JP2003056371A - 車両の誤操作検出装置及び車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両の誤操作の有無をより簡便且つ高精度に検
出し、より的確な車両制御を行う。 【解決手段】変速機のシフト位置を切り換えるためのシ
フトレバー１１ａと、制動装置を操作するブレーキペダ
ル１２ａと、加速操作子であるアクセルペダル１３ａと
の各操作態様及び操作履歴に基づいて、アクセルペダル
１３ａの誤操作を検出する制御部１４を備えている。制
御部１４は、シフトレバー１１ａによるシフト位置の
「リバース」以外から「リバース」への変更後、ブレー
キペダル１２ａによるブレーキ操作が一度も行われてお
らず、且つ、アクセルペダル１３ａによる操作量及び操
作速度が共に所定値以上であるとき、アクセルペダル１
３ａが誤操作された旨を検出する。この検出結果に基づ
いてスロットルバルブ１５の開速度制限又は開度制限を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアクセルペ
ダルとブレーキペダルとの踏み間違い等、運転者による
車両の誤操作を検出する車両の誤操作検出装置、及び同
誤操作に基づく車両の意図しない挙動を防ぐべく、その
検出結果に基づいて原動機出力等を制御する車両の制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
特開平９―２８７４８８号公報に記載されたものが知ら
れている。

【０００３】ちなみにこの装置では、車速センサにより
車両の速度を検知し、車両が停止あるいは徐行等、車速
が所定値未満であると判断される場合に、アクセルペダ
ルの踏み込み量に対するスロットルバルブの開度量を抑
制する制御を行うようにしている。このような制御を行
うことで、アクセルペダルとブレーキペダルとを踏み間
違えるような誤操作が行われたとしても、同誤操作に基
づく車両の急発進等は防止されるようになる。

【０００４】もっとも、交差点での信号待ちの後など、
運転者の意思において車両を急発進させようとする場合
には、こうした制御が逆に不要となる。そこで同装置に
おいては、上記制御の実行を許可または禁止する制御ス
イッチを設け、運転者によってこの制御スイッチが所定
に操作（オン操作）されているときにのみ、上記制御が
実行されるようにしている。

【０００５】さらに、上記装置では、車両の前方の左右
及び車両の後方の左右に障害物検知センサを備え、この
障害物検知センサの検知範囲内に障害物が検知された場
合においても、上記同様、アクセルペダルの踏み込み量
に対するスロットルバルブの開度量を抑制する制御を行
うようにしている。これにより、上述のような誤操作に
基づく車両の急発進等が防止され、ひいては障害物への
接触等も防止されるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置にあっては
このように、たとえアクセルペダルとブレーキペダルと
を踏み間違えるような誤操作が行われたとしても、運転
者自身による上記制御スイッチの予めの操作を通じて、
あるいは上記障害物検知センサによる障害物の検知を通
じて、同誤操作に起因する車両の急発進等を防止するこ
とはできる。

【０００７】しかし、このような構成を採る場合、運転
者は、停止あるいは徐行中に急な発進の要求が生じる都
度、上記制御スイッチをオフにし、車両が発進した後に
また同制御スイッチをオンにするという操作を行わなけ
ればならず、運転者に余分な負担を強いることとなって
いた。さらに、一旦上記制御スイッチがオフにされた
後、運転者の不注意により同制御スイッチがオンにされ
ない状態で上記ペダル踏み間違い等の誤操作が行われた
場合には、本来実行されるべき上記車両制御も実行され
ないことになる。

【０００８】また、同従来の装置の場合、上記障害物検
知センサを備える必要があるために車両コストの上昇が
無視できない。しかも、障害物検知センサのセンシング
範囲は車両前方あるいは車両後方へ車幅よりも広い領域
を有するため、実際には車両が障害物に接触するような
おそれがない状況にあっても出力を抑制するように上記
車両制御が行われることがある。例えば、車両側方に他
車両があり本車両が前進しようとしている場合であって
も、障害物検知センサによりこの他の車両が障害物とし
て検知されてしまう可能性もある。このような状況で
は、運転者の加速したという意思によりアクセルペダル
が踏み込まれても、通常のアクセル操作に対応した車両
の加速は得られない。

【０００９】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は車両の誤操作の有無をより簡便且
つ高精度に検出することのできる車両の誤操作検出装
置、及びその検出結果に基づくより的確な車両制御を行
うことのできる車両の制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１記載の発明は、車両を操縦するための複数の操作子
に対する運転者の誤操作を検出する車両の誤操作検出装
置において、前記複数の操作子の操作履歴及び操作態様
の組み合わせに基づいてそれら操作子の誤操作を検出す
る誤操作検出手段を備えることを要旨としている。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の車
両の誤操作検出装置において、前記車両はその操作子と
して、変速機のシフト位置を切り換えるためのシフト操
作子と、制動装置を操作するブレーキ操作子と、加速操
作子であるアクセル操作子とを少なくとも備え、前記誤
操作検出手段は、前記シフト操作子による前記シフト位
置の切り換え履歴と前記ブレーキ操作子の操作履歴と前
記アクセル操作子の操作態様とに基づいて前記アクセル
操作子の誤操作を検出するものであることを要旨として
いる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の車
両の誤操作検出装置において、前記誤操作検出手段は、
前記シフト操作子によるシフト位置のリバース位置への
変更後、前記ブレーキ操作子によるブレーキ操作が一度
も行われておらず、且つ、前記アクセル操作子による操
作量及び操作速度が共に所定値以上であるとき、前記ア
クセル操作子が誤操作された旨を検出するものであるこ
とを要旨としている。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項２記載の車
両の誤操作検出装置において、前記誤操作検出手段は、
当該車両の速度が所定値未満である条件において、前記
シフト操作子によるシフト位置の変更後、前記ブレーキ
操作子によるブレーキ操作が一度も行われておらず、且
つ、前記アクセル操作子による操作量及び操作速度が共
に所定値以上であるとき、前記アクセル操作子が誤操作
された旨を検出するものであることを要旨としている。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載の車両の誤操作検出装置において、当該車
両の加速度を検出する手段をさらに備え、前記誤操作検
出手段は、前記検出される加速度が所定値以上となるこ
とを条件に前記誤操作の検出を有効とすることを要旨と
している。

【００１５】請求項６記載の発明は、車両を操縦するた
めの複数の操作子の操作履歴及び操作態様の組み合わせ
に基づいてそれら操作子の誤操作を検出する誤操作検出
手段と、この誤操作検出手段によって前記操作子の誤操
作が検出されるとき、前記車両の原動機の出力を制限す
る出力制限手段と、を備える車両の制御装置であること
を要旨としている。

【００１６】請求項７記載の発明は、請求項６記載の車
両の制御装置において、当該車両はその操作子として、
変速機のシフト位置を切り換えるためのシフト操作子
と、制動装置を操作するブレーキ操作子と、加速操作子
であるアクセル操作子とを少なくとも備え、前記誤操作
検出手段は、前記シフト操作子による前記シフト位置の
切り換え履歴と前記ブレーキ操作子の操作履歴と前記ア
クセル操作子の操作態様とに基づいて前記アクセル操作
子の誤操作を検出するものであることを要旨としてい
る。

【００１７】請求項８記載の発明は、請求項７記載の車
両の制御装置において、前記誤操作検出手段は、前記シ
フト操作子によるシフト位置のリバース位置への変更
後、前記ブレーキ操作子によるブレーキ操作が一度も行
われておらず、且つ、前記アクセル操作子による操作量
及び操作速度が共に所定値以上であるとき、前記アクセ
ル操作子が誤操作された旨を検出するものであることを
要旨としている。

【００１８】請求項９記載の発明は、請求項７記載の車
両の制御装置において、前記誤操作検出手段は、当該車
両の速度が所定値未満である条件において、前記シフト
操作子によるシフト位置の変更後、前記ブレーキ操作子
によるブレーキ操作が一度も行われておらず、且つ、前
記アクセル操作子による操作量及び操作速度が共に所定
値以上であるとき、前記アクセル操作子が誤操作された
旨を検出するものであることを要旨としている。

【００１９】請求項１０記載の発明は、請求項６〜９の
いずれかに記載の車両の制御装置において、当該車両の
加速度を検出する手段をさらに備え、前記誤操作検出手
段は、前記検出される加速度が所定値以上となることを
条件に前記誤操作の検出を有効とすることを要旨として
いる。

【００２０】請求項１１記載の発明は、請求項７〜１０
のいずれかに記載の車両の制御装置において、前記誤操
作検出手段による誤操作の検出後、前記アクセル操作子
による操作量及び操作速度が共に所定値以上であった履
歴があり、且つ、少なくとも前記アクセル操作子による
操作量が所定値以上であるとき、前記アクセル操作子の
誤操作が継続されている旨を検出する手段をさらに備
え、前記出力制限手段は、前記誤操作が継続されている
旨が検出されている期間、前記車両の原動機の出力制限
を継続することを要旨としている。

【００２１】請求項１２記載の発明は、請求項６〜１１
のいずれかに記載の車両の制御装置において、前記原動
機が内燃機関であり、前記出力制限手段は、その出力制
限として、同機関の回転速度の上昇を抑制する制御を行
うものであることを要旨としている。

【００２２】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の車両の制御装置において、前記機関の回転速度の上昇
を抑制する制御が、同機関の吸入空気量調量弁であるス
ロットルバルブの開度を制限する制御、及び同スロット
ルバルブの開速度を制限する制御、及び前記機関への燃
料供給をカットする制御、の少なくとも一つであるであ
ることを要旨としている。

【００２３】次に、上記各手段による作用効果について
説明する。上記複数の操作子の操作履歴や操作態様に
は、車両の正常な操縦を維持する上で論理的に起こりえ
ない組み合わせといったものが存在することが発明者等
によって確認されている。

【００２４】従って、それら操作子の操作履歴や操作態
様について、車両の正常な操縦を維持する上で論理的に
起こりえない組み合わせが実行されたか否かを常時監視
するようにすれば、上記請求項１、６に記載の発明のよ
うな誤操作検出手段を備えることで、それら操作子の誤
操作の有無を的確に検出することができるようになる。
しかも、このような誤操作検出手段には、前記制御スイ
ッチや障害物検知センサ等の特別な装置が一切不要であ
るため、その実現が容易であるとともに、コスト的にも
有利である。特に、上記請求項６記載の発明によれば、
誤操作検出手段によってそれら操作子の誤操作が検出さ
れるとき、車両原動機の出力が制限されるようになるた
め、車両の正常且つ円滑な操縦が維持されるようにもな
る。なお、同車両の制御としては、こうした原動機の出
力制限に加え、誤操作が行われた旨をブザー等、適宜の
警報装置を駆動して運転者に知らしめるようにしてもよ
い。

【００２５】また、上記請求項２あるいは７記載の発明
では、上記操作子として、シフト操作子、ブレーキ操作
子、及びアクセル操作子を対象とし、シフト操作子によ
るシフト位置の切り換え履歴とブレーキ操作子の操作履
歴とアクセル操作子の操作態様とに基づいてアクセル操
作子の誤操作を検出する構成としている。このような構
成により、例えば前述したアクセルペダル（アクセル操
作子）とブレーキペダル（ブレーキ操作子）とを踏み間
違えるような誤操作についてもこれを簡便且つ的確に検
出することができるようになる。そして、特に請求項７
記載の発明によれば、こうしたアクセル操作子の誤操作
に起因する車両の急発進等をも好適に抑制することがで
きるようになる。

【００２６】また、上記請求項３あるいは８記載の発明
では、まず、シフト操作子によるシフト位置のリバース
位置への変更後、ブレーキ操作子によるブレーキ操作が
一度も行われていないといったアクセル操作子の誤操作
がおこりうる状況が検出される。そして、前記各操作子
が前記状態にある場合においてアクセル操作子による操
作量及び操作速度が共に所定値以上であるとき、前記ア
クセル操作子が誤操作された旨を検出するようにしてい
る。こうした構成とすることにより、論理的に前記アク
セル操作子が誤操作されうる状況においてのみ同アクセ
ル操作子の誤操作が検出されるため、同アクセル操作子
の誤操作をより的確に検出することができるようにな
る。そして、特に請求項８記載の発明によれば、例え
ば、当該車両の後進による運転操作にともない、シフト
操作子によるシフト位置がリバース位置へ変更された後
であって、前記アクセル操作子の誤操作が行われた場合
における車両の急発進等を好適に抑制することができる
ようになる。

【００２７】また、上記請求項４あるいは９記載の発明
では、当該車両の速度が所定値未満である場合のみ各操
作子の操作履歴や操作態様に基づくアクセル操作子の誤
操作が検出される。例えば、シフト操作子によるシフト
位置のドライブ位置への変更後であって当該車両が所定
速度以上で走行している場合は、運転者の当該車両を加
速させるといった意思のもとに、アクセル操作子による
操作量及び操作速度が共に所定値以上となるような同ア
クセル操作子の操作はごく自然に行われるものである。
従って、上記構成を採用することにより、このような運
転者の意思による前記アクセル操作子の操作と誤操作と
が混同されることなく、同アクセル操作子の誤操作を検
出することができるようになる。そして、特に請求項９
記載の発明によれば、運転者の意思による当該車両の加
速を阻害することなく、前記アクセル操作子の誤操作に
起因する車両の急発進等を好適に抑制することができる
ようになる。

【００２８】また、上記請求項５あるいは１０記載の発
明では、各操作子に基づきアクセル操作子の誤操作が検
出された場合であっても、当該車両の加速度が所定値未
満であれば同アクセル操作の誤操作の検出を有効としな
い。こうした構成とすることにより、論理的に前記アク
セル操作子が誤操作されていると判断され、さらに、こ
のような状況で実際に当該車両が急加速しているかが検
出されるため、論理的な判断結果の妥当性が実際の車両
の挙動に基づいて確認されることとなる。従って、前記
アクセル操作子の誤操作をより的確に検出することがで
きるようになる。そして、特に請求項１０記載の発明に
よれば、実際に当該車両が急加速した場合における同車
両の急発進等を好適に抑制することができるようにな
る。

【００２９】また、上記請求項１１記載の発明では、ア
クセル操作子の操作履歴及び操作態様に基づいて前記ア
クセル操作子の誤操作の継続が検出されている期間は、
当該車両の出力制限を継続する構成としている。こうし
た構成により、例えば運転者がアクセルペダル（アクセ
ル操作子）とブレーキペダル（ブレーキ操作子）とを間
違えて同アクセルペダルを踏み込み続けており、同アク
セルペダルによる操作量が最大値に達し、それにともな
い操作速度が所定値未満となる場合においても当該車両
の出力制限が継続される。従って、運転者が前記アクセ
ル操作子の誤操作を認識し、それを回避するような同ア
クセル操作子の操作を行うまでは当該車両の出力制限が
継続されることにより、同車両の急発進の継続を好適に
抑制することができるようになる。

【００３０】また、上記請求項１２記載の発明では、内
燃機関を搭載した車両のアクセル操作子の誤操作が検出
されるときは、同機関の回転速度の上昇を抑制すること
で同機関の出力を制限する構成としている。こうした構
成により、内燃機関を搭載した車両において、前記アク
セル操作子の誤操作による当該車両の急発進を好適に抑
制することができるようになる。

【００３１】また、上記請求項１３記載の発明では、ス
ロットルバルブの開度を制限する制御、及び同スロット
ルバルブの開速度を制限する制御、及び内燃機関への燃
料供給をカットする制御、の少なくとも一つを行うこと
により同機関の回転速度の上昇を抑制する構成としてい
る。こうした構成によれば、当該車両に新たな出力制御
装置等を設ける必要がないため、同車両のコスト上昇が
回避できるとともに、アクセル操作子の誤操作による同
車両の急発進等を的確に抑制することができるようにな
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明を具
体化した第１の実施の形態を図１〜図５に示す。

【００３３】まず、図１を参照して、本実施の形態にか
かる車両の誤操作検出装置及び車両の制御装置の概要に
ついて説明する。なお、本実施の形態では、原動機とし
て内燃機関を搭載する車両を想定しており、同図１は、
こうした車両についてその誤操作の有無を検出し、その
検出結果に基づいて内燃機関の出力を制御する装置の概
略図を示している。

【００３４】図１に示されるように、この実施の形態で
は、車両を操縦するための複数の操作子のうち、変速機
（図示略）のシフト位置を切り替えるためのシフトレバ
ー（シフト操作子）１１ａ、制動装置（図示略）を操作
するブレーキペダル（ブレーキ操作子）１２ａ、加速操
作子であるアクセルペダル（アクセル操作子）１３ａを
監視の対象としている。そして、これら各操作子の操作
履歴や操作態様を監視するために、上記シフトレバー１
１ａのシフト位置を検出するシフトポジションセンサ１
１、ブレーキペダル１２ａの踏み込み量を検出するブレ
ーキセンサ１２、及びアクセルペダル１３ａの踏み込み
量を検出するアクセルセンサ１３の各検出信号を制御部
（ＥＣＵ）１４に取り込むようにしている。

【００３５】また、この制御部１４では通常、アクセル
ペダル１３ａの踏み込み量に対応してスロットルバルブ
１５の開度が増加するように、同スロットルバルブ１５
を開閉するモータ１５ａを制御している。即ちこの制御
部１４は、アクセルセンサ１３から送られる信号に基づ
きスロットルバルブ１５の開度を変え吸入空気量を調量
することで内燃機関Ｅの出力制御を行っている。

【００３６】次に、図２〜図４を参照して、特に上記誤
操作の検出、並びに同検出結果に基づく内燃機関の出力
制御に際して制御部１４で行われる処理について説明す
る。なお、図２〜図４は、同制御部１４において実行さ
れる出力増加制限処理についてその処理手順を示したも
のである。この出力増加制限処理は例えば８〜１６ｍｓ
等の所定の時間周期で繰り返し実行されるものであり、
基本的に、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５にかかるシフト
位置判定処理と、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５にかかる
ブレーキ操作判定処理と、ステップＳ３０１〜Ｓ３０７
にかかるアクセル操作判定処理とにより構成されてい
る。

【００３７】まず、シフト位置判定処理であるステップ
Ｓ１０１〜１０５の処理について説明する。ステップＳ
１０１では制御部１４に記憶されている上記各センサの
前回の検出データに基づき同処理の前回の処理でのシフ
ト位置が判定される。そして、そのシフト位置が「リバ
ース（Ｒ）」以外であった場合は、ステップＳ１０２へ
移り、現在のシフト位置判定が行われる。また、前回の
処理でのシフト位置が「リバース」であった場合は、現
在のシフト位置判定は行われず、ステップＳ１０５へ移
って「リバース（Ｒ）シフト履歴フラグ」のオン、オフ
が判断される。なお、この「リバースシフト履歴フラ
グ」とは、上記シフトレバー１１ａのシフト位置が「リ
バース」以外、即ち、通常の車両であれば「パーキング
（Ｐ）」、「ニュートラル（Ｎ）」、「ドライブ
（Ｄ）」、「セカンド（２）」、「ファースト（Ｌ）」
等からリバースへ変更されたことを示すフラグである。

【００３８】また、ステップＳ１０２では、上記シフト
ポジションセンサ１１による今回の検出信号に基づいて
現在のシフト位置が判定される。そして、現在のシフト
位置が「リバース」であれば、ステップＳ１０３へ移っ
て上記「リバースシフト履歴フラグ」がセット（オン）
される。また、現在のシフト位置が「リバース」以外で
あった場合は、ステップＳ１０４へ移って「リバースシ
フト履歴フラグ」及び「ブレーキ操作履歴フラグ」がク
リア（オフ）される。なお、この「ブレーキ操作履歴フ
ラグ」とは、ブレーキペダル１２ａが踏み込まれたこと
を示すフラグである。

【００３９】これらステップＳ１０１及びＳ１０２の処
理により、シフト位置が「リバース」以外から「リバー
ス」に変更されたことが検知され、上記「リバースシフ
ト履歴フラグ」がセットされる。従って、シフト位置が
「リバース」以外から「リバース」へ変更され、「リバ
ースシフト履歴フラグ」がセットされている場合は、常
にステップＳ１０１からステップＳ１０５へと移り、ス
テップＳ２０１からのブレーキ操作判定処理によりブレ
ーキ操作判定が行われる。また、シフト位置が「リバー
ス」以外にある場合は「リバースシフト履歴フラグ」が
オフであるためステップＳ１０５からステップＳ２０５
へと移り、「出力増加制限フラグ」がクリアされる。な
お、この「出力増加制限フラグ」とは、アクセルペダル
１３ａとブレーキペダル１２ａとの踏み間違いによる誤
操作が行われるおそれがあることを示すフラグである。

【００４０】ところで、シフト位置が「リバース」以外
から「リバース」へ変更された状態は、例えば車庫入れ
等の低速走行中であると考えられる。また、このような
状況では、アクセルペダル１３ａとブレーキペダル１２
ａとの踏み間違いによる誤操作が起こりやすいともいえ
る。そのため、この処理では、上記ステップＳ１０１及
びＳ１０２でシフト位置が「リバース」へ変更されたこ
とが判定された場合には、こうした誤操作がおこりうる
状況であるとして、出力増加制限制御の対象とされる。

【００４１】また、「リバースシフト履歴フラグ」がセ
ットされておりシフト位置が「リバース」以外へ変更さ
れた場合、即ち、シフト位置が「リバース」以外から
「リバース」へ変更され、再びシフト位置が「リバー
ス」以外へ変更された場合はステップＳ１０４で「リバ
ースシフト履歴フラグ」がクリアされる。このように、
シフト位置の「リバース」から「リバース」以外への変
更にともない「リバースシフト履歴フラグ」がオフにさ
れることにより、出力増加制限の必要がない「リバー
ス」以外のシフト位置で出力増加制限が実行されてしま
うことが防止される。

【００４２】次に、ブレーキ操作判定処理であるステッ
プＳ２０１〜Ｓ２０５の処理（図３）について説明す
る。ステップＳ２０１では、上記ブレーキ操作が行われ
たことを示す「ブレーキ操作履歴フラグ」のオン、オフ
が判断される。そして、この「ブレーキ操作履歴フラ
グ」がオンの場合にはステップＳ２０５へ移って上記
「出力増加制限フラグ」がクリアされ、同「ブレーキ操
作履歴フラグ」がオフの場合には次のステップＳ２０２
へ移る。

【００４３】ステップＳ２０２では、ブレーキセンサ１
２による今回の検出信号に基づいて現在ブレーキペダル
１２ａが踏み込まれているか否かを判定する。そして、
ブレーキペダル１２ａが踏み込まれていると判定される
場合は、ステップＳ２０３で上記「ブレーキ操作履歴フ
ラグ」がセットされ、踏み込まれていないと判定される
場合は、ステップＳ２０４で上記誤操作が行われている
可能性があることを示す「出力増加制限フラグ」がセッ
トされる。

【００４４】これらステップＳ２０１及びＳ２０２の処
理により、シフト位置が「リバース」に変更された後に
ブレーキペダル１２ａを踏む操作が行われたかが判定さ
れ、こうしたブレーキ操作が一度でも行われたと判定さ
れる場合は、それを示す「ブレーキ操作履歴フラグ」が
セットされる。これにより、シフト位置が変更され、上
記ステップＳ１０４で「ブレーキ操作履歴フラグ」がク
リアされるまでの間は、常にステップＳ２０１からＳ２
０５へ移り、上記ステップＳ１０５で「リバースシフト
履歴フラグ」がオフである場合と同様に、「出力増加制
限フラグ」がクリアされる。即ち、シフト位置が「リバ
ース」であってもブレーキ操作が行われた場合は、運転
者がブレーキペダル１２ａの位置を認識できており、ア
クセルペダル１３ａとブレーキペダル１２ａとを踏み間
違えるような誤操作が行われるおそれはないとして、出
力増加制限を行う対象から除外される。

【００４５】また、「ブレーキ操作履歴フラグ」がセッ
トされておりシフト位置が「リバース」以外に変更され
た場合、即ち、シフト位置が「リバース」にあるときに
ブレーキ操作が行われ、その後、シフト位置が「リバー
ス」以外に変更された場合はステップＳ１０４で「ブレ
ーキ操作履歴フラグ」がクリアされる。これは、シフト
位置が再度「リバース」に変更されたときに、ブレーキ
操作が行われていないにもかかわらず「ブレーキ操作履
歴フラグ」がオンであることに起因して出力増加制限が
実行されないといったことを防止するためである。

【００４６】これらステップＳ１０１〜Ｓ２０５のシフ
ト位置判定処理及びブレーキ操作判定処理では、シフト
位置とブレーキ操作とにより、シフト位置が「リバー
ス」以外から「リバース」に変更された状態でブレーキ
ペダル１２ａが一度も踏み込まれていないという状況に
あるか否かを検知している。そして、このような状況と
は、アクセルペダル１３ａとブレーキペダル１２ａとの
踏み間違いによる誤操作が行われるおそれがある状況で
あり、その予防として「出力増加制限フラグ」がセット
される。例えば、運転者が車両を後進させるためにシフ
ト位置を「リバース」以外から「リバース」へ変更する
際にブレーキペダル１２ａを開放していた場合を想定す
る。この場合、運転者がシフト位置変更後に後方確認の
ために視線を後方へ向ける等の動作によってブレーキペ
ダル１２ａとアクセルペダル１３ａの位置の認識があい
まいになるといったことは十分に考えうることである。
従って、上記シフト位置変更後にブレーキ操作が行われ
ていない状況は、ブレーキペダル１２ａと間違えてアク
セルペダル１３ａを急激に踏み込む等の誤操作が行われ
るおそれがあるとして「出力増加制限フラグ」がセット
され、出力増加制限を行う対象とされる。即ち、この
「出力増加制限フラグ」は実際のアクセル操作について
誤操作であるか否かの判定を行うための条件フラグとな
っている。

【００４７】次に、アクセル操作判定処理であるステッ
プＳ３０１〜Ｓ３０７の処理（図４）について説明す
る。ステップＳ３０１では、上記アクセルペダル１３ａ
の誤操作が行われるおそれがあることを示す「出力増加
制限フラグ」がセットされているかが判断される。この
フラグがセットされている場合とは上述のように、アク
セルペダル１３ａの誤操作が行われる可能性がある場合
であり、ステップＳ３０２及びＳ３０４においてアクセ
ル操作についての判定が行われる。

【００４８】まず、ステップＳ３０２ではアクセルペダ
ル１３ａの踏み込み量が、またステップＳ３０４ではア
クセルペダル１３ａの踏み込み速度がそれぞれ所定値以
上であるか否かがアクセルセンサ１３による検出信号に
基づいて判定される。そして、これら踏み込み速度及び
踏み込み量が共に所定値以上であった場合、そのアクセ
ル操作は誤操作であると判断され、ステップＳ３０５で
後述する「出力増加制限継続フラグ」がセットされた後
に、ステップＳ３０７で出力増加制限処理が実行され
る。

【００４９】ここで、アクセルペダル１３ａの踏み込み
速度及び踏み込み量が共に所定値以上であるということ
は、運転者がアクセルペダル１３ａを深くしかも急激に
踏み込んだことに他ならないが、運転者の意思による急
加速ということも想定されるため、これだけではアクセ
ル操作が誤操作であるとは言い難い。しかしながらここ
での例では、このアクセル操作判定に至るまでの上記ス
テップＳ１０１〜Ｓ２０５におけるシフト位置判定処理
及びブレーキ操作判定処理により、シフト位置が「リバ
ース」へ変更されており、且つ、シフト位置変更後に一
度もブレーキペダル１２ａが踏まれていないことが確認
されている。このような状況では、通常の運転であれば
運転者がアクセルを急激に深く踏み込むことは非常に想
定し難く、むしろ運転者はブレーキペダル１２ａを踏み
込んだつもりであったのが、実際にはアクセルペダル１
３ａが踏み込まれてしまったと考えるのが妥当である。
従って本実施の形態では、これらステップＳ３０２及び
Ｓ３０４においてアクセルペダル１３ａの踏み込み速度
及び踏み込み量が共に所定値以上であると判定される場
合のアクセル操作は、ブレーキペダル１２ａとアクセル
ペダル１３ａとの踏み間違いによる誤操作であると判断
して、出力増加制限を実行するようにしている。そし
て、この出力増加制限処理では、前記スロットルバルブ
１５の開速度を通常のアクセル操作に対応する開き速度
よりも遅くする開速度制限、あるいは同スロットルバル
ブ１５の開度を所定値未満に制限する開度制限が行われ
る。そのため、通常のアクセル操作に対応した量の空気
が内燃機関Ｅの燃焼室に吸入されず、その出力が制限さ
れるようになる。

【００５０】また、ステップＳ３０１で「出力増加制限
フラグ」がセットされていない旨判断される場合、ある
いはステップＳ３０２でアクセルペダル１３ａの踏み込
み量が所定値に満たない旨判断される場合には、Ｓ３０
３で「出力増加制限継続フラグ」がクリアされ、且つ、
ステップＳ３０６で同「出力増加制限継続フラグ」がセ
ットされていないことが判断された後、出力増加制限処
理は実行せずに本処理を一旦終了する。また、ステップ
Ｓ３０４でアクセルペダル１３ａの踏み込み速度が所定
値に満たない旨判断される場合には、ステップＳ３０６
で「出力増加制限継続フラグ」がセットされていないこ
とを条件に、この場合にも出力増加制限処理は実行せず
に本処理を一旦終了する。ちなみに、アクセルペダル１
３ａの踏み込み量が所定値未満であれば車両が急発進す
るおそれはない。また、たとえアクセルペダル１３ａの
踏み込み量が所定値以上であっても、その踏み込み速度
が所定値未満であれば、車両の速度を増加させたいとい
う運転者の意思によるアクセル操作であると想定される
ため、この場合も出力増加制限処理は実行されない。

【００５１】他方、上記ステップＳ３０４でアクセルペ
ダル１３ａの踏み込み速度が所定値に満たないと判定さ
れる場合であれ、ステップＳ３０６で「出力増加制限継
続フラグ」がセットされている旨判断される場合には出
力増加制限処理が行われる。これは次の理由による。

【００５２】運転者がアクセルペダル１３ａを急激に踏
み込んでいるときはその踏み込み量及び踏み込み速度が
共に所定値以上となる。しかし、アクセル踏み込み量が
最大値に達してもなお運転者がアクセルペダル１３ａを
踏み続けている場合は、アクセル踏み込み量は最大値に
維持されるものの、アクセル踏み込み速度は減少し最終
的にはゼロとなる。即ちこの場合、アクセル踏み込み量
が所定値以上でアクセル踏み込み速度が所定値未満とな
るため、アクセル踏み込み量及びアクセル踏み込み速度
が示す状況は、上述の運転者の意思によるアクセル操作
であると判断される場合と同等となる。しかしながら、
実際に起こっている状況は、こうしたアクセル踏み込み
量及びアクセル踏み込み速度が示す状況とは異なるもの
である。従って、現在のアクセル踏み込み量及びアクセ
ル踏み込み速度だけに基づいて出力増加制限処理を行う
か否かを判断したのでは、こうした状況が看過されてし
まう可能性がある。

【００５３】そこで本実施の形態では、このような事態
の発生を防ぐため、ステップＳ３０２及びＳ３０４でア
クセルペダル１３ａの踏み込み量及び踏み込み速度が共
に所定値以上であったというアクセル操作履歴に基づい
て、ステップＳ３０５で上記「出力増加制限継続フラ
グ」がセットされるようにしている。そして、この「出
力増加制限継続フラグ」のオン、オフをステップＳ３０
６で判断するようにしたことにより、上述のようにアク
セル踏み込み速度が所定値未満であると判定されるにも
かかわらず、運転者の意図しない急発進等が生じる状況
を確実に防止することが可能となる。

【００５４】なお、上記アクセルペダル１３ａの誤操作
があって「出力増加制限継続フラグ」がセットされた場
合であれ、その後、「出力増加制限フラグ」がクリアさ
れたか、あるいはアクセルペダル１３ａの踏み込み量が
所定値に満たなくなった場合は、ステップＳ３０３でこ
の「出力増加制限継続フラグ」がクリアされる。この場
合は、運転者がアクセルペダル１３ａの誤操作に気付い
てブレーキペダル１２ａを踏み込み直したことにより
「出力増加制限フラグ」がクリアされたこと、あるいは
誤操作に気付きアクセルペダル１３ａを開放しようとし
てアクセル踏み込み量が所定値に満たなくなったことが
想定される。このように運転者が誤操作を認識し、その
操作が中止された時点ですでに出力増加制限処理を行う
必要はないため、本実施の形態では、上記条件のもとに
ステップＳ３０３で「出力増加制限継続フラグ」をクリ
アし、過剰な出力増加制限が行われないようにしてい
る。

【００５５】次に、図５を併せ参照して、上記誤操作の
検出、並びにその検出結果に基づく出力増加制限処理が
実際にはどのようなに行われるか、その動作例について
説明する。

【００５６】図５に例示するタイムチャートは、次のよ
うな状況を想定したものである。即ち、 （イ）運転者がシフト位置を「リバース」に変更したと
きにブレーキペダル１２ａを踏み込んでおらず、シフト
位置が「リバース」にある状態で誤操作によりアクセル
ペダル１３ａを急激に踏み込んだ。 （ロ）そして、しばらくその状態が継続された後に、運
転者がアクセルペダル１３ａの誤操作に気付き、ブレー
キペダル１２ａを踏み込んだ。というものである。この
ような状況で本実施の形態の出力増加制限処理により前
記各フラグがどのようにオン、オフされ、出力増加制限
が行われるかを示したものが図５のタイムチャートとな
る。

【００５７】いま、運転者がシフト位置を「リバース」
以外から「リバース」へ変更したとすると、時刻ｔ１に
おいて車両が車庫入れ等の低速走行であると判断され
（ステップＳ１０１及びＳ１０２）、同時刻ｔ１におい
て「リバースシフト履歴フラグ」がセットされる（ステ
ップＳ１０３）。そして、この時刻ｔ１においてはブレ
ーキペダル１２ａが踏み込まれていないため、アクセル
ペダル１３ａの誤操作が行われるおそれがあると判断さ
れ（ステップＳ２０１及びＳ２０２）、同時刻ｔ１をも
って「出力増加制限フラグ」がセットされる（ステップ
Ｓ２０４）。

【００５８】その後、運転者がブレーキペダル１２ａを
踏み込もうとしたが、間違えてアクセルペダル１３ａを
踏み込み、その結果、アクセル踏み込み量及びアクセル
踏み込み速度が共に所定値以上となったことが時刻ｔ２
において判断されると、同時刻ｔ２において、アクセル
ペダル１３ａの誤操作が行われたことが判断される（ス
テップＳ３０２及び３０４）。そして、同時刻ｔ２にお
いて「出力増加制限継続フラグ」がセットされるととも
に（ステップＳ３０５）、前述した出力増加制限処理と
して、スロットルバルブ１５の開速度制限又はスロット
ルバルブ１５の開度制限が実行される（ステップＳ３０
７）。これにより内燃機関Ｅの出力が実質的に制限さ
れ、ひいては車両の挙動も制限されるようになる。

【００５９】その後、上述した運転者のアクセルペダル
１３ａとブレーキペダル１２ａとを踏み間違えるといっ
た誤操作が継続されている、即ち、上記時刻ｔ２以降も
運転者がアクセルペダル１３ａを踏み込み続けているこ
とにより、その踏み込み量が最大値に達しアクセル踏み
込み速度が所定値未満となったことが、時刻ｔ３におい
て判断される（ステップＳ３０２及びＳ３０４）。この
ようにアクセル踏み込み速度が所定値に満たなくなった
場合であっても、上記「出力増加制限継続フラグ」がセ
ットされている旨判断され、出力増加制限が継続して行
われる（ステップＳ３０６及びＳ３０７）。そして、運
転者が上記誤操作に気付いてアクセルペダル１３ａを開
放したとすると、時刻ｔ４において、アクセル踏み込み
量が所定値に満たなくなった旨判断され「出力増加制限
継続フラグ」がクリアされるとともに、同「出力増加制
限継続フラグ」がオフである旨判断され出力増加制限が
終了する（ステップＳ３０２及びＳ３０４及びＳ３０
６）。

【００６０】その後、運転者が車両の速度を減少させ
る、あるいは同車両を停止させるためにブレーキペダル
１２ａを踏み込んだとすると、時刻ｔ５において同ブレ
ーキペダル１２ａが踏み込まれたことが判断され「ブレ
ーキ操作履歴フラグ」がセットされる（ステップＳ２０
２及びＳ２０３）。そして、上記「ブレーキ操作履歴フ
ラグ」がセットされている、即ち、運転者がアクセルペ
ダル１３ａとブレーキペダル１２ａとの位置を正確に認
識した旨判断され、アクセルペダル１３ａの誤操作が行
われるおそれが解消したとして、同時刻ｔ５において
「出力増加制限フラグ」がクリアされる（ステップＳ２０
５）。従って、上記時刻ｔ５以降、運転者がシフト位置
を「リバース」から「リバース」以外へ変更した旨判断
される時刻ｔ６までの間は、運転者がブレーキペダル１
２ａを開放したとしても出力増加制限は行われず、スロ
ットルバルブ１５はアクセルペダル１３ａの操作に対応
した通常の開閉動作をすることとなる。

【００６１】その後、運転者がシフト位置を「リバー
ス」から「リバース」以外へ変更したとすると、時刻ｔ
６においてその旨判断され、「リバースシフト履歴フラ
グ」及び「ブレーキ操作履歴フラグ」がクリアされる
（ステップＳ１０４）。即ち、運転者がシフト位置を
「リバース」から「リバース」以外へ変更した時点で上
記各フラグは初期状態に戻され、シフト位置が再度「リ
バース」以外から「リバース」へ変更されたときは、そ
れ以降のブレーキペダル１２ａ等の操作態様に基づいて
各判定が行われることとなる。

【００６２】以上詳述したように、この実施の形態にか
かる車両の誤操作検出装置及び車両の制御装置によれ
ば、以下に列記するような優れた効果が得られるように
なる。 （１）シフトレバー１１ａによるシフト履歴と、ブレー
キペダル１２ａによるブレーキ操作及び操作履歴との組
合せによりアクセルペダル１３ａの誤操作が行われる可
能性があるか否かが判定される。そして、同誤操作が行
われるおそれがある場合には、アクセルペダル１３ａに
よるアクセル踏み込み量及び踏み込み速度に基づいて、
同アクセルペダル１３ａの操作が誤操作であるか否かが
判定される。そして、この判定結果に基づいて車両の出
力増加制限制御が行われる。従って、アクセルペダル１
３ａとブレーキペダル１２ａとの踏み間違い等による誤
操作が的確に判断されるとともに、運転者の意図しない
車両挙動を確実に防止することができる。

【００６３】（２）シフト位置が「リバース」以外から
「リバース」に変更された後に、ブレーキペダル１２ａ
が踏み込まれていないことを条件に出力増加制限をする
ようにしたことで、特に車庫入れ等における運転者の意
図しない車両挙動を確実に防止することができる。

【００６４】（３）車両に通常に備えられている上記各
センサを用いて車両の誤操作を検出する構成であるた
め、従来の装置とは異なり車両自体のコストの上昇を抑
えることができる。

【００６５】（４）出力増加制限機能をオン、オフする
制御スイッチ等を設ける必要もないため、前述した運転
者の制御スイッチ入れ忘れによる弊害もない。 （５）運転者のアクセル操作が実際に誤操作であった場
合にのみ出力増加制限処理が行われる構成であるため、
車両の過剰な出力増加制限も回避される。

【００６６】（６）アクセルペダル１３ａの誤操作が継
続されている場合でも、その旨を的確に検出して出力増
加制限処理が継続されるようにしたことで、運転者の意
図しない車両挙動が継続することを確実に防止すること
ができる。

【００６７】なお、上記第１の実施の形態は、これを適
宜変更した、例えば次のような形態として実現すること
もできる。 ・上記実施の形態では、シフト位置が「リバース」以外
から「リバース」へ変更された後にブレーキペダル１２
ａが踏み込まれていない状況は、アクセルの誤操作が行
われるおそれがあるとして「出力増加制限フラグ」をセ
ットしたが、同フラグがセットされる条件はこれに限ら
れるものではない。前記フラグは、運転者によるアクセ
ルペダル１３ａの誤操作が行われるおそれのある状況、
即ち、アクセルペアダル１３ａの位置とブレーキペダル
１２ａの位置とに対する運転者の認識があいまいになり
やすい状況においてセットされればよい。例えば、シフ
ト位置が「リバース」以外から「リバース」へ変更後に
ブレーキペダル１２ａが踏み込まれたが、その後、アク
セルペダル１３ａ及びブレーキペダル１２ａが開放され
た状態が一定時間以上継続されていたとする。こうした
場合にも、アクセルペダル１３ａの位置とブレーキペダ
ル１２ａの位置とに対する運転者の認識はあいまいにな
りやすい。従って、このような状況が判断されることを
もって上記「出力増加制限フラグ」がセットされる構成
としてもよい。

【００６８】（第２の実施の形態）本発明を具体化した
第２の実施の形態について、先の第１の実施の形態との
相違点を中心に図１及び図６〜図８に従って説明する。

【００６９】本実施の形態にかかる車両の誤操作検出装
置及び車両の制御装置は、図１に破線にて付記するよう
に、車速を検知する車速センサ２１と、内燃機関Ｅの回
転速度を検知するＮｅ（機関回転速度）センサ２２とを
さらに備えている。

【００７０】次に、図６〜図８を参照して、本実施の形
態にかかる装置の制御部１４において行われる処理につ
いてその詳細を説明する。なお、図６〜図８は、同制御
部１４において実行される出力増加制限処理についてそ
の処理手順を示したもので、この出力増加制限処理も第
１の実施の形態にかかる出力増加制限処理と同様に、例
えば８〜１６ｍｓ等の所定の時間周期で繰り返し実行さ
れる。また、本実施の形態にかかる出力増加制限処理
（図６〜図８）も、基本的には、第１の実施の形態にか
かる出力増加制限処理（図２〜図４）とほぼ同様である
が、以下に示すような若干の変更が加えられている。

【００７１】まず、本実施の形態では、シフト位置判定
処理の前に行われる車速判定（ステップＳ４０１）と、
ブレーキ操作判定処理の後に行われる車速変化量の判定
（ステップＳ５０４）とが新たに追加されている。

【００７２】また、第１の実施の形態にかかる出力増加
制限処理では、シフト位置が「リバース」である場合を
出力増加制限の対象としていたが、本実施の形態では、
出力増加制限の対象とするシフト位置が「ニュートラル
（Ｎ）」又は「パーキング（Ｐ）」以外に変更されてい
る。それにともない、図２に示されるフローチャートの
各ステップ（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）の監視対象
及び各フラグ名称が、図６に示すように変更されている
（ステップＳ４０２〜Ｓ４０６）。

【００７３】まず、本実施の形態の出力増加制限処理に
おいて、ステップＳ４０１では、車速センサ２１からの
検出信号に基づき車速を判定する処理が行われる。そし
て、車速が所定値未満である旨判断される場合はステッ
プＳ４０２へ移ってシフト位置の判定を行い、一方、所
定値以上である旨判断される場合は本処理を一旦終了す
る。

【００７４】そこで、本実施の形態では、シフト位置が
「ニュートラル（Ｎ）」又は「パーキング（Ｐ）」以
外、即ち、通常の車両であれば「リバース（Ｒ）」、
「ドライブ（Ｄ）」、「セカンド（２）」、「ファース
ト（Ｌ）」等のシフト位置が出力増加制限の対象とな
る。なお、シフト位置が「リバース」にあり車両の車庫
入れ等の後進時には、加速のためにアクセルペダル１３
ａを深くしかも急激に踏み込むという操作は、通常の運
転であれば行われることはない。しかしながら、シフト
位置が「ドライブ」にあり車両が通常の走行をしている
場合には、上述したアクセルペダル１３ａの操作は車両
を加速させるために運転者の意思により当然のごとく行
われ、特に、車両が所定速度以上で移動している場合に
は、上記操作は頻繁に行われる。このような、運転者の
意思によりアクセルペダル１３ａの深く急激な踏み込み
が頻繁に行われる状況が出力増加制限の対象とされる
と、運転性（ドライバビリティ）の悪化につながるため
好ましくない。従って、上記ステップＳ４０１で、車速
に基づき運転者の意思によるアクセルペダル１３ａの深
く急激な踏み込みが頻繁に行われる状況であるか否かを
判定することにより、過剰な出力制限制御による運転性
の悪化を回避することができるようにしている。ただ
し、シフト位置が「ドライブ」にあり車速が所定値未満
であっても、例えば、信号待ちの後等には運転者の意思
による急発進が行われる可能性は十分にありえる。これ
に対し、上記ステップＳ４０１ではあくまでアクセルペ
ダル１３ａの操作を出力増加制限のための監視対象とす
るか否かを判定しているだけである。従って、後に行わ
れる各判定においてアクセルペダル１３ａの操作が誤操
作でないと判断されれば、車速が所定値未満の場合に行
われる運転者の意思による急発進が出力増加制限により
妨げられることはない。

【００７５】次に、ステップＳ４０２〜Ｓ４０６にかか
るシフト位置判定処理について説明する。先の第１の実
施の形態にかかるシフト位置判定処理では、シフト位置
が「リバース」以外から「リバース」へ変更されたか否
かが判定された（ステップＳ１０１及びＳ１０２）。一
方、本実施の形態にかかるシフト位置判定処理において
は、シフト位置が「ニュートラル」又は「パーキング」
から「ニュートラル」又は「パーキング」以外へ変更さ
れたか否かが判定される（ステップＳ４０２及びＳ４０
３）。即ち、本実施の形態にかかるシフト位置判定処理
では、内燃機関Ｅの動力が駆動輪に伝達されないシフト
位置から、内燃機関Ｅの動力が駆動輪に伝達されるシフ
ト位置へと変更されたか否かを判定している。このよう
に出力制限制御の対象とするシフト位置が変更されたこ
とにより、より広範囲に渡る運転状況においてアクセル
ペダル１３ａの誤操作が検出されるとともに、同誤操作
による運転者の意図しない車両挙動が抑制されることと
なる。なお、上述以外のシフト位置判定処理に関して
は、第１の実施の形態と同様であるため詳細な説明を省
略する（ステップＳ４０４〜Ｓ４０６）。

【００７６】次に、ステップＳ５０１〜Ｓ５０６（図
７）にかかるブレーキ操作判定処理について説明する。
本実施の形態では、上述したように車速の変化量が所定
値以上であるか否かの判定（ステップＳ５０４）が新た
に追加されている。このステップＳ５０４において、車
速の変化量が所定値未満である旨判断された場合は、ス
テップＳ５０５へ移って「出力増加制限フラグ」がクリ
アされ、同変化量が所定値以上である旨判断された場合
は、ステップＳ５０６へ移って「出力増加制限フラグ」
がセットされる。上記ステップＳ５０４の判定が行われ
るということは、それ以前の各判定（ステップＳ４０１
〜Ｓ５０２）により、シフト位置が「ニュートラル」又
は「パーキング」から「ニュートラル」又は「パーキン
グ」以外へ変更された後にブレーキペダル１２ａが踏み
込まれておらず、アクセルペダル１３ａの誤操作がおこ
りうる状況にある旨判断されたということである。しか
し、こういった状況であっても実際に車両の加速が増し
ていないのであれば、スロットルバルブ１５の制御等に
よる内燃機関Ｅの出力増加制限は必ずしも行う必要はな
い。即ち、ステップＳ５０４では、シフトレバー１１等
の操作態様及び操作履歴の組合せにより、論理的にアク
セルペダル１３ａの誤操作がおこりうると判断し出力増
加制限の対象としたことの妥当性を、実際の車両の挙動
により確認している。このように、論理的な判断結果が
事実に基づいて検証されることでより高い精度をもって
車両の出力増加制限が行われることとなる。

【００７７】また、本実施の形態では、車両が急発進し
たことを車速の変化量、即ち加速度に基づいて判定する
といった構成を採用しているが、内燃機関Ｅの回転速度
を検知するＮｅセンサ２２（図１）からの検出信号であ
る機関回転速度の変化量に基づいて車両の加速を判断す
る構成とすることもできる。

【００７８】なお、上述以外のブレーキ操作判定処理、
並びにステップＳ３０１以降（図８）に行われるアクセ
ル操作判定処理、及びスロットルバルブ１５の制御は、
第１の実施の形態において行われるものと同様であるた
め説明を省略する。

【００７９】以上詳述したように、この実施の形態にか
かる車両の誤操作検出装置及び車両の制御装置によれ
ば、先の第１の実施の形態による前記（１）〜（６）の
効果に加えて、さらに以下に列記するような効果が得ら
れるようになる。

【００８０】（７）シフト位置が「ニュートラル」ある
いは「パーキング」からニュートラルあるいはパーキン
グ以外に変更された後に、ブレーキペダル１２ａが踏み
込まれていないことを条件に出力増加制限をするように
したことで、車庫入れ等も含めたより広範囲に渡る運転
状況において、運転者の意図しない車両挙動を確実に防
止することができる。

【００８１】（８）車両が所定速度以上で走行している
旨判断された場合は、出力増加制限の対象としないとし
たことで、車両の通常走行時には頻繁に行われる運転者
の意思による同車両の加速を阻害することなく、アクセ
ルペダル１３ａの誤操作を検出することができるように
なる。

【００８２】（９）シフトレバー１１ａ等の操作態様及
び操作履歴の組合せから、アクセルペダル１３ａの誤操
作が行われるおそれがある旨判断し出力増加制限の対象
としたことの妥当性が、実際の車両の車速変化量に基づ
いて検証される。こうしたことにより、車両の出力増加
制限をより高い精度をもって行うことができるようにな
る。

【００８３】なお、上記第２の実施の形態も、これを適
宜変更した、例えば次のような形態として実現すること
ができる。 ・上記実施の形態では、シフト位置が「ニュートラル」
又は「パーキング」から「ニュートラル」又は「パーキ
ング」以外へ変更された後にブレーキペダル１２ａが踏
み込まれていない状況は、アクセルの誤操作が行われる
おそれがあるとして「出力増加制限フラグ」をセットし
たが、同フラグがセットされる条件はこれに限られるも
のではない。前記フラグは、運転者によるアクセルペダ
ル１３ａの誤操作が行われるおそれのある状況、即ち、
アクセルペアダル１３ａの位置とブレーキペダル１２ａ
の位置とに対する運転者の認識があいまいになりやすい
状況においてセットされればよい。例えば、シフト位置
が「ニュートラル」又は「パーキング」以外から「ニュ
ートラル」又は「パーキング」へ変更後にブレーキペダ
ル１２ａが踏み込まれたが、その後、アクセルペダル１
３ａ及びブレーキペダル１２ａが開放された状態が一定
時間以上継続されていたとする。こうした場合にも、ア
クセルペダル１３ａの位置とブレーキペダル１２ａの位
置とに対する運転者の認識はあいまいになりやすい。従
って、このような状況が判断されることをもって上記
「出力増加制限フラグ」がセットされる構成としてもよ
い。

【００８４】・上記実施の形態では、車速が所定値以上
である旨判断した場合は出力増加制限処理を一旦終了す
る（ステップＳ４０１）としたが、例えば、次に示すよ
うな構成とすることもできる。車速が所定値以上である
旨判断された場合（ステップＳ４０１）も以降のシフト
位置判定処理（ステップＳ４０２〜）を行うようにす
る。そして、その後の各処理にてアクセルペダル１３ａ
の誤操作が検出された場合は、出力増加制限として行わ
れるスロットルバルブ１５の開速度制限又は開度制限
（ステップＳ３０７）に代えて、ブザー等の適宜の警報
装置を駆動して運転者に誤操作が検出された旨を知らし
める。こうした構成を採用した場合、車両の通常走行時
にもアクセルペダル１３ａの誤操作が検出されるように
なり、誤操作が検出された場合は警報装置により運転者
へその旨伝達されるため、運転者の意図しない車両挙動
を回避することができるようになる。

【００８５】・上記実施の形態では、シフト位置が「リ
バース」「ドライブ」「セカンド」「ファースト」等に
ある場合を出力増加制限の対象としたが、例えば、次に
示すような構成とすることもできる。上記実施の形態に
かかる出力増加制限処理（図６〜図８）においては、シ
フト位置が「ドライブ」「セカンド」「ファースト」等
のように車両を前進させるシフト位置である場合を出力
増加制限の対象とし、シフト位置が「リバース」のよう
に車両を後進させるシフト位置である場合は、前記第１
の実施の形態にかかる出力増加制限処理（図２〜図４）
を適用する。こうした構成を採用した場合、車両の前進
時と後進時とにおける誤操作検出条件の差別化が図られ
ることとなり、各シフト位置で行われる運転操作に適し
た判定条件に基づいてアクセルペダル１３ａの誤操作検
出が行われる。従って、より高い精度をもって同誤操作
を検出することができるようになる。

【００８６】・上記実施の形態では、車速センサ２１か
らの検出信号に基づき車速の変化量を算出したが、車両
の急発進を判定することができるのであれば、例えば、
新たに加速度センサを備え、同センサからの検出信号に
基づいて車両の加速度を算出するとしてもよい。

【００８７】・上記実施の形態では、車速の変化量が所
定値以上であるか否かを判定したが（ステップＳ５０
４）、同判定を必ずしも行わない構成としてもよい。 ・また、アクセルペダル１３ａの操作が誤操作であると
の判断の妥当性を確認することができるのであれば、上
記判定は上記出力増加制限処理中の任意の位置に変更可
能である。例えば、図８のステップＳ３０２の前やステ
ップＳ３０７の前等で同判定を行うようにしてもよい。

【００８８】その他、上記各実施の形態に共通に変更可
能な要素としては、次のようなものがある。 ・各実施の形態では、スロットルバルブの開速度制限又
はスロットルバルブの開度制限を実行する（ステップＳ
３０７）としたが、スロットルバルブの開速度制限及び
スロットルバルブの開度制限を共に実行する構成として
もよい。

【００８９】・各実施の形態では、スロットルバルブ１
５の開速度制限又はスロットルバルブ１５の開度制限を
実行する（ステップＳ３０７）ことで内燃機関Ｅの出力
を制限するとしたが、同出力の制限は前記スロットルバ
ルブ１５の制御のみには限られない。要は、内燃機関Ｅ
の出力が、通常よりも低く制限されるものであればよ
く、例えば燃料噴射弁からの燃料噴射を停止するフュー
エルカット等により上記出力の制限を行ってもよい。

【００９０】・各実施の形態では、アクセルペダル１３
ａの踏み込み量及び踏み込み速度に基づき運転者による
上記誤操作が継続されているか否かを判定したが、同誤
操作が継続されているか否かの判定はアクセルペダル１
３ａの踏み込み速度及び踏み込み量だけに基づいて行わ
れるものではない。アクセルペダル１３ａとブレーキペ
ダル１２ａとの踏み間違いによる誤操作の継続が判定で
きるのであれば、例えば所定の機関回転速度を超えた状
態が一定時間以上継続されている等を同判定のための条
件としてもよい。

【００９１】・各実施の形態では、シフトレバー１１
ａ、ブレーキペダル１２ａ、アクセルペダル１３ａとい
った各操作子の操作履歴及び操作態様を監視してアクセ
ルペダル（アクセル操作子）１３ａの誤操作の有無を検
出した。しかし、誤操作の検出対象とする操作子、ある
いは監視対象とする操作子やその操作履歴、操作態様は
任意である。要するに、車両を操縦するための複数の操
作子の操作履歴及び操作態様の組合せに基づいて任意の
操作子の誤操作を検出するものであればよい。他に例え
ば、ウインカー（方向指示器）やステアリング等の操作
子も含めたより大きな規模で、それら操作子の誤操作を
検出する構成とすることもできる。

【００９２】・各実施の形態では、原動機として内燃機
関を搭載する車両について言及したが、他に例えば、原
動機として電気モータを搭載する車両、あるいは内燃機
関と電気モータとの双方を搭載するいわゆるハイブリッ
ド車両等についても本発明は同様に適用可能である。そ
してこの場合、車両の制御装置としても、それら原動機
に応じて、その出力を適宜に制御する構成となる。

【００９３】・また、車両の制御装置としては、それら
原動機の出力制限に加え、誤操作が行われた旨をブザー
等、適宜の警報装置を駆動して運転者に知らしめる構成
としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる車両の誤操作検出装置及び車両
の制御装置の第１の実施の形態及び第２の実施の形態に
ついてその基本構成を示す概略図。

【図２】第１の実施の形態の出力増加制限処理を示すフ
ローチャート。

【図３】第１の実施の形態の出力増加制限処理を示すフ
ローチャート。

【図４】第１の実施の形態の出力増加制限処理を示すフ
ローチャート。

【図５】同実施の形態の出力増加制限態様を示すタイミ
ングチャート。

【図６】第２の実施の形態の出力増加制限処理を示すフ
ローチャート。

【図７】第２の実施の形態の出力増加制限処理を示すフ
ローチャート。

【図８】第２の実施の形態の出力増加制限処理を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】 １１…シフトポジションセンサ、１１ａ…シフトレバ
ー、１２…ブレーキセンサ、１２ａ…ブレーキペダル、
１３…アクセルセンサ、１３ａ…アクセルペダル、１４
…制御部、１５…スロットルバルブ、１５ａ…モータ、
２１…車速センサ、２２…Ｎｅセンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 CA17 DA05 DA06 EA04 FA06 GA10 GA11 GA29 GA31 GA46 JA04 JA09 JA11 KA02 3G301 HA01 JA00 JA34 KA12 LA03 LB01 LC03 MA24 NA08 NB03 NB15 NE06 NE17 PE01Z PF01Z PF02Z PF03Z PF05Z PF07Z

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を操縦するための複数の操作子に対す
   る運転者の誤操作を検出する車両の誤操作検出装置にお
   いて、 前記複数の操作子の操作履歴及び操作態様の組み合わせ
   に基づいてそれら操作子の誤操作を検出する誤操作検出
   手段を備えることを特徴とする車両の誤操作検出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の車両の誤操作検出装置にお
   いて、 前記車両はその操作子として、変速機のシフト位置を切
   り換えるためのシフト操作子と、制動装置を操作するブ
   レーキ操作子と、加速操作子であるアクセル操作子とを
   少なくとも備え、 前記誤操作検出手段は、前記シフト操作子による前記シ
   フト位置の切り換え履歴と前記ブレーキ操作子の操作履
   歴と前記アクセル操作子の操作態様とに基づいて前記ア
   クセル操作子の誤操作を検出するものであることを特徴
   とする車両の誤操作検出装置。
3. 【請求項３】前記誤操作検出手段は、前記シフト操作子
   によるシフト位置のリバース位置への変更後、前記ブレ
   ーキ操作子によるブレーキ操作が一度も行われておら
   ず、且つ、前記アクセル操作子による操作量及び操作速
   度が共に所定値以上であるとき、前記アクセル操作子が
   誤操作された旨を検出する請求項２記載の車両の誤操作
   検出装置。
4. 【請求項４】前記誤操作検出手段は、当該車両の速度が
   所定値未満である条件において、前記シフト操作子によ
   るシフト位置の変更後、前記ブレーキ操作子によるブレ
   ーキ操作が一度も行われておらず、且つ、前記アクセル
   操作子による操作量及び操作速度が共に所定値以上であ
   るとき、前記アクセル操作子が誤操作された旨を検出す
   る請求項２記載の車両の誤操作検出装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の車両の誤
   操作検出装置において、 当該車両の加速度を検出する手段をさらに備え、 前記誤操作検出手段は、前記検出される加速度が所定値
   以上となることを条件に前記誤操作の検出を有効とする
   ことを特徴とする車両の誤操作検出装置。
6. 【請求項６】車両を操縦するための複数の操作子の操作
   履歴及び操作態様の組み合わせに基づいてそれら操作子
   の誤操作を検出する誤操作検出手段と、 この誤操作検出手段によって前記操作子の誤操作が検出
   されるとき、前記車両の原動機の出力を制限する出力制
   限手段と、 を備える車両の制御装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の車両の制御装置において、 当該車両はその操作子として、変速機のシフト位置を切
   り換えるためのシフト操作子と、制動装置を操作するブ
   レーキ操作子と、加速操作子であるアクセル操作子とを
   少なくとも備え、 前記誤操作検出手段は、前記シフト操作子による前記シ
   フト位置の切り換え履歴と前記ブレーキ操作子の操作履
   歴と前記アクセル操作子の操作態様とに基づいて前記ア
   クセル操作子の誤操作を検出するものであることを特徴
   とする車両の制御装置。
8. 【請求項８】前記誤操作検出手段は、前記シフト操作子
   によるシフト位置のリバース位置への変更後、前記ブレ
   ーキ操作子によるブレーキ操作が一度も行われておら
   ず、且つ、前記アクセル操作子による操作量及び操作速
   度が共に所定値以上であるとき、前記アクセル操作子が
   誤操作された旨を検出する請求項７記載の車両の制御装
   置。
9. 【請求項９】前記誤操作検出手段は、当該車両の速度が
   所定値未満である条件において、前記シフト操作子によ
   るシフト位置の変更後、前記ブレーキ操作子によるブレ
   ーキ操作が一度も行われておらず、且つ、前記アクセル
   操作子による操作量及び操作速度が共に所定値以上であ
   るとき、前記アクセル操作子が誤操作された旨を検出す
   る請求項７記載の車両の制御装置。
10. 【請求項１０】請求項６〜９のいずれかに記載の車両の
    制御装置において、 当該車両の加速度を検出する手段をさらに備え、 前記誤操作検出手段は、前記検出される加速度が所定値
    以上となることを条件に前記誤操作の検出を有効とする
    ことを特徴とする車両の制御装置。
11. 【請求項１１】請求項７〜１０のいずれかに記載の車両
    の制御装置において、 前記誤操作検出手段による誤操作の検出後、前記アクセ
    ル操作子による操作量及び操作速度が共に所定値以上で
    あった履歴があり、且つ、少なくとも前記アクセル操作
    子による操作量が所定値以上であるとき、前記アクセル
    操作子の誤操作が継続されている旨を検出する手段をさ
    らに備え、 前記出力制限手段は、前記誤操作が継続されている旨が
    検出されている期間、前記車両の原動機の出力制限を継
    続することを特徴とする車両の制御装置。
12. 【請求項１２】前記原動機が内燃機関であり、前記出力
    制限手段は、その出力制限として、同機関の回転速度の
    上昇を抑制する制御を行う請求項６〜１１のいずれかに
    記載の車両の制御装置。
13. 【請求項１３】前記機関の回転速度の上昇を抑制する制
    御が、同機関の吸入空気量調量弁であるスロットルバル
    ブの開度を制限する制御、及び同スロットルバルブの開
    速度を制限する制御、及び前記機関への燃料供給をカッ
    トする制御、の少なくとも一つである請求項１２記載の
    車両の制御装置。