JP2003044868A - 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 他のオブジェクトが視点障害物となって注視
すべきオブジェクトが見えなくなる事態を少ない処理負
荷で解決できる画像生成システムの提供。 【解決手段】 視点から見てオブジェクトＯＢ１（キャ
ラクタ）がＯＢ２（障害物）の奥側にあると判断され、
ＯＢ１のスクリーンへの透視変換画像ＰＭ１がＯＢ２の
スクリーンへの透視変換画像ＰＭ２に重なった場合にＯ
Ｂ２を透過してＯＢ１が視点から見えるようにする。視
点（スクリーン）座標系におけるオブジェクトＯＢ１、
ＯＢ２のＺ座標や、ＯＢ１、ＯＢ２の代表点を結ぶ方向
のベクトルとＯＢ２の面の法線ベクトルとに基づいて、
視点から見てＯＢ１がＯＢ２の奥側にあるか否かを判断
する。スクリーン座標系におけるオブジェクトＯＢ１、
ＯＢ２のＸ座標に基づいてオブジェクトＯＢ２の透過
（半透明）処理を行う。オブジェクトＯＢ２が透過状態
の場合にも非透過状態となる、ＯＢ２の位置確認用のオ
ブジェクトＯＢ３を、ＯＢ２と地形面の間に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成システ
ム、プログラム及び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内にお
いて仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成す
る画像生成システム（ゲームシステム）が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。格闘ゲームを楽しむことができる画像生成システム
を例にとれば、プレーヤは、ゲームコントローラ（操作
手段）を用いて自キャラクタ（オブジェクト）を操作
し、相手プレーヤやコンピュータが操作する敵キャラク
タと対戦することで３次元ゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このような３次元ゲームでは、プレ
ーヤの視点とキャラクタとの間に障害物となるオブジェ
クトが入り込むと、プレーヤの視界がその障害物オブジ
ェクトによりふさがれてしまい、キャラクタの周辺がプ
レーヤから見えなくなってしまうという問題がある。

【０００４】このような問題を解決する従来技術とし
て、例えば特開平９−５０５４１号公報に開示される技
術が知られている。この従来技術では、障害物オブジェ
クトの形状データとキャラクタの位置データとに基づい
て、視点から見て障害物オブジェクトとキャラクタが重
なっているか否かを判定し、重なっていると判定した場
合には、障害物オブジェクトを透過表示にすることで、
上記問題を解決している。

【０００５】しかしながら、この従来技術では、障害物
オブジェクトとキャラクタの重なり判定に、障害物オブ
ジェクトの形状データや、視点及びキャラクタの位置デ
ータを用いた複雑な処理が必要になる。従って、処理負
荷及び処理時間が過大になるという問題があった。

【０００６】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、他のオブジ
ェクトが視点障害物となって、注視すべきオブジェクト
が見えなくなる事態を、少ない処理負荷で解決できる画
像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像生成を行う画像生成システムであっ
て、第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェク
トをオブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間
設定手段と、視点から見て第１のオブジェクトが第２の
オブジェクトの奥側にあると判断され、且つ、第１のオ
ブジェクトのスクリーンへの透視変換画像が、第２のオ
ブジェクトのスクリーンへの透視変換画像に重なった場
合に、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェク
トが視点から見えるようにするための第２のオブジェク
トの透過処理を行う手段と、オブジェクト空間内の所与
の視点での画像を生成する手段とを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、上記手段としてコ
ンピュータを機能させることを特徴とする。また本発明
に係る情報記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な情
報記憶媒体であって、上記手段としてコンピュータを機
能させるためのプログラムを記憶（記録）したことを特
徴とする。

【０００８】本発明によれば、視点から見て第１のオブ
ジェクトが第２のオブジェクトの奥側にあると判断さ
れ、第１のオブジェクトの透視変換画像が第２のオブジ
ェクトの透視変換画像に重なった場合に、第２のオブジ
ェクトを透過して第１のオブジェクトが視点から見える
ようになる。

【０００９】従って、本発明によれば、第２のオブジェ
クトが視点障害物となって第１のオブジェクトが見えな
く事態を解決できる。また、視点から見て第１のオブジ
ェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かの判断
と、第１、第２のオブジェクトの透視変換画像の重なり
の判断だけで、上記のような事態を解決できるため、処
理負荷の軽減化を図れる。

【００１０】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、視点座標系又はスクリーン
座標系における奥行き方向の座標をＺ座標とした場合
に、視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェ
クトの奥側にあるか否かを、第１、第２のオブジェクト
のＺ座標に基づいて判断することを特徴とする。

【００１１】このようにすれば、第１、第２のオブジェ
クトのＺ座標（例えば代表点のＺ座標）を用いた処理
（例えば比較処理）だけで、第１のオブジェクトが第２
のオブジェクトの奥側にあるか否かを判断できるように
なり、処理負荷の軽減化を図れる。

【００１２】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、スクリーン座標系における
水平方向の座標をＸ座標とした場合に、スクリーン座標
系における第１、第２のオブジェクトのＸ座標に基づい
て、第２のオブジェクトの透過処理を行うことを特徴と
する。

【００１３】このようにすれば、第１、第２のオブジェ
クトのＸ座標（例えば代表点のＸ座標）を用いた処理
（例えば線形演算処理）だけで、第２のオブジェクトの
透過処理を実現できるようになり、処理負荷の軽減化を
図れる。

【００１４】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記透過処理がα値に基づ
く半透明処理であり、第１のオブジェクトの代表点のＸ
座標と、第２のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第２
のオブジェクトのＸ座標方向の大きさを表すためのパラ
メータとに基づいてα値を求め、求められたα値に基づ
いて第２のオブジェクトの半透明処理を行うことを特徴
とする。

【００１５】このようにすれば、第１、第２のオブジェ
クトの代表点のＸ座標とパラメータとにより、半透明処
理のためのα値を直接求め、半透明処理を行うことが可
能になる。

【００１６】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、視点から見て第１のオブジ
ェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを、第
１のオブジェクトの代表点と第２のオブジェクトの代表
点とを結ぶ方向のベクトルと、第２のオブジェクトの面
の方向を表す法線ベクトルとに基づいて判断することを
特徴とする。

【００１７】このようにすれば、第１、第２のオブジェ
クトの代表点を結ぶ方向のベクトルと第２のオブジェク
トの面の法線ベクトルを用いた処理（例えば内積処理）
だけで、第１のオブジェクトが第２のオブジェクトの奥
側にあるか否かを判断できるようになり、処理負荷の軽
減化を図れる。

【００１８】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記透過処理がα値に基づ
く半透明処理であり、スクリーン座標系における水平方
向の座標をＸ座標とした場合に、第１のオブジェクトの
代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトの左端点、右端
点、代表点のＸ座標とに基づいてα値を求め、求められ
たα値に基づいて第２のオブジェクトの半透明処理を行
うことを特徴とする。

【００１９】このようにすれば、第１のオブジェクトの
代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトの左端点、右端
点、代表点のＸ座標とにより、半透明処理のためのα値
を直接求め、半透明処理を行うことが可能になる。

【００２０】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、第１、第２のオブジェクトを含む複数
のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブ
ジェクト空間設定手段と、スクリーン座標系における水
平方向の座標をＸ座標とした場合に、スクリーン座標系
における第１、第２のオブジェクトのＸ座標に基づい
て、第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクト
が視点から見えるようにするための第２のオブジェクト
の透過処理を行う手段と、オブジェクト空間内の所与の
視点での画像を生成する手段とを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、上記手段としてコ
ンピュータを機能させることを特徴とする。また本発明
に係る情報記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な情
報記憶媒体であって、上記手段としてコンピュータを機
能させるためのプログラムを記憶（記録）したことを特
徴とする。

【００２１】本発明によれば、第１、第２のオブジェク
トのＸ座標（例えば代表点のＸ座標）を用いた処理（例
えば線形演算処理）だけで、第２のオブジェクトの透過
処理を実現できるようになり、処理負荷の軽減化を図れ
る。

【００２２】なお、視点から見て第１のオブジェクトが
第２のオブジェクトの奥側にあると判断されたことを条
件に、第２のオブジェクトの透過処理を行うことが望ま
しい。

【００２３】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、第１、第２のオブジェクトを含む複数
のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブ
ジェクト空間設定手段と、第２のオブジェクトを透過し
て第１のオブジェクトが視点から見えるようにするため
の第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、オブジ
ェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手段とを
含み、前記オブジェクト空間設定手段が、第２のオブジ
ェクトが透過状態になった場合にも非透過状態のままと
なる、第２のオブジェクトの位置確認用の第３のオブジ
ェクトを、オブジェクト空間に配置設定することを特徴
とする。また本発明に係るプログラムは、上記手段とし
てコンピュータを機能させることを特徴とする。また本
発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能
な情報記憶媒体であって、上記手段としてコンピュータ
を機能させるためのプログラムを記憶（記録）したこと
を特徴とする。

【００２４】本発明によれば、透過処理により第２のオ
ブジェクトが透過状態（例えば透明、半透明）になって
いる場合にも、第３のオブジェクトは非透過状態（例え
ば不透明）になる。従って、プレーヤ（操作者）は、こ
の非透過状態の第３のオブジェクトを見ることで、第２
のオブジェクトの位置（或いは形状）を確認できるよう
になり、好適な操作環境をプレーヤに提供できる。

【００２５】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記第３のオブジェクト
が、前記第２のオブジェクトと地形面との間に配置設定
されることを特徴とする。

【００２６】このようにすれば、透過状態になった第２
のオブジェクトの地形面上での位置を、効果的にプレー
ヤ（操作者）に知らせることが可能になる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本実施形態について図面を
用いて説明する。

【００２８】なお、以下に説明する本実施形態は、特許
請求の範囲に記載された本発明の内容を何ら限定するも
のではない。また本実施形態で説明される構成の全て
が、本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【００２９】１．構成 図１に、本実施形態の画像生成システム（ゲームシステ
ム）の機能ブロック図の一例を示す。なお同図において
本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく
（或いは処理部１００と記憶部１７０を含めばよく）、
それ以外のブロックについては任意の構成要素とするこ
とができる。

【００３０】操作部１６０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、マイク、センサー或いは筺体などのハードウェアに
より実現できる。

【００３１】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００３２】情報記憶媒体１８０（コンピュータにより
読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格
納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、Ｄ
ＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハー
ドディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯＭ）など
のハードウェアにより実現できる。処理部１００は、こ
の情報記憶媒体１８０に格納されるプログラム（デー
タ）に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行
う。即ち情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形
態）の各手段（特に処理部１００に含まれるブロック）
としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各
手段をコンピュータに実現させるためのプログラム）が
記憶（記録、格納）される。

【００３３】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０には、本発明の処理を行うためのプログラム、画像
データ、音データ、表示物の形状データなどを含ませる
ことができる。

【００３４】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。

【００３５】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。

【００３６】携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの
個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるも
のであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メ
モリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができ
る。

【００３７】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各
種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。

【００３８】なお本発明（本実施形態）の各手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム（データ）
は、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体から
ネットワーク及び通信部１９６を介して情報記憶媒体１
８０に配信するようにしてもよい。このようなホスト装
置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内
に含まれる。

【００３９】処理部１００（プロセッサ）は、操作部１
６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲ
ーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種
の処理を行う。この場合、処理部１００は、記憶部１７
０内の主記憶部１７２をワーク領域として使用して、各
種の処理を行う。

【００４０】ここで、処理部１００が行う処理として
は、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの設定
処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オブジ
ェクト（１又は複数のプリミティブ）の位置や回転角度
（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処理、オブジ
ェクトを動作させる処理（モーション処理）、視点の位
置（仮想カメラの位置）や視線角度（仮想カメラの回転
角度）を求める処理、マップオブジェクトなどのオブジ
ェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒットチェ
ック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する処理、
複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための
処理、或いはゲームオーバー処理などを考えることがで
きる。

【００４１】処理部１００は、オブジェクト空間設定部
１１０、移動・動作処理部１１２、透過処理部１１４、
画像生成部１２０、音生成部１３０を含む。なお、処理
部１００は、これらの全ての機能ブロックを含む必要は
ない。

【００４２】ここで、オブジェクト空間設定部１１０
は、キャラクタ、車、柱、壁、建物、マップ（地形）な
どの各種オブジェクト（ポリゴン、自由曲面又はサブデ
ィビジョンサーフェスなどのプリミティブ面で構成され
るオブジェクト）をオブジェクト空間内に設定配置する
ための処理を行う。より具体的には、ワールド座標系で
のオブジェクトの位置や回転角度（方向）を決定し、そ
の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）にその回転角度（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回
りでの回転）でオブジェクトを配置する。

【００４３】そして本実施形態では、オブジェクト空間
設定部１１０が、キャラクタ、車などを表す第１のオブ
ジェクト（移動オブジェクト）と、柱、壁、建物などを
表す第２のオブジェクト（障害物オブジェクト）をオブ
ジェクト空間に配置設定する。更に、第２のオブジェク
トの位置確認用の第３のオブジェクト（第２のオブジェ
クトが透過状態になった場合にも透過状態にならないオ
ブジェクト）をオブジェクト空間に配置設定する。より
具体的には、この第３のオブジェクトは、第２のオブジ
ェクトと地形面（人工的な地形の面を含む）との間に配
置設定される。

【００４４】移動・動作処理部１１２は、キャラクタ、
車などのオブジェクト（移動オブジェクト）の移動情報
（位置、回転角度）や動作情報（オブジェクトの各パー
ツの位置、回転角度）を求める処理を行うものであり、
例えば、操作部１６０によりプレーヤが入力した操作デ
ータやゲームプログラムなどに基づいて、オブジェクト
を移動させたり動作（モーション、アニメーション）さ
せたりする処理を行う。

【００４５】より具体的には、移動・動作処理部１１２
は、オブジェクトの位置や回転角度を例えば１フレーム
（１／６０秒、１／３０秒等）毎に変化させる。例えば
（ｋ−１）フレームでのオブジェクトの位置、回転角度
をＰk-1、θk-1とし、オブジェクトの１フレームでの位
置変化量（速度）、回転変化量（回転速度）を△Ｐ、△
θとする。するとｋフレームでのオブジェクトの位置Ｐ
k、回転角度θkは例えば下式（１）、（２）のように求
められる。

【００４６】 Ｐk＝Ｐk-1＋△Ｐ （１） θk＝θk-1＋△θ （２） 透過処理部１１４は、第２のオブジェクト（柱、壁、建
物等）を透過して第１のオブジェクト（キャラクタ、車
等）が見えるようにするための、第２のオブジェクトの
透過処理（半透明処理、透明処理又はメッシュ処理等）
を行うものである。

【００４７】より具体的には透過処理部１１４は、ま
ず、視点（仮想カメラ）から見て第１のオブジェクトが
第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを判断する。こ
れは、例えば、第１、第２のオブジェクトの代表点（オ
ブジェクトの位置等を代表的に表す点）のＺ座標（視点
座標系又はスクリーン座標系における奥行き方向の座
標）に基づいて判断できる。或いは、第１、第２のオブ
ジェクトの代表点を結ぶ方向のベクトルと、第２のオブ
ジェクトを構成する面の方向を表すための法線ベクトル
とに基づいて判断してもよい。

【００４８】そして透過処理部１１４は、第１のオブジ
ェクトのスクリーン（透視変換面）への透視変換画像
が、第２のオブジェクトのスクリーンへの透視変換画像
に重なった場合には、第２のオブジェクトを透過して第
１のオブジェクトが視点から見えるように、第２のオブ
ジェクトを透過表示（透明表示、半透明表示又はメッシ
ュ表示等）状態に設定する。即ち、第１、第２のオブジ
ェクトのスクリーン座標系でのＸ座標（スクリーン座標
系における水平方向の座標）に基づいて、第２のオブジ
ェクトの透過処理を行う。なお、第２のオブジェクトの
半透明状態の設定は、第２のオブジェクトの頂点（構成
点）に与えるα値（各ピクセル、テクセル、ドットに関
連づけて記憶できる情報であり、色情報以外のプラスア
ルファの情報）の制御により実現できる。

【００４９】画像生成部１２０は、処理部１００で行わ
れる種々の処理の結果に基づいて画像処理を行い、ゲー
ム画像を生成し、表示部１９０に出力する。例えば、い
わゆる３次元のゲーム画像を生成する場合には、まず、
座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計
算等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づい
て、描画データ（プリミティブ面の頂点（構成点）に付
与される位置座標、テクスチャ座標、色（輝度）デー
タ、法線ベクトル或いはα値等）が作成される。そし
て、この描画データ（プリミティブ面データ）に基づい
て、ジオメトリ処理後のオブジェクト（１又は複数プリ
ミティブ面）の画像が、描画バッファ１７４（フレーム
バッファ、ワークバッファ等のピクセル単位で画像情報
を記憶できるバッファ）に描画される。これにより、オ
ブジェクト空間内において仮想カメラ（所与の視点）か
ら見える画像が生成されるようになる。

【００５０】音生成部１３０は、処理部１００で行われ
る種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、
効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１
９２に出力する。

【００５１】なお、本実施形態の画像生成システムは、
１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモ
ード専用のシステムにしてもよいし、このようなシング
ルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイ
できるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしても
よい。

【００５２】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。

【００５３】２．本実施形態の特徴 次に本実施形態の特徴について図面を用いて説明する。
なお、以下では、格闘ゲームに本実施形態を適用した場
合を主に例にとり説明するが、本実施形態は、格闘ゲー
ム以外の他のゲームにも広く適用できる。

【００５４】２．１ 障害物オブジェクトの透過表示 さて、本実施形態では、以下のような手法により、障害
物となるオブジェクトの透過表示を実現している。

【００５５】まず、本実施形態では図２（Ａ）、（Ｂ）
に示すように、視点ＶＰ（仮想カメラ）から見て、オブ
ジェクトＯＢ１（キャラクタ等の移動オブジェクト）が
オブジェクトＯＢ２（柱、壁、建物等の障害物オブジェ
クト）の奥側にあるか否かを判断する。例えば、図２
（Ａ）では、視点ＶＰから見てオブジェクトＯＢ１はＯ
Ｂ２の手前側にあると判断され、図２（Ｂ）では、視点
ＶＰから見てＯＢ１はＯＢ２の奥側にあると判断され
る。

【００５６】そして、図２（Ｂ）のように視点ＶＰから
見てオブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側にあると判断さ
れた場合には、次のような処理を行う。

【００５７】即ち図２（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、オ
ブジェクトＯＢ１のスクリーンＳＣ（透視変換面）への
透視変換画像ＰＭ１が、オブジェクトＯＢ２のスクリー
ンへの透視変換画像ＰＭ２に重なったか否かを判断す
る。

【００５８】そして、図２（Ｃ）に示すように、透視変
換画像ＰＭ１がＰＭ２に重なっていない場合には、オブ
ジェクトＯＢ２の透過処理（半透明処理、透明処理又は
メッシュ処理等）は行わない。

【００５９】一方、図２（Ｄ）に示すように、透視変換
画像ＰＭ１がＰＭ２に重なっている場合には、オブジェ
クトＯＢ２の透過処理を行い、ＯＢ２を透過（半透明、
透明又はメッシュ等）状態に設定する。

【００６０】以上のようにすれば、図２（Ａ）のよう
に、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の手前側にある場合に
ＯＢ１が透過状態になってしまう事態を防止できる。そ
して、図２（Ｂ）のようにオブジェクトＯＢ１がＯＢ２
の奥側にあり、且つ、図２（Ｄ）のように視点ＶＰから
見てオブジェクトＯＢ１がＯＢ２に隠れている時にだ
け、ＯＢ２を透過状態にできる。これにより、プレーヤ
は、ＯＢ２を透過してＯＢ１を見ることが可能になり、
スムーズなゲーム進行を実現できる。

【００６１】しかも、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
な、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側にあるか否かの
判定や、図２（Ｃ）、（Ｄ）に示すような、透視変換画
像ＰＭ１、ＰＭ２の重なり判定は、その処理負荷が非常
に軽い。従って、オブジェクトＯＢ２が視点障害物とな
ってオブジェクトＯＢ１が見えなくなる事態を、特開平
９−５０５４１の従来技術よりも少ない処理負荷で解決
できる。

【００６２】２．２ 第１の処理例次に、図２（Ａ）〜
（Ｄ）の手法を実現する第１の処理例について説明す
る。

【００６３】この第１の処理例では、まず、視点座標系
（又はスクリーン座標系）でのＺ座標（奥行き方向の座
標。スクリーン座標系では視点座標系でのＺ座標の符号
を反転させればよい）に基づいて、視点ＶＰから見てオ
ブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側にあるか否かを判断す
る。

【００６４】より具体的には図３（Ａ）に示すように、
オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１（例えばＯＢ１の中
心点。キャラクタであるＯＢ１の腰の位置の点）のＺ座
標Ｚ１と、オブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２（例えば
ＯＢ１の中心点。中心点から所与のオフセットだけ手前
側の点）のＺ座標Ｚ２を得る。そして、このＺ座標Ｚ
１、Ｚ２の大小関係を調べることで、オブジェクトＯＢ
１がＯＢ２の奥側にあるか否かを判断する。例えば、視
点ＶＰから遠くなるほどＺ座標が大きくなる場合（逆の
場合でもよい）には、Ｚ１＞Ｚ２の場合に、オブジェク
トＯＢ１がＯＢ２の奥側にあると判断することになる。

【００６５】そして、この第１の処理例では、図３
（Ａ）の手法により、オブジェクトＯＢ２がＯＢ１の奥
側にあると判断された場合に、スクリーン座標系におけ
るオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２のＸ座標（水平方向の座
標）に基づいて、ＯＢ２の透過処理を行う。

【００６６】より具体的には図３（Ｂ）に示すように、
オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１のＸ座標Ｘ１と、オ
ブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２のＸ座標Ｘ２と、オブ
ジェクトＯＢ２（円柱、多角柱）の半径パラメータＲ
（広義にはＸ座標方向のＯＢ２の大きさを表すためのパ
ラメータであり、視点からの距離（パース）に応じて小
さくすることが望ましい）とに基づいてα値を求める。
即ち、Ｘ１とＸ２の差が小さくなるほどオブジェクトＯ
Ｂ２がより透明になるようなα値を求める。そして、こ
の求められたα値（半透明度、透明度又は不透明度等）
に基づいてオブジェクトＯＢ２の半透明処理（α合成処
理）を行う。この場合に、α値は、例えば下式のように
表すことができる。

【００６７】 α＝Ｆ（｜Ｘ１ーＸ２｜／Ｒ） （３） 上式において、｜Ａ｜はＡの絶対値であり、Ｆ（Ｂ）は
Ｂを引数とする関数である。この関数としては、Ｂの線
形式（例えばＢに定数を乗算した式）を考えることがで
きる。

【００６８】以上の第１の処理例によれば、図４の領域
ＲＧＡ（斜線の領域）にオブジェクトＯＢ１（キャラク
タ）が入った場合に、オブジェクトＯＢ２（障害物）が
透過状態（半透明）になる。従って、プレーヤ（視点Ｖ
Ｐ）は、オブジェクトＯＢ２を透過してオブジェクトＯ
Ｂ１を見ることができるようになり、自身が操作するオ
ブジェクトＯＢ１（或いは相手プレーヤが操作するオブ
ジェクト）がＯＢ２に隠れて見えなくなる事態を防止で
きる。

【００６９】しかも、この第１の処理例によれば、図３
（Ａ）のようにオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２のＺ座標を
比較し、図３（Ｂ）のようにＯＢ１、ＯＢ２のＸ座標の
差と半径パラメータＲとからα値を求めるだけで、図４
のようなオブジェクトＯＢ２の透過表示を実現できる。
即ち、Ｚ座標とＸ座標を用いた線形演算等だけでオブジ
ェクトＯＢ２の透過表示処理を実現できる。従って、オ
ブジェクトＯＢ２が視点障害物となってオブジェクトＯ
Ｂ１が見えなくなる事態を、特開平９−５０５４１の従
来技術に比べて格段に少ない処理負荷で解決できる。

【００７０】なお、オブジェクトＯＢ２を透過表示にす
る際にプレーヤが不自然さを感じないようにするために
は、図４の領域ＲＧ１、ＲＧ２（透過処理が開始される
境界を含む領域）において、オブジェクトＯＢ２のα値
を徐々に変化させることが望ましい。即ち、オブジェク
トＯＢ１がＯＢ２の奥側に回り込んだ時にＯＢ２を直ぐ
に透明にするのではなく、ＯＢ１が回り込んだ深さに応
じて、ＯＢ２を不透明から徐々に透明にして行く。これ
により、ＯＢ２が透過状態になったことが目立たなくな
り、プレーヤが不自然さをそれほど感じない画像を生成
できる。

【００７１】２．３ 第２の処理例 次に、図２（Ａ）〜（Ｄ）の手法を実現する第２の処理
例について説明する。

【００７２】さて、前述の第１の処理例は、オブジェク
トＯＢ２が円柱形状や多角形形状の場合には好適な処理
になるが、ＯＢ２が壁などの板形状である場合には、不
具合が生じる可能性がある。

【００７３】例えば図５では、板形状のオブジェクトＯ
Ｂ２（壁）が、その面と視線方向とのなす角度が鋭角に
なるように配置されており、このＯＢ２の手前側の直ぐ
近くにオブジェクトＯＢ１（キャラクタ）が位置してい
る。図５のような状況の場合、オブジェクトＯＢ１の代
表点ＲＰ１のＺ座標はオブジェクトＯＢ２（壁）の代表
点ＲＰ２のＺ座標よりも大きいため、視点から見てＯＢ
１はＯＢ２の奥側にあると判断されてしまう。また、図
５の状況の場合、オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１の
Ｘ座標は、オブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２のＸ座標
から半径パラメータＲ以内にあると判断されてしまう。
従って、図３（Ａ）、（Ｂ）の第１の処理例を用いる
と、図５のようにオブジェクトＯＢ１がＯＢ２に隠れて
いないような状況の場合でも、ＯＢ２が透過状態になっ
てしまう。このように不必要にオブジェクトＯＢ２が透
過状態になってしまうと、プレーヤが不自然さを感じる
事態が生じる。

【００７４】これに対して、以下に説明する第２の処理
例によれば、このような事態を防止できる。

【００７５】この第２の処理例では、図６（Ａ）に示す
ように、オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１（例えばＯ
Ｂ１の中心点。キャラクタであるＯＢ１の腰の位置の
点）とオブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２（例えばＯＢ
１の中心点。中心点から所与のオフセットだけ手前側の
点）とを結ぶ方向のベクトルＶ１２と、オブジェクトＯ
Ｂ２の面（主面）の方向を表す法線ベクトルＶＮ２（面
に垂直なベクトル）とに基づいて、オブジェクトＯＢ１
がＯＢ２の奥側にあるか否かを判断する。

【００７６】より具体的には、ベクトルＶ１２と法線ベ
クトルＶＮ２との内積を計算し、この内積の値に基づい
て、図６（Ａ）の領域ＲＧＢ、ＲＧＣのいずれにオブジ
ェクトＯＢ１が位置するかを調べる。そして、領域ＲＧ
ＣにオブジェクトＯＢ１が位置している場合には、ＯＢ
１がＯＢ２の奥側にあると判断する。

【００７７】そして、この第２の処理例では、図６
（Ａ）の手法により、オブジェクトＯＢ２がＯＢ１の奥
側にあると判断された場合に、スクリーン座標系におけ
るオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２のＸ座標（水平方向の座
標）に基づいて、ＯＢ２の透過処理を行う。

【００７８】より具体的には図６（Ｂ）に示すように、
オブジェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１のＸ座標Ｘ１と、オ
ブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２、左端点ＥＬ２、右端
点ＥＲ２のＸ座標Ｘ２、ＸＬ２、ＸＲ２とに基づいてα
値を求める。

【００７９】即ち、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の左側
に位置する場合（Ｘ１＜Ｘ２）には、｜ＸＬ２−Ｘ２｜
に対する｜Ｘ１ーＸ２｜の比が小さくなるほどオブジェ
クトＯＢ２がより透明になるようなα値を求める。

【００８０】一方、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の右側
に位置する場合（Ｘ１≧Ｘ２）には、｜ＸＲ２−Ｘ２｜
に対する｜Ｘ１ーＸ２｜の比が小さくなるほどオブジェ
クトＯＢ２がより透明になるようなα値を求める。そし
て、この求められたα値（半透明度、透明度又は不透明
度等）に基づいてオブジェクトＯＢ２の半透明処理（α
合成処理）を行う。この場合に、α値は、例えば下式の
ように表すことができる。

【００８１】 Ｘ１＜Ｘ２の場合 α＝Ｆ（｜Ｘ１ーＸ２｜／｜ＸＬ２−Ｘ２｜） （４） Ｘ１≧Ｘ２の場合 α＝Ｆ（｜Ｘ１ーＸ２｜／｜ＸＲ２−Ｘ２｜） （５） 上式において、｜Ａ｜はＡの絶対値であり、Ｆ（Ｂ）は
Ｂを引数とする関数である。この関数としては、Ｂの線
形式（例えばＢに定数を乗算した式）を考えることがで
きる。

【００８２】以上の第２の処理例によれば、図７の領域
ＲＧＤ（斜線領域）にオブジェクトＯＢ１（キャラク
タ）が入った場合に、オブジェクトＯＢ２（障害物）が
透過状態（半透明）になる。従って、プレーヤ（視点Ｖ
Ｐ）は、オブジェクトＯＢ２を透過してオブジェクトＯ
Ｂ１を見ることができるようになり、自身が操作するオ
ブジェクトＯＢ１（或いは相手プレーヤが操作するオブ
ジェクト）がオブジェクトＯＢ２に隠れて見えなくなっ
てしまう事態を防止できる。

【００８３】しかも、この第２の処理例によれば、図６
（Ａ）のようにベクトルＶ１２、ＶＮ２の内積を求め、
図６（Ｂ）のようにＸ座標Ｘ１、Ｘ２、ＸＬ２、ＸＲ２
の線形演算等によりα値を求めるだけで、図７のような
オブジェクトＯＢ２の透過表示を実現できる。従って、
オブジェクトＯＢ２が視点障害物となってオブジェクト
ＯＢ１が見えなくなる事態を、特開平９−５０５４１の
従来技術に比べて格段に少ない処理負荷で解決できるよ
うになる。

【００８４】また、この第２の処理例によれば、前述の
第１の処理例とは異なり、オブジェクトＯＢ２が板形状
の場合に不必要にＯＢ２が透過状態になってしまう事態
を防止できる。

【００８５】なお、オブジェクトＯＢ２を透過状態にす
る際にプレーヤが不自然さを感じないようにするために
は、図７の領域ＲＧ３、ＲＧ４（透過処理が開始される
境界を含む領域）において、オブジェクトＯＢ２のα値
を徐々に変化させることが望ましい。即ち、オブジェク
トＯＢ１がＯＢ２の奥側に回り込んだ時に、ＯＢ２を直
ぐに透明にするのではなく、ＯＢ１が回り込んだ深さに
応じて、ＯＢ２を不透明から徐々に透明にして行く。こ
れにより、ＯＢ２が透過状態になったことが目立たなく
なり、プレーヤが不自然さをそれほど感じない画像を生
成できる。

【００８６】２．４ 位置確認用オブジェクト さて、本実施形態の手法では、図８に示すように視点Ｖ
Ｐから見てオブジェクトＯＢ１がＯＢ２の後ろに隠れて
しまった場合に、ＯＢ２を透過状態にする。この手法に
よれば、ＯＢ２を透過してＯＢ１を見ることができるた
め、プレーヤがＯＢ１を見失ってしまう事態を防止でき
る。

【００８７】しかしながら、その反面、この手法には、
ＯＢ２が透明になってしまうためＯＢ２の存在位置をプ
レーヤが全く認識できなくなってしまうという問題があ
る。

【００８８】そして、図８のようにオブジェクトＯＢ２
（柱等）が透過状態になった場合にも、ゲーム上はＯＢ
２は存在したままとなっている。従って、例えば、プレ
ーヤがオブジェクトＯＢ１（キャラクタ）を操作して、
図８のＡ１に示すように移動させた場合には、ヒットチ
ェック処理により、Ａ２に示す地点でＯＢ１がＯＢ２に
衝突したと判定する。そして、オブジェクトＯＢ１がＯ
Ｂ２の内部に侵入しないように、ＯＢ１は移動の制限を
受けることになる。このため、プレーヤは、図８のＡ３
に示すような迂回経路に沿ってオブジェクトＯＢ１を移
動させなければならなくなる。

【００８９】ところが、オブジェクトＯＢ２が透過状態
になっていると、どのような経路でオブジェクトＯＢ１
を迂回させれば、ＯＢ２を避けて移動できるのかをプレ
ーヤは認識できなくなる。即ち、何も存在しない場所
に、見えない障害物があるかのような感覚をプレーヤに
与えるようになり、プレーヤのゲーム操作環境を阻害す
る。

【００９０】そこで本実施形態では、オブジェクトＯＢ
２が透過状態になった場合にも非透過状態のままとなる
位置確認用のオブジェクトＯＢ３を設ける手法を採用し
ている。

【００９１】より具体的には図９（Ａ）に示すように、
オブジェクトＯＢ２（柱、壁、建物）と地形面ＧＳ（人
工的な地形の面も含む）との間に、ＯＢ２の位置確認用
のオブジェクトＯＢ３を配置する。この場合、オブジェ
クトＯＢ２とＯＢ３の境界は目立たないようにしてお
く。

【００９２】そして図９（Ｂ）に示すように、オブジェ
クトＯＢ１がＯＢ２の後ろに隠れ、ＯＢ２が透過状態
（透明、半透明）になった場合にも、オブジェクトＯＢ
３については非透過状態（不透明）のままにしておく。

【００９３】このようにすることで、プレーヤは、オブ
ジェクトＯＢ２が存在していた場所を、オブジェクトＯ
Ｂ３を見ることで確認できるようになる。従って、図８
のＡ１、Ａ２に示すようにオブジェクトＯＢ１がＯＢ２
に衝突する事態を防止でき、Ａ３に示すような適正な迂
回路に沿ってＯＢ１を移動させることができるようにな
る。

【００９４】しかも、オブジェクトＯＢ２の下に位置す
るＯＢ３は非透過状態になっているが、ＯＢ３の上のＯ
Ｂ２については透過状態になっている。従って、プレー
ヤは、この透過状態のオブジェクトＯＢ２を介してＯＢ
１を見ることが可能になり、プレーヤが、注視物である
ＯＢ１を見失ってしまう事態も防止できる。

【００９５】なお、オブジェクトＯＢ３は図９（Ｂ）に
示す形状に限定されず、種々の形状を採用できる。例え
ば地形面ＧＳ（地面。ゲームフィールド面）に配置され
た、厚みの無い板状のオブジェクト（ポリゴン）でもよ
い。

【００９６】なお、プレーヤがオブジェクトＯＢ２の位
置及び形状を容易に認識できるようにするためには、オ
ブジェクトＯＢ２の断面（ＸＺ平面に平行な断面）の形
状とほぼ同一の断面形状をオブジェクトＯＢ３に持たせ
ることが望ましい。

【００９７】３．本実施形態の処理 次に、本実施形態の処理の詳細例について、図１０、図
１１のフローチャートを用いて説明する。

【００９８】図１０は、図３（Ａ）、（Ｂ）の第１の処
理例のフローチャートである。

【００９９】まず、視点（スクリーン）座標系でのオブ
ジェクトＯＢ１、ＯＢ２の代表点ＲＰ１、ＲＰ２のＺ座
標Ｚ１、Ｚ２を得る（ステップＳ１。図３（Ａ）参
照）。そして、Ｚ１＞Ｚ２か否かを判断し（ステップＳ
２）、Ｚ１≦Ｚ２の場合には、処理を終了する。

【０１００】一方、Ｚ１＞Ｚ２の場合には、スクリーン
座標系でのオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２の代表点ＲＰ
１、ＲＰ２のＸ座標Ｘ１、Ｘ２を求める（ステップＳ
３。図３（Ｂ）参照）。そして、Ｘ座標の差｜Ｘ１ーＸ
２｜とオブジェクトＯＢ２の半径パラメータＲとに基づ
き、ＯＢ２のα値であるα＝Ｆ（｜Ｘ１−Ｘ２｜／Ｒ）
を求める（ステップＳ４）。

【０１０１】次に、求められたα値に基づき、オブジェ
クトＯＢ２の半透明処理を行う（ステップＳ５）。具体
的には、求められたα値をオブジェクトＯＢ２の頂点α
値に設定して、この頂点α値に基づきオブジェクトＯＢ
２のα合成処理（αブレンディング、α加算又はα減算
等）を行う。

【０１０２】図１１は、図６（Ａ）、（Ｂ）の第２の処
理例のフローチャートである。

【０１０３】まず、視線ベクトルＶＬとオブジェクトＯ
Ｂ１の面（主面）の法線ベクトルＶＮ２の内積を求める
（ステップＳ１１）。そして、この求められた内積に基
づいて、オブジェクトＯＢ２の面が表向きか裏向きかを
調べる（ステップＳ１２）。そして、裏向きの場合（Ｖ
Ｎ２が視点から遠ざかる方向に向いている場合）には、
オブジェクトＯＢ２の表示が不要になるため、処理を終
了する。

【０１０４】一方、表向きの場合には、オブジェクトＯ
Ｂ１、ＯＢ２の代表点ＲＰ１、ＲＰ２を結ぶ方向のベク
トルＶ１２と法線ベクトルＶＮ２の内積を求める（ステ
ップＳ１３。図６（Ａ）参照）。そして、求められた内
積に基づいて、オブジェクトＯＢ１がＯＢ２の奥側の領
域（ＲＧＣ）に位置するか否かを判断する（ステップＳ
１４）。そして、手前側の領域（ＲＧＢ）にある場合に
は処理を終了する。

【０１０５】一方、奥側の領域にある場合には、オブジ
ェクトＯＢ１の代表点ＲＰ１のスクリーン座標系でのＸ
座標Ｘ１と、オブジェクトＯＢ２の代表点ＲＰ２、左端
点ＥＬ２、右端点ＥＲ２のスクリーン座標系でのＸ座標
Ｘ２、ＸＬ２、ＸＲ２を求める（ステップＳ１５）。

【０１０６】次に、Ｘ１＜Ｘ２か否かを判断し（ステッ
プＳ１６）、Ｘ１＜Ｘ２の場合には、Ｘ座標の差｜Ｘ１
−Ｘ２｜と｜ＸＬ２−Ｘ２｜に基づき、オブジェクトＯ
Ｂ２のα値であるα＝Ｆ（｜Ｘ１−Ｘ２｜／｜ＸＬ２−
Ｘ２｜）を求める（ステップＳ１７）。一方、Ｘ１≧Ｘ
２の場合には、Ｘ座標の差｜Ｘ１−Ｘ２｜と｜ＸＲ２−
Ｘ２｜に基づき、オブジェクトＯＢ２のα値であるα＝
Ｆ（｜Ｘ１−Ｘ２｜／｜ＸＲ２−Ｘ２｜）を求める（ス
テップＳ１８）。

【０１０７】そして、求められたα値に基づいて、オブ
ジェクトＯＢ２の半透明処理を行う（ステップＳ１
９）。

【０１０８】４．ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１２を用いて説明する。

【０１０９】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。

【０１１０】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。

【０１１１】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。

【０１１２】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェー
ス９９０を介して外部から転送される。

【０１１３】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ（プリミティブ面）で構成されるオ
ブジェクトの描画（レンダリング）処理を高速に実行す
るものである。オブジェクトの描画の際には、メインプ
ロセッサ９００は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を
利用して、オブジェクトデータを描画プロセッサ９１０
に渡すと共に、必要であればテクスチャ記憶部９２４に
テクスチャを転送する。すると、描画プロセッサ９１０
は、これらのオブジェクトデータやテクスチャに基づい
て、Ｚバッファなどを利用した陰面消去を行いながら、
オブジェクトをフレームバッファ９２２に高速に描画す
る。また、描画プロセッサ９１０は、αブレンディング
（半透明処理）、デプスキューイング、ミップマッピン
グ、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、トライ
リニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シェー
ディング処理なども行うことができる。そして、１フレ
ーム分の画像がフレームバッファ９２２に書き込まれる
と、その画像はディスプレイ９１２に表示される。

【０１１４】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。

【０１１５】ゲームコントローラ９４２（レバー、ボタ
ン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントロー
ラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からの
セーブデータ、個人データは、シリアルインターフェー
ス９４０を介してデータ転送される。

【０１１６】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。

【０１１７】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。

【０１１８】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。

【０１１９】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。

【０１２０】通信インターフェース９９０は、ネットワ
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスな
どを考えることができる。そして、通信回線を利用する
ことでインターネットを介したデータ転送が可能にな
る。また、高速シリアルバスを利用することで、他の画
像生成システムとの間でのデータ転送が可能になる。

【０１２１】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実現してもよいし、情報記憶媒体
に格納されるプログラムや通信インターフェースを介し
て配信されるプログラムのみにより実現してもよい。或
いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現して
もよい。

【０１２２】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒
体には、ハードウェア（コンピュータ）を本発明の各手
段として機能させるためのプログラムが格納されること
になる。より具体的には、上記プログラムが、ハードウ
ェアである各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１
０、９３０等に処理を指示すると共に、必要であればデ
ータを渡す。そして、各プロセッサ９０２、９０４、９
０６、９１０、９３０等は、その指示と渡されたデータ
とに基づいて、本発明の各手段を実現することになる。

【０１２３】図１３（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ムシステム（画像生成システム）に適用した場合の例を
示す。プレーヤは、ディスプレイ１１００上に映し出さ
れたゲーム画像を見ながら、コントローラ１１０２など
を操作してゲームを楽しむ。内蔵されるシステムボード
（サーキットボード）１１０６には、各種プロセッサ、
各種メモリなどが実装される。そして、本発明の各手段
を実現するためのプログラム（データ）は、システムボ
ード１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に
格納される。以下、このプログラムを格納プログラム
（格納情報）と呼ぶ。

【０１２４】図１３（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステム（画像生成システム）に適用した場合の例
を示す。プレーヤはディスプレイ１２００に映し出され
たゲーム画像を見ながら、コントローラ１２０２、１２
０４などを操作してゲームを楽しむ。この場合、上記格
納プログラム（格納情報）は、本体システムに着脱自在
な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或いはメモリカー
ド１２０８、１２０９などに格納されている。

【０１２５】図１３（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-１〜１３０４-n（ゲーム機、携帯電話）とを含むシ
ステムに本実施形態を適用した場合の例を示す。この場
合、上記格納プログラム（格納情報）は、例えばホスト
装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テー
プ装置、メモリなどの情報記憶媒体１３０６に格納され
ている。端末１３０４-１〜１３０４-nが、スタンドア
ロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場
合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲー
ム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０
４-１〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロ
ンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲー
ム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-１〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０１２６】なお、図１３（Ｃ）の構成の場合に、本発
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実現するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実現するための上記格納プログラム（格納情報）を、
ホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体と端末の情報記
憶媒体に分散して格納するようにしてもよい。

【０１２７】またネットワークに接続する端末は、家庭
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用
情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用
いることが望ましい。

【０１２８】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１２９】例えば本実施形態では、第２のオブジェク
ト（ＯＢ２）の透過処理として、半透明処理を例にあげ
て主に説明したが、本発明の透過処理はこれに限定され
ない。例えば、透明処理（透明と不透明を切り替える処
理）やメッシュ処理（第２のオブジェクトの画素とその
背景の画素がメッシュ状に表示される処理）などを行っ
てもよい。

【０１３０】また、第２のオブジェクトを透過表示にす
る処理としては、図３（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ａ）、
（Ｂ）で説明した手法が望ましいが、これと均等な種々
の変形実施が可能である。例えば、スクリーン座標系で
の第１、第２のオブジェクトのＹ座標（垂直方向に沿っ
た座標）に基づいて第２のオブジェクトの透過処理を行
うことも可能である。

【０１３１】また、本発明のうち従属請求項に係る発明
においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略す
る構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請
求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させる
こともできる。

【０１３２】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。

【０１３３】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像生成システムの機能ブロック
図の例である。

【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、オブ
ジェクトＯＢ２を透過状態にする本実施形態の手法につ
いて説明するための図である。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、オブジェクトＯＢ１、
ＯＢ２のＺ座標、Ｘ座標に基づいてＯＢ２を透過状態に
する第１の処理例について説明するための図である。

【図４】第１の処理例によりオブジェクトＯＢ２が透過
状態になる様子を示す図である。

【図５】第１の処理例の問題点を説明するための図であ
る。

【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、板形状のオブジェクト
ＯＢ２を透過状態にする第２の処理例について説明する
ための図である。

【図７】第２の処理例によりオブジェクトＯＢ２が透過
状態になる様子を示す図である。

【図８】オブジェクトＯＢ２を透過状態にすることで生
じる問題点について説明するための図である。

【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は、オブジェクトＯＢ２の
位置確認用のオブジェクトＯＢ３を配置する手法につい
て説明するための図である。

【図１０】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図１１】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図１２】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。

【符号の説明】

ＯＢ１ 第１のオブジェクト ＯＢ２ 第２のオブジェクト ＯＢ３ 第３のオブジェクト ＰＭ１、ＰＭ２ 透視変換画像 ＶＰ 視点 ＳＣ スクリーン １００ 処理部 １１０ オブジェクト空間設定部 １１２ 移動・動作処理部 １１４ 透過処理部 １２０ 画像生成部 １３０ 音生成部 １６０ 操作部 １７０ 記憶部 １７２ 主記憶部 １７４ 描画バッファ １８０ 情報記憶媒体 １９０ 表示部 １９２ 音出力部 １９４ 携帯型情報記憶装置 １９６ 通信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 BA01 BA03 BA05 BC01 BC03 BC07 BC08 CB01 CB04 CC02 DA04 5B050 BA07 BA09 CA07 EA07 EA11 EA19 EA27 EA28 5B080 BA02 BA04 DA06 FA03 FA08 FA17 GA02

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像生成を行う画像生成システムであっ
   て、 第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトを
   オブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定
   手段と、 視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクト
   の奥側にあると判断され、且つ、第１のオブジェクトの
   スクリーンへの透視変換画像が、第２のオブジェクトの
   スクリーンへの透視変換画像に重なった場合に、第２の
   オブジェクトを透過して第１のオブジェクトが視点から
   見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理
   を行う手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
   段とを含むことを特徴とする画像生成システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 視点座標系又はスクリーン座標系における奥行き方向の
   座標をＺ座標とした場合に、視点から見て第１のオブジ
   ェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを、第
   １、第２のオブジェクトのＺ座標に基づいて判断するこ
   とを特徴とする画像生成システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とし
   た場合に、スクリーン座標系における第１、第２のオブ
   ジェクトのＸ座標に基づいて、第２のオブジェクトの透
   過処理を行うことを特徴とする画像生成システム。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記透過処理がα値に基づく半透明処理であり、 第１のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジ
   ェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトのＸ座
   標方向の大きさを表すためのパラメータとに基づいてα
   値を求め、求められたα値に基づいて第２のオブジェク
   トの半透明処理を行うことを特徴とする画像生成システ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項１において、 視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクト
   の奥側にあるか否かを、第１のオブジェクトの代表点と
   第２のオブジェクトの代表点とを結ぶ方向のベクトル
   と、第２のオブジェクトの面の方向を表す法線ベクトル
   とに基づいて判断することを特徴とする画像生成システ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項１又は５において、 前記透過処理がα値に基づく半透明処理であり、 スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とし
   た場合に、第１のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第
   ２のオブジェクトの左端点、右端点、代表点のＸ座標と
   に基づいてα値を求め、求められたα値に基づいて第２
   のオブジェクトの半透明処理を行うことを特徴とする画
   像生成システム。
7. 【請求項７】 画像生成を行う画像生成システムであっ
   て、 第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトを
   オブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定
   手段と、 スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とし
   た場合に、スクリーン座標系における第１、第２のオブ
   ジェクトのＸ座標に基づいて、第２のオブジェクトを透
   過して第１のオブジェクトが視点から見えるようにする
   ための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
   段とを含むことを特徴とする画像生成システム。
8. 【請求項８】 画像生成を行う画像生成システムであっ
   て、 第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトを
   オブジェクト空間に配置設定するオブジェクト空間設定
   手段と、 第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが視
   点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透
   過処理を行う手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
   段とを含み、 前記オブジェクト空間設定手段が、 第２のオブジェクトが透過状態になった場合にも非透過
   状態のままとなる、第２のオブジェクトの位置確認用の
   第３のオブジェクトを、オブジェクト空間に配置設定す
   ることを特徴とする画像生成システム。
9. 【請求項９】 請求項８において、 前記第３のオブジェクトが、前記第２のオブジェクトと
   地形面との間に配置設定されることを特徴とする画像生
   成システム。
10. 【請求項１０】 第１、第２のオブジェクトを含む複数
    のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブ
    ジェクト空間設定手段と、 視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクト
    の奥側にあると判断され、且つ、第１のオブジェクトの
    スクリーンへの透視変換画像が、第２のオブジェクトの
    スクリーンへの透視変換画像に重なった場合に、第２の
    オブジェクトを透過して第１のオブジェクトが視点から
    見えるようにするための第２のオブジェクトの透過処理
    を行う手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
    段として、 コンピュータを機能させることを特徴とするプログラ
    ム。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、 視点座標系又はスクリーン座標系における奥行き方向の
    座標をＺ座標とした場合に、視点から見て第１のオブジ
    ェクトが第２のオブジェクトの奥側にあるか否かを、第
    １、第２のオブジェクトのＺ座標に基づいて判断するこ
    とを特徴とするプログラム。
12. 【請求項１２】 請求項１０又は１１において、 スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とし
    た場合に、スクリーン座標系における第１、第２のオブ
    ジェクトのＸ座標に基づいて、第２のオブジェクトの透
    過処理を行うことを特徴とするプログラム。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、 前記透過処理がα値に基づく半透明処理であり、 第１のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジ
    ェクトの代表点のＸ座標と、第２のオブジェクトのＸ座
    標方向の大きさを表すためのパラメータとに基づいてα
    値を求め、求められたα値に基づいて第２のオブジェク
    トの半透明処理を行うことを特徴とするプログラム。
14. 【請求項１４】 請求項１０において、 視点から見て第１のオブジェクトが第２のオブジェクト
    の奥側にあるか否かを、第１のオブジェクトの代表点と
    第２のオブジェクトの代表点とを結ぶ方向のベクトル
    と、第２のオブジェクトの面の方向を表す法線ベクトル
    とに基づいて判断することを特徴とするプログラム。
15. 【請求項１５】 請求項１０又は１４において、 前記透過処理がα値に基づく半透明処理であり、 スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とし
    た場合に、第１のオブジェクトの代表点のＸ座標と、第
    ２のオブジェクトの左端点、右端点、代表点のＸ座標と
    に基づいてα値を求め、求められたα値に基づいて第２
    のオブジェクトの半透明処理を行うことを特徴とするプ
    ログラム。
16. 【請求項１６】 第１、第２のオブジェクトを含む複数
    のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブ
    ジェクト空間設定手段と、 スクリーン座標系における水平方向の座標をＸ座標とし
    た場合に、スクリーン座標系における第１、第２のオブ
    ジェクトのＸ座標に基づいて、第２のオブジェクトを透
    過して第１のオブジェクトが視点から見えるようにする
    ための第２のオブジェクトの透過処理を行う手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
    段として、 コンピュータを機能させることを特徴とするプログラ
    ム。
17. 【請求項１７】 第１、第２のオブジェクトを含む複数
    のオブジェクトをオブジェクト空間に配置設定するオブ
    ジェクト空間設定手段と、 第２のオブジェクトを透過して第１のオブジェクトが視
    点から見えるようにするための第２のオブジェクトの透
    過処理を行う手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
    段として、 コンピュータを機能させるプログラムであって、 前記オブジェクト空間設定手段が、 第２のオブジェクトが透過状態になった場合にも非透過
    状態のままとなる、第２のオブジェクトの位置確認用の
    第３のオブジェクトを、オブジェクト空間に配置設定す
    ることを特徴とするプログラム。
18. 【請求項１８】 請求項１７において、 前記第３のオブジェクトが、前記第２のオブジェクトと
    地形面との間に配置設定されることを特徴とするプログ
    ラム。
19. 【請求項１９】 コンピュータ読み取り可能な情報記憶
    媒体であって、請求項１０乃至１８のいずれかのプログ
    ラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。