JP3215244U - Truck with crane - Google Patents
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Abstract
【課題】ブームの移動範囲に制限がある場合においても、荷物の積載時における車体の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物の積載量を大きくすることのできるクレーン付きトラックを提供する。【解決手段】荷台14の上面には、荷台14上に載置した荷物Fを前後方向に移動させる搬送装置40が設けられている。これにより、ブーム24の移動範囲に制限がある場合においても、荷台14の前後方向にわたって均一に荷物Fを載置することができるので、荷物Fの積載時における車体10の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物Fの積載量を大きくすることが可能となる。【選択図】図4Provided is a truck with a crane capable of appropriately distributing a weight of a vehicle body when loading a load and increasing a load amount of the load even when the movement range of a boom is limited. A transport device is provided on the upper surface of the loading platform to move a load F placed on the loading platform in the front-rear direction. As a result, even when the movement range of the boom 24 is limited, the load F can be evenly placed in the front-rear direction of the loading platform 14, so that the weight distribution of the vehicle body 10 when the load F is loaded is appropriately distributed In addition, the load amount of the luggage F can be increased. [Selection] Figure 4
Description
本考案は、荷台を有する車体にクレーン装置が設けられたクレーン付きトラックに関するものである。 The present invention relates to a truck with a crane in which a crane device is provided on a vehicle body having a loading platform.
従来のクレーン付きトラックでは、荷台を有する車体と、荷台の前方に設けられ、起伏動作及び旋回動作を行うブームを有するクレーン装置と、を備え、ブームの先端部から吊り下げた荷物を荷台に載置するクレーン作業を行うものが知られている(例えば、特許文献1)。 A conventional truck with a crane includes a vehicle body having a loading platform, and a crane device having a boom which is provided in front of the loading platform and performs hoisting and turning operations, and loads a load suspended from the tip of the boom onto the loading platform. The thing which performs the crane work to set is known (for example, patent document 1).
前記クレーン付きトラックでは、ブームの先端部から吊り下げた荷物を荷台の前側に載置する場合に、ブームを起こした姿勢でクレーン作業を行う必要がある。しかし、前記クレーン付きトラックでは、例えば、トンネル内や建屋内におけるクレーン作業の際に、車体の上方に障害物が位置すると、ブームを必要な起伏角度まで起こすことができないことがある。この場合に、前記クレーン付きトラックでは、クレーン作業の際にブームが障害物に接触しないようにブームを操作することになるため、ブームに吊り下げた荷物を荷台の前側に載置することができず、荷台の後側に荷物を載置することになる。このため、前記クレーン付きトラックでは、クレーン作業において、荷台の後側のみに荷物が偏って載置されることになり、車体の重量配分が悪くなるとともに、荷物の積載量が小さくなる可能性がある。 In the truck with a crane, it is necessary to perform the crane work in a posture in which the boom is raised when the load suspended from the tip of the boom is placed on the front side of the loading platform. However, in the truck with a crane, for example, when an obstacle is located above the vehicle body during a crane operation in a tunnel or a building, the boom may not be raised to a necessary undulation angle. In this case, in the truck with a crane, the boom is operated so that the boom does not come in contact with an obstacle during the crane operation. Therefore, the luggage suspended on the boom can be placed on the front side of the loading platform. First, the luggage is placed on the rear side of the loading platform. For this reason, in the crane-equipped truck, in the crane operation, the load is placed only on the rear side of the loading platform, and the weight distribution of the vehicle body becomes worse, and the load amount of the load may be reduced. is there.
本考案の目的とするところは、ブームの移動範囲に制限がある場合においても、荷物の積載時における車体の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物の積載量を大きくすることのできるクレーン付きトラックを提供することにある。 The purpose of the present invention is to provide a crane that can increase the weight of the load while keeping the weight distribution of the vehicle body appropriate when loading the load even when the boom movement range is limited. To provide a truck.
本考案は、前記目的を達成するために、荷台を有する車体と、荷台の前後方向に隣接して設けられ、起伏動作及び旋回動作を行うブームを有するクレーン装置と、を備え、荷台の上面には、荷台上に載置した荷物を前後方向に移動させる搬送装置が設けられている。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a vehicle body having a loading platform and a crane device having a boom which is provided adjacent to the loading platform in the front-rear direction and performs hoisting and turning operations. Is provided with a transport device for moving the load placed on the loading platform in the front-rear direction.
これにより、荷台の前後方向一方側に載置された荷物が荷台の前後方向他方側に移動可能となることから、荷台の前後方向にわたって均一に荷物が載置可能となる。 Thereby, since the load placed on one side in the front-rear direction of the loading platform can be moved to the other side in the front-rear direction of the loading platform, the load can be placed uniformly in the front-rear direction of the loading platform.
本考案によれば、ブームの移動範囲に制限がある場合においても、荷台の前後方向にわたって均一に荷物を載置することができるので、荷物の積載時における車体の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物の積載量を大きくすることが可能となる。 According to the present invention, even when the range of movement of the boom is limited, it is possible to load the load uniformly across the front and rear directions of the loading platform, so that the weight distribution of the vehicle body when loading the load is made appropriate. At the same time, the load capacity of the luggage can be increased.
図1乃至図4は、本考案の一実施形態を示すものである。 1 to 4 show an embodiment of the present invention.
本考案のクレーン付きトラック1は、図1または図2に示すように、トラック車両をベースに構成され、道路及び軌道を走行可能な車体10と、クレーン作業を行うためのクレーン装置20と、下方に張り出すことによって車体10を持ち上げて支持しながら車体10の向きを変更するための転車台30と、車体10に設けられた後述する荷台に載置された荷物を前後方向に搬送するための搬送装置40と、を備えている。 As shown in FIG. 1 or FIG. 2, a truck 1 with a crane according to the present invention is configured on the basis of a truck vehicle, a vehicle body 10 capable of traveling on roads and tracks, a crane device 20 for performing crane work, A turntable 30 for changing the direction of the vehicle body 10 while lifting and supporting the vehicle body 10 by overhanging, and for carrying a load placed on a cargo bed provided on the vehicle body 10 in the front-rear direction. And a transport device 40.
車体10は、前後方向に延びる幅方向一対のシャシフレーム11の前部に運転キャブ12が設けられている。シャシフレーム11の後側の上面には、幅方向一対のサブフレーム13が設けられ、その上部に荷物を積載するための荷台14が設けられている。また、運転キャブ12と荷台14との間には、荷台14に隣接してクレーン装置20が設けられている。車体10は、シャシフレーム11の前側および後側の左右両側に道路走行用の車輪15を有し、エンジンを動力源として道路上を走行可能である。 The vehicle body 10 is provided with a driving cab 12 at the front of a pair of widthwise chassis frames 11 extending in the front-rear direction. A pair of sub-frames 13 in the width direction is provided on the upper surface of the rear side of the chassis frame 11, and a loading platform 14 for loading a load is provided on the upper portion. Further, a crane device 20 is provided adjacent to the loading platform 14 between the operating cab 12 and the loading platform 14. The vehicle body 10 has road traveling wheels 15 on both the left and right sides of the front and rear sides of the chassis frame 11, and can travel on the road using an engine as a power source.
また、車体10は、前側の車輪15の後方および後側の車輪15の後方に軌道走行用の鉄輪16を有している。鉄輪16は、サブフレーム13の左右両側から下方に延びる鉄輪支持部材17の下端側に回転自在に設けられている。鉄輪支持部材17は、それぞれサブフレーム13に固定された上部側部材17aと、上部側部材17aに対して前後方向に揺動自在に設けられた下部側部材17bと、上部側部材17aに対して下部側部材17bを動作させるための鉄輪出没シリンダ18と、を有している。鉄輪支持部材17は、鉄輪出没シリンダ18の伸縮動作によって、鉄輪16が車輪15よりも下方に張り出した位置である軌道走行位置と、鉄輪16が車体10の下部に格納された位置である格納位置に移動させることが可能である。鉄輪16は、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動する油圧式の走行モータ19によって回転する。 In addition, the vehicle body 10 has iron wheels 16 for running on the tracks on the rear side of the front wheels 15 and the rear side of the rear wheels 15. The iron wheel 16 is rotatably provided on the lower end side of the iron wheel support member 17 that extends downward from the left and right sides of the subframe 13. The iron ring support member 17 is respectively connected to the upper side member 17a fixed to the subframe 13, the lower side member 17b provided to be swingable in the front-rear direction with respect to the upper side member 17a, and the upper side member 17a. And an iron ring retracting cylinder 18 for operating the lower side member 17b. The iron wheel support member 17 includes a track traveling position where the iron wheel 16 protrudes below the wheel 15 by the expansion and contraction operation of the iron wheel retracting cylinder 18 and a storage position where the iron wheel 16 is stored in the lower part of the vehicle body 10. It is possible to move to. The iron wheel 16 is rotated by a hydraulic traveling motor 19 driven by hydraulic oil discharged from a hydraulic pump.
クレーン装置20は、図1及び図2に示すように、幅方向一対のサブフレーム13の上面を架け渡すように幅方向に延びるベース21と、ベース21の幅方向両側に設けられたアウトリガジャッキ22と、ベース21の上面において水平旋回自在に設けられた旋回台23と、旋回台23に対して起伏自在に設けられたブーム24と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the crane device 20 includes a base 21 extending in the width direction so as to bridge the upper surfaces of the pair of subframes 13 in the width direction, and outrigger jacks 22 provided on both sides of the base 21 in the width direction. And a swivel base 23 provided on the upper surface of the base 21 so as to be able to turn horizontally, and a boom 24 provided so as to be able to move up and down relative to the turn base 23.
アウトリガジャッキ22は、ベース21に対して幅方向外側に引き出すことができ、また、車体10の幅方向両側に格納することが可能である。アウトリガジャッキ22は、油圧式の図示しないジャッキシリンダによって下方に伸長可能である。 The outrigger jack 22 can be pulled out in the width direction with respect to the base 21 and can be stored on both sides in the width direction of the vehicle body 10. The outrigger jack 22 can be extended downward by a hydraulic jack cylinder (not shown).
旋回台23は、油圧式の図示しない旋回モータによってベース21に対して周方向一方または他方に旋回する。 The swivel base 23 is swung in one or the other circumferential direction with respect to the base 21 by a hydraulic swivel motor (not shown).
ブーム24は、油圧式の図示しない伸縮シリンダによって伸縮動作を行うとともに、油圧式の起伏シリンダ24aによって起伏動作を行う。ブーム24の先端部からは、ワイヤロープ25を介してフックブロック26が吊り下げられている。ワイヤロープ25は、旋回台23の上部に設けられた図示しないウインチに巻き掛けられている。ウインチは、油圧式の図示しないウインチモータによって駆動し、周方向一方に回転させることでワイヤロープ25を巻き込み、周方向他方に回転させることでワイヤロープ25を繰り出す。 The boom 24 is expanded and contracted by a hydraulic expansion / contraction cylinder (not shown), and is also operated by a hydraulic lifting cylinder 24a. A hook block 26 is suspended from the tip of the boom 24 via a wire rope 25. The wire rope 25 is wound around a winch (not shown) provided on the upper part of the swivel base 23. The winch is driven by a hydraulic winch motor (not shown), and the wire rope 25 is wound by rotating in one circumferential direction, and the wire rope 25 is fed out by rotating in the other circumferential direction.
転車台30は、車体10の前後方向及び幅方向の中央下部に設けられている。転車台30は、サブフレーム13に設けられた幅方向一対の支持脚31と、支持脚31の下端に設けられた上板32と、上板32に対して水平回転自在な下板33と、を有している。転車台30は、支持脚31の内部に設けられた油圧式の図示しないジャッキシリンダを伸長させることによって車体10を持ち上げる。転車台30は、車体10を持ち上げた状態で、接地した下板33に対して上板32を回転させることによって車体10を任意の方向に向けることが可能である。 The turntable 30 is provided at the center lower part in the front-rear direction and the width direction of the vehicle body 10. The turntable 30 includes a pair of width direction support legs 31 provided on the subframe 13, an upper plate 32 provided at the lower end of the support leg 31, and a lower plate 33 that is horizontally rotatable with respect to the upper plate 32, have. The turntable 30 lifts the vehicle body 10 by extending a hydraulic jack cylinder (not shown) provided inside the support leg 31. The turntable 30 can turn the vehicle body 10 in an arbitrary direction by rotating the upper plate 32 with respect to the grounded lower plate 33 while the vehicle body 10 is lifted.
搬送装置40は、図2に示すように、荷台14の上面の幅方向両側をそれぞれ前後方向に延びる一対のローラコンベヤ41である。 As shown in FIG. 2, the conveying device 40 is a pair of roller conveyors 41 extending in the front-rear direction on both sides in the width direction of the upper surface of the loading platform 14.
ローラコンベヤ41は、図2及び図3に示すように、左右両外側に設けられたフレーム41aと、両端部がフレーム41aに回転自在に支持された前後方向複数のローラ41bと、フレーム41aにおける前後方向所定の位置に設けられた移動規制手段としてのストッパ41cと、を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the roller conveyor 41 includes a frame 41a provided on both left and right outer sides, a plurality of rollers 41b whose both ends are rotatably supported by the frame 41a, and front and rear of the frame 41a. And a stopper 41c as a movement restricting means provided at a predetermined position in the direction.
フレーム41aは、例えば金属製の板状部材からなり、荷台14の上面に溶接やボルト等の締結部材によって固定される。 The frame 41a is made of, for example, a metal plate-like member, and is fixed to the upper surface of the loading platform 14 by a fastening member such as welding or a bolt.
ローラ41bは、軸方向両端部にベアリングが取り付けられた円筒状部材であり、外周部がフレームの上面から上方に張り出すようにフレーム41aに支持されている。 The roller 41b is a cylindrical member having bearings attached to both ends in the axial direction, and is supported by the frame 41a so that the outer peripheral portion projects upward from the upper surface of the frame.
ストッパ41cは、フレーム41aの間を幅方向に延びる部材であり、フレーム41aに対して前後方向に揺動自在に支持されている。ストッパ41cは、後側に揺動させることによってローラ41bよりも上方に張り出した張出姿勢と、前側に揺動させることによってローラ41bよりも下方に位置する格納姿勢と、が切り替えられる。ストッパ41cは、張出姿勢とすることで、ローラコンベヤ41上の荷物の後方への移動を規制する。 The stopper 41c is a member extending in the width direction between the frames 41a, and is supported so as to be swingable in the front-rear direction with respect to the frame 41a. The stopper 41c is switched between a protruding posture that protrudes above the roller 41b by swinging the stopper 41c and a retracted posture that is positioned below the roller 41b by swinging the stopper 41c forward. The stopper 41c regulates the backward movement of the load on the roller conveyor 41 by adopting the protruding posture.
以上のように構成されたクレーン付きトラック1は、道路上を走行する際に、鉄輪16が格納位置にある。 The crane-equipped truck 1 configured as described above has the iron wheel 16 in the retracted position when traveling on the road.
クレーン付きトラック1を道路から軌道Rに載線する際には、まず、クレーン付きトラック1を踏切に進入させて、転車台30で車体10を持ち上げる。次に、転車台30で車体10を持ち上げた状態で、作業者が車体10を回転させるとともに、鉄輪16を軌道走行位置とする。最後に、転車台30を格納して車体10を下降させて軌道R上に載せる。 When placing the crane-equipped truck 1 on the track R from the road, first, the crane-equipped truck 1 enters the railroad crossing, and the vehicle body 10 is lifted by the turntable 30. Next, in a state where the vehicle body 10 is lifted by the turntable 30, the operator rotates the vehicle body 10 and sets the iron wheel 16 to the track travel position. Finally, the turntable 30 is stored and the vehicle body 10 is lowered and placed on the track R.
軌道R上において、クレーン装置20によってクレーン作業を行う場合には、アウトリガジャッキ22を車体10の幅方向外側に張り出すと共に下方に伸長させ、アウトリガジャッキ22の下端を接地させて車体10の前側を持ち上げる。 When a crane operation is performed on the track R by the crane device 20, the outrigger jack 22 is extended to the outside in the width direction of the vehicle body 10 and extended downward, and the lower end of the outrigger jack 22 is grounded to connect the front side of the vehicle body 10. lift.
アウトリガジャッキ22によって車体10の前側を持ち上げたときには、前側の鉄輪16の外周部を軌道Rのレールから離れた状態とするが、鉄輪16の幅方向内側に設けられたフランジの端部は幅方向一対のレールの間に位置するようにする。 When the front side of the vehicle body 10 is lifted by the outrigger jack 22, the outer peripheral portion of the front iron wheel 16 is separated from the rail of the track R, but the end portion of the flange provided on the inner side in the width direction of the iron wheel 16 is in the width direction. It is located between a pair of rails.
軌道R上におけるクレーン作業では、鉄道車両に電力を供給するためのトロリ線Lが軌道Rの上方に位置している。軌道R上におけるクレーン作業では、トロリ線Lが障害物となるため、ブーム24がトロリ線Lに接触することがない範囲内で、ブーム24を移動させる必要がある。軌道R上におけるクレーン作業では、ブーム24を所定の起伏角度以上に起こすことができない。したがって、ブーム24の先端に吊り下げた荷物Fを荷台14に載置する場合において、荷台14における荷物Fを載置することが可能な場所は、図4に示すように、荷台14の後側となる。 In the crane work on the track R, the trolley line L for supplying electric power to the railway vehicle is positioned above the track R. In the crane work on the track R, the trolley line L becomes an obstacle. Therefore, it is necessary to move the boom 24 within a range where the boom 24 does not contact the trolley line L. In the crane work on the track R, the boom 24 cannot be raised beyond a predetermined undulation angle. Therefore, when the load F suspended from the tip of the boom 24 is placed on the loading platform 14, the place where the loading F can be placed on the loading platform 14 is the rear side of the loading platform 14, as shown in FIG. It becomes.
荷台14の上面には、搬送装置40が設けられている。つまり、荷台14の後側に載置された荷物Fは、搬送装置40のローラコンベヤ41上に載置されている。このため、クレーン作業を行っている作業者は、荷物Fに対して前方に僅かな力を加えるだけで、荷物Fを荷台14の前側に移動させることが可能である。ローラコンベヤ41上の荷物Fは、前後方向に僅かな力が作用すると前後方向に移動するため、荷台14の前側に位置させた状態でストッパ41cを張出姿勢とすることで後方への移動が規制される。 A transport device 40 is provided on the upper surface of the loading platform 14. That is, the load F placed on the rear side of the loading platform 14 is placed on the roller conveyor 41 of the transport device 40. For this reason, the worker who is performing the crane work can move the load F to the front side of the loading platform 14 only by applying a slight force forward to the load F. The load F on the roller conveyor 41 moves in the front-rear direction when a slight force is applied in the front-rear direction. Therefore, the stopper 41 c is placed in the projecting posture while being positioned on the front side of the loading platform 14, so that the rearward movement is possible. Be regulated.
軌道R上におけるクレーン作業では、ブーム24の先端に吊り下げた荷物Fを荷台14の後側に載置する作業と、荷台14の後側に載置した荷物Fを搬送装置40によって荷台14の前側に移動させる作業と、を繰り返す。これにより、荷台14上には、前後方向にわたって均一に荷物Fが載置される。また、軌道R上におけるクレーン作業では、荷台14から荷物Fを下ろす場合に、荷台14の後側に位置する荷物Fをクレーン装置20によって移動させる作業と、荷台14の前側に載置された荷物Fを搬送装置40によって荷台14の後側に移動させる作業と、を繰り返す。 In the crane work on the track R, the load F suspended from the tip of the boom 24 is placed on the rear side of the loading platform 14, and the luggage F placed on the rear side of the loading platform 14 is loaded on the loading platform 14 by the transfer device 40. Repeat the operation of moving to the front side. Thereby, the load F is uniformly placed on the loading platform 14 in the front-rear direction. Further, in the crane work on the track R, when the load F is lowered from the loading platform 14, an operation of moving the loading F located on the rear side of the loading platform 14 by the crane device 20 and a load placed on the front side of the loading platform 14. The operation of moving F to the rear side of the loading platform 14 by the transport device 40 is repeated.
このように、本実施形態のクレーン付きトラック1によれば、荷台14の上面には、荷台14上に載置した荷物Fを前後方向に移動させる搬送装置40が設けられている。 Thus, according to the truck 1 with a crane of this embodiment, the conveying apparatus 40 which moves the load F mounted on the loading platform 14 in the front-rear direction is provided on the upper surface of the loading platform 14.
これにより、ブーム24の移動範囲に制限がある場合においても、荷台14の前後方向にわたって均一に荷物Fを載置することができるので、荷物Fの積載時における車体10の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物Fの積載量を大きくすることが可能となる。 As a result, even when the movement range of the boom 24 is limited, the load F can be evenly placed in the front-rear direction of the loading platform 14, so that the weight distribution of the vehicle body 10 when the load F is loaded can be appropriately distributed. In addition, the load amount of the luggage F can be increased.
また、搬送装置40には、荷物Fの前後方向の移動を規制するストッパ41cが設けられている。 Further, the transport device 40 is provided with a stopper 41c that restricts the movement of the luggage F in the front-rear direction.
これにより、荷台14上における荷物Fの前後方向の移動を規制することができるので、傾斜地におけるクレーン作業の際に、荷台14上の荷物Fの移動を規制することができ、荷台14に対する荷物Fの積み込み作業の作業効率を向上させることが可能となる。 Thereby, since the movement of the cargo F on the loading platform 14 in the front-rear direction can be regulated, the movement of the cargo F on the loading platform 14 can be regulated at the time of crane work on an inclined land, and the cargo F with respect to the loading platform 14 can be regulated. It is possible to improve the work efficiency of the loading work.
図5乃至図6は、本考案の他の実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。 5 to 6 show another embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component similar to the said embodiment.
本実施形態の搬送装置40は、ローラコンベヤ41のローラ41bを油圧式の図示しないコンベヤモータによって回転させるものであり、ローラコンベヤ41上の荷物Fは、コンベヤモータの動力によって前後方向に移動する。コンベヤモータは、クレーン装置20を駆動させる油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動するものであり、ソレノイド式のコントロールバルブ42によって回転方向及び回転速度が調整される。 The conveying device 40 of the present embodiment rotates the rollers 41b of the roller conveyor 41 by a hydraulic conveyor motor (not shown), and the cargo F on the roller conveyor 41 moves in the front-rear direction by the power of the conveyor motor. The conveyor motor is driven by hydraulic oil discharged from a hydraulic pump that drives the crane apparatus 20, and the rotational direction and rotational speed are adjusted by a solenoid type control valve 42.
また、本実施形態のクレーン付きトラック1は、搬送装置40の動作を制御するためのコントローラ50を備えている。コントローラ50は、CPU、ROM、RAM等を有している。コントローラ50は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、CPUが、入力信号に基づいてROMに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をRAMに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。 Moreover, the truck 1 with a crane of this embodiment is provided with the controller 50 for controlling operation | movement of the conveying apparatus 40. FIG. The controller 50 has a CPU, ROM, RAM, and the like. When the controller 50 receives an input signal from a device connected to the input side, the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores a state detected by the input signal in the RAM. The output signal is transmitted to a device connected to the output side.
コントローラ50の入力側には、図5に示すように、車体10に設けられたパーキングブレーキ51と、PTO機構のオン/オフの切り替えを行うためのPTOスイッチ52と、搬送装置40を駆動させる操作を入力するためのコンベヤ用の操作入力スイッチ53と、が接続されている。 On the input side of the controller 50, as shown in FIG. 5, a parking brake 51 provided on the vehicle body 10, a PTO switch 52 for switching on / off of the PTO mechanism, and an operation for driving the transport device 40. Is connected to a conveyor operation input switch 53 for inputting.
また、コントローラ50の出力側には、図5に示すように、コンベヤモータ用のコントロールバルブ42が接続されている。 Further, a control valve 42 for a conveyor motor is connected to the output side of the controller 50 as shown in FIG.
以上のように構成されたクレーン付きトラック1において、走行時における搬送装置40の駆動を規制するためのコンベヤ駆動開始処理を実行する。ここで、コンベヤ駆動開始処理を実行する場合におけるコントローラ50の動作を図6のフローチャートを用いて説明する。 In the crane-equipped truck 1 configured as described above, a conveyor drive start process for restricting the drive of the transport device 40 during traveling is executed. Here, operation | movement of the controller 50 in the case of performing a conveyor drive start process is demonstrated using the flowchart of FIG.
(ステップS1)
ステップS1においてCPUは、コンベヤ用の操作入力スイッチ53に操作入力がなされたか否かを判定する。操作入力スイッチ53に操作入力がなされたと判定した場合にはステップS2に処理を移し、操作入力スイッチ53に操作入力がなされたと判定しなかった場合にはコンベヤ駆動開始処理を終了する。
(Step S1)
In step S <b> 1, the CPU determines whether or not an operation input has been made to the conveyor operation input switch 53. If it is determined that an operation input has been made to the operation input switch 53, the process proceeds to step S2. If it is not determined that an operation input has been made to the operation input switch 53, the conveyor drive start process is terminated.
(ステップS2)
ステップS1において操作入力スイッチ53に操作入力がなされたと判定した場合に、ステップS2においてCPUは、パーキングブレーキ51がONの状態であるか否かを判定する。パーキングブレーキ51がONの状態であると判定した場合にはステップS3に処理を移し、パーキングブレーキ51がONの状態であると判定しなかった場合にはコンベヤ駆動開始処理を終了する。
(Step S2)
If it is determined in step S1 that an operation input has been made to the operation input switch 53, in step S2, the CPU determines whether or not the parking brake 51 is in an ON state. If it is determined that the parking brake 51 is ON, the process proceeds to step S3. If it is not determined that the parking brake 51 is ON, the conveyor drive start process is terminated.
(ステップS3)
ステップS2においてパーキングブレーキ51がONの状態であると判定した場合に、ステップS3においてCPUは、PTOスイッチ52がONの状態であるか否かを判定する。PTOスイッチ52がONの状態であると判定した場合にはステップS4に処理を移し、PTOスイッチ52がONの状態であると判定しなかった場合にはコンベヤ駆動開始処理を終了する。
(Step S3)
If it is determined in step S2 that the parking brake 51 is in an ON state, in step S3, the CPU determines whether or not the PTO switch 52 is in an ON state. If it is determined that the PTO switch 52 is in the ON state, the process proceeds to step S4. If it is not determined that the PTO switch 52 is in the ON state, the conveyor drive start process is terminated.
(ステップS4)
ステップS3においてPTOスイッチ52がONの状態であると判定した場合に、ステップS4においてCPUは、コンベヤ用のコントロールバルブ42を操作してコンベヤモータを駆動させ、コンベヤ駆動開始処理を終了する。
(Step S4)
If it is determined in step S3 that the PTO switch 52 is in the ON state, in step S4, the CPU operates the conveyor control valve 42 to drive the conveyor motor, and the conveyor driving start process is terminated.
このように、本実施形態のクレーンの動作制御装置によれば、前記実施形態と同様に、ブーム24の移動範囲に制限がある場合においても、荷台14の前後方向にわたって均一に荷物Fを載置することができるので、荷物Fの積載時における車体10の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物Fの積載量を大きくすることが可能となる。 Thus, according to the crane operation control apparatus of the present embodiment, similarly to the above-described embodiment, even when the movement range of the boom 24 is limited, the load F is placed evenly in the front-rear direction of the loading platform 14. Therefore, the weight distribution of the vehicle body 10 at the time of loading the luggage F can be appropriately distributed, and the loading amount of the luggage F can be increased.
また、搬送装置40は、油圧式のコンベヤモータによって駆動するものであり、車輪15または鉄輪16による走行時に駆動が規制される。 Further, the conveying device 40 is driven by a hydraulic conveyor motor, and the driving is restricted during traveling by the wheel 15 or the iron wheel 16.
これにより、搬送装置40が使用されないクレーン付きトラック1の走行時における搬送装置40の駆動を規制することが可能となるので、クレーン付きトラック1の走行時の安全性を向上させることが可能となる。 Thereby, since it becomes possible to control the drive of the conveyance apparatus 40 at the time of driving | running | working of the truck 1 with a crane in which the conveying apparatus 40 is not used, it becomes possible to improve the safety at the time of the traveling of the truck 1 with a crane. .
尚、前記実施形態では、道路走行用の車輪15と軌道走行用の鉄輪16とを有するクレーン付きトラックを示したが、これに限られるものではない。本考案を適用可能なクレーン付きトラックとしては、軌道走行用の鉄輪を有していない道路走行専用のクレーン付きトラックであってもよい。道路走行専用のクレーン付きトラックでは、例えば、トンネル内や建屋内でのクレーン作業においてブームの移動範囲が制限される際に、本考案が有効である。 In the above-described embodiment, the crane-equipped truck having the wheel 15 for road traveling and the iron wheel 16 for track traveling is shown, but the present invention is not limited to this. The crane-equipped truck to which the present invention can be applied may be a truck-equipped truck dedicated to road traveling that does not have an iron wheel for track traveling. In a truck with a crane dedicated to road traveling, for example, the present invention is effective when the movement range of a boom is limited in a crane operation in a tunnel or a building.
また、前記実施形態では、荷台14上の荷物Fを前後方向に移動させる搬送装置40として、複数のローラ41bを有するローラコンベヤ41を示したが、これに限られるものではない。荷台14上の荷物Fを前後方向に移動させる搬送装置としては、例えば、ベルトコンベヤや、荷物Fを載置可能な板状部材を前後方向に移動させる機構であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the roller conveyor 41 which has the some roller 41b was shown as the conveying apparatus 40 which moves the load F on the loading platform 14 in the front-back direction, it is not restricted to this. As a conveying device that moves the load F on the loading platform 14 in the front-rear direction, for example, a belt conveyor or a mechanism that moves a plate-like member on which the load F can be placed in the front-rear direction may be used.
また、前記実施形態では、荷台14の前側に位置させた荷物Fの後方への移動を規制するためのストッパ41cを搬送装置40に設けたもの示したが、荷台14上の荷物Fの前方への移動を規制するストッパをストッパ41cと同様に搬送装置40に設けるようにしてもよい。 In the above embodiment, the stopper 41c for restricting the rearward movement of the load F positioned on the front side of the loading platform 14 is provided in the transport device 40. Similarly to the stopper 41c, a stopper that restricts the movement of the transfer device 40 may be provided in the transport device 40.
また、前記実施形態では、搬送装置40を油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動するコンベヤモータによって駆動させるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。搬送装置40を駆動させるものであれば、例えば、電動モータによって駆動させるようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although what conveyed the conveying apparatus 40 with the conveyor motor driven with the hydraulic fluid discharged from a hydraulic pump was shown, it is not restricted to this. Any device that drives the conveyance device 40 may be driven by, for example, an electric motor.
10…車体、14…荷台、20…クレーン装置、24…ブーム、40…搬送装置、41…ローラコンベヤ、41c…ストッパ、42…コントロールバルブ、50…コントローラ、51…パーキングブレーキ、52…PTOスイッチ、53…操作入力スイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle body, 14 ... Loading platform, 20 ... Crane apparatus, 24 ... Boom, 40 ... Conveyor device, 41 ... Roller conveyor, 41c ... Stopper, 42 ... Control valve, 50 ... Controller, 51 ... Parking brake, 52 ... PTO switch, 53. Operation input switch.
Claims (3)
荷台の前後方向に隣接して設けられ、起伏動作及び旋回動作を行うブームを有するクレーン装置と、を備え、
荷台の上面には、荷台上に載置した荷物を前後方向に移動させる搬送装置が設けられている
クレーン付きトラック。 A vehicle body having a loading platform;
A crane device that is provided adjacent to the front and rear direction of the loading platform and has a boom that performs hoisting and turning operations, and
A truck with a crane is provided on the upper surface of the loading platform with a transport device that moves the cargo placed on the loading platform in the front-rear direction.
請求項1に記載のクレーン付きトラック。 The truck with a crane according to claim 1, wherein the transport device is provided with movement restriction means for restricting movement of the luggage in the front-rear direction.
請求項1または2に記載のクレーン付きトラック。 The truck with a crane according to claim 1 or 2, wherein the transport device is driven by power of a predetermined power source, and driving is restricted during traveling.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017005785U JP3215244U (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | Truck with crane |
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Publications (1)
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JP3215244U true JP3215244U (en) | 2018-03-08 |
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Family Applications (1)
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JP2017005785U Active JP3215244U (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | Truck with crane |
Country Status (1)
Country | Link |
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2017
- 2017-12-22 JP JP2017005785U patent/JP3215244U/en active Active
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