JP2003011245A - トレッドリングのジョイント量検定方法、及び検定装置 - Google Patents
トレッドリングのジョイント量検定方法、及び検定装置Info
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- JP2003011245A JP2003011245A JP2001205104A JP2001205104A JP2003011245A JP 2003011245 A JP2003011245 A JP 2003011245A JP 2001205104 A JP2001205104 A JP 2001205104A JP 2001205104 A JP2001205104 A JP 2001205104A JP 2003011245 A JP2003011245 A JP 2003011245A
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- tread ring
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トレッドリングのジョイント量の判定を精度
良くかつ信頼性高く行うことができる。 【解決手段】 トレッドゴムシートを切断したゴムシー
ト片を成形ドラム上で巻回しジョイントすることにより
トレッドリングを形成する。切断とともに、押出機側の
トレッドゴムシートに切断面上端から距離Ａを隔てる第
１の切断マークＭａと、ゴムシート片側に距離Ｂを隔て
る第２の切断マークＭｂとを付す。トレッドリングにお
ける第１，２の切断マークＭａ、Ｍｂ間の周方向長さＣ
を測定し、前記距離Ａ，Ｂにより定めた基準長さＳと、
前記長さＣとの差Ｓ−Ｃが規定範囲のとき良品の判定を
する。
良くかつ信頼性高く行うことができる。 【解決手段】 トレッドゴムシートを切断したゴムシー
ト片を成形ドラム上で巻回しジョイントすることにより
トレッドリングを形成する。切断とともに、押出機側の
トレッドゴムシートに切断面上端から距離Ａを隔てる第
１の切断マークＭａと、ゴムシート片側に距離Ｂを隔て
る第２の切断マークＭｂとを付す。トレッドリングにお
ける第１，２の切断マークＭａ、Ｍｂ間の周方向長さＣ
を測定し、前記距離Ａ，Ｂにより定めた基準長さＳと、
前記長さＣとの差Ｓ−Ｃが規定範囲のとき良品の判定を
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、定寸切りしたトレ
ッドゴムシートの切断面を互いに突き合わせてジョイン
トし、環状のトレッドリングを形成する際のジョイント
量を検定するトレッドリングのジョイント量検定方法、
及び検定装置に関する。
ッドゴムシートの切断面を互いに突き合わせてジョイン
トし、環状のトレッドリングを形成する際のジョイント
量を検定するトレッドリングのジョイント量検定方法、
及び検定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤ製造工程では、図８（Ａ）に示す
ように、定寸切りしたトレッドゴムシートａを成形ドラ
ム上で巻回し、かつその切断面ａ１、ａ２を互いに突き
合わせてジョイントすることにより環状のトレッドリン
グを形成している。この時、ジョイント部ｊでの接合強
度を高めるために、トレッドゴムシートａの両端は、長
さ方向の垂直面内において剣先状に傾斜して切断されて
いる。
ように、定寸切りしたトレッドゴムシートａを成形ドラ
ム上で巻回し、かつその切断面ａ１、ａ２を互いに突き
合わせてジョイントすることにより環状のトレッドリン
グを形成している。この時、ジョイント部ｊでの接合強
度を高めるために、トレッドゴムシートａの両端は、長
さ方向の垂直面内において剣先状に傾斜して切断されて
いる。
【０００３】しかし係る場合においても、例えばトレッ
ドゴムシートａの長さバラツキ等に起因してジョイント
量が不足した場合（図８（Ｂ）に示す）には、ジョイン
ト部ｊでの厚さ及び接合面積が減じるなど充分な強度が
確保できなくなる。逆にジョイント量が過多の場合（図
８（Ｃ）に示す）には、ジョイント部ｊでの厚さが局部
的に増加するなどユニフォミティーに不利となる。
ドゴムシートａの長さバラツキ等に起因してジョイント
量が不足した場合（図８（Ｂ）に示す）には、ジョイン
ト部ｊでの厚さ及び接合面積が減じるなど充分な強度が
確保できなくなる。逆にジョイント量が過多の場合（図
８（Ｃ）に示す）には、ジョイント部ｊでの厚さが局部
的に増加するなどユニフォミティーに不利となる。
【０００４】そこで、このジョイント量が適正かどうか
を判断するために、従来、例えばレーザ変位計等を用
い、ジョイント部ｊ表面の凹凸状態を測定する方法がと
られている。
を判断するために、従来、例えばレーザ変位計等を用
い、ジョイント部ｊ表面の凹凸状態を測定する方法がと
られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、前記凹凸の変動が小さいため、測定誤差が大き
くなり、その結果、ジョイント量の判定精度や信頼性を
充分に確保できないという問題があった。
法では、前記凹凸の変動が小さいため、測定誤差が大き
くなり、その結果、ジョイント量の判定精度や信頼性を
充分に確保できないという問題があった。
【０００６】そこで本発明は、構成が簡易であり、かつ
ジョイント量の判定を精度良くかつ信頼性高く行いうる
トレッドリングのジョイント量検定方法、及び検定装置
の提供を目的としている。
ジョイント量の判定を精度良くかつ信頼性高く行いうる
トレッドリングのジョイント量検定方法、及び検定装置
の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１である第１発明は、押出し機から連続的に
押し出される帯状のトレッドゴムシートを切断した定寸
切りのゴムシート片を、成形ドラム上で巻回しかつ切断
面を互いに突き合わせてジョイントしたトレッドリング
のジョイント量を検定するトレッドリングのジョイント
量検定方法であって、前記押出し機から押出される帯状
のトレッドゴムシートを切断装置により、長さ方向の垂
直面内で傾斜して切断した定寸切りのゴムシート片を成
形ドラム上で巻回し、かつ両切断面を互いに突き合わせ
てジョイントすることによりトレッドリングを形成する
一方、前記切断とともに、切断される押出機側のトレッ
ドゴムシートに切断面上端から長さ方向に距離Ａを隔て
る第１の切断マークＭａと、切断されるゴムシート片に
切断面上端から長さ方向に距離Ｂを隔てる第２の切断マ
ークＭｂとを付すとともに、前記トレッドリングにおけ
る前記第１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’間の周方向
長さＣを測定し、かつ前記距離Ａ，Ｂにより定めた基準
長さＳと、前記長さＣとの差Ｓ−Ｃが規定範囲のとき良
品の判定をすることを特徴としている。
に、請求項１である第１発明は、押出し機から連続的に
押し出される帯状のトレッドゴムシートを切断した定寸
切りのゴムシート片を、成形ドラム上で巻回しかつ切断
面を互いに突き合わせてジョイントしたトレッドリング
のジョイント量を検定するトレッドリングのジョイント
量検定方法であって、前記押出し機から押出される帯状
のトレッドゴムシートを切断装置により、長さ方向の垂
直面内で傾斜して切断した定寸切りのゴムシート片を成
形ドラム上で巻回し、かつ両切断面を互いに突き合わせ
てジョイントすることによりトレッドリングを形成する
一方、前記切断とともに、切断される押出機側のトレッ
ドゴムシートに切断面上端から長さ方向に距離Ａを隔て
る第１の切断マークＭａと、切断されるゴムシート片に
切断面上端から長さ方向に距離Ｂを隔てる第２の切断マ
ークＭｂとを付すとともに、前記トレッドリングにおけ
る前記第１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’間の周方向
長さＣを測定し、かつ前記距離Ａ，Ｂにより定めた基準
長さＳと、前記長さＣとの差Ｓ−Ｃが規定範囲のとき良
品の判定をすることを特徴としている。
【０００８】又請求項５である第２発明は、トレッドリ
ングのジョイント量検定装置であって、前記押出し機か
ら押出される帯状のトレッドゴムシートを長さ方向の垂
直面内で傾斜して定寸切りする切断装置と、定寸切りの
ゴムシート片を巻回し、かつ両切断面を互いに突き合わ
せてジョイントすることによりトレッドリングを形成す
る成形ドラムとを具える一方、前記切断とともに、切断
される押出機側のトレッドゴムシートに切断面上端から
長さ方向に距離Ａを隔てる第１の切断マークＭａと、切
断されるゴムシート片側に切断面上端から距離Ｂを隔て
る第２の切断マークＭｂとを付すマーク付け手段と、前
記トレッドリングにおける前記第１，２の切断マークＭ
ａ’、Ｍｂ’間の周方向長さＣを測定する測定手段と、
前記距離Ａ，Ｂにより定めた基準長さＳと、前記長さＣ
との差Ｓ−Ｃが規定範囲のとき良品の判定をする判断手
段とを設けたことを特徴としている。
ングのジョイント量検定装置であって、前記押出し機か
ら押出される帯状のトレッドゴムシートを長さ方向の垂
直面内で傾斜して定寸切りする切断装置と、定寸切りの
ゴムシート片を巻回し、かつ両切断面を互いに突き合わ
せてジョイントすることによりトレッドリングを形成す
る成形ドラムとを具える一方、前記切断とともに、切断
される押出機側のトレッドゴムシートに切断面上端から
長さ方向に距離Ａを隔てる第１の切断マークＭａと、切
断されるゴムシート片側に切断面上端から距離Ｂを隔て
る第２の切断マークＭｂとを付すマーク付け手段と、前
記トレッドリングにおける前記第１，２の切断マークＭ
ａ’、Ｍｂ’間の周方向長さＣを測定する測定手段と、
前記距離Ａ，Ｂにより定めた基準長さＳと、前記長さＣ
との差Ｓ−Ｃが規定範囲のとき良品の判定をする判断手
段とを設けたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本願の第１発明であるトレ
ッドリングのジョイント量検定方法の実施の一形態を、
第２発明であるトレッドリングのジョイント量検定装置
の実施の一形態とともに、図示例を用いて説明する。
ッドリングのジョイント量検定方法の実施の一形態を、
第２発明であるトレッドリングのジョイント量検定装置
の実施の一形態とともに、図示例を用いて説明する。
【００１０】図１において、トレッドリングのジョイン
ト量検定装置１（以下検定装置１という）は、押出し機
２から押出される帯状のトレッドゴムシートＧを定寸切
りする切断装置３と、定寸切りのゴムシート片ＧＡを巻
回してトレッドリングＧＢを形成する成形ドラム４と、
前記切断とともにトレッドゴムシートＧに第１、第２の
切断マークＭａ、Ｍｂを付すマーク付け手段５と、前記
トレッドリングＧＢにおける前記第１，２の切断マーク
Ｍａ、Ｍｂ間の周方向長さＣを測定する測定手段６とを
具えている。
ト量検定装置１（以下検定装置１という）は、押出し機
２から押出される帯状のトレッドゴムシートＧを定寸切
りする切断装置３と、定寸切りのゴムシート片ＧＡを巻
回してトレッドリングＧＢを形成する成形ドラム４と、
前記切断とともにトレッドゴムシートＧに第１、第２の
切断マークＭａ、Ｍｂを付すマーク付け手段５と、前記
トレッドリングＧＢにおける前記第１，２の切断マーク
Ｍａ、Ｍｂ間の周方向長さＣを測定する測定手段６とを
具えている。
【００１１】なお、前記押出し機２には、本例では、ス
クリュー式の押出機本体の前端に、ゴムを所定の断面形
状に成形して連続的に押出すヘッド２Ａを設けた周知構
造のものが使用される。
クリュー式の押出機本体の前端に、ゴムを所定の断面形
状に成形して連続的に押出すヘッド２Ａを設けた周知構
造のものが使用される。
【００１２】又この押出し機２からのトレッドゴムシー
トＧは、アキュームレータ１０およびサービサ１１をへ
て前記成形ドラム４に供給されるように構成される。
トＧは、アキュームレータ１０およびサービサ１１をへ
て前記成形ドラム４に供給されるように構成される。
【００１３】前記アキュームレータ１０は、前記押出し
機２からのトレッドゴムシートＧをＵ字状に垂下せし
め、一時的に貯留させる貯留部１０Ａを有する。この貯
留部１０Ａは、周知の如く、上流側でのトレッドゴムシ
ートＧの動き（速度やタイミングを含む）と下流側での
動きの差を吸収して、円滑な動作を達成するものであ
り、例えば図６（Ａ）〜（Ｅ）に、貯留量の変遷が示さ
れている。
機２からのトレッドゴムシートＧをＵ字状に垂下せし
め、一時的に貯留させる貯留部１０Ａを有する。この貯
留部１０Ａは、周知の如く、上流側でのトレッドゴムシ
ートＧの動き（速度やタイミングを含む）と下流側での
動きの差を吸収して、円滑な動作を達成するものであ
り、例えば図６（Ａ）〜（Ｅ）に、貯留量の変遷が示さ
れている。
【００１４】次に、前記サービサ１１は、前記アキュー
ムレータ１０からのトレッドゴムシートＧを受け取って
搬送する第１のコンベヤ部１１Ａと、この第１のコンベ
ヤ部１１Ａに切断装置３を介して乗り継ぎ自在に配さ
れ、定寸切りされたゴムシート片ＧＡを成形ドラム４ま
で搬送しかつ貼り付けする第２のコンベヤ部１１Ｂとか
ら形成される。
ムレータ１０からのトレッドゴムシートＧを受け取って
搬送する第１のコンベヤ部１１Ａと、この第１のコンベ
ヤ部１１Ａに切断装置３を介して乗り継ぎ自在に配さ
れ、定寸切りされたゴムシート片ＧＡを成形ドラム４ま
で搬送しかつ貼り付けする第２のコンベヤ部１１Ｂとか
ら形成される。
【００１５】前記第１のコンベヤ部１１Ａは、ベルトコ
ンベヤであって、トレッドゴムシートＧを、所定長さ毎
に間欠送りする制御手段によって制御される。この第１
のコンベヤ部１１Ａは、本例では、例えば駆動モータｍ
１の回転数をエンコーダにより検出する、或いはコンベ
ヤベルトに接して転動するローラの回転数をエンコーダ
により検出する等の検出手段を具え、これによって前記
第１のコンベヤ部１１Ａから第２のコンベヤ部１１Ｂへ
のトレッドゴムシートＧの送り出し長さＬ１が、即ち、
トレッドゴムシートＧが切断装置３の上流側から下流側
に送られる送り長さＬ１が計測される。
ンベヤであって、トレッドゴムシートＧを、所定長さ毎
に間欠送りする制御手段によって制御される。この第１
のコンベヤ部１１Ａは、本例では、例えば駆動モータｍ
１の回転数をエンコーダにより検出する、或いはコンベ
ヤベルトに接して転動するローラの回転数をエンコーダ
により検出する等の検出手段を具え、これによって前記
第１のコンベヤ部１１Ａから第２のコンベヤ部１１Ｂへ
のトレッドゴムシートＧの送り出し長さＬ１が、即ち、
トレッドゴムシートＧが切断装置３の上流側から下流側
に送られる送り長さＬ１が計測される。
【００１６】又前記第２のコンベヤ部１１Ｂは、架台１
２上の枢着点Ｋで上流側端が枢支され、この枢着点Ｋ廻
りで上下に傾動しうるコンベヤ本体１３を具える。この
コンベヤ本体１３は、ベルトコンベヤからなり、前記架
台１２の例えば側面に取り付くシリンダ１５のロッド上
端に連結され、該ロッドの伸縮動作によって、先端が成
形ドラム４に近づきゴムシート片ＧＡを貼着する位置
と、前記成形ドラム４から離間して待機する位置との間
で傾動する。
２上の枢着点Ｋで上流側端が枢支され、この枢着点Ｋ廻
りで上下に傾動しうるコンベヤ本体１３を具える。この
コンベヤ本体１３は、ベルトコンベヤからなり、前記架
台１２の例えば側面に取り付くシリンダ１５のロッド上
端に連結され、該ロッドの伸縮動作によって、先端が成
形ドラム４に近づきゴムシート片ＧＡを貼着する位置
と、前記成形ドラム４から離間して待機する位置との間
で傾動する。
【００１７】そして、前記第１、第２のコンベヤ部１１
Ａ、１１Ｂの間の乗り継ぎ位置に、前記切断装置３と、
マーク付け手段５とを設けている。
Ａ、１１Ｂの間の乗り継ぎ位置に、前記切断装置３と、
マーク付け手段５とを設けている。
【００１８】前記切断装置３は、図２に拡大して示すよ
うに、トレッドゴムシートＧの上方で巾方向に移動自在
な走行台１６と、その下面に取り付き走行台１６ととも
に一体移動する超音波カッタ１７とを具える。前記走行
台１６は、本例では、水平に架設されるネジ軸１９Ａに
螺合するネジ孔１６Ａ、及び前記ネジ軸１９Ａと平行な
ガイド軸１９Ｂに案内されるガイド孔１６Ｂを具える。
そして、駆動モータｍ２によるネジ軸１９Ａの回転動作
によって、前記走行台１６は巾方向に往復移動しうる。
うに、トレッドゴムシートＧの上方で巾方向に移動自在
な走行台１６と、その下面に取り付き走行台１６ととも
に一体移動する超音波カッタ１７とを具える。前記走行
台１６は、本例では、水平に架設されるネジ軸１９Ａに
螺合するネジ孔１６Ａ、及び前記ネジ軸１９Ａと平行な
ガイド軸１９Ｂに案内されるガイド孔１６Ｂを具える。
そして、駆動モータｍ２によるネジ軸１９Ａの回転動作
によって、前記走行台１６は巾方向に往復移動しうる。
【００１９】又前記超音波カッタ１７は周知構造をな
し、コンベヤ部１１Ａ、１１Ｂの間の切断位置で、トレ
ッドゴムシートＧを剣先状に傾斜して切断する。なお傾
斜角度は調整可能である。
し、コンベヤ部１１Ａ、１１Ｂの間の切断位置で、トレ
ッドゴムシートＧを剣先状に傾斜して切断する。なお傾
斜角度は調整可能である。
【００２０】又前記マーク付け手段５は、切断ととも
に、切断される押出し機２側のトレッドゴムシートＧ、
及び切断されるゴムシート片ＧＡに、ぞれぞれ目印であ
る第１、第２の切断マークＭａ、Ｍｂを形成する。ここ
で、前記「切断とともに」とは、切断のためにコンベヤ
部１１Ａ、１１Ｂが停止した状態であるならば、切断中
だけでなく、切断前或いは切断後であっても良い。しか
し、切断後は、トレッドゴムシートＧの前端やゴムシー
ト片ＧＡの後端が自由端となって変形しやすくなるた
め、マーキングが不明確になったり、又マーキング精度
が損なわれやすく、従って、切断中或いは切断前が好ま
しい。
に、切断される押出し機２側のトレッドゴムシートＧ、
及び切断されるゴムシート片ＧＡに、ぞれぞれ目印であ
る第１、第２の切断マークＭａ、Ｍｂを形成する。ここ
で、前記「切断とともに」とは、切断のためにコンベヤ
部１１Ａ、１１Ｂが停止した状態であるならば、切断中
だけでなく、切断前或いは切断後であっても良い。しか
し、切断後は、トレッドゴムシートＧの前端やゴムシー
ト片ＧＡの後端が自由端となって変形しやすくなるた
め、マーキングが不明確になったり、又マーキング精度
が損なわれやすく、従って、切断中或いは切断前が好ま
しい。
【００２１】又第１の切断マークＭａは、図７（Ａ）の
如く、トレッドゴムシートＧに、切断面ＧＳの上端から
長さ方向に距離Ａを隔てる位置に形成されるとともに、
第２の切断マークＭｂは、ゴムシート片ＧＡに、切断面
ＧＳの上端から長さ方向に距離Ｂを隔てる位置に形成さ
れる。この第１、第２の切断マークＭａ、Ｍｂは、目印
であるため、例えばインクによる印字やスプレーなどで
も良いが、装置の簡易化のために、押し付けによって生
じる表面の凹み、或いは切り傷等であっても良い。又マ
ークの形状も、図３に示すように、点状（単数、複数で
あっても良い）或いは、線状など種々のものが採用でき
る。
如く、トレッドゴムシートＧに、切断面ＧＳの上端から
長さ方向に距離Ａを隔てる位置に形成されるとともに、
第２の切断マークＭｂは、ゴムシート片ＧＡに、切断面
ＧＳの上端から長さ方向に距離Ｂを隔てる位置に形成さ
れる。この第１、第２の切断マークＭａ、Ｍｂは、目印
であるため、例えばインクによる印字やスプレーなどで
も良いが、装置の簡易化のために、押し付けによって生
じる表面の凹み、或いは切り傷等であっても良い。又マ
ークの形状も、図３に示すように、点状（単数、複数で
あっても良い）或いは、線状など種々のものが採用でき
る。
【００２２】本例では、第１、第２の切断マークＭａ、
Ｍｂが、ゴム表面に凹設される点状の凹みである場合を
例示している。そのために、前記マーク付け手段５は、
トレッドゴムシートＧ表面に向かって進退自在な基台２
０に、マーク形成用の本例ではポンチ状のマーカ２１
ａ、２１ｂを、その鋭利な先端をトレッドゴムシートＧ
表面に向けて取り付けている。なお前記基台２０は、例
えばシリンダ２１等の進退具のロッド端に取付いてい
る。
Ｍｂが、ゴム表面に凹設される点状の凹みである場合を
例示している。そのために、前記マーク付け手段５は、
トレッドゴムシートＧ表面に向かって進退自在な基台２
０に、マーク形成用の本例ではポンチ状のマーカ２１
ａ、２１ｂを、その鋭利な先端をトレッドゴムシートＧ
表面に向けて取り付けている。なお前記基台２０は、例
えばシリンダ２１等の進退具のロッド端に取付いてい
る。
【００２３】ここで、図４に示すように、トレッドゴム
シートＧの厚さがｔ１からｔ２に変化したとき、切断面
ＧＳの上端の位置も変化する。従って、この厚さ変化に
よる距離Ａ、Ｂへの影響を避けるため、前記マーカ２１
ａ、２１ｂは、超音波カッタ１７と同角度で傾斜させる
のが好ましいが、トレッドゴムシートＧ表面のプロファ
イルが複雑な場合には、本例の如く、マーカ２１ａ、２
１ｂをトレッドゴムシートＧと実質的に直角に進退させ
るのが、プロファイルの影響をなくす上で好ましい。
シートＧの厚さがｔ１からｔ２に変化したとき、切断面
ＧＳの上端の位置も変化する。従って、この厚さ変化に
よる距離Ａ、Ｂへの影響を避けるため、前記マーカ２１
ａ、２１ｂは、超音波カッタ１７と同角度で傾斜させる
のが好ましいが、トレッドゴムシートＧ表面のプロファ
イルが複雑な場合には、本例の如く、マーカ２１ａ、２
１ｂをトレッドゴムシートＧと実質的に直角に進退させ
るのが、プロファイルの影響をなくす上で好ましい。
【００２４】次に、前記測定手段６は、成形ドラム４上
で巻回されたトレッドリングＧＢにおける前記第１，２
の切断マークＭａ’、Ｍｂ’間の周方向長さＣを測定す
る。この測定手段６として、本例では、図５に示すよう
に、前記第１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’を含むジ
ョイント部Ｊを撮影するＣＣＤカメラ２２と、該ＣＣＤ
カメラ２２から送られてくる画像データを処理する画像
処理手段２３とを具えたものを例示する。
で巻回されたトレッドリングＧＢにおける前記第１，２
の切断マークＭａ’、Ｍｂ’間の周方向長さＣを測定す
る。この測定手段６として、本例では、図５に示すよう
に、前記第１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’を含むジ
ョイント部Ｊを撮影するＣＣＤカメラ２２と、該ＣＣＤ
カメラ２２から送られてくる画像データを処理する画像
処理手段２３とを具えたものを例示する。
【００２５】前記ＣＣＤカメラ２２は、例えばボールネ
ジ機構２４Ａなどを用いた昇降具２４の昇降台２４Ｂに
取り付き、前記ジョイント部Ｊをその上方から略直角に
撮影する。なお昇降台２４Ｂには、ＣＣＤカメラ２２の
前後に、蛍光灯などの照明２５を設けている。
ジ機構２４Ａなどを用いた昇降具２４の昇降台２４Ｂに
取り付き、前記ジョイント部Ｊをその上方から略直角に
撮影する。なお昇降台２４Ｂには、ＣＣＤカメラ２２の
前後に、蛍光灯などの照明２５を設けている。
【００２６】又前記画像処理手段２３は、画像中の第
１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’を認識し、この第
１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’間の画素数を計測す
る。そして、この画素数を距離に換算することにより、
前記周方向長さＣを算出する。なお、前記周方向長さＣ
は、厳密には、トレッドリングＧＢの外表面に沿って円
弧で測定することが必要であるが、前記周方向長さＣ
が、トレッドリングＧＢの半径に対して充分小であるこ
とにより近似できる。そのために、本例では、前記距離
の和Ａ＋Ｂを３０〜５０ｍｍの範囲としている。
１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’を認識し、この第
１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’間の画素数を計測す
る。そして、この画素数を距離に換算することにより、
前記周方向長さＣを算出する。なお、前記周方向長さＣ
は、厳密には、トレッドリングＧＢの外表面に沿って円
弧で測定することが必要であるが、前記周方向長さＣ
が、トレッドリングＧＢの半径に対して充分小であるこ
とにより近似できる。そのために、本例では、前記距離
の和Ａ＋Ｂを３０〜５０ｍｍの範囲としている。
【００２７】又第１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’の
認識として、画像中のパターンを登録したマーク形状と
比較して自動認識させる所謂パターンマッチングで検出
することができる。この時には、切断マークＭａ、Ｍｂ
を、トレッドゴムシートＧ表面上の模様類と確実に識別
させるために、例えば＋字など特別なマーク形状とする
のが好ましい。
認識として、画像中のパターンを登録したマーク形状と
比較して自動認識させる所謂パターンマッチングで検出
することができる。この時には、切断マークＭａ、Ｍｂ
を、トレッドゴムシートＧ表面上の模様類と確実に識別
させるために、例えば＋字など特別なマーク形状とする
のが好ましい。
【００２８】そして本実施形態では、さらに、前記測定
手段６によって測定した前記長さＣと、前記距離Ａ，Ｂ
により定めた基準長さＳと差Ｓ−Ｃが規定範囲のとき良
品の判定をする判断手段７を具えている。
手段６によって測定した前記長さＣと、前記距離Ａ，Ｂ
により定めた基準長さＳと差Ｓ−Ｃが規定範囲のとき良
品の判定をする判断手段７を具えている。
【００２９】ここで、前記ゴムシート片ＧＡが成形ドラ
ム４上で巻回されるまでの間でその長さが実質的に変動
しない場合には、前記基準長さＳは、前記距離の和Ａ＋
Ｂとして定めることができる。
ム４上で巻回されるまでの間でその長さが実質的に変動
しない場合には、前記基準長さＳは、前記距離の和Ａ＋
Ｂとして定めることができる。
【００３０】しかし、実際には、切断後においては、押
出しの歪みが原因して、第２のコンベヤ部１１Ｂ上にお
いて、ゴムシート片ＧＡに縮（シュリンク）が生じ、長
さが変動する場合がある。係る場合には、ドラム巻付け
前に、第２のコンベヤ部１１Ｂ上でゴムシート片ＧＡの
長さＬ２を、測定手段９（図１に示す）によって測定
し、その長さＬ２と、前記第１のコンベヤ部１１Ａから
の送り出し長さＬ１とから、前記基準長さＳを次式
（１）として定める。 Ｓ＝（Ａ＋Ｂ）×（Ｌ２／Ｌ１） −−−（１） なおゴムシート片ＧＡの成形ドラム４への貼り付け時に
は、第２のコンベヤ部１１Ｂと成形ドラム４とが同調制
御される、即ち、駆動速度やタイミングなどの動作全体
が同調して制御されるため、前記長さの変動は実質的に
生じない。
出しの歪みが原因して、第２のコンベヤ部１１Ｂ上にお
いて、ゴムシート片ＧＡに縮（シュリンク）が生じ、長
さが変動する場合がある。係る場合には、ドラム巻付け
前に、第２のコンベヤ部１１Ｂ上でゴムシート片ＧＡの
長さＬ２を、測定手段９（図１に示す）によって測定
し、その長さＬ２と、前記第１のコンベヤ部１１Ａから
の送り出し長さＬ１とから、前記基準長さＳを次式
（１）として定める。 Ｓ＝（Ａ＋Ｂ）×（Ｌ２／Ｌ１） −−−（１） なおゴムシート片ＧＡの成形ドラム４への貼り付け時に
は、第２のコンベヤ部１１Ｂと成形ドラム４とが同調制
御される、即ち、駆動速度やタイミングなどの動作全体
が同調して制御されるため、前記長さの変動は実質的に
生じない。
【００３１】前記測定手段９としては、第２のコンベヤ
部１１Ｂ上で待機中のゴムシート片ＧＡの前端（下流側
端）、および後端（上流側端）を撮影し、その画像から
前記長さＬ２を計測するＣＣＤカメラ及び画像処理手段
を有するものが好適に採用できる。
部１１Ｂ上で待機中のゴムシート片ＧＡの前端（下流側
端）、および後端（上流側端）を撮影し、その画像から
前記長さＬ２を計測するＣＣＤカメラ及び画像処理手段
を有するものが好適に採用できる。
【００３２】又前記判断手段７では、本例では、前記差
Ｓ−Ｃが、０〜３．０ｍｍの規定範囲内の時、ジョイン
ト量が適正でありトレッドリングＧＢが良品であるとの
判定を行っている。しかしこの規定範囲は、トレッドゴ
ムシートＧの厚さや長さ、或いは切断時の剣先角度など
に応じて設定することができ、又規定範囲は、前記長さ
Ｌ１等に対する相対長さとして定めてもよい。
Ｓ−Ｃが、０〜３．０ｍｍの規定範囲内の時、ジョイン
ト量が適正でありトレッドリングＧＢが良品であるとの
判定を行っている。しかしこの規定範囲は、トレッドゴ
ムシートＧの厚さや長さ、或いは切断時の剣先角度など
に応じて設定することができ、又規定範囲は、前記長さ
Ｌ１等に対する相対長さとして定めてもよい。
【００３３】又本実施形態では、前記判断手段７は、前
記差Ｓ−Ｃが前記規定範囲を越えて大であるとき、前記
値Ｌ１を増し、逆に範囲を越えて小であるとき、前記値
Ｌ１を減じるフィードバック制御を行う制御装置７Ａ
（図１に示す）を含んで構成している。即ち前記判断手
段７は、その不合格の判定結果を、次回或いは次々回の
切断に反映せしめ、切断長さを調整することにより、手
直しが必要となるジョイント不良品の発生率を大幅に削
減することができる。
記差Ｓ−Ｃが前記規定範囲を越えて大であるとき、前記
値Ｌ１を増し、逆に範囲を越えて小であるとき、前記値
Ｌ１を減じるフィードバック制御を行う制御装置７Ａ
（図１に示す）を含んで構成している。即ち前記判断手
段７は、その不合格の判定結果を、次回或いは次々回の
切断に反映せしめ、切断長さを調整することにより、手
直しが必要となるジョイント不良品の発生率を大幅に削
減することができる。
【００３４】なお、前記制御装置７Ａは、前記第１のコ
ンベヤ部１１Ａの駆動モータｍ１を制御し、このコンベ
ヤ部１１Ａからの前記送り出し長さＬ１を調整する。
ンベヤ部１１Ａの駆動モータｍ１を制御し、このコンベ
ヤ部１１Ａからの前記送り出し長さＬ１を調整する。
【００３５】このように、本実施形態では、切断時に第
１，２の切断マークＭａ、Ｍｂを付し、その時の切断マ
ークＭａ、Ｍｂ間の長さ（即ちＡ＋Ｂ）と、ジョイント
後に測定した第１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’間の
長さＣとを比較するだけであるため、数値の演算処理を
簡便に行いうる。又長さＡ＋Ｂ、Ｃ等の測定が容易であ
り、しかもジョイント量が的確に表されるため、ジョイ
ント量の判定を精度良くかつ信頼性高く行うことができ
る。又構成が簡易であるため、装置コストの上昇を低く
抑えることができる。又判定結果のフィードバックが容
易であるため、ジョイント不良の発生率を大幅に削減す
ることも可能となる。
１，２の切断マークＭａ、Ｍｂを付し、その時の切断マ
ークＭａ、Ｍｂ間の長さ（即ちＡ＋Ｂ）と、ジョイント
後に測定した第１，２の切断マークＭａ’、Ｍｂ’間の
長さＣとを比較するだけであるため、数値の演算処理を
簡便に行いうる。又長さＡ＋Ｂ、Ｃ等の測定が容易であ
り、しかもジョイント量が的確に表されるため、ジョイ
ント量の判定を精度良くかつ信頼性高く行うことができ
る。又構成が簡易であるため、装置コストの上昇を低く
抑えることができる。又判定結果のフィードバックが容
易であるため、ジョイント不良の発生率を大幅に削減す
ることも可能となる。
【００３６】以上、本発明の特に好ましい実施形態につ
いて詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定される
ことなく、種々の態様に変形して実施しうる。
いて詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定される
ことなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【００３７】
【発明の効果】本発明は叙上の如く構成しているため、
ジョイント量の判定を精度良くかつ信頼性高く行うこと
ができる。又構成が簡易であるため、装置コストの上昇
を低く抑えることができ、又判定結果のフィードバック
が容易であるため、ジョイント不良の発生率を大幅に削
減することも可能となる。
ジョイント量の判定を精度良くかつ信頼性高く行うこと
ができる。又構成が簡易であるため、装置コストの上昇
を低く抑えることができ、又判定結果のフィードバック
が容易であるため、ジョイント不良の発生率を大幅に削
減することも可能となる。
【図１】本発明のトレッドリングのジョイント量検定装
置の一実施例を示す側面図である。
置の一実施例を示す側面図である。
【図２】切断装置の主要部をマーク付け手段とともに示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は切断マークを例示する平面図
である。
である。
【図４】マーク付け手段の他の例を示す略図である。
【図５】測定手段の一例を示す側面である。
【図６】（Ａ）〜（Ｅ）は、トレッドゴムシートの流れ
を概略的に説明する線図である。
を概略的に説明する線図である。
【図７】判断手段を説明する線図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来技術の問題点を説明す
る線図である。
る線図である。
２ 押出し機
３ 切断装置
４ 成形ドラム
５ マーク付け手段
６ 測定手段
７ 判断手段
７Ａ 制御装置
Ｇ トレッドゴムシート
ＧＡ ゴムシート片
ＧＢ トレッドリング
ＧＳ 切断面
Claims (7)
- 【請求項１】押出し機から連続的に押し出される帯状の
トレッドゴムシートを切断した定寸切りのゴムシート片
を、成形ドラム上で巻回しかつ切断面を互いに突き合わ
せてジョイントしたトレッドリングのジョイント量を検
定するトレッドリングのジョイント量検定方法であっ
て、 前記押出し機から押出される帯状のトレッドゴムシート
を切断装置により、長さ方向の垂直面内で傾斜して切断
した定寸切りのゴムシート片を成形ドラム上で巻回し、
かつ両切断面を互いに突き合わせてジョイントすること
によりトレッドリングを形成する一方、 前記切断とともに、切断される押出機側のトレッドゴム
シートに切断面上端から長さ方向に距離Ａを隔てる第１
の切断マークＭａと、切断されるゴムシート片に切断面
上端から長さ方向に距離Ｂを隔てる第２の切断マークＭ
ｂとを付すとともに、 前記トレッドリングにおける前記第１，２の切断マーク
Ｍａ’、Ｍｂ’間の周方向長さＣを測定し、 かつ前記距離Ａ，Ｂにより定めた基準長さＳと、前記長
さＣとの差Ｓ−Ｃが規定範囲のとき良品の判定をするこ
とを特徴とするトレッドリングのジョイント量検定方
法。 - 【請求項２】前記規定範囲は、０〜３．０ｍｍであるこ
とを特徴とする請求項１記載のトレッドリングのジョイ
ント量検定方法。 - 【請求項３】前記基準長さＳは、Ａ＋Ｂであることを特
徴とする請求項１又は２記載のトレッドリングのジョイ
ント量検定方法。 - 【請求項４】前記基準長さＳは、切断時にトレッドゴム
シートが切断装置の上流側から下流側に送られる送り長
さを測定しその値をＬ１、ドラム巻付け前に測定したゴ
ムシート片の値をＬ２としたとき、 Ｓ＝（Ａ＋Ｂ）×（Ｌ２／Ｌ１） であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の
トレッドリングのジョイント量検定方法。 - 【請求項５】押出し機から連続的に押し出される帯状の
トレッドゴムシートを切断した定寸切りのゴムシート片
を、成形ドラム上で巻回しかつ切断面を互いに突き合わ
せてジョイントしたトレッドリングのジョイント量を検
定するトレッドリングのジョイント量検定装置であっ
て、 前記押出し機から押出される帯状のトレッドゴムシート
を長さ方向の垂直面内で傾斜して定寸切りする切断装置
と、定寸切りのゴムシート片を巻回し、かつ両切断面を
互いに突き合わせてジョイントすることによりトレッド
リングを形成する成形ドラムとを具える一方、 前記切断とともに、切断される押出機側のトレッドゴム
シートに切断面上端から長さ方向に距離Ａを隔てる第１
の切断マークＭａと、切断されるゴムシート片側に切断
面上端から距離Ｂを隔てる第２の切断マークＭｂとを付
すマーク付け手段と、 前記トレッドリングにおける前記第１，２の切断マーク
Ｍａ’、Ｍｂ’間の周方向長さＣを測定する測定手段
と、 前記距離Ａ，Ｂにより定めた基準長さＳと、前記長さＣ
との差Ｓ−Ｃが規定範囲のとき良品の判定をする判断手
段とを設けたことを特徴とするトレッドリングのジョイ
ント量検定装置。 - 【請求項６】前記基準長さＳは、Ａ＋Ｂであるとする
か、又は切断時にトレッドゴムシートが切断装置の上流
側から下流側に送られる送り長さを測定しその値をＬ
１、ドラム巻付け前に測定したゴムシート片の値をＬ２
としたとき、 Ｓ＝（Ａ＋Ｂ）×（Ｌ２／Ｌ１） とすることを特徴とする請求項５記載のトレッドリング
のジョイント量検定装置。 - 【請求項７】前記判断手段は、前記差Ｓ−Ｃが前記規定
範囲を越えて大であるとき、前記値Ｌ１を増し、かつ範
囲を越えて小であるとき、前記値Ｌ１を減じるフィード
バック制御を行う制御装置を含むことを特徴とする請求
項６記載のトレッドリングのジョイント量検定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001205104A JP4537624B2 (ja) | 2001-07-05 | 2001-07-05 | トレッドリングのジョイント量検定方法、及び検定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001205104A JP4537624B2 (ja) | 2001-07-05 | 2001-07-05 | トレッドリングのジョイント量検定方法、及び検定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003011245A true JP2003011245A (ja) | 2003-01-15 |
| JP4537624B2 JP4537624B2 (ja) | 2010-09-01 |
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ID=19041472
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001205104A Expired - Fee Related JP4537624B2 (ja) | 2001-07-05 | 2001-07-05 | トレッドリングのジョイント量検定方法、及び検定装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4537624B2 (ja) |
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-
2001
- 2001-07-05 JP JP2001205104A patent/JP4537624B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| FR3045454A1 (fr) * | 2015-12-18 | 2017-06-23 | Michelin & Cie | Procede et installation d'enroulement d'une bande de gomme sur une forme de revolution |
| US20180345612A1 (en) * | 2015-12-18 | 2018-12-06 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method and facility for winding a rubber strip onto a form of revolution |
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| KR20210143334A (ko) * | 2019-06-17 | 2021-11-26 | 요코하마 고무 가부시키가이샤 | 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치 및 방법 |
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| US11745455B2 (en) | 2019-06-17 | 2023-09-05 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Device and method for producing unvulcanized ring-shaped rubber member |
| US11850814B2 (en) | 2019-06-17 | 2023-12-26 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Device and method for producing unvulcanized band-shaped rubber member |
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