JP3215244U - Truck with crane - Google Patents
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Abstract
【課題】ブームの移動範囲に制限がある場合においても、荷物の積載時における車体の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物の積載量を大きくすることのできるクレーン付きトラックを提供する。【解決手段】荷台１４の上面には、荷台１４上に載置した荷物Ｆを前後方向に移動させる搬送装置４０が設けられている。これにより、ブーム２４の移動範囲に制限がある場合においても、荷台１４の前後方向にわたって均一に荷物Ｆを載置することができるので、荷物Ｆの積載時における車体１０の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物Ｆの積載量を大きくすることが可能となる。【選択図】図４Provided is a truck with a crane capable of appropriately distributing a weight of a vehicle body when loading a load and increasing a load amount of the load even when the movement range of a boom is limited. A transport device is provided on the upper surface of the loading platform to move a load F placed on the loading platform in the front-rear direction. As a result, even when the movement range of the boom 24 is limited, the load F can be evenly placed in the front-rear direction of the loading platform 14, so that the weight distribution of the vehicle body 10 when the load F is loaded is appropriately distributed In addition, the load amount of the luggage F can be increased. [Selection] Figure 4
Description
本考案は、荷台を有する車体にクレーン装置が設けられたクレーン付きトラックに関するものである。 The present invention relates to a truck with a crane in which a crane device is provided on a vehicle body having a loading platform.
従来のクレーン付きトラックでは、荷台を有する車体と、荷台の前方に設けられ、起伏動作及び旋回動作を行うブームを有するクレーン装置と、を備え、ブームの先端部から吊り下げた荷物を荷台に載置するクレーン作業を行うものが知られている（例えば、特許文献１）。 A conventional truck with a crane includes a vehicle body having a loading platform, and a crane device having a boom which is provided in front of the loading platform and performs hoisting and turning operations, and loads a load suspended from the tip of the boom onto the loading platform. The thing which performs the crane work to set is known (for example, patent document 1).
前記クレーン付きトラックでは、ブームの先端部から吊り下げた荷物を荷台の前側に載置する場合に、ブームを起こした姿勢でクレーン作業を行う必要がある。しかし、前記クレーン付きトラックでは、例えば、トンネル内や建屋内におけるクレーン作業の際に、車体の上方に障害物が位置すると、ブームを必要な起伏角度まで起こすことができないことがある。この場合に、前記クレーン付きトラックでは、クレーン作業の際にブームが障害物に接触しないようにブームを操作することになるため、ブームに吊り下げた荷物を荷台の前側に載置することができず、荷台の後側に荷物を載置することになる。このため、前記クレーン付きトラックでは、クレーン作業において、荷台の後側のみに荷物が偏って載置されることになり、車体の重量配分が悪くなるとともに、荷物の積載量が小さくなる可能性がある。 In the truck with a crane, it is necessary to perform the crane work in a posture in which the boom is raised when the load suspended from the tip of the boom is placed on the front side of the loading platform. However, in the truck with a crane, for example, when an obstacle is located above the vehicle body during a crane operation in a tunnel or a building, the boom may not be raised to a necessary undulation angle. In this case, in the truck with a crane, the boom is operated so that the boom does not come in contact with an obstacle during the crane operation. Therefore, the luggage suspended on the boom can be placed on the front side of the loading platform. First, the luggage is placed on the rear side of the loading platform. For this reason, in the crane-equipped truck, in the crane operation, the load is placed only on the rear side of the loading platform, and the weight distribution of the vehicle body becomes worse, and the load amount of the load may be reduced. is there.
本考案の目的とするところは、ブームの移動範囲に制限がある場合においても、荷物の積載時における車体の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物の積載量を大きくすることのできるクレーン付きトラックを提供することにある。 The purpose of the present invention is to provide a crane that can increase the weight of the load while keeping the weight distribution of the vehicle body appropriate when loading the load even when the boom movement range is limited. To provide a truck.
本考案は、前記目的を達成するために、荷台を有する車体と、荷台の前後方向に隣接して設けられ、起伏動作及び旋回動作を行うブームを有するクレーン装置と、を備え、荷台の上面には、荷台上に載置した荷物を前後方向に移動させる搬送装置が設けられている。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a vehicle body having a loading platform and a crane device having a boom which is provided adjacent to the loading platform in the front-rear direction and performs hoisting and turning operations. Is provided with a transport device for moving the load placed on the loading platform in the front-rear direction.
これにより、荷台の前後方向一方側に載置された荷物が荷台の前後方向他方側に移動可能となることから、荷台の前後方向にわたって均一に荷物が載置可能となる。 Thereby, since the load placed on one side in the front-rear direction of the loading platform can be moved to the other side in the front-rear direction of the loading platform, the load can be placed uniformly in the front-rear direction of the loading platform.
本考案によれば、ブームの移動範囲に制限がある場合においても、荷台の前後方向にわたって均一に荷物を載置することができるので、荷物の積載時における車体の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物の積載量を大きくすることが可能となる。 According to the present invention, even when the range of movement of the boom is limited, it is possible to load the load uniformly across the front and rear directions of the loading platform, so that the weight distribution of the vehicle body when loading the load is made appropriate. At the same time, the load capacity of the luggage can be increased.
図１乃至図４は、本考案の一実施形態を示すものである。 1 to 4 show an embodiment of the present invention.
本考案のクレーン付きトラック１は、図１または図２に示すように、トラック車両をベースに構成され、道路及び軌道を走行可能な車体１０と、クレーン作業を行うためのクレーン装置２０と、下方に張り出すことによって車体１０を持ち上げて支持しながら車体１０の向きを変更するための転車台３０と、車体１０に設けられた後述する荷台に載置された荷物を前後方向に搬送するための搬送装置４０と、を備えている。 As shown in FIG. 1 or FIG. 2, a truck 1 with a crane according to the present invention is configured on the basis of a truck vehicle, a vehicle body 10 capable of traveling on roads and tracks, a crane device 20 for performing crane work, A turntable 30 for changing the direction of the vehicle body 10 while lifting and supporting the vehicle body 10 by overhanging, and for carrying a load placed on a cargo bed provided on the vehicle body 10 in the front-rear direction. And a transport device 40.
車体１０は、前後方向に延びる幅方向一対のシャシフレーム１１の前部に運転キャブ１２が設けられている。シャシフレーム１１の後側の上面には、幅方向一対のサブフレーム１３が設けられ、その上部に荷物を積載するための荷台１４が設けられている。また、運転キャブ１２と荷台１４との間には、荷台１４に隣接してクレーン装置２０が設けられている。車体１０は、シャシフレーム１１の前側および後側の左右両側に道路走行用の車輪１５を有し、エンジンを動力源として道路上を走行可能である。 The vehicle body 10 is provided with a driving cab 12 at the front of a pair of widthwise chassis frames 11 extending in the front-rear direction. A pair of sub-frames 13 in the width direction is provided on the upper surface of the rear side of the chassis frame 11, and a loading platform 14 for loading a load is provided on the upper portion. Further, a crane device 20 is provided adjacent to the loading platform 14 between the operating cab 12 and the loading platform 14. The vehicle body 10 has road traveling wheels 15 on both the left and right sides of the front and rear sides of the chassis frame 11, and can travel on the road using an engine as a power source.
また、車体１０は、前側の車輪１５の後方および後側の車輪１５の後方に軌道走行用の鉄輪１６を有している。鉄輪１６は、サブフレーム１３の左右両側から下方に延びる鉄輪支持部材１７の下端側に回転自在に設けられている。鉄輪支持部材１７は、それぞれサブフレーム１３に固定された上部側部材１７ａと、上部側部材１７ａに対して前後方向に揺動自在に設けられた下部側部材１７ｂと、上部側部材１７ａに対して下部側部材１７ｂを動作させるための鉄輪出没シリンダ１８と、を有している。鉄輪支持部材１７は、鉄輪出没シリンダ１８の伸縮動作によって、鉄輪１６が車輪１５よりも下方に張り出した位置である軌道走行位置と、鉄輪１６が車体１０の下部に格納された位置である格納位置に移動させることが可能である。鉄輪１６は、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動する油圧式の走行モータ１９によって回転する。 In addition, the vehicle body 10 has iron wheels 16 for running on the tracks on the rear side of the front wheels 15 and the rear side of the rear wheels 15. The iron wheel 16 is rotatably provided on the lower end side of the iron wheel support member 17 that extends downward from the left and right sides of the subframe 13. The iron ring support member 17 is respectively connected to the upper side member 17a fixed to the subframe 13, the lower side member 17b provided to be swingable in the front-rear direction with respect to the upper side member 17a, and the upper side member 17a. And an iron ring retracting cylinder 18 for operating the lower side member 17b. The iron wheel support member 17 includes a track traveling position where the iron wheel 16 protrudes below the wheel 15 by the expansion and contraction operation of the iron wheel retracting cylinder 18 and a storage position where the iron wheel 16 is stored in the lower part of the vehicle body 10. It is possible to move to. The iron wheel 16 is rotated by a hydraulic traveling motor 19 driven by hydraulic oil discharged from a hydraulic pump.
クレーン装置２０は、図１及び図２に示すように、幅方向一対のサブフレーム１３の上面を架け渡すように幅方向に延びるベース２１と、ベース２１の幅方向両側に設けられたアウトリガジャッキ２２と、ベース２１の上面において水平旋回自在に設けられた旋回台２３と、旋回台２３に対して起伏自在に設けられたブーム２４と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the crane device 20 includes a base 21 extending in the width direction so as to bridge the upper surfaces of the pair of subframes 13 in the width direction, and outrigger jacks 22 provided on both sides of the base 21 in the width direction. And a swivel base 23 provided on the upper surface of the base 21 so as to be able to turn horizontally, and a boom 24 provided so as to be able to move up and down relative to the turn base 23.
アウトリガジャッキ２２は、ベース２１に対して幅方向外側に引き出すことができ、また、車体１０の幅方向両側に格納することが可能である。アウトリガジャッキ２２は、油圧式の図示しないジャッキシリンダによって下方に伸長可能である。 The outrigger jack 22 can be pulled out in the width direction with respect to the base 21 and can be stored on both sides in the width direction of the vehicle body 10. The outrigger jack 22 can be extended downward by a hydraulic jack cylinder (not shown).
旋回台２３は、油圧式の図示しない旋回モータによってベース２１に対して周方向一方または他方に旋回する。 The swivel base 23 is swung in one or the other circumferential direction with respect to the base 21 by a hydraulic swivel motor (not shown).
ブーム２４は、油圧式の図示しない伸縮シリンダによって伸縮動作を行うとともに、油圧式の起伏シリンダ２４ａによって起伏動作を行う。ブーム２４の先端部からは、ワイヤロープ２５を介してフックブロック２６が吊り下げられている。ワイヤロープ２５は、旋回台２３の上部に設けられた図示しないウインチに巻き掛けられている。ウインチは、油圧式の図示しないウインチモータによって駆動し、周方向一方に回転させることでワイヤロープ２５を巻き込み、周方向他方に回転させることでワイヤロープ２５を繰り出す。 The boom 24 is expanded and contracted by a hydraulic expansion / contraction cylinder (not shown), and is also operated by a hydraulic lifting cylinder 24a. A hook block 26 is suspended from the tip of the boom 24 via a wire rope 25. The wire rope 25 is wound around a winch (not shown) provided on the upper part of the swivel base 23. The winch is driven by a hydraulic winch motor (not shown), and the wire rope 25 is wound by rotating in one circumferential direction, and the wire rope 25 is fed out by rotating in the other circumferential direction.
転車台３０は、車体１０の前後方向及び幅方向の中央下部に設けられている。転車台３０は、サブフレーム１３に設けられた幅方向一対の支持脚３１と、支持脚３１の下端に設けられた上板３２と、上板３２に対して水平回転自在な下板３３と、を有している。転車台３０は、支持脚３１の内部に設けられた油圧式の図示しないジャッキシリンダを伸長させることによって車体１０を持ち上げる。転車台３０は、車体１０を持ち上げた状態で、接地した下板３３に対して上板３２を回転させることによって車体１０を任意の方向に向けることが可能である。 The turntable 30 is provided at the center lower part in the front-rear direction and the width direction of the vehicle body 10. The turntable 30 includes a pair of width direction support legs 31 provided on the subframe 13, an upper plate 32 provided at the lower end of the support leg 31, and a lower plate 33 that is horizontally rotatable with respect to the upper plate 32, have. The turntable 30 lifts the vehicle body 10 by extending a hydraulic jack cylinder (not shown) provided inside the support leg 31. The turntable 30 can turn the vehicle body 10 in an arbitrary direction by rotating the upper plate 32 with respect to the grounded lower plate 33 while the vehicle body 10 is lifted.
搬送装置４０は、図２に示すように、荷台１４の上面の幅方向両側をそれぞれ前後方向に延びる一対のローラコンベヤ４１である。 As shown in FIG. 2, the conveying device 40 is a pair of roller conveyors 41 extending in the front-rear direction on both sides in the width direction of the upper surface of the loading platform 14.
ローラコンベヤ４１は、図２及び図３に示すように、左右両外側に設けられたフレーム４１ａと、両端部がフレーム４１ａに回転自在に支持された前後方向複数のローラ４１ｂと、フレーム４１ａにおける前後方向所定の位置に設けられた移動規制手段としてのストッパ４１ｃと、を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the roller conveyor 41 includes a frame 41a provided on both left and right outer sides, a plurality of rollers 41b whose both ends are rotatably supported by the frame 41a, and front and rear of the frame 41a. And a stopper 41c as a movement restricting means provided at a predetermined position in the direction.
フレーム４１ａは、例えば金属製の板状部材からなり、荷台１４の上面に溶接やボルト等の締結部材によって固定される。 The frame 41a is made of, for example, a metal plate-like member, and is fixed to the upper surface of the loading platform 14 by a fastening member such as welding or a bolt.
ローラ４１ｂは、軸方向両端部にベアリングが取り付けられた円筒状部材であり、外周部がフレームの上面から上方に張り出すようにフレーム４１ａに支持されている。 The roller 41b is a cylindrical member having bearings attached to both ends in the axial direction, and is supported by the frame 41a so that the outer peripheral portion projects upward from the upper surface of the frame.
ストッパ４１ｃは、フレーム４１ａの間を幅方向に延びる部材であり、フレーム４１ａに対して前後方向に揺動自在に支持されている。ストッパ４１ｃは、後側に揺動させることによってローラ４１ｂよりも上方に張り出した張出姿勢と、前側に揺動させることによってローラ４１ｂよりも下方に位置する格納姿勢と、が切り替えられる。ストッパ４１ｃは、張出姿勢とすることで、ローラコンベヤ４１上の荷物の後方への移動を規制する。 The stopper 41c is a member extending in the width direction between the frames 41a, and is supported so as to be swingable in the front-rear direction with respect to the frame 41a. The stopper 41c is switched between a protruding posture that protrudes above the roller 41b by swinging the stopper 41c and a retracted posture that is positioned below the roller 41b by swinging the stopper 41c forward. The stopper 41c regulates the backward movement of the load on the roller conveyor 41 by adopting the protruding posture.
以上のように構成されたクレーン付きトラック１は、道路上を走行する際に、鉄輪１６が格納位置にある。 The crane-equipped truck 1 configured as described above has the iron wheel 16 in the retracted position when traveling on the road.
クレーン付きトラック１を道路から軌道Ｒに載線する際には、まず、クレーン付きトラック１を踏切に進入させて、転車台３０で車体１０を持ち上げる。次に、転車台３０で車体１０を持ち上げた状態で、作業者が車体１０を回転させるとともに、鉄輪１６を軌道走行位置とする。最後に、転車台３０を格納して車体１０を下降させて軌道Ｒ上に載せる。 When placing the crane-equipped truck 1 on the track R from the road, first, the crane-equipped truck 1 enters the railroad crossing, and the vehicle body 10 is lifted by the turntable 30. Next, in a state where the vehicle body 10 is lifted by the turntable 30, the operator rotates the vehicle body 10 and sets the iron wheel 16 to the track travel position. Finally, the turntable 30 is stored and the vehicle body 10 is lowered and placed on the track R.
軌道Ｒ上において、クレーン装置２０によってクレーン作業を行う場合には、アウトリガジャッキ２２を車体１０の幅方向外側に張り出すと共に下方に伸長させ、アウトリガジャッキ２２の下端を接地させて車体１０の前側を持ち上げる。 When a crane operation is performed on the track R by the crane device 20, the outrigger jack 22 is extended to the outside in the width direction of the vehicle body 10 and extended downward, and the lower end of the outrigger jack 22 is grounded to connect the front side of the vehicle body 10. lift.
アウトリガジャッキ２２によって車体１０の前側を持ち上げたときには、前側の鉄輪１６の外周部を軌道Ｒのレールから離れた状態とするが、鉄輪１６の幅方向内側に設けられたフランジの端部は幅方向一対のレールの間に位置するようにする。 When the front side of the vehicle body 10 is lifted by the outrigger jack 22, the outer peripheral portion of the front iron wheel 16 is separated from the rail of the track R, but the end portion of the flange provided on the inner side in the width direction of the iron wheel 16 is in the width direction. It is located between a pair of rails.
軌道Ｒ上におけるクレーン作業では、鉄道車両に電力を供給するためのトロリ線Ｌが軌道Ｒの上方に位置している。軌道Ｒ上におけるクレーン作業では、トロリ線Ｌが障害物となるため、ブーム２４がトロリ線Ｌに接触することがない範囲内で、ブーム２４を移動させる必要がある。軌道Ｒ上におけるクレーン作業では、ブーム２４を所定の起伏角度以上に起こすことができない。したがって、ブーム２４の先端に吊り下げた荷物Ｆを荷台１４に載置する場合において、荷台１４における荷物Ｆを載置することが可能な場所は、図４に示すように、荷台１４の後側となる。 In the crane work on the track R, the trolley line L for supplying electric power to the railway vehicle is positioned above the track R. In the crane work on the track R, the trolley line L becomes an obstacle. Therefore, it is necessary to move the boom 24 within a range where the boom 24 does not contact the trolley line L. In the crane work on the track R, the boom 24 cannot be raised beyond a predetermined undulation angle. Therefore, when the load F suspended from the tip of the boom 24 is placed on the loading platform 14, the place where the loading F can be placed on the loading platform 14 is the rear side of the loading platform 14, as shown in FIG. It becomes.
荷台１４の上面には、搬送装置４０が設けられている。つまり、荷台１４の後側に載置された荷物Ｆは、搬送装置４０のローラコンベヤ４１上に載置されている。このため、クレーン作業を行っている作業者は、荷物Ｆに対して前方に僅かな力を加えるだけで、荷物Ｆを荷台１４の前側に移動させることが可能である。ローラコンベヤ４１上の荷物Ｆは、前後方向に僅かな力が作用すると前後方向に移動するため、荷台１４の前側に位置させた状態でストッパ４１ｃを張出姿勢とすることで後方への移動が規制される。 A transport device 40 is provided on the upper surface of the loading platform 14. That is, the load F placed on the rear side of the loading platform 14 is placed on the roller conveyor 41 of the transport device 40. For this reason, the worker who is performing the crane work can move the load F to the front side of the loading platform 14 only by applying a slight force forward to the load F. The load F on the roller conveyor 41 moves in the front-rear direction when a slight force is applied in the front-rear direction. Therefore, the stopper 41 c is placed in the projecting posture while being positioned on the front side of the loading platform 14, so that the rearward movement is possible. Be regulated.
軌道Ｒ上におけるクレーン作業では、ブーム２４の先端に吊り下げた荷物Ｆを荷台１４の後側に載置する作業と、荷台１４の後側に載置した荷物Ｆを搬送装置４０によって荷台１４の前側に移動させる作業と、を繰り返す。これにより、荷台１４上には、前後方向にわたって均一に荷物Ｆが載置される。また、軌道Ｒ上におけるクレーン作業では、荷台１４から荷物Ｆを下ろす場合に、荷台１４の後側に位置する荷物Ｆをクレーン装置２０によって移動させる作業と、荷台１４の前側に載置された荷物Ｆを搬送装置４０によって荷台１４の後側に移動させる作業と、を繰り返す。 In the crane work on the track R, the load F suspended from the tip of the boom 24 is placed on the rear side of the loading platform 14, and the luggage F placed on the rear side of the loading platform 14 is loaded on the loading platform 14 by the transfer device 40. Repeat the operation of moving to the front side. Thereby, the load F is uniformly placed on the loading platform 14 in the front-rear direction. Further, in the crane work on the track R, when the load F is lowered from the loading platform 14, an operation of moving the loading F located on the rear side of the loading platform 14 by the crane device 20 and a load placed on the front side of the loading platform 14. The operation of moving F to the rear side of the loading platform 14 by the transport device 40 is repeated.
このように、本実施形態のクレーン付きトラック１によれば、荷台１４の上面には、荷台１４上に載置した荷物Ｆを前後方向に移動させる搬送装置４０が設けられている。 Thus, according to the truck 1 with a crane of this embodiment, the conveying apparatus 40 which moves the load F mounted on the loading platform 14 in the front-rear direction is provided on the upper surface of the loading platform 14.
これにより、ブーム２４の移動範囲に制限がある場合においても、荷台１４の前後方向にわたって均一に荷物Ｆを載置することができるので、荷物Ｆの積載時における車体１０の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物Ｆの積載量を大きくすることが可能となる。 As a result, even when the movement range of the boom 24 is limited, the load F can be evenly placed in the front-rear direction of the loading platform 14, so that the weight distribution of the vehicle body 10 when the load F is loaded can be appropriately distributed. In addition, the load amount of the luggage F can be increased.
また、搬送装置４０には、荷物Ｆの前後方向の移動を規制するストッパ４１ｃが設けられている。 Further, the transport device 40 is provided with a stopper 41c that restricts the movement of the luggage F in the front-rear direction.
これにより、荷台１４上における荷物Ｆの前後方向の移動を規制することができるので、傾斜地におけるクレーン作業の際に、荷台１４上の荷物Ｆの移動を規制することができ、荷台１４に対する荷物Ｆの積み込み作業の作業効率を向上させることが可能となる。 Thereby, since the movement of the cargo F on the loading platform 14 in the front-rear direction can be regulated, the movement of the cargo F on the loading platform 14 can be regulated at the time of crane work on an inclined land, and the cargo F with respect to the loading platform 14 can be regulated. It is possible to improve the work efficiency of the loading work.
図５乃至図６は、本考案の他の実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。 5 to 6 show another embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component similar to the said embodiment.
本実施形態の搬送装置４０は、ローラコンベヤ４１のローラ４１ｂを油圧式の図示しないコンベヤモータによって回転させるものであり、ローラコンベヤ４１上の荷物Ｆは、コンベヤモータの動力によって前後方向に移動する。コンベヤモータは、クレーン装置２０を駆動させる油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動するものであり、ソレノイド式のコントロールバルブ４２によって回転方向及び回転速度が調整される。 The conveying device 40 of the present embodiment rotates the rollers 41b of the roller conveyor 41 by a hydraulic conveyor motor (not shown), and the cargo F on the roller conveyor 41 moves in the front-rear direction by the power of the conveyor motor. The conveyor motor is driven by hydraulic oil discharged from a hydraulic pump that drives the crane apparatus 20, and the rotational direction and rotational speed are adjusted by a solenoid type control valve 42.
また、本実施形態のクレーン付きトラック１は、搬送装置４０の動作を制御するためのコントローラ５０を備えている。コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。コントローラ５０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。 Moreover, the truck 1 with a crane of this embodiment is provided with the controller 50 for controlling operation | movement of the conveying apparatus 40. FIG. The controller 50 has a CPU, ROM, RAM, and the like. When the controller 50 receives an input signal from a device connected to the input side, the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores a state detected by the input signal in the RAM. The output signal is transmitted to a device connected to the output side.
コントローラ５０の入力側には、図５に示すように、車体１０に設けられたパーキングブレーキ５１と、ＰＴＯ機構のオン／オフの切り替えを行うためのＰＴＯスイッチ５２と、搬送装置４０を駆動させる操作を入力するためのコンベヤ用の操作入力スイッチ５３と、が接続されている。 On the input side of the controller 50, as shown in FIG. 5, a parking brake 51 provided on the vehicle body 10, a PTO switch 52 for switching on / off of the PTO mechanism, and an operation for driving the transport device 40. Is connected to a conveyor operation input switch 53 for inputting.
また、コントローラ５０の出力側には、図５に示すように、コンベヤモータ用のコントロールバルブ４２が接続されている。 Further, a control valve 42 for a conveyor motor is connected to the output side of the controller 50 as shown in FIG.
以上のように構成されたクレーン付きトラック１において、走行時における搬送装置４０の駆動を規制するためのコンベヤ駆動開始処理を実行する。ここで、コンベヤ駆動開始処理を実行する場合におけるコントローラ５０の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。 In the crane-equipped truck 1 configured as described above, a conveyor drive start process for restricting the drive of the transport device 40 during traveling is executed. Here, operation | movement of the controller 50 in the case of performing a conveyor drive start process is demonstrated using the flowchart of FIG.
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、コンベヤ用の操作入力スイッチ５３に操作入力がなされたか否かを判定する。操作入力スイッチ５３に操作入力がなされたと判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、操作入力スイッチ５３に操作入力がなされたと判定しなかった場合にはコンベヤ駆動開始処理を終了する。
(Step S1)
In step S <b> 1, the CPU determines whether or not an operation input has been made to the conveyor operation input switch 53. If it is determined that an operation input has been made to the operation input switch 53, the process proceeds to step S2. If it is not determined that an operation input has been made to the operation input switch 53, the conveyor drive start process is terminated.
（ステップＳ２）
ステップＳ１において操作入力スイッチ５３に操作入力がなされたと判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、パーキングブレーキ５１がＯＮの状態であるか否かを判定する。パーキングブレーキ５１がＯＮの状態であると判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、パーキングブレーキ５１がＯＮの状態であると判定しなかった場合にはコンベヤ駆動開始処理を終了する。
(Step S2)
If it is determined in step S1 that an operation input has been made to the operation input switch 53, in step S2, the CPU determines whether or not the parking brake 51 is in an ON state. If it is determined that the parking brake 51 is ON, the process proceeds to step S3. If it is not determined that the parking brake 51 is ON, the conveyor drive start process is terminated.
（ステップＳ３）
ステップＳ２においてパーキングブレーキ５１がＯＮの状態であると判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、ＰＴＯスイッチ５２がＯＮの状態であるか否かを判定する。ＰＴＯスイッチ５２がＯＮの状態であると判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、ＰＴＯスイッチ５２がＯＮの状態であると判定しなかった場合にはコンベヤ駆動開始処理を終了する。
(Step S3)
If it is determined in step S2 that the parking brake 51 is in an ON state, in step S3, the CPU determines whether or not the PTO switch 52 is in an ON state. If it is determined that the PTO switch 52 is in the ON state, the process proceeds to step S4. If it is not determined that the PTO switch 52 is in the ON state, the conveyor drive start process is terminated.
（ステップＳ４）
ステップＳ３においてＰＴＯスイッチ５２がＯＮの状態であると判定した場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、コンベヤ用のコントロールバルブ４２を操作してコンベヤモータを駆動させ、コンベヤ駆動開始処理を終了する。
(Step S4)
If it is determined in step S3 that the PTO switch 52 is in the ON state, in step S4, the CPU operates the conveyor control valve 42 to drive the conveyor motor, and the conveyor driving start process is terminated.
このように、本実施形態のクレーンの動作制御装置によれば、前記実施形態と同様に、ブーム２４の移動範囲に制限がある場合においても、荷台１４の前後方向にわたって均一に荷物Ｆを載置することができるので、荷物Ｆの積載時における車体１０の重量配分を適切な配分とするとともに、荷物Ｆの積載量を大きくすることが可能となる。 Thus, according to the crane operation control apparatus of the present embodiment, similarly to the above-described embodiment, even when the movement range of the boom 24 is limited, the load F is placed evenly in the front-rear direction of the loading platform 14. Therefore, the weight distribution of the vehicle body 10 at the time of loading the luggage F can be appropriately distributed, and the loading amount of the luggage F can be increased.
また、搬送装置４０は、油圧式のコンベヤモータによって駆動するものであり、車輪１５または鉄輪１６による走行時に駆動が規制される。 Further, the conveying device 40 is driven by a hydraulic conveyor motor, and the driving is restricted during traveling by the wheel 15 or the iron wheel 16.
これにより、搬送装置４０が使用されないクレーン付きトラック１の走行時における搬送装置４０の駆動を規制することが可能となるので、クレーン付きトラック１の走行時の安全性を向上させることが可能となる。 Thereby, since it becomes possible to control the drive of the conveyance apparatus 40 at the time of driving | running | working of the truck 1 with a crane in which the conveying apparatus 40 is not used, it becomes possible to improve the safety at the time of the traveling of the truck 1 with a crane. .
尚、前記実施形態では、道路走行用の車輪１５と軌道走行用の鉄輪１６とを有するクレーン付きトラックを示したが、これに限られるものではない。本考案を適用可能なクレーン付きトラックとしては、軌道走行用の鉄輪を有していない道路走行専用のクレーン付きトラックであってもよい。道路走行専用のクレーン付きトラックでは、例えば、トンネル内や建屋内でのクレーン作業においてブームの移動範囲が制限される際に、本考案が有効である。 In the above-described embodiment, the crane-equipped truck having the wheel 15 for road traveling and the iron wheel 16 for track traveling is shown, but the present invention is not limited to this. The crane-equipped truck to which the present invention can be applied may be a truck-equipped truck dedicated to road traveling that does not have an iron wheel for track traveling. In a truck with a crane dedicated to road traveling, for example, the present invention is effective when the movement range of a boom is limited in a crane operation in a tunnel or a building.
また、前記実施形態では、荷台１４上の荷物Ｆを前後方向に移動させる搬送装置４０として、複数のローラ４１ｂを有するローラコンベヤ４１を示したが、これに限られるものではない。荷台１４上の荷物Ｆを前後方向に移動させる搬送装置としては、例えば、ベルトコンベヤや、荷物Ｆを載置可能な板状部材を前後方向に移動させる機構であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the roller conveyor 41 which has the some roller 41b was shown as the conveying apparatus 40 which moves the load F on the loading platform 14 in the front-back direction, it is not restricted to this. As a conveying device that moves the load F on the loading platform 14 in the front-rear direction, for example, a belt conveyor or a mechanism that moves a plate-like member on which the load F can be placed in the front-rear direction may be used.
また、前記実施形態では、荷台１４の前側に位置させた荷物Ｆの後方への移動を規制するためのストッパ４１ｃを搬送装置４０に設けたもの示したが、荷台１４上の荷物Ｆの前方への移動を規制するストッパをストッパ４１ｃと同様に搬送装置４０に設けるようにしてもよい。 In the above embodiment, the stopper 41c for restricting the rearward movement of the load F positioned on the front side of the loading platform 14 is provided in the transport device 40. Similarly to the stopper 41c, a stopper that restricts the movement of the transfer device 40 may be provided in the transport device 40.
また、前記実施形態では、搬送装置４０を油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動するコンベヤモータによって駆動させるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。搬送装置４０を駆動させるものであれば、例えば、電動モータによって駆動させるようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although what conveyed the conveying apparatus 40 with the conveyor motor driven with the hydraulic fluid discharged from a hydraulic pump was shown, it is not restricted to this. Any device that drives the conveyance device 40 may be driven by, for example, an electric motor.
１０…車体、１４…荷台、２０…クレーン装置、２４…ブーム、４０…搬送装置、４１…ローラコンベヤ、４１ｃ…ストッパ、４２…コントロールバルブ、５０…コントローラ、５１…パーキングブレーキ、５２…ＰＴＯスイッチ、５３…操作入力スイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle body, 14 ... Loading platform, 20 ... Crane apparatus, 24 ... Boom, 40 ... Conveyor device, 41 ... Roller conveyor, 41c ... Stopper, 42 ... Control valve, 50 ... Controller, 51 ... Parking brake, 52 ... PTO switch, 53. Operation input switch.
Claims (3)
荷台の前後方向に隣接して設けられ、起伏動作及び旋回動作を行うブームを有するクレーン装置と、を備え、
荷台の上面には、荷台上に載置した荷物を前後方向に移動させる搬送装置が設けられている
クレーン付きトラック。 A vehicle body having a loading platform;
A crane device that is provided adjacent to the front and rear direction of the loading platform and has a boom that performs hoisting and turning operations, and
A truck with a crane is provided on the upper surface of the loading platform with a transport device that moves the cargo placed on the loading platform in the front-rear direction.
請求項１に記載のクレーン付きトラック。 The truck with a crane according to claim 1, wherein the transport device is provided with movement restriction means for restricting movement of the luggage in the front-rear direction.
請求項１または２に記載のクレーン付きトラック。 The truck with a crane according to claim 1 or 2, wherein the transport device is driven by power of a predetermined power source, and driving is restricted during traveling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017005785U JP3215244U (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | Truck with crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017005785U JP3215244U (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | Truck with crane |
Publications (1)
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| JP3215244U true JP3215244U (en) | 2018-03-08 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017005785U Active JP3215244U (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | Truck with crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3215244U (en) |
-
2017
- 2017-12-22 JP JP2017005785U patent/JP3215244U/en active Active
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