JP2003040444A - 積み重ね冊子の搬送装置 - Google Patents

積み重ね冊子の搬送装置

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JP2003040444A
JP2003040444A JP2001226295A JP2001226295A JP2003040444A JP 2003040444 A JP2003040444 A JP 2003040444A JP 2001226295 A JP2001226295 A JP 2001226295A JP 2001226295 A JP2001226295 A JP 2001226295A JP 2003040444 A JP2003040444 A JP 2003040444A
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conveying
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Tomonori Yanai
知則 谷内
Satoharu Honda
諭春 本田
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Horizon International Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成により高速搬送手段により搬送さ
れてくる冊子を積み重ね、その積み重ねを崩すことなく
低速で移動している低速搬送手段へ移送することのでき
る積み重ね冊子の搬送装置を提供すること。 【解決手段】 高速搬送手段から搬送されてくる一冊ご
との冊子を受け取り、これを所定数積み重ねて送り出す
冊子送出手段6と、この冊子送出手段6から送出された
積み重ねた冊子を受け取り、該冊子を押し出し移動する
冊子押出し手段7と、冊子押出し手段7から押し出し移
動した冊子を受け取り、該冊子を低速で搬送する低速搬
送手段4とを備えてなる積み重ね冊子の搬送装置におい
て、前記冊子押出し手段の冊子押し出し後の待機位置へ
復帰させる速度を高速にするとともに、その高速によっ
て得られる分前記冊子押出し手段の冊子押し出し時の速
度を低速にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、積み重ね冊子の搬
送装置、詳しくは高速搬送手段と低速搬送手段との間の
冊子の受渡しに関するものである。
【0002】
【従来の技術】例えば本身の背面にホットメルト糊を塗
布して表紙を貼り付けた冊子を次々と作成して排出する
製本機はよく知られている。このような製本機で製本さ
れた冊子は、その冊子の天地及び小口の三方を断裁して
体裁を整えることが行われる場合がある。図5は製本と
断裁を一貫して行なう場合の概略の構成を示すもので、
この図5において、1は製本機、2は製本機1の製本処
理速度に合わせ製本機1から排出される冊子を一冊ごと
に搬送するベルトコンベアなどからなる高速で作動する
高速搬送手段である。
【0003】3は高速搬送手段2の端部に配置され、高
速搬送手段2から搬送されてくる一冊ごとの冊子を受け
取り、これを予め設定した所定数積み重ね、その積み重
ねた冊子を押し出す冊子受渡し手段、4は冊子受渡し手
段3から受け取った積み重ねた冊子を低速で搬送するベ
ルトコンベアなどからなる低速搬送手段、5は低速搬送
手段4から搬送された冊子の天地及び小口の三方を断裁
する三方断裁機(小口のみを断裁する断裁機の場合も有
る。)である。
【0004】冊子受渡し手段3は、図6の側面図に示す
ように、高速搬送手段から搬送されてくる一冊ごとの冊
子9をガイド板6aで案内して受板6bで受け取り、こ
の受板6b上に予め設定した所定数積み重ね、受板6b
を開いて送り出す冊子送出手段6と、図6の側面図及び
図7の平面図に示すように、冊子送出手段6から送出さ
れた積み重ねた冊子9を受板7d上で受け取り、その積
み重ねた冊子9を、モータ7cの駆動に伴って周回移動
するチェーン7bに固定され、爪7aが冊子9を押し出
す移動方向に対して最後端、つまり受板7dから爪7a
が突出した位置を原点位置とし、その原点位置に待機さ
せた爪7aにより押し出す冊子押出し手段7とで構成さ
れている。
【0005】なお、ガイド板6aおよび受板6bの片側
(図示左側)は移動するように構成されており、冊子9
のサイズが大きい場合には、その片側を原点位置で待機
させた爪7aの方向に移動させ、両側のガイド板6aお
よび受板6b間の距離を図8および図9に示すように広
げて置く。
【0006】製本処理後の冊子は、高速搬送手段2、冊
子受渡し手段3および低速搬送手段4からなる搬送手段
により三方断裁機へ搬送されるが、この搬送手段で搬送
している段階、特に低速搬送手段5による低速の搬送段
階で冊子9の背面に塗布した糊を冷却固化させる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、冊子受渡し
手段3で積み重ねた冊子9を低速で移動している低速搬
送手段5に送る場合、冊子送出手段6で冊子9を積み重
ねている時間内に、冊子押出し手段7の爪7aを移動し
て積み重ねた冊子9を低速搬送手段5に送り、待機位置
に復帰する必要がある。しかし、冊子9を積み重ねてい
る時間は短いために冊子押出し手段7の爪7aの押し出
し時の移動速度が速く、低速搬送手段5に移された積み
重ねた冊子9は、図6および図8に示すように、冊子9
間の摩擦抵抗が冊子9とベルト間の摩擦抵抗よりも小さ
いために冊子9間で滑りが発生して、積み重ねた冊子9
が崩れる場合がある。特に製本処理速度を高めるとこの
崩れはよく発生する。
【0008】本発明は、このような実情に鑑みなされた
もので、簡単な構成により高速搬送手段により搬送され
てくる冊子を積み重ね、その積み重ねを崩すことなく低
速で移動している低速搬送手段へ移送することのできる
積み重ね冊子の搬送装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明
は、一冊ごとの冊子を順次搬送する高速搬送手段と、前
記高速搬送手段から搬送されてくる冊子を受け取り、所
定数積み重ねて送り出す冊子送出手段と、前記冊子送出
手段から送出された積み重ねた冊子を受け取り、該冊子
を押し出し移動する冊子押出し手段と、前記冊子押出し
手段から押し出し移動した冊子を受け取り、該冊子を低
速で搬送する低速搬送手段とを備えてなる積み重ね冊子
の搬送装置において、前記冊子押出し手段の移動速度
を、冊子押し出し時には前記低速搬送手段による冊子の
搬送速度に応じた低速にするとともに、待機位置への復
帰を高速としてなることを特徴とする。
【0010】請求項2に係る本発明は、前記冊子押出し
手段の待機位置を冊子のサイズに合わせた位置としてな
ることを特徴とし、請求項3に係る本発明は、前記冊子
押出し手段と前記低速搬送手段との間に冊子の移動速度
を調整する搬送手段を有することを特徴とし、請求項4
に係る本発明は、前記高速搬送手段の前段に糊付け製本
する製本機を連結するとともに、前記低速搬送手段の後
段に断裁機を連結してなることを特徴とする。
【0011】本発明は、冊子押出し手段による積み重ね
た冊子の押し出し後の速度を高速にするので、その分冊
子押出し手段による積み重ねた冊子の押し出し速度を低
速搬送手段の速度に応じた低速にすることができ、低速
搬送手段へ移送した積み重ねた冊子の崩れを防止するこ
とができる。また、製本と断裁を一貫して行なう場合の
製本機の製本処理速度を高めることも可能になる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態に
係る冊子受渡し手段の側面図、図2は冊子押出し手段の
平面図である。なお、図5に示す製本と断裁を一貫して
行なう場合の概略の構成および図6および図8に示す冊
子受渡し手段と対応する部分には同一の符号を付してい
る。
【0013】図1において、6は冊子送出手段でガイド
板6aと受板6bを有し、図6に示す冊子送出手段6と
同様に図5に示す高速搬送手段2から搬送されてくる一
冊ごとの冊子をガイド板6aで案内して受板6bで受け
取り、この受板6b上に予め設定した所定数積み重ね、
受板6bを開いて送り出すように構成している。7は冊
子押出し手段で図6に示す冊子押出し手段7と同様に受
板7dとモータ7cの駆動に伴って周回移動するチェー
ン7bに固定された爪7aを設けて構成されている。
【0014】10は冊子押出し手段の爪7aの通過を検
出する近接スイッチなどの近接センサであり、爪7aに
より冊子9を押し出した直後の位置に設置されている。
そして、冊子押出し手段の爪7aを駆動するモーター7
cには図2に示すようにパルス発生機11が組み込ま
れ、モーター7cの回転に伴い1回転について多数のパ
ルスを発生する。なお、パルス発生機はチェーン7bが
掛けられているスプロケットに設けてもよい。
【0015】図示しない冊子押出し手段7の制御装置に
は、速度設定手段が設けられ、この速度設定手段に、爪
7aの待機位置から近接スイッチ10に到るまで、すな
わち冊子押し出し時の爪7aの移動速度と近接センサ1
0から爪7aの待機位置に到るまで、すなわち冊子押し
出し後の復帰時の爪7aの移動速度を設定する。復帰時
の爪7aの移動速度は、許容される最高速度に、冊子押
し出し時の爪7aの移動速度は、冊子送出手段6で冊子
を積み重ねている時間(この時間は、製本速度と積み重
ねる冊子数とにより決定される。)から爪7aの復帰に
要する時間を差し引いた時間に応じた速度に設定する。
復帰時の爪7aの移動速度を許容される最高速度に設定
することにより、復帰時間が短縮され、その分冊子押し
出し時の爪7aの移動速度を低速にすることができる。
【0016】この実施の形態では、冊子押出し手段7の
制御装置に爪7aの待機位置を設定する待機位置設定手
段が設けられ、この待機位置設定手段に近接センサ10
から待機位置までの距離を設定する。この設定によって
爪7aの待機位置を製本された冊子のサイズ(冊子長)
に応じた位置とすることができ、例えば図1に示すよう
に冊子9のサイズが短い場合には、冊子押し出し時の移
動距離を短くすることができ、その分さらに冊子押し出
し時の爪7aの移動速度を低速にすることができる。な
お、爪7aの待機位置は例えばリニアエンコーダを配置
してこのリニアエンコーダの出力に基づいて行なうよう
にしてもよい。
【0017】以上のように構成したこの実施形態に係る
冊子押出し手段7の動作は、冊子送出手段6で冊子9を
積み重ねている間爪7aは待機位置で待機し、冊子送出
手段6で予め設定した数の冊子9が積み重ねられると、
受板6bを開き積み重ねた冊子9を冊子押出し手段7の
爪7aの前段の受板7d上に置く。受板7d上に積み重
ねた冊子9が置かれると、モータ7cが駆動し爪7aは
設定された冊子押し出し時の移動速度で移動し、積み重
ねた冊子9を低速で移動している低速搬送手段4へ押し
出す。冊子押し出し時の移動速度は低速で後段の低速搬
送手段4の移動速度との差は小さく、低速搬送手段4に
移された積み重ねた冊子9の積み重ねの崩れを防ぐこと
ができる。
【0018】冊子押し出し後、更に爪7aは移動し近接
センサ10を通過すると、その通過を検出した近接セン
サ10の出力により、爪7aの移動速度は設定した復帰
時の移動速度に切り換えられ、同時にモーター7cに組
み込んだパルス発生機11が発生するパルスをカウント
し、カウント値が待機位置設定手段に設定した距離と一
致したときモーター7cを停止し、これにより爪7aは
高速で待機位置に復帰する。
【0019】しかし、冊子押し出し後の復帰時の爪7a
の移動速度を許容される最高速度に設定しても、また、
この設定と爪7aの冊子のサイズ(冊子長)に応じた待
機位置に設定しても、冊子押し出し時の移動速度を低速
搬送手段4の移動速度に近づけることが困難な場合に
は、図3および図4に示すように、冊子押出し手段6と
低速搬送手段4との間に冊子の移動速度を調整する搬送
手段12を設けるようにしてもよい。
【0020】すなわち、搬送手段12は、冊子押出し手
段6から積み重ねた冊子9を受け取るときは、搬送手段
12の搬送速度を冊子押出し手段6の爪7aの移動速度
とほぼ一致させ、冊子9を受け取った後、次の積み重ね
た冊子9を受け取るまでの間に減速し、積み重ねた冊子
9を低速搬送手段4の移動速度に近づけて、その積み重
ねた冊子9を低速搬送手段4に移送するものである。こ
の移送によっても積み重ねの崩れを防ぐことができる。
なお、搬送手段12を駆動するモーター12aの加減速
制御は、インバータ、DCモーター、サーボモータなど
により行なう。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
冊子押出し手段の速度制御あるいはこの速度制御と移動
速度を調整する搬送手段とによる簡単な構成により、積
み重ねた冊子の崩すことなく低速搬送手段へ移送するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る冊子受渡し手段の側
面図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る冊子押出し手段の平
面図である。
【図3】本発明の他の実施の形態に係る冊子受渡し手段
の側面図である。
【図4】本発明の他の実施の形態に係る冊子押出し手段
の平面図である。
【図5】製本と断裁を一貫して行なう場合の概略構成図
である。
【図6】冊子受渡し手段の問題点を示す側面図である。
【図7】冊子押出し手段の平面図である。
【図8】従来の冊子受渡し手段の問題点を示す側面図で
ある。
【図9】従来の冊子押出し手段の平面図である。
【符号の説明】
1 製本機 2 ベルトコンベア(高速搬送手段) 3 冊子受渡し手段 4 ベルトコンベア(低速搬送手段) 5 断裁機 6 積み重ね冊子送出手段 6a ガイド板 6b 受板 7 積み重ね冊子押出し手段 7a 爪 7b チェーン 7c モーター 7d 受板 9 冊子 10 近接スイッチ 11 パルス発生機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 諭春 滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601番 地 ホリゾン・インターナショナル株式会 社内 Fターム(参考) 3F017 AA03 BB07 3F029 BA00 CA08 CA12

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一冊ごとの冊子を順次搬送する高速搬送
    手段と、前記高速搬送手段から搬送されてくる冊子を受
    け取り、所定数積み重ねて送り出す冊子送出手段と、前
    記冊子送出手段から送出された積み重ねた冊子を受け取
    り、該冊子を押し出し移動する冊子押出し手段と、前記
    冊子押出し手段から押し出し移動した冊子を受け取り、
    該冊子を低速で搬送する低速搬送手段とを備えてなる積
    み重ね冊子の搬送装置において、前記冊子押出し手段の
    移動速度を、冊子押し出し時には前記低速搬送手段によ
    る冊子の搬送速度に応じた低速にするとともに、待機位
    置への復帰を高速としてなることを特徴とする積み重ね
    冊子の搬送装置。
  2. 【請求項2】 前記冊子押出し手段の待機位置を冊子の
    サイズに合わせた位置としてなることを特徴とする請求
    項1記載の積み重ね冊子の搬送装置。
  3. 【請求項3】 前記冊子押出し手段と前記低速搬送手段
    との間に冊子の移動速度を調整する搬送手段を有するこ
    とを特徴とする請求項1又は請求項2記載の積み重ね冊
    子の搬送装置。
  4. 【請求項4】 前記高速搬送手段の前段に糊付け製本す
    る製本機を連結するとともに、前記低速搬送手段の後段
    に断裁機を連結してなることを特徴とする請求項1又は
    請求項2又は請求項3に記載の積み重ね冊子の搬送装
    置。
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