JP2003049586A - 開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源電圧が変動してもスイッチ操作に対して
常に同じ感覚で作動し、挟み込みの誤検出をなくし、か
つ挟み込み検出制御で用いるしきい値の調整作業を容易
にした開閉体制御装置を提供する。 【解決手段】 ウィンドウガラスを開閉させるモータ１
１にバッテリ１５の電源電圧Ｖｂを供給して同モータを
駆動制御するパワーウィンドウ制御装置は、電源電圧Ｖ
ｂを所定の電圧に変更してモータ１１に供給するモータ
供給電圧変更回路４０を備える。同回路４０が電源電圧
Ｖｂを所定の電圧に変更してモータ１１に供給するの
で、モータには所定の電圧が常に供給される。このた
め、電源電圧が変動してもスイッチ操作に対して常に同
じ感覚で作動し、挟み込み検出制御における誤検出がな
くなり、同制御に用いるしきい値の調整作業が容易にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
おけるウィンドウガラスの開閉をモータにより自動で行
うパワーウィンドウ装置等の開閉体制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパワーウィンドウ制御装置は、一
般に、スイッチ操作に応じてリレーが正転位置或いは逆
転位置に切り替わることで、ウィンドウガラスを開閉さ
せるモータにバッテリの電源電圧が供給されて同モータ
が正転或いは逆転駆動される（例えば、特開平８−２１
８７３０号公報）。また、このようなパワーウィンドウ
制御装置では、モータの回転を検出するホールＩＣの出
力に基づき、モータの回転速度が所定のしきい値以下に
なったとき、異物が挟み込まれてモータ負荷が増大した
と判定し、モータを停止しさらに逆転させる挟み込み検
出制御を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、以下のような問題点がある。 （１）バッテリの電源電圧が変動すると、モータの動作
状態（回転速度、回転トルク）に変化が生じる。例え
ば、走行中に、消費電力の大きいヘッドランプ、エアコ
ン用ブロアモータ等の作動により電源電圧が低下する
と、モータの回転速度が低下し、ウィンドウガラスが通
常よりも遅い速度で動く。このような場合、乗員はスイ
ッチの操作に違和感を感じてしまう。

【０００４】（２）バッテリの劣化度合（へたり具合）
によってもバッテリの電源電圧が変動するので、劣化が
進むにつれてウィンドウガラスの動く速度が遅くなって
しまう。或いは、エンジン停止時には電源電圧は下が
り、エンジン運転中には電源電圧は上がるので、エンジ
ン停止時とエンジン運転中とでは、ウィンドウガラスの
動く速度が異なってしまう。これらの場合にも、操作者
は違和感を感じてしまう。

【０００５】（３）バッテリの電源電圧の変動によって
モータの回転速度が上記所定のしきい値以下になった場
合に、異物は挟み込まれていないのに異物が挟み込まれ
たと誤検出をしてしまう虞がある。

【０００６】（４）バッテリ毎に電源電圧にばらつきが
あるため、上記挟み込み検出制御で用いるしきい値が同
じ車種でも車両毎に異なってしまう。このため、同車種
の車両毎に、上記しきい値の調整作業において電源電圧
のばらつきを考慮する必要があり、調整作業が難しくな
る。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、その目的は、電源電圧が変動して
もスイッチ操作に対して常に同じ感覚で作動し、挟み込
みの誤検出をなくし、かつ挟み込み検出制御で用いるし
きい値の調整作業を容易にした開閉体制御装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、スイッチ操作に応じて、ウ
ィンドウガラスを開閉させるモータにバッテリの電源電
圧を供給して同モータを駆動制御する開閉体制御装置に
おいて、前記バッテリの電源電圧を所定の電圧に変更し
て前記モータに供給するモータ供給電圧変更手段を備え
ることを要旨とする。

【０００９】この構成によれば、モータ供給電圧変更手
段がバッテリの電源電圧を所定の電圧に変更してモータ
に供給するので、同モータには電源電圧変動の影響を受
けない所定の電圧が常に供給される。これにより、電源
電圧が変動してもスイッチ操作に対して常に同じ感覚で
作動が可能になるとともに、挟み込み検出制御において
異物が挟み込まれたと誤検出をすることがない。また、
モータに供給される電圧は、バッテリ毎の電源電圧のば
らつきによる影響を受けないので、挟み込み検出制御で
用いるしきい値の調整作業を容易に行うことができる。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
開閉体制御装置において、前記モータに供給される電圧
を検出するモータ供給電圧検出手段を備え、前記モータ
供給電圧変更手段は、前記モータ供給電圧検出手段で検
出される電圧が前記所定の電圧となるように前記電源電
圧を変更することを要旨とする。

【００１１】この構成によれば、モータに供給される電
圧をモータ供給電圧検出手段により検出し、この検出さ
れる電圧が所定の電圧となるように、モータ供給電圧変
更手段が電源電圧を変更するので、モータに供給される
電圧をより正確に所定の電圧にすることができる。これ
により、操作感がより一層向上し、異物の挟み込み検出
をより正確に行うことができる。

【００１２】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
開閉体制御装置において、前記モータ供給電圧変更手段
は、オン状態になると前記モータに一方向に電流が流れ
るように同モータと前記バッテリとを接続する一対の正
転用電界効果トランジスタと、オン状態になると前記モ
ータに他方向に電流が流れるように同モータと前記バッ
テリとを接続する一対の逆転用電界効果トランジスタ
と、前記各トランジスタのゲート電圧を制御する制御手
段とを備え、同制御手段は、前記モータを正転させるス
イッチ操作がなされたとき、同モータに所定の電圧が供
給されるように、前記正転用電界効果トランジスタの各
ゲートに前記電源電圧に応じたレベルのオン信号を出力
するとともに、前記モータを逆転させるスイッチ操作が
なされたとき、同モータに所定の電圧が供給されるよう
に、前記逆転用電界効果トランジスタの各ゲートに前記
電源電圧に応じたレベルのオン信号を出力することを要
旨とする。

【００１３】この構成によれば、モータを正転させるス
イッチ操作がなされたとき、制御手段は、モータに所定
の電圧が供給されるように、一対の正転用電界効果トラ
ンジスタの各ゲートに、電源電圧に応じたレベルのオン
信号を出力する。これにより、一対の正転用電界効果ト
ランジスタがオンになり、モータに所定の電圧が供給さ
れて同モータに一方向に電流が流れ、同モータが正転す
る。また、モータを逆転させるスイッチ操作がなされた
とき、制御手段は、モータに所定の電圧が供給されるよ
うに、一対の逆転用電界効果トランジスタの各ゲートに
電源電圧に応じたレベルのオン信号を出力する。これに
より、一対の逆転用電界効果トランジスタがオンにな
り、モータに所定の電圧が供給されて同モータに他方向
に電流が流れ、同モータが逆転する。

【００１４】このように、一対の正転用電界効果トラン
ジスタ及び一対の逆転用電界効果トランジスタは、スイ
ッチ操作に応じてモータの正転及び逆転を切り替えるリ
レーの機能と、モータに所定の電圧を供給する機能とを
兼ね備えている。このため、スイッチ操作に応じて切り
替えられてモータにバッテリの電源電圧を供給するリレ
ーを不要にすることができ、その分だけ製造コストを低
減することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る開閉体制御装
置を具体化したパワーウィンドウ制御装置の各実施形態
を図面に基づいて説明する。

【００１６】[ 第１の実施形態]図１は、第１の実施形
態に係るパワーウィンドウ制御装置を示している。この
パワーウィンドウ制御装置は、図示しないウィンドウガ
ラスを開閉させるモータ１１と、スイッチユニット１２
と、２つのリレー１３Ａ，１３Ｂと、２つのホールＩＣ
３１，３２と、電子制御ユニット１４と、バッテリ１５
とを備えている。２つのホールＩＣ３１，３２により、
モータ１１の回転部分に取り付けられたマグネットの回
転が磁気的に検出される。また、パワーウィンドウ制御
装置は、バッテリ１５の電源電圧Ｖｂを変更してモータ
１１に供給するモータ供給電圧変更回路４０と、モータ
に供給される電圧を検出するモータ供給電圧検出回路４
１とを備えている。

【００１７】電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）
１４は、マイコン１６、入力回路１７、出力回路１８、
定電圧回路２１、電源電圧分圧回路２２等を備える。こ
れらの電気部品は、リレー１３Ａ，１３Ｂ、ホールＩＣ
３１，３２、モータ供給電圧変更回路４０、及びモータ
供給電圧検出回路４１等と共に、１つの基板上に一体化
されている。マイコン１６は、図示しないＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等のメモリ、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータ等で構成され
ている。

【００１８】ＥＣＵ１４の電源端子１４ａ，１４ｂは、
バッテリ１５のプラス側（＋Ｂ），マイナス側（ＧＮ
Ｄ）にそれぞれ接続されている。ＥＣＵ１４の入力回路
１７には、端子１４ｃ，１４ｄをそれぞれ介してアクセ
サリスイッチ２０、スイッチユニット１２がそれぞれ接
続されている。

【００１９】アクセサリスイッチ２０は、オフ位置、ア
クセサリ位置（ＡＣＣスイッチがオン）、オン位置（Ｉ
Ｇスイッチがオン）及びスタータ位置（ＳＴスイッチが
オン）に切り替え可能なイグニッションスイッチ（図示
省略）のキー操作に応じてオン，オフする。すなわち、
アクセサリスイッチ２０は、イグニッションスイッチを
オフ位置からアクセサリ位置に操作すると、オフからオ
ンになりアクセサリスイッチ信号（ＡＣＣスイッチ信
号）を出力する。そのアクセサリスイッチ信号は、入力
回路１７によりオンレベルがマイコン１６の作動電圧
（例えば５Ｖ）の信号に電圧変換されてマイコン１６に
入力される。こうして、アクセサリスイッチ信号がマイ
コン１６に入力されると、マイコン１６が作動状態にな
る。

【００２０】スイッチユニット１２は、個別に操作可能
であるアップスイッチ（ＵＰ ＳＷ）と、ダウンスイッ
チ（ＤＯＷＮ ＳＷ）と、オートスイッチ（ＡＵＴＯ
ＳＷ）とを備えている。アップスイッチは、オン操作し
ている間だけモータ１１を正転させてウィンドウガラス
を上昇させる。ダウンスイッチは、オン操作している間
だけモータ１１を逆転させてウィンドウガラスを下降さ
せる。オートスイッチは、アップスイッチ或いはダウン
スイッチと一緒に操作することで、ウィンドウガラスを
全閉位置まで上昇させ或いは全開位置まで下降させる。
スイッチユニット１２の各スイッチの操作に応じたスイ
ッチ信号は、端子１４ｄを介して入力回路１７に入力さ
れる。そのスイッチ信号は、入力回路１７によりオンレ
ベルがマイコン１６の作動電圧（５Ｖ）の信号に電圧変
換されてマイコン１６に入力される。

【００２１】マイコン１６には、定電圧回路２１が接続
されている。定電圧回路２１は、バッテリ１５の電源電
圧Ｖｂ（例えばＶｂ＝１２Ｖ）をマイコン１６の作動電
圧である５Ｖに変換した定電圧Ｖｃを出力する。この定
電圧Ｖｃが、電源電圧としてマイコン１６及びホールＩ
Ｃ３１，３２にそれぞれ供給される。また、マイコン１
６のＡ／Ｄコンバータ入力端子１６ａは、電源電圧分圧
回路２２及び電源端子１４ａを介してバッテリ１５のプ
ラス側（＋Ｂ）に接続されている。これにより、Ａ／Ｄ
コンバータ入力端子１６ａには、電源電圧分圧回路２２
を構成する図示しない２つの抵抗で電源電圧Ｖｂを分圧
した５Ｖ以下の電圧が入力されるようになっている。

【００２２】モータ供給電圧変更回路４０は、モータ供
給電圧検出回路４１により検出される同変更回路４０の
出力電圧がマイコン１６の出力端子１６ｂから出力され
る指令値と一致するように、モータ供給電圧を変更する
（昇圧或いは降圧する）ようになっている。モータ供給
電圧変更回路４０の入力端子は、電源端子１４ａを介し
てバッテリ１５のプラス側（＋Ｂ）に接続されている。
モータ供給電圧変更回路４０の出力端子とモータ１１と
の間に、リレー１３Ａ，１３Ｂが配置されている。

【００２３】リレー１３Ａ，１３Ｂは、モータ１１のプ
ラス端子を、第１接点２３ａ，２３ｂ及び第２接点２４
ａ，２４ｂのいずれかに切り替え接続する可動接点２５
ａ，２５ｂと、同可動接点を切り替える励磁コイル２６
ａ，２６ｂとをそれぞれ備えている。両第１接点２３
ａ、２３ｂは、モータ供給電圧変更回路４０の出力端子
にそれぞれ接続されている。一方、両第２接点２４ａ、
２４ｂは、電源端子１４ｂを介してバッテリ１５のマイ
ナス側（ＧＮＤ）にそれぞれ接続されている。そして、
両励磁コイル２６ａ，２６ｂのプラス端子はモータ供給
電圧変更回路４０の出力端子に、同コイル２６ａ，２６
ｂのマイナス端子は出力回路１８の端子１８ａ，１８ｂ
にそれぞれ接続されている。

【００２４】このように構成されたリレー１３Ａ，１３
Ｂは、マイコン１６により、スイッチユニット１２の各
スイッチの操作に応じて、モータ１１を正転させる正転
位置と、同モータを逆転させる逆転位置と、同モータを
停止させる停止位置との間で切り替えられる。

【００２５】すなわち、スイッチユニット１２のアップ
スイッチをオン操作すると、マイコン１６は、出力回路
１８の端子１８ａにＬレベルの信号を、端子１８ｂにＨ
レベルの信号をそれぞれ出力させる。これにより、リレ
ー１３Ａの励磁コイル２６ａは通電状態になって励磁さ
れ、可動接点２５ａが第１接点２３ａ側に切り替えられ
る。これとともに、リレー１３Ｂの励磁コイル２６ｂは
非通電状態になっており、可動接点２５ｂは第２接点２
４ｂ側にある。このとき、モータ１１には実線矢印方向
に電流が流れ、同モータが正転する（正転位置）。こう
してモータ１１が正転している状態で、アップスイッチ
のオン操作をやめると、マイコン１６は、端子１８ａの
出力をＬからＨレベルの信号に切り替える。これによ
り、リレー１３Ａの励磁コイル２６ａが消磁され、可動
接点２５ａが第２接点２４ａ側に切り替わり、モータ１
１が停止する（停止位置）。

【００２６】また、上記停止位置にある状態で、スイッ
チユニット１２のダウンスイッチをオン操作すると、マ
イコン１６は、端子１８ａにＨレベルの信号を、端子１
８ｂにＬレベルの信号をそれぞれ出力させる。これによ
り、励磁コイル２６ａは非通電状態のままで、可動接点
２５ａは２４ａ側にある。これとともに、励磁コイル２
６ｂは通電状態になって励磁され、可動接点２５ｂが第
１接点２３ｂ側に切り替えられる。このとき、モータ１
１には破線矢印方向に電流が流れ、同モータが逆転する
（逆転位置）。こうしてモータ１１が逆転している状態
で、ダウンスイッチのオン操作をやめると、マイコン１
６は、端子１８ｂの出力をＬレベルの信号からＨレベル
の信号に切り替える。これにより、励磁コイル２６ｂが
消磁され、可動接点２５ｂが第２接点２４ｂ側に切り替
わり（停止位置）、モータ１１が停止する。

【００２７】モータ供給電圧変更回路４０は、マイコン
１６の出力端子１６ｂから出力される指令値と、モータ
供給電圧検出回路４１から出力される検出信号Ｃとに応
じて電源電圧Ｖｂを変更（昇圧或いは降圧）して所定の
電圧（例えば、１０Ｖ）を出力するようになっている。
すなわち、モータ供給電圧検出回路４１は、モータ供給
電圧変更回路４０から出力されてモータ１１に供給され
る電圧を検出し、検出信号Ｃをモータ供給電圧変更回路
４０に出力する。マイコン１６は、所定の電圧（例えば
１０Ｖ）に相当する値の指令値をモータ供給電圧変更回
路４０に出力するようになっている。そして、モータ供
給電圧変更回路４０は、検出信号Ｃの電圧値がマイコン
１６からの指令値と一致するように、バッテリ１５の電
源電圧Ｖｂを変更するようになっている。これにより、
モータ供給電圧変更回路４０からは、電源電圧Ｖｂの変
動にかかわらず所定の電圧（１０Ｖ）が出力されるよう
になっている。

【００２８】また、両ホールＩＣ３１，３２の各電源供
給端子は定電圧回路２１にそれぞれ接続され、両ホール
ＩＣ３１，３２の各電源接地端子は電源端子１４ｂを介
してバッテリ１５のマイナス側（ＧＮＤ）にそれぞれ接
続されている。両ホールＩＣ３１，３２からは、互いに
９０°位相のずれた信号で、モータ１１の１回転につき
１つのパルスをそれぞれ含むパルス信号Ａ，Ｂが出力さ
れる。両パルス信号Ａ，Ｂは、端子１４ｋ，１４ｍを介
して入力回路１７にそれぞれ入力される。

【００２９】そして、マイコン１６は、両パルス信号
Ａ，Ｂに基づき、モータ１１の回転速度（速度変化
率）、ウィンドウガラスの位置等を検出し、モータ１１
の駆動制御を行う。例えば、アップスイッチを操作して
ウィンドウガラスを全閉位置まで上昇させる際には、パ
ルス信号Ａのパルス数を図示しないアップダウンカウン
タでアップカウントし、そのカウント値が所定値になる
までモータ１１を正転させる。また、ダウンスイッチを
操作してウィンドウガラスを全開位置まで下降させる際
には、パルス信号Ｂのパルス数をアップダウンカウンタ
でダウンカウントし、そのカウント値が所定値になるま
でモータ１１を逆転させる。また、ウィンドウガラスの
上昇中に、同ガラスに異物が挟み込まれてモータ負荷が
増大して、モータ１１の回転速度が所定値以下になった
とき、異物等の挟み込みがあったと判定し、モータ１１
を停止させ、さらに逆転させる、挟み込み制御等を行
う。

【００３０】次に、ＥＣＵ１４のマイコン１６が実行す
るモータ１１を駆動制御するための処理、特にモータ１
１に供給される「電圧制御処理」について説明する。ま
ず、アクセサリスイッチ２０がオンになると、マイコン
１６は作動状態になる。これにより、スイッチユニット
１２のスイッチのいずれかをオン操作すれば、上述した
ようにリレー１３Ａ，１３Ｂが正転或いは逆転位置に切
り替えられてモータ１１が正転或いは逆転駆動され、ウ
ィンドウガラスが昇降する。

【００３１】こうしてモータ１１が正転或いは逆転して
いる際には、バッテリ１５の電源電圧Ｖｂはモータ供給
電圧変更回路４０により所定の電圧（１０Ｖ）に変換さ
れ、この電圧がリレー１３Ａ，１３Ｂを介してモータ１
１に供給される。

【００３２】このとき、マイコン１６は、その出力端子
１６ｂから所定の電圧（例えば１０Ｖ）に相当する値の
指令値をモータ供給電圧変更回路４０に出力している。
このモータ供給電圧変更回路４０は、モータ供給電圧検
出回路４１により検出される同回路４０の出力電圧（検
出信号Ｃの値）がマイコン１６の指令値と一致するよう
に、バッテリ１５の電源電圧Ｖｂを変更する。これによ
り、モータ供給電圧変更回路４０からは、所定の電圧
（１０Ｖ）が出力される。

【００３３】こうして、モータ供給電圧変更回路４０
は、同回路４０から出力される電圧が所定の電圧（１０
Ｖ）になるように、マイコン１６からの指令値と、モー
タ供給電圧検出回路４１から出力される検出信号Ｃとに
基づき電源電圧Ｖｂを変更するフィードバック制御を行
う（電圧制御処理）。

【００３４】このように、第１の実施形態では、バッテ
リ１５の電源電圧Ｖｂを所定の電圧に変更してモータ１
１に供給するモータ供給電圧変更手段が、モータ供給電
圧変更回路４０と、マイコン１６とにより構成されてい
る。

【００３５】以上のように構成された第１の実施形態に
よれば、以下の作用効果を奏する。 （イ）モータ供給電圧変更回路４０は、その出力電圧が
所定の電圧（１０Ｖ）になるように、マイコン１６から
の指令値と検出信号Ｃとに基づき電源電圧Ｖｂを変更す
る。このため、電源電圧Ｖｂの変動にかかわらず、モー
タ１１には常に所定の電圧（１０Ｖ）が供給される。こ
れにより、バッテリ１５の電源電圧変動の影響を受けず
にスイッチユニット１２の各スイッチ操作に応じて常に
同じ感覚で作動することができるとともに、挟み込み検
出制御において異物が挟み込まれたと誤検出をすること
がない。

【００３６】（ロ）モータ１１に供給される電圧は、バ
ッテリ毎の電源電圧のばらつきによる影響を受けないの
で、挟み込み検出制御で用いるしきい値の調整作業を容
易に行うことができる。

【００３７】[ 第２の実施形態]図２は、第２の実施形
態に係るパワーウィンドウ制御装置を示している。この
パワーウィンドウ制御装置では、上記第１の実施形態の
モータ供給電圧変更回路４０及びリレー１３Ａ，１３Ｂ
を用いていない。本例のパワーウィンドウ制御装置で
は、上記モータ供給電圧検出回路４１は、モータ１１の
プラス端子側に供給される電圧と、そのマイナス端子側
に供給される電圧とをそれぞれ検出し、検出信号Ｃをマ
イコン１６に出力するようになっている。また、本例で
は、モータ供給電圧変更回路４０の代わりに、一対の正
転用電界効果トランジスタ５１，５２と一対の逆転用電
界効果トランジスタ６１，６２とからなるモータ供給電
圧変更回路４０Ａを用いている。

【００３８】一対の正転用電界効果トランジスタ５１，
５２が共にオン状態になると、モータ１１に図２の実線
方向（一方向）に電流が流れるようにモータ１１とバッ
テリ１５とが接続される。また、一対の逆転用電界効果
トランジスタ６１，６２が共にオン状態になると、モー
タ１１に図２の破線矢印方向（他方向）に電流が流れる
ようにモータ１１とバッテリ１５とが接続されるように
なっている。

【００３９】そして、マイコン１６は、モータ正転時に
は、モータ供給電圧検出回路４１により検出されるモー
タ１１のプラス端子側に供給される電圧（検出信号Ｃ）
に応じて正転用電界効果トランジスタ５１，５２の各ゲ
ート電圧を制御する。これとともに、マイコン１６は、
モータ逆転時には、モータ供給電圧検出回路４１により
検出されるモータ１１のマイナス端子側に供給される電
圧（検出信号Ｃ）に応じて逆転用電界効果トランジスタ
６１，６２の各ゲート電圧を制御する。このために、マ
イコン１６は、出力回路１８の端子１８ｃ〜１８ｆから
電界効果トランジスタ５１，５２，６１，６２の各ゲー
トに、これらの電界効果トランジスタを駆動するための
駆動信号をそれぞれ出力するようになっている。その他
の構成は、上記第１の実施形態と同様である。

【００４０】具体的には、本例のパワーウィンドウ制御
装置では、電源端子１４ａ，１４ｂ間に、電界効果トラ
ンジスタ（ＦＥＴ）５１，６２が直列に接続されている
とともに、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）６１，５２
が直列に接続されている。以下の説明で、「電界効果ト
ランジスタ」を単に「トランジスタ」という。

【００４１】トランジスタ５１のドレインは電源端子１
４ａに、トランジスタ６２のソースは電源端子１４ｂに
それぞれ接続されている。トランジスタ５１のソースと
トランジスタ６２のドレインとの接続点は、モータ１１
のプラス端子にそれぞれ接続されている。また、トラン
ジスタ６１のドレインは電源端子１４ａに、トランジス
タ５２のソースは電源端子１４ｂにそれぞれ接続されて
いる。トランジスタ６１のソースとトランジスタ５２の
ドレインとの接続点は、モータ１１のマイナス端子にそ
れぞれ接続されている。そして、トランジスタ５１，６
１，６２，５２の各ゲートは、出力回路１８の端子１８
ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆにそれぞれ接続されてい
る。このような構成により、正転用のトランジスタ５
１，５２が共にオン状態になると、モータ１１には図２
の実線矢印方向に電流が流れて同モータ１１が正転す
る。一方、逆転用のトランジスタ６１，６２が共にオン
状態になると、モータ１１には図２の破線矢印方向に電
流が流れて同モータ１１が逆転するようになっている。
本例では、上記トランジスタ５１，５２，６１，６２と
して、パワーＭＯＳＦＥＴが使用されている。

【００４２】そして、マイコン１６は、スイッチユニッ
ト１２の各スイッチの操作に応じてトランジスタ５１，
５２，６１，６２をオン／オフさせる駆動信号（オン信
号／オフ信号）を、各端子１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１
８ｆから各トランジスタのゲートに出力するようになっ
ている。具体的には、マイコン１６は、アップスイッチ
がオン操作されたとき、トランジスタ５１，５２の各ゲ
ートにＨレベルのオン信号を、トランジスタ６１，６２
の各ゲートにＬレベルのオフ信号をそれぞれ出力するよ
うになっている。このとき、トランジスタ５１，５２が
オン状態になるとともに、トランジスタ６１，６２がオ
フ状態になるので、モータ１１が正転する。

【００４３】一方、ダウンスイッチがオン操作されたと
き、マイコン１６は、トランジスタ５１，５２の各ゲー
トにＬレベルのオフ信号を、トランジスタ６１，６２の
各ゲートにＨレベルのオン信号を出力するようになって
いる。このとき、トランジスタ５１，５２がオフ状態に
なるとともに、トランジスタ６１，６２がオン状態にな
り、モータ１１が逆転する。そして、スイッチユニット
１２のいずれのスイッチもオン操作されていないときに
は、マイコン１６は全てのトランジスタ５１，５２，６
１，６２の各ゲートにＬレベルのオフ信号を出力するよ
うになっている。このとき、モータ１１は停止してい
る。

【００４４】また、マイコン１６は、モータ１１の正転
及び逆転時に、モータ１１のプラス端子及びマイナス端
子にそれぞれ所定の電圧（例えば１０Ｖ）が供給される
ように、検出信号Ｃに応じて各トランジスタのゲートに
出力するオン信号のレベル（ゲート電圧）を変化させる
ようになっている。つまり、各トランジスタ５１，５
２，６１，６２におけるゲート電圧とドレイン−ソース
間の電流（Ｉｄ）とが比例する領域を用い、マイコン１
６は、検出信号Ｃに応じて各トランジスタのゲート電圧
を制御して電流Ｉｄを変えるようになっている。

【００４５】すなわち、マイコン１６は、モータ１１の
正転時には、電源電圧Ｖｂが低くなり検出信号Ｃの値が
小さくなる程、トランジスタ５１，５２の各ゲートに供
給するオン信号のレベル（ゲート電圧）を上げて電流Ｉ
ｄを増やす。一方、電源電圧Ｖｂが高くなり検出信号Ｃ
の値が大きくなる程、トランジスタ５１，５２の各ゲー
トに供給するオン信号のレベルを下げて電流Ｉｄを減ら
すようになっている。これにより、電源電圧Ｖｂが低く
なる程、トランジスタ５１，５２での電圧降下が小さく
なり、モータ１１のプラス端子に供給される電圧が所定
の電圧まで上がる。また、電源電圧Ｖｂが高くなる程、
トランジスタ５１，５２での電圧降下が大きくなり、モ
ータ１１のプラス端子に供給される電圧が所定の電圧ま
で下がる。

【００４６】同様に、マイコン１６は、モータ１１の逆
転時にも、電源電圧Ｖｂが低くなる程、トランジスタ６
１，６２の各ゲートに供給するオン信号のレベル（ゲー
ト電圧）を上げて電流Ｉｄを増やす。一方、電源電圧Ｖ
ｂが高くなる程、トランジスタ６１，６２の各ゲートに
供給するオン信号のレベルを下げて電流Ｉｄを減らすよ
うになっている。これにより、電源電圧Ｖｂが低くなる
程、トランジスタ６１，６２での電圧降下が小さくな
り、モータ１１のマイナス端子に供給される電圧が所定
の電圧まで上がる。また、電源電圧Ｖｂが高くなる程、
トランジスタ６１，６２での電圧降下が大きくなり、モ
ータ１１のマイナス端子に供給される電圧が所定の電圧
まで下がる。

【００４７】このように、第２の実施形態では、バッテ
リ１５の電源電圧Ｖｂを所定の電圧に変更してモータ１
１に供給するモータ供給電圧変更手段が、モータ供給電
圧変更回路４０Ａと、マイコン１６とにより構成されて
いる。

【００４８】以上のように構成された第２の実施形態に
よれば、以下の作用効果を奏する。 （ハ）マイコン１６は、モータ１１の正転時及び逆転時
のいずれの場合にも、同モータ１１に所定の電圧（例え
ば１０Ｖ）が供給されるように、バッテリ１５の電源電
圧Ｖｂに応じて変化する検出信号Ｃの値に応じてトラン
ジスタ５１，５２，６１，６２の各ゲートに出力するオ
ン信号のレベルを変化させる。このため、モータ１１に
はバッテリ１５の電源電圧変動の影響を受けない所定の
電圧（１０Ｖ）が常に供給される。これにより、電源電
圧Ｖｂの変動の影響を受けずにスイッチユニット１２の
各スイッチ操作に応じて常に同じ感覚で作動することが
できるとともに、挟み込み検出制御において異物が挟み
込まれたと誤検出をすることがない。

【００４９】（ニ）トランジスタ５１，５２，６１，６
２は、モータ１１に供給される電圧を所定の電圧に変更
する機能とともに、スイッチ操作に応じて、モータ１１
を正転、逆転及び停止状態に切り替えるリレーの機能を
兼ね備えている。すなわち、マイコン１６は、アップス
イッチがオン操作されたとき、トランジスタ５１，５２
の各ゲートにＨレベルのオン信号を、トランジスタ６
１，６２にＬレベルのオフ信号をそれぞれ出力して、モ
ータ１１を正転させる。これとともに、マイコン１６
は、ダウンスイッチがオン操作されたとき、トランジス
タ５１，５２の各ゲートにＬレベルのオフ信号を、トラ
ンジスタ６１，６２の各ゲートにＨレベルのオン信号を
出力して、モータ１１を逆転させる。

【００５０】したがって、図１に示す上記第１の実施形
態のようなリレー１３Ａ，１３Ｂを不要にすることがで
き、その分だけ製造コストを低減することができる。 [ 変形例]なお、この発明は以下のように変更して具体
化することもできる。

【００５１】・上記第１実施形態では、モータ供給電圧
検出回路４１によりモータ１１に供給される電圧を検出
し、この電圧がマイコン１６からの指令値と一致するよ
うに、モータ供給電圧変更回路４０が電源電圧Ｖｂを変
更するようにしているが、本発明はこの構成に限定され
ない。例えば、モータ供給電圧検出回路４１を無くし、
マイコン１６内部のＡ／Ｄコンバータで検出されるバッ
テリ１５の電源電圧に基づき、モータ供給電圧変更回路
４０をマイコン１６により制御する（オープンループ制
御）するようにしてもよい。

【００５２】或いは、マイコン１６が、モータ供給電圧
検出回路４１から出力される検出信号Ｃに応じて、すな
わちモータ供給電圧変更回路４０からモータに供給され
る電圧に応じて同回路４０を制御するようにしてもよ
い。

【００５３】・上記第２の実施形態では、トランジスタ
５１，５２，６１，６２として、パワーＭＯＳＦＥＴを
使用している。パワーＭＯＳＦＥＴとして、ノーマリオ
フタイプのエンハンスメント形ＦＥＴや、ノーマリオン
タイプのデプレッション形ＦＥＴ、例えば、ｎ形Ｊ−Ｆ
ＥＴ、ｎチャンネルデプレッション形ＭＯＳＦＥＴ等が
使用可能である。

【００５４】・上記第１及び第２の実施形態において、
全閉位置近傍の領域及び全開位置近傍の領域ではウィン
ドウガラスを相対的に遅い速度で動かし、その中間領域
では同ガラスを相対的に早い速度で動かすように、モー
タ１１に供給される電圧を変化させるようにしてもよ
い。これにより、ウィンドウガラスを円滑に動かすこと
ができる。

【００５５】・上記第１及び第２の実施形態では、アク
セサリスイッチ２０がオンになるとマイコン１６が作動
状態になるようにしているが、本発明はこのような構成
に限られない。例えば、イグニッションスイッチのＩＧ
スイッチがオンになったときに、マイコン１６が作動状
態になるようにしてもよい。或いは、イグニッションス
イッチのアクセサリスイッチ２０及びＩＧスイッチが共
にオフの状態で、スイッチユニット１２のいずれかのス
イッチをオン操作すると、割込み処理によりマイコン１
６が省電力状態から作動状態になるような構成であって
もよい。

【００５６】・上記第１及び第２の実施形態では、リレ
ー１３Ａ，１３Ｂの各励磁コイル２６ａ，２６ｂに電流
が流れて同コイルが励磁状態になると、可動接点が第２
接点側から第１接点側に切り替わるように構成されてい
るが、その逆であってもよい。すなわち、励磁コイル２
６ａ，２６ｂに電流が流れて同コイルが励磁状態になる
と、可動接点が第１接点側から第２接点側に切り替わる
ように構成してもよい。

【００５７】・上記第１及び第２の実施形態では、モー
タ１１に供給される所定の電圧を１０Ｖにしてあるが、
所定の電圧は１０Ｖに限らない。 ・上記第１及び第２の実施形態では、マイコン１６の作
動電圧を５Ｖにしてあるが、その作動電圧は５Ｖに限ら
ない。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
電源電圧が変動してもスイッチ操作に対して常に同じ感
覚で作動することができるとともに、挟み込みの誤検出
をなくすことができる。また、挟み込み検出制御で用い
るしきい値の調整作業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態に係るパワーウィンドウ制御
装置の概略構成を示すブロック図。

【図２】 第２の実施形態に係るパワーウィンドウ制御
装置の概略構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１１…モータ、１２…スイッチユニット、１４…電子制
御ユニット（ＥＣＵ）、１５…バッテリ、１６…マイコ
ン、４０，４０Ａ…モータ供給電圧変更回路、４１…モ
ータ供給電圧検出回路、５１，５２，６１，６２…電界
効果トランジスタ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA01 CA06 EA14 EB01 EC01 GA08 GA10 GB06 GB15 GC06 KA14 3D127 AA02 DF03 FF06 FF08 FF20 5H571 AA03 BB07 BB08 CC04 EE02 GG02 GG05 HA04 HC01 HD01 JJ03 KK05 LL10 LL15 MM14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチ操作に応じて、ウィンドウガラ
   スを開閉させるモータにバッテリの電源電圧を供給して
   同モータを駆動制御する開閉体制御装置において、 前記バッテリの電源電圧を所定の電圧に変更して前記モ
   ータに供給するモータ供給電圧変更手段を備えることを
   特徴とする開閉体制御装置。
2. 【請求項２】 前記モータに供給される電圧を検出する
   モータ供給電圧検出手段を備え、前記モータ供給電圧変
   更手段は、前記モータ供給電圧検出手段で検出される電
   圧が前記所定の電圧となるように前記電源電圧を変更す
   ることを特徴とする請求項１に記載の開閉体制御装置。
3. 【請求項３】 前記モータ供給電圧変更手段は、オン状
   態になると前記モータに一方向に電流が流れるように同
   モータと前記バッテリとを接続する一対の正転用電界効
   果トランジスタと、オン状態になると前記モータに他方
   向に電流が流れるように同モータと前記バッテリとを接
   続する一対の逆転用電界効果トランジスタと、前記各ト
   ランジスタのゲート電圧を制御する制御手段とを備え、
   同制御手段は、前記モータを正転させるスイッチ操作が
   なされたとき、同モータに所定の電圧が供給されるよう
   に、前記正転用電界効果トランジスタの各ゲートに前記
   電源電圧に応じたレベルのオン信号を出力するととも
   に、前記モータを逆転させるスイッチ操作がなされたと
   き、同モータに所定の電圧が供給されるように、前記逆
   転用電界効果トランジスタの各ゲートに前記電源電圧に
   応じたレベルのオン信号を出力することを特徴とする請
   求項１に記載の開閉体制御装置。