JP2003008974A - ズーム推定方法、装置、ズーム推定プログラム、および同プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
ズーム推定方法、装置、ズーム推定プログラム、および同プログラムを記録した記録媒体Info
- Publication number
- JP2003008974A JP2003008974A JP2001189571A JP2001189571A JP2003008974A JP 2003008974 A JP2003008974 A JP 2003008974A JP 2001189571 A JP2001189571 A JP 2001189571A JP 2001189571 A JP2001189571 A JP 2001189571A JP 2003008974 A JP2003008974 A JP 2003008974A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speaker
- power
- estimation
- noise
- estimating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/403—Linear arrays of transducers
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 話者位置が正確に分からない場合でも、話者
を画面内に収め、話者音声を劣化なしに収音する。 【解決手段】 話者位置推定部１２は、マイクロホン
１１1〜１１Mで収音された信号を用いて話者１９の位置
と話者音声のパワーを推定する。雑音パワー推定部１３
はマイクロホン１１1〜１１Mで収音された信号より雑音
パワーを推定する。精度推定部１４は推定された雑音パ
ワーと推定された話者音声パワーと推定話者位置より話
者位置推定精度を演算する。話者範囲設定部１５は推定
話者位置と話者位置推定精度から話者範囲を求める。カ
メラ方向・ズーム計算部１６は話者範囲全体が画面内に
入るようにテレビカメラ１８の方向とズームを計算し、
テレビカメラ１８を制御する。
を画面内に収め、話者音声を劣化なしに収音する。 【解決手段】 話者位置推定部１２は、マイクロホン
１１1〜１１Mで収音された信号を用いて話者１９の位置
と話者音声のパワーを推定する。雑音パワー推定部１３
はマイクロホン１１1〜１１Mで収音された信号より雑音
パワーを推定する。精度推定部１４は推定された雑音パ
ワーと推定された話者音声パワーと推定話者位置より話
者位置推定精度を演算する。話者範囲設定部１５は推定
話者位置と話者位置推定精度から話者範囲を求める。カ
メラ方向・ズーム計算部１６は話者範囲全体が画面内に
入るようにテレビカメラ１８の方向とズームを計算し、
テレビカメラ１８を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信会議、遠隔講
義、監視装置等において、複数のマイクロホン等の収音
手段で収集された話者音声により話者位置を推定し、テ
レビカメラを話者位置に向け、話者のクローズアップ映
像を取得する、または話者位置を推定し、指向性を自動
的に話者位置に向け、話者の音声を取得するズーム推定
方法および装置に関する。
義、監視装置等において、複数のマイクロホン等の収音
手段で収集された話者音声により話者位置を推定し、テ
レビカメラを話者位置に向け、話者のクローズアップ映
像を取得する、または話者位置を推定し、指向性を自動
的に話者位置に向け、話者の音声を取得するズーム推定
方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来の話者追従撮像・収音装置
の構成を示している。
の構成を示している。
【０００３】この話者追従撮像・収音装置はマイクロホ
ン１１1〜１１Mと話者位置推定部１２と遅延量・ゲイン
計算部５１と指向性形成部２３とカメラ方向・ズーム計
算部１６とテレビカメラ１８とを有する。
ン１１1〜１１Mと話者位置推定部１２と遅延量・ゲイン
計算部５１と指向性形成部２３とカメラ方向・ズーム計
算部１６とテレビカメラ１８とを有する。
【０００４】話者位置推定部１２は複数のマイクロホン
１１1〜１１Mで収音された信号を用いて、話者１９の位
置を推定する。指向性形成部２３は推定された話者位置
に対する感度が高くなるように指向性２１を形成する。
指向性形成部２３は、各マイクロホン１１1〜１１Mでの
収音信号を遅延させ、ゲインをかけてから加算する構成
となっており、遅延量およびゲインは、遅延量・ゲイン
計算部５１で計算される。遅延量は、各マイクロホン１
１1〜１１Mで観測された話者音声が同位相となるよう
に、推定話者位置とマイクロホン位置と音速より求めら
れ、ゲインは、指向性形成部２３の出力の信号対雑音の
パワー比が最大となるように求められる。このようにし
て、推定された話者位置にテレビカメラ１８が向くよう
に、カメラ方向・ズーム計算部１６はカメラ方向とズー
ム量を計算し、テレビカメラ１８を制御する。これによ
り、話者位置にテレビカメラ１８を追従させることが可
能となる。
１１1〜１１Mで収音された信号を用いて、話者１９の位
置を推定する。指向性形成部２３は推定された話者位置
に対する感度が高くなるように指向性２１を形成する。
指向性形成部２３は、各マイクロホン１１1〜１１Mでの
収音信号を遅延させ、ゲインをかけてから加算する構成
となっており、遅延量およびゲインは、遅延量・ゲイン
計算部５１で計算される。遅延量は、各マイクロホン１
１1〜１１Mで観測された話者音声が同位相となるよう
に、推定話者位置とマイクロホン位置と音速より求めら
れ、ゲインは、指向性形成部２３の出力の信号対雑音の
パワー比が最大となるように求められる。このようにし
て、推定された話者位置にテレビカメラ１８が向くよう
に、カメラ方向・ズーム計算部１６はカメラ方向とズー
ム量を計算し、テレビカメラ１８を制御する。これによ
り、話者位置にテレビカメラ１８を追従させることが可
能となる。
【０００５】また、推定された話者位置に鋭い指向性を
向けることにより、低雑音で話者音声を収音することが
可能となる（例えば、特開平９―２６１７９２公報「受
音方法及びその装置」）。
向けることにより、低雑音で話者音声を収音することが
可能となる（例えば、特開平９―２６１７９２公報「受
音方法及びその装置」）。
【０００６】この公報に記載された方法では、第i番目
のマイクロホンの出力信号に対して、焦点からi番目の
マイクロホンまでの距離に応じて時間遅延を与えるとと
もに、前記距離の累乗値の逆数を乗算し、それらの乗算
した信号を加算し、加算した信号に含まれる焦点位置に
置かれた音源の直接音成分のパワーと残響音成分のパワ
ーの和に応じて加算結果を正規化した後出力する。
のマイクロホンの出力信号に対して、焦点からi番目の
マイクロホンまでの距離に応じて時間遅延を与えるとと
もに、前記距離の累乗値の逆数を乗算し、それらの乗算
した信号を加算し、加算した信号に含まれる焦点位置に
置かれた音源の直接音成分のパワーと残響音成分のパワ
ーの和に応じて加算結果を正規化した後出力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般的な部屋
で話者位置推定を行った場合、雑音や残響で推定誤差が
生じるため、正確な話者位置にテレビカメラや指向性を
向けることはできない。このため、従来技術では、図１
１に示すように話者が画面からはみ出したり、図１２に
示すように話者位置から指向性２１がずれ、収音した話
者音声に劣化が生じたりするといった問題が生じる。
で話者位置推定を行った場合、雑音や残響で推定誤差が
生じるため、正確な話者位置にテレビカメラや指向性を
向けることはできない。このため、従来技術では、図１
１に示すように話者が画面からはみ出したり、図１２に
示すように話者位置から指向性２１がずれ、収音した話
者音声に劣化が生じたりするといった問題が生じる。
【０００８】従来の話者追従撮像・収音方法では、雑音
や残響のある環境において話者位置推定精度が低く、話
者が画面からはみ出したり、話者位置から指向性がず
れ、収音した話者音声に劣化が生じたりするという問題
がある。
や残響のある環境において話者位置推定精度が低く、話
者が画面からはみ出したり、話者位置から指向性がず
れ、収音した話者音声に劣化が生じたりするという問題
がある。
【０００９】本発明の目的は、話者位置が正確に分から
ない場合でも、話者を画面内に収め、話者音声を劣化な
しで収音するズーム推定方法および装置を提供すること
である。
ない場合でも、話者を画面内に収め、話者音声を劣化な
しで収音するズーム推定方法および装置を提供すること
である。
【００１０】本発明の他の目的は、音声劣化なしに話者
音声を収音するズーム推定方法および装置を提供するこ
とにある。
音声を収音するズーム推定方法および装置を提供するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様によ
れば、ズーム推定方法は、複数の収音手段の各々で収音
された収音信号により話者音声パワーと話者位置を推定
する話者位置推定段階と、前記収音信号より雑音パワー
を推定する雑音パワー推定段階と、前記話者音声パワー
と話者位置と雑音パワーより話者位置推定精度を演算す
る精度推定段階と、話者位置と話者位置推定精度によ
り、話者が存在する範囲である話者範囲を設定する話者
範囲推定段階と、前記話者範囲より、話者が画面に入る
ようにテレビカメラの方向およびズーム量を決定するカ
メラ方向・ズーム計算段階とを有する。
れば、ズーム推定方法は、複数の収音手段の各々で収音
された収音信号により話者音声パワーと話者位置を推定
する話者位置推定段階と、前記収音信号より雑音パワー
を推定する雑音パワー推定段階と、前記話者音声パワー
と話者位置と雑音パワーより話者位置推定精度を演算す
る精度推定段階と、話者位置と話者位置推定精度によ
り、話者が存在する範囲である話者範囲を設定する話者
範囲推定段階と、前記話者範囲より、話者が画面に入る
ようにテレビカメラの方向およびズーム量を決定するカ
メラ方向・ズーム計算段階とを有する。
【００１２】本発明の第２の態様によれば、ズーム推定
方法は、複数の収音手段の各々で収音された収音信号に
より話者音声パワーと話者位置を推定する話者位置推定
段階と、前記収音信号より雑音パワーを推定する雑音パ
ワー推定段階と、話者音声パワーと話者位置と雑音パワ
ーより、話者位置精度を演算する精度推定段階と、話者
位置と話者位置推定精度により、話者が存在する範囲で
ある話者範囲を設定する話者範囲推定段階と、話者範囲
に対する感度が、それ以外の位置に対する感度よりも高
くなるように、複数の収音手段を用いて指向性を形成す
るための遅延量とフィルタ係数を、前記話者範囲と各収
音手段の位置より算出する遅延量・フィルタ係数計算段
階と、各収音信号を遅延量とフィルタ係数を用いて処理
し、音声出力を得る指向性形成段階とを有する。
方法は、複数の収音手段の各々で収音された収音信号に
より話者音声パワーと話者位置を推定する話者位置推定
段階と、前記収音信号より雑音パワーを推定する雑音パ
ワー推定段階と、話者音声パワーと話者位置と雑音パワ
ーより、話者位置精度を演算する精度推定段階と、話者
位置と話者位置推定精度により、話者が存在する範囲で
ある話者範囲を設定する話者範囲推定段階と、話者範囲
に対する感度が、それ以外の位置に対する感度よりも高
くなるように、複数の収音手段を用いて指向性を形成す
るための遅延量とフィルタ係数を、前記話者範囲と各収
音手段の位置より算出する遅延量・フィルタ係数計算段
階と、各収音信号を遅延量とフィルタ係数を用いて処理
し、音声出力を得る指向性形成段階とを有する。
【００１３】本発明は、話者位置推定精度を推定し、話
者位置推定精度にあわせて、テレビカメラのズーム量、
もしくは指向性の鋭さを変化させることにより、話者を
画面内に収めること、もしくは話者音声の劣化を防ぐこ
とを実現するものである。
者位置推定精度にあわせて、テレビカメラのズーム量、
もしくは指向性の鋭さを変化させることにより、話者を
画面内に収めること、もしくは話者音声の劣化を防ぐこ
とを実現するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の第１
の実施形態のズーム推定装置は、マイクロホン１１1〜
１１Mと話者位置推定部１２と雑音パワー推定部１３と
精度推定部１４と話者範囲設定部１５とカメラ方向・ズ
ーム計算部１６とによって構成されている。
の実施形態のズーム推定装置は、マイクロホン１１1〜
１１Mと話者位置推定部１２と雑音パワー推定部１３と
精度推定部１４と話者範囲設定部１５とカメラ方向・ズ
ーム計算部１６とによって構成されている。
【００１５】本実施形態のズーム推定装置は、話者位置
を推定し、テレビカメラ１８を話者位置に向け、話者１
９のクローズアップ映像を取得し、また、話者位置精度
を推定し、話者位置推定精度にあわせてテレビカメラ１
８のズーム量を変化させることで、話者位置推定精度が
低い場合でも、話者を画面内に収めることを実現する装
置である。
を推定し、テレビカメラ１８を話者位置に向け、話者１
９のクローズアップ映像を取得し、また、話者位置精度
を推定し、話者位置推定精度にあわせてテレビカメラ１
８のズーム量を変化させることで、話者位置推定精度が
低い場合でも、話者を画面内に収めることを実現する装
置である。
【００１６】話者位置推定部１２は、マイクロホン１１
1〜１１Mで収音された信号を用いて話者１９の位置と話
者音声のパワーを推定する。話者位置推定部１２は、例
えば図２に示すように指向性走査部１２１とパワー分布
計算部１２２と最大パワー位置検出部１２３により構成
される。指向性走査部１２１は、各マイクロホン出力に
遅延di (x, y, z)とゲインgi (x, y, z)を与え加算する
ことにより鋭い指向性を形成し、その指向性を話者が存
在可能な範囲で走査する。ここで、「走査」とは後述す
るように各チャネルからの音声信号から距離減衰、遅延
を施して計算されたパワーが最大になる位置(x, y, z)
を、予め準備された候補となる位置(x, y, z)から選ぶ
ことである。
1〜１１Mで収音された信号を用いて話者１９の位置と話
者音声のパワーを推定する。話者位置推定部１２は、例
えば図２に示すように指向性走査部１２１とパワー分布
計算部１２２と最大パワー位置検出部１２３により構成
される。指向性走査部１２１は、各マイクロホン出力に
遅延di (x, y, z)とゲインgi (x, y, z)を与え加算する
ことにより鋭い指向性を形成し、その指向性を話者が存
在可能な範囲で走査する。ここで、「走査」とは後述す
るように各チャネルからの音声信号から距離減衰、遅延
を施して計算されたパワーが最大になる位置(x, y, z)
を、予め準備された候補となる位置(x, y, z)から選ぶ
ことである。
【００１７】走査位置(x, y, z)の場合に、i番目のマイ
クロホン１１iに与えられる遅延量di (x, y,z)は、走査
位置(x,y,z)から発せられた音が同位相となるように、
走査位置(x, y, z)とi番目のマイクロホン位置(xi, yi,
zi)と音速cより、式（１）および式（２）を用いて求
められる。
クロホン１１iに与えられる遅延量di (x, y,z)は、走査
位置(x,y,z)から発せられた音が同位相となるように、
走査位置(x, y, z)とi番目のマイクロホン位置(xi, yi,
zi)と音速cより、式（１）および式（２）を用いて求
められる。
【００１８】
【数１】
【００１９】ただし、Dは固定遅延量であり、信号を進
ませることができないという因果性を満足させるため
に、di(x, y, z)が必ず正となるように与えられる定数
であり、ri (x, y, z)は、走査位置(x, y, z)とi番目の
マイクロホン位置(xi, yi, zi)間の距離である。
ませることができないという因果性を満足させるため
に、di(x, y, z)が必ず正となるように与えられる定数
であり、ri (x, y, z)は、走査位置(x, y, z)とi番目の
マイクロホン位置(xi, yi, zi)間の距離である。
【００２０】また、走査位置 (x, y, z)の場合に、i番
目のマイクロホン１１iに与えられるゲインgi (x, y,
z)は、信号対雑音比が最大となり、各走査位置に対する
利得が一定となるように、式（３）で与えられる。
目のマイクロホン１１iに与えられるゲインgi (x, y,
z)は、信号対雑音比が最大となり、各走査位置に対する
利得が一定となるように、式（３）で与えられる。
【００２１】
【数２】
【００２２】ただし、Vは部屋の体積（m3）であり、TR
は残響時間（s）である。
は残響時間（s）である。
【００２３】走査位置（x, y, z）に対し得られる指向
性走査部１２１の出力y (t, x, y, z)は、各マイクロホ
ン１１1〜１１Mで受音された信号xi (t)に、遅延di (x,
y,z)とゲインgi (x, y, z)を与え加算した信号であり、
式（４）で表される。
性走査部１２１の出力y (t, x, y, z)は、各マイクロホ
ン１１1〜１１Mで受音された信号xi (t)に、遅延di (x,
y,z)とゲインgi (x, y, z)を与え加算した信号であり、
式（４）で表される。
【００２４】
【数３】
【００２５】ただし、xi (t)はi番目のマイクロホンで
収音された信号であり、tは時刻である。
収音された信号であり、tは時刻である。
【００２６】次に、パワー分布計算部１２２は指向性走
査部１２１の出力信号y (t, x, y,z)の短時間平均パワ
ーを走査位置毎に計算する。走査位置毎に計算されたパ
ワーP (x, y, z)（パワー分布）は、式（５）で表され
る。
査部１２１の出力信号y (t, x, y,z)の短時間平均パワ
ーを走査位置毎に計算する。走査位置毎に計算されたパ
ワーP (x, y, z)（パワー分布）は、式（５）で表され
る。
【００２７】
【数４】
【００２８】ただし、Tは、短時間平均パワーを求める
ための平均時間であり０.１〜１s程度の値である。
ための平均時間であり０.１〜１s程度の値である。
【００２９】式（５）のパワー分布は、走査位置に鋭い
指向性を向けた場合に収音された音のパワーであるの
で、その位置にある音源のパワーの推定値となってい
る。すなわち、パワー分布のうち、大きいパワーを有す
る位置には音源があり、大きいパワーの位置を検出する
ことにより話者位置の推定が可能となる。最大パワー位
置検出部１２３では、最大パワーを持つ走査位置を検出
し、最も大きい音を発する音源位置を検出する。以上の
方法により、話者位置の検出が可能となる。ただし、パ
ワー分布には、雑音の影響によるパワーが加算されてい
ることにより、位置の推定誤差が生じる。
指向性を向けた場合に収音された音のパワーであるの
で、その位置にある音源のパワーの推定値となってい
る。すなわち、パワー分布のうち、大きいパワーを有す
る位置には音源があり、大きいパワーの位置を検出する
ことにより話者位置の推定が可能となる。最大パワー位
置検出部１２３では、最大パワーを持つ走査位置を検出
し、最も大きい音を発する音源位置を検出する。以上の
方法により、話者位置の検出が可能となる。ただし、パ
ワー分布には、雑音の影響によるパワーが加算されてい
ることにより、位置の推定誤差が生じる。
【００３０】雑音パワー推定部１３では、マイクロホン
１１1〜１１Mで収音された信号より雑音パワーを推定す
る。雑音パワー推定部１３は、例えば図３に示すよう
に、パワー変動検出部１３１と長時間平均パワー計算部
１３２により構成される。パワー変動検出部１３１は、
マイクロホン１１1〜１１Mで収音された信号の短時間平
均パワー（０.１〜１s程度）を監視し、パワー変動が大
きい場合にパワー変動ありとして検出する。パワー変動
の検出は、例えば短時間平均パワーの標準偏差が、予め
設定した閾値を超えた場合に、パワー変動ありと検出す
る。長時間平均パワー計算部１３２は、パワー変動検出
部１３１による検出結果がパワー変動なしである場合
に、マイクロホン１１1〜１１Mで収音した信号の長時間
平均パワー（１s〜１０s程度）を計算する。このように
パワー変動のない期間の長時間平均パワーを計算するこ
とにより、雑音パワーを推定することが可能となる。
１１1〜１１Mで収音された信号より雑音パワーを推定す
る。雑音パワー推定部１３は、例えば図３に示すよう
に、パワー変動検出部１３１と長時間平均パワー計算部
１３２により構成される。パワー変動検出部１３１は、
マイクロホン１１1〜１１Mで収音された信号の短時間平
均パワー（０.１〜１s程度）を監視し、パワー変動が大
きい場合にパワー変動ありとして検出する。パワー変動
の検出は、例えば短時間平均パワーの標準偏差が、予め
設定した閾値を超えた場合に、パワー変動ありと検出す
る。長時間平均パワー計算部１３２は、パワー変動検出
部１３１による検出結果がパワー変動なしである場合
に、マイクロホン１１1〜１１Mで収音した信号の長時間
平均パワー（１s〜１０s程度）を計算する。このように
パワー変動のない期間の長時間平均パワーを計算するこ
とにより、雑音パワーを推定することが可能となる。
【００３１】精度推定部１４では、推定された雑音パワ
ーと推定された話者音声パワーと推定話者位置より話者
位置推定精度を演算する。精度推定部１４は、例えば図
２に示すように、雑音パワー分布計算部１４２とパワー
分布記憶部１４１と精度計算部１４３とにより構成され
る。まず、雑音パワー分布計算部１４２では、雑音パワ
ー推定部１３により推定された雑音パワーP'Nより、パ
ワー分布にどの程度の雑音が含まれているか（雑音パワ
ー分布）を計算する。各マイクロホン１１1〜１１Mに互
いに無相関で平均パワーがP'Nである雑音N1 (t)〜N
M (t)が到来していると仮定すれば、雑音パワー分布PN
(x, y, z)は式（６）により求めることができる。
ーと推定された話者音声パワーと推定話者位置より話者
位置推定精度を演算する。精度推定部１４は、例えば図
２に示すように、雑音パワー分布計算部１４２とパワー
分布記憶部１４１と精度計算部１４３とにより構成され
る。まず、雑音パワー分布計算部１４２では、雑音パワ
ー推定部１３により推定された雑音パワーP'Nより、パ
ワー分布にどの程度の雑音が含まれているか（雑音パワ
ー分布）を計算する。各マイクロホン１１1〜１１Mに互
いに無相関で平均パワーがP'Nである雑音N1 (t)〜N
M (t)が到来していると仮定すれば、雑音パワー分布PN
(x, y, z)は式（６）により求めることができる。
【００３２】
【数５】
【００３３】次に、指向性走査部１２１とパワー分布計
算部１２２により計算されたパワー分布P (x, y, z)
は、パワー分布記憶部１４１に記憶される。精度計算部
１４３では、記憶されたパワー分布P (x, y, z)と雑音
パワー分布PN (x, y, z)と推定話者位置(xt, yt, zt)よ
り精度を求める。求め方の説明は、図４を用いて行う。
図４において、縦軸は線形である。パワー分布P(x, y,
z)は雑音の影響を含んでおり、雑音パワー分布はPN(x,
y, z)であるので、雑音がなかった場合のパワー分布Ps
(x, y, z)は、式（７）の値の範囲をとり得る。
算部１２２により計算されたパワー分布P (x, y, z)
は、パワー分布記憶部１４１に記憶される。精度計算部
１４３では、記憶されたパワー分布P (x, y, z)と雑音
パワー分布PN (x, y, z)と推定話者位置(xt, yt, zt)よ
り精度を求める。求め方の説明は、図４を用いて行う。
図４において、縦軸は線形である。パワー分布P(x, y,
z)は雑音の影響を含んでおり、雑音パワー分布はPN(x,
y, z)であるので、雑音がなかった場合のパワー分布Ps
(x, y, z)は、式（７）の値の範囲をとり得る。
【００３４】
【数６】
【００３５】このとき、Ps (x, y, z)で最大値となる可
能性のある位置は、式（８）に示す条件を満たす位置の
みである。
能性のある位置は、式（８）に示す条件を満たす位置の
みである。
【００３６】
【数７】
【００３７】ただし、PMAXはP (x, y, z)の最大値であ
る。
る。
【００３８】図４においては（最大パワー）―（雑音パ
ワー分布）の曲線を超えるパワー分布を持つ範囲がPs
(x, y, z)で最大値となる可能性のある位置であり、誤
差の範囲となる。したがって、誤差の範囲のうち、推定
話者位置より最も離れた位置までの距離が話者位置推定
精度となる。
ワー分布）の曲線を超えるパワー分布を持つ範囲がPs
(x, y, z)で最大値となる可能性のある位置であり、誤
差の範囲となる。したがって、誤差の範囲のうち、推定
話者位置より最も離れた位置までの距離が話者位置推定
精度となる。
【００３９】話者範囲設定部１５は、推定話者位置と話
者位置推定精度から、話者が存在する範囲（話者範囲）
を求める。具体的には、推定話者位置を中心とし、話者
位置推定精度を半径rとした球内が話者範囲となる。
者位置推定精度から、話者が存在する範囲（話者範囲）
を求める。具体的には、推定話者位置を中心とし、話者
位置推定精度を半径rとした球内が話者範囲となる。
【００４０】この話者範囲内に話者がいるわけであるか
ら、話者範囲全体が画面内に入るようにテレビカメラ１
８を制御すれば、図５に示すように画面内から話者がは
み出すことはない。
ら、話者範囲全体が画面内に入るようにテレビカメラ１
８を制御すれば、図５に示すように画面内から話者がは
み出すことはない。
【００４１】話者範囲全体が画面内に入るようにするに
は、テレビカメラ方向とズーム量を適切に決定する必要
がある。図６は、テレビカメラ方向とズーム量を決定す
る方法を説明する図であり、x, y, zの直交座標系で位
置を表すものとする。テレビカメラ位置は座標(xc, yc,
zc)であり、推定話者位置(xt, yt, zt)であり、話者範
囲は半径rの球形である。また、話者が最も中心座標よ
りずれた場合でも画面からはみ出さないように、５０cm
〜１００cm程度のマージンδを設け、その球体を画面範
囲とした。
は、テレビカメラ方向とズーム量を適切に決定する必要
がある。図６は、テレビカメラ方向とズーム量を決定す
る方法を説明する図であり、x, y, zの直交座標系で位
置を表すものとする。テレビカメラ位置は座標(xc, yc,
zc)であり、推定話者位置(xt, yt, zt)であり、話者範
囲は半径rの球形である。また、話者が最も中心座標よ
りずれた場合でも画面からはみ出さないように、５０cm
〜１００cm程度のマージンδを設け、その球体を画面範
囲とした。
【００４２】まず、テレビカメラ方向は推定話者位置(x
t, yt, zt) とカメラ位置(xc, yc,zc)より決定すること
が可能であり、テレビカメラ１８の水平回転角θHは式
（９）により求めることができ、垂直回転角θVは式
（１０）により求めることができる。
t, yt, zt) とカメラ位置(xc, yc,zc)より決定すること
が可能であり、テレビカメラ１８の水平回転角θHは式
（９）により求めることができ、垂直回転角θVは式
（１０）により求めることができる。
【００４３】
【数８】
【００４４】テレビカメラ１８の視野角φは、テレビカ
メラ１８から推定話者位置までの距離と話者範囲の半径
rおよびマージンδより求められる。これは式（１１）
で計算される。
メラ１８から推定話者位置までの距離と話者範囲の半径
rおよびマージンδより求められる。これは式（１１）
で計算される。
【００４５】
【数９】
【００４６】また、ズームの倍率が１倍であるときの視
野角をφ0とすれば、ズームの倍率Zは、式（１２）で表
される。
野角をφ0とすれば、ズームの倍率Zは、式（１２）で表
される。
【００４７】
【数１０】
【００４８】以上の計算式により、話者範囲全体が画面
内に入るテレビカメラ方向とズーム量を計算することが
でき、話者位置推定精度が低くても画面内から話者がは
み出すことなく、適切なテレビカメラ制御が可能とな
る。
内に入るテレビカメラ方向とズーム量を計算することが
でき、話者位置推定精度が低くても画面内から話者がは
み出すことなく、適切なテレビカメラ制御が可能とな
る。
【００４９】図７を参照すると、本発明の第２の実施形
態のズーム推定装置は、マイクロホン１１1〜１１Mと話
者位置推定部１２と雑音パワー推定部１３と精度推定部
１４と話者範囲設定部１５と遅延量・フィルタ係数計算
部２２と指向性形成部２３とによって構成されている。
態のズーム推定装置は、マイクロホン１１1〜１１Mと話
者位置推定部１２と雑音パワー推定部１３と精度推定部
１４と話者範囲設定部１５と遅延量・フィルタ係数計算
部２２と指向性形成部２３とによって構成されている。
【００５０】本実施形態のズーム推定装置は、話者位置
を推定し、指向性を自動的に話者位置に向け、話者の音
声を取得する。また、話者位置推定精度を演算し、図８
に示すように話者位置推定精度にあわせて指向性の鋭さ
を自動的に変化させることで、話者位置推定精度が低い
場合でも、話者音声の劣化を防ぐことを実現する装置で
ある。
を推定し、指向性を自動的に話者位置に向け、話者の音
声を取得する。また、話者位置推定精度を演算し、図８
に示すように話者位置推定精度にあわせて指向性の鋭さ
を自動的に変化させることで、話者位置推定精度が低い
場合でも、話者音声の劣化を防ぐことを実現する装置で
ある。
【００５１】話者位置推定部１２と雑音パワー推定部１
３と精度推定部１４と話者範囲設定部１５とは第１の実
施形態と同じであるので説明を省略する。
３と精度推定部１４と話者範囲設定部１５とは第１の実
施形態と同じであるので説明を省略する。
【００５２】話者範囲全体に対して感度が高くなるよう
に指向性を制御する方法について説明する。指向性形成
部２３は、図９に示すように各マイクロホン１１1〜１
１Mで収音された信号を、各遅延器２３１1〜２３１Mに
より遅延し、フィルタ２３２1〜２３２Mによりフィルタ
リングしてから、加算器２３３により加算することで、
話者範囲全体に対する感度が高くなるよう指向性２１を
形成する。遅延量およびフィルタ係数は、遅延量・フィ
ルタ係数計算部２２で計算される。
に指向性を制御する方法について説明する。指向性形成
部２３は、図９に示すように各マイクロホン１１1〜１
１Mで収音された信号を、各遅延器２３１1〜２３１Mに
より遅延し、フィルタ２３２1〜２３２Mによりフィルタ
リングしてから、加算器２３３により加算することで、
話者範囲全体に対する感度が高くなるよう指向性２１を
形成する。遅延量およびフィルタ係数は、遅延量・フィ
ルタ係数計算部２２で計算される。
【００５３】i番目のマイクロホン１１iに与えられる遅
延量di (xt, yt, zt)は、各マイクロホン１１1〜１１M
で観測された話者音声が同位相となるように、話者範囲
の中心位置(xt, yt, zt)とi番目のマイクロホン位置
(xi, yi, zi)と音速cより、式（１３）を用いて求めら
れる。
延量di (xt, yt, zt)は、各マイクロホン１１1〜１１M
で観測された話者音声が同位相となるように、話者範囲
の中心位置(xt, yt, zt)とi番目のマイクロホン位置
(xi, yi, zi)と音速cより、式（１３）を用いて求めら
れる。
【００５４】
【数１１】
【００５５】ただし、Dは固定遅延量であり、信号を進
ませることができないという因果性を満足させるため
に、di（xt, yt, zt）が必ず正となるように与えられる
定数である。
ませることができないという因果性を満足させるため
に、di（xt, yt, zt）が必ず正となるように与えられる
定数である。
【００５６】フィルタ係数は、話者範囲設定部１５によ
り求められた話者範囲全体の感度が高くなるように指向
性の幅を調整するように求められ、例えば、特許願２０
００―１１８０６９「収音方法および収音装置」の方法
により求めることができる。すなわち、話者範囲に分布
（一様分布、正規分布等）する音源を仮定し、音源から
指向性形成部２３の出力までの直接波成分の応答を求
め、音声信号の劣化量と信号対雑音のパワー比を求め
る。劣化量が話者範囲の感度の高さの評価基準となり、
信号対雑音のパワー比が話者範囲外の感度の低さの評価
基準となるので、この二つの評価基準のバランスのとれ
たフィルタを求めることにより、話者範囲全体の感度を
高くし、雑音を抑圧するフィルタ係数を求めることがで
きる。
り求められた話者範囲全体の感度が高くなるように指向
性の幅を調整するように求められ、例えば、特許願２０
００―１１８０６９「収音方法および収音装置」の方法
により求めることができる。すなわち、話者範囲に分布
（一様分布、正規分布等）する音源を仮定し、音源から
指向性形成部２３の出力までの直接波成分の応答を求
め、音声信号の劣化量と信号対雑音のパワー比を求め
る。劣化量が話者範囲の感度の高さの評価基準となり、
信号対雑音のパワー比が話者範囲外の感度の低さの評価
基準となるので、この二つの評価基準のバランスのとれ
たフィルタを求めることにより、話者範囲全体の感度を
高くし、雑音を抑圧するフィルタ係数を求めることがで
きる。
【００５７】以上の方法により、話者範囲全体に対する
感度が高くなるような指向性が自動的に形成され、音質
劣化のない音声の収音が可能となる。
感度が高くなるような指向性が自動的に形成され、音質
劣化のない音声の収音が可能となる。
【００５８】なお、以上説明したズーム装置の処理は、
該処理をフロッピィ・ディスク、CD―ROM、光磁気ディ
スク等の可搬の記録媒体あるいはハードディスクに記録
して、パソコン等のコンピュータで実行することもでき
る。
該処理をフロッピィ・ディスク、CD―ROM、光磁気ディ
スク等の可搬の記録媒体あるいはハードディスクに記録
して、パソコン等のコンピュータで実行することもでき
る。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
話者位置推定精度が低くても、画面内から話者がはみ出
すことなくクローズアップ映像を自動制御で得ること、
もしくは、音質劣化が生じることなく話者音声を収音す
ることができる。
話者位置推定精度が低くても、画面内から話者がはみ出
すことなくクローズアップ映像を自動制御で得ること、
もしくは、音質劣化が生じることなく話者音声を収音す
ることができる。
【図１】本発明の第１の実施形態のズーム装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】話者位置推定部１２と精度推定部１４の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】雑音パワー推定部１３の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】本発明の第１の実施形態のズーム装置において
話者位置推定精度を求める方法を説明する図である。
話者位置推定精度を求める方法を説明する図である。
【図５】ズーム装置の指向性を示す図である。
【図６】テレビカメラ方向とズーム量を決定する方法を
説明する図である。
説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施形態のズーム装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図８】ズーム装置の映像を示す図である。
【図９】指向性形成部２３の１つの具体例を示す図であ
る。
る。
【図１０】従来のズーム装置の構成を示す図である。
【図１１】図１０のズーム装置の映像を示す図である。
【図１２】図１０のズーム装置の指向性を示す図であ
る。
る。
１１1〜１１M マイクロホン
１２ 話者位置推定部
１３ 雑音パワー推定部
１４ 精度推定部
１５ 話者範囲設定部
１６ カメラ方向・ズーム計算部
１８ テレビカメラ
１９ 話者
２１ 指向性
２２ 遅延量・フィルタ係数計算部
２３ 指向性形成部
１２１ 指向性走査部
１２２ パワー分布計算部
１２３ 最大パワー位置検出部
１３１ パワー変動検出部
１３２ 長時間平均パワー計算部
１４１ パワー分布記憶部
１４２ 雑音パワー分布計算部
１４３ 精度計算部
５１ 遅延量・ゲイン計算部
２３１1〜２３１M 遅延器
２３２1〜２３２M フィルタ
２３３ 加算器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｒ 3/00 ３２０ Ｇ１０Ｌ 3/00 ５１１
Ｆターム(参考） 5C022 AB63 AB66 AC69 AC72
5C054 AA01 CC02 CG00 CG07 CH01
EA01 HA18
5D015 DD02
5D020 BB04
Claims (14)
- 【請求項１】 複数の収音手段の各々で収音された収音
信号により話者音声パワーと話者位置を推定する話者位
置推定段階と、 前記収音信号より雑音パワーを推定する雑音パワー推定
段階と、 前記音声パワーと前記話者位置と前記雑音パワーより話
者位置推定精度を演算する精度推定段階と、 前記話者位置と前記話者位置推定精度により、話者が存
在する範囲である話者範囲を設定する話者範囲推定段階
と、 前記話者範囲より、話者が画面に入るようにテレビカメ
ラの方向およびズーム量を決定するカメラ方向・ズーム
計算段階とを有するズーム推定方法。 - 【請求項２】 複数の収音手段の各々で収音された収音
信号により話者音声パワーと話者位置を推定する話者位
置推定段階と、 前記収音信号より雑音パワーを推定する雑音パワー推定
段階と、 前記音声パワーと前記話者位置と前記雑音パワーより話
者位置推定精度を演算する精度推定段階と、 前記話者位置と前記話者位置推定精度により、話者が存
在する範囲である話者範囲を設定する話者範囲推定段階
と、 前記話者範囲に対する感度が、それ以外の位置に対する
感度よりも高くなるように、前記複数の収音手段を用い
て指向性を形成するための遅延量とフィルタ係数を、前
記話者範囲と前記収音手段の位置より算出する遅延量・
フィルタ係数計算段階と、 前記各収音信号を前記遅延量と前記フィルタ係数を用い
て処理し、音声出力を得る指向性形成段階とを有するズ
ーム推定方法。 - 【請求項３】 前記話者位置推定段階は、 全ての収音手段で収音された収音信号が同位相となるよ
うな遅延と、信号対雑音比が最大となり、各走査位置に
対する利得が一定となるようなゲインを各収音手段の出
力に加算する指向性走査段階と、 前記指向性走査段階の出力信号の短時間平均パワーを、
走査位置毎に計算するパワー分布計算手段と、 最大パワーを持つ走査位置を検出することにより話者位
置を推定する最大パワー位置検出段階を有する、請求項
１または２記載の方法。 - 【請求項４】 前記雑音パワー推定段階は、 前記各収音手段で収音された信号の短時間平均パワーを
監視し、パワー変動が大きい場合にパワー変動ありとし
て検出するパワー変動検出段階と、 前記パワー変動検出手段による検出結果がパワー変動な
しである場合に、前記複数の収音手段で収音された信号
の長時間平均パワーを計算する段階を有する、請求項１
から３のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項５】 前記精度推定段階は、 前記雑音パワー推定手段により推定された雑音パワーよ
りパワー分布にどの程度の雑音が含まれているかを示す
雑音パワー分布を計算する雑音パワー分布計算段階と、 前記話者位置推定段階で推定された話者音声パワーを記
憶するパワー分布記憶段階と、 前記パワー分布記憶段階で記憶された話者音声パワー
と、前記雑音パワー分布と、前記話者位置推定段階で求
められた推定話者位置より前記話者音声位置推定精度を
演算する精度計算手段を有する、請求項１から４のいず
れか１項記載の方法。 - 【請求項６】 前記指向性形成段階は、 各収音手段で収音された収音信号を、全ての収音信号が
同位相となるようにそれぞれ遅延する遅延段階と、 話者範囲全体に対する感度が高くなるように各遅延段階
の出力をフィルタリングするフィルタリング段階と、 複数のフィルタリング結果を加算する加算段階を有す
る、請求項２記載の方法。 - 【請求項７】 複数の収音手段の各々で収音された収音
信号により話者音声パワーと話者位置を推定する話者位
置推定手段と、 前記収音信号より雑音パワーを推定する雑音パワー推定
手段と、 前記音声パワーと前記話者位置と前記雑音パワーより話
者位置推定精度を演算する精度推定手段と、 前記話者位置と前記話者位置推定精度により、話者が存
在する範囲である話者範囲を設定する話者範囲推定手段
と、 前記話者範囲より、話者が画面に入るようにテレビカメ
ラの方向およびズーム量を決定するカメラ方向・ズーム
計算手段とを有するズーム推定装置。 - 【請求項８】 複数の収音手段の各々で収音された収音
信号により話者音声パワーと話者位置を推定する話者位
置推定手段と、 前記収音信号より雑音パワーを推定する雑音パワー推定
手段と、 前記音声パワーと前記話者位置と前記雑音パワーより話
者位置推定精度を演算する精度推定手段と、 前記話者位置と前記話者位置推定精度により、話者が存
在する範囲である話者範囲を設定する話者範囲推定段手
段と、 前記話者範囲に対する感度が、それ以外の位置に対する
感度よりも高くなるように、前記複数の収音手段を用い
て指向性を形成するための遅延量とフィルタ係数を、前
記話者範囲と前記収音手段の位置より算出する遅延量・
フィルタ係数計算手段と、 前記各収音信号を前記遅延量と前記フィルタ係数を用い
て処理し、音声出力を得る指向性形成手段とを有するズ
ーム推定装置。 - 【請求項９】 前記話者位置推定手段は、 全ての収音手段で収音された収音信号が同位相となるよ
うな遅延と、信号対雑音比が最大となり、各走査位置に
対する利得が一定となるようなゲインを各収音手段の出
力に加算する指向性走査手段と、 前記指向性走査手段の出力信号の短時間平均パワーを、
走査位置毎に計算するパワー分布計算手段と、 最大パワーを持つ走査位置を検出することにより話者位
置を推定する最大パワー位置検出手段を有する、請求項
７または８記載の装置。 - 【請求項１０】 前記雑音パワー推定手段は、 前記各収音手段で収音された信号の短時間平均パワーを
監視し、パワー変動が大きい場合にパワー変動ありとし
て検出するパワー変動検出手段と、 前記パワー変動検出手段による検出結果がパワー変動な
しである場合に、前記複数の収音手段で収音された信号
の長時間平均パワーを計算する手段を有する、請求項７
から９のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１１】 前記精度推定手段は、 前記雑音パワー推定手段により推定された雑音パワーよ
りパワー分布にどの程度の雑音が含まれているかを示す
雑音パワー分布を計算する雑音パワー分布計算手段と、 前記話者位置推定手段で推定された話者音声パワーを記
憶するパワー分布記憶手段と、 前記パワー分布記憶手段に記憶された話者音声パワー
と、前記雑音パワー分布と、前記話者位置推定手段で求
められた推定話者位置より前記話者音声位置推定精度を
演算する精度計算手段を有する、請求項７から１０のい
ずれか１項記載の装置。 - 【請求項１２】 前記指向性形成手段は、 各収音手段で収音された収音信号を、全ての収音信号が
同位相となるようにそれぞれ遅延する複数の遅延手段
と、 話者範囲全体に対する感度が高くなるように各遅延手段
の出力をフィルタリングする複数のフィルタ手段と、 複数のフィルタ手段の出力を加算する加算手段を有す
る、請求項８記載の装置。 - 【請求項１３】 請求項１から６のいずれか１項に記載
のズーム推定方法をコンピュータに実行させるズーム推
定プログラム。 - 【請求項１４】 請求項１から６のいずれか１項に記載
のズーム推定方法をコンピュータに実施させるズーム推
定プログラムを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001189571A JP3739673B2 (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | ズーム推定方法、装置、ズーム推定プログラム、および同プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001189571A JP3739673B2 (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | ズーム推定方法、装置、ズーム推定プログラム、および同プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003008974A true JP2003008974A (ja) | 2003-01-10 |
| JP2003008974A5 JP2003008974A5 (ja) | 2005-11-04 |
| JP3739673B2 JP3739673B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=19028471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001189571A Expired - Fee Related JP3739673B2 (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | ズーム推定方法、装置、ズーム推定プログラム、および同プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3739673B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005354223A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Toshiba Corp | 音源情報処理装置、音源情報処理方法、音源情報処理プログラム |
| WO2007122729A1 (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Hitachi, Ltd. | 通信システム、通信装置及び音源方向特定装置 |
| JP2008103824A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Yamaha Corp | 音声会議装置及び音声会議システム |
| JP2008205690A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Ntt Docomo Inc | 監視システム及び監視カメラ装置 |
| US8064618B2 (en) | 2007-07-31 | 2011-11-22 | Sony Corporation | Direction detection apparatus, direction detection method and direction detection program, and direction control apparatus, direction control method, and direction control program |
| JP5939341B1 (ja) * | 2015-07-14 | 2016-06-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モニタリングシステム及びモニタリング方法 |
| US10909384B2 (en) | 2015-07-14 | 2021-02-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Monitoring system and monitoring method |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09140000A (ja) * | 1995-11-15 | 1997-05-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 会議用拡聴器 |
| JPH10145763A (ja) * | 1996-11-15 | 1998-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 会議システム |
| JPH10191290A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-21 | Kyocera Corp | マイクロホン内蔵型ビデオカメラ |
| JPH10207490A (ja) * | 1997-01-22 | 1998-08-07 | Toshiba Corp | 信号処理装置 |
| JPH1118191A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 収音方法およびその装置 |
| JPH1118194A (ja) * | 1997-06-26 | 1999-01-22 | Fujitsu Ltd | マイクロホンアレイ装置 |
| JPH1118192A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 収音方法およびその装置 |
-
2001
- 2001-06-22 JP JP2001189571A patent/JP3739673B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09140000A (ja) * | 1995-11-15 | 1997-05-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 会議用拡聴器 |
| JPH10145763A (ja) * | 1996-11-15 | 1998-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 会議システム |
| JPH10191290A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-21 | Kyocera Corp | マイクロホン内蔵型ビデオカメラ |
| JPH10207490A (ja) * | 1997-01-22 | 1998-08-07 | Toshiba Corp | 信号処理装置 |
| JPH1118191A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 収音方法およびその装置 |
| JPH1118192A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 収音方法およびその装置 |
| JPH1118194A (ja) * | 1997-06-26 | 1999-01-22 | Fujitsu Ltd | マイクロホンアレイ装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005354223A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Toshiba Corp | 音源情報処理装置、音源情報処理方法、音源情報処理プログラム |
| WO2007122729A1 (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Hitachi, Ltd. | 通信システム、通信装置及び音源方向特定装置 |
| JPWO2007122729A1 (ja) * | 2006-04-18 | 2009-08-27 | 株式会社日立製作所 | 通信システム、通信装置及び音源方向特定装置 |
| JP2008103824A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Yamaha Corp | 音声会議装置及び音声会議システム |
| JP2008205690A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Ntt Docomo Inc | 監視システム及び監視カメラ装置 |
| JP4667407B2 (ja) * | 2007-02-19 | 2011-04-13 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 監視システム及び監視カメラ装置 |
| US8064618B2 (en) | 2007-07-31 | 2011-11-22 | Sony Corporation | Direction detection apparatus, direction detection method and direction detection program, and direction control apparatus, direction control method, and direction control program |
| JP5939341B1 (ja) * | 2015-07-14 | 2016-06-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モニタリングシステム及びモニタリング方法 |
| JP2017022664A (ja) * | 2015-07-14 | 2017-01-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モニタリングシステム及びモニタリング方法 |
| US10909384B2 (en) | 2015-07-14 | 2021-02-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Monitoring system and monitoring method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3739673B2 (ja) | 2006-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1004204B1 (en) | Videoconferencing system with audio source location | |
| EP2472511B1 (en) | Audio signal processing device, audio signal processing method, and program | |
| US8139793B2 (en) | Methods and apparatus for capturing audio signals based on a visual image | |
| JP4449987B2 (ja) | 音声処理装置、音声処理方法およびプログラム | |
| JP4296197B2 (ja) | 音源追跡のための配置及び方法 | |
| US8233642B2 (en) | Methods and apparatuses for capturing an audio signal based on a location of the signal | |
| US20070223732A1 (en) | Methods and apparatuses for adjusting a visual image based on an audio signal | |
| EP3542549A1 (en) | Distributed audio capture and mixing controlling | |
| WO2016028448A1 (en) | Method and apparatus for estimating talker distance | |
| JP2006222618A (ja) | カメラ装置、カメラ制御プログラム及び記録音声制御方法 | |
| US9781509B2 (en) | Signal processing apparatus and signal processing method | |
| JP2003270034A (ja) | 音情報解析方法、装置、プログラム、および記録媒体 | |
| JP3739673B2 (ja) | ズーム推定方法、装置、ズーム推定プログラム、および同プログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH06351015A (ja) | テレビジョン会議システム用の撮像システム | |
| JP5998483B2 (ja) | 音声信号処理装置、音声信号処理方法、プログラム及び記録媒体 | |
| US11889260B2 (en) | Determination of sound source direction | |
| JP2001352530A (ja) | 通信会議装置 | |
| JPH1155784A (ja) | 場内拡声方法およびその装置 | |
| JP2000278581A (ja) | ビデオカメラ | |
| JP7245034B2 (ja) | 信号処理装置、信号処理方法およびプログラム | |
| CN118102155B (zh) | 麦克风的增益方法及*** | |
| EP3566464B1 (en) | Sound leveling in multi-channel sound capture system | |
| JP3332144B2 (ja) | 目的音源領域検出方法およびその装置 | |
| WO2023228713A1 (ja) | 音声処理装置および方法、情報処理装置、並びにプログラム | |
| WO2018129086A1 (en) | Sound leveling in multi-channel sound capture system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050610 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050913 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051020 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051026 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051102 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091111 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101111 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101111 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131111 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |