JP2003032936A - 電動機 - Google Patents
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- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
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- H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 集中巻電動機の運転時の振動、騒音を抑制で
き、高効率で低振動、低騒音である電動機を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 集中巻線を施してなる固定子１０と回転
子２０との少なくとも一方にスキューを形成し、巻線用
溝１９内で異なる相の巻線同士１３−１３を、直接また
は絶縁物を介して接触させたものである。
き、高効率で低振動、低騒音である電動機を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 集中巻線を施してなる固定子１０と回転
子２０との少なくとも一方にスキューを形成し、巻線用
溝１９内で異なる相の巻線同士１３−１３を、直接また
は絶縁物を介して接触させたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、低騒音、低振動を
実現する集中巻電動機に関するものである。
実現する集中巻電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エアコンや冷蔵庫の圧縮機などに
使用される集中巻電動機は、図６〜図８に示すように構
成されている。
使用される集中巻電動機は、図６〜図８に示すように構
成されている。
【０００３】これは、固定子６０とその内側で回転自在
に支持された回転子８０からなり、図６と図８に示す固
定子６０は、固定子鉄心６１を積層して構成されてい
る。この固定子鉄心６１は、巻線が施されるティース６
２と、ティース６２の外周部をつなぐ略環状のヨーク６
４から形成されている。ティース６２の先端には、固定
子鉄心内径部に沿って周方向に突出したティース先端突
出部６５が形成されている。
に支持された回転子８０からなり、図６と図８に示す固
定子６０は、固定子鉄心６１を積層して構成されてい
る。この固定子鉄心６１は、巻線が施されるティース６
２と、ティース６２の外周部をつなぐ略環状のヨーク６
４から形成されている。ティース６２の先端には、固定
子鉄心内径部に沿って周方向に突出したティース先端突
出部６５が形成されている。
【０００４】固定子鉄心６１に設けられた６本のティー
ス６２に施される巻線は、図６では３相巻線６３Ｕ，６
３Ｖ，６３Ｗで表されているが、この３相巻線６３Ｕ，
６３Ｖ，６３Ｗの形状は正確に表記されていない。正確
に形状を表記すると、図７に示すように巻装されてい
る。
ス６２に施される巻線は、図６では３相巻線６３Ｕ，６
３Ｖ，６３Ｗで表されているが、この３相巻線６３Ｕ，
６３Ｖ，６３Ｗの形状は正確に表記されていない。正確
に形状を表記すると、図７に示すように巻装されてい
る。
【０００５】図７は図６のＸ−Ｘ′線に沿う断面図で、
３相巻線６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗを表す巻線６３は、フ
ィルム状または樹脂成形されたインシュレータからなる
絶縁物６７を介して固定子鉄心の前記ティース６２に施
されている。
３相巻線６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗを表す巻線６３は、フ
ィルム状または樹脂成形されたインシュレータからなる
絶縁物６７を介して固定子鉄心の前記ティース６２に施
されている。
【０００６】３相巻線６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗは、互い
にスター結線されており、同時に３相中の２相が通電し
て駆動される１２０°矩形波通電である。また、印加電
圧はＰＷＭ制御によって変化させられる。
にスター結線されており、同時に３相中の２相が通電し
て駆動される１２０°矩形波通電である。また、印加電
圧はＰＷＭ制御によって変化させられる。
【０００７】また、この形状の固定子鉄心６１は、スキ
ューを形成せずに軸方向にまっすぐに積層されている。
固定子鉄心６１の外周に形成された切欠６６は、固定子
６０が圧縮機のシェル９０の内側に焼きばめ圧入された
状態で、前記シェル９０と固定子鉄心６１との間に貫通
孔として作用することになり、冷媒の通路となる。
ューを形成せずに軸方向にまっすぐに積層されている。
固定子鉄心６１の外周に形成された切欠６６は、固定子
６０が圧縮機のシェル９０の内側に焼きばめ圧入された
状態で、前記シェル９０と固定子鉄心６１との間に貫通
孔として作用することになり、冷媒の通路となる。
【０００８】回転子８０は、固定子６０の内側に、固定
子６０と同心円状に、回転自在に保持されている。回転
子８０は、回転子鉄心８１に永久磁石８２が埋め込まれ
ている。回転子鉄心８１の両端には端板（図示せず）が
取り付き、回転子鉄心に設けられた貫通孔にリベット
（図示せず）を通しかしめることで、両端の端板が固定
されている。また、軸孔８３にはシャフトが入る。
子６０と同心円状に、回転自在に保持されている。回転
子８０は、回転子鉄心８１に永久磁石８２が埋め込まれ
ている。回転子鉄心８１の両端には端板（図示せず）が
取り付き、回転子鉄心に設けられた貫通孔にリベット
（図示せず）を通しかしめることで、両端の端板が固定
されている。また、軸孔８３にはシャフトが入る。
【０００９】したがって、回転子８０は固定子６０に施
された３相巻線６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗに流れる電流に
よる回転磁界によって、マグネットトルクとリラクタン
ストルクとを合わせた回転力によって、前記シャフトを
中心にして回転する。
された３相巻線６３Ｕ，６３Ｖ，６３Ｗに流れる電流に
よる回転磁界によって、マグネットトルクとリラクタン
ストルクとを合わせた回転力によって、前記シャフトを
中心にして回転する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、スキュ
ーを形成せずに、軸方向にまっすぐに積層される固定子
６０では、互いに隣接したティース先端突出部６５の間
に、作用する互いに引き合うあるいは反発する応力が増
加するために、分布巻に比べて振動が増加する傾向にあ
る。これには、回転方向の振動のみならず、半径方向の
振動も大きく影響を及ぼしている。
ーを形成せずに、軸方向にまっすぐに積層される固定子
６０では、互いに隣接したティース先端突出部６５の間
に、作用する互いに引き合うあるいは反発する応力が増
加するために、分布巻に比べて振動が増加する傾向にあ
る。これには、回転方向の振動のみならず、半径方向の
振動も大きく影響を及ぼしている。
【００１１】特に、ＰＷＭ制御を行う場合、さらには３
相中２相のみに通電する１２０°矩形波通電では振動の
増加が顕著であった。これは、正弦波駆動に比べて、巻
線に流れる電流に高調波を多く含むためである。また、
１２０°矩形波通電では、電流の変化が急峻であること
から、ティース先端突出部には強い加振力が発生し、振
動が増大する。
相中２相のみに通電する１２０°矩形波通電では振動の
増加が顕著であった。これは、正弦波駆動に比べて、巻
線に流れる電流に高調波を多く含むためである。また、
１２０°矩形波通電では、電流の変化が急峻であること
から、ティース先端突出部には強い加振力が発生し、振
動が増大する。
【００１２】回転力のムラを低減し、振動低減を図る方
法として、スキュー形成が有効であることが従来から知
られている。スキューは固定子についてのみならず、例
えば、特開２０００−１７５３８０号には、回転子、ま
たは固定子と回転子との両方へのスキュー形成について
開示されており、スキューを形成することによって前述
の図６に示す集中巻電動機に発生する振動を低減するこ
とが可能である。
法として、スキュー形成が有効であることが従来から知
られている。スキューは固定子についてのみならず、例
えば、特開２０００−１７５３８０号には、回転子、ま
たは固定子と回転子との両方へのスキュー形成について
開示されており、スキューを形成することによって前述
の図６に示す集中巻電動機に発生する振動を低減するこ
とが可能である。
【００１３】しかし、固定子にスキューを形成すること
により、回転力のムラを低減させると共に、固定子鉄心
を、ヨークを形成する円環の内径にティースを形成する
リブを有する形状を考えた場合には、スキューによりリ
ブが斜めになり、円環振動の発生を低減することはでき
るが、単に固定子にスキューすることのみでは、完全に
なくすことは不可能である。そして、発生するわずかな
円環振動に対して、非接触状態で同一巻線用溝内に収納
される巻線は質量となり、振動を増幅させていることが
判明した。
により、回転力のムラを低減させると共に、固定子鉄心
を、ヨークを形成する円環の内径にティースを形成する
リブを有する形状を考えた場合には、スキューによりリ
ブが斜めになり、円環振動の発生を低減することはでき
るが、単に固定子にスキューすることのみでは、完全に
なくすことは不可能である。そして、発生するわずかな
円環振動に対して、非接触状態で同一巻線用溝内に収納
される巻線は質量となり、振動を増幅させていることが
判明した。
【００１４】本発明は、集中巻電動機の運転時の振動、
騒音を抑制することであり、高効率で低振動、低騒音で
ある電動機を提供することを目的とする。
騒音を抑制することであり、高効率で低振動、低騒音で
ある電動機を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、回転子と集中巻線を施してなる固定子の少
なくとも一方にスキュー角度が、４°以上、（１２０／
Ｎｐ）°以下のスキューを形成し、巻線用溝内で異なる
相の巻線同士を直接接触させたものである。
に本発明は、回転子と集中巻線を施してなる固定子の少
なくとも一方にスキュー角度が、４°以上、（１２０／
Ｎｐ）°以下のスキューを形成し、巻線用溝内で異なる
相の巻線同士を直接接触させたものである。
【００１６】このような構成により、集中巻電動機の運
転時の振動、騒音を抑制した高効率の電動機を実現でき
る。
転時の振動、騒音を抑制した高効率の電動機を実現でき
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の電動機
は、環状のヨークの内周部より巻線用溝となる周方向間
隔をおいて放射状に複数のティースが形成され、これら
ティースに集中巻線を施した固定子と、前記固定子の内
周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された
回転子とを備え、前記固定子と前記回転子の少なくとも
一方にスキューを形成し、かつ前記巻線用溝内で異なる
相の前記巻線同士を直接または絶縁物を介して接触さ
せ、この接触により巻線およびティースに応力を加える
ことを特徴とする。
は、環状のヨークの内周部より巻線用溝となる周方向間
隔をおいて放射状に複数のティースが形成され、これら
ティースに集中巻線を施した固定子と、前記固定子の内
周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された
回転子とを備え、前記固定子と前記回転子の少なくとも
一方にスキューを形成し、かつ前記巻線用溝内で異なる
相の前記巻線同士を直接または絶縁物を介して接触さ
せ、この接触により巻線およびティースに応力を加える
ことを特徴とする。
【００１８】この構成によると、隣接する相の巻線を接
触させることで、固定子鉄心の強度を向上させ、さら
に、巻線の振動を抑制または減衰させることができる。
本発明の請求項２に記載の電動機は、固定子の各ティー
スに集中巻線を施した後、同固定子にスキューを形成
し、このスキューにより巻線用溝幅を狭めて巻線同士を
接触させるようにしたものである。
触させることで、固定子鉄心の強度を向上させ、さら
に、巻線の振動を抑制または減衰させることができる。
本発明の請求項２に記載の電動機は、固定子の各ティー
スに集中巻線を施した後、同固定子にスキューを形成
し、このスキューにより巻線用溝幅を狭めて巻線同士を
接触させるようにしたものである。
【００１９】本発明の請求項３記載の電動機は、請求項
１において、前記回転子には回転子鉄心の内部に永久磁
石が埋め込まれていることを特徴とする。この構成によ
ると、永久磁石によるマグネットトルクとロータの突極
性に起因するリラクタンストルクを有効に利用できる。
１において、前記回転子には回転子鉄心の内部に永久磁
石が埋め込まれていることを特徴とする。この構成によ
ると、永久磁石によるマグネットトルクとロータの突極
性に起因するリラクタンストルクを有効に利用できる。
【００２０】本発明の請求項４に記載の電動機は、請求
項１において、前記回転子の極数がＮｐである場合、固
定子に形成されるスキュー角度が、４°以上（１２０／
Ｎｐ）°以下であることを特徴とする。この構成による
と、固定子、回転子鉄心の円環振動を抑制できる。
項１において、前記回転子の極数がＮｐである場合、固
定子に形成されるスキュー角度が、４°以上（１２０／
Ｎｐ）°以下であることを特徴とする。この構成による
と、固定子、回転子鉄心の円環振動を抑制できる。
【００２１】本発明の請求項５記載の密閉型圧縮機は、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電動機を搭載し
たことを特徴とする。この構成によると、低振動、低騒
音の密閉型圧縮機を実現できる。
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電動機を搭載し
たことを特徴とする。この構成によると、低振動、低騒
音の密閉型圧縮機を実現できる。
【００２２】本発明の請求項６記載の密閉型圧縮機は、
請求項５において、冷媒としてＨＦＣまたは自然冷媒を
使用したことを特徴とする。この構成によると、環境負
荷を低減することができる。
請求項５において、冷媒としてＨＦＣまたは自然冷媒を
使用したことを特徴とする。この構成によると、環境負
荷を低減することができる。
【００２３】本発明の請求項７記載の密閉型圧縮機は、
請求項５または請求項６において、電動機の巻線の端子
間にかかる電圧が５０ボルト以下であることを特徴とす
る。この構成によると、バッテリー駆動が可能な、低振
動、低騒音の密閉型圧縮機を実現できる。
請求項５または請求項６において、電動機の巻線の端子
間にかかる電圧が５０ボルト以下であることを特徴とす
る。この構成によると、バッテリー駆動が可能な、低振
動、低騒音の密閉型圧縮機を実現できる。
【００２４】本発明の請求項８記載の冷凍サイクルは、
請求項５から請求項７のいずれかに記載の密閉型圧縮機
を用いたことを特徴とする。この構成によると、低振
動、低騒音の冷凍サイクルを実現できる。
請求項５から請求項７のいずれかに記載の密閉型圧縮機
を用いたことを特徴とする。この構成によると、低振
動、低騒音の冷凍サイクルを実現できる。
【００２５】本発明の請求項９記載の自動車は、請求項
８に記載の冷凍サイクルで構成された空気調和機を搭載
したことを特徴とする。この構成によると、低振動、低
騒音の自動車を実現できる。
８に記載の冷凍サイクルで構成された空気調和機を搭載
したことを特徴とする。この構成によると、低振動、低
騒音の自動車を実現できる。
【００２６】本発明の請求項１０記載の自動車は、請求
項１から請求項４のいずれかに記載の電動機をアクチュ
エータとして搭載し、かつ前記電動機の巻線の端子間に
かかる電圧が５０ボルト以下とすることができるもので
ある。
項１から請求項４のいずれかに記載の電動機をアクチュ
エータとして搭載し、かつ前記電動機の巻線の端子間に
かかる電圧が５０ボルト以下とすることができるもので
ある。
【００２７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図５に基づい
て説明する。図１〜図３は本発明の実施例の集中巻電動
機を示す。図６〜図８に示した従来の集中巻の電動機で
は固定子鉄心６１を軸方向にまっすぐに積層してスキュ
ーが形成されていないため、ティース先端突出部６５の
周方向の端部６５ａは、軸方向に沿って延びる直線状で
あったが、この実施の形態では、固定子鉄心１０のティ
ース先端突出部１５の周方向の端部１５ａが軸方向に対
して傾くように積層してスキューが形成されている。
て説明する。図１〜図３は本発明の実施例の集中巻電動
機を示す。図６〜図８に示した従来の集中巻の電動機で
は固定子鉄心６１を軸方向にまっすぐに積層してスキュ
ーが形成されていないため、ティース先端突出部６５の
周方向の端部６５ａは、軸方向に沿って延びる直線状で
あったが、この実施の形態では、固定子鉄心１０のティ
ース先端突出部１５の周方向の端部１５ａが軸方向に対
して傾くように積層してスキューが形成されている。
【００２８】また、ティースへの巻線状態は図３に示す
ように、巻線用溝内で異なる相の巻線同士１３−１３が
互いに接触しており、図７の従来の巻線状態のように、
巻線用溝内で異なる相の巻線同士６３−６３の間に隙間
１００があるものとは異なっている。
ように、巻線用溝内で異なる相の巻線同士１３−１３が
互いに接触しており、図７の従来の巻線状態のように、
巻線用溝内で異なる相の巻線同士６３−６３の間に隙間
１００があるものとは異なっている。
【００２９】なお、固定子の構造、３相巻線１３Ｕ，１
３Ｖ，１３Ｗの結線状態、３相巻線１３Ｕ〜１３Ｗの通
電駆動状態などは従来例と同様である。以下に、詳しく
説明する。
３Ｖ，１３Ｗの結線状態、３相巻線１３Ｕ〜１３Ｗの通
電駆動状態などは従来例と同様である。以下に、詳しく
説明する。
【００３０】空気調和機や冷蔵庫の圧縮機などに使用さ
れる図１に示す電動機は、固定子１０と回転子２０から
なり、固定子１０は、固定子鉄心１１に設けられた６本
のティース１２に、図３に示すように巻線１３と固定子
鉄心１１の間にフィルム状またはインシュレータ等の絶
縁物１７を介して３相巻線１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗが施
されている。
れる図１に示す電動機は、固定子１０と回転子２０から
なり、固定子１０は、固定子鉄心１１に設けられた６本
のティース１２に、図３に示すように巻線１３と固定子
鉄心１１の間にフィルム状またはインシュレータ等の絶
縁物１７を介して３相巻線１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗが施
されている。
【００３１】固定子鉄心１１の外周部には切欠１６が形
成されており、この切欠１６は、固定子１０が圧縮機の
シェル９０の内側に焼きばめ圧入された状態で、前記シ
ェルと固定子鉄心１１との間に貫通孔として作用するこ
とになり冷媒の通路となる。
成されており、この切欠１６は、固定子１０が圧縮機の
シェル９０の内側に焼きばめ圧入された状態で、前記シ
ェルと固定子鉄心１１との間に貫通孔として作用するこ
とになり冷媒の通路となる。
【００３２】回転子鉄心１１に形成した孔に配置される
回転子２０は、回転子鉄心２１に永久磁石２２が埋め込
まれて構成されている。なお、永久磁石２２は、図１に
示すものに制限するものではなく、例えば、少なくとも
１層以上に逆円弧状に複数配置（埋め込む）したもので
あっても良い。
回転子２０は、回転子鉄心２１に永久磁石２２が埋め込
まれて構成されている。なお、永久磁石２２は、図１に
示すものに制限するものではなく、例えば、少なくとも
１層以上に逆円弧状に複数配置（埋め込む）したもので
あっても良い。
【００３３】図２は図１に示した平面形状の固定子鉄心
１１を積層して構成される固定子１０にスキューを形成
した状態を示している。なお、固定子鉄心１１以外の構
成部品、例えば、巻線１３を構成する１３Ｕ，１３Ｖ，
１３Ｗなどは、その描画を省略してある。
１１を積層して構成される固定子１０にスキューを形成
した状態を示している。なお、固定子鉄心１１以外の構
成部品、例えば、巻線１３を構成する１３Ｕ，１３Ｖ，
１３Ｗなどは、その描画を省略してある。
【００３４】固定子鉄心１１は、巻線１３が施されるテ
ィース１２と、回転子２０外周に面し、ティース１２の
先端に、通常幅広に配置されたティース先端突出部１５
と、各ティース１２間を連結する略環状のヨーク１４か
らなる。
ィース１２と、回転子２０外周に面し、ティース１２の
先端に、通常幅広に配置されたティース先端突出部１５
と、各ティース１２間を連結する略環状のヨーク１４か
らなる。
【００３５】固定子鉄心１１を周方向に僅かづづずらし
てティース先端突出部１５ａが軸方向に対して傾くよう
に積層してスキューを形成したので、回転力のムラを低
減させると共に、固定子鉄心１１を、ヨークを形成する
円環の内径にティース１２を形成するリブを有する形状
と考えた時、スキューによりリブが斜めになり、円環振
動の発生を低減することができる。
てティース先端突出部１５ａが軸方向に対して傾くよう
に積層してスキューを形成したので、回転力のムラを低
減させると共に、固定子鉄心１１を、ヨークを形成する
円環の内径にティース１２を形成するリブを有する形状
と考えた時、スキューによりリブが斜めになり、円環振
動の発生を低減することができる。
【００３６】しかし、騒音、振動の原因としては半径方
向加振力や、特に集中巻の場合には隣接するティース１
２間における吸引力の影響があるため、スキューのみで
は振動を十分に低減することができない。
向加振力や、特に集中巻の場合には隣接するティース１
２間における吸引力の影響があるため、スキューのみで
は振動を十分に低減することができない。
【００３７】図３は固定子１０にスキューを形成し、加
えて、ティースおよびこれに巻回された巻線１３に応力
を発生させるように、同一巻線用溝１９内に収納される
巻線１３同士を接触させた状態を示したものである。
えて、ティースおよびこれに巻回された巻線１３に応力
を発生させるように、同一巻線用溝１９内に収納される
巻線１３同士を接触させた状態を示したものである。
【００３８】なお、ここでいう「巻線１３同士が接触す
る状態」とは、巻回して巻線用溝１９内に収める前の巻
線１３の外装として、絶縁用のフィルムを巻き付けた外
装を選択した場合には、個々の巻線１３の外装用フィル
ムを介して互いの巻線１３−１３が接触する状態を含ん
でいる。
る状態」とは、巻回して巻線用溝１９内に収める前の巻
線１３の外装として、絶縁用のフィルムを巻き付けた外
装を選択した場合には、個々の巻線１３の外装用フィル
ムを介して互いの巻線１３−１３が接触する状態を含ん
でいる。
【００３９】このように巻線１３を接触させ、同巻線１
３およびティース１２に応力を発生させることにより、
それらの強度を向上させ、巻線１３並びにティース１２
の振動を抑制することができる。
３およびティース１２に応力を発生させることにより、
それらの強度を向上させ、巻線１３並びにティース１２
の振動を抑制することができる。
【００４０】さらに、互いに接触する各巻線１３のダン
パ効果により、ティース１２および巻線１３の振動を抑
制または減衰させられ、電動機の騒音、振動を低減でき
る。ここで、巻線１３同士を接触させる手段の一例を述
べると、スキューを形成する以前で、かつ積層した鉄心
コアを仮固定した固定子鉄心１１のティース１２に巻線
１３を施し、次いでスキュー形成する。スキューの形成
が終了したら上記鉄心コアを溶接などの手段で固定化す
る。スキューの形成によって巻線用溝１９の幅寸法が小
さくなるため、隣接する巻線１３は圧接するように接触
し、その結果として同巻線１３およびティース１２には
振動抑制用の応力を発生することとなる。
パ効果により、ティース１２および巻線１３の振動を抑
制または減衰させられ、電動機の騒音、振動を低減でき
る。ここで、巻線１３同士を接触させる手段の一例を述
べると、スキューを形成する以前で、かつ積層した鉄心
コアを仮固定した固定子鉄心１１のティース１２に巻線
１３を施し、次いでスキュー形成する。スキューの形成
が終了したら上記鉄心コアを溶接などの手段で固定化す
る。スキューの形成によって巻線用溝１９の幅寸法が小
さくなるため、隣接する巻線１３は圧接するように接触
し、その結果として同巻線１３およびティース１２には
振動抑制用の応力を発生することとなる。
【００４１】なお、絶縁物１７としては、特に、密閉型
圧縮機などのように、冷媒中で使用される場合にはポリ
エステル系のフィルムが好適である。冷媒としては、具
体的にはＨＦＣなどが使用でき、自然冷媒を使用するこ
ともできる。
圧縮機などのように、冷媒中で使用される場合にはポリ
エステル系のフィルムが好適である。冷媒としては、具
体的にはＨＦＣなどが使用でき、自然冷媒を使用するこ
ともできる。
【００４２】固定子鉄心１１と巻線１３の絶縁に絶縁物
１７にフィルムを用いる場合、コイルエンドと固定子鉄
心１１の軸方向の端面との空間絶縁距離を確保するため
に、フィルムの軸方向両端を所定の幅で折り返し、その
端部が固定子鉄心１１の端部に引っかかるようにすると
良い。
１７にフィルムを用いる場合、コイルエンドと固定子鉄
心１１の軸方向の端面との空間絶縁距離を確保するため
に、フィルムの軸方向両端を所定の幅で折り返し、その
端部が固定子鉄心１１の端部に引っかかるようにすると
良い。
【００４３】また、固定子鉄心１１と巻線１３を絶縁す
るフィルムを巻線用溝１９に沿わせ、その端部を延長し
て、同一巻線用溝１９内の異なる相の巻線１３間の絶縁
も同時に行っても良い。
るフィルムを巻線用溝１９に沿わせ、その端部を延長し
て、同一巻線用溝１９内の異なる相の巻線１３間の絶縁
も同時に行っても良い。
【００４４】また、絶縁物１７はフィルム状であった
が、樹脂にて成形したインシュレータを巻線用溝１９に
沿わせて用いて固定子鉄心１１と巻線１３の絶縁に用い
ても良い。
が、樹脂にて成形したインシュレータを巻線用溝１９に
沿わせて用いて固定子鉄心１１と巻線１３の絶縁に用い
ても良い。
【００４５】次に、スキュー角度の有効範囲について説
明する。図４は、固定子鉄心外周部変位量（電動機運転
時の加振力を固定子内径に設定）とスキュー角度、図５
は、トルク脈動とスキュー角度の関係を示す。
明する。図４は、固定子鉄心外周部変位量（電動機運転
時の加振力を固定子内径に設定）とスキュー角度、図５
は、トルク脈動とスキュー角度の関係を示す。
【００４６】図４は、固定子鉄心１１を、ヨークを形成
する円環の内側にティースを形成する突起、すなわち、
リブを設けたものとして考えるとき、ティース先端突出
部１５ａが周方向にスキュー角度４°以上で傾いている
ことにより、円環振動が抑制されることを表している。
する円環の内側にティースを形成する突起、すなわち、
リブを設けたものとして考えるとき、ティース先端突出
部１５ａが周方向にスキュー角度４°以上で傾いている
ことにより、円環振動が抑制されることを表している。
【００４７】詳しくは、図４は任意の一定荷重に対する
固定子外周変位量を示したものであり、例えば、荷重の
増減により、図中に示す線図は上下に平行移動するが、
どのような荷重においても、スキュー角度４°で、変位
量は一定となる関係にあることがわかる。
固定子外周変位量を示したものであり、例えば、荷重の
増減により、図中に示す線図は上下に平行移動するが、
どのような荷重においても、スキュー角度４°で、変位
量は一定となる関係にあることがわかる。
【００４８】さらに、図５によれば、回転子２０の極数
がＮｐ＝４である場合にスキュー角度を４０（１２０／
Ｎｐ）°以上で、トルク脈動が増大することが確認でき
る。従って、スキュー角度を４°以上、（１２０／Ｎ
ｐ）°以下にすることにより、トルク脈動を低減しつ
つ、円環振動の固有振動数が高くなり、固定子鉄心振動
の変位量が低下するため、運転時の振動や騒音が低減す
ることができる。
がＮｐ＝４である場合にスキュー角度を４０（１２０／
Ｎｐ）°以上で、トルク脈動が増大することが確認でき
る。従って、スキュー角度を４°以上、（１２０／Ｎ
ｐ）°以下にすることにより、トルク脈動を低減しつ
つ、円環振動の固有振動数が高くなり、固定子鉄心振動
の変位量が低下するため、運転時の振動や騒音が低減す
ることができる。
【００４９】なお、これらの電動機は密閉型圧縮機だけ
でなく、移動体（例えば、自動車）のアクチュエータ
や、移動体に搭載された空気調和機の冷凍サイクルに使
用することができ、同一の移動体に搭載されたバッテリ
ーによる駆動に際しても、電動機の効率が高いため、バ
ッテリーの電力消費を低減できる。また、電動機の効率
が高いので、同じ出力を得るために必要な電動機の大き
さを従来よりも小さくできる。
でなく、移動体（例えば、自動車）のアクチュエータ
や、移動体に搭載された空気調和機の冷凍サイクルに使
用することができ、同一の移動体に搭載されたバッテリ
ーによる駆動に際しても、電動機の効率が高いため、バ
ッテリーの電力消費を低減できる。また、電動機の効率
が高いので、同じ出力を得るために必要な電動機の大き
さを従来よりも小さくできる。
【００５０】また、上記の実施の形成では、スキューを
固定子１０に形成したが、回転子、あるいは固定子と回
転子との両方へのスキュー形成した場合にも同様の効果
を期待できる。具体的には、この場合の固定子１０のス
キューの傾き方向と回転子２０のスキューの傾き方向と
は、逆方向に形成される。
固定子１０に形成したが、回転子、あるいは固定子と回
転子との両方へのスキュー形成した場合にも同様の効果
を期待できる。具体的には、この場合の固定子１０のス
キューの傾き方向と回転子２０のスキューの傾き方向と
は、逆方向に形成される。
【００５１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、固定子と
回転子の少なくとも一方にスキューが形成され、かつ巻
線用溝内で異なる相の前記巻線同士を直接または絶縁物
を介して接触させ前記接触により巻線およびティースに
応力を加えることでこれら巻線およびティースの振動を
防止したので、低振動、低騒音の電動機を提供できるも
のである。
回転子の少なくとも一方にスキューが形成され、かつ巻
線用溝内で異なる相の前記巻線同士を直接または絶縁物
を介して接触させ前記接触により巻線およびティースに
応力を加えることでこれら巻線およびティースの振動を
防止したので、低振動、低騒音の電動機を提供できるも
のである。
【００５２】また、回転子は回転子鉄心内部に永久磁石
が埋め込まれているので、永久磁石によるマグネットト
ルクとローラの突極性に起因するリラクタンストルクを
有効に利用することができ、電動機の高効率化を実現す
ることができる。
が埋め込まれているので、永久磁石によるマグネットト
ルクとローラの突極性に起因するリラクタンストルクを
有効に利用することができ、電動機の高効率化を実現す
ることができる。
【００５３】また、スキュー角度は、極数がＮｐである
場合、固定子と回転子により形成される相対的なスキュ
ー角度が、４°以上、（１２０／Ｎｐ）°以下としたの
で、円環振動が抑制され、かつ固有振動数が高くなり、
固定子鉄心振動の変位量が低下し、運転時の振動や騒音
が低減することができる。さらに、固定子と回転子共に
スキューを形成した場合、各々に形成するスキュー角度
を小さくすることができ、生産性を向上することができ
る。
場合、固定子と回転子により形成される相対的なスキュ
ー角度が、４°以上、（１２０／Ｎｐ）°以下としたの
で、円環振動が抑制され、かつ固有振動数が高くなり、
固定子鉄心振動の変位量が低下し、運転時の振動や騒音
が低減することができる。さらに、固定子と回転子共に
スキューを形成した場合、各々に形成するスキュー角度
を小さくすることができ、生産性を向上することができ
る。
【００５４】また、電動機運転用の電源がバッテリーで
ある場合、電動機の巻線の端子間にかかる電圧が５０ボ
ルト以下、例えば、１２ボルト、２４ボルトまたは４２
ボルト等である時、長時間運転ができる。
ある場合、電動機の巻線の端子間にかかる電圧が５０ボ
ルト以下、例えば、１２ボルト、２４ボルトまたは４２
ボルト等である時、長時間運転ができる。
【００５５】また、上記特有の効果を有する本発明によ
る電動機を密閉型圧縮機あるいはカーアクチュエータ、
または前記密閉型圧縮機の冷凍サイクルあるいは自動車
用空気調和機の冷凍サイクルに使用することによって、
これら機器の低振動、低騒音を実現できる。
る電動機を密閉型圧縮機あるいはカーアクチュエータ、
または前記密閉型圧縮機の冷凍サイクルあるいは自動車
用空気調和機の冷凍サイクルに使用することによって、
これら機器の低振動、低騒音を実現できる。
【図１】本発明の実施例の集中巻電動機の断面図
【図２】同実施例の固定子の斜視図
【図３】図１のＸ−Ｘ′の断面で、固定子鉄心のティー
スおよび巻線用溝部の断面図
スおよび巻線用溝部の断面図
【図４】同実施例の固定子鉄心外周部変位量とスキュー
角度の特性図
角度の特性図
【図５】同実施例のトルク脈動とスキュー角度の特性図
【図６】従来の集中巻電動機の断面図
【図７】図６のＸ−Ｘ′の断面で、集中巻電動機におけ
る固定子鉄心のティースおよび巻線用溝部の断面図
る固定子鉄心のティースおよび巻線用溝部の断面図
【図８】従来の集中巻電動機における固定子鉄心の斜視
図
図
１０ 固定子
１１ 固定子鉄心
１２ ティース
１３ 巻線
１４ ティース根元のヨーク
１５ ティース先端突出部
１６ 切欠
１７ 絶縁物
１８ 巻線支持材
１９ 巻線用溝
２０ 回転子
２１ 回転子鉄心
２２ 永久磁石
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 村上 浩
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 檜脇 英治
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 橋本 直
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 大立 泰治
愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会
社豊田自動織機製作所内
(72)発明者 林 裕人
愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会
社豊田自動織機製作所内
Ｆターム(参考） 5H604 AA01 AA05 BB01 BB14 CC01
CC05 CC13 CC16 DA16 DB26
PB03 PD03 QA01 QB13
5H621 AA02 BB10 GA01 GA04 GA12
HH01 JK05
5H622 CA02 CA07 CB05 PP11 QB03
Claims (10)
- 【請求項１】環状のヨークの内周部より巻線用溝となる
周方向間隔をおいて放射状に複数のティースが形成さ
れ、これらティースに集中巻線を施した固定子と、前記
固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に
保持された回転子とを備え、前記固定子と前記回転子の
少なくとも一方にスキューを形成し、かつ前記巻線用溝
内で異なる相の前記巻線同士を直接または絶縁物を介し
て接触させ、この接触により巻線およびティースに応力
を加えることでこれら巻線およびティースの振動を防止
した電動機。 - 【請求項２】固定子の各ティースに集中巻線を施した
後、同固定子にスキューを形成し、このスキューにより
巻線用溝幅を狭めて巻線同士を接触させた請求項１に記
載の電動機。 - 【請求項３】前記回転子には回転子鉄心の内部に永久磁
石が埋め込まれている請求項１に記載の電動機。 - 【請求項４】前記回転子の極数がＮｐである場合、固定
子に形成されるスキュー角度が、４°以上（１２０／Ｎ
ｐ）°以下であることを特徴とする請求項１に記載の電
動機。 - 【請求項５】請求項１から請求項４のいずれかに記載の
電動機を搭載した密閉型圧縮機。 - 【請求項６】冷媒としてＨＦＣまたは自然冷媒を使用し
たことを特徴とする請求項５に記載の密閉型圧縮機。 - 【請求項７】電動機の巻線の端子間にかかる電圧が５０
ボルト以下であることを特徴とする請求項５または請求
項６に記載の密閉型圧縮機。 - 【請求項８】請求項５から請求項７のいずれかに記載の
密閉型圧縮機を用いたことを特徴とする冷凍サイクル。 - 【請求項９】請求項８に記載の冷凍サイクルで構成され
た空気調和機を搭載したことを特徴とする自動車。 - 【請求項１０】請求項１から請求項４のいずれかに記載
の電動機をアクチュエータとして搭載し、かつ前記電動
機の巻線の端子間にかかる電圧が５０ボルト以下である
ことを特徴とする自動車。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001214583A JP2003032936A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 電動機 |
| US10/192,862 US6870293B2 (en) | 2001-07-16 | 2002-07-11 | Motor |
| EP02015654A EP1278293B1 (en) | 2001-07-16 | 2002-07-16 | Method for manufacturing the stator of a low-noise motor-compressor |
| DE60211603T DE60211603T8 (de) | 2001-07-16 | 2002-07-16 | Verfahren zur Herstellung des Stators einer geräuscharmen Motor-Kompressoreinheit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001214583A JP2003032936A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003032936A true JP2003032936A (ja) | 2003-01-31 |
Family
ID=19049364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001214583A Pending JP2003032936A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 電動機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6870293B2 (ja) |
| EP (1) | EP1278293B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003032936A (ja) |
| DE (1) | DE60211603T8 (ja) |
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2002
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