JP2003011814A - Stability enhancing device for rolling stock forming train - Google Patents
Stability enhancing device for rolling stock forming trainInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、列車を編成する鉄
道車両の安定性能増強装置に関し、特に、車体の車長方
向の端部と、この端部に連結する隣の車体の車長方向の
端部との相対変位を抑制するようにすることにより、車
両の揺れと、曲線路上での車両の傾きとを抑制し、車両
が安定して走行できるようにした列車を編成する鉄道車
両の安定性能増強装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for enhancing the stability of a railroad vehicle that composes a train, and more particularly to an end portion of a vehicle body in the vehicle length direction and an adjacent vehicle body connected to this end portion in the vehicle length direction. By suppressing the relative displacement with the end part, the rolling motion of the train can be stabilized by suppressing the rolling of the car and the inclination of the car on a curved road. The present invention relates to a performance enhancing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、鉄道車両の構造において、車両の
安定性能を増強するために、種々の方法が採用されてき
た。例えば、従来の技術としては、
左右の車輪間隔を広くする、所謂軌間を広く設定する
方法
車両の重心を低くする方法
車体を振り子式台車によって支持することにより、曲
線路上で車体を曲心に向けて傾けることができるように
する方法
等がある。2. Description of the Related Art Conventionally, various methods have been adopted in a railway vehicle structure in order to enhance the stable performance of the vehicle. For example, as a conventional technique, a method of widening the distance between the right and left wheels, that is, a method of setting a so-called wide gauge, a method of lowering the center of gravity of the vehicle By supporting the vehicle body with a pendulum type carriage, the vehicle body is directed toward the bend center on a curved road. There is a method to allow it to be tilted.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
鉄道車両の安定性を増すための方法において、
左右の車輪間隔を広くする、所謂軌間を広く設定する
方法においては、軌間を広く設定するほど曲線路上を通
過する車両の内外輪の走行距離の差が増大するので、曲
線半径が小さい曲線路上では車輪と軌条との摩耗損傷が
生じやすくなり、さらに騒音も発生する等の不具合が増
加するようになる。このため敷設する曲線路に規定する
最小曲線半径を大きくする必要があるという問題があっ
た。
車両の重心を低くする方法においては、車両の構造上
や強度上の事情により重心を低くするにも限度があると
いう問題があった。
車体を振り子式台車によって支持することにより、曲
線路上で車体を曲心に向けて傾けることができるように
した方法においては、車両の構造が複雑になるという問
題があった。By the way, in the above-mentioned conventional method for increasing the stability of a railroad vehicle, in the method of widening the distance between the left and right wheels, that is, the so-called wide gauge, a wider gauge is set. Since the difference between the running distances of the inner and outer wheels of a vehicle passing on a curved road increases, it is easy for wear damage to the wheels and rails to occur on curved roads with a small curve radius, and noise and other problems increase. become. Therefore, there is a problem in that it is necessary to increase the minimum curve radius specified for the curved road to be laid. The method of lowering the center of gravity of the vehicle has a problem that there is a limit to lowering the center of gravity due to the structure and strength of the vehicle. The method of supporting the vehicle body by the pendulum type cart so that the vehicle body can be tilted toward the center of curvature on a curved road has a problem that the vehicle structure becomes complicated.
【０００４】本発明は、上記従来の鉄道車両の安定性を
増すための方法に有する問題点に鑑み、車体の車長方向
の端部と、この端部に連結する隣の車体の車長方向の端
部との相対変位を抑制するようにすることにより、車両
の揺れと、曲線路上での車両の傾きとを抑制し、車両が
安定して走行できるようにした列車を編成する鉄道車両
の安定性能増強装置を提供することを目的とする。In view of the problems of the conventional method for increasing the stability of a railroad vehicle, the present invention is directed to the vehicle longitudinal direction end of the vehicle body and the vehicle longitudinal direction of the adjacent vehicle body connected to this end. By suppressing the relative displacement with the end portion of the railcar, the rolling motion of the railcar that forms a train that suppresses the shaking of the vehicle and the inclination of the vehicle on a curved road and allows the vehicle to travel stably An object is to provide a stable performance enhancing device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の列車を編成する鉄道車両の安定性能増強装
置は、列車を編成する鉄道車両において、車体の車長方
向の端部と、この端部に連結する隣の車体の車長方向の
端部との連結部に、連結する車体間の相対変位を抑制す
るように構成した相対変位抑制機構を備えたことを特徴
とする。In order to achieve the above-mentioned object, a stability enhancing device for a railway vehicle for forming a train according to the present invention is a railway vehicle for forming a train. It is characterized in that a relative displacement suppressing mechanism configured to suppress relative displacement between the connected vehicle bodies is provided at a connecting portion with an end portion in the vehicle length direction of an adjacent vehicle body connected to this end portion.
【０００６】この列車を編成する鉄道車両の安定性能増
強装置は、連結する車体間の相対変位を抑制するように
しているので、線路の不整や車輪の蛇行により車両が揺
れることにより生じる連結する車体間の相対変位を抑制
することができるため、これにより車両の揺れを抑制
し、車両の安定性が向上し、乗り心地の良い車両とする
ことができる。また、曲線路のカントや遠心力により、
曲線路上で車両が傾くことによって生じる曲線路上の車
両と連結車両間の相対変位を抑制することができること
から、曲線路上での車両の傾きを抑制することができ
る。[0006] Since the stability enhancing device for a railroad car that composes this train suppresses the relative displacement between the connected vehicle bodies, the connected vehicle body that is caused by the rolling of the vehicle due to the irregularity of the track or the meandering of the wheels. Since it is possible to suppress the relative displacement between the two, it is possible to suppress the vibration of the vehicle, improve the stability of the vehicle, and make the vehicle comfortable to ride. Also, due to the cant of the curved road and the centrifugal force,
Since the relative displacement between the vehicle on the curved road and the connected vehicle caused by the vehicle leaning on the curved road can be suppressed, the inclination of the vehicle on the curved road can be suppressed.
【０００７】この場合、相対変位抑制機構を、連結する
車体間に引張力を及ぼすように構成することができる。
この引張力を及ぼすものとして「ばね」を含むものとす
る。In this case, the relative displacement suppressing mechanism can be constructed so as to exert a tensile force between the connected vehicle bodies.
A "spring" is included as a device that exerts this tensile force.
【０００８】これにより、連結する車体間に引張力を及
ぼすようにしていることから、車両が揺れることによっ
て生じる連結する車体間の相対変位を抑制し、車両の揺
れを抑制することができる。また、列車が曲線路上を通
過する時に、曲線路上の車両と、隣の車両とが隣接部で
屈折することにより、曲線路上の車両の隣接する車両を
有する車体の車長方向の端部に曲心に向かう分力を含有
する引張力を及ぼすようになるから、遠心力により、曲
線路上の車両が反曲心に向かって傾くことによって生じ
る曲線路上の車両と、この車両と連結する車両との相対
変位が抑制されるので、曲線路上での車両の反曲心に向
かう傾きを抑制することができる。なお、列車が通過す
る曲線路の曲線半径が小さいほど曲線路上の車両と隣の
車両とが隣接部で大きく屈折するので、曲線路上の車両
の隣接する車両を有する車体の車長方向の端部に曲心に
向かう分力の含有率が大きい引張力を及ぼすようになる
から、曲線路上での車両の反曲心に向かう傾きを抑制す
る作用の度合いを大きくするようにすることができる。
また、車両が傾くことによって生じる相対変位が大きく
現れる車体の車長方向の端部と、この端部に隣接する隣
の車体の車長方向の端部との車幅方向の端の方の、かつ
上の方の部位の間に引張力を及ぼすようにするほど、車
両のローリングの揺れと曲線路上での車両の反曲心に向
かう傾きとを抑制する作用の度合いを大きくするように
することができる。Since a tensile force is applied between the connected vehicle bodies, the relative displacement between the connected vehicle bodies caused by the vehicle shaking can be suppressed, and the vehicle shaking can be suppressed. Further, when a train passes on a curved road, a vehicle on the curved road and an adjacent vehicle are bent at an adjacent portion, so that the vehicle on the curved road is bent to the end in the vehicle length direction of the vehicle body having the adjacent vehicle. Since a tensile force containing a component force toward the heart is exerted, centrifugal force causes a vehicle on a curved road, which is generated by the vehicle leaning toward the center of inflection, on a curved road and a vehicle connected to this vehicle. Since the relative displacement is suppressed, it is possible to suppress the inclination toward the anti-center of the vehicle on the curved road. It should be noted that, as the radius of the curved road on which the train passes is smaller, the vehicle on the curved road and the adjacent vehicle will be greatly refracted at the adjacent portion. Since the content ratio of the component force toward the bending center exerts a large tensile force, it is possible to increase the degree of the effect of suppressing the inclination of the vehicle toward the anti-centering point on the curved road.
Further, the vehicle width direction end of the vehicle body in the vehicle length direction end where the relative displacement caused by tilting of the vehicle greatly appears, and the vehicle width direction end of the vehicle body length direction end of the adjacent vehicle body adjacent to this end, And, the more the tensile force is applied between the upper parts, the greater the degree of the effect of suppressing the rolling sway of the vehicle and the inclination of the vehicle on the curved road toward the inflection center. You can
【０００９】また、この場合、相対変位抑制機構に、そ
の相対変位に連動するようにしたダンパーを設けること
ができる。ここで言う「ダンパー」には空気式及び油式
のものを含むものとする。Further, in this case, the relative displacement suppressing mechanism can be provided with a damper adapted to interlock with the relative displacement. The "damper" referred to here includes pneumatic and oil type.
【００１０】これにより、連結する車体間の相対変位に
連動するようにしたダンパーを設けているから、車両の
揺れの運動エネルギが減衰するようにすることができる
ので、車両の揺れを抑制することができる。なお、車両
が傾くことによって生じる相対変位が大きく現れる車体
の車長方向の端部と、この端部に隣接する隣の車体の車
長方向の端部との車幅方向の端の方の、かつ上の方の部
位の相対変位に連動するダンパーを設けるようにするほ
ど、車両のローリングの揺れの運動エネルギが多量に減
衰するようになるので、車両のローリングの揺れを抑制
する作用の度合いを大きくすることができる。Thus, since the damper is provided so as to be linked to the relative displacement between the connected vehicle bodies, the kinetic energy of the vehicle vibration can be attenuated, so that the vehicle vibration can be suppressed. You can In the vehicle width direction end of the vehicle length direction end of the vehicle body in which the relative displacement caused by the vehicle leaning appears significantly, and the vehicle length direction end of the adjacent vehicle body adjacent to this end, Moreover, as the damper that interlocks with the relative displacement of the upper part is provided, the kinetic energy of the rolling motion of the vehicle is attenuated to a greater extent, so that the effect of suppressing the rolling motion of the vehicle is reduced. Can be large.
【００１１】また、この場合、相対変位抑制機構に、そ
の相対変位を抑制するようにしたアクチュエータを設け
ることができる。Further, in this case, the relative displacement suppressing mechanism can be provided with an actuator for suppressing the relative displacement.
【００１２】これにより、連結する車体間の相対変位を
抑制するようにしたアクチュエータを設けているので、
連結する車体間に引張力を及ぼすようにすることができ
るから、車両の揺れと、曲線路上での車両の反曲心に向
かう傾きとを抑制することができる。また、車両と車両
とを連結したり、この連結を解除したりする時に、相対
変位抑制機構の接続具に引張力を及ぼさないようにする
ことにより、接続具による連接と連接の解除とをする作
業を容易に行えるようにすることができる。As a result, since the actuator for suppressing the relative displacement between the connected vehicle bodies is provided,
Since it is possible to exert a tensile force between the connected vehicle bodies, it is possible to suppress the swing of the vehicle and the inclination of the vehicle toward the anti-center of the curve on the curved road. Further, when the vehicle is connected to the vehicle or when the connection is released, the connecting member of the relative displacement suppressing mechanism is prevented from exerting a tensile force, thereby connecting and disconnecting the connecting member. The work can be easily performed.
【００１３】また、この場合、相対変位抑制機構に、そ
の相対変位を抑制するようにしたストッパを併設するこ
とができる。Further, in this case, the relative displacement suppressing mechanism may be provided with a stopper for suppressing the relative displacement.
【００１４】これにより、連結する車体間の相対変位を
抑制するストッパを設けるようにしているから、列車が
暴走したり、線路の分岐器が誤動作したりした時の曲線
路上の車両の過度のカント不足による過度の反曲心に向
かう傾きと、列車が徐行したり、停止したりした時の多
量のカントを付けた曲線路上の車両の過度のカント超過
による過度の曲心に向かう傾きとによって生じる車体の
車長方向の端部と、この端部に隣接する隣の車体の車長
方向の端部との過度の相対変位を抑制するようにするこ
とができるから、曲線路上での車両の反曲心に向かう傾
きと曲心に向かう傾きとを抑制するようにすることがで
きる。なお、車両が傾くことによって生じる相対変位が
大きく現れる車体の車長方向の端部と、この端部に隣接
する隣の車体の車長方向の端部との車幅方向の端の方
の、かつ上の方の部位の相対変位を抑制するようにした
ストッパを設けるようにするほど、曲線路上での車両の
傾きを抑制する作用の度合いを大きくするようにするこ
とができる。Since the stopper for suppressing the relative displacement between the connected vehicle bodies is provided, an excessive cant of the vehicle on the curved road when the train goes out of control or the turnout device of the track malfunctions. It is caused by excessive leaning toward the anti-centricity due to shortage, and excessive leaning due to excessive canting of vehicles on a curved road with a lot of cants when the train slows down or stops. Since it is possible to suppress an excessive relative displacement between the end of the vehicle body in the vehicle length direction and the end of the vehicle body in the vehicle length direction adjacent to this end, it is possible to prevent the vehicle from traveling on a curved road. It is possible to suppress the inclination toward the music center and the inclination toward the music center. In the vehicle width direction end of the vehicle length direction end of the vehicle body in which the relative displacement caused by the vehicle leaning appears significantly, and the vehicle length direction end of the adjacent vehicle body adjacent to this end, Moreover, the degree of the effect of suppressing the inclination of the vehicle on the curved road can be increased as the stopper provided so as to suppress the relative displacement of the upper portion is provided.
【００１５】また、この場合、相対変位抑制機構に、連
結する車体間の連結及び連結解除時に、共に分離及び再
結合できるようにした接続具を設けることができる。Further, in this case, the relative displacement suppressing mechanism may be provided with a connecting tool which can be separated and re-joined together when the vehicle bodies to be connected are connected and disconnected.
【００１６】これにより、車両と車両との連結及び連結
解除を行う時に、連結する車体間に取り付けた相対変位
抑制機構をも、共に分離及び再結合することができる。Thus, when connecting and disconnecting the vehicles to each other, the relative displacement suppressing mechanism mounted between the bodies to be connected can be separated and rejoined together.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の列車を編成する鉄
道車両の安定性能増強装置の実施の形態を図１〜図９に
示す実施例の図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a stability enhancing device for a railroad vehicle for forming a train of the present invention will be described below with reference to the drawings of the embodiments shown in FIGS.
【００１８】図１に、本発明の相対変位抑制機構７Ａの
第１実施例を示す。この相対変位抑制機構７Ａは、ばね
４を内蔵した空気式或いは油式ダンパー５と、自在継手
８Ａ，８Ａと、自在継手のホルダー部８Ｂ，８Ｂとによ
って、図示のように構成したものである。これにより、
図５〜図９に示す連結する車体１，１間に引張力を及ぼ
すことができるとともに、連結する車体１，１間の相対
変位に連動して、空気式或いは油式ダンパー５が作動す
るので、車両の揺れと曲線路上での車両の反曲心に向か
う傾きとを抑制することができる。FIG. 1 shows a first embodiment of the relative displacement suppressing mechanism 7A of the present invention. The relative displacement suppressing mechanism 7A is configured as shown by the pneumatic or oil damper 5 having the spring 4 built therein, the universal joints 8A and 8A, and the holder portions 8B and 8B of the universal joints. This allows
Since a tensile force can be exerted between the connected vehicle bodies 1 and 1 shown in FIGS. 5 to 9 and the pneumatic or oil damper 5 operates in conjunction with the relative displacement between the connected vehicle bodies 1 and 1. Therefore, it is possible to suppress the sway of the vehicle and the inclination of the vehicle toward the anti-center of the curve on the curved road.
【００１９】図２に、本発明の相対変位抑制機構７Ａの
第２実施例を示す。この相対変位抑制機構７Ａは、ばね
４を内蔵した空気式或いは油式ダンパー５，５と自在継
手８Ａ，８Ａと、自在継手のホルダー部８Ｂ，８Ｂと、
接続具９Ａとによって、図示のように構成したものであ
る。これにより、車両の揺れと曲線路上での車両の反曲
心に向かう傾きとを抑制することができるとともに、接
続具９Ａを備えているので、車両と車両との連結及び連
結解除時に、この相対変位抑制機構７Ａをも、共に分離
及び再結合することができる。（Ａ）は、空気式或いは
油式ダンパー５，５内のばね４，４により、この相対変
位抑制機構７Ａが連結する車体１，１間に引張力を及ぼ
している時の状態を示す図である。（Ｂ）は、列車が暴
走したり線路の分岐器が誤作動したりして、曲線路上で
車両が反曲心に向かって過度に傾いた時に、ばね４，４
が縮み切って、この相対変位抑制機構７Ａが、車両の反
曲心に向かう過度の傾きを抑制するストッパの作用を行
う時の状態を示す図である。（Ｃ）は、列車が、多量の
カントを付けた曲線路上で停止して、車両が曲心に向か
って過度に傾いた時に、ばね４，４が伸び切って、この
相対変位抑制機構７Ａが、連結する車体１，１間に、引
張力を及ぼさないようになった時の状態を示す図であ
る。この相対変位抑制機構が（Ｃ）に示す状態になるこ
とにより、多量のカントを付けた曲線路上で停止してい
る時の車両の曲心に向かう傾きの量を、その曲線路のカ
ントによる曲心に向かう傾きの量だけにすることができ
る。FIG. 2 shows a second embodiment of the relative displacement suppressing mechanism 7A of the present invention. The relative displacement suppressing mechanism 7A includes pneumatic or oil type dampers 5 and 5 having a spring 4 built therein, universal joints 8A and 8A, and holder portions 8B and 8B of the universal joints.
It is configured as shown by the connecting tool 9A. As a result, it is possible to suppress the swinging of the vehicle and the inclination of the vehicle toward the anti-center of the curve on the curved road, and since the connecting tool 9A is provided, it is possible to prevent the relative movement when the vehicle is connected and disconnected. The displacement suppression mechanism 7A can also be separated and rejoined together. (A) is a diagram showing a state in which a tensile force is exerted between the vehicle bodies 1 and 1 to which the relative displacement suppressing mechanism 7A is connected by the springs 4 and 4 in the pneumatic or oil type dampers 5 and 5. is there. (B) shows springs 4 and 4 when the vehicle is excessively inclined toward the anti-bend on a curved road due to a train runaway or a track branching device malfunctioning.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the relative displacement suppressing mechanism 7A is fully contracted and acts as a stopper for suppressing an excessive inclination toward the anti-center of the vehicle. (C) shows that when the train stops on a curved road with a lot of cants and the vehicle leans excessively toward the center of curvature, the springs 4 and 4 are fully extended and the relative displacement suppressing mechanism 7A FIG. 3 is a diagram showing a state when no tensile force is exerted between the connected vehicle bodies 1 and 1. By the state shown in (C) of this relative displacement suppression mechanism, the amount of inclination toward the curve center of the vehicle when the vehicle is stopped on a curved road with a large number of cants can be measured by the cant of the curved road. It can only be the amount of inclination toward the heart.
【００２０】図３に、本発明の相対変位抑制機構７Ａの
第３実施例を示す。この相対変位抑制機構７Ａは、ばね
４を内蔵した空気式ダンパー兼空気式アクチュエータ６
Ａと、自在継手８Ａ，８Ａと、自在継手のホルダー部８
Ｂ，８Ｂとによって、図示のように構成したものであ
る。これにより、ばね４と圧搾空気とにより、連結する
車体１，１間に引張力を及ぼすことができるとともに、
連結する車体１，１間の相対変位に連動する空気式ダン
パーの機能を持たせるようにすることができる。FIG. 3 shows a third embodiment of the relative displacement suppressing mechanism 7A of the present invention. This relative displacement suppressing mechanism 7A is a pneumatic damper / pneumatic actuator 6 that incorporates a spring 4.
A, universal joints 8A and 8A, and universal joint holder 8
B and 8B are configured as shown in the figure. Thereby, the spring 4 and the compressed air can exert a tensile force between the vehicle bodies 1 and 1 to be connected,
It is possible to provide the function of a pneumatic damper that interlocks with the relative displacement between the connected vehicle bodies 1 and 1.
【００２１】図４に、本発明の相対変位抑制機構７Ａの
第４実施例を示す。この相対変位抑制機構７Ａは、ばね
４を内蔵した油式ダンパー兼油式アクチュエータ６Ｂ
と、自在継手８Ａ，８Ａと、自在継手のホルダー部８
Ｂ，８Ｂと、外部に設けられた圧力容器１０と、フレキ
シブルチューブ１１とによって、図示のように構成した
ものである。これにより、圧力容器１０内で空気圧を油
圧に変換した作動油により、フレキシブルチューブ１１
を介して、油式ダンパー兼油式アクチュエータ６Ｂを作
動させることができるので、ばね４と圧搾空気とによ
り、連結する車体１，１間に引張力を及ぼすことができ
るとともに、連結する車体１，１間の相対変位に連動す
る油式ダンパーの機能を持たせるようにすることができ
る。FIG. 4 shows a fourth embodiment of the relative displacement suppressing mechanism 7A of the present invention. The relative displacement suppressing mechanism 7A is an oil type damper / oil type actuator 6B having a spring 4 incorporated therein.
And universal joints 8A and 8A, and universal joint holder 8
B, 8B, the pressure vessel 10 provided outside, and the flexible tube 11 are configured as illustrated. As a result, the flexible tube 11 is changed by the working oil obtained by converting the air pressure into the hydraulic pressure in the pressure vessel 10.
Since the oil-type damper / oil-type actuator 6B can be operated via the, the spring 4 and the compressed air can exert a tensile force between the vehicle bodies 1, 1 to be connected, and at the same time, the vehicle body 1, 1 to be connected. It is possible to provide the function of an oil damper that is interlocked with the relative displacement between the two.
【００２２】図５に、連結する車体１，１間に配設する
相対変位抑制機構７Ａ，７Ａの配設の仕方の一実施例を
示す。これにより、連結する車体１，１間に引張力を及
ぼすようにすることができるとともに、連結する車体
１，１間の相対変位に連動してダンパーが作動し、車両
の揺れの運動エネルギを減衰させるようにすることがで
きるので、車両の揺れと曲線路上での車両の反曲心に向
かう傾きとを抑制することができる。FIG. 5 shows an embodiment of how to dispose the relative displacement suppressing mechanisms 7A, 7A arranged between the vehicle bodies 1, 1 to be connected. As a result, a tensile force can be exerted between the vehicle bodies 1 and 1 to be connected, and the damper operates in conjunction with the relative displacement between the vehicle bodies 1 and 1 to be connected to dampen the kinetic energy of the vehicle shake. Therefore, it is possible to suppress the swing of the vehicle and the inclination of the vehicle toward the center of inflection on a curved road.
【００２３】図６に、相対変位抑制機構７Ａ，７Ａの異
なる配設の仕方の一実施例を示す。これによっても、図
５に示した実施例と同じような効果を得ることができ
る。FIG. 6 shows an embodiment in which the relative displacement suppressing mechanisms 7A, 7A are arranged differently. With this, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 5 can be obtained.
【００２４】図７に、相対変位抑制機構７Ａ，７Ａ，７
Ａ，７Ａと、接続具９Ｂ，９Ｂとの配設の仕方の一実施
例を示す。これにより、連結する車体１，１間に引張力
を及ぼすようにすることができるとともに、連結する車
体１，１間の左右動の相対変位に連動するダンパーの作
動工程量を大きくするようにすることができるので、車
両のローリングとヨーイングと左右動との揺れを抑制す
る作用の度合いを大きくすることができる。FIG. 7 shows a relative displacement suppressing mechanism 7A, 7A, 7
An example of a method of disposing A, 7A and connecting tools 9B, 9B will be shown. As a result, a tensile force can be exerted between the vehicle bodies 1, 1 to be connected, and the amount of operation steps of the damper that is interlocked with the relative lateral displacement of the vehicle bodies 1, 1 to be connected is increased. Therefore, it is possible to increase the degree of the effect of suppressing rolling, yawing, and swaying of the vehicle from side to side.
【００２５】図８に、相対変位抑制機構７Ａ，７Ａ，７
Ａ，７Ａと相対変位抑制ストッパ（チェイン）７Ｂ，７
Ｂと、接続具９Ｃ，９Ｃとの配設の仕方の一実施例を示
す。これにより、連結する車体１，１間に引張力を及ぼ
すことができるとともに、連結する車体１，１間の相対
変位に連動してダンパーが作動し、車両の揺れの運動エ
ネルギを減衰させることができるので、車両の揺れと曲
線路上での車両の反曲心に向かう傾きとを抑制すること
ができる。更に、列車が暴走したり、線路の分岐器が誤
作動したりして、曲線路上で車両が反曲心に向かって過
度に傾いた時に、反曲心側の相対変位抑制ストッパ（チ
ェイン）７Ｂが直線状に伸び切るようにするか、或い
は、反曲心側の相対変位抑制機構７Ａ，７Ａが伸び切る
ようにすることにより、曲線路上での車両の反曲心に向
かう過度の傾きを抑制することができる。FIG. 8 shows a relative displacement suppressing mechanism 7A, 7A, 7
A, 7A and relative displacement suppressing stopper (chain) 7B, 7
An example of a method of disposing B and the connection tools 9C and 9C will be shown. As a result, a tensile force can be exerted between the connected vehicle bodies 1 and 1, and the damper operates in association with the relative displacement between the connected vehicle bodies 1 and 1 to damp the kinetic energy of the vehicle shake. Therefore, the swing of the vehicle and the inclination of the vehicle toward the anticentric center on the curved road can be suppressed. Furthermore, when the train runs out of control or the track branching device malfunctions and the vehicle leans excessively toward the inflection center on a curved road, the relative displacement suppression stopper (chain) 7B on the inflection center side Is extended linearly or the relative displacement restraint mechanisms 7A, 7A on the anti-bend center side are stretched fully to suppress an excessive inclination toward the anti-bend center of the vehicle on a curved road. can do.
【００２６】図９に、相対変位抑制機構７Ａと、相対変
位抑制ストッパ（弾性体）７Ｃ，７Ｃ，７Ｃ，７Ｃとの
配設の仕方の一実施例を示す。これにより、車両の揺れ
と曲線路上での車両の反曲心に向かう傾きとを抑制する
ことができるとともに、列車が多量のカントを付けた曲
線路上で徐行や停止して、連結する車体１，１が曲心に
向かって過度に傾いた時に、曲心側の相対変位抑制スト
ッパ（弾性体）７Ｃ，７Ｃ が近接圧接して、多量のカ
ントを付けた曲線路上での車両の曲心に向かう過度の傾
きを抑制するようにすることができる。FIG. 9 shows an embodiment of how the relative displacement suppressing mechanism 7A and the relative displacement suppressing stoppers (elastic bodies) 7C, 7C, 7C, 7C are arranged. As a result, it is possible to suppress the rolling motion of the vehicle and the inclination of the vehicle toward the inflection center of the curved road, and the train slows or stops on the curved road with a large number of cants to connect the vehicle bodies 1, 1. When 1 is excessively inclined toward the center of curvature, relative displacement restraint stoppers (elastic bodies) 7C, 7C on the side of the center of curvature are brought into close contact with each other to face the center of curvature of the vehicle on a curved road with a large number of cants. It is possible to suppress an excessive inclination.
【００２７】[0027]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、車体の車
長方向の端部と、この端部に連結する隣の車体の車長方
向の端部との連結部に、連結する車体間の相対変位を抑
制する機構を備え、連結する車体間の相対変位を抑制す
るようにしているので、線路の不整や車輪の蛇行により
車両が揺れることにより生じる車体間の相対変位を抑制
できるため、これにより車両の揺れを抑制し、車両の安
定性を向上し、乗り心地の良い車両とすることができ
る。また、曲線路のカントや遠心力により、曲線路上で
車両が傾くことによって生じる曲線路上の車両と連結車
両間の相対変位を抑制することができることから、曲線
路上での車両の傾きを抑制することができる。According to the invention as set forth in claim 1, a vehicle body connected to a connecting portion between an end portion in the vehicle length direction of a vehicle body and an end portion in the vehicle length direction of an adjacent vehicle body connected to this end portion. Since a mechanism for suppressing relative displacement between the vehicle bodies is provided so as to suppress relative displacement between the connected vehicle bodies, it is possible to suppress relative displacement between the vehicle bodies caused by the vehicle swaying due to irregular railroad tracks or meandering wheels. As a result, it is possible to suppress the vibration of the vehicle, improve the stability of the vehicle, and make the vehicle comfortable to ride. Moreover, since the relative displacement between the vehicle on the curved road and the connected vehicle caused by the vehicle leaning on the curved road due to the cant or the centrifugal force on the curved road can be suppressed, the inclination of the vehicle on the curved road can be suppressed. You can
【００２８】また、請求項２記載の発明によれば、連結
する車体間に配設する相対変位抑制機構を、連結する車
体間に引張力を及ぼすようにしていることから、車両が
揺れることによって生じる連結する車体間の相対変位を
抑制し、車両の揺れを抑制することができる。また、列
車が曲線路上を通過する時に、曲線路上の車両と、隣の
車両とが隣接部で屈折することにより、曲線路上の車両
の隣接する車両を有する車体の車長方向の端部に曲心に
向かう分力を含有する引張力を及ぼすようになるから、
遠心力により、曲線路上の車両が反曲心に向かって傾く
ことによって生じる曲線路上の車両と、この車両と連結
する車両との相対変位を抑制し、曲線路上での車両の反
曲心に向かう傾きを抑制することができる。なお、列車
が通過する曲線路の曲線半径が小さいほど曲線路上の車
両と隣の車両とが隣接部で大きく屈折するので、曲線路
上の車両の隣接する車両を有する車体の車長方向の端部
に曲心に向かう分力の含有率が大きい引張力を及ぼすよ
うになるから、曲線路上での車両の反曲心に向かう傾き
を抑制する作用の度合いを大きくするようにすることが
できる。According to the second aspect of the invention, since the relative displacement suppressing mechanism arranged between the vehicle bodies to be connected exerts a tensile force between the vehicle bodies to be connected, the vehicle is swayed. It is possible to suppress the relative displacement between the connected vehicle bodies and to suppress the vibration of the vehicle. Further, when a train passes on a curved road, a vehicle on the curved road and an adjacent vehicle are bent at an adjacent portion, so that the vehicle on the curved road is bent to the end in the vehicle length direction of the vehicle body having the adjacent vehicle. Since it will exert a tensile force containing a component force toward the heart,
The centrifugal force suppresses the relative displacement between the vehicle on the curved road and the vehicle connected to this vehicle, which occurs when the vehicle on the curved road leans toward the anti-center of the curved road, and goes toward the anti-center of the vehicle on the curved road. The inclination can be suppressed. It should be noted that, as the radius of the curved road on which the train passes is smaller, the vehicle on the curved road and the adjacent vehicle will be greatly refracted at the adjacent portion. Since the content ratio of the component force toward the bending center exerts a large tensile force, it is possible to increase the degree of the effect of suppressing the inclination of the vehicle toward the anti-centering point on the curved road.
【００２９】また、請求項３記載の発明によれば、連結
する車体間に配設する相対変位抑制機構に、その相対変
位に連動するようにしたダンパーを設けているから、車
両の揺れの運動エネルギが減衰するようにすることがで
き、車両の揺れを抑制することができる。According to the third aspect of the invention, since the relative displacement suppressing mechanism arranged between the connected vehicle bodies is provided with the damper adapted to interlock with the relative displacement, the vehicle swaying motion is suppressed. Energy can be attenuated, and vehicle sway can be suppressed.
【００３０】また、請求項４記載の発明によれば、連結
する車体間に配設する相対変位抑制機構に、その相対変
位を抑制するようにしたアクチュエータを設けているの
で、連結する車体間に引張力を及ぼすようにすることが
できるから、車両の揺れと、曲線路上での車両の反曲心
に向かう傾きとを抑制することができる。また、車両と
車両とを連結したり、この連結を解除したりする時に、
相対変位抑制機構の接続具に引張力を及ぼさないように
することにより、接続具による連接と連接の解除とをす
る作業を容易に行えるようにすることができる。According to the fourth aspect of the invention, since the relative displacement suppressing mechanism provided between the connected vehicle bodies is provided with the actuator for suppressing the relative displacement, the relative vehicle body between the connected vehicle bodies is prevented. Since the tensile force can be exerted, the swing of the vehicle and the inclination of the vehicle toward the anti-center of the curve can be suppressed. Also, when connecting and disconnecting vehicles and vehicles,
By not exerting a tensile force on the connecting tool of the relative displacement suppressing mechanism, it is possible to easily perform the work of connecting and disconnecting the connecting tool.
【００３１】また、請求項５記載の発明によれば、連結
する車体間に配設する相対変位抑制機構に、その相対変
位を抑制するようにしたストッパを設けているので、列
車が暴走したり、線路の分岐器が誤動作したりした時の
曲線路上の車両の過度のカント不足による過度の反曲心
に向かう傾きと、列車が徐行したり、停止したりした時
の多量のカントを付けた曲線路上の車両の過度のカント
超過による過度の曲心に向かう傾きとによって生じる車
体の車長方向の端部と、この端部に隣接する隣の車体の
車長方向の端部との過度の相対変位を抑制するようにす
ることができるから、曲線路上での車両の反曲心に向か
う傾きと曲心に向かう傾きとを抑制するようにすること
ができる。According to the fifth aspect of the invention, since the relative displacement suppressing mechanism provided between the connected vehicle bodies is provided with the stopper for suppressing the relative displacement, the train may run out of control. , Inclination toward excessive recursion due to excessive cant shortage of vehicles on curved road when train turnout malfunctions, and a lot of cant when train slows or stops Excessiveness between the end of the vehicle body in the longitudinal direction of the vehicle body caused by the inclination of the vehicle on the curved road toward the excessive bending center due to the excessive cant excess and the end of the vehicle body in the vehicle longitudinal direction adjacent to this end portion Since the relative displacement can be suppressed, it is possible to suppress the inclination toward the anti-center of the vehicle and the inclination toward the center of curvature of the vehicle on the curved road.
【００３２】また、請求項６記載の発明によれば、相対
変位抑制機構に接続具を設けているので、車体と車体の
連結及び連結解除を行う時に、連結する車体間に取り付
けた相対変位抑制機構をも結合及び分離することができ
る。Further, according to the invention of claim 6, since the relative displacement suppressing mechanism is provided with the connecting tool, the relative displacement suppressing mechanism is mounted between the vehicle bodies to be connected when the vehicle bodies are connected and disconnected. Mechanisms can also be attached and detached.
【図１】本発明の列車を編成する鉄道車両の安定性能増
強装置の第１実施例を示す一部破断した側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a first embodiment of a stability enhancing device for a railway vehicle that forms a train according to the present invention.
【図２】本発明の相対変位抑制機構の第２実施例を示
し、（Ａ）は空気式或いは油式ダンパー内に内蔵したば
ねにより、この相対変位抑制機構が、連結する車体間に
引張力を及ぼしている時の状態を示す一部破断した側面
図である。（Ｂ）は、ばねが縮み切った時の状態を示す
一部破断した側面図である。（Ｃ）は、ばねが伸び切っ
た時の状態を示す一部破断した側面図である。FIG. 2 shows a second embodiment of the relative displacement suppressing mechanism of the present invention, in which (A) is a spring built in a pneumatic or oil damper so that the relative displacement suppressing mechanism can pull a tensile force between the connected vehicle bodies. It is a partially broken side view showing a state when exerting. (B) is a partially broken side view showing a state when the spring is fully contracted. (C) is a partially broken side view showing a state when the spring is fully extended.
【図３】本発明の相対変位抑制機構の第３実施例を示す
一部破断した側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view showing a third embodiment of the relative displacement suppressing mechanism of the present invention.
【図４】本発明の相対変位抑制機構の第４実施例を示す
一部破断した側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view showing a fourth embodiment of the relative displacement suppressing mechanism of the present invention.
【図５】本発明の相対変位抑制機構の配設の仕方の一実
施例を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。5A and 5B show an embodiment of a method of disposing a relative displacement suppressing mechanism of the present invention, FIG. 5A being a plan view and FIG. 5B being a side view.
【図６】本発明の相対変位抑制機構の異なる配設の仕方
の一実施例を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図で
ある。6A and 6B show an embodiment of different disposition of the relative displacement suppressing mechanism of the present invention, FIG. 6A being a plan view and FIG. 6B being a side view.
【図７】本発明の相対変位抑制機構と接続具との配設の
仕方の一実施例を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面
図である。7A and 7B show an embodiment of a method of disposing a relative displacement suppressing mechanism and a connecting tool of the present invention, FIG. 7A is a plan view, and FIG. 7B is a side view.
【図８】本発明の相対変位抑制機構と接続具と相対変位
抑制ストッパ（チェイン）との配設の仕方の一実施例を
示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。8A and 8B show an embodiment of a method of disposing a relative displacement suppressing mechanism, a connector and a relative displacement suppressing stopper (chain) of the present invention, (A) is a plan view, and (B) is a side view. .
【図９】本発明の相対変位抑制機構と相対変位抑制スト
ッパ（弾性体）との配設の仕方の一実施例を示し、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。FIG. 9 shows an embodiment of how to dispose the relative displacement suppressing mechanism and the relative displacement suppressing stopper (elastic body) of the present invention,
(A) is a plan view and (B) is a side view.
１ 車体 ２ 台車 ３ 連結器 ４ ばね ５ 空気式或いは油式ダンパー ６Ａ 空気式ダンパー兼空気式アクチュエータ ６Ｂ 油式ダンパー兼油式アクチュエータ ７Ａ 相対変位抑制機構 ７Ｂ 相対変位抑制ストッパ（チェイン） ７Ｃ 相対変位抑制ストッパ（弾性体） ８Ａ 自在継手 ８Ｂ 自在継手のホルダー部 ９Ａ 接続具 ９Ｂ 接続具 ９Ｃ 接続具 １０ 圧力容器 １１ フレキシブルチューブ 1 car body Two dolly 3 coupler 4 springs 5 Pneumatic or oil type damper 6A pneumatic damper and pneumatic actuator 6B Oil type damper and oil type actuator 7A Relative displacement control mechanism 7B Relative displacement restraint stopper (chain) 7C Relative displacement restraint stopper (elastic body) 8A universal joint 8B Universal holder 9A connection tool 9B connector 9C connection tool 10 Pressure vessel 11 Flexible tube
Claims (6)
の車長方向の端部と、この端部に連結する隣の車体の車
長方向の端部との連結部に、連結する車体間の相対変位
を抑制するように構成した相対変位抑制機構を備えたこ
とを特徴とする列車を編成する鉄道車両の安定性能増強
装置。1. In a railcar for forming a train, between the vehicle bodies connected to a connecting portion between an end portion in the vehicle length direction of a vehicle body and an end portion in the vehicle length direction of an adjacent vehicle body connected to this end portion. A stability enhancing device for a railway vehicle for forming a train, comprising a relative displacement suppressing mechanism configured to suppress relative displacement.
引張力を及ぼすように構成したことを特徴とする請求項
１記載の列車を編成する鉄道車両の安定性能増強装置。2. The stability improving device for a railroad vehicle for forming a train according to claim 1, wherein the relative displacement suppressing mechanism is configured to exert a tensile force between the connected vehicle bodies.
動するようにしたダンパーを設けたことを特徴とする請
求項１又は２記載の列車を編成する鉄道車両の安定性能
増強装置。3. The stability enhancing device for a railway vehicle for forming a train according to claim 1, wherein the relative displacement suppressing mechanism is provided with a damper adapted to interlock with the relative displacement.
制するようにしたアクチュエータを設けたことを特徴と
する請求項１、２又は３記載の列車を編成する鉄道車両
の安定性能増強装置。4. The stability enhancing device for a railway vehicle for forming a train according to claim 1, 2 or 3, wherein the relative displacement suppressing mechanism is provided with an actuator for suppressing the relative displacement.
制するようにしたストッパを併設したことを特徴とする
請求項１、２、３又は４記載の列車を編成する鉄道車両
の安定性能増強装置。5. The relative displacement suppressing mechanism is provided with a stopper adapted to suppress the relative displacement, and the stable performance enhancement of the railway vehicle forming the train according to claim 1, 2, 3 or 4. apparatus.
連結及び連結解除時に、共に分離、及び再結合できるよ
うにした接続具を設けたことを特徴とする請求項１、
２、３、４又は５記載の列車を編成する鉄道車両の安定
性能増強装置。6. The relative displacement suppressing mechanism is provided with a connecting tool capable of being separated and re-joined together when the vehicle bodies to be connected are connected and disconnected.
A device for enhancing the stability of a railway vehicle for forming a train of 2, 3, 4 or 5.
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|---|---|---|---|
| JP2001204979A JP4384374B2 (en) | 2001-07-05 | 2001-07-05 | Equipment for enhancing the stability of railway vehicles that organize trains |
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006525177A (en) * | 2003-04-29 | 2006-11-09 | アール アンド ディー インダストリーズ | Electric drive autonomous vehicle |
| JP2007253679A (en) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Inter-body stabilizing device of vehicle |
| JP2009120091A (en) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Anti-roll device between vehicle bodies |
| JP2017030514A (en) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | 近畿車輌株式会社 | Attenuation device for railway vehicle |
-
2001
- 2001-07-05 JP JP2001204979A patent/JP4384374B2/en not_active Expired - Fee Related
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