JP2003022159A - 入力装置 - Google Patents

入力装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で、安価なものを提供する。 【解決手段】 本発明の入力装置は、駆動レバー８，９
がシーソー動作を行うようにしたため、従来の連動部材
のような円弧状の形状で、回転動作をさせる必要が無
く、縦方向のスペースを小さくできて、縦方向に小型化
できる入力装置を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車のエアコン等
の操作に使用され、特に、操作時に力覚が生じるものに
使用して好適な入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の入力装置の構成を図１３に基づい
て説明すると、箱形の枠体５１は、四角状の上面板５１
ａと、この上面板５１ａに設けられた円形の孔５１ｂ
と、上面板５１ａの四方の周辺から下方に折り曲げられ
た４個の側壁５１ｃとを有する。
【０００３】金属板からなる第１，第２の連動部材５
２，５３は、それぞれ中央部にスリット５２ａ、５３ａ
を有して、円弧状をなし、そして、第１の連動部材５２
は、枠体５１内に収納された状態で、その両端部が互い
に対向する一対の側壁５１ｃに取り付けられて、この取
付部を支点として、第１の連動部材５２が回転可能とな
っている。
【０００４】また、第２の連動部材５３は、第１の連動
部材５２と互いに直交すると共に交叉した状態で枠体５
１内に収納され、その両端部が互いに対向するもう一方
の一対の側壁５１ｃに取り付けられて、この取付部を支
点として、第２の連動部材５３が回転可能となってい
る。
【０００５】直線状の操作部材５４は、第１，第２の連
動部材５２，５３の交叉したスリット５２ａ、５３ａ内
に挿通されて、第１，第２の連動部材５２，５３と係合
可能となり、一端部が枠体５１の孔５１ｂを通って外方
に突出すると共に、他端が枠体５１の下部に配置された
支持部材５５によって支持されて、操作部材５４が傾倒
可能となっている。
【０００６】そして、孔５１ｂから突出した操作部材５
４を摘んで、操作部材５４を操作すると、操作部材５４
は、支持部材５５で支持された箇所を支点として傾倒動
作を行うと共に、この操作部材５４の傾倒動作に伴い、
この操作部材５４と係合状態にある第１，第２の連動部
材５２，５３が回転する。
【０００７】また、操作部材５４の中立状態では、操作
部材５４が支持部材５５に対して垂直な状態にあり、こ
の中立状態で、スリット５２ａと平行な矢印Ａ方向に操
作部材５４を傾倒すると、第２の連動部材５３が操作部
材５４に係合して回転する。また、操作部材５４の中立
状態で、スリット５３ａと平行な矢印Ｂ方向に操作部材
５４を傾倒すると、第１の連動部材５２が操作部材５４
に係合して回転し、更に、矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向の中
間の位置で、矢印Ｃ方向に操作部材５４を傾倒すると、
第１，第２の連動部材５２，５３の双方が操作部材５４
に係合して、双方が回転する。
【０００８】回転型センサ等からなる第１，第２の回転
型電気部品５６，５７は、それぞれ本体部５６ａ、５７
ａと、本体部５６ａ、５７ａに回転可能に取り付けられ
た回転軸５６ｂ、５７ｂを有する。そして、第１，第２
の回転型電気部品５６，５７は、同一平面上で支持部材
５５に取り付けられると共に、第１の回転型電気部品５
６の回転軸５６ｂは、第１の連動部材５２の一端に結合
されて、第１の連動部材５２の回転に伴って回転し、こ
れによって、第１の回転型電気部品５６が操作される。
【０００９】また、第２の回転型電気部品５７の回転軸
５７ｂは、第２の連動部材５３の一端に結合されて、第
２の連動部材５３の回転に伴って回転し、これによっ
て、第２の回転型電気部品５７が操作される。そして、
第１，第２の回転型電気部品５６、５７で、操作部材５
４の傾倒位置が検出されるようになる。
【００１０】第１，第２のモータ５８，５９は、それぞ
れ本体部５８ａ、５９ａと、この本体部５８ａ、５９ａ
に回転可能に取り付けられた回転軸５８ｂ、５９ｂとを
有する。そして、第１，第２のモータ５８，５９は、同
一平面上で支持部材５５に取り付けられると共に、第１
のモータ５８の回転軸５８ｂは、第１の回転型電気部品
５６の回転軸５６ｂに結合されて、第１のモータ５８の
回転力が回転軸５８ｂを介して回転軸５６ｂに伝達さ
れ、また、第２のモータ５９の回転軸５９ｂは、第２の
回転型電気部品５７の回転軸５７ｂに結合されて、第２
のモータ５９の回転力が回転軸５９ｂを介して回転軸５
７ｂに伝達されるようになっている。
【００１１】次に、上記のような構成を有する従来の入
力装置の動作を説明すると、先ず、操作部材５４を傾倒
した時、第１，第２の連動部材５２，５３が回転すると
共に、第１，第２の連動部材５２，５３の回転によっ
て、それぞれ回転軸５６ｂ、５７ｂが回転して、第１，
第２の回転型電気部品５６，５７が操作され、操作部材
５４の傾倒位置が検出される。
【００１２】また、操作部材５４の傾倒動作時、第１，
第２のモータ５８，５９には、制御部（図示せず）から
信号が送られて、第１，第２のモータ５８，５９が駆動
され、この駆動力が第１，第２の回転型電気部品５６，
５７の回転軸５６ｂ、５７ｂに伝えられる。すると、第
１，第２のモータ５８，５９の駆動力が操作部材５４の
傾倒動作の抗力（力覚、又はハプティック）として作用
するようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来の入力装置は、第
１，第２の連動部材５２，５３が円弧状をなすと共に、
回転動作を行うものであるため、第１，第２の連動部材
５２，５３の縦方向の占有スペースが大きく、縦方向に
大型になるという問題がある。また、第１，第２の回転
型電気部品５６，５７の回転軸５６ｂ、５７ｂと、第
１，第２のモータ５８，５９の回転軸５８ｂ、５９ｂの
軸線方向が第１，第２の連動部材５２，５３の延びる方
向と同じで、且つ、連続状態であるため、回転型電気部
品５６，５７とモータ５８，５９の横方向の取付スペー
スが大きくなり、横方向に大型になるという問題があ
る。更に、第１，第２の連動部材５２，５３を収納した
状態で、回転可能に取り付けるための箱形の枠体５１を
必要とし、コスト高になるばかりか、占有スペースが大
きく、大型になるという問題がある。
【００１４】そこで、本発明は小型で、安価な入力装置
を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の解決手段として、傾倒可能な操作部材と、軸線
方向に前記操作部材に設けられた駆動体と、前記操作部
材の傾倒動作に応答してシーソー動作可能で、互いに連
結された取付部と腕部とを有する少なくとも一対の第
１，第２の駆動レバーと、この第１，第２の駆動レバー
のそれぞれによって操作される第１，第２の回転型電気
部品とを備え、前記第１，第２の駆動レバーの前記取付
部は、前記軸線方向と直交する垂直面上で、互いに直角
状態に配設されて、前記駆動体の前記軸線方向の側面側
にそれぞれ結合され、前記第１，第２の駆動レバーの前
記腕部は、互いに直角方向、或いは平行状態に配置され
ると共に、前記軸線方向に対して垂直方向に配設された
状態で軸支され、前記操作部材の傾倒動作時、前記操作
部材と共に前記駆動体が傾倒動作を行って、前記軸線方
向に前記取付部を上下動させ、前記取付部の上下動に伴
って、前記腕部のそれぞれが軸支部を中心としてシーソ
ー動作を行って、前記軸支部を挟んで前記取付部と反対
側に位置する前記腕部の端部側のそれぞれが前記軸線方
向に上下動し、前記腕部の端部側の動きによって前記第
１，第２の回転型電気部品のそれぞれを操作するように
した構成とした。この構成によって、駆動レバーがシー
ソー動作を行うため、従来の連動部材のような円弧状の
形状で、回転動作をさせる必要が無く、縦方向のスペー
スを小さくできて、縦方向に小型化できる入力装置を提
供できる。
【００１６】また、第２の解決手段として、前記駆動体
は、第１，第２の駆動体を有し、この第１，第２の駆動
体がそれぞれ前記操作部材に回転可能に取り付けられ、
この第１，第２の駆動体のそれぞれには、前記第１，第
２の駆動レバーの前記取付部の何れか一方が第１の軸部
で保持された構成とした。この構成によって、第１，第
２の駆動体が傾倒動作時、第１，第２の駆動体のそれぞ
れが駆動レバーの上下動に追従して単独に回転できて、
操作部材の傾倒動作の良好なものが得られる。
【００１７】また、第３の解決手段として、前記第１，
第２の駆動体のそれぞれは、前記軸線方向に垂直な板状
部と、この板状部に設けられた上下に貫通する孔と、前
記板状部の一端から前記軸線方向に延びる平坦面を有す
る側板部とを有してＬ字状となし、前記第１，第２の駆
動体の前記側板部の向きが前記軸線方向に対して逆向き
で、互いに板状部側に突出させて、前記板状部を互いに
重ね合わせた状態で、前記孔のそれぞれに前記操作部材
を挿通して、前記操作部材と第１，第２の駆動体とを結
合すると共に、前記側板部のそれぞれには、前記第１，
第２の駆動レバーの前記取付部の何れか一方が前記第１
の軸部で保持された構成とした。この構成によって、第
１，第２の駆動体の軸線方向の取付が小さくできて、小
型ものが得られる。また、駆動体の側板部の平坦面に取
付部を取り付けるだけで、互いに直角状態で第１，第２
の駆動レバーの取付部の取付ができ、生産性の良好なも
のが得られる。
【００１８】また、第４の解決手段として、前記第１，
第２の駆動レバーのそれぞれの前記端部側には、前記第
１，第２の回転型電気部品に設けられた歯車に噛み合う
歯部が設けられると共に、前記第１，第２の駆動レバー
のそれぞれ前記腕部は、前記第１の軸部と前記歯部との
間において、前記第１，第２の駆動レバーを取り付ける
支持部材に第２の軸部によって支持されて、前記第１，
第２の駆動レバーが前記第２の軸部を中心としてシーソ
ー動作可能となし、前記操作部材の傾倒動作時、前記第
１，第２の駆動体の傾倒動作に対応して、前記第１，第
２の駆動レバーがシーソー動作すると共に、前記歯部に
よって前記歯車を回転させて、前記第１，第２の回転型
電気部品を操作するようにした構成とした。この構成に
よって、駆動レバーと回転型電気部品とが歯車結合とな
り、駆動レバーからの回転型電気部品の操作の確実なも
のが得られる。
【００１９】また、第５の解決手段として、前記第１，
第２の駆動レバーのそれぞれの前記腕部が互いに直交し
た状態で交叉させて配設された構成とした。この構成に
よって、第１，第２の駆動レバーの占有スペースを小さ
くできて、小型のものが得られる。
【００２０】また、第６の解決手段として、前記第１，
第２の駆動レバーのそれぞれの前記取付部は、前記腕部
から直角に折り曲げられて形成された構成とした。この
構成によって、駆動でバーの駆動体側の結合位置が第２
の軸から遠くできて、駆動レバーのシーソー動作を緩や
かにでき、リニアな回転型電気部品の操作ができる。
【００２１】また、第７の解決手段として、前記第１，
第２の駆動レバーのそれぞれに対応して、前記操作部材
に力覚を伝えるモータが配設された構成とした。この構
成によって、操作部材に力覚を生じる入力装置が提供で
きる。
【００２２】また、第８の解決手段として、前記回転型
電気部品の回転軸と前記モータの回転軸とが同軸的に一
体に形成され、前記回転軸に前記歯車が取り付けられた
構成とした。この構成によって、モータと回転型電気部
品を同軸的に配置できて、スペースファクタ良好でると
共に、１個の回転軸で良く、安価なものが得られる。
【００２３】また、第９の解決手段として、前記第１，
第２の駆動レバーのそれぞれに対応して設けられたモー
タが同一面上に配置された構成とした。この構成によっ
て、モータが同一平面上に取り付けられているため、組
立性の良好なものが得られる。
【００２４】また、第１０の解決手段として、前記駆動
体の傾倒中心を通り、前記軸線方向と垂直方向の位置よ
りも、前記モータの軸線が上方、或いは下方に位置した
状態で、前記モータの少なくとも一方が配置された構成
とした。この構成によって、モータの横方向の取付スペ
ースを小さくできて、横方向に小型のものが得られる。
【００２５】また、第１１の解決手段として、前記モー
タの軸線が前記腕部の延びる方向と直角方向に配置され
た状態で、前記モータが配設された構成とした。この構
成によって、従来に比して、モータの横方向の取付スペ
ースを小さくできて、横方向に小型のものが得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態】本発明の入力装置の図面を説明す
ると、図１は本発明の入力装置の第１実施例に係る平面
図、図２は図１の２−２線における断面図、図３は本発
明の入力装置の第１実施例に係る要部の断面図、図４は
本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部材を左側
に傾倒した状態を示す動作説明図、図５は本発明の入力
装置の第１実施例に係り、操作部材を右側に傾倒した状
態を示す動作説明図、図６は本発明の入力装置の第１実
施例に係り、操作部材と駆動体、及び駆動レバーを示す
分解斜視図、図７は本発明の入力装置の第１実施例に係
り、支持部材の斜視図である。
【００２７】また、図８は本発明の入力装置の第２実施
例に係り、駆動レバーを示す斜視図、図９は本発明の入
力装置の第３実施例に係り、駆動レバーを示す斜視図、
図１０は本発明の入力装置の第４実施例に係り、駆動レ
バーを示す斜視図、図１１は本発明の入力装置の第５実
施例に係り、モータの取付状態を示す説明図、図１２は
本発明の入力装置の第６実施例に係り、回転型電気部品
の構成を示す要部断面側面図である。
【００２８】次に、本発明の入力装置の第１実施例の構
成を図１〜図７に基づいて説明すると、合成樹脂の成型
品等からなる支持部材１は、特に図７に示すように、互
いに斜向かいの位置に設けられた第１，第２の領域部１
ａ、１ｂと、この第１，第２の領域部１ａ、１ｂを連結
する連結部１ｃと、第１，第２の領域部１ａ、１ｂのそ
れぞれから上方に突出し、互いに間隔をおいて設けられ
た一対の取付部１ｄ、１ｅと、第１，第２の領域部１
ａ、１ｂのそれぞれから上方に突出し、連結部１ｃ寄り
に設けられた一対の支持部１ｆ、１ｇと、取付部１ｄ、
１ｅの一方の近傍で第１，第２の領域部１ａ、１ｂに設
けられた逃げ孔１ｈ、１ｊと、連結部１ｃに設けられた
孔１ｋとを有する。
【００２９】第１，第２のモータ２，３は、それぞれ本
体部２ａ、３ａと、この本体部２ａ、３ａに回転可能に
取り付けられた回転軸２ｂ、３ｂとを有する。そして、
第１のモータ２は、本体部２ａの前、後面側をそれぞれ
一対の取付部１ｄに掛け止めして、第１の領域部１ａに
取り付けられると共に、第２のモータ３は、本体部３ａ
の前、後面側をそれぞれ一対の取付部１ｅに掛け止めし
て、第２の領域部１ｂに取り付けられる。そして、第
１，第２のモータ２，３が取り付けられた際、図１に示
すように、回転軸２ｂ、３ｂの軸線Ｇ１は、互いに直角
状態に配設されている。
【００３０】エンコーダ等の回転型センサ、或いは回転
型可変抵抗器等からなる第１，第２の回転型電気部品
４，５は、それぞれ本体部４ａ、５ａと、この本体部４
ａ、５ａに回転可能に取り付けられた回転軸４ｂ、５ｂ
とを有する。そして、第１の回転型電気部品４は、支持
部材１に取り付けられると共に、回転軸４ｂは、第１の
モータ２の回転軸２ｂと同軸的に一体に形成され、ま
た、第２の回転型電気部品５は、支持部材１に取り付け
られると共に、回転軸５ｂは、第２のモータ３の回転軸
３ｂと同軸的に一体に形成されている。
【００３１】このような構成によって、第１，第２の回
転型電気部品４，５のそれぞれの回転軸４ｂ、５ｂの回
転力が第１，第２のモータ２，３のそれぞれの回転軸２
ｂ、３ｂに伝達されると共に、第１，第２のモータ２，
３のそれぞれの回転軸２ｂ、３ｂの回転力が第１，第２
の回転型電気部品４，５のそれぞれの回転軸４ｂ、５ｂ
に伝達できるようになっている。更に、回転軸４ｂ、５
ｂが回転した時、第１，第２の回転型電気部品４，５が
操作されるようになっている。
【００３２】なお、この実施例では、モータの回転軸と
回転型電気部品の回転軸とが同軸的で一体に形成された
もので説明したが、モータと回転型電気部品の回転軸を
別部品で構成し、別部品の回転軸の両者を結合部材によ
り結合したり、又は、別部品で構成された回転軸のそれ
ぞれに歯車を取り付けて、歯車同士を噛み合わせたりす
ることによって、回転型電気部品の回転軸の回転力をモ
ータの回転軸に伝達したり、或いはモータの回転軸の回
転力を回転型電気部品の回転軸に伝達したりしても良
い。
【００３３】また、第１，第２のモータ２，３，及び第
１，第２の回転型電気部品４，５は、同一面上で支持部
材１に取り付けられた状態となっている。そして、第
１，第２の歯車６，７は、それぞれ第１，第２の回転型
電気部品４，５の回転軸４ｂ、５ｂに取り付けられてお
り、この第１，第２の歯車６，７の回転で、第１，第２
の回転型電気部品４，５が操作されるようになってい
る。
【００３４】合成樹脂の成型品等からなる第１，第２の
駆動レバー８，９は、特に図６に示すように、直線状に
延びる腕部８ａ、９ａと、この腕部８ａ、９ａの一端側
から直角に折り曲げられて形成された取付部８ｂ、９ｂ
と、腕部８ａ、９ａの他端側から円弧状に突出した突出
部８ｃ、９ｃと、この円弧状の突出部８ｃ、９ｃの円弧
状外周面に設けられた歯部８ｄ、９ｄと、取付部８ｂ、
９ｂと歯部８ｄ、９ｄとの間に位置する腕部８ａ、９ａ
に設けられた孔８ｅ、９ｅと、取付部８ｂ、９ｂに設け
られた孔８ｆ、９ｆとを有する。
【００３５】そして、第１の駆動レバー８は、腕部８ａ
が第１のモータ２の軸線Ｇ１と直角の状態で配置される
と共に、孔８ｅに挿通されて支持部１ｇに取り付けられ
た軸部１０によって、シーソー動作可能に支持されてい
る。この第１の駆動レバー８が取り付けられた際、歯部
８ｄが第１の歯車６に噛み合わされると共に、第１の駆
動レバー８は、軸部１０を中心としてシーソー動作可能
となり、第１の駆動レバー８がシーソー動作した時、取
付部８ｂが上下動すると共に、腕部８ａの一端側の歯部
８ｄは、取付部８ｂと反対側の動きを行って、上下動す
るようになる。そして、この歯部８ｄの上下動の動きに
よって、第１の歯車６が回転して、その結果、回転軸４
ｂが回転して、第１の回転型電気部品４の操作が行われ
る。
【００３６】また、第２の駆動レバー９は、腕部９ａが
第２のモータ３の軸線Ｇ１と直角の状態で配置されると
共に、孔９ｅに挿通されて支持部１ｆに取り付けられた
軸部１１によって、シーソー動作可能に支持されてい
る。この第２の駆動レバー９が取り付けられた際、歯部
９ｄが第２の歯車７に噛み合わされると共に、第２の駆
動レバー９は、軸部１１を中心としてシーソー動作可能
となり、第２の駆動レバー９がシーソー動作した時、取
付部９ｂが上下動すると共に、腕部９ａの一端側の歯部
９ｄは、取付部９ｂと反対側の動きを行って、上下動す
るようになる。そして、この歯部９ｄの上下動の動きに
よって、第２の歯車７が回転して、その結果、回転軸５
ｂが回転して、第２の回転型電気部品５の操作が行われ
る。
【００３７】また、第１，第２の駆動レバー８，９が取
り付けられた際、それぞれの腕部８ａ、９ａは、互いに
直交し、且つ、交叉した状態で配設されると共に、腕部
８ａ、９ａと折り曲げられた取付部８ｂ、９ｂとで囲ま
れた箇所に空間部１２が形成された状態となっている。
更に、第１，第２の駆動レバー８，９は、同じ大きさ、
形状、構成からなり、図６に示すように、両者は互いに
上下方向の向きを逆にして配置されている。即ち、第１
の駆動レバー８の突出部８ｃは下方に向けて突出すると
共に、第２の駆動レバー９の突出部９ｃは上方に向けて
突出させることによって、シーソー動作時において、互
いにぶつかりを避けている。
【００３８】合成樹脂や金属等からなる操作部材１３
は、大きな径からなる操作部１３ａと、この操作部１３
ａから軸線Ｇ２方向に延びて設けられた小径の保持部１
３ｂとを有する。また、合成樹脂や金属等からなる第
１，第２の駆動体１４，１５は、特に図６に示すよう
に、それぞれＬ字状をなすと共に、軸線Ｇ２方向に垂直
な板状部１４ａ、１５ａと、この板状部１４ａ、１５ａ
に設けられた上下に貫通する孔１４ｂ、１５ｂと、板状
部１４ａ、１５ａの一端から軸線Ｇ２方向に延びる平坦
面を有する側板部１４ｃ、１５ｃと、この側板部１４
ｃ、１５ｃに設けられた孔１４ｄ、１５ｄとを有する。
【００３９】そして、第１，第２の駆動体１４，１５の
側板部１４ｃ、１５ｃの向きが軸線Ｇ２方向に対して逆
向きで、互いに板状部１４ａ、１５ａ側に突出させて、
板状部１４ａ、１５ａを互いに重ね合わせた状態で、孔
１４ｂ、１５ｂのそれぞれに操作部材１３の保持部１３
ｂを挿通して、第１，第２の駆動体１４，１５が保持部
１３ｂに適宜手段により、操作部材１３が第１，第２の
駆動体１４，１５から抜けないように取り付けられてい
る。また、第１，第２の駆動体１４，１５が取り付けら
れた際、それぞれの側板部１４ｃ、１５ｃが直角状態に
なると共に、第１，第２の駆動体１４，１５のそれぞれ
は、保持部１３ｂを軸として矢印Ｋ方向（時計方向と反
時計方向）に回転可能となっている。
【００４０】そして、操作部材１３に結合された第１，
第２の駆動体１４，１５は、第１，第２の駆動レバー
８，９で形成された空間部１２に挿入され、第１の駆動
レバー８の取付部８ｂに設けられた孔８ｆと側板部１４
ｃの孔１４ｄに軸部１６を挿通して、この軸部１６によ
って、操作部材１３と第１の駆動体１４が取り付けられ
て、軸部１６によって、両者間で回転可能となってい
る。また、第２の駆動レバー９の取付部９ｂに設けられ
た孔９ｆと側板部１５ｃの孔１５ｄに軸部１７を挿通し
て、この軸部１７によって、操作部材１３と第２の駆動
体１５が取り付けられて、軸部１７によって、両者間で
回転可能となっている。
【００４１】操作部材１３と第１，第２の駆動体１４，
１５とが第１，第２の駆動レバー８，９に取り付けられ
た際、操作部材１３は、傾倒中心Ｐを中心として傾倒動
作可能で、第１，第２の駆動体１４，１５は支持部材１
の上面から離れた位置にあると共に、操作部材１３の未
作動時の中立状態では、操作部材１３の軸線Ｇ２方向が
支持部材１に対して垂直状態となっている。
【００４２】また、操作部材１３が取り付けられた際、
第１，第２の駆動レバー８，９の腕部８ａ、９ａは、軸
線Ｇ２方向と直交する垂直面上で、互いに直角状態に配
設された状態になると共に、第１，第２のモータ２，３
と第１，第２の回転型電気部品４，５の取付位置は、第
１，第２の駆動体１４，１５の傾倒中心Ｐを通り、操作
部材１３の軸線Ｇ２方向に対して垂直となる水平Ｘ方向
と、第１，第２のモータ２，３の軸線Ｇ１とが一致した
状態の同一面上となっている。
【００４３】次に、上記のような構成を有する本発明の
入力装置の動作を説明すると、先ず、図３に示すような
中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ１方向（第２の駆動
レバー９の腕部９ａの延びる方向）に傾倒すると、図４
に示すように、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動
体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。この
時、第２の駆動体１５は、軸部１７が第２の駆動レバー
９の取付部９ｂを引っかけて、取付部９ｂを軸線Ｇ２方
向の下方に移動させる。
【００４４】すると、第２の駆動レバー９は軸部１１を
支点としてシーソー動作を行い、その結果、第２の駆動
レバー９の腕部９ａの端部側に位置する歯部９ｄが軸線
Ｇ２方向の上方に移動して、これによって歯車７が回転
して、第２の回転型電気部品５の操作が行われる。ま
た、他方の第１の駆動体１４は、軸部１６を中心として
回転する動作となって、第１の駆動レバー８はシーソー
動作を行わず、従って、上下動を生じることなく、中立
状態となっている。
【００４５】次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ
２方向（第２の駆動レバー９の腕部９ａの延びる方向）
に傾倒すると、図５に示すように、操作部材１３に伴っ
て第１，第２の駆動体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心と
して傾倒する。この時、第２の駆動体１５は、軸部１７
が第２の駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付
部９ｂを軸線Ｇ２方向の上方に移動させる。
【００４６】すると、第２の駆動レバー９は軸部１１を
支点としてシーソー動作を行い、その結果、第２の駆動
レバー９の腕部９ａの端部側に位置する歯部９ｄが軸線
Ｇ２方向の下方に移動して、これによって歯車７が回転
して、第２の回転型電気部品５の操作が行われる。ま
た、他方の第１の駆動体１４は、軸部１６を中心として
回転する動作となって、第１の駆動レバー８はシーソー
動作を行わず、従って、上下動を生じることなく、中立
状態となっている。
【００４７】次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ
３方向（第１の駆動レバー８の腕部８ａの延びる方向）
に傾倒すると、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動
体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。この
時、第１の駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー
８の取付部８ｂを引っかけて、取付部８ｂを軸線Ｇ２方
向の下方に移動させる。
【００４８】すると、第１の駆動レバー８は軸部１０を
支点としてシーソー動作を行い、その結果、第１の駆動
レバー８の腕部８ａの端部側に位置する歯部８ｄが軸線
Ｇ２方向の上方に移動して、これによって歯車６が回転
して、第１の回転型電気部品４の操作が行われる。ま
た、他方の第２の駆動体１５は、軸部１７を中心として
回転する動作となって、第２の駆動レバー９はシーソー
動作を行わず、従って、上下動を生じることなく、中立
状態となっている。
【００４９】次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ
４方向（第１の駆動レバー８の腕部８ａの延びる方向）
に傾倒すると、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動
体１４，１５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。この
時、第１の駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー
８の取付部８ｂを引っかけて、取付部８ｂを軸線Ｇ２方
向の上方に移動させる。
【００５０】すると、第１の駆動レバー８は軸部１０を
支点としてシーソー動作を行い、その結果、第１の駆動
レバー８の腕部８ａの端部側に位置する歯部８ｄが軸線
Ｇ２方向の下方に移動して、これによって歯車６が回転
して、第１の回転型電気部品４の操作が行われる。ま
た、他方の第２の駆動体１５は、軸部１７を中心として
回転する動作となって、第２の駆動レバー９はシーソー
動作を行わず、従って、上下動を生じることなく、中立
状態となっている。
【００５１】次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ
１方向と矢印Ｚ３方向の間の矢印Ｚ５方向に傾倒する
と、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１
５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。この時、第１の
駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー８の取付部
８ｂを、また、第２の駆動体１５は、軸部１７が第２の
駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付部８ｂ、
９ｂを共に軸線Ｇ２方向の下方に移動させる。
【００５２】すると、第１、第２の駆動レバー８、９の
それぞれは、軸部１０、１１を支点としてシーソー動作
を行い、その結果、第１、第２の駆動レバー８、９のそ
れぞれの腕部８ａ、９ａの端部側に位置する歯部８ｄ、
９ｄが軸線Ｇ２方向の上方に移動して、これによって歯
車６、７が回転して、それぞれ第１、第２の回転型電気
部品４、５の操作が行われる。
【００５３】また、第１，第２の駆動体１４，１５の矢
印Ｚ５方向での傾倒時、軸部１０と軸部１６との間、及
び軸部１１と軸部１７との間の中立状態における距離
と、傾倒時における距離が変わるため、第１，第２の駆
動体１４，１５は、操作部材１３を中心として回転動作
して、スムースな傾倒動作を行うようになっている。
【００５４】次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ
２方向と矢印Ｚ４方向の間の矢印Ｚ６方向に傾倒する
と、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１
５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。この時、第１の
駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー８の取付部
８ｂを、また、第２の駆動体１５は、軸部１７が第２の
駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付部８ｂ、
９ｂを共に軸線Ｇ２方向の上方に移動させる。
【００５５】すると、第１、第２の駆動レバー８、９の
それぞれは、軸部１０、１１を支点としてシーソー動作
を行い、その結果、第１、第２の駆動レバー８、９のそ
れぞれの腕部８ａ、９ａの端部側に位置する歯部８ｄ、
９ｄが軸線Ｇ２方向の下方に移動して、これによって歯
車６、７が回転して、それぞれ第１、第２の回転型電気
部品４、５の操作が行われる。
【００５６】また、第１，第２の駆動体１４，１５の矢
印Ｚ６方向での傾倒時も前記矢印Ｚ５方向と同様に、第
１，第２の駆動体１４，１５は、操作部材１３を中心と
して回転動作して、スムースな傾倒動作を行うようにな
っている。
【００５７】次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ
１方向と矢印Ｚ４方向の間の矢印Ｚ７方向に傾倒する
と、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１
５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。この時、第１の
駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー８の取付部
８ｂをひっかけて、取付部４ｂを軸線Ｇ２方向の上方に
移動させるが、他方の第２の駆動体１５は、軸部１７が
第２の駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付部
９ｂを軸線Ｇ２方向の下方に移動させる。
【００５８】すると、第１、第２の駆動レバー８、９の
それぞれは、軸部１０、１１を支点としてシーソー動作
を行い、その結果、第１の駆動レバー８の腕部８ａの端
部側に位置する歯部８ｄは、軸線Ｇ２方向の下方に移動
し、また、第２の駆動レバー９の腕部９ａの端部側に位
置する歯部９ｄは、軸線Ｇ２方向の上方に移動し、これ
によって歯車６、７が回転して、それぞれ第１、第２の
回転型電気部品４、５の操作が行われる。
【００５９】また、第１，第２の駆動体１４，１５の矢
印Ｚ７方向での傾倒時も、第１，第２の駆動体１４，１
５は、操作部材１３を中心として回転動作して、スムー
スな傾倒動作を行うようになっている。
【００６０】次に、中立状態から操作部材１３を矢印Ｚ
２方向と矢印Ｚ３方向の間の矢印Ｚ８方向に傾倒する
と、操作部材１３に伴って第１，第２の駆動体１４，１
５も傾倒中心Ｐを中心として傾倒する。この時、第１の
駆動体１４は、軸部１６が第１の駆動レバー８の取付部
８ｂをひっかけて、取付部４ｂを軸線Ｇ２方向の下方に
移動させるが、他方の第２の駆動体１５は、軸部１７が
第２の駆動レバー９の取付部９ｂを引っかけて、取付部
９ｂを軸線Ｇ２方向の上方に移動させる。
【００６１】すると、第１、第２の駆動レバー８、９の
それぞれは、軸部１０、１１を支点としてシーソー動作
を行い、その結果、第１の駆動レバー８の腕部８ａの端
部側に位置する歯部８ｄは、軸線Ｇ２方向の上方に移動
し、また、第２の駆動レバー９の腕部９ａの端部側に位
置する歯部９ｄは、軸線Ｇ２方向の下方に移動し、これ
によって歯車６、７が回転して、それぞれ第１、第２の
回転型電気部品４、５の操作が行われる。
【００６２】また、第１，第２の駆動体１４，１５の矢
印Ｚ８方向での傾倒時も、第１，第２の駆動体１４，１
５は、操作部材１３を中心として回転動作して、スムー
スな傾倒動作を行うようになっている。そして、このよ
うな操作により、第１，第２の回転型電気部品４，５が
操作されて、操作部材１３の傾倒位置が検出されるもの
である。
【００６３】更に、操作部材１３の傾倒動作時、第１，
第２のモータ２，３には、制御部（図示せず）から信号
が送られて、第１，第２のモータ２，３が駆動され、こ
の駆動力が第１，第２の回転型電気部品４，５の回転軸
４ｂ，５ｂに伝えられる。すると、第１，第２のモータ
２，３の駆動力が操作部材１３の傾倒動作の抗力（力
覚、又はハプティック）として作用するようになってい
る。
【００６４】また、図８は本発明の入力装置の第２実施
例を示し、この第２実施例において、第１の駆動レバー
８は、第１実施例と同様な構成を有するが、第２の駆動
レバー９は、腕部９ａと取付部９ｂが直線状に配置され
た構成であると共に、第１，第２の駆動レバー８，９が
平行に配設された構成としたものである。その他の構成
は、前記第１実施例と同様であるので、同一部品に同一
番号を付し、ここではその説明を省略する。このような
構成によって、第１，第２のモーター２，３や第１，第
２の回転型電気部品４，５が第１実施例と異なる位置に
配設できて、配置に自由度を持たせることができる。
【００６５】また、図９は本発明の入力装置の第３実施
例を示し、この第３実施例において、第１、第２の駆動
レバー８、９のそれぞれは、腕部８ａ、９ａと取付部８
ｂ、９ｂが直線状に配置された構成であると共に、第
１，第２の駆動レバー８，９が交叉することなく、直角
状態に配設された構成としたものである。その他の構成
は、前記第１実施例と同様であるので、同一部品に同一
番号を付し、ここではその説明を省略する。このような
構成によって、第１，第２のモーター２，３や第１，第
２の回転型電気部品４，５が第１実施例と異なる位置に
配設できて、配置に自由度を持たせることができる。
【００６６】また、図１０は本発明の入力装置の第４実
施例を示し、この第４実施例は、第１、第２の駆動レバ
ー８、或いは９のそれぞれは、腕部８ａ、９ａと取付部
８ｂ、９ｂが直線状に配置された構成であると共に、腕
部８，９の端部からは直角に折り曲げられた折り曲げ部
８ｇ、９ｇが設けられ、この折り曲げ部８ｇ、９ｇの端
部において、突出部８ｃ、９ｃと歯部８ｄ、９ｄとを設
けた構成である。このような構成によって、第１，第２
のモーター２，３や第１，第２の回転型電気部品４，５
が第１実施例と異なる位置に配設できて、配置に自由度
を持たせることができる。
【００６７】また、図１１は本発明の入力装置の第５実
施例を示し、この第５実施例は、第１，第２の駆動レバ
ー８，９の傾倒中心Ｐを通り、軸線Ｇ２方向と垂直とな
る水平Ｘ方向の位置よりも、第２のモータ３の軸線Ｇ１
が上方に位置した状態で、第２のモータ３が配置される
と共に、第２の駆動レバー９の突出部９ｃを長くして、
第２のモータ３に設けた歯車７に歯部９ｄを噛み合わせ
したものである。その他の構成は、前記第１実施例と同
様であるので同一部品に同一番号を付し、ここではその
説明を省略する。そして、このような構成によって、第
２のモータ３の軸線Ｇ１が軸線Ｇ２方向と垂直となる水
平Ｘ方向上の位置にある状態で、第２のモータ３が取り
付けられた際よりも、第２のモータ３が操作部材１３側
に近い位置で取り付けできて、横方向のスペースを小さ
くできる。
【００６８】また、上記第５実施例においては、第２の
モータ３の軸線Ｇ１が水平Ｘ方向よりも上方に位置した
もので説明したが、第１のモータ２の軸線Ｇ１を水平Ｘ
方向よりも上方に位置させて、第１のモータ２を取り付
けても良い。また、第２のモータ３の軸線Ｇ１を水平Ｘ
方向よりも上方に位置させると共に、これとは逆に、第
１のモータ２の軸線Ｇ１を水平Ｘ方向よりも下方に位置
させて、第１、第２のモータ２、３を取り付けても良
い。更に、第１，第２のモータ２，３の双方の軸線Ｇ１
が水平Ｘ方向よりも上方、或いは下方に位置させて、第
１、第２のモータ２、３を取り付けても良い。
【００６９】また、図１２は本発明の入力装置の第６実
施例を示し、この第６実施例は、第１，第２の回転型電
気部品４，５がフォトインタラプタ（透光型エンコー
ダ）で構成されたもので、発光素子２０と受光素子２１
が保持体２２に取り付けられると共に、スリット（図示
せず）を設けたコード板からなる回転体２３が回転軸４
ｂ、５ｂに取り付けられ、この回転軸４ｂ、５ｂに取り
付けられた歯車６，７の回転による回転軸４ｂ、５ｂの
回転に伴い、回転体２３が発光素子２０と受光素子２１
との間で回転動作を行い、これによって、回転検出を行
うようにしたものである。
【００７０】なお、上記実施例では、力覚用のモータを
用いたもので説明したが、このモータを使用せず、力覚
無しの入力装置に適用しても良い。また、上記実施例で
は、回転伝達に歯車機構を用いたもので説明したが、摩
擦手段等による回転伝達でも良い。
【００７１】また、上記実施例では、第１，第２の駆動
体を使用したもので説明したが、一つの駆動体を用い
て、駆動レバーの取付部側、或いは駆動体側と軸部との
間において、駆動体が回転できるような遊びを持たせた
状態にして、駆動体が傾倒動作するようにしても良い。
【００７２】
【発明の効果】本発明の入力装置は、操作部材１３の傾
倒動作時、操作部材１３と共に駆動体１４，１５が傾倒
動作を行って、軸線Ｇ２方向に第１，第２の駆動レバー
８，９取付部８ｂ、９ｂを上下動させ、第１，第２の駆
動レバー８，９の腕部８ａ、９ａのそれぞれが軸支部を
中心としてシーソー動作を行って、軸支部を挟んで取付
部８ｂ、９ｂと反対側に位置する腕部８ａ、９ａの端部
側のそれぞれが軸線Ｇ２方向に上下動し、腕部８ａ、９
ａの端部側の動きによって第１，第２の回転型電気部品
４，５のそれぞれを操作するようにした構成とした。こ
の構成によって、駆動レバー８，９がシーソー動作を行
うため、従来の連動部材のような円弧状の形状で、回転
動作をさせる必要が無く、縦方向のスペースを小さくで
きて、縦方向に小型化できる入力装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の入力装置の第１実施例に係る平面図。
【図２】図１の２−２線における断面図。
【図３】本発明の入力装置の第１実施例に係る要部の断
面図。
【図４】本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部
材を左側に傾倒した状態を示す動作説明図。
【図５】本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部
材を右側に傾倒した状態を示す動作説明図。
【図６】本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部
材と駆動体、及び駆動レバーを示す分解斜視図。
【図７】本発明の入力装置の第１実施例に係り、支持部
材の斜視図。
【図８】本発明の入力装置の第２実施例に係り、駆動レ
バーを示す斜視図。
【図９】本発明の入力装置の第３実施例に係り、駆動レ
バーを示す斜視図。
【図１０】本発明の入力装置の第４実施例に係り、駆動
レバーを示す斜視図。
【図１１】本発明の入力装置の第５実施例に係り、モー
タの取付状態を示す説明図。
【図１２】本発明の入力装置の第６実施例に係り、回転
型電気部品の構成を示す要部断面側面図。
【図１３】従来の入力装置の斜視図。
【符号の説明】
１ 支持部材 １ａ 第１の領域 １ｂ 第２の領域 １ｃ 連結部 １ｄ 取付部 １ｅ 取付部 １ｆ 支持部 １ｇ 支持部 １ｈ 逃げ孔 １ｊ 逃げ孔 １ｋ 孔 ２ 第１のモータ ２ａ 本体部 ２ｂ 回転軸 ３ 第２のモータ ３ａ 本体部 ３ｂ 回転軸 ４ 第１の回転型電気部品 ４ａ 本体部 ４ｂ 回転軸 ５ 第２の回転型電気部品 ５ａ 本体部 ５ｂ 回転軸 ６ 第１の歯車 ７ 第２の歯車 ８ 第１の駆動レバー ８ａ 腕部 ８ｂ 取付部 ８ｃ 突出部 ８ｄ 歯部 ８ｅ 孔 ８ｆ 孔 ８ｇ 折り曲げ部 ９ 第２の駆動レバー ９ａ 腕部 ９ｂ 取付部 ９ｃ 突出部 ９ｄ 歯部 ９ｅ 孔 ９ｆ 孔 ９ｇ 折り曲げ部 １０ 軸部 １１ 軸部 １２ 空間部 １３ 操作部材 １３ａ 操作部 １３ｂ 保持部 １４ 第１の駆動体 １４ａ 板状部 １４ｂ 孔 １４ｃ 側板部 １４ｄ 孔 １５ 第２の駆動体 １５ａ 板状部 １５ｂ 孔 １５ｃ 側板部 １５ｄ 孔 １６ 軸部 １７ 軸部 ２０ 発光素子 ２１ 受光素子 ２２ 保持体 ２３ 回転体 Ｇ１ 軸線 Ｇ２ 軸線方向 Ｐ 傾倒中心 Ｘ 水平方向

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 傾倒可能な操作部材と、軸線方向に前記
    操作部材に設けられた駆動体と、前記操作部材の傾倒動
    作に応答してシーソー動作可能で、互いに連結された取
    付部と腕部とを有する少なくとも一対の第１，第２の駆
    動レバーと、この第１，第２の駆動レバーのそれぞれに
    よって操作される第１，第２の回転型電気部品とを備
    え、前記第１，第２の駆動レバーの前記取付部は、前記
    軸線方向と直交する垂直面上で、互いに直角状態に配設
    されて、前記駆動体の前記軸線方向の側面側にそれぞれ
    結合され、前記第１，第２の駆動レバーの前記腕部は、
    互いに直角方向、或いは平行状態に配置されると共に、
    前記軸線方向に対して垂直方向に配設された状態で軸支
    され、前記操作部材の傾倒動作時、前記操作部材と共に
    前記駆動体が傾倒動作を行って、前記軸線方向に前記取
    付部を上下動させ、前記取付部の上下動に伴って、前記
    腕部のそれぞれが軸支部を中心としてシーソー動作を行
    って、前記軸支部を挟んで前記取付部と反対側に位置す
    る前記腕部の端部側のそれぞれが前記軸線方向に上下動
    し、前記腕部の端部側の動きによって前記第１，第２の
    回転型電気部品のそれぞれを操作するようにしたことを
    特徴とする入力装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動体は、第１，第２の駆動体を有
    し、この第１，第２の駆動体がそれぞれ前記操作部材に
    回転可能に取り付けられ、この第１，第２の駆動体のそ
    れぞれには、前記第１，第２の駆動レバーの前記取付部
    の何れか一方が第１の軸部で保持されたことを特徴とす
    る請求項１記載の入力装置。
  3. 【請求項３】 前記第１，第２の駆動体のそれぞれは、
    前記軸線方向に垂直な板状部と、この板状部に設けられ
    た上下に貫通する孔と、前記板状部の一端から前記軸線
    方向に延びる平坦面を有する側板部とを有してＬ字状と
    なし、前記第１，第２の駆動体の前記側板部の向きが前
    記軸線方向に対して逆向きで、互いに板状部側に突出さ
    せて、前記板状部を互いに重ね合わせた状態で、前記孔
    のそれぞれに前記操作部材を挿通して、前記操作部材と
    第１，第２の駆動体とを結合すると共に、前記側板部の
    それぞれには、前記第１，第２の駆動レバーの前記取付
    部の何れか一方が前記第１の軸部で保持されたことを特
    徴とする請求項２記載の入力装置。
  4. 【請求項４】 前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれ
    の前記端部側には、前記第１，第２の回転型電気部品に
    設けられた歯車に噛み合う歯部が設けられると共に、前
    記第１，第２の駆動レバーのそれぞれ前記腕部は、前記
    第１の軸部と前記歯部との間において、前記第１，第２
    の駆動レバーを取り付ける支持部材に第２の軸部によっ
    て支持されて、前記第１，第２の駆動レバーが前記第２
    の軸部を中心としてシーソー動作可能となし、前記操作
    部材の傾倒動作時、前記第１，第２の駆動体の傾倒動作
    に対応して、前記第１，第２の駆動レバーがシーソー動
    作すると共に、前記歯部によって前記歯車を回転させ
    て、前記第１，第２の回転型電気部品を操作するように
    したことを特徴とする請求項２、又は３記載の入力装
    置。
  5. 【請求項５】 前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれ
    の前記腕部が互いに直交した状態で交叉させて配設され
    たことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の入
    力装置。
  6. 【請求項６】 前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれ
    の前記取付部は、前記腕部から直角に折り曲げられて形
    成されたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記
    載の入力装置。
  7. 【請求項７】 前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれ
    に対応して、前記操作部材に力覚を伝えるモータが配設
    されたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載
    の入力装置。
  8. 【請求項８】 前記回転型電気部品の回転軸と前記モー
    タの回転軸とが同軸的に一体に形成され、前記回転軸に
    前記歯車が取り付けられたことを特徴とする請求項７記
    載の入力装置。
  9. 【請求項９】 前記第１，第２の駆動レバーのそれぞれ
    に対応して設けられたモータが同一面上に配置されたこ
    とを特徴とする請求項７、又は８記載の入力装置。
  10. 【請求項１０】 前記駆動体の傾倒中心を通り、前記軸
    線方向と垂直方向の位置よりも、前記モータの軸線が上
    方、或いは下方に位置した状態で、前記モータの少なく
    とも一方が配置されたことを特徴とする請求項７、又は
    ８記載の入力装置。
  11. 【請求項１１】 前記モータの軸線が前記腕部の延びる
    方向と直角方向に配置された状態で、前記モータが配設
    されたことを特徴とする請求項７から１０の何れかに記
    載の入力装置。
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