JP2003032702A

JP2003032702A - 撮影装置、方法、プログラムおよび該プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2003032702A
Application number: JP2001219265A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Sumiya; 繁明角谷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2003-01-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ステレオ撮影における撮影結果の予測を可能
とする撮影装置等を提供する。【解決手段】表示部３０が、被写体を異なる位置から
撮影した第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂを左右
に配置して表示するため、立体視することができる。し
かも、このような表示後に撮影指示部４２により第二画
像２２ｃの撮影が指示されるため、第二画像２２ｃの撮
影前に立体視を行なうことができる。よって、ステレオ
撮影（第一画像２２ａおよび第二画像２２ｃの撮影）に
おける撮影結果の予測が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステレオ撮影に関
する。

【０００２】

【従来の技術】写真そのものは平面であるが、立体的に
見える写真としてステレオ写真がある。ステレオ写真の
撮影法として、ショット撮影がある。２ショット撮影法
を図１８を参照して説明する。この方法は、まず被写体
１００をある撮影点からカメラ２００で撮影する（図１
８（ａ））。そして、カメラ２００を撮影点から基線長
Ｌだけ横にずらして同じ被写体１００を撮影する（図１
８（ｂ））。なお、基線長Ｌは、遠景用に数メートル以
上に設定することも可能であり、かなり自由に定められ
る。また、カメラ２００を横にずらすには、撮影者が適
当に移動すれば良い。このようにして撮影された二枚の
写真２０２、２０４は少しずつずれており、これらの写
真を左右両眼で観察する（図１８（ｃ））ことにより被
写体が立体的に見える。上記のように、二回撮影するの
で２ショット撮影という。

【０００３】上記のような２ショット撮影は、特殊な装
置が不要であり、しかも基線長Ｌをかなり自由に定めら
れるという利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような２ショット撮影によれば、撮影結果の予測が困難
である。このため、二枚の写真２０２、２０４の撮影範
囲が一致しているか否かの確認が困難である。さらに、
二枚の写真２０２、２０４の撮影倍率が一致しているか
否かの確認も困難である。なお、カメラ二台で同時に一
回撮影する１ショット撮影を行なう場合も同様の問題が
生じる。

【０００５】そこで、本発明は、ステレオ撮影における
撮影結果の予測を可能とする撮影装置等を提供すること
を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、被写体の画像を含む第一画像、前記被写体の画像を
含み前記第一画像とは撮影位置が異なる第二画像および
前記第二画像を撮影する前の撮影前画像を撮影する撮影
手段と、前記第一画像および前記撮影前画像を左右に配
置して表示する表示手段と、前記表示手段による表示後
に前記第二画像の撮影を指示する撮影指示手段と、を備
えた撮影装置である。

【０００７】表示手段が、第一画像および撮影前画像を
左右に配置して表示するため、立体視することができ
る。しかも、このような表示後に撮影指示手段により第
二画像の撮影が指示されるため、第二画像の撮影前に立
体視を行なうことができる。よって、ステレオ撮影にお
ける撮影結果の予測が可能となる。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の撮影装置であって、前記第一画像および前記撮
影前画像を左目用または右目用のいずれに使用するかを
指示する用途指示手段を備えて構成される。

【０００９】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１または２に記載の撮影装置であって、前記表示手段に
よる表示を平行法あるいは交差法のいずれに適合させる
かを指示する配置法指示手段を備えて構成される。

【００１０】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至３のいずれか一項に記載の撮影装置であって、前記
第一画像および前記撮影前画像の合致を検出する合致検
出手段を備えて構成される。

【００１１】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項
４に記載の撮影装置であって、前記合致検出手段は、前
記被写体の内で充分に遠距離にある遠距離被写体が、前
記第一画像および前記撮影前画像において一致した場合
に合致を検出するように構成される。

【００１２】また、請求項６に記載の発明は、請求項４
または５に記載の撮影装置であって、前記合致検出手段
は合致を検出した旨を報知するように構成される。

【００１３】さらに、請求項７に記載の発明は、請求項
４または５に記載の撮影装置であって、前記撮影指示手
段は、前記合致検出手段が合致を検出した旨を受けて、
前記第二画像の撮影を指示するように構成される。

【００１４】また、請求項８に記載の発明は、請求項１
乃至３のいずれか一項に記載の撮影装置であって、前記
撮影前画像から所定の範囲の画像を切り出して切出画像
を出力する画像切出手段と、前記第一画像および前記切
出画像の合致を検出する合致検出手段と、を備えて構成
される。

【００１５】さらに、請求項９に記載の発明は、請求項
８に記載の撮影装置であって、前記合致検出手段は、前
記被写体の内で充分に遠距離にある遠距離被写体が、前
記第一画像および前記切出画像において一致した場合に
合致を検出するように構成される。

【００１６】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
１乃至３のいずれか一項に記載の撮影装置であって、前
記撮影手段の撮影した画像の内から前記第一画像および
前記撮影前画像の内の一つ以上を指定する立体視用画像
指示手段を備えて構成される。

【００１７】さらに、請求項１１に記載の発明は、請求
項１乃至３のいずれか一項に記載の撮影装置であって、
共通の前記被写体の画像を含む前記第一画像および前記
撮影前画像には、共通の前記被写体の画像を含む旨の識
別データが付加されるように構成される。

【００１８】また、請求項１２に記載の発明は、請求項
１乃至３のいずれか一項に記載の撮影装置であって、前
記第一画像および前記撮影前画像の撮影条件を合致させ
る撮影条件制御手段を備えて構成される。

【００１９】さらに、請求項１３に記載の発明は、被写
体の画像を含む第一画像、前記被写体の画像を含み前記
第一画像とは撮影位置が異なる第二画像および前記第二
画像を撮影する前の撮影前画像を撮影する撮影工程と、
前記第一画像および前記撮影前画像を左右に配置して表
示する表示工程と、前記表示工程による表示後に前記第
二画像の撮影を指示する撮影指示工程と、を備えて構成
される。

【００２０】また、請求項１４に記載の発明は、被写体
の画像を含む第一画像、前記被写体の画像を含み前記第
一画像とは撮影位置が異なる第二画像および前記第二画
像を撮影する前の撮影前画像を撮影する撮影処理と、前
記第一画像および前記撮影前画像を左右に配置して表示
する表示処理と、前記表示処理による表示後に前記第二
画像の撮影を指示する撮影指示処理と、をコンピュータ
に実行させるためのプログラムである。

【００２１】さらに、請求項１５に記載の発明は、請求
項１４に記載のプログラムを記録したコンピュータによ
って読取可能な記録媒体である。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２３】図１は、本発明の実施形態にかかる撮影装
置１の構成を示すハードウェアブロック図である。撮影
装置１は、撮影部１０、立体画像処理回路２０、表示部
３０、指示部４０、RAM（Random Access Memory）５
２、メディアＲ／Ｗ（Read/Write）部５４、メモリカー
ド５６、インタフェース５８、制御部６０、距離測定部
７０、撮影条件制御回路８０を備える。

【００２４】撮影部１０は、被写体を撮影するためのも
のである。撮影部１０は、絞り１２、集光レンズ１４、
CCD（Charge Coupled Device）１６、Ａ／Ｄ変換器１８
を有する。絞り１２は、集光レンズ１４に与えられる光
量を調節する。集光レンズ１４は、絞り１２を介して外
部の光を集めてCCD１６に与える。CCD１６は、与えられ
た光をアナログ電気信号に変換して出力する。Ａ／Ｄ変
換器１８は、CCD１６が出力したアナログ電気信号をデ
ジタル信号に変換して出力する。

【００２５】立体画像処理回路２０は、撮影部１０から
出力されたデジタル信号、すなわち撮影部１０の撮影結
果を処理して立体的に見えるように処理する。立体画像
処理回路２０の機能の詳細については、後述する。

【００２６】表示部３０は、VRAM（Video RAM）３２、L
CD（Liquid Crystal Display）３４を有する。VRAM３２
はLCD３４が表示する画像等のデータが書き込まれるメ
モリである。LCD３４は、VRAM３２から画像等のデータ
を読み出して表示するための液晶ディスプレイである。
なお、LCD３４は、左右に画像を配置して表示するもの
である。ここで、LCD３４の上にステレオビュアーアダ
プタを配置してもよい。ステレオビュアーアダプタは、
二枚のルーペ（凸レンズ）を備えており、それぞれのル
ーペが左または右に配置された画像の上に配置されてい
る。

【００２７】指示部４０は、撮影指示部４２、立体視用
画像指示部４４、用途指示部４６、配置法指示部４８を
有する。撮影指示部４２は、撮影を指示する。撮影指示
部４２は、例えば、シャッター用のボタンである。立体
視用画像指示部４４は、撮影部１０が撮影した画像の
内、立体視に使用するものを指定する。用途指示部４６
は、画像を左目用または右目用のいずれに使用するかを
指示する。配置法指示部４８は、画像を平行法あるいは
交差法のいずれに適合するように配置するかを指示す
る。なお、平行法および交差法はいずれも、左右に配置
された画像を見て、立体視する方法である。平行法は、
左に配置された画像を左目で見て、右に配置された画像
を右目で見る方法である。交差法は、左に配置された画
像を右目で見て、右に配置された画像を左目で見る方法
である。

【００２８】RAM（Random Access Memory）５２は、立
体画像処理回路２０の処理結果（ステレオ画像等）を記
録する。メディアＲ／Ｗ（Read/Write）部５４は、メモ
リカードなどの情報記録媒体（メディア）から情報を読
み込みあるいは情報記録媒体（メディア）に情報を書き
込む。メディアＲ／Ｗ（Read/Write）部５４は、例えば
RAM５２から立体画像処理回路２０の処理結果（ステレ
オ画像等）を読み出して情報記録媒体（メディア）に書
き込む。メモリカード５６は、情報記録媒体（メディ
ア）の一種であり、メディアＲ／Ｗ部５４に装着され
る。インタフェース５８は、メモリカード５６の記録内
容を外部に出力するためのものである。

【００２９】制御部６０は、各部を制御する。

【００３０】距離測定部７０は、発光素子７２ａ、受光
素子７２ｂ、投光レンズ７４ａ、受光レンズ７４ｂ、距
離測定制御回路７６を有する。距離測定部７０は、撮影
対象と撮影装置１との距離を測定する。

【００３１】投光レンズ７４ａは、発光素子７２ａが発
した光を撮影対象に向けて投光する。受光レンズ７４ｂ
は、投光レンズ７４ａが投光して撮影対象が反射した光
を受けて受光素子７２ｂに集める。受光素子７２ｂは、
受光レンズ７４ｂからの光を受ける。距離測定制御回路
７６は、発光素子７２ａおよび受光素子７２ｂの動作を
制御する。そして、発光素子７２ａの発する光と受光素
子７２ｂの受けた光の位相差等から撮影対象と撮影装置
１との距離を測定する。距離測定の原理については周知
なので詳細な説明は省略する。

【００３２】撮影条件制御回路８０は、撮影部１０の撮
影条件を記録および制御する。

【００３３】第一の実施形態図２は、第一の実施形態にかかる撮影装置１の構成を示
す機能ブロック図である。第一の実施形態にかかる撮影
装置１は、撮影部１０、立体画像処理回路２０、表示部
３０、撮影指示部４２、用途指示部４６、配置法指示部
４８を備える。

【００３４】撮影部１０は、被写体の画像を含む第一画
像、被写体の画像を含み第一画像とは撮影位置が異なる
第二画像および第二画像を撮影する前の撮影前画像を撮
影する。ここで、図３を参照して、撮影装置１が備える
撮影部１０の撮影する被写体および撮影位置について説
明する。

【００３５】撮影装置１は、図３（ａ）に示すように、
ある撮影位置において、被写体２を撮影する。この撮影
結果が第一画像となる。次に、撮影装置１は、図３
（ｂ）に示すように、右に基線長Ｌだけ移動され、被写
体２を撮影する。なお、左に撮影装置１を移動させても
よい。この撮影結果が第二画像あるいは撮影前画像とな
る。撮影前画像は、第二画像を撮影する前に撮影される
画像である。第一画像および第二画像が立体視に供され
るのであるが、第二画像の撮影前に撮影前画像を撮影
し、第一画像および撮影前画像を立体視に供すること
で、どのように立体視できるのかが予測できる。

【００３６】ここで、図２に戻り、立体画像処理回路２
０は、画像記録部２２を備える。

【００３７】画像記録部２２は、撮影部１０が撮影した
第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂならびに第二画
像２２ｃを記録する。ここで、図４を参照して、画像記
録部２２の記録内容を説明する。図４（ａ）は、図３
（ａ）に対応する、第一画像２２ａの例である。第一画
像２２ａは、被写体２をやや左から見た画像となってい
る。図４（ｂ）は、図３（ｂ）に対応する、撮影前画像
２２ｂならびに第二画像２２ｃの例である。撮影前画像
２２ｂならびに第二画像２２ｃは、被写体２をやや右か
ら見た画像となっている。図４（ａ）および（ｂ）に示
すように、風景２の画像は互いにややずれており、この
ずれが立体視を引き起こす。

【００３８】表示部３０は、第一画像２２ａおよび撮影
前画像２２ｂを左右に配置して表示する。表示部３０
は、さらに第一画像２２ａおよび第二画像２２ｃを左右
に配置して表示する。表示部３０は、用途指示部４６お
よび配置法指示部４８の指示内容に従い第一画像２２ａ
および撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）を表示す
る。

【００３９】表示部３０の表示内容を図５（平行法）お
よび図６（交差法）に示す。

【００４０】図５は、配置法指示部４８により平行法が
指示された場合の表示内容を示す。平行法とは、左に配
置された画像を左目で見て、右に配置された画像を右目
で見る方法である。

【００４１】図５（ａ）は、第一画像２２ａが用途指示
部４６により左目用に、撮影前画像２２ｂ（第二画像２
２ｃ）が用途指示部４６により右目用に指定された場合
の表示内容である。第一画像２２ａが左に、撮影前画像
２２ｂ（第二画像２２ｃ）が右に配置されている。図５
（ｂ）は、第一画像２２ａが用途指示部４６により右目
用に、撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）が用途指示
部４６により左目用に指定された場合の表示内容であ
る。第一画像２２ａが右に、撮影前画像２２ｂ（第二画
像２２ｃ）が左に配置されている。

【００４２】図６は、配置法指示部４８により交差法が
指示された場合の表示内容を示す。交差法は、左に配置
された画像を右目で見て、右に配置された画像を左目で
見る方法である。

【００４３】図６（ａ）は、第一画像２２ａが用途指示
部４６により左目用に、撮影前画像２２ｂ（第二画像２
２ｃ）が用途指示部４６により右目用に指定された場合
の表示内容である。第一画像２２ａが右に、撮影前画像
２２ｂ（第二画像２２ｃ）が左に配置されている。図６
（ｂ）は、第一画像２２ａが用途指示部４６により右目
用に、撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）が用途指示
部４６により左目用に指定された場合の表示内容であ
る。第一画像２２ａが左に、撮影前画像２２ｂ（第二画
像２２ｃ）が右に配置されている。

【００４４】図２に戻り、撮影指示部４２は、撮影を指
示する。撮影指示部４２が、撮影を指示すると、撮影部
１０が第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂを出力す
る。また、第二画像２２ｃの撮影指示は画像記録部２２
に送られ、撮影前画像２２ｂが第二画像２２ｃとされ
る。なお、撮影指示部４２は、表示部３０により第一画
像２２ａおよび撮影前画像２２ｂが表示された後に、第
二画像２２ｃの撮影指示を行なう。

【００４５】用途指示部４６は、第一画像２２ａおよび
撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）を左目用または右
目用のいずれに使用するかを指示する。配置法指示部４
８は、表示部３０による表示を平行法あるいは交差法の
いずれに適合させるかを指示する次に、第一の実施形態の動作を説明する。図７は、第一
の実施形態の動作を示すフローチャートである。まず、
用途指示部４６により第一画像２２ａおよび撮影前画像
２２ｂ（第二画像２２ｃ）を左目用または右目用のいず
れに使用するかを指示する。また、配置法指示部４８に
より、表示部３０による表示を平行法あるいは交差法の
いずれに適合させるかを指示する（Ｓ１０）。

【００４６】次に、撮影装置１を図３（ａ）に示すよう
な撮影位置に置き、撮影指示部４２が撮影指示を与え、
第一画像２２ａ（図４（ａ）参照）を撮影する（Ｓ１
２）。第一画像２２ａは画像記録部２２に記録される。

【００４７】この後、撮影装置１を図３（ｂ）に示すよ
うな撮影位置に移動させる。その後に、撮影指示部４２
が撮影指示を与え、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参
照）を撮影する（Ｓ１４）。撮影前画像２２ｂは画像記
録部２２に記録される。

【００４８】表示部３０は、用途指示部４６および配置
法指示部４８の指示内容に従い第一画像２２ａおよび撮
影前画像２２ｂを左右に配置して表示する（Ｓ１５）。
表示部３０を直接、あるいはステレオビュアーアダプタ
を介して見ることにより、第一画像２２ａおよび第二画
像２２ｃを立体視に供した場合にどのように見えるかが
予測できる。すなわち、プレビューできる。

【００４９】ユーザは表示部３０を見て画像が適正か否
かを判断する（Ｓ１６）。例えば、第一画像２２ａおよ
び撮影前画像２２ｂの撮影範囲、倍率が一致しているか
否か、思うような立体視画像となっているか否かを判断
する。なお、撮影範囲、倍率が一致しているか否かは、
立体視に失敗しても判断できる。

【００５０】ここで、画像が適正でなければ（Ｓ１６、
Ｎｏ）、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参照）の撮影
（Ｓ１４）に戻る。画像が適正であれば（Ｓ１６、Ｙｅ
ｓ）、撮影指示部４２が撮影指示を与え、第二画像２２
ｃ（図４（ｂ）参照）を撮影する（Ｓ１８）。すなわ
ち、撮影前画像２２ｂを第二画像２２ｃとする。

【００５１】第一の実施形態によれば、表示部３０が、
第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂを左右に配置し
て表示するため、立体視することができる。しかも、こ
のような表示後に撮影指示部４２により第二画像２２ｃ
の撮影が指示されるため、第二画像２２ｃの撮影前に立
体視を行なうことができる。よって、ステレオ撮影にお
ける撮影結果、すなわち第一画像２２ａおよび第二画像
２２ｃによる立体視の予測が可能となる。

【００５２】第二の実施形態第二の実施形態は、第一画像２２ａおよび撮影前画像２
２ｂが合致していることを検出する点が第一の実施形態
と異なる。

【００５３】図８は、第二の実施形態にかかる撮影装置
１の構成を示す機能ブロック図である。第二の実施形態
にかかる撮影装置１は、撮影部１０、立体画像処理回路
２０、表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部４６、
配置法指示部４８を備える。第一の実施形態と同様な部
分は、同一の番号を付して説明を省略する。

【００５４】撮影部１０は、第一の実施形態と同様であ
る。

【００５５】立体画像処理回路２０は、画像記録部２
２、合致検出部２４を備える。画像記録部２２は、第一
の実施形態と同様である。

【００５６】合致検出部２４は、第一画像２２ａおよび
撮影前画像２２ｂの合致を検出する。ここでいう合致と
は、撮影範囲および撮影倍率等の一致をいう。合致検出
部２４は合致を検出すると、音や光をユーザに発して、
合致したことを報知する。さらに、合致検出部２４は合
致を検出すると、撮影指示部４２に第二画像２２ｃの撮
影を指示させる。

【００５７】合致検出部２４の合致の検出の方法を図９
を参照して説明する。図９（ａ）に示すように、撮影装
置１を左に配置して、後に撮影装置１を右に配置し、撮
影装置１から近い物体４、遠い物体６、充分遠い物体８
を撮影する。この場合、撮影装置１を左に配置した場合
の撮影結果と、撮影装置１を右に配置した場合の撮影結
果とを重ね合わせると図９（ｂ）に示すように、遠近法
による表現に似通った結果となる。すなわち、近い物体
４は大きくずれ（ずれｄ１）、遠い物体６は小さくずれ
る（ずれｄ２）。充分遠い物体８は、ずれがない。

【００５８】この原理を用いて、以下のようにして合致
を検出する。まず、距離測定部７０（図１参照）によ
り、色々な物体との距離を測定する。そして、遠近法に
よる表現をとった場合に、ずれが無視できる程度の距離
にある物体、すなわち充分に遠距離にある遠距離被写体
を特定する。そして、遠距離被写体の画像が、第一画像
２２ａおよび撮影前画像２２ｂの両者において一致して
いるか否かを合致検出部２４は判定する。一致していれ
ば、、第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂが合致し
ていることとなる。

【００５９】表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部
４６および配置法指示部４８は、第一の実施形態と同様
である。

【００６０】次に、第二の実施形態の動作を説明する。
図１０は、第二の実施形態の動作を示すフローチャート
である。まず、用途指示部４６により第一画像２２ａお
よび撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）を左目用また
は右目用のいずれに使用するかを指示する。また、配置
法指示部４８により、表示部３０による表示を平行法あ
るいは交差法のいずれに適合させるかを指示する（Ｓ１
０）。

【００６１】次に、撮影装置１を図３（ａ）に示すよう
な撮影位置に置き、撮影指示部４２が撮影指示を与え、
第一画像２２ａ（図４（ａ）参照）を撮影する（Ｓ１
２）。第一画像２２ａは画像記録部２２に記録される。

【００６２】この後、撮影装置１を図３（ｂ）に示すよ
うな撮影位置に移動させる。その後に、撮影指示部４２
が撮影指示を与え、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参
照）を撮影する（Ｓ１４）。撮影前画像２２ｂは画像記
録部２２に記録される。

【００６３】表示部３０は、用途指示部４６および配置
法指示部４８の指示内容に従い第一画像２２ａおよび撮
影前画像２２ｂを左右に配置して表示する（Ｓ１５）。
表示部３０を直接、あるいはステレオビュアーアダプタ
を介して見ることにより、第一画像２２ａおよび第二画
像２２ｃを立体視に供した場合にどのように見えるかが
予測できる。すなわち、プレビューできる。

【００６４】合致検出部２４は第一画像２２ａおよび撮
影前画像２２ｂの合致を検出する（Ｓ１７）。ここで、
合致しなければ（Ｓ１７、Ｎｏ）、撮影前画像２２ｂ
（図４（ｂ）参照）の撮影（Ｓ１４）に戻る。画像が合
致すれば（Ｓ１７、Ｙｅｓ）、合致検出部２４は撮影指
示部４２に第二画像２２ｃの撮影を指示させる。撮影指
示部４２は撮影指示を与え、第二画像２２ｃ（図４
（ｂ）参照）を撮影する（Ｓ１９）。すなわち、撮影前
画像２２ｂを第二画像２２ｃとする。第二画像２２ｃの
撮影は、第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂが合致
すれば行なわれるため、いわば自動的な撮影である。

【００６５】第二の実施形態によれば、第一の実施形態
と同様な効果を奏する。しかも、第一画像２２ａおよび
撮影前画像２２ｂが合致すれば、第二画像２２ｃの撮影
が自動的に行なわれるため、第一画像２２ａおよび第二
画像２２ｃの撮影範囲、撮影倍率等を一致させやすい。

【００６６】第三の実施形態第三の実施形態は、撮影前画像２２ｂから所定の範囲の
画像を切り出して、第一画像２２ａと一致しているかを
比較することにより第一画像２２ａと撮影前画像２２ｂ
とを一致させる点が第一の実施形態と異なる。

【００６７】図１１は、第三の実施形態にかかる撮影装
置１の構成を示す機能ブロック図である。第三の実施形
態にかかる撮影装置１は、撮影部１０、立体画像処理回
路２０、表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部４
６、配置法指示部４８を備える。第一の実施形態と同様
な部分は、同一の番号を付して説明を省略する。

【００６８】撮影部１０は、第一の実施形態と同様であ
る。

【００６９】立体画像処理回路２０は、画像記録部２
２、合致検出部２４、画像切出部２６を備える。

【００７０】画像記録部２２は、第一の実施形態とほぼ
同様である。ただし、第一画像２２ａの撮影範囲よりも
撮影前画像２２ｂの撮影範囲を広くしてある。例えば、
第一画像２２ａの撮影範囲を７２０×４８０画素とし、
撮影前画像２２ｂの撮影範囲を９００×６００画素とす
る。

【００７１】合致検出部２４は、第一画像２２ａおよび
画像切出部２６が撮影前画像２２ｂから切り出した切出
画像の合致を検出する。ここでいう合致とは、撮影範囲
および撮影倍率等の一致をいう。合致検出部２４は合致
を検出すると、画像切出部２６に合致した旨を報知す
る。合致検出部２４の合致の検出の方法は、第二の実施
形態と同様である。

【００７２】画像切出部２６は、撮影前画像２２ｂから
所定の範囲の画像を切り出して表示する。そして、合致
検出部２４から合致した旨の報知を受けると、撮影前画
像２２ｂを切出画像に置き換える。撮影前画像２２ｂを
切出画像に置き換えられることにより、第一画像２２ａ
および撮影前画像２２ｂの撮影装置１の手ぶれ等による
不一致を解消できる。

【００７３】画像切出部２６による画像の切り出し方法
を図１２を参照して説明する。第一画像２２ａに充分遠
距離にある遠距離被写体が写っているとする。本来なら
ば、撮影前画像は仮想的画像２２ｄのように遠距離被写
体が第一画像２２ａの遠距離被写体と一致していなけれ
ばならない。しかし、手ぶれ等により、実際の画像２２
ｅのように遠距離被写体がずれてしまう。

【００７４】そこで、実際の画像２２ｅの上下左右方向
に撮影範囲を広げて撮影前画像２２ｂを撮影する。そし
て、矢印に示した方向（上下左右方向）に切り出し範囲
を変えて遠距離被写体が一致するようにする。例えば、
右２画素、下８画素にずらして切出す、左４画素、下１
２画素にずらして切出す。

【００７５】表示部３０は、第一の実施形態とほぼ同様
である。ただし、第一画像２２ａおよび画像切出部２６
により切出画像に置き換えられた撮影前画像２２ｂを左
右に配置して表示する。これにより、手ぶれ等によるず
れが補正されたより正確なステレオ画像をプレビューす
ることができる。

【００７６】撮影指示部４２、用途指示部４６および配
置法指示部４８は、第一の実施形態と同様である。

【００７７】次に、第二の実施形態の動作を説明する。
図１３は、第三の実施形態の動作を示すフローチャート
である。まず、用途指示部４６により第一画像２２ａお
よび撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）を左目用また
は右目用のいずれに使用するかを指示する。また、配置
法指示部４８により、表示部３０による表示を平行法あ
るいは交差法のいずれに適合させるかを指示する（Ｓ１
０）。

【００７８】次に、撮影装置１を図３（ａ）に示すよう
な撮影位置に置き、撮影指示部４２が撮影指示を与え、
第一画像２２ａ（図４（ａ）参照）を撮影する（Ｓ１
２）。第一画像２２ａは画像記録部２２に記録される。

【００７９】この後、撮影装置１を図３（ｂ）に示すよ
うな撮影位置に移動させる。その後に、撮影指示部４２
が撮影指示を与え、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参
照）を撮影する（Ｓ１４）。撮影前画像２２ｂは画像記
録部２２に記録される。

【００８０】ここで、画像切出部２６は撮影前画像２２
ｂから所定の範囲の画像を切り出し、この切出画像と第
一画像２２ａとが合致するか否かを合致検出部２４が判
定する（Ｓ２２）。合致しなければ（Ｓ２２、Ｎｏ）、
画像切出部２６は画像切出範囲を変更して（Ｓ２４）、
合致の判定（Ｓ２２）に戻る。

【００８１】切出画像と第一画像２２ａとが合致すれば
（Ｓ２２、Ｙｅｓ）、撮影前画像２２ｂは切出画像に置
き換えられる。そして、表示部３０は、用途指示部４６
および配置法指示部４８の指示内容に従い第一画像２２
ａおよび撮影前画像２２ｂを左右に配置して表示する
（Ｓ１５）。表示部３０を直接、あるいはステレオビュ
アーアダプタを介して見ることにより、第一画像２２ａ
および第二画像２２ｃを立体視に供した場合にどのよう
に見えるかが予測できる。すなわち、プレビューでき
る。

【００８２】ユーザは表示部３０を見て画像が適正か否
かを判断する（Ｓ１６）。例えば、第一画像２２ａおよ
び撮影前画像２２ｂの撮影範囲、倍率が一致しているか
否か、思うような立体視画像となっているか否かを判断
する。なお、撮影範囲、倍率が一致しているか否かは、
立体視に失敗しても判断できる。

【００８３】ここで、画像が適正でなければ（Ｓ１６、
Ｎｏ）、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参照）の撮影
（Ｓ１４）に戻る。画像が適正であれば（Ｓ１６、Ｙｅ
ｓ）、撮影指示部４２が撮影指示を与え、第二画像２２
ｃ（図４（ｂ）参照）を撮影する（Ｓ１８）。すなわ
ち、撮影前画像２２ｂを第二画像２２ｃとする。

【００８４】第三の実施形態によれば、第一の実施形態
と同様な効果を奏する。しかも、合致検出部２４により
第一画像２２ａと切出画像との合致が検出されれば、画
像切出部２６により撮影前画像２２ｂが切出画像に置き
換えられる。このため、手ぶれ等による誤差が補正され
たより正確なプレビューおよび第二画像２２ｃの撮影を
行なえる。

【００８５】第四の実施形態第四の実施形態は、画像記録部２２に立体視とは関係な
い中間画像２２ｄが記録されている点が第一の実施形態
と異なる。

【００８６】図１４は、第四の実施形態にかかる撮影装
置１の構成を示す機能ブロック図である。第四の実施形
態にかかる撮影装置１は、撮影部１０、立体画像処理回
路２０、表示部３０、撮影指示部４２、立体視用画像指
示部４４、用途指示部４６、配置法指示部４８を備え
る。第一の実施形態と同様な部分は、同一の番号を付し
て説明を省略する。

【００８７】撮影部１０は、第一の実施形態と同様であ
る。

【００８８】立体画像処理回路２０は、画像記録部２２
を備える。画像記録部２２は、第一の実施形態とほぼ同
様である。ただし、画像記録部２２は、第一画像２２
ａ、撮影前画像２２ｂ、第二画像２２ｃに加えて中間画
像２２ｄを記録している。

【００８９】画像記録部２２の記録内容を図１５を参照
して説明する。第一画像２２ａ、撮影前画像２２ｂの他
に、中間画像２２ｄが記録されている。中間画像２２ｄ
は、例えば第一画像２２ａを撮影してから撮影前画像２
２ｂを撮影するまでの間に撮影した、立体視とは関係の
ない画像である。基線長Ｌが数十メートルもあるような
場合は、第一画像２２ａを撮影してから撮影前画像２２
ｂを撮影するまでにはある程度の時間がかかるので、他
の画像を撮影したい場合がある。他の画像が、中間画像
２２ｄである。なお、中間画像２２ｄは、立体視とは関
係ない画像であればよく、第一画像２２ａを撮影してか
ら撮影前画像２２ｂを撮影するまでの間に撮影した画像
でなくてもよい。

【００９０】立体視用画像指示部４４は、画像記録部２
２に記録された画像の内、第一画像２２ａおよび撮影前
画像２２ｂの内の一つ以上を指定する。両方指定しても
よいし、片方のみ指定してもよい。例えば、撮影前画像
２２ｂは最後に撮影した画像と決めておき、第一画像２
２ａのみを最後の撮影から何枚前と指定してもよい。な
お、第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂ（第二画像
２２ｃ）が決定されれば、それらの画像に識別データを
付加し、共通の被写体に関する画像であることを明確に
する。

【００９１】表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部
４６、配置法指示部４８は第一の実施形態と同様であ
る。

【００９２】次に、第四の実施形態の動作を説明する。
図１６は、第四の実施形態の動作を示すフローチャート
である。まず、用途指示部４６により第一画像２２ａお
よび撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）を左目用また
は右目用のいずれに使用するかを指示する。また、配置
法指示部４８により、表示部３０による表示を平行法あ
るいは交差法のいずれに適合させるかを指示する（Ｓ１
０）。

【００９３】次に、撮影装置１を図３（ａ）に示すよう
な撮影位置に置き、撮影指示部４２が撮影指示を与え、
第一画像２２ａ（図４（ａ）参照）を撮影する（Ｓ１
２）。第一画像２２ａは画像記録部２２に記録される。

【００９４】この後、撮影装置１を図３（ｂ）に示すよ
うな撮影位置に移動させる。その間に、撮影指示部４２
が撮影指示を与え、中間画像２２ｄを撮影する（Ｓ１
３）。中間画像２２ｄは画像記録部２２に記録される。
撮影位置の移動を終えた後に、撮影指示部４２が撮影指
示を与え、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参照）を撮影
する（Ｓ１４）。撮影前画像２２ｂは画像記録部２２に
記録される。

【００９５】表示部３０は、用途指示部４６および配置
法指示部４８の指示内容に従い第一画像２２ａおよび撮
影前画像２２ｂを左右に配置して表示する（Ｓ１５）。
ただし、表示の前に、画像記録部２２に記録された画像
の内、いずれを第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂ
とするかを立体視用画像指示部４４により指示してお
く。この指示により、第一画像２２ａおよび撮影前画像
２２ｂには識別データが付加される。

【００９６】表示部３０を直接、あるいはステレオビュ
アーアダプタを介して見ることにより、第一画像２２ａ
および第二画像２２ｃを立体視に供した場合にどのよう
に見えるかが予測できる。すなわち、プレビューでき
る。

【００９７】ユーザは表示部３０を見て画像が適正か否
かを判断する（Ｓ１６）。例えば、第一画像２２ａおよ
び撮影前画像２２ｂの撮影範囲、倍率が一致しているか
否か、思うような立体視画像となっているか否かを判断
する。なお、撮影範囲、倍率が一致しているか否かは、
立体視に失敗しても判断できる。

【００９８】ここで、画像が適正でなければ（Ｓ１６、
Ｎｏ）、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参照）の撮影
（Ｓ１４）に戻る。画像が適正であれば（Ｓ１６、Ｙｅ
ｓ）、撮影指示部４２が撮影指示を与え、第二画像２２
ｃ（図４（ｂ）参照）を撮影する（Ｓ１８）。すなわ
ち、撮影前画像２２ｂを第二画像２２ｃとする。第二画
像２２ｃにも識別データが付加される。

【００９９】第四の実施形態によれば、第一の実施形態
と同様な効果を奏する。しかも、立体視用画像指示部４
４により、画像記録部２２に記録された画像の内、第一
画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂの内の一つ以上を指
定する。このため、第一画像２２ａおよび撮影前画像２
２ｂの撮影の間であっても、立体視とは関わりのない中
間画像２２ｄを撮影できる。さらに、識別データの付加
により、立体視に関する画像（第一画像２２ａ、撮影前
画像２２ｂ、第二画像２２ｃ）と中間画像２２ｄとを混
同せずに識別できる。

【０１００】第五の実施形態第五の実施形態は、第一画像２２ａおよび撮影前画像２
２ｂの撮影条件を同一のものとする点で第一の実施形態
と異なる。

【０１０１】図１７は、第五の実施形態にかかる撮影装
置１の構成を示す機能ブロック図である。第五の実施形
態にかかる撮影装置１は、撮影部１０、立体画像処理回
路２０、表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部４
６、配置法指示部４８、撮影条件記録部８２、撮影条件
制御部８４を備える。第一の実施形態と同様な部分は、
同一の番号を付して説明を省略する。

【０１０２】撮影部１０、立体画像処理回路２０、表示
部３０、撮影指示部４２、用途指示部４６および配置法
指示部４８は、第一の実施形態と同様である。

【０１０３】撮影条件記録部８２は、第一画像２２ａの
露出条件（絞り、シャッター速度）やズーム位置を記憶
する。あるいは、第一画像２２ａの被写体の大きさおよ
び撮影明度を記憶する。これらを、撮影条件という。

【０１０４】撮影条件制御部８４は、撮影条件記録部８
２から第一画像２２ａの撮影条件を読み出して、撮影前
画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）の撮影条件を第一画像２
２ａの撮影条件と同じくするように調整する。調整方法
自体は周知なので説明を省略する。

【０１０５】第五の実施形態にかかる撮影装置１の動作
は第一の実施形態と同様である。

【０１０６】第五の実施形態によれば、第一の実施形態
と同様の効果を奏する。しかも、第一画像２２ａおよび
撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）の撮影条件を同一
にすることができるので、正確なステレオ画像が得られ
る。

【０１０７】また、上記の実施形態は、以下のようにし
て実現できる。ＣＰＵ、ハードディスク、メディア（フ
ロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなど）読
み取り装置を備えたコンピュータのメディア読み取り装
置に、上記の各部分（特に、立体画像処理回路２０）を
実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせ
て、ハードディスクにインストールする。このような方
法でも、上記の機能を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる撮影装置１の構成を
示すハードウェアブロック図である。

【図２】第一の実施形態にかかる撮影装置１の構成を示
す機能ブロック図である。

【図３】撮影装置１が備える撮影部１０の撮影する被写
体および撮影位置について説明する図であり、第一画像
の撮影位置（図３（ａ））、第二画像あるいは撮影前画
像の撮影位置（図３（ｂ））を示す。

【図４】画像記録部２２の記録内容を説明する図であ
り、第一画像２２ａ（図４（ａ））、撮影前画像２２ｂ
ならびに第二画像２２ｃ（図４（ｂ））を示す。

【図５】配置法指示部４８により平行法が指示された場
合の表示内容を示す図であり、第一画像２２ａが左目用
（図５（ａ））、右目用（図５（ｂ））の場合を示す。

【図６】配置法指示部４８により交差法が指示された場
合の表示内容を示す図であり、第一画像２２ａが左目用
（図６（ａ））、右目用（図６（ｂ））の場合を示す。

【図７】第一の実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】第二の実施形態にかかる撮影装置１の構成を示
す機能ブロック図である。

【図９】合致検出部２４の合致の検出の方法を説明する
図であり、撮影装置１および物体の配置（図９
（ａ））、撮影結果（図９（ｂ））を示す。

【図１０】第二の実施形態の動作を示すフローチャート
である。

【図１１】第三の実施形態にかかる撮影装置１の構成を
示す機能ブロック図である。

【図１２】画像切出部２６による画像の切り出し方法を
説明する図である。

【図１３】第三の実施形態の動作を示すフローチャート
である。

【図１４】第四の実施形態にかかる撮影装置１の構成を
示す機能ブロック図である。

【図１５】画像記録部２２の記録内容を説明する図であ
る。

【図１６】第四の実施形態の動作を示すフローチャート
である。

【図１７】第五の実施形態にかかる撮影装置１の構成を
示す機能ブロック図である。

【図１８】従来技術である２ショット撮影法を示す図で
あり、最初の撮影（図１８（ａ））、次の撮影（図１８
（ｂ））、両者の撮影結果（図１８（ｃ））を示す。

【符号の説明】

１撮影装置１０撮影部２０立体画像処理回路２２画像記録部２２ａ第一画像２２ｂ撮影前画像２２ｃ第二画像２２ｄ中間画像２４合致検出部２６画像切出部３０表示部４２撮影指示部４４立体視用画像指示部４６用途指示部４８配置法指示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の画像を含む第一画像、前記被写
体の画像を含み前記第一画像とは撮影位置が異なる第二
画像および前記第二画像を撮影する前の撮影前画像を撮
影する撮影手段と、前記第一画像および前記撮影前画像を左右に配置して表
示する表示手段と、前記表示手段による表示後に前記第二画像の撮影を指示
する撮影指示手段と、を備えた撮影装置。
【請求項２】請求項１に記載の撮影装置であって、前記第一画像および前記撮影前画像を左目用または右目
用のいずれに使用するかを指示する用途指示手段を備え
た撮影装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の撮影装置であ
って、前記表示手段による表示を平行法あるいは交差法のいず
れに適合させるかを指示する配置法指示手段を備えた撮
影装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
撮影装置であって、前記第一画像および前記撮影前画像の合致を検出する合
致検出手段を備えた撮影装置。
【請求項５】請求項４に記載の撮影装置であって、前記合致検出手段は、前記被写体の内で充分に遠距離に
ある遠距離被写体が、前記第一画像および前記撮影前画
像において一致した場合に合致を検出する、撮影装置。
【請求項６】請求項４または５に記載の撮影装置であ
って、前記合致検出手段は合致を検出した旨を報知する、撮影
装置。
【請求項７】請求項４または５に記載の撮影装置であ
って、前記撮影指示手段は、前記合致検出手段が合致を検出し
た旨を受けて、前記第二画像の撮影を指示する、撮影装
置。
【請求項８】請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
撮影装置であって、前記撮影前画像から所定の範囲の画像を切り出して切出
画像を出力する画像切出手段と、前記第一画像および前記切出画像の合致を検出する合致
検出手段と、を備えた撮影装置。
【請求項９】請求項８に記載の撮影装置であって、前記合致検出手段は、前記被写体の内で充分に遠距離に
ある遠距離被写体が、前記第一画像および前記切出画像
において一致した場合に合致を検出する、撮影装置。
【請求項１０】請求項１乃至３のいずれか一項に記載
の撮影装置であって、前記撮影手段の撮影した画像の内から前記第一画像およ
び前記撮影前画像の内の一つ以上を指定する立体視用画
像指示手段を備えた撮影装置。
【請求項１１】請求項１乃至３のいずれか一項に記載
の撮影装置であって、共通の前記被写体の画像を含む前記第一画像および前記
撮影前画像には、共通の前記被写体の画像を含む旨の識
別データが付加される撮影装置。
【請求項１２】請求項１乃至３のいずれか一項に記載
の撮影装置であって、前記第一画像および前記撮影前画像の撮影条件を合致さ
せる撮影条件制御手段を備えた撮影装置。
【請求項１３】被写体の画像を含む第一画像、前記被
写体の画像を含み前記第一画像とは撮影位置が異なる第
二画像および前記第二画像を撮影する前の撮影前画像を
撮影する撮影工程と、前記第一画像および前記撮影前画像を左右に配置して表
示する表示工程と、前記表示工程による表示後に前記第二画像の撮影を指示
する撮影指示工程と、を備えた撮影方法。
【請求項１４】被写体の画像を含む第一画像、前記被
写体の画像を含み前記第一画像とは撮影位置が異なる第
二画像および前記第二画像を撮影する前の撮影前画像を
撮影する撮影処理と、前記第一画像および前記撮影前画像を左右に配置して表
示する表示処理と、前記表示処理による表示後に前記第二画像の撮影を指示
する撮影指示処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１５】請求項１４に記載のプログラムを記録
したコンピュータによって読取可能な記録媒体。