JP2003033338A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 3
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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- A61B6/585—Calibration of detector units
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- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ダーク領域のセンサ出力から補正用データを
算出する際のノイズによる影響を低減させることであ
る。 【解決手段】 Ｘ線源から被検体に照射されたＸ線ビー
ムを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線画像
を収集するＸ線診断装置において、前記２次元Ｘ線検出
器のうちの前記Ｘ線ビームが入射されない非検出領域で
の走査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大きさに
よってその走査線の画素値の補正の要否を判定する手段
と、該判定された結果が補正要のときに少なくとも前記
Ｘ線ビームが入射される検出領域での走査線上の画素値
をその周辺画素の画素値を用いて補正する手段とを備え
た。
算出する際のノイズによる影響を低減させることであ
る。 【解決手段】 Ｘ線源から被検体に照射されたＸ線ビー
ムを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線画像
を収集するＸ線診断装置において、前記２次元Ｘ線検出
器のうちの前記Ｘ線ビームが入射されない非検出領域で
の走査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大きさに
よってその走査線の画素値の補正の要否を判定する手段
と、該判定された結果が補正要のときに少なくとも前記
Ｘ線ビームが入射される検出領域での走査線上の画素値
をその周辺画素の画素値を用いて補正する手段とを備え
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線診断装置に関
し、特に、半導体２次元Ｘ線センサ（ＦｌａｔＰａｎｅ
ｌ：ＦＰ）の画質の低下要因となるライン相関ノイズの
低減に適用して有効な技術に関するものである。
し、特に、半導体２次元Ｘ線センサ（ＦｌａｔＰａｎｅ
ｌ：ＦＰ）の画質の低下要因となるライン相関ノイズの
低減に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＸ線診断装置では、例えば特開２
０００−３３０８３号公報の「Ｘ線像形成装置」に開示
されるように、半導体２次元Ｘ線センサの検出領域の内
で、まず、ダーク領域と称されるＸ線ビームが入射しな
い領域のセンサ出力から補正用データを算出する構成と
なっていた。次に、このダーク領域のセンサ出力から算
出された補正用データを用いて、Ｘ線ビームが入射する
領域（以下、「有効領域」と記す）の補正用データを補
正する構成となっていた。
０００−３３０８３号公報の「Ｘ線像形成装置」に開示
されるように、半導体２次元Ｘ線センサの検出領域の内
で、まず、ダーク領域と称されるＸ線ビームが入射しな
い領域のセンサ出力から補正用データを算出する構成と
なっていた。次に、このダーク領域のセンサ出力から算
出された補正用データを用いて、Ｘ線ビームが入射する
領域（以下、「有効領域」と記す）の補正用データを補
正する構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。従来
のＸ線診断装置では、ダーク領域において発生するノイ
ズは、ランダムノイズとライン相関ノイズであることを
利用して、有効領域のライン相関ノイズを補正する構成
となっていた。
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。従来
のＸ線診断装置では、ダーク領域において発生するノイ
ズは、ランダムノイズとライン相関ノイズであることを
利用して、有効領域のライン相関ノイズを補正する構成
となっていた。
【０００４】すなわち、従来のＸ線診断装置では、各ラ
イン毎に、その両側に位置するダーク領域でのライン相
関ノイズから当該ラインの有効領域でのライン相関ノイ
ズを予想し、得られた予想値に基づいて有効領域でのラ
イン相関ノイズを補正する補正用データを修正する構成
となっていた。
イン毎に、その両側に位置するダーク領域でのライン相
関ノイズから当該ラインの有効領域でのライン相関ノイ
ズを予想し、得られた予想値に基づいて有効領域でのラ
イン相関ノイズを補正する補正用データを修正する構成
となっていた。
【０００５】しかしながら、ダーク領域に配置される画
素においても、ノイズが混入してしまう場合が確認され
ている。このような場合、従来のＸ線診断装置では、有
効領域にノイズの混入等が起こっていない場合であって
も、ダーク領域に混入したノイズによって補正用データ
が生成されてしまうので、１ライン分の画像データが隣
接するラインに対してオフセットを有することとなって
しまい、診断画像上にラインノイズが発生してしまうと
いう問題があった。特に、このようなラインノイズはラ
ンダムに発生することとなるので、検者に大きな負担を
かけるものであった。
素においても、ノイズが混入してしまう場合が確認され
ている。このような場合、従来のＸ線診断装置では、有
効領域にノイズの混入等が起こっていない場合であって
も、ダーク領域に混入したノイズによって補正用データ
が生成されてしまうので、１ライン分の画像データが隣
接するラインに対してオフセットを有することとなって
しまい、診断画像上にラインノイズが発生してしまうと
いう問題があった。特に、このようなラインノイズはラ
ンダムに発生することとなるので、検者に大きな負担を
かけるものであった。
【０００６】本発明の目的は、ダーク領域のセンサ出力
から補正用データを算出する際のノイズによる影響を低
減させることが可能な技術を提供することにある。本発
明の他の目的は、検者の負担を低減させることが可能な
Ｘ線診断装置を提供することにある。本発明の前記なら
びにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び
添付図面によって明らかになるであろう。
から補正用データを算出する際のノイズによる影響を低
減させることが可能な技術を提供することにある。本発
明の他の目的は、検者の負担を低減させることが可能な
Ｘ線診断装置を提供することにある。本発明の前記なら
びにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び
添付図面によって明らかになるであろう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【０００８】（１）Ｘ線源から被検体に照射されたＸ線
ビームを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線
画像を収集するＸ線診断装置において、前記２次元Ｘ線
検出器のうちの前記Ｘ線ビームが入射されない非検出領
域での走査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大き
さによってその走査線の画素値の補正の要否を判定する
手段と、該判定された結果が補正要のときに少なくとも
前記Ｘ線ビームが入射される検出領域での走査線上の画
素値をその周辺画素の画素値を用いて補正する手段とを
備えた。
ビームを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線
画像を収集するＸ線診断装置において、前記２次元Ｘ線
検出器のうちの前記Ｘ線ビームが入射されない非検出領
域での走査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大き
さによってその走査線の画素値の補正の要否を判定する
手段と、該判定された結果が補正要のときに少なくとも
前記Ｘ線ビームが入射される検出領域での走査線上の画
素値をその周辺画素の画素値を用いて補正する手段とを
備えた。
【０００９】（２）Ｘ線源から被検体に照射されたＸ線
ビームを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線
画像を収集するＸ線診断装置において、前記２次元Ｘ線
検出器のうちの前記Ｘ線ビームが入射されない非検出領
域での走査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大き
さによってその走査線の画素値の補正の要否を判定する
手段と、該判定された結果が補正要のときに少なくとも
前記Ｘ線ビームが入射される検出領域での走査線上の画
素値をその連続して収集されたＸ線画像の当該走査線上
の画素値を用いて補正する手段とを備えた。
ビームを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線
画像を収集するＸ線診断装置において、前記２次元Ｘ線
検出器のうちの前記Ｘ線ビームが入射されない非検出領
域での走査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大き
さによってその走査線の画素値の補正の要否を判定する
手段と、該判定された結果が補正要のときに少なくとも
前記Ｘ線ビームが入射される検出領域での走査線上の画
素値をその連続して収集されたＸ線画像の当該走査線上
の画素値を用いて補正する手段とを備えた。
【００１０】（３）前述した（１）もしくは（２）に記
載のＸ線診断装置において、前記判定は閾値を格納する
手段を備え、前記判定手段は前記非検出領域での走査線
上の画素値とその周辺画素の画素値の大きさとの差が前
記閾値よりも大きい場合に、その走査線の画素値を補正
要と判定する。
載のＸ線診断装置において、前記判定は閾値を格納する
手段を備え、前記判定手段は前記非検出領域での走査線
上の画素値とその周辺画素の画素値の大きさとの差が前
記閾値よりも大きい場合に、その走査線の画素値を補正
要と判定する。
【００１１】（４）前述した（１）もしくは（２）に記
載のＸ線診断装置において、前記補正手段は前記判定さ
れた結果が補正要のときに少なくとも前記Ｘ線ビームが
入射される検出領域での走査線上の画素値を、隣接する
フィールドの当該走査線上の画素値を用いて補正する手
段とを備えた。
載のＸ線診断装置において、前記補正手段は前記判定さ
れた結果が補正要のときに少なくとも前記Ｘ線ビームが
入射される検出領域での走査線上の画素値を、隣接する
フィールドの当該走査線上の画素値を用いて補正する手
段とを備えた。
【００１２】前述した手段によれば、補正手段が２次元
Ｘ線センサの受光領域の内で、Ｘ線ビームが入力されな
い領域の画素値に基づいて、Ｘ線ビームが入力される領
域の画素値を走査線毎に補正する場合、Ｘ線ビームが入
力されない領域にノイズが混入すると、このノイズの混
入した走査線では補正された画素値にノイズの影響が残
ることとなる。従って、まず判定手段が２次元Ｘ線検出
器のうちのＸ線ビームが入射されない非検出領域での走
査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大きさによっ
てその走査線の画素値の補正の要否を判定し、この判定
された結果が補正要のときに、補正手段が少なくともＸ
線ビームが入射される検出領域での走査線上の画素値を
その周辺画素の画素値もしくは連続して収集されたＸ線
画像の当該走査線上の画素値を用いて補正することによ
って、後述する原理の項に示すように、ノイズの混入に
よる影響を除去したＸ線画像を得ることが可能となる。
すなわち、Ｘ線ビームが入力されない領域であるダーク
領域のセンサ出力から補正手段が用いる補正用データを
算出する際のノイズによる影響を低減させることが可能
となる。その結果、ノイズの混入による影響を除去した
高画質のＸ線画像を得ることが可能となるので、検者の
負担を低減することが可能となる。
Ｘ線センサの受光領域の内で、Ｘ線ビームが入力されな
い領域の画素値に基づいて、Ｘ線ビームが入力される領
域の画素値を走査線毎に補正する場合、Ｘ線ビームが入
力されない領域にノイズが混入すると、このノイズの混
入した走査線では補正された画素値にノイズの影響が残
ることとなる。従って、まず判定手段が２次元Ｘ線検出
器のうちのＸ線ビームが入射されない非検出領域での走
査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大きさによっ
てその走査線の画素値の補正の要否を判定し、この判定
された結果が補正要のときに、補正手段が少なくともＸ
線ビームが入射される検出領域での走査線上の画素値を
その周辺画素の画素値もしくは連続して収集されたＸ線
画像の当該走査線上の画素値を用いて補正することによ
って、後述する原理の項に示すように、ノイズの混入に
よる影響を除去したＸ線画像を得ることが可能となる。
すなわち、Ｘ線ビームが入力されない領域であるダーク
領域のセンサ出力から補正手段が用いる補正用データを
算出する際のノイズによる影響を低減させることが可能
となる。その結果、ノイズの混入による影響を除去した
高画質のＸ線画像を得ることが可能となるので、検者の
負担を低減することが可能となる。
【００１３】また、閾値を格納する手段を設け、判定手
段は非検出領域での走査線上の画素値とその周辺画素の
画素値の大きさとの差が前記閾値よりも大きい場合に、
その走査線の画素値を補正要と判定する構成とすること
によって、格納手段に設定する閾値に応じて補正の要否
を制御することが可能となる。
段は非検出領域での走査線上の画素値とその周辺画素の
画素値の大きさとの差が前記閾値よりも大きい場合に、
その走査線の画素値を補正要と判定する構成とすること
によって、格納手段に設定する閾値に応じて補正の要否
を制御することが可能となる。
【００１４】さらには、補正手段は判定された結果が補
正要のときに少なくともＸ線ビームが入射される検出領
域での走査線上の画素値を、隣接するフィールドの当該
走査線上の画素値を用いて補正することによって、ノイ
ズによる影響を最小限に抑えるものである。
正要のときに少なくともＸ線ビームが入射される検出領
域での走査線上の画素値を、隣接するフィールドの当該
走査線上の画素値を用いて補正することによって、ノイ
ズによる影響を最小限に抑えるものである。
【００１５】（原理）図４は半導体２次元Ｘ線センサの
全画素領域におけるＸ線画像の検出領域と非検出領域と
を示す図であり、４０１は非検出領域（ダーク領域）、
４０２は検出領域（有効領域）を示す。
全画素領域におけるＸ線画像の検出領域と非検出領域と
を示す図であり、４０１は非検出領域（ダーク領域）、
４０２は検出領域（有効領域）を示す。
【００１６】図４において、本願発明では、まず、各走
査線（ライン）毎に、ダーク領域４０１におけるセンサ
出力の平均値を算出する。次に、この平均値を補正デー
タとし、有効領域４０２におけるセンサ出力からこの補
正データを減算することによって、ラインノイズを低減
することを基本動作とする。
査線（ライン）毎に、ダーク領域４０１におけるセンサ
出力の平均値を算出する。次に、この平均値を補正デー
タとし、有効領域４０２におけるセンサ出力からこの補
正データを減算することによって、ラインノイズを低減
することを基本動作とする。
【００１７】図５はラインノイズが発生したラインとこ
のノイズが発生したラインに隣接するラインとにおける
画像データをグラフ化した図であり、縦軸は画素値を示
し、横軸はライン方向のアドレスを示す。
のノイズが発生したラインに隣接するラインとにおける
画像データをグラフ化した図であり、縦軸は画素値を示
し、横軸はライン方向のアドレスを示す。
【００１８】図５において、５０１はラインノイズが発
生したラインの画像データであり、５０２はラインノイ
ズが発生したラインに隣接するラインの画像データであ
り、５０３はラインノイズが発生したラインの画像デー
タとこのラインに隣接するラインの画像データとの差分
である。
生したラインの画像データであり、５０２はラインノイ
ズが発生したラインに隣接するラインの画像データであ
り、５０３はラインノイズが発生したラインの画像デー
タとこのラインに隣接するラインの画像データとの差分
である。
【００１９】まず、一般的に人体のようにＸ線吸収量が
実質的に同じ臓器を撮影対象とした場合には、極小領域
内では相関性を有するように、被検体のＸ線画像でも隣
接するラインでは、画素値が大きく変動することは少な
い。従って、所定のラインの画像データと、このライン
に隣接するラインの画像データとはほぼ同じ値となり、
近接するラインとの差分値は非常に小さな値となる。
実質的に同じ臓器を撮影対象とした場合には、極小領域
内では相関性を有するように、被検体のＸ線画像でも隣
接するラインでは、画素値が大きく変動することは少な
い。従って、所定のラインの画像データと、このライン
に隣接するラインの画像データとはほぼ同じ値となり、
近接するラインとの差分値は非常に小さな値となる。
【００２０】一方、前述したラインノイズの低減法で
は、ライン毎にダーク領域４０１におけるセンサ出力の
平均値を算出し、この平均値を各ラインの補正データと
し、有効領域４０２における各ライン毎のセンサ出力か
ら対応するラインの補正データを減算していた。このた
めに、ダーク領域に混入したノイズによって、ノイズの
混入したラインの補正データが変動し、得られるセンサ
出力もノイズの影響を受けたものとなっている。この場
合、図５に示すように、ダーク領域にノイズが混入した
ラインの画像データ５０１から、このラインに隣接する
ラインの画像データ５０２をそれぞれのアドレス毎に減
算した画像データの差分５０３は、補正データに近い値
となる。
は、ライン毎にダーク領域４０１におけるセンサ出力の
平均値を算出し、この平均値を各ラインの補正データと
し、有効領域４０２における各ライン毎のセンサ出力か
ら対応するラインの補正データを減算していた。このた
めに、ダーク領域に混入したノイズによって、ノイズの
混入したラインの補正データが変動し、得られるセンサ
出力もノイズの影響を受けたものとなっている。この場
合、図５に示すように、ダーク領域にノイズが混入した
ラインの画像データ５０１から、このラインに隣接する
ラインの画像データ５０２をそれぞれのアドレス毎に減
算した画像データの差分５０３は、補正データに近い値
となる。
【００２１】従って、隣接するラインとの差分値を各ア
ドレス毎（各画素）に比較することによって、ダーク領
域におけるラインノイズの有無が判定できることとなる
が、各画素毎の比較では、ダーク領域におけるラインノ
イズの有無が非常に小さなものとなるので、本願発明で
は、特に１ライン分の差分値を加算し、この加算された
差分値よりダーク領域におけるラインノイズの判定を行
うものである。ダーク領域でのラインノイズの混入がな
い場合には、前述するように、判定対象となるラインと
このラインに隣接するラインとの差分値は非常に小さな
値となるので、差分値をラインのアドレス方向に加算し
た加算値も小さな値となる。特に、ラインノイズの発生
がない画像のラインでは、隣接するラインでの相関によ
り、アドレスによってはマイナスの差分値が得られるこ
ととなるので、ライン毎の差分の加算結果はさらに小さ
な値となる。
ドレス毎（各画素）に比較することによって、ダーク領
域におけるラインノイズの有無が判定できることとなる
が、各画素毎の比較では、ダーク領域におけるラインノ
イズの有無が非常に小さなものとなるので、本願発明で
は、特に１ライン分の差分値を加算し、この加算された
差分値よりダーク領域におけるラインノイズの判定を行
うものである。ダーク領域でのラインノイズの混入がな
い場合には、前述するように、判定対象となるラインと
このラインに隣接するラインとの差分値は非常に小さな
値となるので、差分値をラインのアドレス方向に加算し
た加算値も小さな値となる。特に、ラインノイズの発生
がない画像のラインでは、隣接するラインでの相関によ
り、アドレスによってはマイナスの差分値が得られるこ
ととなるので、ライン毎の差分の加算結果はさらに小さ
な値となる。
【００２２】これに対して、ダーク領域でノイズの混入
したラインの画像データは、前述するように、混入した
ノイズに応じた値が加算されたものとなっているので、
ノイズの混入したラインとこのラインに隣接するライン
との差分値も混入したノイズに応じた値が加算されたも
のとなっている。その結果、１ライン分の差分値を加算
した場合には、この加算された差分値には当然にダーク
領域に混入したノイズに応じた値が加算されることとな
るので、加算値は補正データの誤差分に近い値となる。
従って、補正データのエラーが大きくなると加算値も大
きな値となるが、ダーク領域４０１にある画素は一般的
に６４〜１２８画素程度である。一方、前述するよう
に、本願発明ではダーク領域４０１にあるセンサ出力、
すなわちダーク領域４０１にある画素の画素値の平均値
を用いるので、大きな誤差とはならずに１画素当たり例
えば５〜１０程度の規定値として定めることが可能な値
となる。従って、１画素当たりの誤差が５の場合では、
１ライン当たりの画素数が１０２４画素の平面２次元Ｘ
線センサでは誤差は１０２４×５＝５１２０程度とな
る。また、１画素当たりの誤差が１０程度の場合で、１
０２４×１０＝１０２４０程度となる。
したラインの画像データは、前述するように、混入した
ノイズに応じた値が加算されたものとなっているので、
ノイズの混入したラインとこのラインに隣接するライン
との差分値も混入したノイズに応じた値が加算されたも
のとなっている。その結果、１ライン分の差分値を加算
した場合には、この加算された差分値には当然にダーク
領域に混入したノイズに応じた値が加算されることとな
るので、加算値は補正データの誤差分に近い値となる。
従って、補正データのエラーが大きくなると加算値も大
きな値となるが、ダーク領域４０１にある画素は一般的
に６４〜１２８画素程度である。一方、前述するよう
に、本願発明ではダーク領域４０１にあるセンサ出力、
すなわちダーク領域４０１にある画素の画素値の平均値
を用いるので、大きな誤差とはならずに１画素当たり例
えば５〜１０程度の規定値として定めることが可能な値
となる。従って、１画素当たりの誤差が５の場合では、
１ライン当たりの画素数が１０２４画素の平面２次元Ｘ
線センサでは誤差は１０２４×５＝５１２０程度とな
る。また、１画素当たりの誤差が１０程度の場合で、１
０２４×１０＝１０２４０程度となる。
【００２３】従って、１ライン分の差分値とを加算した
結果が、５１２０〜１０２４０の間にある場合には、ダ
ーク領域４０１でノイズが混入したと判断できる。この
場合、本願発明では、得られた５１２０〜１０２４０の
間の値を画素数で除算した値を、Ｘ線検出領域４０２の
各画素値から減算する、あるいはＸ線検出領域４０２の
各画素値に加算することによって、ダーク領域４０１に
混入したノイズによる補正後の画素値をさらに補正する
ことによって、補正データの修正と同じ効果を得るもの
である。
結果が、５１２０〜１０２４０の間にある場合には、ダ
ーク領域４０１でノイズが混入したと判断できる。この
場合、本願発明では、得られた５１２０〜１０２４０の
間の値を画素数で除算した値を、Ｘ線検出領域４０２の
各画素値から減算する、あるいはＸ線検出領域４０２の
各画素値に加算することによって、ダーク領域４０１に
混入したノイズによる補正後の画素値をさらに補正する
ことによって、補正データの修正と同じ効果を得るもの
である。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。なお、発明の実施の形態を説明するための全図に
おいて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。なお、発明の実施の形態を説明するための全図に
おいて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。
【００２５】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であ
り、特に半導体２次元Ｘ線センサ（ＦＰ）で検出された
画像データが有するノイズを除去するノイズ除去部の概
略構成を説明するための図である。なお、実施の形態１
のＸ線診断装置では、図１に示すノイズ除去部を除く他
の構成は周知の構成となるので、以下の説明では、ノイ
ズ除去部について詳細に説明する。ただし、以下の説明
では、減算手段１０４、加算手段１０６、判定手段１０
７、及び演算手段１０８は、実施の形態１のＸ線診断装
置を構成する周知の情報処理装置上で動作するプログラ
ムによって実現する場合について説明するが、専用のハ
ードウェアで実現することも可能である。
態１のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であ
り、特に半導体２次元Ｘ線センサ（ＦＰ）で検出された
画像データが有するノイズを除去するノイズ除去部の概
略構成を説明するための図である。なお、実施の形態１
のＸ線診断装置では、図１に示すノイズ除去部を除く他
の構成は周知の構成となるので、以下の説明では、ノイ
ズ除去部について詳細に説明する。ただし、以下の説明
では、減算手段１０４、加算手段１０６、判定手段１０
７、及び演算手段１０８は、実施の形態１のＸ線診断装
置を構成する周知の情報処理装置上で動作するプログラ
ムによって実現する場合について説明するが、専用のハ
ードウェアで実現することも可能である。
【００２６】図１において、１０１は第１のラインメモ
リ、１０２は第１のローパスフィルタ、１０３は第２の
ローパスフィルタ、１０４は減算手段、１０５は第２の
ラインメモリ、１０６は加算手段、１０７は判定手段、
１０８は演算手段を示す。
リ、１０２は第１のローパスフィルタ、１０３は第２の
ローパスフィルタ、１０４は減算手段、１０５は第２の
ラインメモリ、１０６は加算手段、１０７は判定手段、
１０８は演算手段を示す。
【００２７】実施の形態１のノイズ除去部は、演算手段
１０８から出力される１走査線分（１ライン分）の画像
データを格納する第１のラインメモリ１０１と、このラ
インメモリ１０１から読み出された画像データの高域成
分をカットする第１のローパスフィルタ１０２と、図示
しない補正手段からの１ライン分のＸ線画像データから
高域成分をカットする第２のローパスフィルタ１０３
と、第１のローパスフィルタ１０２を通過した第１のラ
インメモリ１０１からの画像データと第２のローパスフ
ィルタ１０３を通過した補正後の画像データとのライン
方向の同一アドレスでの画素値の減算を行う減算手段１
０４と、減算手段１０４からの出力値である所定のライ
ンの画素値とこのラインの直前のラインの画素値との差
分値を順次加算する加算手段１０６と、１ライン分の差
分値の加算値（合計値）と図示しない規定値とを比較し
加算値が予め設定された範囲内であるかを判定する判定
手段１０７と、この判定手段１０７での判定結果に応じ
て第２のラインメモリに格納される画像データに対して
所定の補正を行い補正出力として出力する演算手段１０
８とから構成される。
１０８から出力される１走査線分（１ライン分）の画像
データを格納する第１のラインメモリ１０１と、このラ
インメモリ１０１から読み出された画像データの高域成
分をカットする第１のローパスフィルタ１０２と、図示
しない補正手段からの１ライン分のＸ線画像データから
高域成分をカットする第２のローパスフィルタ１０３
と、第１のローパスフィルタ１０２を通過した第１のラ
インメモリ１０１からの画像データと第２のローパスフ
ィルタ１０３を通過した補正後の画像データとのライン
方向の同一アドレスでの画素値の減算を行う減算手段１
０４と、減算手段１０４からの出力値である所定のライ
ンの画素値とこのラインの直前のラインの画素値との差
分値を順次加算する加算手段１０６と、１ライン分の差
分値の加算値（合計値）と図示しない規定値とを比較し
加算値が予め設定された範囲内であるかを判定する判定
手段１０７と、この判定手段１０７での判定結果に応じ
て第２のラインメモリに格納される画像データに対して
所定の補正を行い補正出力として出力する演算手段１０
８とから構成される。
【００２８】次に、図１に基づいて、実施の形態１のノ
イズ除去部によるライン相関ノイズの除去動作について
説明する。図示しないＦＰに入射したＸ線ビームは、Ｆ
Ｐにより電気信号に変換され、画像データとして走査線
（ライン）毎に順次図示しない補正手段に出力される。
補正手段に入力された画像データは、まずダーク領域４
０１の画像データと、有効領域４０２の画像データとに
分離される。次に、ダーク領域における画像データの平
均値が算出され、この平均値が当該ラインの補正データ
とし、有効領域４０２における画像データから減算さ
れ、減算後の有効領域４０２の画像データがライン毎に
順次実施の形態１のノイズ除去部に入力される。
イズ除去部によるライン相関ノイズの除去動作について
説明する。図示しないＦＰに入射したＸ線ビームは、Ｆ
Ｐにより電気信号に変換され、画像データとして走査線
（ライン）毎に順次図示しない補正手段に出力される。
補正手段に入力された画像データは、まずダーク領域４
０１の画像データと、有効領域４０２の画像データとに
分離される。次に、ダーク領域における画像データの平
均値が算出され、この平均値が当該ラインの補正データ
とし、有効領域４０２における画像データから減算さ
れ、減算後の有効領域４０２の画像データがライン毎に
順次実施の形態１のノイズ除去部に入力される。
【００２９】ノイズ除去部では、まず補正後の有効領域
４０２の画像データが、第２のローパスフィルタ１０３
に入力されると共に、第２のラインメモリ１０５に入力
される。第２のローパスフィルタ１０３に入力された画
像データは、高域成分がカットされた後に、減算手段１
０４に入力される。
４０２の画像データが、第２のローパスフィルタ１０３
に入力されると共に、第２のラインメモリ１０５に入力
される。第２のローパスフィルタ１０３に入力された画
像データは、高域成分がカットされた後に、減算手段１
０４に入力される。
【００３０】ここで、減算手段１０４に入力された画像
データが１フレーム分の第１番目のラインの画像データ
の場合には、第１のラインメモリ１０１には直前のフレ
ームの最終番目のラインの画像データか、もしくは初期
値（例えば、０（ゼロ））が入力されていることとな
る。このために、実施の形態１では、演算手段１０８は
第２のラインメモリ１０５に入力されたデータをノイズ
除去後の出力として、出力する。従って、第１番目のラ
インの画像データにはノイズ除去が行われないこととな
るが、通常、検者は関心部位が表示画面の中心に位置さ
れるようにＸ線透視やＸ線撮影を行うので、表示画面の
上端に位置する第１番目のラインでは、ノイズが発生し
た場合であっても特に問題とならない。なお、実施の形
態１では、図示しない補正手段から出力された画像デー
タが１フレーム分の第１番目のラインの画像データであ
るかをライン情報として演算手段１０８に入力する構成
となっており、演算手段１０８はこのライン情報に基づ
いて、第２のラインメモリ１０５に入力された画像デー
タをそのままで出力するか、ノイズ除去処理の後に出力
するかを判定する構成ともなっている。従って、実施の
形態１では、入力された画像データが１フレーム分の第
１番目のラインの画像データの場合には、減算手段１０
４、加算手段１０６及び判定手段１０７が所定の動作を
行うかは、特に限定されるものではない。
データが１フレーム分の第１番目のラインの画像データ
の場合には、第１のラインメモリ１０１には直前のフレ
ームの最終番目のラインの画像データか、もしくは初期
値（例えば、０（ゼロ））が入力されていることとな
る。このために、実施の形態１では、演算手段１０８は
第２のラインメモリ１０５に入力されたデータをノイズ
除去後の出力として、出力する。従って、第１番目のラ
インの画像データにはノイズ除去が行われないこととな
るが、通常、検者は関心部位が表示画面の中心に位置さ
れるようにＸ線透視やＸ線撮影を行うので、表示画面の
上端に位置する第１番目のラインでは、ノイズが発生し
た場合であっても特に問題とならない。なお、実施の形
態１では、図示しない補正手段から出力された画像デー
タが１フレーム分の第１番目のラインの画像データであ
るかをライン情報として演算手段１０８に入力する構成
となっており、演算手段１０８はこのライン情報に基づ
いて、第２のラインメモリ１０５に入力された画像デー
タをそのままで出力するか、ノイズ除去処理の後に出力
するかを判定する構成ともなっている。従って、実施の
形態１では、入力された画像データが１フレーム分の第
１番目のラインの画像データの場合には、減算手段１０
４、加算手段１０６及び判定手段１０７が所定の動作を
行うかは、特に限定されるものではない。
【００３１】一方、減算手段１０４に入力された画像デ
ータが１フレーム分の第２番目以降のラインの画像デー
タの場合には、第１のラインメモリ１０１に格納される
画像データは、当該ノイズ除去部に入力されるラインの
直前のラインの画像データとなる。従って、第１のロー
パスフィルタ１０２を介して減算手段１０４に入力され
た直前のラインの画像データと、第２のローパスフィル
タ１０３を介して減算手段１０４に入力された画像デー
タとの減算結果は、減算手段１０４から出力されるライ
ン方向の同じアドレスの画素毎の減算結果となる。この
減算結果は、加算手段１０６で順次加算される。このと
き、実施の形態１では、加算結果（加算手段１０６の出
力）は、常時判定手段１０７に出力される構成となって
いるが、１ライン分の加算が終了した時点で加算手段１
０６から判定手段１０７に加算結果を出力する構成とし
てもよいことはいうまでもない。
ータが１フレーム分の第２番目以降のラインの画像デー
タの場合には、第１のラインメモリ１０１に格納される
画像データは、当該ノイズ除去部に入力されるラインの
直前のラインの画像データとなる。従って、第１のロー
パスフィルタ１０２を介して減算手段１０４に入力され
た直前のラインの画像データと、第２のローパスフィル
タ１０３を介して減算手段１０４に入力された画像デー
タとの減算結果は、減算手段１０４から出力されるライ
ン方向の同じアドレスの画素毎の減算結果となる。この
減算結果は、加算手段１０６で順次加算される。このと
き、実施の形態１では、加算結果（加算手段１０６の出
力）は、常時判定手段１０７に出力される構成となって
いるが、１ライン分の加算が終了した時点で加算手段１
０６から判定手段１０７に加算結果を出力する構成とし
てもよいことはいうまでもない。
【００３２】１ライン分の加算が終了すると、判定手段
１０７は加算値が予め設定された規定値の範囲内（例え
ば、５１２０〜１０２４０）であるかを判定することに
よって、前述する原理の項に示すように、当該ラインに
ノイズが混入しているかを判定し、判定結果を演算手段
１０８に出力する。ここで、ノイズの混入がないと判定
された場合には、第２のラインメモリ１０５に格納され
る１ライン分の画像データが演算手段１０８を介してノ
イズ除去後の画像データとして出力される。このとき、
演算手段１０８から出力された画像データは、第１のラ
インメモリ１０１に順次格納されると共に、画像データ
の収集用の図示しない格納手段に格納される。
１０７は加算値が予め設定された規定値の範囲内（例え
ば、５１２０〜１０２４０）であるかを判定することに
よって、前述する原理の項に示すように、当該ラインに
ノイズが混入しているかを判定し、判定結果を演算手段
１０８に出力する。ここで、ノイズの混入がないと判定
された場合には、第２のラインメモリ１０５に格納され
る１ライン分の画像データが演算手段１０８を介してノ
イズ除去後の画像データとして出力される。このとき、
演算手段１０８から出力された画像データは、第１のラ
インメモリ１０１に順次格納されると共に、画像データ
の収集用の図示しない格納手段に格納される。
【００３３】一方、判定手段１０７によって、ノイズの
混入があると判定された場合には、前述する原理の項に
示すように、演算手段１０８は加算手段１０６によって
得られた加算値を加算した画素数で平均化した値を演算
した後に、第２のラインメモリからの画素毎の画像デー
タから前記平均値を減算した値をノイズ除去後の画像デ
ータとして出力する。演算手段１０８から出力された画
像データは、第１のラインメモリ１０１に順次格納され
ると共に、画像データの収集用の図示しない格納手段に
格納される。以降、順次１ライン毎に前述したノイズ除
去動作を繰り返すことによって、補正手段では除去でき
ないダーク領域に混入したノイズを除去する。
混入があると判定された場合には、前述する原理の項に
示すように、演算手段１０８は加算手段１０６によって
得られた加算値を加算した画素数で平均化した値を演算
した後に、第２のラインメモリからの画素毎の画像デー
タから前記平均値を減算した値をノイズ除去後の画像デ
ータとして出力する。演算手段１０８から出力された画
像データは、第１のラインメモリ１０１に順次格納され
ると共に、画像データの収集用の図示しない格納手段に
格納される。以降、順次１ライン毎に前述したノイズ除
去動作を繰り返すことによって、補正手段では除去でき
ないダーク領域に混入したノイズを除去する。
【００３４】このようにして、ノイズが除去された画像
データは、前述するように、図示しないＸ線画像の格納
手段に格納された後に、実施の形態１のＸ線診断装置を
構成する情報処理装置が有する周知のハードディスク装
置や光ディスク装置もしくは光磁気ディスク装置等に記
憶される。また、図示しない画像処理手段が前記格納手
段から順次画像データ読み出して、周知の輪郭強調やグ
レースケール補正等の周知の画像処理を行った後に、図
示しない画像出力手段に出力する。この画像出力手段で
は、テレビモニタ等の周知の表示手段の入力信号形式に
１フレーム分の画像データを変換し、表示手段の表示面
上にＸ線画像を表示させる。このとき、実施の形態１の
Ｘ線診断装置では、ダーク領域４０１に混入したノイズ
の影響を補正したＸ線画像を表示させることが可能とな
るので、検者の負担を低減させることができる。その結
果、診断効率を向上させることができるという格別の効
果を得ることもできる。
データは、前述するように、図示しないＸ線画像の格納
手段に格納された後に、実施の形態１のＸ線診断装置を
構成する情報処理装置が有する周知のハードディスク装
置や光ディスク装置もしくは光磁気ディスク装置等に記
憶される。また、図示しない画像処理手段が前記格納手
段から順次画像データ読み出して、周知の輪郭強調やグ
レースケール補正等の周知の画像処理を行った後に、図
示しない画像出力手段に出力する。この画像出力手段で
は、テレビモニタ等の周知の表示手段の入力信号形式に
１フレーム分の画像データを変換し、表示手段の表示面
上にＸ線画像を表示させる。このとき、実施の形態１の
Ｘ線診断装置では、ダーク領域４０１に混入したノイズ
の影響を補正したＸ線画像を表示させることが可能とな
るので、検者の負担を低減させることができる。その結
果、診断効率を向上させることができるという格別の効
果を得ることもできる。
【００３５】（実施の形態２）図２は本発明の実施の形
態２のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であ
り、特にＦＰで検出された画像データが有するノイズを
除去するノイズ除去部の概略構成を説明するための図で
ある。ただし、実施の形態２のＸ線診断装置では、選択
手段２０１及び第３のラインメモリ２０２並びに判定手
段２０３を除く他の構成は、実施の形態１のノイズ除去
部と同様の構成となるので、以下の説明では、選択手段
２０１及び第３のラインメモリ２０２並びに判定手段２
０３について詳細に説明する。なお、選択手段２０１及
び判定手段２０３は、実施の形態１と同様に、実施の形
態２のＸ線診断装置を構成する周知の情報処理装置上で
動作するプログラムによって実現する場合について説明
するが、専用のハードウェアで実現することも可能であ
る。
態２のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であ
り、特にＦＰで検出された画像データが有するノイズを
除去するノイズ除去部の概略構成を説明するための図で
ある。ただし、実施の形態２のＸ線診断装置では、選択
手段２０１及び第３のラインメモリ２０２並びに判定手
段２０３を除く他の構成は、実施の形態１のノイズ除去
部と同様の構成となるので、以下の説明では、選択手段
２０１及び第３のラインメモリ２０２並びに判定手段２
０３について詳細に説明する。なお、選択手段２０１及
び判定手段２０３は、実施の形態１と同様に、実施の形
態２のＸ線診断装置を構成する周知の情報処理装置上で
動作するプログラムによって実現する場合について説明
するが、専用のハードウェアで実現することも可能であ
る。
【００３６】図２に示すように、実施の形態２のノイズ
除去部は、判定手段２０３の判定出力に基づいて、演算
手段１０８から出力される画像データを当該ノイズ除去
部の出力とするか、もしくは第３のラインメモリ２０２
に格納される画像データを当該ノイズ除去部の出力とす
るかを選択する選択手段２０１を有する構成となってい
る。ただし、第３のラインメモリ２０２は第１のライン
メモリ１０１と同様に、常に第２のラインメモリ１０５
に格納される画像データの直前のラインの画像データを
格納する構成となっている。
除去部は、判定手段２０３の判定出力に基づいて、演算
手段１０８から出力される画像データを当該ノイズ除去
部の出力とするか、もしくは第３のラインメモリ２０２
に格納される画像データを当該ノイズ除去部の出力とす
るかを選択する選択手段２０１を有する構成となってい
る。ただし、第３のラインメモリ２０２は第１のライン
メモリ１０１と同様に、常に第２のラインメモリ１０５
に格納される画像データの直前のラインの画像データを
格納する構成となっている。
【００３７】ここで、実施の形態２の判定手段２０３
は、前述する実施の形態１の判定手段１０７の機能に加
えて、加算手段１０６の出力である加算値が実施の形態
１の判定値（例えば、１０２４０）を越えた場合を通知
するための出力機能を備える構成となっている。すなわ
ち、実施の形態２の判定手段２０３は、実施の形態１の
判定手段１０７の機能での出力は演算手段１０８に出力
する構成となっており、判定値を越えた場合の出力は選
択手段２０１に出力する構成となっている。
は、前述する実施の形態１の判定手段１０７の機能に加
えて、加算手段１０６の出力である加算値が実施の形態
１の判定値（例えば、１０２４０）を越えた場合を通知
するための出力機能を備える構成となっている。すなわ
ち、実施の形態２の判定手段２０３は、実施の形態１の
判定手段１０７の機能での出力は演算手段１０８に出力
する構成となっており、判定値を越えた場合の出力は選
択手段２０１に出力する構成となっている。
【００３８】従って、実施の形態２のノイズ除去部で
は、入力されたラインの画像データと、このラインに隣
接する直前のラインの画像データとの差を１ライン分加
算して得られた加算値が、判定値を越えている場合に
は、ダーク領域４０１もしくは有効領域４０２の何れか
に除去の不可能なノイズが入力されたものとして、当該
ラインのノイズ除去後の画像データとして、当該ライン
に隣接する直前のラインの画像データを出力するもので
ある。なお、大きなノイズが検出されたラインの画像デ
ータに置き換える画像データは、直前のラインの画像デ
ータに限定されることはなく、例えば直後のラインの画
像データや、直前と直後とのラインの画像データから補
間した画像データや、さらには、他のラインの画像デー
タでもよいことはいうまでもない。
は、入力されたラインの画像データと、このラインに隣
接する直前のラインの画像データとの差を１ライン分加
算して得られた加算値が、判定値を越えている場合に
は、ダーク領域４０１もしくは有効領域４０２の何れか
に除去の不可能なノイズが入力されたものとして、当該
ラインのノイズ除去後の画像データとして、当該ライン
に隣接する直前のラインの画像データを出力するもので
ある。なお、大きなノイズが検出されたラインの画像デ
ータに置き換える画像データは、直前のラインの画像デ
ータに限定されることはなく、例えば直後のラインの画
像データや、直前と直後とのラインの画像データから補
間した画像データや、さらには、他のラインの画像デー
タでもよいことはいうまでもない。
【００３９】ただし、選択手段２０１から出力された画
像データは、実施の形態１のＸ線診断装置と同様に、図
示しないＸ線画像の格納手段に格納された後に、実施の
形態２のＸ線診断装置を構成する情報処理装置が有する
周知のハードディスク装置や光ディスク装置もしくは光
磁気ディスク装置等に記憶される。また、図示しない画
像処理手段が前記格納手段から順次画像データ読み出し
て、周知の輪郭強調やグレースケール補正等の周知の画
像処理を行った後に、図示しない画像出力手段に出力す
る。この画像出力手段では、テレビモニタ等の周知の表
示手段の入力信号形式に１フレーム分の画像データを変
換し、表示手段の表示面上にＸ線画像を表示させるの
で、前述した実施の形態１のＸ線診断装置の効果と同じ
効果を得ることができる。このとき、実施の形態２の超
音波診断装置では、大きなノイズが入力されたラインの
画像データは、他のラインの画像データあるいは他のラ
インの画像データから生成した画像データに置換された
画像データとなるので、ノイズ除去性能がさらに向上し
たＸ線画像を収集あるいは表示することができるので、
さらに診断効率を向上させることが可能となる。
像データは、実施の形態１のＸ線診断装置と同様に、図
示しないＸ線画像の格納手段に格納された後に、実施の
形態２のＸ線診断装置を構成する情報処理装置が有する
周知のハードディスク装置や光ディスク装置もしくは光
磁気ディスク装置等に記憶される。また、図示しない画
像処理手段が前記格納手段から順次画像データ読み出し
て、周知の輪郭強調やグレースケール補正等の周知の画
像処理を行った後に、図示しない画像出力手段に出力す
る。この画像出力手段では、テレビモニタ等の周知の表
示手段の入力信号形式に１フレーム分の画像データを変
換し、表示手段の表示面上にＸ線画像を表示させるの
で、前述した実施の形態１のＸ線診断装置の効果と同じ
効果を得ることができる。このとき、実施の形態２の超
音波診断装置では、大きなノイズが入力されたラインの
画像データは、他のラインの画像データあるいは他のラ
インの画像データから生成した画像データに置換された
画像データとなるので、ノイズ除去性能がさらに向上し
たＸ線画像を収集あるいは表示することができるので、
さらに診断効率を向上させることが可能となる。
【００４０】（実施の形態３）図３は本発明の実施の形
態３のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であ
り、特にＦＰで検出された画像データが有するノイズを
除去するノイズ除去部の概略構成を説明するための図で
ある。ただし、実施の形態３のＸ線診断装置では、フレ
ームメモリ３０１を除く他の構成は、実施の形態２のノ
イズ除去部と同様の構成となるので、以下の説明では、
フレームメモリ３０１について詳細に説明する。なお、
フレームメモリ３０１は、実施の形態１と同様に、実施
の形態３のＸ線診断装置を構成する周知の情報処理装置
が備える外部メモリ等によって実現可能である。
態３のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であ
り、特にＦＰで検出された画像データが有するノイズを
除去するノイズ除去部の概略構成を説明するための図で
ある。ただし、実施の形態３のＸ線診断装置では、フレ
ームメモリ３０１を除く他の構成は、実施の形態２のノ
イズ除去部と同様の構成となるので、以下の説明では、
フレームメモリ３０１について詳細に説明する。なお、
フレームメモリ３０１は、実施の形態１と同様に、実施
の形態３のＸ線診断装置を構成する周知の情報処理装置
が備える外部メモリ等によって実現可能である。
【００４１】フレームメモリ３０１は、図示しない補正
手段から入力されるラインの画像データの直前のフレー
ムの画像データを格納する格納手段として機能する。従
って、実施の形態３のノイズ除去部では、入力されたラ
インの画像データと、このラインに隣接する直前のライ
ンの画像データとの差を１ライン分加算して得られた加
算値が、判定値を越えている場合には、ダーク領域４０
１もしくは有効領域４０２の何れかに除去の不可能なノ
イズが入力されたものとして、当該ラインのノイズ除去
後の画像データとして、１画面分すなわち１フレーム分
直前のフレームでの当該ラインの画像データを出力する
ものである。なお、大きなノイズが検出されたラインの
画像データに置き換える画像データは、直前のフレーム
の画像データに限定されることはなく、例えば直後のフ
レームの画像データや、直前と直後のフレームの画像デ
ータから補間した画像データや、さらには、他のフレー
ムの画像データでもよいことはいうまでもない。
手段から入力されるラインの画像データの直前のフレー
ムの画像データを格納する格納手段として機能する。従
って、実施の形態３のノイズ除去部では、入力されたラ
インの画像データと、このラインに隣接する直前のライ
ンの画像データとの差を１ライン分加算して得られた加
算値が、判定値を越えている場合には、ダーク領域４０
１もしくは有効領域４０２の何れかに除去の不可能なノ
イズが入力されたものとして、当該ラインのノイズ除去
後の画像データとして、１画面分すなわち１フレーム分
直前のフレームでの当該ラインの画像データを出力する
ものである。なお、大きなノイズが検出されたラインの
画像データに置き換える画像データは、直前のフレーム
の画像データに限定されることはなく、例えば直後のフ
レームの画像データや、直前と直後のフレームの画像デ
ータから補間した画像データや、さらには、他のフレー
ムの画像データでもよいことはいうまでもない。
【００４２】ただし、実施の形態３に示す画像データの
置き換えは、複数のフレームの画像データを連続して収
集するＸ線透視の場合には有効であるが、Ｘ線撮影のよ
うに１枚ずつのＸ線画像を収集する場合には適用できな
い。従って、Ｘ線透視時には実施の形態３のノイズ除去
部によってノイズの除去を行い、Ｘ線撮影時には実施の
形態１もしくは実施の形態２のノイズ除去部によってノ
イズの除去を行うことによって、Ｘ線透視及びＸ線撮影
に適用したＸ線診断装置を構成することが可能である。
置き換えは、複数のフレームの画像データを連続して収
集するＸ線透視の場合には有効であるが、Ｘ線撮影のよ
うに１枚ずつのＸ線画像を収集する場合には適用できな
い。従って、Ｘ線透視時には実施の形態３のノイズ除去
部によってノイズの除去を行い、Ｘ線撮影時には実施の
形態１もしくは実施の形態２のノイズ除去部によってノ
イズの除去を行うことによって、Ｘ線透視及びＸ線撮影
に適用したＸ線診断装置を構成することが可能である。
【００４３】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。 （１）ダーク領域のセンサ出力から補正用データを算出
する際のノイズによる影響を低減させることができる。 （２）Ｘ線画像の画質を向上させることができるので、
検者の負担を低減させることができる。
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。 （１）ダーク領域のセンサ出力から補正用データを算出
する際のノイズによる影響を低減させることができる。 （２）Ｘ線画像の画質を向上させることができるので、
検者の負担を低減させることができる。
【図１】本発明の実施の形態１のＸ線診断装置の概略構
成を説明するための図である。
成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態２のＸ線診断装置の概略構
成を説明するための図である。
成を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態３のＸ線診断装置の概略構
成を説明するための図である。
成を説明するための図である。
【図４】半導体２次元Ｘ線センサの全画素領域における
Ｘ線画像の検出領域と非検出領域とを示す図である。
Ｘ線画像の検出領域と非検出領域とを示す図である。
【図５】ラインノイズが発生したラインとこのノイズが
発生したラインに隣接するラインとにおける画像データ
をグラフ化した図である。
発生したラインに隣接するラインとにおける画像データ
をグラフ化した図である。
１０１…第１のラインメモリ、１０２…第１のローパス
フィルタ、１０３…第２のローパスフィルタ、１０４…
減算手段、１０５…第２のラインメモリ、１０６…加算
手段、１０７…判定手段、１０８…演算手段、２０１…
選択手段、２０２…第３のラインメモリ、２０３…判定
手段、３０１…フレームメモリ、４０１…非検出領域、
４０２…検出領域。
フィルタ、１０３…第２のローパスフィルタ、１０４…
減算手段、１０５…第２のラインメモリ、１０６…加算
手段、１０７…判定手段、１０８…演算手段、２０１…
選択手段、２０２…第３のラインメモリ、２０３…判定
手段、３０１…フレームメモリ、４０１…非検出領域、
４０２…検出領域。
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 4C093 AA01 CA06 EB13 EB17 FC17
FF03
5B057 AA08 BA03 CA08 CA16 CB08
CB16 CE02
5C077 LL05 MP01 PP02 PP47 PQ08
PQ18 PQ20 PQ24 SS01
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｘ線源から被検体に照射されたＸ線ビー
ムを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線画像
を収集するＸ線診断装置において、 前記２次元Ｘ線検出器のうちの前記Ｘ線ビームが入射さ
れない非検出領域での走査線上の画素値とその周辺画素
の画素値の大きさによってその走査線の画素値の補正の
要否を判定する手段と、該判定された結果が補正要のと
きに少なくとも前記Ｘ線ビームが入射される検出領域で
の走査線上の画素値をその周辺画素の画素値を用いて補
正する手段とを備えたことを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項２】 Ｘ線源から被検体に照射されたＸ線ビー
ムを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線画像
を収集するＸ線診断装置において、 前記２次元Ｘ線検出器のうちの前記Ｘ線ビームが入射さ
れない非検出領域での走査線上の画素値とその周辺画素
の画素値の大きさによってその走査線の画素値の補正の
要否を判定する手段と、該判定された結果が補正要のと
きに少なくとも前記Ｘ線ビームが入射される検出領域で
の走査線上の画素値をその連続して収集されたＸ線画像
の当該走査線上の画素値を用いて補正する手段とを備え
たことを特徴とするＸ線診断装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2001221414A JP4007775B2 (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | Ｘ線診断装置 |
| CNA028143620A CN1533257A (zh) | 2001-07-23 | 2002-07-23 | X线诊断装置 |
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| US10/484,579 US7039162B2 (en) | 2001-07-23 | 2002-07-23 | X-ray diagnosis apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221414A JP4007775B2 (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | Ｘ線診断装置 |
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|---|---|
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Family
ID=19055087
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|---|---|---|---|
| JP2001221414A Expired - Fee Related JP4007775B2 (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | Ｘ線診断装置 |
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| WO2013145418A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 富士フイルム株式会社 | 補正用画像作成装置、放射線画像撮影装置、撮影装置、プログラム、および補正用画像作成方法 |
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| EP1642528B1 (en) * | 2004-10-01 | 2013-02-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic imaging apparatus and system, method therefor, and program |
| JP2009034413A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Toshiba Corp | 放射線画像処理装置 |
| JP2009141439A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Canon Inc | 放射線撮像装置、その駆動方法及びプログラム |
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| US9161727B2 (en) * | 2011-09-01 | 2015-10-20 | Hologic Inc | Independently rotatable detector plate for medical imaging device |
| CN112770672B (zh) * | 2018-09-27 | 2023-12-19 | 富士胶片株式会社 | 放射线摄影装置 |
| CN110101402B (zh) * | 2019-04-26 | 2023-09-26 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 探测装置及其检测方法、具有探测装置的检测设备 |
| CN114494028B (zh) * | 2020-11-12 | 2022-12-09 | 生物岛实验室 | 粒子束成像降噪方法及装置 |
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| JPH05292352A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-11-05 | Sanyo Electric Co Ltd | ラインノイズ除去回路 |
| JPH07136154A (ja) * | 1993-11-19 | 1995-05-30 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JPH1166311A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-03-09 | Hitachi Tobu Semiconductor Ltd | むら検査方法および装置 |
| US6453008B1 (en) * | 1999-07-29 | 2002-09-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radiation detector noise reduction method and radiation detector |
| US6697663B1 (en) * | 2000-11-09 | 2004-02-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for reducing noise artifacts in a diagnostic image |
-
2001
- 2001-07-23 JP JP2001221414A patent/JP4007775B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-07-23 US US10/484,579 patent/US7039162B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-23 CN CNA028143620A patent/CN1533257A/zh active Pending
- 2002-07-23 WO PCT/JP2002/007437 patent/WO2003009760A1/ja active Application Filing
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| JP4609238B2 (ja) * | 2005-08-26 | 2011-01-12 | 株式会社島津製作所 | デジタルラジオグラフィー装置 |
| JP2007330302A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線撮影装置 |
| JP2010022420A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Fujifilm Corp | 画像撮影装置 |
| WO2013145418A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 富士フイルム株式会社 | 補正用画像作成装置、放射線画像撮影装置、撮影装置、プログラム、および補正用画像作成方法 |
| JP2014176565A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Canon Inc | 画像処理装置、放射線撮影装置、画像処理方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 |
Also Published As
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|---|---|
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| US7039162B2 (en) | 2006-05-02 |
| WO2003009760A1 (en) | 2003-02-06 |
| CN1533257A (zh) | 2004-09-29 |
| JP4007775B2 (ja) | 2007-11-14 |
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