JP2002220050A - Single axle bogie for rolling stock - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a single axle bogie for rolling stock assuring good comfortableness, favorably used as well in a surface car of low floor type as a coupling bogie, embodied in a simple and lightweight structure, capable of preventing pitching owing to the uniaxial construction, and equipped with a bogie frame with its axle beam borne swingably in the vertical direction. SOLUTION: The single axle bogie for rolling stock includes a pair of links 21 arranged in a truncated chevron shape approximately viewed on the plan in such a way that the spacing across the width on the side with car body 3 is wider than the side with the bogie frame 11, wherein the intersections of the extensions from the left and right straight lines each tying the front extremity to the tail viewed on the plan intersect at the central position approximately across the width of an axle member 13, and one end of each link 21 is borne on the body 3 rotatably by an inclining shaft 25 and the other end is coupled with the bogie frame 11 swingably in all directions by a spherical bearing 24, and the axle arm 12 is borne at the bottom nearer the base end of the bogie frame 11 with the tip rotatable in the vertical direction, and a shaft spring 16 is interposed between the axle arm 12 and nearer the forefront of the bogie frame 11, and a bolster spring 17 is interposed between the bogie frame 11 and the car body 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車輌のうちで
も、とくに低床式路面電車に好適な一軸台車（台車枠に
一つの車軸を備えた）に関するもので、詳しくは平面視
「略ハ」の字状に配置されるリンク又は旋回中心ピンに
より車体に連結され、軸梁が上下方向に揺動自在に軸支
された台車枠を備えた一軸台車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single-axle bogie (having one axle in a bogie frame) particularly suitable for a low-floor tram, among railway vehicles. The present invention relates to a single-axle bogie provided with a bogie frame that is connected to a vehicle body by a link or a pivot center pin that is arranged in the shape of "" and in which a shaft beam is pivotally supported vertically.

【従来の技術】近年、省エネルギー、低公害およびバリ
アフリーなどの特性を有することから、ＬＲＴ（Light
Rail Transit）と称される路面電車が再評価され、欧米
をはじめ各都市で導入が進んでいる。この種の路面電車
は、車両重量が軽く、軌道上を走行する台車部分を一軸
台車で構成することができる。一軸台車は周知のよう
に、台車枠には左右に車輪を備えた車軸を一つしか設け
ていないことから、台車がピッチングしやすいという欠
点がある。そこで、たとえば車両の床面が軌道上からか
なり高い位置（８００〜１１００ｍｍ）に位置している
高床式の一軸台車では、台車枠の前後に上下一対のラジ
アスロッドを配置して、これらのロッドの踏ん張りによ
ってピッチングを防止するようにした、ＤＳＢ（Danske
Stads Banen）と称される構造の台車が提案されてい
る。その他の先行技術として、特開平１０−２５０５７
３号公報に記載の一軸台車がある。この台車は、１本の
輪軸の両端を台車枠に支持し、この台車枠と車体との間
に複数個の枕ばねを介して車体を支持し、前記台車枠と
前記車体とを前後方向の相対的な移動を規制する牽引機
構により連結した構造からなっている。また、特許第２
７８８０４７号掲載公報に記載の台車がある。この台車
は台車枠に対し前後２つの車軸の中央部が軸受手段を介
してハの字形リンクにより支持されるとともに、スリ板
を介して台車の旋回時に車軸の前後方向および左右方向
の摺動が可能なように構成されている。2. Description of the Related Art In recent years, LRT (Light-emitting Light)
The tram called Rail Transit) has been re-evaluated, and its introduction is progressing in various cities including Europe and the United States. In this type of tram, the weight of the vehicle is light, and the bogie portion running on the track can be constituted by a uniaxial bogie. As is well known, a single-axle bogie has a drawback that the bogie is easily pitched because only one axle with wheels on the left and right sides is provided in the bogie frame. Therefore, for example, in a high-floor type single-axle truck in which the floor of the vehicle is located at a considerably high position (800 to 1100 mm) from the track, a pair of upper and lower radius rods are arranged before and after the bogie frame, and these rods are depressed. DSB (Danske)
A trolley having a structure called “Stads Banen” has been proposed. As another prior art, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-25057
There is a single-axle bogie described in Japanese Patent Publication No. 3 (JP-A) No. 3 (Kokai) No. 3 (1994). This bogie supports both ends of one wheel set on a bogie frame, supports the vehicle body through a plurality of pillow springs between the bogie frame and the vehicle body, and connects the bogie frame and the vehicle body in the front-rear direction. It has a structure connected by a traction mechanism that regulates relative movement. Patent No. 2
There is a bogie described in Japanese Patent Publication No. 788047. In this bogie, the central portions of the two front and rear axles are supported by a C-shaped link via bearing means with respect to the bogie frame, and sliding of the axle in the front-rear direction and the left-right direction at the time of turning of the bogie through the slide plate. It is configured as possible.

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のＤＳＢ台車および上記の２件の公報に記載の台
車では、次のような点で不都合がある。すなわち、車両
の床面の高さが軌道から３００ｍｍ程度しかない低床式
の路面電車に適用しようとすると、台車が配置される位
置の床面をかなり高くする必要があり、床面に凹凸が生
じる。いいかえれば、１００％低床式の路面電車には適
用できない。また、２両編成の車両において車両の連結
（連接）部間に配置される連接台車として適用すること
も、構造的に困難である。さらに、特許第２７８８０４
７号掲載公報に記載の台車は二軸台車であり、また各車
軸は回転式でそれらの中央部を軸受手段で支持する構造
であるから、一軸台車を対象とし、車軸を非回転式ある
いは不要にしようとする本発明の台車には適用できな
い。本発明は上述の点に鑑みなされたもので、低床式の
路面電車に好適で連接台車にも適用可能であり、しかも
構造が簡単で軽量で、一軸でピッチングを防止でき、軸
梁が上下方向に揺動自在に軸支された台車枠を備え、乗
り心地が良好な鉄道車両用の一軸台車を提供することを
目的としている。However, the conventional DSB trolley described above and the trolley described in the above two publications have disadvantages in the following points. In other words, when applying to a low-floor tram whose vehicle floor height is only about 300 mm from the track, it is necessary to considerably raise the floor at the position where the bogie is arranged, and the floor has irregularities. Occurs. In other words, it cannot be applied to a 100% low floor tram. In addition, it is structurally difficult to apply the present invention as a connecting truck disposed between connecting (joining) portions of vehicles in a two-car train. Further, Patent No. 278804
The bogie described in Japanese Patent Publication No. 7 is a two-axle bogie, and each axle is rotatable and has a structure in which a central portion thereof is supported by bearing means. The present invention is not applicable to the cart of the present invention. The present invention has been made in view of the above points, and is suitable for a low-floor tram and applicable to an articulated bogie.In addition, the structure is simple and lightweight, pitching can be prevented by a single shaft, and the shaft beam can be moved up and down. An object of the present invention is to provide a single-axle bogie for a railway vehicle having a bogie frame rotatably supported in a direction and having good ride comfort.

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明に係る鉄道車両用一軸台車は、ａ）左右の車
輪が車軸を介して回転自在に支持され、前記車輪および
前記車軸を軸梁を介して支持する台車枠がリンク機構に
より車体に対し水平旋回可能に連結される鉄道車両用一
軸台車であって、b)前記リンク機構の一対のリンクは、
前記台車枠側に比べて車体側の幅方向の間隔が広くなる
ように平面視「略ハ」の字状に配置し、かつ平面視にお
ける前後両端部を結ぶ左右の直線の延長線上の交点が前
記車体の幅方向のほぼ中心線上で交差するとともに、c)
これらの各リンクは、各一端部を車体もしくは台車枠に
対し垂直軸回り又は垂直方向の上端側が下端側に比べて
車体端部側へ傾斜した傾斜軸回りに回転可能に軸支し、
他端部を台車枠もしくは車体に対し球面軸受により全方
向に揺動自在に結合し、ｄ）前記軸梁は前記台車枠の基
端寄り下端部に先端側が上下方向に回転自在に軸支し、
e)前記軸梁と前記台車枠の先端寄り間に軸ばねを介装す
るとともに、前記台車枠と前記車体間に枕ばねを介装す
ることを特徴としている。上記の構成を有する本発明に
係る一軸台車におけるハの字状の一対のリンクは、上記
ｂ）・ｃ）の構成により平面視でリンクの作用線の延長
線が車軸の幅方向のほぼ中心位置で交差するから、この
交点を一軸台車の仮想旋回中心として旋回するが、とく
にその交点が車軸の幅方向のほぼ中心位置にあるから、
車体の幅方向の中心線上を中心に旋回することになり、
曲線路での台車の旋回が安定する。したがって、上記の
ハの字状リンクはリンクが上下方向に傾斜する場合だけ
でなく、各リンクが水平に配置される場合を含むもので
ある。この構成により、台車旋回用の中心ピンを設ける
必要がなく、台車枠の側梁付近にリンクの連結箇所を設
けることができるので、とくに低床式路面電車の場合に
は、車体と台車との力の受け渡しを車体の幅方向の中心
軸線上で行なうよりも、側梁付近で行なうことができ、
台車枠の強度面から有利であり、また旋回中心ピンは中
央の１カ所で荷重を負担するのに対して、ハの字状リン
クを用いたことにより２カ所に負荷を分散でき、負担を
軽減できる。さらに上記ｄ）の構成により本発明に係る
サスペンションでは、側面視における傾斜がなく、リン
クをほぼ水平方向に配置しても、軸梁ピンおよび球面軸
受でしかサスペンションが拘束されていないために、車
輪の踏面に前後方向の接線力（具体的には力行（加速
力）や制動力）が作用しても、その作用力の影響によっ
てわずかに荷重や軸ばね荷重が変化するだけであるか
ら、車輪および車軸が車体に対して相対的に大きなピッ
チング変位を起こすことがない。車体は、このように軸
ばねによる１次系のサスペンションと枕ばねによる２次
系のサスペンションとの２つのサスペンションで上下に
揺動自在に支持されるために、乗り心地が良好である。
上記の目的を達成するために本発明に係る鉄道車両用一
軸台車は、Ａ）左右の車輪が車軸を介して回転自在に支
持され、前記車輪および前記車軸を軸梁を介して支持す
る台車枠が旋回中心ピンにより車体に対し水平旋回可能
に連結される鉄道車両用一軸台車であって、Ｂ）前記台
車枠は、先端側に比べて基端側が車体の幅方向の間隔が
広くなるように平面視「略山形」に形成され、台車枠の
先端部に基端側に延設されたブラケットの先端部を垂直
方向に回転自在に連結するとともに、該ブラケットの基
端部を前記旋回中心ピンにより前記車軸のほぼ中心位置
で水平旋回可能に連結し、基端両側部に軸梁の基端部を
それぞれ軸梁ピンにより上下動自在に軸支し、該軸梁の
先端部間に跨がって前記車軸の両端に前記車輪を一体回
転可能に備えた輪軸を回転自在に設け、Ｃ）前記台車枠
と軸梁との間に軸ばねを介設するとともに、前記台車枠
の基端側と前記車体間に枕ばねを介装することを特徴と
している。本発明に係る一軸台車は部分低床式鉄道車両
に適用可能で、旋回中心ピンを備えているが、その旋回
中心ピンが車軸の幅方向のほぼ中心位置にあるから、車
体の幅方向の中心線上を中心に旋回することになり、曲
線路での台車の旋回が安定するとともに、車輪の踏面に
前後方向の接線力（具体的には力行や制動力）が作用し
ても、その作用力の影響によってわずかに荷重や軸ばね
荷重が変化するだけであるから、車輪および車軸が車体
に対して相対的に大きなピッチング変位を起こすことが
なく、また車体は、軸ばねによる１次系のサスペンショ
ンと枕ばねによる２次系のサスペンションとの２つのサ
スペンションで上下に揺動自在に支持されるために、乗
り心地が良好であるなど、上記した本発明に係る一軸台
車とほぼ同様の作用を奏する。また、前記各リンクの側
面視における両端部を結ぶ直線の延長線が、前記各車輪
の踏面と軌道との接触点を通るようにすることが望まし
い。この構成によれば、側面視においてハの字状リンク
の車体に対する結合位置と台車枠に対する結合位置とを
結ぶ作用線の延長線が、車輪の踏面付近で台車の中心線
と交差するように傾斜させているから、レール上の車輪
の踏面に前後方向の接線力（具体的には力行や制動力）
が作用しても、台車をピッチングさせる力は作用せず、
したがって一軸台車を備えているにもかかわらず、ピッ
チングが確実に防止される。側面視においてハの字状リ
ンクの車体に対する結合位置と台車枠に対する結合位置
とを結ぶ作用線の延長線が、車輪の踏面付近で台車の中
心線と交差するように傾斜させているから、レール上の
車輪の踏面に前後方向の接線力（具体的には力行や制動
力）が作用しても、台車をピッチングさせる力は作用せ
ず、したがって一軸台車を備えているにもかかわらず、
ピッチングが確実に防止される。さらに、前記軸梁を
「略ロ」の字状の環状体に形成し、この軸梁の両側の各
側辺の外側から車軸を内方に貫通して軸受等を介して回
転自在に支持するとともに、車軸の内端に車輪を一体回
転可能に取着して片持ち支持することができる。この構
成により、軸梁を広くできるために、両側の車輪をそれ
ぞれ片持ち支持しても十分に強度を保てるとともに、と
くに連接車両の連接箇所に設けるのに好適である。ま
た、前記車軸は非回転の車軸部材からなり、該車軸部材
には、前記車体の下面から下方に突設したストッパに当
接し、前記車体に対する相対旋回範囲を規制する旋回規
制部材を設けることができる。この構成により、台車と
車体との相対的な旋回範囲（旋回角度）が所定範囲内に
規制され、車体に対して台車が必要以上に旋回し過ぎる
ことが防止される。さらにまた、前記車軸は非回転の車
軸部材からなり、該車軸部材と前記車体下面との間に、
前記車体に対する幅方向の相対変位を緩衝する緩衝手段
を介設することができる。この構成により、車両の走行
時に車体が横（幅）方向に揺れるのが緩衝手段で緩衝さ
れ、車体の横揺れが抑制される。また、「略ロ」の字状
の環状体に形成した前記軸梁の先端辺の内側にストッパ
ーを間隔をあけて内向きに突設し、車体の対応する位置
に規制部材を設けるとともに、前記軸梁の基端辺の内側
にダンパーの一端を固着し、該ダンパーの他端を車体の
下面に連結することができる。この構成により、車軸
(車軸部材）にストッパーやダンパーを設ける場合に比
べて、構造的に強度が高く、車体に対して台車が必要以
上に旋回し過ぎや車体の横揺れが確実に防止される。前
記車軸を幅方向の中央部分で下向きに凹状に形成して非
回転の車軸部材とし、前記左右の車輪を該車軸部材の両
側にそれぞれ回転自在に支持することができる。この構
成により、左右の車輪が幅方向の内方へ押圧されること
があっても車軸部材により、車輪が内方へ移動するのが
阻止される。しかも、車軸部材は下向き凹状に形成され
ているから、床面を低くしても車軸部材に干渉せず、１
００％低床の床面が可能になる。また、前記左右の車輪
の外側回転中心部を、前記軸梁の基端側枢支部（軸梁ピ
ン）付近に搭載したモーターにその先端側に配置した減
速機を介して接続することができる。この構成により、
モーターを前記軸ばね間ないし軸ばね上の質量として配
分できるから、ばね下の荷重が軽減され、軌道や周辺に
与える振動エネルギーを小さくするとともに、乗り心地
が向上し、モーターへの加振力も削減される。さらにま
た、前記球面軸受に代えて、ユニバーサルジョイント又
は弾性体を使用してもよい。ユニバーサルジョイント又
は弾性体を使用しても、リンクとの結合部において同様
の作用が働く。According to the present invention, there is provided a single-axle bogie for a railway vehicle according to the present invention comprising: a) left and right wheels rotatably supported via an axle; A bogie frame supported via a shaft beam is a uniaxial bogie for a railway vehicle that is horizontally rotatably connected to a vehicle body by a link mechanism, and b) a pair of links of the link mechanism,
Arranged in the shape of a `` substantially C '' in plan view so that the interval in the width direction on the vehicle body side is wider than the bogie frame side, and the intersection on the extension line of the left and right straight lines connecting the front and rear ends in plan view is Crossing substantially on the center line in the width direction of the vehicle body, and c)
Each of these links is rotatably supported at one end about a vertical axis with respect to the vehicle body or bogie frame or about an inclined axis whose upper end in the vertical direction is inclined toward the end of the vehicle body as compared to the lower end.
The other end is swingably connected in all directions to a bogie frame or a vehicle body by a spherical bearing. D) The shaft beam is rotatably supported in a vertical direction on a lower end portion near a base end of the bogie frame. ,
e) A shaft spring is interposed between the axle beam and the front end of the bogie frame, and a pillow spring is interposed between the bogie frame and the vehicle body. In the single-axle bogie having the above-described configuration, the pair of links in the shape of the letter "C" may be such that the extension line of the line of action of the link is substantially at the center in the width direction of the axle in plan view due to the configurations b) and c). Since the intersection intersects with each other, this intersection is turned as the virtual turning center of the single-axle bogie. In particular, since the intersection is almost at the center position in the width direction of the axle,
It turns around the center line in the width direction of the car body,
The bogie turns on a curved road stably. Therefore, the above-mentioned C-shaped link includes not only a case where the link is inclined in the vertical direction but also a case where each link is arranged horizontally. With this configuration, there is no need to provide a center pin for bogie turning, and a link connection point can be provided near the side beam of the bogie frame, so in the case of a low-floor tram, particularly, The transfer of force can be performed near the side beam, rather than on the center axis in the width direction of the vehicle body,
This is advantageous in terms of the strength of the bogie frame, and the center pivot pin bears the load at one central location, but the use of a C-shaped link allows the load to be distributed to two locations, reducing the burden. it can. Further, the suspension according to the present invention having the configuration d) has no inclination in side view, and the suspension is restrained only by the shaft beam pins and the spherical bearings even when the links are arranged in a substantially horizontal direction. Even if a tangential force (specifically, powering (acceleration force) or braking force) acts on the tread surface in the front-rear direction, the load or shaft spring load only slightly changes due to the effect of the acting force. In addition, the axle does not cause a relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body. Since the vehicle body is swingably supported up and down by the two suspensions of the primary system suspension using the shaft spring and the secondary system suspension using the pillow spring, the riding comfort is good.
In order to achieve the above object, a single-axle bogie for a railway vehicle according to the present invention comprises: A) a bogie frame in which left and right wheels are rotatably supported via an axle, and the wheels and the axle are supported via an axle beam. Is a single-axle bogie for a railway vehicle that is connected to the vehicle body by a turning center pin so as to be able to turn horizontally. B) The bogie frame has a base end side wider than a front end side in a width direction of the vehicle body. A distal end of a bracket formed in a “substantially mountain shape” in a plan view and extending on the proximal end side to a distal end of the bogie frame is rotatably connected in the vertical direction, and the proximal end of the bracket is connected to the pivot center pin. By means of the axle, it is connected so as to be able to turn horizontally at a substantially central position, and the base end of the shaft beam is supported on both sides of the base end by a shaft beam pin so as to be vertically movable, and a straddle is provided between the front end portions of the shaft beam. A wheel provided at both ends of the axle so as to be integrally rotatable Rotatably the provided, C) as well as interposed axial spring between the bogie frame and Jikuhari is characterized by interposing a pillow spring between the base end side of the bogie frame body. The single-axle bogie according to the present invention is applicable to a partially low-floor type railway vehicle and has a turning center pin. However, since the turning center pin is located substantially at the center position in the width direction of the axle, the center in the width direction of the vehicle body is provided. The bogie turns around the line, so that the bogie turns on curved roads, and even if a tangential force (specifically, power running or braking force) acts on the tread surface of the wheel in the front-rear direction, the acting force The wheel and axle do not cause a relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body because the load and the shaft spring load change only slightly due to the influence of the vehicle. And a secondary suspension of a pillow spring are supported so as to be able to swing up and down, so that it has substantially the same effect as the single-axle truck according to the present invention described above, such as good ride comfort. In addition, it is preferable that an extension of a straight line connecting both ends of each link in a side view passes through a contact point between a tread surface of each wheel and a track. According to this configuration, in a side view, the extension line of the action line connecting the connection position of the U-shaped link to the vehicle body and the connection position to the bogie frame is inclined so as to intersect the center line of the bogie near the tread surface of the wheel. Tangential force (specifically, powering and braking force) on the tread surface of the wheel on the rail
Does not act to force the bogie to pitch,
Accordingly, pitching is reliably prevented despite the provision of the uniaxial bogie. Since the extension line of the action line connecting the connecting position of the U-shaped link to the vehicle body and the connecting position to the bogie frame in side view is inclined so as to intersect the center line of the bogie near the tread surface of the wheel, the rail Even if a tangential force in the front-rear direction (specifically, power running or braking force) acts on the tread surface of the upper wheel, the force for pitching the bogie does not act, and therefore, despite having a uniaxial bogie,
Pitching is reliably prevented. Further, the axle is formed in an annular shape having a shape of “substantially square”, and the axle is penetrated inward from the outside of each side on both sides of the axle to rotatably support via a bearing or the like. At the same time, a wheel can be attached to the inner end of the axle so as to be integrally rotatable and cantilevered. With this configuration, since the shaft beam can be widened, the strength can be sufficiently maintained even when the wheels on both sides are cantilevered, and it is particularly suitable to be provided at the connecting portion of the connecting vehicle. The axle may include a non-rotating axle member, and the axle member may be provided with a turning restricting member that contacts a stopper protruding downward from a lower surface of the vehicle body and controls a relative turning range with respect to the vehicle body. it can. With this configuration, the relative turning range (turning angle) between the bogie and the vehicle body is restricted within a predetermined range, and the bogie is prevented from turning excessively with respect to the vehicle body. Still further, the axle is formed of a non-rotating axle member, and between the axle member and the lower surface of the vehicle body,
A buffer means for buffering a relative displacement in the width direction with respect to the vehicle body may be provided. With this configuration, the vibration of the vehicle body in the lateral (width) direction during traveling of the vehicle is buffered by the buffer means, and the vehicle body is suppressed from rolling. In addition, a stopper is provided inwardly at an interval on the inner side of the distal end side of the shaft beam formed in the “substantially square” -shaped annular body, and a regulating member is provided at a corresponding position of the vehicle body, One end of the damper can be fixed inside the base end side of the shaft beam, and the other end of the damper can be connected to the lower surface of the vehicle body. With this configuration, the axle
As compared with the case where a stopper or a damper is provided on the (axle member), the strength is structurally higher, and the bogie is prevented from turning excessively with respect to the vehicle body and the vehicle from rolling more reliably than necessary. The axle can be formed as a non-rotating axle member by forming a downwardly concave shape at a center portion in the width direction, and the left and right wheels can be rotatably supported on both sides of the axle member. With this configuration, even if the left and right wheels are pressed inward in the width direction, the axle member prevents the wheels from moving inward. In addition, since the axle member is formed in a downwardly concave shape, the axle member does not interfere with the axle member even when the floor surface is lowered.
A floor with a 00% lower floor is possible. Further, the outer rotation center portions of the left and right wheels can be connected to a motor mounted near a base end pivot portion (shaft beam pin) of the shaft beam via a speed reducer arranged on the tip side thereof. With this configuration,
Since the motor can be distributed as the mass between or above the shaft springs, the unsprung load is reduced, the vibration energy applied to the track and surroundings is reduced, the riding comfort is improved, and the excitation force on the motor is also reduced. Is done. Furthermore, a universal joint or an elastic body may be used instead of the spherical bearing. Even when a universal joint or an elastic body is used, the same operation works at the joint with the link.

【発明の実施の形態】以下、本発明の鉄道車両用一軸台
車を低床式路面電車に適用した実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の実施例に係る一軸台車
を適用した１００％低床式２両編成の連接車両を示す側
面図、図２は本発明の実施例に係る一軸台車を適用した
１００％低床式単一車両を示す側面図である。図４はリ
ンクと台車枠との結合部（球面軸受）を示すもので、図
４（ａ）は図４（ｂ）のａ−ａ線拡大断面図、図４
（ｂ）は右半分を省略した拡大平面図である。図５は図
１・図２の車両の左端に配置した一軸台車を示すもの
で、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は側面図、図５
（ｃ）は正面図であり、図６は図５の一軸台車が左方向
に旋回した状態を示す平面図である。図１および図２に
示すように、各路面電車１・１’は床面２が軌道として
のレール９から３００ｍｍもしくは３３０ｍｍの高さに
位置する１００％低床式で、台車は全て一軸台車１０か
らなり、床面２は一軸台車１０の位置で幅がやや狭くな
っているが、車体３の全長にわたり平坦な床面から構成
されている。図５に示すように、一軸台車１０は台車枠
１１、軸梁１２、車軸としての非回転式車軸部材１３、
車輪１４およびリンク機構１５を備えている。台車枠１
１は平面視「略コ」の字形で側方より見て略Ｌ形で，か
つ後方より見て下向きに凹状に形成され、幅方向におい
て両側縦部材１１ａの下端で横部材１１ｂにより連結さ
れている。一対の軸梁１２の基端側が両側縦部材１１ａ
の下端部に、横向きの軸梁ピン１２ａにより基端側が上
下方向に回転自在に連結され、軸梁１２の前後方向のほ
ぼ中間位置と台車枠１１の側梁１１ｃの先端部との間
に、１次系サスペンションを構成する積層ゴムや圧縮ス
プリングなどの弾性体からなる軸ばね１６が介設されて
いる。また各側梁１１ｃの先端寄りに空気ばねやゴムば
ねやコイルばねなどの弾性体からなる枕ばね１７が設置
され、この枕ばね１７上に車体３を支持して２次系サス
ペンションを構成している。本例では、車軸に後方より
見て下向きに凹状の非回転式車軸部材１３が用いられ、
この車軸部材１３の両側に左右の一対の車輪１４が、軸
受１４ａを介して左右独立して回転可能に支持されてお
り、このように構成される輪軸１３・１４は両側の軸梁
１２の先端部間に配置される。各軸梁１２の基端側内側
で軸梁ピン１２ａの近傍に電動モーター１８が一体に取
り付けられ、軸梁１２の先端部に配設された減速機１９
とが電動モーター１８と伝動機構１９ａ（図５（ｂ）・
図８）により接続され、減速機１９と車輪１４のボス部
とが接続されている。また、左右の減速機１９の中間歯
車の回転軸を連結シャフト１９ｂにより接続しており、
左右の車輪１４の機械的な同期が図られる。台車枠１１
は基端側でリンク機構１５により車体３に結合される
が、このリンク機構１５は「略ノ」の字形に湾曲した一
対のリンク２１を備えている。このリンク２１は側方よ
り見て略五角形で、先端側が球面軸受２４により縦部材
１１ａの上下方向の中間位置に二股状のブラケット２２
を介して連結されている。基端側は上端側が車軸部材１
３側へやや傾斜し、車体３に固設されたブラケット２３
により傾斜した支軸２５により軸支されている。各リン
ク２１は平面視において前後両端の軸支部２４・２５を
結ぶ直線（作用線）の延長線Ｐが、車軸部材１３の近傍
付近で車体３の幅方向の中心位置を前後方向に通る中心
軸線Ｌ上と交差して交点Ｏになる。球面軸受２４は、図
４に示すようにリンク２１の先端部の取付孔２１ａと台
車枠１１側に突設されたブラケット２２の取付孔２２ａ
との間に配置される。球面状の内輪体２４ａの周囲に球
面状の外輪体２４ｂが回転自在に外装され、リンク２１
の取付孔２１ａ内に外輪体２４ｂがサークリップ２４ｃ
を介して嵌着されている。一方、ブラケット２２の取付
孔２２ａおよび内輪体２４ａの中心部の貫通孔２４ｄを
上下方向に貫通して支持ピン２４ｅが嵌挿され、支持ピ
ン２４ｅのねじ部にナット２４ｆが螺合して締め付けら
れる。支持ピン２４ｅの周囲には、内輪体２４ａを上下
から挟持するように座金２４ｇが嵌挿されている。ま
た、図５（ｂ）に示すように各リンク２１は側面視にお
いて前後両端の支軸２４・２５の中間点を結ぶ直線（作
用線）の延長線Ｓが車輪１４の踏面とレール９との接触
点を通るように構成されている。なお、球面軸受２４に
代えて、ユニバーサルジョイント又はゴムなどの弾性体
を用いて全方向の揺動を許容して連結することができ
る。さらに、図５（ａ）に示すように車軸部材１３の長
手方向のほぼ中間位置前面において、一対のストッパー
２６を間隔をあけて前方へ突設するとともに、これらの
ストッパー２６・２６間に車体３の下面より旋回範囲
（旋回角度）を規制するための規制部材２７を下向けに
突設する。また車軸部材１３の長手方向のほぼ中間位置
後面において、伸縮自在なダンパー２８の一端を後方へ
突設したブラケット２９の先端に連結し、ダンパー２８
の他端を車体３の下面より下向けに突設したブラケット
３０に連結している。このようにして本例の一軸台車１
０が構成されるが、連接車両１の右端および単一車両１
の右端の一軸台車１０’は、一軸台車１０の各構成部材
と前後方向が対称に配置されるだけで、基本的に共通す
る。また連接車両１の連接箇所に配置される一軸台車１
０”は、一軸台車１０と共通のものを使用することがで
きるが、図１８のように軸梁４１を「略ロ」の字状の環
状体に形成した一軸台車１０−３（図８参照）を使用す
るのが好ましい。図６には本例の一軸台車１０が車体３
に対し相対的に左旋回した状態を示すが、車軸部材１３
の近傍の仮想回転中心点Ｏを旋回中心として輪軸１３・
１４および台車枠１１等が一体的に旋回する。このと
き、ダンパー２８が圧縮・伸長されるとともに、横方向
の振動吸収に作用する。また、規制部材２７が右側のス
トッパー２６に当接し、所定の旋回角度以上に旋回する
ことが阻止される。同時に左右のリンク２１の先端位置
に対し球面軸受２４を介して台車枠１１の二股状のブラ
ケット２２が変位するとともに、枕ばね１７が変形す
る。このようにして、曲線状のレール９に沿って一軸台
車１０が旋回し、レール９の直線部に進入すると元の状
態に旋回して戻る。ところで、図１３は本例の一軸台車
１０を模式的に現した側面図である。同図に示すよう
に、軸梁１２の先端部間にて、車軸部材１３に回転自在
に支持された一対の車輪１４および車輪１４がそれぞれ
回転自在に支持され、また台車枠１１に対し軸梁ピン１
２ａを介して軸梁１２が上下方向に揺動可能に支持さ
れ、軸梁１２と台車枠１１間の軸ばね１６により１次系
のサスペンションが構成されている。また、台車枠１１
は球面軸受２４およびハの字状リンク２１を介して車体
３に結合され、この状態で台車枠１１は球面軸受２４を
支点として上下方向に揺動可能に支持され、台車枠１１
と車体３との枕ばね１７により２次系のサスペンション
が構成されている。車体３は、このように軸ばね１６に
よる１次系のサスペンションと枕ばね１７による２次系
のサスペンションとの２つのサスペンションで上下に揺
動自在に支持されるために、乗り心地が良好である。さ
らに、本例のサスペンションによると側面視におけるリ
ンク２１の傾斜がなく、リンク２１をほぼ水平方向に配
置しても、軸梁ピン１２ａおよび球面軸受２４によるニ
ーアクションのサスペンションが構成されているため
に、車輪１４の踏面に前後方向の接線力（具体的には力
行や制動力）が作用しても、その作用力の影響によって
わずかに軸ばね荷重などが変化するだけであるから、車
輪１４および車軸部材１３が車体３に対して相対的に大
きなピッチング変位を起こすことがない。しかも、側面
視においてハの字状リンク２１の車体３に対する結合位
置２５と台車枠１１に対する結合位置２４とを結ぶ作用
線の延長線Ｓが、車輪１４の踏面付近で台車１０の中心
線と交差するように傾斜させているから、レール９上の
車輪１４の踏面に前後方向の接線力（具体的には力行や
制動力）が作用しても、台車１０をピッチングさせる力
は作用しない。一方、ハの字状の一対のリンク２１は、
平面視でリンク２１の作用線の延長線Ｐがほぼ車体の幅
方向の中心軸線上（ほぼ車両の幅方向の中心）で交差す
るから、この交点Ｏを一軸台車１０の仮想旋回中心とし
て旋回する。この構成により、台車１０には旋回用の中
心ピンを設ける必要がなく、台車枠１１の側梁１１ｃ付
近にリンク２１の連結箇所を設けることができる。とく
に、上記した低床式路面電車１の場合には、車体３と台
車１０との力の受け渡しを車体３の幅方向の中心軸線Ｌ
上で行なうよりも、側梁１１ｃ付近で行なう方が台車枠
１１の強度面から有利である。車体３の台枠の構成にお
いても、低床式路面電車では車体台枠の側梁に強度を持
たす構造でないと低床化に不利であり、台車からの力の
伝達が車体中央でなく、両方の側梁付近に伝達されるこ
とは有利である。また、旋回中心ピンは中央の１カ所で
荷重を負担するのに対して、ハの字状リンク２１を用い
たことにより２カ所に分散でき、台車枠１１および車体
台枠の負担を軽減できる。さらに、図１に示す２両編成
などの連接車両１では、車両１間の連接箇所に一軸台車
１０の車軸部材１３を配置することにより、各車両１の
スペースを有効に使用できる。図７は本発明に係る一軸
台車の第２実施例を示すもので、図７（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。本例の一軸台
車１０−２が上記実施例と相違するところは次の点であ
る。すなわち、リンク３１の先端側を上端側を垂直方向
からやや前方へ傾斜させた傾斜軸３３により二股状のブ
ラケット３２を介して台車枠１１に対し、水平方向に旋
回自在に軸支されている。また、リンク３１の基端側は
車体３に球面軸受２４を介して連結されている。なお、
リンク３１の形状は、第１実施例のリンク２１の形状に
比べて側方から見て前後に略対称になっている。その他
の構成については、上記第１実施例と共通するので、同
一の符号を用いて図７に示し、説明を省略する。図８は
本発明に係る一軸台車の第３実施例を示すもので、図８
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図であ
る。本例の一軸台車１０−３が上記実施例と相違すると
ころは次の点である。すなわち、軸梁４１を「略ロ」の
字状の環状体に形成したこと、短寸の車軸４３を軸梁４
１の両側の各側辺４１ａの外側から内方に貫通して軸受
（不図示）等を介して回転自在に支持し、車軸４３の内
端に車輪４４を一体回転可能に取着して片持ち支持した
こと、軸梁４１の先端辺４１ｂの内側にストッパー４５
を間隔をあけて内向きに突設し、車体３の対応する位置
に規制部材４６を設けたこと、軸梁４１の基端辺４１ｃ
の内側にダンパー４７の一端を固着し、ダンパー４７の
他端を車体３の下面に連結したことである。その他の構
成については、上記第１実施例と共通するので、同一の
符号を用いて図８に示し、説明を省略する。この構成か
らなる一軸台車１０−３は、軸梁４１を環状体から形成
しているので強度が大きい。また、とくに図１に示す２
両編成などの連接車両１における車両間の連接箇所に好
適である。この台車１０−３を用いる場合は、図１８に
示すように一方の車体３を台車１０−３の枕ばね１７上
に支持し、他方の車体３を前記一方の車体３上に重ね合
わせて載置する。そして、２つの車体３・３の重ね合わ
せ部（結合部）を軸梁４１の中央開口部内に配置する。
図９は本発明に係る一軸台車の第４実施例を示すもの
で、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図、図９
（ｃ）は正面図である。また、図１０（ａ）は図９
（ａ）のａ−ａ線拡大断面図、図１０（ｂ）は図９
（ａ）のｂ−ｂ線拡大断面図である。図１０に示すよう
に、本例の一軸台車１０−４は枕ばね１７の上面に略円
形のばね受５１を介設している。このばね受５１の基端
側取付片５２は取付孔５３を貫通する横向きのピン５４
により二股状ブラケット５７を介して台車枠１１に枢着
されているが、取付孔５３とピン５４の間には、金属製
の内筒５５ａと外筒５５ｃの間に環状のゴムブッシュ５
５ｂを介装したリング状緩衝体５５が介設されている。
ばね受５１は円形中心部に、下側がゴム板５１ａで上側
が金属製やレジン製の擦り板５１ｂからなる２層板を固
定している。一方、車体３の下面には、擦り板５１ｂの
移動量を考慮して２枚の円形の一部を重ね合わせた形状
からなる金属製の擦り板５６を貼着してある。この構成
により、一軸台車１０−４の旋回時に車体３に対して擦
り板５１ｂ・５６間で相対変位するとともに、ゴムブッ
シュ５５ｂが変形してスムーズに一軸台車１０−４が旋
回する（図１２参照）。図１１は本発明に係る一軸台車
の第５実施例を示す平面図、図１２は図１１は本発明の
第５実施例に係る一軸台車が左方向に６°旋回した状態
を示す平面図である。本例の一軸台車１０−５が第４実
施例のそれと相違するところは、ハの字状リンク２１の
作用線の延長線Ｐが交差する交点Ｏを、車体３の中心軸
線Ｌ上において車軸部材１３の外方になるように、左右
のリンク２１を配置したことである。交点Ｏの車軸１３
との位置関係は一軸台車１０−５の設定方向によって異
なり、高速直進走行性を要求する場合と、曲線通過性を
要求する場合で交点Ｏの位置が変わる（逆になる）。と
くに、先頭に位置する一軸台車では交点Ｏが車軸中心よ
り後ろの位置に生じるようにすれば、車軸１３の進行方
向後位を中心に旋回することになり、車輪１４の駆動力
による曲線通過性能が向上する。後方に位置する一軸台
車の場合には車体を含むプル・プッシュの関係によっ
て、先頭台車のようには影響を受けないので、進行方向
によって交点Ｏの生じる位置を変更する必要がない。こ
のような構成により、レール９の曲線部を通過する際に
一軸台車１０−５が一層スムーズに旋回し、走行性が向
上する。図１４は上記第１実施例の一軸台車１０を模式
的に現した平面図、図１５は同一軸台車１０の旋回状態
を模式的に現した平面図である。これらの図から分かる
ように、ハの字状リンク２１の作用線の延長線Ｐは車両
の進行方向の中心線上で交差して交点Ｏが生じ、この交
点Ｏを旋回中心として一軸台車１０が旋回する。図１６
は他の（第６）実施例に係る一軸台車１０−６を示すも
ので、図１６（ａ）は平面図、図１６（ｂ）は側面図、
図１６（ｃ）は正面図である。本例の一軸台車１０−６
が上記実施例と相違するところは次の点である。すなわ
ちハの字状リンク２１を使用せずに、旋回中心ピン６９
により一軸台車１０−６を車体３の下面中央部に水平旋
回可能に軸支したことである。台車枠６１は平面視「略
山形」で車体３の後方に向け幅方向に広がった形状をな
し、台車枠６１は水平部６１ａの先端部に一対の垂直部
６１ｂを上向きに、基端部に一対の垂直部６１ｃを下向
きにそれぞれ一体に突設している。垂直部６１ｃの各下
端部に軸梁６２の基端部を軸梁ピン６２ａにより上下動
自在に軸支し、台車枠６１の水平部６１ａと軸梁６２と
の間に圧縮スプリングの軸ばね６６を介設している。軸
梁６２の先端部間には車軸６３の両端の車輪６４を一体
回転可能に備えた輪軸が、回転可能に跨がって介設され
ている。本例の場合、旋回中心ピン６９は車軸６３の幅
方向の中心位置の真上にある。垂直部６１ｂの上端部に
はリンク状ブラケット６５の先端部が横軸６８により上
下動自在に連結され、ブラケット６５の基端部が垂直な
旋回中心ピン６９の回りに水平旋回可能に軸支されてい
る。また台車枠６１の水平部６１ａと車体３との間に
は、圧縮スプリングの枕ばね６７が介設され、車体３を
介設している。構造的には、上記第１実施例の一軸台車
１０と同様に、車体３は軸ばね６６による１次系のサス
ペンションと枕ばね６７による２次系のサスペンション
との２つのサスペンションで上下に揺動自在に支持され
るために、乗り心地が良好である。また、本例のサスペ
ンションによると側面視における傾斜がなく、軸梁ピン
６２ａおよび横軸６８でしかサスペンションが拘束され
ていないために、車輪６４の踏面に前後方向の接線力
（具体的には力行や制動力）が作用しても、その作用力
の影響によってわずかに荷重や軸ばね荷重が変化するだ
けであるから、車輪６４および車軸６３が車体３に対し
て相対的に大きなピッチング変位を起こすことがない。
なお、台車枠６１の水平部６１ａを先端から基端にかけ
て下向きに傾斜させることにより、垂直部６１ｂ・６１
ｃをなくすこと可能である。図１７は第７実施例に係る
一軸台車１０−７を示すもので、図１７（ａ）は平面
図、図１７（ｂ）は側面図、図１７（ｃ）は正面図であ
る。本例の一軸台車１０−７が第６実施例と相違すると
ころは次の点である。すなわち、垂直部６１ｂの上端部
には一対のブラケット７５の先端部が横軸６８により垂
直な円筒体７０に対して上下動自在に連結され、円筒体
７０が垂直な旋回中心ピン６９の回りに水平旋回可能に
軸支されている。各ブラケット７５は後方へ延設されて
おり、これらの延設部７５ａと車体３の下面から下向き
に突設されたブラケット７６との間に圧縮スプリングか
らなる緩衝ばね７７が介装されている。つまり、旋回中
心ピン６９が台車枠６１の先端部に位置すること、およ
び台車枠６１の横揺れが緩衝ばね７７で抑制され、また
台車枠６１の水平旋回が緩衝ばね７７で緩衝されるよう
にしていることが主に相違している。その他の基本的な
構造および作用については上記第６実施例に係る一軸台
車１０−６と共通しているので、共通の部材については
同一符号を用いて図示し、説明を省略する。なお、本例
の一軸台車１０−７および上記第６実施例の一軸台車１
０−６は車軸６８および旋回中心ピン６９を備えてお
り、直接車体３の下面に取り付けるので、１００％低床
式車両には適用できない。図３は部分定床式の２両編成
路面電車を示すもので、車両の前部又は後部（端部）の
床面２を他の部分に比べて高くしている。このため、本
例の路面電車１”では、連接部の台車１０”を除いて上
記した本発明の一軸台車１０〜１０−５に限らず、左右
の車輪１４・１４間を回転式車軸（部材）で連結した構
造の本発明の一軸台車１０−６・１０−７のほか、従来
の一般的な台車（不図示）を使用することができる。以
上に本発明の一軸台車の実施例を示したが、本発明は低
床式路面電車に限らず、床の位置が高い一般的な路面電
車や軽量化を図った鉄道車両に適用できることは言うま
でもない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a single-axle bogie for a railway vehicle according to the present invention is applied to a low-floor tram will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a connected vehicle of a 100% low floor type two-car train to which a single axle truck according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a 100% low floor to which a single axle truck according to an embodiment of the present invention is applied. It is a side view which shows a type single vehicle. FIG. 4 shows a connecting portion (spherical bearing) between the link and the bogie frame. FIG. 4 (a) is an enlarged sectional view taken along line aa of FIG. 4 (b).
(B) is an enlarged plan view in which the right half is omitted. FIGS. 5A and 5B show a single-axle truck disposed at the left end of the vehicle shown in FIGS. 1 and 2; FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a side view, and FIG.
FIG. 6C is a front view, and FIG. 6 is a plan view showing a state in which the single-axle bogie of FIG. 5 turns leftward. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, each tram 1.1 ′ is a 100% low-floor type in which the floor surface 2 is located at a height of 300 mm or 330 mm from the rail 9 as a track. The floor 2 has a slightly narrow width at the position of the uniaxial carriage 10, but is formed of a flat floor over the entire length of the vehicle body 3. As shown in FIG. 5, the single-axle bogie 10 includes a bogie frame 11, a shaft beam 12, a non-rotating axle member 13 as an axle,
The vehicle includes a wheel 14 and a link mechanism 15. Bogie frame 1
Reference numeral 1 denotes a substantially U-shape in plan view, which is substantially L-shaped when viewed from the side, and is formed in a downwardly concave shape when viewed from behind, and is connected at the lower ends of both side vertical members 11a in the width direction by a horizontal member 11b. I have. The base ends of the pair of shaft beams 12 are longitudinal members 11a on both sides.
The lower end of the shaft beam 12a is rotatably connected in the vertical direction on the base end side by a horizontal shaft beam pin 12a, and between a substantially middle position in the front-rear direction of the shaft beam 12 and the distal end of the side beam 11c of the bogie frame 11. A shaft spring 16 made of an elastic body such as a laminated rubber or a compression spring constituting the primary suspension is interposed. A pillow spring 17 made of an elastic body such as an air spring, a rubber spring, or a coil spring is installed near the tip of each side beam 11c, and the vehicle body 3 is supported on the pillow spring 17 to form a secondary suspension. I have. In this example, a non-rotatable axle member 13 that is concave downward when viewed from behind is used for the axle,
A pair of left and right wheels 14 are supported on both sides of the axle member 13 so as to be rotatable independently of each other via a bearing 14a. It is arranged between clubs. An electric motor 18 is integrally mounted near the shaft beam pin 12 a on the inner side of the base end side of each shaft beam 12, and a reduction gear 19 disposed at the distal end of the shaft beam 12.
Are the electric motor 18 and the transmission mechanism 19a (FIG. 5B).
8), and the speed reducer 19 and the boss of the wheel 14 are connected. Also, the rotation shafts of the intermediate gears of the left and right reduction gears 19 are connected by a connection shaft 19b,
Mechanical synchronization of the left and right wheels 14 is achieved. Bogie frame 11
Is connected to the vehicle body 3 by a link mechanism 15 at the base end side, and the link mechanism 15 includes a pair of links 21 curved in a substantially “No” shape. The link 21 has a substantially pentagonal shape when viewed from the side, and a fork-shaped bracket 22 is provided at a tip end side of the vertical member 11 at a middle position in the vertical direction by a spherical bearing 24.
Are connected via The axle member 1 is on the upper end side on the base end side.
The bracket 23 which is slightly inclined to the side 3 and is fixed to the vehicle body 3
The shaft 25 is pivotally supported by the support shaft 25 which is inclined. Each link 21 has a central axis extending in the front-rear direction near the axle member 13 in a widthwise center position of the vehicle body 3 in the vicinity of the axle member 13 in a plan view. Intersects with L and becomes intersection O. As shown in FIG. 4, the spherical bearing 24 has a mounting hole 21 a at the distal end of the link 21 and a mounting hole 22 a of the bracket 22 protruding from the bogie frame 11.
And placed between. A spherical outer race 24b is rotatably mounted around a spherical inner race 24a.
The outer ring body 24b is inserted into the mounting hole 21a of the circlip 24c.
It is fitted through. On the other hand, the support pin 24e is inserted vertically through the mounting hole 22a of the bracket 22 and the through hole 24d at the center of the inner race 24a, and the nut 24f is screwed into the screw portion of the support pin 24e and tightened. . A washer 24g is fitted around the support pin 24e so as to sandwich the inner ring body 24a from above and below. Further, as shown in FIG. 5B, each link 21 is formed such that an extension line S of a straight line (action line) connecting an intermediate point between the front and rear support shafts 24 and 25 between the tread surface of the wheel 14 and the rail 9 in a side view. It is configured to pass through the contact point. Note that, instead of the spherical bearing 24, a universal joint or an elastic body such as rubber may be used to allow the swinging in all directions and connect. Further, as shown in FIG. 5 (a), a pair of stoppers 26 project forward at an interval in the front of the axle member 13 at a substantially intermediate position in the longitudinal direction, and the vehicle body 3 is interposed between the stoppers 26. A restricting member 27 for restricting a turning range (turning angle) from the lower surface of the is projected downward. In addition, one end of a telescopic damper 28 is connected to the front end of a bracket 29 protruding rearward at a rear surface of the axle member 13 at a substantially intermediate position in the longitudinal direction.
Is connected to a bracket 30 projecting downward from the lower surface of the vehicle body 3. Thus, the single-axle truck 1 of this embodiment
0, but the right end of the articulated vehicle 1 and the single vehicle 1
Is basically the same as the single-axle truck 10 ', except that the components are arranged symmetrically in the front-rear direction. In addition, a single-axle truck 1 disposed at a connection point of the connection vehicle 1
For 0 ", the same thing as the single-axle truck 10 can be used, but the single-axle truck 10-3 (see FIG. 8) in which the shaft beam 41 is formed in an annular shape of" substantially square "as shown in FIG. ) Is preferred. FIG. 6 shows a single-axle bogie 10 according to the present embodiment,
The left axle relative to the axle 13
Of the wheel set 13 with the virtual rotation center point O near
14 and the bogie frame 11 and the like turn integrally. At this time, the damper 28 is compressed / extended, and acts on the horizontal vibration absorption. Further, the regulating member 27 abuts on the right stopper 26 and is prevented from turning beyond a predetermined turning angle. At the same time, the forked bracket 22 of the bogie frame 11 is displaced via the spherical bearing 24 with respect to the distal end positions of the left and right links 21, and the pillow spring 17 is deformed. In this way, the single-axle bogie 10 turns along the curved rail 9 and, when entering the linear portion of the rail 9, turns back to its original state. FIG. 13 is a side view schematically showing the uniaxial carriage 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, a pair of wheels 14 and a pair of wheels 14 rotatably supported by an axle member 13 are rotatably supported between end portions of a shaft beam 12, respectively. Pin 1
The shaft beam 12 is supported so as to be vertically swingable via 2a, and a primary suspension is constituted by the shaft spring 16 between the shaft beam 12 and the bogie frame 11. In addition, the bogie frame 11
Is coupled to the vehicle body 3 via a spherical bearing 24 and a C-shaped link 21. In this state, the bogie frame 11 is supported so as to be able to swing up and down with the spherical bearing 24 as a fulcrum.
The pillow spring 17 of the vehicle and the vehicle body 3 constitutes a secondary suspension. The vehicle body 3 is swingably supported up and down by the two suspensions of the primary suspension by the shaft spring 16 and the secondary suspension by the pillow spring 17 in this manner, so that the riding comfort is good. . Furthermore, according to the suspension of this example, the link 21 is not inclined in a side view, and the knee action suspension is constituted by the shaft beam pin 12a and the spherical bearing 24 even when the link 21 is arranged in a substantially horizontal direction. Even if a tangential force in the front-rear direction (specifically, powering or braking force) acts on the tread surface of the wheel 14, only the axial spring load or the like is slightly changed by the effect of the acting force. The axle member 13 does not cause a relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body 3. In addition, the extension line S of the action line connecting the connecting position 25 of the C-shaped link 21 to the vehicle body 3 and the connecting position 24 to the bogie frame 11 in a side view intersects the center line of the bogie 10 near the tread surface of the wheel 14. Therefore, even if a tangential force in the front-rear direction (specifically, a power running or a braking force) acts on the tread surface of the wheel 14 on the rail 9, a force for pitching the bogie 10 does not act. On the other hand, a pair of C-shaped links 21
Since the extension line P of the action line of the link 21 intersects substantially on the center axis in the width direction of the vehicle body (substantially in the center of the vehicle width direction) in plan view, the intersection O is turned as the virtual turning center of the uniaxial carriage 10. . With this configuration, the bogie 10 does not need to be provided with a center pin for turning, and a connecting portion of the link 21 can be provided near the side beam 11c of the bogie frame 11. In particular, in the case of the low-floor tram 1 described above, the transfer of the force between the vehicle body 3 and the bogie 10 is performed by the center axis L in the width direction of the vehicle body 3.
It is more advantageous from the viewpoint of the strength of the bogie frame 11 to perform near the side beam 11c than to perform above. Even in the configuration of the underframe of the vehicle body 3, the low floor tram is disadvantageous for lowering the floor unless the side beams of the vehicle body frame have strength, and the transmission of the force from the bogie is not at the center of the vehicle body, Is advantageously transmitted near the side beam. In addition, while the pivot center pin bears the load at one center, the use of the C-shaped link 21 allows the pivot center pin to be distributed to two places, thereby reducing the burden on the bogie frame 11 and the body frame. Further, in the articulated vehicle 1 such as the two-car train shown in FIG. 1, by arranging the axle member 13 of the uniaxial bogie 10 at the articulated point between the vehicles 1, the space of each vehicle 1 can be used effectively. FIG. 7 shows a second embodiment of the single-axle bogie according to the present invention, and FIG.
(B) is a side view, (c) is a front view. The difference between the uniaxial carriage 10-2 of the present embodiment and the above embodiment is as follows. That is, the tip end of the link 31 is pivotally supported in the horizontal direction on the bogie frame 11 via the forked bracket 32 by the inclined shaft 33 having the upper end inclined slightly forward from the vertical direction. The base end of the link 31 is connected to the vehicle body 3 via a spherical bearing 24. In addition,
The shape of the link 31 is substantially symmetrical back and forth as viewed from the side as compared with the shape of the link 21 of the first embodiment. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and therefore are shown in FIG. 7 using the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG. 8 shows a third embodiment of the single-axle truck according to the present invention.
(A) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a front view. The difference between the single-axle truck 10-3 of the present embodiment and the above-described embodiment is as follows. That is, the axle beam 41 is formed in an annular shape having a “substantially square” shape, and the short axle 43 is
1, penetrates inward from the outside of each side 41 a on both sides thereof, and is rotatably supported via a bearing (not shown). A wheel 44 is attached to an inner end of the axle 43 so as to be integrally rotatable. The stopper 45 is provided inside the tip side 41 b of the shaft beam 41.
Are protruded inward with an interval therebetween, and a regulating member 46 is provided at a corresponding position of the vehicle body 3.
, One end of a damper 47 is fixed inside, and the other end of the damper 47 is connected to the lower surface of the vehicle body 3. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and therefore are shown in FIG. 8 using the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The uniaxial carriage 10-3 having this configuration has high strength because the shaft beam 41 is formed from an annular body. Further, in particular, FIG.
It is suitable for a connection point between vehicles in the connection vehicle 1 such as a two-car train. When this cart 10-3 is used, one body 3 is supported on a pillow spring 17 of the cart 10-3 and the other body 3 is placed on the one body 3 as shown in FIG. Place. Then, the overlapping portion (joining portion) of the two vehicle bodies 3 is disposed in the central opening of the shaft beam 41.
9 shows a fourth embodiment of the single-axle bogie according to the present invention. FIG. 9 (a) is a plan view, FIG. 9 (b) is a side view, and FIG.
(C) is a front view. Further, FIG.
FIG. 10A is an enlarged sectional view taken along line aa of FIG.
It is a bb line expanded sectional view of (a). As shown in FIG. 10, the uniaxial carriage 10-4 of this embodiment has a substantially circular spring receiver 51 provided on the upper surface of the pillow spring 17. A proximal mounting piece 52 of the spring receiver 51 is provided with a lateral pin 54 that passes through a mounting hole 53.
Is pivotally attached to the bogie frame 11 via the forked bracket 57. Between the mounting hole 53 and the pin 54, an annular rubber bush 5 is provided between the metal inner cylinder 55a and the outer cylinder 55c.
A ring-shaped cushioning body 55 with a 5b is interposed.
A two-layer plate made up of a rubber plate 51a on the lower side and a rubbing plate 51b made of metal or resin on the upper side is fixed to the center of the circular shape of the spring receiver 51. On the other hand, on the lower surface of the vehicle body 3, a metal rubbing plate 56 having a shape in which two circular parts are partially overlapped with each other is attached in consideration of the movement amount of the rubbing plate 51b. With this configuration, when the single-axle truck 10-4 is turned, the rubbing plates 51b and 56 are relatively displaced with respect to the vehicle body 3 and the rubber bush 55b is deformed to smoothly turn the single-axle truck 10-4 (see FIG. 12). ). FIG. 11 is a plan view showing a fifth embodiment of the single-axle truck according to the present invention, and FIG. 11 is a plan view showing a state where the single-axle truck according to the fifth embodiment of the present invention has turned leftward by 6 °. is there. The difference between the single-axle truck 10-5 of the fourth embodiment and that of the fourth embodiment is that the intersection O where the extension line P of the line of action of the C-shaped link 21 intersects the axle member on the center axis L of the vehicle body 3. That is, the left and right links 21 are arranged so as to be outside of the reference numeral 13. Axle 13 at intersection O
Is different depending on the setting direction of the one-axle truck 10-5, and the position of the intersection O changes (reverse) when the high-speed straight traveling property is required and when the curve passing property is required. In particular, if the intersection O is formed at a position behind the center of the axle in the single-axle bogie located at the head, the vehicle turns around the rearward position of the axle 13 in the traveling direction, and the curve passing performance by the driving force of the wheel 14 is obtained. Is improved. In the case of a single-axle bogie located at the rear, it is not affected as in the case of the head bogie due to the pull-push relationship including the vehicle body, so that it is not necessary to change the position where the intersection O occurs depending on the traveling direction. With such a configuration, the uniaxial bogie 10-5 turns more smoothly when passing through the curved portion of the rail 9, and the traveling performance is improved. FIG. 14 is a plan view schematically showing the single-axle bogie 10 of the first embodiment, and FIG. 15 is a plan view schematically showing the turning state of the coaxial bogie 10. As can be seen from these figures, the extension line P of the action line of the C-shaped link 21 intersects on the center line in the traveling direction of the vehicle to form an intersection O, and the uniaxial bogie 10 turns around the intersection O as a turning center. I do. FIG.
FIG. 16A is a plan view, FIG. 16B is a side view, and FIG. 16A shows a single-axle truck 10-6 according to another (sixth) embodiment.
FIG. 16C is a front view. Single-axle truck 10-6 in this example
Are different from the above embodiment in the following points. That is, the pivot center pin 69 is used without using the C-shaped link 21.
Thus, the single-axle bogie 10-6 is pivotally supported at the center of the lower surface of the vehicle body 3 so as to be able to turn horizontally. The bogie frame 61 has a shape that is widened in the width direction toward the rear of the vehicle body 3 in a “substantially mountain shape” in a plan view, and the bogie frame 61 has a pair of vertical portions 61b at a front end of a horizontal portion 61a facing upward and at a base end thereof. A pair of vertical portions 61c are integrally provided to project downward. The base end of the shaft beam 62 is supported at the lower end of the vertical portion 61c by a shaft beam pin 62a so as to be vertically movable, and a shaft spring 66 of a compression spring is provided between the horizontal portion 61a of the bogie frame 61 and the shaft beam 62. Is interposed. A wheel shaft provided with wheels 64 at both ends of an axle 63 so as to be able to rotate integrally is interposed between the end portions of the shaft beam 62 so as to be rotatable. In the case of this example, the turning center pin 69 is located directly above the center position of the axle 63 in the width direction. A distal end of a link-shaped bracket 65 is vertically movably connected to an upper end of the vertical portion 61b by a horizontal shaft 68, and a base end of the bracket 65 is pivotally supported so as to be able to turn horizontally around a vertical turning center pin 69. ing. A pillow spring 67 of a compression spring is interposed between the horizontal portion 61a of the bogie frame 61 and the vehicle body 3, and the vehicle body 3 is interposed. Structurally, similarly to the single-axle bogie 10 of the first embodiment, the vehicle body 3 swings up and down by two suspensions of a primary suspension by a shaft spring 66 and a secondary suspension by a pillow spring 67. Since it is freely supported, riding comfort is good. Further, according to the suspension of this example, there is no inclination in side view, and the suspension is restrained only by the shaft beam pin 62a and the horizontal axis 68. Therefore, the tangential force in the front-rear direction (specifically, power running) And braking force), the load and shaft spring load only slightly change due to the effect of the acting force, so that the wheel 64 and the axle 63 cause a relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body 3. Nothing.
In addition, by inclining the horizontal portion 61a of the bogie frame 61 downward from the distal end to the proximal end, the vertical portions 61b
It is possible to eliminate c. FIG. 17 shows a single-axle bogie 10-7 according to the seventh embodiment. FIG. 17 (a) is a plan view, FIG. 17 (b) is a side view, and FIG. 17 (c) is a front view. The difference between the single-axle truck 10-7 of the present embodiment and the sixth embodiment is as follows. That is, the tip of a pair of brackets 75 is connected to the upper end of the vertical portion 61b by a horizontal axis 68 so as to be vertically movable with respect to the vertical cylinder 70, and the cylinder 70 is moved around the vertical pivot center pin 69. It is pivotally supported so that it can turn horizontally. Each bracket 75 extends rearward, and a buffer spring 77 made of a compression spring is interposed between the extending portion 75a and a bracket 76 projecting downward from the lower surface of the vehicle body 3. That is, the turning center pin 69 is located at the tip end of the bogie frame 61, the horizontal swing of the bogie frame 61 is suppressed by the buffer spring 77, and the horizontal turning of the bogie frame 61 is buffered by the buffer spring 77. The main difference is that Since other basic structures and operations are common to the single-axle bogie 10-6 according to the sixth embodiment, common members are shown using the same reference numerals and description thereof is omitted. The single-axle truck 10-7 of the present embodiment and the single-axle truck 1 of the sixth embodiment described above.
0-6 has an axle 68 and a turning center pin 69, and is directly attached to the lower surface of the vehicle body 3, so that it cannot be applied to a 100% low floor type vehicle. FIG. 3 shows a partly fixed floor type two-car tram, in which the floor surface 2 at the front or rear (end) of the vehicle is higher than other parts. For this reason, the tram 1 "of this example is not limited to the above-described single-axle bogies 10 to 10-5 except for the bogie 10" of the connecting portion, and the rotary axle (member) In addition to the single-axle carts 10-6 and 10-7 of the present invention having a structure connected with each other, a conventional general cart (not shown) can be used. Although the embodiment of the single-axle bogie of the present invention has been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to a low-floor tram, but can be applied to a general tram with a high floor position and a railcar with a reduced weight. No.

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明に係る鉄道車両用一軸台車には、次のような優れ
た効果がある。 （１）低床式の路面電車に好適で連接台車にも適用可能
であり、しかも構造が簡単で軽量で、一軸でピッチング
を防止でき、軸梁が上下方向に揺動自在に軸支された台
車枠を備え、乗り心地が良好になる。 （２）軸梁は台車枠の基端寄り下端部に先端側が上下方
向に回転自在に軸支され、軸梁と台車枠の先端寄り間に
軸ばねが介装されるとともに、台車枠と車体間に枕ばね
が介装されることにより、側面視における傾斜がなく、
リンクをほぼ水平方向に配置しても、軸梁ピンおよび球
面軸受でしかサスペンションが拘束されていないため
に、車輪の踏面に前後方向の接線力（具体的には力行や
制動力）が作用しても、その作用力の影響によってわず
かに荷重や軸ばね荷重が変化するだけであるから、車輪
および車軸が車体に対して相対的に大きなピッチング変
位を起こすことがない。したがって、車体は、このよう
に軸ばねによる１次系のサスペンションと枕ばねによる
２次系のサスペンションとの２つのサスペンションで上
下に揺動自在に支持されるために、乗り心地が良好であ
る。 （３）ハの字状の一対のリンクを介して台車枠を車体に
連結する構造では、交点を一軸台車の仮想旋回中心とし
て旋回するが、とくに、その交点が車軸の幅方向のほぼ
中心位置あるから、車軸（車軸部材を含む）の幅方向の
中間位置を中心に旋回することになり、曲線路での台車
の旋回が安定する。また台車旋回用の中心ピンを設ける
必要がなく、台車枠の側梁付近にリンクの連結箇所を設
けることができるので、とくに低床式路面電車の場合に
は、車体と台車との力の受け渡しを車体の幅方向の中心
軸線上で行なうよりも、側梁付近で行なうことができ、
台車枠の強度面から有利であり、また旋回中心ピンは中
央の１カ所で荷重を負担するのに対して、ハの字状リン
クを用いたことにより２カ所に負荷を分散でき、負担を
軽減できる。 （４）さらに本発明に係るサスペンションでは、側面視
における傾斜がなく、リンクをほぼ水平方向に配置して
も、軸梁ピンおよび球面軸受でしかサスペンションが拘
束されていないために、車輪の踏面に前後方向の接線力
（具体的には力行や制動力）が作用しても、その作用力
の影響によってわずかに荷重や軸ばね荷重が変化するだ
けであるから、車輪および車軸（車軸部材を含む）が車
体に対して相対的に大きなピッチング変位を起こすこと
がない。車体は、このように軸ばねによる１次系のサス
ペンションと枕ばねによる２次系のサスペンションとの
２つのサスペンションで上下に揺動自在に支持されるた
めに、乗り心地が良好である。 （５）請求項２の発明に係る台車枠を旋回中心ピンによ
り車体に対し水平旋回可能に連結される鉄道車両用一軸
台車は、部分低床式鉄道車両に適用可能で、旋回中心ピ
ンを備えているが、この旋回中心ピンが車軸の幅方向の
ほぼ中心位置にあるから、車体の幅方向の中心線上を中
心に旋回することになり、曲線路での台車の旋回が安定
するとともに、車輪の踏面に前後方向の接線力（具体的
には力行や制動力）が作用しても、その作用力の影響に
よってわずかに荷重や軸ばね荷重が変化するだけである
から、車輪および車軸が車体に対して相対的に大きなピ
ッチング変位を起こすことがなく、また車体は、軸ばね
による１次系のサスペンションと枕ばねによる２次系の
サスペンションとの２つのサスペンションで上下に揺動
自在に支持されるために、乗り心地が良好であるなど、
上記した請求項１の発明に係る一軸台車とほぼ同様の作
用を奏する。 （６）各リンクの側面視における両端部を結ぶ直線の延
長線が、前記各車輪の踏面と軌道との接触点を通るよう
にすることにより、側面視においてハの字状リンクの車
体に対する結合位置と台車枠に対する結合位置とを結ぶ
作用線の延長線が、車輪の踏面付近で台車の中心線と交
差するように傾斜させているから、レール上の車輪の踏
面に前後方向の接線力（具体的には力行や制動力）が作
用しても、台車をピッチングさせる力は作用せず、した
がって一軸台車を備えているにもかかわらず、ピッチン
グが確実に防止される。 （７）軸梁を「略ロ」の字状の環状体に形成し、この軸
梁の両側の各側辺の外側から車軸を内方に貫通して軸受
等を介して回転自在に支持し、車軸の内端に車輪を一体
回転可能に取着して片持ち支持することにより、軸梁を
広くできるために、両側の車輪をそれぞれ片持ち支持し
ても十分に強度を保てるとともに、とくに連接車両の連
接箇所に設けるのに好適である。 （８）非回転の車軸部材からなる車軸に、車体の下面か
ら下方に突設したストッパに当接し、車体に対する相対
旋回範囲を規制する旋回規制部材を設けることにより、
台車と車体との相対的な旋回範囲（旋回角度）が所定範
囲内に規制され、車体に対して台車が必要以上に旋回し
過ぎることが防止される。 （９）非回転の車軸部材からなる車軸と前記車体下面と
の間に、前記車体に対する幅方向の相対変位を緩衝する
緩衝手段を介設することにより、車両の走行時に車体が
横（幅）方向に揺れるのが緩衝手段で緩衝され、車体の
横揺れが抑制される。 （10）「略ロ」の字状の環状体に形成した前記軸梁の先
端辺の内側にストッパーを間隔をあけて内向きに突設
し、車体の対応する位置に規制部材を設けるとともに、
前記軸梁の基端辺の内側にダンパーの一端を固着し、該
ダンパーの他端を車体の下面に連結することにより、車
軸部材にストッパーやダンパーを設ける場合に比べて、
構造的に強度が高く、車体に対して台車が必要以上に旋
回し過ぎや車体の横揺れが確実に防止される。 （11）車軸を幅方向の中央部分で下向きに凹状に形成し
て非回転の車軸部材とし、前記左右の車輪を該車軸部材
の両側にそれぞれ回転自在に支持することにより、左右
の車輪が幅方向の内方へ押圧されることがあっても車軸
部材により、車輪が内方へ移動するのが阻止される。し
かも、車軸部材は下向き凹状に形成されているから、床
面を低くしても車軸部材に干渉せず、１００％低床の床
面が可能になる。 （12）左右の車輪の外側回転中心部を、前記軸梁の基端
側枢支部（軸梁ピン）付近に搭載したモーターにその先
端側に配置した減速機を介して接続することにより、モ
ーターを前記軸ばね間ないし軸ばね上の質量として配分
できるから、ばね下の荷重が軽減され、軌道や周辺に与
える振動エネルギーを小さくするとともに、乗り心地が
向上し、モーターへの加振力も削減される。As is apparent from the above description,
The railcar single-axle bogie according to the present invention has the following excellent effects. (1) Suitable for low-floor trams and applicable to articulated bogies. Further, the structure is simple and lightweight, pitching can be prevented by one shaft, and the shaft beam is supported so as to be able to swing vertically. Equipped with a bogie frame, riding comfort is improved. (2) The axle beam is rotatably supported in the vertical direction on the distal end side at the lower end portion near the base end of the bogie frame, and a shaft spring is interposed between the axle beam and the forward end portion of the bogie frame. With the pillow spring interposed between them, there is no inclination in side view,
Even if the link is arranged almost horizontally, the suspension is restrained only by the shaft beam pin and the spherical bearing, so that a tangential force (specifically, a power running or braking force) acts on the tread surface of the wheel in the front-rear direction. However, since the load and the shaft spring load are only slightly changed by the influence of the acting force, the wheels and the axle do not cause relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body. Therefore, since the vehicle body is swingably supported up and down by the two suspensions of the primary suspension by the shaft spring and the secondary suspension by the pillow spring, the ride comfort is good. (3) In the structure in which the bogie frame is connected to the vehicle body through a pair of U-shaped links, the vehicle turns with the intersection as the virtual turning center of the uniaxial bogie. In particular, the intersection is located substantially at the center position in the width direction of the axle. Because of this, the vehicle turns around the intermediate position in the width direction of the axle (including the axle member), and the turning of the bogie on a curved road is stabilized. In addition, since there is no need to provide a center pin for bogie turning, a link connection point can be provided near the side beam of the bogie frame, especially in the case of a low-floor tram, transfer of power between the car body and bogie Can be performed near the side beam, rather than on the center axis in the width direction of the vehicle body,
This is advantageous in terms of the strength of the bogie frame, and the center pivot pin bears the load at one central location, but the use of a C-shaped link allows the load to be distributed to two locations, reducing the burden. it can. (4) Further, in the suspension according to the present invention, since there is no inclination in a side view and the suspension is restrained only by the shaft beam pins and the spherical bearings even when the link is arranged in a substantially horizontal direction, the suspension is applied to the tread surface of the wheel. Even if a tangential force in the front-rear direction (specifically, a power running or a braking force) acts, the load and the shaft spring load only slightly change due to the acting force. ) Does not cause relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body. Since the vehicle body is swingably supported up and down by the two suspensions of the primary system suspension using the shaft spring and the secondary system suspension using the pillow spring, the riding comfort is good. (5) The single-axle bogie for a railway vehicle in which the bogie frame according to the second aspect of the present invention is horizontally pivotally connected to the vehicle body by a pivot center pin is applicable to a partially low-floor type railway vehicle and includes a pivot center pin. However, since the turning center pin is located substantially at the center position in the width direction of the axle, it turns around the center line in the width direction of the vehicle body, so that the turning of the bogie on a curved road is stabilized and Even if a tangential force (specifically, powering or braking force) acts on the tread of the vehicle in the front-rear direction, the load and shaft spring load only slightly change due to the acting force. And the vehicle body is swingably supported up and down by two suspensions, a primary suspension using a shaft spring and a secondary suspension using a pillow spring. To In order, such as ride comfort is good,
It has substantially the same operation as the single-axle truck according to the first aspect of the invention. (6) By connecting the extended line of the straight line connecting both ends in the side view of each link to the contact point between the tread surface of each wheel and the track, connecting the C-shaped link to the vehicle body in the side view. Since the extension line of the action line connecting the position and the connection position to the bogie frame is inclined so as to intersect the center line of the bogie near the tread surface of the wheel, the tangential force ( Even when powering or braking force is applied, the force for pitching the bogie does not act, and therefore, the pitching is reliably prevented despite the provision of the uniaxial bogie. (7) The axle is formed in an annular shape having a shape of “substantially square”, and the axle is penetrated inward from the outside of each side on both sides of the axle to rotatably support via a bearing or the like. The wheels can be attached to the inner end of the axle so that they can rotate integrally and cantilevered, so that the axle beam can be widened. It is suitable to be provided at a connection point of a connection vehicle. (8) By providing an axle made of a non-rotating axle member with a turning restricting member that abuts a stopper protruding downward from the lower surface of the vehicle body and restricts a relative turning range with respect to the vehicle body.
The relative turning range (turning angle) between the bogie and the vehicle body is regulated within a predetermined range, thereby preventing the bogie from turning too much with respect to the vehicle body. (9) Between the axle composed of the non-rotating axle member and the lower surface of the vehicle body, a buffer means for buffering the relative displacement in the width direction with respect to the vehicle body is interposed, so that the vehicle body is laterally (width) when the vehicle travels The swaying in the direction is buffered by the buffer means, and the lateral sway of the vehicle body is suppressed. (10) A stopper is protruded inwardly at an interval on the inner side of the tip side of the shaft beam formed in the “substantially square” -shaped annular body, and a regulating member is provided at a corresponding position on the vehicle body.
By fixing one end of a damper to the inside of the base end of the axle beam and connecting the other end of the damper to the lower surface of the vehicle body, compared with a case where a stopper or a damper is provided on the axle member,
Structural strength is high, and the bogie turns excessively with respect to the vehicle body and rolls of the vehicle body are reliably prevented. (11) The left and right wheels have a width by forming a non-rotating axle member by forming the axle in a concave shape downward at the center portion in the width direction and supporting the left and right wheels on both sides of the axle member. The axle member prevents the wheels from moving inward even if they are pushed inward in the direction. In addition, since the axle member is formed in a downwardly concave shape, even if the floor surface is lowered, it does not interfere with the axle member, and a floor surface with a 100% lower floor is made possible. (12) By connecting the outer rotation center portions of the left and right wheels to a motor mounted near the base end pivot portion (shaft beam pin) of the shaft beam via a speed reducer arranged on the distal end side thereof, Can be distributed as the mass between the shaft springs or on the shaft springs, so that the unsprung load is reduced, the vibration energy applied to the track and surroundings is reduced, the riding comfort is improved, and the excitation force to the motor is also reduced. You.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係る一軸台車を適用した１０
０％低床式２両編成の連接車両を示す側面図である。FIG. 1 is a perspective view of a single-axle bogie according to an embodiment of the present invention;
It is a side view which shows the connection vehicle of 0% low floor type two-car formation.

【図２】本発明の実施例に係る一軸台車を適用した１０
０％低床式単一車両を示す側面図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a single-axle bogie according to an embodiment of the present invention;
It is a side view which shows a 0% low floor type single vehicle.

【図３】本発明の実施例に係る一軸台車を連設箇所に適
用した部分低床式２両編成の連接車両を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a side view showing an articulated vehicle of a partially low-floor type two-car train in which a single-axle bogie according to an embodiment of the present invention is applied to a connecting portion.

【図４】本発明の実施例に係る一軸台車のリンクと台車
枠との結合部（球面軸受）を示すもので、図４（ａ）は
図４（ｂ）のａ−ａ線拡大断面図、図４（ｂ）は右半分
を省略した拡大平面図である。4A and 4B show a connecting portion (spherical bearing) between a link and a bogie frame of a single-axle bogie according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4A is an enlarged cross-sectional view taken along line aa of FIG. 4B. FIG. 4B is an enlarged plan view in which the right half is omitted.

【図５】図１・図２の車両の左端に配置した一軸台車を
示すもので、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は側面
図、図５（ｃ）は正面図である。5 (a) is a plan view, FIG. 5 (b) is a side view, and FIG. 5 (c) is a front view. is there.

【図６】図５の一軸台車が左方向に旋回した状態を示す
平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state where the single-axle bogie of FIG. 5 has turned to the left.

【図７】本発明に係る一軸台車の第２実施例を示すもの
で、図７（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正
面図である。7 (a) is a plan view, FIG. 7 (b) is a side view, and FIG. 7 (c) is a front view showing a second embodiment of the single-axle truck according to the present invention.

【図８】本発明に係る一軸台車の第３実施例を示すもの
で、図８（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正
面図である。8 (a) is a plan view, FIG. 8 (b) is a side view, and FIG. 8 (c) is a front view, showing a third embodiment of a single-axle truck according to the present invention.

【図９】図９は本発明に係る一軸台車の第４実施例を示
すもので、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図、
図９（ｃ）は正面図である。FIG. 9 shows a fourth embodiment of the single-axle bogie according to the present invention. FIG. 9 (a) is a plan view, FIG. 9 (b) is a side view,
FIG. 9C is a front view.

【図１０】図１０（ａ）は図９（ａ）のａ−ａ線拡大断
面図、図１０（ｂ）は図９（ａ）のｂ−ｂ線拡大断面図
である。10A is an enlarged sectional view taken along line aa of FIG. 9A, and FIG. 10B is an enlarged sectional view taken along line bb of FIG. 9A.

【図１１】本発明に係る一軸台車の第５実施例を示す平
面図である。FIG. 11 is a plan view showing a fifth embodiment of the single-axle truck according to the present invention.

【図１２】図１１は本発明の第５実施例に係る一軸台車
が左方向に６°旋回した状態を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a state where a single-axle bogie turns leftward by 6 ° according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第１実施例の一軸台車１０を模式的
に現した側面図である。FIG. 13 is a side view schematically showing the uniaxial carriage 10 of the first embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第１実施例の一軸台車１０を模式的
に現した平面図である。FIG. 14 is a plan view schematically showing the uniaxial carriage 10 of the first embodiment of the present invention.

【図１５】同一軸台車１０の旋回状態を模式的に現した
平面図である。FIG. 15 is a plan view schematically showing a turning state of the coaxial carriage 10;

【図１６】本発明の他の（第６）実施例に係る一軸台車
１０−６を示すもので、図１６（ａ）は平面図、図１６
（ｂ）は側面図、図１６（ｃ）は正面図である。16A and 16B show a single-axle bogie 10-6 according to another (sixth) embodiment of the present invention. FIG.
16B is a side view, and FIG. 16C is a front view.

【図１７】本発明の第７実施例に係る一軸台車１０−７
を示すもので、図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は
側面図、図１７（ｃ）は正面図である。FIG. 17 is a single-axle truck 10-7 according to a seventh embodiment of the present invention.
17A is a plan view, FIG. 17B is a side view, and FIG. 17C is a front view.

【図１８】本発明の第３実施例に係る一軸台車を適用し
た１００％低床式２両編成の連接車両の連接箇所を拡大
して示す側面図である。FIG. 18 is an enlarged side view showing a connecting portion of a connecting vehicle of a 100% low-floor two-car train to which a uniaxial bogie according to a third embodiment of the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・１’・１” 路面電車 ２ 床面 ３ 車体 １０ 一軸台車 １１ 台車枠 １２ 軸梁 １２ａ軸梁ピン １３ 車軸（非回転式車軸部材） １４ 車輪 １５ リンク機構 １６ 軸ばね １７ 枕ばね １８ 電動モーター １９ 減速機 １９ａ伝動機構 １９ｂ連結シャフト１９ｂ ２１ リンク ２２・２３ ブラケット ２４ 球面軸受 ２５ 支軸 ２６ ストッパー ２７ 規制部材 ２８ ダンパー 1.1'-1 "tram 2 floor 3 body 3 10 truck 1 truck frame 12 axle beam 12a axle beam pin 13 axle (non-rotating axle member) 14 wheels 15 link mechanism 16 axle spring 17 pillow spring 18 electric motor Reference Signs List 19 speed reducer 19a transmission mechanism 19b connecting shaft 19b 21 link 22/23 bracket 24 spherical bearing 25 support shaft 26 stopper 27 regulating member 28 damper

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１３年１月３１日（２００１．１．３
１）[Submission date] January 31, 2001 (2001.1.3)
1)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 鉄道車両用一軸台車[Title of the Invention] Uniaxial bogie for railway vehicles

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車輌のうちで
も、とくに低床式路面電車に好適な一軸台車（台車枠に
一つの車軸を備えた）に関するもので、詳しくは平面視
「略ハ」の字状に配置されるリンク又は旋回中心ピンに
より車体に連結され、軸梁が上下方向に揺動自在に軸支
された台車枠を備えた一軸台車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single-axle bogie (having one axle in a bogie frame) particularly suitable for a low-floor tram, among railway vehicles. The present invention relates to a single-axle bogie provided with a bogie frame that is connected to a vehicle body by a link or a pivot center pin that is arranged in the shape of "" and in which a shaft beam is pivotally supported vertically.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、省エネルギー、低公害およびバリ
アフリーなどの特性を有することから、ＬＲＴ（Light
Rail Transit）と称される路面電車が再評価され、欧米
をはじめ各都市で導入が進んでいる。この種の路面電車
は、車両重量が軽く、軌道上を走行する台車部分を一軸
台車で構成することができる。一軸台車は周知のよう
に、台車枠には左右に車輪を備えた車軸を一つしか設け
ていないことから、台車がピッチングしやすいという欠
点がある。2. Description of the Related Art In recent years, LRT (Light-emitting Light)
The tram called Rail Transit) has been re-evaluated, and its introduction is progressing in various cities including Europe and the United States. In this type of tram, the weight of the vehicle is light, and the bogie portion running on the track can be constituted by a uniaxial bogie. As is well known, a single-axle bogie has a drawback that the bogie is easily pitched because only one axle with wheels on the left and right sides is provided in the bogie frame.

【０００３】そこで、たとえば車両の床面が軌道上から
かなり高い位置（８００〜１１００ｍｍ）に位置してい
る高床式の一軸台車では、台車枠の前後に上下一対のラ
ジアスロッドを配置して、これらのロッドの踏ん張りに
よってピッチングを防止するようにした、ＤＳＢ（Dans
ke Stads Banen）と称される構造の台車が提案されてい
る。For example, in a high-floor type single-axle truck in which the floor surface of the vehicle is located at a considerably high position (800 to 1100 mm) from the track, a pair of upper and lower radius rods are arranged before and after the bogie frame. DSB (Dans)
A cart with a structure called ke Stads Banen) has been proposed.

【０００４】その他の先行技術として、特開平１０−２
５０５７３号公報に記載の一軸台車がある。この台車
は、１本の輪軸の両端を台車枠に支持し、この台車枠と
車体との間に複数個の枕ばねを介して車体を支持し、前
記台車枠と前記車体とを前後方向の相対的な移動を規制
する牽引機構により連結した構造からなっている。As another prior art, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2
There is a uniaxial carriage described in Japanese Patent No. 50573. This bogie supports both ends of one wheel set on a bogie frame, supports the vehicle body through a plurality of pillow springs between the bogie frame and the vehicle body, and connects the bogie frame and the vehicle body in the front-rear direction. It has a structure connected by a traction mechanism that regulates relative movement.

【０００５】また、特許第２７８８０４７号掲載公報に
記載の台車がある。この台車は台車枠に対し前後２つの
車軸の中央部が軸受手段を介してハの字形リンクにより
支持されるとともに、スリ板を介して台車の旋回時に車
軸の前後方向および左右方向の摺動が可能なように構成
されている。There is also a bogie described in Japanese Patent No. 2788047. In this bogie, the central portions of the two front and rear axles are supported by a C-shaped link via bearing means with respect to the bogie frame, and sliding of the axle in the front-rear direction and the left-right direction at the time of turning of the bogie through the slide plate. It is configured as possible.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のＤＳＢ台車および上記の２件の公報に記載の台
車では、次のような点で不都合がある。However, the conventional DSB trolley described above and the trolley described in the above two publications have disadvantages in the following points.

【０００７】すなわち、車両の床面の高さが軌道から３
００ｍｍ程度しかない低床式の路面電車に適用しようと
すると、台車が配置される位置の床面をかなり高くする
必要があり、床面に凹凸が生じる。いいかえれば、１０
０％低床式の路面電車には適用できない。That is, the height of the floor of the vehicle is 3
In order to apply to a low-floor tram with a size of only about 00 mm, the floor at the position where the bogie is arranged needs to be considerably high, and the floor has irregularities. In other words, 10
Not applicable to 0% low floor tram.

【０００８】また、２両編成の車両において車両の連結
（連接）部間に配置される連接台車として適用すること
も、構造的に困難である。In addition, it is structurally difficult to apply the present invention as a connecting truck arranged between connecting portions of vehicles in a two-car train.

【０００９】さらに、特許第２７８８０４７号掲載公報
に記載の台車は二軸台車であり、また各車軸は回転式で
それらの中央部を軸受手段で支持する構造であるから、
一軸台車を対象とし、車軸を非回転式あるいは不要にし
ようとする本発明の台車には適用できない。Furthermore, the bogie described in Japanese Patent No. 2788047 is a two-axle bogie, and each axle is of a rotary type and has a structure in which its central portion is supported by bearing means.
It is not applicable to the bogie of the present invention, which is intended for a single-axle bogie and in which the axle is non-rotating or unnecessary.

【００１０】本発明は上述の点に鑑みなされたもので、
低床式の路面電車に好適で連接台車にも適用可能であ
り、しかも構造が簡単で軽量で、一軸でピッチングを防
止でき、軸梁が上下方向に揺動自在に軸支された台車枠
を備え、乗り心地が良好な鉄道車両用の一軸台車を提供
することを目的としている。The present invention has been made in view of the above points,
It is suitable for low-floor tram and can be applied to articulated bogies.It has a simple and lightweight structure, can prevent pitching with one shaft, and has a bogie frame in which a beam is pivotally supported so that it can swing vertically. It is an object of the present invention to provide a single-axle bogie for a railway vehicle, which has good ride comfort.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明に係る鉄道車両用一軸台車は、ａ）左右の車
輪が車軸を介して回転自在に支持され、前記車輪および
前記車軸を軸梁を介して支持する台車枠がリンク機構に
より車体に対し水平旋回可能に連結される鉄道車両用一
軸台車であって、b)前記リンク機構の一対のリンクは、
前記台車枠側に比べて車体側の幅方向の間隔が広くなる
ように平面視「略ハ」の字状に配置し、かつ平面視にお
ける前後両端部を結ぶ左右の直線の延長線上の交点が前
記車体の幅方向のほぼ中心線上で交差するとともに、c)
これらの各リンクは、各一端部を車体もしくは台車枠に
対し垂直軸回り又は垂直方向の上端側が下端側に比べて
車体端部側へ傾斜した傾斜軸回りに回転可能に軸支し、
他端部を台車枠もしくは車体に対し球面軸受により全方
向に揺動自在に結合し、ｄ）前記軸梁は前記台車枠の基
端寄り下端部に先端側が上下方向に回転自在に軸支し、
e)前記軸梁と前記台車枠の先端寄り間に軸ばねを介装す
るとともに、前記台車枠と前記車体間に枕ばねを介装す
ることを特徴としている。According to the present invention, there is provided a single-axle bogie for a railway vehicle according to the present invention comprising: a) left and right wheels rotatably supported via an axle; A bogie frame supported via a shaft beam is a uniaxial bogie for a railway vehicle that is horizontally rotatably connected to a vehicle body by a link mechanism, and b) a pair of links of the link mechanism,
Arranged in the shape of a `` substantially C '' in plan view so that the interval in the width direction on the vehicle body side is wider than the bogie frame side, and the intersection on the extension line of the left and right straight lines connecting the front and rear ends in plan view is Crossing substantially on the center line in the width direction of the vehicle body, and c)
Each of these links is rotatably supported at one end about a vertical axis with respect to the vehicle body or bogie frame or about an inclined axis whose upper end in the vertical direction is inclined toward the end of the vehicle body as compared to the lower end.
The other end is swingably connected in all directions to a bogie frame or a vehicle body by a spherical bearing. D) The shaft beam is rotatably supported in a vertical direction on a lower end portion near a base end of the bogie frame. ,
e) A shaft spring is interposed between the axle beam and the front end of the bogie frame, and a pillow spring is interposed between the bogie frame and the vehicle body.

【００１２】上記の構成を有する本発明に係る一軸台車
におけるハの字状の一対のリンクは、上記ｂ）・ｃ）の
構成により平面視でリンクの作用線の延長線が車軸の幅
方向のほぼ中心位置で交差するから、この交点を一軸台
車の仮想旋回中心として旋回するが、とくにその交点が
車軸の幅方向のほぼ中心位置にあるから、車体の幅方向
の中心線上を中心に旋回することになり、曲線路での台
車の旋回が安定する。したがって、上記のハの字状リン
クはリンクが上下方向に傾斜する場合だけでなく、各リ
ンクが水平に配置される場合を含むものである。この構
成により、台車旋回用の中心ピンを設ける必要がなく、
台車枠の側梁付近にリンクの連結箇所を設けることがで
きるので、とくに低床式路面電車の場合には、車体と台
車との力の受け渡しを車体の幅方向の中心軸線上で行な
うよりも、側梁付近で行なうことができ、台車枠の強度
面から有利であり、また旋回中心ピンは中央の１カ所で
荷重を負担するのに対して、ハの字状リンクを用いたこ
とにより２カ所に負荷を分散でき、負担を軽減できる。
さらに上記ｄ）の構成により本発明に係るサスペンショ
ンでは、側面視における傾斜がなく、リンクをほぼ水平
方向に配置しても、軸梁ピンおよび球面軸受でしかサス
ペンションが拘束されていないために、車輪の踏面に前
後方向の接線力（具体的には力行（加速力）や制動力）
が作用しても、その作用力の影響によってわずかに荷重
や軸ばね荷重が変化するだけであるから、車輪および車
軸が車体に対して相対的に大きなピッチング変位を起こ
すことがない。車体は、このように軸ばねによる１次系
のサスペンションと枕ばねによる２次系のサスペンショ
ンとの２つのサスペンションで上下に揺動自在に支持さ
れるために、乗り心地が良好である。In the single-axle truck according to the present invention having the above-described configuration, the pair of links in the shape of the letter "C" may be configured such that an extension line of the line of action of the link in the width direction of the axle in plan view has the configuration described in b) and c) above. Since the vehicle intersects at substantially the center position, the vehicle turns around the intersection as a virtual turning center of the uniaxial bogie. In particular, since the intersection is at the substantially center position in the width direction of the axle, the vehicle turns around the center line in the width direction of the vehicle body. As a result, the bogie's turning on a curved road is stabilized. Therefore, the above-mentioned C-shaped link includes not only a case where the link is inclined in the vertical direction but also a case where each link is arranged horizontally. With this configuration, there is no need to provide a center pin for bogie turning,
Since the link connection point can be provided near the side beam of the bogie frame, especially in the case of a low-floor tram, the transfer of the force between the vehicle and the bogie is performed on the center axis in the width direction of the vehicle body It can be carried out near the side beam, which is advantageous from the viewpoint of the strength of the bogie frame. Also, while the pivot center pin bears the load at one central position, the use of the C-shaped link reduces The load can be distributed to various places, and the burden can be reduced.
Further, the suspension according to the present invention having the configuration d) has no inclination in side view, and the suspension is restrained only by the shaft beam pins and the spherical bearings even when the links are arranged in a substantially horizontal direction. Tangential force in the front-rear direction (specifically, powering (acceleration force) and braking force)
, The load and shaft spring load only slightly change under the influence of the acting force, so that the wheels and the axle do not cause relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body. Since the vehicle body is swingably supported up and down by the two suspensions of the primary system suspension using the shaft spring and the secondary system suspension using the pillow spring, the riding comfort is good.

【００１３】上記の目的を達成するために本発明に係る
鉄道車両用一軸台車は、Ａ）左右の車輪が車軸を介して
回転自在に支持され、前記車輪および前記車軸を軸梁を
介して支持する台車枠が旋回中心ピンにより車体に対し
水平旋回可能に連結される鉄道車両用一軸台車であっ
て、Ｂ）前記台車枠は、先端側に比べて基端側が車体の
幅方向の間隔が広くなるように平面視「略山形」に形成
され、台車枠の先端部に基端側に延設されたブラケット
の先端部を垂直方向に回転自在に連結するとともに、該
ブラケットの基端部を前記旋回中心ピンにより前記車軸
のほぼ中心位置で水平旋回可能に連結し、基端両側部に
軸梁の基端部をそれぞれ軸梁ピンにより上下動自在に軸
支し、該軸梁の先端部間に跨がって前記車軸の両端に前
記車輪を一体回転可能に備えた輪軸を回転自在に設け、
Ｃ）前記台車枠と軸梁との間に軸ばねを介設するととも
に、前記台車枠の基端側と前記車体間に枕ばねを介装す
ることを特徴としている。In order to achieve the above object, a single-axle bogie for a railway vehicle according to the present invention comprises: A) left and right wheels rotatably supported via an axle, and the wheels and the axle supported via a beam. A bogie frame is a single-axle bogie for a railway vehicle in which the bogie frame is horizontally pivotally connected to the vehicle body by a pivot center pin. The top end of a bracket formed in a `` substantially mountain shape '' in plan view and extending to the front end of the bogie frame on the base end side is rotatably connected in the vertical direction, and the base end of the bracket is A pivot center pin is connected so as to be horizontally pivotable at substantially the center position of the axle, and a base end of a shaft beam is supported on both sides of the base end so as to be vertically movable by a shaft beam pin. The wheels can be integrally rotated on both ends of the axle Rotatably the Wajiku with the provided,
C) A shaft spring is interposed between the bogie frame and the shaft beam, and a pillow spring is interposed between the base end side of the bogie frame and the vehicle body.

【００１４】本発明に係る一軸台車は部分低床式鉄道車
両に適用可能で、旋回中心ピンを備えているが、その旋
回中心ピンが車軸の幅方向のほぼ中心位置にあるから、
車体の幅方向の中心線上を中心に旋回することになり、
曲線路での台車の旋回が安定するとともに、車輪の踏面
に前後方向の接線力（具体的には力行や制動力）が作用
しても、その作用力の影響によってわずかに荷重や軸ば
ね荷重が変化するだけであるから、車輪および車軸が車
体に対して相対的に大きなピッチング変位を起こすこと
がなく、また車体は、軸ばねによる１次系のサスペンシ
ョンと枕ばねによる２次系のサスペンションとの２つの
サスペンションで上下に揺動自在に支持されるために、
乗り心地が良好であるなど、上記した本発明に係る一軸
台車とほぼ同様の作用を奏する。The single-axle bogie according to the present invention is applicable to a partially low-floor type railway vehicle and has a turning center pin. However, since the turning center pin is located substantially at the center in the width direction of the axle,
It turns around the center line in the width direction of the car body,
Even if the bogie turns on a curved road, even if a tangential force (specifically, powering or braking force) acts on the tread surface of the wheel in the front-rear direction, the load or shaft spring load is slightly affected by the acting force. , The wheels and axles do not cause a relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body. To be supported swingably up and down by the two suspensions,
It has substantially the same effects as the single-axle bogie according to the present invention, such as good ride comfort.

【００１５】また、前記各リンクの側面視における両端
部を結ぶ直線の延長線が、前記各車輪の踏面と軌道との
接触点を通るようにすることが望ましい。[0015] It is preferable that an extension of a straight line connecting both ends of each link in a side view passes through a contact point between a tread surface of each wheel and a track.

【００１６】この構成によれば、側面視においてハの字
状リンクの車体に対する結合位置と台車枠に対する結合
位置とを結ぶ作用線の延長線が、車輪の踏面付近で台車
の中心線と交差するように傾斜させているから、レール
上の車輪の踏面に前後方向の接線力（具体的には力行や
制動力）が作用しても、台車をピッチングさせる力は作
用せず、したがって一軸台車を備えているにもかかわら
ず、ピッチングが確実に防止される。側面視においてハ
の字状リンクの車体に対する結合位置と台車枠に対する
結合位置とを結ぶ作用線の延長線が、車輪の踏面付近で
台車の中心線と交差するように傾斜させているから、レ
ール上の車輪の踏面に前後方向の接線力（具体的には力
行や制動力）が作用しても、台車をピッチングさせる力
は作用せず、したがって一軸台車を備えているにもかか
わらず、ピッチングが確実に防止される。According to this configuration, the extension line of the action line connecting the connecting position of the U-shaped link to the vehicle body and the connecting position to the bogie frame in a side view crosses the center line of the bogie near the tread surface of the wheel. Even if a tangential force (specifically, a power running or braking force) acts on the tread surface of the wheel on the rail in the front-rear direction, the force for pitching the bogie does not act. Despite having, pitching is reliably prevented. Since the extension line of the action line connecting the connecting position of the U-shaped link to the vehicle body and the connecting position to the bogie frame in side view is inclined so as to intersect the center line of the bogie near the tread surface of the wheel, the rail Even if a tangential force in the front-rear direction (specifically, a power running or braking force) acts on the tread surface of the upper wheel, the force for pitching the bogie does not act. Is reliably prevented.

【００１７】さらに、前記軸梁を「略ロ」の字状の環状
体に形成し、この軸梁の両側の各側辺の外側から車軸を
内方に貫通して軸受等を介して回転自在に支持するとと
もに、車軸の内端に車輪を一体回転可能に取着して片持
ち支持することができる。Further, the shaft beam is formed in an annular shape having a substantially "U" shape, and the axle is penetrated inward from the outside of each side on both sides of the shaft beam to be rotatable via a bearing or the like. And a wheel can be attached to the inner end of the axle so as to be integrally rotatable and cantilevered.

【００１８】この構成により、軸梁を広くできるため
に、両側の車輪をそれぞれ片持ち支持しても十分に強度
を保てるとともに、とくに連接車両の連接箇所に設ける
のに好適である。According to this configuration, since the shaft beam can be widened, the strength can be sufficiently maintained even when the wheels on both sides are cantilevered, and it is particularly suitable to be provided at a connecting portion of a connecting vehicle.

【００１９】また、前記車軸は非回転の車軸部材からな
り、該車軸部材には、前記車体の下面から下方に突設し
たストッパに当接し、前記車体に対する相対旋回範囲を
規制する旋回規制部材を設けることができる。The axle is formed of a non-rotating axle member. The axle member is provided with a turning restricting member which abuts on a stopper protruding downward from a lower surface of the vehicle body and restricts a relative turning range with respect to the vehicle body. Can be provided.

【００２０】この構成により、台車と車体との相対的な
旋回範囲（旋回角度）が所定範囲内に規制され、車体に
対して台車が必要以上に旋回し過ぎることが防止され
る。With this configuration, the relative turning range (turning angle) between the bogie and the vehicle body is regulated within a predetermined range, and the bogie is prevented from turning excessively with respect to the vehicle body.

【００２１】さらにまた、前記車軸は非回転の車軸部材
からなり、該車軸部材と前記車体下面との間に、前記車
体に対する幅方向の相対変位を緩衝する緩衝手段を介設
することができる。Further, the axle may comprise a non-rotating axle member, and a buffer means for buffering a relative displacement in the width direction with respect to the vehicle body may be provided between the axle member and the lower surface of the vehicle body.

【００２２】この構成により、車両の走行時に車体が横
（幅）方向に揺れるのが緩衝手段で緩衝され、車体の横
揺れが抑制される。With this configuration, the vibration of the vehicle body in the lateral (width) direction during running of the vehicle is buffered by the buffer means, and the vehicle body is suppressed from rolling.

【００２３】また、「略ロ」の字状の環状体に形成した
前記軸梁の先端辺の内側にストッパーを間隔をあけて内
向きに突設し、車体の対応する位置に規制部材を設ける
とともに、前記軸梁の基端辺の内側にダンパーの一端を
固着し、該ダンパーの他端を車体の下面に連結すること
ができる。In addition, a stopper is provided inwardly at an interval on the inner side of the distal end side of the shaft beam formed in a substantially "L" shaped annular body, and a regulating member is provided at a corresponding position on the vehicle body. At the same time, one end of the damper can be fixed inside the base end side of the shaft beam, and the other end of the damper can be connected to the lower surface of the vehicle body.

【００２４】この構成により、車軸(車軸部材）にスト
ッパーやダンパーを設ける場合に比べて、構造的に強度
が高く、車体に対して台車が必要以上に旋回し過ぎや車
体の横揺れが確実に防止される。According to this configuration, compared with the case where a stopper or a damper is provided on the axle (axle member), the strength is structurally higher, and the bogie turns excessively with respect to the vehicle body and the vehicle body rolls more reliably than necessary. Is prevented.

【００２５】前記車軸を幅方向の中央部分で下向きに凹
状に形成して非回転の車軸部材とし、前記左右の車輪を
該車軸部材の両側にそれぞれ回転自在に支持することが
できる。The axle can be formed as a non-rotating axle member by forming a downwardly concave shape at the center portion in the width direction, and the left and right wheels can be rotatably supported on both sides of the axle member.

【００２６】この構成により、左右の車輪が幅方向の内
方へ押圧されることがあっても車軸部材により、車輪が
内方へ移動するのが阻止される。しかも、車軸部材は下
向き凹状に形成されているから、床面を低くしても車軸
部材に干渉せず、１００％低床の床面が可能になる。With this configuration, even if the left and right wheels are pressed inward in the width direction, the axle member prevents the wheels from moving inward. In addition, since the axle member is formed in a downwardly concave shape, even if the floor surface is lowered, it does not interfere with the axle member, and a floor surface with a 100% lower floor is made possible.

【００２７】また、前記左右の車輪の外側回転中心部
を、前記軸梁の基端側枢支部（軸梁ピン）付近に搭載し
たモーターにその先端側に配置した減速機を介して接続
することができる。[0027] The outer rotation centers of the left and right wheels are connected to a motor mounted near a base end pivot portion (shaft beam pin) of the shaft beam via a speed reducer arranged on the tip side thereof. Can be.

【００２８】この構成により、モーターを前記軸ばね間
ないし軸ばね上の質量として配分できるから、ばね下の
荷重が軽減され、軌道や周辺に与える振動エネルギーを
小さくするとともに、乗り心地が向上し、モーターへの
加振力も削減される。With this configuration, the motor can be distributed as the mass between the shaft springs or on the shaft springs, so that the unsprung load is reduced, the vibration energy applied to the track and the periphery is reduced, and the riding comfort is improved. The excitation force on the motor is also reduced.

【００２９】さらにまた、前記球面軸受に代えて、ユニ
バーサルジョイント又は弾性体を使用してもよい。Further, a universal joint or an elastic body may be used instead of the spherical bearing.

【００３０】ユニバーサルジョイント又は弾性体を使用
しても、リンクとの結合部において同様の作用が働く。Even when a universal joint or an elastic body is used, the same operation works at the joint with the link.

【００３１】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明の鉄道車両用一軸台
車を低床式路面電車に適用した実施例について図面を参
照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a single-axle bogie for a railway vehicle according to the present invention is applied to a low-floor tram will be described below with reference to the drawings.

【００３２】図１は本発明の実施例に係る一軸台車を適
用した１００％低床式２両編成の連接車両を示す側面
図、図２は本発明の実施例に係る一軸台車を適用した１
００％低床式単一車両を示す側面図である。図４はリン
クと台車枠との結合部（球面軸受）を示すもので、図４
（ａ）は図４（ｂ）のａ−ａ線拡大断面図、図４（ｂ）
は右半分を省略した拡大平面図である。図５は図１・図
２の車両の左端に配置した一軸台車を示すもので、図５
（ａ）は平面図、図５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は正
面図であり、図６は図５の一軸台車が左方向に旋回した
状態を示す平面図である。FIG. 1 is a side view showing an articulated vehicle of 100% low-floor type two-car train to which a single-axle truck according to an embodiment of the present invention is applied. FIG.
It is a side view which shows a 00% low floor type single vehicle. FIG. 4 shows a joint (spherical bearing) between the link and the bogie frame.
4A is an enlarged sectional view taken along line aa of FIG. 4B, FIG.
Is an enlarged plan view in which the right half is omitted. FIG. 5 shows a single-axle bogie arranged at the left end of the vehicle shown in FIGS.
(A) is a plan view, FIG. 5 (b) is a side view, FIG. 5 (c) is a front view, and FIG. 6 is a plan view showing a state in which the uniaxial bogie of FIG.

【００３３】図１および図２に示すように、各路面電車
１・１’は床面２が軌道としてのレール９から３００ｍ
ｍもしくは３３０ｍｍの高さに位置する１００％低床式
で、台車は全て一軸台車１０からなり、床面２は一軸台
車１０の位置で幅がやや狭くなっているが、車体３の全
長にわたり平坦な床面から構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, each tram 1.1 ′ has a floor surface 2 of 300 m from a rail 9 as a track.
100% low-floor type, located at a height of m or 330 mm. The bogies are all composed of single-axle bogies 10, and the floor 2 is slightly narrower at the position of the single-axle bogie 10, but flat over the entire length of the car body 3. It is composed of a natural floor.

【００３４】図５に示すように、一軸台車１０は台車枠
１１、軸梁１２、車軸としての非回転式車軸部材１３、
車輪１４およびリンク機構１５を備えている。台車枠１
１は平面視「略コ」の字形で側方より見て略Ｌ形で，か
つ後方より見て下向きに凹状に形成され、幅方向におい
て両側縦部材１１ａの下端で横部材１１ｂにより連結さ
れている。一対の軸梁１２の基端側が両側縦部材１１ａ
の下端部に、横向きの軸梁ピン１２ａにより基端側が上
下方向に回転自在に連結され、軸梁１２の前後方向のほ
ぼ中間位置と台車枠１１の側梁１１ｃの先端部との間
に、１次系サスペンションを構成する積層ゴムや圧縮ス
プリングなどの弾性体からなる軸ばね１６が介設されて
いる。また各側梁１１ｃの先端寄りに空気ばねやゴムば
ねやコイルばねなどの弾性体からなる枕ばね１７が設置
され、この枕ばね１７上に車体３を支持して２次系サス
ペンションを構成している。As shown in FIG. 5, the single-axle bogie 10 includes a bogie frame 11, an axle beam 12, a non-rotating axle member 13 as an axle,
The vehicle includes a wheel 14 and a link mechanism 15. Bogie frame 1
Reference numeral 1 denotes a substantially U-shape in plan view, which is substantially L-shaped when viewed from the side, and is formed in a downwardly concave shape when viewed from behind, and is connected at the lower ends of both side vertical members 11a in the width direction by a horizontal member 11b. I have. The base ends of the pair of shaft beams 12 are longitudinal members 11a on both sides.
The lower end of the shaft beam 12a is rotatably connected in the vertical direction on the base end side by a horizontal shaft beam pin 12a, and between a substantially middle position in the front-rear direction of the shaft beam 12 and the distal end of the side beam 11c of the bogie frame 11. A shaft spring 16 made of an elastic body such as a laminated rubber or a compression spring constituting the primary suspension is interposed. A pillow spring 17 made of an elastic body such as an air spring, a rubber spring, or a coil spring is installed near the tip of each side beam 11c, and the vehicle body 3 is supported on the pillow spring 17 to form a secondary suspension. I have.

【００３５】本例では、車軸に後方より見て下向きに凹
状の非回転式車軸部材１３が用いられ、この車軸部材１
３の両側に左右の一対の車輪１４が、軸受１４ａを介し
て左右独立して回転可能に支持されており、このように
構成される輪軸１３・１４は両側の軸梁１２の先端部間
に配置される。各軸梁１２の基端側内側で軸梁ピン１２
ａの近傍に電動モーター１８が一体に取り付けられ、軸
梁１２の先端部に配設された減速機１９とが電動モータ
ー１８と伝動機構１９ａ（図５（ｂ）・図８）により接
続され、減速機１９と車輪１４のボス部とが接続されて
いる。また、左右の減速機１９の中間歯車の回転軸を連
結シャフト１９ｂにより接続しており、左右の車輪１４
の機械的な同期が図られる。In this embodiment, a non-rotating axle member 13 is used for the axle.
A pair of left and right wheels 14 are rotatably supported on both sides of bearing 3 via bearings 14a independently of each other. Be placed. A shaft beam pin 12 is provided inside the base end side of each beam 12.
The electric motor 18 is integrally mounted near the shaft a, and the speed reducer 19 disposed at the end of the shaft beam 12 is connected to the electric motor 18 by a transmission mechanism 19a (FIGS. 5B and 8). The speed reducer 19 and the boss of the wheel 14 are connected. The rotation shafts of the intermediate gears of the left and right reduction gears 19 are connected by a connection shaft 19b, and the left and right wheels 14
Mechanical synchronization is achieved.

【００３６】台車枠１１は基端側でリンク機構１５によ
り車体３に結合されるが、このリンク機構１５は「略
ノ」の字形に湾曲した一対のリンク２１を備えている。
このリンク２１は側方より見て略五角形で、先端側が球
面軸受２４により縦部材１１ａの上下方向の中間位置に
二股状のブラケット２２を介して連結されている。基端
側は上端側が車軸部材１３側へやや傾斜し、車体３に固
設されたブラケット２３により傾斜した支軸２５により
軸支されている。各リンク２１は平面視において前後両
端の軸支部２４・２５を結ぶ直線（作用線）の延長線Ｐ
が、車軸部材１３の近傍付近で車体３の幅方向の中心位
置を前後方向に通る中心軸線Ｌ上と交差して交点Ｏにな
る。The bogie frame 11 is connected to the vehicle body 3 on the base end side by a link mechanism 15, and the link mechanism 15 includes a pair of links 21 curved in a substantially “C” shape.
The link 21 has a substantially pentagonal shape as viewed from the side, and the distal end side is connected to a vertical intermediate position of the vertical member 11 a via a bifurcated bracket 22 by a spherical bearing 24. The base end is slightly inclined at the upper end toward the axle member 13 and is supported by a support shaft 25 inclined by a bracket 23 fixed to the vehicle body 3. Each link 21 is an extension line P of a straight line (action line) connecting the shaft support portions 24 and 25 at both front and rear ends in plan view.
Near the axle member 13, intersects a center axis L passing through the center position in the width direction of the vehicle body 3 in the front-rear direction and becomes an intersection O.

【００３７】球面軸受２４は、図４に示すようにリンク
２１の先端部の取付孔２１ａと台車枠１１側に突設され
たブラケット２２の取付孔２２ａとの間に配置される。
球面状の内輪体２４ａの周囲に球面状の外輪体２４ｂが
回転自在に外装され、リンク２１の取付孔２１ａ内に外
輪体２４ｂがサークリップ２４ｃを介して嵌着されてい
る。一方、ブラケット２２の取付孔２２ａおよび内輪体
２４ａの中心部の貫通孔２４ｄを上下方向に貫通して支
持ピン２４ｅが嵌挿され、支持ピン２４ｅのねじ部にナ
ット２４ｆが螺合して締め付けられる。支持ピン２４ｅ
の周囲には、内輪体２４ａを上下から挟持するように座
金２４ｇが嵌挿されている。As shown in FIG. 4, the spherical bearing 24 is disposed between a mounting hole 21a at the end of the link 21 and a mounting hole 22a of the bracket 22 protruding from the bogie frame 11 side.
A spherical outer race 24b is rotatably mounted around the spherical inner race 24a, and the outer race 24b is fitted into the mounting hole 21a of the link 21 via a circlip 24c. On the other hand, the support pin 24e is inserted vertically through the mounting hole 22a of the bracket 22 and the through hole 24d at the center of the inner race 24a, and the nut 24f is screwed into the screw portion of the support pin 24e and tightened. . Support pin 24e
A washer 24g is fitted around the inner ring so as to sandwich the inner race 24a from above and below.

【００３８】また、図５（ｂ）に示すように各リンク２
１は側面視において前後両端の支軸２４・２５の中間点
を結ぶ直線（作用線）の延長線Ｓが車輪１４の踏面とレ
ール９との接触点を通るように構成されている。なお、
球面軸受２４に代えて、ユニバーサルジョイント又はゴ
ムなどの弾性体を用いて全方向の揺動を許容して連結す
ることができる。As shown in FIG. 5B, each link 2
1 is configured such that an extension line S of a straight line (action line) connecting the intermediate points of the support shafts 24 and 25 at both front and rear ends passes through a contact point between the tread surface of the wheel 14 and the rail 9 in a side view. In addition,
Instead of the spherical bearing 24, a universal joint or an elastic body such as rubber can be used to allow connection in all directions.

【００３９】さらに、図５（ａ）に示すように車軸部材
１３の長手方向のほぼ中間位置前面において、一対のス
トッパー２６を間隔をあけて前方へ突設するとともに、
これらのストッパー２６・２６間に車体３の下面より旋
回範囲（旋回角度）を規制するための規制部材２７を下
向けに突設する。また車軸部材１３の長手方向のほぼ中
間位置後面において、伸縮自在なダンパー２８の一端を
後方へ突設したブラケット２９の先端に連結し、ダンパ
ー２８の他端を車体３の下面より下向けに突設したブラ
ケット３０に連結している。Further, as shown in FIG. 5 (a), a pair of stoppers 26 are provided at the front surface of the axle member 13 at a substantially intermediate position in the longitudinal direction, with a pair of stoppers 26 projecting forward at intervals.
A restricting member 27 for restricting the turning range (turning angle) from the lower surface of the vehicle body 3 projects downward between these stoppers 26. At the rear surface of the axle member 13 at a substantially intermediate position in the longitudinal direction, one end of an extendable damper 28 is connected to the tip of a bracket 29 projecting rearward, and the other end of the damper 28 projects downward from the lower surface of the vehicle body 3. It is connected to the bracket 30 provided.

【００４０】このようにして本例の一軸台車１０が構成
されるが、連接車両１の右端および単一車両１の右端の
一軸台車１０’は、一軸台車１０の各構成部材と前後方
向が対称に配置されるだけで、基本的に共通する。また
連接車両１の連接箇所に配置される一軸台車１０”は、
一軸台車１０と共通のものを使用することができるが、
図１８のように軸梁４１を「略ロ」の字状の環状体に形
成した一軸台車１０−３（図８参照）を使用するのが好
ましい。In this manner, the single-axle truck 10 of this embodiment is constructed. The right-hand end of the articulated vehicle 1 and the right-handed single-axle truck 10 ′ of the single vehicle 1 are symmetrical with respect to the components of the single-axle truck 10 in the front-rear direction. Just basically placed in common. In addition, the single-axle bogie 10 ″ arranged at the articulated point of the articulated vehicle 1 is
Although the same thing as the uniaxial carriage 10 can be used,
As shown in FIG. 18, it is preferable to use a uniaxial carriage 10-3 (see FIG. 8) in which the shaft beam 41 is formed in an annular shape having a “substantially square” shape.

【００４１】図６には本例の一軸台車１０が車体３に対
し相対的に左旋回した状態を示すが、車軸部材１３の近
傍の仮想回転中心点Ｏを旋回中心として輪軸１３・１４
および台車枠１１等が一体的に旋回する。このとき、ダ
ンパー２８が圧縮・伸長されるとともに、横方向の振動
吸収に作用する。また、規制部材２７が右側のストッパ
ー２６に当接し、所定の旋回角度以上に旋回することが
阻止される。同時に左右のリンク２１の先端位置に対し
球面軸受２４を介して台車枠１１の二股状のブラケット
２２が変位するとともに、枕ばね１７が変形する。この
ようにして、曲線状のレール９に沿って一軸台車１０が
旋回し、レール９の直線部に進入すると元の状態に旋回
して戻る。FIG. 6 shows a state in which the single-axle bogie 10 of the present embodiment has turned to the left relative to the vehicle body 3, and the axles 13 and 14 are pivoted about a virtual rotation center point O near the axle member 13.
And the bogie frame 11 and the like turn integrally. At this time, the damper 28 is compressed / extended, and acts on the horizontal vibration absorption. Further, the regulating member 27 abuts on the right stopper 26 and is prevented from turning beyond a predetermined turning angle. At the same time, the forked bracket 22 of the bogie frame 11 is displaced via the spherical bearing 24 with respect to the distal end positions of the left and right links 21, and the pillow spring 17 is deformed. In this way, the single-axle bogie 10 turns along the curved rail 9 and, when entering the linear portion of the rail 9, turns back to its original state.

【００４２】ところで、図１３は本例の一軸台車１０を
模式的に現した側面図である。同図に示すように、軸梁
１２の先端部間にて、車軸部材１３に回転自在に支持さ
れた一対の車輪１４および車輪１４がそれぞれ回転自在
に支持され、また台車枠１１に対し軸梁ピン１２ａを介
して軸梁１２が上下方向に揺動可能に支持され、軸梁１
２と台車枠１１間の軸ばね１６により１次系のサスペン
ションが構成されている。また、台車枠１１は球面軸受
２４およびハの字状リンク２１を介して車体３に結合さ
れ、この状態で台車枠１１は球面軸受２４を支点として
上下方向に揺動可能に支持され、台車枠１１と車体３と
の枕ばね１７により２次系のサスペンションが構成され
ている。車体３は、このように軸ばね１６による１次系
のサスペンションと枕ばね１７による２次系のサスペン
ションとの２つのサスペンションで上下に揺動自在に支
持されるために、乗り心地が良好である。FIG. 13 is a side view schematically showing the uniaxial carriage 10 of this embodiment. As shown in FIG. 1, a pair of wheels 14 and a pair of wheels 14 rotatably supported by an axle member 13 are rotatably supported between end portions of a shaft beam 12, respectively. The shaft beam 12 is supported via a pin 12a so as to be swingable in the vertical direction.
A primary suspension is formed by the shaft spring 16 between the carriage 2 and the bogie frame 11. The bogie frame 11 is coupled to the vehicle body 3 via a spherical bearing 24 and a C-shaped link 21. In this state, the bogie frame 11 is supported swingably up and down around the spherical bearing 24 as a fulcrum. A suspension of a secondary system is constituted by the pillow spring 17 of the body 11 and the pillow spring 17. The vehicle body 3 is swingably supported up and down by the two suspensions of the primary suspension by the shaft spring 16 and the secondary suspension by the pillow spring 17 in this manner, so that the riding comfort is good. .

【００４３】さらに、本例のサスペンションによると側
面視におけるリンク２１の傾斜がなく、リンク２１をほ
ぼ水平方向に配置しても、軸梁ピン１２ａおよび球面軸
受２４によるニーアクションのサスペンションが構成さ
れているために、車輪１４の踏面に前後方向の接線力
（具体的には力行や制動力）が作用しても、その作用力
の影響によってわずかに軸ばね荷重などが変化するだけ
であるから、車輪１４および車軸部材１３が車体３に対
して相対的に大きなピッチング変位を起こすことがな
い。Further, according to the suspension of this embodiment, the link 21 is not inclined when viewed from the side, and even if the link 21 is arranged in a substantially horizontal direction, a knee-action suspension is constituted by the shaft pin 12a and the spherical bearing 24. Therefore, even if a tangential force in the front-rear direction (specifically, a power running or a braking force) acts on the tread surface of the wheel 14, only the axial spring load or the like is slightly changed by the effect of the acting force. The wheel 14 and the axle member 13 do not cause relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body 3.

【００４４】しかも、側面視においてハの字状リンク２
１の車体３に対する結合位置２５と台車枠１１に対する
結合位置２４とを結ぶ作用線の延長線Ｓが、車輪１４の
踏面付近で台車１０の中心線と交差するように傾斜させ
ているから、レール９上の車輪１４の踏面に前後方向の
接線力（具体的には力行や制動力）が作用しても、台車
１０をピッチングさせる力は作用しない。In addition, the C-shaped link 2 in side view
Since the extension line S of the action line connecting the coupling position 25 to the vehicle body 3 and the coupling position 24 to the bogie frame 11 is inclined so as to intersect the center line of the bogie 10 near the tread surface of the wheel 14, Even if a tangential force in the front-rear direction (specifically, power running or braking force) acts on the tread surface of the wheel 14 on the wheel 9, no force for pitching the bogie 10 acts.

【００４５】一方、ハの字状の一対のリンク２１は、平
面視でリンク２１の作用線の延長線Ｐがほぼ車体の幅方
向の中心軸線上（ほぼ車両の幅方向の中心）で交差する
から、この交点Ｏを一軸台車１０の仮想旋回中心として
旋回する。この構成により、台車１０には旋回用の中心
ピンを設ける必要がなく、台車枠１１の側梁１１ｃ付近
にリンク２１の連結箇所を設けることができる。とく
に、上記した低床式路面電車１の場合には、車体３と台
車１０との力の受け渡しを車体３の幅方向の中心軸線Ｌ
上で行なうよりも、側梁１１ｃ付近で行なう方が台車枠
１１の強度面から有利である。車体３の台枠の構成にお
いても、低床式路面電車では車体台枠の側梁に強度を持
たす構造でないと低床化に不利であり、台車からの力の
伝達が車体中央でなく、両方の側梁付近に伝達されるこ
とは有利である。また、旋回中心ピンは中央の１カ所で
荷重を負担するのに対して、ハの字状リンク２１を用い
たことにより２カ所に分散でき、台車枠１１および車体
台枠の負担を軽減できる。On the other hand, in a pair of U-shaped links 21, an extension line P of the line of action of the links 21 intersects substantially on the center axis in the width direction of the vehicle body (substantially the center in the width direction of the vehicle) in plan view. From this, the intersection O is turned as the virtual turning center of the uniaxial carriage 10. With this configuration, the bogie 10 does not need to be provided with a center pin for turning, and a connecting portion of the link 21 can be provided near the side beam 11c of the bogie frame 11. In particular, in the case of the low-floor tram 1 described above, the transfer of the force between the vehicle body 3 and the bogie 10 is performed by the center axis L in the width direction of the vehicle body 3.
It is more advantageous from the viewpoint of the strength of the bogie frame 11 to perform near the side beam 11c than to perform above. Even in the configuration of the underframe of the vehicle body 3, the low floor tram is disadvantageous for lowering the floor unless the side beams of the vehicle body frame have strength, and the transmission of the force from the bogie is not at the center of the vehicle body, Is advantageously transmitted near the side beam. In addition, while the pivot center pin bears the load at one center, the use of the C-shaped link 21 allows the pivot center pin to be distributed to two places, thereby reducing the burden on the bogie frame 11 and the body frame.

【００４６】さらに、図１に示す２両編成などの連接車
両１では、車両１間の連接箇所に一軸台車１０の車軸部
材１３を配置することにより、各車両１のスペースを有
効に使用できる。Further, in the articulated vehicle 1 such as the two-car train shown in FIG. 1, the space of each vehicle 1 can be effectively used by arranging the axle member 13 of the uniaxial bogie 10 at the articulated point between the vehicles 1.

【００４７】図７は本発明に係る一軸台車の第２実施例
を示すもので、図７（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、
（ｃ）は正面図である。FIG. 7 shows a second embodiment of the single-axle bogie according to the present invention. FIG. 7 (a) is a plan view, FIG. 7 (b) is a side view,
(C) is a front view.

【００４８】本例の一軸台車１０−２が上記実施例と相
違するところは次の点である。すなわち、リンク３１の
先端側を上端側を垂直方向からやや前方へ傾斜させた傾
斜軸３３により二股状のブラケット３２を介して台車枠
１１に対し、水平方向に旋回自在に軸支されている。ま
た、リンク３１の基端側は車体３に球面軸受２４を介し
て連結されている。なお、リンク３１の形状は、第１実
施例のリンク２１の形状に比べて側方から見て前後に略
対称になっている。その他の構成については、上記第１
実施例と共通するので、同一の符号を用いて図７に示
し、説明を省略する。The following is the difference between the uniaxial carriage 10-2 of the present embodiment and the above embodiment. That is, the tip end of the link 31 is pivotally supported in the horizontal direction on the bogie frame 11 via the forked bracket 32 by the inclined shaft 33 having the upper end inclined slightly forward from the vertical direction. The base end of the link 31 is connected to the vehicle body 3 via a spherical bearing 24. The shape of the link 31 is substantially symmetrical in the front-back direction when viewed from the side as compared with the shape of the link 21 in the first embodiment. For other configurations, see the first
Since this embodiment is common to the embodiment, the same reference numerals are used in FIG. 7 and the description is omitted.

【００４９】図８は本発明に係る一軸台車の第３実施例
を示すもので、図８（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、
（ｃ）は正面図である。FIG. 8 shows a third embodiment of a single-axle bogie according to the present invention. FIG. 8 (a) is a plan view, FIG.
(C) is a front view.

【００５０】本例の一軸台車１０−３が上記実施例と相
違するところは次の点である。すなわち、軸梁４１を
「略ロ」の字状の環状体に形成したこと、短寸の車軸４
３を軸梁４１の両側の各側辺４１ａの外側から内方に貫
通して軸受（不図示）等を介して回転自在に支持し、車
軸４３の内端に車輪４４を一体回転可能に取着して片持
ち支持したこと、軸梁４１の先端辺４１ｂの内側にスト
ッパー４５を間隔をあけて内向きに突設し、車体３の対
応する位置に規制部材４６を設けたこと、軸梁４１の基
端辺４１ｃの内側にダンパー４７の一端を固着し、ダン
パー４７の他端を車体３の下面に連結したことである。
その他の構成については、上記第１実施例と共通するの
で、同一の符号を用いて図８に示し、説明を省略する。
この構成からなる一軸台車１０−３は、軸梁４１を環状
体から形成しているので強度が大きい。また、とくに図
１に示す２両編成などの連接車両１における車両間の連
接箇所に好適である。この台車１０−３を用いる場合
は、図１８に示すように一方の車体３を台車１０−３の
枕ばね１７上に支持し、他方の車体３を前記一方の車体
３上に重ね合わせて載置する。そして、２つの車体３・
３の重ね合わせ部（結合部）を軸梁４１の中央開口部内
に配置する。The single-axle truck 10-3 of this embodiment differs from the above-described embodiment in the following point. That is, the axle beam 41 is formed in an annular shape having a “substantially square” shape.
3 is rotatably supported via a bearing (not shown) through the inside of each side 41a on both sides of the shaft beam 41 so as to be rotatable via a bearing (not shown). A stopper 45 is provided inwardly at an interval inside the tip side 41b of the shaft beam 41, and a regulating member 46 is provided at a corresponding position on the vehicle body 3; One end of the damper 47 is fixed to the inside of the base end 41 c of the base 41, and the other end of the damper 47 is connected to the lower surface of the vehicle body 3.
Other configurations are the same as those in the first embodiment, and therefore are shown in FIG. 8 using the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
The uniaxial carriage 10-3 having this configuration has high strength because the shaft beam 41 is formed from an annular body. In addition, the present invention is particularly suitable for a connection point between vehicles in a connection vehicle 1 such as a two-car train shown in FIG. When this cart 10-3 is used, one body 3 is supported on a pillow spring 17 of the cart 10-3 and the other body 3 is placed on the one body 3 as shown in FIG. Place. And two body 3
The three overlapping portions (joining portions) are arranged in the central opening of the shaft beam 41.

【００５１】図９は本発明に係る一軸台車の第４実施例
を示すもので、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面
図、図９（ｃ）は正面図である。また、図１０（ａ）は
図９（ａ）のａ−ａ線拡大断面図、図１０（ｂ）は図９
（ａ）のｂ−ｂ線拡大断面図である。FIG. 9 shows a fourth embodiment of a single-axle bogie according to the present invention. FIG. 9 (a) is a plan view, FIG. 9 (b) is a side view, and FIG. 9 (c) is a front view. . FIG. 10A is an enlarged sectional view taken along line aa of FIG. 9A, and FIG.
It is a bb line expanded sectional view of (a).

【００５２】図１０に示すように、本例の一軸台車１０
−４は枕ばね１７の上面に略円形のばね受５１を介設し
ている。このばね受５１の基端側取付片５２は取付孔５
３を貫通する横向きのピン５４により二股状ブラケット
５７を介して台車枠１１に枢着されているが、取付孔５
３とピン５４の間には、金属製の内筒５５ａと外筒５５
ｃの間に環状のゴムブッシュ５５ｂを介装したリング状
緩衝体５５が介設されている。ばね受５１は円形中心部
に、下側がゴム板５１ａで上側が金属製やレジン製の擦
り板５１ｂからなる２層板を固定している。一方、車体
３の下面には、擦り板５１ｂの移動量を考慮して２枚の
円形の一部を重ね合わせた形状からなる金属製の擦り板
５６を貼着してある。この構成により、一軸台車１０−
４の旋回時に車体３に対して擦り板５１ｂ・５６間で相
対変位するとともに、ゴムブッシュ５５ｂが変形してス
ムーズに一軸台車１０−４が旋回する（図１２参照）。As shown in FIG. 10, the single-axle truck 10 in this embodiment
Reference numeral -4 denotes a substantially circular spring receiver 51 provided on the upper surface of the pillow spring 17. The base end-side mounting piece 52 of the spring receiver 51 has a mounting hole 5
3 is pivotally connected to the bogie frame 11 via a bifurcated bracket 57 by a lateral pin 54 penetrating therethrough.
3 and the pin 54, a metal inner cylinder 55a and an outer cylinder 55
A ring-shaped shock absorber 55 having an annular rubber bush 55b interposed therebetween is interposed between the ring-shaped rubber bushes 55b. A two-layer plate made up of a rubber plate 51a on the lower side and a rubbing plate 51b made of metal or resin on the upper side is fixed to the center of the circular shape of the spring receiver 51. On the other hand, on the lower surface of the vehicle body 3, a metal rubbing plate 56 having a shape in which two circular parts are partially overlapped with each other is attached in consideration of the movement amount of the rubbing plate 51b. With this configuration, the single-axle truck 10-
At the time of turning, the relative displacement between the rubbing plates 51b and 56 with respect to the vehicle body 3 is caused, and at the same time, the rubber bush 55b is deformed and the single-axle truck 10-4 turns smoothly (see FIG. 12).

【００５３】図１１は本発明に係る一軸台車の第５実施
例を示す平面図、図１２は図１１は本発明の第５実施例
に係る一軸台車が左方向に６°旋回した状態を示す平面
図である。FIG. 11 is a plan view showing a fifth embodiment of the single-axle bogie according to the present invention, and FIG. 12 is a diagram showing a state where the single-axle bogie according to the fifth embodiment of the present invention is turned leftward by 6 °. It is a top view.

【００５４】本例の一軸台車１０−５が第４実施例のそ
れと相違するところは、ハの字状リンク２１の作用線の
延長線Ｐが交差する交点Ｏを、車体３の中心軸線Ｌ上に
おいて車軸部材１３の外方になるように、左右のリンク
２１を配置したことである。交点Ｏの車軸１３との位置
関係は一軸台車１０−５の設定方向によって異なり、高
速直進走行性を要求する場合と、曲線通過性を要求する
場合で交点Ｏの位置が変わる（逆になる）。とくに、先
頭に位置する一軸台車では交点Ｏが車軸中心より後ろの
位置に生じるようにすれば、車軸１３の進行方向後位を
中心に旋回することになり、車輪１４の駆動力による曲
線通過性能が向上する。後方に位置する一軸台車の場合
には車体を含むプル・プッシュの関係によって、先頭台
車のようには影響を受けないので、進行方向によって交
点Ｏの生じる位置を変更する必要がない。このような構
成により、レール９の曲線部を通過する際に一軸台車１
０−５が一層スムーズに旋回し、走行性が向上する。The uniaxial carriage 10-5 of this embodiment is different from that of the fourth embodiment in that the intersection point O where the extension line P of the action line of the C-shaped link 21 intersects is located on the center axis L of the vehicle body 3. , The left and right links 21 are arranged outside the axle member 13. The positional relationship between the intersection O and the axle 13 differs depending on the setting direction of the single-axle bogie 10-5, and the position of the intersection O changes when the high-speed straight traveling property is required and when the curve passing property is required. . In particular, if the intersection O is formed at a position behind the center of the axle in the single-axle bogie located at the head, the vehicle turns around the rearward position of the axle 13 in the traveling direction, and the curve passing performance by the driving force of the wheel 14 is obtained. Is improved. In the case of a single-axle bogie located at the rear, it is not affected as in the case of the head bogie due to the pull-push relationship including the vehicle body, so that it is not necessary to change the position where the intersection O occurs depending on the traveling direction. With such a configuration, the single-axle truck 1
0-5 turns more smoothly, and the traveling performance is improved.

【００５５】図１４は上記第１実施例の一軸台車１０を
模式的に現した平面図、図１５は同一軸台車１０の旋回
状態を模式的に現した平面図である。FIG. 14 is a plan view schematically showing the single-axle bogie 10 of the first embodiment, and FIG. 15 is a plan view schematically showing the turning state of the coaxial bogie 10.

【００５６】これらの図から分かるように、ハの字状リ
ンク２１の作用線の延長線Ｐは車両の進行方向の中心線
上で交差して交点Ｏが生じ、この交点Ｏを旋回中心とし
て一軸台車１０が旋回する。As can be seen from these figures, the extension line P of the line of action of the C-shaped link 21 intersects on the center line in the traveling direction of the vehicle to form an intersection O. 10 turns.

【００５７】図１６は他の（第６）実施例に係る一軸台
車１０−６を示すもので、図１６（ａ）は平面図、図１
６（ｂ）は側面図、図１６（ｃ）は正面図である。本例
の一軸台車１０−６が上記実施例と相違するところは次
の点である。すなわちハの字状リンク２１を使用せず
に、旋回中心ピン６９により一軸台車１０−６を車体３
の下面中央部に水平旋回可能に軸支したことである。台
車枠６１は平面視「略山形」で車体３の後方に向け幅方
向に広がった形状をなし、台車枠６１は水平部６１ａの
先端部に一対の垂直部６１ｂを上向きに、基端部に一対
の垂直部６１ｃを下向きにそれぞれ一体に突設してい
る。垂直部６１ｃの各下端部に軸梁６２の基端部を軸梁
ピン６２ａにより上下動自在に軸支し、台車枠６１の水
平部６１ａと軸梁６２との間に圧縮スプリングの軸ばね
６６を介設している。軸梁６２の先端部間には車軸６３
の両端の車輪６４を一体回転可能に備えた輪軸が、回転
可能に跨がって介設されている。本例の場合、旋回中心
ピン６９は車軸６３の幅方向の中心位置の真上にある。
垂直部６１ｂの上端部にはリンク状ブラケット６５の先
端部が横軸６８により上下動自在に連結され、ブラケッ
ト６５の基端部が垂直な旋回中心ピン６９の回りに水平
旋回可能に軸支されている。また台車枠６１の水平部６
１ａと車体３との間には、圧縮スプリングの枕ばね６７
が介設され、車体３を介設している。構造的には、上記
第１実施例の一軸台車１０と同様に、車体３は軸ばね６
６による１次系のサスペンションと枕ばね６７による２
次系のサスペンションとの２つのサスペンションで上下
に揺動自在に支持されるために、乗り心地が良好であ
る。また、本例のサスペンションによると側面視におけ
る傾斜がなく、軸梁ピン６２ａおよび横軸６８でしかサ
スペンションが拘束されていないために、車輪６４の踏
面に前後方向の接線力（具体的には力行や制動力）が作
用しても、その作用力の影響によってわずかに荷重や軸
ばね荷重が変化するだけであるから、車輪６４および車
軸６３が車体３に対して相対的に大きなピッチング変位
を起こすことがない。なお、台車枠６１の水平部６１ａ
を先端から基端にかけて下向きに傾斜させることによ
り、垂直部６１ｂ・６１ｃをなくすこと可能である。FIG. 16 shows a single-axle bogie 10-6 according to another (sixth) embodiment. FIG. 16 (a) is a plan view and FIG.
6B is a side view, and FIG. 16C is a front view. The difference between the single-axle truck 10-6 of this embodiment and the above embodiment is as follows. That is, the single-axle bogie 10-6 is moved by the turning center pin 69 without using the C-shaped link 21.
At the center of the lower surface so as to be able to turn horizontally. The bogie frame 61 has a shape that is widened in the width direction toward the rear of the vehicle body 3 in a “substantially mountain shape” in a plan view, and the bogie frame 61 has a pair of vertical portions 61b at a front end of a horizontal portion 61a facing upward and at a base end thereof. A pair of vertical portions 61c are integrally provided to project downward. The base end of the shaft beam 62 is supported at the lower end of the vertical portion 61c by a shaft beam pin 62a so as to be vertically movable, and a shaft spring 66 of a compression spring is provided between the horizontal portion 61a of the bogie frame 61 and the shaft beam 62. Is interposed. An axle 63 is provided between the ends of the shaft beam 62.
A wheel set provided with wheels 64 at both ends thereof so as to be integrally rotatable is interposed so as to be rotatable. In the case of this example, the turning center pin 69 is located directly above the center position of the axle 63 in the width direction.
A distal end of a link-shaped bracket 65 is vertically movably connected to an upper end of the vertical portion 61b by a horizontal shaft 68, and a base end of the bracket 65 is pivotally supported so as to be able to turn horizontally around a vertical turning center pin 69. ing. The horizontal portion 6 of the bogie frame 61
A pillow spring 67 of a compression spring is provided between the body 1a and the vehicle body 3.
And the vehicle body 3 is interposed. Structurally, similarly to the single-axle bogie 10 of the first embodiment, the vehicle body 3 includes a shaft spring 6.
6 and 2 by pillow spring 67
Since it is supported so as to be able to swing up and down by two suspensions including the suspension of the next system, riding comfort is good. Further, according to the suspension of this example, there is no inclination in side view, and the suspension is restrained only by the shaft beam pin 62a and the horizontal axis 68. Therefore, the tangential force in the front-rear direction (specifically, power running) And braking force), the load and shaft spring load only slightly change due to the effect of the acting force, so that the wheel 64 and the axle 63 cause a relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body 3. Nothing. The horizontal portion 61a of the bogie frame 61
Is inclined downward from the distal end to the proximal end, so that the vertical portions 61b and 61c can be eliminated.

【００５８】図１７は第７実施例に係る一軸台車１０−
７を示すもので、図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）
は側面図、図１７（ｃ）は正面図である。本例の一軸台
車１０−７が第６実施例と相違するところは次の点であ
る。すなわち、垂直部６１ｂの上端部には一対のブラケ
ット７５の先端部が横軸６８により垂直な円筒体７０に
対して上下動自在に連結され、円筒体７０が垂直な旋回
中心ピン６９の回りに水平旋回可能に軸支されている。
各ブラケット７５は後方へ延設されており、これらの延
設部７５ａと車体３の下面から下向きに突設されたブラ
ケット７６との間に圧縮スプリングからなる緩衝ばね７
７が介装されている。つまり、旋回中心ピン６９が台車
枠６１の先端部に位置すること、および台車枠６１の横
揺れが緩衝ばね７７で抑制され、また台車枠６１の水平
旋回が緩衝ばね７７で緩衝されるようにしていることが
主に相違している。その他の基本的な構造および作用に
ついては上記第６実施例に係る一軸台車１０−６と共通
しているので、共通の部材については同一符号を用いて
図示し、説明を省略する。なお、本例の一軸台車１０−
７および上記第６実施例の一軸台車１０−６は車軸６８
および旋回中心ピン６９を備えており、直接車体３の下
面に取り付けるので、１００％低床式車両には適用でき
ない。FIG. 17 shows a single-axle truck 10- according to the seventh embodiment.
FIG. 17 (a) is a plan view and FIG. 17 (b)
Is a side view, and FIG. 17C is a front view. The difference between the single-axle truck 10-7 of the present embodiment and the sixth embodiment is as follows. That is, the tip of a pair of brackets 75 is connected to the upper end of the vertical portion 61b by a horizontal axis 68 so as to be vertically movable with respect to the vertical cylinder 70, and the cylinder 70 is moved around the vertical pivot center pin 69. It is pivotally supported so that it can turn horizontally.
Each of the brackets 75 extends rearward, and a buffer spring 7 composed of a compression spring is provided between the extending portion 75a and a bracket 76 projecting downward from the lower surface of the vehicle body 3.
7 are interposed. That is, the turning center pin 69 is located at the tip end of the bogie frame 61, the horizontal swing of the bogie frame 61 is suppressed by the buffer spring 77, and the horizontal turning of the bogie frame 61 is buffered by the buffer spring 77. The main difference is that Since other basic structures and operations are common to the single-axle bogie 10-6 according to the sixth embodiment, common members are shown using the same reference numerals and description thereof is omitted. In addition, the uniaxial carriage 10-
7 and the axle carriage 10-6 of the sixth embodiment are axle 68
And the turning center pin 69, which is directly attached to the lower surface of the vehicle body 3, so that it cannot be applied to a 100% low floor type vehicle.

【００５９】図３は部分定床式の２両編成路面電車を示
すもので、車両の前部又は後部（端部）の床面２を他の
部分に比べて高くしている。このため、本例の路面電車
１”では、連接部の台車１０”を除いて上記した本発明
の一軸台車１０〜１０−５に限らず、左右の車輪１４・
１４間を回転式車軸（部材）で連結した構造の本発明の
一軸台車１０−６・１０−７のほか、従来の一般的な台
車（不図示）を使用することができる。FIG. 3 shows a partially fixed-floor two-car tram, in which the floor 2 at the front or rear (end) of the vehicle is higher than other portions. For this reason, the tram 1 "of this example is not limited to the above-described single-axle bogies 10 to 10-5 except for the bogie 10" of the connecting part, and the left and right wheels 14
In addition to the axle bogies 10-6 and 10-7 of the present invention having a structure in which the 14 are connected by a rotary axle (member), a conventional general bogie (not shown) can be used.

【００６０】以上に本発明の一軸台車の実施例を示した
が、本発明は低床式路面電車に限らず、床の位置が高い
一般的な路面電車や軽量化を図った鉄道車両に適用でき
ることは言うまでもない。Although the embodiment of the single-axle bogie of the present invention has been described above, the present invention is not limited to a low-floor tram, and is applicable to a general tram with a high floor and a railcar with a reduced weight. It goes without saying that you can do it.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明に係る鉄道車両用一軸台車には、次のような優れ
た効果がある。As is apparent from the above description,
The railcar single-axle bogie according to the present invention has the following excellent effects.

【００６２】（１）低床式の路面電車に好適で連接台車
にも適用可能であり、しかも構造が簡単で軽量で、一軸
でピッチングを防止でき、軸梁が上下方向に揺動自在に
軸支された台車枠を備え、乗り心地が良好になる。(1) It is suitable for a low-floor tram and applicable to an articulated bogie. Further, the structure is simple and lightweight, pitching can be prevented by one shaft, and the shaft can swing vertically. Equipped with a supported bogie frame, riding comfort is improved.

【００６３】（２）軸梁は台車枠の基端寄り下端部に先
端側が上下方向に回転自在に軸支され、軸梁と台車枠の
先端寄り間に軸ばねが介装されるとともに、台車枠と車
体間に枕ばねが介装されることにより、側面視における
傾斜がなく、リンクをほぼ水平方向に配置しても、軸梁
ピンおよび球面軸受でしかサスペンションが拘束されて
いないために、車輪の踏面に前後方向の接線力（具体的
には力行や制動力）が作用しても、その作用力の影響に
よってわずかに荷重や軸ばね荷重が変化するだけである
から、車輪および車軸が車体に対して相対的に大きなピ
ッチング変位を起こすことがない。したがって、車体
は、このように軸ばねによる１次系のサスペンションと
枕ばねによる２次系のサスペンションとの２つのサスペ
ンションで上下に揺動自在に支持されるために、乗り心
地が良好である。(2) The shaft beam is rotatably supported in the vertical direction at the lower end portion near the base end of the bogie frame, and a shaft spring is interposed between the shaft beam and the front end of the bogie frame. Because the pillow spring is interposed between the frame and the vehicle body, there is no inclination in side view, and even if the link is arranged almost horizontally, the suspension is restrained only by the shaft beam pin and the spherical bearing, Even if a tangential force in the front-rear direction (specifically, powering or braking force) acts on the tread of the wheel, the load and shaft spring load only slightly change due to the effect of the acting force. There is no relatively large pitching displacement relative to the vehicle body. Therefore, since the vehicle body is swingably supported up and down by the two suspensions of the primary suspension by the shaft spring and the secondary suspension by the pillow spring, the ride comfort is good.

【００６４】（３）ハの字状の一対のリンクを介して台
車枠を車体に連結する構造では、交点を一軸台車の仮想
旋回中心として旋回するが、とくに、その交点が車軸の
幅方向のほぼ中心位置あるから、車軸（車軸部材を含
む）の幅方向の中間位置を中心に旋回することになり、
曲線路での台車の旋回が安定する。また台車旋回用の中
心ピンを設ける必要がなく、台車枠の側梁付近にリンク
の連結箇所を設けることができるので、とくに低床式路
面電車の場合には、車体と台車との力の受け渡しを車体
の幅方向の中心軸線上で行なうよりも、側梁付近で行な
うことができ、台車枠の強度面から有利であり、また旋
回中心ピンは中央の１カ所で荷重を負担するのに対し
て、ハの字状リンクを用いたことにより２カ所に負荷を
分散でき、負担を軽減できる。(3) In the structure in which the bogie frame is connected to the vehicle body via a pair of U-shaped links, the vehicle turns with the intersection as the virtual turning center of the single-axle truck. Because it is located almost at the center, it turns around the middle position in the width direction of the axle (including the axle member),
The bogie turns on a curved road stably. Also, there is no need to provide a center pin for bogie turning, and a link connection point can be provided near the side beam of the bogie frame. Can be performed near the side beam than on the center axis in the width direction of the vehicle body, which is advantageous from the viewpoint of the strength of the bogie frame, and the turning center pin bears the load at one central location Therefore, the load can be distributed to two places by using the C-shaped links, and the load can be reduced.

【００６５】（４）さらに本発明に係るサスペンション
では、側面視における傾斜がなく、リンクをほぼ水平方
向に配置しても、軸梁ピンおよび球面軸受でしかサスペ
ンションが拘束されていないために、車輪の踏面に前後
方向の接線力（具体的には力行や制動力）が作用して
も、その作用力の影響によってわずかに荷重や軸ばね荷
重が変化するだけであるから、車輪および車軸（車軸部
材を含む）が車体に対して相対的に大きなピッチング変
位を起こすことがない。車体は、このように軸ばねによ
る１次系のサスペンションと枕ばねによる２次系のサス
ペンションとの２つのサスペンションで上下に揺動自在
に支持されるために、乗り心地が良好である。(4) Further, in the suspension according to the present invention, there is no inclination in side view, and the suspension is restrained only by the shaft beam pin and the spherical bearing even if the link is arranged in a substantially horizontal direction. Even when a tangential force (specifically, a power running or braking force) acts on the tread surface of the wheel, the load and the shaft spring load only slightly change due to the acting force. (Including members) does not cause relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body. Since the vehicle body is swingably supported up and down by the two suspensions of the primary system suspension using the shaft spring and the secondary system suspension using the pillow spring, the riding comfort is good.

【００６６】（５）請求項２の発明に係る台車枠を旋回
中心ピンにより車体に対し水平旋回可能に連結される鉄
道車両用一軸台車は、部分低床式鉄道車両に適用可能
で、旋回中心ピンを備えているが、この旋回中心ピンが
車軸の幅方向のほぼ中心位置にあるから、車体の幅方向
の中心線上を中心に旋回することになり、曲線路での台
車の旋回が安定するとともに、車輪の踏面に前後方向の
接線力（具体的には力行や制動力）が作用しても、その
作用力の影響によってわずかに荷重や軸ばね荷重が変化
するだけであるから、車輪および車軸が車体に対して相
対的に大きなピッチング変位を起こすことがなく、また
車体は、軸ばねによる１次系のサスペンションと枕ばね
による２次系のサスペンションとの２つのサスペンショ
ンで上下に揺動自在に支持されるために、乗り心地が良
好であるなど、上記した請求項１の発明に係る一軸台車
とほぼ同様の作用を奏する。(5) The single-axle bogie for a railway vehicle in which the bogie frame according to the second aspect of the present invention is connected to the vehicle body by a pivot pin so as to be horizontally pivotable is applicable to a partially low-floor type railway vehicle. Although the pin is provided, the turning center pin is located substantially at the center position in the width direction of the axle, so that the turning is performed around the center line in the width direction of the vehicle body, and the turning of the bogie on a curved road is stabilized. At the same time, even if a tangential force in the front-rear direction (specifically, powering or braking force) acts on the tread surface of the wheel, the load or shaft spring load only slightly changes due to the effect of the acting force. The axle does not cause relatively large pitching displacement with respect to the vehicle body, and the vehicle body can swing up and down with two suspensions, a primary suspension using a shaft spring and a secondary suspension using a pillow spring. To be supported, such as ride comfort is good exhibits substantially the same operational uniaxial truck according to the invention of claim 1 described above.

【００６７】（６）各リンクの側面視における両端部を
結ぶ直線の延長線が、前記各車輪の踏面と軌道との接触
点を通るようにすることにより、側面視においてハの字
状リンクの車体に対する結合位置と台車枠に対する結合
位置とを結ぶ作用線の延長線が、車輪の踏面付近で台車
の中心線と交差するように傾斜させているから、レール
上の車輪の踏面に前後方向の接線力（具体的には力行や
制動力）が作用しても、台車をピッチングさせる力は作
用せず、したがって一軸台車を備えているにもかかわら
ず、ピッチングが確実に防止される。(6) By making a straight extension line connecting both ends of each link in a side view pass through a contact point between the tread surface of each wheel and a track, a C-shaped link in a side view is formed. Since the extension of the action line connecting the connection position to the vehicle body and the connection position to the bogie frame is inclined so as to intersect the center line of the bogie near the tread surface of the wheel, the tread surface of the wheel on the rail is Even if a tangential force (specifically, a power running or a braking force) acts, no force for pitching the bogie is applied, and therefore, the pitching is reliably prevented despite the provision of the uniaxial bogie.

【００６８】（７）軸梁を「略ロ」の字状の環状体に形
成し、この軸梁の両側の各側辺の外側から車軸を内方に
貫通して軸受等を介して回転自在に支持し、車軸の内端
に車輪を一体回転可能に取着して片持ち支持することに
より、軸梁を広くできるために、両側の車輪をそれぞれ
片持ち支持しても十分に強度を保てるとともに、とくに
連接車両の連接箇所に設けるのに好適である。(7) The axle beam is formed in an annular shape in the shape of a “substantially square”, and the axle is penetrated inward from the outside of each side on both sides of the axle beam to be rotatable via a bearing or the like. , And the wheels are attached to the inner end of the axle so that they can rotate together and cantilevered, so that the axle beam can be widened, so that sufficient strength can be maintained even if the wheels on both sides are cantilevered, respectively. In addition, it is particularly suitable to be provided at a connection point of a connection vehicle.

【００６９】（８）非回転の車軸部材からなる車軸に、
車体の下面から下方に突設したストッパに当接し、車体
に対する相対旋回範囲を規制する旋回規制部材を設ける
ことにより、台車と車体との相対的な旋回範囲（旋回角
度）が所定範囲内に規制され、車体に対して台車が必要
以上に旋回し過ぎることが防止される。(8) An axle made of a non-rotating axle member
A relative turning range (turning angle) between the bogie and the vehicle body is restricted within a predetermined range by providing a turning restricting member that abuts a stopper protruding downward from the lower surface of the vehicle body and controls a relative turning range with respect to the vehicle body. This prevents the bogie from turning excessively with respect to the vehicle body.

【００７０】（９）非回転の車軸部材からなる車軸と前
記車体下面との間に、前記車体に対する幅方向の相対変
位を緩衝する緩衝手段を介設することにより、車両の走
行時に車体が横（幅）方向に揺れるのが緩衝手段で緩衝
され、車体の横揺れが抑制される。(9) A buffer means for buffering relative displacement in the width direction with respect to the vehicle body is provided between the axle, which is a non-rotating axle member, and the lower surface of the vehicle body, so that the vehicle body can move sideways during traveling. The swaying in the (width) direction is buffered by the buffer means, and the lateral sway of the vehicle body is suppressed.

【００７１】（10）「略ロ」の字状の環状体に形成した
前記軸梁の先端辺の内側にストッパーを間隔をあけて内
向きに突設し、車体の対応する位置に規制部材を設ける
とともに、前記軸梁の基端辺の内側にダンパーの一端を
固着し、該ダンパーの他端を車体の下面に連結すること
により、車軸部材にストッパーやダンパーを設ける場合
に比べて、構造的に強度が高く、車体に対して台車が必
要以上に旋回し過ぎや車体の横揺れが確実に防止され
る。(10) A stopper is protruded inwardly at an interval on the inner side of the distal end side of the shaft beam formed in the "substantially square-shaped" annular body, and a regulating member is provided at a corresponding position on the vehicle body. By providing one end of the damper inside the base end side of the axle beam and connecting the other end of the damper to the lower surface of the vehicle body, the structure is more structural than in the case where a stopper or a damper is provided on the axle member. The strength is high, and the bogie is prevented from turning excessively with respect to the vehicle body and the vehicle body is reliably prevented from rolling.

【００７２】（11）車軸を幅方向の中央部分で下向きに
凹状に形成して非回転の車軸部材とし、前記左右の車輪
を該車軸部材の両側にそれぞれ回転自在に支持すること
により、左右の車輪が幅方向の内方へ押圧されることが
あっても車軸部材により、車輪が内方へ移動するのが阻
止される。しかも、車軸部材は下向き凹状に形成されて
いるから、床面を低くしても車軸部材に干渉せず、１０
０％低床の床面が可能になる。(11) The left and right wheels are rotatably supported on both sides of the axle by forming a non-rotating axle member by forming the axle downwardly concave at the center in the width direction. Even if the wheel is pressed inward in the width direction, the axle member prevents the wheel from moving inward. Moreover, since the axle member is formed in a downwardly concave shape, the axle member does not interfere with the axle member even when the floor surface is lowered.
0% lower floor is possible.

【００７３】（12）左右の車輪の外側回転中心部を、前
記軸梁の基端側枢支部（軸梁ピン）付近に搭載したモー
ターにその先端側に配置した減速機を介して接続するこ
とにより、モーターを前記軸ばね間ないし軸ばね上の質
量として配分できるから、ばね下の荷重が軽減され、軌
道や周辺に与える振動エネルギーを小さくするととも
に、乗り心地が向上し、モーターへの加振力も削減され
る。(12) The outer rotation centers of the left and right wheels are connected to a motor mounted near the base end pivoting portion (shaft beam pin) of the shaft beam via a speed reducer arranged on the tip side thereof. As a result, the motor can be distributed between the shaft springs or as a mass on the shaft springs, so that the unsprung load is reduced, vibration energy applied to the track and surroundings is reduced, ride comfort is improved, and vibration to the motor is improved. Power is also reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係る一軸台車を適用した１０
０％低床式２両編成の連接車両を示す側面図である。FIG. 1 is a perspective view of a single-axle bogie according to an embodiment of the present invention;
It is a side view which shows the connection vehicle of 0% low floor type two-car formation.

【図２】本発明の実施例に係る一軸台車を適用した１０
０％低床式単一車両を示す側面図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a single-axle bogie according to an embodiment of the present invention;
It is a side view which shows a 0% low floor type single vehicle.

【図３】本発明の実施例に係る一軸台車を連設箇所に適
用した部分低床式２両編成の連接車両を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a side view showing an articulated vehicle of a partially low-floor type two-car train in which a single-axle bogie according to an embodiment of the present invention is applied to a connecting portion.

【図４】本発明の実施例に係る一軸台車のリンクと台車
枠との結合部（球面軸受）を示すもので、図４（ａ）は
図４（ｂ）のａ−ａ線拡大断面図、図４（ｂ）は右半分
を省略した拡大平面図である。4A and 4B show a connecting portion (spherical bearing) between a link and a bogie frame of a single-axle bogie according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4A is an enlarged cross-sectional view taken along line aa of FIG. 4B. FIG. 4B is an enlarged plan view in which the right half is omitted.

【図５】図１・図２の車両の左端に配置した一軸台車を
示すもので、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は側面
図、図５（ｃ）は正面図である。5 (a) is a plan view, FIG. 5 (b) is a side view, and FIG. 5 (c) is a front view. is there.

【図６】図５の一軸台車が左方向に旋回した状態を示す
平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state where the single-axle bogie of FIG. 5 has turned to the left.

【図７】本発明に係る一軸台車の第２実施例を示すもの
で、図７（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正
面図である。7 (a) is a plan view, FIG. 7 (b) is a side view, and FIG. 7 (c) is a front view showing a second embodiment of the single-axle truck according to the present invention.

【図８】本発明に係る一軸台車の第３実施例を示すもの
で、図８（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正
面図である。8 (a) is a plan view, FIG. 8 (b) is a side view, and FIG. 8 (c) is a front view, showing a third embodiment of a single-axle truck according to the present invention.

【図９】図９は本発明に係る一軸台車の第４実施例を示
すもので、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図、
図９（ｃ）は正面図である。FIG. 9 shows a fourth embodiment of the single-axle bogie according to the present invention. FIG. 9 (a) is a plan view, FIG. 9 (b) is a side view,
FIG. 9C is a front view.

【図１０】図１０（ａ）は図９（ａ）のａ−ａ線拡大断
面図、図１０（ｂ）は図９（ａ）のｂ−ｂ線拡大断面図
である。10A is an enlarged sectional view taken along line aa of FIG. 9A, and FIG. 10B is an enlarged sectional view taken along line bb of FIG. 9A.

【図１１】本発明に係る一軸台車の第５実施例を示す平
面図である。FIG. 11 is a plan view showing a fifth embodiment of the single-axle truck according to the present invention.

【図１２】図１１は本発明の第５実施例に係る一軸台車
が左方向に６°旋回した状態を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a state where a single-axle bogie turns leftward by 6 ° according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第１実施例の一軸台車１０を模式的
に現した側面図である。FIG. 13 is a side view schematically showing the uniaxial carriage 10 of the first embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第１実施例の一軸台車１０を模式的
に現した平面図である。FIG. 14 is a plan view schematically showing the uniaxial carriage 10 of the first embodiment of the present invention.

【図１５】同一軸台車１０の旋回状態を模式的に現した
平面図である。FIG. 15 is a plan view schematically showing a turning state of the coaxial carriage 10;

【図１６】本発明の他の（第６）実施例に係る一軸台車
１０−６を示すもので、図１６（ａ）は平面図、図１６
（ｂ）は側面図、図１６（ｃ）は正面図である。16A and 16B show a single-axle bogie 10-6 according to another (sixth) embodiment of the present invention. FIG.
16B is a side view, and FIG. 16C is a front view.

【図１７】本発明の第７実施例に係る一軸台車１０−７
を示すもので、図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は
側面図、図１７（ｃ）は正面図である。FIG. 17 is a single-axle truck 10-7 according to a seventh embodiment of the present invention.
17A is a plan view, FIG. 17B is a side view, and FIG. 17C is a front view.

【図１８】本発明の第３実施例に係る一軸台車を適用し
た１００％低床式２両編成の連接車両の連接箇所を拡大
して示す側面図である。FIG. 18 is an enlarged side view showing a connecting portion of a connecting vehicle of a 100% low-floor two-car train to which a uniaxial bogie according to a third embodiment of the present invention is applied.

【符号の説明】 １・１’・１” 路面電車 ２ 床面 ３ 車体 １０ 一軸台車 １１ 台車枠 １２ 軸梁 １２ａ軸梁ピン １３ 車軸（非回転式車軸部材） １４ 車輪 １５ リンク機構 １６ 軸ばね １７ 枕ばね １８ 電動モーター １９ 減速機 １９ａ伝動機構 １９ｂ連結シャフト１９ｂ ２１ リンク ２２・２３ ブラケット ２４ 球面軸受 ２５ 支軸 ２６ ストッパー ２７ 規制部材 ２８ ダンパーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1.1'-1 "Tram 2 Floor 3 Body 10 Single-axle bogie 11 Bogie frame 12 Shaft beam 12a Shaft beam pin 13 Axle (non-rotating axle member) 14 Wheel 15 Link mechanism 16 Shaft spring 17 Pillow spring 18 Electric motor 19 Reduction gear 19a Transmission mechanism 19b Connecting shaft 19b 21 Link 22/23 Bracket 24 Spherical bearing 25 Support shaft 26 Stopper 27 Restriction member 28 Damper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松嶋 博英 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 王子 修 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 門田 浩次 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 吉山 孝 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石技術研究所内 (72)発明者 小林 昇 兵庫県神戸市兵庫区和田山通２丁目12番14 号 川重車両エンジニアリング株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hirohide Matsushima 1-1, Kawasaki-cho, Akashi-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Inside Akashi Factory Co., Ltd. (72) Osamu Oji 1-1, Kawasaki-cho, Akashi-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries Inside the Akashi factory (72) Koji Kadota, inventor 1-1, Kawasaki-cho, Akashi-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries, Ltd. In the Akashi Technical Research Institute (72) Inventor Noboru Kobayashi 2-12-14 Wadayama-dori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右の車輪が車軸を介して回転自在に支
持され、前記車輪および前記車軸を軸梁を介して支持す
る台車枠がリンク機構により車体に対し水平旋回可能に
連結される鉄道車両用一軸台車であって、 前記リンク機構の一対のリンクは、前記台車枠側に比べ
て車体側の幅方向の間隔が広くなるように平面視「略
ハ」の字状に配置し、かつ平面視における前後両端部を
結ぶ左右の直線の延長線上の交点が前記車体の幅方向の
ほぼ中心線上で交差するとともに、これらの各リンク
は、各一端部を車体もしくは台車枠に対し垂直軸回り又
は垂直方向の上端側が下端側に比べて車体端部側へ傾斜
した傾斜軸回りに回転可能に軸支し、他端部を台車枠も
しくは車体に対し球面軸受により全方向に揺動自在に結
合し、 前記軸梁を前記台車枠の基端寄り下端部に軸梁の先端側
が上下方向に回転自在に軸支し、 前記軸梁と前記台車枠の先端寄り間に軸ばねを介装する
とともに、前記台車枠と前記車体間に枕ばねを介装する
こと―を特徴とする鉄道車両用一軸台車。1. A railway vehicle in which left and right wheels are rotatably supported via an axle, and a bogie frame supporting the wheels and the axle via an axle is horizontally rotatable with respect to a vehicle body by a link mechanism. A pair of links of the link mechanism are arranged in a “substantially C” shape in plan view such that a space in a width direction on a vehicle body side is wider than that of the bogie frame side, and The intersections on the extension lines of the left and right straight lines connecting the front and rear ends at the intersection intersect substantially on the center line in the width direction of the vehicle body, and each of these links has one end around a vertical axis with respect to the vehicle body or bogie frame or The upper end in the vertical direction is rotatably supported around an inclined axis that is inclined toward the end of the vehicle body relative to the lower end, and the other end is swingably connected to the bogie frame or the vehicle body in all directions by a spherical bearing. The base beam of the bogie frame At the lower end, a tip end side of a shaft beam is rotatably supported in a vertical direction, a shaft spring is interposed between the shaft beam and a tip of the bogie frame, and a pillow spring is provided between the bogie frame and the vehicle body. A single-axle bogie for railway vehicles, which is interposed. 【請求項２】 左右の車輪が車軸を介して回転自在に支
持され、前記車輪および前記車軸を軸梁を介して支持す
る台車枠が旋回中心ピンにより車体に対し水平旋回可能
に連結される鉄道車両用一軸台車であって、 前記台車枠は、先端側に比べて基端側が車体の幅方向の
間隔が広くなるように平面視「略山形」に形成し、台車
枠の先端部に基端側に延設されたブラケットの先端部を
垂直方向に回転自在に連結するとともに、該ブラケット
の基端部を前記旋回中心ピンにより前記車軸のほぼ中心
位置で水平旋回可能に連結し、基端両側部に軸梁の基端
部をそれぞれ軸梁ピンにより上下動自在に軸支し、該軸
梁の先端部間に跨がって前記車軸の両端に前記車輪を一
体回転可能に備えた輪軸を回転自在に設け、 前記台車枠と軸梁との間に軸ばねを介設するとともに、
前記台車枠の基端側と前記車体間に枕ばねを介装するこ
と―を特徴とする鉄道車両用一軸台車。2. A railway in which left and right wheels are rotatably supported via an axle, and a bogie frame supporting the wheels and the axle via an axle is horizontally pivotally connected to a vehicle body by a pivot center pin. A single-axle bogie for a vehicle, wherein the bogie frame is formed in a “substantially mountain shape” in plan view such that a distance between a base end side in a width direction of the vehicle body is wider than a front end side, and a base end is formed at a front end portion of the bogie frame. The front end of a bracket extending to the side is connected rotatably in the vertical direction, and the base end of the bracket is connected by the turning center pin so as to be able to turn horizontally at substantially the center position of the axle. A wheel axle provided with a base end of a shaft beam so as to be vertically movable by a shaft beam pin, and a wheel shaft provided at both ends of the axle so as to be integrally rotatable across the distal end portion of the shaft beam. Rotatably provided, and a shaft spring interposed between the bogie frame and the shaft beam Rutotomoni,
A trolley spring is interposed between the base end side of the bogie frame and the vehicle body. 【請求項３】 前記各リンクの側面視における両端部を
結ぶ直線の延長線が、前記各車輪の踏面と軌道との接触
点を通るようにした請求項１記載の鉄道車両用一軸台
車。3. The single-axle bogie for a railway vehicle according to claim 1, wherein an extension of a straight line connecting both end portions of each link in a side view passes through a contact point between a tread surface of each wheel and a track. 【請求項４】 前記軸梁を「略ロ」の字状の環状体に形
成し、該軸梁の両側の各側辺の外側から車軸を内方に貫
通して軸受等を介して回転自在に支持するとともに、各
車軸の内端に車輪を一体回転可能に取着して片持ち支持
した請求項１又は３記載の鉄道車両用一軸台車。4. The shaft beam is formed in an annular shape in the shape of a "substantially square", and the axle is penetrated inward from outside of each side on both sides of the shaft beam to be rotatable via a bearing or the like. 4. The single-axle bogie for a railway vehicle according to claim 1, wherein the single-axle bogie is supported on the inner end of each axle so as to be integrally rotatable. 【請求項５】 前記車軸は非回転の車軸部材からなり、
該車軸部材には、前記車体の下面から下方に突設したス
トッパに当接し、前記車体に対する相対旋回範囲を規制
する旋回規制部材を設けた請求項１又は３記載の鉄道車
両用一軸台車。5. The axle comprises a non-rotating axle member,
The single-axle bogie for a railway vehicle according to claim 1 or 3, wherein the axle member is provided with a turning restricting member that contacts a stopper protruding downward from a lower surface of the vehicle body and restricts a relative turning range with respect to the vehicle body. 【請求項６】 前記車軸は非回転の車軸部材からなり、
該車軸部材と前記車体下面との間に、前記車体に対する
幅方向の相対変位を緩衝する緩衝手段を介設した請求項
１又は３記載の鉄道車両用一軸台車。6. The axle comprises a non-rotating axle member,
The single-axle bogie for a railway vehicle according to claim 1 or 3, wherein a buffer means for buffering a relative displacement in a width direction with respect to the vehicle body is provided between the axle member and the lower surface of the vehicle body. 【請求項７】 前記軸梁の先端辺の内側にストッパーを
間隔をあけて内向きに突設し、車体の対応する位置に規
制部材を設けるとともに、 前記軸梁の基端辺の内側にダンパーの一端を固着し、該
ダンパーの他端を車体の下面に連結した請求項４記載の
鉄道車両用一軸台車。7. A stopper is protruded inwardly at an interval inside the distal end side of the shaft beam, a regulating member is provided at a corresponding position of the vehicle body, and a damper is provided inside a base end side of the shaft beam. The uniaxial bogie for a railway vehicle according to claim 4, wherein one end of the damper is fixed, and the other end of the damper is connected to a lower surface of the vehicle body. 【請求項８】 前記車軸を幅方向の中央部分で下向きに
凹状に形成して非回転の車軸部材とし、前記左右の車輪
を該車軸部材の両側にそれぞれ回転自在に支持した請求
項１、３、５又は６記載の鉄道車両用一軸台車。8. A non-rotating axle member, wherein the axle is formed in a downwardly concave shape at a central portion in the width direction, and the left and right wheels are rotatably supported on both sides of the axle member. The single-axle bogie for a railway vehicle according to 5, 5 or 6. 【請求項９】 前記左右の車輪の外側回転中心部を、前
記軸梁の基端側枢支部付近に搭載したモーターにその先
端側に配置した減速機を介して接続した請求項１〜８の
いずれかに記載の鉄道車両用一軸台車。9. The motor according to claim 1, wherein the outer rotation centers of the left and right wheels are connected to a motor mounted in the vicinity of a base-side pivotal support of the shaft beam via a speed reducer arranged at the distal end thereof. A single-axle bogie for a railway vehicle according to any one of the above. 【請求項１０】 前記球面軸受に代えて、ユニバーサル
ジョイント又は弾性体を使用する請求項１、３、５、
６、８又は９記載の鉄道車両用一軸台車。10. The method according to claim 1, wherein a universal joint or an elastic body is used in place of said spherical bearing.
The single-axle bogie for a railway vehicle according to 6, 8, or 9.