JP3227775B2

JP3227775B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP3227775B2
Application number: JP10725692A
Authority: JP
Inventors: 伊佐夫石田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1992-04-27
Filing date: 1992-04-27
Publication date: 2001-11-12
Anticipated expiration: 2016-11-12
Also published as: JPH05304812A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行性能及び苗
植付性能を向上させ良好なる苗植付け作業が行える苗植
機に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】この種の従来技術としては、特
開昭５３−３３８１５号公報に示すように、車輪単位で
の重量負担率を軽減する為に後輪を４輪にて構成した乗
用型田植機があるが、その整地フロートの構成及び配置
については開示されておらず、また、苗植装置の上下制
御に関しても記載がなく、実際に田植作業が適正に行な
えるものではない。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記の従来技術のもつ課
題を解決すべく、請求項１記載の発明は、機体の左右方
向に４つの駆動車輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを並設した
乗用型走行車体１にリンク機構２１で苗植装置２３を上
下動自在に装着した苗植機において、機体正面視で機体
内側の駆動車輪７ｂ・７ｃ間に配置した整地フロート３
７ｍの上下変位に基づいて苗植装置２３の上下制御を行
なうように構成すると共に、機体内側の駆動車輪７ｂ・
７ｃの直径を外側の駆動車輪７ａ・７ｄの直径よりも小
径とし、且つ、内側の駆動車輪７ｂ・７ｃのラグ幅Ｗ１
を外側の駆動車輪７ａ・７ｄのラグ幅Ｗ２よりも小とし
た苗植機としたものであり、請求項２記載の発明は、請
求項１記載の苗植機における外側の駆動車輪７ａ・７ｄ
の外側方に、更に、小径の駆動車輪７ｅ・７ｆを設けた
苗植機としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、機体の左右
方向に４つの駆動車輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを並設し
たことにより機体の左右方向の支持力が安定して走行性
能が向上することに加えて、機体内側の駆動車輪７ｂ・
７ｃの直径を外側の駆動車輪７ａ・７ｄの直径よりも小
径とし、且つ、内側の駆動車輪７ｂ・７ｃのラグ幅Ｗ１
を外側の駆動車輪７ａ・７ｄのラグ幅Ｗ２よりも小とし
た分だけ、中央の整地フロート３７ｍに対する内側の駆
動車輪７ｂ・７ｃの影響を少なくすることができて、中
央の整地フロート３７ｍによる苗植装置２３の上下制御
が適正に行なえ良好なる田植作業を行なうことができ
る。請求項２記載の発明は、外側の駆動車輪７ａ・７ｄ
の外側方に、更に、小径の駆動車輪７ｅ・７ｆを設けた
ものであるから、更に機体の左右方向の支持力が安定し
て、走行性能が向上する。

【０００５】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の一実施例である
苗植機の一種である８条植え乗用型田植機について説明
する。１は乗用型走行車体であって、機体は、前部に配
置されたミッションケース２と機体後部に配置された後
輪伝動ケース３とをフレーム４で連結して構成されてい
る。ミッションケース２の後部にはその左右側面に左右
フロントアクスルケース５・５を固着し、該左右フロン
トアクスルケース５・５の下部には左右操向駆動前輪６
・６が設けられている。

【０００６】後輪伝動ケース３は、前記フレーム４に固
着された主ケース３ａと該主ケース３ａの左右両側部に
基部が固着されて後方に延出された左右チェーンケース
３ｂ・３ｂとで平面視コ字状に構成されている。７ａ・
７ｂ・７ｃ・７ｄは駆動後輪であって、左駆動後輪７ａ
・７ｂは左チェーンケース３ｂの左右両側に軸架され、
右駆動後輪７ｃ・７ｄは右チェーンケース３ｂの左右両
側に軸架されている。そして、内側の駆動後輪７ｂ・７
ｃの直径は外側の駆動後輪７ａ・７ｄの直径よりも大径
になっている。

【０００７】８はエンジンであって、後輪伝動ケース３
の上部に搭載され、該エンジン８より機体前部のミッシ
ョンケース２に動力が伝えられ、ミッションケース２よ
り前輪デフ機構を介して左右フロントアクスルケース５
・５内の伝動軸にて左右操向駆動前輪６・６に動力を伝
動し、更にフレーム４内の伝動軸９を介して後輪伝動ケ
ース３の主ケース３ａ内の後輪デフ機構１０に動力が伝
えられ、該後輪デフ機構１０より左右後輪駆動軸１１・
１１及び左右チェーンケース３ｂ・３ｂ内の伝動チェー
ン１２・１２を介して各々車軸１４・１４に動力が伝動
され、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄが駆動されるように
構成されている。

【０００８】１０ａは後輪デフ機構１０のデフロック装
置であって、左右後輪駆動軸１１・１１を差動回転させ
る非作用状態と左右後輪駆動軸１１・１１を一体的に回
転させるデフロック作用状態とに切替えれるように構成
している。そして、苗植付作業中にデフロック状態にな
るように、上記のデフロック装置１０ａは、後記の操作
レバー２９を「入」位置に操作した時、デフロック作用
状態になるように操作レバー２９に連繋している。（他
には、機体を旋回させるべく操縦ハンドル１９を所定以
上に操作した時・左右ブレーキペダルをブレーキ操作し
た時・苗植装置２３が所定以上にリフトされた時等にデ
フロック装置１０ａが非作用状態になるように連繋して
も良い。）１５・１５は後輪伝動ケース３の主ケース３
ａ内の左右後輪駆動軸１１・１１に設けられた左右サイ
ドブレーキであって、エンジン８の前方に設けられたス
テップ１６の前部に設けられた左右ブレーキペダルの各
々の踏込操作により左右サイドブレーキが各々利くよう
に構成されている。即ち、左右ブレーキペダルの踏込操
作をした側の駆動後輪７ａ・７ｂ又は７ｃ・７ｄの駆動
が停止されブレーキが利くようになっている。

【０００９】尚、ミッションケース２内には、後述の主
変速レバー１７にてエンジン８の回転駆動力が変速され
る主変速機構と前輪用デフ機構とが内蔵されている。１
８はＦＲＰにて成型された車体カバーであって、エンジ
ン８の周囲を覆うエンジンカバー部と前記エンジン８の
前方及び左右側方に設けられたステップ１６とが一体形
成され、機体上に固着されている。そして、ステップ１
６は操縦ハンドル１９の左右両側から前方まで延設され
て左右通路Ａ・Ａを構成している。

【００１０】２０は操縦座席であって、車体カバー１８
の上部に装着されている。２１は上部リンクと下部リン
クとにより構成されるリンク機構であって、その基端部
は、後輪伝動ケース３より上方に延設された支持フレー
ム２２に枢着され、後端部は、苗植装置２３をローリン
グ自在に支持するローリング軸２４が設けられた縦枠２
５に枢着されている。

【００１１】２６は油圧シリンダー装置であって、シリ
ンダーの基部は後輪伝動ケース３に枢着され、ピストン
の先端が上部リンクに枢着されている。２７はハンドル
ポストの周囲を覆う合成樹脂にて形成された前部カバー
であって、ステップ１６の前部上面に固着されており、
その上面は各種表示装置やメータ類が設けられた操作パ
ネルになっている。そして、前部カバー２７の左側部に
は前記主変速レバー１７が設けられ、前部カバー２７の
右側部にはエンジン８とミッションケース２との間の伝
動系に設けられたベルト式無段変速機構を操作する副変
速レバー２８と植付クラッチの操作及び苗植装置２３の
上下操作を行う操作レバー２９とが設けられている。

【００１２】３０は該前部カバー２７の左側方に設けら
れた主クラッチペダルである。苗植装置２３は、前記縦
枠２５のローリング軸２４にローリング自在に装着され
たフレームを兼ねる植付伝動ケース３１と、該植付伝動
ケース３１に設けられた下部支持部材３２及び上部支持
部材３３に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台
３４と、植付伝動ケース３１の後端部に装着され前記苗
載台３４の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植
え付ける苗植付け装置３５…と、植付伝動ケース３１の
下部にその後部が軸３６にて枢支されてその前部が上下
揺動自在に装着された整地体である３条分の苗植付位置
を整地する整地フロート３７ｊ・整地フロート３７ｋと
２条分の苗植付位置を整地する整地フロート３７ｍ等に
て構成されている。

【００１３】整地フロート３７ｊ・３７ｋは、各々駆動
後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの後方に配置されており、
該駆動後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄにて掻き乱された圃
場を各々整地すると共に３条分の苗植付け装置３５・３
５・３５にて苗が植付けられる圃場の前方を各々整地す
べく設けられている。そして、中央の整地フロート３７
ｍは、２条分の苗植付け装置３５にて苗が植付けられる
圃場の前方を整地すると共に、内側の駆動後輪７ｂ・７
ｃの間に位置するように設けられている。

【００１４】３８は中央の整地フロート３７ｍの前部上
面と植付伝動ケース３１との間に設けられた油圧バルブ
であって、整地フロート３７ｍの前部が外力にて適正範
囲以上に持ち上げられた時にはミッションケース２の左
側面に装着された油圧ポンプにてミッションケース２内
から汲み出された圧油を油圧シリンダー２６に送り込ん
でピストンを突出させリンク機構２１を上動させて苗植
装置２３を所定位置まで上昇せしめ、また、整地フロー
ト３７ｍの前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シ
リンダー２６内の圧油をミッションケース２内に戻して
リンク機構２１を下動させて苗植装置２３を所定位置ま
で下降せしめ、そして、整地フロート３７ｍの前部が適
正範囲にあるとき(苗植装置２３が適正な所定位置にあ
る時)には油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを止め
て苗植装置２３を一定位置に保持せしめるべく設けられ
ている。

【００１５】一方、内側の駆動後輪７ｂ・７ｃの直径を
外側の駆動後輪７ａ・７ｄの直径よりも小径とし、内側
の駆動後輪７ｂ・７ｃのラグ幅Ｗ１を外側の駆動後輪７
ａ・７ｄのラグ幅Ｗ２よりも小としている。すると、内
側の駆動後輪７ｂ・７ｃのラグ幅Ｗ１を小とした分だ
け、内側の駆動後輪７ｂ・７ｃの装着位置を機体外方に
移動できるので、内側の駆動後輪７ｂ・７ｃの間Ｗ３が
広くなる。従って、中央の整地フロート３７ｍの左右幅
Ｗ４を広くすることができるので、上記の中央の整地フ
ロート３７ｍによる苗植装置２３の上下制御が適正に行
なえ良好なる田植作業が行なえる。

【００１６】前部カバー２７の右側方より突出して操縦
ハンドル１９の右下側に設けられた操作レバー２９は、
ミッションケース２内に設けられたＰＴＯクラッチを操
作して苗植装置２３への動力を入切り操作できるように
構成されていると共に、油圧バルブ３８を操作して手動
にて苗植装置２３を上下動できるように構成されてい
る。即ち、操作レバー２９を「固定」位置にすると、Ｐ
ＴＯクラッチが切れ苗植装置２３の作動が停止し且つ油
圧バルブ３８が油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを
止めて苗植装置２３を一定位置に保持せしめる位置に切
換えられ苗植装置２３は上昇も下降もしない。そして、
操作レバー２９を後方に操作して「下」位置にすると、
ＰＴＯクラッチは切りで苗植装置２３の作動は停止した
ままであるが油圧バルブ３８は整地フロート３７ｍの上
下動にて切換えられる自動制御状態となる。そして、更
に、操作レバー２９を「入」位置にすると、ＰＴＯクラ
ッチが入り苗植装置２３が駆動され且つ油圧バルブ３８
は整地フロート３７ｍの上下動にて切換えられる自動制
御状態となる。逆に、操作レバー２９を前方に操作して
「上」位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置２
３の作動が停止し且つ油圧バルブ３８が強制的に苗植装
置２３を上昇する側に切換えられ、苗植装置２３が上昇
される。

【００１７】３９は左右操向駆動前輪６・６の伝動系中
の前輪デフ機構のデフロックペダルである。イ…は、８
つの苗植付け装置３５…による各苗植付位置を示す。上
記のように構成された乗用型田植機を水田圃場に入れ
て、苗載台３４に苗を載置してエンジン８を始動し主変
速レバー１７を「植付速」位置にし副変速レバー２８を
「高」又は「低」位置にして操作レバー２９を「入」位
置にして各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植装置
２３は自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行わ
れる。このとき、苗植付作業中は操作レバー２９が
「入」位置になっているので、デフロック装置１０ａは
デフロック作用状態になっており、後輪デフ機構１０は
差動回転せず、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄは全て同回
転するので、機体は直進性が良く、まっすぐに苗を植付
けることができる。また、４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ
・７ｄはその間隔が２条以上づつ苗を植付けれるような
広い間隔に設けられているので、その機体支持性能が良
く、更に、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄ間にて泥土を挾
んで持ち上げるような恐れも少なく、きわめて良好なる
走行性能を発揮し、適正な田植え作業が行える。

【００１８】そして、畦際で機体を旋回させる時には、
操作レバー２９を「上」位置にすると、ＰＴＯクラッチ
が切れ苗植装置２３の作動が停止し且つ油圧バルブ３８
が強制的に苗植装置２３を上昇する側に切換えられて苗
植装置２３が上昇され、デフロック装置１０ａは非作用
状態となり後輪デフ機構１０は差動回転するようにな
る。そこで、作業者が操縦ハンドル１９を操作して機体
を旋回させると、後輪７ａ…は適正に差動回転し、圃場
泥面をあまり乱さずに小回りすることができ、枕地をあ
まり痛めないので枕地植え作業が良好に行える。この旋
回時に、作業者が操縦ハンドル１９を操作すると同時に
旋回する側のブレーキペダルを踏むと、更に、小回りが
できる。

【００１９】尚、作業者が熟練者の場合は、副変速レバ
ー２８を「高」位置にすれば高速の作業速となり作業能
率が向上する。一方、路上走行の場合は、操作レバー２
９は「固定」位置に操作されているので、デフロック装
置１０ａは非作用状態となり後輪デフ機構１０は差動回
転する。従って、後輪７ａ…は差動回転するので、良好
な路上走行を行うことができる。

【００２０】次に、図３に基づいて第２実施例を説明す
る。この第２実施例は、第１実施例の８条植え乗用型田
植機の外側の駆動後輪７ａ・７ｄの外側に補助駆動車輪
７ｅ・７ｆを装着したものであり、この補助駆動車輪７
ｅ・７ｆは内側の駆動後輪７ｂ・７ｃと同径の小径車輪
を用いている。このように後輪を６輪にすると機体支持
力は更に向上し、走行性能が良い。尚、上記実施例にお
いては、乗用型走行車体の後部に苗植装置を装着した乗
用型田植機に本発明を実施した例をしめしたが、他の如
何なる苗植機に本発明を実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の要部平面図

【図３】第２実施例を示す要部平面図

【符号の説明】

１乗用型走行車体２ミッション
ケース３後輪伝動ケース４フレーム５フロントアクスルケース６操向駆動前
輪 7a… 駆動後輪８エンジン１６ステップ１７変速レバ
ー(主変速レバー) １９操縦ハンドル２１リンク機
構２３苗植装置２６油圧シリ
ンダー装置２８副変速レバー２９操作レバ
ー 37j… 整地フロート

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機体の左右方向に４つの駆動車輪７ａ・
７ｂ・７ｃ・７ｄを並設した乗用型走行車体１にリンク
機構２１で苗植装置２３を上下動自在に装着した苗植機
において、機体正面視で機体内側の駆動車輪７ｂ・７ｃ
間に配置した整地フロート３７ｍの上下変位に基づいて
苗植装置２３の上下制御を行なうように構成すると共
に、機体内側の駆動車輪７ｂ・７ｃの直径を外側の駆動
車輪７ａ・７ｄの直径よりも小径とし、且つ、内側の駆
動車輪７ｂ・７ｃのラグ幅Ｗ１を外側の駆動車輪７ａ・
７ｄのラグ幅Ｗ２よりも小としたことを特徴とする苗植
機。
【請求項２】請求項１記載の苗植機における外側の駆
動車輪７ａ・７ｄの外側方に、更に、小径の駆動車輪７
ｅ・７ｆを設けたことを特徴とする苗植機。