JP2003054832A

JP2003054832A - 用紙後処理方法、用紙後処理装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2003054832A
Application number: JP2001250246A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Tamura; 均田村; Koji Yoshie; 幸二吉江; Hiroto Ito; 弘人伊藤; Masato Hattori; 真人服部; Hirohiko Okabe; 宏彦岡部; Hirotaka Kataoka; 裕隆片岡
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2003-02-26
Also published as: US6746390B2; US20030040414A1

Abstract

(57)【要約】【課題】折り板により上ローラ、下ローラの挟持位置
に少数枚の用紙を押し込み、折り目部を形成させる時
の、用紙間のずれを解消する。また折り板の駆動手段の
駆動トルクを低減する。【解決手段】画像形成装置本体から排出された用紙Ｓ
を、折りローラ対と折り板とから成る折り手段により折
り処理する後処理装置において、用紙Ｓの枚数を検知す
る検知手段と、折りローラ対を回転させる第１駆動手段
８０１と、折り板を前進後退させる第２駆動手段８０２
と、第１駆動手段８０１、第２駆動手段８０２の駆動を
制御する主制御手段１００と、を有し、検知手段により
検知される用紙Ｓの枚数に対応して、折り板の前進動作
に対する折りローラ対の回転動作を変更するように制御
する後処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する
複合機等の画像形成装置から排出される用紙を受容し、
用紙収納部に積載して折り処理等の後処理を実施し、排
紙部に排出する機能を備えた用紙後処理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ、これ
らの複合機等の画像形成装置本体により画像が記録され
た多数枚の用紙を、プリント部数毎に丁合して、綴じ手
段（ステイプラ）により綴じ合わせて製本する用紙後処
理装置が提供されている。この用紙後処理装置は、画像
形成装置本体のプリント機能と接続されて駆動される。

【０００３】複数枚で１セットになる用紙束に対して綴
じ処理を行う用紙後処理装置として、特開平２−２７６
６９１号、同８−３１９０５４号、特公平５−４１９９
１号各公報等が開示されている。

【０００４】用紙束の中央部を中綴じし、この中綴じ部
分で中折りして簡易な製本を行う用紙後処理装置とし
て、特開平１０−１８１９９０号公報に記載したものが
知られている。

【０００５】この用紙後処理装置では、用紙束の中綴じ
中折り処理のため、互いに圧接しながら回転する一対の
中折りローラと、用紙束の中綴じ部分を中折りローラの
挟持位置に向けて押し込む中折り板とから構成された中
折り処理部を備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の中折り処理を行
う用紙後処理装置においては、以下の課題がある。

【０００７】図１８は、従来の中折り処理部の断面図で
ある。中折り処理部は、上ローラ８３Ａ、下ローラ８４
Ａから成る一対の折りローラ対と、折り板８２Ａ等から
構成されている。

【０００８】中折り処理部では、中綴じ中折り処理、少
数枚用紙の中折り処理、少数枚用紙三つ折り処理等が行
われる。

【０００９】少数枚の用紙に対して綴じ処理を行わない
で中折り処理を行う場合に、上ローラ８３Ａ、下ローラ
８４Ａを回転させながら折りローラ対の挟持位置Ｎに折
り板８２Ａを押し込むと、上ローラ８３Ａ、下ローラ８
４Ａの外周面に接した用紙Ｓ１が先に挟持位置Ｎに到達
して折られ、用紙Ｓ１に接した用紙Ｓ２との間の折り部
に図示の紙間ずれが発生する。特に、折り板８２Ａの前
進速度が、上ローラ８３Ａ、下ローラ８４Ａの外周面の
周速度より遅いと、紙間ずれが著しい。

【００１０】折り板８２Ａの前進速度を、上ローラ８３
Ａ、下ローラ８４Ａの外周面の周速度より速くなるよう
にすると、折り板８２Ａにより押し込まれていく用紙Ｓ
１，Ｓ２が、挟持位置Ｎに強引に押し込まれて、用紙束
に破れ等を発生する事がある。

【００１１】本発明は、上記の問題点を解消し、用紙束
に良好な折り処理を行う事ができる画像形成装置の用紙
後処理装置を提供する事を課題とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明の用
紙後処理方法、用紙後処理装置、及び画像形成装置によ
り解決される。

【００１３】（１）画像形成装置本体から排出された
用紙を搬送して用紙載置台上に積載し、積載された用紙
を位置決め整列させ、折りローラ対と折り板とから成る
折り手段により折り処理する用紙後処理方法において、
前記積載された用紙の枚数に対応して、前記折り板の前
進動作に対する前記折りローラ対の回転動作を変更する
ように制御することを特徴とする用紙後処理方法。

【００１４】（２）画像形成装置本体から排出された
用紙を搬送して用紙載置台上に積載し、積載された用紙
を位置決め整列させ、折りローラ対と折り板とから成る
折り手段により折り処理する用紙後処理装置において、
前記用紙の枚数を検知する検知手段と、前記折りローラ
対を回転させる第１駆動手段と、前記折り板を前進後退
させる第２駆動手段と、前記第１駆動手段、第２駆動手
段の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記検知手段
により検知される用紙の枚数に対応して、前記折り板の
前進動作に対する前記折りローラ対の回転動作を変更す
るように制御することを特徴とする用紙後処理装置。

【００１５】（３）画像書き込み手段、画像形成手
段、用紙搬送手段から成る画像形成装置本体と、前記
（２）に記載の用紙後処理装置とを備えて成ることを特
徴とする画像形成装置。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の用紙後処理装置、
及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置を図面に基づ
いて説明する。

【００１７】［画像形成装置の一実施形態］図１は画像
形成装置本体Ａ、画像読み取り装置Ｂ、用紙後処理装置
（以下、後処理装置と称す）ＦＳから成る画像形成シス
テムの全体構成図である。

【００１８】画像形成装置本体Ａは、回転する像担持体
（以下、感光体と称す）１の周囲に、帯電手段２、像露
光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５
Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段
６を配置した画像形成部を有し、帯電手段２によって感
光体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３の
レーザビームによって原稿から読み取られた画像データ
に基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像
手段４により反転現像して感光体１の表面にトナー像を
形成する。

【００１９】一方、用紙収納手段７Ａから給紙された用
紙Ｓは転写位置へと送られる。転写位置において転写手
段５Ａにより前記トナー像が用紙Ｓ上に転写される。そ
の後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去
され、分離爪５Ｃにより感光体１から分離され、中間搬
送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加
熱定着され、排紙部７Ｃから排出される。

【００２０】用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、
定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切り
替え板７Ｄにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送
７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、排紙
部７Ｃにより装置外に排出される。排紙部７Ｃから排出
された用紙Ｓは、後処理装置ＦＳに送り込まれる。

【００２１】一方、感光体１の画像処理後の表面は、分
離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段６により表面
に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備え
る。

【００２２】画像形成装置本体Ａの上部前面側には、画
像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操
作部９が配置されている。

【００２３】画像形成装置本体Ａの上部には、原稿移動
型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取
り装置Ｂが設置されている。

【００２４】［後処理装置］図２は、本発明に係る後処
理装置ＦＳ内における用紙Ｓの搬送経路を示す全体構成
図である。

【００２５】後処理装置ＦＳには、図示の上段に第１給
紙手段２０Ａと第２給紙手段２０Ｂと固定排紙台３０が
配置され、中段に穿孔手段４０とシフト手段５０と排紙
手段６０がほぼ水平をなす同一平面上に直列配置され、
下段に綴じ処理部７０と折り処理部８０が傾斜面をなす
同一平面上に直列配置されている。

【００２６】また、後処理装置ＦＳの図示左側面には、
シフト処理済みの用紙Ｓ及び端綴じ処理済みの用紙束Ｓ
ａを積載する昇降排紙台９１と、三つ折り又は二つ折り
に折り畳み処理された処理済み用紙束Ｓｂを積載する固
定排紙台９２とが配置されている。

【００２７】後処理装置ＦＳは画像形成装置本体Ａから
搬出された用紙Ｓの受入部１１が画像形成装置本体Ａの
排紙部７Ｃと合致するよう位置と高さが調節され設置さ
れている。

【００２８】受入部１１には、画像形成装置本体Ａから
画像形成処理された用紙Ｓと、第１給紙手段２０Ａから
供給される用紙束間を仕切る合紙Ｋ１と、第２給紙手段
２０Ｂから供給される表紙用紙Ｋ２とが導入される。

【００２９】・（給紙手段）第１給紙手段２０Ａの給紙
皿内に収容された合紙Ｋ１は、給紙部２１により分離、
給送され、搬送ローラ２２，２３，２４に挟持されて、
受入部１１に導入される。また、第２給紙手段２０Ｂの
給紙皿内に収容された表紙用紙Ｋ２は、給紙部２５によ
り分離、給送され、搬送ローラ２３，２４に挟持され
て、受入部１１に導入される。

【００３０】・（用紙分岐手段）穿孔手段４０の用紙搬
送方向下流側には、切り換え手段Ｇ１，Ｇ２から成る用
紙分岐手段が設けられている。切り換え手段Ｇ１，Ｇ２
は図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送
路、即ち、上段排紙用の第１搬送路、中段の第２搬送
路、下段の第３搬送路の何れかに選択的に分岐させ
る。

【００３１】・（単純排紙）この用紙搬送が設定される
と、切り換え手段Ｇ１は第２搬送路、第３搬送路を
遮断し、第１搬送路のみを開放する。

【００３２】第１搬送路を通過する用紙Ｓは、搬送ロ
ーラ３１に挟持されて上昇し、排出ローラ３２により排
出され、固定排紙台３０上に載置され、順次積載され
る。

【００３３】固定排紙台３０には最大約２００枚の用紙
Ｓを積載することができる。・（シフト処理）この搬送モードに設定されると、切り
換え手段Ｇ１は上方に退避し、切り換え手段Ｇ２は第３
搬送路を遮断し、第２搬送路を開放し用紙Ｓの通過
を可能にする。用紙Ｓは切り換え手段Ｇ１，Ｇ２の間に
形成された通紙路を通過する。

【００３４】画像形成装置本体Ａより排出された画像形
成済みの用紙Ｓ、又は、第１給紙手段２０Ａから給送さ
れた合紙Ｋ１、或いは、第２給紙手段２０Ｂから給送さ
れた表紙用紙Ｋ２は、切り換え手段Ｇ１，Ｇ２の中間通
紙路を通過して、シフト手段５０により用紙搬送方向に
直交する方向に所定量移動されるようにシフト処理さ
れ、排紙方向に搬送される。

【００３５】シフト手段５０は所定の枚数毎に、搬送幅
方向に用紙Ｓの排紙位置を変えるシフト処理を行う。シ
フト処理された用紙Ｓは、排紙手段６０により機外の昇
降排紙台９１に排出され順次載置される。この昇降排紙
台９１は多数枚の用紙Ｓを排紙するときには、順次下降
するように構成されており、最大約３０００枚（Ａ４，
Ｂ５）の用紙Ｓを収容することが可能である。

【００３６】・（綴じ処理）図３は、綴じ処理部７０と
折り処理部８０から成る後処理ユニット１０の断面図で
ある。

【００３７】操作部９において綴じ処理（図４参照）ま
たは折り処理が設定されると、画像形成装置本体Ａ内で
画像形成処理されて、後処理装置ＦＳの受入部１１に送
り込まれた画像形成済みの用紙Ｓは、穿孔手段４０（図
２参照）を通過し、切り換え手段Ｇ２の下方の第３搬送
路に送り込まれ、搬送ローラ１２に挟持されて下方に
搬送される。

【００３８】第３搬送路において、Ａ４，Ｂ５判より
大きいサイズの用紙Ｓが搬送されるとき、ソレノイドＳ
Ｄ１が駆動され、用紙Ｓは、切り換え手段Ｇ３の図示左
側の通紙路１３Ａを通過して、搬送ローラ１４に挟持さ
れて、下方に搬送される。用紙Ｓは、更に下流の入口搬
送ローラ対１５により挟持されて送り出され、傾斜配置
された用紙載置台７１の上方空間に排出され、用紙載置
台７１または用紙載置台７１上に積載された用紙Ｓの上
面に接し、斜め上方に搬送される。用紙Ｓの進行方向後
端部が搬送ローラ１４の挟持位置から排出されたのちに
は、用紙Ｓの自重により下降に転じ、用紙載置台７１の
傾斜面上を搬送され、打釘機構７０１と受針機構７０２
とから成る綴じ手段（ステイプル手段）近傍の端綴じ用
の用紙後端突き当て部材（以下、第１突き当て部材とも
称す）７２の用紙突き当て面に用紙Ｓの後端部が当接し
て停止する。１６は、用紙Ｓの先端部に摺接して巻き込
み、第１突き当て部材７２に送り込む回動するエンドレ
スベルト状の用紙案内部材（以下、巻き込みベルトと称
す）である。なお、用紙案内部材１６は、回転可能な羽
根車でもよい。

【００３９】第３搬送路において、Ａ４，Ｂ５判等の
小サイズの用紙Ｓを、効率よく連続的に搬送してコピー
生産性を向上させるため、可動の切り替え手段Ｇ３と、
切り替え手段Ｇ３の図示左側の通紙路１３Ａに平行する
通紙路１３Ｂとを設ける。

【００４０】切り替え手段Ｇ３に接続するソレノイドＳ
Ｄ１を駆動させると、通紙路１３Ａを閉止し、通紙路１
３Ｂを開放する。

【００４１】搬送ローラ１２から送り出された１枚目の
小サイズの用紙Ｓの先端部は、通紙路１３Ｂを通過し
て、回転停止状態の入口搬送ローラ対の周面に当接して
停止する。

【００４２】次に、ソレノイドＳＤ１の通電がオフにな
り、切り換え手段Ｇ３の先端部が時計方向に揺動し、通
紙路１３Ｂを閉止し、通紙路１３Ａを開放する。搬送ロ
ーラ１２から送り出された２枚目の用紙Ｓの先端部は、
通紙路１３Ａを通過して、回転停止状態の入口搬送ロー
ラ対１５の周面に当接して停止する。従って、入口搬送
ローラ対１５の挟持位置付近には、１枚目の用紙Ｓと２
枚目の用紙Ｓの各先端部が重なって停止し、待機状態と
なる。

【００４３】所定のタイミングをとって、入口搬送ロー
ラ対１５が駆動回転し、２枚の用紙Ｓを挟持して同時に
搬送し、用紙載置台７１上に排出する。３枚目以降は、
入口搬送ローラ対１５が用紙Ｓを１枚ずつ排出する。

【００４４】７３は用紙載置台７１の両側面に移動可能
に設けた一対の上流側の幅整合部材である。幅整合部材
７３は用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能で
あり、用紙Ｓが用紙載置台７１上に搬送される用紙受け
入れ時には、用紙幅より広く開放される。用紙Ｓが用紙
載置台７１上を搬送され、第１突き当て部材７２に当接
して停止するときには、幅整合部材７３は、用紙Ｓの幅
方向の側縁を軽打して用紙束Ｓａの幅揃え（幅整合）を
行う。この停止位置において、用紙載置台７１上に所定
枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、打針機構７０１と
受針機構７０２とから成る綴じ手段により綴じ合わせ処
理が行われ、用紙束Ｓａが綴じ合わされる。

【００４５】用紙載置台７１の用紙積載面の一部には切
り欠き部が形成されていて、駆動プーリ７４Ａと従動プ
ーリ７４Ｂに巻回された１本の排出ベルト７５が回動可
能に駆動される。排出ベルト７５の一部には、排出爪７
６が一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖
線のように長円軌跡Ｘを描く。綴じ処理された用紙束Ｓ
ａは、排出ベルト７５の排出爪７６により用紙Ｓの後端
部が保持されて、排出ベルト７５上に載せられ、用紙載
置台７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げら
れ、排紙手段６０の排出ローラ６１（図２参照）の挟持
位置に進行する。回転する排出ローラ６１に挟持された
用紙束Ｓａは、昇降排紙台９１上に排出、積載される
（図２参照）。

【００４６】用紙束Ｓａを載置する用紙載置台７１、綴
じ処理部７０、折り処理部８０は後処理ユニット１０の
架台上に配置され、スライドレールＲ１，Ｒ２に案内さ
れて後処理装置ＦＳの前面側に引き出し可能である。

【００４７】図４は、各種綴じ処理を実施する場合の、
打針機構７０１、受針機構７０２から成る綴じ手段７０
０と、用紙束Ｓａとの配置を示す平面図である。図４
（ａ）は、用紙束Ｓａの側縁近傍で中央振り分け２箇所
に綴じ針ＳＰを打針する平綴じ処理を示す平面図、図４
（ｂ）は、用紙束Ｓａのコーナ部近傍の１箇所に綴じ針
ＳＰを打針する端綴じ処理を示す平面図、図４（ｃ）は
用紙束Ｓａの中央部２箇所に綴じ針ＳＰを打針する中綴
じ処理を示す平面図である。

【００４８】・（中綴じ処理）綴じ手段７００は、打針
機構７０１と受針機構７０２との２分割構造に構成さ
れ、その中間に用紙Ｓが通過可能な通紙路７７Ａを形成
している（図３参照）。

【００４９】綴じ手段７００は、用紙搬送方向に直交す
る用紙幅方向に２組配置され、図示しない駆動手段によ
り、用紙幅方向に移動可能である。

【００５０】図４（ａ）に示す平綴じ処理が設定される
と、２組の綴じ手段７００により、用紙束Ｓａの用紙幅
方向の中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打つ。

【００５１】図４（ｂ）に示す端綴じ処理が設定される
と、綴じ手段７００は、用紙幅方向に直進して、用紙サ
イズに対応して用紙束Ｓａのコーナ部１箇所に綴じ針Ｓ
Ｐを打つ。図４（ｃ）に示す中綴じ中折り処理が設定さ
れると、用紙束Ｓａ中央２箇所に綴じ針ＳＰを打つ。

【００５２】中綴じ処理に設定されると、綴じ手段７０
０の綴じ処理位置（綴じ針の打針位置）近傍の第１突き
当て部材７２が搬送路から待避し、ほぼ同時にそれより
下流の中綴じ中折り兼用の第２突き当て部材７８が通紙
路７７Ａの延長面方向に移動して、通紙路７７Ｂを遮断
する。

【００５３】第２突き当て部材７８を有する中綴じスト
ッパユニットは、表紙用紙Ｋ２及び用紙Ｓのサイズ（搬
送方向の長さ）が設定又は検知されると、中綴じ処理す
る用紙束Ｓａの下方の端部に当接する位置に移動して停
止する。

【００５４】表紙用紙Ｋ２が用紙載置台７１上の所定の
停止位置に載置された後、画像形成装置本体Ａから搬出
された用紙Ｓが、後処理装置ＦＳの受入部１１から第３
搬送路を通過して、用紙載置台７１上に載置された表
紙用紙Ｋ２の上面に順次積載され、用紙Ｓの先端部が第
２突き当て部材７８に当接して位置決めされる。

【００５５】最終の用紙Ｓが用紙載置台７１上に位置決
め載置された後、表紙用紙Ｋ２と用紙Ｓの全頁とから成
る用紙束Ｓａに綴じ手段７００による中綴じ処理を行
う。この中綴じ処理により、表紙用紙Ｋ２及び用紙Ｓの
搬送方向の中央部に綴じ針ＳＰが打ち込まれる。綴じ針
ＳＰは綴じ針駆動側の打針機構７０１から、綴じ針クリ
ンチ側の受針機構７０２に向けて打ち込まれる。

【００５６】・（折り処理）図５は、折り処理部８０の
正面図、図６は折り処理部８０の斜視図である。

【００５７】綴じ処理部７０の斜め下方には、折り処理
部８０が配置されている。中綴じ処理後、第２突き当て
部材７８が用紙束Ｓａの搬送下流方向に直線移動して、
通紙路７７Ａの下流の通路を開放する。移動可能な第２
突き当て部材７８は、上方位置において中綴じ処理時の
用紙束Ｓａの停止位置を規制するとともに、下方位置に
おいて中折り処理時の用紙束Ｓａの停止位置を規制す
る。

【００５８】中綴じ処理された表紙用紙Ｋ２と用紙Ｓか
ら成る用紙束Ｓａは、斜め下方を案内板８１により形成
される通紙路８１Ａ内を搬送され、第２突き当て部材７
８に用紙束Ｓａの搬送方向の端部が当接して、所定位置
に停止する。第２突き当て部材７８は用紙サイズの設定
又は検知結果と駆動手段により所定位置に移動可能であ
る。

【００５９】後処理ユニット１０の用紙載置台７１と、
通紙路７７Ａ，７７Ｂ，８１Ａは、ほぼ同一の平面上に
形成され、且つ、約７０度の急傾斜を成している。

【００６０】折り処理部８０は、折り板８２、第１折り
上ローラ（以下、上ローラと称す）８３、第１折り下ロ
ーラ（以下、下ローラと称す）８４、第２折りローラ
（以下、第２ローラと称す）８５、搬送ベルト８６、テ
ンションローラ８６１、搬送路切り換え部材８７、案内
板８８、用紙先端停止部材８９等から成り、用紙束Ｓｂ
を二つ折り処理又は三つ折り処理する。

【００６１】上ローラ８３と下ローラ８４とは、ほぼ対
称形をなす左右一対の押圧手段により支持されている。
一方の押圧手段は、上ローラ８３と、この上ローラ８３
を回転可能に支持し、支軸８３１を中心に揺動可能な支
持板８３２と、この支持板８３２の一端に係止され、上
ローラ８３を挟持位置方向に付勢するバネ８３３とから
成る。下ローラ８４は、上ローラ８３とほぼ対称形を成
し、支軸８４１、支持板８４２、バネ８４３から成る。
上ローラ８３、下ローラ８４は、後述の第１駆動手段８
０１により駆動回転される。

【００６２】上ローラ８３、下ローラ８４の各外周面
は、高摩擦抵抗材により形成されている。

【００６３】・（折り処理部の駆動機構）図７は折り処
理部８０の上ローラ８３、下ローラ８４、第２ローラ８
５を回転させる折りローラ駆動手段（第１駆動手段）８
０１の構成図である。なお、図示の一点鎖線は歯車のピ
ッチ円を示す。

【００６４】モータＭ１は、歯車ｇ１，ｇ２Ａ，ｇ２
Ｂ，ｇ３Ａ，ｇ３Ｂ，ｇ４，ｇ５，ｇ６から成る歯車列
を介して下ローラ８４を駆動回転させる。また、モータ
Ｍ１は、歯車ｇ１，ｇ２Ａ，ｇ２Ｂ，ｇ３Ａ，ｇ３Ｂ，
ｇ４，ｇ７，ｇ８，ｇ９から成る歯車列を介して上ロー
ラ８３を駆動回転させる。

【００６５】第２ローラ８５はバネ８５１により下ロー
ラ８４に圧接され、従動回転する。・（折り板の駆動機構）図８は、折り板８２を移動させ
る折り板駆動手段（第２駆動手段）８０２の平面図であ
る。なお、折り板駆動手段８０２は図示の中心線ＣＬに
対して線対称をなすから、図面の一部を省略してある。
なお、対称をなす駆動部材には同一符号を付した。

【００６６】図９は、折り板駆動手段（第２駆動手段）
８０２の断面図である。図８及び図９は、何れも用紙束
Ｓａを中折り処理する直前の状態を示す。

【００６７】モータＭ２は、歯車ｇ１０，ｇ１１，ｇ１
２を介して大径の歯車ｇ１３を回転させる。歯車ｇ１３
は固定基板８２６に植設された支軸８２４に回転可能に
支持されている。歯車ｇ１３の底部には、偏芯円筒部材
８２３が一体に形成されている。偏芯円筒部材８２３に
穿設された環状凹部８２３Ａは、歯車ｇ１３の回転によ
り、支軸８２４の回転中心と異なる偏芯軸８２３Ｂを回
転中心にして、偏芯運動をする。

【００６８】環状凹部８２３Ａの内壁部には、可動保持
部材８２１に植設されたコロ８２５が移動可能に転設す
る。Ｙはコロ８２５の中心の偏芯円軌跡である。

【００６９】可動保持部材８２１は、固定基板８２６に
平行に配置された２本の案内部材８２２に沿って直進往
復動可能に支持されている。歯車ｇ１３の回転により、
環状凹部８２３Ａが偏芯運動する事により、コロ８２５
が環状凹部８２３Ａの内壁に沿って移動して、可動保持
部材８２１が２本の案内部材８２２に沿って直進往復動
する。可動保持部材８２１に固定された折り板８２も同
時に直進往復動する。

【００７０】・（用紙の中折り処理）図１０は折り処理
部８０による二つ折り処理の工程を示す断面図であり、
図１０（ａ）は、折り板８２が用紙束Ｓａを押圧して上
ローラ８３、下ローラ８４に圧接させる状態を示す。図
１０（ｂ）は、折り板８２が上ローラ８３、下ローラ８
４の挟持位置Ｎを越えた位置に進入して用紙束Ｓａを二
つ折り処理した状態を示す。図１０（ｃ）は、折り板８
２が上ローラ８３、下ローラ８４の挟持位置Ｎから退避
して初期位置に戻るとともに、二つ折り処理された用紙
束Ｓａが上ローラ８３、下ローラ８４により排出される
状態を示す。

【００７１】二つ折り処理開始信号により、駆動源に接
続する折り板８２は、用紙載置面より図示の左方向に突
出する。折り板８２は本実施の形態では厚さ約０．３ｍ
ｍの薄型のナイフ状をなし、その先端部は鋭角をなす。

【００７２】図示の左方向に直進して突出した折り板８
２の先端部は、用紙束Ｓａの中央部を押し込み、用紙束
Ｓａを介して上ローラ８３、下ローラ８４の挟持位置Ｎ
を押し広げて離間させる。

【００７３】折り板８２の先端部が上ローラ８３、下ロ
ーラ８４の挟持位置Ｎを通過後、折り板８２が後退し
て、用紙束Ｓａの中央部は、上ローラ８３、下ローラ８
４により挟圧されて、折り目部ｃが形成される。この折
り目部ｃは、中綴じ処理による用紙束Ｓａへの綴じ針Ｓ
Ｐの打ち込み位置とほぼ一致する。

【００７４】挟圧されて折り目部ｃを形成された用紙束
Ｓａは、駆動回転する上ローラ８３、下ローラ８４によ
り搬出され、機外の固定排紙台９２上に載置される。

【００７５】図１１（ａ）は中綴じと二つ折りの後処理
を施した用紙束Ｓｂの斜視図、図１１（ｂ）は後処理済
みの用紙束Ｓｂを両開きした状態を示す斜視図、図１１
（ｃ）は用紙束Ｓｂの模式断面図である。

【００７６】中綴じ処理と二つ折り処理により作成され
た用紙束Ｓｂは、表紙用紙Ｋ２の第１面（ｐ１，ｐ８）
を外側に向け、その裏面側に第２面（ｐ２，ｐ７）、更
にその内側に中身である用紙Ｓの第１面（ｐ３，ｐ
６）、その内側に用紙Ｓの第２面（ｐ４，ｐ５）が配置
され、図示のように８頁（ｐ１〜ｐ８）から成る冊子Ｓ
ｂの頁揃えができる。

【００７７】・（三つ折り処理）図５に示す折り処理部
８０は、二つ折り処理と三つ折り処理との二つのモード
を実行可能である。折り処理部８０は、用紙束Ｓａを二
つ折り処理する第１折り畳み手段と、用紙束Ｓａを三つ
折り処理する第２折り畳み手段とを有する。

【００７８】第１折り畳み手段は、上ローラ８３、下ロ
ーラ８４と、折り板８２とから成る。第２折り畳み手段
は、第２ローラ８５、搬送ベルト８６、搬送路切り換え
部材８７、案内板８８、用紙先端停止部材８９から成
る。

【００７９】上ローラ８３、下ローラ８４の挟持位置Ｎ
（図１０参照）から、用紙先端停止部材８９の用紙当接
面までの用紙搬送距離は、用紙Ｓの搬送方向長さの三分
の一になるように、用紙先端停止部材８９の位置が設定
されている。

【００８０】下ローラ８４と第２ローラ８５は、支持板
８３２に回転可能に支持され、第１駆動手段８０１（図
７参照）に接続している。搬送ベルト８６は、下ローラ
８４と第２ローラ８５、及びテンションローラ８６１の
外周面を巻回している。

【００８１】図１２（ａ）は、三つ折り処理される用紙
Ｓの展開平面図、図１２（ｂ）は三つ折り処理された用
紙Ｓの斜視図である。用紙Ｓの長手方向の長さをほぼ三
等分する折り目部ａ，ｂは、用紙ＳをＡ面、Ｂ面、Ｃ面
の３面に折り畳む。三つ折り処理される用紙Ｓは、先
ず、折り目部ａにより折り畳まれ、次に折り目部ｂによ
り内側に折り畳まれる。

【００８２】図１２（ｃ）はＺ字型に三つ折り処理され
た用紙Ｓの斜視図である。三つ折り処理される用紙Ｓ
は、先ず、折り目部ｂにより折り畳まれ、次に折り目部
ａにより外側に折り畳まれる。

【００８３】なお、三つ折り処理は、同時に少数枚の用
紙、例えば約３枚の用紙Ｓを折り畳む事ができる。三つ
折り処理された用紙Ｓは、小サイズに折り畳まれ、通常
郵便の封筒内に収容可能である。

【００８４】図１３は、三つ折り処理工程を示す断面図
である。なお、この三つ折り処理工程では、図１２
（ｂ）に示す内側折り畳みを形成する。Ｚ字型に三つ折
り処理する場合には、第２突き当て部材７８の設置位置
を変更し、折り目部ｂを上ローラ８３、下ローラ８４で
折るようにする。

【００８５】（１）図１３（ａ）において、折り板８
２の先端部は、用紙Ｓに形成される折り目部ａの位置を
押圧して上ローラ８３、下ローラ８４の挟持位置Ｎ（図
１０参照）に挿入する。上ローラ８３、下ローラ８４は
実線矢印方向に回転して、用紙Ｓの折り目部ａを形成し
ながら用紙Ｓを挟み込む。折り板８２は、上ローラ８
３、下ローラ８４により折り目部ａが形成された後、挟
持位置Ｎから退避して初期位置に復帰する。

【００８６】（２）図１３（ｂ）に示すように、上ロ
ーラ８３、下ローラ８４間で用紙Ｓの折り目部ａが形成
された用紙Ｓは、回転する上ローラ８３、下ローラ８４
により実線矢印方向に搬送され、搬送路切り換え部材８
７の上面に沿って進行し、対向する一対の案内板８８内
を通過し、用紙Ｓの折り目部ａが用紙先端停止部材８９
に当接する。

【００８７】（３）図１３（ｃ）に示すように、上ロ
ーラ８３、下ローラ８４が引き続き回転することによ
り、用紙Ｓの折り目部ａは用紙先端停止部材８９に当接
して進行を阻止されるが、用紙Ｓの後端の長さ三分の一
の部分は、摩擦抵抗の大きな下ローラ８４の外周面に巻
き込まれて、下ローラ８４と第２ローラ８５とが圧接す
る挟持位置に搬送され、用紙Ｓに折り目部ｂが形成され
る。

【００８８】（４）図１３（ｄ）に示すように、下ロ
ーラ８４と第２ローラ８５との挟持位置において折り目
部ａと折り目部ｂとが形成され、先端部と後端部とが折
り返されて三つ折り処理された用紙Ｓは、下ローラ８４
と第２ローラ８５とテンションローラ８６１と搬送ベル
ト８６とに挟持されて搬送され、機外の固定排紙台９２
上に載置される。

【００８９】・（後処理装置の制御手段）図１４は、画
像形成装置本体Ａと後処理装置ＦＳの制御を示すブロッ
ク図である。

【００９０】画像形成装置本体Ａの主制御手段１００の
通信手段１０１と、後処理装置ＦＳの後処理制御手段２
００の通信手段２０１とは電気的に接続され、制御信号
の授受が相互に行われる。

【００９１】操作部９の選択手段により、後処理装置Ｆ
Ｓの第１給紙手段２０Ａ、第２給紙手段２０Ｂによる給
紙、穿孔手段４０による穿孔処理、シフト手段５０によ
るシフト処理、綴じ処理部７０による端綴じ、中綴じの
各処理、折り処理部８０による中折り、三つ折りの各処
理が設定される。

【００９２】主制御手段１００はこの設定により、通信
手段１０１を介して後処理装置ＦＳに制御信号を送る。
制御信号は通信手段２０１を介して後処理制御手段２０
０に伝達される。後処理制御手段２００は設定された前
記各手段を駆動する。

【００９３】以下、折り処理部８０における用紙搬送制
御について説明する。・（少数枚の用紙の折り処理）図１５は、折り板８２、
上ローラ８３、下ローラ８４による少数枚用紙の折り処
理を示す拡大断面図である。

【００９４】中綴じ処理が行われない少数枚（１〜３
枚）の用紙Ｓに対して、中折り処理、三つ折り処理、Ｚ
折り処理の何れかを行う場合には、最初に、図７に示す
第１駆動手段８０１のモータＭ１の駆動を停止して、上
ローラ８３、下ローラ８４の回転を停止状態に保持す
る。この状態で図８、図９に示す第２駆動手段８０２の
モータＭ２を駆動開始して、折り板８２を待機位置から
図示の白抜き矢印方向に前進させる。

【００９５】折り板８２の先端部は、少数枚の用紙（図
示の用紙Ｓ１，Ｓ２）の折り目部ａを突き出し、回転を
停止している上ローラ８３、下ローラ８４の外周面に用
紙表面を摺接させながら挟持位置Ｎ近傍に押し込み、用
紙Ｓ１，Ｓ２を同時に折り、折り目部ｃを形成する。

【００９６】折り板８２の先端部が、用紙Ｓ１，Ｓ２の
折り目部ｃを突き出して、上ローラ８３，下ローラ８４
の外周面に摺接して挟持位置Ｎ近傍に送り込むとき、上
ローラ８３，下ローラ８４の各軸端に設けられた一方向
回転クラッチＣＡ，ＣＢにより、上ローラ８３，下ロー
ラ８４は移動する用紙Ｓ１，Ｓ２と摺接して、用紙搬送
方向にのみ従動回転する（図６参照）。

【００９７】折り板８２の先端部が挟持位置Ｎの手前側
の所定距離Ｌに到達した事を、第２駆動手段８０２の図
示しない初期位置センサと、タイマ計時（又はステップ
計数）とにより検知されると、モータＭ２の駆動を停止
させ、折り板８２を所定位置に一時停止させる。折り板
８２の一時停止時における、折り板８２先端部と挟持位
置Ｎとの所定距離Ｌは、１〜２ｍｍである。

【００９８】折り板８２の先端部が挟持位置Ｎの手前側
の所定距離Ｌに到達した事が検知されると、後処理制御
手段２００はモータＭ１の駆動を開始させる。モータＭ
１の駆動開始により、上ローラ８３、下ローラ８４の回
転が開始される。

【００９９】ほぼ同時に、モータＭ２の逆転駆動によ
り、折り板８２が後退を開始し、用紙Ｓ１，Ｓ２の折り
目部ｃから折り板８２の先端部が引き抜かれ、用紙Ｓ
１，Ｓ２の折り目部ｃは上ローラ８３、下ローラ８４の
外周面に挟持、保持されて、折り目部ｃが強く形成され
る。

【０１００】なお、折り板８２の後退開始は、モータＭ
１の駆動開始時、あるいは駆動開始から所定時間経過後
でもよい。用紙Ｓ１，Ｓ２の折り目部ｃから折り板８２
の先端部が引き抜かれるとき、上ローラ８３、下ローラ
８４は、一方向回転クラッチＣＡ，ＣＢにより、逆転が
防止されるから、用紙Ｓ１，Ｓ２が後退することはな
い。

【０１０１】上述のように、折り処理される用紙の枚数
が少ない場合（１〜５枚）に、回転を停止している上ロ
ーラ８３、下ローラ８４の挟持位置Ｎ近傍に折り板８２
により用紙Ｓを押し込んで用紙Ｓに折り目部ｃを形成す
る事により、用紙間のずれが解消される。

【０１０２】また、回転している上ローラ８３、下ロー
ラ８４の挟持位置Ｎを越えた位置まで折り板８２の先端
部を押し込む事がないから、折り板８２の挟持位置Ｎへ
の差し込み時の、第２駆動手段８０２の駆動トルクを低
減する事ができる。

【０１０３】中綴じ処理が行われた少数枚（２〜５枚）
の用紙Ｓの束に対して、中折り処理を行う場合には、中
綴じ処理された用紙束の折り処理時の用紙間のずれは、
中綴じされていない用紙束に比して少ないが、綴じ部以
外の用紙ずれが発生するから、少数枚（２〜５枚）の用
紙Ｓに対して、上述の折り処理制御を適用する。

【０１０４】・（多数枚の用紙の折り処理）中綴じ処理
された多数枚（６〜２０枚）の用紙Ｓの束に対して、中
折り処理を行う場合には、上述の少数枚用紙の折り制御
のような、回転を停止している上ローラ８３、下ローラ
８４の挟持位置Ｎの近傍に、厚い用紙束を押し込む事は
困難である。多数枚の中綴じ処理された用紙Ｓの束に対
して、折り板８２を前進させて押し進め、回転している
上ローラ８３、下ローラ８４の挟持位置Ｎの近傍に押し
込み、折り目部ｃを形成させ冊子を作製する。

【０１０５】少数枚の用紙Ｓの折り処理、又は多数枚の
用紙Ｓの折り処理の各モード切り換えは、画像形成装置
本体Ａの用紙枚数信号、後処理装置ＦＳの用紙通過検知
手段により行われる。

【０１０６】・（折り処理の制御）図１６は、綴じ処理
部７０、折り処理部８０におけるモータ及びセンサの配
置を示す模式図である。図１７は、折り処理の制御を示
すタイミングチャートである。

【０１０７】図２に示す用紙載置台７１上において、最
終の用紙Ｓが到達し、第２突き当て部材７８に当接する
と、モータＭ３が駆動して、幅整合部材７３が用紙束の
幅方向の側縁を押圧して幅揃えをする（最終整合）。最
終整合が終了すると、モータＭ４の駆動が停止され、入
口搬送ローラ対１５、巻き込みベルト１６の回転が停止
される。

【０１０８】モータＭ４の駆動停止後、モータＭ５の駆
動が開始され、第２突き当て部材７８を中綴じ処理時の
停止位置から中折り処理時の停止位置に移動させる。

【０１０９】モータＭ５の駆動停止信号と、用紙載置台
７１に配置された用紙通過検知用センサＰＳ１が用紙Ｓ
の通過を検知している信号とのＡＮＤ条件により、モー
タＭ１，Ｍ２の駆動開始が制御される。

【０１１０】中綴じ処理された６〜２０枚の用紙Ｓに対
して中折り処理を行う場合には、モータＭ５の駆動停止
時からタイマ計時による所定時間Ｔ１経過後、モータＭ
１の駆動を開始し、上ローラ８３、下ローラ８４を低速
回転させる。

【０１１１】中綴じ処理された２〜５枚の少数枚の用紙
Ｓに対して中折り処理を行う場合、又は、綴じ処理を行
わない１〜３枚の少数枚の用紙Ｓに対して中折り処理を
行う場合には、折り板８２の初期位置を検知するセンサ
ＰＳ３の検知信号発生からモータＭ１の駆動を開始し、
上ローラ８３、下ローラ８４を低速回転させる。

【０１１２】ＡＮＤ条件下で、モータＭ５の駆動停止信
号からタイマ計時による所定時間Ｔ２経過後、モータＭ
２の駆動を開始し、折り板８２を挟持位置Ｎ近傍に前進
させる。折り板８２はモータＭ２の正転駆動とカム機構
とにより、前進したのち、後退して初期位置に復帰す
る。

【０１１３】中綴じ処理された６〜２０枚の用紙Ｓに対
して中折り処理を行う場合には、低速で駆動回転してい
る上ローラ８３、下ローラ８４の挟持位置Ｎに折り板８
２を前進させて差し込む。

【０１１４】中綴じ処理された２〜５枚の少数枚の用紙
Ｓに対して中折り処理を行う場合、又は、綴じ処理を行
わない１〜３枚の少数枚の用紙Ｓに対して中折り処理を
行う場合には、停止状態の上ローラ８３、下ローラ８４
の挟持位置Ｎに折り板８２を前進させて差し込む。

【０１１５】折り板８２の初期位置復帰がセンサＰＳ３
により検知されると、モータＭ２の駆動を停止させる。
ほぼ同時に、モータＭ１を低速回転（例えば、５００ｒ
ｐｍ）から高速回転（例えば、２５００ｒｐｍ）に切り
換え、上ローラ８３、下ローラ８４を高速回転させ、折
り処理済みの用紙束を高速で排出させる。

【０１１６】折り処理部８０の排出側に配置されたセン
サＰＳ２が、折り処理された用紙束の後端部通過を検知
してから、タイマ計時による所定時間Ｔ３経過後、モー
タＭ１の駆動を停止する。

【０１１７】なお、本発明の実施の形態では、複写機本
体に接続した後処理装置について説明したが、プリン
タ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置本体に接続
して使用する後処理装置にも適用可能である。

【０１１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の用紙後処理方法、後処理装置及び画像形成装置により
以下の効果が奏せられる。

【０１１９】（１）折り板により上ローラ、下ローラ
の挟持位置に少数枚の用紙を押し込み、折り目部を形成
させる時、用紙間のずれが解消される。

【０１２０】（２）折り板を上ローラ、下ローラの挟
持位置へ差し込み、少数枚の用紙を折り処理する時の、
駆動手段の駆動トルクを低減する事ができる。

【０１２１】（３）複写機、プリンタ等の画像形成装
置本体に接続される後処理装置は、画像形成装置本体に
より所望のデジタル処理が行われ、定着処理後、高速排
出される用紙が湾曲を生じている場合にも、本発明の後
処理装置により、用紙搬送が高速、正確に良く行われ、
高い生産性を維持して、折り処理等の後処理が高速に実
施される。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置本体、画像読み取り装置、後処理
装置から成る画像形成システムの全体構成図。

【図２】本発明に係る後処理装置内における用紙の搬送
経路を示す全体構成図。

【図３】綴じ処理部と折り処理部から成る後処理ユニッ
トの断面図。

【図４】各種綴じ処理を実施する場合の、綴じ手段と、
用紙束との配置を示す平面図。

【図５】折り処理部の正面図。

【図６】折り処理部の斜視図。

【図７】折りローラ駆動手段の構成図。

【図８】折り板駆動手段の平面図。

【図９】折り板駆動手段の断面図。

【図１０】折り処理部による二つ折り処理の工程を示す
断面図。

【図１１】中綴じと二つ折りの後処理を施した用紙束の
斜視図、両開きした状態の用紙束の斜視図、用紙束の模
式断面図。

【図１２】三つ折り処理される用紙の展開平面図、三つ
折り処理された用紙の斜視図、Ｚ字型に三つ折り処理さ
れた用紙の斜視図。

【図１３】三つ折り処理工程を示す断面図。

【図１４】画像形成装置本体と後処理装置の制御を示す
ブロック図。

【図１５】折り板、上ローラ、下ローラによる少数枚用
紙の折り処理を示す拡大断面図。

【図１６】綴じ処理部、折り処理部におけるモータ及び
センサの配置を示す模式図。

【図１７】折り処理の制御を示すタイミングチャート。

【図１８】従来の中折り処理部の断面図。

【符号の説明】

９操作部７０綴じ処理部（用紙収納部）７１用紙載置台７２第１突き当て部材（用紙後端突き当て部材）７３幅整合部材７５排出ベルト７８第２突き当て部材８０折り処理部８２折り板８３第１折り上ローラ（上ローラ）８４第１折り下ローラ（下ローラ）８５第２折りローラ（第２ローラ）１００主制御手段２００後処理制御手段８０１折りローラ駆動手段（第１駆動手段）８０２折り板駆動手段（第２駆動手段）Ａ画像形成装置本体ＦＳ用紙後処理装置（後処理装置）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５モータＮ挟持位置Ｓ，Ｓ１，Ｓ２用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者服部真人東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内 (72)発明者岡部宏彦埼玉県所沢市若松町1067番地の47 (72)発明者片岡裕隆埼玉県川口市大字芝4178番地の６Ｆターム(参考） 2H072 AA16 AA17 AA25 GA01 JA02 JA08 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA01 BB02 CA05 EA15 EB24 3F108 AA01 AB01 AC02 AC03 BA03 BA08 BB15 CC05 CC16 EA07 EA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置本体から排出された用紙を
搬送して用紙載置台上に積載し、積載された用紙を位置
決め整列させ、折りローラ対と折り板とから成る折り手
段により折り処理する用紙後処理方法において、前記積
載された用紙の枚数に対応して、前記折り板の前進動作
に対する前記折りローラ対の回転動作を変更するように
制御することを特徴とする用紙後処理方法。
【請求項２】画像形成装置本体から排出された用紙を
搬送して用紙載置台上に積載し、積載された用紙を位置
決め整列させ、折りローラ対と折り板とから成る折り手
段により折り処理する用紙後処理装置において、前記用
紙の枚数を検知する検知手段と、前記折りローラ対を回
転させる第１駆動手段と、前記折り板を前進後退させる
第２駆動手段と、前記第１駆動手段、第２駆動手段の駆
動を制御する制御手段と、を有し、前記検知手段により
検知される用紙の枚数に対応して、前記折り板の前進動
作に対する前記折りローラ対の回転動作を変更するよう
に制御することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】前記制御手段は、少数枚の用紙に対して
折り処理を行う場合には、前記第１駆動手段により前記
折りローラ対を停止させた状態に保持し、前記第２駆動
手段により前記折り板を前進させて前記折り板の先端部
を前記折りローラ対の挟持位置に押し込むように制御す
ることを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】画像書き込み手段、画像形成手段、用紙
搬送手段から成る画像形成装置本体と、請求項２又は３
に記載の用紙後処理装置とを備えて成ることを特徴とす
る画像形成装置。