JPH1144351A - Toroidal type continuous variable transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily form a cam face by forming at least one within two cam faces on a member separated from a disc or a cam plate to be provided with the cam face, and combining and fixing the separated member with the disc or the cam plate. SOLUTION: A cam face 13 to be a recessed and projecting part extending over the circumerential direction is formed on the surface on the opposite side to a supporting plate part 65, in both sides in the axial direction of a cam plate element 63 combined and fixed with a cam plate main body 62. In this way, the cam face 13 is formed on the cam plate element 63 separated from the cam plate main body 62, and by combining and fixing the cam plate element 63 with the cam plate main body 62, the cam face 13 is easily formed. Even when a circumferential wall is formed on the outer circumferential edge of a cam plate 10b for constituting a hydraulic type pressing device, the forming work of the cam face 13 can be easily executed, without being obstructed by the cylindrical wall.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、自動車用の自動変速機として利用する。TECHNICAL FIELD The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention is used as an automatic transmission for an automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車用変速機として、図４〜５に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支
持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部
に出力側ディスク（第二のディスク）４を固定してい
る。トロイダル型無段変速機を収めたケーシングの内側
には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置
にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、
６を設けている。2. Description of the Related Art The use of a toroidal type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. This toroidal type continuously variable transmission supports an input side disk (first disk) 2 concentrically with an input shaft 1 as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 62-71465. An output disk (second disk) 4 is fixed to an end of the output shaft 3 which is arranged concentrically with the output shaft. Inside a casing containing the toroidal-type continuously variable transmission, a trunnion 6 swinging around pivots 5, 5 which are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3,
6 are provided.

【０００３】これら各トラニオン６、６は、両端部外側
面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら各トラニ
オン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持
し、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン
６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾
斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、
６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワー
ローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これ
ら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディ
スク２、４同士の間に挟持している。Each of the trunnions 6, 6 has the pivots 5, 5 on the outer surfaces of both ends. In addition, the trunnions 6, 6 support the base end of the displacement shafts 7, 7 at the center thereof, and the trunnions 6, 6 are pivoted about the pivots 5, 5 so that the trunnions 6, 6 are pivoted. The inclination angles of the displacement shafts 7, 7 can be adjusted freely. Each trunnion 6,
Power rollers 8, 8 are rotatably supported around displacement shafts 7, 7 supported by 6, respectively. These power rollers 8, 8 are sandwiched between the input side and output side disks 2, 4.

【０００４】これら入力側、出力側両ディスク２、４の
互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、
上記枢軸５を中心とする円弧を、上記入力軸１及び出力
軸３を中心に回転させて得られる凹面をなしている。そ
して、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当接させてい
る。The inner surfaces 2a and 4a of the input and output disks 2 and 4 facing each other have a cross section of
A circular arc about the pivot 5 forms a concave surface obtained by rotating the arc about the input shaft 1 and the output shaft 3. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 formed on the spherical convex surfaces are in contact with the inner side surfaces 2a, 4a.

【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された、それぞれが転動体である複数個（例
えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上
記カム板１０の片側面（図４〜５の左側面）には、円周
方向に亙る凹凸面であるカム面１３（第一のカム面）を
形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図４〜５の右
側面）にも、同様のカム面１４（第二のカム面）を形成
している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、
上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする
回転自在に支持している。[0005] A loading device 9 of a loading cam type is provided between the input shaft 1 and the input disk 2, and the input disk 2 is directed toward the output disk 4 by the pressing device 9. Pressing. This pressing device 9
Is a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1 and a retainer 11
And a plurality of (for example, four) rollers 12, 12 each being a rolling element. A cam surface 13 (first cam surface), which is an uneven surface extending in the circumferential direction, is formed on one side surface (the left side surface in FIGS. 4 and 5) of the cam plate 10, and an outer surface of the input side disk 2. A similar cam surface 14 (second cam surface) is also formed on the (right side surfaces in FIGS. 4 and 5). Then, the plurality of rollers 12, 12 are
The input shaft 1 is rotatably supported about a radial axis with respect to the center of the input shaft 1.

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、
入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧する。この
結果、上記入力側ディスク２が、上記各パワーローラ
８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、
１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基
づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、こ
の入力側ディスク２の回転が、上記各パワーローラ８、
８を介して出力側ディスク４に伝わり、この出力側ディ
スク４に固定の出力軸３を回転させる。When the cam plate 10 rotates with the rotation of the input shaft 1 during use of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the cam surface 13 causes the plurality of rollers 12, 12 to rotate.
The input side disk 2 is pressed against the cam surface 14 on the outer side. As a result, the input side disk 2 is pressed by the power rollers 8 and 8 and at the same time, the pair of cam surfaces 13 and
The input side disk 2 rotates based on the pressing between the roller 14 and the plurality of rollers 12. Then, the rotation of the input side disk 2 is controlled by the power rollers 8,
The output shaft 3 is transmitted to the output side disk 4 via the output disk 8 to rotate the output shaft 3 fixed to the output side disk 4.

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。When the rotational speed ratio (speed change ratio) between the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed. First, when deceleration between the input shaft 1 and the output shaft 3 is performed, the pivots 5 and 5 are centered. The trunnions 6 are swung so that the peripheral surfaces 8a of the power rollers 8 are close to the center of the inner surface 2a of the input disk 2 and the inner surface of the output disk 4 as shown in FIG. 4a
The respective displacement shafts 7, 7 are tilted so as to abut against the outer peripheral portions of the respective shafts.

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸
５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動さ
せ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５に示
す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分
と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、
それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。
各変位軸７、７の傾斜角度を図４と図５との中間にすれ
ば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得ら
れる。On the other hand, when increasing the speed, the trunnions 6, 6 are swung about the pivots 5, 5, and the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are shown in FIG. As described above, a portion near the outer periphery of the inner surface 2a of the input disk 2 and a portion near the center of the inner surface 4a of the output disk 4
The respective displacement shafts 7, 7 are inclined so as to abut each other.
If the inclination angle of each of the displacement shafts 7, 7 is set between those in FIGS. 4 and 5, an intermediate speed ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.

【０００９】更に、図６〜７は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは、回転軸である円管状の入力軸１５の周囲に、それ
ぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持し
ている。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図６
の左端部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７によ
り、上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻
止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１
２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力
側ディスク２を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回
転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成して
いる。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー
１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出
力歯車１８とが同期して回転する様にしている。FIGS. 6 and 7 show Japanese Utility Model Application No. 63-6929.
3 shows a more specific toroidal-type continuously variable transmission described in Microfilm No. 3 (Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-173552). Input disk 2 and output disk 4
Is rotatably supported around a circular input shaft 15 as a rotating shaft via needle bearings 16 and 16, respectively. The cam plate 10 is connected to the end of the input shaft 15 (FIG. 6).
(Left end of the disk) is spline-engaged with the outer peripheral surface, and is prevented from moving in a direction away from the input side disk 2 by the flange portion 17. The cam plate 10 and the rollers 12, 1
2, the loading cam type pressing device 9 for rotating the input side disk 2 while pressing the input side disk 2 toward the output side disk 4 based on the rotation of the input shaft 15. An output gear 18 is connected to the output disk 4 by keys 19, 19 so that the output disk 4 and the output gear 18 rotate in synchronization.

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部に設けた
枢軸５、５は１対の支持板２０、２０に、揺動並びに軸
方向（図６の表裏方向、図７の左右方向）に亙る変位自
在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の
中間部に形成した円孔２３、２３部分に、変位軸７、７
を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行
で且つ偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２
２とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、
２１を上記各円孔２３、２３の内側に、ラジアルニード
ル軸受２４、２４を介して、揺動自在に支持している。
又、上記各枢支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ
８、８を、ラジアルニードル軸受２５、２５等のラジア
ル転がり軸受を介して、回転自在に支持している。The pivots 5, 5 provided at both ends of the pair of trunnions 6, 6 are pivoted on the pair of support plates 20, 20 in the axial direction (the front and back direction in FIG. 6, the left and right direction in FIG. 7). It is supported so that it can be displaced. Then, displacement shafts 7, 7 are provided in circular holes 23, 23 formed in the middle portions of the trunnions 6, 6, respectively.
I support. These displacement shafts 7, 7 are parallel and eccentric to each other with respect to support shafts 21, 21 and pivot shafts 22, 2,
2 respectively. Each of the support shaft portions 21,
21 is swingably supported inside the circular holes 23, 23 via radial needle bearings 24, 24.
The power rollers 8, 8 are rotatably supported around the pivot shafts 22, 22 via radial rolling bearings such as radial needle bearings 25, 25.

【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５を中心として、１８０度反対側位置に設けてい
る。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２
が各支持軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上
記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同
方向（図７で左右逆方向）としている。又、偏心方向
は、上記入力軸１５の配設方向（図６の左右方向、図７
の表裏方向）に対しほぼ直交する方向としている。従っ
て上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設
方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、構
成各部品の寸法精度、或は動力伝達時の弾性変形等に起
因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向（図６の左右方向、図７の表裏方向）に変位する
傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える
事なく、この変位を吸収できる。The pair of displacement shafts 7, 7 are provided at positions opposite to each other by 180 degrees with respect to the input shaft 15. Also, each of the pivot shaft portions 22, 22 of each of these displacement shafts 7, 7
The direction of eccentricity with respect to each of the support shaft portions 21 is the same direction (the left and right direction in FIG. 7) with respect to the rotation direction of the input side and output side disks 2 and 4. The eccentric direction is the direction in which the input shaft 15 is disposed (the left-right direction in FIG.
(Front and back directions). Therefore, the power rollers 8 are supported so as to be slightly displaceable in the direction in which the input shaft 15 is disposed. As a result, due to the dimensional accuracy of each component or the elastic deformation at the time of power transmission, the power rollers 8, 8 move in the axial direction of the input shaft 15 (the left-right direction in FIG. 6, the front and back sides in FIG. 7). Direction), the displacement can be absorbed without applying excessive force to each component.

【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６等のスラスト転がり軸受と、次述する外輪
２８、２８に加わるスラスト荷重を支承するスラストニ
ードル軸受２７、２７等のスラスト軸受とを設けてい
る。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上記各パ
ワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承し
つつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するも
のである。又、上記各スラストニードル軸受２７、２７
は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸
受２６、２６の外輪２８、２８に加わるスラスト荷重を
支承しつつ、上記枢支軸部２２、２２及び上記外輪２
８、２８が上記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事
を許容する。Further, between the outer surface of each of the power rollers 8, 8 and the inner surface of the middle portion of each of the trunnions 6, 6, thrust ball bearings 26, A thrust rolling bearing such as 26 and a thrust bearing such as thrust needle bearings 27 for supporting a thrust load applied to the outer races 28 described below are provided. The thrust ball bearings 26 support rotation of the power rollers 8 while supporting the load applied to the power rollers 8 in the thrust direction. The thrust needle bearings 27, 27
Supports the thrust loads applied to the outer races 28, 28 of the thrust ball bearings 26, 26 from the power rollers 8, 8 while supporting the pivot shafts 22, 22 and the outer race 2
8 and 28 are allowed to swing around the support shafts 21 and 21.

【００１３】又、上記各トラニオン６、６の一端部（図
７の左端部）には、それぞれ駆動ロッド２９、２９を結
合し、各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面に駆動ピ
ストン３０、３０を固設している。そして、これら各駆
動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリンダ３１、
３１内に油密に嵌装している。Drive rods 29, 29 are connected to one end (left end in FIG. 7) of each of the trunnions 6, 6, and a drive piston 30, 30 are fixed. These drive pistons 30, 30 are respectively connected to drive cylinders 31,
31 is fitted in an oil-tight manner.

【００１４】更に、ケーシング３２内に設けた支持壁３
３と前記入力軸１５との間には１対の転がり軸受３４、
３４を設けて、上記入力軸１５を上記ケーシング３２内
に回転自在に支持している。又、上記各転がり軸受３
４、３４を構成する内輪３５、３５のうち、一方（図６
の右方）の転がり軸受３４を構成する内輪３５は、上記
入力軸１５の外周面に軸方向に亙る変位自在に外嵌した
ホルダ３６に外嵌している。そして、このホルダ３６の
背面（図６の右側面）と、上記入力軸１５の外周面に固
定したローディングナット３７との間に皿板ばね３８を
挟持している。この皿板ばね３８は、前記押圧装置９の
非作動時にも、前記各ディスク２、４の内側面２ａ、４
ａと前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとを弾
性的に当接させる、予圧付与の為に設けている。更に、
他方（図６の左方）の転がり軸受３４を構成する内輪３
５は、前記出力歯車１８の内周縁部に形成した支持円筒
部３９に外嵌固定している。Further, a support wall 3 provided in a casing 32 is provided.
3 and a pair of rolling bearings 34 between the input shaft 15 and
34, the input shaft 15 is rotatably supported in the casing 32. In addition, each of the above rolling bearings 3
One of the inner rings 35, 35 constituting
The inner ring 35 that constitutes the rolling bearing 34 (to the right) is externally fitted to a holder 36 that is externally displaceably fitted to the outer peripheral surface of the input shaft 15 in the axial direction. A plate spring 38 is sandwiched between the rear surface of the holder 36 (the right side surface in FIG. 6) and a loading nut 37 fixed to the outer peripheral surface of the input shaft 15. The disc springs 38 keep the inner surfaces 2a, 4a of the disks 2, 4 even when the pressing device 9 is not operated.
a for elastically contacting the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 with a preload. Furthermore,
Inner ring 3 constituting the other (left side in FIG. 6) rolling bearing 34
Reference numeral 5 is externally fitted and fixed to a support cylindrical portion 39 formed on the inner peripheral edge of the output gear 18.

【００１５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合には、入力軸１５の回転を押圧装置９を介して
入力側ディスク２に伝える。そして、この入力側ディス
ク２の回転を、１対のパワーローラ８、８を介して出力
側ディスク４に伝達し、更にこの出力側ディスク４の回
転を、出力歯車１８より取り出す。上記入力軸１５と出
力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、前記
１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位さ
せる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴って
上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位
し、例えば図７の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接
線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの
変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、
２０に枢支された枢軸５、５を中心として、図６で互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図４〜５に示し
た様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化す
る。In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 15 is transmitted to the input side disk 2 via the pressing device 9. Then, the rotation of the input disk 2 is transmitted to the output disk 4 via the pair of power rollers 8, 8, and the rotation of the output disk 4 is extracted from the output gear 18. When changing the rotation speed ratio between the input shaft 15 and the output gear 18, the pair of drive pistons 30, 30 are displaced in opposite directions. The pair of trunnions 6, 6 are displaced in opposite directions with the displacement of the drive pistons 30, 30, respectively. For example, the lower power roller 8 in FIG. Are displaced to the left in FIG. As a result, these power rollers 8, 8
The direction of the tangential force acting on the abutting portion between the peripheral surfaces 8a, 8a and the inner surfaces 2a, 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4 changes. Then, with the change in the direction of this force, each of the trunnions 6, 6
In FIG. 6, they swing in opposite directions about the pivots 5, which are pivotally supported by 20. As a result, as shown in FIGS. 4 and 5 described above, the contact positions between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner surfaces 2a, 4a change, and the input shaft 15 The rotation speed ratio with the output gear 18 changes.

【００１６】尚、動力伝達時に構成各部品が弾性変形す
る結果、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向に変位すると、これら各パワーローラ８、８を枢
支している上記各変位軸７、７が、上記各支持軸部２
１、２１を中心として僅かに揺動する。この揺動の結
果、上記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２８、２８
の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変
位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラ
ストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相対変
位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸
７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。When the power rollers 8 are displaced in the axial direction of the input shaft 15 as a result of elastic deformation of the components during power transmission, the power rollers 8 are pivotally supported. Each of the displacement shafts 7, 7 is
It swings slightly around 1, 21. As a result of this swing, the outer races 28, 28 of the respective thrust ball bearings 26, 26 are formed.
Of the trunnions 6 and 6 are relatively displaced from each other. Since the thrust needle bearings 27 exist between the outer surface and the inner surface, the force required for the relative displacement is small. Therefore, the force for changing the inclination angle of each of the displacement shafts 7 can be small as described above.

【００１７】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合、伝達効率を確保すべく、上記各パワ
ーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、
４ａとの各当接部で滑りが発生しない様にする為には、
これら各当接部の当接圧を確保する必要がある。上述し
た従来構造の場合には、前記押圧装置９と皿板ばね３８
とにより、上記当接圧を確保する様にしている。In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured and operated as described above, the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner surfaces 2a,
In order to prevent slippage at each contact part with 4a,
It is necessary to secure the contact pressure of each of these contact portions. In the case of the conventional structure described above, the pressing device 9 and the plate spring 38
Thus, the contact pressure is ensured.

【００１８】[0018]

【先発明の説明】これに対して、各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと各内側面２ａ、４ａとの各当接部で
の滑りを防止する装置として、図８に示す様な押圧装置
を組み込んだトロイダル型無段変速機が考えられている
（特願平９−９０９８２号）。この先発明のトロイダル
型無段変速機に於いては、押圧装置４０は、第一の押圧
装置４１と第二の押圧装置４２とを、回転軸である入力
軸１５ａと第一のディスクである入力側ディスク２との
間に互いに並列に設けて成る。このうちの第一の押圧装
置４１は、機械的に作動して、伝達すべき動力のトルク
の大きさに応じて押圧力（＝推力）を増大させるもの
で、前述した従来構造に組み込んだ押圧装置９と同様の
ローディングカム式のものを使用している。この様な第
一の押圧装置４１を構成すべく、上記入力軸１５ａの入
力側端部（図８の左端部）にはカム板１０ａを、スラス
ト転がり軸受４３により、上記入力軸１５ａに対する相
対回転自在に支持している。そして、このカム板１０ａ
の片側面（図８の右側面）に形成したカム面１３と、上
記入力側ディスク２の外側面（図８の左側面）に形成し
たカム面１４との間に、保持器１１により保持された複
数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１５ａの中心に
対して放射方向の軸を中心とする転動自在に支持する事
により、上記ローディングカム式の第一の押圧装置４１
を構成している。[Description of Prior Invention] In contrast, each of the power rollers 8, 8
A toroidal-type continuously variable transmission incorporating a pressing device as shown in FIG. 8 has been considered as a device for preventing slippage at each contact portion between the peripheral surfaces 8a, 8a and the inner surfaces 2a, 4a. (Japanese Patent Application No. 9-90982). In the toroidal-type continuously variable transmission according to the prior invention, the pressing device 40 connects the first pressing device 41 and the second pressing device 42 to the input shaft 15a that is a rotation shaft and the input that is a first disk. It is provided in parallel with the side disk 2. The first pressing device 41 mechanically operates to increase the pressing force (= thrust) according to the magnitude of the torque of the power to be transmitted. The same loading cam type as the device 9 is used. In order to constitute such a first pressing device 41, a cam plate 10a is provided at an input side end (the left end in FIG. 8) of the input shaft 15a, and a relative rotation with respect to the input shaft 15a is carried out by a thrust rolling bearing 43. It is freely supported. And this cam plate 10a
8 is held by a retainer 11 between a cam surface 13 formed on one side surface (the right side surface in FIG. 8) and a cam surface 14 formed on the outer side surface (the left side surface in FIG. 8) of the input side disk 2. The loading cam type first pressing device 41 is supported by supporting the plurality of rollers 12, 12 rotatably about the axis in the radial direction with respect to the center of the input shaft 15 a.
Is composed.

【００１９】上記入力側ディスク２は上記入力軸１５ａ
の中間部一端寄り部分に、ボールスプライン４４によ
り、上記入力軸１５ａの軸方向に関する相対変位自在
に、且つ、この入力軸１５ａと同期した回転自在に支持
している。又、上記カム板１０ａの他側面（図８の左側
面）には係止突片４５、４５を形成しており、これら各
係止突片４５、４５と、駆動軸４６の先端部に固設した
駆動腕４７、４７の先端部とを係合させている。上記駆
動軸４６は、図示しない自動車の走行用エンジンにより
回転駆動自在としている。従って、この走行用エンジン
の駆動時には、上記駆動軸４６により上記カム板１０ａ
が回転駆動され、上記各ローラ１２、１２と上記両カム
面１３、１４との係合に基づき上記入力側ディスク２
が、出力側ディスク４に向け、図８の右方に押されつつ
回転駆動される。The input side disk 2 is connected to the input shaft 15a.
The input shaft 15a is rotatably supported in synchronization with the input shaft 15a by a ball spline 44 at a portion near one end of the intermediate portion. On the other side surface (the left side surface in FIG. 8) of the cam plate 10a, locking projections 45, 45 are formed, and these locking projections 45, 45 and the tip of the drive shaft 46 are fixed. The driving arms 47, 47 provided are engaged with the distal ends thereof. The drive shaft 46 is rotatably driven by a vehicle engine (not shown). Therefore, when the driving engine is driven, the cam plate 10a is driven by the drive shaft 46.
Is driven to rotate, and based on the engagement between the rollers 12 and 12 and the cam surfaces 13 and 14, the input side disk 2
Is rotated toward the output side disk 4 while being pushed rightward in FIG.

【００２０】一方、前記第二の押圧装置４２は、圧油源
である圧油ポンプ４８から供給される圧油に基づき、こ
の圧油の圧力に応じた押圧力（＝推力）を発生させる。
この為に上記カム板１０ａの外周面に円筒壁４９を、上
記入力側ディスク２に向けて形成している。又、この円
筒壁４９の内径は、この入力側ディスク２の外径よりも
少し大きく、この円筒壁４９の先端部内周面と上記入力
側ディスク２の外周面とを全周に亙り対向させている。
そして、これら円筒壁４９の先端部内周面と上記入力側
ディスク２の外周面との間に外径側シールリング５０を
設けて、上記各ローラ１２、１２を設けた空間５１の外
径側を油密に塞いでいる。又、上記カム板１０ａの内周
面と上記入力軸１５ａの外周面との間、並びに上記入力
側ディスク２の内周面と上記入力軸１５ａの外周面との
間には、それぞれ内径側シールリング５２、５２を設け
て、上記空間５１の内径側を油密に塞いでいる。従っ
て、上記空間５１は、次述する給排路５３を除き、外部
からは油密に遮断された状態となり、上記第二の押圧装
置４２を構成する油圧シリンダとして機能する。On the other hand, the second pressing device 42 generates a pressing force (= thrust) according to the pressure of the pressure oil based on the pressure oil supplied from a pressure oil pump 48 as a pressure oil source.
For this purpose, a cylindrical wall 49 is formed on the outer peripheral surface of the cam plate 10a toward the input side disk 2. The inner diameter of the cylindrical wall 49 is slightly larger than the outer diameter of the input-side disk 2. The inner peripheral surface of the distal end portion of the cylindrical wall 49 and the outer peripheral surface of the input-side disk 2 are opposed to each other over the entire circumference. I have.
An outer-diameter-side seal ring 50 is provided between the inner peripheral surface of the distal end portion of the cylindrical wall 49 and the outer peripheral surface of the input-side disk 2, and the outer-diameter side of the space 51 in which the rollers 12 are provided. It is oil-tightly closed. An inner diameter side seal is provided between the inner peripheral surface of the cam plate 10a and the outer peripheral surface of the input shaft 15a, and between the inner peripheral surface of the input side disk 2 and the outer peripheral surface of the input shaft 15a. Rings 52, 52 are provided to close the inner diameter side of the space 51 in an oil-tight manner. Therefore, the space 51 is oil-tightly shut off from the outside except for the supply / discharge path 53 described below, and functions as a hydraulic cylinder constituting the second pressing device 42.

【００２１】更に、上記空間５１内には、上記駆動軸４
６及び入力軸１５ａの内側に設けた給排路５３を通じ
て、圧油を給排自在としている。この為に、上記入力軸
１５ａの一端部内側には、この入力軸１５ａの一端面
（図８の左端面）に開口する凹孔５４を、上記入力軸１
５ａと同心に形成している。そして、この凹孔５４の奥
部から上記入力軸１５ａの直径方向外方に向け分岐した
分岐孔５５、５５の外径側端部を、上記入力軸１５ａの
中間部外周面で、上記１対の内径側シールリング５２、
５２の間部分に開口させている。又、上記駆動軸４６の
先端面（図８の右端面）中央部には、給排管５６を、上
記入力軸１５ａと同心に突設し、この給排管５６の内側
を、上記駆動軸４６の内側に設けた基給排路５７に通じ
させている。この給排管５６の外径は、上記凹孔５４の
開口側部分の内径よりも少し小さい。そして、上記給排
管５６の外周面と上記凹孔５４の内周面開口寄り部分と
の間にシールリング５８を設けて、上記給排管５６の外
周面と上記凹孔５４の内周面との間を油密に塞いでい
る。上記基給排路５７は、制御弁５９を介して、前記圧
油ポンプ４８に通じている。この制御弁５９は、上記油
圧シリンダとして機能する空間５１内に送り込む圧油の
圧力を制御する為のもので、制御器６０からの指令信号
に基づいて、上記基給排路５７に吐出する圧油の圧力を
制御する。Further, the drive shaft 4 is provided in the space 51.
The pressure oil can be freely supplied and discharged through a supply and discharge passage 53 provided inside the input shaft 6 and the input shaft 15a. For this purpose, a concave hole 54 opened at one end face (the left end face in FIG. 8) of the input shaft 15a is formed inside one end of the input shaft 15a.
5a is formed concentrically. Then, the outer diameter side ends of the branch holes 55, 55 branching from the depth of the concave hole 54 toward the outside in the diameter direction of the input shaft 15 a, at the outer peripheral surface of the intermediate portion of the input shaft 15 a, in a pair. Inner diameter side seal ring 52,
An opening is provided in a portion between 52. A supply / discharge pipe 56 is provided at the center of the distal end face (right end face in FIG. 8) of the drive shaft 46 so as to project concentrically with the input shaft 15a. 46 is connected to a base supply / discharge passage 57 provided inside. The outside diameter of the supply / discharge tube 56 is slightly smaller than the inside diameter of the opening side portion of the concave hole 54. A seal ring 58 is provided between the outer peripheral surface of the supply / discharge tube 56 and a portion near the inner peripheral surface opening of the concave hole 54, and the outer peripheral surface of the supply / discharge tube 56 and the inner peripheral surface of the concave hole 54 are provided. The space between them is sealed oil-tight. The base supply / discharge path 57 communicates with the pressure oil pump 48 via a control valve 59. The control valve 59 is for controlling the pressure of the pressure oil fed into the space 51 functioning as the hydraulic cylinder, and is configured to control the pressure discharged to the base supply / discharge path 57 based on a command signal from the controller 60. Controls oil pressure.

【００２２】上述の様に構成する先発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａと上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａとの当接部の当接圧を、運転状況の変
化に拘らず、常に最適値に維持できる。即ち、自動車の
運転状況に応じて上記制御弁の作動状態を切り替え、上
記空間５１内に送り込む圧油の圧力を調整する事によ
り、上記当接圧を調整して、上記当接部で滑りが発生し
たり、或はこの当接部に過大な面圧が作用する事を防止
できる。この為、伝達効率の維持と耐久性の確保とを高
次元で両立させる事ができる。In the case of the toroidal-type continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, the inner surfaces 2a and 4a of the input and output disks 2 and 4 and the power rollers 8 and 8 are provided.
The contact pressure of the contact portion with the peripheral surfaces 8a, 8a can be always maintained at the optimum value regardless of the change of the driving condition. That is, the operating state of the control valve is switched in accordance with the driving condition of the vehicle, and the pressure of the pressure oil fed into the space 51 is adjusted to adjust the contact pressure. It is possible to prevent the occurrence of the contact pressure or the excessive contact pressure acting on the contact portion. For this reason, maintenance of transmission efficiency and securing of durability can be achieved at a high level.

【００２３】[0023]

【発明が解決しようとする課題】上述の様な先発明のト
ロイダル型無段変速機に組み込む押圧装置４０の場合、
油圧式の第二の押圧装置４２を構成すべく、カム板１０
ａの外周縁に円筒壁４９を設ける必要がある。一方、機
械式の第一の押圧装置４１を構成すべく、カム面１３を
上記円筒壁４９に囲まれた部分の凹部に形成する必要が
ある。ところが、この様に円筒壁４９に囲まれた部分の
奥に上記カム面１３を形成する作業は面倒で、上記カム
板１０ａの製作費を高くしたり、或は上記カム面１３の
形状が複雑である場合には加工自体行なえなくなる可能
性もある。この様な問題は、入力側ディスク２の外側面
に設けるカム面１４の場合も、この入力側ディスク２の
形状が複雑である場合に発生し得る。本発明のトロイダ
ル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて発明したも
のである。In the case of the pressing device 40 incorporated in the toroidal-type continuously variable transmission according to the prior invention as described above,
In order to form the hydraulic second pressing device 42, the cam plate 10
It is necessary to provide a cylindrical wall 49 on the outer peripheral edge of a. On the other hand, in order to constitute the mechanical first pressing device 41, it is necessary to form the cam surface 13 in a concave portion surrounded by the cylindrical wall 49. However, the operation of forming the cam surface 13 behind the portion surrounded by the cylindrical wall 49 is troublesome, so that the manufacturing cost of the cam plate 10a is increased, or the shape of the cam surface 13 is complicated. If it is, there is a possibility that the processing itself cannot be performed. Such a problem can also occur in the case of the cam surface 14 provided on the outer surface of the input disk 2 when the shape of the input disk 2 is complicated. The toroidal type continuously variable transmission of the present invention has been invented in view of the above-described circumstances.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来の、或は先発明のトロイダル
型無段変速機と同様に、回転軸と、互いの内側面同士を
対向させた状態で互いの相対回転を自在として上記回転
軸と同心に配置された第一、第二のディスクと、このう
ちの第一のディスクの外側面と上記回転軸との間に設け
られ、この第一のディスクを上記第二のディスクに向け
押圧しつつ上記回転軸と共に回転させる押圧装置と、上
記第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にあ
る枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニ
オンの内側面に回転自在に支持された状態で、上記第
一、第二の両ディスク同士の間に挟持されたパワーロー
ラとを備える。そして、上記押圧装置は、上記第一のデ
ィスクの外側面に設けた、円周方向に亙る凹凸である第
一のカム面と、この第一のカム面と対向する部分に上記
回転軸と同心に配置され、この回転軸と共に回転するカ
ム板と、このカム板の片面で上記第一のカム面と対向す
る面に設けた、円周方向に亙る凹凸である第二のカム面
と、この第二のカム面と上記第一のカム面との間に挟持
された複数個の転動体とを備えたものである。特に、本
発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記第一、
第二のカム面のうちの少なくとも一方のカム面が、当該
カム面を設けるべき第一のディスク又はカム板と別体の
部材に形成されている。そして、この別体の部材と上記
第一のディスク又はカム板とが結合固定されている。A toroidal type continuously variable transmission according to the present invention comprises a rotary shaft and inner surfaces facing each other, similarly to the above-described conventional or prior art toroidal type continuously variable transmission. First and second disks arranged concentrically with the rotation shaft so as to freely rotate relative to each other in a state where they are opposed to each other, provided between the outer surface of the first disk and the rotation shaft. A pressing device for rotating the first disk together with the rotating shaft while pressing the first disk toward the second disk, and a swinging device about a pivot axis which is twisted with respect to the central axis of the first and second disks. A moving trunnion; and a power roller sandwiched between the first and second disks while being rotatably supported on the inner surface of the trunnion. The pressing device includes a first cam surface provided on an outer surface of the first disk, which is an uneven surface extending in a circumferential direction, and a portion opposed to the first cam surface concentric with the rotation shaft. A cam plate that rotates with the rotation shaft, a second cam surface provided on one surface of the cam plate facing the first cam surface, the second cam surface being uneven in the circumferential direction, It has a plurality of rolling elements sandwiched between the second cam surface and the first cam surface. In particular, in the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the first,
At least one of the second cam surfaces is formed on a member separate from the first disk or cam plate on which the cam surface is to be provided. The separate member and the first disk or cam plate are connected and fixed.

【００２５】[0025]

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機が、第一、第二ディスク同士の間で回転力の伝達
を行なったり、或はこれら第一、第二のディスク同士の
間の回転速度比を変える際の作用は、前述した従来の、
或は先発明のトロイダル型無段変速機と同様である。特
に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、第
一、第二のカム面のうちの少なくとも一方のカム面を、
当該カム面を設けるべき第一のディスク又はカム板と別
体の部材に形成して、この別体の部材と上記第一のディ
スク又はカム板とを結合固定している為、上記第一のカ
ム面又は第二のカム面を設ける部材の形状が複雑であっ
ても、当該カム面の形成作業を容易に行なえる。The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention configured as described above transmits torque between the first and second disks, or transmits the torque between the first and second disks. The effect when changing the rotation speed ratio between
Or, it is the same as the toroidal type continuously variable transmission of the invention. In particular, in the case of the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, at least one of the first and second cam surfaces is
Since the cam surface is formed on a member separate from the first disk or cam plate to be provided, and the separate member and the first disk or cam plate are connected and fixed to each other, the first disk Even if the shape of the member on which the cam surface or the second cam surface is provided is complicated, the operation of forming the cam surface can be easily performed.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。尚、図示したトロイダル型無段変速
機の実施の形態の特徴は、押圧装置を構成するカム板１
０ｂに設けるカム面１３を、このカム板１０ｂを構成す
るカム板本体６２とは別体に形成した点にある。その他
の部分の構成及び作用は、前述した従来若しくは先発明
のトロイダル型無段変速機と同様であるから、同等部分
に関する図示並びに説明を省略し、以下、本発明の特徴
部分を中心に説明する。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. A feature of the illustrated embodiment of the toroidal-type continuously variable transmission is that the cam plate 1 that constitutes the pressing device is provided.
The point that the cam surface 13 provided at 0b is formed separately from the cam plate main body 62 constituting the cam plate 10b. The configuration and operation of the other parts are the same as those of the above-described conventional or prior art toroidal-type continuously variable transmission. Therefore, illustration and description of the equivalent parts are omitted, and the following description will focus on the characteristic parts of the present invention. .

【００２７】上記カム板１０ｂは、上記カム板本体６２
とカム板素子６３とから成る。このうちのカム板本体６
２は、断面Ｌ字形で環状のボス部６４と、このボス部６
４の外周面先端寄り部分（図１の左寄り部分）に固設し
た、外向フランジ状の支持板部６５とを備える。又、上
記カム板素子６３は、全体を円輪状に形成しており、上
記支持板部６５の片側面（図１の右側面）に添設し、内
周縁部を上記ボス部６４に締り嵌めで外嵌する等によ
り、上記カム板本体６２に対して結合固定している。上
述の様に上記カム板本体６２に結合固定する上記カム板
素子６３の軸方向（図１の左右方向）両側面のうち、上
記支持板部６５と反対側（図１の右側）の面には、円周
方向に亙る凹凸であるカム面１３を形成している。The cam plate 10b is connected to the cam plate main body 62.
And a cam plate element 63. Cam plate body 6 of these
2 is an annular boss 64 having an L-shaped cross section,
And a support plate portion 65 having an outward flange shape and fixed to a portion near the tip of the outer peripheral surface of FIG. The cam plate element 63 is formed in a ring shape as a whole. The cam plate element 63 is attached to one side surface (the right side surface in FIG. 1) of the support plate portion 65, and an inner peripheral edge portion is tightly fitted to the boss portion 64. And is fixedly connected to the cam plate main body 62 by external fitting or the like. As described above, of the two sides of the cam plate element 63 that is coupled and fixed to the cam plate main body 62 in the axial direction (left-right direction in FIG. 1), the surface opposite to the support plate portion 65 (right side in FIG. 1) Form a cam surface 13 which is uneven in the circumferential direction.

【００２８】上述の様な構成を有するカム板１０ｂを組
み込んだトロイダル型無段変速機の場合には、上記カム
面１３を上記カム板本体６２と別体の部材であるカム板
素子６３に形成して、このカム板素子６３と上記カム板
本体６２とを結合固定している為、上記カム面１３の形
成作業を容易に行なえる。即ち、図１には省略したが、
油圧式の押圧装置を構成する為、上記カム板１０ｂの外
周縁に図８に示す様な円筒壁４９を形成している場合で
も、この円筒壁４９に妨げられる事なく、上記カム面１
３の形成作業を行なえる。この為、上記カム板１０ｂの
製作費が高くなったり、或は上記カム面１３の形状が複
雑である場合にも加工自体行なえなくなる事がない。In the case of a toroidal type continuously variable transmission incorporating the cam plate 10b having the above configuration, the cam surface 13 is formed on the cam plate element 63 which is a member separate from the cam plate main body 62. Since the cam plate element 63 and the cam plate main body 62 are fixedly connected to each other, the operation of forming the cam surface 13 can be easily performed. That is, although omitted in FIG. 1,
In order to constitute a hydraulic pressing device, even if a cylindrical wall 49 as shown in FIG. 8 is formed on the outer peripheral edge of the cam plate 10b, the cam surface 1 is not hindered by the cylindrical wall 49.
3 can be formed. Therefore, even if the manufacturing cost of the cam plate 10b is high or the shape of the cam surface 13 is complicated, the processing itself cannot be performed.

【００２９】図２は、本発明の実施の形態の第２例を示
している。本例の場合には、カム板本体６２を構成する
ボス部６４の外周面に雄スプライン溝６６を、カム板素
子６３の内周縁部に雌スプライン溝６７を、それぞれ形
成している。そして、上記カム板本体６２とカム板素子
６３とを組み合わせた状態で、上記雄スプライン溝６６
と雌スプライン溝６７とを係合させて、上記カム板本体
６２とカム板素子６３との相対回転を阻止している。そ
の他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様で
ある。FIG. 2 shows a second example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, a male spline groove 66 is formed on the outer peripheral surface of the boss portion 64 constituting the cam plate main body 62, and a female spline groove 67 is formed on the inner peripheral edge of the cam plate element 63. Then, in a state where the cam plate main body 62 and the cam plate element 63 are combined, the male spline groove 66 is formed.
And the female spline groove 67 are engaged with each other to prevent the relative rotation between the cam plate body 62 and the cam plate element 63. Other configurations and operations are the same as those of the above-described first example.

【００３０】次に、図３は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合には、カム板本体６２とカ
ム板素子６３とをボルト６８、６８により結合固定して
いる。この為に、上記カム板素子６３の片面に設けたカ
ム面１３の一部で、トロイダル型無段変速機の運転時に
もローラ１２の転動面が接触する事のない凸部の頂点に
対応する部分に、それぞれが大径部６９と小径部７０と
から成る挿通孔７１、７１を、上記カム板本体６２の一
部でこれら各挿通孔７１、７１と整合する部分にねじ孔
７２、７２を、それぞれ形成している。それぞれが上述
の様に構成されるカム板本体６２とカム板素子６３と
は、上記各挿通孔７１、７１を挿通したボルト６８、６
８の先端部を上記各ねじ孔７２、７２に螺合し更に緊締
する事により、互いに結合固定する。その他の構成及び
作用は、前述した第１例及び上述した第２例の場合と同
様である。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
An example is shown. In the case of this example, the cam plate main body 62 and the cam plate element 63 are connected and fixed by bolts 68, 68. For this reason, a part of the cam surface 13 provided on one surface of the cam plate element 63 corresponds to the apex of the convex portion on which the rolling surface of the roller 12 does not come into contact even during operation of the toroidal type continuously variable transmission. The insertion holes 71, 71 each having a large-diameter portion 69 and a small-diameter portion 70 are formed in the portions to be inserted, and screw holes 72, 72 are formed in portions of the cam plate main body 62 which are aligned with these insertion holes 71, 71. Are formed respectively. The cam plate main body 62 and the cam plate element 63, each of which is configured as described above, are connected to the bolts 68, 6 inserted through the respective insertion holes 71, 71.
8 are screwed into the respective screw holes 72, 72, and further tightened so as to be connected and fixed to each other. Other configurations and operations are the same as those in the first example and the second example described above.

【００３１】尚、上述した各例は、本発明をカム板側に
適用した場合に就いて説明した。但し、本発明は、入力
側ディスク２等、第一のディスク側に適用する事もでき
る。即ち、押圧装置の構造が複雑になって、第一のディ
スク側に設けるカム面１４の形成作業が面倒になった場
合にも、第一のディスクの本体と上記カム面１４を形成
する部材とを別体として、上記カム面１４の形成作業の
容易化を図れる。又、本発明によれば、カム面を形成す
る部材とカム板本体６２或は入力側ディスク２等の第一
のディスクとの材質を互いに異ならせる事もできる。こ
の結果、各部に要求される性能に応じて最適の材質を選
択使用する事も可能になる。Each of the above-described examples has been described in connection with the case where the present invention is applied to the cam plate. However, the present invention can also be applied to the first disk side such as the input side disk 2. That is, even when the structure of the pressing device is complicated and the operation of forming the cam surface 14 provided on the first disk side is troublesome, the main body of the first disk and the member forming the cam surface 14 are not required. As a separate body, the operation of forming the cam surface 14 can be facilitated. Further, according to the present invention, the material of the member forming the cam surface and the first disk such as the cam plate main body 62 or the input side disk 2 can be made different from each other. As a result, it is also possible to select and use an optimal material according to the performance required for each part.

【００３２】[0032]

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、高性能のトロイダル型無段変速機を、特にコ
ストを高くする事なく実現する事に寄与できる。Since the present invention is constructed and operates as described above, it can contribute to realizing a high-performance toroidal-type continuously variable transmission without increasing the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面
図。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a first example of an embodiment of the present invention.

【図２】同第２例を、カム板のみを取り出して示す断面
図。FIG. 2 is a sectional view showing the second example by extracting only a cam plate.

【図３】同第３例を示す、図２の拡大Ａ−Ａ断面に相当
する図。FIG. 3 is a view showing the third example and corresponding to an enlarged cross section AA in FIG. 2;

【図４】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal-type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.

【図５】同じく最大増速時の状態で示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a state at the time of maximum speed increase.

【図６】従来の具体的構造の１例を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing an example of a conventional specific structure.

【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line BB of FIG. 6;

【図８】先発明の実施の形態の１例を示す部分断面図。FIG. 8 is a partial sectional view showing an example of the embodiment of the invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入力軸 ２ 入力側ディスク（第一のディスク） ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク（第二のディスク） ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０、１０ａ、１０ｂ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５、１５ａ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 外輪 ２９ 駆動ロッド ３０ 駆動ピストン ３１ 駆動シリンダ ３２ ケーシング ３３ 支持壁 ３４ 転がり軸受 ３５ 内輪 ３６ ホルダ ３７ ローディングナット ３８ 皿板ばね ３９ 支持円筒部 ４０ 押圧装置 ４１ 第一の押圧装置 ４２ 第二の押圧装置 ４３ スラスト転がり軸受 ４４ ボールスプライン ４５ 係止突片 ４６ 駆動軸 ４７ 駆動腕 ４８ 圧油ポンプ ４９ 円筒壁 ５０ 外径側シールリング ５１ 空間 ５２ 内径側シールリング ５３ 給排路 ５４ 凹孔 ５５ 分岐孔 ５６ 給排管 ５７ 基給排路 ５８ シールリング ５９ 制御弁 ６０ 制御器 ６２ カム板本体 ６３ カム板素子 ６４ ボス部 ６５ 支持板部 ６６ 雄スプライン溝 ６７ 雌スプライン溝 ６８ ボルト ６９ 大径部 ７０ 小径部 ７１ 挿通孔 ７２ ねじ孔 Reference Signs List 1 input shaft 2 input side disk (first disk) 2a inner surface 3 output shaft 4 output side disk (second disk) 4a inner surface 5 pivot 6 trunnion 7 displacement axis 8 power roller 8a peripheral surface 9 pressing device 10, 10a, 10b Cam plate 11 Cage 12 Roller 13, 14 Cam surface 15, 15a Input shaft 16 Needle bearing 17 Flange 18 Output gear 19 Key 20 Support plate 21 Support shaft 22 Pivot shaft 23 Round hole 24, 25 Radial Needle bearing 26 Thrust ball bearing 27 Thrust needle bearing 28 Outer ring 29 Drive rod 30 Drive piston 31 Drive cylinder 32 Casing 33 Support wall 34 Rolling bearing 35 Inner ring 36 Holder 37 Loading nut 38 Disc leaf spring 39 Support cylindrical part 40 Pressing device 41 First Pressing device 42 Second pressing device 4 Thrust rolling bearing 44 Ball spline 45 Locking projection 46 Drive shaft 47 Drive arm 48 Pressure oil pump 49 Cylindrical wall 50 Outer diameter side seal ring 51 Space 52 Inner diameter side seal ring 53 Supply / discharge path 54 Concave hole 55 Branch hole 56 Supply / discharge Pipe 57 Base supply / discharge path 58 Seal ring 59 Control valve 60 Controller 62 Cam plate body 63 Cam plate element 64 Boss portion 65 Support plate portion 66 Male spline groove 67 Female spline groove 68 Bolt 69 Large diameter portion 70 Small diameter portion 71 Insertion hole 72 screw hole

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転軸と、互いの内側面同士を対向させ
た状態で互いの相対回転を自在として上記回転軸と同心
に配置された第一、第二のディスクと、このうちの第一
のディスクの外側面と上記回転軸との間に設けられ、こ
の第一のディスクを上記第二のディスクに向け押圧しつ
つ上記回転軸と共に回転させる押圧装置と、上記第一、
第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を
中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンの内
側面に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の
両ディスク同士の間に挟持されたパワーローラとを備
え、上記押圧装置は、上記第一のディスクの外側面に設
けた、円周方向に亙る凹凸である第一のカム面と、この
第一のカム面と対向する部分に上記回転軸と同心に配置
され、この回転軸と共に回転するカム板と、このカム板
の片面で上記第一のカム面と対向する面に設けた、円周
方向に亙る凹凸である第二のカム面と、この第二のカム
面と上記第一のカム面との間に挟持された複数個の転動
体とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記第
一、第二のカム面のうちの少なくとも一方のカム面が、
当該カム面を設けるべき第一のディスク又はカム板と別
体の部材に形成されており、この別体の部材と上記第一
のディスク又はカム板とが結合固定されている事を特徴
とするトロイダル型無段変速機。1. A rotating shaft, first and second disks arranged concentrically with the rotating shaft so as to freely rotate relative to each other in a state where the inner surfaces of the rotating shaft are opposed to each other, A pressing device that is provided between the outer surface of the disk and the rotation shaft and rotates the first disk together with the rotation shaft while pressing the first disk toward the second disk;
A trunnion that swings about a pivot that is twisted with respect to the center axis of the second disc, and the first and second discs are rotatably supported on the inner surface of the trunnion. A power roller interposed therebetween, wherein the pressing device is provided on an outer surface of the first disk, and has a first cam surface having irregularities extending in a circumferential direction; and a first cam surface. A cam plate that is arranged concentrically with the rotation shaft at the opposing portion and rotates together with the rotation shaft, and a circumferential unevenness provided on one surface of the cam plate facing the first cam surface. In a toroidal-type continuously variable transmission including a certain second cam surface and a plurality of rolling elements sandwiched between the second cam surface and the first cam surface, , At least one of the second cam surfaces is
The first disk or cam plate on which the cam surface is to be provided is formed as a separate member from the first disk or cam plate, and the separate member and the first disk or cam plate are fixedly connected to each other. Toroidal type continuously variable transmission.