JP2003037954A - ロータ及びブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁石をロータへ固定するために接着剤を使用
して固着する作業工程を省き、また、磁石をロータに樹
脂モールドする作業工程を省いて、従来の製造方法に比
べ製造コストがかからない安価なロータ及びブラシレス
モータを提供する。 【解決手段】 少なくともロータ１０と、回転磁界を発
生させる電機子巻線を有するステータと、を備えたブラ
シレスモータであって、ロータ１０は、ロータシャフト
１１と、ロータシャフト１１と一体化されたスペーサ１
２と、スペーサ１２の外面に設けられた複数の磁石１３
と、磁石１３をロータシャフト１１の回転軸中心に向け
て押圧する複数の押圧腕部１６を有する非磁性体のマグ
ネットホルダ１４と、マグネットホルダ１４及び磁石１
３を覆いスペーサ１２に固着する非磁性体の円管形状の
ロータカバー１５と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロータ及びブラシレ
スモータに係り、特に、永久磁石を用いた回転磁界型電
動機におけるロータ及びブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ロータに磁石を用いた回転磁界型ブラシ
レスモータにおいて、磁石はロータの表面に固定される
が、その固定方法としては主に接着剤を使用して固着す
る方法がある。

【０００３】さらに、磁石をロータに樹脂モールド材で
樹脂モールドして、磁石をロータに確実に固定すると共
に、飛散するのを防止する方法がある。図９は、従来の
この種の方法で製造されたロータの要部断面図である。
ロータ１０は、ロータシャフト１１と、スペーサ１２
と、磁石１３と、樹脂モールド層２０とからなってい
る。ロータシャフト１１は、スペーサ１２の中央部に設
けられた貫通孔１２ａを貫挿嵌合されて一体になってい
る。

【０００４】スペーサ１２は、８角形柱状に形成されて
おり、各辺の外側面１２ｂには、縦断面が長方形の平板
状の磁石１３がそれぞれ配設され、磁石１３は樹脂モー
ルド材によってスペーサ１２にモールドされている（特
開２００１−６１２４４号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、接着剤
を用いて磁石をロータに固定する方法では、磁石に接着
剤を塗布し、ロータ表面に磁石を配置し、接着剤を乾燥
させ固着するという作業工程を経なければならず、作業
工数が掛かり、また作業時間も長くなることから効率的
ではなかった。

【０００６】また、樹脂モールドする場合、樹脂モール
ドするためのモールド型を製作することが必要になり、
また、作業工程上も作業工数及び作業時間の面からも、
製造コストに影響するという不都合があった。

【０００７】本発明の目的は、磁石をロータへ固定する
ために接着剤を使用して固着する作業工程を省き、ま
た、磁石をロータに樹脂モールドする作業工程を省い
て、従来の製造方法に比べ製造コストがかからない安価
なロータ及びブラシレスモータを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題は、請求項１に
記載のロータによれば、ロータシャフトと、該ロータシ
ャフトと一体化されたスペーサと、該スペーサの外面に
設けられた複数の磁石と、該磁石を前記ロータシャフト
の回転軸中心に向けて押圧する複数の第１の腕部を有す
る非磁性体のマグネットホルダと、該マグネットホルダ
及び前記磁石を覆って固着される非磁性体の円管形状の
ロータカバーと、を備えたことにより解決される。

【０００９】マグネットホルダを用いることにより、接
着剤を用いるよりも容易に、磁石をスペーサに固定する
ことができる。また、ロータカバーにより、モータ作動
時、遠心力により磁石が飛散するのを防止することがで
きる。

【００１０】また、請求項２に記載のように、前記磁石
の外側端部と前記ロータカバーの内周面とが当接するよ
うにすれば、ロータカバーの内径を最も小さくすること
ができ、結果的にステ−タと磁石との磁気的距離を小さ
くすることができるので好適である。

【００１１】さらに、請求項３に記載のように、前記マ
グネットホルダが、前記磁石を回転方向に動かないよう
に固定するための複数の第２の腕部を有するようにすれ
ば、モータ作動時に、磁石がモータの回転方向にずれる
のを防止することができるので好適である。

【００１２】また、前記課題は、請求項４に記載のロー
タによれば、ロータシャフトと、該ロータシャフトと一
体化されたスペーサと、該スペーサの外面に設けられ外
側面に凹部を有する複数の磁石と、該磁石の前記凹部に
係合して、前記磁石を前記ロータシャフトの回転軸中心
に向けて押圧する複数の第１の腕部を有する非磁性体の
マグネットホルダと、該マグネットホルダ及び前記磁石
を覆って固着される非磁性体の円管形状のロータカバー
と、を備えたことにより解決できる。

【００１３】前記凹部に係合する第１の腕部により、磁
石は、回転軸中心に向けて押圧されると共に、モータ作
動時に、モータの回転方向にずれるのが防止されるので
好適である。

【００１４】また、請求項５に記載のように、前記磁石
の外側面が、前記ロータカバーの内周面と略同曲率半径
の曲面形状であって、前記ロータカバーの内周面と当接
するようにすれば、前記ロータカバーの内周面が前記磁
石に当接する面積が大きくなり、固着力も大きくなるの
で好適である。

【００１５】また、前記課題は、請求項６に記載のロー
タによれば、ロータシャフトと、該ロータシャフトと一
体化されたスペーサと、該スペーサの外面に設けられた
複数の磁石と、該磁石を覆って固着される非磁性体の円
管形状のロータカバーと、を備えたロータであって、前
記ロータカバーの内周面には、前記磁石を前記ロータシ
ャフトの回転軸中心に向けて押圧する複数の第１の凸部
と、前記磁石相互間の間隙部に位置する複数の第２の凸
部と、が設けられたことにより解決できる。

【００１６】前記ロータカバーの前記第１の凸部によっ
て前記磁石を回転中心方向に押圧し、前記第２の凸部に
よって前記磁石を回転方向にずれないようにして、前記
磁石をスペーサ１２に固定するので、前記ロータカバー
以外に前記磁石を固定するものを必要とせず好適であ
る。

【００１７】また、請求項７に記載のように、前記スペ
ーサの外面に溝を設けて、前記磁石を前記溝に配置した
り、また、請求項８に記載のように、前記磁石及び前記
スペーサのそれぞれの接合面に相互に係合する係合部を
設けたりすれば、モータ作動時に、前記磁石が回転方向
にずれるのを確実に防止できるので好適である。

【００１８】また、前記課題は、請求項９に記載のブラ
シレスモータによれば、少なくともロータと、回転磁界
を発生させる電機子巻線を有するステータと、を備えた
ブラシレスモータであって、前記ロータは、ロータシャ
フトと、該ロータシャフトと一体化されたスペーサと、
該スペーサの外面に設けられた複数の磁石と、該磁石を
前記ロータシャフトの回転軸中心に向けて押圧する複数
の第１の腕部を有する非磁性体のマグネットホルダと、
該マグネットホルダ及び前記磁石を覆って固着される非
磁性体の円管形状のロータカバーと、を備えたことによ
り解決できる。

【００１９】上記マグネットホルダ及びロータカバーを
用いてブラシレスモータを製造することにより、従来の
前記磁石を接着剤を用いて接着したり、モールドするこ
とにより固定したりする作業工程を省くことができるの
で、安価にブラシレスモータを製造することができる。

【００２０】また、請求項１０に記載のように、前記磁
石の外側端部と前記ロータカバーの内周面とが当接する
ようにすれば、ロータカバーの内径を最も小さくするこ
とができ、結果的にステ−タと磁石との磁気的距離を小
さくすることができるので、小型で効率のよいブラシレ
スモータを得ることができるので好適である。

【００２１】また、請求項１１に記載のように、前記マ
グネットホルダに、前記磁石を回転方向に動かないよう
に固定するための複数の第２の腕部を設けることによ
り、前記磁石がずれることがなく、ブラシレスモータの
作動中の前記ロータの回転の不均一やそれに伴うノイズ
の発生を防止できるので好適である。

【００２２】また、前記課題は、請求項１２に記載のブ
ラシレスモータによれば、少なくともロータと、回転磁
界を発生させる電機子巻線を有するステータと、を備え
たブラシレスモータであって、前記ロータは、ロータシ
ャフトと、該ロータシャフトと一体化されたスペーサ
と、該スペーサの外面に設けられ外側面に凹部を有する
複数の磁石と、該磁石の前記凹部に係合して、前記磁石
を前記ロータシャフトの回転軸中心に向けて押圧する複
数の第１の腕部を有する非磁性体のマグネットホルダ
と、該マグネットホルダ及び前記磁石を覆って固着され
る非磁性体の円管形状のロータカバーと、を備えたこと
により解決できる。

【００２３】前記凹部に係合する第１の腕部により、磁
石は、回転軸中心に向けて押圧されると共に、モータ作
動時に、モータの回転方向にずれるのが防止される。し
たがって、磁石がモータの回転方向にずれるのを防止す
る部材を追加必要としないので、ブラシレスモータの構
造が簡単になり好適である。

【００２４】また、請求項１３に記載のように、前記磁
石の外側面が、前記ロータカバーの内周面と略同曲率半
径の曲面形状であって、前記ロータカバーの内周面と当
接するようにすれば、前記ロータカバーの前記磁石への
固着力が大きくなるので、モータを作動中に、前記ロー
タカバーが製造時の正規位置からずれることによる、ノ
イズの発生を防止することができるので好適である。

【００２５】また、前記課題は、請求項１４に記載のブ
ラシレスモータによれば、少なくともロータと、回転磁
界を発生させる電機子巻線を有するステータと、を備え
たブラシレスモータであって、前記ロータは、ロータシ
ャフトと、該ロータシャフトと一体化されたスペーサ
と、該スペーサの外面に設けられた複数の磁石と、該磁
石を覆って固着される非磁性体の円管形状のロータカバ
ーと、を備え、前記ロータカバーの内周面には、前記磁
石を前記ロータシャフトの回転軸中心に向けて押圧する
複数の第１の凸部と、前記磁石相互間の間隙部に位置す
る複数の第２の凸部とが設けられたことにより解決でき
る。

【００２６】前記磁石を前記スペーサ外面上に保持する
ためのマグネットホルダを必要とせず、前記ロータの構
造が簡単になるので、ブラシレスモータを製造するコス
トがかからず好適である。

【００２７】また、請求項１５に記載のように、前記ス
ペーサの外面に溝を設けて、前記磁石を前記溝に配置し
たり、また、請求項１６に記載のように、前記磁石及び
前記スペーサのそれぞれの接合面に相互に係合する係合
部を設けたりすることにより、モータ作動時に、前記磁
石が回転方向にずれるのを確実に防止できるので、ずれ
ることに起因するノイズの発生を防止できるので好適で
ある。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して詳細に説明する。図１は実施例１の回転磁界
型ブラシレスモータのロータの分解斜視図、図２は図１
のロータの斜視図、図３は図１のロータの断面図、図４
は実施例２のロータの断面図、図５乃至図７は別の実施
例のロータの断面図、図８は別の実施例のロータの斜視
図、図９は従来例のロータの断面図である。

【００２９】なお、従来例と同一要素には同一符号を付
して説明する。また、以下に説明する配置、形状等は、
本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って
各種改変することができることは勿論である。

【００３０】本発明のブラシレスモータは、永久磁石界
磁を有するロータ１０と、３相電機子巻線を有するステ
ータとを含み、前記３相電機子巻線の各相巻線には、電
気角で１２０度位相の異なる３相電流が通電され、ロー
タ１０を回転させるための回転磁界を発生させている。

【００３１】図１は、本発明の実施例１の回転磁界型ブ
ラシレスモータのロータ１０の分解斜視図である。ロー
タ１０は、ロータシャフト１１と、スペーサ１２と、磁
石１３と、マグネットホルダ１４と、ロータカバー１５
とからなっている。

【００３２】また、ロータ１０を回転させるための回転
磁界を発生させる不図示のステータは、不図示のハウジ
ングに固定され、ロータ１０は、該ステータの内側に回
転可能に設けられる。

【００３３】金属製のロータシャフト１１は、同じく金
属製のスペーサ１２に設けられた貫通孔１２ａに貫挿嵌
合され一体となっている。スペーサ１２は、８角形柱状
に形成され、各辺の外面１２ｂには磁石１３がそれぞれ
設けられている。

【００３４】各磁石１３は、矩形状の平板の永久磁石で
あり、磁石１３の回転軸方向の一辺の長さ及び回転方向
の一辺の長さは、それぞれ外面１２ｂの回転軸方向の一
辺の長さ及び回転方向の一辺の長さと略等しいか若しく
は僅かに短くなっている。

【００３５】マグネットホルダ１４は、非磁性金属でで
きており、スペーサ１２の外面１２ｂに配置された各磁
石１３に対応した第１の腕部としての押圧腕部１６と、
モータ作動時に各磁石１３が回転方向にずれるのを防止
するための第２の腕部としての位置決め用腕部１７と、
ロータシャフト１１を貫通させるための貫通孔１４ａと
を有している。

【００３６】ロータカバー１５は、非磁性金属でできた
円管状ケースであり、スペーサ１２の各辺外面１２ｂに
配置され、マグネットホルダ１４で固定された磁石１３
を覆っている。また、ロータカバー１５の回転軸方向の
長さは、スペーサ１２の回転軸方向の長さより僅かに長
くなっている。

【００３７】ロータカバー１５の一方の端部には端面１
５ｂが設けられ、この端面１５ｂには、ロータシャフト
１１の径に合わせた貫通孔１５ａが中央に開口してい
る。反対側の端部は、全く開口しており、開口周縁部に
部分的に複数個のタブ１８を有している。

【００３８】磁石１３は、ロータシャフト１１と一体に
なったスペーサ１２の各辺の外面１２ｂに配置され、図
２に示すようにロータシャフト１１の回転軸の両側から
挿入されたマグネットホルダ１４の押圧腕部１６によっ
て回転中心方向へ押し付けられ固定される。また、それ
と共に、位置決め用腕部１７は、隣り合う磁石１３の側
面間に位置するように挿入され、磁石１３が回転方向に
ずれるのを防止している。

【００３９】さらに、ロータカバー１５が、挿入嵌着さ
れる。そして、タブ１８を回転中心方向に折り曲げるこ
とにより、マグネットホルダ１４と一体にし、磁石１３
及びマグネットホルダ１４が回転軸方向にずれるのを防
止している。

【００４０】図３は、回転軸に垂直な面におけるロータ
１０の断面図である。ロータカバー１５は、磁石１３の
外周側端部と当接しており、マグネットホルダ１４の押
圧腕部１６は、ロータカバー１５と磁石１３の間隙に収
まるような径方向の高さを有している。ロータカバー１
５は、タブ１８と、磁石１３との接触抵抗とによってロ
ータ１０に固定されている。

【００４１】図４は、実施例２のロータ１０の断面図で
ある。この実施例の場合、ロータシャフト１１、スペー
サ１２、マグネットホルダ１４、ロータカバー１５につ
いては実施例１と同一である。しかし、磁石１３につい
ては、スペーサ１２の各辺外面１２ｂとの当接面は実施
例１と同様に平面だが、対向する面は回転軸方向に溝１
９が形成された曲面形状に形成されている。その曲面の
曲率半径は、ロータカバー１５の内面の曲率半径と略等
しくなっている。

【００４２】そのため、ロータカバー１５をロータ１０
に挿入嵌着した場合、ロータカバー１５の内周面は、ス
ペーサ１２の各面に配置した磁石１３の曲面部と面接触
する。

【００４３】また、押圧腕部１６は溝１９と係合し、磁
石１３を回転中心方向に押し付けると共に、回転方向に
ずれるのを防止している。そのため、本例では位置決め
用腕部１７は必ずしも必要ではない。

【００４４】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の効果を有する。 （１）磁石１３をスペーサ１２に固定する方法として、
マグネットホルダ１４の押圧腕部１６が各磁石１３を回
転中心方向に押圧し、さらに、マグネットホルダ１４の
位置決め用腕部１７が磁石１３の回転方向に対応する側
面に位置することにより、磁石１３が回転方向にずれる
のを防止している。

【００４５】そのため、接着剤を使用して固定する方法
と比べて、接着剤の塗布、乾燥に要する作業工数の削減
及び作業時間の短縮を図ることができるので、製造コス
トを削減し安価なロータを提供することができる。

【００４６】（２）また、磁石１３がモータの作動時に
遠心力によって飛散するのを防止するために、磁石１３
をスペーサ１２へモールドするのではなく、磁石１３を
ロータカバー１５で覆うことにより飛散防止を図ってい
るので、作業工程を簡単にすることができる。

【００４７】（３）ロータカバー１５をロータ１０に組
み付けたときに、ロータカバー１５の内面が磁石１３の
外周側端部に当接するので、ロータカバー１５の内径を
最小にすることができる。したがって、ロータ１０自体
を小型にすることができ、さらに、磁石１３とロータ１
０外部に配設される不図示のステータ部との磁気的な間
隙を小さくできる。

【００４８】（４）磁石１３の外側面に回転軸方向の溝
１９を設け、溝１９に押圧腕部１６を配置することで、
押圧腕部１６によって磁石１３がモータ作動時に回転方
向にずれるのを防止することができる。そのため、位置
決め用腕部１７は必ずしもなくてよく、マグネットホル
ダ１４の構造を簡略化できる。

【００４９】（５）さらに、磁石１３の外側面を、ロー
タカバー１５の内周面に略当接するような曲面形状にす
ることにより、ロータカバー１５のロータ１０への固着
力を大きくすることができる。さらに、不図示のステー
タ部との磁気的な間隙を小さくできる。

【００５０】なお、本発明の実施の形態は、以下のよう
に変更してもよい。 ○上記実施例では、磁石１３は、直方体としたが、スペ
ーサ１２の各外面１２ｂへの当接面が平面状であれば、
例えば断面が台形状のものであってもよく、任意の形状
とすることが可能である。

【００５１】○また、上記実施例では、スペーサ１２は
８角形柱状に形成したが、電動機の磁極数に合わせて、
５角形柱状、６角形柱状等の多角形柱状に形成してもよ
い。

【００５２】○また、実施例１において、各磁石１３の
外側面に、実施例２と同様な押圧腕部１６と係合する溝
を設けてもよい。この場合、押圧腕部１６によって、磁
石１３がモータ作動時に回転方向にずれるのを防止する
ことができるため、位置決め用腕部１７を設ける必要が
なくなるので好適である。

【００５３】○図５に示すように、実施例１及び２と異
なり、マグネットホルダ１４を使用せず、ロータカバー
１５に、磁石１３を回転中心方向へ押圧するための第１
の凸部としての押圧凸部２６と、回転方向へずれるのを
防止するための第２の凸部としての位置決め用凸部２７
とを設けた構成としてもよい。また、上記実施例のよう
に、マグネットホルダ１４に位置決め用腕部１７を設け
る代わりに、ロータカバー１５に図５に示した位置決め
用凸部２７を設けてもよい。

【００５４】この場合、ロータカバー１５に、各磁石１
３の外側面と、各磁石１３間の隙間とに対応させて、そ
れぞれ押圧凸部２６と、位置決め用凸部２７とを設け
る。押圧凸部２６及び位置決め用凸部２７は、ロータカ
バー１５の外面から対応箇所に部分的に凹設してもよい
し、回転軸方向に溝状に凹設してもよい。上記のように
すると、マグネットホルダ１４を使用しなくてもよいの
で、ロータ１０の構造を簡略化することができる。

【００５５】○また、図６に示すように、スペーサ１２
の各外面１２ｂに、磁石１３を配置するための回転軸方
向の溝を設けてもよい。前記溝により、磁石１３がモー
タ作動時に回転方向にずれるのを防止することができる
ので、マグネットホルダ１４に位置決め用腕部１７を設
ける必要がなくなり好適である。ただし、マグネットホ
ルダ１４に位置決め用腕部１７を設けても構わない。さ
らに、上記スペーサ１２の外面１２ｂ設けた溝を、図３
乃至図５に示したロータ１０のスペーサ１２の外面１２
ｂに設けることも可能である。

【００５６】○また、図７に示すように、スペーサ１２
の各外面１２ｂに、部分的に凹部を設け、また、磁石１
３の対応する位置に凸部を設け、凹部と凸部を互いに嵌
合させることにより、磁石１３がモータ作動時に回転方
向にずれるのを防止することができる。上記のようにす
ると、マグネットホルダ１４に位置決め用腕部１７を設
ける必要がなくなるので好適である。ただし、マグネッ
トホルダ１４に位置決め用腕部１７を設けても構わな
い。

【００５７】○また、図７とは反対に、スペーサ１２の
各外面１２ｂに、部分的に凸部を設け、その凸部に嵌合
する凹部を磁石１３に設けてもよい。さらに、上記スペ
ーサ１２の外面１２ｂ及び磁石１３にそれぞれ設けた凹
部及び凸部（又は、凸部及び凹部）を、図３乃至図５に
示したロータ１０の外面１２ｂに設けることも可能であ
る。

【００５８】○また、図８に示すように、各押圧腕部１
６から両回転方向に、位置決め用腕部１７ａを延出させ
たマグネットホルダ１４を使用してもよい。これによ
り、磁石１３を回転中心方向に押圧する面積が増え、さ
らに磁石１３が回転方向に動かないように保持する力が
大きくなるので好適である。

【００５９】

【発明の効果】本発明のロータ及びブラシレスモータに
よれば、磁石をロータへ固定するために接着剤を使用し
て固着する作業工程を省き、また、磁石をロータに樹脂
モールドする作業工程を省いて、従来の製造方法に比べ
製造コストがかからない安価なロータ及びブラシレスモ
ータを得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の回転磁界型ブラシレスモータのロー
タの分解斜視図である。

【図２】図１のロータの斜視図である。

【図３】図１のロータの断面図である。

【図４】実施例２のロータの断面図である。

【図５】別の実施例のロータの断面図である。

【図６】別の実施例のロータの断面図である。

【図７】別の実施例のロータの断面図である。

【図８】別の実施例のロータの斜視図である。

【図９】従来例のロータの断面図である。

【符号の説明】

１０ ロータ １１ ロータシャフト １２ スペーサ １２ａ 貫通孔 １２ｂ 外側面 １３ 磁石 １４ マグネットホルダ １４ａ 貫通孔 １５ ロータカバー １５ａ 貫通孔 １５ｂ 端面 １６ 押圧腕部 １７ 位置決め用腕部 １７ａ 位置決め用腕部 １８ タブ １９ 溝 ２０ 樹脂モールド層 ２６ 押圧凸部 ２７ 位置決め用凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP02 PP06 SS04 SS10 SS19 SS55 TT05 5H621 BB07 HH01 JK02 JK03 JK04 JK05 JK08 5H622 CA02 CA10 CA14 CB01 CB05 PP03 PP07 PP16 PP18 QA06

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータシャフトと、 該ロータシャフトと一体化されたスペーサと、 該スペーサの外面に設けられた複数の磁石と、 該磁石を前記ロータシャフトの回転軸中心に向けて押圧
   する複数の第１の腕部を有する非磁性体のマグネットホ
   ルダと、 該マグネットホルダ及び前記磁石を覆って固着される非
   磁性体の円管形状のロータカバーと、を備えたロータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のロータであって、 前記磁石の外側端部と前記ロータカバーの内周面とが当
   接することを特徴とするロータ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のロータであっ
   て、 前記マグネットホルダは、前記磁石を回転方向に動かな
   いように固定するための複数の第２の腕部を有すること
   を特徴とするロータ。
4. 【請求項４】 ロータシャフトと、 該ロータシャフトと一体化されたスペーサと、 該スペーサの外面に設けられ外側面に凹部を有する複数
   の磁石と、 該磁石の前記凹部に係合して、前記磁石を前記ロータシ
   ャフトの回転軸中心に向けて押圧する複数の第１の腕部
   を有する非磁性体のマグネットホルダと、 該マグネットホルダ及び前記磁石を覆って固着される非
   磁性体の円管形状のロータカバーと、を備えたロータ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のロータであって、 前記磁石の外側面が、前記ロータカバーの内周面と略同
   曲率半径の曲面形状であって、前記ロータカバーの内周
   面と当接することを特徴とするロータ。
6. 【請求項６】 ロータシャフトと、 該ロータシャフトと一体化されたスペーサと、 該スペーサの外面に設けられた複数の磁石と、 該磁石を覆って固着される非磁性体の円管形状のロータ
   カバーと、を備えたロータであって、 前記ロータカバーの内周面には、前記磁石を前記ロータ
   シャフトの回転軸中心に向けて押圧する複数の第１の凸
   部と、前記磁石相互間の間隙部に位置する複数の第２の
   凸部と、が設けられたことを特徴とするロータ。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載のロー
   タにおいて、 前記スペーサの外面には、溝が設けられ、 前記磁石は、前記溝に配置されたことを特徴とするロー
   タ。
8. 【請求項８】 請求項１乃至６のいずれかに記載のロー
   タにおいて、 前記磁石及び前記スペーサのそれぞれの接合面には、相
   互に係合する係合部が設けられたことを特徴とするロー
   タ。
9. 【請求項９】 少なくともロータと、回転磁界を発生さ
   せる電機子巻線を有するステータと、を備えたブラシレ
   スモータであって、 前記ロータは、ロータシャフトと、該ロータシャフトと
   一体化されたスペーサと、該スペーサの外面に設けられ
   た複数の磁石と、該磁石を前記ロータシャフトの回転軸
   中心に向けて押圧する複数の第１の腕部を有する非磁性
   体のマグネットホルダと、該マグネットホルダ及び前記
   磁石を覆って固着される非磁性体の円管形状のロータカ
   バーと、を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載のブラシレスモータで
    あって、 前記磁石の外側端部と前記ロータカバーの内周面とが当
    接することを特徴とするブラシレスモータ。
11. 【請求項１１】 請求項９又は１０に記載のブラシレス
    モータであって、 前記マグネットホルダは、前記磁石を回転方向に動かな
    いように固定するための複数の第２の腕部を有すること
    を特徴とするブラシレスモータ。
12. 【請求項１２】 少なくともロータと、回転磁界を発生
    させる電機子巻線を有するステータと、を備えたブラシ
    レスモータであって、 前記ロータは、ロータシャフトと、該ロータシャフトと
    一体化されたスペーサと、該スペーサの外面に設けられ
    外側面に凹部を有する複数の磁石と、該磁石の前記凹部
    に係合して、前記磁石を前記ロータシャフトの回転軸中
    心に向けて押圧する複数の第１の腕部を有する非磁性体
    のマグネットホルダと、該マグネットホルダ及び前記磁
    石を覆って固着される非磁性体の円管形状のロータカバ
    ーと、を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のブラシレスモータ
    であって、 前記磁石の外側面が、前記ロータカバーの内周面と略同
    曲率半径の曲面形状であって、前記ロータカバーの内周
    面と当接することを特徴とするブラシレスモータ。
14. 【請求項１４】 少なくともロータと、 回転磁界を発生させる電機子巻線を有するステータと、
    を備えたブラシレスモータであって、 前記ロータは、ロータシャフトと、該ロータシャフトと
    一体化されたスペーサと、該スペーサの外面に設けられ
    た複数の磁石と、該磁石を覆って固着される非磁性体の
    円管形状のロータカバーと、を備え、 前記ロータカバーの内周面には、前記磁石を前記ロータ
    シャフトの回転軸中心に向けて押圧する複数の第１の凸
    部と、前記磁石相互間の間隙部に位置する複数の第２の
    凸部とが設けられたことを特徴とするブラシレスモー
    タ。
15. 【請求項１５】 請求項９乃至１４のいずれかに記載の
    ブラシレスモータにおいて、 前記スペーサの外面には、溝が設けられ、 前記磁石は、前記溝に配置されたことを特徴とするブラ
    シレスモータ。
16. 【請求項１６】 請求項９乃至１４のいずれかに記載の
    ブラシレスモータにおいて、 前記磁石及び前記スペーサのそれぞれの接合面には、相
    互に係合する係合部が設けられたことを特徴とするブラ
    シレスモータ。