JP2003057750A - レンズ昇降機構及びそれを用いた光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各機能部を極力ユニット化することで、シャ
ーシへの組立性及びメンテナンス性等を向上したレンズ
昇降機構及びそれを用いた光学装置を得る。 【解決手段】 レンズ体５を可動枠４に取り付け、該可
動枠４を介して機器類のシャーシ３に対し上下位置調整
するレンズ昇降機構において、レンズ体５及び可動枠４
と共に片側に突設された連結部４７を有し、シャーシ３
にガイド手段を介し上下動自在に支持されるレンズユニ
ットＬＵと、シャーシ３の片側に取り付けられて、少な
くともモータ８５及び該モータの駆動力により回動され
る螺旋状シャフト８０を有した駆動ユニット７とを備え
ている。そして、連結部４７を前記シャフト８０に螺合
連結することにより、レンズユニットＬＵがシャフト８
０に沿って昇降されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ体を上下位
置調整するレンズ昇降機構及それを用いた光学装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は液晶プロジェクタを前側から見た
模式図である。このプロジェクタ１は、ハウジング２に
内蔵されて液晶パネル及び回路系等を配置しているシャ
ーシ３に対し可動枠４を介し投写レンズ５を昇降可能に
支持している。そして、投写レンズ５は、ハウジング２
に設けられた比較的大きな開口２ａから露出され、可動
枠４を介し上下の位置が調整される。ところで、このよ
うなレンズ用可動枠の昇降機構としては、例えば、特開
平５−２７３２４５号や特開平６−３３７３９号等に開
示されている。前者のものは、可動枠を対の螺状シャフ
トに支持すると共に、該シャフトの一方を傘歯車同士の
噛み合いを介し回動することにより、可動枠をシャフト
に沿って上下動する。後者のものは、可動枠をシャーシ
に設けられた両側のシャフトに上下動自在に支持し、
又、可動枠の片側に設けられたラックと、シャーシ側に
支持されたピニオンとの噛み合いを介し可動枠を上下動
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構造は何れもが可
動枠を手動で上下動する例であるが、機能向上に伴って
ハウジング内に内蔵されたモータの駆動力により可動枠
を自動で昇降することも実現されつつある。その構造で
は、例えば、前記シャーシに対し可動枠の支持機構とモ
ータ等の駆動機構とを互いに連携させながら組み付けた
り、可動枠の位置を検出し該検出値に基づいてモータを
制御する位置センサ等もシャーシに直付けされているた
め、組立作業性が極めて悪くなり製造費増が避けられな
い。このような背景から、より合理的で組立工数を多少
なりとも改善可能にするレンズ昇降機構が強く望まれて
いる。

【０００４】本発明は以上のような課題を解消するため
開発されたものである。その目的は、各機能部を極力ユ
ニット化することで、シャーシへの組立性及びメンテナ
ンス性等を向上し、又、組立途中で検査不合格となった
ときに迅速に対応可能にし、それにより製造費を大幅に
低減できるレンズ昇降機構及びそれを用いた光学装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、図面に例示される如く、レンズ体５を可動枠
４に取り付け、該可動枠４を介して機器類のシャーシ３
に対し上下位置調整するレンズ昇降機構において、前記
レンズ体５及び可動枠４と共に該可動枠の片側に突設さ
れた連結部４７を有し、前記シャーシ３にガイド手段
（例えば、シャフト４８と支持部４６、ガイド部材４９
とガイド片４５）を介し上下動自在に支持されるレンズ
ユニットＬＵと、前記シャーシ３の片側に取り付けられ
て、少なくともモータ８５及び該モータの駆動力により
回動される螺旋状シャフト８０を有した駆動ユニット７
とを備え、前記連結部４７を前記シャフト８０に螺合連
結することにより、前記レンズユニットＬＵが前記シャ
フト８０に沿って昇降されるようにしたことを特徴とし
ている。

【０００６】以上のレンズ昇降機構によれば、機器類の
組立では、レンズユニットＬＵと駆動ユニット７とをシ
ャーシ３にそれぞれ単独で取り付け、その後、連結部４
７をシャフト８０に螺合連結することが可能となる。こ
のため、この構造では、組立手順を簡素化したり、煩雑
性を緩和して組立作業性を向上でき、又、例えば、駆動
ユニット７を単独で検査し、検査結果によりシャーシ３
から単独で外すことも保証されていることからメンテナ
ンス性に優れている。しかも、このような駆動ユニット
７は、形態例の如く基板７５や位置センサ７７等の他の
機能部も具備可能なため、シャーシ３に組み付ける前に
検査できる項目を多くして、組立ラインでの歩留まりを
向上し易くする。又、モータ８５を駆動ユニット７に配
置している関係で、モータ駆動時に生じる振動がシャー
シ３側へできるだけ伝わらないようにし易い。従って、
このレンズ昇降機構は、請求項６に挙げた如く光学装置
に好適なものとなる。

【０００７】以上の本発明は請求項２から５のように具
体化されることがより好ましい。 ・第１に、前記駆動ユニット７は、前記シャフト８０に
螺合されかつ前記レンズユニットＬＵの連結部４７と係
合連結される移動部材７８を有している構成である。こ
れは、可動枠４の連結部４７をシャフト８０に移動部材
７８を介し連結するため、レンズユニットＬＵと駆動ユ
ニット７同士の配置的な制約を受け難くして設計自由度
を拡大できるようにする。 ・第２に、前記駆動ユニット７は、前記モータ８５及び
シャフト８０等を組み付けているギアボックス７１を介
し前記シャーシ３の片側に設けられた取付部３４に取り
付けられる構成である。これは、駆動ユニット７がギア
ボックス７１を有し、該ギアボックスを介しシャーシ３
側へ取り付けられる点を確認的に特定したものである。 ・第３に、前記レンズユニットＬＵの連結部４７又は前
記移動部材７８に設けられた突起７９と、前記ギアボッ
クス７１に組み付けられて前記突起７９を検出する位置
センサ７７とを有している構成である。これは、モータ
８５の駆動力でレンズユニットＬＵを自動的に上下動す
る場合、可動枠４の位置を検出してモータ８５を制御し
なけばならないが、その位置センサー７７をギアボック
ス７１に付設すると、前記した駆動ユニット７の検査に
おいて位置センサ７７の性能検査を含めて行うことがで
きるようにする。 ・第４に、前記駆動ユニット７は、前記ギアボックス７
１の対応部にそれぞれ配置されていると共に、前記モー
タ８５の出力軸に装着されたウオームギア８６及び、該
ウオームギアに噛合したヘリカルギア８１を介し前記シ
ャフト８０を回動する構成である。これは、モータ８５
の駆動力をシャフト８０に伝達する構造を明瞭化すると
共に、ウオームギア８６やヘリカルギア８１もギアボッ
クス７１に配置されてユニット化されている点を特定し
たものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図面を
参照し説明する。図１は形態例のレンズ昇降機構を適用
した液晶プロジェクタの要部を前から見たもので、同
（ａ）は投写レンズを可動枠に取り付けない状態での一
部破断した正面図、同（ｂ）は投写レンズを可動枠に取
り付けかつ上移動した状態での正面図である。図２は図
１（ａ）の態様で上と左右から見た構成図であり、同
（ａ）は上から見た状態で一部を破断した部分上面図、
同（ｂ）は部分左側面図、同（ｃ）は部分右側面図であ
る。図３は投写レンズを移動枠に固定した液晶プロジェ
クタの要部模式外観図、図４は図３の要部模式分解図で
ある。図５はレンズ昇降機構を示す外観構成図、図６は
そのレンズ昇降機構の分解構成図、図７はプロジェクタ
を模式化した説明図である。以下の説明では、まず、プ
ロジェクタのうち本発明と関係する部分を概要で述べた
後、レンズ昇降機構の細部構造、組立、主作動について
詳述する。

【０００９】（概要）図のプロジェクタ１は、ハウジン
グ２で覆われた略Ｌ形のシャーシ３を有し、該シャーシ
３の水平壁３１上に光源ランプや液晶パネル及び回路系
等を配置していると共に、可動枠４に投写レンズ５を固
定したレンズユニットＲＵと、該レンズユニットＲＵを
上下動する駆動ユニット７とが垂直壁３２に対しそれぞ
れ取り付けられて、レンズユニットＲＵの投写レンズ５
をハウジング２の開口２ａから露出している。ここで、
プロジェクタ１の基本機構は、例えば、特開平６−３３
７３９４号や特許第２５７８６９５号等に開示のものと
同じ。異なる点は、レンズユニットＲＵ及び駆動ユニッ
ト７と、これらユニットＲＵ，７を取り付けるシャーシ
３の垂直部３２側の構造である。なお、本発明のレンズ
昇降機構は、レンズユニットＲＵ及び駆動ユニット７か
ら構成されている。

【００１０】このうち、シャーシ３は、水平壁３１が模
式化されており、垂直壁３２がレンズユニトＬＲを支持
する箇所となる。垂直壁３２には、開口３３が設けられ
ると共に、上下の鍔部３５ａ，３５ｂ及び両側の鍔部３
５ｃ，３５ｄが設けられている。鍔部３５ａ，３５ｂの
片側には、シャフト４８が取付孔３６ａ，３６ｂを介し
垂直に配置される。シャフト４８は、下端に径小部４８
ａを、上端に周回溝４８ｂをそれぞれ形成している。鍔
部３５ｃの内上下部には、縦溝付きのガイド部材４９が
ねじ３９ａによりそれぞれ取り付けられている。鍔部３
５ｄには、図４の如く下側の段差３７と、上外側に突設
された取付片３４とが設けられている。段差３７は駆動
ユニット７の対応部を逃がす箇所であり、取付片３４は
駆動ユニット７を着脱可能に取り付ける取付孔３４ａを
形成している。

【００１１】（レンズユニット）レンズユニットＲＵ
は、可動枠４にレンズ体としての投写レンズ５をロック
装置６を介し取り付けたものである。可動枠４は、垂直
部３２に対し余裕を持って配置され、上下動されたとき
開口３３内に常に収まる開口４１と、上下の鍔部４２
ａ，４２ｂ及び両側の鍔部４２ｃ，４２ｄとを有してい
る。内面には、ロック装置６を取り付ける取付孔４１ａ
と、投写レンズ５に対する基準面となる４個の取付座４
３と、投写レンズ５を位置決めする２個のピン４４が突
設されている。取付孔４１ａは鍔部３５ｃ，３５ｄに接
近して２個づつ設けられている。取付座４３は開口４１
の周囲部にあって上下左右に位置し、ピン４４は上両側
の取付座４３に接近している。鍔部４２ｃの外側には上
下にガイド片４５が設けられている。鍔部４２ｄの外側
には、嵌合孔４６ａを形成している支持部４６と、支持
部４６同士の間に突出している連結部４７とが設けられ
ている。なお、嵌合孔４６ａには不図示のメタル軸受け
が内装される。連結部４７はコ形又はＵ形に形成され、
後述する駆動ユニット７のシャフト８０と係合可能とな
っている。以上の可動枠４は、ガイド片４５が対応する
ガイド部材４９の縦溝内に嵌合され、又、各支持部４６
が嵌合孔４６ａに串差し状に挿通されるシャフト４８を
介して、鍔部３５ａ〜３５ｄ内に上下摺動自在に支持さ
れる。従って、ガイド片４５は前記したガイド部材４９
とでガイド手段を構成し、シャフト４８は支持部４６と
でガイド手段を構成している。なお、シャフト４８は、
下端が径小部４８ａと取付孔３６ｂとの係合、上端が周
回溝４８ｂに係合されるＥリング３８（図１参照）によ
り鍔部３５ａ，３５ｂ間に保持されている。

【００１２】これに対し、投写レンズ５は、図面では模
式化しているが、レンズ系５１を保持している鏡筒５２
と、鏡筒５２に固定されている取付用フランジ部（マウ
ント）５３と、フランジ部５３に設けられて前記した位
置決め用ピン４４に係合する基準孔５４とを有してい
る。そして、投写レンズ５は、ロック装置６により可動
枠４に着脱可能に固定されている。このロック装置６
は、細部を省略しているが、対の脚部を有した支持部材
６０と、両脚部の間に枢軸を介し回動可能に設けられ
て、両脚部の間にほぼ収まった非係止位置、及び前記両
脚部の間から突出されてフランジ部５３を可動枠４の内
面側に押圧係止する係止位置に切り換えられるアンカー
部材６３と、アンカー部材６３を前記係止位置の方向へ
付勢している付勢部材１０と、支持部材６０に組み付け
られて、前方からの押し操作によりアンカー部材６３を
前記係止位置及び非係止位置にそれぞれ切換可能な操作
部材６７とを備えている。また、操作部材６７は、支持
部材６０に枢支している前記枢軸を挟んた両側に操作部
を有し、アンカー部材６３を前記操作部を選んで係止位
置と非係止位置とに切り換えるようになっている。従っ
て、投写レンズ５を固定する場合は、アンカー部材６３
を非係止位置にした状態で、フランジ部５３を基準孔５
４とピン４４との係合を介し取付座４３に位置決め配置
した後、操作部材６６を押し操作して、アンカー部材６
３を付勢部材１０の付勢力により非係止位置から係止位
置方向へ回動する。すると、アンカー部材６３は、先端
側がフランジ部５３の上縁等に（取付面との間でフラン
ジ部を挟持するよう）係止されて、フランジ部５３を付
勢部材１０の付勢力に応じた強さで可動枠４側に係止固
定する。投写レンズ５を外す場合は、操作部材６６を押
し操作して、アンカー部材６３を付勢部材１０の付勢力
に抗して非係止位置へ切り換えると、アンカー部材６３
が前記両脚部の間にほぼ入ってフランジ部５３への規制
を解放する。従って、以上のレンズユニットＬＤは、例
えば、可動枠４を垂直壁３２に組み付けておき、その
後、レンズ体５を後付けしたり交換することも容易に行
える。

【００１３】（駆動ユニット）駆動ユニット７は、図５
と図６の如くギアボックス７１に対し外部電源で駆動さ
れるモータ８５と、モータ８５で回動されるウオームギ
ア８６と、ウオームギア８６と噛み合っているヘリカル
ギア８１と、ヘリカルギア８１に一体化された雄ねじ８
１ａ付きのシャフト（つまり螺旋状シャフト）８０と、
シャフト８０と螺合している移動部材７８と、基板７５
とを組み付けてユニット化したものである。

【００１４】ギアボックス７１は樹脂成形品からなり、
前記取付片３４に取り付けられる取付孔７１ｂ付きの背
面部７１ａと、背面部７１ａの下側に設けられたモータ
用収容部７１ｃと、背面部７１ａの手前に位置して外壁
部７１ｄと上下壁部７１ｅ，７１ｆとで区画された空間
部７１ｇ等を形成しているケースである。外壁部７１ｄ
には、２本の位置決めピン７１ｈ（図２参照）、先端に
爪部を形成した２本の係合片７１ｊ、１本の孔付き支柱
７１ｋが設けられ、それらにより基板７５を装着し、
又、上下方向に設けられたスリット７１ｍを有してい
る。上下壁部７１ｅ，７１ｆには、シャフト挿通用の孔
７１ｎが同軸線上に設けられている。移動部材７８は、
上下のフランジ部７８ａを有し、その間に前記連結部４
７を係合する構成であり、又、外周に突起７９を一体に
形成している。内周には、シャフト８０の雄ねじ８０ａ
と螺合する雌ねじ７８ｂが形成されている。基板７５
は、支柱７１ｋに対応した取付孔７６ａ、ピン７１ｈと
係合する位置決め孔７６ｂとを形成し、又、上下の位置
センサ７７を実装し、各位置センサ７７やモータ８５の
接点部等の導通回路及び外部接続部を形成している。位
置センサ７７は近接センサ等からなり、レンズユニット
ＬＵつまり可動枠４の上下位置を突起７９を介し検出し
て、モータ８５の駆動力等を制御可能にする。

【００１５】（組立）モータ８５は、出力軸にウオーム
ギア８６を軸装しており、収容部７１ｃに入れられてね
じ３９ｄ（図１参照）で固定される。このとき、ウオー
ムギア８６は、収容部７１ｃから不図示の貫通孔を通っ
て手前（空間部７１ｇの下側）に配置される。なお、符
号８７はモータ８５の端子に接続されたリード線であ
り、基板７５の対応部に接合される。シャフト８０は、
下端がヘリカルギア８１の中心部に固定され、上端が下
壁部７１ｆの孔７１ｎ、空間部７１ｇ、上壁部７１ｅの
孔７１ｎに貫通された状態で、先端径小溝８０ｂに係合
されるワッシャ８３及びＥリング８４を介し抜け止めさ
れて組み付けられる。このとき、ヘリカルギア８１はウ
オームギア８６と噛み合わされる。同時に、移動部材７
８は、雌ねじ７８ｂがシャフト８０の雄ねじ８０ａ部に
螺合され、かつ突起７９がスリット７１ｍから外側へ配
置される。基板７５は、位置決め孔７６ｂをピン７１ｈ
に係合保持し、支柱７１ｋに対しねぞ３９ｅを介し固定
される。すると、突起７９が上下の位置センサ７７の間
に配置される。

【００１６】（作動）以上のようにして組み立てられた
駆動ユニット７は、シャーシ３の取付片３４に対しギア
ボックス７１がねじ３９ｂ（図６参照）により取り付け
られる。取付時期としては、前記したレンズユニットＬ
Ｒ、又、その可動枠４をシャーシ３に組み付けた後であ
っても、前であっても差し支えない。前者では、ギアボ
ックス７１をねじ固定する際、移動部材７８に連結部４
７を係合させる。後者では、可動枠４をシャフト４８と
支持部４６、ガイド部材４９とガイド片４５のガイド手
段を介し垂直壁３２に支持する際、連結部４７を移動部
材７８に係合させる。従って、この構造では次のような
基本的な利点を実現している。まず、プロジェクタ１の
組立ラインにおいて、シャーシ３に対してレンズユニッ
トＬＵ又はその可動枠４と、駆動ユニット７とを任意の
段階で組み付けることができる。勿論、投写レンズ５
は、可動枠４にロック装置６を介し何時の段階でも簡単
に取り付けることができる。従って、構造的には、組立
手順的な規制や拘束を大幅に緩和できる。また、駆動ユ
ニット７は、シャーシ３への組み付け前に位置センサ７
７やモータ８５の駆動及び駆動伝達系を検査できるた
め、シャーシ３に取り付けられ後の検査項目を半減した
り、最終組立後の検査つまり歩留まり向上に寄与でき
る。

【００１７】ここで、前記駆動ユニット７は、モータ８
５の回転力をウオームギア８６、ヘリカルギア８１を介
しシャフト８０に伝達し、該シャフト８０を正転又は逆
転すると、シャフト８０に螺合されている移動部材７８
及び移動部材７８に連結部４７を介し結合されている可
動枠４又はレンズユニットＬＵを該シャフト８０に沿っ
て上又は下へ移動する。機能は、投写レンズ５を可動枠
４を介し上下に位置調整することにより、水平壁３１に
設けられる液晶パネル等に対する投写レンズ５の中心位
置を変化させて、スクリーン上に写しだされる投影画像
の位置を可変するものである。ところで、各機能部は、
より鮮明な画像が得られるよう高性能化及び高品質化が
追求されており、検査項目もそれに比例して増えてい
る。この構造では、組立最終段階での検査不良やメンテ
ナンス等において、投写レンズ５をロック装置６を介し
簡単に交換できることに加え、駆動ユニット７の全体を
ギアボックス７１の着脱操作により簡単に交換すること
ができる。なお、レンズユニットＬＵを自動的に上下動
させる場合は、水平壁３１に実装される液晶パネル等が
モータ８５から生じる微振動の影響を受ける。この構造
では、モータ８５をギアボックス７１に収容し、かつ、
垂直壁３２の側部に設けられた取付片３４にギアボック
ス７１を介して配置することにより、振動が心臓部であ
る液晶パネル側へ極力伝達されないよう設計されてい
る。また、従来は、モータ８５や位置センサ７７に接続
されるリード線が長くなっており、該リード線がハウジ
ング２内で絡むことも多い。この構造では、駆動ユニッ
ト７のギアボックス７１にモータ８５及び基板７５を配
置し、かつ、該基板７５に位置センサ７７を実装するこ
とにより、モータ８５のリード線８７を短くしたり、位
置センサ７７との間のリード線等を基板７５に実装配線
することで、前記した従来のリード線の問題を解消でき
るよう設計されている。

【００１８】なお、本発明は以上の形態に制約されるも
のではなく、請求項で特定した要件を具備する範囲で種
々変形可能なものである。その一例としては、投写レン
ズ５は他のレンズ系であってもよく、又、可動枠４の連
結部４７を雌ねじ構造にして、螺旋状シャフ８０の雄ね
じ８０ａに直接螺合するようにしても差し支えない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明のレンズ昇
降機構は、シャーシに上下動自在に支持された可動枠又
はレンズユニットをモータ駆動により昇降する構造にお
いて、特に、レンズユニットと駆動ユニットとをシャー
シにそれぞれ単独で取り付け、その後、連結部をシャフ
トに螺合連結することができことから、組立手順的な制
約をなくしたり、煩雑性を緩和して組立作業性及びメン
テナンス性を向上できる。同時に、駆動ユニットは、シ
ャーシに組み付ける前に検査できる項目を多くして、機
器類の組立ラインにおける歩留まり向上に寄与できる。
これを用いた光学装置は、組立工数及び製造費を低下で
き、メンテナンス性に優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した光学装置要部を正面から見
た図である。

【図２】 図１（ａ）の装置要部を上と左右から見た構
成図である。

【図３】 上記光学装置要部の概略的な外観図である。

【図４】 上記光学装置要部を分解した構成図である。

【図５】 上記光学装置要部の駆動ユニットを示す概略
外観図である。

【図６】 図５の駆動ユニットを分解した細部構成図で
ある。

【図７】 上記光学装置全体の外観を模式化した図であ
る。

【符号の説明】

１…プロジクタ（光学装置に相当し、２はハウジング） ３…シャーシ（３１は水平壁、３２は垂直壁、３４は取
付部又は取付片） ４…可動枠（４６は支持部、４７は連結部） ５…投写レンズ（レンズ体に相当し、５３は取付用フラ
ンジ部） ＬＵ…レンズユニット ６…ロック装置 ７…駆動ユニット ４８…ガイド用シャフト（ガイド手段） ４５…ガイド片（ガイド手段） ４９…ガイド部材（ガイド手段） ７１…ギアボックス ７５…基板 ７７…位置センサ ７８…移動部材（７９は突起） ８０…螺旋状シャフト（８０ａは雄ねじ） ８１…ヘリカルギア ８５…モータ ８６…ウオームギア

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ体を可動枠に取り付け、該可動枠
   を介して機器類のシャーシに対し上下位置調整するレン
   ズ昇降機構において、 前記レンズ体及び可動枠と共に該可動枠の片側に突設さ
   れた連結部を有し、前記シャーシにガイド手段を介し上
   下動自在に支持されるレンズユニットと、 前記シャーシの片側に取り付けられて、少なくともモー
   タ及び該モータの駆動力により回動される螺旋状シャフ
   トを有した駆動ユニットとを備え、 前記連結部を前記シャフトに螺合連結することにより、
   前記レンズユニットが前記シャフトに沿って昇降される
   ようにしたことを特徴とするレンズ昇降機構。
2. 【請求項２】 前記駆動ユニットは、前記シャフトに螺
   合されかつ前記レンズユニットの連結部と係合連結され
   る移動部材を有している請求項１に記載のレンズ昇降機
   構。
3. 【請求項３】 前記駆動ユニットは、前記モータ及びシ
   ャフト等を組み付けているギアボックスを介し前記シャ
   ーシの片側に突設された取付部に取り付けられる請求項
   １又は２に記載のレンズ昇降機構。
4. 【請求項４】 前記レンズユニットの連結部又は前記移
   動部材に設けられた突起と、前記ギアボックスに組み付
   けられて前記突起を検出する位置センサとを有している
   請求項３に記載のレンズ昇降機構。
5. 【請求項５】 前記駆動ユニットは、前記ギアボックス
   の対応部にそれぞれ配置されていると共に、前記モータ
   の出力軸に装着されたウオームギア及び、該ウオームギ
   アに噛合したヘリカルギアを介し前記シャフトを回動す
   る請求項３又は４に記載のレンズ昇降機構。
6. 【請求項６】 請求項１から５の何れかに記載のレンズ
   昇降機構をハウジングに内蔵されたシャーシに備えてい
   ることを特徴とする光学装置。