JP2002136074A - ロータコア - Google Patents
ロータコアInfo
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- JP2002136074A JP2002136074A JP2000330243A JP2000330243A JP2002136074A JP 2002136074 A JP2002136074 A JP 2002136074A JP 2000330243 A JP2000330243 A JP 2000330243A JP 2000330243 A JP2000330243 A JP 2000330243A JP 2002136074 A JP2002136074 A JP 2002136074A
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- slit
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- permanent magnet
- rotor
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リラクタンストルクのみで回転駆動するため
電動機が発生する駆動トルクはどうしても小さくなって
しまう。しかし、これらの電動機により駆動する電動機
応用製品によっては、必要とする駆動トルクが大きく、
リラクタンスモータを使いづらいものが多々ある。 【解決手段】 本件発明は、中心側に凸となるように湾
曲する略円弧状のスリット３を半径方向に複数列設した
コアシート１をロータ軸方向に積層してなるロータコア
において、最も長いスリットに永久磁石６を配設すると
ともに、前記スリットの外周端部の幅Ｌｍが、他のスリ
ット外周端部の幅Ｌａより狭いことを特徴とするロータ
コアであり、リラクタンストルクのみならずマグネット
トルクを効率良く利用することができるので、リラクタ
ンストルクのみでは得られない、大きな駆動トルクを発
生することができる。
電動機が発生する駆動トルクはどうしても小さくなって
しまう。しかし、これらの電動機により駆動する電動機
応用製品によっては、必要とする駆動トルクが大きく、
リラクタンスモータを使いづらいものが多々ある。 【解決手段】 本件発明は、中心側に凸となるように湾
曲する略円弧状のスリット３を半径方向に複数列設した
コアシート１をロータ軸方向に積層してなるロータコア
において、最も長いスリットに永久磁石６を配設すると
ともに、前記スリットの外周端部の幅Ｌｍが、他のスリ
ット外周端部の幅Ｌａより狭いことを特徴とするロータ
コアであり、リラクタンストルクのみならずマグネット
トルクを効率良く利用することができるので、リラクタ
ンストルクのみでは得られない、大きな駆動トルクを発
生することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンストル
クを利用するリラクタンスモータの構造に関するもので
ある。
クを利用するリラクタンスモータの構造に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】リラクタンスモータは、インダクション
モータと比較して回転子の２次銅損が発生しないという
特徴があるため、電気自動車や工作機械等の駆動用モー
タとして注目されている。しかし、この種のモータは一
般に力率が悪く、産業用として利用するには、ロータコ
ア構造あるいは駆動方法等の改善が必要であった。近
年、ロータコアのコアシートに多層のフラックスバリア
を設けることにより力率を向上させる技術が開発された
（平成８年電気学会全国大会誌、１０２９、本田ら著
「マルチフラックスバリアタイプ シンクロナスリラク
タンスモータの検討」参照）。
モータと比較して回転子の２次銅損が発生しないという
特徴があるため、電気自動車や工作機械等の駆動用モー
タとして注目されている。しかし、この種のモータは一
般に力率が悪く、産業用として利用するには、ロータコ
ア構造あるいは駆動方法等の改善が必要であった。近
年、ロータコアのコアシートに多層のフラックスバリア
を設けることにより力率を向上させる技術が開発された
（平成８年電気学会全国大会誌、１０２９、本田ら著
「マルチフラックスバリアタイプ シンクロナスリラク
タンスモータの検討」参照）。
【０００３】図４にこの従来の改良されたリラクタンス
モータのロータコア構造の一例を示す。図４（ａ）にお
いて、電磁鋼板製の円板状のコアシート１６１には、多
層のフラックスバリア１６２がコアシート１６１の軸芯
１６３に対し逆円弧状に形成されている。フラックスバ
リア１６２は幅１ｍｍ程度のスリット（貫通溝）からな
り、プレス加工されたものである。また、コアシート１
６１の外周には回転時にかかる遠心力に対する強度を持
たせるため、一定幅のスリット外周端部１６４を設けて
いる。
モータのロータコア構造の一例を示す。図４（ａ）にお
いて、電磁鋼板製の円板状のコアシート１６１には、多
層のフラックスバリア１６２がコアシート１６１の軸芯
１６３に対し逆円弧状に形成されている。フラックスバ
リア１６２は幅１ｍｍ程度のスリット（貫通溝）からな
り、プレス加工されたものである。また、コアシート１
６１の外周には回転時にかかる遠心力に対する強度を持
たせるため、一定幅のスリット外周端部１６４を設けて
いる。
【０００４】コアシート１６１をロータ軸１６５の方向
に数十枚積層することにより、図４（ｂ）に示すような
ロータコア１６６が完成する。そして、このロータコア
１６６を、図４（ｃ）に示すようなステータ１６７内に
セットすれば、ステータ１６７の複数の界磁部１６８よ
り、ロータコア１６６に回転磁界が与えられ、これによ
り、リラクタンストルクＴが発生する。このリラクタン
ストルクＴは次式で表される。
に数十枚積層することにより、図４（ｂ）に示すような
ロータコア１６６が完成する。そして、このロータコア
１６６を、図４（ｃ）に示すようなステータ１６７内に
セットすれば、ステータ１６７の複数の界磁部１６８よ
り、ロータコア１６６に回転磁界が与えられ、これによ
り、リラクタンストルクＴが発生する。このリラクタン
ストルクＴは次式で表される。
【０００５】 Ｔ＝Ｐｎ（Ｌ−Ｌｑ）ｉｄｉｑ ‥‥‥‥‥‥‥‥ （１） ただし、Ｐｎは極対数、Ｌｄ、Ｌｑはｄ、ｑ軸インダク
タンス、ｉｄ、ｉｑはｄ、ｑ軸電流である。上記（１）
式より、このモータの性能を左右するのはｄ、ｑ軸イン
ダクタンスの差Ｌｄ−Ｌｑの大きさであることが分か
る。そこで、この差Ｌｄ−Ｌｑを大きくするために、上
記フラックスバリアを設けることにより、スリットを横
切るｑ軸方向の磁路に抵抗を与える一方、スリット間に
挟まれたｄ軸方向の磁路を確保していた。
タンス、ｉｄ、ｉｑはｄ、ｑ軸電流である。上記（１）
式より、このモータの性能を左右するのはｄ、ｑ軸イン
ダクタンスの差Ｌｄ−Ｌｑの大きさであることが分か
る。そこで、この差Ｌｄ−Ｌｑを大きくするために、上
記フラックスバリアを設けることにより、スリットを横
切るｑ軸方向の磁路に抵抗を与える一方、スリット間に
挟まれたｄ軸方向の磁路を確保していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、リラ
クタンストルクのみで回転駆動するため電動機が発生す
る駆動トルクはどうしても小さくなってしまう。しか
し、これらの電動機により駆動する電動機応用製品（コ
ンプレッサ、冷蔵庫、エアコン等）によっては、必要と
する駆動トルクが大きく、リラクタンスモータを使いづ
らいものが多々ある。
クタンストルクのみで回転駆動するため電動機が発生す
る駆動トルクはどうしても小さくなってしまう。しか
し、これらの電動機により駆動する電動機応用製品（コ
ンプレッサ、冷蔵庫、エアコン等）によっては、必要と
する駆動トルクが大きく、リラクタンスモータを使いづ
らいものが多々ある。
【０００７】本件発明は、このような課題に鑑み、永久
磁石をスリットに埋め込むことでリラクタンストルクの
みならずマグネットトルクを利用でき、駆動トルクの大
きい電動機を提供することを目的とする。
磁石をスリットに埋め込むことでリラクタンストルクの
みならずマグネットトルクを利用でき、駆動トルクの大
きい電動機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本件発明は、中心側に凸
となるように湾曲する略円弧状のスリットを半径方向に
複数列設したコアシートをロータ軸方向に積層してなる
ロータコアにおいて、最も長いスリットに永久磁石を配
設するとともに、前記スリットの外周端部の幅Ｌｍが、
他のスリット外周端部の幅Ｌａより狭いことを特徴とす
るロータコアである。
となるように湾曲する略円弧状のスリットを半径方向に
複数列設したコアシートをロータ軸方向に積層してなる
ロータコアにおいて、最も長いスリットに永久磁石を配
設するとともに、前記スリットの外周端部の幅Ｌｍが、
他のスリット外周端部の幅Ｌａより狭いことを特徴とす
るロータコアである。
【０００９】上記のように、最も長いスリットに永久磁
石を配設することで、リラクタンストルクのみならずマ
グネットトルクも有効に利用できるとともに、永久磁石
を配設したスリットの外周端部の幅Ｌｍを、他のスリッ
ト外周端部の幅Ｌａより狭くしたことによって、ロータ
表面の磁束の分布が広がり、コイルと鎖交する磁束量を
増加させることができるため、より効率良くマグネット
トルクを得ることができるので、大きな駆動トルクを発
生することができる。
石を配設することで、リラクタンストルクのみならずマ
グネットトルクも有効に利用できるとともに、永久磁石
を配設したスリットの外周端部の幅Ｌｍを、他のスリッ
ト外周端部の幅Ｌａより狭くしたことによって、ロータ
表面の磁束の分布が広がり、コイルと鎖交する磁束量を
増加させることができるため、より効率良くマグネット
トルクを得ることができるので、大きな駆動トルクを発
生することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】中心側に凸となるように湾曲する
略円弧状のスリットを半径方向に複数列設したコアシー
トをロータ軸方向に積層してなるロータコアにおいて、
最も長いスリットに永久磁石を配設するとともに、前記
スリットの外周端部の幅Ｌｍが、他のスリット外周端部
の幅Ｌａより狭いことを特徴とするロータコアであり、
最も長いスリットに永久磁石を配設することで、リラク
タンストルクのみならずマグネットトルクも有効に利用
できるとともに、永久磁石を配設したスリットの外周端
部の幅Ｌｍを、他のスリット外周端部の幅Ｌａより狭く
したことによって、ロータ表面の磁束の分布が広がり、
コイルと鎖交する磁束量を増加させることができるた
め、より効率良くマグネットトルクを得ることができる
ので、大きな駆動トルクを発生することができる。
略円弧状のスリットを半径方向に複数列設したコアシー
トをロータ軸方向に積層してなるロータコアにおいて、
最も長いスリットに永久磁石を配設するとともに、前記
スリットの外周端部の幅Ｌｍが、他のスリット外周端部
の幅Ｌａより狭いことを特徴とするロータコアであり、
最も長いスリットに永久磁石を配設することで、リラク
タンストルクのみならずマグネットトルクも有効に利用
できるとともに、永久磁石を配設したスリットの外周端
部の幅Ｌｍを、他のスリット外周端部の幅Ｌａより狭く
したことによって、ロータ表面の磁束の分布が広がり、
コイルと鎖交する磁束量を増加させることができるた
め、より効率良くマグネットトルクを得ることができる
ので、大きな駆動トルクを発生することができる。
【００１１】また、永久磁石の配設されたスリット以外
の複数のスリットのうち少なくとも一つのスリットの端
部での厚みｔｅが、中心の厚みｔｃよりも狭くなってい
るものである。
の複数のスリットのうち少なくとも一つのスリットの端
部での厚みｔｅが、中心の厚みｔｃよりも狭くなってい
るものである。
【００１２】また、このロータに対向するティース部を
備えるステータとからなる電動機である。
備えるステータとからなる電動機である。
【００１３】また、永久磁石の配設したスリットのすぐ
外側の第１の磁束通路と、前記永久磁石と隣り合い磁極
の異なる永久磁石を配設したスリットのすぐ外側の第２
の磁束通路とを備えたロータは、前記第１の磁束通路と
前記第２の磁束通路の間隔Ａｆを、ティースの幅Ａｔよ
りも狭いことを特徴とした電動機である。
外側の第１の磁束通路と、前記永久磁石と隣り合い磁極
の異なる永久磁石を配設したスリットのすぐ外側の第２
の磁束通路とを備えたロータは、前記第１の磁束通路と
前記第２の磁束通路の間隔Ａｆを、ティースの幅Ａｔよ
りも狭いことを特徴とした電動機である。
【００１４】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。なお、以下の実施例は本発明を具体化
した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するもの
ではない。
ついて説明する。なお、以下の実施例は本発明を具体化
した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するもの
ではない。
【００１５】図１において、１は電磁鋼板等の高透磁率
材からなる円板状のコアシートであって、その周方向に
は等間隔置きの４箇所に、中心側に凸となるように湾曲
する円弧状の磁束通路２が半径方向にスリット３を挟ん
で列設されている。このようなコアシート１はプレス加
工もしくはレーザ加工等により形成される。磁束通路２
の形状としては、磁路の形状やコアシート１の加工等を
考慮すれば、円弧状とするのが好適である。そして、コ
アシート１を軸方向に数十枚積み重ねて積層体となした
後、ロータ軸が挿入されることによりロータコアが完成
される。このようなコアシート１同士は必要に応じて接
着剤等で一体固着される。
材からなる円板状のコアシートであって、その周方向に
は等間隔置きの４箇所に、中心側に凸となるように湾曲
する円弧状の磁束通路２が半径方向にスリット３を挟ん
で列設されている。このようなコアシート１はプレス加
工もしくはレーザ加工等により形成される。磁束通路２
の形状としては、磁路の形状やコアシート１の加工等を
考慮すれば、円弧状とするのが好適である。そして、コ
アシート１を軸方向に数十枚積み重ねて積層体となした
後、ロータ軸が挿入されることによりロータコアが完成
される。このようなコアシート１同士は必要に応じて接
着剤等で一体固着される。
【００１６】このように完成されたロータコアをステー
タ４内にセットすれば、ステータ４の複数の歯からなる
界磁部より、ロータコアに回転磁界が与えられ、これに
より、リラクタンストルクが発生する。ステータ４は、
分布巻方式でコア部を形成したステータであり、巻線
（図示せず）は複数のティースを跨ぐように巻回してい
る。
タ４内にセットすれば、ステータ４の複数の歯からなる
界磁部より、ロータコアに回転磁界が与えられ、これに
より、リラクタンストルクが発生する。ステータ４は、
分布巻方式でコア部を形成したステータであり、巻線
（図示せず）は複数のティースを跨ぐように巻回してい
る。
【００１７】このようなロータコアを有するリラクタン
スモータにおいては、磁束通路２を横切るｑ軸方向のイ
ンダクタンスＬｑと、磁束通路２に沿ったｄ軸方向のイ
ンダクタンスＬｄとを比較すると、次のようになる。す
なわち、ｑ軸方向には電磁鋼板に比べて透磁率が約１／
１０００である空気層よりなるスリット３で磁路に抵抗
を与えているため、磁束がほとんど通らず、インダクタ
ンスＬｑは小さくなる。一方、ｄ軸方向には、磁束通路
２が磁路を形成しているため、磁束が通り易く、インダ
クタンスＬｄは大きくなる。
スモータにおいては、磁束通路２を横切るｑ軸方向のイ
ンダクタンスＬｑと、磁束通路２に沿ったｄ軸方向のイ
ンダクタンスＬｄとを比較すると、次のようになる。す
なわち、ｑ軸方向には電磁鋼板に比べて透磁率が約１／
１０００である空気層よりなるスリット３で磁路に抵抗
を与えているため、磁束がほとんど通らず、インダクタ
ンスＬｑは小さくなる。一方、ｄ軸方向には、磁束通路
２が磁路を形成しているため、磁束が通り易く、インダ
クタンスＬｄは大きくなる。
【００１８】本実施例の電動機の特徴は、リラクタンス
トルクのみならずマグネットトルクを利用し回転駆動す
ることである。よって、ロータコアの最も中心側のスリ
ット５の中に、両端に空隙部を備えた状態で永久磁石６
を埋め込んだ。この永久磁石６が発生する磁石磁束によ
り、電動機の駆動トルクにリラクタンストルクのみなら
ずマグネットトルクが加わり、駆動トルクを大きくする
ことができる。
トルクのみならずマグネットトルクを利用し回転駆動す
ることである。よって、ロータコアの最も中心側のスリ
ット５の中に、両端に空隙部を備えた状態で永久磁石６
を埋め込んだ。この永久磁石６が発生する磁石磁束によ
り、電動機の駆動トルクにリラクタンストルクのみなら
ずマグネットトルクが加わり、駆動トルクを大きくする
ことができる。
【００１９】この時、スリット５の外周端部の幅Ｌｍ
が、他のスリット外周端部の幅Ｌａより狭くなってい
る。ここで、Ｌｍ＜Ｌａでない場合を考えると、永久磁
石６が発生する永久磁石磁束は、永久磁石６の外側に位
置するスリット３にブロックされるため、磁束通路７か
らのみステータ側へ流れてしまうため、磁束の流れが磁
束通路７のみに制限され、効率良くマグネットトルクを
得ることができないが、Ｌｍ＜Ｌａとすることで、永久
磁石磁束の分布はロータ表面に広がり、コイルと鎖交す
る磁束量が増加し、マグネットトルクがより効率良く得
られることとなる。
が、他のスリット外周端部の幅Ｌａより狭くなってい
る。ここで、Ｌｍ＜Ｌａでない場合を考えると、永久磁
石６が発生する永久磁石磁束は、永久磁石６の外側に位
置するスリット３にブロックされるため、磁束通路７か
らのみステータ側へ流れてしまうため、磁束の流れが磁
束通路７のみに制限され、効率良くマグネットトルクを
得ることができないが、Ｌｍ＜Ｌａとすることで、永久
磁石磁束の分布はロータ表面に広がり、コイルと鎖交す
る磁束量が増加し、マグネットトルクがより効率良く得
られることとなる。
【００２０】複数枚のコアシートを積層する際に、図２
（ａ）に示すように、各コアシート１１の取り付け位置
をロータ軸方向でずらしてスキュー１７をかければ、ｄ
軸方向の磁路に対する抵抗がロータ周方向において均一
化されるため、ステータからロータコア１６に入った
り、ロータコア１６からステータに出るｄ軸方向の磁束
が均一化され、磁束の不均一に起因するトルクリップル
を低減して、モータ性能をさらに向上させることができ
る。
（ａ）に示すように、各コアシート１１の取り付け位置
をロータ軸方向でずらしてスキュー１７をかければ、ｄ
軸方向の磁路に対する抵抗がロータ周方向において均一
化されるため、ステータからロータコア１６に入った
り、ロータコア１６からステータに出るｄ軸方向の磁束
が均一化され、磁束の不均一に起因するトルクリップル
を低減して、モータ性能をさらに向上させることができ
る。
【００２１】この場合、図２（ｂ）に示すように、前記
スキュー１７を階段状としたり、あるいは、図２（ｃ）
に示すように、ロータ軸方向の途中で折れ曲がったよう
なＶ字状としてもよい。
スキュー１７を階段状としたり、あるいは、図２（ｃ）
に示すように、ロータ軸方向の途中で折れ曲がったよう
なＶ字状としてもよい。
【００２２】また、図３に示すように、ステータ側は分
布巻方式によりコイル部を形成したステータでなくと
も、図３に示すように集中巻方式によりコイル部を形成
したステータであってもよい。
布巻方式によりコイル部を形成したステータでなくと
も、図３に示すように集中巻方式によりコイル部を形成
したステータであってもよい。
【００２３】
【発明の効果】本件請求項１記載の発明は、リラクタン
ストルクのみならずマグネットトルクを利用することが
でき、大きな駆動トルクを得ることができる。
ストルクのみならずマグネットトルクを利用することが
でき、大きな駆動トルクを得ることができる。
【００２４】請求項２記載の発明は、永久磁石の配設さ
れたスリット以外の複数のスリットのうち少なくとも一
つのスリットの端部での厚みｔｅを、中心の厚みｔｃよ
りも狭くしたことで、より効率良くマグネットトルクが
得られるとともに、永久磁石を埋め込むことで発生する
遠心力の負担を低減することができる。
れたスリット以外の複数のスリットのうち少なくとも一
つのスリットの端部での厚みｔｅを、中心の厚みｔｃよ
りも狭くしたことで、より効率良くマグネットトルクが
得られるとともに、永久磁石を埋め込むことで発生する
遠心力の負担を低減することができる。
【００２５】請求項４記載の発明は、ステータのティー
スの幅を規制することで、磁気飽和の発生を抑え、鉄損
を低減させることができる。
スの幅を規制することで、磁気飽和の発生を抑え、鉄損
を低減させることができる。
【図１】本実施例の電動機の断面図
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）はスキューを施した回転子
の側面図
の側面図
【図３】集中巻方式のステータを備える電動機の断面図
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来のリラクタンスモー
タを示す図
タを示す図
１ コアシート ２、７ 磁束通路 ３、５ スリット ４ ステータ ６ 永久磁石
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｍ (72)発明者 村上 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 定永 雄一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA09 AB06 AB07 AE07 AE08 5H619 AA01 BB06 BB15 BB24 PP01 PP02 PP06 PP08 PP11 PP14 5H621 AA03 BB10 GA01 GA04 GA15 GA16 5H622 AA03 CA02 CA05 CA07 CA10 CA13 CB04 CB05 PP07 PP10
Claims (4)
- 【請求項１】 中心側に凸となるように湾曲する略円弧
状のスリットを半径方向に複数列設したコアシートをロ
ータ軸方向に積層してなるロータコアにおいて、最も長
いスリットに永久磁石を配設するとともに、前記スリッ
トの外周端部の幅Ｌｍが、他のスリット外周端部の幅Ｌ
ａより狭いことを特徴とするロータコア。 - 【請求項２】 永久磁石の配設されたスリット以外の複
数のスリットのうち少なくとも一つのスリットの端部で
の厚みｔｅが、中心の厚みｔｃよりも狭くなっているこ
とを特徴とする請求項１記載のロータコア。 - 【請求項３】 請求項１記載のロータコアと、このロー
タに対向するティース部を備えるステータとからなる電
動機。 - 【請求項４】 永久磁石の配設したスリットのすぐ外側
の第１の磁束通路と、前記永久磁石と隣り合い磁極の異
なる永久磁石を配設したスリットのすぐ外側の第２の磁
束通路とを備えたロータは、前記第１の磁束通路と前記
第２の磁束通路の間隔Ａｆを、ティースの幅Ａｔよりも
狭いことを特徴とした電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000330243A JP2002136074A (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | ロータコア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000330243A JP2002136074A (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | ロータコア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136074A true JP2002136074A (ja) | 2002-05-10 |
Family
ID=18806802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000330243A Pending JP2002136074A (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | ロータコア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002136074A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008062701A1 (fr) * | 2006-11-22 | 2008-05-29 | Daikin Industries, Ltd. | Rotor et dispositif rotatif |
| JP2009207351A (ja) * | 2009-06-15 | 2009-09-10 | Daikin Ind Ltd | 回転子及び回転機 |
| JP2013046434A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Daikin Ind Ltd | 回転電気機械 |
| JP2013115899A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式電動機の回転子及びその製造方法並びに永久磁石式電動機 |
| CN110112846A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 同步磁阻电机转子结构、电机及压缩机 |
| CN113597725A (zh) * | 2019-03-22 | 2021-11-02 | 三菱电机株式会社 | 同步磁阻马达 |
| CN118100575A (zh) * | 2024-04-22 | 2024-05-28 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 电机、压缩机和制冷设备 |
-
2000
- 2000-10-30 JP JP2000330243A patent/JP2002136074A/ja active Pending
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