JP2003048340A - 輪郭のボケを抑制する印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自然画を表す領域と線画を表す領域が混在す
る画像において、線画の輪郭部のボケを抑制する。 【解決手段】 本発明は、多階調の画像データに応じて
画素の色が黒である黒領域を表す黒領域抽出データを生
成するとともに、この黒領域抽出データに応じて黒領域
の輪郭を形成する画素の少なくとも一部を抽出する。こ
の抽出された画素に形成されるブラックインクドットの
インク量を削減するように印刷データが調整されるの
で、画素の色が黒であるテキストやイラスト等の線画を
表す領域と自然画を表す領域とが混在する画像におい
て、自然画の画質を過度に劣化させることなく、線画の
輪郭部において生ずるインクの滲みによるボケを抑制す
ることことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、インクを吐出し
て印刷媒体上に画像を印刷する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをインクヘッドから吐出するインクジェッ
トプリンタが普及し、コンピュータが処理した画像を多
色多階調で印刷するために広く用いられている。

【０００３】インクジェットプリンタで文字やイラスト
などの線画を印刷すると、線画の輪郭部分がぼやけるこ
とがある。このような輪郭部のボケは、線画領域に吐出
されたインクが印刷媒体に吸収しきれずに生じたインク
溜まりからのインクの流出や、線画を表す画像に対して
写真等の自然画像に適したハーフトーン処理を行うこと
に起因する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなボケを抑制
するために線画の輪郭部を形成するドットのインク量を
削減する方法も考えられる。しかし、このような方法を
写真のような自然画と人工的な線画が混在するような画
像に適用すると、自然画を表す領域のインク量まで削減
されてしまうので、自然画の画質を劣化させるおそれが
あった。また、自然画と線画が混在する画像の印刷にお
いては、自然画の画質と線画の画質を両立させるような
ハーフトーン処理を行うことが困難であるため、ハーフ
トーン処理も輪郭部のボケの原因となっていた。

【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、自然画を表す領
域と線画を表す領域が混在する画像において、自然画の
画質を過度に劣化させることなく線画の輪郭部において
生ずるボケを抑制することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第
１の態様は、印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒体上
にドットを形成する印刷部を用いて印刷を行うために、
前記印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御
装置であって、印刷対象画像の各画素の色を表す多階調
の画像データに応じて、印刷画像における各画素のドッ
トの形成状態を表すドットデータを生成するドットデー
タ生成部と、前記画像データに応じて、各画素の色が黒
であるか否かを判定するとともに、前記判定に応じて画
素の色が黒である黒領域を表す黒領域抽出データを生成
する黒判定部と、前記黒領域抽出データに応じて、前記
黒領域に属する画素の中から、前記黒領域の輪郭を形成
する画素の少なくとも一部である特定の輪郭部を抽出す
る輪郭線抽出部と、前記特定の輪郭部においてブラック
インクで形成されるドットのインク量を削減するように
前記ドットデータを調整するインク量削減部とを備える
ことを特徴とする。

【０００７】本発明の第１の態様によれば、黒領域の輪
郭におけるブラックドットのインク量を削減するように
印刷データが調整されるので、自然画の画質を過度に劣
化させることなく、線画の輪郭部において生ずるインク
の滲みによるボケを抑制することことができる。

【０００８】上記印刷制御装置において、 前記黒判定
部は、前記画像データにおいて前記黒領域に属する画素
の色を黒から黒以外の他の色に置き換えられたデータで
ある自然画領域抽出データを生成し、前記ドットデータ
生成部は、前記黒領域抽出データに応じて、前記黒領域
に属する各画素をブラックドットで埋めるようなドット
の形成状態を表す黒領域ブラックドットデータを生成す
る黒領域ブラックドットデータ生成部と、前記自然画領
域抽出データに対してハーフトン処理を行うことにより
各画素におけるブラックドットの形成状態を表す自然画
領域ブラックドットデータを生成する自然画領域ブラッ
クドットデータ生成部と、前記自然画領域ブラックドッ
トデータと前記黒領域ブラックドットデータとを合成す
ることにより各画素のブラックドットの形成状態を表す
ドットデータを生成するドットデータ合成部とを備える
ようにするのが好ましい。

【０００９】こうすれば、線画を表す黒領域については
各画素をブラックドットで埋めるようなドットの形成状
態を表すドットデータが生成され、自然画を表す自然画
領域については自然画領域抽出データに対してハーフト
ン処理を行うことによりドットの形成状態を表すドット
データが生成されるので、インクの滲みで生ずるボケだ
けでなく、ハーフトーン処理において生ずる線画の輪郭
部のボケをも抑制することができる。

【００１０】上記印刷制御装置において、前記印刷部
は、複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴を
それぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子とを有
し、各ノズルを用いて印刷媒体上の１画素の領域にサイ
ズの異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のドットのうち
のいずれかを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備え、前
記インク量削減部は、前記Ｎ種類のドットのうちの比較
的大きいドットから比較的小さいドットに置き換えるこ
とにより前記インク量の削減を行うようにするのが好ま
しい。

【００１１】こうすれば、ドットを間引く場合のように
部分的にインク量をゼロにするのではなく、特定の輪郭
部に吐出されるインク量を減らすことができるので、白
抜けを抑制することができる。ここで、白抜けとは、線
画の一部が白く抜けてしまう現象をいう。

【００１２】上記印刷制御装置において、さらに、ユー
ザに対して、印刷モードのパラメータとして、印刷解像
度を含む印刷モードの選択を許容する印刷モード選択部
を備え、前記インク量削減部は、前記選択された印刷解
像度が予め定められた所定の解像度未満の場合には、前
記ドットの置き換えによるインク量の削減を行い、前記
選択された印刷解像度が前記所定の解像度以上の場合に
は、前記特定の輪郭部においてブラックインクで形成さ
れるドットの一部を規則的に間引くことによりインク量
の削減を行うようにするのが好ましい。

【００１３】こうすれば、ドットを間引くと白抜けが発
生しやすい低解像度の印刷ではドットサイズの変更によ
るインク量の削減を行い、白抜けが発生し難い高解像度
の場合にはドットの間引きにより簡易にインク量の削減
を行うことができる。

【００１４】上記印刷制御装置において、前記ドットデ
ータ生成部は、各画素に前記Ｎ種類のドットのうちのい
ずれを形成するかを表す複数のビットのデータを含むド
ットデータを生成し、前記インク量削減部は、前記特定
の輪郭部の画素において、前記複数のビットのうちの少
なくとも１つのビットのデータを変更することによっ
て、前記ドットの置き換えによるインク量の削減を行う
ようにするのが好ましい。

【００１５】こうすれば、ドットの置き換えのための処
理を簡易に行うことができるので、データ処理の負担を
軽減することができる。

【００１６】上記印刷制御装置において、さらに、ユー
ザに対して、印刷モードのパラメータとして、テキスト
の選択肢を有する印刷画像の種類を含む印刷モードの選
択を許容する印刷モード選択部を備え、前記インク量削
減部は、前記印刷画像の種類の選択がテキストの場合
に、前記インク量の削減を行うようにするのが好まし
い。

【００１７】こうすれば、テキスト等の線画と写真等の
自然画が混在する画像の印刷においてのみ、線画と自然
画の混在する画像をきれいに印刷するためのインク量削
減処理を行うことができる。

【００１８】上記印刷制御装置において、前記インク量
削減部は、前記印刷媒体が普通紙の場合にのみ前記イン
ク量の削減を行うようにするのが好ましい。

【００１９】こうすれば、特に、普通紙のようなインク
の吸収量の少ない印刷用紙にテキストを印刷するような
場合に、インクの滲みをより抑制することができる。

【００２０】なお、前記ドットデータは、各画素にカラ
ーインクで形成されるカラードットの形成状態を表すカ
ラードットデータを含むようにしても良い。

【００２１】本発明の第２の態様は、印刷ヘッドの主走
査を行いつつ印刷媒体上にドットを形成する印刷部を用
いて印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷デ
ータを生成する印刷制御装置であって、印刷対象画像の
各画素の色を表す多階調の画像データに応じて、印刷画
像における各画素のドットの形成状態を表すドットデー
タを生成するドットデータ生成部と、前記画像データに
応じて各画素の色が黒であるか否かを判定するととも
に、前記判定に応じて画素の色が黒である黒領域を表す
黒領域抽出データを生成する黒判定部と、前記判定に応
じて、前記画像データにおいて前記黒領域に属する画素
の色を黒から黒以外の他の色に置き換えられたデータで
ある自然画領域抽出データを生成する自然画領域抽出デ
ータ生成部とを備え、前記ドットデータ生成部は、前記
黒領域抽出データに応じて、前記黒領域に属する各画素
をブラックドットで埋めるようなドットの形成状態を表
す黒領域ブラックドットデータを生成する黒領域ブラッ
クドットデータ生成部と、前記自然画領域抽出データに
対してハーフトン処理を行うことにより各画素における
ブラックドットの形成状態を表す自然画領域ブラックド
ットデータを生成する自然画領域ブラックドットデータ
生成部と、前記自然画領域ブラックドットデータと前記
黒領域ブラックドットデータとを合成することにより各
画素のブラックドットの形成状態を表すドットデータを
生成するドットデータ合成部とを備えることを特徴とす
る。

【００２２】本発明の第２の態様によれば、線画を表す
黒領域については各画素をブラックドットで埋めるよう
なドットの形成状態を表すドットデータが生成され、自
然画を表す領域については線画を表す黒領域の色が黒以
外の他の色に置き換えられた自然画領域抽出データから
ドットの形成状態を表すドットデータが生成されるの
で、画素の色が黒であるテキストやイラスト等の線画を
表す領域と自然画を表す領域とが混在する画像におい
て、ハーフトーン処理において生ずる線画と自然画の境
界部のボケを抑制することができる。

【００２３】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、たとえば、印刷方法および印刷装置、
印刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または
装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、
そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、その
コンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化された
データ信号、等の態様で実現することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．第１実施例： Ｃ．第２実施例： Ｄ．第３実施例： Ｅ．変形例：

【００２５】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例としての印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピ
ュータ８８と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、
を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュー
タ８８の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶこと
ができる。

【００２６】コンピュータ８８では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９４やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送する
ための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリ
ケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して
所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９４を介して
ＣＲＴ２１に画像を表示する。

【００２７】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ８８のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するため
の印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール
９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュ
ール９９と、ラスタライザ１００と、輪郭線抽出部１０
１と、インク量削減部１０２と、印刷モード選択部１０
３と、黒判定部１０４と、色変換テーブルＬＵＴと、が
備えられている。

【００２８】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタド
ライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を
果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだ
ＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュー
ル９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素
ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利
用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

【００２９】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、インクドットを分散して形成することにより、
カラープリンタ２０でこの階調値を表現するためのハー
フトーン処理を実行する。ハーフトーン処理して生成さ
れたハーフトーンデータは、ラスタライザ１００により
カラープリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えら
れ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。なお、
印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示
すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含
んでいる。なお、輪郭線抽出部１０１と、インク量削減
部１０２と、印刷モード選択部１０３と、黒判定部１０
４の各機能については後述する。

【００３０】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相
当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するための
プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で供給される。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。

【００３１】図２は、カラープリンタ２０の概略構成図
である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によ
って印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構
と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプ
ラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走
査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッド
ユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動
してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆
動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモー
タ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２
との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えてい
る。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュー
タ８８に接続されている。

【００３２】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００３３】図３は、制御回路４０を中心としたカラー
プリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路
４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯ
Ｍ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを
記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備え
た算術論理演算回路として構成されている。この制御回
路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース
を専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用
回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動して
インクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモー
タ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆
動回路５４とを備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パ
ラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５
６を介してコンピュータ８８から供給される印刷データ
ＰＤを受け取ることができる。カラープリンタ２０は、
この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、Ｒ
ＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバ
ッファメモリとして機能する。

【００３４】印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２
８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能
である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品
としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、印
刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユ
ニット６０を交換することになる。

【００３５】図４は、印刷ヘッド２８の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面に
は、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノ
ズル列Ｋと、濃シアンインクを吐出するための濃シアン
インクノズル列Ｃと、淡シアンインクを吐出するための
淡シアンインクノズル列ＬＣと、濃マゼンタインクを吐
出するための濃マゼンタインクノズル列Ｍと、淡マゼン
タインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル列Ｌ
Ｍと、イエローインクを吐出するためのイエローインク
ノズル列Ｙとが形成されている。

【００３６】各ノズルには、各ノズルを駆動してインク
滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図
示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２
８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク
滴が吐出される。

【００３７】以上説明したハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを
搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４に
より往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を
駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを
形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。

【００３８】Ｂ．第１実施例：図５は、本発明の第１実
施例における印刷処理の手順を示すフローチャートであ
る。ステップＳ１１０１では、ユーザがコンピュータ８
８に印刷を指示する。また、ステップＳ１１０２におい
て、ＣＲＴ２１に表示された印刷用ダイアログボックス
内の「プロパティボタン」（図示省略）をクリックする
と、印刷モード選択部１０３（図１）が、図６に示すプ
ロパティ設定画面をＣＲＴ２１上に表示させる。

【００３９】ユーザは、このプロパティ設定画面内にお
いて、印刷モードを規定する種々のパラメータを指定す
ることが可能である。図６の印刷モードの基本設定画面
は、種々のパラメータを指定するために、以下のような
要素を含んでいる。 （１）画像種類選択メニューＩＭ：テキストや写真を含
む画像種類の一覧の中から一つを選択するためのプルダ
ウンメニュー。 （２）用紙種類メニューＰＭ：普通紙、インクジェット
プリンタ専用紙等の用紙一覧の中から一つを選択するた
めのプルダウンメニュー。

【００４０】なお、ユーザは、印刷モードの詳細設定画
面において、これら以外の他のパラメータも設定するこ
とが可能であるが、以下ではこれらの他のパラメータに
ついては説明を省略する。

【００４１】図５のステップＳ１１０３において、ユー
ザが印刷モードの種々のパラメータを設定し、印刷の開
始を指示すると、ステップＳ１１０４において、黒判定
部１０４（図１）が、設定された印刷モードに応じてイ
ンク量の削減を行うか否かを決定する。具体的には、画
像種類選択メニューＩＭで「テキスト」が選択されると
ともに、用紙種類メニューＰＭで「普通紙」が選択され
ると、インク量の削減処理が行われる。

【００４２】図７は、本発明の第１実施例において処理
対象となる画像の一例を示す説明図である。この画像
は、風景写真を表す自然画像に「ＨＡＷＡＩＩ」なる黒
のテキストＴＸＴが重畳されたものである。この画像を
表す画像データは、ＲＧＢの３色からなる画像情報を含
んでおり、テキストが表示されている領域において、
Ｒ、Ｇ、Ｂの階調値はすべて０である。

【００４３】図８は、本発明の第１実施例における輪郭
部のボケ抑制処理を行うシステムのブロック図である。
このシステムには、解像度変換モジュール９７と、色変
換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、
輪郭線抽出部１０１と、インク量削減部１０２と、黒判
定部１０４とが含まれている。

【００４４】解像度変換モジュール９７により解像度が
変換されたＲＧＢ画像データは、色変換モジュール９８
と黒判定部１０４とに送られる。色変換モジュール９８
は、各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリン
タ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変
換する。ハーフトーンモジュール９９は、カラープリン
タ２０でこの階調値を表現するためのドットの形成状態
を表すドットデータを生成する。なお、この実施例で
は、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール
９９と、輪郭線抽出部１０１と、インク量削減部１０２
と、が特許請求の範囲におけるドットデータ生成部に相
当する。

【００４５】ドットデータには、インク量削減前のブラ
ックインクドットの形成状態を表す第１のＫプレーン
と、濃シアンインクドットの形成状態を表すＣプレーン
と、淡シアンインクドットの形成状態を表すＬＣプレー
ンと、濃マゼンタインクドットの形成状態を表すＭプレ
ーンと、淡マゼンタインクドットの形成状態を表すＬＭ
プレーンと、イエロインクドットの形成状態を表すＹプ
レーンと、が含まれている。

【００４６】図９は、本発明の第１実施例における輪郭
部のボケ抑制処理の流れを示す説明図である。図９
（ａ）は、ＲＧＢ画像データに含まれるＲＧＢの各プレ
ーンを示している。この例では、説明を解りやすくする
ために、すべてのプレーンについて階調値は０と２５５
のみとしている。図９（ｂ）は、インク量削減処理が施
される前のブラックインクドットの形成状態を表す第１
のＫプレーンを示している。この例では、ＲＧＢ画像デ
ータの各プレーンの階調値が０と２５５のみなので、Ｒ
ＧＢの各プレーンにおいて階調値が「０」の画素は第１
のＫプレーンでは画素値が「１１」となり、ＲＧＢの各
プレーンにおいて階調値が「２５５」の画素は第１のＫ
プレーンでは画素値が「００」となる。なお、Ｋプレー
ンにおいて、画素値が「１１」のときにはベタが形成で
きるように各画素をブラックインクで埋めることができ
る比較的大きなドットが形成され、画素値が「００」の
ときにはドットは形成されない。

【００４７】図９（ｃ）は、インク量削減処理が施され
た後のブラックインクドットの形成状態を表す第２のＫ
プレーンを示している。図９（ｄ）は、インク量削減デ
ータＲＤを示している。インク量の削減処理は、インク
量削減部１０２によりインク量削減データＲＤを用いて
行われる。具体的には、インク量削減データの画素値が
「１」の画素についてのみ、第２のＫプレーンの対応す
る画素の画素値が「１１」から「０１」に変更される。
なお、画素値が「０１」の画素には小ドットが形成され
る。このように、Ｋプレーンの各画素のデータに含まれ
る２つのビットのうちの１つのビットのデータだけを変
更することによって、大ドットから小ドットへ置き換え
られている。

【００４８】図１０は、インク量削減データＲＤの生成
処理の流れを示す説明図である。図１０（ａ）は、ＲＧ
Ｂ画像データに含まれる各プレーンであり、図９（ａ）
に示しているものと同じである。図１０（ｂ）は黒領域
抽出データを示している。黒領域抽出データとは、黒判
定部１０４によってＲＧＢ画像データから抽出された黒
領域を表す各画素当たり１ビットのデータである。黒領
域抽出データの生成は、ＲＧＢ画像データの全プレーン
の階調値が０の場合にのみ画素値を１とし、その他の場
合には画素値を「０」とすることにより行われる。イン
ク量削減データは、この黒領域抽出データを用いて生成
される。

【００４９】図１０（ｃ）は、インク量削減データＲＤ
を示している。インク量削減データＲＤは、黒領域の輪
郭を形成する画素である輪郭部を表すデータとして生成
される。輪郭部の画素値は「１」であり、他の画素値は
「０」である。なお、本実施例では、輪郭部は、黒領域
に属する画素であり、かつ、上下左右に隣接する画素の
少なくとも１つが黒領域に属しないような画素の集合と
している。

【００５０】インク量削減データＲＤは、黒領域抽出デ
ータから図１１に示すフィルタを用いて輪郭線抽出部１
０１により生成される。具体的には、まず、各画素に着
目しつつ、このフィルタを黒領域抽出データに掛けて計
算される。そして、この計算結果が１以上の場合には画
素値が「１」とされ、計算結果が１未満の場合には画素
値が「０」とされることにより、インク量削減データＲ
Ｄは生成される。

【００５１】たとえば、図１０（ｂ）の２行Ｃ列の画素
に着目すると、フィルタを掛けて計算した結果は「２」
となる。このときは計算結果が１以上なので、２行Ｃ列
の画素の画素値は「１」となる。また、同図の３行Ｃ列
の画素に着目すると、フィルタを掛けて計算した結果は
「０」となる。このときは計算結果が１未満なので、３
行Ｃ列の画素の画素値は「０」となる。このように、こ
の処理では、着目画素の画素値が「１」であり、かつ、
上下または左右に隣接する画素の少なくとも１つの画素
の画素値が「０」の場合にのみ画素値を「１」とし、他
の場合には画素値を「０」とするような処理が行われ、
インク量削減データＲＤが生成されている。

【００５２】図５のステップＳ１１０６では、ラスタラ
イザ１００（図１）は、このようにして調整されたドッ
トデータに応じて、各主走査時のドットの記録状態を示
すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含
む印刷データＰＤの生成を行う。また、ステップＳ１１
０７では、プリンタ２０がコンピュータ８８から供給さ
れた印刷データに応じて印刷を実行する。なお、本実施
例では、ラスタライザ１００とプリンタ２０とが、特許
請求の範囲におけるドット形成部として機能している。

【００５３】このように、第１実施例では、画像データ
のＲＧＢすべての値が０である黒領域についてのみイン
ク量の削減処理が行われる。一方、ＲＧＢすべての値が
０である黒領域が自然画の領域に属する確率は極めて低
いので、このような領域は人工的な線画領域とみなすこ
とができる。この結果、自然画を表す領域の画質をイン
ク量の削減により劣化させることなく、線画を表す黒領
域の輪郭部分におけるインクの滲みを抑制して線画の輪
郭部におけるボケを抑制することができるという利点が
ある。

【００５４】また、本実施例では、印刷する画像の種類
や印刷媒体の種類といった２つの印刷モードパラメータ
に従ってインク量削減処理を行うか否かを決定してい
る。この結果、インクの吸収の遅い普通紙にテキスト等
の線画を含む画像を印刷する場合にのみインク量の削減
処理を行って、印刷画像内の線画の輪郭に生ずる滲みを
抑制することができるという利点もある。

【００５５】Ｃ．第２実施例：図１２は、本発明の第２
実施例における輪郭部のボケ抑制処理を行うシステムの
ブロック図である。この第２実施例では、黒判定部１０
４が、自然画領域抽出データ（ＲＧＢデータ）をも生成
する点で第１実施例と異なる。自然画領域抽出データと
は、印刷対象画像を表す画像データの全プレーンの階調
値が０の画素について、その画素値が２５５に置き換え
られたデータである。すなわち、自然画領域抽出データ
とは、画像データ（ＲＧＢデータ）において、黒領域の
画素の色が黒から白に置き換えられたデータである。

【００５６】画像データの画素の色を黒から白に置き換
えるのは、線画の輪郭部のボケを抑制するためである。
線画の輪郭部のボケは、インクの滲みだけでなくハーフ
トーン処理によっても生ずる。たとえば、線画の輪郭部
で解像度よりも階調数を優先するようなハーフトーン処
理が行われると、線画の影響によりその周囲の輝度が下
げられてしまって線画の輪郭部がぼやけて見えてしまう
恐れがある。本実施例では、このようにハーフトーン処
理で生ずるボケを、黒領域における画素の色を黒から白
に置き換えることにより抑制している。

【００５７】このようにして生成された自然画領域抽出
データから、色変換モジュール９８とハーフトーンモジ
ュール９９は、自然画領域におけるブラックインクドッ
トの形成状態を表す自然画領域ブラックドットデータ
と、カラードットの形成状態を表すカラードットデータ
と、を含むドットデータを生成する。このように、この
実施例では、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモ
ジュール９９とが、特許請求の範囲における自然画領域
ブラックドットデータ生成部として機能している。

【００５８】図１３は、本発明の第２実施例における黒
領域ブラックドットデータ生成処理の流れを示す説明図
である。図１３（ａ）は画像データ（ＲＧＢデータ）に
含まれる各プレーンを示しており、また、図１３（ｂ）
は黒領域抽出データを、図１３（ｃ）はインク量削減デ
ータＲＤを、それぞれ示している。これらは、それぞれ
図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されているものとそれぞ
れ同じである。

【００５９】インク量削減部１０２は、１ビットの黒領
域抽出データと１ビットのインク量削減データＲＤに基
づいて、インク量削減処理がなされた２ビットの黒領域
ブラックドットデータを生成する。この黒領域ブラック
ドットデータの生成は、具体的には、黒領域抽出データ
の画素値を黒領域ブラックドットデータの第１ビットに
して、インク量削減データＲＤの画素値を反転させた値
を黒領域ブラックドットデータの第２ビットにすること
により行われる。たとえば、２行Ｃ列の画素に着目する
と、黒領域抽出データの画素値は「１」であり、インク
量削減データＲＤの画素値を反転した値は「０」であ
る。この結果、黒領域ブラックドットデータの２行Ｃ列
の画素は「０１」の画素値を有することになる。このよ
うに、この実施例では、輪郭線抽出部１０１とインク量
削減部１０２とが、特許請求の範囲における黒領域ブラ
ックドットデータ生成部として機能している。

【００６０】この黒領域ブラックドットデータと自然画
領域ブラックドットデータとがドットデータ合成部１０
５により合成されて、印刷画像の各画素におけるブラッ
クドットの形成状態を表すＫプレーンが生成される。こ
の合成は、たとえば各画素において両データの各ビット
の論理和を取ることによって行うことができる。具体的
には、ある画素において、黒領域ブラックドットデータ
の画素値が「１１」であり、自然画領域ブラックドット
データの画素値が「００」である場合には、Ｋプレーン
においては画素値は「１１」となる。

【００６１】このように、本実施例では、線画領域と自
然画領域とを別個に処理してドットデータを生成するこ
とができるので、画素の色が黒であるテキストやイラス
ト等の線画を表す領域と自然画を表す領域とが混在する
画像において、ハーフトーン処理において生ずる線画の
輪郭部のボケをも抑制することができるという利点があ
る。

【００６２】Ｄ．第３実施例：図１４は、本発明の第３
実施例における輪郭部のボケ抑制処理を行うシステムの
ブロック図である。この第３実施例は、インク量の削減
処理が行われない点で第２実施例と異なる。ただし、そ
の他の点については第２実施例と同様である。

【００６３】図１５は、本発明の第３実施例における黒
領域ブラックドットデータ生成処理の流れを示す説明図
である。図１５（ａ）はＲＧＢ画像データに含まれる各
プレーンを示しており、また、図１５（ｂ）は黒領域抽
出データを示している。これらは、それぞれ図１０
（ａ）（ｂ）に示されているものとそれぞれ同じであ
る。

【００６４】黒判定部１０４は、１ビットの黒領域抽出
データに基づいて２ビットの黒領域ブラックドットデー
タを生成する。具体的には、２ビットの黒領域ブラック
ドットデータは、黒領域抽出データの画素値が「０」の
画素については画素値を「００」とし、黒領域抽出デー
タの画素値が「１」の画素については画素値を「１１」
とすることにより生成される。

【００６５】この黒領域ブラックドットデータと自然画
領域ブラックドットデータとがドットデータ合成部１０
５により合成されて、印刷画像の各画素におけるブラッ
クドットの形成状態を表すＫプレーンが第２実施例と同
様に生成される。このように、本実施例では、黒判定部
１０４は、特許請求の範囲における黒領域ブラックドッ
トデータ生成部としても機能している。

【００６６】このように、インク量の削減処理を行うこ
となく線画領域と自然画領域とを別個に処理することに
よっても、線画を表す領域と自然画を表す領域とが混在
する画像において、ハーフトーン処理において生ずる線
画の輪郭部のボケを抑制することも可能である。

【００６７】Ｅ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００６８】Ｅ−１．上記実施例においては、印刷され
る画像データは、ＲＧＢデータであるが、たとえばＹＣ
ｂＣｒデータであっても良い。一般に、本発明で処理さ
れる画像データは、印刷対象画像の各画素の色を表す多
階調のデータであれば良い。なお、画像データがＹＣｂ
Ｃｒデータの場合には、ＲＧＢ画像データの全プレーン
の階調値が０のときに相当する画素値、すなわち、Ｙ＝
０、Ｃｂ＝Ｃｒ＝１２８の画素値を有する画素が黒領域
に属することになる。

【００６９】Ｅ−２．上記実施例においては、インク量
削減部は、黒領域の輪郭を形成するすべての画素につい
てインク量を削減しているが、たとえば黒領域の輪郭を
形成する画素のうち、主走査に平行な輪郭を形成する画
素についてのみインク量を削減するようにしても良い。
一般に、本発明では、黒領域の輪郭を形成する画素の少
なくとも一部の画素に吐出されるインクの量を削減する
ようにすれば良い。

【００７０】Ｅ−３．上記実施例においては、インク量
の削減は、印刷解像度に拘わらず比較的大きいドットか
ら比較的小さいドットに置き換えることにより行われて
いるが、たとえば印刷解像度が所定の解像度以下の場合
にのみドットの置き換えによるインク量の削減を行い、
印刷解像度が所定の解像度以上の場合には一部のドット
を規則的に間引くことによってインク量を削減するよう
にしても良い。

【００７１】印刷解像度が低い場合にインクドットの間
引きを行うと白抜けが発生しやすいが、こうすれば、ド
ットを間引くと白抜けが発生しやすい低解像度の印刷で
はドットサイズの変更によるインク量の削減を行い、白
抜けが発生し難い高解像度の場合にはドットの間引きに
より簡易にインク量の削減を行うことができるという利
点がある。

【００７２】Ｅ−４．上記実施例では、自然画領域抽出
データは、画像データにおいて黒領域に属する画素の色
を黒から白に置き換えられたデータであるが、隣接する
画素の色で置き換えても良いし、近隣の画素の平均値で
置き換えても良い。一般に、本発明で使用される自然画
領域抽出データは、画像データにおいて黒領域に属する
画素の色を黒以外の他の色に置き換えられたデータであ
れば良い。

【００７３】Ｅ−５．上記実施例では、インク量の削減
を行うか否かの決定に用いる印刷モードパラメータに
は、印刷媒体の種類が含まれているが、たとえば超浸透
インクや緩浸透インクといったインクの種類を用いて決
定してもよい。

【００７４】ここで、「超浸透インク」および「緩浸透
インク」という用語は、これらのインクの相対的な特性
を意味している。すなわち、両者を標準的な印刷媒体
（たとえば普通紙）上に同じ量だけ滴下した場合に、超
浸透インクの方が緩浸透インクよりも早く印刷媒体に浸
透する。たとえば、超浸透インクとして、約２０℃にお
ける表面張力が約４０×１０^-3Ｎ／ｍ未満のインクを使
用することができる。また、緩浸透インクとしては、約
２０℃における表面張力が約４０×１０^-3Ｎ／ｍを超え
るインクを使用することができる。なお、超浸透インク
や緩浸透インクの色材としては、染料と顔料とのいずれ
も使用することが可能である。

【００７５】Ｅ−６．上記実施例では、印刷媒体の種類
は、印刷モードの選択によって特定されているが、印刷
媒体の種類を自動的に特定する手段を印刷装置に装備す
ることによって特定されるようにしても良い。

【００７６】なお、印刷媒体の種類を自動的に特定する
手段としては、たとえば、専用紙や普通紙の光反射率の
相違に基づいて反射光を識別して特定する光特定手段や
予め記録媒体やその包装材に付されたバーコードを読み
取ることによって特定するバーコード読み取り手段、Ｉ
Ｃリーダーを用いて特定する手段がある。このような手
段は、印刷媒体の種類の特定にユーザの操作を必要とし
ないという利点があり、印刷モードの選択によって特定
する手段は、簡易な構成で実現できるという利点があ
る。

【００７７】Ｅ−７．上記実施例では、線画を表す領域
が自然画を表す領域に重畳されているが、たとえば同一
頁の印刷媒体上の別の場所にそれぞれが存在する場合に
も本発明は適用できる。一般に、本発明は、自然画を表
す領域と線画を表す領域が混在する画像を印刷する場合
に適用することができる。

【００７８】Ｅ−８．この発明はカラー印刷だけでなく
モノクロ多階調画像の印刷にも適用できる。この場合に
は、自然画領域抽出データはモノクロの多階調データと
なる。また、１画素を複数のインクドットで表現するこ
とにより多階調を表現する印刷にも適用できる。また、
ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラムプリンタで
は、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向
が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェッ
トプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル列を有す
る印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うイン
クドット記録装置に適用することができる。

【００７９】Ｅ−９．上記実施例において、ハードウェ
アによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに
置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによ
って実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換
えるようにしてもよい。例えば、図１に示したプリンタ
ドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０
内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。
この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置とし
てのコンピュータ８８の機能の一部または全部が、プリ
ンタ２０の制御回路４０によって実現される。

【００８０】本発明の機能の一部または全部がソフトウ
ェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピ
ュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記
録媒体に格納された形で提供することができる。この発
明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」
とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携
帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコ
ンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコ
ンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。

【図２】プリンタの構成を示す説明図。

【図３】カラープリンタ２０における制御回路４０の構
成を示すブロック図。

【図４】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図５】本発明の第１実施例における印刷処理手順を示
すフローチャート。

【図６】ＣＲＴ２１上に表示された印刷モードの基本設
定画面の一例を示す図。

【図７】本発明の第１実施例において処理対象となる画
像の一例を示す説明図。

【図８】本発明の第１実施例における輪郭部のボケ抑制
処理を行うシステムのブロック図。

【図９】本発明の第１実施例における輪郭部のボケ抑制
処理の流れを示す説明図。

【図１０】インク量削減データの生成処理の流れを示す
説明図。

【図１１】インク量削減データの生成に使用される演算
処理を示す説明図。

【図１２】本発明の第３実施例における輪郭部のボケ抑
制処理を行うシステムのブロック図。

【図１３】本発明の第３実施例における黒領域ブラック
ドットデータ生成処理の流れを示す説明図。

【図１４】本発明の第２実施例における輪郭部のボケ抑
制処理を行うシステムのブロック図。

【図１５】本発明の第２実施例における黒領域ブラック
ドットデータ生成処理の流れを示す説明図。

【符号の説明】

２０…カラープリンタ ２１…ＣＲＴ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ８８…コンピュータ ９４…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色変換モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ １０１…輪郭線抽出部 １０２…インク量削減部 １０３…印刷モード選択部 １０４…黒判定部 １０５…ドットデータ合成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ａ ５Ｃ０７７ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ ５Ｃ０７９ // Ｇ０６Ｆ 3/12 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 2C056 EA05 EC07 EC28 EC70 EC71 EC72 EC76 EC79 EC80 ED01 ED05 EE16 2C062 AA24 2C087 AA15 AA16 AB01 AB05 AC02 AC07 BA03 BA05 BA07 BA12 BD05 5B021 AA02 BB01 BB04 CC05 5C074 AA02 BB16 DD03 DD14 DD28 FF11 FF15 GG09 5C077 LL19 MP06 MP07 MP08 NN04 PP32 PP38 PP47 PP58 PQ12 PQ22 TT05 5C079 HB01 KA12 LA03 LA21 MA01 MA11 NA01 PA03

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒体
   上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を行うため
   に、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷
   制御装置であって、 印刷対象画像の各画素の色を表す多階調の画像データに
   応じて、印刷画像における各画素のドットの形成状態を
   表すドットデータを生成するドットデータ生成部と、 前記画像データに応じて、各画素の色が黒であるか否か
   を判定するとともに、前記判定に応じて画素の色が黒で
   ある黒領域を表す黒領域抽出データを生成する黒判定部
   と、 前記黒領域抽出データに応じて、前記黒領域に属する画
   素の中から、前記黒領域の輪郭を形成する画素の少なく
   とも一部である特定の輪郭部を抽出する輪郭線抽出部
   と、 前記特定の輪郭部においてブラックインクで形成される
   ドットのインク量を削減するように前記ドットデータを
   調整するインク量削減部と、を備えることを特徴とする
   印刷制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷制御装置であって、 前記黒判定部は、前記画像データにおいて前記黒領域に
   属する画素の色を黒から黒以外の他の色に置き換えられ
   たデータである自然画領域抽出データを生成し、 前記ドットデータ生成部は、 前記黒領域抽出データに応じて、前記黒領域に属する各
   画素をブラックドットで埋めるようなドットの形成状態
   を表す黒領域ブラックドットデータを生成する黒領域ブ
   ラックドットデータ生成部と、 前記自然画領域抽出データに対してハーフトン処理を行
   うことにより各画素におけるブラックドットの形成状態
   を表す自然画領域ブラックドットデータを生成する自然
   画領域ブラックドットデータ生成部と、 前記自然画領域ブラックドットデータと前記黒領域ブラ
   ックドットデータとを合成することにより各画素のブラ
   ックドットの形成状態を表すドットデータを生成するド
   ットデータ合成部と、を備える印刷制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の印刷制御装置
   であって、 前記印刷部は、複数のノズルと、前記複数のノズルから
   インク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素
   子とを有し、各ノズルを用いて印刷媒体上の１画素の領
   域にサイズの異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のドッ
   トのうちのいずれかを選択的に形成可能な印刷ヘッドを
   備え、 前記インク量削減部は、前記Ｎ種類のドットのうちの比
   較的大きいドットから比較的小さいドットに置き換える
   ことにより前記インク量の削減を行う、印刷制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、さらに、 ユーザに対して、印刷モードのパラメータとして、印刷
   解像度を含む印刷モードの選択を許容する印刷モード選
   択部を備え、 前記インク量削減部は、前記選択された印刷解像度が予
   め定められた所定の解像度未満の場合には、前記ドット
   の置き換えによるインク量の削減を行い、前記選択され
   た印刷解像度が前記所定の解像度以上の場合には、前記
   特定の輪郭部においてブラックインクで形成されるドッ
   トの一部を規則的に間引くことによりインク量の削減を
   行う、印刷制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、 前記ドットデータ生成部は、各画素に前記Ｎ種類のドッ
   トのうちのいずれを形成するかを表す複数のビットのデ
   ータを含むドットデータを生成し、 前記インク量削減部は、前記特定の輪郭部の画素におい
   て、前記複数のビットのうちの少なくとも１つのビット
   のデータを変更することによって、前記ドットの置き換
   えによるインク量の削減を行う、印刷制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、さらに、 ユーザに対して、印刷モードのパラメータとして、テキ
   ストの選択肢を有する印刷画像の種類を含む印刷モード
   の選択を許容する印刷モード選択部を備え、 前記インク量削減部は、前記印刷画像の種類の選択がテ
   キストの場合に、前記インク量の削減を行う、印刷制御
   装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、 前記インク量削減部は、前記印刷媒体が普通紙の場合に
   のみ前記インク量の削減を行う、印刷制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載の印
   刷制御装置であって、 前記ドットデータは、各画素にカラーインクで形成され
   るカラードットの形成状態を表すカラードットデータを
   含む、印刷制御装置。
9. 【請求項９】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒体
   上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を行うため
   に、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷
   制御装置であって、 印刷対象画像の各画素の色を表す多階調の画像データに
   応じて、印刷画像における各画素のドットの形成状態を
   表すドットデータを生成するドットデータ生成部と、 前記画像データに応じて各画素の色が黒であるか否かを
   判定するとともに、前記判定に応じて画素の色が黒であ
   る黒領域を表す黒領域抽出データを生成する黒判定部
   と、 前記判定に応じて、前記画像データにおいて前記黒領域
   に属する画素の色を黒から黒以外の他の色に置き換えら
   れたデータである自然画領域抽出データを生成する自然
   画領域抽出データ生成部と、を備え、 前記ドットデータ生成部は、 前記黒領域抽出データに応じて、前記黒領域に属する各
   画素をブラックドットで埋めるようなドットの形成状態
   を表す黒領域ブラックドットデータを生成する黒領域ブ
   ラックドットデータ生成部と、 前記自然画領域抽出データに対してハーフトン処理を行
   うことにより各画素におけるブラックドットの形成状態
   を表す自然画領域ブラックドットデータを生成する自然
   画領域ブラックドットデータ生成部と、 前記自然画領域ブラックドットデータと前記黒領域ブラ
   ックドットデータとを合成することにより各画素のブラ
   ックドットの形成状態を表すドットデータを生成するド
   ットデータ合成部と、を備えることを特徴とする印刷制
   御装置。
10. 【請求項１０】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒
    体上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を行う印刷
    装置であって、 前記印刷部と、 請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷制御装置と、
    を備える印刷装置。
11. 【請求項１１】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒
    体上にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置
    であって、 印刷対象画像の各画素の色を表す多階調の画像データに
    応じて、印刷画像における各画素のドットの形成状態を
    表すドットデータを生成するドットデータ生成部と、 前記画像データに応じて、各画素の色が黒であるか否か
    を判定するとともに、前記判定に応じて画素の色が黒で
    ある黒領域を表す黒領域抽出データを生成する黒判定部
    と、 前記黒領域抽出データに応じて、前記黒領域に属する画
    素の中から、前記黒領域の輪郭を形成する画素の少なく
    とも一部である特定の輪郭部を抽出する輪郭線抽出部
    と、 前記特定の輪郭部においてブラックインクで形成される
    ドットのインク量を削減するように前記ドットデータを
    調整するインク量削減部と、 前記調整されたドットデータに応じて、前記印刷媒体上
    にドットを形成するドット形成部と、を備えることを特
    徴とする印刷装置。
12. 【請求項１２】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒
    体上にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置
    であって、 印刷対象画像の各画素の色を表す多階調の画像データに
    応じて、印刷画像における各画素のドットの形成状態を
    表すドットデータを生成するドットデータ生成部と、 前記画像データに応じて、各画素の色が黒であるか否か
    を判定するとともに、前記判定に応じて画素の色が黒で
    ある黒領域を表す黒領域抽出データを生成する黒判定部
    と、 前記判定に応じて、前記画像データにおいて前記黒領域
    に属する画素の色を黒から黒以外の他の色に置き換えら
    れたデータである自然画領域抽出データを生成する自然
    画領域抽出データ生成部と、を備え、 前記ドットデータ生成部は、 前記黒領域抽出データに応じて、前記黒領域に属する各
    画素をブラックドットで埋めるようなドットの形成状態
    を表す黒領域ブラックドットデータを生成する黒領域ブ
    ラックドットデータ生成部と、 前記自然画領域抽出データに対してハーフトン処理を行
    うことにより各画素におけるブラックドットの形成状態
    を表す自然画領域ブラックドットデータを生成する自然
    画領域ブラックドットデータ生成部と、 前記自然画領域ブラックドットデータと前記黒領域ブラ
    ックドットデータとを合成することにより各画素のブラ
    ックドットの形成状態を表すドットデータを生成するド
    ットデータ合成部と、 前記合成されたドットデータに応じて、前記印刷媒体上
    にドットを形成するドット形成部と、を備えることを特
    徴とする印刷装置。
13. 【請求項１３】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒
    体上にドットを形成することにより印刷を行う印刷方法
    であって、（ａ）印刷対象画像の各画素の色を表す多階
    調の画像データに応じて、印刷画像における各画素のド
    ットの形成状態を表すドットデータを生成する工程と、
    （ｂ）前記画像データに応じて、各画素の色が黒である
    か否かを判定するとともに、前記判定に応じて画素の色
    が黒である黒領域を表す黒領域抽出データを生成する工
    程と、（ｃ）前記黒領域抽出データに応じて、前記黒領
    域に属する画素の中から、前記黒領域の輪郭を形成する
    画素の少なくとも一部である特定の輪郭部を抽出する工
    程と、（ｄ）前記特定の輪郭部においてブラックインク
    で形成されるドットのインク量を削減するように前記ド
    ットデータを調整する工程と、（ｅ）前記調整されたド
    ットデータに応じて、前記印刷媒体上にドットを形成す
    る工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。
14. 【請求項１４】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒
    体上にドットを形成することにより印刷を行う印刷方法
    であって、（ａ）印刷対象画像の各画素の色を表す多階
    調の画像データに応じて、各画素のドットの形成状態を
    表すドットデータを生成する工程と、（ｂ）前記画像デ
    ータに応じて、各画素の色が黒であるか否かを判定する
    とともに、前記判定に応じて画素の色が黒である黒領域
    を表す黒領域抽出データを生成する工程と、（ｃ）前記
    判定に応じて、前記画像データにおいて前記黒領域に属
    する画素の色を黒から黒以外の他の色に置き換えられた
    データである自然画領域抽出データを生成する工程と、
    を備え、 前記工程（ａ）は、（ｄ）前記黒領域抽出データに応じ
    て、前記黒領域に属する各画素をブラックドットで埋め
    るようなドットの形成状態を表す黒領域ブラックドット
    データを生成する工程と、（ｅ）前記自然画領域抽出デ
    ータに対してハーフトン処理を行うことにより各画素に
    おけるブラックドットの形成状態を表す自然画領域ブラ
    ックドットデータを生成する工程と、（ｆ）前記自然画
    領域ブラックドットデータと前記黒領域ブラックドット
    データとを合成することにより各画素のブラックドット
    の形成状態を表すドットデータを生成する工程と、
    （ｇ）前記合成されたドットデータに応じて、前記印刷
    媒体上にドットを形成する工程と、を備えることを特徴
    とする印刷方法。
15. 【請求項１５】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒
    体上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を行うため
    に、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷
    制御方法であって、（ａ）印刷対象画像の各画素の色を
    表す多階調の画像データに応じて、印刷画像における各
    画素のドットの形成状態を表すドットデータを生成する
    工程と、（ｂ）前記画像データに応じて、各画素の色が
    黒であるか否かを判定するとともに、前記判定に応じて
    画素の色が黒である黒領域を表す黒領域抽出データを生
    成する工程と、（ｃ）前記黒領域抽出データに応じて、
    前記黒領域に属する画素の中から、前記黒領域の輪郭を
    形成する画素の少なくとも一部である特定の輪郭部を抽
    出する工程と、（ｄ）前記特定の輪郭部においてブラッ
    クインクで形成されるドットのインク量を削減するよう
    に前記ドットデータを調整する工程と、を備えることを
    特徴とする印刷制御方法。
16. 【請求項１６】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒
    体上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を行うため
    に、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷
    制御方法であって、（ａ）印刷対象画像の各画素の色を
    表す多階調の画像データに応じて、各画素のドットの形
    成状態を表すドットデータを生成する工程と、（ｂ）前
    記画像データに応じて、各画素の色が黒であるか否かを
    判定するとともに、前記判定に応じて画素の色が黒であ
    る黒領域を表す黒領域抽出データを生成する工程と、
    （ｃ）前記判定に応じて、前記画像データにおいて前記
    黒領域に属する画素の色を黒から黒以外の他の色に置き
    換えられたデータである自然画領域抽出データを生成す
    る工程と、を備え、 前記工程（ａ）は、（ｄ）前記黒領域抽出データに応じ
    て、前記黒領域に属する各画素をブラックドットで埋め
    るようなドットの形成状態を表す黒領域ブラックドット
    データを生成する工程と、（ｅ）前記自然画領域抽出デ
    ータに対してハーフトン処理を行うことにより各画素に
    おけるブラックドットの形成状態を表す自然画領域ブラ
    ックドットデータを生成する工程と、（ｆ）前記自然画
    領域ブラックドットデータと前記黒領域ブラックドット
    データとを合成することにより各画素のブラックドット
    の形成状態を表すドットデータを生成する工程と、を備
    えることを特徴とする印刷制御方法。
17. 【請求項１７】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒
    体上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を行うため
    に、前記印刷部に供給すべき印刷データをコンピュータ
    に生成させるためのコンピュータプログラムであって、 前記コンピュータプログラムは、 印刷対象画像の各画素の色を表す多階調の画像データに
    応じて、印刷画像における各画素のドットの形成状態を
    表すドットデータを生成するドットデータ生成機能と、 前記画像データに応じて、各画素の色が黒であるか否か
    を判定するとともに、前記判定に応じて画素の色が黒で
    ある黒領域を表す黒領域抽出データを生成する黒判定機
    能と、 前記黒領域抽出データに応じて、前記黒領域に属する画
    素の中から、前記黒領域の輪郭を形成する画素の少なく
    とも一部である特定の輪郭部を抽出する輪郭線抽出機能
    と、 前記特定の輪郭部においてブラックインクで形成される
    ドットのインク量を削減するように前記ドットデータを
    調整するインク量削減機能と、を前記コンピュータに実
    現させるコンピュータプログラム。
18. 【請求項１８】 印刷ヘッドの主走査を行いつつ印刷媒
    体上にドットを形成する印刷部を用いて印刷を行うため
    に、前記印刷部に供給すべき印刷データをコンピュータ
    に生成させるためのコンピュータプログラムであって、 前記コンピュータプログラムは、 印刷対象画像の各画素の色を表す多階調の画像データに
    応じて、印刷画像における各画素のドットの形成状態を
    表すドットデータを生成するドットデータ生成機能と、 前記画像データに応じて各画素の色が黒であるか否かを
    判定するとともに、前記判定に応じて画素の色が黒であ
    る黒領域を表す黒領域抽出データを生成する黒判定機能
    と、 前記判定に応じて、前記画像データにおいて前記黒領域
    に属する画素の色を黒から黒以外の他の色に置き換えら
    れたデータである自然画領域抽出データを生成する自然
    画領域抽出データ生成機能と、を前記コンピュータに実
    現させるプログラムを含み、 前記ドットデータ生成機能は、 前記黒領域抽出データに応じて、前記黒領域に属する各
    画素をブラックドットで埋めるようなドットの形成状態
    を表す黒領域ブラックドットデータを生成する黒領域ブ
    ラックドットデータ生成機能と、 前記自然画領域抽出データに対してハーフトン処理を行
    うことにより各画素におけるブラックドットの形成状態
    を表す自然画領域ブラックドットデータを生成する自然
    画領域ブラックドットデータ生成機能と、 前記自然画領域ブラックドットデータと前記黒領域ブラ
    ックドットデータとを合成することにより各画素のブラ
    ックドットの形成状態を表すドットデータを生成するド
    ットデータ合成機能とを含む、コンピュータプログラ
    ム。
19. 【請求項１９】 請求項１７または１８に記載のコンピ
    ュータプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能
    な記録媒体。