JP2003040594A - Load handling vehicle and method of holding load - Google Patents
Load handling vehicle and method of holding loadInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、荷役物保持手段に
より保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷
役物固定装置を備えた荷役車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling vehicle having a cargo handling device fixing device for fixing a cargo handling product held by a cargo handling product holding means to the cargo handling product holding means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、作業員が昇降部に乗り込んで走行
及び荷役作業を行う昇降部乗り込み型フォークリフトの
ような荷役車両においては、荷役物保持手段としてのフ
ォークに差し込んだ荷役物としてのパレットを該フォー
クに固定して荷役作業の安定を図っている。このような
パレット固定装置を備えた荷役車両は、例えば特開平８
−１６５０９６号公報に記載されている。上記公報記載
の荷役車両では、フォークをパレットに差し込んでか
ら、作業者がレバーやペダル等を操作することでパレッ
ト固定装置を作動させるのが一般的であった。2. Description of the Related Art Conventionally, in a cargo-handling vehicle such as an elevator-lifting type forklift in which a worker rides in an elevator to perform traveling and cargo-handling work, a pallet as a cargo-handling article inserted into a fork as a cargo-handling article holding means It is fixed to the fork for stable cargo handling work. A cargo handling vehicle equipped with such a pallet fixing device is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
No. 165096. In the cargo handling vehicle described in the above publication, it is general that the operator operates the pallet fixing device by inserting a fork into the pallet and then operating a lever, a pedal, or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の荷役車
両においては、パレット固定装置の作動、すなわち固定
作動及び解除作動を作業者に依存する構成のため、作業
者にその操作を行ってもらわなければならず、作業者に
とっては、実作業以外の作業を強いられることになる。
また、その操作については、作業者の意識に依存してお
り、操作忘れ等を防止するには、様々な安全装置、警告
装置を別途に付設して作業者の注意を喚起しなければな
らないといった問題がある。In the above-mentioned conventional cargo handling vehicle, since the operation of the pallet fixing device, that is, the fixing operation and the releasing operation depends on the operator, the operator must perform the operation. Therefore, the operator is forced to perform work other than actual work.
In addition, the operation depends on the consciousness of the operator, and in order to prevent forgetting the operation, various safety devices and warning devices must be attached separately to alert the operator. There's a problem.
【０００４】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、荷役物
保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定
する荷役物固定装置を備えた荷役車両において、荷役物
固定装置による固定作業又は解除作動を、作業者に依存
することなく行ない得るようにすることで作業性の向上
を図ることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to fix a cargo object held by a cargo article holding means to the cargo article holding means. In a cargo handling vehicle equipped with a fixing device, it is possible to improve workability by enabling the fixing operation or the releasing operation by the cargo material fixing device to be performed independently of the operator.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係る荷役車両は、特許請求の範囲の各請求
項に記載の通りの構成を備えた。請求項１に記載の荷役
車両においては、荷役物保持手段に保持された荷役物を
該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置は、荷役物
保持手段が基準高さ位置へ上昇されたときに固定作動さ
れ、荷役物保持手段が下降端へ下降されたときに解除作
動される構成としている。これにより、作業者はわざわ
ざ荷役物固定装置の固定作動あるいは解除作動をする必
要がなくなる。特に、荷役物保持手段が下降端から基準
高さ位置へ上昇されたときに荷役物を固定させ、荷役物
保持手段が下降端へ下降されたときに荷役物の固定を解
除させる構成とすることによって、実際の荷役作業に即
した好適な荷役物固定装置が提供されることになり、作
業性の向上を図る上で有効となる。なお、この場合にお
いて、荷役物保持手段は、請求項２に記載したように、
フォークによって構成されることが好ましい。In order to achieve the above object, a cargo handling vehicle according to the present invention has a structure as described in each of the claims. The cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the cargo handling device fixing device for fixing the cargo handling device held by the cargo handling device holding means to the cargo handling device holding means is such that when the cargo handling device holding means is raised to the reference height position. Is fixedly operated, and is released when the cargo material holding means is lowered to the lower end. As a result, the operator does not need to bother to perform the fixing operation or the releasing operation of the cargo handling device fixing device. In particular, it is configured to fix the cargo handling article when the cargo handling article holding means is raised from the lower end to the reference height position and to release the fastening of the cargo handling article when the cargo handling article holding means is lowered to the lowering end. As a result, it is possible to provide a suitable cargo-handling device fixing device suitable for the actual cargo-handling work, which is effective in improving workability. In addition, in this case, the cargo material holding means, as described in claim 2,
It is preferably constituted by a fork.
【０００６】また、請求項３に記載したように、荷役物
固定装置は、荷役物保持手段側に設けられた第１の作動
体と、第１の作動体の昇降領域に対応して設けられた第
２の作動体及び第３の作動体とを有する。第２の作動体
及び第３の作動体は、共に荷役物保持手段の相対的な移
動を許容する部材に設置されている。そして、第１の作
動体に対する第２の作動体の当接に基づいて荷役物固定
装置の固定作動がなされ、また第１の作動体に対する第
３の作動体の当接に基づいて荷役物固定装置の解除作動
がなされる構成としている。このような構成を採用する
ことで、機械的に簡単な構造を持つ荷役物固定装置の作
動機構を提供することができる。Further, as described in claim 3, the cargo-handling article fixing device is provided so as to correspond to the first actuation body provided on the cargo-handling article holding means side and the ascending / descending region of the first actuation body. And a second actuation body and a third actuation body. The second actuating body and the third actuating body are both installed on members that allow relative movement of the cargo material holding means. Then, based on the contact of the second actuating body with the first actuating member, the fixing operation of the cargo-handling article fixing device is performed, and based on the contact of the third actuating body with the first actuating body, the cargo-handling article fixing device The device is configured to be released. By adopting such a configuration, it is possible to provide an operating mechanism of the cargo-handling fixture fixing device having a mechanically simple structure.
【０００７】また、請求項４に記載の発明では、上記し
た荷役車両における特徴的構成と実質的に同等の作用を
有する方法発明が提供されることになる。Further, according to the invention described in claim 4, there is provided a method invention having an action substantially equivalent to the characteristic configuration of the above-mentioned cargo handling vehicle.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本実施の形態はオーダーピッカー
のような昇降部乗り込み型フォークリフトに適用したも
のである。図１は昇降部乗り込み型フォークリフトの斜
視図である。図示のように、フォークリフト１は、車体
２、車体２の前方に設置された荷役用マスト３、荷役用
マスト３に沿って昇降可能な昇降台４を有する。なお、
荷役用マスト３は、具体的図示については省略するが、
固定マスト（アウタマスト）と、その固定マストに沿っ
て昇降可能な可動マスト（インナマスト）とから構成さ
れる。昇降台４は可動マストに昇降可能なリフトブラケ
ット９（図４参照）に固定され、リフトシリンダ及びリ
フトチェーンを介して昇降される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is applied to a lift-on-board forklift such as an order picker. FIG. 1 is a perspective view of an ascending / descending section forklift. As shown in the figure, the forklift 1 has a vehicle body 2, a cargo handling mast 3 installed in front of the vehicle body 2, and an elevating platform 4 that can move up and down along the cargo handling mast 3. In addition,
The cargo handling mast 3 is not shown in detail, but
It is composed of a fixed mast (outer mast) and a movable mast (inner mast) that can be moved up and down along the fixed mast. The lift table 4 is fixed to a lift bracket 9 (see FIG. 4) that can be lifted and lowered on a movable mast, and is lifted and lowered via a lift cylinder and a lift chain.
【０００９】昇降台４あるいはリフトブラケット９に
は、該昇降台４に搭乗した作業者によって操作可能な昇
降操作用及び走行操作用の操作部５が備えられている。
また、昇降台４には左右一対のフォーク６が備えられて
いる。フォーク６は、図５に仮想線で示すように、昇降
台４の下面にボルト７によって着脱可能に固着されると
ともに、昇降台４の前端から前方に向かって延出されて
おり、その延出部分６ａをパレット８の差込口８ａに差
し込んでこれを保持する。フォーク６が本発明でいう荷
役物保持手段に対応し、パレット８が本発明でいう荷役
物に対応する。The elevating table 4 or the lift bracket 9 is provided with an operating portion 5 for elevating operation and traveling operation which can be operated by an operator who has boarded the elevating table 4.
The lifting table 4 is also provided with a pair of left and right forks 6. As shown by the phantom line in FIG. 5, the fork 6 is detachably fixed to the lower surface of the lifting table 4 with bolts 7 and extends forward from the front end of the lifting table 4 and its extension. The part 6a is inserted into the insertion port 8a of the pallet 8 and held. The fork 6 corresponds to the cargo handling holding means in the present invention, and the pallet 8 corresponds to the cargo handling in the present invention.
【００１０】昇降台４の下面側には、フォーク６によっ
て保持されたパレット８を該フォーク６に固定する荷役
物固定装置としてのパレット固定装置１０が備えられて
いる。パレット固定装置１０は、図２及び図３に示すよ
うに、車幅方向に相互に所定間隔を置いて配置される左
右２本の固定アーム１１を有する。両固定アーム１１は
その基部側において連結部材１２によって相互に連結さ
れるとともに、回転軸１３によって上下方向に回動可能
に支持される。回転軸１３は、昇降台４に固着された左
右のブラケット１４によって支持される。左右の固定ア
ーム１１は、フォーク６の内側面に沿うように配置さ
れ、フォーク６と共にパレット８内に差し込まれる。そ
して、図７に仮想線で示すように、フォーク６にてパレ
ット８の上板８ｂを下側から支えた状態で、固定アーム
１１を下向きに回動させてその先端でパレット８の下板
８ｃを上方から押さえ込むことによって、パレット８を
フォーク６に固定する。A pallet fixing device 10 as a cargo material fixing device for fixing the pallet 8 held by the fork 6 to the fork 6 is provided on the lower surface side of the lifting table 4. As shown in FIGS. 2 and 3, the pallet fixing device 10 has two left and right fixing arms 11 arranged at predetermined intervals in the vehicle width direction. Both fixed arms 11 are connected to each other by a connecting member 12 on the base side thereof, and are supported by a rotating shaft 13 so as to be vertically rotatable. The rotating shaft 13 is supported by left and right brackets 14 fixed to the lifting table 4. The left and right fixed arms 11 are arranged along the inner side surface of the fork 6, and are inserted into the pallet 8 together with the fork 6. Then, as shown by the phantom line in FIG. 7, with the fork 6 supporting the upper plate 8b of the pallet 8 from below, the fixed arm 11 is rotated downward so that the tip of the fixed arm 11 lowers the lower plate 8c of the pallet 8. The pallet 8 is fixed to the fork 6 by pressing from above.
【００１１】左右の固定アーム１１は、該固定アーム１
１を固定側（パレット８を押さえ込むロック側）へ付勢
する機能付きリンク機構２０（以下、固定アーム付勢機
構という）を介して作動レバー１５に連結されている。
作動レバー１５は、昇降台４にブラケット１６を介して
回動可能に取り付けられた回転軸１７に固着されてお
り、この作動レバー１５の回転軸１７を中心とする上方
への回動によって固定アーム１１が固定側へ回動され、
下方への回動によって固定アーム１１が固定解除側（ア
ンロック側）へ回動される。図５〜図７に固定アーム１
１の作動態様が示されている。The left and right fixed arms 11 are fixed arm 1
It is connected to the actuating lever 15 via a link mechanism 20 (hereinafter, referred to as a fixed arm urging mechanism) having a function of urging 1 toward a fixed side (a lock side that holds down the pallet 8).
The operating lever 15 is fixed to a rotary shaft 17 that is rotatably attached to the lifting table 4 via a bracket 16. When the operating lever 15 rotates upward about the rotary shaft 17, the fixed arm is fixed. 11 is rotated to the fixed side,
By the downward rotation, the fixed arm 11 is rotated to the fixing release side (unlock side). The fixed arm 1 shown in FIGS.
One operating mode is shown.
【００１２】固定アーム付勢機構２０は、図２及び図５
〜図７に示すように、作動レバー１５に連結されたロッ
ド２１、そのロッド２１に連結されたＵリンク２２及び
ロッド２１とＵリンク２２間に介在された圧縮コイルバ
ネ２３によって構成されている。ロッド２１は作動レバ
ー１５に対してピン２４にて上下方向に回動可能に連結
され、Ｕリンク２２は、固定アーム１１の連結部材１２
にピン２５にて上下方向に回動可能に連結される。そし
て、ロッド２１の一端は、Ｕリンク２２の基部を摺動可
能に貫通するとともに、その貫通端に取り付けられた前
部フランジ２１ａによりＵリンク２２に対して抜け止め
されている。すなわち、ロッド２１と作動レバー１５と
の連結点（ピン２４）と、Ｕリンク２２と連結部材１２
との連結点（ピン２５）とを結ぶ連結点間距離Ｌは、そ
の軸方向に関して抜け止め状態を最長状態として収縮が
可能に連結されている。The fixed arm biasing mechanism 20 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, the rod 21 is connected to the operating lever 15, the U-link 22 is connected to the rod 21, and the compression coil spring 23 is interposed between the rod 21 and the U-link 22. The rod 21 is connected to the actuating lever 15 by a pin 24 so as to be vertically rotatable, and the U-link 22 is connected to the connecting member 12 of the fixed arm 11.
The pin 25 is connected to the pin so as to be rotatable in the vertical direction. One end of the rod 21 slidably penetrates the base of the U-link 22 and is prevented from coming off from the U-link 22 by a front flange 21a attached to the penetrating end. That is, the connecting point (pin 24) between the rod 21 and the operating lever 15, the U-link 22, and the connecting member 12
The distance L between the connection points connecting the connection point (pin 25) with and is set so that contraction is possible with the retaining state as the longest state in the axial direction.
【００１３】圧縮コイルバネ２３は、ロッド２１の軸上
に固着された後部フランジ２１ｂとＵリンク２２との間
に介在され、ロッド２１及びＵリンク２２が最も伸長し
た状態で自然長から所定量圧縮させた状態で組み付けら
れている。そして、作動レバー１５とロッド２１との連
結点（ピン２４）は、作動レバー１５が回転軸１７を中
心として回動されるとき、該回転軸１７の回転中心と、
Ｕリンク２２と固定アーム１１の連結部材１２との連結
点（ピン２５）とを結ぶ基準線Ｐを挟んで上下に変位す
る。すなわち、上記連結点（ピン２４）が基準線Ｐ上に
一致したときが、前記連結点間距離Ｌが最短（図６参
照）となり、圧縮コイルバネ２３のバネ力が最大にな
る。一方、連結点が基準線Ｐの上側へ変位したときに、
連結点間距離Ｌが中間長さ（図７参照）になり、このと
きが固定アーム１１の固定状態である。このときの、固
定アーム１１の押さえ込みは、圧縮コイルバネ２３を押
し潰すことによって発生する。また、連結点が基準線Ｐ
の下側へ変位したときには、連結点間距離Ｌが最長（図
５参照）になり、このときが固定アーム１１の固定解除
状態である。なお、この固定解除状態では、固定アーム
１１はフォーク６に対して平行となり、かつフォーク６
の厚さ（高さ）の範囲内に納まり、パレット８に対する
フォーク６の差し込み作業の支障にならない。また、固
定アーム１１と昇降台４との間には、該固定アーム１１
を固定解除側に付勢するリターンバネ２６が設けられて
いる。このリターンバネ２６は、固定アーム１１の固定
解除側への回動動作を助勢すると共に、固定アーム１１
を解除位置に維持するものであり、そのバネ力は、圧縮
コイルバネ２３に比べて遙かに小さい。The compression coil spring 23 is interposed between the rear flange 21b fixed on the shaft of the rod 21 and the U-link 22 and is compressed by a predetermined amount from its natural length when the rod 21 and the U-link 22 are most extended. It is assembled in a closed state. The connecting point (pin 24) between the operating lever 15 and the rod 21 is the center of rotation of the rotating shaft 17 when the operating lever 15 is rotated about the rotating shaft 17,
The U-link 22 and the connecting member 12 of the fixed arm 11 are vertically displaced with a reference line P connecting the connecting point (pin 25) of the connecting member 12 interposed therebetween. That is, when the connecting point (pin 24) is aligned with the reference line P, the distance L between the connecting points becomes the shortest (see FIG. 6), and the spring force of the compression coil spring 23 becomes maximum. On the other hand, when the connecting point is displaced above the reference line P,
The distance L between the connecting points becomes the intermediate length (see FIG. 7), and at this time, the fixed arm 11 is in the fixed state. The pressing of the fixed arm 11 at this time occurs by crushing the compression coil spring 23. Also, the connecting point is the reference line P.
When it is displaced downward, the distance L between the connecting points becomes the longest (see FIG. 5), and at this time, the fixed arm 11 is in the fixed release state. In this unlocked state, the fixed arm 11 is parallel to the fork 6 and the fork 6 is
Is within the range of the thickness (height) of the fork 6 and does not interfere with the work of inserting the fork 6 into the pallet 8. Further, between the fixed arm 11 and the lifting table 4, the fixed arm 11 is
There is provided a return spring 26 for urging the valve toward the fixing release side. The return spring 26 assists the rotating operation of the fixed arm 11 toward the fixed release side, and at the same time, the fixed arm 11
Is maintained at the release position, and its spring force is much smaller than that of the compression coil spring 23.
【００１４】次に、昇降台４の昇降動作に基づいてパレ
ット固定装置１０の固定アーム１１を固定作動又は解除
作動させるアーム作動機構３０を説明する。このアーム
作動機構３０は、図４に示すように、作動レバー１５の
回転軸１７上に固着された作動アーム３１と、荷役用マ
スト３の外側面に設置された上下２個のドッグ部材３
２，３７とによって構成されており、その作動態様が図
５〜図７に示されている。作動レバー１５に対して回転
軸１７を介して一体化された作動アーム３１は、その先
端が昇降台４の後面から突設（図４参照）されている。
そして、作動アーム３１の突出先端部の昇降領域（軌
跡）に対応して、荷役用マスト３（固定マスト）の外側
面に、固定作動用のドッグ部材３２と、解除作動用のド
ッグ部材３７が上下方向に所定間隔を置いて設定されて
いる。Next, the arm operating mechanism 30 for fixing or releasing the fixed arm 11 of the pallet fixing device 10 based on the lifting operation of the lifting table 4 will be described. As shown in FIG. 4, the arm actuating mechanism 30 includes an actuating arm 31 fixed to the rotary shaft 17 of the actuating lever 15 and two dog members 3 provided on the outer side surface of the cargo handling mast 3.
2 and 37, the operating mode of which is shown in FIGS. The operating arm 31 integrated with the operating lever 15 via the rotary shaft 17 has a tip protruding from the rear surface of the lifting table 4 (see FIG. 4).
Then, the dog member 32 for fixed operation and the dog member 37 for release operation are provided on the outer surface of the cargo handling mast 3 (fixed mast) corresponding to the ascending / descending region (trajectory) of the projecting tip of the operation arm 31. It is set at a predetermined interval in the vertical direction.
【００１５】固定作動用のドッグ部材３２は、昇降台４
が下降端から一定高さ位置まで上昇されたとき、すなわ
ち昇降台４が基準高さ位置に達したときに作動アーム３
１の先端に当接することによって、これを下方へ回動さ
せる。これにより回転軸１７を介して作動レバー１５が
上向きに回動され、固定アーム１１を固定側へ回動させ
る（図７参照）。固定作動用のドッグ部材３２は、荷役
用マスト３の側面にピン３３によって回動可能に取り付
けられたレバー状部材からなり、図示の略水平状態にお
いて上方向への回動についてはストッパピン３４にて規
制されるが、下方への回動については許容されている。
すなわち、固定作動用のドッグ部材３２は可動式であ
り、昇降台４の下降時には、作動アーム３１の先端によ
って押されたときには、下方へ退避回動できる構成とな
っている。なお、ドッグ部材３２は常には戻しバネ３５
にて上向きに付勢されるとともにストッパピン３４にて
規制される作動可能位置に保持される。また、ドッグ部
材３２の先端には、ローラ３６が取り付けられ、これに
より作動アーム３１との当接に伴う摩耗の軽減が図られ
ている。The dog member 32 for fixed operation is provided on the lift base 4.
Is lifted from the lower end to a certain height position, that is, when the lifting platform 4 reaches the reference height position, the operating arm 3
By abutting on the tip of No. 1, it is rotated downward. As a result, the actuating lever 15 is rotated upward via the rotary shaft 17, and the fixed arm 11 is rotated toward the fixed side (see FIG. 7). The dog member 32 for fixed operation is a lever-like member rotatably attached to the side surface of the cargo handling mast 3 by a pin 33, and is attached to the stopper pin 34 for upward rotation in the substantially horizontal state shown in the drawing. However, downward rotation is allowed.
That is, the dog member 32 for fixed operation is movable, and is configured to be able to retract and rotate downward when the lifting table 4 is lowered and when it is pushed by the tip of the operation arm 31. The dog member 32 is always provided with the return spring 35.
And is held in an operable position regulated by the stopper pin 34. Further, a roller 36 is attached to the tip of the dog member 32, so that wear due to contact with the operating arm 31 is reduced.
【００１６】解除作動用のドッグ部材３７は、荷役用マ
スト３に固着されており、昇降台４が下降端へ下降され
たときに、作動アーム３１の先端に当接することによっ
て、これを上方へ回動させる。これにより回転軸１７を
介して作動レバー１５が下向きに回動され、固定アーム
１１を固定解除側へ回動させる（図５参照）。The dog member 37 for releasing operation is fixed to the cargo handling mast 3 and comes into contact with the tip of the operating arm 31 when the lifting table 4 is lowered to the lowering end so that the dog member 37 moves upward. Rotate. As a result, the actuating lever 15 is rotated downward via the rotary shaft 17, and the fixed arm 11 is rotated toward the fixed release side (see FIG. 5).
【００１７】このように、作動アーム３１と、固定作動
用のドッグ部材３２あるいは解除作動用のドッグ部材３
７とは、相互の当接に伴う作動アーム３１の回動動作を
利用して固定アーム１１を固定側又は固定解除側へ回動
させるものであり、上記の作動アーム３１が本発明でい
う第１の作動体に対応し、ドッグ部材３２が本発明でい
う第２の作動体に対応し、ドッグ部材３７が本発明でい
う第３の作動体に対応する。また、荷役用マスト３が本
発明でいう荷役物保持手段の相対的な移動を許容する部
材に対応する。As described above, the operating arm 31, the dog member 32 for fixed operation or the dog member 3 for releasing operation.
7 is a means for rotating the fixed arm 11 to the fixed side or the fixed release side by utilizing the rotational movement of the operating arm 31 associated with mutual contact, and the operating arm 31 is referred to as the first in the present invention. The dog member 32 corresponds to the second actuating body in the present invention, and the dog member 37 corresponds to the third actuating body in the present invention. Further, the cargo handling mast 3 corresponds to a member that allows relative movement of the cargo handling holding means in the present invention.
【００１８】上記のように構成されたパレット固定装置
１０においては、昇降台４の下降端付近において、フォ
ーク６をパレット８に差し込んでから昇降台４の上昇を
開始すると、昇降台４が基準高さ位置に達した時点で、
作動アーム３１の先端が固定作動用のドッグ部材３２に
当接して回動され、それに伴い作動レバー１５から固定
アーム付勢機構２０を介して固定アーム１１が固定側へ
回動される。これにより、パレット８は上板８ｂの下面
を左右２本のフォーク６によって保持された状態で、下
板８ｃの上面を左右２本の固定アーム１１の先端で押さ
え込まれる（図７参照）。その結果、パレット８は平面
的にぐらつきのない安定状態に固定されることになる。
このとき、前述したように、固定アーム付勢機構２０に
おける圧縮コイルバネ２３のバネ力は、固定アーム１１
に対して固定方向に有効に作用し、所期の押さえ込み力
を発揮する。In the pallet fixing device 10 configured as described above, when the fork 6 is inserted into the pallet 8 near the lower end of the lifting table 4 and the lifting of the lifting table 4 is started, the lifting table 4 is moved to the reference height. When the position is reached,
The tip of the operating arm 31 is brought into contact with the dog member 32 for fixed operation and rotated, and accordingly, the fixed arm 11 is rotated to the fixed side from the operating lever 15 via the fixed arm urging mechanism 20. As a result, the pallet 8 is pressed down on the upper surface of the lower plate 8c by the tips of the left and right fixed arms 11 while the lower surface of the upper plate 8b is held by the left and right forks 6. (See FIG. 7). As a result, the pallet 8 is fixed in a stable state in which there is no wobbling in plan view.
At this time, as described above, the spring force of the compression coil spring 23 in the fixed arm urging mechanism 20 is equal to the fixed arm 11
It effectively acts in the fixed direction against and exerts the desired pressing force.
【００１９】なお、作動アーム３１が固定作動用のドッ
グ部材３２との当接により下向きに回動されるとき、該
作動アーム３１の先端は、図７に示すように、昇降台４
の後面側へ引っ込み、該ドッグ部材３２に当接しない領
域へ変位する。従って、昇降台４を下降操作したとき
は、作動アーム３１は固定作動用ドッグ部材３２に当接
することなく該ドッグ部材３２の横を通り抜けて下降す
る。そして、下降端において解除作動用のドッグ部材３
７に当接することで解除方向へ回動される。すなわち、
パレット固定装置１０は、昇降台４の上昇時には、基準
高さ位置でパレット８を固定し、下降時にはパレット８
の固定を維持した状態で下降端まで下降し、下降端でそ
の固定を解除する。When the actuating arm 31 is rotated downward due to contact with the dog member 32 for fixed actuation, the tip of the actuating arm 31 is moved up and down as shown in FIG.
Of the dog member 32, and is displaced to a region that does not contact the dog member 32. Therefore, when the elevating table 4 is operated to descend, the operating arm 31 passes through the side of the fixed dog member 32 and comes down without contacting the dog member 32 for fixed operation. Then, the dog member 3 for releasing operation at the descending end
When it comes into contact with 7, it is rotated in the releasing direction. That is,
The pallet fixing device 10 fixes the pallet 8 at the reference height position when the elevating table 4 is raised, and the pallet 8 when it is lowered.
While maintaining the fixation of, descend to the descending end and release the fixation at the descending end.
【００２０】このように、本実施の形態によれば、昇降
台４を昇降操作するだけで、パレット固定装置１０を基
準高さ位置及び下降端位置で自動的に固定作動又は解除
作動することができる。このため、作業者はフォーク６
に差し込まれたパレット８の固定作動あるいは解除作動
をする必要がなくなり、実作動に専念できる。これに伴
い、作業者の操作に依存する従来タイプであれば必要と
される安全装置、警告装置といった付帯設備が不要にな
り、荷役車両のコスト低減が可能になる。As described above, according to the present embodiment, the pallet fixing device 10 can be automatically fixed or released at the reference height position and the lower end position only by raising and lowering the raising and lowering table 4. it can. For this reason, the worker uses the fork 6
It is no longer necessary to perform the fixing operation or the releasing operation of the pallet 8 inserted in, and it is possible to concentrate on the actual operation. Along with this, auxiliary equipment such as a safety device and a warning device, which are required in the conventional type that depends on the operation of the operator, becomes unnecessary, and the cost of the cargo handling vehicle can be reduced.
【００２１】ところで、実際の荷役作業を想定した場
合、例えば、昇降台４が下降端位置から上昇動作した直
後に固定アーム１１による固定作動が行われるように構
成すると、パレットが積み重ねられているとき、上段の
パレットを取ることができないといった不都合が生ず
る。そこで、本実施の形態では、上記のような場合を考
慮し、昇降台４が基準高さ位置へ上昇されたときにパレ
ット固定装置１０が作動される構成としており、これに
よって上記の不具合が解消される。固定作動用のドッグ
部材３２が設置される基準高さ位置は、例えば２〜３個
のパレット８を積み重ねたときに、最上段のパレット８
を取ることができる高さに設定される。そして、固定作
動用のドッグ部材３２については、必要であれば高さ位
置が調整できるように構成することが好ましい。When the actual cargo handling work is assumed, for example, when the lifting arm 4 is configured to be fixed by the fixing arm 11 immediately after the lifting operation from the lower end position, when the pallets are stacked. However, there is a problem that the upper pallet cannot be taken. Therefore, in the present embodiment, in consideration of the above-described case, the pallet fixing device 10 is operated when the lift 4 is raised to the reference height position, thereby eliminating the above-mentioned problems. To be done. The reference height position where the dog member 32 for fixed operation is installed is, for example, when the two or three pallets 8 are stacked, the uppermost pallet 8 is placed.
Is set to a height that can take. Further, the dog member 32 for fixed operation is preferably configured so that the height position can be adjusted if necessary.
【００２２】一方、固定アーム１１によるパレット８の
固定解除動作については、固定作動時と同一高さの基準
高さ位置で行なうように構成することもできるが、その
ときは、例えば、パレット８上に積まれた荷物の荷重が
偏っているような場合、下降途中でパレット８の固定が
解除されることに伴いパレット８がぐらつき荷物が滑り
落ちたり荷崩れを起こしたりする可能性がある。このこ
とに鑑み、本実施の形態では、昇降台４の下降端へ移動
したときに固定アーム１１によるパレット８の固定が解
除される構成を採用することで上記の不具合を解消して
いる。かくして、本実施の形態によれば、実際の荷役作
業に即した好適なパレット固定装置１０が提供される。On the other hand, the releasing operation of the pallet 8 by the fixed arm 11 may be performed at the reference height position which is the same height as that during the fixing operation. When the load of the loaded luggage is unevenly distributed, the pallet 8 may be loosened while the pallet 8 is released while the pallet 8 is released, and the cargo may slip or collapse. In view of this, in the present embodiment, the above problem is solved by adopting a configuration in which the fixing of the pallet 8 by the fixing arm 11 is released when the pallet 8 is moved to the lower end of the elevating table 4. Thus, according to the present embodiment, the pallet fixing device 10 suitable for the actual cargo handling work is provided.
【００２３】また、本実施の形態では、パレット固定装
置１０には、パレット８の固定を強制的に解除するため
の人手による解除操作機構４０が備えられている。この
解除操作機構４０は、図４及び図８に示すように、足踏
み式の解除ペダル４１を主体に構成されている。この解
除ペダル４１は昇降台４の上面に形成された矩形状の開
口部４ａに配置される。解除ペダル４１は昇降台４に支
軸４２を介して回動可能に取り付けられ、前記作動レバ
ー１５が固定側へ回動されるとき、該作動レバー１５に
よって先端部を押し上げられ、開口部４ａから昇降台４
の上面へ突出する（図８実線参照）。作業者は解除ペダ
ル４１の突出状態を目視することで、パレット固定装置
１０の固定作動を確認することができる。Further, in the present embodiment, the pallet fixing device 10 is provided with a manual releasing operation mechanism 40 for forcibly releasing the fixing of the pallet 8. As shown in FIGS. 4 and 8, the release operation mechanism 40 mainly includes a foot-operated release pedal 41. The release pedal 41 is arranged in a rectangular opening 4 a formed on the upper surface of the lift 4. The release pedal 41 is rotatably attached to the elevating table 4 via the support shaft 42, and when the operating lever 15 is rotated to the fixed side, the operating lever 15 pushes up the distal end portion of the release pedal 41 from the opening 4a. Lifting table 4
To the upper surface (see the solid line in FIG. 8). The operator can confirm the fixing operation of the pallet fixing device 10 by visually observing the protruding state of the release pedal 41.
【００２４】パレット８が固定されている位置におい
て、解除ペダル４１を踏み込むと、図８に仮想線で示す
如く、該解除ペダル４１によって作動レバー１５が固定
解除側へ回動される。これにより、固定アーム付勢機構
２０を介して固定アーム１１が固定解除側へ回動され、
フォーク６に対するパレット８の固定が解除される。な
お、作動レバー１５が解除位置へ回動された状態では、
解除ペダル４１は、自重で下がり、図示はしないが、例
えばその下面の一部が昇降台４のフロア面に引っかかる
ことで、上面が昇降台４の上面と面一になる位置で保持
されるように設定されている。When the release pedal 41 is depressed at the position where the pallet 8 is fixed, the release lever 41 rotates the actuating lever 15 to the release side as shown by the phantom line in FIG. As a result, the fixed arm 11 is rotated to the fixing release side via the fixed arm urging mechanism 20,
The fixing of the pallet 8 to the fork 6 is released. In addition, in the state in which the operating lever 15 is rotated to the release position,
The release pedal 41 is lowered by its own weight, and although not shown, for example, a part of the lower surface thereof is caught on the floor surface of the lifting table 4 so that the upper surface is held at a position flush with the upper surface of the lifting table 4. Is set to.
【００２５】上記のような人手による解除操作機構４０
を備えることによって、必要に応じてフォーク６に対す
るパレット８の固定を任意の高さ位置で解除することが
できる。従って、例えば、パレット８を高所に積み付け
る作業、あるいは高所のパレット８を取り降ろす作業等
に対応することができる。なお、作動レバー１５が解除
位置へ回動されたとき、作動アーム３１の先端が固定作
動用のドッグ部材３２に当接可能な領域へ入り込む。こ
のため、解除ペダル４１を踏み込んで固定アーム１２を
固定解除側へ操作後、昇降台４を下降させたときは、該
昇降台４が基準高さ位置を通過するときに、作動アーム
３１の先端がドッグ部材３２に当接する。このとき、前
述したように、下方への回動が許容された構成のドッグ
部材３２は、図７に仮想線で示すように、作動アーム３
１によって押されて退避し、その損傷が防止される。Manual release operation mechanism 40 as described above
With the provision of, the fixing of the pallet 8 to the fork 6 can be released at an arbitrary height position as needed. Therefore, for example, it is possible to handle the work of loading the pallets 8 at a high place or the work of unloading the pallets 8 at a high place. When the actuating lever 15 is rotated to the release position, the tip of the actuating arm 31 enters a region where it can contact the dog member 32 for fixed operation. Therefore, when the lifting platform 4 is lowered after the release pedal 41 is depressed to operate the fixed arm 12 to the unlocking side, when the lifting platform 4 passes the reference height position, the tip of the operating arm 31 is moved. Contacts the dog member 32. At this time, as described above, the dog member 32, which is configured to be allowed to rotate downward, has the operating arm 3 as shown by an imaginary line in FIG.
It is pushed and retracted by 1 and its damage is prevented.
【００２６】なお、本発明は図示の実施形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変
更することが可能である。例えば、実施の形態では、固
定アーム１１によってパレット８の下板８ｃの上面を押
さえ込むことで、パレット８を固定する形式としたが、
これに限られるものではなく、平面的なぐらつきを防止
することが可能な固定方式であれば、どのような形式で
もよい。また、アーム作動機構３０を構成するドッグ部
材３２，３７の設置部位は、荷役用マスト３の外側面に
限られず、リフトシリンダあるいはフレーム等荷役操作
時に上下方向に変位しない部材であれば、どこでもよ
い。また、実施の形態では、パレット固定装置１０にお
いて、昇降台４の昇降動作に基づいて、固定アーム１１
を固定作動又は解除作動させるために、機械的なアーム
作動機構３０を構成したが、昇降台４の揚高位置を電気
的に検出し、その検出信号に基づいて適宜アクチェータ
ーを作動させることで、固定アーム１１を固定作動又は
解除作動させる構成に変更してもよい。また、昇降台４
に作業者が乗り込んで走行、荷役作業を行う昇降部乗り
込み型フォークリフトの場合で説明したが、昇降台４を
有しないフォークリフト、つまり車体側に運転席が備え
られた通常のフォークリフトに適用できることは当然の
ことである。また、パレット８を固定するパレット固定
装置１０として説明したが、これに限らない。つまり、
荷役物はパレット８に限られるものではなく、フォーク
を介して保持される形態のものであればよい。The present invention is not limited to the illustrated embodiment, but can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention. For example, in the embodiment, the pallet 8 is fixed by pressing the upper surface of the lower plate 8c of the pallet 8 with the fixed arm 11.
However, the present invention is not limited to this, and may be of any type as long as it is a fixing method capable of preventing the wobbling in a plane. Further, the installation positions of the dog members 32, 37 constituting the arm actuating mechanism 30 are not limited to the outer side surface of the cargo handling mast 3 and may be any member such as a lift cylinder or a frame that is not vertically displaced during cargo handling operation. . In the embodiment, in the pallet fixing device 10, the fixing arm 11 is moved based on the lifting operation of the lifting table 4.
In order to perform a fixed operation or a release operation, the mechanical arm operating mechanism 30 is configured, but by electrically detecting the lifted position of the lift 4 and appropriately activating the actuator based on the detection signal, The fixed arm 11 may be changed to a structure for performing a fixed operation or a release operation. Also, the lifting table 4
Although the description has been made in the case of the lifting section loading type forklift in which the worker gets in the vehicle to perform traveling and cargo handling work, it is naturally applicable to a forklift without the lifting table 4, that is, a normal forklift having a driver's seat on the vehicle body side. That is. Further, although the pallet fixing device 10 for fixing the pallet 8 has been described, the present invention is not limited to this. That is,
The material to be loaded is not limited to the pallet 8 and may be in any form as long as it is held via a fork.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段
に固定する荷役物固定装置を備えた荷役車両において、
荷役物固定装置による固定作動又は解除作動を、作業者
に依存することなく行なうことができる。特に、荷役物
保持手段が基準高さ位置へ上昇されたときに荷役物を固
定し、荷役物保持手段が下降端へ下降されたときに荷役
物の固定を解除する構成としたことによって、実際の作
業に即した好適な荷役物固定装置を提供することがで
き、作業性の向上に役立つものである。As described in detail above, according to the present invention,
In a cargo handling vehicle comprising a cargo handling device fixing device for fixing the cargo handling product held by the cargo handling product holding means to the cargo handling product holding means,
The fixing operation or the releasing operation by the cargo material fixing device can be performed without depending on the operator. In particular, when the cargo-handling holding means is lifted to the reference height position, the cargo-handling goods are fixed, and when the cargo-handling material holding means is lowered to the lower end, the cargo-handling goods are unfixed. It is possible to provide a suitable cargo handling device fixing device suitable for the above work, which is useful for improving workability.
【図１】第１の実施形態に係る昇降部乗り込み型フォー
クリフトの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an ascending / descending section loading type forklift according to a first embodiment.
【図２】パレット固定装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a pallet fixing device.
【図３】昇降台に組み付けられたパレット固定装置を下
面側から示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a pallet fixing device assembled to a lift table from the lower surface side.
【図４】パレット固定装置を固定作動あるいは解除作動
させるアーム作動機構部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an arm actuating mechanism section for fixing or releasing the pallet fixing device.
【図５】固定アームの解除作動を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a releasing operation of the fixed arm.
【図６】固定アームの固定作動と解除作動との中間状態
を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an intermediate state between the fixing operation and the releasing operation of the fixed arm.
【図７】固定アームの固定作動を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a fixing operation of the fixing arm.
【図８】パレット固定装置の人手による解除操作機構を
示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a manual release operation mechanism of the pallet fixing device.
１ フォークリフト ３ 荷役用マスト ４ 昇降台 ６ フォーク ８ パレット １０ パレット固定装置 １１ 固定アーム １５ 作動レバー ２０ 固定アーム付勢機構 ３０ アーム作動機構 ３１ 作動アーム ３２ ドッグ部材 ３７ ドッグ部材 ４１ 解除ペダル 1 forklift 3 Mast for cargo handling 4 lifts 6 forks 8 pallets 10 Pallet fixing device 11 Fixed arm 15 Actuator lever 20 Fixed arm biasing mechanism 30 arm actuation mechanism 31 working arm 32 dog parts 37 dog parts 41 Release pedal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AA15 AC01 AE02 AE39 BD02 BE02 CA21 FA15 FG04 FG06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 3F333 AA02 AA15 AC01 AE02 AE39 BD02 BE02 CA21 FA15 FG04 FG06
Claims (4)
保持手段と、前記荷役物保持手段に保持された荷役物を
該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置とを備えた
荷役車両であって、 前記荷役物固定装置は、前記荷役物保持手段が基準高さ
位置へ上昇されたときに固定作動され、前記荷役物保持
手段が下降端へ下降されたときに解除作動されることを
特徴とする荷役車両。1. A cargo handling vehicle comprising: a cargo handling device holding means that can be moved up and down along a cargo handling mast; and a cargo handling device fixing device that fixes the cargo handling product held by the cargo handling service holding device to the cargo handling cargo holding device. Wherein the cargo handling device fixing device is fixedly actuated when the cargo handling device holding means is raised to a reference height position, and is released when the cargo handling device holding means is lowered to the descending end. A cargo handling vehicle.
記荷役物保持手段は、フォークによって構成されること
を特徴とする荷役車両。2. The cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the cargo handling object holding means is configured by a fork.
て、前記荷役物固定装置は、前記荷役物保持手段側に設
けられた第１の作動体と、前記第１の作動体の昇降領域
に対応して設けられた第２の作動体及び第３の作動体と
を有し、前記第２の作動体及び第３の作動体は、前記荷
役物保持手段の相対的な移動を許容する部材に設置さ
れ、しかも前記第１の作動体に対する前記第２の作動体
の当接に基づいて前記荷役物固定装置の固定作動がなさ
れ、前記第１の作動体に対する第３の作動体の当接に基
づいて解除作動がなされる構成としたことを特徴とする
荷役車両。3. The cargo-handling vehicle according to claim 1, wherein the cargo-handling article fixing device includes a first actuation body provided on the cargo-handling article holding means side and a first actuation body. It has the 2nd actuation body and the 3rd actuation body which were provided corresponding to an ascending / descending area, and the 2nd actuation body and the 3rd actuation body move relative of the cargo handling device holding means. The third operation member is installed on a permissible member, and the loading operation device fixing device is fixed based on the contact of the second operation member with the first operation member, and the third operation member with respect to the first operation member. A cargo handling vehicle having a configuration in which a release operation is performed based on the contact of the.
前記荷役用マストに沿って昇降可能な荷役物保持手段に
つき、前記荷役物を保持した前記荷役物保持手段が基準
高さ位置へ上昇されたときに、前記荷役物を前記荷役物
保持手段に固定するステップと、前記荷役物を保持した
前記荷役物保持手段が下降端へ下降されたときに、前記
荷役物保持手段に対する前記荷役物の固定を解除するス
テップとを有することを特徴とする荷役物保持方法。4. A cargo handling vehicle having a cargo handling mast,
With respect to the cargo-handling article holding means capable of moving up and down along the cargo-handling mast, when the cargo-handling article holding means holding the cargo-handling article is raised to a reference height position, the cargo-handling article is fixed to the cargo-handling article holding means. And a step of releasing the fixation of the cargo handling article holding means to the cargo handling article holding means when the cargo handling article holding means holding the cargo handling article is lowered to the descending end. Retention method.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001232146A JP4257957B2 (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Cargo handling vehicle |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP4257957B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044878A (en) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Nippon Yusoki Co Ltd | Fork lift |
| JP2006240796A (en) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Nippon Yusoki Co Ltd | Fork lift |
| CN100415630C (en) * | 2003-08-06 | 2008-09-03 | 日本输送机株式会社 | Forklift and support board locking device for said forklift |
| KR101097685B1 (en) | 2006-11-03 | 2011-12-22 | 현대중공업 주식회사 | The device for stopping the lowering height of forks |
-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001232146A patent/JP4257957B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2006240796A (en) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Nippon Yusoki Co Ltd | Fork lift |
| KR101097685B1 (en) | 2006-11-03 | 2011-12-22 | 현대중공업 주식회사 | The device for stopping the lowering height of forks |
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