, the driving frequency of the paper feed motor is simply changed in advance according to the paper thickness of the printing paper, and if the first paper feeding operation using the thick paper fails, However, since the paper feed motor is stopped as in the conventional case, there is a problem that it cannot be said that the paper feed motor does not sufficiently cope with the occurrence of a paper feed error.
【０００６】また、上記した従来技術２のものでは、シ
ート検知手段によりシート給送不良を検知した場合、給
送制御手段が動力伝達手段のクラッチを切り換えて、シ
ート給送速度を低速に切り換えるようになっている。つ
まり、動力伝達手段を切り換えるクラッチ機構が必要と
なるため、複雑なギア構成とならざるを得ず、故障等の
原因にもなるといった問題があった。In the above-mentioned prior art 2, when the sheet detecting means detects a sheet feeding failure, the sheet feeding control means switches the clutch of the power transmission means to switch the sheet feeding speed to a low speed. It has become. That is, since a clutch mechanism for switching the power transmission means is required, there is a problem that a complicated gear configuration is required, which may cause a failure or the like.
【０００７】本発明は係る問題点を解決すべく創案され
たもので、その目的は、ハードウェアや複雑なギア構成
を追加することなく、厚紙を給紙する際に発生し易い給
紙ミスを減少させることのできる印字装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and has as its object to eliminate a paper feeding error that is likely to occur when feeding thick paper without adding hardware or a complicated gear configuration. An object of the present invention is to provide a printing device that can reduce the number of printing devices.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の印字装置は、印字用紙を印字位置に給紙す
るための給紙機構部を駆動するステッピングモータから
なるフィードモータと、印字用紙が印字位置まで給紙さ
れたことを検知する給紙センサと、前記ステッピングモ
ータにパルスを入力することによって給紙機構部の給紙
動作を制御する制御手段と備え、前記制御手段は、前記
ステッピングモータに予め設定された一定周期のパルス
を入力することによって１回目の給紙動作を行った結
果、前記給紙センサからの検知信号の有無に基づいて給
紙動作を失敗したと判断した場合には、次に、前記ステ
ッピングモータに入力するパルスの周期を所定分長くし
て２回目の給紙動作を行うことを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a printing apparatus according to the present invention comprises a feed motor comprising a stepping motor for driving a paper feed mechanism for feeding print paper to a print position; A paper feed sensor that detects that the paper has been fed to the printing position, and a control unit that controls a paper feed operation of a paper feed mechanism unit by inputting a pulse to the stepping motor; When the first sheet feeding operation is performed by inputting a pulse having a predetermined cycle set in advance to the stepping motor, and it is determined that the sheet feeding operation has failed based on the presence or absence of a detection signal from the sheet feeding sensor. Next, the second sheet feeding operation is performed by extending the period of the pulse input to the stepping motor by a predetermined amount.
【０００９】このような特徴を有する本発明によれば、
制御手段は、１回目の給紙動作を失敗したと判断した場
合には、ステッピングモータに入力するパルスの周期を
所定分長くして２回目の給紙動作を行う。これにより、
ステッピングモータの回転速度を遅くしてモータのトル
クを上げることで、２回目の給紙動作では、厚紙の印字
用紙を確実に給紙できるようにしている。つまり、本発
明の印字装置は、ギア等によって構成される給紙機構部
を何ら変更、追加することなく、制御手段内部でパルス
の出力周期を変更するといった簡単な処理により、１回
目の給紙動作で印字用紙の給紙ミスが発生した場合で
も、２回目の給紙動作では、印字用紙を確実に給紙でき
るようになっている。According to the present invention having such features,
When the control unit determines that the first paper feeding operation has failed, the control unit performs the second paper feeding operation by extending the period of the pulse input to the stepping motor by a predetermined amount. This allows
By reducing the rotation speed of the stepping motor and increasing the motor torque, thick printing paper can be reliably fed in the second paper feeding operation. In other words, the printing apparatus of the present invention can perform the first sheet feeding operation by a simple process such as changing the pulse output cycle inside the control means without changing or adding any sheet feeding mechanism section constituted by gears and the like. Even if a printing paper feeding error occurs during the operation, the printing paper can be reliably fed in the second paper feeding operation.
【００１０】また、本発明の印字装置によれば、制御手
段は、給紙センサからの検知信号の有無に基づいて給紙
動作を失敗したと判断するたびに、ステッピングモータ
に入力するパルスの周期を、直前の給紙動作のときの周
期より所定分ずつ長くすることを特徴としている。Further, according to the printing apparatus of the present invention, each time the control means determines that the sheet feeding operation has failed based on the presence or absence of the detection signal from the sheet feeding sensor, the period of the pulse input to the stepping motor is determined. Is made longer by a predetermined amount than the cycle at the time of the immediately preceding sheet feeding operation.
【００１１】このような特徴を有する本発明によれば、
例えば２回目の給紙動作でもなおかつ給紙ミスが発生し
た場合には、２回目の給紙動作時のパルス周期よりさら
に所定分周期を長くして（すなわち、ステッピングモー
タの回転速度をさらに遅くして）、３回目の給紙動作に
リトライする。これにより、ステッピングモータのより
大きなトルクが給紙機構部にかかり、印字用紙により強
い摩擦力が働くので、厚紙をより確実に給紙することが
できる。According to the present invention having such features,
For example, if a paper feeding error occurs even in the second paper feeding operation, the pulse period in the second paper feeding operation is made longer by a predetermined period (that is, the rotation speed of the stepping motor is further reduced). T) Retry for the third paper feed operation. As a result, a larger torque of the stepping motor is applied to the paper feeding mechanism, and a stronger frictional force acts on the printing paper, so that thick paper can be fed more reliably.
【００１２】また、本発明の印字装置によれば、制御手
段は、給紙動作を予め設定された複数回以上行っても、
給紙センサからの検知信号に基づいて給紙動作を失敗し
たと判断した場合には、ステッピングモータを逆回転さ
せて印字用紙の排紙動作を行い、排紙後に、再び１回目
の給紙動作から開始することを特徴としている。Further, according to the printing apparatus of the present invention, the control means performs the sheet feeding operation a plurality of times or more which is set in advance.
If it is determined that the paper feeding operation has failed based on the detection signal from the paper feeding sensor, the stepping motor is rotated in the reverse direction to discharge the printing paper, and after discharging, the first paper feeding operation is performed again. It is characterized by starting from.
【００１３】給紙ミスは、印字用紙に厚紙を使用した場
合、厚紙の印字用紙に対する給紙ローラの摩擦力が小さ
いために起こる場合だけでなく、給紙時に印字用紙が滑
って斜めに吸い込まれたような場合にも発生する。この
ように、印字用紙が斜めに吸い込まれた場合には、いく
らステッピングモータの回転速度を遅くして給紙動作を
リトライしても無駄である。そこで、このような場合を
考慮し、制御手段は、給紙動作を予め設定された複数回
（例えば、３回等）以上行っても失敗した場合には、そ
の時点でステッピングモータを逆回転させ、印字用紙を
一旦排紙して、印字用紙の斜め吸い込みといった状態を
解消する。そして後、再度、最初から本発明に係わる給
紙動作を再開する。これにより、給紙ミスの発生をより
確実に減少させることができる。[0013] Paper feeding errors occur not only when thick paper is used as printing paper due to the small frictional force of the paper feed roller against the thick printing paper, but also when the paper is slipped and sucked obliquely during paper feeding. It also occurs in such cases. As described above, when the printing paper is sucked obliquely, it is useless to reduce the rotation speed of the stepping motor and retry the paper feeding operation. Therefore, in consideration of such a case, when the sheet feeding operation fails even if it is performed a plurality of times (for example, three times or more) set in advance or more, the control unit rotates the stepping motor in the reverse direction at that time. Then, the printing paper is temporarily discharged, and the state of oblique suction of the printing paper is eliminated. Thereafter, the sheet feeding operation according to the present invention is restarted from the beginning. This makes it possible to more reliably reduce paper feed errors.
【００１４】また、本発明の印字装置によれば、ステッ
ピングモータに入力するパルスの周期を、給紙動作のリ
トライ回数に応じて予め設定した周期データをデータテ
ーブルに格納し、制御手段は、給紙動作のリトライ回数
に応じて、データテーブルより該当するリトライ回数の
周期データを読み出し、ステッピングモータに入力する
パルスを、この読み出した周期で出力することを特徴と
している。According to the printing apparatus of the present invention, the cycle of the pulse input to the stepping motor is stored in the data table in accordance with the cycle data set in advance according to the number of retries of the sheet feeding operation. It is characterized in that, in accordance with the number of retries of the paper operation, the cycle data of the corresponding number of retries is read from the data table, and the pulse input to the stepping motor is output at the read cycle.
【００１５】このような特徴を有する本発明によれば、
給紙動作をリトライする場合、制御手段は、データテー
ブルからリトライ回数に対応したパルスの周期を読み出
し、その周期でパルスを出力するだけでよい。つまり、
パルスの周期を所定分長くする演算処理が不要となるの
で、制御手段の負荷をその分軽くすることができる。According to the present invention having such features,
When retrying the paper feeding operation, the control means only needs to read the cycle of the pulse corresponding to the number of retries from the data table and output the pulse at that cycle. That is,
Since it is not necessary to perform an arithmetic process for extending the pulse period by a predetermined amount, the load on the control unit can be reduced accordingly.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の
形態を示す印字装置のシステム構成図である。この印字
装置は、外部装置である例えばパソコン２０から供給さ
れる印字データに基づいて、印字装置であるプリンタ１
０が印字動作を行うシステムとなっている。そのため、
パソコン２０とプリンタ１０とは、双方向通信が可能な
通信ケーブル３０を介して接続されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram of a printing apparatus showing an embodiment of the present invention. This printing apparatus is based on print data supplied from, for example, a personal computer 20 which is an external device, and a printer 1 which is a printing apparatus.
Reference numeral 0 denotes a system for performing a printing operation. for that reason,
The personal computer 20 and the printer 10 are connected via a communication cable 30 capable of bidirectional communication.
【００１７】プリンタ１０は、プリンタ専用に構成され
た論理回路ＩＣであるＡＳＩＣ１１と、これを制御する
ＣＰＵ１２とを備えている。ＣＰＵ１２には、印字動作
を実行するプログラム等が格納されたＲＯＭ１３、およ
び各種データを記憶するとともに印字動作時にはワーク
エリアとして働くＲＡＭ１４がそれぞれ接続されてい
る。The printer 10 includes an ASIC 11 which is a logic circuit IC dedicated to the printer, and a CPU 12 for controlling the ASIC 11. The CPU 12 is connected to a ROM 13 which stores a program for executing a printing operation and the like, and a RAM 14 which stores various data and serves as a work area during the printing operation.
【００１８】ＡＳＩＣ１１には、電源キーやペーパーキ
ー等のキー操作を検出するキーセンサ１５の出力が導か
れているとともに、印字用紙が印字位置まで給紙された
ことを検知する給紙センサ１６の出力が導かれている。
また、ＡＳＩＣ１１には、印字用紙を印字位置まで給紙
するフィードモータ１７、印字ヘッド１９を搭載したキ
ャリアを印字用紙の送り方向に対して直交する方向に往
復移動させるためのキャリアモータ１８、給紙された印
字用紙にインクを噴射等してデータの印字を行う印字ヘ
ッド１９が接続されている。ＡＳＩＣ１１は、ＣＰＵ１
２からの制御により、これらフィードモータ１７、キャ
リアモータ１８および印字ヘッド１９を制御するように
なっている。ここで、本実施形態では、これらフィード
モータ１７およびキャリアモータ１８として、ステッピ
ングモータが用いられている。An output of a key sensor 15 for detecting a key operation of a power key, a paper key, or the like is guided to the ASIC 11, and an output of a paper feed sensor 16 for detecting that the printing paper has been fed to the printing position. Has been led.
The ASIC 11 also includes a feed motor 17 for feeding a print sheet to a print position, a carrier motor 18 for reciprocating a carrier on which a print head 19 is mounted in a direction perpendicular to the feed direction of the print sheet, A print head 19 for printing data by ejecting ink or the like to the printed printing paper is connected. ASIC11 is CPU1
2, the feed motor 17, carrier motor 18 and print head 19 are controlled. Here, in the present embodiment, a stepping motor is used as the feed motor 17 and the carrier motor 18.
【００１９】図２は、印字および給紙機構部の構造を概
略的に示す斜視図である。印字ヘッド１９を搭載したキ
ャリア２が、印字用紙３を上方向（副走査方向）に送り
出すための給紙ローラ４に対向配置されており、キャリ
ア２は、ガイドシャフト５に沿って主走査方向（図中、
符号ａおよびｂで示す方向）に所定距離だけ往復移動可
能に設けられている。このキャリア２は、キャリアモー
タ１８が正回転または逆回転することにより、ギアベル
ト６を介して駆動されるようになっている。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the structure of the printing and paper feeding mechanism. The carrier 2 on which the print head 19 is mounted is disposed opposite to the paper feed roller 4 for sending out the printing paper 3 in the upward direction (sub-scanning direction), and the carrier 2 moves along the guide shaft 5 in the main scanning direction ( In the figure,
(Directions indicated by symbols a and b) so as to be able to reciprocate a predetermined distance. The carrier 2 is driven via the gear belt 6 when the carrier motor 18 rotates forward or backward.
【００２０】一方、給紙ローラ４は、変速ギア等によっ
て構成された給紙機構部８を介してフィードモータ１７
に接続されており、このフィードモータ１７によって、
図中矢符ｃ方向に正回転駆動、または矢符ｄ方向に逆回
転駆動されるようになっている。そして、正回転駆動に
より、セットされた印字用紙３を副走査方向（上方向）
に送り出し（給紙し）、逆回転駆動により、給紙された
印字用紙３を排紙する（セット位置に戻す）ようになっ
ている。On the other hand, the feed roller 4 is connected to a feed motor 17 via a feed mechanism 8 constituted by a transmission gear and the like.
And the feed motor 17
In the figure, the motor is driven to rotate forward in the direction of arrow c or reversely driven in the direction of arrow d. Then, the set printing paper 3 is moved in the sub-scanning direction (upward) by the forward rotation drive.
The printing paper 3 that has been fed is discharged (returned to the set position) by reverse rotation driving.
【００２１】このような構成の印字装置において、フィ
ードモータ１７にステッピングモータを使用した給紙機
構では、ＣＰＵ１２がステッピングモータに入力するパ
ルスの周期データ（ランプ・データ）を順次ＡＳＩＣ１
１にセットすることにより、ステッピングモータである
フィードモータ１７の速度制御を行っている。ステッピ
ングモータは、入力するパルスの周期を長くすれば回転
速度が遅くなり、モータのトルクが上がる。一方、入力
するパルスの周期を短くすれば回転速度が速くなり、モ
ータのトルクが下がるという特性を有している。本実施
形態では、このようなステッピングモータの特性を利用
することにより、ハードウェアの追加、変更をすること
なく、厚い印字用紙を給紙する際に発生する給紙ミスを
減少させるものである。In the printing apparatus having such a configuration, in the sheet feeding mechanism using the stepping motor as the feed motor 17, the CPU 12 sequentially transmits the cycle data (ramp data) of the pulse input to the stepping motor to the ASIC 1.
By setting to 1, the speed control of the feed motor 17 which is a stepping motor is performed. The longer the period of the input pulse, the slower the rotation speed of the stepping motor, and the higher the motor torque. On the other hand, if the period of the input pulse is shortened, the rotation speed is increased and the torque of the motor is reduced. In the present embodiment, by utilizing such characteristics of the stepping motor, a paper feeding error that occurs when a thick print paper is fed is reduced without adding or changing hardware.
【００２２】次に、上記構成の印字装置における給紙処
理動作（給紙処理動作１）について、図３に示すフロー
チャートを参照して説明する。 ［給紙処理動作１］使用者は、パソコン２０の画面に表
示されている印刷のアイコンをクリックして印刷ウィン
ドウ画面を開き、書式設定等の必要な設定を行って、Ｏ
Ｋボタンをクリックする。これにより、印刷動作が開始
される。すなわち、パソコン２０では、印刷すべきファ
イルの情報を、内部のバッファに一旦読み込み、この読
み込みを終了すると、印刷ウィンドウ画面を閉じるとと
もに、プリンタ１０に対して、バッファに読み込んだデ
ータの送信を開始する。Next, the paper feed processing operation (paper feed processing operation 1) in the printing apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. [Feeding Operation 1] The user clicks a print icon displayed on the screen of the personal computer 20 to open a print window screen, performs necessary settings such as format settings, and sets
Click the K button. Thus, the printing operation is started. That is, in the personal computer 20, the information of the file to be printed is once read into the internal buffer, and when the reading is completed, the print window screen is closed and the transmission of the data read into the buffer to the printer 10 is started. .
【００２３】プリンタ１０では、このパソコン２０から
のデータを通信ケーブル３０を介して受信すると、この
受信データをＡＳＩＣ１１内部の図示しないバッファ領
域に一旦蓄積し、フィードモータ１７、キャリアモータ
１８および印字ヘッド１９をそれぞれ制御して、印字動
作を開始する。When the printer 10 receives the data from the personal computer 20 via the communication cable 30, the received data is temporarily stored in a buffer area (not shown) inside the ASIC 11, and the feed motor 17, the carrier motor 18, and the print head 19 are stored. Are respectively controlled to start the printing operation.
【００２４】印字動作を開始すると、ＣＰＵ１２は、ま
ず給紙動作を行う（ステップＳ１）。すなわち、ＣＰＵ
１２は、予め設定された一定周期のデータをＡＳＩＣ１
１に順次セットし、ＡＳＩＣ１１は、このセットされた
一定周期のパルスをフィードモータ１７であるステッピ
ングモータに順次入力することによって、１回目（通
常）の給紙動作を行う（ステップＳ２）。また、ＣＰＵ
１２は、給紙動作のリトライ回数Ｎを０に設定する（ス
テップＳ３）。リトライ回数Ｎは、本実施形態ではＲＡ
Ｍ１４の所定のエリアに設定する。When the printing operation is started, the CPU 12 first performs a paper feeding operation (step S1). That is, CPU
Reference numeral 12 denotes an ASIC 1 which stores data of a predetermined period set in advance.
1, the ASIC 11 performs the first (normal) sheet feeding operation by sequentially inputting the set pulses of a fixed period to the stepping motor which is the feed motor 17 (step S2). Also, CPU
Step 12 sets the number N of retries of the sheet feeding operation to 0 (step S3). In the present embodiment, the number of retries N is RA
M14 is set in a predetermined area.
【００２５】このとき、ＣＰＵ１２では、１回目（通
常）の給紙動作開始後の一定時間（例えば、３秒等）の
間に、給紙センサ１６から印字用紙３を検知した旨の信
号（検知信号）が入力されたか否かを監視している（ス
テップＳ４，Ｓ５）。その結果、一定時間の間に検知信
号が入力された場合（ステップＳ４でＹｅｓと判断され
た場合）には、そのまま給紙動作を継続する（ステップ
Ｓ１０）。At this time, the CPU 12 outputs a signal (detection) indicating that the printing paper 3 has been detected from the paper feed sensor 16 for a predetermined time (for example, 3 seconds) after the start of the first (normal) paper feeding operation. (Step S4, S5). As a result, when the detection signal is input during the fixed time (when it is determined Yes in step S4), the sheet feeding operation is continued as it is (step S10).
【００２６】一方、一定時間が経過しても検知信号が入
力されない場合（ステップＳ４でＮｏ、ステップＳ５で
Ｙｅｓと判断された場合）には、次に、給紙動作のリト
ライ回数Ｎが予め設定された回数Ａ（例えば、２回等）
に達しているか否かを判断し（ステップＳ６）、リトラ
イ回数Ｎが設定回数Ａに達していない場合（ステップＳ
６でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ７へと動
作を進め、給紙ミスが発生したと判断して、２回目（リ
トライ回数１回目）の給紙動作を開始する。On the other hand, if the detection signal is not input even after the lapse of the predetermined time (No in step S4, and Yes in step S5), the number N of sheet feeding operation retries is set in advance. Number of times A (for example, twice)
It is determined whether or not the number of retries N has reached the set number of times A (step S6).
If No is determined in step S6), the operation proceeds to step S7, where it is determined that a paper feed error has occurred, and the second paper feed operation (the first retry count) is started.
【００２７】ここで、給紙ミスには種々の原因が考えら
れるが、本実施形態では、印字用紙３が通常使用してい
る紙厚に比べて厚い場合（はがき等）を想定している。
つまり、紙厚が厚いと、給紙ローラ４を含む給紙機構部
８にかかる負荷が増大するため、一定周期のパルスで駆
動するステッピングモータのトルクでは、この負荷に十
分に対応できない場合があるからである。Here, various causes can be considered for the paper feeding error. In the present embodiment, it is assumed that the printing paper 3 is thicker than a normally used paper thickness (postcard or the like).
In other words, when the paper thickness is large, the load applied to the paper feed mechanism unit 8 including the paper feed roller 4 increases, so that the torque of the stepping motor driven by a pulse of a constant cycle may not be enough to cope with this load. Because.
【００２８】そのため、ＣＰＵ１２は、直前の給紙動作
である１回目の給紙動作時の一定周期より所定分長く
（例えば、一定周期の１．５倍等）した所定周期のデー
タをＡＳＩＣ１１に順次セットし、ＡＳＩＣ１１は、こ
のセットされた所定周期のパルスをフィードモータ１７
であるステッピングモータに順次入力することによっ
て、２回目の給紙動作を行う（ステップＳ７）。つま
り、２回目の給紙動作では、パルス周期が長くなってい
る分、ステッピングモータの回転速度が遅くなり、その
分ステッピングモータのトルクが上がることになる。そ
の結果、２回目の給紙動作では、給紙ローラ４を含む給
紙機構部８にかかる負荷に対して十分なトルクを得るこ
とが可能となる。For this reason, the CPU 12 sequentially sends, to the ASIC 11, data of a predetermined cycle longer (for example, 1.5 times the fixed cycle) than a predetermined cycle of the first paper feeding operation as the immediately preceding paper feeding operation. The ASIC 11 sends the set pulse having a predetermined period to the feed motor 17.
The second paper feed operation is performed by sequentially inputting the data to the stepping motor (step S7). That is, in the second paper feeding operation, the rotation speed of the stepping motor is reduced by an amount corresponding to the longer pulse period, and the torque of the stepping motor is increased accordingly. As a result, in the second paper feeding operation, it is possible to obtain a sufficient torque with respect to the load applied to the paper feeding mechanism 8 including the paper feeding roller 4.
【００２９】この後、ＣＰＵ１２は、給紙動作のリトラ
イ回数Ｎをインクリメントして（ステップＳ８）、ステ
ップＳ４に戻る。すなわち、ＣＰＵ１２では、２回目の
給紙動作開始後の一定時間（例えば、３秒等）の間に、
給紙センサ１６から印字用紙３を検知した旨の信号（検
知信号）が入力されたか否かを監視し（ステップＳ４，
Ｓ５）、一定時間が経過しても検知信号が入力されない
場合（ステップＳ４でＮｏ、ステップＳ５でＹｅｓと判
断された場合）には、次に、給紙動作のリトライ回数Ｎ
が設定回数Ａ（例えば、Ａ＝２回）に達しているか否か
を判断し（ステップＳ６）、リトライ回数Ｎが設定回数
Ａ（２回）に達していない場合（ステップＳ６でＮｏと
判断された場合）には、ステップＳ７へと動作を進め、
給紙ミスが発生したと判断して、３回目（リトライ回数
２回目）の給紙動作を開始する。Thereafter, the CPU 12 increments the number N of retries of the sheet feeding operation (step S8), and returns to step S4. That is, in the CPU 12, during a predetermined time (for example, 3 seconds) after the start of the second paper feeding operation,
It is monitored whether or not a signal (detection signal) indicating that the printing paper 3 has been detected is input from the paper feed sensor 16 (step S4).
S5) If the detection signal is not input even after the predetermined time has elapsed (No in Step S4, and Yes is determined in Step S5), the number N of retry of the sheet feeding operation is next.
Is determined to have reached the set number of times A (for example, A = 2 times) (step S6), and if the number of retries N has not reached the set number of times A (two times) (No is determined in step S6). ), The operation proceeds to step S7,
It is determined that a paper feed error has occurred, and the third (second retry) paper feed operation is started.
【００３０】すなわち、ＣＰＵ１２は、直前の給紙動作
である２回目の給紙動作時の一定周期より所定分長く
（例えば、一定周期の２倍等）した所定周期のデータを
ＡＳＩＣ１１に順次セットし、ＡＳＩＣ１１は、このセ
ットされた所定周期のパルスをフィードモータ１７であ
るステッピングモータに順次入力することによって、３
回目の給紙動作を行う（ステップＳ７）。この後、ＣＰ
Ｕ１２は、給紙動作のリトライ回数Ｎをインクリメント
して（ステップＳ８）、ステップＳ４に戻る。That is, the CPU 12 sequentially sets, in the ASIC 11, data of a predetermined cycle longer (for example, twice as long as the fixed cycle) by a predetermined period (for example, twice the fixed cycle) than the fixed cycle at the time of the second paper feeding operation as the immediately preceding paper feeding operation. , The ASIC 11 sequentially inputs the set pulses of the predetermined period to the stepping motor, which is the feed motor 17, so that
The second sheet feeding operation is performed (step S7). After this, CP
U12 increments the number N of retries of the sheet feeding operation (step S8), and returns to step S4.
【００３１】ＣＰＵ１２では、給紙動作を失敗するたび
に、ステップＳ４〜ステップＳ８の処理を繰り返す。そ
して、ステップＳ６での判断がＹｅｓになるまで給紙動
作のリトライ（この給紙処理動作１では２回）を繰り返
しても、なおかつ給紙動作を失敗した場合には、ステッ
プＳ９へと動作を進め、この時点でフィードモータ１７
の駆動を停止するとともに、エラー報知を行う。ここ
で、エラー報知は、プリンタ１０の本体に図示しない表
示部が設けられている場合には、その表示部に給紙動作
のエラーを文字表示するようにしてもよいし、電子音等
で知らせるようにしてもよい。The CPU 12 repeats steps S4 to S8 each time the sheet feeding operation fails. If the sheet feeding operation is retried (twice in the sheet feeding processing operation 1) until the determination in step S6 becomes Yes, and the sheet feeding operation fails, the operation proceeds to step S9. At this point, feed motor 17
Is stopped and an error is notified. Here, the error notification may be such that, when a display unit (not shown) is provided on the main body of the printer 10, an error of the sheet feeding operation may be displayed in characters on the display unit, or the error is notified by an electronic sound. You may do so.
【００３２】なお、上記の給紙処理動作１の説明では、
ステッピングモータに入力するパルスの周期を、２回目
（リトライ回数１回目）の給紙動作時には一定周期の
１．５倍とし、３回目（リトライ回数２回目）の給紙動
作時には、一定周期の２倍としているが、このような倍
率に限定されるものではない。この倍率は、給紙機構部
８のギア比等も関係するため、実際には機種ごとに異な
る倍率となる。また、必ずしも１．５倍、２倍といった
規則的な倍率である必要はなく、１回目のリトライでは
１．３倍、２回目のリトライでは１．６倍、３回目のリ
トライでは２．０倍というように、リトライ回数に応じ
て任意の倍率に設定してもよい。In the above description of the sheet feeding processing operation 1,
The cycle of the pulse input to the stepping motor is set to 1.5 times the fixed cycle during the second (first retry) feeding operation, and is set to 2 times the fixed cycle during the third (second retry) feeding operation. Although the magnification is set to double, the magnification is not limited to such. Since the magnification is related to the gear ratio of the paper feeding mechanism section 8 and the like, the magnification is actually different for each model. Also, it is not always necessary to use a regular magnification of 1.5 times or 2 times, but 1.3 times for the first retry, 1.6 times for the second retry, and 2.0 times for the third retry. Thus, an arbitrary magnification may be set according to the number of retries.
【００３３】また、上記の給紙処理動作１の説明では、
給紙動作を予め設定されたリトライ回数Ａだけ行って
も、給紙動作を失敗した場合には、フィードモータ１７
の駆動を即停止する構成としているが、この場合、途中
まで給紙状態にある印字用紙３を元の給紙開始位置まで
一旦排紙した後、フィードモータ１７の駆動を停止し、
給紙動作のエラー報知を行うようにしてもよい。In the above description of the sheet feeding processing operation 1,
If the paper feeding operation fails even if the paper feeding operation is performed a preset number of retries A, the feed motor 17
In this case, the driving of the feed motor 17 is stopped after the printing paper 3 which has been partially fed is discharged once to the original feeding start position.
An error notification of the sheet feeding operation may be performed.
【００３４】次に、上記構成の印字装置における他の給
紙処理動作（給紙処理動作２）について、図４に示すフ
ローチャートを参照して説明する。ただし、この給紙処
理動作２は、上記で説明した給紙処理動作１に新たな処
理動作を追加したものであるので、図３に示すステップ
と同じステップには、同じステップ番号を付すことと
し、詳細な説明は省略する。すなわち、この給紙処理動
作２では、ステップＳ１１〜ステップＳ１４が追加され
た構成となっている。Next, another sheet supply processing operation (sheet supply processing operation 2) in the printing apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, since the paper feed processing operation 2 is a new processing operation added to the paper feed processing operation 1 described above, the same steps as those shown in FIG. 3 are denoted by the same step numbers. Detailed description is omitted. That is, the second sheet feeding process has a configuration in which steps S11 to S14 are added.
【００３５】［給紙処理動作２］この給紙処理動作２で
は、ステップＳ６での判断がＹｅｓになるまで給紙動作
のリトライを繰り返しても、なおかつ給紙動作を失敗し
た場合には、ステップＳ１１へと動作を進め、フィード
モータ１７を逆回転させて、途中まで給紙状態にある印
字用紙３を元の給紙開始位置まで一旦排紙する。そし
て、リトライ回数Ｎをクリアした後（ステッピングモー
タ１２）、ステップＳ１３の判断を経てステップＳ２に
戻るようになっている。[Sheet Feeding Operation 2] In this sheet feeding operation 2, if the retry of the sheet feeding operation is repeated until the determination in step S6 becomes Yes and the sheet feeding operation fails, The operation proceeds to S11, in which the feed motor 17 is rotated in the reverse direction, and the printing paper 3 that has been partially fed is once discharged to the original paper feeding start position. Then, after the number of retries N is cleared (stepping motor 12), the process returns to step S2 through the determination in step S13.
【００３６】すなわち、ＣＰＵ１２は、予め設定された
一定周期のデータをＡＳＩＣ１１に順次セットし、ＡＳ
ＩＣ１１は、このセットされた一定周期のパルスをフィ
ードモータ１７であるステッピングモータに順次入力す
ることによって、再び１回目（通常）の給紙動作を行う
ことになる。That is, the CPU 12 sequentially sets data of a predetermined period set in advance in the ASIC 11 and
The IC 11 performs the first (normal) sheet feeding operation again by sequentially inputting the set pulse having a fixed period to the stepping motor which is the feed motor 17.
【００３７】上記したように、給紙ミスは、印字用紙３
に厚紙を使用した場合、印字用紙３に対する給紙ローラ
４の摩擦力が小さいために起こる場合だけでなく、給紙
時に印字用紙３が滑って斜めに吸い込まれたような場合
にも発生する。そして、印字用紙３が斜めに吸い込まれ
た場合には、いくらフィードモータ（ステッピングモー
タ）１７の回転速度を遅くして（トルクを上げて）給紙
動作をリトライしても無駄である。そこで、このような
場合を考慮し、この給紙処理動作２では、２回リトライ
しても給紙動作を失敗した場合には、印字用紙３を元の
給紙開始位置まで一旦排紙して、斜めに吸い込まれた状
態を解消し、再び１回目（通常）の給紙動作から開始す
るようにしたものである。これにより、紙厚が原因で発
生する給紙ミスの他に、印字用紙３が斜めに吸い込まれ
ることによって発生する給紙ミスも併せて減少させるこ
とができる。As described above, the paper feeding error is caused by the printing paper 3
When thick paper is used, not only occurs when the frictional force of the paper feed roller 4 against the printing paper 3 is small, but also when the printing paper 3 slips and is sucked obliquely during paper feeding. When the printing paper 3 is sucked obliquely, it is useless to retry the feeding operation by reducing the rotation speed of the feed motor (stepping motor) 17 (by increasing the torque). Therefore, in consideration of such a case, in the paper feed processing operation 2, if the paper feed operation fails even after retrying twice, the printing paper 3 is temporarily discharged to the original paper feed start position. In this case, the state of being sucked obliquely is eliminated, and the paper feeding operation is started again from the first (normal) paper feeding operation. Thus, in addition to a paper feed error caused by the paper thickness, a paper feed error caused by the printing paper 3 being sucked obliquely can also be reduced.
【００３８】なお、この給紙処理動作２では、２回のリ
トライを含む３回の給紙動作を、２サイクル行っても、
なおかつ給紙動作に失敗した場合（ステップＳ１３でＹ
ｅｓと判断された場合）には、その時点で、途中まで給
紙状態にある印字用紙３を元の給紙開始位置まで一旦排
紙した後（ステップＳ１４）、フィードモータ１７の駆
動を停止し、給紙動作のエラー報知を行うようになって
いる（ステップＳ９）。In this paper feed processing operation 2, even if three paper feed operations including two retries are performed for two cycles,
If the sheet feeding operation has failed (Y in step S13)
If it is determined to be "es"), at that time, the printing paper 3 which has been partially fed is temporarily discharged to the original paper feeding start position (step S14), and the drive of the feed motor 17 is stopped. Then, an error of the sheet feeding operation is notified (step S9).
【００３９】なお、上記の給紙処理動作１，２では、給
紙動作を失敗した場合、ステッピングモータに入力する
パルスの周期を所定分長くするように、ＣＰＵ１２にお
いて演算処理する構成としているが、ステッピングモー
タに入力するパルスの周期を給紙動作のリトライ回数に
応じて予め設定し、その設定した周期データを格納した
データテーブルを例えばＲＯＭ１３内に用意しておいて
もよい。そして、ＣＰＵ１２では、給紙動作のリトライ
回数に応じて、ＲＯＭ１３に格納したデータテーブルよ
り該当するリトライ回数の周期データを読み出し、この
読み出した周期データをＡＳＩＣ１１にセットするよう
にしてもよい。In the above-described paper feed processing operations 1 and 2, when the paper feed operation is unsuccessful, the CPU 12 performs a calculation process so as to lengthen the cycle of the pulse input to the stepping motor by a predetermined length. The cycle of the pulse input to the stepping motor may be set in advance in accordance with the number of retries of the sheet feeding operation, and a data table storing the set cycle data may be prepared in the ROM 13, for example. Then, the CPU 12 may read out the cycle data of the corresponding number of retries from the data table stored in the ROM 13 according to the number of retries of the sheet feeding operation, and set the read cycle data in the ASIC 11.
【００４０】図５は、このようなデータテーブルの一例
を示している。同図（ａ）は、上記の給紙処理動作１に
対応したデータテーブル例であり、同図（ｂ）は、上記
の給紙処理動作１のなお書きで示した３回のリトライを
行う場合に対応したデータテーブル例である。また、Ｒ
ＯＭ１３内にこのようなデータテーブルを複数種類用意
し、１回目のリトライを行うときに、この複数種類のデ
ータテーブルの中から任意のテーブルを選択して、その
テーブルに格納されている周期データを用いてパルスの
周期をＡＳＩＣ１１にセットするようにしてもよい。お
な、上記実施形態では、給紙ローラ４を円筒形状のロー
ラとして図示しているが、半月ローラであっても本発明
の適用が可能である。FIG. 5 shows an example of such a data table. FIG. 9A shows an example of a data table corresponding to the above-described sheet feeding processing operation 1, and FIG. 9B shows a case where three retries are performed as shown in the above-described sheet feeding processing operation 1. 3 is a data table example corresponding to FIG. Also, R
A plurality of such data tables are prepared in the OM 13, and when performing the first retry, an arbitrary table is selected from the plurality of types of data tables, and the periodic data stored in the table is selected. The ASIC 11 may be used to set the pulse period. In the above embodiment, the paper feed roller 4 is illustrated as a cylindrical roller, but the present invention can be applied to a half-moon roller.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明の印字装置によれば、制御手段
は、１回目の給紙動作を失敗したと判断した場合には、
ステッピングモータに入力するパルスの周期を所定分長
くして２回目の給紙動作を行う構成としている。つま
り、本発明の印字装置は、ギア等によって構成される給
紙機構部を何ら変更、追加することなく、制御手段内部
でパルスの出力周期を変更するといった簡単な処理によ
り、１回目の給紙動作で印字用紙の給紙ミスが発生した
場合でも、２回目の給紙動作において、印字用紙をより
確実に給紙することが可能となる。また、スループット
への影響も抑えることができる。According to the printing apparatus of the present invention, when the control means determines that the first paper feeding operation has failed,
The configuration is such that the period of the pulse input to the stepping motor is lengthened by a predetermined amount and the second paper feeding operation is performed. In other words, the printing apparatus of the present invention can perform the first sheet feeding operation by a simple process such as changing the pulse output cycle inside the control means without changing or adding any sheet feeding mechanism section constituted by gears and the like. Even when a printing paper feeding error occurs during the operation, the printing paper can be fed more reliably in the second paper feeding operation. Further, the influence on the throughput can be suppressed.
【００４２】また、本発明の印字装置によれば、制御手
段は、給紙センサからの検知信号の有無に基づいて給紙
動作を失敗したと判断するたびに、ステッピングモータ
に入力するパルスの周期を、直前の給紙動作のときの周
期より所定分ずつ長くするように構成している。これに
より、給紙動作を繰り返すごとにステッピングモータの
トルクが上がるので、厚紙の印字用紙をより確実に給紙
することが可能となる。Further, according to the printing apparatus of the present invention, each time the control means determines that the sheet feeding operation has failed based on the presence or absence of a detection signal from the sheet feeding sensor, the period of the pulse input to the stepping motor is determined. Is made longer by a predetermined amount than the cycle of the immediately preceding sheet feeding operation. Accordingly, the torque of the stepping motor increases each time the sheet feeding operation is repeated, so that thick printing paper can be fed more reliably.
【００４３】また、本発明の印字装置によれば、制御手
段は、給紙動作を予め設定された複数回以上行っても、
給紙センサからの検知信号に基づいて給紙動作を失敗し
たと判断した場合には、ステッピングモータを逆回転さ
せて印字用紙の排紙動作を行い、排紙後に、再び１回目
の給紙動作から開始する構成としている。これにより、
紙厚が原因で発生する給紙ミスの他に、印字用紙が斜め
に吸い込まれることによって発生する給紙ミスも併せて
減少させることができる。Further, according to the printing apparatus of the present invention, the control means performs the sheet feeding operation a plurality of times or more which is set in advance.
If it is determined that the paper feeding operation has failed based on the detection signal from the paper feeding sensor, the stepping motor is rotated in the reverse direction to discharge the printing paper, and after discharging, the first paper feeding operation is performed again. It is configured to start from. This allows
In addition to the paper feed error caused by the paper thickness, the paper feed error caused by the oblique suction of the printing paper can also be reduced.
【００４４】また、本発明の印字装置によれば、ステッ
ピングモータに入力するパルスの周期を、給紙動作のリ
トライ回数に応じて予め設定した周期データをデータテ
ーブルに格納し、制御手段は、給紙動作のリトライ回数
に応じて、データテーブルより該当するリトライ回数の
周期データを読み出し、ステッピングモータに入力する
パルスを、この読み出した周期で出力する構成としてい
る。これにより、制御手段では、パルスの周期を所定分
長くする演算処理が不要となるので、制御手段の負荷を
その分軽くすることができる。According to the printing apparatus of the present invention, the cycle of the pulse input to the stepping motor is stored in the data table in accordance with the cycle data set in advance in accordance with the number of retries of the sheet feeding operation. According to the number of retries of the paper operation, the cycle data of the corresponding number of retries is read from the data table, and the pulse input to the stepping motor is output at the read cycle. This eliminates the need for the control means to perform an arithmetic process for lengthening the pulse period by a predetermined amount, so that the load on the control means can be reduced accordingly.
【図１】本発明の実施の形態を示す印字装置のシステム
構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】印字および給紙機構部の構造を概略的に示す斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the structure of a printing and paper feeding mechanism.
【図３】本発明の印字装置における給紙処理動作（給紙
処理動作１）を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a sheet feeding process operation (sheet feeding process operation 1) in the printing apparatus of the present invention.
【図４】本発明の印字装置における給紙処理動作（給紙
処理動作２）を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a sheet feeding process operation (sheet feeding process operation 2) in the printing apparatus of the present invention.
【図５】ステッピングモータに入力するパルスの周期を
給紙動作のリトライ回数に応じて予め設定した周期デー
タを格納したデータテーブル例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a data table in which a cycle of a pulse input to a stepping motor is stored in accordance with cycle data preset according to the number of retries of a sheet feeding operation;
４ 給紙ローラ ８ 給紙機構部 １０ プリンタ（印字装置） ２０ パソコン（外部装置） ３０ 通信ケーブル １１ ＡＳＩＣ １２ ＣＰＵ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ キーセンサ １６ 給紙センサ １７ フィードモータ １８ キャリアモータ １９ 印字ヘッド Reference Signs List 4 paper feed roller 8 paper feed mechanism 10 printer (printing device) 20 personal computer (external device) 30 communication cable 11 ASIC 12 CPU 13 ROM 14 RAM 15 key sensor 16 paper feed sensor 17 feed motor 18 carrier motor 19 print head
Claims (4)
紙機構部を駆動するステッピングモータからなるフィー
ドモータと、 印字用紙が印字位置まで給紙されたことを検知する給紙
センサと、 前記ステッピングモータにパルスを入力することによっ
て給紙機構部の給紙動作を制御する制御手段と備え、 前記制御手段は、前記ステッピングモータに予め設定さ
れた一定周期のパルスを入力することによって１回目の
給紙動作を行った結果、前記給紙センサからの検知信号
の有無に基づいて給紙動作を失敗したと判断した場合に
は、次に、前記ステッピングモータに入力するパルスの
周期を所定分長くして２回目の給紙動作を行うことを特
徴とする印字装置。A feed motor comprising a stepping motor for driving a paper feed mechanism for feeding a print sheet to a print position; a feed sensor for detecting that the print sheet has been fed to the print position; Control means for controlling a sheet feeding operation of a sheet feeding mechanism by inputting a pulse to the stepping motor, wherein the control means performs the first time by inputting a pulse having a predetermined period set to the stepping motor. When it is determined that the sheet feeding operation has failed based on the presence or absence of the detection signal from the sheet feeding sensor as a result of performing the sheet feeding operation, the cycle of the pulse input to the stepping motor is then reduced by a predetermined amount. A printing apparatus characterized by performing a second paper feeding operation by making the paper feeding operation longer.
検知信号の有無に基づいて給紙動作を失敗したと判断す
るたびに、前記ステッピングモータに入力するパルスの
周期を、直前の給紙動作のときの周期より所定分ずつ長
くすることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the cycle of the pulse input to the stepping motor to the immediately preceding sheet feeding time each time it determines that the sheet feeding operation has failed based on the presence or absence of a detection signal from the sheet feeding sensor. 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the length of the printing apparatus is set to be longer than a cycle of the operation by a predetermined amount.
れた複数回以上行っても、前記給紙センサからの検知信
号に基づいて給紙動作を失敗したと判断した場合には、
前記ステッピングモータを逆回転させて印字用紙の排紙
動作を行い、排紙後に、再び１回目の給紙動作から開始
することを特徴とする請求項２に記載の印字装置。3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines that the sheet feeding operation has failed based on a detection signal from the sheet feeding sensor even if the sheet feeding operation is performed a plurality of times or more.
3. The printing apparatus according to claim 2, wherein the stepping motor is rotated in the reverse direction to perform a discharge operation of the print paper, and after the discharge, the printing apparatus is restarted from the first paper feed operation.
スの周期を、給紙動作のリトライ回数に応じて予め設定
した周期データをデータテーブルに格納し、前記制御手
段は、給紙動作のリトライ回数に応じて、前記データテ
ーブルより該当するリトライ回数の周期データを読み出
し、前記ステッピングモータに入力するパルスを、この
読み出した周期で出力することを特徴とする請求項１、
２または３に記載の印字装置。4. A cycle of a pulse input to the stepping motor is stored in a data table in accordance with a cycle data set in advance according to the number of retries of the sheet feeding operation. And reading out the cycle data of the corresponding number of retries from the data table and outputting a pulse to be input to the stepping motor at the read cycle.
4. The printing device according to 2 or 3.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000323182A JP2002128323A (en) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
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