JP2003040598A - Interference prevention device of vehicle for high lift work - Google Patents
Interference prevention device of vehicle for high lift workInfo
- Publication number
- JP2003040598A JP2003040598A JP2001227170A JP2001227170A JP2003040598A JP 2003040598 A JP2003040598 A JP 2003040598A JP 2001227170 A JP2001227170 A JP 2001227170A JP 2001227170 A JP2001227170 A JP 2001227170A JP 2003040598 A JP2003040598 A JP 2003040598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- arm
- angle
- bending
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車体に少なくとも
起伏動自在なブームと、このブームの先端部にブームに
対して起伏動自在なアームと、アームの先端部に常時水
平を維持して取り付けられた作業台とを有する高所作業
車に関し、なお詳細には作業台を格納する際に車体上の
架装物と干渉しないように警報作動する干渉防止装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boom which is at least movable up and down on a vehicle body, an arm which is movable up and down with respect to the boom at the tip of the boom, and which is attached to the tip of the arm while always maintaining a horizontal position. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an aerial work vehicle having an associated work platform, and more particularly, to an interference prevention device that issues an alarm so as not to interfere with a bodywork on a vehicle body when the work platform is stored.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高所作業車は一般にトラックシャーシを
ベースに構成されており、運転キャビン後方の車体上に
旋回動、起伏動、伸縮動、屈伸動等が自在なブーム装置
が架装されて構成されている。車体上には作業台格納時
にブームを受けるブーム受けや作業工具を格納する工具
箱、ブーム装置を作動させるための油圧装置などが配設
されている。2. Description of the Related Art An aerial work vehicle is generally constructed by using a truck chassis as a base, and a boom device which is capable of swinging, hoisting, extending and retracting, bending and extending is mounted on a vehicle body behind a driving cabin. It is configured. A boom receiver that receives a boom when the workbench is stored, a tool box that stores work tools, a hydraulic device that operates the boom device, and the like are provided on the vehicle body.
【０００３】車体に対して起伏動や伸縮動が自在な直伸
ブームの先端部に、さらにブームに対して起伏動自在な
アーム（屈伸アームまたは起伏アームと称される）を有
する高所作業車は、直伸ブームのみでは到達できない障
害物の裏側や架空ケーブルを跨いだ反対側等にも作業台
を移動させることができる高所作業車として便宜に用い
られている。近年では、直伸ブームの先端部に水平線に
対して上下に±９０度の範囲で起伏揺動可能な屈伸アー
ムを有する広角屈伸アーム型の高所作業車が開発され、
ケーブルテレビのケーブル敷設作業等に広く用いられる
ようになってきている。An aerial work vehicle having an arm (referred to as a bending arm or an undulating arm) which is capable of undulating with respect to the boom is further provided at the tip of a direct-extending boom which can be undulated and expanded and contracted relative to the vehicle body. , It is conveniently used as an aerial work vehicle that can move the work table to the back side of an obstacle that cannot be reached only by the direct extension boom or the opposite side across the aerial cable. In recent years, a wide-angle bending / extending arm type aerial work vehicle has been developed, which has a bending / extending arm capable of undulating and swinging up and down within ± 90 degrees with respect to the horizon at the tip of the direct extension boom.
It has been widely used for cable laying work of cable television.
【０００４】このように広い屈伸角度範囲で起伏作動が
可能な屈伸アームを有する高所作業車では、ブーム先端
部の直下方向に向けて屈伸アームを倒伏させることがで
きるため、作業台を車体後方に格納させるときや、作業
台を車体前方に向けた姿勢でブームを倒伏作動させたと
き等のように、ブームの起伏角度とアームの屈伸角度と
がともに所定角度以下となる領域で、作業台をブーム受
けや運転キャビン等の車体上の架装物に当接させてしま
うおそれが生じる（図５および図６参照）。このため、
高所作業車には作業台の干渉を防止するために干渉防止
装置が設けられているものがある。In such an aerial work vehicle having a bending / extending arm capable of undulating operation in a wide bending / extending angle range, since the bending / extending arm can be laid down toward the direction directly below the boom tip, the workbench can be moved backward from the vehicle body. When the boom is tilted and retracted, or when the boom is laid down with the workbench facing the front of the vehicle, the workbench tilt angle and the arm flexion / extension angle are both below a specified angle. May come into contact with the bodywork such as the boom receiver and the driving cabin on the vehicle body (see FIGS. 5 and 6). For this reason,
Some aerial work vehicles are provided with an interference prevention device in order to prevent interference with the workbench.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
干渉防止装置は、一般にブームの起伏角度を検出する起
伏角度検出器と、ブームに対する屈伸アームの起伏角度
を検出する屈伸角度検出器と、これらの検出器から出力
される各検出信号を受ける演算処理装置とを備えてお
り、演算処理装置が各検出器の検出信号から車体に対す
るアーム先端部の位置（作業台の位置）を演算処理して
求め、求められた位置と干渉を防止するために予め設定
された干渉規制領域とを比較して、作業台が干渉規制領
域内に進入するようなブームの倒伏作動やアームの屈伸
作動等を規制するように構成されていた。However, the conventional interference prevention device generally includes a hoisting angle detector for detecting the hoisting angle of the boom, a hoisting angle detector for detecting the hoisting angle of the hoisting arm with respect to the boom, and the following. An arithmetic processing unit that receives each detection signal output from the detector is provided, and the arithmetic processing unit calculates the position of the arm tip portion (position of the work table) with respect to the vehicle body from the detection signal of each detector. , Compare the obtained position with a preset interference regulation area to prevent interference, and regulate the boom's fall operation and arm bending operation so that the workbench enters the interference regulation area. Was configured as.
【０００６】このような構成の干渉防止装置では、検出
器として比較的高価な角度検出器を複数個用いてこれら
をブームやアームの各部に取り付ける必要があるうえ、
各角度検出器の検出信号から作業台の位置を算出するた
めの演算処理装置が必要であり、装置全体が複雑で高額
になるという問題があった。In the interference preventing device having such a structure, it is necessary to use a plurality of relatively expensive angle detectors as detectors and attach them to each part of the boom or arm.
There is a problem in that an arithmetic processing unit for calculating the position of the workbench from the detection signal of each angle detector is required, and the entire device is complicated and expensive.
【０００７】本発明は上記問題に鑑みて成されたもので
あり、より簡明かつローコストな構成で作業台と車体架
装物との干渉を確実に防止することできる高所作業車の
干渉防止装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an interference prevention device for an aerial work vehicle capable of reliably preventing interference between a workbench and a vehicle body structure with a simpler and lower cost structure. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車体に少なくとも起伏動自在に設けられ
たブームと、このブームの先端部に上下に揺動可能に枢
結され第１レベリング機構によってブームの起伏角度に
拘わらず車体に対する角度姿勢が常時一定に維持される
リンク部材（例えば実施形態におけるレベリングリンク
６）と、基端部がリンク部材に上下に揺動可能に枢結さ
れリンク部材に対して枢結軸まわりに起伏動自在に取り
付けられたアーム（例えば実施形態における屈伸アーム
７）と、アームの先端部に上下に揺動可能に取り付けら
れ第２レベリング機構によって車体に対するブームの起
伏角度およびリンク部材に対するアームの起伏角度に拘
わらず常時床面が水平に維持される作業台と、アームの
基端部に取り付けられてアームの揺動とともにアームの
枢結軸まわりに回転するカム部材と、ブームの先端部に
取り付けられてカム部材のカム面が当接したことを検出
する検出子を有した一つの検出手段（例えば実施形態に
おけるリミットスイッチ７０）と、検出手段が検出子に
カム面が当接したことを検出したときに警報作動を行う
警報手段（例えば実施形態におけるコントロールユニッ
ト）とからなり、カム部材は、車体に対するブームの起
伏角度が所定角度以下でありかつ車体に対するアームの
起伏角度が所定角度以下となって作業台またはアームが
車体上の構造物（例えば実施形態における運転キャビン
２ａやブーム受け１５、荷台、工具箱等）と干渉するこ
とを防止する干渉規制領域に到達したときに、カム部材
のカム面が検出子に当接して作業台が干渉規制領域に到
達したことを検出されるように形成されて、高所作業車
の干渉防止装置が構成される。In order to achieve the above object, the present invention provides a boom which is provided on a vehicle body so that it can move up and down, and a tip end portion of the boom which is pivotally connected to the boom in a vertically swingable manner. A link member (for example, the leveling link 6 in the embodiment) in which an angular posture with respect to the vehicle body is always kept constant regardless of the hoisting angle of the boom by a leveling mechanism, and a base end is pivotally connected to the link member so as to be vertically swingable. An arm (for example, a bending / extending arm 7 in the embodiment) attached to a link member so as to be able to move up and down around a pivot axis, and a boom for a vehicle body attached to a tip end portion of the arm so as to be vertically swingable. The workbench that keeps the floor surface horizontal regardless of the undulation angle of the arm and the undulation angle of the arm with respect to the link member, and the work table that is attached to the base end of the arm. One detecting means having a cam member that rotates around the pivot axis of the arm as the arm swings, and a detector that is attached to the tip of the boom and that detects the contact of the cam surface of the cam member ( For example, the limit switch 70 in the embodiment and an alarm means (for example, a control unit in the embodiment) that performs an alarm operation when the detection means detects that the cam surface is in contact with the detector, the cam member is When the hoisting angle of the boom with respect to the vehicle body is less than or equal to a predetermined angle and the hoisting angle of the arm with respect to the vehicle body is less than or equal to the predetermined angle, the workbench or the arm is a structure on the vehicle body (for example, the driving cabin 2a, the boom receiver 15, the cargo bed in the embodiment). , Tool box, etc.), the cam surface of the cam member abuts the detector and the workbench is Is formed so as to be detected that has been reached Wataru regulatory region, the interference preventing system for aerial work platforms are configured.
【０００９】上記構成の高所作業車ではブームとアーム
との間に、ブームの起伏角度やアームの起伏角度（屈伸
角度）に拘わらず常時車体に対して一定の角度姿勢を保
持するリンク部材が配設され、ブームとアームとはそれ
ぞれの枢結軸でリンク部材に枢結されている。このた
め、アームの屈伸動とともにアームの枢結軸まわりに回
転するカム部材は、そのカム面の配設角度位置及びアー
ムの起伏角度に応じてブーム先端部に取り付けられた検
出手段の検出子に接近しまたは離脱する。一方、ブーム
を起伏させたときには、相対的にブームの枢結軸まわり
にブーム先端部が揺動し、ブーム先端部に取り付けられ
た検出手段の検出子が、ブームの起伏角度に応じてカム
面に接近しまたは離脱する。In the aerial work vehicle having the above-mentioned structure, a link member is provided between the boom and the arm for constantly maintaining a constant angle posture with respect to the vehicle body regardless of the hoisting angle of the boom and the hoisting angle (bending and extending angle) of the arm. The boom and the arm are pivotally connected to the link member by respective pivot shafts. Therefore, the cam member that rotates around the pivotal axis of the arm as the arm bends and extends is detected by the detector of the detection means attached to the boom tip according to the angular position of the cam surface and the undulation angle of the arm. Approach or leave. On the other hand, when the boom is hoisted, the boom tip swings relatively around the pivot axis of the boom, and the detector of the detection means attached to the boom tip causes the cam surface to move in accordance with the hoisting angle of the boom. Approach or leave.
【００１０】このため、ブーム先端部に取り付けられる
検出手段の配設位置およびアームの基端部に取り付けら
れるカム部材のカム面の形状を適切に設定することで、
ブームの起伏角度およびアームの起伏角度の組み合わせ
を所望の角度位置に設定して、その状態を一つの検出器
で検出することができる。本発明は、このような機構上
の特徴を利用して構成されており、車体に対するブーム
の起伏角度が所定角度以下でありかつ車体に対するアー
ムの起伏角度が所定角度以下となったとき、すなわち作
業台またはアームが車体上の構造物と干渉することを防
止する干渉規制領域に到達したときに、カム面と検出子
との相対位置が変化してカム面が検出子に当接するよう
にカム部材を構成し、検出手段でカム面の当接が検出さ
れたときに警報手段が警報作動するように干渉防止装置
を構成している。ここで、本明細書にいう「警報作動」
とは、ブームやアーム等のブーム装置の作動を規制する
作動や、警報ランプや警報ブザー等を用いて作業車に報
知する作動を含めた作動を意味する。Therefore, by appropriately setting the arrangement position of the detecting means attached to the boom tip end and the shape of the cam surface of the cam member attached to the base end of the arm,
A combination of the hoisting angle of the boom and the hoisting angle of the arm can be set to a desired angular position, and the state can be detected by one detector. The present invention is configured by utilizing such a mechanical feature, and when the hoisting angle of the boom with respect to the vehicle body is less than or equal to a predetermined angle and the hoisting angle of the arm with respect to the vehicle body is less than or equal to the predetermined angle, that is, the work is performed. When the base or arm reaches the interference regulation area that prevents the structure from interfering with the structure on the vehicle body, the relative position between the cam surface and the detector changes and the cam surface contacts the detector. The interference prevention device is configured so that the alarm means activates an alarm when the contact of the cam surface is detected by the detection means. Here, "alarm activation" referred to in this specification
The term "acts" means an operation that restricts the operation of a boom device such as a boom or an arm, and an operation that notifies the work vehicle by using an alarm lamp or an alarm buzzer.
【００１１】従って、本構成の干渉防止装置によれば、
複数の高価な角度検出器や、その検出信号からアーム先
端位置を演算処理して求め条件判断を行う演算処理装置
等を用いた複雑なシステムを構築することなく、一つの
カム部材と一つの検出手段を用い、検出手段のオン・オ
フ状態を観測するという簡明かつローコストな構成で、
作業台の干渉を未然に防止する干渉防止装置を提供する
ことができる。Therefore, according to the interference prevention device of this structure,
One cam member and one detection without constructing a complicated system using multiple expensive angle detectors and an arithmetic processing unit that calculates the arm tip position from the detection signals to determine the condition With a simple and low-cost configuration of observing the on / off state of the detection means using the means,
It is possible to provide an interference prevention device that prevents interference with a workbench.
【００１２】なお、上記カム部材のカム面を、枢結軸を
中心として所定の角度範囲にわたって形成された円弧面
部と、この円弧面部の端部に円弧面部の内側に向けて形
成された平面部とから形成し、検出手段は、ブームが所
定の起伏角度位置にある状態でアームが所定の起伏角度
以下となったときに検出子が円弧面部に当接して作業台
が干渉規制領域に到達したことを検出し、アームが所定
の起伏角度位置にある状態でブームが所定の起伏角度以
下になったときに検出子が平面部に当接して作業台が干
渉規制領域に到達したことを検出するように上記干渉防
止装置を構成することが好ましい。このような構成によ
ればカム部材を簡単な板金加工で形成することができる
ため、ブームヘッド部を軽量化することができるととも
に、より低廉なコストで干渉防止装置を構成することが
できる。It should be noted that the cam surface of the cam member has an arc surface portion formed over a predetermined angle range about the pivot shaft, and a flat surface portion formed at the end of the arc surface portion toward the inside of the arc surface portion. The detecting means contacts the circular arc surface portion when the arm falls below the predetermined hoisting angle while the boom is at the predetermined hoisting angle position, and the work table reaches the interference regulation area. When the boom is below the predetermined hoisting angle while the arm is at the predetermined hoisting angle position, the detector abuts the flat surface and detects that the workbench has reached the interference regulation area. It is preferable to configure the interference prevention device as described above. With such a configuration, the cam member can be formed by simple sheet metal working, so that the boom head portion can be lightened and the interference prevention device can be configured at a lower cost.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る高所作業車の
干渉防止装置について図面を参照して説明する。本発明
に係る干渉防止装置を備える高所作業車１を図２に示し
ており、以下この図を参照しながら高所作業車１の全体
概要から説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An interference prevention device for an aerial work vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows an aerial work vehicle 1 equipped with the interference prevention device according to the present invention. Hereinafter, an overall outline of the aerial work vehicle 1 will be described with reference to this drawing.
【００１４】高所作業車１は車両の前方に運転キャビン
２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシ
ャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａ後方の
車体２上には、上方に突出して旋回台４が水平旋回可能
に取り付けられており、この旋回台の下部に設けられた
旋回モータ２１により駆動される。旋回台４の上部に基
端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、旋回
台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリン
ダ２２を伸縮作動させることにより起伏動される。ブー
ム５は、基端ブーム５ａと先端ブーム５ｂとを入れ子式
に組み合わせて構成されており、ブームに内蔵された伸
縮シリンダ２３を伸縮作動させることにより基端ブーム
５ａに対して先端ブーム５ｂを伸縮動可能に構成されて
いる。The aerial work vehicle 1 has a driving cabin 2a in front of the vehicle and is constructed on the basis of a truck chassis which can be driven by front and rear wheels 3a and 3b. A swivel base 4 is mounted on the vehicle body 2 behind the operating cabin 2a so as to project upward, and can swivel horizontally, and is driven by a swivel motor 21 provided below the swivel base. A boom 5 is attached to the upper part of the swivel base 4 by pivotally connecting the base end, and the boom 5 is lifted and lowered by expanding and contracting a hoisting cylinder 22 stretched between the swivel base 4 and the lower surface of the boom 5. It The boom 5 is configured by combining a base end boom 5a and a tip end boom 5b in a telescopic manner, and by extending and retracting a telescopic cylinder 23 incorporated in the boom, the tip end boom 5b is expanded and contracted with respect to the base end boom 5a. It is configured to be movable.
【００１５】先端ブーム５ｂの先端部に起伏角度面内で
上下に揺動可能にレベリングリンク６が枢結されてい
る。レベリングリンク６は、第１レベリング機構３０に
より揺動制御され、ブーム５の起伏角度の如何に拘わら
ず、車体２に対して常に一定の角度姿勢を維持するよう
に制御される。レベリングリンク６の先端部には上下に
揺動可能に屈伸アーム７が枢結されている。屈伸アーム
７はレベリングリンク６と屈伸アーム７との間に設けら
れた屈伸シリンダ２４の伸縮作動により揺動され、レベ
リングリンク６に対して屈伸アーム７が上下に起伏作動
（屈伸作動）される。A leveling link 6 is pivotally connected to the tip of the tip boom 5b so as to be vertically swingable within a undulation angle plane. The leveling link 6 is swing-controlled by the first leveling mechanism 30 and is controlled so as to always maintain a constant angular posture with respect to the vehicle body 2 regardless of the hoisting angle of the boom 5. A bending / extending arm 7 is pivotally connected to the tip of the leveling link 6 so as to be vertically swingable. The flexion / extension arm 7 is swung by the expansion / contraction operation of the flexion / extension cylinder 24 provided between the leveling link 6 and the flexion / extension arm 7, and the flexion / extension arm 7 is vertically moved (flexing / expanding operation) with respect to the leveling link 6.
【００１６】屈伸アーム７の先端部には上下に揺動可能
にポスト部材８が取り付けられており、このポスト部材
８から上方に突出する垂直ポスト部８ａに作業台ブラケ
ット９を介して水平旋回可能に作業台１０が取り付けら
れている。屈伸アーム７の内部には、レベリングリンク
６とポスト部材８との間を結んで、第２レベリング機構
４０が設けられており、屈伸アーム７の屈伸角度に拘わ
らずレベリングリンク６と常時一定の角度姿勢、すなわ
ち垂直ポスト部８ａが常時鉛直上方を向くようにレベリ
ング作動される。なお、第１および第２レベリング機構
３０，４０と屈伸アーム７の起伏機構５０については後
に詳述する。A post member 8 is attached to the tip of the bending / extending arm 7 so as to be vertically swingable, and a vertical post portion 8a protruding upward from the post member 8 can be horizontally swung via a workbench bracket 9. A workbench 10 is attached to the. A second leveling mechanism 40 is provided inside the bending / extending arm 7 by connecting between the leveling link 6 and the post member 8. The second leveling mechanism 40 is provided at a constant angle with the leveling link 6 regardless of the bending / extending angle of the bending / extending arm 7. The posture, that is, the vertical post portion 8a is always leveled so as to face vertically upward. The first and second leveling mechanisms 30, 40 and the undulating mechanism 50 for the bending / extending arm 7 will be described in detail later.
【００１７】このため、作業台１０は、ブーム５の起伏
角度、屈伸アーム７の起伏角度の如何に拘わらず車体２
に対して一定の角度姿勢が維持され、その床面が常時水
平に保持される。作業台ブラケット９には首振りモータ
２５が取り付けられており、このモータを作動させるこ
とにより作業台１０を垂直ポスト部８ａまわりに旋回動
（首振り動という）させることができるようになってい
る。Therefore, the workbench 10 has the body 2 regardless of the hoisting angle of the boom 5 and the hoisting angle of the bending / extending arm 7.
A constant angle posture is maintained with respect to, and the floor surface is always kept horizontal. A swinging motor 25 is attached to the workbench bracket 9, and the workbench 10 can be swung (referred to as a swinging motion) around the vertical post 8a by operating this motor. .
【００１８】なお、運転キャビン２ａ後方の車体上に
は、車体２から上方に向けて突出し、格納姿勢のブーム
５を支持するブーム受け１５が設けられ、車体２の左右
には作業工具等を収納する工具箱１６，１６が固設され
ている。また、車体２の前後左右の四カ所に下方に伸縮
自在なジャッキ１７が設けられており、高所作業を行う
ときには、ジャッキ１７を車体２の左右に拡幅及び下方
に張り出し伸長させて車体２を持ち上げ支持できるよう
になっている（図５および図６参照）。A boom receiver 15 is provided on the vehicle body behind the operation cabin 2a to project upward from the vehicle body 2 to support the boom 5 in the retracted posture. Work tools and the like are stored on the left and right sides of the vehicle body 2. The tool boxes 16 and 16 are fixed. Further, at the front, rear, left, and right of the vehicle body 2, expandable and contractible jacks 17 are provided downward. When performing work at a high place, the jack 17 is widened to the left and right of the vehicle body 2 and extended downward to extend the vehicle body 2. It can be lifted and supported (see FIGS. 5 and 6).
【００１９】作業台１０には旋回台４の旋回操作や、ブ
ーム５の起伏並びに伸縮操作、屈伸アーム７の起伏操
作、作業台１０の旋回（首振り）操作、等を行うブーム
操作装置（不図示）が設けられている。操作装置からの
操作信号は車体に設けられたコントロールユニット（作
動制御装置、不図示）に入力され、コントロールユニッ
トは操作信号に応じて旋回モータ２１による旋回台４の
旋回作動、起伏シリンダ２２によるブーム５の起伏作
動、伸縮シリンダ２３によるブーム５の伸縮作動、屈伸
シリンダ２４による屈伸アーム７の起伏作動、首振りモ
ータ２５による作業台１０の首振り作動等（以下、これ
らを総称してブーム作動という）を制御する。なお、具
体的には、上記各作動は油圧シリンダや油圧モータ等の
油圧アクチュエータにより行われ、コントロールユニッ
トは電磁制御バルブの作動を制御して各油圧アクチュエ
ータの作動を制御する。On the workbench 10, a boom operating device (not shown) for performing a swivel operation of the swivel base 4, a hoisting and expanding / contracting operation of the boom 5, a hoisting operation of the bending / extending arm 7, a swiveling (pivoting) operation of the workbench 10, and the like. (Illustration) is provided. An operation signal from the operation device is input to a control unit (operation control device, not shown) provided on the vehicle body, and the control unit responds to the operation signal by turning operation of the swivel base 4 by the turning motor 21 and boom by the hoisting cylinder 22. 5, an extension / contraction operation of the boom 5 by the telescopic cylinder 23, an undulation operation of the bending / extending arm 7 by the bending / extending cylinder 24, an oscillating operation of the workbench 10 by the oscillating motor 25 (hereinafter, these are collectively referred to as boom operation. ) Control. Specifically, each of the above operations is performed by a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or hydraulic motor, and the control unit controls the operation of the electromagnetic control valve to control the operation of each hydraulic actuator.
【００２０】このため、作業台１０に搭乗する作業者が
ブーム操作装置を操作することで、旋回台４を旋回作
動、ブーム５を起伏並びに伸縮作動、屈伸アーム７を起
伏作動、作業台１０を首振り作動等させて、作業台１０
を所望の高所位置に移動させることができる。Therefore, an operator on the workbench 10 operates the boom operating device to swivel the swivel 4, hoist the boom 5 up and down, extend and retract the bending arm 7, and hoist the workbench 10. Work table 10 by swiveling
Can be moved to a desired high position.
【００２１】次に、レベリングリンク６をレベリング制
御する第１レベリング機構３０、作業台１０をレベリン
グ作動させる第２レベリング機構４０、屈伸アーム７を
起伏作動させる起伏機構５０について、図３および図４
を参照しながら詳細に説明する。Next, the first leveling mechanism 30 for leveling the leveling link 6, the second leveling mechanism 40 for leveling the workbench 10, and the hoisting mechanism 50 for hoisting the bending and stretching arms 7 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
Will be described in detail with reference to.
【００２２】レベリングリンク６は、図３に示すように
側面視において略三角形の形態をなし、その第１の頂部
がブームヘッドピン３１で先端ブーム５ｂの先端部に枢
結されて、図示する逆三角形の取付姿勢でブーム５の起
伏作動面内に上下に揺動可能に取り付けられている。先
端ブーム５ｂの内部にはレベリングリンク６を揺動させ
るレベリングシリンダ３２が配設されており、そのシリ
ンダチューブのボトム側端部が先端ブーム５ｂの内部に
ボトム枢結ピン３３で揺動可能に枢結され、ピストンロ
ッドの先端部がレベリングリンク６の第２の頂部にロッ
ド枢結ピン３４で揺動可能に枢結されている。The leveling link 6 has a substantially triangular shape in a side view as shown in FIG. 3, and a first top portion thereof is pivotally connected to the tip portion of the tip boom 5b by a boom head pin 31 to form an inverted triangle shown in the figure. It is attached to the up-and-down operation surface of the boom 5 so as to be able to swing up and down. A leveling cylinder 32 for swinging the leveling link 6 is disposed inside the tip boom 5b, and a bottom side end portion of the cylinder tube is swingably pivoted inside the tip boom 5b by a bottom pivot pin 33. The distal end of the piston rod is pivotally connected to the second top of the leveling link 6 by a rod connection pin 34 so as to be swingable.
【００２３】レベリングシリンダ３２は、起伏シリンダ
２２と直列に接続されて起伏・レベリング油圧回路が構
成される。すなわち、起伏シリンダ２２のロッド側油室
とレベリングシリンダ３２のボトム側油室とが油路で接
続され、起伏シリンダ２２のボトム側油室への油路とレ
ベリングシリンダ３２のロッド側油室からの油路とが電
磁制御バルブの二つのポートに接続されて、直列の油圧
回路が構成される。ブーム５を起仰または倒伏作動させ
るときには電磁制御バルブのバルブスプールの移動方向
を切り替え、直列回路への作動油の供給方向および供給
量を制御することで、ブーム５の起仰・倒伏方向および
作動速度を制御している。The leveling cylinder 32 is connected in series with the undulation cylinder 22 to form an undulation / leveling hydraulic circuit. That is, the rod-side oil chamber of the undulating cylinder 22 and the bottom-side oil chamber of the leveling cylinder 32 are connected by an oil passage, and the oil passage to the bottom-side oil chamber of the undulating cylinder 22 and the rod-side oil chamber of the leveling cylinder 32 are connected to each other. An oil passage is connected to the two ports of the electromagnetic control valve to form a hydraulic circuit in series. When the boom 5 is lifted or lowered, the moving direction of the valve spool of the electromagnetic control valve is switched to control the supply direction and supply amount of the hydraulic oil to the series circuit, thereby raising and lowering the boom 5 and operating the boom 5. It controls the speed.
【００２４】なお、起伏シリンダ２２とレベリングシリ
ンダ３２の選定および配設位置関係に関しては、起伏シ
リンダ２２の二つの枢結ピンとブーム５の基端側フート
ピンとが形成する三角形（下部三角形）と、レベリング
シリンダ３２の二つの枢結ピン（ボトム枢結ピン３３お
よびロッド枢結ピン３４）とブームヘッドピン３１とが
形成する三角形（上部三角形）とが、ブーム５の起伏角
度の如何に拘わらず常に相似形になるように設定され
る。具体的には、油圧シリンダを除く各二辺が相似比率
で設定されるともに、起伏シリンダ２２のロッド側油室
のピストン受圧面積Ａとレベリングシリンダ３２のボト
ム側油室のピストン受圧面積Ｂとの比が上記相似形の大
きさの比率の逆数となるように設定される。Regarding the selection and arrangement of the hoisting cylinder 22 and the leveling cylinder 32, a triangle (lower triangle) formed by the two pivoting pins of the hoisting cylinder 22 and the foot pin of the boom 5 and the leveling A triangle (upper triangle) formed by the two pivot pins (bottom pivot pin 33 and rod pivot pin 34) of the cylinder 32 and the boom head pin 31 always has a similar shape regardless of the hoisting angle of the boom 5. Is set to. Specifically, the two sides excluding the hydraulic cylinder are set at a similar ratio, and the piston pressure receiving area A of the rod side oil chamber of the undulating cylinder 22 and the piston pressure receiving area B of the bottom side oil chamber of the leveling cylinder 32 are set. The ratio is set to be the reciprocal of the ratio of the sizes of the similar shapes.
【００２５】このため、起伏シリンダ２２を伸長作動さ
せて下部三角形の一辺を伸ばしたときに、レベリングシ
リンダ３２が同時に相似比率に応じた長さ分だけ伸長作
動して上部三角形の一辺を伸長させ、上下の三角形の相
似関係が維持される。これにより、ブーム５を起伏角度
α度だけ起仰作動させたときに、レベリングリンク６が
同一角度α度だけ倒伏作動され、レベリングリンク６は
ブーム５の起伏角度の如何に拘わらず、常に車体２に対
して一定の角度関係（図示する実施例ではレベリングリ
ンク６の上面が略水平な角度姿勢）で維持される。Therefore, when the undulating cylinder 22 is extended and one side of the lower triangle is extended, the leveling cylinder 32 simultaneously extends and extends one side of the upper triangle by a length corresponding to the similarity ratio. The similarity between the upper and lower triangles is maintained. As a result, when the boom 5 is raised and lowered by the hoisting angle α degrees, the leveling link 6 is tilted by the same angle α degrees, and the leveling link 6 is always operated regardless of the hoisting angle of the boom 5. On the other hand, a constant angular relationship (in the illustrated embodiment, the upper surface of the leveling link 6 is substantially horizontal) is maintained.
【００２６】作業台１０をレベリング作動させる第２レ
ベリング機構４０は、上記のようにして常時一定姿勢を
保持するレベリングリンク６とポスト部材８との間を結
ぶ屈伸アーム７に設けられている。The second leveling mechanism 40 for performing the leveling operation of the workbench 10 is provided on the bending / extending arm 7 that connects the leveling link 6 and the post member 8 that always maintain a constant posture as described above.
【００２７】レベリングリンク６の第３の頂部には、ア
ーム枢結ピン４１が固設されており、このアーム枢結ピ
ン４１に屈伸アーム７の基端部が起伏作動面内で上下に
揺動可能に枢結されている。一方、ポスト部材８には、
ブラケット枢結ピン４２が固設されており、このブラケ
ット枢結ピン４２が屈伸アーム７の先端部に上下に揺動
可能に枢結されている。また、アーム枢結ピン４１には
第１スプロケット４３が固定され、ブラケット枢結ピン
４２には第１スプロケットと同一形状（同一歯数、同一
ピッチ円）の第２スプロケット４４が固定されるととも
に、第１スプロケット４３と第２スプロケット４４との
間にチェーン４５が掛け回されている。An arm pivot pin 41 is fixedly provided on the third top of the leveling link 6, and the base end of the bending / extending arm 7 swings up and down within the undulating operation surface on the arm pivot pin 41. It is possible to be linked. On the other hand, in the post member 8,
A bracket pivot pin 42 is fixedly mounted, and the bracket pivot pin 42 is pivotally attached to the tip of the bending arm 7 so as to be vertically swingable. Further, a first sprocket 43 is fixed to the arm pivot pin 41, and a second sprocket 44 having the same shape (the same number of teeth and the same pitch circle) as the first sprocket is fixed to the bracket pivot pin 42. A chain 45 is wound around the first sprocket 43 and the second sprocket 44.
【００２８】すなわち、屈伸アーム７はレベリングリン
ク６とポスト部材８とに相対揺動可能に枢結されるとと
もに、この屈伸アーム７の両端に配設されるレベリング
リンク６とポスト部材８とは、上記第１，第２スプロケ
ット４３，４４およびチェーン４５により１：１の伝達
機構で連結されている。That is, the bending / extending arm 7 is pivotally connected to the leveling link 6 and the post member 8 so as to be relatively swingable, and the leveling link 6 and the post member 8 arranged at both ends of the bending / extending arm 7 are The first and second sprockets 43 and 44 and the chain 45 are connected by a 1: 1 transmission mechanism.
【００２９】屈伸アーム７の起伏機構５０は、ブームヘ
ッドピン３１に上下に揺動可能に枢結された第１リンク
プレート５１、一端が屈伸アーム７に上下に揺動可能に
枢結され他端が第１リンクプレート５１と相対揺動可能
に枢結された第２リンクプレート５２、ボトム端部が屈
伸アーム７の先端側に枢結されロッド端部が第２リンク
プレート５２の中間部に枢結された屈伸シリンダ２４な
どから構成される。The hoisting mechanism 50 of the bending / extending arm 7 has a first link plate 51 pivotally connected to the boom head pin 31 in a vertically swingable manner. A second link plate 52 pivotally connected to the first link plate 51 so as to be capable of relative swinging, a bottom end portion is pivotally connected to the tip end side of the bending / extending arm 7, and a rod end portion is pivotally connected to an intermediate portion of the second link plate 52. The bending and stretching cylinder 24 and the like are configured.
【００３０】屈伸アーム７の起伏作動は、屈伸シリンダ
２４を伸縮作動させることにより行われる。図４は、屈
伸アーム７を鉛直下方に倒伏させた状態（実線で示す）
から屈伸シリンダ２４を伸長作動させて屈伸アーム７を
上方に起仰作動させたとき（二点鎖線で示す）の起伏機
構５０の変化を示している。The up-and-down motion of the bending and stretching arm 7 is performed by expanding and contracting the bending and stretching cylinder 24. FIG. 4 shows a state in which the bending and stretching arm 7 is laid down vertically (shown by a solid line).
9 shows changes in the undulating mechanism 50 when the bending and stretching cylinder 24 is extended and the bending and stretching arm 7 is raised and lifted upward (indicated by a chain double-dashed line).
【００３１】屈伸シリンダ２４を伸長作動させると、図
３および図４から明らかなように、屈伸シリンダ２４と
第２リンクプレート５２と屈伸アーム７の各枢結部が形
成する三角形の一辺が伸長され、その結果として屈伸ア
ーム７がアーム枢結ピン４１を回転中心として起仰方向
に揺動される。このとき屈伸アーム７の起仰作動に伴っ
て第１リンクプレート５１と第２リンクプレート５２と
の相対角が変化し（図４中に実線で示す状態→図３の状
態→図４中に二点鎖線で示す状態）、屈伸アーム７が起
仰される。When the bending and stretching cylinder 24 is extended, as is apparent from FIGS. 3 and 4, one side of a triangle formed by the bending and stretching cylinder 24, the second link plate 52, and the pivotal portions of the bending and stretching arm 7 is stretched. As a result, the bending / extending arm 7 is swung in the up-and-down direction around the arm pivot pin 41 as a rotation center. At this time, the relative angle between the first link plate 51 and the second link plate 52 changes with the raising and lowering operation of the bending / extending arm 7 (state shown by a solid line in FIG. 4 → state of FIG. 3 → two in FIG. 4). In a state indicated by a dotted chain line), the bending / extending arm 7 is raised.
【００３２】このように、本実施例に示す屈伸アームの
起伏機構５０では、二つのリンクプレート５１，５２を
用い、かつ第２リンクプレート５２を図示するような
「く」の字形状に形成することにより、屈伸アーム７の
起仰時にリンクプレートがあたかもアーム枢結ピン４１
のまわりに巻き付くように移動して、広い角度範囲で屈
伸アーム７が起伏動できるように構成されている。As described above, in the bending / extending arm undulation mechanism 50 shown in this embodiment, the two link plates 51 and 52 are used, and the second link plate 52 is formed in a dogleg shape as shown in the drawing. As a result, when the bending / extending arm 7 is raised, the link plate is as if the arm pivot pin 41.
The bending / extending arm 7 can be moved up and down so as to wrap around, and can move up and down in a wide angle range.
【００３３】一方、前述したように、第１スプロケット
４３はアーム枢結ピン４１を介してレベリングリンク６
に固定され、第２スプロケット４４はブラケット枢結ピ
ン４２を介してポスト部材８に固定されている。また。
第１スプロケット４３と第２スプロケット４４とはチェ
ーン４５により１：１の伝達機構で連結されている。On the other hand, as described above, the first sprocket 43 is connected to the leveling link 6 via the arm connecting pin 41.
The second sprocket 44 is fixed to the post member 8 via the bracket pivot pin 42. Also.
The first sprocket 43 and the second sprocket 44 are connected by a chain 45 by a 1: 1 transmission mechanism.
【００３４】このため、屈伸アーム７が起仰されると、
第１スプロケット４３に掛け回されたチェーン４５の巻
き掛け位置が変化し、相対的には図４におけるチェーン
ループ左側のチェーン（図３における下側のチェーン）
が巻き上げられて、第２スプロケット４４が図４中に矢
印Ｒを付して示すように時計回りに回転される。ここ
で、第１スプロケット４３と第２スプロケット４４とは
同一形状であり、その回転角度が１：１で伝達される。Therefore, when the bending and stretching arm 7 is raised,
The winding position of the chain 45 wound around the first sprocket 43 changes, and relatively, the chain on the left side of the chain loop in FIG. 4 (the lower chain in FIG. 3)
Is wound up and the second sprocket 44 is rotated clockwise as shown by the arrow R in FIG. Here, the first sprocket 43 and the second sprocket 44 have the same shape, and their rotation angles are transmitted at a ratio of 1: 1.
【００３５】このため、屈伸アーム７を起伏角度β度だ
け起仰させたときに、ポスト部材８が同一角度β度だけ
倒伏作動され、これにより、ポスト部材８の垂直ポスト
部８ａに枢結された作業台１０は、屈伸アーム７の起伏
角度の如何に拘わらず、常にレベリングリンク６と一定
の角度関係で維持される（第２レベリング機構４０）。
また、レベリングリンク６は前述した第１レベリング機
構３０によってブーム５の起伏角度の如何に拘わらず常
に一定の角度姿勢で維持されるため、作業台１０はブー
ム５の起伏角度αや屈指アーム７の起伏角度βの如何に
拘わらず、常に床面が水平に維持される。Therefore, when the bending / extending arm 7 is raised up and down by the hoisting angle β, the post member 8 is tilted by the same angle β, whereby it is pivotally connected to the vertical post portion 8a of the post member 8. The workbench 10 is always maintained in a constant angular relationship with the leveling link 6 regardless of the undulation angle of the bending and stretching arms 7 (second leveling mechanism 40).
Further, the leveling link 6 is always maintained in a constant angular posture regardless of the hoisting angle of the boom 5 by the above-described first leveling mechanism 30, so that the workbench 10 has the hoisting angle α of the boom 5 and the finger arm 7. The floor surface is always kept horizontal regardless of the undulation angle β.
【００３６】ところで、このように広い角度範囲で屈伸
アーム７を起伏作動させることができる高所作業車１に
おいては、ブーム先端部の直下に作業台１０を移動させ
ることが可能であるため、何等の作動規制をも行わない
ときには車体の構成やブーム姿勢によって作業台１０を
車体上の構造物に当接させる状況が発生する。By the way, in the aerial work vehicle 1 in which the bending / extending arm 7 can be raised and lowered in such a wide angle range, since the workbench 10 can be moved directly below the tip of the boom, nothing is done. When the operation restriction is not performed, the work table 10 may be brought into contact with a structure on the vehicle body depending on the configuration of the vehicle body and the boom posture.
【００３７】例えば、作業台１０を車体２の前方に位置
させたときの車両側面図を図５に示すように、例示する
高所作業車１では、屈伸アーム７を鉛直下方に倒伏させ
た状態でブーム５を倒伏作動させたとき、ブーム５を水
平近くまで倒伏させた状態で屈伸アーム７を倒伏作動さ
せたとき、あるいはこれら両者をともに倒伏させた状態
で旋回台４を旋回作動させたときに、作業台１０を運転
キャビン２ａに当接させる状況が発生する。For example, as shown in FIG. 5 which is a side view of the vehicle when the workbench 10 is positioned in front of the vehicle body 2, in the aerial work vehicle 1 illustrated, the bending arm 7 is laid down vertically. When the boom 5 is laid down, the bending arm 7 is laid down while the boom 5 is laid down close to horizontal, or the swivel base 4 is slewed while both of them are laid down. In addition, a situation occurs in which the workbench 10 is brought into contact with the driving cabin 2a.
【００３８】また、作業台１０を車体２の後方に位置さ
せたとき（作業台格納時）の車両側面図を図６に示すよ
うに、屈伸アーム７を鉛直下方に倒伏させた状態でブー
ム５を倒伏作動させたときに作業台１０の下端縁部をブ
ーム受け１５に当接させる状況が発生し、ブーム５と屈
伸アーム７とをともに倒伏させた状態で旋回台４を旋回
作動させたときに屈伸アーム７の先端部を車体２の角部
に当接させる状況が発生する。Further, as shown in FIG. 6 which is a side view of the vehicle when the workbench 10 is positioned rearward of the vehicle body 2 (when the workbench is stored), the boom 5 is bent in a state in which the bending / extending arm 7 is laid down vertically downward. A situation occurs in which the lower end edge of the workbench 10 is brought into contact with the boom receiver 15 when the tilting operation is performed, and the swivel base 4 is swung with the boom 5 and the bending / extending arm 7 both laid down. A situation occurs in which the tip of the bending / extending arm 7 is brought into contact with the corner of the vehicle body 2.
【００３９】このため、高所作業車１には、上記のよう
な干渉を防止するために干渉防止装置が設けられてい
る。なお、以下の説明にあたり、ブーム５が水平に位置
する状態のときのブーム起伏角度αをα＝０度とし、こ
れよりもブーム５を上方に起仰させた状態を正の角度値
で表示する。また、屈伸アーム７が水平に位置するとき
の屈伸アーム７の起伏角度βをβ＝０度とし、これより
上方の角度領域を正の角度値（例えば、９０度）、下方
の角度領域を負の角度値（例えば、−９０度）と定義し
て表示する。Therefore, the aerial work vehicle 1 is provided with an interference prevention device for preventing the above-mentioned interference. In the following description, the boom hoisting angle α when the boom 5 is in the horizontal position is set to α = 0 degree, and a state in which the boom 5 is raised above this is displayed as a positive angle value. . Further, the undulation angle β of the bending / extending arm 7 when the bending / extending arm 7 is positioned horizontally is set to β = 0 °, and the angle region above this is a positive angle value (for example, 90 °) and the angle region below is negative. The angle value (eg, -90 degrees) is defined and displayed.
【００４０】干渉防止装置は、図１に示すように、屈伸
アーム７の基端部に取り付けられて屈伸アーム７の起伏
揺動とともにアーム枢結ピン４１まわりに回転するカム
部材６０と、先端ブーム５ｂのブームヘッドピン３１近
傍に取り付けられてカム部材６０のカム面に追従して移
動可能な検出子７２を有したリミットスイッチ７０と、
リミットスイッチ７０の検出信号に基づいて所定の警報
作動を行うコントロールユニット（不図示）とから構成
されている。As shown in FIG. 1, the interference preventing device includes a cam member 60 attached to the base end of the bending / extending arm 7 and rotated around the arm pivot pin 41 when the bending / extending arm 7 is undulated and rocked, and a tip boom. A limit switch 70 having a detector 72 that is attached near the boom head pin 31 of 5b and is movable following the cam surface of the cam member 60;
It comprises a control unit (not shown) that performs a predetermined alarm operation based on the detection signal of the limit switch 70.
【００４１】カム部材６０は、アーム枢結ピン４１を軸
心として所定の角度範囲にわたって形成された円弧面部
（カム面）６１と、この円弧面部６１の端部に内方に向
けて形成された平面部（カム面）６２と、これらのカム
面を支持する支持部６３とからなり、例えば適当な板厚
の鋼板を曲げ成形および溶接加工して図示するような形
状に形成し、支持部６３をねじ等の締結手段により屈伸
アーム７の基端部に取り付けている。The cam member 60 is formed with a circular arc surface portion (cam surface) 61 formed over a predetermined angle range with the arm pivot pin 41 as an axis, and inward at the end of the circular arc surface portion 61. A flat portion (cam surface) 62 and a support portion 63 that supports these cam surfaces are formed. For example, a steel plate having an appropriate plate thickness is formed by bending and welding to form the shape shown in the drawing. Is attached to the base end portion of the bending / extending arm 7 by a fastening means such as a screw.
【００４２】リミットスイッチ７０は、スイッチ本体７
１とこのスイッチ本体に対して揺動自在に取り付けら
れ、先端部にカム面と当接して追従回転するローラを有
する検出子７２とを有しており、スイッチ本体７１が先
端ブーム５ｂのブームヘッドピン３１近傍にねじ等の締
結手段で固定されている。The limit switch 70 comprises the switch body 7
1 and a detector 72 that is swingably attached to the switch body and has a roller that abuts on the cam surface and rotates following the cam surface at the tip portion. The switch body 71 is a boom head pin of the tip boom 5b. It is fixed near 31 by fastening means such as screws.
【００４３】カム部材６０とリミットスイッチ７０と
は、以降に説明するように、車体２に対するブーム５の
起伏角度αや車体２に対する屈伸アーム７の起伏角度β
が変化したときにカム面６１，６２と検出子７２との相
対位置が変化し、車体２に対するブーム５の起伏角度α
が所定角度以下であり、かつ車体２に対する屈伸アーム
７の起伏角度βが所定角度以下となったときに、カム面
６１，６２と検出子７２とが当接して作業台が干渉規制
領域に到達したことを検出できるようなカム形状および
相対位置に設定されている。As will be described later, the cam member 60 and the limit switch 70 are provided with a hoisting angle α of the boom 5 with respect to the vehicle body 2 and a hoisting angle β of the bending / extending arm 7 with respect to the vehicle body 2.
The relative position between the cam surfaces 61, 62 and the detector 72 changes when the angle changes, and the hoisting angle α of the boom 5 with respect to the vehicle body 2 changes.
Is less than or equal to a predetermined angle and the undulation angle β of the bending / extending arm 7 with respect to the vehicle body 2 is less than or equal to a predetermined angle, the cam surfaces 61 and 62 come into contact with the detector 72 and the workbench reaches the interference regulation region. The cam shape and relative position are set so that it can be detected.
【００４４】図７から図９には、ブーム５の起伏角度α
と屈伸アーム７の起伏角度βとを変化させたときのカム
部材６０とリミットスイッチ７０との相対位置関係の変
化を示しており、以下、これらの図面を参照して干渉防
止装置の作用について説明する。なお、本実施例では、
上記起伏ブーム５の所定起伏角度としてαW＝２７度、
屈伸ブームの所定起伏角度としてβW＝−５０度を設定
し、ブーム５の起伏角度が２７度以下であり、かつ屈伸
アーム７の起伏角度が−５０度以下となる領域を干渉規
制領域として規定し、この領域に到達したときにカム面
６１，６２と検出子７２とが当接してリミットスイッチ
７０が作業台が干渉規制領域に到達したことを検出する
（例えばスイッチ接点を開とする）構成について説明す
る。7 to 9, the hoisting angle α of the boom 5 is shown.
3 shows changes in the relative positional relationship between the cam member 60 and the limit switch 70 when the undulation angle β of the bending and stretching arms 7 is changed. Hereinafter, the operation of the interference prevention device will be described with reference to these drawings. To do. In this example,
As the predetermined hoisting angle of the hoisting boom 5, α W = 27 degrees,
Β W = −50 degrees is set as the predetermined undulation angle of the bending and stretching boom, and the area where the undulation angle of the boom 5 is 27 degrees or less and the undulation angle of the bending and stretching arm 7 is −50 degrees or less is defined as the interference regulation area. When this area is reached, the cam surfaces 61 and 62 come into contact with the detector 72, and the limit switch 70 detects that the workbench has reached the interference regulation area (for example, the switch contact is opened). Will be described.
【００４５】まず、図７はブーム５を起伏角度α＝６０
度まで起仰させ、この状態で屈伸ブーム７を起伏角度β
＝０度（水平）からβ＝−９０度（鉛直下方）まで変化
させたときのカム部材６０とリミットスイッチ７０と位
置関係を、それぞれ実線と二点鎖線とで示している。な
お、このようなブームの起伏角度位置では、屈伸ブーム
７をどのような起伏角度に起伏させても、作業台１０を
運転キャビン２ａやブーム受け１５等に当接させるおそ
れがない状態である。First, FIG. 7 shows the boom 5 with the hoisting angle α = 60.
Up to 10 degrees, and in this state, bend and stretch the boom 7
The positional relationship between the cam member 60 and the limit switch 70 when changing from 0 degree (horizontal) to β = −90 degrees (vertically downward) is shown by a solid line and a two-dot chain line, respectively. It should be noted that, at such a hoisting angle position of the boom, there is no possibility that the workbench 10 is brought into contact with the operating cabin 2a, the boom receiver 15 and the like, regardless of the hoisting angle of the bending and stretching boom 7.
【００４６】ブーム５を起仰させると先端ブーム５ｂの
傾き角が大きくなるが、レベリングリンク６は既述した
第１レベリング機構３０のレベリング作動によりブーム
ヘッドピン３１まわりに倒伏され、レベリングリンク６
の角度姿勢が維持される。このことは、相対的にはブー
ム５をブームヘッドピン３１まわりに下向きに揺動させ
た状況と同一であり、ブーム先端部に取り付けられたリ
ミットスイッチ７０がその揺動角度分だけブームヘッド
ピン３１まわりに回転された状態に等しい。Although the tilt angle of the tip boom 5b increases when the boom 5 is raised, the leveling link 6 is laid down around the boom head pin 31 by the leveling operation of the first leveling mechanism 30 described above, and the leveling link 6 is moved.
The angular posture of is maintained. This is the same as the situation in which the boom 5 is relatively swung downward around the boom head pin 31, and the limit switch 70 attached to the boom tip portion moves around the boom head pin 31 by the swing angle. It is equal to the rotated state.
【００４７】この結果、リミットスイッチ７０の検出子
７２は、カム面６１の移動軌跡から遠のくようにして外
れ、屈伸アーム７を−９０度の位置まで倒伏させてもリ
ミットスイッチの検出子７２がカム面６１，６２と接触
することがない。このため、屈伸アーム７の起伏角度β
の如何に拘わらずリミットスイッチ７０の接点に開閉状
態の変化はなく、コントロールユニットは警報作動を行
わない。従って、作業台１０に搭乗する作業者はブーム
操作装置を操作して旋回台４の旋回作動、ブーム５の起
伏および伸縮作動、屈伸ブーム７の起伏作動、作業台１
０の首振り作動等のブーム作動を自由に行わせることが
できる。As a result, the detector 72 of the limit switch 70 is disengaged from the locus of movement of the cam surface 61, and even if the bending / extending arm 7 is laid down to the position of -90 degrees, the detector 72 of the limit switch is cammed. There is no contact with the surfaces 61 and 62. Therefore, the undulation angle β of the bending and stretching arm 7
Regardless of the above, there is no change in the open / closed state of the contacts of the limit switch 70, and the control unit does not perform the alarm operation. Therefore, an operator who rides on the workbench 10 operates the boom operating device to perform a swiveling operation of the swivel base 4, an elevating and retracting operation of the boom 5, an elevating and retracting operation of the bending boom 7 and the workbench 1.
A boom operation such as a swinging operation of 0 can be freely performed.
【００４８】なお、この状態からブーム５を倒伏作動さ
せたときには、リミットスイッチ７０が相対的に上記と
逆方向にブームヘッドピン３１まわりに揺動され、検出
子７２がカム部材６０に接近する。このため、例えば屈
伸ブーム７が図中に二点鎖線で示す起伏角度β＝−９０
度の角度位置にある場合には、ブーム５の起伏角度αを
２７度以下に倒伏させたとき（ブーム起伏角度αが２７
度以下でありかつアーム起伏角度βが−５０度以下にな
ったとき）に検出子７２が円筒状のカム面６１に当接し
てリミットスイッチ７０の接点状態を変化させ（例え
ば、閉状態から開状態に変化させ）、コントロールユニ
ットがこの検出信号に基づいて警報作動を行う。When the boom 5 is tilted from this state, the limit switch 70 is relatively swung in the opposite direction to the boom head pin 31 and the detector 72 approaches the cam member 60. Therefore, for example, the bending boom / extension boom 7 has an undulation angle β = −90 indicated by a two-dot chain line in the figure.
When the boom 5 is tilted at a hoisting angle α of 27 degrees or less (when the boom hoisting angle α is 27
Is less than or equal to 50 degrees and the arm undulation angle β is less than or equal to −50 degrees, the detector 72 abuts the cylindrical cam surface 61 to change the contact state of the limit switch 70 (for example, from the closed state to the open state). Then, the control unit activates an alarm based on this detection signal.
【００４９】具体的には、ブーム操作装置に設けられた
警報ランプを点灯させたり警報ブザーを鳴動させる等に
より作業台１０が干渉防止規制領域に進入した旨を作業
者に報知するとともに、旋回台４の旋回作動、ブーム５
の倒伏作動および縮長作動、屈伸アーム７の倒伏作動、
作業台１０の首振り作動等、作業台１０が規制領域の奥
部に進入するような作動や、干渉防止規制領域に進入し
たままの状態で旋回台４や作業台１０を旋回させるよう
な作動等を規制する。これにより、作業者に当該状況を
認知させて注意を喚起するとともに、作業台１０を運転
キャビン２ａやブーム受け１５等に当接させたり、屈伸
アーム７の先端部を車体２に当接させたりすることを未
然に防止することができる。Specifically, the operator is informed that the workbench 10 has entered the interference prevention regulation area by turning on an alarm lamp provided on the boom operating device or sounding an alarm buzzer, and also the swivel base. 4, turning operation, boom 5
Lodging operation and contraction operation of the bending arm,
An operation such as swinging operation of the workbench 10 such that the workbench 10 enters the inner part of the restriction region, or an operation of rotating the revolving base 4 or the workbench 10 while entering the interference prevention restriction region. Etc. are regulated. As a result, the operator is made aware of the situation and calls attention, and the workbench 10 is brought into contact with the driving cabin 2a, the boom receiver 15 or the like, or the tip end of the bending / extending arm 7 is brought into contact with the vehicle body 2. This can be prevented in advance.
【００５０】次に、図８はブーム５を水平な状態（α＝
０度）まで倒伏させ、この状態で屈伸ブーム７を起伏角
度β＝−４５度からβ＝９０度（鉛直上方）まで変化さ
せたときのカム部材６０とリミットスイッチ７０と位置
関係を、それぞれ実線と二点鎖線とで示している。この
ようなブームの起伏角度位置では、図５中に実線で示し
たように、屈伸ブーム７をさらに倒伏作動させたときに
作業台１０を運転キャビン２ａに当接させるおそれがあ
るが、他の作動、例えば旋回台４の旋回作動やブームの
起伏作動、屈伸アーム７の起仰作動等に関しては何ら規
制する必要がない状態である。Next, FIG. 8 shows the boom 5 in a horizontal state (α =
(0 degree), and in this state, when the bending / bending boom 7 is changed from the hoisting angle β = −45 degrees to β = 90 degrees (vertically upward), the positional relationship between the cam member 60 and the limit switch 70 is shown by solid lines. And the two-dot chain line. At such a hoisting and lowering angle position of the boom, as shown by the solid line in FIG. 5, there is a possibility that the workbench 10 may come into contact with the operating cabin 2a when the bending and stretching boom 7 is further tilted, but other The operation, for example, the turning operation of the swivel base 4, the hoisting operation of the boom, the hoisting operation of the bending / extending arm 7, etc., is in a state in which it is not necessary to regulate at all.
【００５１】このとき、ブーム先端部とレベリングリン
ク６との関係は、図７に示したブームを起仰させた状態
と逆になり、リミットスイッチ７０の検出子７２がカム
面６１の移動軌跡の内側にまで進入する。但し、カム面
６１の端部には内側に向けて折り曲げられた平面部６２
がテーパ状に形成されており、検出子７２がカム面６１
の裏側に位置することがないように構成されている。At this time, the relationship between the boom tip and the leveling link 6 is opposite to the state in which the boom is raised as shown in FIG. 7, and the detector 72 of the limit switch 70 moves along the locus of the cam surface 61. Enter to the inside. However, the end of the cam surface 61 has a flat surface portion 62 that is bent inward.
Is formed in a taper shape, and the detector 72 has a cam surface 61.
It is configured so that it is not located on the back side of.
【００５２】この状態では、カム面６２と検出子７２と
は未だ接触しておらず、リミットスイッチ７０の接点に
開閉状態の変化はない。このため、コントロールユニッ
トは警報作動を行わず、作業者はブーム操作装置を操作
して旋回台４の旋回作動やブーム５の起伏作動、屈伸ア
ーム７の起仰方向への作動、作業台１０の首振り作動等
を自由に行わせることができる。In this state, the cam surface 62 and the detector 72 are not yet in contact with each other, and there is no change in the open / closed state of the contact of the limit switch 70. Therefore, the control unit does not perform the alarm operation, and the operator operates the boom operating device to rotate the swivel 4, the boom 5 up and down, the bending arm 7 in the up and down direction, and the work table 10. It is possible to freely perform the swinging operation and the like.
【００５３】但し、図８に示す状態から屈伸ブーム７が
さらに倒伏され、屈伸ブーム７の起伏角度βが−５０度
以下となったとき（ブーム起伏角度αが２７度以下であ
りかつアーム起伏角度βが−５０度以下になったとき）
には、カム部材６０が回転して、カム面６２が検出子７
２と当接・押圧してリミットスイッチ７０の接点状態を
変化させ（例えば、閉状態から開状態に変化させ）、コ
ントロールユニットがこの検出信号に基づいて上記と同
様の警報作動を行う。However, when the bending / extending boom 7 is further laid down from the state shown in FIG. 8 and the hoisting angle β of the hoisting / bending boom 7 becomes −50 degrees or less (the boom hoisting angle α is 27 degrees or less and the arm hoisting angle is not more than 27 degrees). (When β is below -50 degrees)
When the cam member 60 rotates, the cam surface 62 moves toward the detector 7
The contact state of the limit switch 70 is changed (for example, changed from the closed state to the open state) by abutting and pressing with 2, and the control unit performs the same alarm operation based on this detection signal.
【００５４】すなわち、コントロールユニットは、警報
ランプを点灯させる等により作業台１０が干渉防止規制
領域に進入した旨を作業者に報知するとともに、旋回台
４の旋回作動やブーム５の倒伏・縮長作動、屈伸アーム
７の倒伏作動、作業台１０の首振り作動等のブーム作動
を規制する。これにより、作業者に当該状況を認知させ
て注意を喚起するとともに、作業台１０を運転キャビン
２ａや車体２に当接させる等を未然に防止することがで
きる。That is, the control unit informs the operator that the workbench 10 has entered the interference prevention regulation area by turning on an alarm lamp, etc., and also performs a swinging operation of the swivel 4 and a collapse / reduction of the boom 5. The boom operation such as the operation, the bending operation of the bending / extending arm 7 and the swinging operation of the workbench 10 is restricted. As a result, it is possible to make the operator aware of the situation and call attention to the situation, and prevent the workbench 10 from abutting on the driving cabin 2a or the vehicle body 2.
【００５５】次に、図９はブーム５を起伏角度α＝２７
度、屈伸アーム７を起伏角度β＝−５０度に位置させた
ときのカム部材６０とリミットスイッチ７０と位置関係
を示したものである。この状態は本実施例で設定した干
渉防止規制領域の限界位置（α≦２７度かつβ≦−５０
度）にあり、リミットスイッチ７０の検出子７２が、カ
ム部材６０の円弧面部６１と平面部６２との交点近傍に
当接して、警報作動が行われている。すなわち、作業者
には警報ランプ等により干渉防止規制領域に進入した旨
の表示が成されるとともに、作業台１０が規制領域の奥
部に進入するような作動および旋回台４の旋回作動や作
業台１０の旋回作動が規制されている。Next, in FIG. 9, the boom 5 is raised and lowered at an angle α = 27.
3 shows the positional relationship between the cam member 60 and the limit switch 70 when the bending / extension arm 7 is positioned at the undulation angle β = −50 degrees. This state is the limit position (α ≦ 27 degrees and β ≦ −50) of the interference prevention regulation area set in this embodiment.
), The detector 72 of the limit switch 70 abuts in the vicinity of the intersection of the arc surface 61 and the flat surface 62 of the cam member 60, and the alarm is activated. That is, an operator is informed by an alarm lamp or the like that he / she has entered the interference prevention regulation area, and the operation such that the workbench 10 enters the inner part of the regulation area and the swivel operation of the swivel base 4 and the work. The turning operation of the platform 10 is restricted.
【００５６】一方、これまでの説明、および図９から明
らかなように、図９に示す状態からブーム５の起仰作動
および屈伸アーム７の起仰作動の少なくともいずれか一
方を行うことにより干渉防止規制範囲から離脱させ、警
報作動を解除させることができる。On the other hand, as is clear from the above description and FIG. 9, the interference is prevented by performing at least one of the raising operation of the boom 5 and the raising and lowering arm 7 from the state shown in FIG. The alarm can be released by removing the alarm from the regulation range.
【００５７】例えば、図９に示した状態からブーム５を
起仰させると（α＞２７度）、リミットスイッチ７０が
ブームヘッドピン３１のまわりに図における反時計回り
に相対揺動されて検出子７２がカム面６１，６２から離
れ、スイッチ接点が復帰して警報作動が解除される。ま
た、例えば、図９に示した状態から屈伸アーム７を起仰
させると（β＞−５０度）、カム部材６０がアーム枢結
ピン４１のまわりに図における反時計回りに回転されて
カム面６１，６２が検出子７２から離れ、スイッチ接点
が復帰して警報作動が解除される。For example, when the boom 5 is raised from the state shown in FIG. 9 (α> 27 degrees), the limit switch 70 is relatively swung counterclockwise in the figure around the boom head pin 31, and the detector 72 is moved. Is separated from the cam surfaces 61 and 62, the switch contact is restored, and the alarm operation is released. Further, for example, when the flexion / extension arm 7 is raised from the state shown in FIG. 9 (β> −50 degrees), the cam member 60 is rotated counterclockwise in the figure around the arm pivot pin 41 and the cam surface is rotated. 61 and 62 are separated from the detector 72, the switch contact is restored, and the alarm operation is released.
【００５８】すなわち、以上説明したようにカム部材６
０を構成しリミットスイッチ７０を配設することによ
り、一対のカム部材と検出手段という簡単明瞭な手段
で、ブーム５の起伏角度が所定角度以下でありかつ屈伸
アーム７の起伏角度が所定角度以下である状態を検出す
ることができ、これにより、作業者に干渉防止規制領域
内に進入した旨の注意を喚起するとともに、作業台１０
を運転キャビン２ａやブーム受け１５、車体２等に当接
させる等を未然に防止する干渉防止装置を構成すること
ができる。That is, as described above, the cam member 6
By configuring 0 and arranging the limit switch 70, the hoisting angle of the boom 5 is a predetermined angle or less and the hoisting angle of the bending / extending arm 7 is a predetermined angle or less by a simple and clear means including a pair of cam members and a detecting means. It is possible to detect the state of being, and thereby alert the operator that he / she has entered the interference prevention regulation area, and the workbench 10
It is possible to configure an interference prevention device that prevents the vehicle from coming into contact with the driving cabin 2a, the boom receiver 15, the vehicle body 2, and the like.
【００５９】なお、ブーム５に先端ブーム５ｂが所定量
以上伸長されたことを検出する長さ検出手段を設け、ブ
ームの伸長量が上記所定の伸長量を超えている場合には
上述した干渉防止規制を行わないように構成することも
できる。例えば、検出手段として先端ブーム５ｂが２ｍ
以上伸長されたときにこれを検出する（例えば、スイッ
チ接点を開とする）リミットスイッチを設け、このリミ
ットスイッチと前述したリミットスイッチ７０とを直列
に接続するような簡単な構成で、ブーム５ｂの伸長量が
２ｍ以内に縮長された場合にのみ上述した干渉防止規制
を行うように構成することも可能である。It should be noted that the boom 5 is provided with a length detecting means for detecting that the tip boom 5b has been extended by a predetermined amount or more, and when the extension amount of the boom exceeds the predetermined extension amount, the above-mentioned interference prevention is performed. It can also be configured so that no restrictions are imposed. For example, the tip boom 5b is 2 m as the detection means.
A limit switch for detecting this when the extension is performed (for example, a switch contact is opened) is provided, and the limit switch 70 and the above-described limit switch 70 are connected in series with a simple configuration. It is also possible to configure the above-mentioned interference prevention regulation only when the extension amount is reduced to within 2 m.
【００６０】また、作業台１０を車体２上に格納する場
合には、例えば、屈伸アーム７を−５０度を超える起伏
角度にした状態でブーム５をブーム受け１５に格納さ
せ、ブーム受け１５に設けられた格納検出スイッチでブ
ーム５の格納が検出されたときには屈伸アーム７の倒伏
作動やブーム５の縮長作動を許容するように構成するこ
とで、干渉防止規制を有効に機能させつつ作業台１０を
安全に車体上に格納させることができる。When the workbench 10 is stored on the vehicle body 2, for example, the boom 5 is stored in the boom receiver 15 with the bending / extending arm 7 being set to a hoisting angle exceeding -50 degrees. When the retracting detection switch provided detects that the boom 5 is retracted, the retracting arm 7 is allowed to fall and the boom 5 is retracted to allow the interference prevention regulation to function effectively while the workbench is being operated. 10 can be safely stored on the vehicle body.
【００６１】なお、以上ではカム部材６０を板金加工に
より構成した例を開示したが、カム部材６０はこのよう
な実施例に限定されるものではなく、例えば金属材料を
機械加工してカム面を形成するものや、樹脂材料を機械
加工や射出成形等してカム形状に構成するものであって
も良い。また、検出手段としてリミットスイッチ７０を
例示したが、検出子がカム面に当接したことを検出可能
な手段であれば良く、例えば、検出子がカム面に接触し
たことを電気的に検出する検出手段や、検出子に設けた
二つの端子がカム面と当接することによりカム面を介し
て当該当接状況を電気的、磁気的に検出する検出手段等
であっても良い。Although the example in which the cam member 60 is formed by sheet metal working is disclosed above, the cam member 60 is not limited to such an embodiment, and for example, a metal material is machined to form a cam surface. It may be formed or formed into a cam shape by machining or injection molding a resin material. Further, although the limit switch 70 is exemplified as the detecting means, any means can be used as long as it can detect that the detector contacts the cam surface, and for example, electrically detects that the detector contacts the cam surface. It may be a detecting means or a detecting means for electrically or magnetically detecting the contact state through the cam surface by contacting the two terminals provided on the detector with the cam surface.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車体に
起伏動自在に設けられたブームと、このブームの先端部
に枢結されてブームの起伏角度に拘わらず車体に対する
角度姿勢が常時一定に維持されるリンク部材と、基端部
がリンク部材に枢結されてリンク部材に対して起伏動自
在に取り付けられたアームと、このアームの先端部に取
り付けられて車体に対するブームの起伏角度およびリン
ク部材に対するアームの起伏角度に拘わらず常時床面が
水平に維持される作業台とを備える高所作業車にあっ
て、アームの基端部に取り付けられてアームの起伏揺動
とともにアームの枢結軸まわりに回転するカム部材と、
ブームの先端部に取り付けられてカム部材が当接したこ
とを検出する検出子を有した一つの検出手段と、検出手
段が検出子にカム面が当接したことを検出したときに警
報作動を行う警報手段とからなり、カム部材は、車体に
対するブームの起伏角度が所定角度以下でありかつ車体
に対するアームの起伏角度が所定角度以下となって作業
台またはアームが車体上の構造物と干渉することを防止
する干渉規制領域に到達したときに、カム部材のカム面
が検出子に当接して作業台が干渉規制領域に到達したこ
とを検出されるように形成されて、高所作業車の干渉防
止装置が構成される。As described above, according to the present invention, the boom is movably provided on the vehicle body, and the angular posture with respect to the vehicle body is always maintained regardless of the hoisting angle of the boom which is pivotally connected to the tip of the boom. A link member that is kept constant, an arm that has a base end portion pivotally connected to the link member and is movably attached to the link member, and a hoisting angle of the boom with respect to the vehicle body that is attached to the tip end portion of the arm member. And a work platform whose floor surface is always kept horizontal regardless of the undulation angle of the arm with respect to the link member. A cam member that rotates around a pivot axis,
A detector attached to the tip of the boom that has a detector for detecting the contact of the cam member, and an alarm is activated when the detector detects the contact of the cam surface with the detector. The cam member has a hoisting angle of the boom with respect to the vehicle body at a predetermined angle or less and a hoisting angle of the arm with respect to the vehicle body at a predetermined angle or less, and the work table or the arm interferes with a structure on the vehicle body. It is formed so that the cam surface of the cam member comes into contact with the detector to detect that the workbench has reached the interference regulation area when it reaches the interference regulation area which prevents An interference prevention device is configured.
【００６３】従って、本構成の干渉防止装置によれば、
複数の高価な角度検出器や、その検出信号からアーム先
端位置を演算処理して求め条件判断を行う演算処理装置
等を用いた複雑なシステムを構築することなく、一つの
カム部材と一つの検出手段を用いた簡明かつローコスト
な構成で、作業台またはアームの干渉を未然に防止する
干渉防止装置を提供することができる。Therefore, according to the interference prevention device of this structure,
One cam member and one detection without constructing a complicated system using multiple expensive angle detectors and an arithmetic processing unit that calculates the arm tip position from the detection signals to determine the condition It is possible to provide an interference prevention device that has a simple and low-cost configuration using the means and that prevents interference with a workbench or an arm.
【００６４】また、カム部材のカム面を、枢結軸を中心
として所定の角度範囲にわたって形成された円弧面部
と、この円弧面部の端部に円弧面部の内側に向けて形成
された平面部とから形成し、検出手段はブームが所定の
起伏角度位置にある状態でアームが所定の起伏角度以下
となったときに検出子が円弧面部と当接して作業台が干
渉規制領域に到達したことを検出し、アームが所定の起
伏角度位置にある状態でブームが所定の起伏角度以下に
なったときに検出子が平面部と当接して作業台が干渉規
制領域に到達したことを検出するように上記干渉防止装
置を構成することにより、カム部材を簡単な板金加工で
形成することができるため、ブームヘッド部を軽量化す
ることができるとともに、低廉なコストで干渉防止装置
を構成することができる。Further, the cam surface of the cam member has an arc surface portion formed over a predetermined angle range about the pivot axis, and a flat surface portion formed at the end of the arc surface portion toward the inside of the arc surface portion. The detection means detects that the detector abuts the arc surface portion and the workbench has reached the interference regulation area when the arm is below the predetermined hoisting angle while the boom is at the predetermined hoisting angle position. When the boom is below the predetermined hoisting angle while the arm is at the predetermined hoisting angle position, the detector contacts the flat surface to detect that the workbench has reached the interference regulation area. By configuring the interference prevention device, the cam member can be formed by simple sheet metal working, so that it is possible to reduce the weight of the boom head portion and configure the interference prevention device at low cost. That.
【図１】本発明に係る干渉防止装置におけるカム部材と
検出手段との配設位置関係を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an arrangement positional relationship between a cam member and a detection unit in an interference prevention device according to the present invention.
【図２】本発明に係る干渉防止装置を備える高所作業車
の全体斜視図である。FIG. 2 is an overall perspective view of an aerial work vehicle including the interference prevention device according to the present invention.
【図３】上記高所作業車のレベリング機構および屈伸ア
ームの起伏機構を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a leveling mechanism of the aerial work vehicle and a hoisting mechanism of a bending / extending arm.
【図４】上記高所作業車のレベリング機構および屈伸ア
ームの起伏機構を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a leveling mechanism of the work vehicle for aerial work and a hoisting mechanism of a bending / extending arm.
【図５】上記高所作業車における干渉規制領域（車両前
方）を説明するための車両側面図である。FIG. 5 is a vehicle side view for explaining an interference regulation region (vehicle front) in the work vehicle for aerial work.
【図６】上記高所作業車における干渉規制領域（車両後
方）を説明するための車両側面図である。FIG. 6 is a vehicle side view for explaining an interference regulation region (vehicle rear side) in the aerial work vehicle.
【図７】干渉防止装置の作用を説明するためのブーム先
端部の側面図であり、ブームを充分に起仰させたときの
カム部材とリミットスイッチとの配設位置関係を示す説
明図である。FIG. 7 is a side view of the boom tip end part for explaining the operation of the interference prevention device, and is an explanatory view showing a positional relationship between the cam member and the limit switch when the boom is sufficiently raised. .
【図８】干渉防止装置の作用を説明するためのブーム先
端部の側面図であり、ブームを所定値以下に倒伏させた
ときのカム部材とリミットスイッチとの配設位置関係を
示す説明図である。FIG. 8 is a side view of the boom tip end portion for explaining the operation of the interference prevention device, and is an explanatory view showing the positional relationship between the cam member and the limit switch when the boom is laid down below a predetermined value. is there.
【図９】干渉防止装置の作用を説明するためのブーム先
端部の側面図であり、ブームを所定角度に倒伏させ、屈
伸アームを所定角度に倒伏させたときのカム部材とリミ
ットスイッチとの配設位置関係を示す説明図である。FIG. 9 is a side view of the boom tip portion for explaining the operation of the interference prevention device, showing the arrangement of the cam member and the limit switch when the boom is laid down at a predetermined angle and the bending / extending arm is laid down at a predetermined angle. It is explanatory drawing which shows the installation positional relationship.
α ブーム起伏角度 β 屈伸アーム起伏角度 １ 高所作業車 ２ 車体 ２ａ 運転キャビン ５ ブーム（５ａ 基端ブーム、５ｂ先端ブーム） ６ レベリングリンク（リンク部材） ７ 屈伸アーム（アーム） １０ 作業台 １５ ブーム受け ３０ 第１レベリング機構 ４０ 第２レベリング機構 ４１ アーム枢結ピン（枢結軸） ６０ カム部材 ６１ 円弧面部（カム面） ６２ 平面部（カム面） ７０ リミットスイッチ（検出手段） α boom undulation angle β bending arm undulation angle 1 aerial work vehicle 2 car body 2a Driving cabin 5 booms (5a base end boom, 5b end end boom) 6 Leveling link (link member) 7 Flexing arm (arm) 10 Workbench 15 boom receiving 30 First leveling mechanism 40 Second leveling mechanism 41 Arm pivot pin (pivot axis) 60 cam member 61 Arc surface (cam surface) 62 Flat surface (cam surface) 70 Limit switch (detection means)
Claims (2)
たブームと、 前記ブームの先端部に上下に揺動可能に枢結され第１レ
ベリング機構によって前記ブームの起伏角度に拘わらず
前記車体に対する角度姿勢が常時一定に維持されるリン
ク部材と、 基端部が前記リンク部材に上下に揺動可能に枢結され前
記リンク部材に対して枢結軸まわりに起伏動自在に取り
付けられたアームと、 前記アームの先端部に上下に揺動可能に取り付けられ第
２レベリング機構によって前記車体に対する前記ブーム
の起伏角度および前記リンク部材に対する前記アームの
起伏角度に拘わらず常時床面が水平に維持される作業台
と、 前記アームの基端部に取り付けられて前記アームの揺動
とともに前記枢結軸まわりに回転するカム部材と、 前記ブームの先端部に取り付けられて前記カム部材のカ
ム面に当接する検出子を有した一つの検出手段と、 前記検出手段が前記検出子に前記カム面が当接したこと
を検出したときに警報作動を行う警報手段とからなり、 前記カム部材は、前記車体に対する前記ブームの起伏角
度が所定角度以下となりかつ前記車体に対する前記アー
ムの起伏角度が所定角度以下となって前記作業台または
前記アームが前記車体上の構造物と干渉することを防止
する干渉規制領域に到達したときに、前記カム面が前記
検出子に当接して前記作業台が前記干渉規制領域に到達
したことを検出されるように形成されることを特徴とす
る高所作業車の干渉防止装置。1. A boom which is provided on a vehicle body so as to be able to move up and down, and an angle with respect to the vehicle body which is pivotally connected to a tip portion of the boom so as to be vertically swingable by a first leveling mechanism regardless of the hoisting angle of the boom. A link member whose posture is always maintained constant; and an arm whose base end is pivotally connected to the link member in a vertically swingable manner and which is attached to the link member so as to be capable of undulating about a pivot axis. A work in which the floor surface is always kept horizontal regardless of the hoisting angle of the boom with respect to the vehicle body and the hoisting angle of the arm with respect to the link member by a second leveling mechanism that is swingably attached to the tip of the arm. A base, a cam member attached to the base end of the arm and rotating around the pivot axis as the arm swings; One detection means having a detector attached to the cam surface of the cam member, and an alarm means for performing an alarm operation when the detection means detects that the cam surface is in contact with the detector. In the cam member, the hoisting angle of the boom with respect to the vehicle body is a predetermined angle or less and the hoisting angle of the arm with respect to the vehicle body is a predetermined angle or less, and the workbench or the arm has a structure on the vehicle body. When the cam reaches the interference regulation area that prevents interference with an object, the cam surface abuts on the detector, and it is formed to detect that the workbench has reached the interference regulation area. Interference prevention device for aerial work vehicles.
所定の角度範囲にわたって形成された円弧面部と、この
円弧面部の端部に前記円弧面部の内側に向けて形成され
た平面部とからなり、 前記検出手段は、 前記ブームが前記所定の起伏角度位置にある状態で前記
アームが前記所定の起伏角度以下となったときに前記検
出子が前記円弧面部に当接して前記作業台が前記干渉規
制領域に到達したことを検出し、 前記アームが前記所定の起伏角度位置にある状態で前記
ブームが前記所定の起伏角度以下になったときに前記検
出子が前記平面部に当接して前記作業台が前記干渉規制
領域に到達したことを検出することを特徴とする請求項
１に記載の高所作業車の干渉防止装置。2. The cam surface includes an arc surface portion formed over a predetermined angle range about the pivot shaft, and a flat surface portion formed at an end portion of the arc surface portion toward the inside of the arc surface portion. The detection means is configured such that when the arm is at or below the predetermined undulation angle in a state where the boom is at the predetermined undulation angle position, the detector comes into contact with the arc surface portion and the workbench is When the arrival at the interference regulation region is detected, the detector contacts the flat surface portion when the boom is equal to or less than the predetermined undulation angle in a state where the arm is at the predetermined undulation angle position. The interference prevention device for an aerial work vehicle according to claim 1, wherein the work platform detects that the work platform has reached the interference regulation area.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001227170A JP2003040598A (en) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | Interference prevention device of vehicle for high lift work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001227170A JP2003040598A (en) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | Interference prevention device of vehicle for high lift work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003040598A true JP2003040598A (en) | 2003-02-13 |
Family
ID=19059875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001227170A Pending JP2003040598A (en) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | Interference prevention device of vehicle for high lift work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003040598A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107827024A (en) * | 2017-12-11 | 2018-03-23 | 湖南杰希重工有限公司 | The aerial work platform scissors type elevating position-limit mechanism and method of work of a kind of combination |
| CN113878424A (en) * | 2021-09-26 | 2022-01-04 | 宇环数控机床股份有限公司 | Height limiting device of double-ended grinding machine |
| CN116785631A (en) * | 2023-08-24 | 2023-09-22 | 沈阳乐泊科技有限公司 | Explosion-proof lift platform of fire control robot |
-
2001
- 2001-07-27 JP JP2001227170A patent/JP2003040598A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107827024A (en) * | 2017-12-11 | 2018-03-23 | 湖南杰希重工有限公司 | The aerial work platform scissors type elevating position-limit mechanism and method of work of a kind of combination |
| CN113878424A (en) * | 2021-09-26 | 2022-01-04 | 宇环数控机床股份有限公司 | Height limiting device of double-ended grinding machine |
| CN116785631A (en) * | 2023-08-24 | 2023-09-22 | 沈阳乐泊科技有限公司 | Explosion-proof lift platform of fire control robot |
| CN116785631B (en) * | 2023-08-24 | 2023-10-27 | 沈阳乐泊科技有限公司 | Explosion-proof lift platform of fire control robot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4878766B2 (en) | Boom turning automatic stop device for work vehicles | |
| JP2003040598A (en) | Interference prevention device of vehicle for high lift work | |
| JP3265336B2 (en) | Crane truck with surveillance camera | |
| JP2009143662A (en) | Apparatus for high lift work | |
| JP4004231B2 (en) | Platform leveling device | |
| JP3822938B2 (en) | Operation control device for aerial work platforms | |
| JP2001233587A (en) | Controller for falling of boom of on-vehicle working machine | |
| JP4050890B2 (en) | Boom work vehicle | |
| JP4039819B2 (en) | Bend-and-lift boom type aerial work platform | |
| JP3561604B2 (en) | Boom operation control device | |
| JP2001226081A (en) | Boom working speed control device of flexing boom type working car | |
| JP2004142899A (en) | Bridge inspecting vehicle | |
| JPH10167698A (en) | Safety device of service car | |
| JP4553591B2 (en) | Control equipment for aerial work platforms | |
| JP3673659B2 (en) | Control equipment for aerial work platforms | |
| JP4772182B2 (en) | Control device for boom type aerial work equipment | |
| JP4731895B2 (en) | Control equipment for aerial work platforms | |
| JPH0644762Y2 (en) | Roller jack device for vehicle | |
| JP3428509B2 (en) | Aerial work vehicle | |
| JPH11180695A (en) | Work bench leveling device | |
| JP2002104794A (en) | Control device for boom working vehicle | |
| JP3934849B2 (en) | Overturn prevention device for work vehicle | |
| JP3993492B2 (en) | Boom operation control device for aerial work platforms | |
| JP3834467B2 (en) | Platform leveling device | |
| JP3977236B2 (en) | Bending-type boom work vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080822 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080905 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090130 |