JP2003052210A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操向操作性良く、かつ、田面を荒らすこと少
なく枕地での旋回を行えるようにする。 【解決手段】 左右一対の操向用の前輪５と左右一対の
駆動後輪とを備えた自走本機の後部に４条植え式の苗植
付装置を連結し、左右の駆動後輪それぞれへの伝動系に
伝動を断続する操向クラッチ２１を介装し、前輪５の直
進姿勢から設定角度以上の操向作動に連動して前記操向
クラッチ２１のうち旋回内側のものを切り作動させる操
向連動機構３２を設け、前輪５の操向最大切れ角αを、
旋回後において機体の左右中心が次の植付箇所の左右中
心と合致又はほぼ合致する状態に旋回させる大きさに設
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の操向用
の前輪と左右一対の駆動後輪とを備えた自走本機の後部
に４条植え式などの苗植付装置を連結してある田植機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機では、枕地を小さくする上で、旋
回半径を小さくすることが要望されている。上記の要望
を充足するために、従来では、左右の駆動後輪それぞれ
への伝動系に伝動を断続するための操向クラッチと駆動
後輪を制動するためのブレーキとを介装し、前輪の直進
姿勢から設定角度以上の操向作動に連動して操向クラッ
チのうち旋回内側のものを切り作動させた後ブレーキの
うち旋回内側のものを制動作動させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、前輪の切り角の割には、旋回半径を小
さくできて、たとえ４条植え式の小型機であっても、旋
回後において機体の左右中心が次の植付箇所の左右中心
と合致又はほぼ合致する状態に旋回できるものの、旋回
時、旋回内側の制動された駆動後輪を引きずるから、旋
回に伴い田面を荒らす度合いが大きいものであった。

【０００４】本発明の目的は、４条植え式の小型機であ
りながらも、田面を荒らす度合い小さく旋回後において
機体の左右中心が次の植付箇所の左右中心と合致又はほ
ぼ合致する状態に小半径旋回できるようにする点にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる田植機の特徴は、左右一対の操向用の前輪と左右一
対の駆動後輪とを備えた自走本機の後部に４条植え式の
苗植付装置を連結し、前記左右の駆動後輪それぞれへの
伝動系に伝動を断続する操向クラッチを介装し、前記前
輪の直進姿勢から設定角度以上の操向作動に連動して前
記操向クラッチのうち旋回内側のものを切り作動させる
操向連動機構を設け、前記前輪の操向最大切れ角を、旋
回後において機体の左右中心が次の植付箇所の左右中心
と合致又はほぼ合致する状態に旋回させる大きさに設定
してある点にある。

【０００６】請求項２に係る本発明による田植機の特徴
は、上記請求項１に係る本発明による田植機において、
前記左右の前輪のうち旋回内側のものの操向最大切れ角
が７０度又はほぼ７０度である点にある。

【０００７】請求項３に係る本発明による田植機の特徴
は、上記請求項１や２に係る本発明による田植機におい
て、前記前輪にキャスター角が付与されている点にあ
る。

【０００８】請求項４に係る本発明による田植機の特徴
は、上記請求項１や２、３に係る本発明による田植機に
おいて、前記前輪を操向作動させるステアリング軸が転
がり軸受けを介して回転自在に支持されている点にあ
る。

【０００９】請求項５に係る本発明による田植機の特徴
は、上記請求項１や２、３、４に係る本発明による田植
機において、前記操向クラッチを切り作動させる前記設
定角度が２０〜３０度である点にある。

【００１０】請求項６に係る本発明による田植機の特徴
は、上記請求項１や２、３、４、５に係る本発明による
田植機において、前記操向クラッチが切り作動した後の
前輪の操向作動を操向クラッチに形成した融通で許容す
るように構成してある点にある。

【００１１】請求項７に係る本発明による田植機の特徴
は、上記請求項１や２、３、４、５、６に係る本発明に
よる田植機において、前記前輪を支持する前輪支持枠を
キングピン軸芯周りに揺動自在に支持する固定部に、前
輪が前記操向最大切れ角まで操向作動したとき前記前輪
支持枠に連設の前輪側ストッパーに接当して前輪のそれ
以上の操向作動を阻止する固定ストッパーを連設してあ
る点にある。

【００１２】

【発明の実施の形態】田植機は、図１、図２に示すよう
に、乗用型の自走本機１の後部に４条植え式の苗植付装
置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供
給に伴い前記苗植付装置２を上昇させるとともに排油に
伴い苗植付装置２を自重で下降させる油圧シリンダ利用
のリフトシリンダ４を設けて構成されている。

【００１３】前記自走本機１は、左右一対の操向用の駆
動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレー
ムの前部にエンジン７を搭載し、前記機体フレームの後
部に運転座席８を搭載して構成されている。

【００１４】前記苗植付装置２は、４枚のマット苗を左
右方向に並べて載置するとともに左右方向に設定ストロ
ークで往復移動自在な苗のせ台９と、前記設定ストロー
クと同じ間隔を隔てて左右に並置していて前記苗のせ台
９の移動に連動して上下に循環作動することにより苗の
せ台９から苗を植付単位量ずつ取出して田面に植え付け
る４つの植付機構１０と、左右方向に並置していて走行
に伴い田面上を滑走することにより植付予定田面を整地
する複数の整地フロート１１とを備えている。

【００１５】前記機体フレームは、図３にも示すよう
に、左右のフレーム材を連結したメインフレーム１２の
前端に、走行部（前記駆動前輪５と駆動後輪６）及び苗
植付装置２への伝動機構を内装したミッションケース１
３を連結固着し、このミッションケース１３の前部に、
前記エンジン７を搭載するためのエンジン搭載フレーム
１４を連結固着して構成されている。

【００１６】前記駆動前輪５は、前車軸ケース１５を介
して前記ミッションケース１３に支持されており、前記
駆動後輪６は、後車軸ケース１６を介して前記メインフ
レーム１２に支持されている。前記駆動前輪５は、キャ
スター角が付与されたキャスター車輪である。

【００１７】前記ミッションケース１３の左右一側面に
は、ベルトテンション式クラッチ利用の主クラッチ１７
を介して駆動さる前後進切り換え自在な静油圧式の無段
変速装置１８がその変速動力をミッションケース１３内
に出力する状態で装着されている。

【００１８】前記前車軸ケース１５は、図８にも示すよ
うに、駆動前輪５を支持する前輪支持枠１９と、この前
輪支持枠１９をキングピン軸芯ｋｐ周りに揺動自在に支
持する固定部２０とから構成されている。つまり、駆動
前輪５は、前輪支持枠１９のキングピン軸芯ｋｐ周りの
揺動で操向するようになっている。

【００１９】前記後車軸ケース１６には、図７に示すよ
うに、駆動後輪６それぞれへの伝動を格別に断続する左
右一対の操向クラッチ２１が内装されている。これら操
向クラッチ２１は、噛み合い式のクラッチであって、入
力分配軸Ｓ１に伝動クラッチ体２１Ａを一体回転状態に
装着し、出力軸Ｓ２に、軸芯方向に沿って移動すること
により前記伝動クラッチ体２１Ａに噛み合い連動するク
ラッチ入り位置（図７の（イ））と噛み合いを解除する
クラッチ切り位置（図７の（ロ））とに変更自在な受動
クラッチ体２１Ｂを一体回転する状態に装着し、この受
動クラッチ体２１Ｂをクラッチ入り位置に移動付勢する
バネ２２を設けて構成されている。つまり、操向クラッ
チ２１は入り状態に作動付勢されている。

【００２０】前記駆動前輪５を操向操作する手段は、図
４〜図６に示すように、上端にステアリングハンドル２
３を装着したステアリング軸２４をステアリングハンド
ル２３が前記運転座席８の前方に位置する状態に配置支
持させ、前記ステアリング軸２４の下端に一体回転状態
に装着したピニオンギヤ２５に部分ギヤ２６を介して連
動することでステアリング軸２４の回転に伴って上下向
き軸芯Ｐ周りで左右に揺動するピットマンアーム２７を
設け、このピットマンアーム２７の揺動に連動して前記
前輪支持枠１９が揺動するように前輪支持枠１９に連結
固着したナックルアーム２８と前記ピットマンアーム２
７とを連動連結する左右のドラグリンク２９を設けて構
成されている。

【００２１】前記ステアリング軸２４及びピットマンア
ーム２７は、図１０に詳しく示すように、前記エンジン
搭載フレーム１４の下部座１４ａにボルトを介して装着
したステアリングブラケット３０に取り付けられてお
り、ステアリング軸２４の下端部は、転がり軸受けの一
例であるニードルベアリング３１を介して回転自在に支
持されている。

【００２２】そして、田植機は、前記駆動前輪５の直進
姿勢から設定角度θ以上の操向作動に連動して前記操向
クラッチ２１のうち旋回内側のものを切り作動させる操
向連動機構３２を備えている。

【００２３】前記操向連動機構３２は、図４〜図６に示
すように、特定方向に揺動することにより受動クラッチ
体２１Ｂを付勢に抗してクラッチ切り位置側に移動させ
る操作レバー３３を設け、前記ピットマンアーム２７の
揺動により旋回内側の操向クラッチ２１に対応する操作
レバー３３を特定方向に揺動させる連動ロッド３４を設
けた基本構成を有する。

【００２４】前記連動ロッド３４のうちピットマンアー
ム２７へのピン３７による連動孔３８は、ピットマンア
ーム２７の揺動を旋回外側の操向クラッチ２１に対応す
る連動ロッド３４に伝達せず、かつ、ピットマンアーム
２７が前記設定角度θに相当する角度に揺動するまでこ
のピットマンアーム２７の揺動を旋回内側の操向クラッ
チ２１に対応する連動ロッド３４に伝達しない長孔に形
成されている。

【００２５】また、操向クラッチ２１には、図７の
（イ）（ロ）に示すように、受動クラッチ体２１Ｂがク
ラッチ切り位置に移動した後も引き続き受動クラッチ体
２１Ｂを移動させる融通３９が形成されている。つま
り、操向クラッチ２１が切り作動した後の駆動前輪５の
引き続く操向作動を前記の融通３９での受動クラッチ体
２１Ｂの移動で許容するようになっている。

【００２６】前記操向クラッチ２１を切り作動させる前
記設定角度θは、図５に示すように、２０〜３０度であ
る。

【００２７】そして、この田植機では、図６に示すよう
に、前記駆動前輪５の操向最大切れ角αを、旋回後にお
いて機体の左右中心が次の植付箇所の左右中心とほぼ合
致する状態に旋回させる大きさに設定してある。前記操
向最大切れ角αの実数値例を挙げると、ホイルベースが
８２４ｍｍ又はほぼ８２４ｍｍで、トレッドが７２０ｍ
ｍ又はほぼ７２０ｍｍの場合で、旋回内側の駆動前輪５
の操向最大切れ角は７０度（又はほぼ７０度）である。
なお、メインフレーム１２は、操向作動した駆動前輪５
との干渉を避けて、操向最大切れ角αを可及的に大きく
するために左右幅狭に構成されている。

【００２８】また、駆動前輪５が前記操向最大切れ角α
を越えて操向作動することを機械的に阻止する手段が設
けられており、この手段は、図９に詳しく示すように、
前記前車軸ケース１５の固定部２０に、駆動前輪５が操
向最大切れ角αまで操向作動したとき前記前輪支持枠１
９に連設の前輪側ストッパー４０に接当して駆動前輪５
のそれ以上の操向作動を阻止する固定ストッパー４１を
連設して構成されている。前記前輪側ストッパー４０は
前記ナックルアーム２８に固着したピンである。

【００２９】〔別実施形態〕上記実施の形態では、操向
クラッチ２１として噛み合い式のクラッチを示したが、
操向クラッチ２１は、摩擦クラッチやボールクラッチで
あっても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上要するに、本発明によるときは、前
輪の直進姿勢から設定角度以上の操向作動に連動して操
向クラッチのうち旋回内側のものを切り作動させること
により小半径旋回を行うから、旋回時、旋回内側の駆動
が断たれた駆動後輪が回転しつつ移動し、その結果、旋
回に伴い旋回内側の駆動後輪で田面を荒らす度合いを小
さくすることができる。

【００３１】しかも、４条植え式としながらも、前輪の
操向最大切れ角を、旋回後において機体の左右中心が次
の植付箇所の左右中心と合致又はほぼ合致する状態に旋
回させる大きさに設定してあるから、前輪を操向最大切
れ角まで操向作動させることにより、一回の操向操作
で、旋回後において機体の左右中心が次の植付箇所の左
右中心と合致又はほぼ合致する状態に旋回することがで
きる。

【００３２】従って、操向操作性良く、かつ、田面を荒
らすこと少なく枕地での旋回を行えるようになった。

【００３３】特に、前輪にキャスター角を付与した場合
には、旋回内側の前輪のうち操向作動に伴って機体フレ
ームに近づく側の部分がその操向作動に伴い下方にも移
動して機体フレームの下方に潜り込んで前輪が機体フレ
ームに接当（干渉）したときの前輪の切れ角を大きくす
ることができるから、より一層、小半径旋回を実現する
ことができる。

【００３４】更に、前輪を操向作動させるステアリング
軸を転がり軸受けを介して回転自在に支持させる場合に
は、前輪の切れ角を大きくしながらも、前輪を軽快に操
向操作することができる。

【００３５】加えて、前記操向クラッチを切り作動させ
る前記設定角度を２０〜３０に設定してある場合には、
操向開始後比較的早いタイミングで操向クラッチが切り
作動するから、操向クラッチに対する負荷があまり大き
くならない状態で操向クラッチを切り作動させて、操向
クラッチが噛み合い式のものであっても、操向クラッチ
を円滑に切り作動させることができる。

【００３６】また、操向クラッチが切り作動した後の前
輪の操向作動を操向クラッチに形成した融通で許容する
ように構成する場合には、操向連動機構として前輪と操
向クラッチとを単純に連動連結するだけのもので済み、
操向連動機構を構造簡単・安価なものにすることができ
る。

【００３７】そして、前輪を支持する前輪支持枠をキン
グピン軸芯周りに揺動自在に支持する固定部に、前輪が
操向最大切れ角まで操向作動したとき前輪支持枠に連設
の前輪側ストッパーに接当して前輪のそれ以上の操向作
動を阻止する固定ストッパーを連設する場合には、例え
ば、ステアリングハンドルに前輪を連動させる連動機構
と固定部との間に、接当することにより前輪の操向最大
切れ角を越えての操向作動を阻止するストッパー機構を
構成する場合に比較して、前輪の操向最大切れ角を越え
ての操向作動阻止を確実に、かつ、正確に行うことがで
き、しかも、その前輪の過剰操向作動を規制するにあた
って、ステアリングハンドルと前輪とを連動させる機構
に負荷を掛けることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】平面図

【図３】要部の側面図

【図４】操向連動機構の平面図

【図５】駆動前輪の操向クラッチを入り作動させる操向
作動状態の平面図

【図６】最大切り角状態の平面図

【図７】操向クラッチの入り切り状態を示す後車軸ケー
ス要部の断面図

【図８】前車軸ケースの断面図

【図９】前車軸ケース要部の横断平面図

【図１０】操向手段要部の縦断面図

【符号の説明】 ５ 前輪 ６ 駆動後輪 １ 自走本機 ２ 苗植付装置 ２１ 操向クラッチ θ 設定角度 ３２ 操向連動機構 α 操向最大切れ角 ２４ ステアリング軸 ３１ 転がり軸受け ３９ 融通 １９ 前輪支持枠 ｋｐ キングピン軸芯 ２０ 固定部 ４０ 前輪側ストッパー ４１ 固定ストッパー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の操向用の前輪と左右一対の駆
   動後輪とを備えた自走本機の後部に４条植え式の苗植付
   装置を連結し、前記左右の駆動後輪それぞれへの伝動系
   に伝動を断続する操向クラッチを介装し、前記前輪の直
   進姿勢から設定角度以上の操向作動に連動して前記操向
   クラッチのうち旋回内側のものを切り作動させる操向連
   動機構を設け、前記前輪の操向最大切れ角を、旋回後に
   おいて機体の左右中心が次の植付箇所の左右中心と合致
   又はほぼ合致する状態に旋回させる大きさに設定してあ
   る田植機。
2. 【請求項２】 前記左右の前輪のうち旋回内側のものの
   操向最大切れ角が７０度又はほぼ７０度である請求項１
   記載の田植機。
3. 【請求項３】 前記前輪にキャスター角が付与されてい
   る請求項１又は２記載の田植機。
4. 【請求項４】 前記前輪を操向作動させるステアリング
   軸が転がり軸受けを介して回転自在に支持されている請
   求項１〜３のいずれか１項に記載の田植機。
5. 【請求項５】 前記操向クラッチを切り作動させる前記
   設定角度が２０〜３０度である請求項１〜４のいずれか
   １項に記載の田植機。
6. 【請求項６】 前記操向クラッチが切り作動した後の前
   輪の操向作動を操向クラッチに形成した融通で許容する
   ように構成してある請求項１〜５のいずれか１項に記載
   の田植機。
7. 【請求項７】 前記前輪を支持する前輪支持枠をキング
   ピン軸芯周りに揺動自在に支持する固定部に、前輪が前
   記操向最大切れ角まで操向作動したとき前記前輪支持枠
   に連設の前輪側ストッパーに接当して前輪のそれ以上の
   操向作動を阻止する固定ストッパーを連設してある請求
   項１〜６のいずれか１項に記載の田植機。